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MODELOS MATEMATICOS PARA SISTEMAS DE ESPACIO ESTADO Las ecuaciones que representan a un sistema invariante en el tiempo mostrado en la siguiente

figura, son las que siguen:

Sistema invariante en el tiempo

Ecuaciones que definen a uns sistema inaviamte en el tiempo. TRANSFORAMACIN EN EL ESPACIO DE ESTADO EN UNA FUNCIN DE TRANSFERENCIA.

Obtener la funcin de transferencia de un sistema cualquiera es relativamente fcil, como lo es tambin su representacin en espacio-estado. Pero cuando se tiene uno de los dos casos anteriores y se busca llegar al otro, es decir cuando se tiene la representacin en espacio estado y se busca encontrar su funcin de transferencia o viceversa, haciendo uso de la herramienta Matlab este proceso se convierte en una serie de comandos fciles de utilizar. Por ejemplo para un sistema RLC, en sus tres casos de amortiguamiento es decir definido por las siguientes graficas:

Sistema RLC

Caso sobre amortiguado.

Caso subamortiguado.

Caso crticamente amortiguado. La funcin de transferencia asociada a este sistema es la siguiente: