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Dinamica del Cuerpo Rígido

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I N ST I T U T O P O L I T ÉCN ICO N A CION A L SECRETARÍA ACADÉMICA

DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS

PROGRAMA SINTÉTICO CARRERA: Ingeniería Mecánica ASIGNATURA: Dinámica del Cuerpo Rígido OBJETIVO GENERAL:
El alumno calculará las fuerzas que se generan durante el movimiento en maquinaria y mecanismos, así como los parámetros cinemáticos y la energía mecánica que se presentan durante el movimiento de los cuerpos rígidos.

SEMESTRE:

Quinto

CONTENIDO SINTÉTICO:
I.- Cinemática del cuerpo rígido. II.- Cinética de cuerpo rígido: fuerza y aceleración. III.- Cinética del cuerpo rígido: métodos de energía y cantidad de movimiento. IV.- Introducción a la dinámica en el espacio: cinemática y cinética.

METODOLOGÍA:
Búsqueda bibliográfica de información por parte de los alumnos. Solución de problemas por los alumnos con la guía del profesor. Elaboración de tareas y trabajos extra clase. Dinámicas grupales en clase para discusiones y exposiciones por parte de los alumnos. Realización de prácticas de laboratorio.

EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:
Aplicación de tres exámenes parciales. Evaluación de tareas y trabajos. Participaciónes en clase. Reporte de prácticas de laboratorio.

BIBLIOGRAFÍA:
Bedford Anthony, Fowler Wallece, Mecánica para Ingenieros, Dinámica, Prentice Hall, México, 2000, 548 p.p. Beer /Jhonston, Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica 6ª, McGraw Hill, México, 1999, 1316 p.p. Hibbeler Russell C., Mecánica Vectorial para ingenieros. Dinámica 10ª. Edición, Pearson Educación, México, 2004, 656 p.p. Shames, Irving H. Mecánica para ingenieros, Dinámica 4° Edición S.I. Prentice Hall, Iberia, Madrid 1999, 1075 p.p.

I N ST I T U T O P O L I T ÉCN ICO N A CION A L SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica CARRERA: Ingeniería Mecánica OPCIÓN: COORDINACIÓN: Academias de Mecánica. DEPARTAMENTO:

ASIGNATURA: Dinámica del cuerpo rígido. SEMESTRE: Quinto CLAVE: CRÉDITOS: 10.5 VIGENTE: Agosto 2005. TIPO DE ASIGNATURA: Teórico-práctica MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HORAS/SEMANA/TEORÍA: HORAS/SEMANA/PRÁCTICA:

4.5 1.5

HORAS/SEMESTRE/TEORÍA: 81 HORAS/SEMESTRE/PRÁCTICA: 27 HORAS/TOTALES:
108

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: Academias de Mecánica REVISADO POR: Subdirecciones Académicas de ESIME Azcapotzalco y Culhuacan APROBADO POR: Consejos Técnicos Consultivos Escolares de ESIME Azcapotzalco y Culhuacan. Ing. Jorge Gómez Villarreal e Ing. Ernesto Mercado Escutia

AUTORIZADO POR: Comisión de Planes y Programas de Estudio del Consejo General Consultivo del IPN.

I N ST I T U T O P O L I T ÉCN ICO N A CION A L SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS

ASIGNATURA: Dinámica del Cuerpo Rígido

CLAVE

HOJA: 2 DE 8

FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA
El tema central al diseñar en Ingeniería Mecánica es el determinar las fuerzas que se generan debido al movimiento de los cuerpos, así como la determinación de sus parámetros cinemáticos, la cantidad de trabajo desarrollado, la energía cinética y potencial generada y/o consumida, etc. El conocimiento de estos conceptos por parte del futuro Ingeniero Mecánico, le permite abordar el estudio del diseño mecánico, parte esencial en su formación como profesionista. Puesto que gran parte de sus asignaturas posteriores dependen de este curso, en esta materia los estudiantes deben ser creativos y tener inventiva. Asimismo, se requiere del conocimiento de: Matemáticas, Física, Computación, Estática y Dinámica de la partícula, como base para la comprensión y manejo de los contenidos de la Dinámica del cuerpo rígido. La Dinámica del Cuerpo Rígido es el apoyo de asignaturas como: Mecanismos, Diseño de Elementos Mecánicos, Dinámica de Maquinaria y Proyecto Terminal. Con lo expuesto queda clara la plena justificación del porque de esta asignatura en esta rama de la ingeniería.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno calculará las fuerzas que se generan durante el movimiento en maquinaria y mecanismos, así como los parámetros cinemáticos y la energía mecánica que se presentan durante el movimiento de los cuerpos rígidos.

