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ejercicios espacios euclideos

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08/01/2015

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´

Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM 1
Tema 6: Espacios eucl´ıdeos
Ejercicios
1. Demuestra que la aplicaci´on < A, B >= traza(AB
t
), ∀A, B ∈ M
m×n
(R), es un
producto escalar sobre M
m×n
(R). En el caso particular de m = n = 2, halla su
matriz de Gram respecto de la base usual.
2. En C
R
([−1, 1]) se considera el producto escalar <f, g >=
_
1
−1
f(t)g(t) dt. Halla los
´angulos del tri´angulo de v´ertices x
1
(t) = 1, x
2
(t) = t y x
3
(t) = 1 − t. ¿Son los
mismos ´angulos si el tri´angulo se considera en el espacio P
2
(R) con el producto
escalar <p, q>= p(−1)q(−1) +p(0)q(0) +p(1)q(1)?
3. En R
n
con el producto usual, halla los ´angulos que forma la recta x
1
= x
2
= . . . = x
n
con los ejes de coordenadas.
4. Se define sobre R
3
un producto escalar de tal manera que el conjunto de vectores
{(−2, −1, 1), (0, −1, 0), (1, −1, 0)} sea una base ortonormal. ¿Cu´al es su matriz de
Gram respecto de la base can´onica?
5. Sea W = L({u
1
= (1, 2, 0, 0), u
2
= (1, 0, 0, 2), u
3
= (1, −1, −1, 2)}) en R
4
con el pro-
ducto usual.
(a) Encuentra una base ortonormal de W.
(b) Completa dicha base hasta una base ortonormal de R
4
.
6. Halla una base ortonormal, y el subespacio ortogonal, de los siguientes subespacios:
(a) S = {(x, y, z) : x + 2y −z = 0}, en R
3
con el producto usual.
(b) T = L({1 −x, 1 +x}), en P
2
(R) con el producto <p, q>=
_
1
0
p(x)q(x) dx.
(c) U = L({(1, 0, 1, 0), (0, 1, 1, 0), (0, 1, 0, −1)}), en R
4
con el producto usual.
7. En R
3
se considera una base B = {v
1
, v
2
, v
3
} y un producto escalar tal que v
1
=
v
3
= 3, v
2
= 2, ( v
1
, v
2
) = ( v
2
, v
3
) =
π
3
y ( v
1
, v
3
) =
π
2
.
(a) Halla la matriz de Gram respecto de la base B.
(b) Halla la matriz de Gram respecto de la base B

= {v
1
−v
3
, v
2
+v
3
, −v
2
+v
3
}.
(c) Halla una base respecto de la que <u, v>= u
t
v.
8. En R
2
con el producto usual, se considera f : R
2
−→R
2
tal que u · f(u) = 0, para
todo u ∈ R
2
. Estudia si f ha de ser la aplicaci´on nula y, en caso contrario, da un
ejemplo de una aplicaci´on no nula que lo verifique.
9. En R
4
con el producto usual, halla la proyecci´on ortogonal de u = (0, 2, 1, −1) sobre
U = {(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) : x
1
+x
2
= 0}.
10. En un espacio vectorial eucl´ıdeo, cuyo producto escalar tiene por matriz de Gram
_
_
1 0 0
0 2 −1
0 −1 2
_
_
en la base B = {u
1
, u
2
, u
3
}, calcula la proyecci´on ortogonal de u
3
sobre S = L({u
1
, u
2
}).
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM 2
11. En R
3
se considera el producto escalar cuya matriz de Gram, respecto de la base
can´onica, es
_
_
1 1 1
1 2 2
1 2 3
_
_
, y sea U = {(x, y, z) : x = −z = y}. Halla:
(a) El ´angulo que forman los vectores (1, 0, 0) y (0, 1, 0).
(b) Una base de U

.
(c) La proyecci´on ortogonal de (1, −2, 0) sobre U

.
12. En R
3
con la base can´onica B = {e
1
, e
2
, e
3
}, se considera el producto escalar que
verifica: e
1
= e
2
= e
3
= 1 y ( e
i
, e
j
) =
π
3
, para 1 ≤ i < j ≤ 3. Halla:
(a) La matriz de Gram respecto de B.
(b) La distancia del punto P(1, 2, 3) al origen.
(c) Las ecuaciones de la proyecci´on ortogonal de la recta x = y = z sobre el plano
y = 0.
13. En R
4
con el producto usual, halla la distancia del vector (1, 0, −1, 0) al subespacio
S ≡
_
x
1
+x
2
= 0
x
2
+x
3
−x
4
= 0
. Calcula S

