Entrenamiento Servicio

VSEV1595 Agosto 1998

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS CARGA SENSADA/PRESIÓN COMPENSADA (LS/PC)

CARGA SENSADA / PRESIÓN COMPENSADA
VÁLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA MOTOR

CARGA

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE

VÁLVULA DE RETENCIÓN DOBLE

RESORTE 50 PSI

VÁLVULA REDUCTURA DE PRESIÓN

VÁLVULA DE CONTROL DE CENTRO CERRADO

CARTILLA DEL ESTUDIANTE

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Material Para El Estudiante

PLAN DEL CURSO/IDEA GENERAL
FAMILIZARIZARSE CON MODULO: INTRODUCCION A LOS SISTEMAS HIDRAULICOS DE CARGA SENSADA Y PRESION COMPENSADA. (LOAD SENSING PRESSURE COMPENSATED “LS/PC”) - Objectivos - Lección: Revisión básica de los sistemas hidráulicos LS/PC - Presentación de slides de los sistemas hidráulicos LS/PC - Examen: Sistema Hidráulico LS/PC

MODULO: INTRODUCCION A LOS SISTEMAS HIDRAULICOS DE CARGA SENSADA Y PRESION COMPENSADA. (LOAD SENSING PRESSURE COMPENSATED "LS/PC"
Este módulo es una revisión básica de los sistemas hidráulicos de "carga sensada y presión compensada".

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OBJECTIVOS
1. Con un examen localizado en la parte posterior del libro del estudiante, identificar las características del sistema hidráulico de carga sensada y presión compensada y los componentes utilizados en este tipo de sistema hidráulico. 2. Con un examen localizado en la parte posterior del libro del estudiante, determinar las presiones del sistema y las diferecias de presión en varios lugares indicados en los esquemas del examen.

Materiales necesarios: LS/PC Libro del estudiante con el examen Video (opcional) "Introducción a los sistemas hidraulicos LS/PC” SEVN1804 VEBV1595

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Material Para El Estudiante

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS CARGA SENSADA/PRESIÓN COMPENSADA (LS/PC)

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INTRODUCCIÓN Los sistemas hidráulicos Carga Sensada/Presión Compensada ahora son utilizados en una variedad de equipos Caterpillar. Algunos de los equipos Caterpillar a los que se ha incorporado estos sistemas son: Retrocargadoras 416446, Challenger 65, Tractores de cadena de la serie H, Motoniveladoras recientes de la serie G y Cargadores de ruedas 916-936 (IT18 y IT28) Para mayor información de los sistemas hidráulicos en estos equipos, refiérase a sus respectivos manuales de servicio y a sus guías de entrenamiento en servicio. Esta presentación mostrará la evolución en los sistemas hidráulicos, partiendo del "Sistema Básico de centro abierto", pasando por el "Sistema de presión compensada de centro cerrado", para finalizar con el sistema hidráulico de “Carga Sensada/Presión Compensada”. NOTA: Use este material para explicar los conceptos básicos de los sistemas hidráulicos antes del entrenamiento formal en un equipo que usa sistemas hidráulicos del tipo LS/PC.

Presión piloto o Presión de señal.Aceite bloqueado . .Retorno del aceite al tanque . uno de los dos. en un equipo pueden estar ambos.VSEV1595 8/98 -4- Material Para El Estudiante Los siguientes colores se usarán en esta presentación para indicar las diversas presiones de aceite : Verde Azul Rojo Rayas Rojas y Blancas Puntos rojos Rosado Naranja Rayas Naranjas y Blancas . . Es importante recordar que los sistemas de “Presión Compensada” y “Carga Sensada” son diseños hidráulicos diferentes. .Presión suministrada por la bomba . .Presión de señal baja .Suministro presión más baja . o no estar.La más baja presión suministrada.Suministro de baja presión .

VSEV1595 8/98 -5- Material Para El Estudiante SISTEMA BÁSICO TANQUE CARGA MOTOR BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO CILINDRO 2 MANÓMETRO VÁLVULA DE CONTROL DE CENTRO ABIERTO SISTEMA BÁSICO (CENTRO ABIERTO) Introducción Comenzaremos nuestro entrenamiento partiendo de un sistema hidráulico básico: Este sistema se compone de: (1) Un tanque (2) Una bomba de desplazamiento fijo (3) Un manómetro (4) Una válvula de control de centro abierto. (5) Un cilindro hidráulico de doble efecto. El calor excesivo reduce la vida útil de los componentes. Nota : Con múltiples conexiones o múltiples posiciones de válvulas. el flujo de aceite se . sin embargo. En un sistema con una válvula de control de centro abierto. accionada por palanca. válvulas). el flujo pleno de la bomba pasa por la válvula de control todo el tiempo. Podemos reducir los efectos del calor usando válvulas de control más grandes para minimizar la restricción. esto no siempre es práctico debido a los costos adicionales que se presentan o al mayor espacio que ocupan estos componentes dentro del equipo. así el flujo irá directo al tanque o al cilindro. Este flujo constante de un gran volumen de aceite produce gran cantidad de calor si existe alguna restricción en el recorrido (por ejemplo. o enfriadores para remover el calor.

