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Teoria de Fallas

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Instituto Tecnológico de Culiacán

Ruiz Guzmán Edgar Iván

Diseño de Elementos Mecánicos
Teorías de fallas

.....................3 Teoría de la energía de distorsión ..12 Fallas resultantes de cargas variables.............17 Bibliografía ................................................................................................................................3 Fallas por carga estática...................................................... ......................................................14 Formas del elemento o pieza (concentración de esfuerzos)........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................15 Clasificación de las fallas ...................................................................3 Falla de materiales dúctiles..................... .....................................Contenido Introducción ................................2 Parámetros que intervienen en la falla......................................................................................9 Falla de materiales frágiles..............................................................................13 Duración de la fuerza .........................................16 Conclusiones .....................................11 Teoría del máximo esfuerzo normal............................................... .......................... .............................. ............................12 Teoría de Coulomb-Mohr Frágil ..............................................................................................2 Definición de fallas..... ...............................................................................15 Beneficios al aplicar las teorías de fallas......................................... . ...........6 Teoría de Coulomb-Mohr dúctil...............................................17 1 .......................................................................................3 Teoría del esfuerzo cortante máximo.................................................... .. ............................................................................................3 Tipos de Fuerza................

Como des alineamiento.Todas las máquinas y estructuras son susceptibles de presentar fallas. parámetros que intervienen. Pero ¿Por qué? Esto es algo que se ha estudiado por bastante tiempo y en los últimos años se han logrado grandes avances gracias a los métodos de prueba y medición. temperatura. Una causa frecuente de fallas en servicio es la operación de equipos bajo condiciones anormalmente severas de velocidad. b) Imperfecciones en materiales. contenido excesivo de inclusiones. e) Condiciones inapropiadas de servicio. entre otras cosas. generación de concentradores de tensiones superficiales y descarburización. haya sufrido alguna deformación (fluencia) o ha quedado de alguna forma inutilizable de acuerdo a su función. El origen de una falla se puede encontrar en: a) Deficiencias de diseño. d) Errores de montaje.Introducción En este informe se pretende dar a conocer aspectos relacionados a las fallas en elementos mecánicos tales como su definición. Sin embargo esto no quiere decir que sea una tarea fácil a lo largo de esta investigación se tratara de abarcar varios aspectos en la identificación y solución de las fallas. 2 . La falla depende de la estructura microscópica del material y de la forma de sus enlaces atómicos. Definición de fallas. Cuando se habla de una falla se hace referencia a los errores o defectos que pueden surgir en una pieza tales como que la pieza se haya quebrado (fractura). carga. Como presencia de un concentrador de tensiones severo. especificaciones de montaje ambiguas o incompletas. porosidades y cavidades de contracciones. insuficiente información acerca del tipo y magnitud de carga de servicio y selección inapropiada de materiales. Tales como segregación. c) Defectos o deficiencias de fabricación. Entre los cuales se encuentran inducción inconveniente de esfuerzos residuales. Una falla no necesariamente produce colapso o catástrofe. ambiente químico o sin un adecuado mantenimiento.

Parámetros que intervienen en la falla. una flexión cortante.Teoría del esfuerzo cortante máximo. . Fallas por carga estática. Este tipo de carga puede producir tensión o compresión axial. Un material dúctil es aquel que tiene más del 5% de deformación antes de la fractura. En los materiales dúctiles se considera que la falla se presenta cuando el material empieza a fluir. una carga torsional o cualquier combinación de éstas. Estas teorías se dividen en dos grupos: y Materiales dúctiles. La teoría establece: 3 .Teoría de Coulomb-Mohr. una carga cortante. ni su dirección. surgió de la observación de la estricción (disminución de una sección de un cuerpo sometido a un esfuerzo de tracción) que se produce en una probeta cuando es sometida a un ensayo de tensión.Teoría de la energía de distorsión. . y Materiales frágiles. Teoría del esfuerzo cortante máximo Establece que la fluencia del material se produce por el esfuerzo cortante.Teoría del esfuerzo máximo normal. Una carca estática es una fuerza que no cambia con el tiempo su magnitud. Tipos de Fuerza. Falla de materiales dúctiles. .Teoría de la fricción interna. . Es considerada una fuerza estacionaria. ni el punto donde se aplica. . Para el diseño de máquinas confiables se han desarrollado teorías de fallas para diferentes grupos de materiales.

