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1. ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACIÓN UNITARIA

1. ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACIÓN UNITARIA

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1

1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

En Estática se estudio el comportamiento de cuerpos rígidos y se analizaron las 4 fuerzas
internas: Fuerza Axial, Momento, Cortante y Torsión, causadas por cargas externas, como el
viento, los sismos, el peso propio de los elementos, etc. En la Mecánica o Resistencia de
Materiales se estudia el comportamiento de cuerpos sometidos a varios tipos de cargas, y
básicamente se determina una relación entre las fuerzas externas y las deformaciones internas
producidas en el cuerpo como resultado de estas. Se supone que las deformaciones son pequeñas,
y el diseño de la estructura depende del material y las deformaciones admisibles, las cuales deben
satisfacer las condiciones de resistencia y servicio admisibles, que son reglamentadas por códigos
de construcción.

Supongamos una cercha de un puente sometido a unas cargas producidas por el paso de
vehículos. Si se hace un corte a-b, como se observa, las fuerzas internas resultantes en el
elemento cortado serán de tensión.



El elemento estructural del puente se alarga y el Esfuerzo que ocurren el interior, se representa
como el volumen de un rectángulo como se aprecia en al figura anterior, de lados iguales a los de
la sección del elemento y altura igual a la magnitud del esfuerzo, este volumen es la magnitud de
la fuerza axial interna. El esfuerzo se define como la Fuerza por unidad de área o intensidad de la
fuerza σ (sigma):

A
P
= σ (Sigma) Intensidad de esfuerzo uniforme en una barra prismática cargada axialmente de
sección transversal arbitraria

Esfuerzo de tensión se considera (+)


Esfuerzo de compresión se considera (-)

Los Esfuerzos normales actúan en dirección perpendicular a la superficie, mientras que los
esfuerzos cortantes, actúan paralelos a la superficie. Las unidades usadas para el esfuerzo son:
L
σ
a b
Tension
Diagrama de cuerpo libre: DCL
L
δ
T T
2

Unidades: [F/A]

SI (Sistema Internacional):
2
1 1
m
N
Pa =
2
3 3
10 10 1
m
N
Pa kPa = =
2 2
6 6
1 10 10 1
mm
N
m
N
Pa MPa = = =
2
9 9
10 10 1
m
N
Pa GPa = =

Sistema Inglés:
2
1
pg
lb
psi =
2
3
10 1
pg
lb
ksi = lb kip 1000 1 =
2 2

pie
lb
ó
pie
kips


Sistema M K S: (Metro, Kilogramo, segundo)
2
1
m
kgf
N kgf 81 . 9 1 =


PROBLEMA 1.1: Determine esfuerzos los normales en las barras de acero AB y BC.
σ
adm
= 248 MPa

Diagrama de cuerpo libre en el nudo B







3
50
5 4
kN F F
BC AB
= =
F
AB
= 66.67 kN

F
BC
= 83.33 kN

( )
( )
MPa
A
F
AB
AB
95 . 35
4
050 . 0
10 67 . 66
2
3
AB
= = =
π
σ
4
2
2
d
r A
π
π = =
F
AB
F
BC
50

5

4

3

3
( )
( )
MPa
A
F
BC
BC
44 . 42
4
050 . 0
10 33 . 83
2
3
BC
= = =
π
σ

b) Hallar el diámetro en las barras d si σ
adm
en el acero es 248 MPa.

mm
P
d
mm
P
d
7 . 20
10 * 248 *
10 * 33 . 83 * 4 4
5 . 18
10 * 248 *
10 * 67 . 66 * 4 4
6
3
6
3
= =

=
= =

=
π σ π
π σ π


Para fines constructivos se puede usar elementos con diámetro de 25 mm o 1 pg.

Esfuerzo medio sobre la sección: La ecuación
A
P
= σ es válida si la fuerza es uniformemente
distribuida y actúa en el centroide, sino pasa por el centroide se produce un momento flector. El
esfuerzo en un punto Q de una sección transversal se define:


A
F
Lim
A


=
→ ∆ 0
σ Cuando ∆A tiende a cero, se convierte en una integral.

F =


A
dA σ


Para una barra delgada


La distribución de esfuerzos es mayor en las inmediaciones donde se aplican las cargas, y tiende
a ser uniforme a distancias mayores a b , dondeb es la dimensión lateral más grande.
4
Concentración de esfuerzos: Se presentan en pernos, pasadores, agujeros, en las esquinas de
elementos, filos, etc.



Deformación unitaria Normal ε (Épsilon)

Si una barra mide una longitud L, donde = δ Alargamiento y = L Longitud inicial, se define la
deformación unitaria normal producida por los esfuerzos normales como:


L
δ
ε = Es adimensional

Para una barra en tensión la deformación unitaria en tensión produce un alargamiento y se
considera (+), mientras que una barra en compresión, la deformación unitaria en compresión
produce un acortamiento y se considera (-).


