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TheoCirc/1005-01

Chapitre 7 Filtrage Actif (suite et fin)


George S. Moschytz est professeur mrite de lEcole Polytechnique Fdrale (ETH) de Zurich, o il a obtenu le diplme dingnieur lectricien (1958) et de docteur en sciences appliqus (1962). De 1963 1972 il a travaill aux Bell Labs Holmdel (N.J.), o il a dvelopp des mthodes de calcul des filtres RC actifs. Il est lauteur dun ouvrage de reference sur le sujet. Entre 1973 et 1999, il a t professeur de thorie des circuits et de traitement du signal, puis directeur du laboratoire de thorie des circuits et traitement de linformation lETH Zurich. Il est professeur mrite depuis 1999.

T. Dutoit
thierry.dutoit@fpms.ac.be

19/01/2007 19/01/2007

Plan du chapitre
Introduction

Spcification
Dlai de groupe Attnuation

Approximation
Numrique Paramtrique

Synthse
LC RC Actif

H ( j ) (dB)
0 -Ap

-As c s

2 2

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Passe-bas normalis dordre qcque


H ( j) (dB)
0 -Ap

7.3.3 Approximation

Zros de H(p)?
en bde attnue, sur jw

Ples de H(p)???
-As 1 s
z3 z2 z1

(rad/s)
z3 z2 z1 r3 r2 r1

K ( j )

2
0

Fonction caractristique 3 3
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r1

r2 r3 1

s z1

z2

z3

(rad/s)

7.3.3 Approximation
Comparaison
Efficacit (amplitude) :
Bessel < Butterworth < Chebyshev I = Chebyshev II < Cauer

Efficacit (dlai de groupe) :


Cauer < Chebyshev I < Butterworth < Chebyshev II < Bessel

Simplicit (synthse) :
Cauer = Chebyshev II < Chebyshev I =Butterworth = Bessel

4 4

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Transformations de frquence
H ( j ) (dB)
0 -Ap

7.3.4 Approximation

-As

H ( j ) (dB)
c s 0 -Ap

H ( j) (dB)
0 -Ap

-As s c

-As 1 s (rad/s)

H ( j ) (dB)
0 -Ap

H ( j ) (dB)
0 -Ap

-As csS+ c+

-As scc+ S+

5 5

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Transformations de frquence
H ( j ) (dB)
0 -Ap

7.3.4 Approximation
H ( j) (dB)

= f( )
scc+ S+

0 -Ap

-As

-As 1 s (rad/s)

Approx. P-Bas Normalis


H( p ) = N( p ) bm p m + ... + b1 p + b0 = n D( p ) p + ... + a1 p + a0
j

H( P ) =

P p = f( ) j j

N( P ) bm P m + ... + b1 P + b0 = n D( P ) P + ... + a1 P + a0
j
1

f() = fraction rationnelle ! 6 6


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Passe-bas vers passe-bas


H ( j )
0 -A p (d B )

7.3.4 Approximation
H ( j) (dB)
0 -Ap

= f( )
c s

-A s

-As 1 s (rad/s)

j
1

P=

7 7

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Passe-bas vers passe-bas En pratique : Plus simple !


wc=1 (normalis)
1 1 1 = = C jCi j C j i i

7.3.4 Approximation

Diviser les capacits par wc

wc=10

8 8

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Passe-bas vers passe-haut


H ( j )
0 -A p (d B )

7.3.4 Approximation
H ( j) (dB)
0 -Ap

= f( )
s c

-A s

-As 1 s (rad/s)

=
j

j
1

P=

c
p

9 9

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Passe-bas vers passe-bande


H ( j ) (dB)
0 -Ap

7.3.4 Approximation
H ( j) (dB)

= f( )
scc+ S+

0 -Ap

-As

-As

B.
2

2 0

(rad/s)

j
1

P=

p + B. p
2

2 0

10 10

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Passe-bas vers passe-bande


H ( j 2f ) (dB)
0 -1

7.3.4 Approximation

-26 5.2 6.6 8.4 11.5

[n,wn]=cheb1ord([6600 8400]/sqrt(6600*8400), [5200 11500]/sqrt(6600*8400),1,26,'s'); [N,D]=cheby1(n,1,wn,'s') N = 0 0 0 0.0069 0 0 0 D = 1.0000 0.2389 3.0724 0.4848 3.0724 0.2389 1.0000 f(kHz)