Circulo de Mohr para el ensayo de tensión al momento de la fluencia. El esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces: ߬௠௔௫ ൌ ఙభ ିఙయ ଶ (1) El circulo de Mohr para el ensayo de tensión en el momento de la fluencia: Figura 2.   .͞La falla se producirá cuando el esfuerzo cortante máximo absoluto en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo cortante máximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de tensión en el momento que se produce la fluencia͟. Circulo de Mohr para un elemento. Para un elemento bajo la acción de esfuerzos tenemos el círculo de Mohr: Figura 1.

En los otros casos: ߪଷ ൌ ܵ௬ . Representación gráfica de la Teoría de Tresca. igualamos las ecuaciones 1 y 2 y obtenemos: ߪଵ െ ߪଷ ܵ௬ ൌ ʹ ʹ La ecuación 3 se utiliza cuando ߪଵ ൐ Ͳ ൐ ߪଷ . cuando Ͳ ൐ ߪଵ ൐ ߪଷ (4) En el plano ߪଵ െ ߪଷ .El esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces para el ensayo de tensión al momento de la fluencia: ߬௠௔௫ ൌ ௌ೤ ଶ (2) Según la teoría de Tresca. 5 . la teoría de Tresca se representa gráficamente como: ߪଵ ൌ ܵ௬ . cuando ߪଵ ൐ ߪଷ ൐ Ͳ ߪଵ െ ߪଷ ൌ ܵ௬ (3) Figura 3.

la energía total de deformación por unidad de volumen para el elemento es: ܷ ൌ ߪଵ ߝଵ ൅ ଶ ߪଶ ߝଶ ൅ ଶ ߪଷ ߝଷ (5) ଶ ଵ ଵ ଵ 6 . La teoría establece: ͞La falla se producirá cuando la energía de distorsión por unidad de volumen debida a los esfuerzos máximos absolutos en el punto crítico sea igual o mayor a la energía de distorsión por unidad de volumen de una probeta en el ensayo de tensión en el momento de producirse la fluencia͟ La teoría de Von Misses dice que la distorsión del elemento es debida a los esfuerzos principales restándoles los esfuerzos hidrostáticos ቀߪ௛ ൌ ఙభ ାఙమ ାఙయ ଷ ቁ. Von Misses al observar que los materiales bajo esfuerzos hidrostáticos soportan esfuerzos mucho mayores que sus esfuerzos de fluencia bajo otros estados de carga. La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos ߪଵ ‫ߪݕ‬ଷ se encuentra Teoría de la energía de distorsión Propuesta por R.fuera del área sombreada en la figura 3. Figura 4. La energía de distorsión es la diferencia entre la energía total de deformación por unidad de volumen y la energía de deformación por unidad de volumen debida a los esfuerzos hidrostáticos. Como el material se encuentra en el rango elástico (ya que la falla se produce al llegar a la zona plástica).

tenemos: ͳ൅‫ ݒ‬ଶ ͳ൅‫ ݒ‬ଶ ଶ ଶ ሺߪଵ ൅ ߪଶ ൅ ߪଷ െ ߪଵ ߪଶ െ ߪଶ ߪଷ െ ߪଵ ߪଷ ሻ ൌ ܵ ͵‫ܧ‬ ͵‫ ܧ‬௬ ଶ ଶ ଶ ටߪଵ ൅ ߪଶ ൅ ߪଷ െ ߪଵ ߪଶ െ ߪଶ ߪଷ െ ߪଵ ߪଷ ൌ ܵ௬ ට ሺఙభ ିఙమ ሻమ ାሺఙభ ିఙయ ሻమ ାሺఙభ ିఙయ ሻమ ଶ ൌ ܵ௬ (11) 7 .Las deformaciones son: ߝଵ ͳ ଵ ߝ ൥ ଶ ൩ ൌ ൥െ‫ݒ‬ ா ߝଷ െ‫ݒ‬ de deformación: ܷൌ ଶா ଵ ଶ ଶ ଶ ሾߪଵ ൅ ߪଶ ൅ ߪଷ െ ʹ‫ݒ‬ሺߪଵ ߪଶ ൅ ߪଶ ߪଷ ൅ ߪଵ ߪଷ ሻሿ (7) െ‫ݒ‬ ͳ െ‫ݒ‬ െ‫ߪ ݒ‬ଵ െ‫ ݒ‬൩ ൥ߪଶ ൩ (6) ͳ ߪଷ Reemplazamos las deformaciones de la ecuación 6 en la ecuación 5 resulta la energía total La energía de deformación debida a los esfuerzos hidrostáticos es: ܷ௛ ൌ ଷሺଵିଶ௩ሻ ଶா ଶ ߪ௛ ൌ ଷሺଵିଶ௩ሻ ఙభ ାఙమ ାఙయ ଶ ଶா ቀ ଷ ቁ (8) La energía de distorsión es entonces: ܷௗ ൌ ܷ െ ܷ௛ ܷௗ ൌ ͳ ͵ሺͳ െ ʹ‫ݒ‬ሻ ߪଵ ൅ ߪଶ ൅ ߪଷ ଶ ଶ ଶ ଶ ሾߪଵ ൅ ߪଶ ൅ ߪଷ െ ʹ‫ ݒ‬ሺߪଵ ߪଶ ൅ ߪଶ ߪଷ ൅ ߪଵ ߪଷ ሻሿ െ ൬ ൰ ʹ‫ܧ‬ ʹ‫ܧ‬ ͵ ܷௗ ൌ ଵା௩ ଷா ଶ ଶ ଶ ሺߪଵ ൅ ߪଶ ൅ ߪଷ െ ߪଵ ߪଶ െ ߪଶ ߪଷ െ ߪଵ ߪଷ ሻ (9) energía de distorsión en la probeta es: En el ensayo de tensión al producirse la fluencia. ߪଶ ൌ ߪଷ ൌ Ͳǡ ߪଵ ൌ ܵ௬ y entonces la ܷௗ ൌ ଵା௩ ଷா ଶ ܵ௬ (10) Igualando las ecuaciones 9 y 10 como lo dice el enunciado de la teoría.

