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AMICA CL
ASICA
FIM 8650 (1)
Ricardo Ramrez
Facultad de Fsica, Ponticia Universidad Cat olica, Chile
2do. Semestre 2013
Delta de Dirac. Repaso
Denici on : (x) = 0 para x = 0 y
_
(x)dx = 1
Propiedades:
_
F(x x
o
)(x)dx = F(x
o
)
En coordenadas cartesianas:
(
r ) = (x)(y)(z)
En coordenadas esf ericas:
(
r ) =
1
r
2
(r )()(cos )
En coordenadas cilndricas:
(
r ) =
1
()()(z)
En coordenadas (
1
,
2
,
3
) relacionadas con (x
1
, x
2
, x
3
) por J(x, ):
(
r ) =
1
|J(x, )|
(
1
)(
2
)(
3
)
Representaciones:
(x) = lm
0
1
e
x
2
/
2
= lm
0
sin
2
x/
x
2
= lm
0
1
x
2
+
2
(
r ) =
2
1
4r
ELECTROST
ATICA
Las cuatro ecuaciones de Maxwell en el vaco son:
D =
B = 0
E =
B
t
H =
J +
D
t
Electrost atica y magnetost atica corresponden a
D
t
= 0 y
B
t
= 0
La primera ecuaci on de Maxwell es la Ley de Gauss y su soluci on,
en el vaco, es:
E(
r ) =
1
4
o
_
V
)(
)
[
[
3
d
3
r
Ley de Coulomb
que cumple:
E = 0
E =
El caso de cargas puntuales se puede obtener de esta relaci on
usando:
(
) = q(
)
como la densidad de carga de una carga puntual q.
As para un conjunto de cargas puntuales q
i
, ubicadas en
r
i
,
tenemos:
E(
r ) =
1
4
o
r
i
[
r
i
[
3
Ecuacion de Poisson
E =
E =
2
=
o
Ecuacion de Laplace
2
= 0
En coordenadas cartesianas:
x
2
+
2
y
2
+
2
z
2
= 0
En coordenadas esf ericas:
2
=
1
r
2
r
_
r
2
r
_
+
1
r
2
sin
_
sin
_
+
1
r
2
sin
2
2
= 0
En coordenadas cilndricas:
2
=
1
_
+
1
2
+
2
z
2
Potencial
El potencial en el punto A (denido por
r ) = (q = 1)
_
A
E d
(1)
Salvo casos no fsicos no diverge en y podemos elegir () = 0.
Por otra parte, a partir de la relaci on:
|
3
=
1
|
E(
r ) =
1
4
o
_
V
)(
)
|
|
3
d
3
r
=
_
1
4
o
_
V
)
|
|
d
3
r
_
Luego E = donde (
r ) =
1
4
o
_
V
)
|
|
d
3
r
), localizada dentro de
un volumen V
r muy
alejado del orgen, i.e. |
r | >> a.
(
r ) =
1
4
o
_
V
)
|
|
d
3
r
Expandimos:
1
|
|
=
1
_
r
2
+ r
2
2
=
1
r
_
1
1
2
_
r
2
+
r
2
r
2
_
+
3
8
[ %]
2
+
_
Reemplazando obtenemos:
(
r ) =
1
4
o
_
V
_
1
r
+
r
3
+
1
2
_
3(
)
2
r
5
r
2
r
3
_
+
_
(
)d
3
r
r ) =
q
r
+
r
r
3
+
1
2
i ,j
Q
ij
x
i
x
j
r
5
+
donde
q =
_
V
)d
3
r
p =
_
V
)d
3
r
Q
ij
=
_
V
_
3x
i
x
j
r
2
ij
_
(
)d
3
r
Ejercicio 1.-
Considere una esfera con una densidad carga uniformemente
distribuda en su supercie. Usando solamente la ley de Coulomb
demuestre que el campo el ectrico en su interior es cero.
Ejercicio 2.-
Suponga que la ley de Coulomb es de la forma 1/r
2+
. Demuestre
que en este caso, para problema anterior el campo el ectrico en el
interior de la esfera es del orden de .
Ejercicio 3.-
Encuentre la contribuci on dipolar m as importante para el potencial
electrost atico de dos anillos coplanares de radios b y c (b > c) con
cargas Q y +Q respectivamente.
Q
+Q
Ejercicio 4.-
Demuestre que en un punto de la supercie curva de un conductor
cargado la derivada normal del campo el ectrico est a dada por :
1
E
E
n
=
_
1
R
1
+
1
R
2
_
donde R
1
y R
2
son los radios principales de curvatura en ese punto.
Identidades de Green
A partir del teorema de la divergencia:
_
V
Ad
3
r =
_
S
nd
2
r
con
A = se pueden demostrar las identidades de Green:
_
V
(
2
+ )d
3
r =
_
S
n
d
2
r
_
V
(
2
2
)d
3
r =
_
S
_
n
_
d
2
r (2)
Con = , = 1/R = 1/|
| y
2
= /
o
,
2
(1/R) = 4(
)
(
r ) =
1
4
o
_
V
(
)
R
d
3
r
+
1
4
_
S
_
1
R
_
1
R
__
d
2
r
(3)
Ecuaci on de Poisson. Unicidad de las soluciones
Condiciones de borde
Dirichlet. Valor de conocido en S.
Neumann. Valor de /n conocido en S.
Sean
1
y
2
dos soluciones de
2
= 4 y U =
1
2
Usamos la primera identidad de Green con = = U:
_
V
(U
2
U +U U)d
3
r =
_
S
U
U
n
d
2
r (4)
Ya que
2
U = 0 y U = 0 o U/n = 0 en S
_
V
[U[
2
d
3
r = 0 U = 0
Luego U = constante. Entonces
Dirichlet. U = 0
Neumann. U = constante
Diferentes m etodos de soluci on de problemas de electrost atica
M etodo de las im agenes.
M etodo de la inversi on.