I N ST I T U T O P O L I T ÉCN ICO N A CION A L SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS

ASIGNATURA: Dinámica del Cuerpo Rígido No. UNIDAD: I

CLAVE: NOMBRE: Cinemática del Cuerpo Rígido

HOJA: 3 DE 8

OBJETIVOS PARTICULARES
El estudiante calculará los parámetros cinemáticos y la aceleración de Coriolis en cuerpos rígidos.

No. TEMA 1.1 1.2

TEMAS T Movimiento general en el plano Desplazamientos, velocidades y aceleraciones lineales y angulares Movimiento de traslación rectilínea y curvilínea Movimiento de rotación centroidal Movimiento de rotación no centroidal Aceleración de Coriolis 3.0 4.5

HORAS P

CLAVE BIBLIOGRÁFICA EC 3.0 3.0 B1, B, B3, C4 B1, B, B3, C4

1.3 1.4 1.5 1.6

6.0 3.0 3.0 4.5

1.5 1.5 1.5

3.0 2.0 2.0 3.0

B1, B2, B3, C4 B1, B2, B3, C4 B1, B2, B3, C4 B1, B2, B3, C4

Sub Total

24.0

4.5

16.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Búsqueda bibliográfica de los tipos de movimiento y sus características. Dinámicas grupales para la participación activa de los alumnos en deducir ejemplos y aplicaciones. Uso de paquetes de cómputo, para la solución de modelos matemáticos. Realización de las prácticas de laboratorio correspondientes.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Se realizará la evaluación continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prácticas realizadas. La evaluación sumaria, para calificar el primer parcial, será a través de un examen que abarque el contenido de esta unidad.

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ASIGNATURA: Dinámica del Cuerpo Rígido No. UNIDAD
II

CLAVE:

HOJA: 4 DE 8

NOMBRE: Cinética del Cuerpo Rígido, Fuerza y Aceleración

OBJETIVOS PARTICULARES
El estudiante resolverá problemas que involucran la relación entre el movimiento de cuerpos rígidos y las fuerzas que actúan en ellos.

No. TEMA 2.1 2.2 2.2.1 2.3 2.4 2.4.1 Momentos de inercia.

TEMAS T 6.0 1.5 1.5 1.5 4.5 4.5

HORAS P

CLAVE BIBLIOGRÁFICA EC 2.0 B1, B2, B3, C4, C6 B1, B2, B3, C4, C6 B1, B2, B3, C4, C6 B1, B2, B3, C4, C6 B1, B2, B3, C4, C6 B1, B2, B3, C4, C6

Segunda ley de Newton. Segunda ley de Newton, para sistemas torsionales. Principio de D´Alembert. Movimiento de traslación, rotación pura y rodadura. Movimiento general en el plano.

1.5 1.5 1.5

3.0 2.0 3.0 3.0 2.0

Sub total

19.5

4.5

15.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Búsqueda bibliográfica de los tipos de movimiento y su relación con las fuerzas que los producen. Dinámicas grupales para la participación activa de los alumnos en identificar variaciones de los movimien tos y las causas, a través de ejemplos y aplicaciones. Uso de paquetes de cómputo, para la solución de modelos matemáticos. Realización de las prácticas de laboratorio correspondientes .

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Se realizará la evaluación continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prácticas realizadas. La evaluación sumaria, para calificar el segundo parcial, será a través de un exam en que abarque el contenido de esta unidad y la siguiente.