VSEV1595 8/98 -6- Material Para El Estudiante SISTEMA BÁSICO AÑADIENDO UNA VÁLVULA DE ALIVIO TANQUE CARGA MOTOR BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO CILINDRO 3 MANÓMETRO RESORTE 2700 PSI VÁLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL VÁLVULA DE CONTROL DE CENTRO ABIERTO indica con color amarillo mientras que el color gris indica ausencia de flujo. .

ya sea por la operación misma del cilindro o a una carga muy alta. Una desventaja al añadir una válvula de alivio es que se descarga el sistema a presiones muy altas aumentando el calor en el sistema y reduciendo por tanto la vida útil de los componentes. si calamos el cilindro. Existen otros dos problemas con este tipo de sistemas hidráulicos: 1) El "atascamiento" del carrete de control. Para proteger el sistema de presiones altas debemos añadir otro componente: una válvula de alivio principal. y 2) la velocidad del cilindro varía con la velocidad del motor o cambia con el trabajo de la carga ( esto causa que la cantidad de flujo varíe) .VSEV1595 8/98 -7- Material Para El Estudiante FUERZAS DE FLUJO ENTRADA FLUJO SALIDA DE FLUJO 4 FUERZA RESULTANTE FUERZA Válvula de Alivio Con este sistema simple se producen presiones altas dentro del sistema.

entre mas se acerca el carrete a la posición de cierre de suministro (disminuyendo el tamaño del orifico). Entre más cierra la puerta. así el flujo y/o la diferencia de presión aumentan. podemos compararlo con la acción de cerrar una puerta contra un fuerte viento. efecto llamado “fuerzas de flujo”. En otras palabras. . En nuestra válvula simple. aumenta la resistencia o las fuerzas en contra. mayor es la diferencia de presión entre el aceite de suministro y el aceite que trabaja en la salida y mayor será la fuerza que trata de mantener el carrete abierto. El vector de la fuerza actuando paralelamente (vertical) a la línea central de la válvula de control.VSEV1595 8/98 -8- Material Para El Estudiante SISTEMA BÁSICO AÑADIENDO UN RESORTE CENTRADOR CILINDRO CARGA MOTOR BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO 5 RESORTE 2700 PSI VÁLVULA DE CONTROL DE CENTRO ABIERTO VÁLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL RESORTE CENTRADO FUERZAS DE FLUJO Carrete de control "atascado" Una válvula de control "atascada" tiene su origen en lo que comúnmente se conoce como "fuerzas de flujo" Las fuerzas de flujo actúan en un carrete de control y tienden a mantener el carrete en posición abierta cuando el flujo pasa a través del orificio creado en el carrete abierto. A medida que cierra la puerta usted crea una restricción del flujo de aire. Estas fuerzas de flujo son directamente proporcionales a la cantidad de flujo y a la diferencia de presión entre el flujo que entra y el flujo que sale del carrete. las fuerzas tratando de mantener el carrete abierto también aumentan. es la fuerza que trata de mantener el vástago en la posición abierta. Lo que usted experimenta es el efecto de un flujo y una presión a través de un orificio. Para ilustrar este efecto.

que cuando una diferencia de presión permanece constante a través de un orificio es porque la diferencia de flujo a través del orificio permanece constante. añadiendo un resorte centrador debajo del carrete para cerrar el orificio cuando el operador libera la palanca de operación. reduciendo al mismo tiempo el nivel de esfuerzo. Si el operador trata de mantener una velocidad de cilindro constante mientras la velocidad del motor cambia o la carga aumenta. Esto no es fácil de conseguir ya que para mantener la velocidad constante requerirá movimientos permanentes . disminuyen las fuerzas de flujo y la fuerza requerida en el resorte centrador será menor. mayores son las "fuerzas de flujo" y por lo tanto más fuerte tendrá que ser el resorte centrador. la carga de trabajo. Este flujo puede ser afectado por la velocidad del motor. el desplazamiento de la palanca y el flujo de salida de la bomba. Si disminuimos uno o ambos factores. que a mayor flujo y/o a mayor presión del sistema. tendrá que operar la palanca de desplazamiento constantemente (variando de este modo el tamaño del orificio) para mantener la misma diferencia de presión en el carrete de control.VSEV1595 8/98 -9- Material Para El Estudiante SISTEMA BÁSICO AÑADIENDO UNA VÁLVULA DE ALIVIO CILINDRO CARGA MOTOR BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO VÁLVULA DE RETENCIÓN DOBLE 6 RESORTE 50 PSI RESORTE 2700 PSI VÁLVULA REDUCTURA DE PRESIÓN VÁLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL VÁLVULA DE CONTROL DE CENTRO CERRADO Resorte centrador Las válvulas de control hidráulicas son más efectivas si el carrete de control se centra por si mismo. VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL CILINDRO En un circuito simple como este. la velocidad del cilindro depende de la cantidad de flujo que pasa por el control. Podemos hacer que esto suceda fácilmente. ¿Cuál es el resultado? Esfuerzos altos en la palanca de operación que a la vez resultan en fatiga rápida del operador! ¿Cuál es la solución de este problema? Las fuerzas de flujo están relacionadas tanto con el flujo como con la diferencia de presión. Recuerde sin embargo. Sabemos por teoría en hidráulica básica.