PROBLEMA 1.2: Para la barra AB de acero del problema anterior calcular ε , si mm 0 . 4 = δ

% 10 . 0 / 001 . 0
4000
4
= = = = m mm
L
δ
ε

1.1. LÍNEA DE ACCIÓN FUERZAS AXIALES PARA DISTRIBUCIÓN UNIFORME DE
ESFUERZOS.

Consideremos una barra de sección transversal arbitraria



5
Tomando Momentos Mx y My de la fuerza P respecto a los ejes coordenados x e y, por estática
debe existir equilibrio en la sección, pues sino la sección tendería a rotar, por lo tanto los
momentos producidos por las fuerzas distribuidas deben ser iguales.

y P Mx = x P My − = El giro es (+) Contrarreloj

Los Momentos de los esfuerzos se obtienen integrando sobre el área transversal.

dA dF σ =


= dA y Mx
y
σ

− = dA x My
x
σ

Igualando:


= dA y P
y
σ

− = − dA x P
x
σ

A
ydA
y

=
A
xdA
x

=
La Ecuación anterior da la posición del centroide de un área. Se concluye que para tener tensión o
compresión uniforme, la fuerza axial debe pasar por el centroide de la sección transversal.

PROBLEMA 1.3: Determinar el esfuerzo de compresión y deformación unitaria en el tubo de
aluminio mostrado.

m di 09 . 0 =

m de 13 . 0 =

m
4
10 6

× = δ

( )
GPa
kN
A
P
47 . 3
09 . 0 13 . 0
4
240
2 2
=

= =
π
σ

% 06 . 0 0006 . 0
1
10 6
4
= =
×
= =

m
m
L
δ
ε


PROBLEMA 1.4 Fuente [1]: Obtener una fórmula para el esfuerzo máximo,
max
σ . El peso
unitario se define como
V
Wpp
= γ

6
a) Tomando en cuenta el peso propio de la varilla, y calculando el esfuerzo en la parte mas baja
de la barra.

4
4
2
2
max
d
L d W
A
Wpp W
π
π
γ
σ
+
=
+
=

L
d
W
γ
π
σ + =
2
max
4
γ : Peso unitario


b)
max
σ si m L 10 = , mm d 10 = , kN W 0 . 5 = y
3
77
m
kN
acero
= γ , hallar el esfuerzo.

) 10 ( 77
) 01 . 0 (
) 5 ( 4
2
max
+ =
π
σ
MPa 43 . 64 77 . 0 66 . 63
max
= + = σ

El esfuerzo producido por el peso propio representa el 1.19% del esfuerzo, por lo tanto se suele
despreciar.


1.2. ESFUERZOS CORTANTES PROMEDIO ) (τ Tau

Actúan paralelas o tangencialmente a la superficie de corte. Ocurren en pernos, pasadores,
remaches, etc. Y todos aquellos elementos que traten de ser cortados y sean usados para unir
elementos estructurales. Si se divide la fuerza P entre el área de la sección transversal del perno
A, se obtiene una distribución de esfuerzos cortantes promedio, el cual se define como:

A
V
med
= τ Esfuerzo cortante promedio sobre la sección.

En el capítulo de Cortante se mostrará una distribución de esfuerzos más aproximada a la real. A
continuación se presenta un perno sometido a fuerzas cortantes.










C
a
r
g
a

C
a
r
g
a

7
Perno en cortante simple:






















Perno en cortante doble:












1.3. ESFUERZOS DE APLASTAMIENTO (
b
σ )

Los esfuerzos de aplastamiento ocurren en las platinas y abrazaderas de las conexiones. Siempre
se diseña con pernos de alta resistencia, de tal forma que primero falle la platina. Los esfuerzos
están uniformemente distribuidos sobre la platina.

td
P
A
P
b
b
= = σ

b
A : Área de aplastamiento
8
t : Espesor de la platina
d : Diámetro perno

PROBLEMA 1.5 Fuente [1]: Según la información dada encontrar:


mm d
pasador
25 =
t elemento estructural =15 mm
mm nion placa t 20 u =
mm anclaje de platina t 10 =
mm pernos d 15 Anclaje =

Elemento Estructural: Acero A50 MPa
adm
345 = σ
Pernos y pasador: Acero alta Resistencia MPa
adm
350 = σ y MPa
adm
207 = τ

a) Hallar el esfuerzo de aplastamiento
b
σ en el elemento estructural.
pas elest
b
d t
P
Apl
P
2 2
= = σ
9
MPa MPa
b
345 33 . 133
) 025 . 0 )( 015 . 0 ( 2
) 10 ( 100
3
< = = σ

b) τ pasador (Cortante doble)
MPa MPa
d
P
d
P
Acorte
P
pos pos
207 86 . 101
) 025 . 0 (
) 10 )( 100 ( 2 2
4
2 2
2
3
2 2
< = =