Transformaciones conforme (2D).
Uso de la funci on de Green.
Separaci on de variables
Expansi on en funciones ortogonales.
Expansi on en funciones propias.
M etodo de relajaci on
M etodos variacionales
Elementos nitos.
M etodo de las im agenes
Plano: q
= q, d
= d
Esfera: q
= (R/r )q, r
= R
2
/r
POTENCIAL
PLANO en z = 0
Carga q en x
, y
, z
.
Potencial en x, y, z:
4
o
(x, y, z) =
q
_
(x x
)
2
+ (y y
)
2
+ (z z
)
2
q
_
(x x
)
2
+ (y y
)
2
+ (z + z
)
2
POTENCIAL
ESFERA de radio R, centrada en el orgen
Carga en
= (x
, y
, z
) = (r
); Imagen en
R
i
= (x
i
, y
i
, z
i
);
R
i
= R
2
/r
Potencial en en
r = (x, y, z) = (r , , ):
4
o
(x, y, z) =
q
_
(x x
)
2
+ (y y
)
2
+ (z z
)
2
R
r
q
_
(x x
i
)
2
+ (y y
i
)
2
+ (z z
i
)
2
=
q
_
r
2
+ r
2
2rr
cos
q
_
(rr
)
2
R
2
+ R
2
2rr
cos
(5)
donde est a denido por:
cos = cos cos
+ sin sin
cos(
)
y es el angulo entre los radio vectores
r y
.
Ejercicio 5.-
La mitad del plano x z en que x > 0 se mantiene a potencial cero,
con la excepci on de la cinta entre x = 0 y x = a donde el potencial es
1
o
. Por otra parte todo el plano z y se mantiene a potencial cero.
Demostrar que en cualquier punto x > 0, y > 0 el potencial es:
=
1
o
_
tan
1
y
x a
2 tan
1
y
x
+ tan
1
y
x + a
_
Ejercicio 6.-
Una esfera conductora descargada de radio R se introduce en un
campo el ectrico constante
E = E
o
o
a
2
E
2
para mantenerlos juntos.
M etodo de la inversi on
Consideremos el Laplaciano en coordenadas esf ericas:
1
r
2
r
_
r
2
r
_
+
1
r
2
= 0
donde
=
R
2
r
y si al mismo tiempo se reemplaza por:
) =
R
r
_
R
2
r
2
_
Las cargas se transforman de la siguiente forma:
q
i
=
R
r
i
q
i
(r , , ) =
_
R
r
_
3
(
R
2
r
, , )
(r , , ) =
_
R
r
_
5
(
R
2
r
, , )
Funciones de Green
La soluci on de la ecuaci on de Poisson para una unica carga puntual
de magnitud 4
o
, en un espacio sin supercies limitantes, ubicada
en
1
(
r ) =
1
[
[
ya que
2
1
[
[
= 4([
[)
En general la funci on de Green se dene por la ecuaci on:
2
G(
r ,
) = 4([
[) (6)
cuya soluci on se puede escribir como:
G(
r ,
) = F(
r ,
) +
1
[
[
donde
2
F(
r ,
) = 0
La funci on de Green es sim etrica, i.e. G(
r ,
) = G(
r )
CONDICIONES DE BORDE DE DIRICHLET
r
(r)
Aqu tenemos dos situaciones.
La de la izquierda es de una carga puntual 4
o
con un conjunto
de supercies lmites, todas a potencial CERO.
La de la derecha una distribuci on de carga arbitraria con las
mismas supercies lmites a potenciales especicados.
La soluci on del primer problema est a dado por la funci on G(
r ,
)
de la Ecn. (6).
El segundo problema se puede resolver si se conoce G(
r ,
),
utilizando la 2da. identidad de Green (2), con = y = G:
(
r ) =
1
4
o
_
V
(
)G(
r ,
)d
3
r
+
1
4
_
S
_
G(
r ,
)
G(
r ,
)
n
_
d
2
r
(7)
(
r) =
1
4
o
_
V
(
)G(
r,
)d
3
r
1
4
_
S
(
)
G(
r,
)
n
d
2
r
(8)
Ya que G(
r ,
) = 0 en S.
CONDICIONES DE BORDE DE NEUMANN
r
(r)
Aqu tenemos dos situaciones distintas al del caso de Dirichlet.
La de la izquierda es de una carga puntual 4
o
con un conjunto
de supercies lmites, en las cuales la densidad de carga tiene
un valor constante,
La de la derecha una distribuci on de carga arbitraria con las
mismas supercies lmites en las cuales las densidades de
carga superciales est an especicadas.
Podemos usar la misma ecuaci on Ecn. (7), pero tenemos que
especicar G/n
r ,
)
n
d
2
r = 4
Entonces podemos elegir G/n
r) =
S
+
1
4
o
_
V
(
)G(
r,
)d
3
r
+
1
4
_
S
(
)
n
G(
r,
)d
2
r
(9)
Muchas veces la supercie lmite tiene area innita por lo que
S
= 0
FUNCIONES DE GREEN
La funci on de Green para una esfera, centrada en el orgen, la obtenemos de
(5), con q = 4
o
:
G(
r ,
) =
1
_
r
2
+ r
2
2rr
cos
1
_
(rr
)
2
R
2
+ R
2
2rr
cos
y
G
n
=R
=
r
2
R
2
R(r
2
+ R
2
2rR cos )
3/2
Entonces la soluci on de la ecuaci on de Laplace para una esfera en que se
conoce el potencial en su supercie, (R,
), es:
(r , , ) =
1
4
_
(R,
)
R(r
2
R
2
)
(r
2
+ R
2
2rR cos )
3/2
d
+ sin sin
cos(
).
Ejercicio 9.-
Una esfera est a dividida en dos hemisferios, uno de los cuales se
mantiene a un potencial +V y el otro a V. Suponga que el crculo
que separa los dos hemisferios se encuentra en el plano x y
centrado en el orgen. Encuentre el potencial en todos los puntos del
eje z.
