AULA POLITÈCNICA 15

Resistencia de materiales
Problemas resueltos

AULA POLITÈCNICA / ETSEIB

Resistencia de materiales
Problemas resueltos
Miquel Ferrer Ballester José Luis Macías Serra Frederic Marimón Carvajal M. Magdalena Pastor Artigues Francesc Roure Fernández Lluís Vilaseca Vilanova

EDICIONS UPC

La presente obra fue galardonada en el quinto concurso "Ajuts a l'elaboració de material docent" convocado por la UPC.

Primera edición: septiembre de 1999 Reimpresión: febrero de 2001 Segunda edición: septeimbre de 2002

Diseño de la cubierta: Manuel Andreu

© ©

los autores, 1999 Edicions UPC, 1999 Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SL Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona Tel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885 Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es E-mail: edicions-upc@upc.es

Producción:

CPDA Av. Diagonal 647, ETSEIB, 08028 Barcelona

Depósito legal: B-30564-2002 ISBN: 84-8301-621-4

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Se supone asimismo que el lector ha seguido previamente un curso de mecánica de medios continuos. como becarios del Departamento. Una rápida ojeada al índice ilustra perfectamente el alcance del temario abordado. Tampoco se ha pretendido elaborar una colección exhaustiva de problemas. Finalmente queremos expresar nuestro agradecimiento a los siguientes estudiantes de la ETSEIB que. y no se ha considerado necesario repetirlos. En concreto su estructura. estamos seguros de que algunos errores y erratas habrán conseguido colarse (confiamos en que sean sólo algunas). Roure. Ayneto. y que dispone de los conocimientos de elasticidad lineal necesarios. porque ya suelen encontrarse como ejemplos introductorios en los libros de teoría. Antonio Cerra Franco y Robert Gimeno Feu. introductorios de cada tema. el lector habrá adquirido los conocimientos de teoría correspondientes. Se supone que antes de abordar los problemas de cada capítulo. junio de 1999 . para aquellos lectores que deseen profundizar en dichos temas. Se ha centrado el texto en estos temas básicos para adaptarlo precisamente al desarrollo de un curso de duración cuatrimestral. y pedimos por ello disculpas al lector. Los autores Barcelona. Campos San Facundo. aunque al final de algunos capítulos se han introducido también problemas más complejos (van marcados con un asterisco). las fórmulas y los dibujos: Pedro J. sino seleccionar unos cuantos de cada tema. Al efecto se han incluido en la Bibliografía textos de teoría sobre ambos aspectos. en forma de fascículos. F. no se han incluido en este libro como problemas.UPC.Prólogo 7 Prólogo El presente libro es una colección de problemas resueltos destinada a facilitar el aprendizaje de la Resistencia de Materiales a través de su aplicación a la resolución de ejemplos concretos. Los casos más sencillos. enfoque y nomenclatura se adapta especialmente al texto Resistencia de Materiales de F. como texto complementario a un libro de teoría de Resistencia de Materiales. que actualmente edita CPDA de la ETSEIB. Marimón y X. para ilustrar sus diversas facetas. Ha sido elaborado pensando en su uso por parte de estudiantes de Ingeniería y de Arquitectura. Los temas que cubre este libro son los clásicos de un primer curso de Resistencia de Materiales: los temas básicos relativos a la pieza prismática. han colaborado en la esmerada confección del texto. A pesar de las numerosas revisiones que hemos hecho del texto y de las pruebas de impresión. y por ello no se repasan de forma explícita en el presente libro.

..................................................................Índice 9 Índice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Diagramas de esfuerzos.............................................................................53 Flexión desviada y flexión compuesta...........................161 Bibliografia........................................89 Corrimientos en piezas prismáticas........................................11 Esfuerzo normal......................................................................................................................................................................................................................................................................................................45 Dimensionado de secciones a flexión.............139 10 Inestabilidad elástica....................................................................................................................................................................................35 Características de secciones....................131 Piezas y sistemas hiperestáticos............................................................................................................................................25 Esfuerzo de cizalladura pura.............................................75 Torsión y esfuerzos combinados..............................................................................................185 .....................................

New York. 1944. 1974. . Resistencia de materiales (Fascículos). L. Dossat. Resistencia de materiales. CPDAETSEIB. A. Mc Graw-Hill. H. L.H. París. Madrid. ROURE. LAROZE. Resistencia de materiales. Elsevier.. 1967. ORTIZ. 1987. LOVE. Elasticidad.K. Resistance des materiaux et Structures (I. MARIMÓN.III y IV). F. Barcelona. FENSTER.. ORTIZ. UGURAL.. J. A treatise on the mathematical Theory of Elasticity. New York.II. AYNETO. Eyrolles-Masson & Cia. A. Madrid. Madrid. 1991. Mc Graw-Hill. Advanced Strength and applied Elasticity. X. Madrid. Madrid. Resistencia de materiales (I y II). F.E.. 1968. NEUBER. Dover. 1977. Espasa-Calpe. 1998. S. S.C.P. S.Bibliografía 185 Bibliografía COURBON. Mecánica técnica (II). Aguilar. 1998 TIMOSHENKO..

1 Diagramas de esfuerzos

11

1 Diagramas de esfuerzos

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Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Problema 1.1 Determinar los diagramas de esfuerzos en la estructura de la figura.
600 2 N E 2m

45o

A B 3m 3m

C

D

800 Nm

2m

FH FV Resolución:

2 2 2 600 2 ˜ 2 600 2 ˜

600 N 600 N

a) Descomposición de la fuerza exterior aplicada en el extremo de la barra BE. b) Cálculo de las reacciones.
600 N 600 N Ejes globales E

A B RAH RAV

C

D

800 Nm

RCV

Tomamos momentos respecto al punto C:

¦M ¦F ¦F
V

c

0 Ÿ

R AV ˜ 6  600 ˜ 3  600 ˜ 2  800

0

Ÿ

R AV  

100 N = -33,3 N 3

Suma de fuerzas verticales y horizontales: 0 0 Ÿ R AV  600  RCV Ÿ RAH 600 N 0 Ÿ 100  600 3 RCV 1900 N 3

H

1 Diagramas de esfuerzos

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c) Cálculo de momentos en los tramos AB y BC. TramoAB: Tramo BC: M ( x) MB MC Diagramas.
600 N N A + B C D B 600 N A T 100 N 3 -100 N·m M A B + C D 1200 N·m B C 1900 N 3 -800 N·m D B E E +

M ( x)

R AV ˜ x 

100 ˜x 3

MA

0

MB 

100 Nm

R AV ˜ x  600( x  3)  600 ˜ 2  100 ˜ 3  0  1200 1100 Nm 3 100  ˜ 6  600 ˜ 3  600 ˜ 2 800 Nm 3
600 N E -

B

1100 N·m

Equilibrio del nudo B.

600 N

600 N 100/3 N 600 N

B
1900 N 3

Resultante de la carga Q 1600 ˜ 6 2 4800 N . 6 1600 N m A x 6m T B Resolución: a) Cálculo de la reacciones.14 Resistencia de materiales. apoyada en los extremos y sometida a una carga repartida triangular. Problemas resueltos Problema 1.2 Determinar los diagramas de esfuerzos en la viga de la figura. 4800 N A 6m RA 4m 2m RB B R A  RB 4800 0 Ÿ RB ˜ 6 4800 ˜ 4 ¦M RB RA A 4800 ˜ 4 6 1600 N 3200 N .

1 Diagramas de esfuerzos 15 b) Cálculo de los esfuerzos de sección. 1600 N m A d[ 1600 N [ x L=6m x-[ B 3200 N Sección situada a una distancia x del apoyo A: T: T 1600  1600 [ d[ 6 1600 2 x 12 ³ x 0 q d[ 1600  x ³ x 0 T M: M ª1600 [ 2 º ˜ » 1600  « 2 ¼0 ¬ 6 1600  1600 x  ³ q ˜ x  [ .

d[ 0 x 1600 x  x ³ x 0 1600 [ ˜ x  [ .

d[ 6

M

ª1600 § [ 2 [ 3 ·º ¸» 1600 x  « x ˜¨  ¸ ¨ 2 6 3 « ¹» © ¬ ¼0

M

§ 1600 § x 3 x 3 · · 1600 x 3 ¸ ¸ 1600 x  1600 x  ¨ ˜¨  ˜ ¨ 6 ¨ 2 ¸ 3¸ 6 6 © ¹¹ ©

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Resistencia de materiales. Problemas resueltos

c) Diagramas.
1600 N + 3200 N

A

T

M + 3695 Nm

d) Punto de Mmáx

wM wx T

T

ŸT

0 12 3,46 m

0 1600 

M máx

1600 2 x o x 12 1600 1600 ˜ 3,46  ˜ 3,46 2 12

3695 Nm

1 Diagramas de esfuerzos

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Problema 1.3 Determinar los diagramas de esfuerzos del pórtico inclinado de la figura.
200 2 N 400 2 N B

2m

A

45q

C

2m

2m

Resolución: Para el cálculo de las reacciones, planteamos las ecuaciones de la estática.
200 2 400 2 B

A RAH C

RAV

RC

¦F ¦F ¦M

V H A

0 Ÿ 0 Ÿ 0 Ÿ

R AV  RC  200 2 R AH 400 2 N

0

RC ˜ 4  400 2 ˜ 2  200 2 ˜ 2 0 Ÿ

RC

300 2 N

Problemas resueltos por tanto. 400 100 2 400 2 100 100 300 300 300 2 400 400 2 400 400 100 100 100 2 300 2 300 300 Diagrama 500 N B N + - A -300 N C Diagrama 300 N B T + - A 300 N C Diagrama M .18 Resistencia de materiales. RAV 100 2 N y descomponiendo cada reacción en las direcciones de las barras.

