2.

CONCEPTOS, INSTRUMENTACION SISMOLOGIA: SISMOLOGICA Y OBSERVACION Principios de sismolog a

Hist Resena orica

2.1.
2.1.1.

Existen cr onicas sobre el efecto de los sismos desde 1800 A.C. y leyendas que atribu an su origen a monstruos que estaban en la tierra. Las primeras explicaciones no m ticas de l osofos como Arist oteles y S eneca (300 A.C.) propon an el aire como el origen o fuente de los sismos. Estudios sobre cuerpos sometidos a esfuerzos realizados por Galileo (1600) fueron un gran aporte para el entendimiento del problema. en 1660 Hooke plante o una relaci on entre tensi on y deformaci on (Ley de Hooke). A principios de 1800 las leyes de conservaci on de energ a y masa fueron combinadas para desarrollar las ecuaciones de movimiento de los s olidos: Navier y Cauchy entre 1821 y 1822 desarrollaron la teor a de la elasticidad, en 1830 Poisson dedujo la existencia de dos tipos de ondas que se propagan a trav es de los s olidos. En 1845 Stokes observ o que la resistencia de un s olido ante la solicitaci on puede dividirse en resistencia a la compresi on y al esfuerzo cortante, dedujo los m odulos de compresibilidad y rigidez en la resistencia de los materiales. Mallet en 1857, propuso un origen explosivo de los terremotos, a partir del cual desarroll o el concepto de foco puntual. En 1888 a partir del trabajo de Schmidt sobre la propagaci on de las ondas por el interior de la tierra, se dedujo que en general, la velocidad aumenta con la profundidad (trayectoria curva de las ondas). Poco despu es, Suess reemplaz o el concepto de foco puntual por el de regi on focal, y se estableci o una relaci on entre fen omenos s smicos, la formaci on de monta nas y el movimiento de las placas tect onicas (Shearer, 1999; Bolt, 1981). El primer modelo mec anico -parcialmente emp rico, parcialmente intuitivo- para los sismos se conoce como Teor a de Rebote El astico y fue planteado por H.F. Reid en 1910. Este modelo con algunas modicaciones, contin ua vigente y explica aproximadamente bien la ocurrencia de sismos de foco supercial. Esta teor a se simplica en la sec. 2.1.3 p ag. 8. Una consulta para mayor profundidad se puede hacer en Aki and Richards (1980); Lay and Wallace (1995).

2.1.2.

La investigaci on sismol ogica

El conocimiento, teor as y modelos sobre la estructura y los procesos en el interior de la Tierra se han obtenido a partir de la observaci on de fen omenos que los mismos procesos generan. Uno de los procesos, el relacionado con la generaci on y propagaci on de ondas s smicas ha sido objeto de amplia investigaci on a nivel global. La investigaci on en sismolog a se ha

dividido fundamentalmente en dos categor as, 1. el estudio de la propagaci on de las ondas y la estructura de la Tierra asociada: identicaci on de las diferentes capas (corteza, manto y n ucleo) y su heterogeneidad, las diferencias entre continente y oc eano, las zonas de subducci on, las propiedades de los materiales (anel asticas y anisotr opicas), entre otros. 2. el estudio de la fuente y sus fen omenos asociados: tipicaci on y localizaci on de fuentes, rea y desplazamiento de las fallas, estudios de predicci energ a liberada, geometr a, a on, etc. Gran parte de la observaci on sismol ogica se hace de manera instrumental. A partir de registros s smicos instrumentales se obtienen resultados cuantitativos con base en las siguientes relaciones, fen omenos internos como el fallamiento, movimiento del magma, explosi on minera, circulaci on hidr aulica, y fen omenos externos como el viento, la presi on atmosf erica, las ondas y mareas oce anicas y el ruido cultural involucran movimientos r apidos que producen ondas s smicas detectables (Fig. 2.1).

Sismo

Explosin

Colapso de mina

Mareas terrestres

Figura 2.1: Ejemplo de vibraciones producidas por fen omenos internos y externos y registradas instrumentalmente (la escala de tiempo para cada vibraci on es diferente).

los movimientos el asticos producidos por un sistema de fuerzas pueden ser representados por la ecuaci on de Newton (Fuerza = masa * aceleraci on) para predecir las ondas resultantes . la Tierra vibra cuando las ondas s smicas pasan a trav es de ella, a lo largo de su supercie, las vibraciones producidas pueden ser instrumentalmente registradas (Fig. 2.1). El movimiento o vibraci on del suelo u(t) registrado por un instrumento puede ser expresado como el resultado de la combinaci on de una funci on de fuente s(t), una funci on de propagaci on g (t) y una funci on del instrumento que lo registra i(t) (generalmente conocida). a partir de esta relaci on se pueden estimar tanto la funci on de fuente s(t) como la funci on de propagaci on g (t) mediante diversos m etodos (ver Aki and Richards (1980)).

