UNIDAD VI. ECUACIONES DIFERENCIALES.

15 Hrs.
6.1 Definicin de una ecuacin diferencial.
6.2 Origen de las ecuaciones diferenciales.
6.3 Una clasificacin de las ecuaciones diferenciales.
6.4 Solucin general y particular de una ecuacin
diferencial.
6.5 Mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales de
primer orden y primer grado.
6.5.1 Ecuaciones diferenciales de variables separables.
6.5.2 Ecuaciones diferenciales homogneas.
6.5.3 Ecuaciones diferenciales exactas.
6.5.4 Ecuaciones diferenciales lineales.
6.5.5 Ecuaciones diferenciales de Bernoulli.
6.6 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales.
6.1 DEFINICIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL.
Qu es una ecuacin?. Las que conoces son:
0 6 5
, 6 4 2
2
+ +
+
x x
x

0 2
0
2

+
y x
y x
entonces si observas, todas tienen una o varias incgnitas y la relacin de
igualdad.
Qu es una ecuacin diferencial?.
Ejemplo 6.1.1
6.2 ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Siglos XVII y XVIII origen de las ecuaciones diferenciales.
Definicin
Una ecuacin diferencial es la relacin (igualdad) que hay entre una
funcin y sus derivadas.
Las ecuaciones diferenciales se originan en los principios del
clculo, con Isaac Newton y Gottfried Wilheln Leibnitz en el
siglo XVII.
Newton clasific las ecuaciones de primer orden de acuerdo con las
formas
), ( ), ( y f dx dy x f dx dy
y
). , ( y x f dx dy
En 1675 Leibnitz asent en un papel la ecuacin:

2
2
1
y ydy
descubri el mtodo de separacin de variables, as como procedimientos para
resolver las ecuaciones homogneas de primer orden y las ecuaciones lineales
de primer orden.
A Newton y Leibnitz , siguieron la familia Bernoulli: Jacob, Johann y Daniel.
Con ayuda del clculo formularon y resolvieron las ecuaciones diferenciales de
muchos problemas de mecnica. Entre ellos el de la braquistcroma que
conduce a las ecuaciones no lineal de primer orden
[ ] c y y +
2
) ( 1
En aquel tiempo, pasar de la ecuaciones
[ ]
2
1
3 2 2 3
) ( a y b a y
a la forma
diferencial y, entonces, afirmar que las integrales en ambos lados de la
ecuacin deban ser iguales, excepto por una constante, constituy ciertamente
un avance
trascendental. As por ejemplo, mientras Johann saba que
[ ] ) 1 (
1
+
+
p ax d dx ax
p p
no era para p = -1 no saba que
) (ln x d x dx
. Sin
embargo, pudo demostrar que la ecuacin
ax y dx dy
, que podemos resolver
escribindola como
,
x
dx
y
dy
a
tiene la solucin
c x y
a

.
A principio del siglo XVIII Jacobo Riccati, matemtico italiano, consider
ecuaciones de la forma
( ) 0 , , y y y f
.
Leonardo Euler, trabaj sobre el planteamiento de problemas de la mecnica
y su desarrollo de mtodos de solucin para estos problemas matemticos.
Tambin , mediante un cambio adecuado de variables, redujo ecuaciones de
segundo orden a ecuaciones de primer orden; Cre el concepto de factor
integrante; en 1739 dio un tratamiento general a las ecuaciones diferenciales
lineales ordinarias con coeficientes constantes; contribuy al mtodo de las
soluciones en series de potencias y dio un procedimiento numrico para
resolver las ecuaciones diferenciales.
Posteriormente en el siglo XVIII, los grandes matemticos franceses Joseph-
Louis Lagrange (1736-1813) y Pierre-Simon Laplace (1749-1827) hicieron
importantes aportaciones a la teora de las ecuaciones diferenciales ordinarias
y, adems, dieron por primera vez un tratamiento a las ecuaciones
diferenciales parciales.
6.3 CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

La finalidad no es tanto crear mtodos de solucin
para ecuaciones diferenciales particulares, sino
desarrollar tcnicas apropiadas para el tratamiento
de diferentes clases de ecuaciones

ORDINARIAS
ECUACINES
DIFERENCIALES
PARCIALES

LINEALES

PRIMER ORDEN
EC. DIFERENCIALES NO
LINEALES
ORDINARIAS
ORDEN SUPERIOR
A PARTIR DEL SEGUNDO
Si una ecuacin contiene solo derivadas ordinarias de una o ms variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice
que es una ecuacin diferencial ordinaria. Una ecuacin que contiene las
derivadas parciales de una o mas variables dependientes de dos o ms variables
independientes, se llama ecuacin diferencial parcial.
Las ecuaciones diferenciales lineales se caracterizan porque la variable
dependiente y sus derivadas son de primer grado, esto es la potencia de cada
trmino que involucra a y es uno. Los coeficientes dependen slo de la
variable independiente x.
Una ecuacin que no es lineal se le llama no lineal.
Ejemplo 6.3.1
Las ecuaciones que estudiaremos tienen la forma :
) , ( t y f
dt
dy

y se llaman ecuaciones diferenciales de primer orden.

6.4 SOLUCIN GENERAL Y PARTICULAR DE UNA ECUACIN
DIFERENCIAL.
Sea la ecuacin diferencial:
t
dt
dy
2
(1)
Para encontrar una solucin de esta ecuacin, es necesario contestar la
pregunta:
Qu funcin y(t) al derivarla nos da 2t?. Si recordamos las frmulas de
derivacin podremos contestar la pregunta y decir que es la funcin :
y(t) = t
2
es decir, esta funcin es la que satisface la igualdad de la ec. (1), es la solucin
de la ec. (1). Es la nica solucin?
y(t)= t
2
+ 1
y(t) = t
2
+ 2
y(t) = t
2
+ c donde c R (2)
Como podemos observar existe una infinidad de soluciones ver Fig. 6.4.1 y a
(2) le llamaremos solucin general de la ec. dif. (1).
Cundo existe una nica solucin?. Que pasara si en (2) sustituimos los
valores x=1 y y=3, observemos que al despejar c=2 y al sustituirlo en la
solucin (2) obtendremos una solucin particular:
y(t)= t
2
+2
es decir, basta fijar un punto (t
0
,y
0
) para obtener una solucin particular.
Siempre existe una solucin particular para el problema
) , ( t y f
dt
dy

con valores iniciales (t
0
,y
0
)?. La respuesta sera si, siempre y cuando, en el
problema la funcin
) , ( t y f
y su derivada sean funciones continuas en un
intervalo I que contenga al punto (t
0
,y
0
) .
Ejemplo 6.4.1
6.5 MTODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO.
Para poder aplicar los diferentes mtodos para encontrar la solucin de una
ecuacin diferencial de la forma:
) , ( t y f
dt
dy

es necesario seguir los dos pasos siguientes:

1.- Identificar la ecuacin.
2.- Aplicar el mtodo correspondiente para encontrar su solucin.
6.5.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES
SEPARABLES.
Ejemplo 6.5.1.1
Mtodo
Cuando una ecuacin diferencial se puede llevar a una ecuacin de variables
separables, el mtodo para resolverla consiste en: poner en uno de los
miembros de la igualdad todo lo que esta en trminos de la variable
dependiente y en el otro todo lo que esta en trminos de la variable
independiente, posteriormente se integran ambos miembros con respecto a su
variable y de esta manera obtenemos la solucin general de la ecuacin.
Definicin
Una ecuacin diferencial que se puede poner de la forma:
) (
) (
y g
t f
dt
dy

recibe el nombre de ecuacin diferencial de variables separables.

Ejemplo 6.5.1.2
6.5.2 ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS
Una ecuacin homognea puede ser resuelta con el cambio de variable
x
y
u

o bien
y
x
v
, donde u y v son variables dependientes y transformaran la
ecuacin en una ecuacin de variables separables.
Ejemplo 6.5.2.1
6.5.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS.
Definicin.
Si una ecuacin diferencial se puede llevar a la forma

,
_

x
y
f
dx
dy

entonces decimos que se trata de una ecuacin homognea.
Definicin.
Una ecuacin diferencial de la forma

( ) ( ) 0 , , + dy y x N dx y x M
(1)
se dice que es exacta si
( ) ( )
x
y x N
y
y x M

