SENSORES

Andres felipe Mancera Guedez

Qu es un Sensor?
Es

un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.

Para que Sirven los Sensores?

Es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro

dispositivo.

Caracteristicas
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el

que puede aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida

cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.

 Linealidad o correlacin lineal. Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de

entrada a salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.

 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o

depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

 Sensores de posicin: Su funcin es medir o

Tipos de sensores!

detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
* Los captadores fotoelctricos: Este tipo de sensores, se

encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de esta emisin realizada por los fotodetectores.

 Captadores

por barrera. Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada Estos detectan la existencia por el objeto, y esta luz de un objeto, porque reflejada es captada por el interfiere la recepcin de la captador fotoelctrico, lo que seal luminosa. indica al sistema la presencia
de un objeto.

 Sensores de contacto: Estos dispositivos, son los

ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.

 Captadores de circuitos oscilantes: Se encuentran

basados en la existencia de un circuito genera una determinada oscilacin a una frecuencia fija, cuando en el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito mantiene su oscilacin, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la zona de deteccin, la oscilacin sesa.

 Sensores por ultrasonidos: Este tipo de sensores

emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un receptor. La falla en la recepcion de la seal detecta la presencia de un objeto.

 Captadores de esfuerzos: Este tipo de captadores, se

encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un determinado objeto.

 Sensores de Movimientos: son aparatos basados en

la tecnologa de los rayos infrarrojos o las ondas ultrasnicas para poder captar en tiempo real los movimientos que se generan en un espacio determinado.

 Sensores de deslizamiento: Este tipo de sensores se

utiliza bastante en la robotica para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para que este no se rompa o por el contrario se caiga. Estos sensores se usan tambien en otras areas para medir el desplazamiento de un objeto en una superficie determinada.

 Sensores de Velocidad: Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular. El sensor de velocidad, mide la corriente que genera la bobina y es proporcional a la velocidad del

movimiento. Se utiliza para el funcionamiento del velocmetro, la respuesta del ABS, direccin asistida, etc. Existen tambin otros tipos de sensores de velocidad, basados en el corte de un haz luminoso, la frecuencia con la que se corte el haz luminoso indicar la velocidad.

 Sensores de Aceleracin: Este tipo de sensores

proporciona informacin de la aceleracin sufrida por un objeto y por ende de la fuerza generadora de dicha aceleracion. Estos sensores proporcionan una seal elctrica segn la variacin fsica, en este caso la variacin fsica es la aceleracin o la vibracin.