G F 200 2 B 400 2 RA // OA RC G F // OC RA C RC . se obtiene O. sus líneas de acción deben cruzarse en punto O (ya que ¦M 0 0 ). A partir de la línea de acción vertical de RC.1 Diagramas de esfuerzos 19 B B A x + + x’ C 300 N M = 300 · x MA MB 0 600 2 Nm M = 300 · x’ MC MB 0 600 2 Nm Método alternativo para hallar las reacciones: resolución gráfica. Para que las tres fuerzas estén en equilibrio.

20 Resistencia de materiales.4 Determinar los diagramas de esfuerzos en la viga de la figura. Problemas resueltos Problema 1. p = 600 4000 N P1 A a=2m L=6m b=2m B N ml C 3000 N P2 D Resolución: Cálculo de las reacciones: ¦F V : R B  RC  4000  600 ˜ 6  3000 0 : 4000 ˜ 2  600 ˜ 6 ˜ 3  RC ˜ 6  3000 ˜ 8 Ÿ RC RB 4467 N 6133 N ¦M B Diagrama de momentos flectores: Tramo AB: M MA Tramo BC: M MB Tramo CD: M MC 4000 ˜ x  6133 ˜ x  2 .

 600 ˜ 6 ˜ x  5

 4467 ˜ x  8

6000 Nm MD 0
2 x  2

4000 ˜ x  6133 ˜ x  2 .

Tramo AB: T TA 4000 N 4000 N TB 4000 N .  600 ˜ 4000 ˜ x 0 MB 8000 Nm 2 8000 Nm MC 6000 Nm Diagrama de esfuerzos cortantes.

1 Diagramas de esfuerzos 21 Tramo BC: T TB Tramo CD: T TC 4000  6133  3600  4467 3000 N TD 3000 N 4000 x  6133  600 ˜ x  2.

donde la tangente es horizontal. 2133 N TC 1467 N B A a=2m L=6m C D b=2m -8000 -6000 M ( Nm ) E xE 2133 + 3000 + -1467 -4000 -4000 3000 T (N) - El diagrama de momentos flectores pasa por un mínimo relativo en el punto E. o sea: wM T 0 :  4000  6133  600 ˜ x E  2 .

35 m wx ME = -4208 Nm . 0 Ÿ x E 5.

22 Resistencia de materiales. 4 KN 5 KN/m 0. calcular las reacciones en el empotramiento y dibujar los diagramas de esfuerzos cortantes y de momentos flectores en toda la viga. Comenzaremos por buscar el sistema de fuerzas que ejerce el empotramiento.5m 2m FE 2m FE FE ME 14 KN ½ ¾ Reacciones que ejerce el empotramiento sobre la viga. dibujamos el diagrama de sólido libre y obligamos al equilibrio. Problemas resueltos Problema 1.5m 1m ME 0. 4 ˜ 0.5  10 ˜ 2 22 KN ˜ m ¿ .5m 1m 2m 1m Resolución: a) Reacciones en el empotramiento. Sumando fuerzas y tomando momentos obtenemos: 4 KN 5 KN/m 4 KN 10 KN ME 0.5 En la viga en voladizo de la figura.

5 C 2m B 1m x A M T + Tramo AB: Tramo BC: M=0 T=0 M 5 ˜ x  1.1 Diagramas de esfuerzos 23 b) Diagramas 4 KN 5 KN/m E 0.5 D 0.

2 KN ˜ m .

2 MB MC 0 0 0 10 KN T 5 ˜ x  1.

2 KN .

TB TC .

24 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Tramo CD: M 10 ˜ x  2.

KN ˜ m .

MC MD T 10 KN .

TC TD Tramo DE: M 10 ˜ x  2 .

 4 ˜ x  3.5.

KN ˜ m .

MD ME T 10  4 14 KN .

sale idéntico. . TD TE 15 KN ˜ m 22 KN ˜ m 14 KN 14 KN 10 KN ˜ m 15 KN ˜ m 10 KN 10 KN Estos diagramas se han obtenido tomando el origen de las x en el extremo A. porque en este caso. pero el diagrama de esfuerzos cortantes sale opuesto (igual. el diagrama de momentos flectores. de la derecha. tal como se hace habitualmente. es más cómodo. pero de signo cambiado). M. Si se determinan los diagramas tomando el origen de las x en el extremo de la izquierda E.

2 Esfuerzo normal 25 2 Esfuerzo normal .

1·105 MPa y E2=0. Se considera despreciable el peso propio de la barra. ‡ 4 mm E1 A x P=500 N ‡ 4 mm E2 300 mm B 600 mm Resolución: Dibujamos el diagrama de sólido libre y obligamos el equilibrio. Calcular la posición x de la fuerza para que los puntos A y B tengan el mismo descenso.26 Resistencia de materiales. RA RB 'LA A P=500 N B 'LB ¦F ¦M V B 0 Ÿ R A  RB P 0 Ÿ R A ˜ L  P( L  x) 0 . La longitud de la barra es de 600 mm y la de los cables 300 mm. Dicha barra está sometida a una carga puntual P=500 N.1 Tenemos una barra rígida que está suspendida por dos cables de igual diámetro ‡ 4 mm . Además imponemos la igualdad de deformaciones.7·105 MPa. y cuyos módulos de elasticidad son: E1=2. Problemas resueltos Problema 2.

2 Esfuerzo normal 27 'L A 'L B Ley de Hooke : RA ˜ LA S ˜ E1 3R B  R B RB ˜ LB S ˜ E2 R B ˜ E1 E2 R B ˜ 210000 70000 Ÿ RA Ÿ RA 3R B 500 Ÿ R B 500 125 N Ÿ R A 4 375 N De la ecuación de los momentos obtenemos x: R A ˜ L  P( L  x) 0 375 ˜ 600  500(600  x) 0 Ÿ x 150 mm .

Datos: E=2·105 MPa. por tanto RA es un esfuerzo de compresión. Determinar las tensiones en ambas secciones. y el acortamiento del tramo superior es igual al alargamiento del tramo inferior: 'L AB  'L BC 'LCD Aplicando la ley de Hooke: 'L F˜L A˜ E R A ˜ L AB R A ˜ L BC  E ˜ Aa E ˜ Ab R D ˜ LCD E ˜ Ab . empotrados la variación total de longitud es 0. cuyas superficies son: Aa=40 cm2 y Ab=80 cm2 . Hallar también el diagrama de esfuerzos axiles. y el tramo CD está traccionado. por lo que RD es un esfuerzo de tracción.28 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 2. Al estar los dos extremos . A y D.2 En la barra esquematizada en la figura adjunta los extremos A y D están empotrados. A 1m B 3m Ab=80 cm2 C 1m 15 T D Aa=40 cm2 Resolución: ¦F Ecuación de deformación V 0 RA+ RD = 15 T = 150000 N El tramo AC está comprimido.