Ejercicio 10.-
El eje de una c ascara cilndrica de radio b coincide con el eje z y
tiene un potencial conocido (b, ). Usando el m etodo de la funci on
de Green demuestre que el potencial dentro del cilindro est a dado
por:
(, ) =
1
2
_
2
0
(b, )
b
2
2
b
2
+
2
2b cos(
)
d
Ejercicio 11.-
Un cilindro innito de radio a is dividido longitudinalmente en cuatro
cuartos iguales. Un cuarto est a a +V y el diagonalmente opuesto al
potencial V. Los otros dos est an a conectados a tierra. Encuentre
el potencial en cualquier punto dentro del cilindro.
Ejercicio 12.-
Una esfera conductora a tierra de radio a tiene su centro en el eje de
un anillo de radio c > a y con carga uniforme Q. Si cualquier radio
vector que parte del centro de la esfera hasta el anillo forma un
angulo con eje del anillo, demuestre que la fuerza que tiende a
llevar la esfera hacia el centro del anillo es:
Q
2
E(k)
16
2
o
(c
2
a
2
)k
3
cos
c
2
a
2
(1 k
2
) sin
3
con k
2
=
4a
2
c
2
sin
2
a
4
+ c
4
2a
2
c
2
cos 2
donde E(k) es la integral elptica completa de m odulo k.
SEPARACION DE VARIABLES
DOS DIMENSIONES
La ecuaci on de Laplace en coordenadas polares:
1
_
+
1
2
= 0
es separable como (, ) = R()Q() en ecuaciones diferenciales
ordinarias cuyas soluciones son:
R() = a
+ b
, ,= 0 R() = a
o
+ b
o
ln, = 0
Q() = Acos() + B sin(), ,= 0 Q() = A
o
+ B
o
n=1
_
a
n
n
sin(n +
n
) + b
n
n
sin(n +
n
)
(10)
Ejercicio 13.-
Un cilindro conductor innito, de radio a, est a dividido en dos partes
por un plano que contiene su eje. Las dos partes se mantienen a
potenciales distintos 1
1
y 1
2
. Demuestre que el potencial en
cualquier punto interior del cilindro es:
=
1
2
(1
1
+1
2
) +
1
1
1
2
tan
1
2ar cos
a
2
r
2
donde r es la distancia al eje y es el angulo entre el radio vector
r y
el plano que divide el cilindro en dos partes.
Ejercicio 14.-
Resuelva el Ejercicio anterior expresando el potencial como una
serie de Fourier de la forma (10).
Ejercicio 15.-
Demuestre que la funci on de Green en la regi on de dos dimensiones:
0 x 1, 0 y 1 tiene la forma:
G(x, y; x
) = 8
n=1
sin(nx) sin(nx
) sinh(ny
<
) sinh[n(1 y
<
)]
n sinh(n)
Ejercicio 16.-
En la misma regi on del problema anterior hay una densidad de carga
uniforme = 1. Usando la funci on de Green del problema anterior,
demuestre que el potencial en esta regi on es:
(x, y) =
4
m=0
sin[(2m + 1)x]
(2m + 1)
3
_
1
cosh[(2m + 1)(y
1
2
)]
cosh[(2m + 1)/2]
_
SEPARACION DE VARIABLES
TRES DIMENSIONES, coordenadas cartesianas
Aqu la ecuaci on de Laplace:
x
2
+
2
y
2
+
2
z
2
= 0
se separa en tres ecuaciones ordinarias:
1
X
d
2
X
dx
2
= A;
1
Y
d
2
Y
dy
2
= B;
1
Z
d
2
Z
dz
2
= C
Las constantes cumplen con A + B + C = 0 y su elecci on depende
de las condiciones fsicas del problema. Por ejemplo para un
paraleleppedo x = a, y = b; z = c con todas las caras a = 0
excepto z = c, la elecci on m as conveniente es A =
2
, B =
2
y
C =
2
, con lo las soluciones son de la forma:
X sinx; Y siny; Z sinhz
Ejercicio 17.-
Una caja c ubica denida por los planos
x = 0, y = 0, z = 0; x = a, y = a, z = a tiene sus caras a potencial 0,
excepto z = 0 y z = a que est an a un potencial 1.
a) Encuentre el potencial dentro del cubo
b) Calcule la densidad de carga en z = a
SEPARACION DE VARIABLES
TRES DIMENSIONES, coordenadas elipsoidales
Elipsoide conductor
Consideramos un elipsoide conductor de semiejes principales a, b, c. Su
ecuaci on es:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 a > b > c (11)
Para resolver la ecuaci on de Laplace con esta condici on de borde es
conveniente introducir coordenadas elipsoidales, las que est an relacionadas
con las coordenadas cartesianas por:
x
2
a
2
+ u
+
y
2
b
2
+ u
+
z
2
c
2
+ u
= 1 (12)
Las coordenadas elipsoidales son las tres diferentes raices reales , , de
esta ecuaci on y que se encuentran en el siguiente rango:
c
2
; c
2
b
2
b
2
a
2
Las supercies con =constante corresponden a elipsoides mientras que
=constante y =constante a hiperboloides.
