En la prehistoria, el hombre practicaba el ejercicio fsico para buscar seguridad y sobrevivir, a travs de la agilidad, fuerza, velocidad y energa.

En Grecia, el fin de la educacin fsica era formar hombres de accin. En Esparta se buscaba la combinacin de hombre de accin con hombre sabio, programa educativo que ms tarde se llam Palestral. En cuanto a Roma, la educacin fsica era muy parecida a la espartana, ya que el protagonista era el deportista. El primero en proponer ejercicios especficos para cada parte del cuerpo y utilizar el pulso como medio para detectar los efectos del ejercicio fsico fue Galeno. Durante la poca Visigoda, ya se practicaban deportes tales como: lucha, saltos, lanzamiento de jabalina y esgrima. La gimnasia moderna naci a principios del siglo XIX en Suiza y Alemania con deportes como: saltos, carreras y luchas al aire libre, natacin, equilibrio, danza, esgrima, escalamiento y equitacin. En Inglaterra nacieron el ftbol, el rugby, el cricket y los deportes hpicos. A fines del siglo XIX nacen los deportes de velocidad, tales como el ciclismo y el automovilismo, los cuales combinan la habilidad fsica con la eficiencia mecnica. La educacin fsica como hoy la entendemos, se origina a travs de las actividades fsicas que el hombre trat de sistematizar en la antigedad para mejorar su condicin fsica para la guerra. A fines del siglo pasado las escuelas e institutos de formacin de profesores de educacin fsica alcanzaron un nivel universitario