3 de Riva Day Diferencia L

24/03/2013
1
DERIVADA DE UN FUNCIN
VECTORIAL
n
I : r
CAPTULO I
CLCULO VECTORIAL
Definicin
h
t h t
t
h
) ( ) (
lim ) (
0
r r
r
+

2 Rosa ique Alvarez

n
I : r
S el lmite existe
Notacin
[ ] ) ( ) ( t D
t d
d
t
t
r
r
r
3 Rosa ique Alvarez
r
(

t
+

h
)
r
4 Rosa ique Alvarez
0 ), ( ) ( > + h t h t r r
h es un valor pequeo y positivo
r
(
t
+
h
)
r
[ ] ) ( ) (
1
t h t
h
r r +
,
_
5 Rosa ique Alvarez

h es un valor pequeo y
positivo
h
t h t
t
h
) ( ) (
lim ) (
0
r r
r
+

Interpretacin geomtrica
) (t r
r
6 Rosa ique Alvarez
h
t h t
t
h
) ( ) (
lim ) (
0
r r
r
+

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24/03/2013
2
Teorema
( ) ) ( , ), ( ), ( ) (
2 1
t x t x t x t
n
L r'
( )
n
n
t x t x t x t ) ( , ), ( ), ( ) (
2 1
L r
7 Rosa ique Alvarez
Propiedades
J :
8 Rosa ique Alvarez
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( . 1 t t t t D
t
u' r' u r t t
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( . 2 t t t t t t D
t
r' r r +
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( . 3 t t t t t t D
t
u' r u r' u r +
n
I , : u r
Propiedades
Rosa ique Alvarez 9
J :
[ ] ) ( )) ( ( ) ) ( ( . 4 t t t D
t
r' r
[ ]
3
en ; ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( . 5 + t t t t t t D
t
u' r u r' u r
0 ) ( ;
) (
) ( ) (
) ( . 6
t
t
t t
t D
t
r
r
r' r
r
n
I , : u r
EJEMPLO 1
Considerando
Calcule
( ) [ ] 2 , 0 ; cos 4 , 4 , cos 4 ) ( t t sent t t r
(t) (t) c)
(t) b)
(t) )
r r
r
r

x
a
10 Rosa ique Alvarez
Solucin
Rosa ique Alvarez 11
( ) sent t sent t 4 , cos 4 , 4 ) ( r'
( ) t sent t t cos 4 , 4 , cos 4 ) ( r''
Solucin
t sent t
sent t sent t t
cos 4 4 cos 4
4 cos 4 4 ) ( ) (

k j i
' r' r' x
( ) ( ) 1 , 0 , 1 16 16 , 0 , 16 ) ( ) ( t t ' r' r' x
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3
Solucin: interpretacin geomtrica
[ ]
'
t z
t sent y
t x
C
cos 4
2 , 0 4
cos 4
:
Solucin
[ ]
'
t z
t sent y
t x
C
cos 4
2 , 0 4
cos 4
:
Plano
Cilindro 16 :
2 2
1
x z : S
y x S
2

+
La curva C resulta de la interseccin del
Cilindro y Plano.
-10
-5
0
5
-4
-2
0
2
4
-4
-2
0
2
4
6
8
X
CURVA PLANA
Y
Z
[ ]
'
t z
t sent y
t x
C
cos 4
2 , 0 4
cos 4
:
( ) 1 , 0 , 1 16 ) ( ) ( t t ' r' r' x
CurvaPlana1
EJEMPLO 2
Determine la derivada de la funcin vectorial
( )
) 2 / ( Calcule
, , cos ) (
2 2 2
r'
r
t t t
e t sen e t e t
Solucin
( )
t t t
e t sen e t e t
2 2 2
, , cos ) ( r
( ) 2 , cos 2 , cos 2 ) (
2
t sent sent t e t
t
+ r'
Solucin
( ) 2 , cos 2 , cos 2 ) (
2
t sent sent t e t
t
+ r'
( ) 2 , 2 , 1
2

,
_
e r'
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Curva Regular en [a, b]
( )
3
3 2 1
) ( , ) ( ), ( ) ( : t x t x t x t C r
[ ] y , en continuas , ,
3 2 1
b a x x x
[ ] b a t t , todo para 0 ) ( r'
es regular o suave en [a, b] si
La
Ejemplo 3
( ) ( ) ( ) + + + t t t t t t C ; 4 3 2 1 ) ( :
2 2
k j i r
Ejemplo 4
k j i r 3 ) cos ( ) (cos ) ( + + + t t t sen t sen t t t
EJEMPLO 5: CURVA NO REGULAR
'
+