=

= =
π π π
τ

c)
b
σ entre el pasador y las placas de unión.
MPa MPa
Apl
P
b
248 100
) 025 . 0 )( 020 . 0 ( 2
) 10 ( 100
2
3
< = = = σ

d)
b
σ entre pernos de anclaje y platina de anclaje.
MPa
d t
pancl platiancl
b
85 . 117
) 015 . 0 )( 010 . 0 ( 4
45 cos ) 10 ( 100
4
45 cos 100
0 3 0
= = = σ

e) τ pernos anclaje.
( )
MPa
A
P
per
pernos
04 . 100
4
015 . 0
) ( 4
45 cos ) 10 ( 100
4
2
0 3
= = =
π
τ


1.4. PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS MATERIALES

El comportamiento mecánico de los materiales se establece experimentalmente en laboratorio. A
continuación se presentan conceptos relacionados con las propiedades físico-mecánicas:

Máquina de prueba en tensión: Se coloca una probeta y se miden los esfuerzos y
deformaciones

Extensómetro: Dispositivo que mide el alargamiento durante la aplicación de la carga.

Método de carga y probetas: Se encuentran estandarizados. Las principales organizaciones
normativas en USA estipulan composiciones químicas y propiedades físicas de las probetas y
materiales a ensayar. Entre las principales entidades se tiene:
ASTM: (American Society for Testing and Materials)
ASA: (American Standars Asociatian – Sociedad Americana de normas)
ICONTEC: Instituto colombiano de Normas Técnicas.

Prueba estática: La carga se aplica despacio y la velocidad no afecta el comportamiento de la
probeta

Prueba dinámica: La carga se aplica rápido y a veces cíclica, se mide la velocidad de la carga.
10

Prueba de compresión del concreto: Se realiza en construcciones donde se fundan grandes
volúmenes de concreto. Se deben evaluar y usar la frecuencia de ensayos según se estipula en el
C.5.6 del NSR98. La Probeta estándar generalmente se ensaya a una edad de 7, 14 y 28 días.


Dimensiones del Cilindro de Concreto
(Medidas en pulgadas.)



1.5. RELACIÓN ESFUERZO – DEFORMACIÓN

- Esfuerzo nominal, convencional o de ingeniería: se usa el área inicial de la probeta

- Esfuerzo verdadero: Se usa el área real de la sección trasversal donde ocurre la falla

- El Esfuerzo nominal < Esfuerzo verdadero, por lo tanto el Área nominal > Área verdadera

- Deformación unitaria axial promedio ε Cociente del alargamiento δ entre las marcas de
calibración y la longitud calibrada L

Los primeros Diagramas Esfuerzo – Deformación fueron realizados por Jacob Bernoulli. (1654 -
1705), los cuales describen las características particulares de cada material.

Acero estructural: ( ) etc Si S Mn C Fe . , , , +
Según el contenido de Carbono se clasifica:

<0,15% Bajo Carbono
0.15% – 0.29%: Acero dulce – estructural (A36 – 36ksi)
0.30% – 0.59%: Acero mediano
0.60% – 0.70%: Acero alto Carbono. Mayor resistencia, baja deformabilidad

Entre mayor contenido de C se tiene:
− Mayor resistencia
− Baja ductilidad
− Baja Soldabilidad (material se agrieta)

Curva esfuerzo – Deformación (o de ingeniería) para aceros dulces. El ensayo se realiza con la
máquina universal. A continuación se presenta una foto de una máquina universal y un esquema
de la curva esfuerzo deformación para el acero (No esta a escala).

11

Máquina Universal. Fuente: http://images.google.com.co

Curva Esfuerzo – Deformación del acero.

Descripción de la curva Esfuerzo – Deformación

Punto A: Límite proporcional o elástico, al descargar el material vuelve a su estado inicial
Pendiente OA: Módulo de elasticidad E (Ley de Hooke ε σ E = )
Tramo AB: Zona plástica o de fluencia, se incrementa la deformación sin incrementos de
esfuerzo, presentando un comportamiento plástico. La Resistencia a la fluencia
y
σ se define
como la carga para producir fluencia.
Tramo BC: Endurecimiento por deformación, hay cambios en la estructura cristalina del
material (strenght hard). La Resistencia última
u
σ es la carga máxima que puede soportar, o
carga de falla, representado por el punto C en el diagrama.
12
Tramo CD: Se reduce la resistencia y aumenta la deformación. Aquí ocurre la Estricción o
Disminución del área y por lo tanto la carga que puede soportar, aunque el material esta bajo un
incremento de esfuerzo.

