Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • Serbot - Phase I - Power Stage

    Cargado por

    api-201978276
    12 vistas2 páginas

    Título original

    serbot - phase i - power stage

    Derechos de autor

    © Attribution Non-Commercial (BY-NC)

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Denunciar este documento

    Copyright:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    12 vistas2 páginas

    Serbot - Phase I - Power Stage

    Cargado por

    api-201978276

    Copyright:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    de 2

    SERBOT III FASE I: Etapa de potencia con aislamiento GND VCC

    La compuerta NOT se encarga de invertir el funcionamiento del optoacoplador debido a que ste conduce corriente de manera indeseable por lo que la compuerta en conjunto con la resistencia permiten que slo conduzca cuando el microcontrolador se Eecuentre inactivo y mandar a tierra el resto del tiempo.

    4N25
    ARDUINO

    Motor VCC ON/OFF 2 4 6 L298N 1 Izq Der Figura 1: Conexin para 2 A. +5 VCC 3 5 7 9

    SERBOT III FASE I: Etapa de potencia con aislamiento

    Motor Left

    Motor Right

    Figura 2: Conexin del L298N hacia los relevadores.

    También podría gustarte