Lee Sensor de vasos 1, si hay pasa a iniciar Si no hay lee sensor 2, si no hay muestra en display: fuera de servicio Si hay

display inserte $0.50c, Al llegar el primer pulso de moneda display: inserte $0.25c Al llegar el segundo pulso, display: Seleccione su pedido: Expresso o Cappuchino (habran dos botones) Si se preciono el primer botn, display: Procesando Expresso. Y ejecuta rutina de expresso Si se presiono el segundo, display: Procesando Cappuchino, y ejecuta rutina de capuchino

Rutina expresso Si hay vasos en el carril 1, activar solenaoide 1 para bajar el vaso y activar motor de banda al mismo tiempo. Si no hay vasos en el carril1, activar solenoide 2 para bajar vaso y activar motor de banda 2. Cuando detecte posicin final de carrera3, detener motor de banda activo. Activar motor de mangueras de llenado Detener motor de manguera de llenado al activarse el final de carrera bajo. Activar valvula1 y 2, selenoide 3 y 4 durante 5 segundos Activar motor 4(paleta) 5 segundos Desps de los 5 segundos, activar motor de mangueras de llenado hacia arriba y se detendr con el segundo final de carrera. Activar selenoide 5 Cuando se detecte que se retiro vaso (se desactiva el sensor de posicin final de carrera 3) Se espera 3 segundos y se desactiva selenoide 5. Vuelve a pedir las monedas.

Rutina expresso Si hay vasos en el carril 1, activar solenaoide 1 para bajar el vaso y activar motor de banda al mismo tiempo. Si no hay vasos en el carril1, activar solenoide 2 para bajar vaso y activar motor de banda 2. Cuando detecte posicin final de carrera3, detener motor de banda activo. Activar motor de mangueras de llenado Detener motor de manguera de llenado al activarse el final de carrera bajo. Activar valvula1 y 2, selenoide 3 y 4 durante 5 segundos Despus 4 segundos valvula 3 Despus 5 segundos valvula4 Activar motor 4(paleta) 5 segundos 2 segundos selenoide 6 Desps de los 5 segundos, activar motor de mangueras de llenado hacia arriba y se detendr con el segundo final de carrera. Activar selenoide 5 Cuando se detecte que se retiro vaso (se desactiva el sensor de posicin final de carrera 3) Se espera 3 segundos y se desactiva selenoide 5. Vuelve a pedir las monedas.