.
14. Se considera P
2
(R) con el producto escalar
<p, q>= p(−1)q(−1) +p(0)q(0) +p(1)q(1)
Halla:
(a) Una base ortonormal.
(b) La matriz de Gram respecto de la base usual.
(c) El complementario ortogonal de L({1}).
(d) La proyecci´on ortogonal de x
2
−1 sobre L({1, x}).
(e) El vector de L({1, x}) m´as cercano a x
2
−1.
15. En R
3
se considera el producto escalar definido por la matriz
_
_
1 1 2
1 2 2
2 2 3
_
_
, respecto
de la base can´onica, y se define f : R
3
−→R
3
por f(u) =<v, u> w, con v, w ∈ R
3
fijos. Halla los autovalores de f y el n´ ucleo e imagen de f. ¿Cu´al es el plano ortogonal
al vector (1, 1, 0)?
16. Sean B = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (1, 2, 0)} una base de R
3
. Estudia si son sim´etricas las
aplicaciones lineales f, g : R
3
−→R
3
cuyas matrices respecto de B son:
M(f, B) = A
1
=
_
_
1 −4 2
2 2 3
0 3 0
_
_
M(g, B) = A
2
=
_
_
−4 −5 −6
4 2 7
3 5 4
_
_
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM 3
17. Diagonaliza ortogonalmente las matrices:
(a) A =
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 0
_
_
(c) C =
_
_
_
_
4 0 4 6
0 −1 0 0
4 0 0 2
6 0 2 5
_
_
_
_
(e) E =
_
_
−1 5 0
5 −1 0
0 0 4
_
_
(b) B =
_
_
a 1 −1
1 a 1
−1 1 a
_
_
(d) D =
_
_
5 4 −4
4 5 4
−4 4 5
_
_
18. Diagonaliza, si es posible, las aplicaciones lineales T
1
, T
2
: M
2
(R) −→ M
2
(R)
definidas por T
1
(A) = A
t
y T
2
(A) = A − A
t
con el producto escalar dado por
<A, B>= traza(AB
t
).
19. Sea A =
_
_
α λ µ
λ β γ
µ γ ν
_
_
∈ M
3
(R) tal que α = 0, rg(A) = 1 y traza(A) = 1.
¿Es A diagonalizable? En caso afirmativo, halla sus autovalores. ¿Qu´e representa
geom´etricamente A?
20. Sea A ∈ M
2
(R) una matriz sim´etrica tal que σ(A) = {1, 9} y u = (1, 1) es un
autovector asociado al autovalor 1. Halla razonadamente:
(a) Un autovector asociado al autovalor 9.
(b) La matriz A.
(c) Una matriz B tal que B
2
= A.
21. Sea f un endomorfismo de R
3
. Calcula la matriz A = M(f, B
c
) sabiendo que:
(a) Ker f = L{(1, −1, 1)}.
(b) A es sim´etrica y sin elementos negativos.
(c) S
−1
es la recta de ecuaciones:
_
x + 7y +z = 0
2x −y + 2z = 0
.
(d) f(0, 1, 0) =

6.
22. Sabiendo que f(1, 0, 0) = (1, 0, 1), f(1, 1, 0) = (1, 1, 1) y f(1, 1, 1) = (2, 1, 2), estudia
si f es diagonalizable ortogonalmente y, en caso afirmativo, diagonal´ızala.
23. Halla la matriz A, respecto de la base can´onica, de la proyecci´on ortogonal de R
3
sobre la recta generada por el vector (1, 1, 1).
24. Halla una base ortonormal de vectores propios de la proyecci´on ortogonal de R
3
sobre el plano x +y +z = 0.
25. Sabiendo que el n´ ucleo de una proyecci´on ortogonal f es la recta generada por el
vector (1, −1, 1), halla su matriz respecto de la base can´onica.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM 4
26. Decide cu´ales de las siguientes matrices corresponden a proyecciones ortogonales:
A =
1
2
_
_
0 0 0
0 1 −1
0 −1 1
_
_
B =
1
5
_
_
1 4 2
0 5 0
2 −2 4
_
_
C =
1
2
_
_
−1 −1 0
−1 −1 0
0 0 2
_
_
27. Sean f y g las proyecciones ortogonales de R
3
sobre los planos x + 2y − z = 0 y
−2x + y = 0, respectivamente. ¿Es una proyecci´on ortogonal la composici´on de f
con g? ¿Y la de g con f?
Soluciones
1. La matriz identidad.
2. En C
R
([−1, 1]): arccos
−1
2
= 120

