Ingeniera Civil Electrnica

CONTROL AUTOMATICO

LABORATORIO N 01 FUNCION DE TRNSFERENCIA

PAUTA DE EVALUACIN
CONCEPTO Aspectos formales a b Semntica, ortografa Redaccin Puntaje Maxi 10 5 5 Real

Alumnas (os)

Aspectos de contenido 1 2 3 4 5 6 7 Actividad Preliminar Desarrollo Clculos Diagramas Grficos Anlisis Conclusiones TOTAL 40 50 30 30 0 40 10

Curso

Fecha de Entrega

Profesor

Ao 2013

Nota: Esta hoja debe estar incorporada tal cual en el informe Si es necesario agregar ms lneas al responder el informe puede hacerlo Debe entregar el informe impreso y en digital Todos los informes representan un 20% de la nota total Este informe se debe entregar dos semanas despus de realizado

NOTA

Universidad Iberoamericana de Ciencia y Tecnologa NOMBRE DE LA ASIGNATURA

OBJETIVOS
Conocer las sentencias usadas en Matlab Comparar los resultados obtenidos con Matlab con clculos manuales. Aplicar Matlab a funciones de transferencias de sistemas.

Facultad de Ingeniera Ingeniera Civil Electrnica

ACTIVIDAD PRELIMINAR
La actividad preliminar comprende efectuar algunas investigaciones y anlisis respecto del estudio que se realizara, con el propsito de entender con mayor conocimiento las actividades que se debern ejecutar Estas actividades comprenden acciones, tales como: clculos, grficos, anlisis o estudios o preguntas destinadas a la investigacin de algn tema. Todo ello es necesario de efectuar antes de realizar el laboratorio Considere que para los sistemas que debe desarrollar en el laboratorio tiene las siguientes condiciones Sea el proceso G(s) representado por la funcin de transferencia. Y el controlador GC(s) representado por la funcin de transferencia

G (s)

1 500 s 2

G C (s)

s 1 s2

1. Analice el caso cuando las dos funciones se encuentran en serie, como se muestra en la figura presentada en el punto que debe desarrollarse (2.1) 2. Analice el caso cuando las dos funciones se encuentran en serie con una realimentacin unitaria, tal como se muestra en la figura presentada en el punto que debe desarrollarse (2.2.) 3. Analice el caso considerando que el controlador se encuentra en el lazo de realimentacin, por lo que representa a H(s) como se muestra en el punto que debe desarrollarse (2.3) 4. Explique qu consideraciones debe tener en cuenta al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial

ANTECEDENTES
Se debe presentar una breve pauta del fundamento terico que sustenta la experiencia que se desea desarrollar de modo que oriente al alumno

Universidad Iberoamericana de Ciencia y Tecnologa NOMBRE DE LA ASIGNATURA

MATERIAL REQUERIDO
Se deber indicar cules son los elementos a usar para el desarrollo de la actividad, tales como: instrumentos, componentes, fuentes, software, etc

Facultad de Ingeniera Ingeniera Civil Electrnica

DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA
El desarrollo contempla las actividades mnimas que se deben realizar en el laboratorio, para ello es importante que se haya efectuado la actividad previa y que se encuentre debidamente interiorizado de lo que debe ejecutar, realizando como mnimo lo que se indica a continuacin. Sin perjuicio de lo anterior, es necesario revisar lo concerniente al desarrollo para saber con exactitud lo que se espera del informe. a. Para el desarrollo de esta actividad debe usar el programa Matlab b. Para cada una de las sentecias que se presentan haga la ejecucin de ellas en el programa Matlab c. Ejecute las graficas cuando corresponda y las debe incorporar en este informe d. Verifique que cada una de ellas se pueda ejecutar correctamente e. Frente a cualquier duda consulte con el manual o con la biblioteca del programa

DESARROLLO DEL INFORME

1.-ACTIVIDAD PRELIMINAR En esta parte se debe indicar y dar respuesta a todo lo solicitado en el punto 2.-DESARROLLO Se debe indicar cul es la actividad que se debe hacer en el laboratorio 2.1. Desarrolle mediante Matlab las siguientes sentencias para el sistema mostrado
R(s)

