TUGAS 2 PENGENDALIAN PROSES 2013

1. Tentukan y(t) a. b. c.
y (s) = (2 s 3) ( s + 3)( s 2) 2 2s 1 y( s) = 2 s + 2s + 3
dy + 3y = f(t) dt

Tentukan y(s)

(t - 2) < 0 0 Dimana f (t ) = 3(t - 2) (t - 2) > 0

2. a. Gambar sinyal input berikut ini dan tentukan f(s) f(t) = 2 t.u(t) 2 (t-1).u(t-1) +2.u(t-3) dimana u(t) = unit step b. Tentukan f(s) dari gambar sinyal di bawah ini, f(t) 2 1 1 2 3 t

3. Tangki berpengaduk dengan luas penampang 3 ft2 beroperasi pada keadaan steady dengan kecepatan alir umpan 2 ft3/mnt. Hubungan kecepatan alir keluar (Fo) dengan tinggi cairan dalam tangki (h) dinyatakan dengan persamaan Fo = 1,5 h0,5
Fi

a.

h
Fo

Tentukan persamaan h(s) dalam bentuk variabel deviasi b. Jika kecepatan alir umpan naik dari 2 ft3/mnt menjadi 2,5 ft3/mnt berdasarkan fungsi step. Hitung tinggi cairan setelah 2 menit.

4. A thermometer having first order dynamics with a time constant of 0,75 m is placed in a temperature batch at 100 oF. After the thermometer reaches steady state, it is suddenly place in a bath at 120 oF at t = 0 and left there for 1 min, after which it is immediately returned to the bath at 100 oF. Calculate the thermometer reading at t = 0.5 min and at t = 2 min Note : = time constant = m.Cp / ( U.A)