8 . la falla se da cuando ߪ ᇱ ൌ ܵ௬ (13) En el caso bidimensional. ߪଶ ൌ Ͳ y el esfuerzo de Von Misses es: ଶ ଶ ߪ ᇱ ൌ ඥߪଵ ൅ ߪଷ െ ߪଵ ߪଷ (14) Para el caso bidimensional. La línea más gruesa representa las locaciones La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos ߪଵ y ߪଷ se encuentra donde se presentará la falla de acuerdo con Von Misses. en el plano ߪଵ െ ߪଷ . fuera del área sombreada en la figura 5. Representación gráfica de la teoría de la energía de distorsión. las líneas interiores más delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca.Se define el esfuerzo de Von Misses como ଶ ଶ ଶ ߪ ᇱ ൌ ඥߪଵ ൅ ߪଶ ൅ ߪଷ െ ߪଵ ߪଶ െ ߪଶ ߪଷ െ ߪଵ ߪଷ ൌ ට ሺఙభ ିఙమ ሻమ ାሺఙభ ିఙయ ሻమ ାሺఙభ ିఙయ ሻమ ଶ (12) Entonces. la teoría de Von Misses se representa gráficamente como: Figura 5.

También conocida como Teoría de la Fricción Interna (IFT). Se basa en los ensayos de tensión y compresión. donde el esfuerzo cortante a la fluencia es ܵ௦௬ el esfuerzo de Von Misses resulta ser de la ecuación 12: ߪ ᇱ ൌ ට͵ܵ௦௬ Y la falla se da cuando ට͵ܵ௦௦௬ ൌ ܵ௬ relación: Donde ܵ௬ es el esfuerzo de la fluencia a la tensión. y establece que 9 . entonces resulta la importante ܵ௦௬ ൌ ͲǤͷ͹͹ܵ௬ (15) Teoría de Coulomb-Mohr dúctil. Ésta teoría tiene en cuenta que el esfuerzo de fluencia a tensión (Syt) es diferente al esfuerzo de fluencia a compresión (Syc).De la figura 5 puede observarse que la teoría de Von Misses tiene un mayor área en la cual no se presentará falla que la teoría de Tresca. por eso la teoría del esfuerzo cortante máximo es la teoría escogida para hacer cálculos conservadores de falla de un material y tener mayor certeza de que no se producirá falla. Si se considera un elemento que se encuentre bajo cortante puro en el momento de la falla. donde generalmente Syc>Syt. en el plano ߪ െ ߬la línea tangente a los círculos de Mohr de los ensayos de tensión y compresión al momento de la fluencia es la locación de la falla para un estado de esfuerzos en un elemento.