A continuación se presenta una curva esfuerzo deformación para un acero de alta resistencia.
CURVA ESFUERZO - DEFORMACIÓN PARA UN ACERO DE ALTA RESISTENCIA
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
80000
90000
100000
110000
120000
0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045 0,050 0,055 0,060
ε
σ


Fuente: Datos tomados de Mecánica de Materiales - Gere, James M. [1]

Propiedades de la Resistencia:

y
σ : Esfuerzo de fluencia = 248 MPa (A36 – 36ksi), 345 MPa (Grado 50 – 50ksi), 550 MPa
(80ksi para aceros de alta resistencia)
u
σ : Resistencia última:
u
σ ≈ 400 MPa (A36)

u
σ ≈ 448 MPa (Grado 50)
Acero templado:
y
σ = 620 MPa – 690 MPa
Normalmente 6 . 1 2 . 1 − ≈
y
u
σ
σ
si 2 . 1 <
y
u
σ
σ
la ductilidad baja

Valores típicos de deformación:
E
y
y
σ
ε = ≈ 0.001 – 0.002 (0.01% – 0.20%)
SH
ε

≈ 0.01 – 0.03 (1% – 3%)
u
ε ≈ 0.10 – 0.20 (10% – 20%)
13

fracturaq
ε % Elongación ≈ 0.20 – 0.30 (20% – 30%)

Propiedades de la rigidez:

E: Módulo elástico esta entre 200 y 210 GPa , para todos los aceros, independiente del tipo de
acero.

100 30
E E
E
SH
− =

Al superar el límite elástico, los cristales que componen el acero, se empiezan a deslizar unos
respecto a otros en planos orientadas a 45º en la dirección de la deformación o la dirección de los
esfuerzos principales. El acero pasa instantáneamente de
SH
y ε ε a , donde la sigla “y” quiere
decir yield o fluencia y SH quiere decir strenght hard, o endurecimiento en por deformación.


Resistencia y Módulo de Elasticidad del Concreto.

El código NSR-10 en el capítulo C.8.5.1 MÓDULO DE ELASTICIDAD DEL CONCRETO –
especifica que Ec debe determinarse experimentalmente a partir de las curvas esfuerzo-
deformación obtenidas para un grupo representativo de cilindros estándar de concreto, como la
pendiente de la línea secante trazada desde el origen hasta el punto en la curva esfuerzo-
deformación correspondiente a un esfuerzo de 0.45f´c en compresión.



El módulo de elasticidad del concreto es sensible al módulo de elasticidad del agregado. La
norma NTC 4025 (ASTM C469C.8.8) describe métodos para la determinación del módulo de
14
elasticidad del concreto. También se indica cómo medir el módulo de Poisson, sino se tienen
datos experimentales, se puede usar 0.20

En caso de que no se disponga de este valor experimental, para concretos cuya masa unitaria
varíe entre 1440 y 2560 kgf/cm
3
, puede tomarse como las que se estipulan en los comentarios de
este capítulo del código. Es común usar la ecuación del capítulo C.8.5.1, que arroja un valor para
concreto de densidad normal de:

MPa en f´c 700 4 Ec =

Con valores de rigidez a flexión EI bajos, se obtienen mayores deflexiones. Para disminuir la
deflexión, se recomienda usar valores experimentales y así aumentar el valor de Ec.

La relación modular n = Ea/Ec tiene un rango de valores entre 11 para concreto de 21 MPa o
3000 psi a 6 para concretos de 6000 psi o 41 MPa dependiendo del módulo de elasticidad que se
tome. Es decir, que la deformación es menor que la de fluencia, y los esfuerzos en el acero llegan
a ser hasta 11 veces los del concreto para la misma deformación.


Esfuerzo de fluencia dinámico: Es el aumento de la velocidad de carga y por tanto de
resistencia, es el reportado, ya que este esfuerzo es mayor que el estático. Según la norma ASTM
s
V
a c
001 . 0
arg
= , s: segundo.

Esfuerzo de fluencia estático: Velocidad de carga lenta.

Ductilidad: Habilidad del material para soportar grandes
deformaciones inelásticas sin una pérdida significativa de
resistencia. El material A es más dúctil que el material B. Para
diseño A es mejor que B, ya que en una sección todo el material
debe llegar a la fluencia y eventualmente a su resistencia última.


Efecto de la temperatura:
y
σ y
u
σ disminuyen al aumentar la
temperatura, E también disminuye.

Para T
o
< 260º C la disminución es lenta
Para T
o
> 260º C la reducción es lineal y alcanza el 80% a los
420º C
Tº < 0º C: la resistencia aumenta ligeramente


Tenacidad: Energía almacenada en el elemento estructural bajo la curva ε σ − hasta la fractura.
Representa la capacidad del material para resistir fracturas frágiles. Se mide con el ensayo de
Charpy-Vnotch.

15
La tenacidad es importante en fatiga de materiales, materiales sometidos a bajas Tº, cuando el
material no puede fluir o cuando se tiene secciones muy gruesas.

Por conservación de energía se tiene:

E E E + =
2 1


La Energía para romper el espécimen se halla por
diferencia de altura. Se desprecian las pérdidas
por fricción en las conexiones.

2 1
E E E − =
2 1
mgh mgh E − =


Aluminio: No posee un punto claro de fluencia claramente definido como el acero.
Estructuralmente se tiene que el esfuerzo de fluencia varía entre ) 410 70 ( 60 10 MPa ksi
y
F − − = y el
esfuerzo último esta entre ) 550 40 ( 80 20 MPa ksi Fu − − = .