VSEV1595 8/98 . . resultando en una fatiga alta del operador.10 - Material Para El Estudiante del operador en la palanca de operación. Añada a este movimiento constante de la palanca de operación con un esfuerzo de palanca alto y entonces la fatiga del operador será mayor.

"Válvula de control de flujo" o " Compensador de Flujo". NOTA: Esta válvula reductora de presión es llamada tambien "Compensadora de Presión". ya sea en el extremo de la cabeza del cilindro o en el extremo del vástago del cilindro para que envíe esta presión de trabajo a la válvula reductora de presión. la única variable que podemos modificar es la diferencia de presión en el carrete.11 - Material Para El Estudiante DEFINICIÓN DE COMPENSADOR DE PRESIÓN Es un sistema de control que permite en un conjunto hidráulico. Esta presión es llamada presión de señal y será siempre igual a la presión de trabajo. Ahora vamos a utilizar una válvula de control de centro cerrado. en vez de una válvula de retención doble o "válvula resolver". . 7 PRESIÓN COMPENSADA (SISTEMA DE CENTRO CERRADO) ¿No es bueno resolver estos dos problemas al mismo tiempo? Podemos hacerlo si añadimos una válvula reductora de presión que controle el flujo. el único modo de reducir las fuerzas de flujo seria reduciendo el flujo y/o la diferencia de presión en el carrete de control. una velocidad constante del cilindro para un desplazamiento dado en la palanca de control . mientras que la válvula de retención doble es algunas veces llamada "Válvula de comparación” o "Válvula resolver” NOTA: Algunas válvulas utilizadas en el sistema LS/PC comunican la presión de trabajo a través de tres conductos cruzados y uno axial perforados en el carrete direccional del control principal. Una válvula de retención "doble" ha sido añadida al sistema para determinar la presión de trabajo. Ya que el flujo esta determinado por la bomba (desplazamiento fijo) y los requerimientos de la carga de trabajo los cuales no podemos cambiar. ¿Cómo añadiremos una válvula reductora de presión para controlar el flujo y reducir los esfuerzos en la palanca de operación ? Si recordamos acerca de las fuerzas de flujo y su efecto en los esfuerzos en la palanca.VSEV1595 8/98 .

Si la presión en el carrete de control principal es igual a la presión de trabajo más el valor del resorte en la cámara del resorte. resultando en 550 psi (3795 kPa) en el carrete de control principal. Al hacer esto. La diferencia de presión en el carrete de control principal de nuevo es 50 psi (345 kPa) que es el valor en el resorte. Veamos esto con el siguiente ejemplo: Asumamos que la presión de trabajo requerida es igual a 500 psi (3450 kPa). Variaciones en la carga de trabajo no afectan tampoco en el conjunto hidráulico la velocidad del cilindro que permanece constante. Esta presión trabaja junto con los 50 psi (345 kPa) del resorte en la válvula reductora de presión. Esta presión trabaja junto con el resorte de la válvula reductora de presión. reduciendo las fuerzas requeridas para el movimiento de la palanca. NOTA: Esto es cierto excepto si la carga es mayor que la designada para el sistema o si la bomba no puede producir un flujo adecuado para los requerimientos del sistema. La presión del sistema será igual a la presión de trabajo más la presión del resorte. minimizando las fuerzas de flujo y permitiendo reducir el tamaño del resorte centrador. esta presión trabaja de nuevo con los 50 psi (345 kPa) del resorte en la válvula reductora de presión. se produce la presión que alimentará el carrete direccional (control principal). . resultando en 1050 psi (7245 kPa) en el carrete de control principal. Si la presión de trabajo se incrementa a 1000 psi (6900 kPa). A medida que la velocidad del motor aumenta. vemos que estos 50 psi (345 kPa) controlan la máxima diferencia de presión en el carrete de control principal. Desde la válvula reductora de presión. para controlar la presión suministrada al sistema. aumentando la presión de suministro en la bomba. Si el resorte tiene una fuerza de 50 psi (345 kPa). La acción opuesta ocurre si disminuye la velocidad del motor. La válvula reductora de presión reacciona a este incremento de suministro de la bomba y restringe el flujo de entrada para mantener la misma diferencia de presión en el carrete de control principal. aumenta el flujo de la bomba. la diferencia de presión en el carrete de control principal permanece igual manteniendo un flujo constante. La diferencia de presión en el carrete de control principal será de 50 psi (345 kPa) que corresponde al valor del resorte.VSEV1595 8/98 .12 - Material Para El Estudiante En la figura podemos ver que la válvula reductora de presión sensa la presión de trabajo. se mantiene un flujo constante en el cilindro. Esta misma válvula reductora de presión actúa también anulando el efecto de la variación de la velocidad del motor sobre la velocidad del cilindro. entonces es obvio que la diferencia de presión en el carrete de control principal (diferencia entre la presión suministrada al carrete de control principal y la presión de trabajo) es igual al valor del resorte. Aún si la carga cambiara. Esta válvula anula también el efecto de variación en la carga de trabajo.

