Versi N Consolidada Apuntes Enero 2012 PDF

Universidad de Chile
Fa ultad de Cien ias Fsi as y Matemti as

Departamento de Ingeniera Civil
Apuntes del Curso CI4101: Hidruli a

Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
Alberto de la Fuente
Yarko Nio
Aldo Tamburrino
SANTIAGO DE CHILE
ENERO, 2012
Prefa io
Estos apuntes onstituyen una primera versin del material do ente del urso de Hidruli a,
que dos de los autores han di tado por alrededor de 15 aos en la arrera de Ingeniera Civil
de la Universidad de Chile. Por ser una primera versin, inevitablemente es sus eptible de
ser mejorado. Los profesores agrade ern todas las observa iones o orre iones que puedan
ha erse a los apuntes.
Estos apuntes son solo un material omplementario del urso y de ninguna manera reemplazan
la asisten ia a lases.
Agrade imientos
Se agrade e los omentarios y orre iones de:
Carlos Rozas
Hugo Ulloa
Estudiantes varios
ndi e
I Contornos errados
1 Anlisis hidruli o de sistemas de tuberas

1.1 Prdidas singulares en tuberas . . . . . . .
1.1.1 Prdidas por ensan he brus o . . . .
1.1.2 Prdidas de entrada . . . . . . . . . .
1.1.3 Otras singularidades . . . . . . . . .
1.2 Bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Con eptos generales . . . . . . . . .
1.2.2 Bombas entrfugas . . . . . . . . . .
1.3 Redes de tuberas . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Considera iones preliminares . . . . .
1.3.2 Mtodo de Hardy Cross (1936) . . .
1.3.3 Ejemplo de apli a in . . . . . . . .
1.3.4 Propuesto . . . . . . . . . . . . . . .
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21
2 Rgimen impermanente en tuberas

2.1 Mtodo inelsti o . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Fluido ideal . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Efe to de las prdidas de energa . .
2.2 Mtodo inelsti o ompresible . . . . . . . .
2.3 Mtodo elsti o . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Continuidad de masa . . . . . . . . .
2.3.2 Teorema de antidad de movimiento
2.4 Mtodo de las ara tersti as . . . . . . . . .
2.4.1 E ua iones de movimiento . . . . . .
2.4.2 Mtodo de solu in numri a . . . .
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38
II Contornos abiertos
44
3 Cara tersti as generales del ujo en ontornos abiertos

3.1 Cara tersti as Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Clasi a in del es urrimiento . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Es urrimiento uniforme y variado (Fig. 3.2) . . . .
3.2.2 Es urrimiento permanente e impermanente . . . . .
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CI4101: Hidruli a
3.3
3.4
3.5
3.6
3.2.3 Es urrimientos laminares y turbulentos

3.2.4 Es urrimiento sub rti o y super rti o
Cara tersti as geomtri as de los anales . . .
Distribu in de velo idades . . . . . . . . . . .
Coe ientes de Coriolis y Boussinesq . . . . .
3.5.1 Coe iente de Coriolis . . . . . . . . .
3.5.2 Coe iente de Boussinesq . . . . . . .
Distribu in de presiones en anales . . . . . .
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52
53
53
4 E ua iones del ujo en ontornos abiertos

55
4.1 E ua in de ontinuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2 Prin ipio de onserva in de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.1 E ua in de Bernoulli en anales abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.2 Con epto de energa espe a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.3 Energa espe a en anales re tangulares . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.4 Es urrimiento rti o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2.5 Es urrimiento rti o en anales no re tangulares . . . . . . . . . . . . 66
4.2.6 Es urrimiento super y sub rti os, no in preliminar de ontrol hidruli o. 66
4.3 Prin ipio de onserva in de momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3.1 Fun in momenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3.2 Propiedades de la fun in momenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3.3 Resalto hidruli o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.3.4 Clasi a in del resalto hidruli o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3.5 Otras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.3.6 Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5 Resisten ia al es urrimiento en anales
5.1 Esfuerzo de orte medio . . . . . . . . . . .
5.1.1 Es urrimiento uniforme o normal . .
5.1.2 Es urrimiento gradualmente variado
5.1.3 E ua iones de resisten ia . . . . . . .
5.1.4 Altura normal . . . . . . . . . . . . .
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6 Es urrimiento gradualmente variado

6.1 E ua in diferen ial de movimiento . . .
6.2 Anlisis y lasi a in de ejes hidruli os
6.2.1 Pendiente suave . . . . . . . . . .
6.2.2 Pendiente fuerte . . . . . . . . . .
6.2.3 Otros asos . . . . . . . . . . . .
6.3 Cl ulo numri o del Eje Hidruli o . . .
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7 Es urrimiento rpidamente variado

104
7.1 Vertederos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.1.1 Vertederos de pared delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.1.2 Corre in por velo idad de aproxima in, vertedero de pared delgada . 108

ii
CI4101: Hidruli a
7.1.3 Corre in por in lina in de la barrera, vertedero de pared delgada .

7.1.4 Vertederos triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.5 Corre in por inuen ia de aguas abajo, vertedero de pared delgada
7.1.6 Vertedero de pared delgada on orre in por ontra in lateral . .
7.1.7 Vertederos de pared gruesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.8 Vertederos de pared intermedia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Ensan hes brus os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Angostamientos brus os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 108
. 108
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. 109
. 109
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. 110
. 112
iii
Parte I
Contornos errados
Captulo 1
Anlisis hidruli o de sistemas de
tuberas
En etapas nales del urso de Me ni a de Fluidos del Departamento de Ingeniera Civil de
la Universidad de Chile (CI3101), se obtuvo que al integrar la primer ley de la termodinmi a
en un tubo de ujo, y onsiderando rgimen permanente, la siguiente e ua in permite ligar
la dinmi a entre dos se iones (1 y 2) ubi adas en los extremos del tubo de ujo
1 = B
2 + f + s |P |
B
Q
(1.1)
donde B es el Bernoulli promedio de la se in, f denota las prdidas singulares que expresamos omo:
f v2
L
f = J L =
(1.2)
D 2g
donde J es la pendiente del plano de arga, L la distan ia entre los puntos 1 y 2 (siguiendo
la lnea de orriente), D el dimetro de la tubera y f el oe iente de fri in. Adems, s
es la altura de arga perdida por prdidas singulares, la ual expresamos omo:
s = ks
v2
2g
(1.3)
donde ks es el oe iente de prdida singular. Finalmente, |P | en (6.15) denota la poten ia

de la bomba o turbina, tal que el signo queda determinado si es una bomba (, tal que
B2 > B1 en el aso invis ido) o si es una turbina (+, tal que B2 < B1 en el aso invis ido).
Adems, se determin que el fa tor de fri in f es una fun in del nmero de Reynolds
en la tubera Re = vD 1 , y de la aspereza relativa /D, y a partir de ambos nmeros
adimensionales denimos tres tipos regmenes de es urrimiento para ujos turbulentos en
tuberas:
2
Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
Tuberas de pared hidrodinmi amente lisa.

p
1
= 2 log10 Re f 0.8 = 2 log10
f

Re f
2.51
Tubera de pared hidrodinmi amente rugosa.

D
1
= 2 log10 3.7
Tubera de pared hidrodinmi amente en transi in lisa-rugosa.

2.51
1
= 2 log10
+
3.7D Re f
f
(1.4)
(1.5)
(1.6)
Cabe re ordar que en aso de tuberas hidrodinmi amente lisas o en transi in lisa rugosa,
el fa tor de fri in y la o las e ua iones de balan e de energa en la tubera (Bernoulli), se
resuelven iterativamente dado que el valor de f depende depende del nmero de Reynolds
en las tuberas. Una manera para iterar es mediante el ba o de Moody que se muestra en
la Fig. 6.6.
En esta primera parte del urso de Hidruli a veremos en detalle P , ks.

Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
Figura
1.1:
ba o de Moody. Fuente wikipedia.

Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
1.1 Prdidas singulares en tuberas

Los sistemas de tuberas onsisten de distintos elementos omo uniones, odos, vlvulas,
adems de ambios en el dimetro. Estos elementos dan origen a prdidas de energas distintas a las fri ionales, y se lo alizan donde se en uentran estos elementos. Estas prdidas
se denominan prdidas singulares y estn generalmente aso iadas a la desa elera in del
es urrimiento.
Por ejemplo, veamos el ejemplo de la Fig. 1.2 donde, debido a que no son posibles quiebres
brus os de las lneas de orriente, existe una separa in aguas abajo del ensan hamiento, la
que da origen a zonas de aguas muertas. Esto da tambin origen a una disipa in lo al de
energa en forma de alor, en la zona de la estela.
(1)
(2)
Figura
1.2:
Ejemplo ensan he.
Para dis utir las prdidas de energa en el ensan he, onsideremos dos puntos 1 y 2 tal que:
B1 = B2 + s
(1.7)
De esta forma, podemos denir omos omo:

s = ks
v12
v2
= ks 2
2g
2g
(1.8)
y omo el audal es onstante, los oe ientes de prdida singular ks y ks estn rela ionados
entre s por:
ks
ks
=
(1.9)
2
2
S1
S2
donde S1 y S2 son las reas de las se iones 1 y 2, respe tivamente. Es as que, desde el punto
de vista pr ti o, el problema de las prdidas singulares se tradu e en determinar el oe iente
ks (o ks ) ara tersti o de la singularidad analizada. Si bien existen un gran nmero de piezas
que ausan prdidas singulares de energa, en los siguientes puntos analizaremos algunos de
los asos ms omunes.

Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
1.1.1 Prdidas por ensan he brus o

ste orresponde a uno de los po os asos que son posibles de ser analizados en forma
analti a. Para determinar el valor del oe iente de prdida singular, denimos los puntos 1
y 2 ubi ados aguas arriba y aguas abajo del ensan he, y el volumen de ontrol que se muestra
en la Fig. 1.3. Enton es, del teorema de antidad de movimiento obtenemos que:
donde
igual a
Fx = Q (
v2 v1 )
(1.10)
Fx denota la sumatoria de las fuerzas externas que a tan en el volumen de ontrol

Fx = Fp1 + Fp3 Fp2
(1.11)
Fx = Fp1 + Fp3 Fp2 = p1 S1 + p1 (S2 S1 ) p2 S1 = S2 (p1 p2 )
(1.12)
donde Fp1 = p1 S1 y Fp2 = p2 S2 son fuerzas de presin. A diferen ia de los ujos a elerados
donde la fuerza Fp3 era des ono ida, en el aso de los denominados horros omo el que se
forma en el ensan he, la fuerza que Fp3 se debe a la misma presin p1 , y por lo tanto,
X
Luego de agrupar trminos, el teorema de antidad de movimiento nos permite obtener:

p1 p2 =
v22
S2
1
S1
=
v2 (
v2 v1 )
(1)
Figura
1.3:
(1.13)
(2)
Prdidas por ensan he brus o
Por otro lado, de Bernoulli sabemos que

y enton es
B1 = B2 + s
(1.14)
p1 p2
v2
v2
= 2 1 + s
2g 2g
(1.15)

Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
De esta forma, demostramos la ono ida omo frmula de Borda.

s =
(
v1 v2 )2
2g
(1.16)
de donde se obtiene que

ks =
S1
1
S2
2
(1.17)
ks
S2
1
S1
2
(1.18)
y
=
1.1.2 Prdidas de entrada

Estas prdidas de energa o urren a la entrada de las tuberas omo se ve en la Fig. 1.4, en
parti ular, uando el ujo se desa elera aguas abajo del angostamiento de la se in 1. De
esta forma, el oe iente de prdida de energa singular queda determinado a partir de la
frmula de Borda, donde

s = ke
v2
=
2g
S2
1
S1
v2
2g
donde S1 queda determinado omo:
(1.19)
(1.20)
S1 = S2
donde es el oe iente de ontra in denido por Kir hho igual a

=
0.611
+2
(1.21)
De esta forma obtenemos que:

ke =
S2
1
S2
2
0.44
(1.22)
si bien en la pr ti a se utiliza ke = 0.5.
1.1.3 Otras singularidades

En este punto, es posible extender el listado de posibles singularidades que indu en prdidas
de energa de ujo, entre las uales se uentan:
Prdidas en odos y urvas
re ordar que S2 > S1

Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
(1)
Figura
(2)
1.4:
Prdidas de entrada.
Prdidas en vlvulas
Prdidas por bifur a iones

Prdidas por empalmes
Prdidas por ensan hes graduales
Prdidas por entradas en ngulos y en diferentes geometras
Los oe ientes de prdidas singulares aso iados a ada una de estas singularidades se obtienen de tablas de l ulo, algunas de las uales se muestran en los do umentos omplementarios a este aptulo o bien en la bibliografa re omendada para el urso. En trminos
genri os, una buena tabla de l ulo debe espe i ar laramente si el oe iente de prdida
singular es ks o ks , segn si la altura de energa perdida se expresa en fun in de la altura de
velo idad de la se in de aguas arriba o de aguas abajo de de la singularidad (1 o 2 siguiendo
nota in de Fig. 1.2).
1.2 Bombas
1.2.1 Con eptos generales
Las bombas son piezas de ingeniera diseadas para elevar agua. Como vimos el semestre
anterior, el efe to de las bombas se uanti a omo un trabajo externo ejer ido sobre el

Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
sistema termodinmi o, que queda des rito por una poten ia P entregada a sistema (energa
por unidad de tiempo), de manera tal que al plantear Bernoulli entre dos puntos 1 y 2 (tal
que B2 > B1 ), ubi ados aguas arriba y aguas abajo de la bomba, respe tivamente, (Fig.
1.5), obtenemos
altura esttica total (He)
altura esttica
de impulsin
1 = B
2 |P |
B
Q
(1)
(1.23)
(II)
(2)
ojo con este caso
altura esttica
de aspiracin (Ha)
(I)
Figura
1.5:
Sistema hidruli o de bombas.
En la Fig. 1.5 se denen tres alturas que permiten ara terizar el sistema hidruli o: la
alturas estti a de impulsin, altura estti a de aspira in (Ha ), y altura estti a total He .
La altura estti a total es la diferen ia de ota geomtri a entre los puntos de omienzo
y trmino del sistema hidruli o de tuberas, siguiendo un linea de orriente (I y II de

Fig. 1.5). Si planteamos Bernoulli entre ambos puntos I y II, obtenemos que:
H = He + s + f
(1.24)
donde H es la altura de eleva in de la bomba. De esta forma, vemos que la bomba

trabaja elevando siempre una altura igual a la altura estti a total (He ), ms las prdidas fri ionales y singulares que dependen del audal. Por lo tanto, He dene el valor
mnimo que debe ser apaz de elevar la bomba. Ojo que en aso que la entrada al
estanque II sea a presin atmosfri a, es ne esario onsiderar la altura de velo idad en
II.
Denimos en este momento el rendimiento de la bomba ( ) omo:
=H

Q
|P |
(1.25)
9
Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
que nos indi a que no ne esariamente toda la poten ia entregada al sistema (proveniente,
por ejemplo, de la ele tri idad) se tradu e en una real eleva in me ni a del uido,
sino que parte de ese ujo de energa suministrado se pierde irreversiblemente en forma
de, por ejemplo, alor debido al ro e entre piezas.
Altura estti a de aspira in (Ha ). Corresponde a la altura geomtri a entre el extremo
de entrada al sistema hidruli o de tuberas y aguas arriba de la bomba (punto 1). Esta
altura est rela ionada on la mxima distan ia a la ual podemos ubi ar la bomba
antes que o urran problemas de avita in. Esto se ve en que si apli amos Bernoulli
entre I y 1, obtenemos (Fig. 1.6)

p1
v2
= Ha + J L + s +
2g
(1.26)
p1
pv
+ NPSH
(1.27)
que nos indi a que la presin aguas arriba de la bomba disminuye propor ionalmente
on L, de manera que existe un mximo de L tal que p1 sea mayor que la presin de
vapor (pv ). en general se requiere que p1 > pv para evitar problemas de avita in. Sin
embargo, este anlisis es simpli ado y se ha visto que en la pr ti a, es ne esario un
extra adi ional de presin para ha er es urrir el lquido ha ia la bomba, para lo ual se
dene la arga neta de su in (HPSH, net positive su tion head) tal que:
Esta arga mnima es denida por el fabri ante de las bombas, e impone una restri in
adi ional para la ubi a in de bombas en un sistema hidruli o de tuberas. Entre otras
onse uen ias, la existen ia del NPSH ondi iona el que a ve es no sea posible instalar
bombas en super ie, siendo ne esario bus ar alternativas adi ionales omo bombas
sumergidas.
kc
(1)
L
Ha
ke
(I)
Figura
1.6:
Ubi a in de bombas.
Finalmente, se dene el ebado de la bomba omo la opera in que onsiste en extraer

el aire de la tubera de aspira in y de la bomba, para que queden llenas del lquido a
impulsar. En aso ontrario (que haya aire dentro de la tubera de aspira in), no va
a ser posible su fun ionamiento ya que la densidad del agua es 3 rdenes de magnitud
mayor que la densidad del aire.

10
Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
Altura estti a de impulsin. Se dene omo la altura geomtri a entre la bomba y el
trmino del sistema hidruli o de tuberas.
1.2.2 Bombas entrfugas

Si bien este tipo de bombas es slo uno de los tantos que existen disponibles, es el tipo de
bomba ms omn de en ontrar en apli a iones de ingeniera hidruli a ya que el prin ipio
bsi o que entrega energa al ujo, es lo su ientemente verstil omo para trabajar en
un amplio rango de audales y alturas de eleva in. Las bombas entrfugas son aquellas
que entregan energa me ni a al ujo mediante un rodete on paletas, que gira dentro
una ar aza metli a. De esta forma, el uido que ingresa por el eje de giro del rodete
es impulsado ha ia afuera por la fuerza entrfuga (altura de velo idad). Usualmente, las
bombas entrfugas se omponen de dos se iones: un motor que ha e girar el rodete, y la
bomba propiamente tal (ver Fig. 1.7).
BOMBA
BOMBA
MOTOR
Figura
1.7:
Esquema de bomba entrfuga.
Curvas ara tersti as
La ade uada ele in de una bomba requiere ono er sus urvas ara tersti as, que rela ionan
el audal elevado y tres parmetros ne esarios para disear un sistema hidruli o de tuberas:
altura de eleva in, poten ia y e ien ia; ada una de las uales debe ser espe i ada por el
fabri ante de la bomba.
Curva ara tersti a para altura de eleva in. Esta urva es ono ida omo urva
Q H y rela iona el audal de eleva in y la altura de eleva in, o bien la diferen ia
de Bernoulli antes y despus de la bomba. Esta urva ara tersti a debe mostrar una
rela in inversa entre Q y H (Fig. 1.8A) ya que en aso ontrario (Fig. 1.8B) la
bomba es inestable porque aumentos de Q produ iran aumentos de H , y por onsiguiente mayor audal de a uerdo on Bernoulli.
otros tipos in luyen bombas de va o, bombas peristlti as, ventiladores, et

11
Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
Curva ara tersti a para la poten ia. Esta urva ono ida Q potencia rela iona el
audal on la poten ia ( onsumo el tri o), por lo que es importante ono erla por
temas presupuestarios.
Curva ara tersti a para la e ien ia. Esta urva es ono ida omo urva Q-rendimiento
( en (1.25)), la ual muestra un mximo valor que determina el punto ptimo de op-
era in de la bomba (Fig. 1.8C).
C)
B)
A)
caudal
eciencia
altura elevacin
altura elevacin
operacin ptima
caudal
caudal
Figura 1.8: Esquema de urvas ara tersti as. A) Ejemplo de urva Q H estable. B) Ejemplo
de urva Q H inestable. C) Ejemplo de urva Q rendimiento.
Estas urvas suelen presentarse en un solo gr o omo se muestra en la Fig. 1.9, el que
ondensa la informa in ne esaria para el diseo, vale de ir, NPSH (r indi a requerido), las
urvas ara tersti as Q H , Q potencia ( urvas on unidades de aballos de fuerza, HP),
y e ien ia ( urvas urvas uyo rendimiento se indi a en urva Q H superior. Adems,
una bsqueda en los diferentes fabri antes de bombas les va a permitir identi ar que existe una gran antidad bombas disponibles para diferentes apli a iones. Por ejemplo, men ionamos on anterioridad que existen bombas super iales y sumerjibles en fun in del
HPSH y la disponibilidad de espa io fsi o en super ie para instalar de manera segura el
equipo de bombeo ompuesto por la bomba, el motor, tuberas, vlvulas, one in el tri a,
et . Adems, la naturaleza del uido a bombear determina si es ne esario materiales de
mayor o menor resisten ia a ompuestos qumi os (agua dul e o marina), o resistentes a la
erosin por material suspendido (arena) que puede daar las aspas del rodete. Por otro
lado, en fun in del rendimiento, las bombas tienen diferentes rangos de opera in ptima
determinado por la urva Q rendimiento.
Punto de fun ionamiento
El punto de fun ionamiento de una bomba queda determinado numri amente de resolver la
e ua in de Bernoulli entre dos puntos 1 y 2
1 = B
2 + f + s H
B
(1.28)
donde H = H(Q) es la altura de eleva in de la bomba, la ual es fun in del audal. Dada
las apa idades omputa ionales a tuales, es f il pensar en parametrizar las urvas Q H ,

12
Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
Figura
1.9:
Familia de urvas ara tertsti as de bombas omer iales.
y resolver iterativamente el problema ompleto, in luyendo las prdidas fri ionales y singulares . Sin embargo, veamos el mtodo gr o que nos permite entender el omportamiento
del sistema. Primero, supondremos que el dimetro es onstante entre 1 y 2 (D), y que
las prdidas singulares de energa
des ritas por la suma de todos los oe ientes de
Pquedan
2
prdidas singulares entre 1 y 2 ( 1 ks ). Enton es res ribamos (1.28) omo:
2
H = He +
fL X
+
ks
D
1
g 2 D 4
Q2 = He + Q2
(1.29)
De esta forma, vemos que H es una fun in re iente on Q y que orta el eje Q = 0 en la
altura estti a de eleva in H = He . Esta urva se ono e omo urva de arga del sistema,
y nos permite denir el punto de fun ionamiento de la bomba omo el punto en el ual la
urva de arga del sistema se ruza on la urva ara tersti a QH de la bomba Fig. 1.10).
Este punto de fun ionamiento nos indi a, enton es, ul es el audal Q1 que ir ula por el
sistema.
Este anlisis gr o del punto de fun ionamiento de bombas nos permite ver que si aumentamos las prdidas de energa en el sistema ( errando vlvulas por ejemplo), el audal que
ir ula por el sistema disminuye dado que de (1.29) aumenta y el punto de fun ionamiento
de la bomba se desplaza ha ia la izquierda, desde Q1 a Q2 (lnea segmentada de Fig. 1.10).
Metodologa propuesta: i) denir un valor ini ial para H = He y f de pared hidrodinmi amente rugosa.
ii) Cal ular Q a partir de la e ua in de Bernoulli. iii) re al ular f y H , iv) volver a (ii).

13
Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
2>1
He
Q2
Figura
1.10:
Q1
Punto de fun ionamiento de bombas.
Eleva in a dos estanques
Veamos ahora el aso que se muestra en la Fig. 1.11A, donde se toma agua de un estaque
E, y mediante una bomba se eleva a los estanques I y II, on alturas estti as total H1e
y H2e , respe tivamente. Supongamos primero que no existen prdidas de energa entre E
y la bomba, enton es denimos las urvas de arga de los estanques I y II omo H1 y H2 ,
respe tivamente, tal que
H1 = He1 + 1 Q21
(1.30)
y
H2 = He2 + 2 Q22
(1.31)
donde 1 y 2 dependen de los oe ientes de prdida fri ional y singulares en las tuberas
1 y 2, respe tivamente (ver Fig. 1.29), y Q1 y Q2 los audales a los estanques 1 y 2
respe tivamente. De esta forma vemos que, ahora en un diagrama de arga Q H de Fig.
1.11B, el agua solo llega al estanque dos si H > He2 , y adems, el punto de opera in queda
determinado uando se ruzan la urva Q H de la bomba on la urva de arga onjunta
de ambos estanques (Fig. 1.11B), que algebri amente se obtiene de re ordar que en tal
aso H1 = H2 = H , y Q = Q1 + Q2 .
Luego, en el aso que las prdidas de energa entre E y la bomba no sean despre iables se
umple que la urva de arga total del sistema Htot es (Fig. 1.11C)
Htot = H + EB (Q1 + Q2 )2
(1.32)
donde EB ontiene los oe ientes de prdidas singular y fri ional entre E y la bomba.
Bombas en serie
La ubi a in de bombas en serie se utiliza uando es ne esario elevar a un gran altura, ya

que la urva ara tersti a del sistema de bombas en serie, es igual a la suma de las urvas

14
Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
A)
(II)
(I)
(E)
B
to
ta
l
C)
rg
a
B)
He2
va
2
ga
car
Cu
cur
rv
a
de
ca
He2
s1
y2
ue
He1
rga 1
curva ca
He1
a
urv
de
ga
car
nq
sta
ba
bom
aE
va
Cur
arg
de c
Figura 1.11: Apli a in a dos estanques. A) deni in del problema, B) urvas ara tersti as
de la bomba y de arga del sistema. C) Curva de arga del sistema onsiderando prdidas entre E
y la bomba.
ara tersti as de ada una de las bombas que lo omponen, y esto se ve gr amente en la
Fig. 1.12. Es f il demostrar este resultado de apli ar Bernoulli entre dos puntos ubi ados
aguas abajo y aguas arriba de un sistema de bombas ubi adas en serie.
El rendimiento onjunto del sistema de dos bombas en serie queda determinado de:
P1+2 =
QH1 QH2
Q(H1 + H2 )
= P1 + P2 =
+
1+2
1
2
(1.33)
de donde se obtiene que en el aso general:

PN
Hi
1+2++N = PN i=1
i=1 Hi /i
(1.34)
Bombas en paralelo
Una segunda ongura in para instalar bombas es ubi arlas en paralelo omo se ve en la
Fig. 1.13, de donde se obtiene que ambas bombas elevan la misma altura (diferen ia de
Bernoulli entre II y I), y por lo tanto se generan las ondi iones para elevar un audal total
Q = Q1 + Q2 mayor (Fig. 1.13). A partir de un anlisis similar al realizado para el aso

15
Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
Q
B2
B1
H1+ H2
H2
H1
Q
Figura
serie.
1.12:
Bombas en serie y respe tiva urva ara tersti a de un sistema de bombas en
de bombas en serie, se determina que la e ien ia de un sistema de N bombas ubi adas en

paralelo es:
P
1+2++N = PN
N
i=1
i=1
Qi
(1.35)
Qi /i
Q1
B1
Q
II
Q2
B2
H
bomba 1
sistema bombas
bomba 2
Q
Figura
paralelo.
1.13:
Bombas en paralelo y respe tiva urva ara tersti a de un sistema de bombas en

16
Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
1.3 Redes de tuberas

1.3.1 Considera iones preliminares
En esta se in estudiaremos mo resolver una red de tuberas, para lo ual onsideremos
una red omo la que se muestra en la Fig. 1.14. Enton es, si ono emos los audales que
entran o salen del sistema en los nodos, la pregunta es ul es el audal que ir ula por ada
una de las 5 tuberas de la red, para lo ual ne esarios algunas onsidera iones y deni iones
preliminares.
(1)
A
(3)
(2)
(4)
(5)
D
Figura
1.14:
Ejemplo red de tuberas.
Primero, denimos que una red de tuberas est ompuesta por una serie nodos que son los
puntos donde on urren dos o ms tuberas de la red, los uales quedan denidos por los
puntos donde o urren las entradas o salidas de audal de la red. Es as que en ada nodo
se tiene que umplir ontinuidad de audal tal que, siguiendo el ejemplo de la Fig. 1.14,
sabemos que
QC = Q2 Q5 Q3
(1.36)
donde QC es el audal que ingresa a la red en el nodo C , y Q2 , Q5 y Q3 son los audales en
las tuberas 2, 5 y 3, respe tivamente.
A ontinua in, es ribiremos que las prdidas fri ionales en la tubera i omo:
(1.37)
f i = ri Qni i
donde Qi es el audal que ir ula en la tubera i, y ri y ni on onstantes que ara terizan

las prdidas fri ionales en la misma. Por ejemplo,
Sabemos que si la pared es hidrodinmi amente rugosa,
f=
1
2 log10 3.7 D

2
(1.38)
17
Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
y por lo tanto, omo

f =
de manera que ni = 2 y
ri =
fL 8
Q2
2
4
D D g
(1.39)
fi Li 8
Di 2 Di4 g
(1.40)
De a uerdo on la frmula de Blassius para ujos turbulentos en tuberas hidrodinmi-
amente lisas,
(1.41)
donde Re = 4Q/(D) es el nmero de Reynolds de la tubera. Enton es ni = 1.75 y
f = 0.3164Re1/4

4
ri = 0.3164
Di
1/4
Li 8
Di 2 Di4 g
(1.42)
Luego, la Fig. 1.15 muestra red de tuberas de donde vemos que est ompuesta por varios
ir uitos errados (I y II en este aso parti ular), tal que si onsideramos el sentido del
es urrimiento del ir uito I , se umple que
1 2 3 = 0
(1.43)
dado que
BA = BB + f 1
(1.44a)
BC = BB + f 2
(1.44b)
BA = BC + f 3
(1.44 )
Figura
1.15:
Deni in de ir uitos en redes de tuberas.
En trminos generales, podemos de ir que para ualquier ir uito se umple

X
si f i = 0
(1.45)
donde i denota las tuberas del ir uito, y si es el signo que resulta de denir si el audal
Qi es urre a favor (+) o en ontra () del sentido de giro de los punteros del reloj. En el
aso denido en la Fig. 1.15, slo si de la tubera 1 es +1 ya que el ujo va a favor del
sentido de giro del ir uito, mientras que si de las tuberas 2 y 3 es igual a -1.

18
Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
1.3.2 Mtodo de Hardy Cross (1936)

A partir de estos on eptos bsi os, a ontinua in des ribiremos el Mtodo de Hardy Cross
el ual es un mtodo iterativo que permite determinar la distribu in de audales en la
red de tuberas. Para esto, onsideremos una distribu in arbitraria ini ial de audales, y
veriquemos si se umple que:
X
(1.46)
si f i = 0
i
en ada ir uito de la red de tuberas. En aso que se umpla on di ha ondi in de imos

que obtuvimos los audales en el ir uito dado que estamos resolviendo las e ua iones de
Bernoulli por ada tubera (1.44). Sin embargo, usualmente esto no se umple de manera
que es ne esario orregir estos audales ini iales, para lo ual expresemos si omo
si =
Qi
|Qi |
(1.47)
f i = ri |Qi |ni
(1.48)
X Qi
ri |Qi |ni = 0
|Q
|
i
i
(1.49)
esta manera de expresar las prdidas en ada ir uito requiere denir el signo de los audales
Qi de a uerdo on la nota in dada por el sentido de giro de los punteros del reloj. Es as
que para ada ir uito se debe umplir que
Como fue men ionado anteriormente (1.49) no ne esaria se va a umplir de manera que
planteamos una metodologa iterativa para resolver el problema.
1. Denamos arbitrariamente Q0i para omenzar on las itera iones. La deni in es
arbitraria, aunque debe umplir on ontinuidad de audales en los nodos para as
asegurar que el resultado nal tambin umpla on ontinuidad de audales en los
nodos. Veri ar que por ada ir uito
X Q0 ni X
i
r Q0i =
f (Qi ) 6= 0
0 i
|Q
|
i
i
i
(1.50)
Q1i = Q0i + QI
(1.51)
X
X Q0 + QI

i
Q0 + QI ni =
f (Qi + QI ) = 0
r
i
i
|Q0i + QI |
i
i
(1.52)
2. Bus ar un valor QI por ir uito que orrija los audales Qi de ada ir uito tal que

19
Sistemas de tuberas
CI4101: Hidruli a
3. Expandir la en serie de Taylor la fun in f (Qi ) omo

2f (Qi + QI ) f (Qi ) +
f
QI
Qi
(1.53)
Enton es sumamos sobre i e igualamos a 0 para bus ar errar las prdidas en el ir uito
I:
X
X
X f
=0
(1.54)
f (Qi + QI ) =
f (Qi ) + QI
i
Qi
Enton es, la orre in QI para todos los audales del ir uito queda determinada
omo:
P
f (Qi )
QI = Pi f
(1.55)
i Qi
donde (ver deni in de (1.50) para la fun in f (Qi )):

Qi
f
ni
Qi |Qi |ni 1
= ri
|Qi |
= ri
Qi
Qi |Qi |
Qi

ni 1
ni 2 Qi
= ri |Qi |
+ (ni 1)Qi |Qi |
|Qi |

ni 1
n
3
= ri |Qi |
+ (ni 1)Q2i |Qi | i

= ri |Qi |ni 1 + (ni 1) |Qi |ni 1
(1.56)
= ri ni |Qi |ni 1
Enton es
P
si ri |Qi |ni
QI = P i
ni 1
i ri ni |Qi |
(1.57)
Usualmente, los oe ientes ri son muy grandes, por lo que se suele dividirlos por un
nmero arbitrario ro , tambin grande, pero onstante para ir uito.
4. Cal ular QI para ada ir uito de la red de tuberas, y orregir los audales de ada
uno de los tramos. Notar que en aso que una tubera sea parte de dos ir uitos,
omo la tubera 2 de la Fig. 1.15, enton es el audal de esa tubera se debe orregir
onsiderando QI y QII , teniendo uidado on el signo de esta orre in el ual
vara segn el ir uito. Por ejemplo, el audal Q2 orregido para el ir uito 1 es:
Q12 = Q02 + QI QII
(1.58)
5. Volver a 2 pero on los audales ini iales orregidos omo Q1i .
1.3.3 Ejemplo de apli a in

Ver do umento pdf adjunto a este apunte.

20
CI4101: Hidruli a
Sistemas de tuberas
1.3.4 Propuesto
Plantee el mtodo de Cross para el aso ms general que onsidere prdidas singulares y
bombas en alguno de los tramos de la tubera.

21
Captulo 2
Rgimen impermanente en tuberas
En este aptulo estudiaremos mo evolu ionan las propiedades del ujo en tuberas uando
existen ambios en las ondi iones de borde del problema, de manera que el ujo deja de ser
permanente. Para llevar a abo este estudio, primero dis utiremos a er a del denominado
mtodo inelsti o de solu in, para posteriormente entrarnos en el mtodo elsti o para
resolver la dinmi a impermanente en tuberas y los mtodos numri os que existen para
resolver las e ua iones de movimiento que resultan de este ltimo mtodo de solu in.
Denimos omo rgimen impermanente en tuberas a la evolu in temporal de las ondi iones
del ujo produ to de un ambio en las ondi iones de borde del problema, y ara terizan el
ujo mientras el sistema se adapta a las nuevas ondi iones. Entendemos omo ambios en
las ondi iones de borde al ierre o apertura de vlvulas, puesta en mar ha de bombas, et .,
y entendemos omo ondi iones del ujo al valor de la presin y velo idad (o audal) en ada
punto de la tubera. A partir de estos dos on eptos podemos ver que existe una rela in
entre velo idad de ambio de las ondi iones de borde, y los tiempos que demora el sistema
en al anzar su nueva ondi in de equilibrio, ya que podemos pensar que si los ambios en
la ondi iones de borde o urren en tiempos mayores que los que toma el sistema en al anzar
su nueva ondi in de equilibrio, enton es el rgimen impermanente en las tuberas puede
ser expli ado omo una su esin de estados permanentes. Por el ontrario, si los ambios en
las ondi iones de borde son brus os, o bien o urren en una es ala de tiempo mu ho menor
que la que demora el sistema en al anzar su nueva situa in de equilibrio, enton es el ujo
no puede ser des rito a partir de suponer ondi iones permanentes. En este aptulo nos
entraremos en ltimo grupo de fenmenos impermanentes produ idos por ambios brus os
en las ondi iones de borde del problema.
Desde el punto de vista de ingeniera hidruli a, los fenmenos transientes en tuberas son
importantes de estudiar ya que expli an el problema del golpe de ariete en entrales hidroel tri as. Estos problemas son usualmente gatillados por ortes de luz que des one tan las entrales del sistema inter one tado, y enton es las turbinas dejan de produ ir y omienzan a
girar sin ontrol. Para evitar la destru in de las turbinas, las vlvulas aguas arriba de las
22
Impermanente en tuberas
CI4101: Hidruli a
turbinas se deben errar brus amente, osa que produ e un ex eso de presin en la tubera
de manera tal que los gradientes de p sean apa es de frenar el ujo. Como onse uen ia,
estos aumentos de la presin pueden ser lo su ientemente grandes omo para destruir las
tuberas. Un ejemplo de este problema se ve en el ar hivo pps, que muestra la destru in
que produjo un golpe de ariete en la entral hidroel tri a de Sayano Shushenskaya, Rusia
(2009). Existen medidas de prote in de las tuberas ante el golpe de ariete, las uales se
basan en la onstru in de himeneas de equilibrio aguas arriba de las vlvulas (Fig. 2.1),
las uales se llenan en aso de ierres brus os de las vlvulas, y as alivian los ex esos de
presin en las tuberas ya que se fuerza al sistema a fun ionar omo un tubo en U.
A) Chimenea de equilibri
B) Chimenea
en presin
Figura 2.1: Ejemplo de himeneas de equilibrio. A) ejemplo de una himenea que fun iona a
presin atmosfri a. B) Ejemplo de una himenea que fun iona on aire a presin.
En este aptulo veremos los dos mtodos ms usuales de solu in de ujos inpermanentes
en tuberas: el mtodo inelasti o que supone ujo in ompresible y tuberas indeformables, y
el mtodo elsti o que onsidera uido ompresible y tuberas deformables.
2.1 Mtodo inelsti o

El mtodo inelsti o de solu in de fenmenos impermanentes en tuberas onsidera:
1. Fluido in ompresible, de manera que
~v = 0

(2.1)
23
CI4101: Hidruli a
2. La aera es rgida e indeformable. Por lo tanto, si integramos ontinuidad en la

tubera obtenemos que
Q
(2.2)
=0
s
donde Q es el audal y s el eje de oordenadas siguiendo una lnea de orriente. Este

resultado indi a que el audal es uniforme a lo largo de una lnea de orriente, lo ual
no ne esariamente signi a que sea onstante.
Adi ionalmente, supondremos que la tubera es de se in ir ular.
2.1.1 Fluido ideal

Supongamos momentneamente que el uido es ideal, y por lo tanto las prdidas de arga en
las tuberas son despre iables. Como vimos en Me ni a de Fluidos, las e ua iones bsi as
de movimiento para este problema son las e ua iones de Euler
1 ~v
+ B = 0
g t
(2.3)
y la e ua in de ontinuidad:
(2.4)
donde ~v es la velo idad y B = ~v ~v /2g + p/ + z es el Bernoulli. Si usamos la oordenada
~s que oin ide on el eje de la tubera (lnea de orriente), enton es podemos proye tar (2.3)
en un elemento d~s (produ to punto), obtenindose
~v = 0
1 u B
+
ds = 0
g t
s
donde u = ~v d~s es la velo idad a lo largo de ~s y

de la lnea de orriente, 1 y 2, e integramos
1
g
2
1
u
ds +
t
B
ds
s
(2.5)
= dB . Luego, tomamos dos puntos
dB = 0
(2.6)
= 0 si la se in de es urrimiento
Por otro lado, vemos que por ontinuidad entre 1 y 2, u
s
es la misma, osa que indi a que u es uniforme y no vara a lo largo de ~s; no obstante, puede
variar en el tiempo. De esta forma,
u
u
=0
=0
t s
s t
y por lo tanto
u
t
(2.7)
no depende de ~s, tal que

1 u
g t
ds +
dB =
1
1 u
L12 + B2 B1 = 0
g t
(2.8)
donde L12 es la distan ia entre 1 y 2, a lo largo de la tubera, y B1 y B2 son los Bernoulli

evaluados en los puntos 1 y 2, respe tivamente.

24
CI4101: Hidruli a
Ejemplo
Vea ejemplo dis utido en do umento adjunto Ejemplo_Metodo_Inelasti o.pdf.
2.1.2 Efe to de las prdidas de energa

Consideremos ahora que el uido es real, y por lo tanto hay que tener en uenta el esfuerzo de
orte que disipa energa. Consideremos un volumen de ontrol dV , tal que dS se orienta a lo
largo de una lnea de orriente (Fig. 2.2). Las dimensiones del volumen de ontrol son rea
transversal al es urrimiento dA, largo dS , y permetro donde a tan los esfuerzos de orte
d. Veamos omo queda el teorema de antidad de movimiento apli ado a este volumen de
ontrol. Primero:
X
dF~ext = dm~a
(2.9)
Luego, onsideremos slo la proye in de fuerzas a lo largo de ds, de manera que la proye in
de dz , que usaremos para el l ulo del peso, es (Fig. 2.2):
(2.10)
dz = ds sin
s
z
v
o
dA
ds
x
Figura
2.2:
Suma de fuerza en elemento de lnea de orriente.
Enton es, el teorema de antidad de movimiento queda es rito omo

X
dF~ext

p
= pdA p + ds dA o dds g sin dA
s
(2.11)
donde o es el esfuerzo de orte que a tan en el permetro d (manto d ds), tambin

ono ido omo permetro mojado. De esta forma obtenemos que:
p
dsdA o ddS gdA sin = dm~a
s

(2.12)
25
CI4101: Hidruli a
Luego, sabemos que

~a =
que en la dire in s es igual a
~v
D~v
=
+ ~v ~v
Dt
t
(2.13)
u
u
+ u s
t
s
(2.14)
as =
Adems,
(2.15)
y enton es el teorema de antidad de movimiento a lo largo de la lnea de orriente es:
dm = gdAds
u
u
+u
t
s
donde Rh es el radio hidruli o igual a
Rh =
Finalmente, si expresamos
u
obtenemos que
o bien
1 u
+
g t
s
p
o
g sin
s Rh
(2.16)
d
dA
(2.17)
1 u2
u
=
s
2 s
p
u2
+z+
g
2g
(2.18)
+
o
=0
Rh g
1 u
o
+ B +
=0
g t
Rh g
(2.19)
(2.20)
que es la e ua in de Euler orregida por fri in.

En esta e ua in, o es el esfuerzo de orte que se apli a en el manto del tubo de ujo. Si
este tubo de ujo abar a toda la tubera, enton es o representa el esfuerzo de orte en las
paredes de la tubera, el que depende del valor del fa tor de fri in f , y por lo tanto del
rgimen de es urrimiento y de las propiedades hidrodinmi as de la tubera. De lo ono ido
de ujo permanente en tuberas, podemos ver que
o
=J
Rh
(2.21)
donde Rh = D/4 en tuberas, por lo tanto:
y por lo tanto:
o
f u2
=
Rh
D 2g
(2.22)
1 u
f u2
+ B +
=0
g t
D 2g
(2.23)

26
CI4101: Hidruli a
En aso que el rgimen sea laminar, sabemos que f = 64/Re , y enton es

1 u
32
+ B +
u=0
g t
gD 2
(2.24)
Ejemplo
Vea ejemplo dis utido en do umento adjunto Tubo_en_U_ on_resisten ia_laminar.pdf

27
CI4101: Hidruli a
2.2 Mtodo inelsti o ompresible

Previo a detallar el mtodo elsti o de solu in de fenmenos transientes, veamos primero
un aso intermedio en que onsideramos que el uido es ompresible, pero la tubera es
rgida. Este aso re ono e que ambios instantneos en la velo idad del uido, se expli an
en ambios en la presin tal de produ ir la desa elera in o a elera in del ujo, y por lo
tanto la velo idad deja de ser uniforme en la tubera, y por lo tanto el uido no puede ser
onsiderado omo in ompresible.
Esta onsidera in se tradu e en que identi amos una velo idad a la ual se propaga la
informa in en la tubera, informa in rela ionada on ambios en las ondi iones de borde.
Veamos por ejemplo el aso en que erramos brus amenta de la vlvula de una tubera que
des arga un estanque Fig. 2.3. Produ to que a eptamos ambios en la densidad del uido,
enton es podemos a umular masa de uido sin variar el volumen, por lo que veremos que
se genera un frente que se propaga aguas arriba, transmiendo la informa in de los ambios
en las ondi iones de borde del problema. Estos ambios se ven expresados en un ex eso de
presin Ha tal de produ ir la desa elera in instantnea del ujo en el frente.
a
exceso de presin
Ha
Ho
o
po
uo
o+
po+p
uo+u
cierre
vlvula
Figura
2.3: Esquema on eptual de ierre brus o de vlvula para analizar aso de tubera
inelsti a y uido ompresible.
Si a es la velo idad de propaga in de la informa in, que asumiremos onstante, enton es

obtenemos que para un tiempo t, aguas arriba del frente ubi ado a una distan ia a t de la
vlvula, la velo idad del ujo es uo igual a la velo idad del ujo en ondi iones permanentes
previo al ierre de la vlvula, mientras que aguas abajo del frente, la velo idad del ujo es
uo + u, donde u es el ambio en la velo idad produ ido por la opera in de la vlvula.
De igual forma, llamamos po y o a la presin y densidad del uido aguas arriba del frente,
y po + p y o + a la presin y densidad aguas abajo del frente (Fig. 2.4).
Consideremos la e ua in de ontinuidad para un volumen de ontrol que se desplaza lagrangianamente on el frente tal que la masa de uido ontenida en el volumen de ontrol
no vara en el tiempo. Por lo tanto, Ge = Gs donde Ge es el gasto msi o de entrada y Gs es

28
CI4101: Hidruli a
a
o+
po+p
uo+u
o
po
uo
Figura
2.4:
eleridad a.
Deni in volumen de ontrol lagrangiano que se desplaza ha ia aguas arriba a una
el gasto msi o de salida. O bien
(2.25)
donde Q es el audal. Enton es, omo nos movemos segn un enfoque Lagrangiano, se tiene
que la velo idad de adve in neta de entrada es uo + a, y la velo idad de adve in neta de
salida es uo + u + a, y por lo tanto:
(Q)e = (Q)s
o (uo + a)A = (o + )(uo + u + a)A
(2.26)
donde A es la se in de es urrimiento. Por lo tanto,

o u = (uo + u + a)
(2.27)
Luego, si suponemos que a >> uo + u, obtenemos nalmente que

u =
a
o
(2.28)
A ontinua in apli amos el Teorema de Cantidad de Movimiento en el volumen de ontrol,

de manera de rela ionar ambios en la velo idad on ambios en la presin y la densidad.
Para esto:
X
Fext = (Qv)sal (Qv)in
(2.29)
donde Fext es la sumatoria de fuerzas externas que a tan en el volumen de ontrol, en
este aso, fuerzas debido a la presin, y por lo tanto
P
po A (po + p)A = (o + )(uo + u + a)2 A o (uo + a)2 A
(2.30)
Organizando trminos, utilizando el resultado de (2.28), y nuevamente onsiderando que a

es mu ho mayor que uo y u, se obtiene nalmente que:
p = o au

(2.31)
29
CI4101: Hidruli a
Finalmente, si expresamos ambios en la presin on ex esos de presin Ha ,
enton es
p = o gHa
(2.32)
a
Ha = u
g
(2.33)
Es importante men ionar que a es la velo idad del sonido denida omo:
a2 =
K
p
=
(2.34)
donde K es el mdulo de ompresibilidad del uido, igual a 2.2 109 Pa. Enton es a 1500
ms1 , y por lo tanto, si u 1 ms1 , obtenemos que Ha = 150m.
2.3 Mtodo elsti o

El mtodo elsti o de solu in de fenmenos impermanentes en tuberas se basa en onsiderar
que el uido es ompresible, y que la pared de la tuberia es elsti a. De esto se obtiene
que ne esitamos resolver a opladamente las e ua iones de ontinuidad de masa de uido, el
teorema de antidad de movimiento (las e ua iones de Navier-Stokes no son vlidas para
uidos ompresibles), la ley de ompresibilidad del lquido que rela iona sus ambios en
densidad produ to de ambios en la presin, y la ley de deforma in del material de la
tubera.
2.3.1 Continuidad de masa

Consideremos un volumen de ontrol de tubera de se in A y largo dx, tal que:
m
= Ge Gs
t
(2.35)
donde m = Adx es la masa de uido, Ge y Gs son los gastos msi os de entrada y salida,
respe tivamente. Expandiendo en series de Taylor el gasto msi o de salida en torno a Ge ,
obtenemos
G
m
= Ge Ge
dx
(2.36)
donde G = Q = uA. Enton es
A uA
+
=0
t
x

(2.37)
30
CI4101: Hidruli a
de donde se obtiene que

u
A
A
A
+
+ A
+u
+u
=0
t
x
t
x
x
DA
u
D
+
+ A
=0
A
Dt
Dt
x
(2.38)
Adems, segn la ley de ompresibilidad del uido,

K
dp
=
d
(2.39)
donde K es la onstante elsti a del uido . Enton es

1 d
1 dp
=
dt
K dt
(2.40)
y por lo tanto, despus de reemplazar en el primer trmino de (2.38), obtenemos que:

1 DA u
1 Dp
+
+
=0
K Dt A Dt
x
(2.41)
la ual nos indi a que la varia in del rea de la tubera se debe a ambios en la presin y
a la onvergen ia o divergen ia de la velo idad del ujo. Es ne esario rela ionar la varia in
de A on ambios en la presin p, y las propiedades me ni as de la tubera.
Primero, es f il ver que en una tubera ilndri a se umple que:
(2.42)
dA = 2rdr
donde dr indi a ambios en el espesor de la tubera. Luego, denimos la deforma in unitaria

de la tubera omo:
D
1 DA
dr
2
=
=
(2.43)
r
Dt
A Dt
Luego, podemos ligar la deforma in unitaria de un slido on los esfuerzos transversales t

y longitudinales de la tubera l , a travs del mdulo de Young E y el mdulo de Poisson ,
omo:
t l
=
(2.44)
E
donde E tiene unidades de [F L y es una propiedad del material de la tubera . La

deforma in esperada en la tubera depende del tipo de an laje, y por lo tanto en el modo
en que se reparten las argas longitudinales y transversales. En parti ular, si la tubera
est an lada a ambos lados, enton es se restringen las deforma iones longitudinales, siendo
2
Valores ara tersti os para diferentes materiales pueden ser en ontrados en el do umento adjunto
propiedades_elasti as_materiales.pdf
Valores ara tersti os de mdulos pueden ser en ontrados en el do umento adjunto

propiedades_elasti as_materiales.pdf

31
CI4101: Hidruli a
este aso opuesto a aquel donde la tubera tiene juntas de expansin que permiten la libre
expansin longitudinal de la tubera. Cada aso ondu e a un omportamiento distinto de la
tubera, lo ual in ide dire tamente en la velo idad de propaga in de las ondas de presin,
la que en tuberas elsti as es igual a:
a=
K
1

1+ K
(2.45)
donde E es el mdulo de Young, K es la onstante elsti a del uido, y es una fun in

que depende del tipo de an laje :
Tubera an lada en ambos extremos:
D
e
(2.46)

D
= 1
2 e
(2.47)
= 1 + 2
donde e es el espesor de la tubera y D el dimetro.

An lada en un extremo:
Tubera delgada on juntas de dilata in:
D
e
(2.48)
=0
(2.49)
=
Tubera rgida donde a =
K/
Consideremos el aso de una tubera on juntas de dilata in, tal que l = 0, en este aso se
tiene que
t
=
(2.50)
E
donde t es el esfuerzo de orte transversal, el que a lo largo del espesor e. Este esfuerzo es el
en argado de resistir la presin del uido resultando el diagrama de fuerzas de la Fig. 2.5,
el que nos di e que en una tramo de tubera de longitud x, se umple que:
p2rx = 2t ex t =
y por lo tanto,
=
pr
e
pr
eE
(2.51)
(2.52)
A ontinua in obtenemos que:

D
2
1 DA
=2
=
A Dt
Dt
eE

Dp
Dr
r
+p
Dt
Dt
(2.53)
Ms informa in puede ser en ontrada en el do umento adjunto Celeridad_de_onda_de_presion.pdf

32
CI4101: Hidruli a
Ahora, si onsideramos que la deforma in de la tubera o urre en una es ala de tiempo

mu ho mayor que la es ala de tiempo a la ual o urren los ambios en la presin, enton es
>> p Dr
r Dp
, y por lo tanto
Dt
Dt
1 DA
2 Dp
=
r
A Dt
e E Dt
(2.54)
2r
t
t
Figura
2.5:
Diagrama de fuerzas para obtener t .
Si reemplazamos este ltimo resultado en la e ua in de ontinuidad, obtenemos que:

1 Dp
1 DA u
1 Dp
2 Dp u
+
+
=0
+
r
+
=0
K Dt A Dt
x
K Dt e E Dt x
y enton es:
2K
1+
r
eE
u
Dp
+K
=0
Dt
x
(2.55)
(2.56)
Por otro lado, de (2.48), podemos expresar

2K
r
1+
eE
1 K
a2
(2.57)
y enton es obtenemos la e ua in de ontinuidad para el mtodo elsti o en tuberas on

juntas de dilata in:
Dp
u
+ a2
=0
(2.58)
Dt
En general, esta forma de expresar la e ua in de ontinuidad es vlida para ualquier tipo

de an laje, aunque la inuen ia del tipo de an laje debe ser onsiderada en el l ulo de
a. Finalmente, es importante desta ar que esta ltima e ua in ontiene el resultado del
= 0.
mtodo inelsti o, el ual se ara teriza por a = , y por lo tanto u
x

33
CI4101: Hidruli a
2.3.2 Teorema de antidad de movimiento

Veamos ahora omo queda expresado el teorema de antidad de movimiento para el mtodo
elsti o, donde el rgimen es impermanente, la tubera es elsti a y el uido es ompresible.
Considerando la deni in de variables de la Fig. 2.6, vemos que:
X
Dm~v
F~ext =
Dt
(2.59)
Segn la dire in x a lo largo de la tubera,

X
(2.60)
Fextx = Fpe Fps W sin F
donde W es el peso del volumen de ontrol, F son las fuerzas debido al esfuerzo de orte
a tuando en el permetro mojado y donde Fpe Fps es la resultante de las fuerzas de presin
tal que Fps , las que nuevamente la expresamos a partir de una expansin en series de Taylor,
sin embargo, ahora no es posible onsiderar que el rea A uniforme. Enton es,
X
Fextx

pA
x gAx sin o x
= pA pA +
x

(2.61)
Enton es, dado que m = Ax, obtenemos que

X
Fextx =
pA
x gA sin x o x
x
(2.62)
Fps
o
W
Fpe
Figura
2.6:
Diagrama de fuerzas para mtodo elsti o.
Por otro lado, en la dire in x se umple que

Dm~v Au
DAux
Du
DAx
=
= Ax
+u
Dt
Dt
Dt
Dt

(2.63)
34
CI4101: Hidruli a
donde u denota la velo idad del ujo a lo largo de la tubera (lnea de orriente). El ltimo
trmino de la dere ha es igual a ero dado que la masa es onstante, y por lo tanto, al juntar
toda la informa in obtenemos que:

pA
Du
= pA pA +
x gAx sin o x
Ax
Dt
x
1 pA
o
Du
=
g sin
Dt
A x
A
(2.64)
z
y expandimos el trmino del gradiente de presin y
A ontinua in, expresamos sin = x
onsideramos que ambios espa iales en la presin son mayores que los ambios en la se in
A, enton es
1 p
p A
<<
(2.65)
A x
De esta manera obtenemos que:

Du
1 (p + gz)
o
1 p
o
=
Dt
x
Rh
x Rh
(2.66)
donde Rh = A/ es el radio hidruli o.

Por ltimo, si expresamos el esfuerzo de orte de la tubera omo:
o
f
=
u|u|
Rh
2D
(2.67)
donde el trmino u|u| nos permite ajustar automti amente la dire in de la fri in (opuesta
al movimiento), y asumimos que f es onstante, enton es, la e ua in de movimiento para
el mtodo elsti o es:
u
1 p
f
u
+u
=
u|u|
(2.68)
t
2D
la ual se resuelve a oplada on la e ua in de ontinuidad antes demostrada:

p
u
p
+u
+ a2
=0
t
x
x
(2.69)
2.4 Mtodo de las ara tersti as

En la se in anterior obtuvimos un sistema a oplado de dos e ua iones diferen iales par iales
p
(derivada respe to a x y t), no lineales (trminos u|u|, u u
, u x
, et .), el ual no tiene solu in
x
analti a ono ida. Por esto, es ne esario resuerlo numri amente a travs del mtodo de las
ara tersti as. Este mtodo numri o se basa en expresar el sistema de e ua iones par iales,
omo un sistema de dos e ua iones diferen iales ordinarias, las uales des riban la evolu in
de las propiedades del ujo a lo largo de las denominadas lneas ara tersti as.

35
CI4101: Hidruli a
2.4.1 E ua iones de movimiento

Previo a des ribir en detalle el mtodo de las ara tersti as, denimos H omo la ota
piezomtri a igual a:
p
p
+z =
H=
(2.70)
g
donde z es la ota geomtri a y p la presin, tal que H es la ota geomtri a que se al anzara
on la medi in de la presin mediante un piezmetro. Por lo tanto, la e ua in de momentum
determinada en la se in anterior, queda es rita omo:
u
u
H
f
+u
= g
u|u|
t
x
x
2D
(2.71)
Luego, la e ua in de ontinuidad queda es rita omo:

p
(H z)
(H z)
u
u
p
+u
+ a2
= g
+ gu
+ a2
=0
t
x
x
t
x
x
donde
z
t
(2.72)
= 0, pero, si redenimos el ngulo omo se indi a en la Fig. 2.7, obtenemos que
y enton es
z
= sin
x
(2.73)
H
H
a2 u
+u
+ u sin +
=0
t
x
g x
(2.74)
x
Figura 2.7: Redeni in del ngulo , vlida para sistema de e ua iones en derivada total del
mtodo de las ara tersti as.
Si llamamos L1 a la e ua in de momentum (2.71), y L2 a la e ua in de ontinuidad (2.74),

formemos el operador lineal L = L1 + L2 donde es una onstante on dimensiones. Es as
que:
H
a2 u
u
u
H
f
H
+u
+ u sin +
+
+ u
+ g
+
u|u| = 0
t
x
g x
t
x
x
2D

(2.75)
36
CI4101: Hidruli a
y luego de juntar trminos obtenemos que:

H
H
+ (u + g)
t
x

f
u
a2 u
+ u sin +
+ u+
u|u| = 0
t
g x
2D
(2.76)
A ontinua in, veamos la posibilidad de redu ir esta e ua in diferen ial par ial anterior a
una e ua in diferen ial ordinaria, para lo ual debiramos ser apa es de expresar
y
H
H
+ (u + g)
t
x
dH
dt
(2.77)

du
a2 u
u
=
+ u+
t
g x
dt
(2.78)
donde d/dt denota la derivada total de la variable respe to del tiempo. Sin embargo, nosotros
sabemos que tanto u omo H on fun in de t y x(t), y por lo tanto, de apli ar la regla de
la adena para el l ulo de las derivada total de u y H , sabemos que
y
du
u u dx
=
+
dt
t
x dt
(2.79)
dH
H H dx
=
+
dt
t
x dt
(2.80)
Enton es, si simultneamente se umple que
(u + g) =
dx
dt
(2.81)

dx
a2
=
u+
g
dt
(2.82)
a2
g
(2.83)
enton es efe tivamente podemos de ir que las e ua iones (2.77) y (2.78) son vlidas. Para
esto, es ne esario que
u + g = u +
de donde obtenemos que

=
a
g
(2.84)
Por lo tanto, el sistema de dos e ua iones de derivada par ial se redu e a un sistema de dos
e ua iones en derivada total, las uales son:
dH a du
af
+ u sin
u|u| = 0
dt
g dt
2gD
(2.85)
y son vlidas a lo largo de las lneas ara tersti as des ritas, en el espa io (x, t), por
dx
=ua
dt
(2.86)
Gr amente, las lneas ara tersti as se muestran en la Fig. 2.8, donde C + y C estn
aso iadas a la lnea ara tersti a u + a y u a, respe tivamente; las uales tienen pendientes
positivas y negativas dado que a >> u.

37
CI4101: Hidruli a
t
C+
C-
u-a
u+a
x
Figura
Diagrama lneas ara tersti as en espa io x t.
2.8:
2.4.2 Mtodo de solu in numri a

El mtodo numri o de solu in ms simple es el mtodo expl ito de diferen ias nitas para
resolver e ua iones diferen iales. Habamos obtenido que:
A lo largo de la ara tersti a positiva, C + , se umple que
af
dH a du
+
+ u sin +
u|u| = 0
dt
g dt
2gD
que es vlida a lo largo de
dx
=u+aa
dt
(2.87)
(2.88)
A lo largo de la ara tersti a negativa, C , se umple que

dH a du
af
+ u sin
u|u| = 0
dt
g dt
2gD
que es vlida a lo largo de
dx
= u a a
dt
(2.89)
(2.90)
En tuberas, la eleridad de la onda de presin es mu ho mayor que la velo idad del ujo, y
por lo tanto, u << S , por lo que las e ua iones (2.88) y (2.90) se redu en a:
dx
=a
dt
(2.91)
dx
= a
dt
(2.92)

38
CI4101: Hidruli a
respe tivamente. Estas e ua iones denen traye torias de ondas de presin. Como a depende
de las ara tersti as del uido y de la tubera, a es onstante, por lo que las traye torias son
lneas re tas, las uales quedan representadas en el plano x t omo lo indi ado en la Fig.
2.9.
t
P
ti+1
t
C+
W
xw
Figura
C-
2.9:
xP
xE
Diagrama x t dis retizado on dx/dt = a.
A lo largo de la traye toria positiva denida por dx/dt = a, el omportamiento de H y u

est dado por (2.87). Del mismo modo, a lo largo de la traye toria denida por dx/dt = a,
(2.89) dene el omportamiento de H y u.
A partir del diagrama de Fig. 2.9, vemos que lo que su ede en el punto xP en el tiempo
ti+1 , se debe a la intera in de dos perturba iones: una que sali de la posi in xW en el
tiempo ti = ti+1 t (W de oeste), y que sigui la traye toria denida por dx/dt = a, y de
otra perturba in que en el tiempo ti sali de la posi in xE (E de este), y que se desplaz
segn dx/dt = a, y enton es el valor de HP y tP se debe a HW , HE , uW y uE .
El mtodo de diferen ias nitas onsidera dis retizar el espa io y el tiempo usando espa iamiento x y t, respe tivamente, y aproximar las derivadas omo
d
dt
t
(2.93)
x = at
(2.94)
donde es f il ver que es ventajoso denir

De esta forma, re ordando que las derivadas son a lo largo de las lneas ara tersti as,
obtenemos que:
En C + :
dH
HP HW
=
dt
t
du
uP uW
=
dt
t

(2.95a)
(2.95b)
39
CI4101: Hidruli a
y
En C :
dx
x
=
=a
dt
t
(2.95 )
dH
HP HE
=
dt
t
du
uP uE
=
dt
t
(2.96a)
dx
x
=
= a
dt
t
(2.96b)
(2.96 )
A ontinua in, si adoptamos el mtodo expl ito de solu in, los trminos u sin y f u|u| se
evalan en los puntos E y W . Por lo tanto, la e ua in dis retizada para la ara tersti a
positiva es:
HP HW +
a fW uW |uW |
a
(uP uW ) + uW sin t +
t = 0
g
g
2D
(2.97)
y para la ara tersti a negativa es:

HP HE
a fE uE |uE |
a
(uP uE ) + uE sin t
t = 0
g
g
2D
(2.98)
El que orresponde a un sistema de dos e ua iones algebri as, y dos in gnitas, de manera
que dire tamente podemos despejar HP y up , resultando:

a
a
1
HW + HE + (uW uE ) (uW + uE ) sin t t
(fW uW |uW | fE uE |uE |)
HP =
2
g
2gD
(2.99)

g
t
1 g
(HW HE ) + uW + uE + (uE uW ) sin t
(fW uW |uW | + fE uE |uE |)
vP =
2 a
a
2D
(2.100)
Estas dos e ua iones anteriores nos permiten obtener expl itamente el valor de H y U en
ualquier punto del espa io-tiempo al que lleguen dos lneas ara tersti as C + y C , los
uales, onsiderando la Fig. 2.10, denominaremos omo puntos internos. Como tambin
se ve en la Fig. 2.10, existen otras dos lases de nodos que debemos tratar para poder
representar ade uadamente todo el espa io-tiempo de solu in: nodos de ondi iones in iales
y nodos de ondi iones de borde.
Las ondi iones ini iales deben ser espe i adas para el tiempo t = to = 0 en todos los
puntos del espa io, y as poder al ular el valor de H y u para el tiempo t = t1 = t.
Es usual que las ondi iones del problema queden determinadas por algn es enario

40
CI4101: Hidruli a
t
t
ti+1
ti
condiciones
iniciales
condiciones
de borde en xo
x
condiciones
de borde en xn
Figura 2.10: Dis retiza in espa io-tiempo de solu in, y deni in de nodos interiores, nodos
de ondi in ini ial, y nodos de ondi in de borde.
+ z(x) queda determinado por igualdad

permanente del tipo Q = cte, H = H(x) = p(x)
de Bernoulli entre ada punto xi de solu in, y las ondi iones de borde del problema
(estanque aguas arriba, des arga a la atmsfera aguas abajo, et ). Un segundo tipo de
ondi in ini ial est dada por las vlvulas ompletamente erradas en t = 0, y por lo
tanto u = 0 H = Ho en todo x, donde Ho es la arga estti a del sistema (eleva in de
agua en estanque).
Las ondi iones de borde se deben espe i ar en las fronteras del dominio ubi adas en
x = xo y x = xn (ver Fig. 2.10), para todos los tiempos de solu in. La ne esidad
de espe i ar las ondi iones de borde radi a en que, por ejemplo, si deseamos al ular
la solu in en el nodo xo para el tiempo ti+1 , donde sabemos que en ti+1 se ono e
la informa in transmitida a lo largo de C proveniente de x1 en ti . Sin embargo,
no existe un nodo W del ual podamos propagar la informa in desde ti , y enton es
tenemos un problema de dos in gnitas (u(ti+1 , xo ) y H(ti+1 , xo )), y slo una e ua in
C . Es por esto que ne esitamos denir las ondi iones de borde que nos permitan
ligar u(ti+1 , xo ) y H(ti+1 , xo ), y enton es errar el problema on una segunda e ua in.
A ontinua in vamos a des ribir algunas de estas e ua iones que dan uenta de las
ondi iones de borde:
1. Estanque aguas arriba (Fig. 2.11): Supongamos que aguas arriba de la tubera
existe un estanque de grandes dimensiones, tal que la arga es onstante. En este
aso, podemos ubi ar el nodo xo justo en la entrada de la tubera, y enton es
onsiderar que
H(xo , ti ) = Ho ; ti
(2.101)

41
CI4101: Hidruli a
enton es, u(xo , ti+1 ) queda determinado de C proveniente desde x1 = xo + x y

el tiempo ti = ti+1 t.
Luego, podemos liberar la restri in de H = cte y analizar el va iado del estanque,
para lo ual in orporar le e ua in de ontinuidad de volumen en el estanque:
H
A
= u
t
(2.102)
donde A es la se in de es urrimiento de la tubera, y el rea basal del estanque

y u es la velo idad a la salida del estanque . Despus, dis retizamos la e ua in
anterior, y asumir que el nivel en el estanque es igual a H en xo , obtenindose:
H(xo , ti+1 ) = H(xo , ti )
A
u(xo , ti )t
(2.103)
y a oplar esta e ua in on la ara tersti a negativa proveniente de x1 en ti .
Ho
Cxo
Figura
2.11:
x1
Ejemplo de ondi in de aguas arriba de estanque.
2. Caudal suministrado por una bomba: Supongamos que hay una bomba en xo la
ual entrega energa al sistema de a uerdo on la urva ara tersti a del tipo
H(Q) = Ho Q2 . Luego, podemos expresar el audal Q en trminos de la
velo idad u = Q/A, y enton es u y H quedan rela ionados entre si por:
H(xo , ti+1 ) = Ho A2 up (xo , ti+1 )2
(2.104)
y a oplar esta e ua in on la ara tersti a negativa proveniente de x1 en ti .

3. Opera in de vlvulas (ver Fig. 2.12): Veamos ahora la ondi in de borde de
aguas abajo relativa a la opera in de una vlvula. Primero, esta ondi in de
borde usualmente se impone aguas abajo del sistema de tuberas en el nodo xn . De
esta forma, sabemos que en el tiempo t = ti+1 se ono e la informa in transmitida
segn C + , proveniente desde xW = xn1 y el tiempo t1 , resultando que ne esitamos
una e ua in para rela ionara u(xn , ti+1 ) y H(xn , ti+1 ).

42
CI4101: Hidruli a
C+
xn
xn-1
Figura
2.12:
Ejemplo de ondi in de aguas abajo en vlvula.
El aso ms simple es aquel en que erramos brus amente la vlvula donde

u(xn , ti+1 ) = 0
(2.105)
y H(xn , ti+1 ) queda determinado de C + que usa la informa in u(xn1 , ti ) y H(xn1 , ti ).

Podemos extender este resultado al aso genri o en que usamos una ley de opera in
de la vlvula (t), y enton es, usamos los resultados que ya demostramos en el anlisis
del mtodo inelsti o, determinamos que:
u(xn , ti+1 ) = uo (ti+1 )
H(xn , ti+1 )
Ho
(2.106)
donde uo y Ho son valores de referen ia uando la vlvula est ompletamente abierta.

De igual forma, podemos ver que la ondi in de borde en que se produ e una des arga
a la atmsfera queda determinada por:
H(xn , ti+1 ) = 0
(2.107)
y u(xn , ti+1 ) queda determinado de C + que usa la informa in u(xn1 , ti ) y H(xn1 , ti ).

Este resultado es vlido si el Datum se ja en el punto xn .

43
Parte II
Contornos abiertos
44
Captulo 3
Cara tersti as generales del ujo en
ontornos abiertos
3.1 Cara tersti as Generales
A diferen ia del ujo en ontornos errados, el problema en ontornos abiertos es ms omplejo dado que la se in de es urrimiento no es ja, sino que vara segn las ondi iones del
es urrimiento, por ambios temporales y/o espa iales de la super ie libre. Como veremos en
esta segunda parte de ramo, este simple he ho que la se in de es urrimiento vare segn las
ondi iones del es urrimiento, va a produ ir que el problema tenga, en general, dos solu iones
fsi amente posibles.
Adems de esta diferen ia en uanto a la variabilidad de la se in de es urrimiento, el ujo
en ontornos abiertos se diferen ia del ujo en ontornos errados, por los rangos de varia in
de las variables del problema. Primero, en ontornos errados vimos que la presin del uido
puede tomar ualquier valor mayor que la presin de vapor, por el ontrario, el rango de
variabilidad de la presin en ontornos abiertos est restringida por el he ho que la presin
en la super ie libre es igual a la presin atmosfri a, y la mxima presin es ala on la
profundidad de es urrimiento. Este he ho expli a que es posible elevar agua en ontornos
errados al indu ir un gradiente de presin motriz, sin embargo, no podemos revertir el
sentido del ujo de una as ada o ha er que un ro es urra en ontra del sentido de la
gravedad. Segundo, el rango de varia in de la velo idad del es urrimiento en ontornos
abiertos es mayor que en ontornos errados. Por ltimo, la variabilidad de la rugosidad
de las paredes en ontornos errados, es ms restringida que la variabilidad en ontornos
abiertos.
A pesar de estas diferen ias, los on eptos de lneas de energa y Bernoulli, son igualmente
vlidos para ujos en ontornos abiertos, aunque debemos onsiderar que la presin en la
super ie libre es igual a la atmosfri a omo se muestra en la Fig. 3.1.
45
Introdu in a anales
CI4101: Hidruli a
Figura
3.1:
Lneas de energas en ontornos abiertos
3.2 Clasi a in del es urrimiento

El ujo en ontornos abiertos se lasi a segn diversas propiedades:
3.2.1 Es urrimiento uniforme y variado (Fig. 3.2)

Es urrimiento uniforme: La altura de es urrimiento no ambia a lo largo del anal de
manera que la velo idad u es onstante, y h
= 0, donde h es la altura de es urrimiento.
x
Esta ondi in se llama es urrimiento normal, el ual est aso iado on la denominada
altura normal de es urrimiento (hn ).
Es urrimiento variado: La altura de es urrimiento ambia a lo largo del anal, al igual

que la velo idad u. Atendiendo a mo es el ambio de h en x, denimos que el
es urrimiento es rpidamente variado uando la altura de es urrimiento ambia en una

distan ia orta, por lo que h
es grande. Adems, denimos que el es urrimiento es
x
h
gradualmente variado uando x existe, pero es pequeo.
Figura
3.2:
Clasi a in de es urrimiento uniforme y variado.

46
Introdu in a anales
CI4101: Hidruli a
3.2.2 Es urrimiento permanente e impermanente

Al igual que vimos en el ramo de Me ni a de Fluidos, el es urrimiento es permanente si
= 0 e impermanente si t
6= 0. Considerando esta deni in y la anterior, vemos que es
t
posible un es urrimiento impermanente que sea gradualmente variado ( omo es el aso de la
onda de re ida en un ro, o ambios debidos a la marea), o bien impermanente rpidamente
variado omo lo fue el maremoto de Febrero de 2010.
3.2.3 Es urrimientos laminares y turbulentos

Ya hemos visto que el nmero de Reynolds es aquel que determina si el ujo es laminar o
turbulento. En el aso de tuberias, ste qued denido omo:
Re =
uD
(3.1)
donde u es la velo idad media y D el dimetro. En el aso de anales, la velo idad ara tersti a es la velo idad media del es urrimiento, sin embargo la longitud ara tersti a puede ser
h, el an ho B o bien una ombina in entre ambas longitudes. En parti ular, se usa el radio
hidruli o Rh = A/ donde es el permetro mojado. En tuberas, Rh = D/4, por lo tanto,
si redenimos el nmero de Reynolds a partir de esta distan ia ara tersti a, obtenemos:
ReRh =
Re
u Rh
=
(3.2)
por lo que los lmites de transi in entre ujo laminar a turbulento quedan denidos para
ReRh < 500 y ReRh > 1000, para ujos laminares y turbulentos, respe tivamente. Si 500 <
ReRh < 1000 el es urrimiento es en transi in.
A partir de este resultado en que Re = 4ReRh , podemos expresar las expresiones de los fa tores de fri in en rgimen turbulento y paredes lisas obtenidas para tuberas. Por ejemplo,
la formula de Blassius de:
1/4
f = 0.316Re1/4 = 0.223ReRh
(3.3)
si ReRh < 25000, o bien la frmula de Prandtl-von Karman
si ReRh > 25000.

p
1
= 2 log ReRh f + 0.4
f
(3.4)
Para paredes rugosas, el fa tor de fri in depende de la forma de la se in del es urrimiento,

dado que se desarrollan orrientes se undarias.

47
Introdu in a anales
CI4101: Hidruli a
3.2.4 Es urrimiento sub rti o y super rti o

Se dene el nmero de Froude F r omo:
u
Fr =
gh
(3.5)
que mide la rela in entre las fuerzas de iner ia y las fuerzas gravita ionales. Enton es
denimos:
Flujo sub rti o. Si F r < 1, de manera que las fuerzas gravita ionales son mayores que
las de iner ia.
Flujo super rti o. Si F r > 1, de manera que las fuerzas gravita ionales son menores
que las de iner ia.
Es urrimiento rti o. Si F r = 1.
La informa in en anales abiertos se transmite a travs de ondas gravita ionales de pequea

amplitud las uales se generan debido a un ambio momentneo
de la altura lo al del ujo.
Se puede demostrar que la eleridad de estas ondas es c = gh, y por lo tanto, si:
gh, enton es las ondas de presin pueden desplazarse tanto ha ia aguas arriba
omo ha ia aguas abajo. En este aso se umple que F r < 1, y por lo tanto el es urrimiento es sub rti o. Adems, los ujos sub rti os son ontrolados por las ondi iones
de nivel impuestas aguas abajo. (Fig. 3.3)
u<
gh, enton es las ondas de presin no pueden remontar la orriente, el es urrimiento es super rti o que tambin se denomina de torrente y F r > 1. Al ontrario que
u>
el aso anterior, los ujos super rti os son ontrolados por aguas arriba (Fig. 3.3).
Es urrimiento rti o. Si F r = 1.
Figura
3.3:
Propaga in de ondas en anales abiertos.
Por ejemplo, sabemos que una piedra que ae en el agua produ e una perturba in del ujo
en forma de ondas. Ahora bien, en fun in de la magnitud de la velo idad del ujo vemos
que:

48
Introdu in a anales
CI4101: Hidruli a
Agua inmvil: las ondas son ir ulares on ntri as al punto donde ae la piedra (Fig.
3.4A).
Si el ujo es sub rti o, enton es las ondas que se desplazan a velo idad u c pueden
remontar la orriente(Fig. 3.4B).
Si el ujo es rti o, enton es las ondas que se desplazan a velo idad u c son esta ionarias porque u = c (Fig. 3.4C).
Si el ujo es super rti o, enton es las ondas no se pueden deslazar ha ia aguas ar-
riba(Fig. 3.4D).
Figura
3.4:
Ondas produ idas por ada de una piedra.
A partir del he ho que los ros son ontrolados por la ondi in de nivel de aguas abajo,
mientras que los torrentes son ontrolados por la ondi in de nivel de aguas arriba, vemos
que es posible pensar en la transi in entre un ro y un torrente a travs del rgimen rti o,
dado que la altura rti a simultneamente ompatibiliza las ondi iones de borde de aguas
abajo del ro, y de aguas arriba del torrente. Sin embargo, la transi in entre torrente a ro
es slo posible mediante un resalto hidruli o, el ual no ontrola el ujo, sino que existe para
que sea posible ompatibilizar el torrente ontrolado por aguas arriba, y el ro ontrolado
por aguas abajo (Fig. 3.5). En los siguientes aptulos veremos on mayor detalle mo se
ompatibilizan los es urrimientos.
3.3 Cara tersti as geomtri as de los anales

Canales prismti os son aquellos en los uales la se in de es urrimiento no ambia a lo
largo del anal. De igual forma, los anales no-prismti os son aquellos uya se in de
es urrimiento vara en x.

49
Introdu in a anales
CI4101: Hidruli a
Figura
3.5:
Compatibiliza in de regmenes de es urrimiento de torrente y ro.
La pendiente en anales es por lo general pequea (orden 103 o 104 ), aunque puede darse
el aso que sea mayor.
La forma de la se in de es urrimiento en anales arti iales es usualmente re tangular,
trape ial, triangular, ir ular, et . y queda determinada a partir de otros riterios de ingeniera, tales omo estabilidad de taludes, resisten ia a la erosin, fa ilidad de onstru in,
et . Por ejemplo, la se in re tangular se usa slo uando el anal es revestido, por motivos
de estabilidad de las paredes. Es as que anales trape iales son ms omunes de en ontrar. La se in triangular es po o usada, y sus apli a iones se entran en anales pequeos
tipo a equias o analetas laterales en aminos. La se in ir ular se usa en apli a iones de
ingeniera sanitaria, del tipo al antarillado, aguas lluvia y a uedu tos de agua potable.
Los prin ipales elementos que ara terizan hidruli amente las se iones de los anales son:
An ho basal y/o super ial (l, an ho super ial).
Altura de es urrimiento (h).
Radio hidruli o Rh
rea
Permetro mojado
Por ejemplo,
En anales re tangulares (Fig. 3.6A):
l=b
(3.6a)
= bh
(3.6b)
(3.6 )
= b + 2h
Rh =
bh
=
b + 2h

(3.6d)
50
Introdu in a anales
CI4101: Hidruli a
Hay un lmite parti ular que se obtiene de anales re tangulares, que es el que resulta de
onsiderar que el anal es muy an ho, osa que es usualmente vlido omo una primera
aproxima in en au es naturales dado que su an ho b es de 100 m, mientras que las
profundidades mximas son del orden de 1 a 2 m. Por lo tanto b >> h y enton es
= b y Rh = h
Canales trape iales (Fig. 3.6B): Tarea
Se in ir ular (Fig. 3.6C): Tarea
Se in triangular (Fig. 3.6D): Tarea
Figura
3.6:
Elementos para ara terizar se iones de es urrimiento.
3.4 Distribu in de velo idades

Si el anal es muy an ho (b > 510h), enton es la mxima velo idad se al anza en la super ie
libre omo as lo indi a el perl logartmi o de velo idades. Sin embargo, si el anal no es muy
an ho, se tiene que el ujo est tambin ontrolado por la ondi in de borde de las paredes
laterales, y enton es la mxima velo idad se al anza a una ierta distan ia bajo la super ie
libre. Esto se ve si gra amos las lneas de iso-velo idad en una se in de es urrimiento,
tanto de anales arti iales omo de au es naturales (Fig. 3.7)

51
Introdu in a anales
CI4101: Hidruli a
Figura
3.7:
Esquema de urvas de iso-velo idad en se iones de es urrimiento de anales.
3.5 Coe ientes de Coriolis y Boussinesq

Debido a la no-uniformidad de la velo idad en la se in de es urrimiento, es ne esario orregir
el termino de la energa inti a en la e ua in de Bernoulli y el trmino de velo idad en
la e ua in de antidad de movimiento. Vimos que esta orre in se ha e al introdu ir los
oe ientes de Coriolis y Boussinesq, respe tivamente.
3.5.1 Coe iente de Coriolis

En el urso de Me ni a de Fluidos, denimos el oe iente de Coriolis omo:
B=z+
v2
p
+
2g
(3.7)
donde B es el Bernoulli, z la ota geomtri a, p/ la altura de presin, v la velo idad media

en la se in de es urrimiento, , denida omo:
1
v =
v d
(3.8)
y es el oe iente de Coriolis, denido omo:

=
v 3 d
v3
(3.9)
Para anales prismti os re tilneos, vara entre 1.03 y 1.36, an uando rara vez es superior
a 1.15. tiende a ser mayor para anales pequeos y menores para anales grandes y

52
Introdu in a anales
CI4101: Hidruli a
profundos. Sin embargo, en l ulos pr ti os se suele onsiderar = 1, salvo para asos

parti ulares omo lo es ujo en plani ies de inunda in, uando se inundan se iones que
usualmente estn ubiertas on vegeta in, por lo que las ondi iones del es urrimiento son
muy diferentes a las del au e prin ipal del ro.
3.5.2 Coe iente de Boussinesq

El teorema de antidad de Movimiento queda es rito omo:
X
(3.10)
F~ext = (Q
v )out (Q
v)in
donde es el oe iente de Boussinesq denido omo:

=
v 2 d
v2
(3.11)
Para anales prismti os, vara entre 1.01 y 1.12, y tambin se suele onsiderar que = 1.
La Table 1 muestra alguns valores ara tersti os de los oe ientes de Bousinessq y Coriolis.
min medio max min medio max

Canales regulares
1.10 1.15 1.20 1.03 1.05 1.07
Cau es naturales
1.15 1.30 1.50 1.05 1.10 1.17
Plani ies de inunda in 1.50 1.75 2.00 1.17 1.25 1.33
Tabla
1:
Valores de oe ientes de Coriolis y Boussinesq
3.6 Distribu in de presiones en anales

Si el ujo es paralelo, vale de ir que las lneas de orriente son re tilneas y paralelas, se puede
demostrar que la distribu in de presiones es hidrostti a. Esto o urre para ujo uniforme,
sin embargo, si existe una pequea urvatura, o onvergen ia/divergen ia de las lneas de
orriente, enton es la distribu in hidrostti a de presiones sigue siendo aproximadamente
vlida. Esto nos permite de ir que la ley hidrostti a de presiones es vlida para ujos
gradualmente variados, sin embargo, no lo es si el ujo es rpidamente variado.

53
Introdu in a anales
CI4101: Hidruli a
Si onsideramos un ujo sin pendiente de altura h, vemos que si la ley hidrostti a de presin
es vlida (ver Fig. 3.8), enton es el Bernoulli es
B=
v2
+ (h z) + z
2g
(3.12)
donde (h z) es la altura de presin, y z la eleva in. Adems, si repetimos el mismo anlisis

para un ujo en un plano in linado en un ngulo (ver Fig. 3.8), enton es, el Bernoulli en
el fondo del anal es
v2
B=
(3.13)
+ h cos + z
2g
siendo ne esario introdu ir esta orre in para la la altura de presin si & 6o , o bien para
pendientes del anal mayores al 10%
Figura
3.8:
Distribu in de presiones en anal in linado
Cuando existe urvatura de las lneas de orriente, la distribu in de presiones deja de ser
hidrostti a, resultando que la altura de presin en el fondo del anal puede ser mayor que
la profundidad de es urrimiento si la urvatura es n ava, o bien menor que la altura si la
urvatura es onvexa (Fig. 3.9).
Figura
3.9:
Distribu in de presiones on urvatura de lneas de orriente.

54
Captulo 4
E ua iones del ujo en ontornos
abiertos
4.1 E ua in de ontinuidad
El prin ipio de onserva in de masa es igualmente vlido para anales, de manera que la
e ua in de ontinuidad para ontornos abiertos es:
m
+
t
~v n
dS = 0
(4.1)
donde dm = dV es un elemento de masa en el elemento de volumen dV , ~v es la velo idad, n

es el ve tor unitario normal a la super ies del volumen de ontrol. Luego, si onsideramos
que el uido es in ompresible, enton es es onstante y por lo tanto obtenemos la e ua in
de onserva in de volumen:
Z
V
+ ~v n
dS = 0
(4.2)
t
A ontinua in, es ogemos un tubo de ujo omo volumen de ontrol (Fig. 4.1), y omo
n
3 es perpendi ular a las lneas de orriente, el prin ipio de onserva in de volumen queda
es rito omo:
Z
Z
V
(4.3)
~v1 n
1 dS = 0
~v2 n
2 dS
+
t
S1
S2
donde denimos el audal omo
Q2 =
S2
Q1 =
S1
~v2 n
2 dS
(4.4)
~v1 n
1 dS
(4.5)
55
E ua iones de movimiento anales
CI4101: Hidruli a
y enton es
o bien,
V
+ Q2 Q1 = 0
t
(4.6)
V
+ Qsale Qentra = 0
t
(4.7)
n3
S2
n1
S3
S1
n1
Figura
4.1:
Lneas de energas en ontornos abiertos
En el rgimen permanente, se obtiene dire tamente que:

Qentra = Qsale
(4.8)
osa que nos permite en ontrar una rela in entre las velo idades de entrada y salida, dado
que se ono e las se iones de es urrimiento 1 y 2 , respe tivamente.
v1 1 = v2 2
(4.9)
donde v1 y v2 son las velo idades de es urrimiento medias en las se iones 1 y 2, respe tivamente, las uales se al ulan omo:
1
v =
vd
(4.10)
Para estudiar el rgimen impermanente, es onveniente expandir el audal 2 a partir del

audal 1, omo:
Q
x
Q2 = Q1 +
(4.11)
x
y enton es, si es ribimos el volumen de ontrol dV = x, obtenemos:
Q
+
=0
t
x
(4.12)
+
+ v
=0
t
x
x
(4.13)
Adems, si expresamos Q = v

56
CI4101: Hidruli a
y enton es
donde el operador
v
+
=0
Dt
x
(4.14)
=
+ v
Dt
t
x
(4.15)
A partir de este resultado anterior, es f il ver que si el anal es re tangular de an ho b y

altura de es urrimiento h, enton es la e ua in de ontinuidad de volumen es:
v
h
h
vh
h
+h
+ v
=
+
=0
t
x
x
t
x
(4.16)
Se dene el audal por unidad de an ho omo

q = vh =
Q
b
(4.17)
Es posible obtener un resultado similar que sea vlido para ualquier se in de es urrimiento,
para lo ual es ribimos = (h), vemos que (Fig. 4.2):
d = l dh
(4.18)
donde l es el largo super ial de la se in de es urrimiento, enton es
h
h
=
=l
t
h t
t
(4.19)
y por lo tanto la e ua in de ontinuidad queda es rita omo:

l
Figura
4.2:
h Q
+
=0
t
x
(4.20)
dh
Representa in gr a de elemento de super ie d.

57
CI4101: Hidruli a
4.2 Prin ipio de onserva in de energa

4.2.1 E ua in de Bernoulli en anales abiertos
En el urso de Me ni a de Fluido obtuvimos que si la ley hidrostti a de presiones es vlida,
el Bernoulli medio en una se in de es urrimiento es
2
= z + p + v
B
2g
(4.21)
donde z y p son las alturas geomtri as y de presin para un punto ualquiera en la se in

de es urrimiento (re uerde que la presin motriz p = gz + p es onstante dado hidrostti a)
y es el oe iente de Coriolis igual a:
=
v 3 d
v3
(4.22)
donde v es la velo idad media del es urrimiento. Re uerde que Bernoulli se puede tambin
obtener a partir de las e ua iones de Navier-Stokes, el oe iente aso iado a la integra in
de la velo idad es el oe iente de Boissinesq .
Luego, si nos situamos en el fondo de un anal de profundidad h, la altura de presin es
h cos , por lo que
2
= z + h cos + v
B
2g
(4.23)
donde z es la ota de fondo del anal. Luego, si la pendiente es baja podemos de ir que
cos 1, y adems, es posible suponer que 1, resultando que el Bernoulli medio en una
se in de es urrimiento de anales abiertos en pendiente baja es
2
= z + h + v
B
2g
(4.24)
A ontinua in, si es ogemos dos se iones 1 y 2 separadas por una distan ia L (Fig. 4.3),
y onsideramos que el uido es real, enton es
1 = B
2 + f
B
(4.25)
f = J L
(4.26)
donde
representa las prdidas fri ionales on J la pendiente del plano de arga. Luego, si la
pendiente es uniforme se umple
z1 z2 = sin L = i L
(4.27)
donde i = sin es la pendiente del anal.


58
CI4101: Hidruli a
(1)
(2)
v2/2g
f
h
z
DATUM
Figura
4.3:
Bernoulli en anales.
De esta forma, obtenemos que las propiedades del ujo en las se iones 1 y 2 estn ligadas
entre si por:
h1 +
v2
v12
= h2 + 2 + (J i)L
2g
2g
(4.28)
4.2.2 Con epto de energa espe a

Este on epto fue introdu ido por Bakhmete en 1912, y dene la energa espe a en anales
E omo
v2
E = h cos +
(4.29)
2g
la ual es ribiremos de ahora en adelante omo:

E =h+
v2
2g
(4.30)
De esta forma, podemos rees ribir (4.28) omo:

(4.31)
E1 = E2 + (J i)L
Veamos una apli a in para una ompuerta de la Fig. 4.4. Si la pendiente es ero, y las
se iones 1 y 2 estn lo su ientemente er a omo para despre iar las prdidas de energa,
enton es:
v2
v2
E1 = E2 h1 + 1 = h2 + 2
(4.32)
2g
2g
Luego, omo el audal es onstante, obtenemos que v1 y v2 se rela ionan entre si por:
Q = v1 1 = v2 2

(4.33)
59
CI4101: Hidruli a
h1
a
Figura
h2 = a
4.4:
Compuerta.
Adems, si el anal es re tangular de an ho b, se umple que = b h, y por lo tanto h1 y h2

se rela ionan enrte
q2
q2
=
h
+
h1 +
(4.34)
2
2
2
2gh1
2gh2
donde q = Q/b es el audal por unidad de an ho.

Finalmente, la altura de es urrimiento h2 est determinada por la apertura a de la ompuerta
a travs de
h2 = a
(4.35)
donde 0.6 es el oe iente de ontra in. De esta forma, si h1 y a son dato
q=
2g
h1 a
a + h1
(4.36)
4.2.3 Energa espe a en anales re tangulares

En un anal re tangular de an ho b y altura de es urrimiento h, la energa espe a E se
es ribe omo:
q2
E=
(4.37)
+h
2
2gh
De esta forma, la altura de es urrimiento aso iada a un ierto nivel de energa Eo se al ula
de resolver el siguiente polinomio bi o:
h3 Eo h2 +
q2
=0
2g
(4.38)
q2
2g
(4.39)
o bien,
h2 (Eo h) =
Este resultado nos indi a que existen tres solu iones del problema, dos de la uales tienen
sentido fsi o y que llamaremos alturas onjugadas. Si gra amos h en fun in de la energa
E , obtenemos el gr o de la Fig. 4.5, donde vemos que:

60
CI4101: Hidruli a
Dos ra es del polinomio son positivas, y por lo tanto tienen sentido fsi o, y una es
negativa sin sentido fsi o.
Existe un mnimo de energa Emin , y su orrespondiente altura ara tersti a que llamaremos hc .
q
La solu in para para alturas h1 > hc es asintti a a E = h y por lo tanto, 2gh
2 0. Esto
signi a que la solu in h1 est aso iada a un ujo uya energa es predominantemente
2
poten ial, y energa inti a baja.
La solu in para para alturas h2 < hc es asintti a a h = 0, ara terizada por E =
.
Al ontrario que el aso anterior, este ujo est aso iado a altas velo idades (energa
inti a), y bajas profundidades (altura de presin).
q2
2gh2
h1
hc
45
Emin
Figura
4.5:
q jo
h2
Eo
Diagrama energa en anales re tangulares.
Por ltimo, notar que la urva de Fig. 4.5 depende del audal, en parti ular, si aumentamos
q , sta se desplaza ha ia la dere ha omo se muestra en la Fig. 4.6.
h
q2
hc2
q1
hc1
Emin1
Figura
4.6:
Emin2
Diagrama energa en anales re tangulares en fun in de q .

61
CI4101: Hidruli a
4.2.4 Es urrimiento rti o

Como vimos en el punto anterior, existe un valor mnimo de la energa en anales, el ual
podemos al ular de bus ar:
E
=0
(4.40)
h
Si el anal es re tangular E = h +
se obtiene de
y enton es:
q2
2gh2
, y enton es, la altura aso iada hc al mnimo de energa
q2
E
=1 3 =0
h
ghc
hc =
Es f il ver que se umple que
q2
g
1/3
(4.41)
(4.42)
3
Emin = hc
2
(4.43)
q2
=1
gh3c
(4.44)
y omo v = q/h, el ujo aso iado a esta energa mnima es el ujo rti o donde F r2 = ghq 3 = 1.
Llamamos as a la energa mnima omo energa rti a, y la respe tiva altura omo altura
rti a. Este ltimo resultado nos permite ver que si el audal es dado, el es urrimiento rti o
es un es urrimiento de mnima energa posible.
2
Alternativamente, es posible demostrar que para un nivel de energa dada, el es urrimiento

rti o es aquel aso iado al mximo audal posible. Esto se demuestra de plantear
p
q = h 2g (Eo h)
(4.45)
p
q
2gh
1
= 0 = 2g (Eo h) p
h
2 2g (Eo h)
(4.46)
2 (Eo h) = h
(4.47)
3
Eo = hc
2
(4.48)
dado Eo omo dato. Luego bus amos el mximo de la urva q(h),
lo ual impli a que:

o bien:
Enton es, hemos demostrado que el es urrimiento aso iado al mximo audal, dado un ierto
nivel de energa, es rti o. Si onsideramos que ir ula un el audal es mayor que el audal
q a la altura rti a del nivel de energa Eo (Fig. 4.7), enton es aemos en un rango donde

62
CI4101: Hidruli a
no es posible el es urrimiento, y por lo tanto nuestro supuesto que q2 > q es el audal que
ir ula por el anal, est errado. Por el ontrario, si el audal q1 es menor que este mximo
aso iado al es urrimiento rti o (q ), volvemos al es enario de las alturas onjugadas h1 y h2
(Fig. 4.7), donde h1 > hc est aso iada a un F r < 1, y el ujo es sub rti o o de ro, y
h2 < hc est aso iada a F r > 1 y el es urrimiento es super rti o o de torrente. Este ltimo
aso se da solo si las ondi iones de aguas abajo o aguas arriba de nuestra se in rti a,
ontrolan el es urrimiento.
h
q2
h1
hc
q
h2
Eo
q1
Figura 4.7: Diagrama energa en anales re tangulares en fun in de q , para la demostra in

que el si el es urrimiento es rti o, enton es ir ula el mximo audal posible.
Es urrimiento rti o en anales prismti os
Para determinar ul de las dos alturas es la que en la que en denitiva ser la altura de
es urrimiento, ne esitamos ver las ondi iones de borde del problema y determinar los denominados ontroles hidruli os. Este tema ser dis utido on mayor detalle en las siguientes
se iones de este aptulo ya que es ne esario analizar primero si es fsi amente posible un
es urrimiento rti o. Para esto, tomamos dos se iones 1 y 2 separadas por una distan ia
x, de manera tal que:
E1 + z1 = E2 + z2 + J x
(4.49)
Luego, si expresamos
E
x
E2 = E1 +
(4.50)
obtenemos, despus de an elar los x,
E
= (i J)
x
(4.51)
z
. A ontinua in, si las se iones de es urrimiento
donde i es la pendiente del anal i = x
estn lo su ientemente er anas tal que las prdidas fri ionales son despre iables, se obtiene

63
CI4101: Hidruli a
que:
E
z
+
=0
x
x
(4.52)
Por otro lado, dado que la energa espe a en anales es E = q 2 /(2gh2) + h, se tiene que:
y por lo tanto:
E
q2
= 3 + 1 = F r 2 + 1
h
gh
(4.53)
h
E h
E
=
= F r 2 + 1
x
h x
x
(4.54)
De esta forma se obtiene que si las prdidas fri ionales son despre iables se umple que:
F r 2 + 1
h z
+
=0
x x
Ahora, onsideramos el aso de pendiente plana

satisfa en la ondi in anterior:
z
x
(4.55)
= 0, enton es hay dos ondi iones que
h
=0
x
(4.56)
F r2 = 1
(4.57)
donde el es urrimiento es uniforme en pendiente plana, o bien:
que nos indi a que el es urrimiento es rti o. Hemos visto que los es urrimiento rti os se
dan o urren uando la pendiente es horizontal. En la realidad, este resultado slo es vlido
para puntos se iones parti ulares del anal, dado que al onsiderar fri in, no es posible el
ujo uniforme en pendiente plana.
En la Fig. 4.8A se ve un aso lsi o del va iamiento de un estanque, en el que puede o urrir
z
risis en la resta del vertedero donde se umple que x
= 0. En aso que no existan ms
ontroles hidruli os en el sistema, aguas arriba del vertedero se desarrolla un es urrimiento
de ro, mientras que aguas abajo se desarrolla un es urrimiento de torrente. Como vern,
el ujo bus a la mnima energa para es urrir, y adems se umple que maximiza el audal,
dado el nivel de energa disponible ( arga H sobre el vertedero). Para al ular el audal
vertido se puede onsiderar que no hay prdidas de energa entre el estanque on arga H
sobre la ota de oronamiento del vertedero, y es urrimiento rti o sobre el vertedero. Por
lo tanto:
3
E1 = H = Emin = Ec = hc
(4.58)
2
luego, dado que

hc =
q2
g
1/3

(4.59)
64
CI4101: Hidruli a
se obtiene que:
q=
s
2
H
3
3
(4.60)
El es enario lmite de este aso es uando el es urrimiento se aproxima a una ada verti al
omo se muestra en la Fig. 4.8C. En este aso se umple que la altura rti a o urre a una
ierta distan ia de borde (entre 3 y 4 ve es la altura rti a), dado que las lneas de orriente
se tienen que urvar, y por lo tanto las lneas de orriente no son paralelas er a de la ada.
(A)
hc
q
torrente
ro
(B)
(3-4) hc
q
hc
Figura
4.8:
Ejemplos de se iones rti as.
Es urrimiento rti o en anales no prismti os
Veamos ahora un segundo aso de un anal re tangular no prismti o, tal que su forma
(an ho) vara en x. Al igual que en el aso anterior, despre iamos las prdidas fri ionales y
enton es:
E
z
(4.61)
+
=0
Luego,
donde q = Q/b, enton es:
E
h
2q q
= (1 F r 2 )
+
x
x 2gh2 x
(4.62)
q b
q
=
x
b x
(4.63)

65
CI4101: Hidruli a
y por lo tanto, al reemplazar estos resultados en (4.61), se obtiene que:

(1 F r 2 )
z
h b
h
F r2
+
=0
x
b x x
(4.64)
z
= 0, vemos que el es urrimiento rti o F r 2 = 1
Si es ogemos el aso de pendiente plana, x
b
= 0. Sin embargo, dado
o urrira en los puntos de mxima ontra in o expansin lateral x
que al aumentar q las urvas en el diagrama E versus h se desplazan ha ia la dere ha (ver
(4.6)), enton es el es urrimiento rti o o urre solo en el punto de angostamiento mximo de
los anales, no uando hay un aumento de b.
4.2.5 Es urrimiento rti o en anales no re tangulares

En el aso de un anal no re tangular, el es urrimiento rti o o urre uando:
Q2 lc
=1
g3c
(4.65)
donde lc es el largo super ial uando la altura es rti a. c es la super ie de la se in de

es urrimiento uando el es urrimiento es rti o. Se deja omo tarea determinar la expresin
para al ular la altura rti a en anales trapezoidales, ir ulares y triangulares.
4.2.6 Es urrimiento super y sub rti os, no in preliminar de ontrol hidruli o.

Consideremos una se in re tangular de es urrimiento donde
hc =
q2
g
1/3
(4.66)
Grada de subida
Anali emos el aso de una grada de subida de altura a (Fig. 4.9), anal de sin pendiente y
an ho onstante, y uido invis ido. En este aso, se tiene que el Bernoulli es onstante en
todo el anal, por lo que las lneas de energa total es horizontal, y las energas espe as de
los puntos 1 y 2 se rela ionan por:
E1 = E2 + a
(4.67)
o bien:
E2 = E1 a

(4.68)
66
CI4101: Hidruli a
hc
hc
Figura 4.9: Ejemplo de grada de subida de altura a. Lneas segmentadas denen altura rti a,
que es igual a lo largo de todo el anal.
vemos enton es que la energa espe a en el punto 2 es menor que la en el punto 1.

Si asumimos que E2 es mayor que la energa rti a, enton es no existen ambios en el tipo
de es urrimiento entre los puntos 1 y 2,y obtenemos del diagrama E versus h que:
Fig. 4.10: Si el es urrimiento es sub rti o ontrolado por aguas abajo (ro), el prob-
lema se resuelve de dere ha a izquierda ( ontra la orriente), enton es, la altura y

energa en 2 son ono idas, la energa en 1 se al ula de:
E1 = E2 + a
(4.69)
y la altura de es urrimiento h1 queda determinada por la raz ms grande del polinomio

ara tersti o:
q2
=0
h31 (E2 + a)h21 +
(4.70)
2g
Fig. 4.11: Si el es urrimiento es super rti o ontrolado por aguas arriba (torrente),
el problema se resuelve de dere ha a izquierda (a favor de la orriente), de manera que

la altura y energa en 1 son ono idas, tal que
E2 = E1 a
(4.71)
y la altura de es urrimiento h2 queda determinada por la raz positiva ms pequea del

polinomio ara tersti o:
h32 (E1 a)h22 +
q2
=0
2g
(4.72)
Fig. 4.12: Sigamos suponiendo que el es urrimiento de torrente, tal que E1 es ono ido
(4.73)
Sin embargo, dependiendo de la altura de la grada, es probable que la energa E2
al ulada a partir de E1 sea menor que Emin , lo ual nos indi a que el supuesto ini ial
E2 = E1 a

67
CI4101: Hidruli a
(A)
h
h1
h2
hc
Emin
E1
E2
a
(B)
h1
hc
hc
h2
Figura
4.10: A) Diagrama de energa en anales on grada de subida, uando la grada no
ontrola el es urrimiento y el es urrimiento es de ro. B) Esquema de alturas de es urrimientos
que se desarrollan.
no era el orre to. En parti ular, el supuesto que el es urrimiento es de torrente es

in orre to y enton es no existe otra alternativa que, dado q jo, la energa en 2 sea la
energa rti a y enton es de imos que la grada ontrola el es urrimiento.
Por lo tanto,
3
E2 = Emin = hc
(4.74)
2
y
h2 = hc =
q2
g
1/3
(4.75)
Enton es la energa en 1 deja de ser un ono ida y se al ula de

E1 = E2 + a
(4.76)
y la altura de es urrimiento h1 queda determinada por la raz ms grande del polinomio

ara tersti o:
q2
h31 (E2 + a)h21 +
(4.77)
=0
2g

68
CI4101: Hidruli a
(A)
h
hc
h2
Emin
h1
E1
E2
a
(B)
hc
h2
hc
h1
Figura 4.11: A) Diagrama de energa en anales on grada de subida, uando la grada no ontrola
el es urrimiento y el es urrimiento es de torrente. B) Esquema de alturas de es urrimientos que se
desarrollan.
Propuesto, onsidere que se ono e la altura de es urrimiento h1 , y sabemos que la grada

ontrola el es urrimiento. Determine una rela in para al ular q dado h1 y a. Tome el lmite
uando h1 (o bien a ) y vea que se re upera la omportamiento des rito para
vertederos.
Grada de bajada
Propuesto que ser ontrolado en el ejer i io (Fig. 4.13).

Angostamiento
Propuesto que ser ontrolado en el ejer i io: Anali e los tipos de es urrimiento que se pueden
desarrollar en el angostamiento de un anal re tangular desde un an ho b1 a un an ho b2 < b1 .
En este aso se umple que existen dos audales por unitarios q1 = Q/b1 y q2 = Q/b2 on
q2 > q1 , y por lo tanto una altura rti a hc1 y otra hc2 , tal que hc1 < hc2 .

69
CI4101: Hidruli a
(A)
h
h1
hc
h2
E 2=E min
E1
a
(B)
h1
hc
h2
hc
Figura 4.12: A) Diagrama de energa en anales on grada de subida, uando la grada ontrola
el es urrimiento. B) Esquema de alturas de es urrimientos que se desarrollan.
hc
Figura
4.13:
hc
Grada de bajada
Ensan he.
Propuesto que ser ontrolado en el ejer i io (Fig. 4.15).

70
CI4101: Hidruli a
(A) Diagrama de energa

h
q2
q1
E
(B) Per longitudinal
hc2
hc1
(C) Planta
b2
b1
Figura
4.14:
Angostamiento
b2
b1
Figura
4.15:
Ensan he

71
CI4101: Hidruli a
4.3 Prin ipio de onserva in de momentum

No referimos a la segunda ley de Newton apli ada al es urrimiento en anales. En este aso,
onsideremos que el es urrimiento se desarrolla en x, en un anal en pendiente (ver Fig.
4.16). Del teorema de antidad de movimiento, sabemos que:
Fextx = (Qv)2 (Qv)1
(4.78)
Fextx = Fp1 Fp2 + W sin F
(4.79)
donde
donde M es la masa del volumen de ontrol, Fp1 y Fp2 son las fuerzas de presin a tuando
en las se iones 1 y 2, respe tivamente, y F es la fuerzas de ro e.
Fp1
h1
Fp2
h2
Figura
4.16:
Volumen de ontrol para teorema de antidad de movimiento en anales.
Luego, de ontinuidad de audales sabemos que:

(4.80)
Q = v1 1 = v2 2
enton es
2
Fp1 Fp2 + W sin F = Q
suponiendo que sin 0, enton es

2
1
1
2 1
1
1
2 1
= Fp1 Fp2 F
(4.81)
(4.82)
4.3.1 Fun in momenta

Consideremos ahora el aso de un anal re tangular plano donde existe un obst ulo en el
fondo (Fig. 4.17). Si despre iamos las prdidas fri ionales, pero onsideramos que el ujo
ejer e una fuerza Fo sobre el obst ulo, de manera que el obst ulo ejer e la misma fuerza
en sentido ontrario, se obtiene que:
Fp1 Fp2 Fo = Q (v2 v1 )

(4.83)
72
CI4101: Hidruli a
h2
Q
Fo
h1
Figura
4.17:
Obst ulo en el fondo de un anal.
Si onsideramos que la ley hidrostti a de presiones es vlida en las se iones 1 y 2, y adems

que el anal es re tangular de an ho b, enton es:
1
1
gh21 b gh22 b Fo =
2
2
o bien:
Q2
1 2
h1 +
b
2
h1 gb2

Q2
Q2
h2 b h1 b
Q2
1 2
=b
h2 +
2
h2 gb2

(4.84)
Fo
g
(4.85)
Enton es, usando el audal por unidad de an ho q = Q/b, y deniendo la fuerza por unidad
de an ho fo = Fo /b, es ribimos la e ua in anterior omo:
fo
g
(4.86)
q2
h2
+
gh
2
(4.87)
M1 = M2 +
donde
M=
es la fun in momenta o simplemente momenta en anales re tangulares.

Una apli a in es para el l ulo de la fuerza que debe resistir una ompuerta (Fig. 4.18).
Si la apertura de la ompuerta es a y de imos que si ontrola el es urrimiento, enton es
sabemos que
h2 = a
(4.88)
donde es el oe iente de ontra in. Adems, omo el ujo se debe a elerar, podemos
despre iar las prdidas de energa, y por lo tanto:
(4.89)
E1 = E2
donde E2 se al ula sabiendo que h2 = a, y por lo tanto h1 se al ula omo la mayor altura
del polinomio ara tersti o dado que el es urrimiento aguas arriba de la de la ompuerta es
sub rti o. Es as que ono emos M1 y M2 , y por lo tanto, la fuerza fo que debe resistir la
ompuerta se al ula omo:
fo
M1 M2 =
(4.90)
g

73
CI4101: Hidruli a
Fo
h1
a
Figura
4.18:
h2 = a
Fuerza sobre una ompuerta.
4.3.2 Propiedades de la fun in momenta

Como vimos anteriormente, la fun in momenta en anales re tangulares se es ribe omo:
M=
q2
h2
+
gh
2
(4.91)
y es f il ver que tiene bastante semejanza on la energa espe a E . Al igual que para E ,
podemos analizar la urva M = f (h) de donde se obtiene que para M = Mo , existen dos
solu iones posibles (Fig. 4.19):
Solu in para h1 , ara terizada por grandes alturas (fuerzas de presin) y baja velo i-
dad, y por lo tanto las fuerzas de presin dominan sobre la adve in de momentum.
Solu in para h2 , ara terizada por baja altura pero gran velo idad, enton es, la ad-
ve in de momentum domina sobre presiones.
Adems, la fun in momenta tiene tambin un mnimo aso iado, el que, si bus amos
q2
M
= 2 +h=0
h
gh
(4.92)
obtenemos que o urre en la altura rti a

hc =
q2
g
1/3
(4.93)
Enton es, podemos denir el es urriminto rti o omo aquel que o urre uando la momenta
es mnima, dado un audal q dado.
Se deja propuesto demostrar que e el aso de una se in de es urrimiento ualquiera, la
momenta M queda es rita omo:
M=
Q2
+
g
(4.94)
donde es la profundidad del entro de gravedad.


74
CI4101: Hidruli a
h1
hc
q jo
h2
Mmin
Figura
Mo
4.19:
Fun in momenta.
4.3.3 Resalto hidruli o

Si en una situa in dada no existen fuerzas del obst ulo y se despre ian los esfuerzos de orte,
pero si existen prdidas singulares de energa omo lo es en un ensan he brus o, enton es:
(4.95)
M1 = M2
Este equilibrio de momentas tambin o urre en un resalto hidruli o, el ual ompatibiliza los
ujos super rti as y sub rti os mediante una varia in brus a de la altura de es urrimiento
(dis ontinuidad matemti a de la solu in), la ual entendemos omo una expansin brus a
del es rurrimiento. En este aso, tambin o urre que
(4.96)
E1 6= E2
y por lo tanto podemos ono er la prdida de energa de un resalto dado que h1 y h2 estn
rela ionadas entre si mediante el equilibrio de momentas.
hc
h2
h1
Figura
4.20:
Resalto hidruli o.
En este aso parti ular de un resalto, las alturas h1 h2 se ono en omo alturas onjugadas

75
CI4101: Hidruli a
del resalto, las uales se rela ionan entre si por:

M1 = M2
(4.97)
E1 = E2 + r
(4.98)
para los equilibrios de momenta y energa respe tivamente, donde r representa la prdida
de energa en el resalto.
Ahora, del equilibrio de momenta se sabe que
q2
h2
q2
h2
+ 1 =
+ 2
gh1
2
gh2
2
y por lo tanto:
q2
g
1
1
h1 h2
h22 h21
2
2
q 2 (h2 h1 )
1
= (h2 h1 ) (h2 + h1 )
g h1 h2
2
Luego, re ordando que

F r12 =
q2
gh31
(4.99)
(4.100)
(4.101)
(4.102)
es el uadrado del nmero de Froude de aguas arriba del resalto, obtenemos que:

y enton es
h2
h1
h2
h1
2
h2
h1
2
(4.104)
q2
gh32
(4.105)

q
1
2
=
1 + 1 + 8F r2
2
(4.106)
F r2 =

h1
h2
(4.103)

q
1
2
=
1 + 1 + 8F r1
2
Anlogamente, si usamos
se obtiene que
2F r12 = 0
A partir de este resultado, podemos al ular la prdida de energa del resalto omo:
q2
r = E1 E2 =
2g
1
1
2
2
h1 h2

q2
1
2
2
+ h1 h2 = h1 h2 +
h
h
2
1
2g (h1 h2 )2

(4.107)
76
CI4101: Hidruli a
Por otro lado, del equilibrio de momenta se obtiene que:

q2
h1 h2
=
(h1 + h2 )
g
2
(4.108)
y por lo tanto, despus de manipular algebrai amente la e ua in, se obtiene:

r =
(h2 h1 )3
4h1 h2
(4.109)
que es mayor que ero dado que h2 > h1 .
4.3.4 Clasi a in del resalto hidruli o

Dependiendo del nmero de Froude del torrente aguas arriba del resalto, se lasi a:
F r1 < 1.7 El resalto es ondulatorio o de ondas, ara terizado por una baja prdida de
energa. (Fig. 4.21)
hc
h2
h2
Figura
4.21:
Resalto ondulatorio
1.7 < F r1 < 2.5 Resalto dbil: Las ondas se rompen pero las prdidas de energa son
dbiles y apare en torbellinos en la super ie.
2.5 < F r1 < 4.5 Resalto os ilatorio. El torrente penetra omo un horro pulsante,
lo ual genera ondas super iales en el ro de aguas abajo, las que se propagan en la
dire in del ujo.
4.5 < F r1 < 9.0 Resalto esta ionario o estable.
Dependiendo de la ubi a in espa ial del resalto podemos de ir que se ubi an al pie, son
re hazados o estn ahogados. Para ver esta lasi a in, veamos un anal on una grada de
subida en el extremo de aguas abajo, y una ompuerta que ontrola en el extremo de aguas
arriba (Fig. 4.22). Si no existen ondi iones que ontrolen el ujo aguas abajo de la grada

77
CI4101: Hidruli a
y el torrente generado en la ompuerta no es lo su ientemente energti o omo para pasar

por sobre la grada, enton es el ujo es rti o sobre la grada, tal que:
E4 = Emin
3
3
= hc =
2
2
q2
g
1/3
(4.110)
Luego,
(4.111)
de donde al ulamos la altura de es urrimiento en 3 omo la mayor altura positiva dado que
el ujo en 3 es de ro. De igual forma, sabemos que
E4 + zo = E3
(4.112)
h2 = a
donde a es la apertura de la ompuerta y es el oe iente de ontra in. Con estas dos
alturas en 2 y 3, podemos al ular las momentas M2 y M3 y ompararlas.
Si M2 = M3 , enton es de imos que el resalto est al pie de la ompuerta (Fig. 4.22B).
Si M2 > M3 , enton es el resalto es re hazado por el torrente impuesto por la ompuerta,
y dado que an no vemos fri in, se ubi a al pie de la grada (Fig. 4.22C). En este
aso, la fuerza que que ejer e la grada sobre el ujo interviene en el balan e de fuerza
y por lo tanto no es posible denir dos se iones de es urrimiento tal que se igualen las
momentas. Esta fuerza por unidad de an ho fo se al ula de:
M2 = M4 +
fo
(4.113)
donde M4 es la momenta en la se in 4, aso iada a la altura rti a sobre la grada, y

M2 se al ula on h2 = a.
En este aso de imos que el resalto es in ompleto.
Si M2 < M3 , enton es el resalto se ahoga y enton es el ujo impuesto por la grada
inuye el es urrimiento aguas arriba de la ompuerta (Fig. 4.22C). En este aso se

tiene que en la se in 2, existen dos alturas relevantes: a es la altura que determina
la velo idad (fuerza del horro), y h es la altura que dene la fuerza de presin. Por
esto, la momenta M2 se al ula omo:
M2 =
h2
q2
+
g(a)
2
(4.114)
Esta momenta (fuerza) es igual a M3 al ulado de imponer risis en 4, y enton es

podemos al ular h dado que ono emos el resto de la informa in.
Es f il ver que tambin es ne esario redenir la energa en 2, omo:
E2 =
q2
+ h
g(a)2
(4.115)
y omo E1 = E2 , obtenemos la altura h1 omo la altura de ro.


78
CI4101: Hidruli a
hc
hc
(1)
(2)
(3)
hc
(1)
h2 = a
hc
Fo
(2)
(3)
(4)
h3
hc
h1
a
(1)
(4)
h1
a
zo
h2 = a
hc
Fo
(2)
(3)
h3
h'
h1
h2 = a
(1)
Figura
(4)
hc
(2)
4.22:
hc
Fo
(3)
(4)
Clasi a in de resalto al pie, re hazado o ahogado.
4.3.5 Otras propiedades

Forma
Experimentalmente se ha determinado que a lo largo del resalto, la ota piezomtri a oin ide
on el nivel medio de la super ie libre, lo ual, sopresivamente, nos indi a que es vlida la
ley hidrostti a de presiones. Este resultado nos ha e suponer que de plantear equilibrio de
momentas para un punto x ubi ado dentro del resalto, es posible en ontrar una e ua in que
des riba la forma de los resaltos. Sin embargo, esto no es posible dado que, si bien la presin
es hidrostti a, no ono emos el rea que dene la velo idad.

79
CI4101: Hidruli a
Largo
Sea lT el largo del resalto, visto omo zona on torbellinos en super ie, o on zona de aguas
blan as omo se ono e en limnologa de ros, y l la longitud del resalto entre el omienzo y
el punto de aguas abajo donde es vlido suponer hidrostti a (Fig. 4.23).
hc
h2
h1
lT
L
Figura
4.23:
Deni in longitud del resalto.
Experimentalmente se ha determinado que:

Safranez:
Bakhnete:
l = 4.5h2
(4.116)
l
h2
= 4.5
hc
hc
(4.117)
onrmando la rela in de Safranez para
h2
hc
> 1.5.
En el lsi o que ualquier hidruli o que se apre ie debiera tener, Fran is o Javier
Dominguez, se indi a que:
l
h1
= 18 20
hc
hc
(4.118)
En el Bureau of Re lamation, se onsidera la urvas de la Fig. 4.24 para el l ulo
preliminar de la longitud de un resalto.
4.3.6 Problemas propuestos

Anali e el aso de un resalto in ompleto aguas abajo de un ensan he.
Anali e el aso de un resalto en un a uedu to en presin.
Anali e el aso de un resalto en pendiente.

80
CI4101: Hidruli a
Figura
4.24:

81
Captulo 5
Resisten ia al es urrimiento en anales
El es urrimiento en anales es el resultado del balan e de fuerzas motri es y fuerzas resistivas.
Como vimos en Me ni a de Fluidos, las fuerzas motri es en tuberas se deben a gradientes
de presin, mientras que la prin ipal fuerza motriz en anales es la gravedad, para lo ual se
requiere que en anal est in linado.
Por otro lado, en tuberas, la fuerza fuerza resistiva es el esfuerzo de orte que se homogneamente a ta en todo el permetro de la tubera. Si bien las fuerzas resistivas en anales
tambin se deben a los esfuerzos de orte, es ne esario onsiderar que los que a tan en la
super ie libre son diferentes a los que o urren en la pared del anal. Adems, dentro de una
misma se in de es urrimiento, el esfuerzo de orte en zonas profundas no es ne esariamente
igual al de aguas someras. Es posible, sin embargo, analizar la resisten ia al es urrimiento
en trminos de un esfuerzo de orte medio, el ual se rela iona on las propiedades medias
del es urrimiento en la se in: velo idad, rea de es urrimiento, y permetro mojado.
5.1 Esfuerzo de orte medio

5.1.1 Es urrimiento uniforme o normal
En este aso se umple que la altura de es urrimiento es onstante a lo largo de x, lo que
impli a que la super ie libre es paralela al anal, y enton es, omo la velo idad es tambin
uniforme, el nivel de energa es tambin paralelo al fondo del anal. Este des rip in nos
lleva a que:
i=J
(5.1)
donde i es la pendiente del terreno, y J es la pendiente del plano de arga (Fig. 5.1).
82
Resisten ia al es urrimiento
CI4101: Hidruli a
2
v /2g
h
1
i
z
DATUM
Figura
5.1:
Flujo uniforme en anales abiertos.
A partir de un anlisis simple del teorema de antidad de movimiento, vemos que:

X
Fext = Q (v2 v1 )
(5.2)
donde Q = v1 1 = v2 2 , y enton es, omo estamos bajo el supuesto de ujo uniforme,

1 = 2 , y por lo tanto
X
Fext = Fp1 Fp2 + W sin F = 0
(5.3)
donde Fp1 Fp2 = 0 dado que estamos onsiderando ujo uniforme. Enton es:
W sin = F
(5.4)
la ual nos indi a que el ujo uniforme en anales abiertos es aquel en que peso proye tado
es balan eado on el esfuerzo de orte de fondo.
Respe to de la fuerza de orte F , sabemos que, sin prdida de generalidad:
F = x
o d = x
o
(5.5)
donde es el permetro mojado, o es el esfuerzo de orte lo al, y o el esfuerzo de orte

medio que a ta en .
Por otro lado,
W = gx
(5.6)
gx sin = x
o
(5.7)
de donde se obtiene que:

y enton es, deniendo i = sin , obtenemos que:
o = gi
= giRh
(5.8)
donde Rh es el radio hidruli o.


83
CI4101: Hidruli a
5.1.2 Es urrimiento gradualmente variado

Re ordando que el es urrimiento gradualmente variado era aquel en que, si bien se a eptan
ambios longitudinales en la propiedades del ujo, estos eran lo su ientemente pequeos
de manera que podamos suponer que la ley hidrostti a de presiones es vlida. Bajo este
supuesto, y onsiderando la deni in de variables de la Fig. 5.2, vemos que el teorema de
antidad de movimiento queda es rito omo:
X
Fp1
(5.9)
Fext = Q (v2 v1 )
h1
Fp2
h
W

Figura
5.2:
Flujo gradualmente variado en anales abiertos.
v
Luego, expresando v2 = v1 + x
x, obtenemos que:
Adems,
Fext = Q
v
x
x
(5.10)
Fext = Fp1 Fp2 + W sin F
(5.11)
v
Fp
x + xgi o x = Q x
x
x
(5.12)
p
x, obtenemos que:
y omo Fp2 = Fp1 + F
x
y por lo tanto:

1 Fp
v
+
gi = o
v
(5.13)
x x
A ontinua in, expresamos Fp = g, donde es la profundidad del entro de gravedad
p
de . De esta forma, el trmino F
queda es rito omo:
x

Fp
h
= g
x
h x

(5.14)
84
CI4101: Hidruli a
donde ne esitamos ono er
, para lo ual expandimos en Taylor el produ to omo:

()h+dh = ()h +
dh
h
(5.15)
Luego, expresamos ()h+dh a partir de dos super ies: una uyo entro de gravedad se
en uentra a una profundidad + dh, y otra d uyo entro de gravedad se en uentra a dh/2
(Fig. 5.3). Si ()h = () se umple que:
( + dh) + d
y enton es
de donde podemos obtener que
dh
= () +
dh
2
h
(5.16)
1
+ d =
2
h
(5.17)
(5.18)
dh
c.g.
Figura
5.3:
Super ies para l ulo de ()h+dh .
Reemplazando este ltimo resultado en (5.19), obtenemos que:

Fp
h
= g
x
x
z
dado que i = x
. O bien:
donde
B
x
1 2
v +h+z
2g
= o
B
o
=
x
gRh
(5.19)
(5.20)
(5.21)
= J . Es as que nalmente se obtiene que:

o = Rh J

(5.22)
85
CI4101: Hidruli a
5.1.3 E ua iones de resisten ia

Se entiende omo ley o e ua in de resisten ia en anales a aquellas rela iones que permitan
al ular J o o en fun in de las propiedades del ujo medio v y Rh y de las propiedades del
material del anal.
Fa tor de fri in
Vimos que la prdida de arga fri ional en tuberas se puede al ular de la e ua in de

Dar y-Weisba h omo:
J=
enton es:
v=
f v2
4Rh 2g
(5.23)
8g p
Rh J
f
(5.24)
El problema se redu e al l ulo del fa tor de fri in f , el que depende de la rugosidad del
au e, el nmero de Reynolds y la forma del anal. Al igual que en tuberas, si el ujo es lo
su ientemente turbulento (altos nmeros de Reynolds), enton es f deja de depender de Re,
y slo depende de la forma del au e y de la rugosidad del fondo. A pesar que esta e ua in
puede ser usada para el l ulo de J , la estre ha dependen ia de f on la forma del anal
ha e in onveniente su uso pr ti o en anales.
E ua in de Chzy (1768)
Esta e ua in se es ribe omo:
(5.25)
donde c es el oe iente de Chzy que tiene unidades de L T , y nuevamente es dependiente
de la forma y rugosidad del au e, y del nmero de Reynolds, ya que es f il ver que se
rela iona on el oe iente de fri in f omo:
v=c
c=
Rh J
1/2
8g
f
(5.26)
E ua in de Gauguillet y Kutter (1869)
Esta forma propone un valor experimental para el oe iente de Chzy omo:
c=
23 + 0.00155/J + 1/n
1 + (23 + 0.00155/J) nRh
(5.27)
donde J = i y n es el nmero de Kutter que depende del tipo de super ie.


86
CI4101: Hidruli a
E ua in de Bazin (1897)
c=
87.02
1 + m/ Rh
(5.28)
donde m es el oe iente de Bazin que es alibrado experimentalmente, sin embargo, no

entrega buenos resultados.
E ua in de Manning (1889)
Esta e ua in fue originalmente derivada para el es urrimiento uniforme tal que:

v=
1 2/3
R
i
n h
(5.29)
donde n es el oe iente de Manning uyas unidades son de L1/3 T o bien sm1/3 en MKS.
Si re ordamos que Q = v, enton es es ribimos la e ua in de Manning en su forma ms
usual:
Qn
= Rh2/3
(5.30)
i
Esta e ua in es de uso generalizado en la a tualidad y puede onsiderarse bastante pre isa,

sin embargo, requiere ono er el valor de n, para lo ual existen tablas y metodologas
parti ulares.
Cl ulo del oe iente de Manning en fun in de la aspereza de la pared, ks . A partir
de la e ua in de Stri ker, el nmero de Manning se al ula omo:

1/6
ks
n=
26.4
(5.31)
es importante notar que ks tambin representa el tamao de las part ulas de sedimento
en la super ie de a es naturales.
En au es naturales, el mtodo de Cowan permite estimar el oe iente de Manning
omo:
n = m (no + n1 + n2 + n3 + n4 )
(5.32)
donde m es un fa tor por presen ia de meandros ( urvas en el au e), no es el valor

base determinado de, por ejemplo Stri ker, y n1 a n4 dan uenta de orre iones por
irregularidades en el permetro mojado, varia in de forma y dimensiones de la se in
de es urrimiento, presen ia de obstru iones y presen ia de vegeta in.

87
CI4101: Hidruli a
La e ua in de Manning fue desarrollada para es urrimiento uniforme donde i = J . Sin

embargo, se usa tambin para el es urrimiento gradualmente variado omo:
Qn
= Rh2/3
J
o bien
J=
Q2 n2
4/3
2 Rh
(5.33)
(5.34)
5.1.4 Altura normal

Como fue men ionado anteriormente la e ua in de Manning es la a tualmente ms usada,
y nos permite ara terizar el es urrimiento uniforme, por lo tanto, nos permite al ular las
propiedades que ara terizan este ujo. Como sabemos, tanto omo Rh son fun iones de
la altura de es urrimiento, y por lo tanto, la e ua in de Manning nos permite al ular la
denominada altura normal, hn que ara teriza el es urrimiento uniforme.
Por ejemplo, si el anal es re tangular muy an ho, sabemos que b >> h y enton es
Rh =
y enton es
bhn
hn
b + 2 hn
(5.35)
qn
= h5/3
n
i
(5.36)
donde q = Q/b.
De esta forma, independientemente de la forma del au e, ono idos Q, n, i y la forma de
las urvas (h) y Rh (h), la altura normal hn es una altura ara tersti a del es urrimiento,
la igual que hc lo es. Por lo tanto, la rela in entre hn y hc sirve para ara terizar el ujo:
hc < hn , el es urrimiento normal es sub rti o, y este aso se denomina de pendiente
hidruli a suave o simplemente pendiente suave.
hc > hn , el es urrimiento normal es super rti o, y este aso se denomina de pendiente
hidruli a fuerte, o simplemente pendiente fuerte.
hn = hc , el es urrimiento normal es rti o, y se denomina pendiente hidruli a rti a.
Por ltimo, sin importar mo o urra, sabemos que todo sistema fsi o tiende a un equilibrio
y por lo tanto podemos de ir que si forzamos una altura de es urrimiento distinta a la normal
en algn punto del anal (por ejemplo on una ompuerta o risis), el ujo va a bus ar la
altura normal de es urrimiento en puntos alejados de esta singularidad. Si bien la forma de

88
CI4101: Hidruli a
PENDIENTE SUAVE
hc
hn
PENDIENTE FUERTE
hc
hn
Figura
5.4:
Clasi a in de pendientes hidruli as suave y fuerte.
mo o urre esta transi in ha ia la altura normal la vamos a ver en el aptulo siguiente,

es importante desta ar que la prin ipal on lusin que se obtiene de este omportamiento,
es que el ujo normal tambin determina ondi iones de borde, si es que sabemos que las
ltimas se iones de ontrol hidruli o se en uentran lo su ientemente alejadas del tramo
de anal en estudio.

89
Captulo 6
Es urrimiento gradualmente variado
Re ordando que el es urrimiento gradualmente variado es aquel en que onsideramos ujo
permanente y no uniforme, sin embargo, onsideramos que los ambios longitudinales de las
propiedades del ujo son pequeos, y enton es, es igualmente vlido suponer que las lneas
de orriente son paralelas, de manera que la ley hidrostti a de presiones es vlida.
En aptulos anteriores distinguimos dos tipos de es urrimiento ara terizados por su pendiente hidruli a la ual puede ser suave o fuerte:
Si la pendiente hidruli a es suave, se tiene que la pendiente del anal, i, es baja en
rela in a la pendiente rti a (ic ) que se obtiene de imponer que hn = hc . Esto impli a
que hN > hc . Luego, omo el rgimen es de ro, el ontrol hidruli o se en uentra aguas
abajo, y enton es la altura normal tiende a o urrir a una ierta distan ia aguas arriba
del ontrol hidruli o (Fig. 6.1).
ujo uniforme
hn
gradualmente
variado
embalse
hc
crisis
Figura
6.1:
Flujo gradualmente variado en anales abiertos. Ejemplo de pendiente suave.
Si la pendiente hidruli a es fuerte, enton es la pendiente i, es alta en rela in a la

pendiente rti a (ic ), o bien, hn < hc . En este aso, el es urrimiento naturalmente
tiende a una ondi in de torrente, el ual se al anzara en un punto alegado de las

se in de ontrol, y el punto donde aproximadamente se al anza la altura normal se
90
Gradualmente variado
CI4101: Hidruli a
ubi a aguas abajo del ontrol dado que los torrentes son ontrolados por aguas arriba
(Fig. 6.2).
embalse
gradualmente
variado
ujo uniforme
hc
hn
Figura
6.2:
Flujo gradualmente variado en anales abiertos. Ejemplo de pendiente fuerte.
Es as que si forzamos (imponemos) una altura de es urrimiento en un ierto punto del

anal, sabemos que el es urrimiento siempre va tender a al anzar la altura normal en un
punto alejado de este ontrol hidruli o, generndose un rgimen de transi in gradualmente
variado entre la altura de es urrimiento impuesta en el ontrol hidruli o, y la altura normal
de es urrimiento.
6.1 E ua in diferen ial de movimiento

A partir de Bernoulli entres los puntos 1 y 2 un anal (Fig. 6.3) sabemos que:
B1 = B2 + f
donde f = Jx, y
B2 = B1 +
Enton es:
B
x
x
(6.1)
(6.2)
B
= J
x
(6.3)
B =E+z
(6.4)
Adems sabemos que:
donde E es la energa espe a en anales, y z es la ota de fondo. Por lo tanto, deniendo

z
la pendiente del anal omo i = x
, obtenemos que:
E
=iJ
x

(6.5)
91
CI4101: Hidruli a
(1)
(2)
v2/2g
f
h1
h2
z
DATUM
Figura
6.3:
Bernoulli en anales.
Por otro lado, sabemos que:

E=
Q2
+h
2g2
(6.6)
donde es el rea de es urrimiento, h la profundidad y Q el audal. Enton es

Q2 h
E
= 2
+
x
2g3 x x
(6.7)
h
=l
x
x
(6.8)
Q2 l
g3
(6.9)
donde
on l el largo super ial (ver aptulo 4). Enton es, re ordando que el nmero de Froude en
una se in de es urrimiento ualquiera es:
Fr2 =
De esta forma se obtiene nalmente

o bien
h
E
= 1 Fr2
=iJ
x
x
h
iJ
=
x
1 Fr2
(6.10)
(6.11)
Esta ltima e ua in se ono e omo la e ua in del eje hidruli o, ya que nos permite
al ular h(x).
Finalmente, si asumimos que la e ua in de Manning es vlida para ara terizar el es urrimiento gradualmente variado, enton es
Qn
= Rh2/3
J
o bien
J=
Q2 n2
4/3
2 Rh

(6.12)
(6.13)
92
CI4101: Hidruli a
6.2 Anlisis y lasi a in de ejes hidruli os

El anlisis que se realiza a ontinua in permite identi ar la forma del eje hidruli o dependiendo de mo sea la ondi in de borde impuesta por las se iones de ontrol hidruli o.
a partir de los signos de i/J y 1 Fr2 , separadamente.
Para eso analizaremos el signo de h
x
Primero, es f il ver que el produ to Rh2/3 es una fun in re iente on h ( onsidere el aso
de un anal muy an ho donde Rh2/3 = bh5/3 ). Adems, dado que Q y n son onstantes, se
obtiene que:
2/3
2/3
= J Rh
Qn = i Rh
(6.14)
n
y enton es:
2/3
Rh
2
i
=
2
J
2/3
Rh
(6.15)
donde el subndi e n nos indi a que estamos evaluando para el es urrimiento normal. Es as
que
Si estamos en un rgimen tal que h > hn , y omo Rh es re iente on h, el resultado
2/3
(6.15) nos indi a que:

o bien
Si h < hn , enton es
o bien
2
2

i
2/3
2/3
< Rh
>1
Rh
J
n
(6.16)
iJ >0
(6.17)
2
2

i
2/3
2/3
<1
> Rh
Rh
n
J
(6.18)
iJ <0
(6.19)
Luego, podemos analizar el signo de 1 Fr2 omo:

Si h > hc , se umple que Fr2 < 1, y por lo tanto, 1 Fr2 > 0.
Si h < hc , se umple que Fr2 > 1, y por lo tanto, 1 Fr2 < 0.
De esta forma, dependiendo de la pendiente hidruli a podemos analizar los diferentes asos
y as esquematizar la forma del eje hidruli o.

93
CI4101: Hidruli a
6.2.1 Pendiente suave

En este aso se tiene que hn > hc , y enton es podemos denir tres asos en fun in de h, y
al ular el signo de h
omo se muestra en la Table 1
x
Tabla
1:
Signo de
CASO
h
x
para ujo en pendiente suave
iJ
1: h > hn > hc
2: hn > h > hc
3: hn > hc > h
(+)
(-)
(-)
1 Fr2
(+)
(+)
(-)
h
x
(+)
(-)
(+)
Caso 1: h > hn > hc . Este aso orresponde a un es urrimiento de ro en pendiente
suave, uya se in de ontrol de aguas abajo impuso una altura de es urrimiento mayor
que la altura normal. De la Table 1 vemos que h es re iente on x, y enton es J 0,
resultando que:
h
i
(6.20)
x
lo que nos indi a que el es urrimiento tiende a ser horizontal en x = . Sabemos

adems que en x = el es urrimiento es uniforme donde h
0 (Fig. 6.4).
x
Este eje hidruli o se ono e omo S1, o bien ro peraltado en pendiente suave, de
a uerdo on Fran is o Javier Domnguez.
hn
hc
Figura
6.4:
Es urrimiento S1.
Caso 2: hn > h > hc . Este aso es un es urrimiento de ro en pendiente suave, uya
se in de ontrol de aguas abajo impuso una altura de es urrimiento menor a la altura

normal, pero mayor que la altura rti a. El aso ms usual es uando aguas abajo
sabemos que hay risis. De la Table 1 vemos que h es de re iente on x, y enton es
h hc , donde se umple que:
h

(6.21)
x
lo que nos indi a que el es urrimiento se a elera al a er arse a la risis, aunque es ne esario desta ar que er a de esta se in de ontrol, el es urrimiento no es gradualmente

94
CI4101: Hidruli a
0
variado. Sabemos adems que en x = el es urrimiento es uniforme donde h
x
(Fig. 6.5).
Este eje hidruli o se ono e omo S2, o bien ro deprimido en pendiente suave segn
a Fran is o Javier Domnguez.
hn
hc
Figura
6.5:
Es urrimiento S2.
Caso 3: hn > hc > h. Este aso es un es urrimiento de torrente en pendiente suave, el
ual fue forzado por una ondi in de borde de aguas arriba omo una ompuerta. De
la Table 1 vemos que h es re iente on x, y al igual que en el aso S2, la urvatura
del eje hidruli o tiende
h
+
(6.22)
x
Sabemos, sin embargo, que el es urrimiento no al anza la risis, dado que ne esariamente se forma un resalto (Fig. 6.6).
Este eje hidruli o se ono e omo S3, o bien torrente en pendiente suave segn Fran is o Javier Domnguez. Demuestre que a medida que se desarrolla este eje hidruli o
S3, la momenta del torrente disminuye ha ia aguas abajo, y anali e la utilidad de este
resultado para determinar la posi in de un resalto re hazado, donde el torrente se
impone por una ompuerta en pendiente suave.
hn
hc
Figura
6.6:
Es urrimiento S3.

95
CI4101: Hidruli a
6.2.2 Pendiente fuerte

En este aso se tiene que hc > hn , y enton es podemos denir tres asos en fun in de h, y
al ular el signo de h
omo se muestra en la Table 2
x
Tabla
2:
Signo de
CASO
h
x
para ujo en pendiente fuerte
1: h > hc > hn
2: hc > h > hn
3: hc > hn > h
iJ
(+)
(+)
(-)
1 Fr2
(+)
(-)
(-)
h
x
(+)
(-)
(+)
Caso 1: h > hc > hn . Este aso orresponde al es urrimiento de ro en pendiente fuerte,
uya se in de ontrol de aguas abajo impuso una altura de es urrimiento mayor que
la altura rti a. Por ejemplo, on una ompuerta. De la Table 2 vemos que h es
re iente on x, y adems, sabemos que el ujo va a tender a la altura normal, y
enton es h tiende a ruzar hc , donde
h
(6.23)
Al igual que el eje hidruli o S1, h tiende a ser horizontal en aso que la altura de
es urrimiento de ro impuesta aguas abajo sea lo su ientemente grande tal que J 0.
Este eje hidruli o se muestra en la Fig. 6.7, y se ono e omo F1, o bien ro en
pendiente fuerte segn Fran is o Javier Domnguez.
hc
hn
Figura
6.7:
Es urrimiento F1.
Caso 2: hc > h > hn . Este aso orresponde a un es urrimiento de torrente en pendiente
fuerte, uya se in de ontrol de aguas arriba impuso una altura de es urrimiento

mayor a la normal, pero menor o igual a la rti a. De la Table 2 vemos que h es
de re iente on x, y h tiende a hn si x . Este eje hidruli o se muestra en la
Fig. 6.8, y se ono e omo F2, o bien torrente peraltado en pendiente fuerte segn
Fran is o Javier Domnguez.

96
CI4101: Hidruli a
hc
hn
Figura
6.8:
Es urrimiento F2.
Caso 3: hc > hn > h. Este aso orresponde a un es urrimiento de torrente en pendiente
fuerte, uya se in de ontrol de aguas arriba impuso una altura de es urrimiento

menor a la normal. De la Table 2 vemos que h re e on x, y h tiende a hn si x .
Este eje hidruli o se muestra en la Fig. 6.9, y se ono e omo F3, o bien torrente
deprimido en pendiente fuerte segn Fran is o Javier Domnguez.
hc
hn
Figura
6.9:
Es urrimiento F3.
6.2.3 Otros asos

Repita el anlisis anterior para esquematizar los ejes hidruli os:
Pendiente rti a, ono idos omo C1 y C3, segn si h > hc = hn o h < hc = hn ,
respe tivamente.
Pendiente horizontal, ono idos omo H2 y H3, segn si h > hc o h < hc , respe tiva-
mente. Note que este aso no existe la altura normal de es urrimiento.
Pendiente adversa, ono idos omo A2 y A3, segn si h > hc o h < hc , respe tivamente.
Note que este aso tampo o existe la altura normal de es urrimiento.
El resumen de todas estas ombina iones se muestra en la ya tradi ional tabla de la pgina
98.

97
CI4101: Hidruli a

98
CI4101: Hidruli a
6.3 Cl ulo numri o del Eje Hidruli o

Ya dedujimos que la e ua in que des ribe la varia in longitudinal de la altura de es urrimiento en anales es:
h
iJ
=
(6.24)
2
x
1 Fr
Se requiere determinar h(x) de integrar esta e ua in, para lo ual ne esitamos ono er
una ondi in de borde que genri amente es ribimos omo que h(x = xo ) = ho . Sabemos
tambin que si el es urrimiento es sub rti o o de ro, enton es esta ondi in de borde determinar las alturas de es urrimiento de aguas arriba de xo , mientras que si el es urrimiento
es super rti o, enton es esta ondi in de borde determinar las alturas de es urrimiento
aguas abajo del punto xo .
Si bien esta des rip in indi a que el problema de resolver el eje hidruli o podra ser un
l ulo simple, el trmino dere ho de (6.24) es altamente no lineal, ya sea porque:
J=
Q2 n2
4/3
2 Rh
o porque
(6.25)
Q2 l
g3
(6.26)
h
= f (h)
x
(6.27)
Fr2 =
donde l es el largo super ial. De esta forma,
donde f (h) es una fun in altamente no lineal, la ual, salvo para el aso invs ido, no posee
solu in analti a. Es por este motivo que desde los omienzos de la ingeniera hidruli a
omo se ono e a tualmente, ha sido ne esario ontar on un esquema numri o para resolver
esta e ua in. La lave que expli a porqu el esquema de integra in numri a que se presenta
a ontinua in permane e an vigente radi a en que es un esquema numri o simple que fue
desarrollado on anterioridad a los primeros omputadores, pero tambin muy pre iso ya que
fuerza el prin ipio de ontinuidad de la energa.
Es as que el mtodo de integra in numri a de la e ua in del eje hidruli o, no resuelve
(6.24) propiamente tal, sino que se entra en onservar energa, resultando que la e ua in
por integrar es:
B
= J
(6.28)
x
donde B = E + z es el Bernoulli, E la energa espe a, z la ota de fondo del anal, y J la

pendiente de plano de arga hidruli a. Es as que obtenemos una e ua in para la energa
E:
E
=iJ
(6.29)
x

99
CI4101: Hidruli a
z
es la pendiente del anal que asumiremos onstante.
donde i = x
A ontinua in, integramos (6.29) entre dos puntos x1 y x2 , ubi ados a lo largo del eje x, tal
que x2 = x1 + x (Fig. 6.10). Este ltimo al ulo nos permite obtener que:
Z
x2
E
dx =
x
x1
donde
x2
x1
x2
x1
E
dx = E2 E1
x
x2
x1
(6.30)
(i J) dx
(i J) dx = ix
(1)
(6.31)
x2
(2)
v2/2g
(6.32)
J dx
x1
f =J x
h1
h2
x
z
DATUM
Figura
6.10:
Integra in e ua in de energa en anales.
Luego, sin prdida de generalidad podemos denir J omo:

1
J =
x
y por lo tanto
x2
J dx
(6.33)
x1

E2 E1 = i J x
(6.34)
De esta forma, hemos obtenido una forma dis retizada para representar la varia in longitudinal de la energa en anales. Existen dos formas de utilizar este ltimo resultado: la primera
y no del todo e iente, onsidera al ular E2 dado que ono emos E1 y aproximamos J J1 ,
donde J1 es la pendiente del Bernoulli evaluada en el punto h1 (NOTA este razonamiento es
en aso que el ujo sea super rti o). La ventaja de esta metodologa es que es vlida para
ualquier tipo de eje hidruli o sin la ne esidad de ono er mo es su forma, sin embargo,
el error en aproximar J J1 es grande, y nos obliga a ontinuamente resolver las ra es del
polinomio de la energa, y a denir ual de las dos alturas onjugadas h2 es la ade uada para
el problema en estudio.

100
CI4101: Hidruli a
La segunda forma de usar (6.34) onsidera que tanto h1 y h2 , y por lo tanto E1 , E2 , J1 y J2

son ono idos. Es as que si
J1 + J2
J =
(6.35)
2
podemos al ular la distan ia x que existe entre los puntos 1 y 2, omo:

x =
E2 E1
i J
(6.36)
Este mtodo de l ulo es simpli ado ya que no requiere resolver las ra es del polinomio
de la energa, el error en la aproxima in es bajo. Sin embargo, requiere un usuario que sepa
de hidruli a de anales, debido a que las alturas h1 y h2 deben ser ade uadamente denidas
en fun in del tipo de eje hidruli o que se est al ulando.
Por ejemplo:
Si el es urrimiento es sub rti o o de ro, enton es sabemos que el ujo est ondi ionado
por aguas abajo, y por lo tanto h2 es el dato que ono emos, y h1 puede ser mayor o
menor a h2 dependiendo del eje hidruli o que se est al ulando:
1. Si nos en ontramos resolviendo un eje hidruli o S1, C1 o F1, enton es h1 < h2 .

Sin embargo, en aso que el eje hidruli o S1, tambin sabemos que h1 > hn ,
mientras que si el eje hidruli o es del tipo C1 o F1, h1 queda limitado por la
altura rti a (h1 > hc ).
2. Si nos en ontramos resolviendo un eje hidruli o S2, H2 o A2, enton es h1 > h2 .
Adems, si el eje hidruli o es S2, sabemos tambin que que h1 < hn . Por el
ontrario, si el eje hidruli o es del tipo H2 o A2, enton es el on epto de altura
normal no existe, y enton es h1 puede tener ualquier valor mayor a h2 .
Si el es urrimiento es super rti o o de torrente, sabemos que el ujo est ontrolado
por aguas arriba, y enton es la altura h1 es ono ida, y debemos es oger h2 segn el
tipo de eje hidruli o que estemos resolviendo:
1. Si nos en ontramos resolviendo un eje hidruli o F2 enton es h2 < h1 y h2 > hn .

2. Si nos en ontramos resolviendo un eje hidruli o F3 enton es h2 > h1 , pero h2 <
hn .
3. Si nos en ontramos resolviendo un eje hidruli o H3, S3, C3 o A3, enton es enton es h2 > h1 , y h2 < hc .
A partir de este resultado veamos el l ulo del eje hidruli o S2 que se desarrolla en un anal
re tangular de an ho b = 50m, pendiente i = 2 103 , audal Q = 20m3 s1 y oe iente
de Manning n = 0.03 sm1/3 . En este aso, la altura rti a es hc = 0.254m y altura normal
hn = 0.458m. Si la ondi in de borde es risis en el extremo de aguas abajo ubi ado en
x = 200m, enton es podemos onstruir la Table 3 donde xac es 200m menos la distan ia

101
CI4101: Hidruli a
h2
0.2537
0.2639
0.2741
0.2843
0.2944
0.3046
0.3148
0.3250
0.3352
0.3454
0.3556
0.3658
0.3759
0.3861
0.3963
0.4065
0.4167
0.4269
0.4371
0.4473
E2
0.3805
0.3811
0.3827
0.3853
0.3886
0.3926
0.3972
0.4023
0.4079
0.4138
0.4201
0.4268
0.4337
0.4409
0.4483
0.4559
0.4637
0.4717
0.4798
0.4881
J2
0.0141
0.0124
0.0109
0.0097
0.0086
0.0077
0.0069
0.0062
0.0056
0.0051
0.0046
0.0042
0.0038
0.0035
0.0032
0.0030
0.0027
0.0025
0.0023
0.0022
h1
0.2639
0.2741
0.2843
0.2944
0.3046
0.3148
0.3250
0.3352
0.3454
0.3556
0.3658
0.3759
0.3861
0.3963
0.4065
0.4167
0.4269
0.4371
0.4473
0.4575
Tabla
3:
E1
0.3811
0.3827
0.3853
0.3886
0.3926
0.3972
0.4023
0.4079
0.4138
0.4201
0.4268
0.4337
0.4409
0.4483
0.4559
0.4637
0.4717
0.4798
0.4881
0.4965
J1
0.0124
0.0109
0.0097
0.0086
0.0077
0.0069
0.0062
0.0056
0.0051
0.0046
0.0042
0.0038
0.0035
0.0032
0.0030
0.0027
0.0025
0.0023
0.0022
0.0020
0.0133 0.0517
0.0117 0.1691
0.0103 0.3055
0.0091 0.4642
0.0082 0.6493
0.0073 0.8661
0.0066 1.1214
0.0059 1.4243
0.0053 1.7869
0.0048 2.2261
0.0044 2.7656
0.0040 3.4407
0.0037 4.3050
0.0034 5.4454
0.0031 7.0116
0.0028 9.2865
0.0026 12.8745
0.0024 19.3432
0.0022 34.4066
0.0021 108.4192
xac
199.9483
199.7791
199.4736
199.0094
198.3601
197.4940
196.3726
194.9483
193.1613
190.9352
188.1696
184.7289
180.4240
174.9786
167.9670
158.6805
145.8059
126.4627
92.0561
-16.3630
M1
0.0967
0.0971
0.0978
0.0988
0.1000
0.1014
0.1030
0.1049
0.1069
0.1091
0.1115
0.1141
0.1168
0.1197
0.1228
0.1260
0.1294
0.1329
0.1365
0.1403
Tabla para el l ulo del eje hidruli o S2
a umulada a nuestro punto de ini io de l ulo del eje hidruli o (x = 200m). Note que lo
que fue denido omo 1 en una la, pasa a ser 2 en la la de abajo, y enton es permitimos
el desarrollo del eje hidruli o.
Los resultados de este l ulo tambin se gra an en la Fig. 6.11A que muestra la altura
de es urrimiento h1 junto a las dos alturas ara tersti as del ujo (hc y hc ). Adems, Fig.
6.11B y 6.11C muestran la energa E1 y momenta M1 . A partir de estos ltimos dos paneles
vemos que:
La mnima distan ia a x = 200m la ual podramos ubi ar una grada de 10cm de altura
es en x = 123.3m. Este lmite se determina de onsiderar el aso uando existe risis
sobre la grada (Ec = 3/2hc = 0.38m), enton es el Bernoulli sobre la grada sera igual a
0.48m (lnea punteada en Fig. 6.11B). Por lo tanto, si la energa en el anal es menor
que di ho lmite (puntos ubi ados a la dere ha de valor lmite denido por el r ulo
negro), enton es la energa en el anal no es la su iente para subir a la grada.
Si instalamos una ompuerta de abertura a = 22cm y = 0.66, se obtiene que la

momenta aso iada a un es urrimiento uya altura es ( a) es M = 0.123m2 (lnea
punteada en Fig. 6.11C). De esta forma vemos que:
Si la ompuerta se ubi a a la dere ha del punto negro en x = 167.3m, enton es

el resalto se re haza, para lo ual sera ne esario al ular el desarrollo del eje

102
CI4101: Hidruli a
h [m]
hidruli o S3 para ubi ar su posi in denitiva. Adems, el eje hidruli o que

se desarrolla aguas arriba de la ompuerta es S1, forzado por una altura ini ial
h = 0.5m.
Si la ompuerta se ubi a a la izquierda del punto negro en x = 167.3m, enton es
el resalto se ahoga sobre la ompuerta ya que la momenta del eje hidruli o S2
es mayor que la momenta del torrente impuesto por h = a. En este aso ne esitamos al ular h a partir de igualar momenta aguas arriba y aguas abajo del
resalto ahogado, y posteriormente igualar energa aguas arriba y aguas abajo de
la ompuerta, lo ual entrega una altura mayor a los 50cm al ulados en el aso
anterior. Re uerde que en el aso de resaltos ahogados en una ompuerta, la altura
que dene la velo idad es h = a, mientras que la altura que dene la presin es
h = h .
0.4
hn
0.2
hc
A)
0
50
100
150
200
50
100
150
200
0.1 C)
0
50
100
x [m]
150
200
E [m]
0.5
0.45
0.4
0.35
B)
M [m2]
0.14
0.12
Figura 6.11: Resultados del l ulo del eje hidruli o. NOTE que fueron realizados on un
paso h mu ho menor que el usado en la Table 3.