5 T Cálculo de las tensiones.) 2.5 T 125000 N 12.625 MPa (TRAC. tenemos RA RB 25000 N 2.25 MPa (COMP.125 MPa (COMP.5 T A B - C + D 12. Tramo AB: V AB 25000 N 40 ˜10 2 mm 2 25000 N 80 ˜10 2 mm 2 125000 N 80 ˜10 2 mm 2 6.) Tramo BC: V BC 3.) Tramo CD: V CD Diagrama de esfuerzos normales: 15.5 T .2 Esfuerzo normal 29 RA A 1m B 3m C 1m 15 T D RD R A ˜ 1000 2 ˜ 10 ˜ 40 ˜ 10 5 2  R A ˜ 3000 2 ˜ 10 ˜ 80 ˜ 10 5 2 R D ˜ 1000 2 ˜ 10 5 ˜ 80 ˜ 10 2 R A ˜ 2000  R A ˜ 3000 R D ˜ 1000 Resolviendo las ecuaciones.

se tiene que: EA G b) Para D=0º: NL EA sen D PL 2 EA sen 2 D 5000 ˜ 3500 2 ˜ 2.3 a) Las dos barras de la figura articuladas en sus extremos. Datos: E=2.34202 2 5 1. de 2 cm de diámetro y de 3. siendo D=20º.30 Resistencia de materiales. de acero. Calcular el descenso G del punto C. Como por otra pudiendo considerarse el triángulo CC’C1 rectángulo en C’. soportan un peso P=5 KN. A D L C G C’ C1 P L B Resolución: a) Para D=20º: Del equilibrio del punto C se obtiene N sen D N P 2 N N N N D D P D P Equilibrio del punto C P 2 sen D Sea G (CC1) el descenso del punto C. Aquí es G sen D NL parte: 'L .14 ˜ 10 2 ˜ 0. Problemas resueltos Problema 2. 'L. entonces el alargamiento de la barra AC.5 m de longitud. será C’C1 'L .1 ˜ 10 ˜ 3.13 mm A E L C G C1 P L B . b) Resolver para D=0º.1·105 MPa.

A fin de hacer desaparecer la aparente imposibilidad basta con considerar los alargamientos de las barras que toman direcciones no alineadas. descomponiendo la fuerza P en las direcciones de las barras. Esto demuestra la necesidad de tener en cuenta las deformaciones en este caso.2 Esfuerzo normal 31 De acuerdo con la estática de los sistemas rígidos. para los esfuerzos en las barras y para las reacciones. Poniendo G L tg E # E (para ángulos pequeños) el alargamiento de las barras vale AC1  AC AC L2  G 2  L L §G · 1 ¨ ¸ 1 © L¹ 2 H 1 E 2 1# E2 2 Esta última igualdad proviene de la expresión: 1r a 1 r a . valores infinitamente grandes. La solución evidentemente es inaceptable. se encontrarían. ya que ni las barras ni los apoyos resistirían.

2 Para a<<1 . del equilibrio del punto C se deduce N ˜ sen E | N ˜ E Resulta P 2 Ÿ N P 2E Ÿ E ˜ A˜ E 2 2 P 2E E 3 P E˜A L˜3 P E˜A G E ˜L .1 2 1r 1 1 1 5 4 a  a2 r a3  a r! 2 8 16 128 1r a . pueden despreciarse las potencias de a y. por tanto. queda 1 r a El esfuerzo normal en una de las barras es: N V ˜ A E ˜H ˜ A E ˜ A˜ E 2 2 Por otra parte.

Problemas resueltos Aplicando los datos numéricos del problema: G 3500 ˜ 3 5000 2.04229 59116 N V N A 59116 188 N/mm 2 314 .14 ˜ 10 2 148 3500 148 mm E| G L 0.32 Resistencia de materiales.04229 rad 2.42º N P 2E 5000 2 ˜ 0.1 ˜ 10 5 ˜ 3.

suponiendo infinitamente rígida la barra horizontal DE. RBA HD D VD RBC 40 T E Ecuaciones de la estática: ¦F V 0 ¦F ¦M H B 2  R BC 2 2 0 o H D  R BC  R BA 2 0 o V D ˜ 2 40 ˜ 4 Ÿ V D o  V D  R BA 2  40 0 2 2 0 2 80 T . RBA y RBC siguen la dirección de la barra. articulada en D. Barra AB: sección 40 cm2 Barra CB: sección 80 cm2 Se considera el mismo módulo de elasticidad. A 2m D B 40 T E 2m C 2m 4m Resolución: Se trata de un sistema hiperestático.2 Esfuerzo normal 33 Problema 2.4 Hallar las reacciones del sistema y las tensiones en las barras articuladas AB y CB de la estructura representada en la figura. para todas las barras.

R BA 56. ~45º 45º B B’ C A B’ 'L AB B cB cc 'LCB BB ccc Al ser deformaciones y ángulos pequeños: B cB cc | BB ccc D 'L AB 'L BC Alargamiento barra AB= Acortamiento barra BC Aplicamos la ley de Hooke: R BA ˜ 2 2 E ˜ 40 R BC ˜ 2 2 Ÿ 2 R BA E ˜ 80 R BC C De la ecuación 6Fv = 0 tenemos:  80  R BA con lo que.47 T 2 2  2 R BA  40 2 2 0 De la otra ecuación despejamos: HD= .73 T R BC 113.34 Resistencia de materiales.40 T (sentido contrario al supuesto) Cálculo de las tensiones: V AB V AB Kp 56730 1418 40 cm 2 Kp 113470 1418 80 cm 2 . 'LBC B’’ D B’’ B E 'LAB alarg. Problemas resueltos A acort.

3 Esfuerzo de cizalladura pural 35 3 Esfuerzo de cizalladura pura .

65 ˜ 260 ˜ S ˜ d ˜ 5 2654.7 d 2 4 0.65 ˜ 260 ˜ S ˜ 5 ˜ 5 Ÿ V adm Vadm 5 mm We .76 mm b) c) Fmax V adm ˜ A 500 ˜ S 52 4 punzon ˜S ˜ V adm 0. Problemas resueltos Problema 3. Vadm= 500 N/mm2 .6d d2 4 Ÿ d min 17945 N 676 N mm 2 6.7 d 2 2654.1 a) Determinar el diámetro mínimo con el que se puede perforar una chapa de acero A-42b (Ve=260 N/mm2) de 5 mm de espesor suponiendo que el punzón tiene una tensión admisible a compresión.6d Ÿ 392. Punzón Vadm = 500 N/mm2 Chapa de acero Ve = 260 N/mm2 Resolución: a) punzon Fmax chapa Fmax punzon Fmax V adm ˜ A 500 ˜ S ˜ We ˜S chapa Fmax d2 392. b) ¿ Qué fuerza máxima se ejercerá ? c) ¿ Qué Vadm debería tener el punzón para realizar un punzonado de ‡ 5 mm ? Nota: Suponer que el extremo del punzón es plano y horizontal.36 Resistencia de materiales.

2 Dimensionar la cadena de una bicicleta con un coeficiente de seguridad Js y suponiendo todo el peso del ciclista sobre uno de los pedales.3 Esfuerzo de cizalladura pural 37 Problema 3. P D R P = 800 N R = 200 mm ‡ Plato D=200 mm Chapa eslabones: Ve=360 Mpa Pasadores: Ve=260 Mpa b a e? e? d? cilindros “centradores” Resolución: ID F F P F PuR D 2 800 N u 200 mm 100 mm 1600 N R .

7 mm § ¨W adm | 0.38 Resistencia de materiales.3 mm 2 F/2 F/2 360 MPa · § 240 MPa ¸ ¨ V adm 1 .3` Ÿ d min Ÿ d min 2.5 ¹ Dimensionado del pasador a aplastamiento: 800 § c ¨ V adm © d min F ' d V adm ˜ d ˜ e 347 ˜ d ˜ 1 2 260 · 2˜ 347 N 2¸ mm ¹ 1.4 Ÿ bmin 10.7 mm Dimensionado de la chapa en la zona del orificio del pasador a tracción: 800 a desgarro: t1 t 2d bmin 5 .8 mm 10.5 máx ^2.8 ˜ V adm © 260 · 138 N/mm 2 ¸ 1. 2.7 .ej : a = 4mm e =1 mm Dimensionado del pasador a cizalladura: 800 S ˜d2 F d W adm ˜ 2 4 0.8 138 S ˜d2 4 Ÿ d min 2.3 mm 2. Problemas resueltos Dimensionado de la garganta ‘a’ de la chapa a tracción pura: F/2 F/2 F 2 dV 2 Ÿ a u e t adm V adm aue F 800 240 3.5 ¹ © p.8 mm F d b  d .

7 . ˜ e ˜ V adm 2 b  2.

0 . ˜ 1 ˜ 240 Ÿ bmin 6.0 mm max ^6.8` Ÿ bmin El dimensionado final queda así: . 10.

8 mm b=10.3 Esfuerzo de cizalladura pural 39 e 1 mm d 2.7 mm a 4 mm b 10.8 mm a= 4 mm e=1 mm d= 2.7 mm .