Las f ormulas de transformaci on se obtiene resolviendo para x, y, z
las tres ecuaciones del tipo (12):
x =
_
( + a
2
)( + a
2
)( + a
2
)
(b
2
a
2
)(c
2
a
2
)
_
1/2
y =
_
( + b
2
)( + b
2
)( + b
2
)
(c
2
b
2
)(a
2
b
2
)
_
1/2
z =
_
( + c
2
)( + c
2
)( + c
2
)
(a
2
c
2
)(b
2
c
2
)
_
1/2
Un elemento de longitud en estas coordenadas est a dado por:
d
2
= h
2
1
d
2
+ h
2
2
d
2
+ h
2
3
d
2
h
1
=
_
( )( )/2R
h
2
=
_
( )( )/2R
h
3
=
_
( )( )/2R
R
2
u
= (a
2
+ u)(b
2
+ u)(c
2
+ u)
En estas coordenadas, el laplaciano tiene la siguiente expresi on:
2
= 4
( )R
_
R
_
+ ( )R
_
R
_
+ ( )R
_
R
_
( )( )( )
Para el caso de un elipsoide cargado de la forma (11) el potencial
depende s olo de la coordenada . Todas las equipotenciales
corresponden a supercies elipsoidales con =constante y la
supercie del conductor corresponde a = 0. La ecuaci on de
Laplace se reduce en este caso a:
d
d
_
R
d
d
_
= 0 = A
_
d
R
3
y por lo tanto:
2A
=
2A
r
A =
Q
8
o
Finalmente el potencial est a dado por:
=
Q
8
o
_
d
[(a
2
+ )(b
2
+ )(c
2
+ )]
1/2
(13)
Esta es una integral elptica de primera clase. Como la supercie del
elipsoide corresponde a = 0, la capacidad del elipsoide est a dada
por:
1
C
=
1
8
o
_
0
d
[(a
2
+ )(b
2
+ )(c
2
+ )]
1/2
La distribuci on de la densidad de carga supercial se calcula de:
=
o
_
n
_
=0
=
o
_
1
h
1
_
=0
=
o
Q
2
+ z
2
a
2
+
_
(
2
+ z
2
a
2
)
2
+ 4a
2
z
2
_
1/2
(14)
SEPARACION DE VARIABLES
TRES DIMENSIONES, simetra acimutal, coordenadas esf ericas
Escribimos = R(r )P()Q() y la ecuaci on de Laplace se separa en
tres ecuaciones ordinarias:
1
Q
d
2
Q
d
2
= m
2
;
d
2
U
dr
2
( + 1)U
r
2
= 0; con R = U(r )/r
y
1
sin
d
d
_
sin
dP
d
_
+
_
( + 1)
m
2
sin
2
_
P = 0 (, m enteros)
(15)
Con simetra acimutal no hay dependencia en , m = 0, Q = const. y
la soluci on general es de la forma:
(r , ) =
=0
[A
+ B
r
1
]P
(cos )
donde P
(x)P
(x)dx =
2
2 + 1
(x) + P
1
(x) = 0
dP
+1
(x)
dx
x
dP
(x)
dx
( + 1)P
(x) = 0
(x
2
1)
dP
(x)
dx
xP
+ P
1
= 0
P
(x) =
( + 1)
1 x
2
_
P
(x)dx =
( + 1)
1 x
2
P
+1
(x) P
1
(x)
2 + 1
P
(1) = 1 P
(0) = 0 ( impar) P
(0) = (1)
/2
( 1)!!
!!
( par)
P
(x) = (1)
(x) P
(0) = (+1)P
+1
(0) P
(1) =
1
2
(+1)
Cualquier problema de electrost atica con simetra acimutal tiene una
soluci on de la forma:
(r , ) =
=0
[A
+ B
r
1
]P
(cos ) (16)
En el eje z, r = z y r
= z
=0
[A
+ B
r
1
] (17)
As vemos que basta resolver el problema en el eje z para tener la
soluci on en todo el espacio.
Por ejemplo consideremos una partcula con carga q
= 4
o
en el
eje z, i.e. r
= z
r al eje z,
r = z
k; r = z, el potencial en
r es:
(z = r ) =
1
[z z
[
=
1
[r r
[
r puede se mayor o menor que r
.
Para jar ideas tomemos r > r
, entonces
(z = r ) =
1
r r
=
1
r (1 r
/r )
=
1
r
=0
_
r
r
_
=0
r
r
+1
Comparando con (17), vemos que A
= 0 y B
= r
/r :
(z = r ) =
1
r
r
=
1
r
(1 r /r
)
=
1
r
=0
_
r
r
=0
r
r
+1
Entonces en este caso A
= 1/r
+1
y B
= 0. Si llamamos r
<
y r
>
al
menor y el mayor entre r y r
=0
r
<
r
+1
>
y por lo tanto el potencial en cualquier punto del espacio es:
(r , ) =
1
[
[
=
=0
r
<
r
+1
>
P
(cos )
Acordarse que en la ecuaci on anterior
= z
k.
Ahora consideremos un aniilo cargado uniformemente con carga q,
con su eje coincidiendo con el eje z como se ve en la gura
x
y
z
c
a
d
El potencial medido en el eje z es:
=
q
2a
1
4
o
_
1
d
ds =
1
2a
2a
4
o
q
d
=
q
4
o
1
d
=
q
4
o
1
[
c[
(r , = 0) =
q
4
o
1
[
c[
=
q
4
o
=0
r
<
r
+1
>
P
(cos )
donde r
><
entre r y c. Como este resultado corresponde al potencial
en el eje del anillo, el potencial en cualquier otro punto con ,= 0 es:
(r , ) =
q
4
o
=0
r
<
r
+1
>
P
(cos )P
(cos )
Ejercicio 18.-
Considere nuevamente el Ejercicio 12. Usando la expansi on para el
potencial en coordenadas esf ericas demuestre que la magnitud de la
fuerza es:
Q
2
4
o
c
2
n=0
(n + 1)P
n+1
(cos )P
n
(cos )
_
a
c
_
2n+1
SEPARACION DE VARIABLES
TRES DIMENSIONES, sin simetra acimutal, coordenadas esf ericas
La soluci on de la Ecn. (15) son las funciones generalizadas de
Legendre, denidas por:
P
m
(x) = (1)
m
(1 x
2
)
m/2
d
m
dx
m
P
(x)
que cumplen con:
P
m
(x) = (1)
m
( m)!
( + m)!
P
m
(x) y
_
1
1
P
m
(x)P
m
(x)dx =
2
2 + 1
( + m)!
( m)!
