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  • Cro No Grama

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    de 2

    ETAPA 1 2 3 4 5 6

    DEFINICION Revision Bibliografica. Modelado matematico del pendulo invertido rotacional. Conocimiento y manejo de Matlab Simulink. Simulacin del modelo matemtico del pndulo invertido rotacional de acuerdo a las siguientes tcnicas de control: PID y Control robusto H. Analisis de resultados. Compilacion de material final.

    MESES 2 3

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