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ASIGNATURA: Dinámica del Cuerpo Rígido No. UNIDAD III

CLAVE:

HOJA : 5 DE 8

NOMBRE: Cinética del Cuerpo Rígido, Métodos de Energía y
Cantidad de Movimiento

OBJETIVOS PARTICULARES
El estudiante resolverá problemas sobre cuerpos rígidos, utilizando los conceptos de trabajo, energía y cantidad de movimiento.

No. TEMA 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

TEMAS T Principio de trabajo y la energía. Energía cinética y energía potencial. Cantidad de movimiento lineal. Cantidad de movimiento angular. Impulso y cantidad de movimiento. Choques excéntricos. 3.0 1.5 3.0 3.0 4.5 3.0

HORAS P 3.0 3.0

CLAVE BIBLIOGRÁFICA EC 2.0 3.0 2.0 B1, B2, B3, C4, C6 B1, B2 B3, C4, C6 B1, B2, B3, C4, C6 B1, B2, B3, C4, C6 B1, B2, B3, C4, C6 B1, B2, B3, C4, C6

3.0

2.0 3.0 3.0

Sub Total

18.0

9.0

15.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Búsqueda bibliográfica de los tipos de energía mecánica, el trabajo y sus características. Dinámicas grupales para la participación activa de los alumnos en establecer la diferencia entre los tipos de energía mecánica y su rel ación con el movimiento de los cuerpos, generar ejemplos y aplicaciones. Uso de paquetes de cómputo, para la solución de modelos matemáticos. Realización de las prácticas de laboratorio correspondientes .

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Se realizará la evaluación continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prácticas realizadas. La evaluación sumaria, para calificar el segundo parcial, será a t ravés de un examen que abarque el contenido de esta unidad y la anterior.

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ASIGNATURA: Dinámica del Cuerpo Rígido N No. UNIDAD IV

CLAVE:

HOJA: 6 DE 8

NOMBRE: Introducción a la Dinámica en el Espacio, Cinemática
y Cinética.

OBJETIVOS PARTICULARES
El alumno calculará movimientos del cuerpo rígido en el espacio tridimensional, aplicando las ecuaciones de movimiento y los ángulos de Euler.

No. TEMA 4.1 4.2 4.3 4.4 Introducción.

TEMAS T 1.5 6.0 4.5 7.5

HORAS P

CLAVE BIBLIOGRÁFICA EC 2.0 B1, B2, B3, C4,C5,C6,C7 B1, B2, B3, C4, C5,C6,C7 B1, B2, B3, C4,C5,C6,C7 B1, B2, B3, C4 ,C5,C6,C7

Ecuaciones de Euler y aplicaciones. Ángulos de Euler. Ecuaciones de movimiento usando ángulos de Euler.

3.0 3.0 3.0

5.0 4.0 5.0

Sub Total 19.5 9.0 16.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Búsqueda bibliográfica de las características del movimiento de los cuerpos en el espacio tridimensional. Dinámicas grupales para la participación activa de los alumnos en generar ejemplos aplicaciones y modelos físicos. Uso de paquetes de cómputo, para la solución de modelos matemáticos. Realización de las prácticas de laboratorio correspondientes .

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Se realizará la evaluación continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prácticas realizad as. La evaluación sumaria, para calificar el tercer parcial, será a través de un examen que abarque el contenido de está unidad.

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ASIGNATURA: Dinámica del Cuerpo Rígido

CLAVE:

HOJA : 7 DE 8

RELACIÓN DE PRÁCTICAS
N° PRACT. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 NOMBRE DE LA PRÁCTICA Movimiento de traslación rectilínea y curvilínea Movimiento de rotación no centroidal Movimiento general en el plano Segunda ley de Newton. Movimiento general en el plano; principio de D’ Alembert Movimiento de traslación y rotación Principio del trabajo Conservación de la energía. Energía cinética Energía potencial Cantidad de movimiento lineal Cantidad de movimiento angular Ecuaciones de Euler y aplicaciones Condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido Equilibrio del cuerpo rígido Movimiento en el espacio. Movimiento libre de par (Giroscopio, a un grado de libertad) Movimiento libre de par (Giroscopio, a dos grados de libertad) UNIDAD I I I II II II III III III III III III IV IV IV IV IV IV DURACIÓN 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 Todas las prácticas se realizarán en el Laboratorio de Mecánica LUGAR DE REALIZACIÓN

