Servomecanismo

Servomecanismo
Un servomecanismo es un sistema formado de partes mecnicas y electrnicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte mvil o fija. Puede estar formado tambin de partes neumticas, hidrulicas y controlado con precisin. Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos automotor, etc. Ya desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron mquinas capaces de regular su actividad por s mismas; llamamos servomecanismos a estas mquinas. Se trata de dispositivos capaces de captar informacin del medio y de modificar sus estados en funcin de las circunstancias y regular su actividad de cara a la consecucin de una meta. A partir de 1948, Wiener, el fundador de la ciberntica, mostr que las categoras mecanicistas tradicionales, en particular, la causalidad lineal, no servan para entender el comportamiento de estos sistemas. Los servomecanismos muestran un comportamiento teleolgico y una estructura causal circular, como en el caso del sistema formado por un termostato y una fuente de calor. Un error tpico es confundir un servomecanismo con un servomotor, aunque las partes que forman un servomotor son mecanismos. En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha aadido un sistema de control (tarjeta electrnica), un potenciometro y un conjunto de engranajes, que no permiten que el motor gire 360 grados, solo aproximadamente 180. Los servomotores son comnmente usados en modelismo como aviones, barcos, helicpteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de direccin.

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo

Servomecanismo Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=43021524 Contribuyentes: Andreasmperu, Arturomania, Davidge, Digigalos, Matdrodes, Naitsirk, Rosarinagazo, Siabef, Taichi, Tirithel, 12 ediciones annimas

Licencia
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported http:/ / creativecommons. org/ licenses/ by-sa/ 3. 0/