PRCTICA #6

ANLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN Reporte Cree las siguientes funciones de transferencia:

Obtenga la respuesta en el tiempo a una entrada escaln unitario (comando step) para cada sistema, grafique las cuatro grficas juntas y comprelas. Obtenga las races del polinomio del denominador (roots) de cada sistema y diga a que tipo de respuesta corresponde. a. Respuesta sobreamortiguada b. Respuesta crticamente amortiguada c. Respuesta subamortiguada d. Respuesta sin amortiguamiento Diga cul sistema tiene respuesta subamortiguada (oscilatoria) y determine de la grfica el mximo sobrepaso, tiempo pico, tiempo asentamiento y tiempo de crecimiento. PROCEDIMIENTO Primero procedemos a declarar los numeradores y denominadores de cada funcin de transferencia deseada, de este modo: num1=[0 0 25]; den1=[1 20 25]; den2=[1 10 25]; den3=[1 5 25]; den4=[1 0 25]; NOTA: No se declararon los numeradores (num2, num3,num4) porque es el mismo en todos los casos a num1. Posteriormente, se sacaron las races los denominadores de cada funcin: roots(den1) ans = -18.6603 -1.3397 roots(den2)

ans = -5 -5 roots(den3) ans = -2.5000 + 4.3301i -2.5000 - 4.3301i roots(den4) ans = 0 + 5.0000i 0 - 5.0000i Y por ltimo se procedi a graficar las funciones para una entrada escaln unitario en una sola grfica mediante el comando hold : t=(0:0.01:5); step(num1,den1,t) hold Current plot held step(num1,den2,t) step(num1,den3,t) step(num1,den4,t)

Se concluye que : G1 tiene una respuesta sobreamortiguada. G2 tiene una respuesta crticamente amortiguada. G3 tiene una respuesta subamortiguada. G4 tiene una respuesta sin amortiguamiento.

Despus sacamos el mximo sobrepaso, tiempo pico, tiempo asentamiento y tiempo de crecimiento de la funcin G3:

Conclusiones: La prctica estuvo fcil ya que estamos aplicando los conocimientos adquiridos en clase, y tambin aprendemos ms ya que interactuamos muy bien con los dems compaeros, ya que ellos a veces me proporcionan ayuda y me sacan de dudas.