3 Dimensionar la unión esquematizada en la figura suponiendo que las chapas son de acero A-37b y las uniones son roblonadas.5 Resolución: a) Unión 1 e1 F F/2 e2 ‡ d1 t1 F/2 e2 . e1 t1 t1 e2 t1’ e3 e3 I d1 I d2 t1 t1 t1’ N? b d1 d2 Datos: e1 = 5 mm Chapas: Acero A37b Ve=240 N/mm2 e2=e3 Roblones: Acero A37b Ve=240 N/mm2 Tomar: Jse=1. Problemas resueltos Problema 3.40 Resistencia de materiales.

optimo = 9.3 Esfuerzo de cizalladura pural 41 Cizalladura: T S ˜ d1 F d W adm ˜ 2 4 2 E˜ V e S ˜ d1 2 ˜ J seg 4 0.55 ˜ d 12 Ÿ 201. por tanto: 2 ˜ e2 e1 Ÿ e2 e1 2 2. tiene las mismas dimensiones y trabajan de la misma manera.1 ˜ d1 2 Fmax Aplastamiento: d 1 ˜ e1 t Fmax c V adm Fmax D ˜ V adm Fmax d d 1 ˜ 5 Ÿ 2000 ˜ d 1 240 2.95 mm Ÿ 10 mm = d1 Fmax = 20000 N ( fallará por aplastamiento de la chapa ) .8 ˜ 240 S ˜ d 1 ˜ 1.5 ˜ 1.5 4 2 100.5 mm .5 = 160 N/mm2 Fmax N d 160 Aneta mm 2 Ÿ b 20000 N  10 mm = 35 mm N 160 ˜ 5 mm mm 2 Dimensionado de e2: las dos chapas e2 son del mismo material que la chapa e1 .5 Fmax De las condiciones cizalladura y aplastamiento simultáneas obtenemos: d1.Desgarramiento t1 t 2 d 1 Ÿ t1 20 mm Cálculo de la sección neta t1=2d=20 mm Fmax 20000 N 10 mm b 260/1.

5 4 Ÿ Ÿ 49.42 Resistencia de materiales.74 2 d d2 N Aplastamiento: F 2 N F c ˜ d 2 ˜ e2 d V adm 2N 20000 240 d 2.5 ˜ ˜ d 2 ˜ 2. por lo que puede suponerse que la fuerza total se distribuye entre las tres chapas de la derecha de la manera indicada en la figura: F/4. Problemas resueltos b) Unión 2 e2 F/2 e1 F/2 e2 e3 F/4 t1’ e3 F/4 F/2 F d2 N? F Atención: es un problema hiperestático.5 Ÿ 2N 1. F/2 y F/4.8 ˜ ˜ 4N 1. Aquí se presenta la solución concreta para el caso e2 e1 2 . .97 mm o d 2 5 mm Ÿ N 2 con lo que vemos que fallara antes por aplastamiento. Desgarramiento: c t 2d 10 mm t1 Tracción: Seguro que cumple ya que b es igual y F es menor.y con la hipótesis de roblón rígido.5 10 d d2 N Ÿ De las condiciones de cizalladura y aplastamiento obtenemos d2 4. Cizalladura: F T 4 N 2 S ˜ d2 F d W adm ˜ 4N 4 2 20000 240 S ˜ d 2 d 0.

3 Esfuerzo de cizalladura pural 43 Problema 3.4 Hallar el coeficiente de seguridad Jseg de las piezas rectangulares de trabado para los perfiles de estantería metálica representados en la figura. Js ? Acero A-42b 20 mm Ve 2600 Kp cm 2 10 mm p = 100 N/cmA h = 20 cm L = 50 cm .

28 JS .44 Resistencia de materiales.6 ˜ V e W máx 0. Problemas resueltos Resolución: p 2Fh 2Fv L 2Fh 2Fv h h FH M pL2 (momento a transmitir en la sección 2 de empotramiento) M Ÿ FH FH M p ˜ L2 2h 4h 3125 N 100 ˜ 50 2 4 ˜ 20 FV 2 FH ˜ h T FV 4 ˜ Fv p ˜ L 100 ˜ 50 5000 N Ÿ Fv 1250 N FH T FH 2  FV 2 3125 2  1250 2 3666 N W FT (suponiendo una distribución constante de W en la sección) S W We W máx 3366 16.8 9.6 ˜ 260 16.8 N/cm 2 20 ˜ 10 0.

4 Características de secciones 45 4 Características de secciones .

respecto al eje y) y c b/2 y .28 cm c Iz §h · I z '  A¨  c ¸ ©2 ¹ 2 (momento de inercia de una L.1 Determinar las inercias resultantes Iz e Iy si partimos de cuatro perfiles L 45x45x5.84 cm4 A = 4. Problemas resueltos Problema 4. para unas cotas b y h genéricas.46 Resistencia de materiales. b y z z h y Resolución: De las tablas: y’ z’ c c y’ z’ Iz’ = Iy’= 7.3 cm2 c = 1. respecto al eje z) c z h/2 z Ic y §b · I y '  A¨  c ¸ ©2 ¹ 2 (momento de inercia de una L.

4 Características de secciones 47 Iz c 4I z §h · 4I z'  4 ˜ A ˜ ¨  c ¸ ©2 ¹ 2 59.54  4.12 ˜ h (momento de inercia de las cuatro L) .30 ˜ h 2  5.

54 4.54 .30b 2  22b  59.30h 2  22h  59. Iy 4I c y §b · 4I y'  4 ˜ A ˜ ¨  c ¸ ©2 ¹ 2 ( momento de inercia de las cuatro L) Iz Iy 4.

Problemas resueltos Problema 4.2 Dado un perfil “doble T”. y’ y e z IZ A h z’ 2a h’ a ? IZ I Z’ = 4 I Z Resolución: a/2 z z a/2 a IZ IZ/2 IZ 1 §a·  ˜e˜¨ ¸ 2 12 ©2¹ A a  ˜e 2 2 3 IZ’/2 A A/2 A' 2 A a  ˜e 2 2 . determinar la magnitud a de la figura para que la inercia de la viga aligerada resultante sea 4 veces la inercia inicial.48 Resistencia de materiales.

4 Características de secciones 49 IZ' 3 2 ªIZ 1 § a · § A a ·§ a · º  ˜ ˜   ˜ e ¨ ¸ ¨ e ¸¨ ¸ » ˜ 2 « 2 12 2 2 2 © ¹ © ¹© 2 ¹ » « ¼ ¬ 3 a A 13 IZ  ˜e ˜  a2 IZ 12 4 4 § IZ a3 A 2 a3 · 1 ¨  ˜ ˜  a  ˜ e¸ ˜ 2 e ¨ 2 12 8 8 8 ¸ © ¹  a2 § 13 · ¨ A  ˜ e ˜ a¸ 4 © 12 ¹ IZ ' IZ  a2 § 13 · ¨ A  ˜e ˜ a¸ 4 © 12 ¹ a2 § 13 · ¨ A  ˜e ˜ a¸ 4 © 12 ¹ 0 Ÿ a Ha de ser : IZ' 4I Z IZ  § 13 · 3 § A · 2 ¨ ˜ e ¸ a  ¨ ¸ a  3I Z ©4¹ © 48 ¹ e si suponemos que (e·a) a es << A (área total del perfil IPE) : IZ ' # IZ  A ˜ a2 4 IZ A Ÿ 3I Z a2 A 4 a 12 2 3 IZ A 2 3 ˜ iZ ( iZ IZ { radio de giro de la sección respecto al eje z) A .

b) El momento resistente elástico. y 400 30 # 400·30 # 800·10 ysup z G Mel. Wz. Problemas resueltos Problema 4. para un acero Ve=235 N/mm2.inf .3 Determinar las siguientes características de la sección monosimétrica de la figura respecto del eje principal z: a) A . G. . Wz. está situado sobre el eje y (z = 0). z .sup .z 800 yG 10 yinf # 250·20 250 20 Ve= 235 N/mm2 Resolución: a) El área de la sección total será la suma de las áreas de las pletinas: A ¦A i 400 ˜ 30  800 ˜ 10  250 ˜ 20 25000 mm 2 Por simetría el centro de gravedad. Mel. Iz .50 Resistencia de materiales. iz .

Así: c A ˜ yG c yG i i ¦ A ˜ yc i i ¦ A ˜ y c 400 ˜ 30. es cómodo calcular el momento estático de cada elemento respecto de la fibra inferior.4 Características de secciones 51 Para determinar la posición y del centro de gravedad de la sección. G.

˜ 835  800 ˜ 10.

˜ 420  250 ˜ 20.

˜ 10 A 25000 537 mm Se utiliza el teorema de Steiner para calcular el momento de inercia de la sección total respecto del eje y-y: Iz b ¦¨ © 12 §1 · c .

2 ¸ ˜ hi3  Ai ˜ y ic  y G ¹ i Iz ª1 2º 3 «12 400 ˜ 30  400 ˜ 30 ˜ 835  537 .

»  ¬ ¼ ª1 2º  « 10 ˜ 800 3  800 ˜ 10 ˜ 420  537 .

»  12 ¬ ¼ ª1 2º  « 250 ˜ 20 3  250 ˜ 20 ˜ 10  537 .

ysup: W z . » 12 ¬ ¼ 299154 ˜ 10 4 mm 4 El módulo resistente respecto de la fibra superior.sup Iz y sup 299154 ˜ 10 4 850  537 .

inf Iz y inf 299154 ˜ 10 4 537 5571 ˜ 10 3 mm 3 El radio de giro de la sección respecto del eje z. iz: iz Iz A 299154 ˜ 10 4 25000 346 mm b) El momento resistente. z V e ˜ W z . yinf: W z .z.min 235 ˜ 5571 ˜ 10 3 1309 ˜ 10 6 N ˜ mm 1309 kN ˜ m . Mel. se obtiene a partir de la tensión de límite elástico del material y del módulo resistente mínimo de la sección: M el . 9558 ˜ 10 3 mm 3 El módulo resistente respecto de la fibra inferior.

.

5 Dimensionado de secciones o flexión 53 5 Dimensionado de secciones o flexión .

1 Dimensionar la viga esquematizada suponiendo que disponemos de perfiles IPE 240 como máximo y chapa de 10 mm de grosor. Problemas resueltos Problema 5.5 E D E D C Resolución: Acero A 42 b Ÿ Ve J se 2600 Kp 1.5 L2 L1 E D C A x + Momentos flectores M ( x) P˜x 2 4750 x MC Tramo A-E : IPE 240 ­ ° I ® ° ¯W 3890 cm 4 324 cm 3 P˜L 1425 ˜103 Kp ˜ cm 4 Ÿ M max W ˜ V adm 561 ˜ 103 Kp ˜ cm 561 · 103 = 4750·x Ÿ x = 118.2 cm Ÿ L1=115 cm .54 Resistencia de materiales.5 ½ cm 2 ° ¾ ° ¿ V adm 2600 1733 Kp 2 cm 1. A = L C C P B = P = 9500 Kp L=6m Acero A 42b Jse = 1.

52 12 I 2  2(2188) 12018 cm 4 Ÿ W3 M adm 2188 cm 4 I3 12018 858 cm 3 14 858 ˜ 1733 1487 ˜ 10 3 kp ˜ cm 1019 · 103 = 4750·x Ÿ x = 313 cm > 300 cm   no es necesario reforzar más 300 cm 210 cm 115 P M (m·Kp) 5460 5610 10180 9970 + 14250 Solicitación Capacidad resistente 14872 9500/2 = 4750 Kp + T (Kp) 4250 Kp .5 Dimensionado de secciones o flexión 55 Tramo E-D: es necesario reforzar Ic e =10 b=120 mm 1 b ˜ e3  b ˜ e ˜ d 2 12 1 ˜12 ˜13  12 ˜12.52 1  1875 12 1876 cm 4 d I2 3890  2(1876) 7642 cm 4 Ÿ W2 M adm 7642 588 cm 3 13 588 ˜ 1733 1019 ˜ 10 3 kp ˜ cm 1019 · 103 = 4750·x Ÿ x = 214.6 cm   L1 = 210 cm Tramo D-C: e e d I cc 1 b ˜ e3  b ˜ e ˜ d 2 1  12 ˜13.

R Nota: Usar la simplificación de simetría. R = 40 mm h b Resolución: voladizo Por razones de simetría consideramos: R Diagrama de momentos flectores : Momento producido por dp en el punto genérico C dM c b ˜ p ˜ R ˜ dM ˜ R ˜ sen M c  M .56 Resistencia de materiales. h es suficientemente suponiendo que R pequeño. Jse = 1.3) (Fundición de grafito nodular). Problemas resueltos Problema 5.19 N/mm2 .2 Dimensionar un segmento de pistón de radio R para que pueda ejercer sobre la pared del cilindro una presión uniforme de 0. sin que las tensiones superen el valor de Vmax= 261.5 N/mm2 (Ve = 340 N/mm2 .

(dp = p · R · dM) B O A C p R·dM p ˜ b ˜ R ˜ sen M c  M .

˜ dM 2 MC M dp Momento total para el punto genérico C: .

5 Dimensionado de secciones o flexión 57 Mc ³ Mc 0 p ˜ b ˜ R 2 ˜ sen M c  M .

˜ dM >p ˜ b ˜ R 2 ˜ cos M c  M .

0 @ Mc p ˜ b ˜ R 2 ˜ 1  cos M c .

Por tanto. si el momento flector para cualquier punto del segmento es : Mc p ˜ b ˜ R 2 ˜ 1  cos M c .

093R Ÿ 3. M tendremos el máximo: Mc = 180 q M Mmax = 2 · p ·b · R2 Mmax M = 180q 0q q MM==180 V max M h ˜ I 2 2 ˜ p ˜ b ˜ R2 h 1 ˜ b ˜ h3 2 12 12 ˜ p ˜ R 2 d V adm h2 261.7 mm h No depende de b .5 N mm 2 Ÿ h t 0.

No sabe cuál escoger. Pero. . en su punto central (con la distancia a inicial). que podría minimizar el espesor h del estante? c) Finalmente. me preocupa saber cuál será la flecha que tendrá el estante. una vez cargado. Entonces recurre a un amigo suyo que está haciendo 3er curso de Ingeniería Industrial y le expone el problema: He decidido instalar un estante para libros.3 Un estudiante ha decidido instalar un estante para colocar sus libros y apuntes.58 Resistencia de materiales. Al ir a comprar el estante ve que para estas dimensiones puede escoger varios espesores distintos. Problemas resueltos Problema 5. atendiendo a razones de comportamiento resistente. Los ha colocado uno junto al otro y ha medido la longitud total de estante que necesita y la anchura que debe tener. simétricamente. a una distancia a = 15 cm del extremo por razones puramente estéticas.6 Kg/cm En la tienda me han informado de que la madera de los estantes tiene las siguientes características mecánicas: V adm La cuestión es: 4 N/mm 2 E 10 000 N/mm 2 a) ¿De qué espesor h mínimo debo colocar el estante? b) Los dos apoyos los he colocado. ¿cuál sería la distancia óptima de los apoyos a los extremos. según el croquis de la figura: h b a A a A 100 cm a 15 cm b 20 cm p libros y apuntes 0.

5 Dimensionado de secciones o flexión 59 Resolución: a) Determinación de h mínima. p A B C D b h a A x a RB RC pA 2 M + - Tramo AB: x2 2 p a2 2 M MA p 0 MB p ˜ x 0 TB + T - + T TA p˜a vE Tramo BC: M p x2 A  p x  a .

Ÿ 2 2 MB MC § ¨ xE © A· ¸ 2¹ ME a2 a2 A  p a  a .

 p 2 2 2 2 a MB p 2 2 A A2 A˜a A2 A˜a p p p p p 8 4 2 8 2 p .

60 Resistencia de materiales. Problemas resueltos T p ˜ x  p A 2 TB TC p˜a  p A 2 A 2 p˜a p A 2  p ˜ A  a .

 p Tramo CD: M M x2 x2 A A A  p x  a .

 p x  A  a .

.

 p  p x  a  x  A  a .

2 2 2 2 2 2 A  a .

2  p A 2 A  a .

 A .

 p a 2 x A MC p p  p 2 x  A .

2 2 2 2 2 2 A A MD p  p 2A  A .

0 2 2 p p ˜ x  p ˜A TC TD  p A  a .

6 Kg/cm. a = 15 cm y p = 0.77 6 b 20 .  p ˜ A p˜A  p˜A 0 p˜a T Con A = 100 cm.5 ˜ p 67. mín ME b ˜ h2  40. tenemos los siguientes resultados: MB MC ME 112.77 Kg/cm 2 Ÿ W z .5 cmKg 500 ˜ p 300 cmKg V máx M máx Wz ME d V adm Wz Ÿ hmín 40.

ME ˜6 40.49 cm b) Determinación de la distancia a óptima. Óptimo resistente: M máx    MB   p a2 2 p a˜A A2 p 8 2 ME M máx  .77 ˜ 20 Ÿ hmín 1.

207 ˜ A ® ¯  1.5 Dimensionado de secciones o flexión 61 a2  A ˜ a  A2 4   0 a  A A2 §A· r ¨ ¸  2 4 © 2¹ A 2 ˜ A2 r 2 4  A 2 r A Ÿ a 2 2 a óptima M máx 2 a  ­0.207 ˜ A .

7 cmKg c) Cálculo de la flecha en el punto central. La segunda solución no interesa. F=1 A B E C D Tramo BE: Mc 1 ˜ x  a . por el método de la fuerza unitaria. la distancia ‘a’ óptima es: Y se tiene.7 cm 128. un momento máximo: 20. porque cae fuera del intervalo analizado Así pues.

2 a A x a Tramo EC: Mc 1 A· § ˜ x  a .

 1 ˜ ¨ x  ¸ 2 a¹ ©

M’ +

G

wW wF

³
G

M M c ˜ dx EI 2 2 EI
A § 2 ¨ a ¨

ª1 « « ¬ EI p

³

a

o 

p

x2 1 ˜ 0 dx  a EI

³

A § 2 ¨ a ¨

p

©

º · A x2 1 dx ˜  p x  a

x  a

¸ »˜2 ¸ 2 2 2 » ¹ ¼

³

©

A A˜a x3 a a˜A˜ x a2 ˜ A · ¸ ˜ dx  p x2  p x  p x2  p p 2 2 2 2 2 2 ¸ ¹

62 Resistencia de materiales.513 0.6 (781.5  562.375  168.75) ˜ 10 3 § ¨I ¨ © bh 3 12 20 ˜ 1.49 3 12 · 5.5  937.5  312.25  2083  937.6 ˜ 24724 100 000 ˜ 5. Problemas resueltos G P EI ª x 4 A ˜ x3 A ˜ a ˜ x 2 a ˜ x3 a ˜ A ˜ x2 a 2 ˜ A ˜ x º 2      » « 6 4 6 4 2 ¼a ¬ 8 A G 0.328 EI 0.375  8.513 cm 4 ¸ ¸ ¹ .265 cm  56.437  84.5  6.25  84.

14 cm 4 f 536.2 ˜ 30.6 2 »  ˜ 0.35 kg/cm .6 807.14  10 800 60 246.4 Sea una viga de sección transversal en doble T.5 Dimensionado de secciones o flexión 63 Problema 5. Hallar el paso l de los cordones de soldadura a tramos de unión entre el alma y las alas.84 cm 3 ª1 º 1 2 ˜ « ˜ 22 ˜ 1.2 ˜ 30. El esfuerzo cortante máximo que soporta la viga es Ty= 40000 kg. y 12 mm 6 mm 600 z G x z A A As As x 220 Resolución: Esfuerzo cortante por unidad de longitud en la superficie de contacto entre alma y platabanda A1 T ˜ mZ IZ f mzA1 : momento estático del ala A1 mZ 22 ˜ 1.2 3  22 ˜ 1.14 ˜ 6 IZ 49 446.6 ˜ 60 3 ¬12 ¼ 12 40 000 ˜ 807. formada por 3 platabandas soldadas de dimensiones las de la figura. si la garganta de soldadura es a= 5mm y la longitud de cada tramo de cordón es de ls = 10 cm. La tensión cortante admisible en la soldadura es Wadms = 1000 kg/cm2.84 60 246.

35 ˜ A 2 ˜ 1000 ˜ 10 ˜ 0. Fadms 2 ˜W adms ˜ A s ˜ a Igualando esfuerzos Fadms f ˜A 2 ˜ W adms ˜ A s ˜ a T ˜ m zA1 ˜A Iz 2 ˜ 1000 ˜ 10 ˜ 0.5 18.64 cm | 19 cm 536.5 536.64 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Esfuerzo cortante admitido por el cordón de soldadura.35 A .

y 120 120 e e 60 z 20 400 Resolución: P V adm P P 6m M y máx Iz 3 ˜ P ˜ 10 3 2 ˜ 200 Iz I z . tensión cortante admisible de los roblones Wadm roblón= 42 MPa.alma  I z . Datos: separación entre roblones e= 120 mm. angular 2 2 173 Iz + M 1 2 ˜ 2 ˜ 40 3  4 ˜ 368  27. tensión normal admisible de la platabanda y los angulares: Vadmisible=173 Mpa.5 Se ha construido una viga roblonando cuatro angulares 120*120*12 en los extremos de una platabanda de 400*20 mm.4 . Hallar el diámetro mínimo de los roblones si la viga está biapoyada en sus extremos.5 Dimensionado de secciones o flexión 65 Problema 5.5 ˜ 20  3. tiene una longitud de 6 m. y soporta una carga puntual centrada P.

9 42450.3 cm 4 .7  4 ˜ 7945. 12 10666.

3˜ P 2 + P 2 T - Iz 42450.3 ˜ 10 3 mm 4 173 ˜ 42450.3 ˜ 10 3 ˜ 2 200 ˜ 3 ˜ 10 3 P 244796 N P 2 .

25 N/mm m P · 122 398 N ¸ 2 ¹ z 2 ˜ 27.5 ˜ 16.6 913 cm 3 913 ˜ 10 3 mm 3 .3 ˜ 10 4 f § ¨T © 263.66 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones por unidad de longitud T ˜ mZ IZ 122 398 ˜ 913 ˜ 10 3 42450.

9 mm .9 mm 2 ˜ S ˜ 42 2˜ Diámetro mínimo de los roblones : d = 21. Esfuerzo cortante que ha de ser soportado por cada roblon F Fadm d f ˜ e 263.25 ˜ 120 31590 N Sd 2 ˜ 42 31590 N 4 31590 ˜ 4 21.

Tensión de cortadura admisible en los roblones Wadm = 42 MPa. Esfuerzo cortante máximo que ha de soportar la viga: T = 40 kN.5 Dimensionado de secciones o flexión 67 Problema 5. e2=40 10 190 d2 d1 12 z ( simétrico ) ( simétrico ) 800 (total) e1=18 Resolución: IZ IZ I Z ( alma )  I Z ( angulares )  I Z ( platabandas ) 1 §1 · ˜ 1.2 ˜ 80 3  4 ˜ 104  13. Calcular el diámetro mínimo de los roblones.9 ˜ 40  2. sabiendo que el paso de remachado de los angulares con el alma es e1= 18 cm y el de la platabanda y angulares es e2= 40 cm. y cada ala compuesta por una platabanda de 190˜10 mm y 2 perfiles angulares 90˜8 mm.5.6 Una viga armada tiene una sección compuesta por un alma rectangular de 800˜12 mm.

5.2  2 ˜ ¨ ˜ 19 ˜ 13  19 ˜ 1 ˜ 40  0.

2 ¸ 12 © 12 ¹ .

9 377.8  2 ˜ 31166. 51200  4 ˜ 19650.2 N/cm 37. por unidad de longitud f1 (A1 = área angulares + área platabanda) A1 mZ 19 ˜ 1 ˜ (40  0.9 ˜ ( 40  2.5) 1812 cm 3 A1 T ˜ mZ IZ f1 40000 ˜ 1812 192135.72 N/mm .9 cm 4 Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones alma-angulares.3 192135.5)  2 ˜ 13.

1416 ˜ d 1 2 ˜ 42 377.5 cm 3 40000 ˜ 769.72 ˜ 180 d12 102.5) 769.1416 ˜ d 2 ˜ 42 2 4 d 2 9.5 160.02 ˜ 400 3.86 mm f 2 ˜ e2 2 . por unidad de longitud: f2 (A2 = área ala) A2 mZ A2 T ˜ mZ IZ 19 ˜ 1 ˜ (40  0. Problemas resueltos Esfuerzo a transmitir por cada roblon: Sd 1 2 ˜ W adm 4 3.9 2 ˜ 3.15 mm f 1 ˜ e1 2˜ Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones angulares-ala.1416 ˜ 42 d 1 10.2 ˜ 180 2 ˜ 4 4 ˜ 37.02 N/mm 192135.68 Resistencia de materiales.9 f2 Esfuerzo que debe transmitir cada roblón: Sd 2 2 ˜ W adm 4 2 16.2 N/cm 16.

5 Dimensionado de secciones o flexión 69 Problema 5.ALAS : sección cuadrada 200 · 200 mm E1 = 10000 N/mm2 = = 500 25 p =10 KN/ m 10 m 500 a) Calcular la distribución de tensiones en la sección central.25 20 mm La posición del baricentro de la sección es inmediata por razón de simetría. e*. b) Calcular la tensión tangencial media en el adhesivo de contacto ( Wadm = 1 N/mm2 ). trabajar con un espesor equivalente.25 8000 El espesor equivalente e* e n 25 mm 1.ALMA: tablero contrachapado e = 25 mm E2 = 8000 N/mm2 . Se decide homogeneizar la sección de madera maciza y. El momento de inercia de la sección homogénea es: IZ 2˜ 1 1 ˜ 200 ˜ 200 3  2 ˜ 200 ˜ 200 ˜ 500 2  2 ˜ ˜ 20 ˜ 1000 3 12 12 Steiner 1000 200 ·200 e* = 20 236 ˜ 10 8 mm 4 . c) Calcular la flecha central 200 · 200 Resolución: a) Se trata de una sección compuesta de dos materiales. por tanto. Así. del tablero contrachapado. la relación de equivalencia: n E1 E2 10000 1.7 * Se construye una viga cajón compuesta de dos tipos de madera: .

2 Tensión en la madera maciza: M V x1 ( y ) MZ ˜y IZ Mmáx = T 1 2 pL 8 125 KN ˜ m Tensiones reales en el tablero: MZ §1· ˜ y ˜¨ ¸ IZ ©n¹ Tmáx = V x2 ( y) 1 pL 50 KN 2 Así: ­ °V x1 ( y ° ° ® ° °V x1 ( y ° ¯ 600 mm) 125 ˜ 1000 ˜ 1000 N ˜ mm ˜ 600 mm 3.1 3.1 Vx2 e* =20 G e* 400 500 2.25 ¸ ¸ 8 4 © ¹ 236 ˜ 10 mm .1 N/mm 2 400 mm) En el tablero contrachapado n = 1.25 § 1 · 125 ˜ 10 6 N ˜ mm ˜ 500 mm 2. Problemas resueltos Hx 3.70 Resistencia de materiales.1 2.1 2.2 N/mm 2 236 ˜ 10 8 mm 4 125 ˜ 1000 ˜ 1000 N ˜ mm ˜ 400 mm 236 ˜ 10 8 mm 4 2.1 N/mm 2 V x 2 ( y 500 mm) ¨ ¨ 1.2 Vx1 2.

5 Dimensionado de secciones o flexión 71 b) Tensión media en el adhesivo y A Wmed d z G 100 mm Fórmula de Collignon: A Ty ˜ mZ W med IZ ˜b x Ty: esfuerzo cortante en la sección IZ: momento de inercia total respecto Z mZA: momento estático de la sección A respecto al eje Z b: linea AB W med 50000 N ˜ 200 ˜ 200 .

mm 2 ˜ 500 mm 236 ˜ 10 8 mm 4 ˜ 2 ˜ 100 mm .

0.2 N/mm 2 Este valor es inferior a la tensión tangencial admisible en el adhesivo = 1 N/mm2 c) 5 P ˜ L4 ˜ 384 E ˜ I Z L 1000 10 ˜ 10000 5 ˜ 384 10000 ˜ 236 ˜ 10 8 10000 10 mm 1000 f 5.5 mm Valor aceptable. ya que  .

z .72 Resistencia de materiales.8 * La figura representa una sección armada doblemente simétrica. Caso elástico: IZ 1 ª1 º ˜ 800 3 ˜ 12  2 ˜ « ˜ 300 ˜ 25 3  300 ˜ 25 ˜ 12.5 2 » 12 ¬12 ¼ 306484 ˜ 10 4 mm 4 WZ IZ y max 306484 ˜ 10 4 mm 4 12. y Ve = 235 Ve = 235 A1 · Ve A2 · Ve Eje neutro elástico G Mel.z Eje neutro plástico d1 d2 z 12.5 G 25 Ve = 235 Ve = 235 Al tratarse de una sección doblemente simétrica el eje neutro plástico pasa por el baricentro G. vuelco lateral) == 800 · 12 z G == 300 · 25 Resolución: a) Mismo acero.5 mm 7210 ˜ 10 3 mm 3 ( = Wel. Problemas resueltos Problema 5. Mpl. Calcular Mel.z y el coeficiente \ para los dos casos.z Mpl.z ) . No se consideran inestabilidades globales : pandeo. y == 300 · 25 a) Material alas: Fe E 235 Material alma: Fe E 235 b) Material alas: Fe E 35 Material alma: Fe E 235 (Puede comprobarse que la sección se plastifica con la ausencia de abolladuras elásticas o elastoplásticas.

z d1 Vmax Ve = 235 400 Ve = 355 425 d2 Ve = 235 Ve = 235 .47 1802 A1 · Ve A2 · Ve Eje neutro plástico Mel.12 1694 b) Diferente acero. z M el . z ˜ V e 7210 ˜ 10 3 mm 3 ˜ 235 N mm 2 1694 KN ˜ m Caso plástico: 400 º ª M pl .z Mpl.5 Dimensionado de secciones o flexión 73 M el . z 1905 1. z # 2 ˜ « A1 ˜ d 1 ˜ 355  A2 ˜ d 2 ˜ 235 2 mm mm 2 » ¬ ¼ 2648 KN ˜ m Coeficiente \: \ M pl . z ˜ V max 7210 ˜ 10 3 ˜ 250 1802 KN ˜ m Caso plástico N N º ª M pl . z Wel . z # 2 ˜ >A1 ˜ V e ˜ d 1  A2 ˜ V e ˜ d 2 @ 2 ˜ «300 ˜ 25 ˜ 235 ˜ 12. WZ. pero la tensión en la fibra extrema 425 V max 235 250  355 400 M el .5  400 ˜ 12 ˜ 235 ˜ 1905 KN ˜ m 2 » ¬ ¼ Coeficiente \: \ M pl . Caso elástico Tiene las mismas constantes mecánicas IZ. z Wel . z M el . z 2648 1.

6 Flexión desviada y flexión compuesta 75 6 Flexión desviada y flexión compuesta .

76 Resistencia de materiales.5 7.5 1.5 18 z’ 1.1 * Hallar el punto de la sección con mayor tensión normal. o q q = 2000 kg/ml 4m 30q y’ 1. Problemas resueltos Problema 6. y el valor de esta tensión.5 Resolución: a) Determinación del momento flector máximo M max ql 2 8 2000 ˜ 4 2 8 4000 m ˜ kg ( en la sección central x = 2 m ) .

o o M= 4000 m˜kg 30q z’ b) Determinación de los momentos de inercia principales Iy’. Los ejes y’-z’ no son los ejes principales de inercia.5 · § ˜ 9  1.5 3 12 I 2z' 729 cm 4 5.5 ˜ 18 3 12 1 ˜ 18 ˜ 1. Iz’ Primero hallaremos el tensor de inercia en ejes y’-z’ (no principales) y a continuación lo diagonalizaremos.5. para hallar los momentos de inercia principales y sus direcciones (ejes principales) y’ 1 I 3z' I 3 y' I 1z ' 1 ˜ 1.06 cm 4 2 z’ 3 1 1.6 Flexión desviada y flexión compuesta 77 o q y’ 30q M es perpendicular a q y forma 30q con el eje z’. Vamos a determinarlos.

˜ 1.5 ˜ ¨ 9  ¸ 12 2 ¹ © 767.5 3  7.5 ˜ 1.8 cm 4 2 .

5 7. I1y'z ' I y 'z ' I 2 y'z ' ª 7.5 ·º §  «0  7.78 Resistencia de materiales.5 ˜ 7.06  2 ˜ 280.5 ˜ ¨  ¸ 12 2 ¹ © 2 2 280.6 cm 4 5.8 2264. Problemas resueltos I1y' I z' I y' I 2 y' 1 § 1.54 cm 4 729  2 ˜ 767.5 ˜ 1.14 cm 4 I3y’z’=0 por tener eje de simetría.54 566.5 3  7.5 ˜ 1.75.5 ˜ 9  0.5 · ˜ 1.

3 835.3 566. 2264.14  O 0 Ÿ 2264.3 cm 4 Tensor de inercia I z'  I y'z'  I y'z' I y' 2264.3 853.6  O .65 ˜ 2 835.65 cm 4 417.75  ¸ 2 ¹» © ¼ ¬ 417.14 ( cm4 ) Los momentos principales de inercia son los valores propios.6  O 835.3 566. ˜ ¨ 0.6 853.

14  O . 566.

 835.3.

36 2606.36 ° 224.19 cm 4 2 ¯ O 2830.74 r 2830.55 cm 4 ½ ° 4 ¾ I y 224.74 2  4 ˜ 584 354.55 2 Momentos de inercia principales I z 2606.32 O2  2830.19 cm ° ¿ .74O  584 354.6 ˜ 566.74  2382.6O  566.74  2382.55 0 ­ 2830.14  2264.55 cm 4 ° 2 ® 2830.2 0 0 2264.14O  O2  835.

2264. El vector propio correspondiente al valor propio 2606.55.6 Flexión desviada y flexión compuesta 79 Los vectores propios serán las direcciones principales.55 cm4.6  2606.