1
2 2
2
:
4
3
2
t z
t t y
t x
C
CURVA NO REGULAR
-2 -1
0 1 2 3 4
5 6 7
-40
-20
0
20
40
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
X
CURVANOREGULAR EN ( - 2, 0, 1 )
Y
Z
cuspide
EJEMPLO 6: C = C
1
U C
2
[ ]
'
2
2
2 , 2 4 :
2
2
1
t
z
t t y
t x
C
[ ]
[ ]
'
+
+
0
2 , 2 ) 2 (
) 2 cos( ) 2 cos( 1
:
2
z
t t sen y
t t x
C
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5
-2. 5
-2
-1. 5
-1
-0.5
0
0. 5
1
1. 5
2
2.5
-1
0
1
2
3
4
5
0
1
2
x
CURVA NOSUAVE EN (2,0,0)
y
z
CUSPIDE
CURVA NO REGULAR
Aplicaciones
Velocidad
Rapidez
) ( ) ( t t r v
) ( ) ( t t v r
EJEMPLO 7
Considerando
Calcule
(t) Rapidez b)
) ( Velocidad a)
v
t v
Solucin
( ) sent t sent t t 4 , cos 4 , 4 ) ( ) ( r' v
VELOCIDAD
Solucin
( ) sent t sent t t 4 , cos 4 , 4 ) ( ) ( r' v
( ) t sen t sen t t v
2 2
1 4 1 16 ) ( ) ( + + r'
RAPIDEZ
INCREMENTO DE UNA FUNCIN
VECTORIAL
[ ]
) (
, :
t t
b a
n
r
r

( ) ) ( ,........, ) ( ), ( ) (
2 1
t x t x t x t
n
r
) ( ) ( t h t r r r +
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6
Interpretacin para n = 3
)
(
h
t
+
r
) (t r r
r
) ( ) ( t h t r r r +
Incremento
Aproximacin de la derivada para h
muy pequeo
h
t h t
t
) ( ) (
) (
r r
r'
+

h es el incremento en t y se denota por: t = dt
) ( ) ( t h t r r r +
0 ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (

+
t h t
t t h
t h t t h
r' r
r r'
r r r'
h
t h t
t
) ( ) (
) (
r r
r'
+
) , ( ) ( ) (
) ( ) ( ) , (
h t t h t
t h t h t
+

r' r
r' r
0 ) ( ) ( t h t r' r
[ ]
0 ) , ( lim
) , ( lim
) ( ) (
lim ) ( ) ( lim
0 h
0 0 0
+
+
+

h t
h t
h
t h t
h t h t
h h h
r r
r r
) ( h t, t h t + ) ( ) ( r' r
Aproximacin del incremento
) ( ) ( t h t r' r
) ( ) ( ) ( h t, t h t + r' r
0 ) , ( lim
0 h

h t
24/03/2013
7
Definicin de Diferencial
haciendo h = d t
) ( ) ( t h t d r' r
( ) dt t x t x t x t d
n
) ( ), ( ), ( ) (
2 1
L r
d r (t) es un vector paralelo al vector r (t)
APROXIMACIN DEL INCREMENTO
) ( ) ( t d t r r
) ( ) ( t h t r' r
h) (t, (t) d (t) + r r
(t) d - (t) h) (t, r r
INTERPRETACIN
INTERPRETACION
)
,
(
h
t
r
d
)
(
h
t
+
r
)
(
t
r
r

(t) d - (t) h) (t, r r
) ( ) ( t h t d r' r
Ejemplo:
( ) ( ) ( ) + + + t t t t t t ; 4 3 2 1 ) (
2 2
k j i r
(0) b)
(0) )
r
r
d a
y para t = 0 , t = 0.1. Calcular:
Dada la siguiente funcin
Solucin
( )
( ) 39 . 0 ; 2 . 0 ; 01 . 0 (0) t) (0 (0) b)
0.4 - 0.2; 0; t d (0) (0) )
0.1 t
+

r r r
r r d a
t d
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8
Propiedades del diferencial:
( ) u r u r d d d t t . 1
( ) u r u r u r + d d d . 2
( ) u r u r u r x x x d d d + . 3
solo en R
3
Propiedades del diferencial:
( ) u u u ) ( . 5 d d d +
d d d ) ( ) ( . 4 o o r r

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