, ,
Si la ecuacin (1) es exacta entonces existe una funcin f(x,y) tal que
( ) ( ) dy
y
y x f
dx
x
y x f
dy y x N dx y x M

+
) , ( ) , (
, ,
para toda (x,y), es decir
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) 3 ......... .......... ,
,
2 ....... .......... ,
,
y x N
y
y x f
y x M
x
y x f

Mtodo de solucin para resolver una ecuacin diferencial exacta:

Integrando (2) con respecto a la variable x obtenemos


( ) ( ) y h dx y x M y x f +

) , ( ,
(4)
derivando (4) con respecto a la variable y tenemos
( )
[ ] ( ) y h dx y x M
y y
y x f
+

) , (
,
igualando esta expresin con (3) obtenemos
) ( y h
[ ]

dx y x M
y
y x N
y
y h
) , ( ) , (
) (
la cual al integrarla nos da
) ( y h
, que sustituyendo en (4), obtenemos la
solucin general de la ecuacin diferencial exacta (1):
( )
1
]
1

+ dy dx y x M
y
y x N dx y x M y x f ) , ( ) , ( ) , ( ,
La integracin con respecto a la variable y se obtiene de una manera similar.
Ejemplo 6.5.3.1
6.5.4 ECUACIONES
DIFERENCIALES, LINEALES DE PRIMER ORDEN.
Definicin.
Una ecuacin diferencial de la forma

( ) ( ) x q y x p
dx
dy
+

(1)
se llama ecuacin diferencial lineal , de primer orden.
El procedimiento para resolver este tipo de ecuaciones, consiste en:
Primer paso. Encontrar el factor integrante.
( )

dx x p
e
Segundo paso. Multiplicamos la ecuacin (1) por el factor integrante.
( )
( )
( )
( ) x q e y x p
dx
dy
e
dx x p dx x p

+

) (
la cual es equivalente a la ecuacin
( ) ( )
( )dx x q e y e d
dx x p dx x p

) (
Tercer paso. Integramos esta ltima ecuacin y resulta
( ) ( )
( ) c dx x q e y e
dx x p dx x p
+

o bien

( ) ( )
( )
( )

dx x p dx x p dx x p
ce dx x q e e y
(2)
en otras palabras la solucin de la ecuacin (1) es de la forma (2).
Ejemplo 6.5.4.1.
Ejemplo 6.5.4.2.
6.5.5 ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI.
El procedimiento para resolver este tipo de ecuaciones, consiste en realizar el
cambio de variable
n
y v

1
, para convertir la ecuacin (1) en una ecuacin
lineal y resolverla de esa manera.
Ejemplo 6.5.5.1.
6.6 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES.
L

E
R

Definicin.
Una ecuacin diferencial de la forma

( ) ( )
n
y x q y x p
dx
dy
+

(1)
donde n es un nmero real diferente de 0 y 1, se llama ecuacin de
bernoulli.
Considere un circuito en serie que solo contiene un resistor y un inductor
(circuito L-R). La segunda ley de Kirchof establece que las sumas de las
cadas de voltaje a travs de un inductor [L (di/dt) ] y el resistor iR es igual al
voltaje aplicado, [ E (t) ] al circuito.
Dando origen a la ecuacin diferencial lineal que describe la corriente i (t)
L
dt
di
+ Ri = E (t) ( 1 )
Un acumulador de 12 V se conecta a un circuito R-L, con una inductancia de
2
1
Henry y una resistencia de 10 . Determinar i , si la corriente inicial es
cero.
Solucin: Lo que debemos resolver de
acuerdo a la ecuacin (1) es el problema
con valores iniciales:
12 10
2
1
+ i
dt
di
(2)
i (0) = 0
Obsrvese que la ecuacin (2) se puede llevar a la forma:
dt
di
+ 20 i = 24
Resolvindola como una ecuacin diferencial lineal de primer orden se tiene la
solucin general :
e
t
c
t i
20
5
6
) ( +
(3)
Con la corriente inicial igual a cero, tenemos sustituyendo y despejando en (3)
1
]
1