Método del corrimiento: Se utiliza para determinar σ
y
en materiales sin un punto de fluencia
claro o definido. El método consiste en trazar una línea paralela a la parte recta de la curva con
corte de las ordenadas de 002 . 0 = ε , como se observa en la siguiente gráfica.


Porcentaje de alargamiento:
% de alargamiento = ( ) 100 *
0
0
L
L L
f


0
L : Longitud calibrada original
f
L : Distancia entre marcas de calibración en la fractura

Porcentaje de reducción de área: Mide la cantidad de estricción
% Reducción área = ( ) 100 *
0
0
A
A A
f


0
A : Área transversal original
f
A : Área final en la fractura

16
Elasticidad: Propiedad por medio de la cual un material recupera sus dimensiones, en la curva
esfuerzo deformación es un segmento rectilíneo.



Plasticidad: Característica de un material que sufre
deformaciones unitarias elásticas más allá del límite
elástico. Un material cargado en el intervalo plástico
cambia la estructura y no recupera longitud original.



Acero templado: Acero de alta resistencia producido calentando el acero a la temperatura de
austenizacion ) 1600 (
0
F > y luego enfriándolo rápidamente con agua o aceite.

Flujo plástico: Los Materiales cargados durante mucho tiempo desarrollan deformaciones ε

adicionales.


Creep: Flujo plástico del concreto. Por ejemplo la contra flecha en vigas de puentes, las calzadas
cóncavas hacia arriba, para contrarrestar la deformación por creep.


1.6. ELASTICIDAD LINEAL, LEY DE HOOKE Y RELACIÓN DE POISSON

Ley de Hooke: Robert Hooke: (Inglés 1635 - 1703)
primero en investigar propiedades elásticas de alambres.

ε σ E = Unidades [F/A] [psi] [Pa]

σ = Esfuerzo axial
ε = Deformación unitaria axial
E = Módulo de elasticidad ó Young (pendiente)

Para un Material lineal – elástico en el proceso de Carga – descarga, este recupera la longitud
original siempre y cuando no se supere el esfuerzo de fluencia y no haya deformaciones
permanentes.

17
Limitaciones:

Relación Esfuerzo-Deformación unitaria longitudinal desarrollada en tensión o compresión solo
para el caso de fuerza o esfuerzo uniaxial. A continuación se presenta módulos de elasticidad
usados en los materiales de construcción típicos.

Acero: E = 30000ksi (210GPa)

Alumínio: E = 10600ksi (73 GPa)

Plásticos: E = 100 – 2000ksi (0,7 – 14 GPa)

Concreto [ ] MPa c f E
C
4700 ′ = NSR -10 – C.8.5 Normas Colombianas de Diseño
Sismo resistentes. Donde: c f ′ es la resistencia del concreto a la compresión

Relación de Poisson ν νν ν(nu): (1781 - 1840). Matemático francés, su nombre era Simeon Dennis.
Su trabajo más importante fue una serie de escritos de integrales definidas y sus avances en las
series de Fourier. El coeficiente de Poisson se puede medir como la razón entre el alargamiento
longitudinal producido en un elemento prismático, divido por el acortamiento de una longitud
situada en un plano perpendicular a la dirección de la carga aplicada. Un Alargamiento axial de la
barra implica una contracción lateral, y solo es aplicable a materiales elásticos.


La Deformación unitaria lateral es proporcional a la deformación unitaria axial. Deben existir
ciertas condiciones:

1. La Fuerza axial debe ser constante en toda la longitud
2. El Material debe ser homogéneo, la densidad es igual en todas las partes.
3. Las propiedades elásticas son iguales en todas las direcciones perpendiculares al eje
longitudinal.

-Material Isótropo: Tiene guales propiedades en todas las direcciones, por ejemplo el Acero.
-Material Anisótropo: Las propiedades difieren en varias direcciones, como la Madera.
-Material Ortotrópico: Las propiedades son iguales en una dirección y las propiedades en las
direcciones perpendiculares son iguales pero diferentes a la primera, por ejemplo el concreto
reforzado.

La formula de Poisson es

ε
ε ′
− = − =
Axial Unitaria Def
Lateral Unitaria Def
v




18
Convención:

Barra en tensión: Deformación axial (+)
Deformación lateral (–)
Barra en compresión: Deformación axial (–)
Deformación lateral (+)

Otras consideraciones son:
- La relación de Poisson siempre es positiva (+)
- Para Materiales isótropos Poisson varía entre 35 . 0 25 . 0 < <V
- Para el concreto Poisson varía 2 . 0 1 . 0 < <V
- 5 . 0
max
= V (Teórico)
- Para el Acero estructural en fluencia plástica 5 . 0 = V
- V permanece constante solo en el intervalo elástico lineal


1.7. LEY DE HOOKE Y CAMBIO DE VOLUMEN

Consideremos el siguiente paralelepípedo, con paralelogramos en todas las caras, de
dimensiones iniciales a, b, c. el elemento se somete a un esfuerzo de tensión σ, y por lo tanto
sufre alargamiento axial, y reducción de sus dimensiones transversales. Aunque el volumen
permanece constante.