Círculos de Mohr de los ensayos de tensión y compresión al momento de la falla en línea negra gruesa. La línea más clara es la línea donde se produce la falla. la teoría de Coulomb-Mohr dúctil se representa gráficamente como: (17) ߪଵ ൌ  ܵ௬௧ . y el círculo de Mohr de un estado de esfuerzos de un elemento al momento de la falla en línea negra delgada. cuando ߪଵ >ߪଷ >0 10 . la falla se dará cuando: ߪଷ ൌ െܵ௬௖ .Figura 6. La ecuación de la línea de falla cuando ߪଵ ൐ Ͳߪଷ resulta ser: ௌ೤೟ ఙభ െ ௌ೤೎ ఙయ (16) En los otros casos. cuando 0>ߪଵ >ߪଷ En el plano ߪଵ െ ߪଷ .

por eso y por lo que se ha hecho notar de la figura 5. 11 . Se considera frágil a un material que en el ensayo de tensión haya tenido menos del 5% de deformación antes de la fractura.Figura 7. Falla de materiales frágiles. De la figura 7 puede observarse que la teoría de Coulomb-Mohr tiene un mayor área en la cual no se presentará falla que la teoría de Tresca. En los materiales frágiles se considera que la falla se presenta cuando el material sufre de separación de sus partes (falla por fractura). Representación gráfica de la teoría de Coulomb-Mohr dúctil. fuera del área sombreada en la figura 7. las líneas interiores más delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca. La línea más gruesa representa las locaciones La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos ɐଵ y ɐଷ se encuentra donde se presentará la falla de acuerdo con Coulomb-Mohr. es que la teoría del esfuerzo cortante máximo es la teoría escogida para hacer cálculos conservadores de falla de un material y tener mayor certeza de que no se producirá falla.

Teoría del máximo esfuerzo normal. la teoría del máximo esfuerzo normal se representa gráficamente como: La falla se presentará cuan el punto determinado por los esfuerzos ߪଵ ‫ߪݕ‬ଷ se encuentra fuera del área sombreada en la figura 8. se tienen en cuenta las resistencias últimas del material a la tensión y compresión en lugar de los esfuerzos de fluencia. la teoría enuncia: ͞La falla se producirá cuando el esfuerzo normal máximo en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo normal máximo de una probeta sometida a un ensayo de tensión en el momento que se produce la fractura͟ Para el desarrollo bidimensional. Teoría de Coulomb-Mohr Frágil Se deriva de forma similar a la teoría de Coulomb-Mohr Dúctil sólo que. al tratarse de materiales frágiles. Representación gráfica de la teoría del esfuerzo normal máximo. Enunciado por W. en el plano ߪଵ െ ߪଷ . Figura 8. Rankine. ߪͳ La ecuación de la línea de falla cuando ߪଵ >0>ߪଷ resulta ser: ௌೠ೟ െ ௌೠ೎ ߪ͵ ൌ ͳ (18) 12 .

Es de observar que en este ejemplo se hablan de varios tipos de esfuerzos y a la vez repetidos y fluctuantes actuando sobre la fibra. Representación gráfica de la teoría de Coulomb-Mohr frágil. El tipo de falla más común originado por este tipo de esfuerzos repetidos o fluctuantes se denomina falla por fatiga. la teoría de Coulomb-Mohr Frágil se representa gráficamente como: fuera del área sombreada en la figura 9. una fibra particular de la superficie de un eje rotatorio. Fallas resultantes de cargas variables Muchas veces los elementos mecánicos son sometidos a cargas no estáticas. pasa por los esfuerzos de tensión y de compresión entre cada revolución del eje. sometido a la acción de cargas de flexión. La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos ߪଵ y ߪଷ se encuentra Figura 9. lo que es un valor que evidentemente afecta al material y hace útil un somero estudio para el diseño de la fibra. la falla se dará cuando: ߪଷ ൌ െܵ௨௖ . La cual empieza con una pequeña grieta en algún lugar 13 . Por ejemplo. la fibra es esforzada 1725 veces por minuto.En los otros casos. cuando 0>ߪଵ >ߪଷ ߪଵ ൌ ܵ௨௧ . Si este es parte de un motor eléctrico que gira a 1725 rpm. cuando ߪଵ >ߪଷ >0 (19) En el plano ߪଵ െ ߪଷ .