, arccos
2

7
y arccos
5
2

7
.
En P
2
(R): arccos
−2

10
, arccos
7

55
y arccos
4

22
.
3. arccos
1

n
.
4. G =
_
_
2 1 5
1 1 3
5 3 14
_
_
.
5. (a)
_
w
1
=
1

5
(1, 2, 0, 0), w
2
=
1

30
(2, −1, 0, 5), w
3
=
1

42
(2, −1, −6, −1)
_
.
(b)
_
w
1
, w
2
, w
3
, w
4
=
1

7
(2, −1, 1, −1)
_
.
6. (a)
_
1

2
(1, 0, 1),
1

3
(−1, 1, 1)
_
; S

= L({(1, 2, −1)}).
(b)
_√
3(1 −x), 3x −1
_
; T

= L
__
x
2
−x +
1
6
__
.
(c)
_
1

2
(1, 0, 1, 0),
1

6
(−1, 2, 1, 0),
1

12
(1, 1, −1, −3)
_
; U

= L({(1, 1, −1, 1)}).
7. (a) G(B) =
_
_
9 3 0
3 4 3
0 3 9
_
_
. (b) G(B

) =
_
_
18 −9 −9
−9 19 5
−9 5 7
_
_
.
(c)
_
1
3
(1, 0, 0),
1
3
(0, 0, 1),
−1
3

2
(1, −3, 1)
_
.
8. f(x, y) = (−y, x).
9. proy
U
u = (−1, 1, 1, −1).
10. proy
S
u
3
=
−1
2
u
2
.
11. (a)
π
4
; (b) {(1, −1, 0), (0, 0, 1)}; (c) (
3
2
,
−3
2
,
−1
2
).
12. (a) G(B) =
1
2
_
_
2 1 1
1 2 1
1 1 2
_
_
; (b) d(P, O) = 5; (c)
_
(x, y, z) :
x = z
y = 0
_
.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM 5
13.

35
5
; S

= L({(1, 1, 0, 0), (0, −1, −1, 1)}).
14. (a)
_
1

3
,
x

2
,

6
2
_
x
2

2
3
_
_
; (b) G =
_
_
3 0 2
0 2 0
2 0 2
_
_
; (c) L
__
x, x
2

2
3
__
; (d)
−1
3
;
(e)
−1
3
.
15. Si v = 0 o w = 0, entonces f(u) = 0, ∀u ∈ R
3
, y por tanto Ker f = R
3
, Imf = {0}
y σ(f) = {0}.
Si v = 0 = w, entonces Imf = L({w}), Ker f = L({v})

y σ(f) = {0, <v, w>}.
L({(1, 1, 0)})

= {(x, y, z) : 2x + 3y + 4z = 0}.
16. f no es sim´etrica, y g si es sim´etrica.
17. (a) σ(A) = {−1 doble, 2}; S
−1
= L{(−1, 1, 0), (−1, 0, 1)}; S
2
= L{(1, 1, 1)}.
(b) σ(B) = {a + 1 doble, a −2}; S
a+1
= L{(1, 1, 0), (−1, 0, 1)};
S
a−2
= L{(1, −1, 1)}.
(c) σ(C) = {0, 12, −1, −3}; S
0
= L{(1, 0, 2, −2)}; S
12
= L{(2, 0, 1, −2)};
S
−1
= L{(0, 1, 0, 0)}; S
−3
= L{(−2, 0, 2, 1)}.
(d) σ(D) = {9 doble, −3}; S
9
= L{(1, 1, 0), (−1, 0, 1)}; S
−3
= L{(1, −1, 1)}.
(e) σ(E) = {4 doble, −6}; S
4
= L{(1, 1, 0), (0, 0, 1)}; S
−6
= L{(−1, 1, 0)}.
18. Las matrices de las aplicaciones lineales respecto de la base usual son:
M(T
1
, B
u
) = A
1
=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
_
_
_
_
M(T
2
, B
u
) = A
2
=
_
_
_
_
0 0 0 0
0 1 −1 0
0 −1 1 0
0 0 0 0
_
_
_
_
σ(A
1
) = {1 triple, −1}; S
1
= L{(1, 0, 0, 0), (0, 1, 1, 0), (0, 0, 0, 1)};
S
−1
= L{(0, −1, 1, 0)}.
σ(A
2
) = {0 triple, 2}; S
0
= L{(1, 0, 0, 0), (0, 1, 1, 0), (0, 0, 0, 1)};
S
2
= L{(0, −1, 1, 0)}.
19. Es ortogonalmente diagonalizable con:
σ(A) = {0 doble, 1}; S
0
= {(x, y, z) : αx +λy +µz = 0} y S
1
= L{(α, λ, µ)}.
Geom´etricamente, A representa una proyecci´on sobre S
1
.
20. (a) v = (1, −1) ∈ S
9
; (b) A =
_
5 −4
−4 5
_
;
(c) Hay cuatro posibles matrices: B = P
_
±1 0
0 ±3
_
P
−1
con P =
_
1 1
1 −1
_
.
21. A =
_
_
0 1 1
1 2 1
1 1 0
_
_
.
22. S´ı es ortogonalmente diagonalizable:
σ(A) = {0, 1, 2}, S
0
= L{(−1, 0, 1)}, S
1
= L{(0, 1, 0)} y S
2
= L{(1, 0, 1)}.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM 6
23. A =
1
3
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
_
.
24. B =
_
1

2
(1, 0, −1),
1

6
(1, −2, 1),
1

3
(1, 1, 1)
_
.
25. M(f, B
c
) =
1
3
_
_
2 1 −1
1 2 1
−1 1 2
_
_
.
26. (a) S´ı, corresponde a la proyecci´on ortogonal sobre S
1
= L{(0, 1, −1)}.
(b) No corresponde a una proyecci´on ortogonal.
(c) No corresponde a una proyecci´on ortogonal.
27. Por ser (1, 2, −1) ⊥ (−2, 1, 0), ambas composiciones son la proyecci´on ortogonal
sobre la recta intersecci´on de los dos planos: S = L{(1, 2, 5)} y
f ◦ g ≡ g ◦ f ≡
1
30
_
_
1 2 5
2 4 10
5 10 25
_
_

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