2 + 1
4
( m)!
( + m)!
P
m
(cos )e
im
Estas funciones cumplen con las relaciones de ortogonalidad y
completitud:
_
2
0
d
_
0
sindY
m
(, )Y
m
(, ) =
mm
(18)
=0
m=
Y
m
(
)Y
m
(, ) = (
)(cos cos
) (19)
La soluci on de la ecuaci on de Laplace en coordenadas esf ericas es:
(r , , ) =
=0
m=
_
A
m
r
+ B
m
r
Y
m
(, ) (20)
TEOREMA DE ADICION DE ESFERICOS ARMONICOS
Dadas dos direcciones desde el orgen (, ) y (
), que forman
un angulo entre s, entonces, este teorema dice que:
P
(cos ) =
4
2 + 1
m=
Y
m
(
)Y
m
(, )
APLICACION: El potencial de una carga 4
o
en
.
1
[
[
=
=0
r
<
r
+1
>
P
(cos ) = 4
=0
m=
1
2 + 1
r
<
r
+1
>
Y
m
(
)Y
m
(, )
Tambi en:
m=
[Y
m
(, )[
2
=
2 + 1
4
SEPARACION DE VARIABLES
TRES DIMENSIONES, coordenadas cilndricas
2
=
1
_
+
1
2
+
2
z
2
La separaci on de variables nos lleva a tres ecuaciones diferenciales
ordinarias:
d
2
Z(z)
dz
2
k
2
Z(z) = 0
d
2
Q()
d
2
+
2
Q() = 0
d
2
R()
d
2
+
1
dR()
d
+
_
k
2
2
_
R() = 0
Existe una arbitrariedad en la elecci on de k y . Por ejemplo se
puede cambiar k
2
por k
2
= k
2
, pero por ahora k
2
> 0. Si
0 2, es entero.
Las soluciones de estas ecuaciones son:
Z(z) = e
kz
Q() = e
i
La ecuaci on radial tiene como soluciones las funciones de Bessel
J
(k).
Si ,= entero, J
(k) y J
(k)
_
2
x
cos(x
2
4
)
N
(k)
_
2
x
sin(x
2
4
)
Las funciones de Hankel se denen como:
H
(1)
(x) = J
(x) + iN
(x) H
(2)
(x) = J
(x) iN
(x)
Algunas propiedades de estas funciones.
Consideremos una funcion de Bessel que se anula en = a. Se
puede escribir como J
(x
n
a
), donde x
n
es el cero n umero n de J
.
Ortogonalidad:
_
a
o
J
(x
n
a
)J
(x
n
a
)d =
a
2
2
[J
+1
(x
n
)]
2
nn
Completitud:
2
a
2
n=1
1
J
2
+1
(x
n
)
J
(
x
n
a
)J
(
x
n
a
) =
1
) 0 ,
a
Todas esta funciones cilndricas (J
, N
, H
1
(x) +
+1
(x) =
2
x
(x)
1
(x)
+1
(x) = 2
d
(x)
dx
Relaciones asint oticas:
Para x << 1:
J
0
(x) = 1 N
0
(x)
2
ln(x/2) + 0,5772
J
(x)
1
( + 1)
_
x
2
_
(x)
()
_
2
x
_
para ,= 0
FUNCIONES DE BESSEL MODIFICADAS
Si cambiamos k
2
por k
2
obtenemos, con x = k:
d
2
R(x)
dx
2
+
1
x
dR(x)
dx
_
k
2
+
2
x
2
_
R(x) = 0
Las soluciones de esta ecuaci on son las funciones de Bessel
modicadas, denidas por:
I
(x) = i
(ix) K
(x) =
2
i
+1
H
(1)
(ix)
las que tienen los siguientes valores lmites:
Para x << 1:
I
0
(x) = 1 K
0
(x) ln(x/2) 0,5772
I
(x)
1
( + 1)
_
x
2
_
(x)
()
_
2
x
_
para ,= 0
Para x >> 1, :
I
(x)
1
2x
e
x
K
(x)
_
2x
e
x
FUNCION DE GREEN EN COORDENADAS ESFERICAS
2
G(
r ,
) = 4(
)
Usando la relaci on de completitud de los esf ericos arm onicos:
(
) =
1
r
2
(r r
)(
)(cos cos
)
=
1
r
2
(r r
=0
m=
Y
m
(
)Y
m
(, )
Expandimos la funci on de Green:
G(
r ,
) =
=0
m=
g
(r , r
)Y
m
(
)Y
m
(, )
y obtenemos:
d
2
dr
2
[rg
(r , r
)]
( + 1)
r
g
(r , r
) =
1
r
(r r
) (21)
Con este m etodo hemos eliminado las variables , y dejado r para
un tratamiento especial.
Para r ,= r
(r , r
) = Ar
+ Br
(+1)
para r < r
= A
+ B
r
(+1)
para r > r
, B, B
son funciones de r
.
Consideremos el caso de una regi on limitada por dos esferas
conc entricas en a < r < b. Aqu g(r , r
) se anula en a y en b
Entonces (ver detalles en Ap endice 1):
g
(r , r
) = A
_
r
a
2+1
r
+1
_
para r < r
= B
_
1
r
+1
r
b
2+1
_
para r > r
La condici on g(r , r
) = g(r
, r ) implica que:
g
(r , r
) = C
_
r
<
a
2+1
r
+1
<
__
1
r
+1
>
>
b
2+1
_
Ahora integramos la ecuaci on (21) entre r = r
y r = r
+
As obtenemos:
C =
4
(2 + 1)[1 (a/b)
2+1
]
y
G(
r ,
) = 4
=0
m=
Y
m
(
)Y
m
(, )
(2 + 1)[1 (a/b)
2+1
]
_
r
<
a
2+1
r
+1
>
__
1
r
+1
>
<
b
2+1
_
(22)
USO DE LA FUNCION DE GREEN EN
COORDENADAS ESFERICAS (Dirichlet)
(
r ) =
1
4
o
_
V
(
)G(
r ,
)d
3
r
1
4
_
S
(
)
G(
r ,
)
n
d
2
r
= b es:
G(
r ,
)
n
=
G(
r ,
)
r
=b
=
4
b
2
,m
_
r
b
_
m
(
)Y
,m
(, )
Y la soluci on de la ecuaci on de Laplace dentro de una esfera en cuya
supercie se conoce el potencial 1(
), es la siguiente:
(
r ) =
,m
__
V
1(
)Y
,m
(
)d
_
_
r
b
_
Y
m
(, )
Consideremos una c ascara esf erica conductora de radio b a tierra en
cuyo centro se encuentra un anillo de radio a con carga Q, como se
muestra en la gura.