6 Tf. o partes menos evidentes. y así. Esta gráfica puede trazarse en papel semilog o log-log. pero se localiza entre 10E6 y 10E7 ciclos para los aceros. Para determinar la resistencia a la fatiga de un material es necesario un gran número de pruebas debido a la naturaleza Estadística de la fatiga. Para los materiales metálicos y los cerámicos. donde Tfes la temperatura absoluta de fusión del material. Duración de la fuerza Las fallas también se pueden clasificar dependiendo del tiempo que se aplica la fuerza. En este tipo de ensayos se somete a la probeta a entre 1 y 1. El límite entre tales regiones no puede definirse con claridad. la deformación por creepse torna significativa por encima del rango de temperaturas 0. o un orificio. para los vidrios y polímeros la 14 . Esta deformación no es notoria al instante de aplicarle la carga a la pieza sino posteriormente en algunas situaciones y que progresa con el tiempo. Por el contrario.3/0.000 ó más revoluciones para obtener resultados. las probetas se someten a fuerzas repetidas ó variables de magnitudes especificadas. Una falla que solo se puede identificar con el paso del tiempo es la llamada creep. La teoría más exacta propuesta hasta la fecha para explicar la naturaleza de la falla por fatiga se llama a veces teoría de la duración hasta la deformación. se cuentan los ciclos o alteraciones de esfuerzo que soporta el material hasta la falla o ruptura. tal cómo un cuñero o chavetero. excepto en el caso de un material específico. Para determinar la resistencia de materiales bajo la acción de cargas de fatiga. También se distingue entre una región finita y una región infinita. Hay un tipo de ensayo llamado de viga rotatoria en el que se aplica una carga constante de flexión y se registra el número de revoluciones de la viga que se requieren para la falla. Luego se vuelcan los resultados en un diagrama llamado S-N.específico del material.

15 . agujeros.Deformación plástica. Se le conoce como concentración de esfuerzos al fenómeno de acumular esfuerzos en una zona de la pieza debido a su discontinuidad geométrica (surcos. roscas. las aleaciones metálicas empleadas contienen elementos tales como Cr. Ni. Clasificación de las fallas Los criterios para clasificar a las fallas pueden ser agrupados de acuerdo a sus características como se muestra a continuación. El fenómeno de creep puede conducir a excesivas deformaciones plásticas o culminar en la rotura de un elemento estructura. Los efectos de la concentración de esfuerzos dependen de la intensidad y tipo de carga. etc.) al aplicársele una carga. Manifestación. geometría del elemento y geometría de la discontinuidad. 1. De manera que mientras los metales en general no sufrirán efectos de creep a temperatura ambiente. muchos vidrios y polímeros lo harán. Formas del elemento o pieza (concentración de esfuerzos).Deformación elástica. y Co en distintas proporciones según las características específicas buscadas. . .temperatura a la cual los fenómenos de creep se tornan importantes se encuentra alrededor de la temperatura Tg de transición vítrea del material. La concentración de esfuerzos es un gran factor en la determinación de fallas ya que al intentar usar las formulas elementales para calcular esfuerzos nos damos cuenta que estas se basan en elementos que tienen una sección transversal constante o un cambio gradual de la misma y estas condiciones difícilmente se encuentran en la realidad. En general. La adecuada selección de materiales para servicio a alta temperatura es un factor esencial en el diseño resistente al creep.

 Aleatoria. Localización de la falla.Temperatura. . Beneficios al aplicar las teorías de fallas.  Ambiente.  Baja. .Cuerpo.  Cíclica aleatoria. 2. . .Cambio de material.  Transitoria.  Transitoria.Superficie. .Tiempo  Muy corto.  Cíclica. Unos de los principales beneficios es en el diseño de elementos el poder conocer y predecir qué factores pueden hacer que la pieza falle y ya teniendo identificado el error tengas la oportunidad de corregirlo o evitar exceder las limitaciones de tu pieza. .Cargas (fuerzas o momentos)  Estática. Factores..  Corto.  Estacionaria. 3.  Largo.Ruptura. 16 .  Elevada.

Antes de reemplazar una pieza que ha fallado se debe hacer un análisis minucioso con el fin de determinar la causa exacta y aplicar los correctivos que haya lugar. Shigley. Bibliografía Mott. Al diseñar una máquina se debe tener un profundo conocimiento de la forma en que funciona cada elemento componente y la forma en que puede fallar. vibración y temperatura. Diseño en ingeniería mecánica. El diseñador debe conocer muy bien las teorías de las fallas a fin de interpretar adecuadamente estas pistas.Conclusiones Toda Falla deja unas pistas que permiten encontrar su origen. 2006. Diseño de Elementos de Máquinas. Norton. McGraw-Hill. Pearson. Diseño de máquinas. Pearson. Esto conducirá a mejores diseños. Toda máquina tiene sus niveles normales de ruido. Cuando se observe algún aumento anormal de estos niveles. se tienen los primeros indicios de que hay alguna falla. 17 .

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