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UNIDAS 3 Problema 2 paginas 223/224 Esbozar los diagramas de los lugares geométricos de las raíces para los

sistemas que tiene las siguientes funciones de transferencia en lazo abierto e identificar polos, ceros, asíntotas y puntos de desprendimiento.

Ecuacion caracteristica Cuando Ecuacion caracteristica se convierte a

Polos en lazo abierto estan en -1,-3 y -4 Hay un cero en -2 La ecuacion es de 3° grado. Punto de interseccion de las asintotas con el eje real es

Punto de desprendimiento

significa que se tiene Las raices de esta ecuacion son : x1=4.2 x2=-3.Para diferenciar un cociente se tiene Al igualar esta ecuacion a cero.68 b) La ecuacion caracteristica es: La ecuacion caracteristica Los polos en lazo abierto son Tenemos un cero localizado en -5 .5 x3=-1.

Puesto que las asíntotas se encuentran en el eje real el punto de intersección no tiene interpretación Punto de desprendimiento Al igualar esta ecuación a cero se obtiene Las racices obtenidas son X1=--2. 0790i X3=2.54 X2=-2. 2134×10⁻²-7. 0790i La ecuación característica es . 2134×10⁻²+7.

-9 Como el numerador es una constante no hay ceros El Punto de intersección es Ecuación característica Cuando Punto de desprendimiento El punto de desprendimiento se obtiene mediante Obteniendo las raíces se obtiene el punto de desprendimiento es DIAGRAMAS .Los polos en lazo abierto -1.