H BP ( p ) =

0.00693 p 3 p 6 + 0.239 p 5 + 3.0724 p 4 + 0.485 p 3 + 3.0724 p 2 + 0.239 p + 1


0

10

Magnitude

10

-2

10

-4

10 Frequency (radians) 200 Phase (degrees) 100 0 -100 -200 -1 10

10

10 Frequency (radians)

10

11 11

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Passe-bas vers coupe-bande


H ( j ) (dB)
0 -Ap

7.3.4 Approximation
H ( j) (dB)

= f( )
csS+ c+

0 -Ap

-As

-As

B. = 2 0 2
B
j

(rad/s)

j
1

P=

B. p 2 p2 + 0

12 12

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Normalisation et sensibilit!

7.4 Synthse

Elments normaliss! (E6, E12, E24, ) Prcision (R-C) = 1-20% Gain vide de lampli op = 20% Amplis op : produit gain-bde passante fini 13 13
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7.4 Synthse
Sensibilit ?
| H( j )|= f ( R1 ,R2 , ,C1 ,C2 , , AO ) R1 = 1%

| H( j )|= ?%

| H( j )|(%) |H| = SR 1 R1(%)


|H| |H| |H| |H| | H ( )| S R R1 + S R R2 + ... + SC C1 + SC C2 + ... + S |H| AO AO 1 2 1 2

Premire ide fondamentale : synthse par cascade de cellules du 2nd degr!


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14 14

Sensibilit dune section du second degr ses composants


H( p ) = K . p 2 + ( z / Qz ).p + z2 2 p 2 + ( p / Q p ).p + p o K , z ,Qz , p ,Q p = f ( R1 ,R2 , ,C1 ,C2 , , AO )

7.4 Synthse

Se concentrer sur les variations de position des ples


( x = R1 ,R2 , ,C1 ,C2 , , AO )

Sx

S p S x p + SQp S x p
H H Q

S p >> SQp
H H

si Q p >

15 15

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Sensibilit dune section du second degr ses composants

7.4 Synthse

Sx

S p S x p + SQp S x p
H H Q

( x = R1 ,R2 , ,C1 ,C2 , , AO )

Choisir une structure de cellule ? Si Qp< : cellule simple et peu coteuse p Si Qp< : cellule min imisant S x 16 16
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Cellules du premier degr

7.4 Synthse

passe-bas
R 1 H( p ) = 1 + 2 R3 1 + pR1C
H( p ) = R2 1 R1 1 + pR1C

passe-haut
R pR1C H( p ) = 1 + 2 R3 1 + pR1C

H( p ) =

R2 pR1C R1 1 + pR1C

17 17

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Cellules du second degr


Structures ( un ampli op.) dites de Sallen-Key, pour Qp<5 ; Structures ( un ampli op.) dites de Rauch (ou Multiple FeedBack : MFB) pour 5<Qp<30. Structure ( un ampli op.) dite de Deliyannis et Friend pour 30<Qp<100. Structures ( 2 amplis op.) dites de Flieghe pour Qp>100. Structures ( 3 amplis op.) dites de Kerwin, Huelsman et Newcomb (appele aussi cellule biquadratique) pour Qp>100. Structures 3 amplis op. : structure de Tow-Thomas pour Qp>100. Structures 3 amplis op. : structure de Ackerberg-Mossberg pour Qp>100.
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7.4 Synthse

18 18

Cellules du second degr Passe-bas de Sallen-Key

7.4 Synthse

Basse Frq : V0 = Vi Haute Frq : V0 =0 Frq de coupure : feedback positif


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19 19

Synthse par cascade de cellules du second degr


1. Association ples-zros ?
Eviter les dpassement de dynamique!

7.4 Synthse

2.

Ki ?

|H|=1 pour chaque cellule en bande passante

3.

Ordre des cellules?

Eviter les dpassement de dynamique! Q1 < Q2 < Q3

20 20

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DEMO : FilterPro

Run
21 21
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