L
δ
ε =

z z
y y
x x
cv c
bv b
a
ε ε δ
ε ε δ
ε δ
− = ′ =
− = ′ =
=


Las dimensiones finales serán:

) 1 ( ε + a ; ) 1 ( ε V b − ; ) 1 ( ε V c −

Por lo tanto:

) 1 )( 1 )( 1 (
0
) 1 )( 1 )( 1 ( ε ε ε ε ε ε V V V V V abc
f
V − − + = − − + =

Desarrollando el producto anterior y asumiendo que las deformaciones son muy pequeñas, ya que
el material se encuentra en el rango elástico lineal, se puede suponer que
3
ε y
2
ε tienden a cero.

0
V : Volumen inicial
19
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

− −
− −
− −
=
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
Z
y
x
E E E
E E E
E E E
z
y
x
σ
σ
σ
ν ν
ν ν
ν ν
ε
ε
ε
1
1
1
f
V : Volumen final.
) 1 (
0
ε ε V V
f
V − + =
0 0
2
0 0 0
) 2 1 (
0 0
V V V V V V V V V
f
V V − − + = − − + = − = ∆ ε ε ε ε
) 2 1 (
0
V V V − = ∆ ε Cambio de volumen.

Cambio de volumen unitario e: Dilatación ó expansión

Representa el cambio de volumen por unidad de volumen. Se define como:

o
V
V
e

=
z y x
e ε ε ε + + =
) 2 1 ( ) (
2 1
V
E
V
e
Z y x
− = + +

= ε σ σ σ Esfuerzo Uniaxial

Si 5 . 0
max
≤ V Materiales ordinarias
Si 5 . 0
max
> V e sería negativo y no es posible para una barra en tensión.

Estado de Deformación triaxial.

La relación de Poisson permite generalizar y expresar la Ley de Hooke, para un estado de carga
triaxial. Si se considera elementos sometidos a fuerzas que actúan en los 3 ejes coordenados, se
producirán esfuerzos σ
x
, σ
y
y σ
z.,
y estos esfuerzos producen de la misma manera deformaciones
en todas las direcciones ε
x
, ε
y
y ε
z..
Para relacionar los

esfuerzos con las deformaciones, se
consideran el efecto de los esfuerzos actuando en forma separada y después se aplica el principio
de superposición, es decir la suma algebraica de los efectos, debido a que se trabaja en el rango
elástico.

E E E
z
E E E
y
E E E
x
Z
y
x
Z
y
x
Z
y
x
σ
σ
ν
σ
ν ε
σ
ν
σ
σ
ν ε
σ
ν
σ
ν
σ
ε
+ − − =
− + − =
− − =



PROBLEMA 1.6 [1]: Un tubo de Acero de alta resistencia es sometido a la carga axial P. Se
tiene los siguientes datos:

m L 2 . 1 = GPa E 207 = MPa
y
345 = σ
m d
i
11 . 0 = 30 . 0 = v
m d
e
15 . 0 = kN P 623 =
20

Hallar:

a) Acortamiento δ

L
δ
ε = L ε δ = , pero
E
σ
ε =
( )
345 27 . 76
11 . 0 15 . 0
4
) 10 ( 623
2 2
3
MPa MPa
A
P
< − =

= − =
π
σ
( )( )
to acortamien 0.44mm -0.00044m
) 10 ( 207
2 . 1 10 * 27 . 76
9
6
− = =

= = δ
σ
δ
E
L


b) Deformación Unitaria Lateral ε′

4
10 * 1 . 1
2 . 1
) 00044 . 0 ( 3 . 0

= = = |
¹
|

\
|
− − = − = ′
L L
νδ δ
ν νε ε

c) Incremento di y ∆ ∆de

( ) 15 . 0 * 10 * 1 . 1
4 −
= ′ = ∆ de de ε m de
5
10 * 65 . 1

= ∆
( ) 11 . 0 * 10 * 1 . 1
4 −
= ′ = ∆ di di ε m di
5
10 * 21 . 1

= ∆

d) Incremento espesor de la pared t ∆

m t dt
6 4
10 * 2 . 2
2
11 . 0 15 . 0
* 10 * 1 . 1
− −
= |
¹
|

\
| −
= ′ = ∆ ε
Alternativamente

2
di de
t
∆ − ∆
= ∆
e) Incremento del volumen V ∆

( ) ( ) ( ) ( )( ) [ ] ) 3 . 0 ( 2 1 0.00044 - 11 . 0 15 . 0
4
2 1 2 1
2 2
0
− − = − = − = ∆
π
ν
δ
ν ε
L
AL V V
compresion en volumen de Reduccion -1.44cm ) 10 ( 44 . 1
3 3 6
= − = ∆

m V

f) Expansión e:
( ) ( ) ( ) ) 3 . 0 ( 2 1
2 . 1
00044 . 0
2 1 2 1 −

= − = − = ν
δ
ν ε
L
e
material del en volumen 0.0157 Reduccion ) 10 ( 5 . 1
4 −
− = e

21
1.8. ESFUERZOS INTERNOS BAJO CUALQUIER ESTADO DE CARGA

La mayor parte de elementos estructurales están en condición de cargas complejas. El siguiente
cuerpo esta bajo varias cargas P1, P2 y P3, si se realiza un corte como se observa en la figura,
salen dos fuerzas cortantes y una axial.













