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Unidad 2

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CUERPOS RIGIDOS Objetivo: Definir el sólido rígido. Conocer y clasificar las fuerzas que actúan sobre él.

Descomponer un sistema de fuerzas y reemplazarlo por otro equivalente. Analizar el concepto de Momento de una fuerza con respecto a un punto. SOLIDO RIGIDO. Un sólido rígido debe tratarse como una combinación de partículas. Un sólido rígido es el que no se deforma. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS Las fuerzas que actúan sobre los sólidos rígidos pueden ser: • Externas : si representan la acción de otros sólidos sobre el sólido en consideración y pueden causar su movimiento. • Internas : si son las que mantienen unidas las partículas que forman el sólido rígido. Las fuerzas externas que actúan en el sólido se muestran en un diagrama de sólido libre.

P F W R1 R2

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD El efecto de una fuerza externa sobre un sólido rígido permanece sin cambio si la fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción.

F

F'

F

F'

F y F' son equivalentes

Las condiciones de equilibrio o movimiento de un sólido rígido no varían si sustituimos una fuerza F por otra F' con el mismo sentido, dirección y módulo aunque aplicadas en un punto diferente.

Se expresa Mo=Fd donde d es la distancia perpendicular de O a la línea de acción de F. (tarea demostración). MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS Dos fuerzas F y -F forman un par si tienen el mismo módulo. (tarea.MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO El efecto de una fuerza sobre un sólido rígido depende de su punto de aplicación. línea de acción paralelas y sentidos opuestos. representa la tendencia de la fuerza F a imprimir al sólido rígido un movimiento de rotación alrededor del eje. investigar producto punto y vector unitario λ). El efecto que esa fuerza realiza sobre el punto O se defino como momento de fuerza y es la tendencia al giro que se le ejerce al sólido alrededor del eje perpendicular que pasa por O. Tenemos una fuerza F aplicada en A. Donde rsenθ = d O A d F F O r d TEOREMA DE VARIGNON El momento con respecto a un punto O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas sobre O. Mo O F También podemos definir Mo como el producto vectorial entre rxF (producto cruz) de módulo Fd. F3 O F4 r F2 F1 R=F1+F2+F3+F4 Mo = (r)R Mo=rXF1+rXF2+rXF3+rXF4 Mo= rX(F1+F2+F3+F4) (EJEMPLOS) MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPESCTO A UN EJE El momento de una fuerza con respecto a un eje. Vectorialmente se define como la proyección del momento sobre el eje. F -F F -F F -F .

que le ocasionan un momento llamado Momento del Par o Cupla =M=Fd donde d es la distancia perpendicular entre las líneas de acción de F y -F. M M 30 N 20 N 6 cm 20 N d F 4 cm 30 N M Los pares vectorialmente se representan así: DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA EN O Y UN PAR F = -F Cualquier fuerza F que actúe sobre un sólido rígido puede moverse a un punto arbitrario O. o sea. REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR F1 O F2 F3 (EJEMPLO 4 Y 5) = M1 F2 M2 F1 M3 F3 = MR R O A F = O A F O A F R = ∑F MR=∑Mo . Los pares que tienen el mismo momento son equivalentes.Si estas fuerzas actúan sobre un cuerpo no lo trasladan (∑F=0) pero si lo hacen girar. siempre que se agregue un par de momento igual al momento de F con respecto a O.