2.1.3.

Mec anica de la Fuente s smica

La parte superior de la Tierra, la corteza (15-20 km de espesor) est a constituida por rocas de gran dureza y resistencia, capaces de deformarse el asticamente y almacenar energ a de deformaci on (Fig. 2.2); a mayor profundidad el aumento de la temperatura convierte las rocas en un material d uctil y d ebil, incapaz de permanecer en estado de deformaci on el astica por mucho tiempo.
manto superior subduccin

corteza

manto inferior ncleo

Figura 2.2: Estructura interna de la Tierra y dos procesos asociados a ella: subducci on y corrientes de convecci on sta se deforma, y al cesar la fuerza recupera su Cuando una roca es sometida a una fuerza e forma original; en la Tierra, la deformaci on el astica generalmente se produce de una forma 8

lenta y gradual, produci endose esfuerzos normales y de cizalla y acumulando en el material enormes cantidades de energ a de deformaci on. Cuando se alcanza el l mite de resistencia o cuando se sobrepasan las fuerzas de fricci on se inicia un proceso de ruptura en las zonas m as d ebiles o en las zonas de mayor concentraci on de esfuerzos. Este fracturamiento est a acompa nado por un rebote el astico a ambos lados de la falla a partir del punto de inicio de ruptura, propag andose a lo largo del plano de falla y causando que la roca a ambos lados del mismo se desplace en sentido opuesto (Fig. 2.3).

Figura 2.3: Esquematizaci on de la teor a de rebote el astico

Los s olidos pueden fallar por esfuerzos de tensi on (falla normal o de deslizamiento), por esfuerzos de compresi on (falla inversa o de cabalgadura), por esfuerzos de cortante (falla transcurrente o de rumbo), o por combinaci on de esfuerzos (falla mixta) (Fig. 2.4). El fractu rea es muy ramiento o desplazamiento se produce en un plano ( area), sin embargo, si dicha a rea sino un punto. Parte peque na o se observa a grandes distancias puede considerarse no un a de la energ a el astica almacenada en forma de esfuerzo en la roca se gasta en romper la roca y vencer la fricci on entre ambas caras de la fractura que trata de frenar el movimiento, otra parte puede permanecer en las rocas y una m nima parte se libera en forma de ondas s smicas que viajan a trav es de la Tierra. La energ a s smica es radiada en diferentes direcciones (patr on de radiaci on), en cantidades distintas, dependiendo de los distintos tipos de ondas y de la geometr a de la fractura.

2.1.4.

Foco S smico

Foco s smico es el lugar en tiempo y espacio donde se produce la concentraci on de energ a sta se propaga en forma de ondas s y a partir del cual e smicas (Fig. 2.5). Con la creaci on del sism ometro y la instalaci on de las primeras redes sismol ogicas, empez o la determinaci on instrumental de los par ametros del foco s smico. Estos pueden ser determinados a partir de los registros en una o varias estaciones de las ondas de cuerpo producidas por el sismo.

Figura 2.4: Esfuerzos que producen fallamiento Inicialmente la localizaci on se hac a mediante m etodos gr acos (secci on 4.1.2, p ag. 46). En 1912 Geiger implement o un algoritmo, usando herramientas matem aticas para resolver el problema de localizaci on (Lee and Stewart, 1981), debiendo esperar casi 50 a nos hasta la creaci on de la computadora para poder realizar los c alculos que el m etodo implica (secci on 4.1.3.1, p ag. 48). Actualmente en Colombia, como en muchas instituciones internacionales, se utiliza el programa HYPO71, basado en el algoritmo implementado por Geiger y desarrollado en 1971 por W. Lee y T. Lahr para la localizaci on hipocentral (Lee and Lahr, 1975). Adem as de los par ametros hipocentrales y tiempo de origen, este programa calcula los residuales para cada estaci on, la magnitud del evento y el mecanismo focal. Los par ametros que determinan el foco puntual de un sismo son, las coordenadas geogr acas (latitud y longitud) relacionadas a un punto en la supercie (epicentro) (Fig. 2.5). la profundidad, es decir la distancia hacia el interior de la tierra a partir del epicentro. La profundidad m as el epicentro, determinan el hipocentro (Fig. 2.5). el tiempo de origen, es decir el momento a partir del cual se inici o la liberaci on de energ a en forma de ondas s smicas. La determinaci on de los par ametros de un sismo es importante desde el punto de vista te orico, puesto que a partir de valores hipocentrales y tiempos de origen, se determinan tiempos de recorrido de las ondas s smicas, y a partir del estudio de la propagaci on de las mismas se 10