X eje al lar perpendicu plano sobre normal fuerza :
x
F ∆
i direccion la en x eje al lar perpendicu plano sobre cortante fuerza :
x
i
V ∆

Dividiendo por ∆A, y haciendo que el diferencial de área tienda a cero, se obtienen las 3
componentes de los esfuerzos.
A
F
x
A
x


=
→ ∆ 0
lim σ
A
V
x
y
A
xy


=
→ ∆ 0
lim τ
A
V
x
z
A
xz


=
→ ∆ 0
lim τ

Se usará la siguiente convención de signos:

( )
( )
)
`
¹
¹
´
¦ +
Compresion -
Tensión
x
σ
( )
( )
)
`
¹
¹
´
¦ + +
eje del -) ( s direccione apuntan flechas las -
eje del ) ( s direccione apuntan flechas
,
las
xz xy
τ τ

El estado de esfuerzos en un elemento infinitesimal de volumen de lados ∆A, muestra las
componentes, σ
x
, σ
y
y σ
z
, que representan el estado de esfuerzos normales y las componentes τ
xy
,
τ
xz
, τ
zy
, τ
zx
, τ
yx
y τ
yz
, que representan los esfuerzos cortantes. Para encontrar las fuerzas internas
normales y cortantes en el elemento de esfuerzo, se multiplican los esfuerzos por el diferencial de
área ∆A, y tomando el sistema de coordenadas en el centro del cubo, se plantean las ecuaciones
de equilibrio para encontrar que los esfuerzos cortantes en las caras opuestas tengan la misma
magnitud.
22

∑ ∑ ∑
∑ ∑ ∑
= = =
= = =
0 M 0 M 0
0 F 0 F 0
Z y
z y
x
x
M
F


Por ejemplo, tomando momentos alrededor del eje z, en el centro del cubo:

( ) ( )
yx xy
yx xy
z
M
τ τ
τ τ
=
= ∆Α ∆Α − ∆Α ∆Α
=

0
0


De forma análoga se encuentra que
xz zy xy
τ τ τ τ = =
zx
y . Por lo tanto el esfuerzo cortante no
debe ocurrir en dos planos perpendiculares, para que halla equilibrio.


1.9. DEFORMACIÓN UNITARIA CORTANTE γ γγ γ (Gama)

Los esfuerzo cortantes que actúan sobre un elemento producen un cambio de forma, de
paralelepípedo cúbico a un paralelepípedo oblicuo y las caras cuadradas se transforman en
romboides.




23
xy
γ Deformación cortante: Es una medida de distorsión, en unidades de grados o radianes.

Se utilizará la siguiente convención:

Dirección positiva (+). Caras cuya normal está en dirección (+) de los ejes.
Dirección negativa (-): Caras Cuya normal esta en dirección (-) de los ejes.

Un paralelogramo rectangular cambia a un paralelepípedo oblicuo y un cuadrado a un romboide.

El esfuerzo cortante τ:
Es positivo si actúan sobre cara una (+) y actúa en dirección (+) o si actúa sobre la cara (-) y en
dirección (-). Es negativo para cualquier otra combinación.

La deformación cortante γ :
Es positiva (+) si el ángulo entre dos caras positivas o negativas se reduce. Es negativa (-) si el
ángulo entre dos caras positivas o negativas se incrementa.

Ley de Hooke en Cortante - Diagramas γ τ vs
Existe una relación lineal entre la distorsión y el esfuerzo cortante.

γ τ G =
Donde:
G: Módulo de elasticidad en cortante
γ : Deformación unitaria angular de cortante o distorsión.

Se usan ensayos como Corte directo, y torsión pura encontrar la relación esfuerzo – deformación.

Diagrama Esfuerzo – deformación unitaria cortante


También existe una relación entre el módulo de elasticidad el y el módulo de cortante

) 1 ( 2 v
E
G
+
=

Si se tiene: E = 200.000 MPa
v = 0,3
24
Entonces: G = 76.900 MPa

Acero dulce: G = 11.000ksi – 75 GPa
Aluminio: G =4000ksi – 2.8 GPa

Teoría de falla de Von Misses: Relaciona el esfuerzo cortante y el esfuerzo axial.
y
y
y
σ
σ
τ 557 . 0
8 . 1
= =


1.10. ESFUERZOS ADMISIBLES, CARGAS ADMISIBLES Y ÚLTIMAS - FACTOR
SEGURIDAD

La Resistencia se define como la capacidad de un elemento o estructura para resistir o trasmitir
carga. Para evitar la falla se deben mayorar las cargas, por ejemplo para diseño en acero se usa
en el método de los estados límites con varias combinaciones de carga, por ejemplo: 1.2CM +
1.6CV (Cap. B del NSR -10), donde CM: Carga muerta y CV: Carga Viva, y además se debe
reducir la resistencia por un coeficiente de reducción resistencia φ . La ecuación de diseño
muestra que las cargas aplicadas deben ser menores a la resistencia del material.

sistencia as c FM Re arg φ ≤

El conocimiento de los esfuerzos últimos se utiliza para:

1) Análisis de estructuras existentes y para predecir su comportamiento.
2) Revisión y chequeo de los esfuerzos
3) Diseño de nuevas estructuras.