una velocidad constante del cilindro para un desplazamiento dado en la palanca de control.VSEV1595 8/98 . .13 - Material Para El Estudiante DEFINICIÓN DE UN SISTEMA DE CARGA SENSADA Es un sistema de control que mantiene la presión de suministro de la bomba a un valor fijo por encima de la presión mas alta requerida por el sistema 8 DEFINICION DE PRESION COMPENSADA Ahora ya podemos dar una definición de "Presión Compensada" Es un sistema de control que permite en un conjunto hidráulico. NOTA: Ninguno de los siguientes slides muestra valores de cantidad de flujo o presión para permitir al instructor mayor flexibilidad en el desarrollo de su entrenamiento. se presentaran dos diferencias de presión: 1) Una es la diferencia de presión en la misma válvula reductora de presión. Con una “Presión Compensada” como la descrita aquí. Esto se logra manteniendo una diferencia de presión constante en el carrete de control principal utilizando un resorte en la válvula reductora de presión (el cual se usa para controlar el flujo). la cual es limitada o controlada por el resorte en la válvula reductora de presión. Esta diferencia de presión varía dependiendo de la diferencia de presión suministrada por la bomba y la presión de trabajo efectiva (más el valor del resorte) 2) La otra es la diferencia de presión en el carrete de control principal.

la presión suministrada por la bomba aumentará a 2700 psi (18630 kPa) y el flujo en exceso será regresado al tanque por medio de la válvula de alivio principal La primera diferencia de presión en la válvula reductora de presión es de 2700 psi (18630 kPa) menos 1050 psi (7245 kPa) que es igual a 1650 psi (11385 kPa) y la segunda diferencia de presión es 1050 psi (7245 kPa) menos 1000 psi (6900 kPa) lo que es igual a 50 psi (345 kPa) o sea el valor del resorte. así que el resorte más la presión de trabajo limita la presión producida en el carrete de control principal a 1050 psi (7245 kPa). La bomba de desplazamiento fijo es capaz de suplir 30 gpm (114 l/m). Se menciono antes que añadiendo un enfriador reduce el calor en el sistema. Con una bomba de desplazamiento fijo la presión de suministro de la bomba aumenta y el exceso de flujo de la bomba regresará al tanque. Esta cantidad alta de flujo a presión alta en la válvula de alivio produce rápidamente una gran cantidad de calor disminuyendo la vida útil de los componentes. . Al no necesitar un flujo pleno para el conjunto hidráulico. El valor del resorte en la válvula reductora de presión es igual a 50 psi (345 kPa). o 2) Reemplazar la bomba de desplazamiento fijo con una bomba de desplazamiento variable. existen otras dos opciones: 1) Añadir una válvula de descarga o de control de flujo al sistema. Además de esta opción.14 - Material Para El Estudiante CARGA SENSADA / PRESIÓN COMPENSADA CARGA MOTOR BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO RESORTE 200 PSI VÁLVULA DE RETENCIÓN DOBLE 9 VÁLVULA DE CONTROLE DE FLUJO RESORTE 50 PSI RESORTE 2700 PSI VÁLVULA REDUCTURA DE PRESIÓN VÁLVULA DE CONTROL DE CENTRO CERRADO Trabajemos con el siguiente ejemplo: Un conjunto hidráulico requiere 5 gpm (19 l/m) y desarrolla 1000 psi (6900 kPa) como presión de trabajo.VSEV1595 8/98 . para el operador será más fácil la operación si el carrete de control de centro cerrado permite que solo una pequeña parte del flujo total vaya al cilindro. Cuando se requiere un movimiento lento del cilindro.

15 - Material Para El Estudiante BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE SALIDA DE LA BOMBA ACTUATOR GRANDE SORPORTE PLATO OSCILANTE 10 EJE DE MANDO COMPENSADOR DE FLUJO (CARRETE MARGINAL) COMPENSADOR DE PRESIÓN (PRESIÓN DE CORTE) ACTUATOR PEQUEÑO Y RESORTE .VSEV1595 8/98 .

VSEV1595 8/98 . . Dentro de esta red de señales están algunas válvulas de retención dobles (válvulas de doble cheque) que son llamadas "válvulas resolver" o “válvulas de comparación”. Una red de señales es usada en ambos sistemas para enviar la más alta presión de trabajo (Carga Sensada) de regreso ya sea a la válvula de control de flujo por descarga o a la válvula de control de la bomba. tendremos las presiones necesarias requeridas por el sistema y obtenemos un sistema llamado "CARGA SENSADA" Definición de "CARGA SENSADA" “CARGA SENSADA” es un sistema de control que mantiene la presión suministrada por la bomba a un valor fijo por encima de la presión más alta requerida por el sistema.16 - Material Para El Estudiante CARGA SENSADA (SISTEMA DE CENTRO CERRADO) Usando una válvula de control de flujo por descarga. o una bomba de desplazamiento variable con una válvula de control de bomba para regular el flujo del sistema.