Figura 2.5: Foco s smico pueden conocer las propiedades f sicas de la Tierra; y desde el punto de vista pr actico, por que a partir de esta informaci on se determinan zonas de riesgo, c odigos de construcci on, entre otros. Estas estimaciones presentan dicultades t ecnicas tales como la abilidad de tiempos absolutos en los sismogramas; dicultades observacionales, tales como la identicaci on de tiempos de arribo; y dicultades te oricas, tales como la estimaci on del error usando teor a no lineal, modelos te oricos de propagaci on, etc.

2.2.
2.2.1.

Instrumentaci on sismol ogica

Instrumentos

Los instrumentos usados para observar sismos deben ser capaces de detectar la vibraci on pasajera, de operar continuamente con capacidad de detecci on muy sensitiva, poseer tiempo absoluto de tal manera que el movimiento pueda ser registrado como una funci on del tiempo y deben tener una respuesta lineal conocida al movimiento del suelo (instrumento calibrado) que permita que los registros s smicos est en relacionados al contenido frecuencial y a las amplitudes del movimiento del suelo. Sin embargo, dado que no todos los instrumentos pueden registrar todos los posibles movimientos con una respuesta lineal, ha sido necesario desarrollar instrumentos para observar en el amplio rango din amico de amplitudes y en el amplio ancho de banda en frecuencias, de todas las posibles se nales de inter es, evitando la interferencia de ruido ambiental.

11

Figura 2.6: Sism ometro de 3 componentes (izquierda) y de 1 componente (derecha) La mayor a de los instrumentos que se usan para medir y registrar el paso de las ondas s smicas (sism ometros) son construidos de acuerdo al principio de inercia: todos los cuerpos tienen una resistencia a cambiar su estado de movimiento uniforme o reposo. El movimiento del suelo puede ser medido con respecto a la posici on de una masa suspendida por un elemento que le permita permanecer en reposo por algunos instantes ante el movimiento del suelo. Posteriormente, cuando la masa sale del reposo tiende a oscilar; dado que esta oscilaci on no reeja el verdadero movimiento del suelo, es necesario proveer al instrumento con un sistema de amortiguamiento. Las masas que se emplean pueden ser de unos pocos gramos hasta cientos de kg. Como el movimiento del suelo tiene lugar en las tres dimensiones del espacio, se requiere la instalaci on de instrumentos verticales y horizontales para observarlo completamente (Fig. 2.6); adem as se requiere de un sistema de amplicaci on, que puede ser electr onico, para producir registros que puedan ser analizados a simple vista; y de un sistema de digitalizaci on, para que las medidas puedan ser almacenadas y analizadas posteriormente. Cada instrumento, dada su frecuencia natural de oscilaci on y su sistema de magnicaci on, detecta cada una de las muchas frecuencias que componen una onda s smica de diferente manera, por esto es necesario conocer con detalle las curvas de magnicaci on de los instrumentos para poder estimar el movimiento real del suelo (Havskov and Alguacil, 2001).

2.2.2.

Hist Resena orica

China tuvo su primer detector mec anico de ondas s smicas alrededor del a no 132 A.D. Los primeros sism ometros consist an en p endulos no amortiguados, los cuales solo ten an capacidad de registrar el movimiento del suelo por corto tiempo en el inicio de la sacudida. El primer sism ometro electromec anico fue inventado en 1875 por F. Cechi en Italia. La recolecci on de datos globales inici o en 1892 con la instalaci on de un sism ometro sucientemente compacto construido por Milne en 40 observatorios alrededor del mundo. El primer sism ometro con 12