• Se define el cuerpo libre • Se le aísla del suelo y de cualquier otro sólido • Se indican todas las fuerzas externas. ∑Mz=0 Condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio del cuerpo rígido Para resolver problemas de equilibrio de cuerpos rígidos. balancines. lo primero es tener todas las fuerzas que actúan sobre el sólido en un diagrama de cuerpo libre. superficies lisas. ∑Fy=0 . las cuales representan la acción de los cuerpos que se han separado del suelo. Ry=0 . Descomponiendo R y M tenemos Rx=0 . R=0 MoR=0. De la misma forma. si el apoyo evita o restringe el giro. MxR=0 . Existen fuerzas desconocidas ocasionadas por la reacción del suelo o los apoyos que se oponen al movimiento. Evita la translación en un sentido permitiéndola en el otro y permitiendo el giro. ∑My=0 . Si un apoyo o soporte evita la translación del cuerpo en una dirección dada. • Se marca claramente el módulo. MyR=0 . Conocer los diferentes tipos de apoyos. Rz=0 . ∑Fz=0 Lo cual conduce a: ∑Mx=0 . Un cuerpo rígido está en equilibrio cuando la suma de las fuerzas externas que actúan sobre él es cero. por lo cual ofrece una reacción equivalente a una fuerza de dirección conocida. las restricciones de movimiento que estos ofrecen y cuando un sistema es estáticamente indeterminado. entonces se desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa dirección. cables y pasadores. dirección y sentido de las fuerzas externas conocidas. se ejerce un momento sobre el cuerpo. EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS. Según los movimientos restringidos existen tres clases de apoyos: • De primer grado o género (apoyo simple). • Se incluye en las fuerzas el peso del cuerpo libre aplicado en su centro de gravedad. En este genero se encuentran los rodillos. MzR=0.EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS Objetivo: Analizar las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio del sólido rígido en dos y tres dimensiones. CLASES DE APOYOS (EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES) Los apoyos son las conexiones entre el cuerpo y las superficies. estas son las fuerzas de reacción y varían según el tipo de apoyo del sólido. ∑Fx=0 . ∑Fy≠0 ∑Fx=0 ∑M=0 θ .

las dos fuerzas deben tener el mismo módulo. ofrece una reacción en dirección desconocida y un momento. la misma línea de acción y sentidos opuestos. ∑MA=0 Donde A es cualquier punto de la estructura. por lo cual ofrece una reacción equivalente a una fuerza de dirección desconocida. lo cual pertenece al ámbito de la de Resistencia de Materiales. sólo indica que aplicar únicamente las condiciones estáticas no es suficiente y se requieren otras ecuaciones que pueden ser de las deformaciones o las pendientes. ∑Fy≠0 ∑Fx≠0 ∑M=0 De tercer grado o género (empotramiento). (demostraciones tarea). EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A TRES FUERZAS Si un sólido sujeto a tres fuerzas se encuentra en equilibrio las líneas de acción de las fuerzas deben ser concurrentes a paralelas. el número máximo de incógnitas que podemos resolver serán tres. Cuando tenemos más incógnitas que ecuaciones decimos que las reacciones son estáticamente indeterminadas lo cual no indica que el problema no se pueda resolver. bisagras) y superficies rugosas. . Evita la translación en ambos sentidos. ∑Fy≠0 ∑Fx≠0 ∑M≠0 • EQUILIBRIO DE UN CUERPO EN DOS DIMENSIONES (X e Y) Las condiciones para el análisis del equilibrio de los cuerpos en dos dimensiones son: ∑Fy=0 . Restringe todo tipo de movimiento. permitiendo el giro.• De segundo grado o género (articulación). REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS Debido a que las condiciones de equilibrio en el plano son determinadas por tres ecuaciones. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DOS FUERZAS Si un sólido sujeto a dos fuerzas se halla en equilibrio. ∑Fx=0 . En este genero se encuentran las articulaciones (pernos. por esto es importante definir correctamente el tipo de apoyo ya que de él depende básicamente el número de incógnitas a resolver.

Impiden traslación en tres direcciones. (Una incógnita) Rodillos en superficies rugosas y ruedas sobre carriles. ∑Mz=0 (EJEMPLOS) . Un sólido rígido estará en equilibrio en tres dimensiones cuando ∑Fy=0 . Impiden traslación en un sentido. Para saber el número de incógnitas del apoyo solo hay que buscar cuales de los seis movimientos son permitidos y cuales no.EQUILIBRIO DE UN SOLIDO EN TRES DIMENSIONES (Reacciones en apoyos y uniones). (rotación y traslación en cada uno de los tres ejes). ∑Fx=0 . por lo tanto las incógnitas varían de una a seis. ∑Fz=0 . ∑My=0 . Bolas. Las reacciones de los apoyos en tres dimensiones varían de una sola fuerza en dirección conocida (superficie lisa) hasta el empotramiento. ∑Mx=0 . Empotramiento. Impide todas las traslaciones y todos los giros. superficies lisas y cables. Superficies rugosas en contacto directo y rótulas. Impiden traslación con dos componentes desconocidas de una fuerza.

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