Esta diferencia es igual al valor del resorte o 200 psi (1380 kPa). Este valor es la presión "marginal" que asegura una buena respuesta en el conjunto hidráulico.17 - Material Para El Estudiante CARGA SENSADA / PRESIÓN COMPENSADA VÁLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA MOTOR CARGA BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE VÁLVULA DE RETENCIÓN DOBLE 11 RESORTE 50 PSI VÁLVULA REDUCTURA DE PRESIÓN VÁLVULA DE CONTROL DE CENTRO CERRADO Válvulas de control de flujo por descarga Una válvula de control de flujo por descarga ha sido añadida al sistema Examinemos con un ejemplo como opera: El conjunto hidráulico requiere 5 gpm (19 l/m) y desarrolla 1000 psi (6900 kPa) de presión de trabajo. sin embargo. La bomba de desplazamiento fijo es capaz de suministrar 30 gpm (114 l/m). se espera que la presión del sistema aumente y vaya a la válvula de alivio principal. al usar la válvula de control de flujo. la presión suministrada por el sistema actua contra los 200 psi (1380 kPa) del resorte (el cual tiene 0 psi ó 0 kPa de presión de trabajo actuando en él) y descarga todos los 30 gpm (114 l/m) al tanque a una presión de suministro de la bomba de 200 psi (1380 kPa) En ambos casos estamos regresando el aceite de nuevo al tanque a una presión más baja que la de la válvula principal de alivio. La válvula de control de flujo minimiza el aumento de calor e incrementa la .VSEV1595 8/98 . ¿Qué pasará si el conjunto hidráulico se mantiene y no necesitamos ningún flujo extra? Como estamos usando una válvula de control de centro cerrado. El flujo en exceso es descargado al tanque a una presión que es un valor mas alto que la necesaria para el trabajo. El resorte en la válvula de control de flujo por descarga es igual a 200 psi (1380 kPa). así que el resorte más la presión de trabajo es igual a 1200 psi (8280 kPa) que actuaran como la presión limite de suministro de la bomba que también será de 1200 psi (8280 kPa).

. regresando el flujo en exceso de nuevo al tanque y desperdicáindose energía. En este sistema la bomba siempre está suministrando el máximo flujo posible sin importar cuales son las necesidades del conjunto hidráulico. El problema ahora se centra en lo referente a la energía hidráulica desperdiciada.VSEV1595 8/98 .18 - Material Para El Estudiante CARGA SENSADA OPERACIÓN DE DOS VÁLVULAS MOTOR CARGA 12 CARGA RESORTE 200 PSI RESORTE 2700 PSI A B vida útil de los componentes.

19 - Material Para El Estudiante Bomba de desplazamiento variable Podemos reducir la energía desperdiciada reemplazando la bomba de desplazamiento fijo con una bomba de desplazamiento variable.VSEV1595 8/98 . Esto hara que la posición del carrete compensador de flujo cambie y permitirá que se envíe más o menos flujo al pistón del actuador grande en la bomba. otra válvula de retención doble enviará la más alta de las dos señales de trabajo desde los dos cuerpos de la válvula a la válvula de control de flujo. Aunque los requerimientos de flujo cambien por movimientos en la palanca de operación. La presión de trabajo o presión de señal actua con el resorte compensador de flujo en la válvula de control de la bomba para dar una presión de suministro de la bomba a un valor fijo llamado "presión marginal". mayor que la presión de trabajo. El carrete compensador de flujo podrá sensar la presión suministrada por la bomba y la presión de trabajo justo como la válvula de control de flujo lo hizo con la bomba de desplazamiento fijo. ambas tienen ahora una válvula reductora de presión en sus circuitos. que cambiará el CARGA SENSADA / PRESIÓN COMPENSADA OPERATIÓN DE DOS VÁLVULAS MOTOR CARGA RESORTE 200 PSI CARGA 13 RESORTE 2700 PSI RESORTE 50 PSI A RESORTE 50 PSI B “Carga Sensada” con “Presión Compensada” (Bomba de desplazamiento fijo) Es esta figura también hemos colocado dos conjuntos hidraúlicos con sus válvulas de control. Ya sea que uno o ambos conjuntos hidráulicos sean operados. . Hay una válvula de retención doble localizada entre el vástago y el extremo de la cabeza en cada cilindro. las diferencias de presión entre la presión de trabajo y la presión suministrada por la bomba cambiarán en respuesta a los movimientos de la palanca. La bomba utiliza una válvula de control para controlar su flujo cambiando el ángulo del plato oscilante.