5
6
) (
20
t i c
e
t
( )
1
]
1

5
6
) 0 (
0 20
i c
e
5
6
c
Por lo tanto, sustituyendo el valor de C en (3), tenemos como
solucin particular del problema:
e
t
t i
20
5
6
5
6
) (
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 0.5 1 2 3 4 5
t(s)
(
A
m
p
)
Serie1
Grafica de
e
t
t i
20
5
6
5
6
) (
REACCIONES QUMICAS
En qumica hay algunas reacciones que se apegan a la siguiente ley emprica:
Si las molculas de la sustancia A se descompone y forma molculas ms
pequeas, es natural suponer que la rapidez con que se lleva acabo esa
descomposicin es proporcional a la cantidad de la sustancia A que queda en
cualquier momento, es decir,
kx
dt
dx

donde k es una constante negativa (porque es decreciente).

PROBLEMA
El istopo radiactivo de Plomo, Pb 209, se
desintegra en un instante cualquiera, con
una rapidez proporcional a la cantidad
presente en dicho instante y tiene una
semivida ( o perodo medial) de 3.3 horas.
Si inicialmente hay un gramo de plomo,
cunto tiempo transcurri para que se
desintegre el 90% de dicho elemento?
Solucin. Para contestar la pregunta anterior, se resuelve el problema con
valores iniciales
kx
dt
dx

( )
( )
2
1
3 . 3
1 0

x
x
Resolviendo por variable separada
e
kt
C x (1)
Como x(0) = 1, es decir, en t = 0 y x = 1 podemos calcular el valor de c
sustituyendo en (1)
e
k
C
) 0 (
1
1 C
Considerando que en un tiempo t = 3.3, x
= y sustituyendo en la solucin general
obtenemos:
e
k ) 3 .. 3 (
2
1

21 . 0
3 . 3
2
1
ln

,
_

k
Sustituyendo c =1 y k = -0.21 en (1), se tiene la solucin particular:
e
t
x
21 . 0

GRFICA DE LA SOLUCIN
PARTICULAR
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 10 20 30 40 50
TIEMPO
C
A
N
T
I
D
A
D

D
E

P
L
O
M
O
Para obtener el tiempo que transcurri para
que se desintegre el 90% de dicho
elemento se tiene:
e
t 21 . 0
1 . 0

( ) t 21 . 0 1 . 0 ln
( )
21 . 0
1 . 0 ln

t
horas t 96 . 10
horas t 11
Costo
El costo de la vida es la cantidad requerida
para comprar cierta lista fija de bienes y
servicios en un ao. Se supone que esta
sujeto a un crecimiento exponencial. La
tasa de crecimiento se conoce como la tasa
de inflacin.
kp
dt
dp

Problema:
El costo de una botella de 2 litros de una
bebida era de 85 pesos hace dos aos, pero
ahora cuesta 95 pesos.Si esta tasa de
crecimiento continuara, cul ser el
tiempo aproximado para que costara
$150?
Solucin. Para contestar el problema
anterior se resuelve el problema con
valores iniciales:
kp
dt
dp

P(0) = 85
P(2) = 95
Aplicando el mtodo de variables
separables tenemos la solucin general

kt
ce p
(2)
Sustituyendo las condiciones iniciales P(0)
= 85, en (2) obtenemos:
85 = c e
k (0)
c = 85
Sustituyendo la condicin de p(2) = 95, c
= 85 en (2) tenemos:
95 = 85 e
2 k
055 . 0
2
11 . 0
11 . 0 2
2 1176 . 1 ln
85
95
2

k
k
k
e
k
Por lo tanto sustituyendo c = 85 y k =
0.055 en (2) se obtiene la solucin
particular.
(3)
Sustituyendo el dato p = $150 en (3),
obtenemos el tiempo aproximado para que
la botella cueste $150.
aos t
t
e
e
e
e
t
t
t
t
2155 . 10
0556 . 0
764 . 1 ln
ln 764 . 1 ln
764 . 1
85
150
85 150
0556 . 0
0556 . 0
0556 . 0
0556 . 0

p(t) = 85 e
0

.0556 t
0
50
100
150
200
250
0.000 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000 14.000 16.000 18.000
Tiempo (aos)
P
r
e
c
i
o

(
$
)
Grafica de p(t) = 85 e
0

.0556 t