x
y
z
b
a
Q
La densidad de carga la podemos escribir como:
(
) =
Q
2a
2
(r
a)(cos
)
El potencial dentro de la esfera vale:
(
r ) =
1
4
o
_
(
)G(
r ,
)d
3
r
=
Q
4
o
=0
P
(0)r
<
_
1
r
+1
>
>
b
2+1
_
P
(cos )
=
Q
4
o
n=0
(1)
n
(2n 1)!!
2
n
n!
r
2n
<
_
1
r
2n+1
>
r
2n
>
b
4n+1
_
P
2n
(cos )
Ahora consideremos el caso de la gura donde un di ametro tiene una
densidad de carga Q/2b
x
y
z
b
Q/2b
la densidad de carga es:
(
) =
Q
2b
1
2r
2
[(cos
1) + (cos
+ 1)]
y el potencial dentro de la esfera es:
(
r ) =
Q
8
o
b
=0
[P
(1) + P
(1)]P
(cos )
_
b
0
r
<
_
1
r
+1
>
>
b
2+1
_
dr
La integral vale:
_
b
0
=
=
_
1
r
+1
r
b
2+1
__
r
0
r
dr
+ r
_
b
r
_
1
r
+1
r
b
2+1
_
dr
=
2 + 1
( + 1)
_
1
_
r
b
_
_
el caso = 0 se puede resolver por la regla de lH opital y se obtiene:
ln
_
b
r
_
por lo tanto:
(
r ) =
Q
4
o
b
_
ln
_
b
r
_
+
n=1
4n + 1
2n(2n + 1)
_
1
_
r
b
_
2n
_
P
2n
(cos )
_
Ejercicio 19.-
Demuestre que para el problema de la esfera de radio b a tierra con
un alambre que ocupa uno de sus di ametros con densidad de carga
uniforme Q/2b, existe la siguiente soluci on alternativa:
(
r ) =
Q
4
o
b
_
ln
_
2b
r sin
_
1
i =1
4i + 1
2i (2i + 1)
_
r
b
_
2i
P
2i
(cos )
_
que muestra en forma explcita la divergencia logartmica que debe
existir muy cerca de alambre.
Ejercicio 20.-
Un plano conductor innito tiene una protuberancia semi-esf erica
como se muestra en la gura.
Encuentre la funci on de Green para el semiespacio en que se
encuentra la protuberancia.
Si el plano se encuentra a potencial cero y la protuberancia a
potencial V, encuentre el potencial en el semiespacio en que se
encuentra la protuberancia.
a
Ejercicio 21.-
Una esfera hueca de radio interno a tiene en su supercie un
potencial V(, ). Demuestre que las dos soluciones siguientes para
el potencial dentro de la esfera son equivalentes:
(
r ) =
a(a
2
r
2
)
4
_
V(
)
(r
2
+ a
2
2ar cos )
3/2
d
r ) =
=0
m=
A
m
_
r
a
_
Y
m
(, )
donde
A
m
=
_
d
m
(
)V(
)
FUNCION DE GREEN EN COORDENADAS CILINDRICAS
Buscaremos expresiones para la funci on de Green en coordenadas
cilindricas en un espacio ilimimitado.
2
G(
r ,
) =
4
)(
)(z z
) (23)
Usamos las siguientes relaciones de completitud:
(z z
) =
1
2
_
dke
ik(zz
)
=
1
_
0
dk cos[k(z z
)]
(
) =
1
2
m=
e
im(
)
y dejamos la variable para un tratamiento especial. Entonces
expandimos la funci on de Green:
G(
r ,
) =
1
2
2
m=
_
0
dk cos[k(z z
)]e
im(
)
g
m
(,
)
Reemplazando en (23) obtenemos:
1
d
d
_
dg
m
d
_
_
k
2
+
m
2
2
_
g
m
=
4
)
Consideremos el caso de un espacio ilimitado, entonces usando un
procedimiento similar al usado en coordenadas esf ericas obtenemos:
G(
r ,
) =
1
[
[
=
4
_
0
dk cos k(z z
)
_
1
2
I
0
(k
<
)K
0
(k
>
)
+
m=1
cos m(
)I
m
(k
<
)K
m
(k
>
)
_
(24)
lo que tambien se puede escribir como
1
[
[
=
2
1e
m=
_
0
dk cos k(z z
)e
im(
)
I
m
(k
<
)K
m
(k
>
)
(25)
En vez de la variable z, podemos elegir la variable para tratamiento
especial. Para esto usamos
_
0
J
m
(k)J
m
(k
)d =
1
k
(k
k)
la cual de puede reescribir como:
_
0
kJ
m
(k)J
m
(k
)dk =
1
)
Esta relaci on junto a
(
) =
1
2
m=
e
im(
)
Entonces siguiendo un procedimiento similar al anterior se puede
obtener:
G(
r ,
) =
m=
_
0
kJ
m
(k)J
m
(k
)e
im(
)
e
k(z
>
z
<
)
dk (26)
Ejercicio 22.-
Demuestre que el potencial de un anillo de radio a cargado
uniformemente con carga Q est a dado por:
(, z) =
Q
2
2
o
_
0
K
o
(ka)I
o
(k) cos(kz)dk para < a
Q
2
2
o
_
0
K
o
(k)I
o
(ka) cos(kz)dk para > a
Ejercicio 23.-
En problema anterior encuentre una expresi on para el potencial en
t erminos de las funciones J
n
(k).