aumenta la eficiencia del sistema ( si lo comparamos con un sistema que posee una bomba de desplazamiento fijo). . que también reacciona a la presión suministrada por la bomba dando la máxima presión posible.20 - Material Para El Estudiante ángulo del plato oscilante en la bomba que cambiará el flujo de salida en la bomba. Ajustando la bomba y su válvula de control de modo que produzca exactamente el flujo para la presión de trabajo que el sistema demanda. Generalmente se tiene un vástago de control secundario en la válvula de control de la bomba.VSEV1595 8/98 . permitiendo disminuir la carrera de la bomba (reducir el flujo de la bomba) para mantener una presión máxima del sistema sin el uso de una válvula de alivio principal. Esta válvula se llama “Compensador de Presión” o “Válvula de corte”.

si medimos el flujo al cilindro.0000166 Si usamos una bomba de desplazamiento fijo de 30 gpm (114 l/m) a una presión de trabajo de 1000 psi (6900 kPa).0000166 = 15. una válvula de control de flujo por descarga que determine la presión de trabajo actuando con un resorte de 200 psi (1380 kPa) (marginal). los caballos de fuerza hidráulicos ( hydraulic kilowatts) que están siendo producidos por el motor son: 30 gpm x (1000 psi + 200 psi) x 0. es: (gpm x psi) / 1714 = hp = gpm x psi x 0. solo se esta usando 5 gpm (119 l/m) lo que significa que estaremos usando : 5 gpm x (1000 psi + 200 psi) x 0.21 - Material Para El Estudiante CARGA SENSADA OPERATIÓN DE DOS VÁLVULAS VÁLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA MOTOR CARGA CARGA 14 A B Por ejemplo.000583 = 21 hp 114 l/m x (6900 kPa + 1380 kPa) x 0.000583 (l/m x kPa ) / 60240 = hkw = l/m x kPa x 0.5 hp .VSEV1595 8/98 .67 hkw Sin embargo. la fórmula para hallar los caballos de fuerza hidráulica.000583 = 3.

la cual se uso para la presión marginal 19 l/m x 1380 x 0. El calor producido es menor que beneficia la vida útil de los componentes. y 2.61 hkw ¿Qué ha sucedido a los otros 17.5 hp (13.0000166 = 2. que resulta en menor cantidad de combustible usado.000583 = 0. Menos caballos de fuerza desperdiciados desde el motor.22 - Material Para El Estudiante CARGA SENSADA / PRESIÓN COMPENSADA OPERATIÓN DE DOS VÁLVULAS VÁLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA MOTOR CARGA CARGA 15 RESORTE 50 PSI A RESORTE 50 PSI B 19 l/m x (6900 kPa + 1380 kPa) x 0. .06 hkw) que están siendo producidos desde el motor ? Se han desperdiciado y han regresado al tanque en forma de calor ¿Usando una bomba de desplazamiento variable cuanta energía desperdiciada tendremos ? Prácticamente ninguna! La bomba enviará exactamente el flujo necesario para producir una presión levemente más alta que la requerida.44 hkw Dos ventajas de usar una bomba de desplazamiento variable son: 1.58 hp desperdiciados.0000166 = 0.VSEV1595 8/98 . Lo que la bomba da es: 5 gpm x 200 psi x 0.

.23 - Material Para El Estudiante Regresando al diagrama básico hemos reemplazado la función de la válvula de control de flujo por descarga y la válvula de alivio principal por la válvula de control de la bomba.VSEV1695 8/98 . mientras que el otro es el carrete "compensador de presión o presión de corte" que limita la presión máxima del sistema. Como se había mencionado antes. uno de los carretes de la válvula de control de la bomba se llama "Compensador de flujo o Carrete marginal" que controla el flujo.

mientras que la válvula "B" tiene una presión de trabajo de 500 psi (3450 kPa). Existe una válvula de retención doble (válvula de doble cheque) localizada entre el vástago y el final de la cabeza de cada cilindro. Ahora vamos a colocar ambos sistemas y veremos porque es ventajoso tener un sistema de “Presión Compensada” en un sistema de “Carga Sensada”.OPERACIÓN DE DOS VÁLVULAS Solamente "CARGA SENSADA" (Bomba de desplazamiento fijo) Hemos visto como los sistemas de “Carga Sensada” y “Presión Compensada” trabajan.VSEV1695 8/98 . En esta figura hemos colocado dos conjuntos hidráulicos con sus válvulas de control marcadas como "A" y "B". Ninguna tiene una válvula reductora de presión en su circuito. La mas alta de las dos presiones de trabajo que es 2000 psi (13800 kPa) termina en la válvula de control de flujo después de compararse con las otras presiones en la "red de señales". Ambos conjuntos hidráulicos tendrán 2200 psi (15180 kPa) aplicados en el lado de suministro del correspondiente carrete de control principal. Esta presión trabaja junto con los 200 psi (1380 kPa) del resorte en la válvula de control de flujo y limita la presión suministrada al sistema a 2200 psi (15180 kPa). Estas dos válvulas colocadas las usaremos únicamente como "CARGA SENSADA".24 - Material Para El Estudiante SISTEMAS HIDRÁULICOS CARGA SENSADA/PRESIÓN COMPENSADA . Si uno o ambos de los conjuntos hidráulicos es operado. Operemos ambas válvulas al mismo tiempo. La válvula "A" tiene una presión de trabajo de 2000 psi (13800 kPa). otra válvula de retención doble envía la más alta de las dos señales de trabajo desde los cuerpos de las dos válvulas a las válvulas de control de flujo por descarga. .