GC (s)

U(s)

G(s)

Y(s)

>>num=[1];deng=[500 0 0];sysg=tf(numg,deng); >>numh=[1 1];denh=[1 2];sysh=tf(numh,denh); >>sys=series(sysg,sysh); >>sys

Universidad Iberoamericana de Ciencia y Tecnologa NOMBRE DE LA ASIGNATURA

2.2. Desarrolle mediante Matlab las siguientes sentencias para el sistema mostrado

Facultad de Ingeniera Ingeniera Civil Electrnica

R(s)

E(s)

GC (s)

U(s)

Y(s)

G(s)

>>num=[1];deng=[500 0 0];sysg=tf(numg,deng); >>numc=[1 1];denc=[1 2];sys2=tf(numc,denc); >>sys3=series(sys1,sys2); >>sys=feedback(sys3,[1]) 2.3. Desarrolle mediante Matlab las siguientes sentencias para el sistema mostrado

R(s)

E(s)

Y(s)

G(s)

GC (s)

>>num=[1];deng=[500 0 0];sys1=tf(numg,deng); >>numh=[1 1];denh=[1 2];sys2=tf(numh,denh); >>sys=feedback(sys1,sys2); >>sys 2.4. Exprese en diagrama de bloques la siguiente ecuacin diferencial.

d2y dy 3 10y x(t) 2 dt dt

2.5. Resuelva mediante simulink, la ecuacin diferencial, para los siguientes casos:

x(t) (t)

x(t) sen(3t)
3.-CALCULOS

Universidad Iberoamericana de Ciencia y Tecnologa NOMBRE DE LA ASIGNATURA

Se deben ejecutar todos los clculos requeridos para el desarrollo de la actividad. 3.1. Determine la Funcin de transferencia del sistema para el caso (2.1) 3.2. Determine la Funcin de transferencia del sistema para el caso (2.2) 3.3. Determine la Funcin de transferencia del sistema para el caso (2.3) 4.-DIAGRAMAS Se deben representar en esta parte todos lo diagramas requeridos tales como diagramas de bloques, circuitos, esquemas, etc. Con las explicaciones a que haya lugar para entender de que se trata 4.1. Presente el diagrama de Matlab para el caso (2.1) y explique que representa 4.2. Presente el diagrama de Matlab para el caso (2.2) y explique que representa 4.3. Presente el diagrama de Matlab para el caso (2.3) y explique que representa 5.-GRAFICOS Se deben ejecutar todas las graficas requeridas con las explicaciones de lo que representan, en que se fundamentan, relacin con lo terico, interpretacin 5.1. No se contemplan 6.-ANALISIS Se debe responder a preguntas especficas de anlisis que permitan, comparar, deducir, interpretar, diferencia y conceptualizar . Como mnimor 6.1 Una vez efectuada cada una de las sentencia, verifique el resultado obtenido. 6.2. Compare los resultados obtenidos con Matlab, con los obtenidos en forma manual. Comente. 6.3. Explique que representa cada una de las sentencias aplicadas. 6.4. Comente acerca de los resultados obtenidos en (2.5.) 7.-CONCLUSIONES Las conclusiones son importantes y dicen relacin con los resultados finales de la experiencia en relacin a los objetivos planteados, justificando cada una de ellas 7.1. Conclusiones en relacin a la experiencia realizada y los resultados obtenidos

Facultad de Ingeniera Ingeniera Civil Electrnica

Universidad Iberoamericana de Ciencia y Tecnologa NOMBRE DE LA ASIGNATURA

8.-COMENTARIOS El alumno podr efectuar comentarios personales y fundamentados respecto de la experiencia 8.1. Comentarios generales en relacin a todo el proceso 9.-BIBLIOGRAFIA E INFOGRAFIA El alumno deber incorporar el respaldo bibliogrfico en que se apoyo, as como de donde obtuvo la informacin para las fundamentaciones entregadas

Facultad de Ingeniera Ingeniera Civil Electrnica