amortiguamiento, capaz de reproducir el movimiento durante la duraci on de un sismo, fue introducido en 1898 por Wiechert. En 1914 Galitzin introdujo el primer sism ometro electromagn etico de p endulo m ovil, que se usa para generar corriente el ectrica en una bobina, el cual permite grandes amplicaciones, aunque son de banda mas estrecha que los anteriores instrumentos mec anicos; esta clase de sism ometros son comunes en la actualidad, debido a que la respuesta instrumental es baja cerca a los grandes picos de ruido ambiental (oc eanos, cerca a los 5,6 segundos). Una rese na mas detallada se encuentra en Shearer (1999). La observaci on sismol ogica ha aumentado paulatinamente en todo el mundo con la adecuaci on e instalaci on de nuevas redes de observaci on. En 1961 se estableci o la red sismol ogica mundial (WWSSN) con instrumentos de corto y largo periodo; la recolecci on de datos a reas de la partir de esta red condujo r apidamente a mejorar el conocimiento en diferentes a sismolog a. En 1986 surgi o otra importante red mundial de sism ometros (Iris-GSN) como respuesta a la obsoleta instrumentaci on de WWSSN y la falta de soporte para su operaci on y mantenimiento. La adquisici on, instalaci on y operaci on de redes en forma apropiada permite comparar los resultados te oricos con los obtenidos en observaci on y/o experimentaci on. Actualmente, con la gran cantidad de informaci on digital recopilada, se ha podido avanzar en el conocimiento de la distribuci on de la sismicidad en la Tierra y en la demarcaci on de zonas de riesgo, entre otros. Una red de sism ometros est a conformada por un determinado n umero de estaciones, cada una de las cuales consta de un sensor vertical o de tres sensores orientados ortogonalmente (1 vertical, 2 horizontales) que miden el desplazamiento vertical y horizontal del terreno. rea de Cada estaci on es ubicada en un punto geogr aco de la Tierra, tratando de cubrir el a inter es (Fig. 2.10). De cada estaci on se obtiene una se nal (sismograma) a partir de la cual, y con el uso de modelos predenidos, se determinan tipo de falla, mecanismo focal, foco s smico, entre otros. La menor variabilidad (precisi on) y la ausencia de errores sistem aticos (exactitud) en la determinaci on hipocentral dependen principalmente de la conguraci on de la red. Dados los altos costos de instalaci on y mantenimiento, es esencial que una red sea ptima. dise nada de forma o

2.3. Sismicidad Regional

La litosfera terrestre es una capa relativamente delgada que est a compuesta por la corteza y el manto superior, se extiende hasta profundidades de 70 km en los oc eanos y 150 km bajo los sta se divida continentes (Fig. 2.2). Procesos f sicos bajo la corteza terrestre han hecho que e en grandes bloques llamados placas tect onicas, las cuales se mueven a velocidades del orden de cent metros por a no (Fig. 2.7). Desplazamientos relativos de grandes bloques de material s olido implican esfuerzos de compresi on, tracci on y cortante.

13

Figura 2.7: Placas tect onicas El Nor Occidente de Sur Am erica comprende un ambiente s smico y tect onico complejo, debido a la interacci on de al menos tres placas tect onicas: Nazca, Suram erica y Caribe. Esta interacci on, hace que se presente acumulaci on de energ a s smica, la cual se maniesta mediante la ocurrencia de sismos y la presencia de fallas. Con respecto a Sur Am erica La placa Caribe se desplaza en direcci on occidente-oriente y la placa Nazca en sentido occidenteoriente con velocidad relativa promedio de 60 mm/a no (Kellogg and Vega, 1995). Colombia, se encuentra dentro de la zona de la Tierra m as activa s smicamente, denominada Cintur on Circumpac co (Fig. 2.8). Los principales sistemas de fallamiento han sido identicados a partir de estudios mineros, de exploraci on petrolera, de exploraciones geol ogicas detalladas para los grandes proyectos hidroel ectricos y de la observaci on sismol ogica. La direcci on predominante de las fallas es Norte-Sur coincidiendo con la direcci on de las tres cordilleras y algunas de ellas han mostrado actividad reciente o hist orica. El principal fen omeno sismotect onico se presenta en la zona de subducci on en el Oc eano Pac co, causado por el doblamiento de la placa de Nazca cuando subduce bajo la placa Suramericana. La zona continental m as activa s smicamente corresponde al territorio andino marcado por las cordilleras occidental, central y oriental. El Sur Occidente de Colombia, se caracteriza por una serie de fallas sistemas Romeral y Cauca-Patia, la mayor a de las cuales ocurren en direcci on Norte Sur y est an limitadas por la zona de subducci on y por la Falla Frontal de la Cordillera Oriental (Sarria, 1990). Dadas las caracter sticas geol ogicas de Colombia y la teor a s smica y tect onica que propone 14

Figura 2.8: Cintur on circumpac co una fuerte relaci on entre la existencia de fallas geol ogicas y la ocurrencia de sismos, se hace necesaria la observaci on instrumental (sismol ogica) durante largos per odos para detectar el nivel de actividad actual de las fallas, el tipo y la direcci on del desplazamiento en la roca y la orientaci on del plano de ruptura.

2.3.1.