El flujo a través del orificio (creado en el carrete de control principal) no permanecerá constante si varían los requerimientos de carga (aún si el carrete de control principal es mantenido en una posición fija). El operador requerirá constantes ajustes en el carrete de la válvula principal si desea mantener una velocidad constante.25 - Material Para El Estudiante Calculemos ahora la diferencia de presión en cada carrete de control En la válvula "A" necesitamos 200 psi (13800 kPa) como presión de trabajo.VSEV1695 8/98 . debido a que es el paso de menor resistencia en el circuito. La diferencia de presión en el carrete de control principal es 1700 psi (11700 kPa). Esto dará como resultado esfuerzos altos en la palanca y fatiga del operador. El suministro de la bomba es 2200 psi (15180 kPa). El suministro de la bomba es 2200 psi (15180 kPa). . La diferencia entre las dos presiones es 200 psi (1380 kPa). En la válvula "B" necesitamos 500 psi (3450 kPa) como presión de trabajo. Esta diferencia de presión más alta abre aún más el orificio en el carrete para permitir un flujo mayor que el necesario. Esta diferencia de presión relativamente pequeña en el carrete de control principal no producirá fatiga en el operador por esfuerzos altos de palanca. La diferencia de presión más alta en este tipo de válvulas requerirá un resorte centrador más fuerte para prevenir el "atascado" del carrete.

La presión suministrada por la bomba de 2200 psi (15180 kPa) menos 550 psi (3795 kPa) es igual a 1650 psi (11385 kPa) en la válvula reductora de presión. Operemos ambas válvulas al mismo tiempo En la válvula "A" se tiene una presión de trabajo de 2000 psi (13800 kPa). En la válvula "B" esta presión es 500 psi (3450 kPa) que es la presión de trabajo más 50 psi (345 kPa) del resorte.VSEV1695 8/98 . De este modo tenemos una diferencia de presión máxima controlada de 50 psi (345 kPa) en cada carrete de control principal debido a los 50 psi (345 kPa) del resorte en las válvulas de reducción de presión (aún si hay variaciones en la carga).26 - Material Para El Estudiante Usaremos estas válvulas de los dos conjuntos hidráulicos como de "Carga Sensada” y de “Presión Compensada". Las válvulas reductoras de presión minimizan las fuerzas de flujo en los carretes de control principales sin importar cual sea la presión suministrada al sistema y nos permite reducir el tamaño del resorte centrador. es 550 psi (3795 kPa) menos la presión de trabajo de 500 psi (3450 kPa) que es igual a 50 psi (345 kPa) que es también el valor del resorte en la válvula reductora de presión. Ahora veamos que sucede con la válvula "B". mientras que la válvula "B" tiene una presión de trabajo de 500 psi (3450 kPa). La presión suministrada por la bomba de 2200 psi (15180 kPa) menos 2050 psi (14 145 kPa) es igual a 150 psi (1035 kPa) en la válvula reductora de presión. La segunda diferencia de presión en el carrete de control principal. Calculemos las diferencias de presión. Esta presión trabaja junto con el valor del resorte de la válvula reductora de presión. o sea 2050 psi (14145 kPa) aplicadas en el lado de suministro de su carrete de control principal. La segunda diferencia de presión. Calculemos las diferencias de presión. La más alta de las dos presiones de trabajo. Ambos conjuntos hidráulicos tendrán 2200 psi (15180 kPa) aplicados en el lado de suministro de su respectivo carrete de control principal. es 2050 psi (14145 kPa) menos la presión de trabajo de 2000 psi (13800 kPa) que es igual a 50 psi (345 kPa) que es el valor del resorte en la válvula reductora de presión. Esto limita la presión suministrada al sistema a 2200 psi (15180 kPa). . Las dos válvulas reductoras de presión usan un resorte de 50 psi (345 kPa) De la figura vemos que la válvula reductora de presión “sensa” la presión de trabajo. En la válvula "A" esta presión es 2000 psi (13800 kPa) que es la presión de trabajo más 50 psi (345 kPa) del resorte. o sea 550 psi (3795 kPa) aplicadas en el lado de suministro de su carrete de control principal. lo cual reduce los esfuerzos en la palanca y reduce la fatiga del operador. Esta presión trabaja junto con los 200 psi (1380 kPa) del resorte en la válvula de control de flujo. que es 2000 psi (13800 kPa) terminará en la válvula de control de flujo después de ser evaluada por la "red de señales". La presión resultante de la válvula reductora de presión es igual a la presión de trabajo más la presión del resorte.