Ejercicio 24.-
Un plano delgado, innito, de un material conductor tiene un agujero
circular de radio a. Un disco del mismo material de un radio apenas
menor que a se coloca en el agujero en el mismo plano, separado del
plano por un anillo aislador de un grosor innitesimal. El disco est a a
potencial V y el plano a potencial 0.
a) Encuentre el potencial en cualquier punto sobre el plano en
t erminos de funciones de Bessel.
b) Encuentre la densidad de carga en cualquier punto del plano.
M etodo variacional
La idea es encontrar un funcional de (
r )] =
1
2
_
V
d
3
r
_
V
g(
r )(
r )d
3
r
donde es el potencial por determinar y g la densidad de carga
conocida. Calculamos:
[(
r )] = [(
r )+(
r )][(
r )] =
_
V
d
3
r
_
V
g(
r )(
r )d
3
r
en primer orden en . Usando la primera identidad de Green (4):
[(
r )] =
_
V
(
2
+ g)d
3
r =
_
S
n
d
2
r
Con CB de Dirichlet, = 0 en S y obtenemos:
2
= g.
Para las CB de Neumann, usamos otro funcional:
[(
r )] =
1
2
_
V
d
3
r
_
V
g(
r )(
r )d
3
r
_
S
f (
r )(
r )d
2
r
donde f es conocido en S.
[(
r )] =
_
V
(
2
+ g)d
3
r +
_
S
(
n
f )d
2
r
Lo que da como resultado:
2
= g en V
n
= f en S
Ejercicio 25.-
Considere un agujero circular de radio = 1 en dos dimensiones,
centrado en z = 0. En = 1 el potencial es cero y para < 1 hay
una densidad de carga:
g() = 5(1 ) + 10
4
5
(1 )
5
Usando como potencial de prueba la funci on:
=
2
+
3
+
4
( + + )
en el funcional variacional [], encuentre los valores de , y
que minimizan y la dependencia de en 0 1.
Ejercicio 26.-
Considere nuevamente el Ejercicio 16. Aplique el principio variacional
con una funci on de prueba:
(x, y) = Axy(1 x)(1 y)
para determinar A y el potencial en la regi on cuadrada.
Expansi on en funciones propias
Consideremos una ecuaci on similar a la ecuaci on de Schr odinger,
que satisface ciertas condiciones de borde, i.e. una ecuaci on de
autovalores:
n
(
r ) + [f (
r ) +
n
]
n
(
r ) = 0 (27)
La funciones propias est an supuestamente ortonormalizadas y
forman un conjunto completo:
_
n
(
r )
n
(
r )d
3
r =
nn
2
G(
r ,
) + [f (
r ) + ]G(
r ,
) = 4(
r ) (28)
con las mismas condiciones de borde que (27)
Ahora expandimos G en series de la funciones propias de (27):
G(
r ,
) =
n
a
n
(
)
n
(
r )
Reemplazando en (28) obtenemos:
n
a
n
(
)(
n
)
n
(
r ) = 4(
r ) a
n
(
) = 4
n
(
y por lo tanto:
G(
r ,
) = 4
n
(
)
n
(
r )
r ,
) = 4
n
(
)
n
(
r )
n
(29)
Como ejemplo podemos encontrar una expresi on, como una integral
de Fourier, de la funci on de Green en un espacio innito. Para esto
consideramos la ecuaci on:
(
2
+ k
2
)
k
(
r ) = 0
cuyas funciones propias normalizadas son:
k
(
r ) =
1
(2)
3/2
e
i
r
As aplicando (29), obtenemos:
1
[
[
=
1
2
2
_
d
3
k
e
i
k(
)
k
2
M etodo de relajaci on
Consideremos una regi on bi-dimensional S limitada por el contorno
C en la cual queremos resolver la ecuaci on de Laplace con CB de
Dirichlet.
o o o o
o o o o o
o o o o
o o o o o
o o o o
o o o o o
o o o o
C
Dividimos la regi on en una grilla de area h
2
, con un valor de h
sucientemente peque no como para aproximar la derivada de .
Cada punto de la grilla est a especicada por los enteros (i , j ).
Los puntos est an especicados por los simbolos y
alternativamente.
Supongamos que todos los puntos tienen valores de prueba
especicados y queremos un funcional valido en el cuadrado
alrededor del punto , como se muestra en la gura.