NOTA: Las prácticas se realizarán de acuerdo al equipamiento disponible en cada Unidad

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ASIGNATURA: Dinámica del Cuerpo Rígido
PERÍODO 1 UNIDAD I

CLAVE:
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

HOJA : 8 DE 8

Primer examen departamental Trabajos extra clase y participación Reporte de las prácticas de laboratorio Segundo examen departamental Trabajos extra clase y participación Reporte de las prácticas de laboratorio Tercer examen departamental Trabajos extra clase y participación Reporte de las prácticas de laboratorio

80% 10% 10% 80% 10% 10% 80% 10% 10%

2

II y III

3

IV

NOTA: La calificación final corresponde al promedio de los tres periodos.

CLAVE 1 2

B X X

C

BIBLIOGRAFÍA Bedford Anthony, Fowler Wallece, Mecánica para Ingenieros Dinámica, Prentice Hall, México, 2000, 548 p.p. Beer /Jhonston, Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica 6ª, McGraw Hill, México, 2003, 1316 p.p. Hibbeler Russell C., Mecánica Vectorial para ingenieros . Dinámica 10ª. Edición, Pearson Educación, México, 2004, 656 p.p.

3 4 5 6

X X X X

Shames, Irving H. Mecánica para ingenieros, Dinámica 4° Edición S.I. Prentice Hall, Iberia, Madrid 1999, 1075 p.p. Chow Tai l:, Classical Mechanics, John Wiley and Son’ s, USA, 1995, 547 p.p. Das Braja M., Kassimali Aslam, Sami Sadat, Mecánica para Ingenieros, Dinámica, Limusa, México, 1999, 541 p.p., ISBN 968-18-5093-9 Knudsen J.M., Hjort P.G., Elements of Newtonian Mechanics , Springer-Verlag, Berlin Alemania, 2000, ISBN 3 -540-67652-X.

7

X

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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA
1. DATOS GENERALES ESCUELA: CARRERA ÁREA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidades Azcapotzalco y Culhuacan Ingeniería Mecánica BÁSICAS C. INGENIERÍA
Mecánica

SEMESTRE D. INGENIERÍA C. SOC. y HUM.

Quinto

ACADEMIA:

ASIGNATURA: Dinámica del Cuerpo Rígido Ingeniero Mecánico, ó en Robótica Industrial

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADÉMICO REQUERIDO:

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA: El alumno calculará las fuerzas que se generan durante el movimiento en maquinaria y mecanismos, así como los parámetros cinemáticos y la energía mecánica que se presentan durante el movimiento de los cuerpos rígidos. 3. PERFIL DOCENTE: CONOCIMIENTOS Estática y Dinámica Cinemática. Dinámica del Cuerpo Rígido. Ecuaciones Diferenciales. Proyecto Mecánico. Pedagógicos para impartir clases. Manejo de Paquetes de Cómputo. EXPERIENCIA PROFESIONAL Proyecto de elementos mecánicos. Diseño de máquinas y equipos. Construcción de mecanismos. Reparación de equipos. Mantenimiento de maquinaria. HABILIDADES Para transmitir los conocimientos. De expresión oral y escrita. Para el dibujo mecánico. Para propiciar el interés de los alumnos. Para mantener la atención de los alumnos. Para la aplicación de recursos didácticos. ACTITUDES Positivas. De honestidad. De justicia y equidad. De paciencia. De apoyo al alumno. De comprensión del entorno social propio, de la escuela y de los alumnos.

ELABORÓ

REVISÓ

AUTORIZÓ

__________________________
ING. ROBERTO RODRÍGUEZ LOYA ING. JOSÉ MIGUEL GARCÍA SÁNCHEZ PRESIDENTES DE ACADEMIA

_________________________
M. en C. RICARDO CORTÉZ OLIVERA M. en C. ALBERTO PAZ GU TIÉRREZ SUBDIRECTORES ACADÉMICOS

__________________________
ING. JORGE GÓMEZ VILLARREAL ING. ERNESTO MERCADO ESCUTIA DIRECTORES DE PLANTEL

Fecha:

Octubre 2004.

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