Observaci on sismol ogica en Colombia

La implementaci on de redes sismol ogicas en nuestro pa s se inici o en 1927, y se ha venido desarrollando paulatinamente. La instrumentaci on s smica en Colombia tuvo su origen en 1921 en el colegio Mayor de San Bartolom e con tres sism ografos de registro en papel ahumado; en 1941 se constituy o el Instituto Geof sico de los Andes fundado por el Geof sico J.E. Ram rez con dos sism ografos verticales, uno de registro fotogr aco y el otro en papel ahumado. Actualmente dicho observatorio tiene estaciones en 8 ciudades del pais, con un total de 10 estaciones de corto per odo y 3 de per odo largo, todas con dos sensores horizontales y uno vertical, con registros desde 1941 hasta la fecha. Despu es del sismo de Popay an en 1983 y de la erupci on del Nevado del Ruiz en 1985, fue inaugurada en 1987 la Red Sismol ogica del Sur Occidente - OSSO, una red para observaci on de la actividad s smica en el sur occidente del pa s. En la actualidad esta red consta de 10 estaciones de componente vertical y 1 estaci on de tres componentes, 1 estaci on de banda ancha y 2 aceler ometros (una descripci on m as detallada se encontrar a en la secci on 2.3.1.1). Cinco a nos despu es, en 1992 15

inici o operaciones la Red Sismol ogica Nacional de Colombia operada por INGEOMINAS, actualmente conformada 19 estaciones sismol ogicas con sism ometros verticales de per odo corto y una con sism ometro triaxial de banda ancha, con transmisi on de datos digitales desde las estaciones sismol ogicas hasta el centro de procesamiento de datos, cuenta adem as con 150 aceler ometros digitales de movimiento fuerte. 2.3.1.1. Observatorio Sismol ogico del Sur Occidente - OSSO

Gracias a la continua observaci on sismol ogica durante un per odo de mas de 15 a nos realizada por el OSSO, se ha podido mejorar en el conocimiento del comportamiento de las fallas que recorren el Sur Occidente de Colombia.

Figura 2.9: Red Sismol ogica del SurOccidente

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La red regional que actualmente opera el OSSO tiene una extensi on de aproximadamente 320 sta es de 80 km km N-S y 220 km E-W (incluyendo la estaci on en el oc eano pac co, sin e E-W), y un cubrimiento de alrededor de 500 km N-S y 270 km E-W, con distancia promedio entre estaciones mayor de 50 km; esta conguraci on proporciona un umbral de detecci on para eventos superciales que ocurran dentro de la red con magnitud mayor a dos. La ubicaci on de cada una de las estaciones fue jada de acuerdo a condiciones locales como el nivel de ruido, facilidades de instalaci on existentes, infraestructura el ectrica, condiciones de radio-transmisi on, entre otras; adem as, su conformaci on se hizo por etapas, ya que inicialmente fueron instaladas cinco estaciones las cuales mostraron algunas deciencias en localizaci on de sismos al Norte, Occidente y Sur Oriente del Valle y de la Costa Pac ca. Con el objeto de lograr mayor cobertura y eliminar algunas deciencias se instalaron posteriormente seis estaciones m as. Geogr acamente, la red del OSSO se encuentra en el rect angulo denido por los puntos 4 25N, 76 50W y 2 15N, 76 10W (Fig. 2.9). Cada estaci on est a conformada por un sensor vertical de corto per odo, amplicador, VCO y transmisi on telem etrica en frecuencia modulada, con recepci on en las instalaciones de la Universidad del Valle, en su sede en la torre de la Facultad de la Ingenier as, donde mediante un discriminador se recupera la se nal an aloga y se registra en papel, al tiempo que se hace la conversi on a formato digital, para ser procesada posteriormente (Fig. 2.10). Hasta el momento se han localizado un poco mas de 20000 sismos, que corresponde a actividad regional registrada por la red. Con esta informaci on se ha ido conformado el cat alogo del OSSO, en el cual se consideran estimaciones de mayor precisi on aquellos eventos cuyo rea cubierta por 4 o m epicentro se encuentra en un a as estaciones. ptimo dise En general, el o no de una red est a relacionado con la capacidad de la misma de reducir o controlar la incertidumbre estad stica que se deriva de errores aleatorios en los tiempos de arribo. Factores como la validez del modelo de velocidades y la anomal as locales del suelo, pueden inuir tambi en en la precisi on de las localizaciones epicentrales. No obstante, ptima con respecto a tal como lo plantea Steinberg etal. (1995) una red dise na para que sea o la precisi on estad stica puede monitorear ecientemente fuentes potenciales y de esta manera reducir los errores relacionados con desviaciones del modelo con respecto a la estructura real.

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Figura 2.10: Componentes de una red sismol ogica

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