Carga Última Pu: Carga de falla, donde se rompe o empieza la restricción

A
P
u
u
= σ Resistencia última a la tensión
requerida Re
a verdader a Resistenci
FS seguridad de Factor
sistencia
=
Por lo tanto el factor de seguridad FS>1.0

Esfuerzos de Trabajo o esfuerzo de trabajo: El Material permanece en el rango elástico

Esfuerzo admisible =
seguridad de Factor
fluencia a a Resistenci

Tensión:
y
y
adm
FS σ
σ
σ
*
= Cortante
y
y
adm
FS τ
τ
τ
*
=
fluencia de Esfuerzos :
y
τ ,
y
σ


25
Esfuerzo último: Se usa en Materiales frágiles por ejemplo concreto y aceros de alta resistencia.

ultimos ,
*

*
esfuerzos
FS FS
v
adm
v
v
adm
= = =
υ υ
υ
τ σ
τ
τ
τ
σ
σ
σ

Generalmente ) ( ), ( ) ( ), FS(
y y u u
FS FS FS τ σ τ σ >

Cargas admisibles: La Carga admisible es igual al Esfuerzo admisible por el área. Se tiene:

Barras en tensión – Compresión: al transvers Area : A ) ( A P
adm adm
σ =
Barras en cortante Area : A ) (
b
A P
adm adm
τ = aplastamiento
Barras en aplastamiento ) (
b b adm
A P σ =


1.11. DISEÑO POR CARGAS AXIALES Y CORTANTES DIRECTO

Diseño. Determinar las propiedades geométricas de la estructura para que soporte las cargas, es
decir, encontrar la sección transversal más eficiente que resista dichas carga para esfuerzos
uniformemente distribuidos sobre el área

admisible
actuante o itirse por transm Carga

Esfuerzo
requerida Area =


1.12. DETERMINACIÓN DEL FS (Factor de Seguridad)

Si el FS: es pequeño existe una posibilidad grande de falla.
Si el FS: es grande el diseño se vuelve caro y no funcional.

El factor de seguridad depende de muchos factores, entre los que se tienen:

1) Variaciones en las propiedades del material.
2) Numero de ciclos de carga que pueden esperarse durante la vida de la estructura o
maquina (fatiga).
3) Tipos de carga consideradas en diseño o que puedan ocurrir en el futuro y tipo de falla.
4) Incertidumbre en el método de análisis, deterioro por mantenimiento, e importancia del
elemento respecto a la estructura total.


PROBLEMA 1.8: Para la estructura mostrada encontrar la mayor carga P que se puede aplicar.

pasadores Pernos
mm d
mm d
D B
c
)
`
¹
=
=
12
6
,

26
Cortante último en el conectores MPa
u
150 = τ
Platina BD MPa
u
400 = σ
Si se requiere un FS = 3, hallar la máxima carga P.









DCL Platina ABC
(2) 0
0
0
0
= − +
=
= − =
=


P C D
F
C D
F
y y
y
x x
x


( ) ( ) 0 12 . 0 25 . 0
0
= −
=

y
c
D P
M

(1) 4286 . 0
33 . 2
y
y
D P
P D
=
=


DCL Platina BD
y y
y
x
B
x x
x
B D
F
D
M
B D
F
− =
=
=
=
= − =
=



0
0
0
0
0


Perno B y D (Cortante simple) MPa
u
150 = τ ,
A
F
BD
adm
= τ .

adm
u
FS
τ
τ
= MPa
adm
50
3
150
= = τ (1) De A F
adm BD
τ =
kN F
BD
65 . 5
4
) 012 . 0 (
) 10 ( 50
2
6
=
|
|
¹
|

\
|
=
π
P=0.4286 (5.65)=2.42kN


27
Platina BD bajo carga axial.
Mpa
u
400 = σ Mpa
FS
u
adm
33 . 133
3
400
= = =
σ
σ

( ) kN A F
adm BD
60 . 9 012 . 0 * 006 . 0 * 10 * 133.33
6
= = =τ

De (1) P = 0.4286*9.6 P = 4.12kN

Perno en C: Cortante doble:

MPa
adm
50
3
50
= = τ

De (2)

0 83 . 2 33 . 2 = − + P P kN P 13 . 2 =

( )
y
C kN
A
F
= =
|
|
¹
|

\
|
|
¹
|

\
|
= = 83 . 2 ) 006 . 0 (
4
2 50)(10 F
2
2 6
adm
π
τ


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