27 - Material Para El Estudiante Unicamente "Carga Sensada" (Bomba de desplazamiento variable) Para obtener todos los beneficios del sistema de “Carga Sensada” necesitamos usar una bomba de desplazamiento variable. que reducirá la cantidad de energía desperdiciada. . El efecto de las válvulas de control individuales que sean de "Carga sensada" es el mismo que el discutido con las válvulas de control de flujo por descarga.VSEV1695 8/98 . NOTA: Este slide y el siguiente han sido incluidos para permitir al instructor flexibilidad adicional al usar este material.

28 - Material Para El Estudiante Carga Sensada .VSEV1695 8/98 .Presión Compensada (Bomba de desplazamiento variable) El efecto de válvulas de control individuales que sean "Carga Sensada” y “Presión Compensada" es el mismo que el discutido con las válvulas de control de flujo por descarga. . Hemos visto algunas de las bases de los sistemas "Carga Sensada" y "Presión Compensada" y su relación a los sistemas hidráulicos de Caterpillar. Esta presentación debe hacer mas fácil entender el material presentado en otras guías de entrenamiento de servicio en sistemas hidráulicos "Carga Sensada/Presión Compensada.

29 - Material Para El Estudiante .VSEV1695 8/98 .

30 - Material Para El Estudiante NOTAS DEL ESTUDIANTE .VSEV1595 8/98 .

5. "carrete compensador de presión" o "carrete de control de flujo" E. Si es falso encierre en un círculo la palabra o palabras que hacen que la afirmación sea falsa y reemplace(las) con una palabra o palabras que hagan la afirmación verdadera. Sistema hidráulico de “Presión Compensada” E. Puede ser también llamada la presión de trabajo Un sistema de control que permite en un conjunto hidráulico una velocidad constante del cilindro para una distancia de desplazamiento dado de palanca de control. Caída de presión. A. Busque la relación en los siguientes conceptos 1. Una “válvula resolver” puede ser también llamada "válvula de comparación” o "válvula de alivio" . Presión de señal. C. EXAMEN I. Presión marginal. A. Una reducción de presión entre dos puntos La diferencia en presión entre la presión suministrada por la bomba y la presión de señal mas alta. Coloque V para verdadero y F para falso. En una válvula reductora de presión. 2.31 - Material Para El Estudiante INTRODUCCION A LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS SENSIBLES DE CARGA SENSADA / PRESIÓN COMPENSDA. el carrete de la válvula esta "normalmente abierto" C. II.VSEV1595 8/98 . Una válvula reductora de presión limita la presión a un valor igual al de la fuerza controlada ( ya sea el resorte o el resorte y la señal de carga) D. Sistema hidráulico de “Carga Sensada”. Una válvula de alivio esta "normalmente abierta" B. Determine si es verdadero o falso. La válvula reductora de presión usada con una válvula de control de centro cerrado es llamada también "carrete compensador de flujo". 4. Un sistema de control que mantiene la presión suministrada por la bomba a un valor fijo por encima de la presión mas alta del sistema. B. 3. D.

32 - Material Para El Estudiante .VSEV1695 8/98 .

33 - Material Para El Estudiante EXAMEN CARGA SENSADA/ COMPENSADOR DE PRESIÓN OPERACIÓN A DOS VÁLVULAS MOTOR CARGA RESORTE 300 PSI CARGA RESORTE 90 PSI RESORTE 3000 PSI A RESORTE 60 PSI B III. LLenar con las respuestas correctas. Si dos válvulas son operadas al mismo tiempo y la presión de trabajo en la válvula "A" (presión de señal) es 1800 psi y la presión de trabajo en la válvula "B" es 700 psi entonces: La presión del sistema será: 1800 psi + CALCULOS: La presión de trabajo en la válvula "A" = 1800 psi psi = psi s Presión en la válvula reductora = s Presión en el carrete de control = psi psi - psi = psi = psi psi La presión de trabajo en la válvula "B" = 700 psi s Presión en la válvula reductora = psi - psi = psi .VSEV1595 8/98 .

VSEV1595 8/98 .34 - Material Para El Estudiante EXAMEN CARGA SENSADA/ COMPENSADOR DE PRESIÓN OPERACIÓN A DOS VÁLVULAS MOTOR CARGA RESORTE 300 PSI CARGA RESORTE 90 PSI RESORTE 3000 PSI A RESORTE 60 PSI B IV. Si dos válvulas son operadas al mismo tiempo y la presión de trabajo en la válvula "A" (presión de señal) es 3000 psi y la presión de trabajo en la válvula "B" es 1000 psi entonces: La presión del sistema será: psi + CALCULOS: La presión de trabajo en la válvula "A" = 3000 psi psi = psi s Presión en la válvula reductora = s Presión en el carrete de control = psi psi - psi = psi = psi psi La presión de trabajo en la válvula "B" = 1000 psi s Presión en la válvula reductora = psi - psi = psi . LLenar con las respuestas correctas.

35 - Material Para El Estudiante HOJA DE NOTAS PARA ESTUDIANTE .VSEV1595 8/98 .

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