N
S
E O
o o
o
o
h/2
0
dx
h/2
0
dy
2
NE
+
2
NE
=
1
8
(
N
)
2
+(
E
)
2
donde
NE
=
1
h
(
E
NE
=
1
h
(
N
)
Entonces el funcional para toda el area verde se:
=
NE
+
ON
+
SO
+
ES
=
1
4
_
((
N
)
2
+ (
O
)
2
+ (
S
)
2
+ (
E
)
2
La minimizaci on de da:
=
1
4
(
N
+
O
+
S
+
E
)
APENDICE 1
DETALLES DEL C
ALCULO DE FUNCI
ON DE GREEN EN
COORDENADAS ESF
ERICAS
Expandimos G(
r ,
r ,
) =
=0
m=
A
m
(r ,
)Y
m
(, )
Reemplazamos en la expresi on
2
G = 0 en coordenadas esf ericas:
2
G =
=0
m=
Y
m
(, )
1
r
d
2
dr
2
(rA
m
)
+
A
m
r
2
_
1
sin
d
d
_
sin
dY
m
(, )
d
_
+
1
sin
2
d
2
Y
m
(, )
d
2
_
Pero el ultimo par entesis cuadrado es ( + 1)Y
m
(, ), luego:
2
G =
=0
m=
_
1
r
d
2
dr
2
(rA
m
)
( + 1)
r
2
A
m
_
Y
m
(, )
Por lo tanto
2
G = 4(
=0
m=
_
1
r
d
2
dr
2
(rA
m
)
( + 1)
r
2
A
m
_
Y
m
(, ) =
1
r
2
(r r
=0
m=
Y
m
(
)Y
m
(, )
Usando la ortogonalidad de los Y
m
(, ), obtenemos:
1
r
d
2
dr
2
(rA
m
)
( + 1)
r
2
A
m
=
1
r
2
(r r
)Y
m
(
)
De aqu vemos que A
m
(r ,
(r .r
)Y
m
(
) y
d
2
dr
2
[rg
(r , r
)]
( + 1)
r
g
(r , r
) =
1
r
(r r
)
En cualquier punto r ,= r
(r , r
) = Ar
+ Br
(+1)
para r < r
= A
+ B
r
(+1)
para r > r
Los coecientes A, A
, B, B
) = 0, g(b, r
) = 0
y por lo tanto:
g
(r , r
) = A(r
)
_
r
a
2+1
r
+1
_
para r < r
= B
(r
)
_
1
r
+1
r
b
2+1
_
para r > r
Pero g(r , r
) = g(r
:
g
(r , r
) = A(r )
_
r
a
2+1
r
+1
_
para r > r
= B
(r
)
_
1
r
+1
r
b
2+1
_
para r > r
luego A(r )
_
1
r
+1
r
b
2+1
_
B
(r
)
_
r
a
2+1
r
+1
_
para r > r
(r , r
) = C
_
r
<
a
2+1
r
+1
<
__
1
r
+1
>
>
b
2+1
_
Para encontrar C integramos (21) entre r = r
y r = r
+ :
d
dr
[rg
(r , r
)]
r =r
d
dr
[rg
(r , r
)]
r =r
=
4
r
+ , r
>
= r y r
<
= r
d
dr
[rg
(r , r
)]
r =r
+
= C
_
r
a
2+1
r
+1
_
d
dr
_
1
r
r
+1
b
2+1
_
r =r
=
C
r
_
1
_
a
r
_
2+1
_
_
+ ( + 1)
_
r
b
_
2+1
_
En forma similar para r = r
, r
>
= r
y r
<
= r , obtenemos:
d
dr
[rg
(r , r
)]
r =r
=
C
r
_
1
_
r
b
_
2+1
_
_
+ 1 +
_
a
r
_
2+1
_
As obtenemos nalmente:
C =
4
(2 + 1)[1 (a/b)
2+1
]
y
G(
r ,
) = 4
=0
m=
Y
m
(
)Y
m
(, )
(2 + 1)[1 (a/b)
2+1
]
_
r
<
a
2+1
r
+1
>
__
1
r
+1
>
<
b
2+1
_
APENDICE 2
DETALLES CONDUCTOR ELIPSOIDAL
Para = 0
x
2
=
a
2
( + a
2
)( + a
2
)
(b
2
a
2
)(c
2
a
2
)
y
2
=
b
2
( + b
2
)( + b
2
)
(c
2
b
2
)(a
2
b
2
)
z
2
=
c
2
( + c
2
)( + c
2
)
(a
2
c
2
)(b
2
c
2
)
Por lo tanto:
x
2
a
4
+
y
2
b
4
+
z
2
c
4
=
1
a
2
( + a
2
)( + a
2
)
(b
2
a
2
)(c
2
a
2
)
+
1
b
2
( + b
2
)( + b
2
)
(c
2
b
2
)(a
2
b
2
)
+
1
c
2
( + c
2
)( + c
2
)
(a
2
c
2
)(b
2
c
2
)
x
2
a
4
+
y
2
b
4
+
z
2
c
4
=
a
2
1
(b
2
a
2
)(c
2
a
2
)
+
b
2
1
(c
2
b
2
)(a
2
b
2
)
+
c
2
1
(a
2
c
2
)(b
2
c
2
)
=
a
2
b
2
c
2
_
b
2
c
2
(b
2
a
2
)(a
2
c
2
)
+
c
2
a
2
(c
2
b
2
)(b
2
a
2
)
+
a
2
b
2
(a
2
c
2
)(c
2
b
2
)
_
=
a
2
b
2
c
2
b
2
c
2
(c
2
b
2
) c
2
a
2
(a
2
c
2
) a
2
b
2
(b
2
a
2
)
(b
2
a
2
)(a
2
c
2
)(c
2
b
2
)
=
a
2
b
2
c
2
APENDICE 3
RESULTADOS MATEMATICOS A PARTIR DE (24).
Con
= 0, tenemos m = 0 y:
1
_
2
+ z
2
=
2
_
0
cos kzK
0
(k)dk
Reemplazamos
2
por R
2
=
2
+
2
2
cos(
) en la ultima
relaci on:
1
_
2
+
2
2
cos(
) + z
2
=
=
2
_
0
cos kzK
0
_
k
_
2
+
2
2
cos(
)
_
dk
Pero el lado derecho de esta ecuaci on es igual al lado derecho de (24)
con z
= 0
Por lo tanto:
2
_
0
dk cos kzK
0
_
k
_
2
+
2
2
cos(
)
_
=
4
_
0
dk cos kz
_
1
2
I
0
(k
<
)K
0
(k
>
)
+
m=1
cos m(
)I
m
(k
<
)K
m
(k
>
)
_
De donde deducimos que:
K
0
_
k
_
2
+
2
2
cos(
)
_
= I
0
(k
<
)K
0
(k
>
) + 2
m=1
cos m(
)I
m
(k
<
)K
m
(k
>
)
_
Si en la ultima relaci on hacemos k 0 y utilizamos la relaciones
asint oticas de I
y K
obtenemos:
ln
_
_
2
+
2
2
cos(
)
_
= ln(
>
)
m=1
1
m
_
<
>
_
m
cos m(