103
Captulo 7
Es urrimiento rpidamente variado
A diferen ia del es urrimiento gradualmente variado, el es urrimiento rpidamente variado
en anales se ara teriza porque las ondi iones medias del ujo ambian signi ativamente
en distan ias pequeas, lo ual signi a que la urvatura de las lneas de orriente es grande,
y por lo tanto la ley hidrostti a de presiones deja de ser vlida. En analoga on el ujo
en tuberas, la dinmi a aso iada al es urrimiento rpidamente variado se puede onsiderar
omo una singularidad en la longitud total del anal, que lleva a prdidas singulares de
energa. Sin embargo, omo bien sabemos, la prin ipal diferen ia entre el ujo en tuberas y
en anales es que la se in de es urrimiento no se ono e, y ese es el resultado que se bus a
obtener. De esta forma, ne esitamos ono er la dire in en que se propaga la informa in
para determinar la ondi in de borde de aguas arriba (en aso de torrentes) o aguas abajo
(en aso de ro) de la singularidad. Una vez ono ida esta ondi in de borde, ms la dinmi a
del ujo en la singularidad, estamos en ondi iones de al ular las ondi iones del ujo aguas
arriba (en aso de ro) o aguas abajo (en aso de torrente) de la singularidad.
7.1 Vertederos
Se entiende omo vertedero a una barrera ubi ada a lo an ho del anal, de manera que el ujo
vierte por sobre sta. Existen diferentes lases de vertederos, los uales se lasi an segn
su espesor (vertederos de pared delgada o an ha), por la forma de su se in (vertederos
triangulares, re tangulares, on ontra in lateral, et .), o segn si el vertedero est o no
inuen iado por aguas abajo (vertedero ahogado o in ompleto).
Independientemente de qu lase de vertedero se est estudiando, el parmetro prin ipal que
ne esitamos ono er es la denominada arga h del vertedero, la ual orresponde a la altura
de agua que existe por sobre el umbral del vertedero (punto alto). Para esto se dene que h
es la altura de agua sobre el umbral que se en uentra una distan ia de 4h aguas arriba del
vertedero (Fig. 7.1).
104
Rpidamente variado
CI4101: Hidruli a
Figura
7.1:
Deni in arga sobre el vertedero.
7.1.1 Vertederos de pared delgada

Consideremos el aso simpli ado de un anal re tangular de pared lo su ientemente delgada tal que si espesor no determina la dinmi a del ujo, el ual posee una aproxima in
teri a para determinar mo se rela iona el audal vertido, on la arga del vertedero. Esta
aproxima in se basa en la teora de Boussinesq, la ual fue sorprendentemente validada
experimentalmente por Bazin. Para esto, onsideremos el esquema de la Fig. 7.2 donde
existe dos super ies libres aguas abajo del vertedero, y trabajemos usando un audal por
unidad de an ho q = Q/b. Sabemos que si nos entramos en el punto donde la super ie libre
inferior al anza su mxima altura, las lneas de orriente son aproximadamente horizontales,
y por lo tanto:
Z e
q=
(7.1)
v dz
0
donde e es el espesor del es urrimiento en este punto mximo y v es la velo idad. Adems,
podemos suponer que la velo idad er a de este punto puede ser des rita por lneas de orriente que des riben ar os de ir unferen ia on ntri os, tal que el ar o de ir unferen ia que
des ribe la super ie libre de abajo es Ro , y el de la super ie libre de arriba es Ro + e.
Luego, usando oordenadas polares, vemos que la e ua in de Navier-Stokes se redu e a:
p v 2
=
z
r
(7.2)
donde p es la presin motriz que ontiene a la gravedad. Este resultado se obtiene de suponer
ujo permanente, sin velo idad en r y despre iar la fri in vis osa.
Por otro lado, si tomamos un punto A y seguimos su traye toria a lo largo de la lnea de
orriente, obtenemos que el Bernoulli es onstante a lo largo de ella. Si despre iamos la
velo idad de aproxima in al vertedero para al ular el Bernoulli en A, enton es:
pA
pA
=
+ zA = h

(7.3)
105
Rpidamente variado
CI4101: Hidruli a
Figura
7.2:
Deni iones ne esarias para anlisis de vertedero de pared delgada.
ya que jamos nuestro datum en la resta del vertedero. Usando esto, podemos de ir que
el Bernoulli en ualquier punto C ubi ado en nuestra se in de espesor e, es igual a h, y
enton es, dado que la presin p solo puede ser denida en puntos donde hay agua,
+z+
p v 2
p v2
+
=+ +
=h
2g
2g
(7.4)
donde v , p, p y z son denidas para el punto C .

Al derivar este ltimo resultado en z , obtenemos que:
p 1 v
h
+
+ v
=
z z g z
z
donde
= 0, y
h
z
= 0, enton es:
(7.5)
1 p
v
= v
z
z
(7.6)
Por lo tanto, de usar el resultado de (7.2), obtenemos

v
v 2
v
=
z
r
(7.7)
y enton es, podemos integrar entre z = 0 y z , lo que nos permite obtener:

v=
Ro
vo
Ro + z
(7.8)
donde vo es la velo idad en la super ie libre de abajo denida en z = 0. Al integrar

nuevamente para obtener el audal, se obtiene que:
q=
v dz =
e
0
Ro
vo dz = Ro vo ln
Ro + z

Ro + e
Ro
(7.9)
106
Rpidamente variado
CI4101: Hidruli a
A ontinua in, nos situamos en ambas super ies libres, y vemos que omo p = 0, se umple
que:
vo2
h=
+
2g
en la super ie de abajo, y
h=
(7.10)
v12
++e
2g
(7.11)
(7.12)
en la super ie libre de arriba, por lo tanto:

v1
=
v0
he
h
Adems, usando el resultado de (7.8), vemos tambin que:

v1
Ro
=
v0
Ro + e
(7.13)
k
1k
(7.14)
Si llamamos v1 /v0 = k, se tiene que:

Ro = e
y,
y enton es:
e = (h ) 1 k 2
Ro = (h ) k (1 + k)
(7.15)
(7.16)
Si reemplazamos este resultado en (7.9), obtenemos nalmente que:

p
q = m h 2gh
(7.17)

1
3/2
m = k(1 + k) ln
1
k
h
(7.18)
donde m es el oe iente de gasto del vertedero, igual a:
Si se onsidera que el audal eva uado por el vertedero es el mximo posible, enton es m es
mximo, tal que:
m
(7.19)
=0
k
enton es, si despre iamos el trmino /h para lo alizar este mximo, se obtiene

1
(1 + 2k) ln
(1 + k) = 0
k
(7.20)
que entrega k = 0.4685. Si reemplazamos en la e ua in para m, usando un valor experimental de /h = 0.115, se obtiene m = 0.435.
Bazin determin a partir de experien ias realizadas entre 1868 y 1888, que
m = 0.434

(7.21)
107
Rpidamente variado
CI4101: Hidruli a
7.1.2 Corre in por velo idad de aproxima in, vertedero de pared

delgada
En el anlisis anterior se despre i la altura de velo idad en el l ulo del Bernoulli aguas
arriba, lo ual vlido si la altura a del vertedero es grande. En aso que sea pequea en
ompara in on la arga h, el resultado anterior se orrige omo:
on m el oe iente de gasto igual a:
Boussinesq
(7.22)
p
q = mh 2gh
h
m = 0.434 + 0.21
h+a
2
(7.23)
7.1.3 Corre in por in lina in de la barrera, vertedero de pared

delgada
Ver tabla 6.1 de ar hivo adjunto Manual_CI41A_-_Ch6.pdf.
7.1.4 Vertederos triangulares

En estos vertederos se umple que para alturas pequeas, y el oe iente de gasto depende
tanto de la altura h omo del ngulo del vertedero. m se determina de la Figura 6.1
de ar hivo adjunto Manual_CI41A_-_Ch6.pdf, y para alturas grandes, se usa un valor
onstante de m denido en la Tabla 6.2 del Manual. Las tablas 6.3 y 6.4 permiten orregir
este valor ini ial onsiderando el efe to del an ho del anal, y si existe inuen ia de la altura
de aguas abajo, respe tivamente.
7.1.5 Corre in por inuen ia de aguas abajo, vertedero de pared

delgada
En aso que la altura de es urrimiento de abajo sea lo su ientemente grande omo para
ahogar el vertedero, la altura de es urrimiento de aguas abajo es importante de ser onsiderada en el anlisis, para lo ual se debe usar la Figura 6.2 del ar hivo adjunto Manual_CI41A__Ch6.pdf. Esta gura muestra un familia de urvas, donde los datos hr , h c y a son ono idos, por lo tanto los parmetros hr /a (eje verti al) y hc /a (lnea verti ales en el mallado
de urvas). De esta forma, ono ido el punto donde se ruzan la lnea hc /a on la horizontal
determinada por hr /a, se pro ede a ver el valor de h/a, o bien el oe iente del vertedero m.

108
Rpidamente variado
CI4101: Hidruli a
7.1.6 Vertedero de pared delgada on orre in por ontra in

lateral
En este aso se tiene que el an ho del vertedero es l, mientras que el an ho del anal es b. Se
umple que:
p
Q = m l h 2gh
(7.24)
donde
en aso que b > 9h

h
m = mo 1 0.2
l
(7.25)
7.1.7 Vertederos de pared gruesa

En aso de in luir en el anlisis el espesor del vertedero, e, abe la pregunta que di ho espesor
sea o no relevante para el l ulo, para lo ual es ne esario denir una altura ara tersti a del
ujo tal que sea posible determinar si el espesor es o no lo su ientemente grande. Esta altura
ara tersti a es la arga h, y para e/h > 3 de imos que el vertedero es de pared gruesa. En
estos asos sabemos que si no existe inuen ia de aguas abajo, enton es denimos un punto
1 en el extremo de aguas abajo del vertedero, y un punto 0 aguas arriba del vertedero (Fig.
7.3), tal que:
B0 = B1 + s + f
(7.26)
donde s y f son las prdidas de energa singular y fri ionales, respe tivamente. Si
vc2
2g
(7.27)
f = J e
(7.28)
s = ks
enton es, si expresamos la prdida fri ional en fun in dela altura de velo idad en 1 (igual
a la rti a ya que no hay inuen ia ed aguas abajo), es posible obtener que
donde
2
m=
3/2
3 + ks + 2 Jhce
J=
qn
5/3
hc
2
(7.29)
(7.30)
si suponemos que el vertedero es adems muy an ho.

El oe iente de prdida singular ke depende de la altura de la grada respe to de la altura
rti a a/hc omo se indi a en la tabla 6.5 de ar hivo adjunto Manual_CI41A_-_Ch6.pdf.

109
Rpidamente variado
CI4101: Hidruli a
Figura
7.3:
Vertedero de pared gruesa.
En aso que no se onsideren prdidas ni fri ionales ni singulares, enton es m = 0.385 que
se obtiene de imponer ks = 0 y J = 0, o bien de suponer risis sobre la grada e igualdad de
Bernoulli entre 0 y 1.
Finalmente, en aso que existan inuen ia de aguas abajo, se debe usar la tabla 6.6 del
Manual_CI41A_-_Ch6.pdf, re ordando que la altura h es dato. Enton es, si el audal es
ono ido, enton es la arga h se debe al ular iterativamente, para lo ual se dene un valor
ini ial de suponer que no existe inuen ia de aguas abajo (e ua in (7.29)), y al ular h on
(7.17), luego orregir el oe iente de gasto m a partir de la tabla 6.6, y re al ular h usando
(7.17).
En aso que h sea un dato y se desea al ular el audal vertido, enton es hc es la in gnita
del problema, que nuevamente se obtiene iterativamente de la forma: suponer oe iente de
gasto ini ial (m = 0.385) y al ular q de (7.17); al ular hc y re al ular m de (7.29).
7.1.8 Vertederos de pared intermedia

Ver Figura 6.3 de Manual_CI41A_-_Ch6.pdf. En aso que se q sea dato y se desee al ular
h, enton es se supone un valor ini ial de m (m = 0.434 suponiendo pared delgada), on este
valor se al ula h (7.17), el ual permite al ular a/h y e/h. Luego se ve en la Figura 6.3
del Manual, y se determina m/mo ( on mo = 0.434). Luego se al ula h y se veri a que el
vertedero no sea de pared gruesa (e/h < 3).
En aso que el vertedero est ahogado (est inuen iado por aguas abajo), el valor del oe iente de gasto de Figura 6.3, se orrige usando la Figura 6.4.
7.2 Ensan hes brus os

Consideremos un ensan he brus o on grada de bajada que se muestra en la Fig. 7.4, y
denimos el volumen de ontrol indi ado. Al apli ar el teorema de antidad de movimiento

110
Rpidamente variado
CI4101: Hidruli a
sobre este volumen de ontrol, se obtiene que la altura de es urrimiento de aguas abajo, h1 ,
determina tanto la presin omo la velo idad, y la altura de es urrimiento de aguas arriba,
h0 , determina la velo idad de aguas arriba. Sin embargo, a priori no se sabe mo uanti ar
la fuerza de presin a tuando aguas arriba ya que no es vlida la ley hidrostti a de presiones
en las zonas de re ir ula in bajo la grada o el ensan he. Es por este motivo que se dene la
arga h que determina la presin, y se onsidera que sta o urre en una super ie re tangular
de alto ho + a y an ho b1 .
Figura
7.4:
Ensan he brus o on grada de bajada.
Considerando esto, es f il ver que el TCM puede ser es rito omo (tarea demostrar el detalle):
n
1
1
X2
+ X (Xo + K) =
+ 1
X0 2
X1
2
(7.31)
donde X0 = h0 /hc1 , X1 = h1 /hc1 , X = h /hc1 , K = a/hc1 , n = b1 /b0 , y hc1 la altura rti a

de aguas abajo.
A ontinua in podemos expresar X omo la ombina in lineal entre X1 y X0 + K (o bien
h omo la ombina in lineal entre h0 + a y h1 ), tal que:
X = (1 )X1 + (X0 + K)
(7.32)
. donde es un nmero menor igual a 1, que fue determinado experimentalmente igual a:

= 1 si
Crisis en 0 - ujo sub rti o en 1 ( risis-ro). Usualmente se ono en las ondi iones
del ujo en 1, y se desea disear a y n tal que el es urrimiento en 0 este o no
ontrolado por aguas abajo.

111
Rpidamente variado
CI4101: Hidruli a
Flujo sub rti o en 0 y 1 (ro-ro). Usualmente se ono en las ondi iones del ujo
en 1, y se desean ono er h0
Flujo super rti o en 0-napa super ial-ujo sub rti o en 1 (torrente, resalto in ompleto on napa super ial, ro).
En este aso de = 1, el problema se redu e a:

1
1
X2
n
+ (Xo + K)2 =
+ 1
X0 2
X1
2
(7.33)
= 1/4 si el ujo es super rti o en 0-napa sumergida-ujo sub rti o en 1 (torrente,
resalto in ompleto on napa sumergida,ro). En este aso, el problema se redu e a:

1
X2
1
n
+ (3X1 + X0 + K) (Xo + K) =
+ 1
X0 8
X1
2
(7.34)
La distin in entre napa super ial o sumergida se muestra en la Fig. 7.5, y la Figura 6.8
del Manual dene el lmite entre ambos tipos de resaltos en aso que no existan varia iones
del an ho (n = 1). Note que usualmente los valores de X1 , X0 y K son ono idos, y enton es
si el punto determinado por X1 y K queda sobre la urva lmite determinada por el valor
X0 , enton es la napa es super ial, mientras que si queda bajo la urva lmite, la napa es
sumergida. Anali e el aso de determinar el valor lmite de K .
Figura
7.5:
Napa super ial o sumergida.
7.3 Angostamientos brus os

En este aso no es posible plantear el teorema de antidad de movimiento. Es por esto
que las rela iones de l ulo fueron determinadas experimentalmente por Fran is o Javier

112
CI4101: Hidruli a
Rpidamente variado
Dominguez y sus alumnos, y se muestran en la Figura 6.11 del Manual. En aso de un ujo
ondi ionado por aguas abajo, donde h1 > hc1 se ono e, y los ba os se usa para al ular
h0 .

113

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Universidad de Chile

Fa ultad de Cien ias Fsi as y Matemti as

Apuntes del Curso CI4101: Hidruli a

1 Anlisis hidruli o de sistemas de tuberas

2 Rgimen impermanente en tuberas

3 Cara tersti as generales del ujo en ontornos abiertos

3.2.3 Es urrimientos laminares y turbulentos

4 E ua iones del ujo en ontornos abiertos

6 Es urrimiento gradualmente variado

7 Es urrimiento rpidamente variado

7.1.3 Corre in por in lina in de la barrera, vertedero de pared delgada .

Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

donde ks es el oe iente de prdida singular. Finalmente, |P | en (6.15) denota la poten ia

Tuberas de pared hidrodinmi amente lisa.

Tubera de pared hidrodinmi amente rugosa.

Tubera de pared hidrodinmi amente en transi in lisa-rugosa.

Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

ba o de Moody. Fuente wikipedia.

Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

1.1 Prdidas singulares en tuberas

Ejemplo ensan he.

De esta forma, podemos denir omos omo:

1.1.1 Prdidas por ensan he brus o

Fx denota la sumatoria de las fuerzas externas que a tan en el volumen de ontrol

Fx = Fp1 + Fp3 Fp2 = p1 S1 + p1 (S2 S1 ) p2 S1 = S2 (p1 p2 )

Luego de agrupar trminos, el teorema de antidad de movimiento nos permite obtener:

Prdidas por ensan he brus o

Por otro lado, de Bernoulli sabemos que

Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

De esta forma, demostramos la ono ida omo frmula de Borda.

de donde se obtiene que

1.1.2 Prdidas de entrada

donde S1 queda determinado omo:

donde es el oe iente de ontra in denido por Kir hho igual a

De esta forma obtenemos que:

si bien en la pr ti a se utiliza ke = 0.5.

1.1.3 Otras singularidades

re ordar que S2 > S1

Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

Prdidas por bifur a iones

Prdidas por ensan hes graduales

Prdidas por entradas en ngulos y en diferentes geometras

altura esttica total (He)

Sistema hidruli o de bombas.

y trmino del sistema hidruli o de tuberas, siguiendo un linea de orriente (I y II de

donde H es la altura de eleva in de la bomba. De esta forma, vemos que la bomba

Finalmente, se dene el ebado de la bomba omo la opera in que onsiste en extraer

Altura estti a de impulsin. Se dene omo la altura geomtri a entre la bomba y el

trmino del sistema hidruli o de tuberas.

1.2.2 Bombas entrfugas

Esquema de bomba entrfuga.

Curvas ara tersti as

otros tipos in luyen bombas de va o, bombas peristlti as, ventiladores, et

Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

era in de la bomba (Fig. 1.8C).

Familia de urvas ara tertsti as de bombas omer iales.

Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

Punto de fun ionamiento de bombas.

Eleva in a dos estanques

La ubi a in de bombas en serie se utiliza uando es ne esario elevar a un gran altura, ya

de donde se obtiene que en el aso general:

Bombas en serie y respe tiva urva ara tersti a de un sistema de bombas en

de bombas en serie, se determina que la e ien ia de un sistema de N bombas ubi adas en

3 Cara tersti as generales del ujo en ontornos abiertos

4 E ua iones del ujo en ontornos abiertos

donde ks es el oe iente de prdida singular. Finalmente, |P | en (6.15) denota la poten ia

De esta forma, podemos denir omos omo:

donde es el oe iente de ontra in denido por Kir hho igual a

Finalmente, se dene el ebado de la bomba omo la opera in que onsiste en extraer

Altura estti a de impulsin. Se dene omo la altura geomtri a entre la bomba y el

de bombas en serie, se determina que la e ien ia de un sistema de N bombas ubi adas en

De a uerdo on la frmula de Blassius para ujos turbulentos en tuberas hidrodinmi-

Deni in de ir uitos en redes de tuberas.

donde (ver deni in de (1.50) para la fun in f (Qi )):

Deni in volumen de ontrol lagrangiano que se desplaza ha ia aguas arriba a una

Luego, si suponemos que a >> uo + u, obtenemos nalmente que

Adems, segn la ley de ompresibilidad del uido,

donde K es la onstante elsti a del uido . Enton es

donde dr indi a ambios en el espesor de la tubera. Luego, denimos la deforma in unitaria

donde E es el mdulo de Young, K es la onstante elsti a del uido, y es una fun in