14  2606. 835.3 566.3 835.55.

95 835.3 0½ ° ¾ 0° ¿ · § n1 z ¸ ˜ ¨ 1 ¨ny ¸ © ¹ §0· ¨ ¨0¸ ¸ © ¹ 1  314.3 ˜ n1 z tg D n1 y n1 z 0.41 ˜ n1 y 341.409 22.409 D y’ arctg 0.  2040.24 q My Mz My Mz 4000 ˜ sen 30  22.24.95 ˜ n1 z  835.24D y 7.76q z M 30q z’ 22.3 ˜ n y 835.

76 D 4000 ˜ cos 30  22.24 . 4000 ˜ sen 7.

58 z Angulo que forma el eje neutro con el eje principal z: z’ Eje neutro B(8.24q E 0 152.36 m ˜ kg Vx Vx Vx 3963.05 y  240.9) z 22.05 y 1.24q y A(-8.19 152.86 z Ecuación del eje neutro.86 z 240.36 ˜10 2 540 ˜10 2 ˜y ˜z 2606.25.58 Ÿ E 57.86 y z 152.05 y  240.55 224.25.-9) tg E y z 1.67 º .   My Mz ˜y ˜z Iz Iy D 540 m ˜ kg D 3963. y’ 22.

25)  0.24 D sen 22.24 D cos 22.86 ˜ 4.9256 ˜ (8.9256 ˜ (8.452  240.25½ ¾ y 'B 9 ¿ z y 0.25)  0.3784 ˜ ( 9) 4.452 152.230) 2760.25)  0. Problemas resueltos Relación entre coordenadas de ambas referencias.9256 y '¿ Las tensiones máximas aparecen en los puntos más alejados del eje neutro ( A y B ) Para A ­ z ' A 8.230 0.25 ® ¯ y'A 9 Tensión en A: zA yA 0.05 ˜ 11.230 0.86 ˜ (4.25)  0.3784 ˜ (8.05 ˜ (11.80 Resistencia de materiales.9256 ˜ 9 11.3784 y ' ½ ¾ 0.452 VA Tensión en B: 152.9256 ˜ (9) 11. §z· ¨ ¨ y¸ ¸ © ¹ §z· ¨ ¸ ¨ y¸ © ¹ § cos T sen T · § z ' · ¨ ¨  sen T cos T ¸ ¸ ˜¨ ¨ ¸ ¸ © ¹ © y' ¹ § cos 22.11 kg/cm 2 z 'B 8.3784 ˜ 9 4.452)  240.24 D ¸ ˜ ¨ © ¹ © y'¹ z y 0.11 kg/cm 2 VB .3784 z '0.3784 ˜ (8.9256 z '0.24 D · § z ' · ¨ ¸ ¨ ¸ ¸ ¨  sen 22.230 2760.

6 Flexión desviada y flexión compuesta 81 Problema 6. x 15 10 B y 50 Tn 15 10 10 15 ( cm ) A z Resolución: B Trasladando la fuerza al centro de gravedad G de la sección. Hallar la tensión normal en B y dibujar el eje neutro.2 Una columna tiene la sección en cruz indicada en la figura. los esfuerzos equivalentes son: N -50 Tn y G My= -875 cm˜Tn 50 Tn 15 · § 50 Tn ˜ ¨10  ¸ cm 875 cm ˜ Tn 2¹ © 10 50 Tn ˜ cm 250 cm ˜ Tn 2 My Mz A Mz= 250 cm˜Tn y -50 Tn B My=-875 cm˜Tn z A Mz= 250 cm ˜Tn z . La fuerza resultante es de compresión (50 Tn) y pasa por el punto A.

82 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Vx My N Mz  y z A Iz Iy Vx A Iz Iy 250 000  50 000  875 000 y z  A Iz Iy 10 ˜ 35  2 ˜ 15 ˜ 15 800 cm 2 81667 cm 4 44 167 cm 4 1 1 3 ˜ 15 ˜ 15  10  15.

 2 ˜ ˜ 10 ˜ 10 3 12 12 1 1 3 ˜ 10 ˜ 10  15  10 .

5  3.  2 ˜ ˜ 15 ˜ 15 3 12 12 875 000  50 000 250 000  y z 800 81667 44167 Vx Ÿ Vx 62.81z kg/cm 2 .06 y  19.

06 ˜ (5)  19.5  3.81z y 19.42¿ B ­ z 3.47 z  20.5  3.42 6.47 kp/cm 2 b) Eje neutro 0 62. a) Tensión normal en B ­ y 5 cm ® ¯ z 17.06 y  19.81 62.06 3.5 cm Coordenadas de B V xB 62.42 zona comprimida y zona traccionada  para  20.5) 299.81 ˜ (17.47 20.5 z Ÿ 3.42 3.06 y 0o z y 6.15 z z 0 para z 0o y y ½ ¾ 20.15 ® ¯y 0 eje neutro .

z = -5 cm).9 Tn ˜ m .05 1.3 Tn ˜ m C 80 Tn B G A z Mz= 0.5 1. y 30 Tn 50 Tn Q P 3 4 5 z 35 40 Resolución: Trasladando las dos fuerzas al centro de gravedad G de la sección obtenemos: 30 ˜ 0.2  2.3 Tn ˜ m ½ ° ° ° M z 30 ˜ 0. Dibujar el eje neutro y hallar el punto de máxima tensión normal.9 Tn ˜ m ¾ ° ° N 30  50 80 Tn ° ¿ My y D My= 1.3 Sobre una columna de sección rectangular ( 35 ˜ 40 cm).6 Flexión desviada y flexión compuesta 83 Problema 6. se aplican dos fuerzas excéntricas: 30 Tn en el punto P(y = 3.03 0. z = 4 cm) y 50 Tn en el punto Q (y = 0.04  50 ˜ 0.

70 y C z (0 .1z  90.0696 z ( N/mm 2 ) ( y.7 cm ° ¾ Ÿ Vx ° ° 186 666. Problemas resueltos Vx My N Mz  y z A Iz Iy A 40 ˜ 35 1400 cm 2 ½ ° ° 4° 142 916.696 57.7 186 666. 82.70 .14  0.630 y  0.630 0.7 cm 4 ° ° ¿ Iz 1 ˜ 40 ˜ 35 3 12 1 ˜ 35 ˜ 40 3 12  80000 90000 130000  y z (kg/cm 2 ) 1400 142 916.0630 y  0.7 Iy Vx 57.46) A eje neutro B D (-90.71  0.630 y  0.696 z 0.14 ½ z ¾o 0.696 z (kg/cm 2 ) œ V x ( y.630 ¿ y y 1. 0) .46 z 0 o y 90.84 Resistencia de materiales. z en cm) 5.70 y 0 o z 82.14  0. z en mm) Eje neutro: 0 57.

5)  0.630 ˜ 17.14  0.630 ˜ ( 17.14  0.24 kg/cm 2 5.696 ˜ 20 54.696 ˜ 20 32.04 kg/cm 2 57.630 ˜ ( 17.696 ˜ (20) 60.5  0.5)  0.630 ˜ 17.004 N/mm 2 57.08 kg/cm 2 .696 ˜ (20) 82.5  0.424 N/mm 2 8.14  0.19 kg/cm 2 3.208 N/mm 2 57.14  0.219 N/mm 2 6.6 Flexión desviada y flexión compuesta 85 VA VB VC VD 57.

Notas importantes: . transmitiendo así todo su peso a la estructura en la forma indicada en la figura.Considerar todos los esfuerzos de sección para calcular el descenso de P. para que el descenso vertical del punto P no exceda los 80 mm. . se estima que el esfuerzo máximo que el jugador puede llegar a transmitir al aro es de F = 2000 N y M = 106 Nmm. Se trata de un tubo de acero embebido en un bloque de hormigón a 45º de la horizontal según se indica en la figura. Espesor de pared: 4mm E=2. Problemas resueltos Problema 6. según la tabla de perfiles normalizados. Una vez estudiados los efectos dinámicos de esta acción. L=4000 mm L0=1000 mm F=2000 N M=106 N·mm A1=0.4 Se ha proyectado una sencilla estructura para soportar el tablero y la canasta de una pista de baloncesto.5 A P M Tubo de acero. Se supone que el estado de carga más desfavorable es el que se produce cuando un jugador permanece unos instantes sujeto al aro de la canasta.1·105 MPa G=8·104 MPA 45º F y x z L1 L L0 Calcular el diámetro necesario. .86 Resistencia de materiales. como se indica en la figura.Trabajar con la carga trasladada al punto P. La estructura se quiere construir en tubo redondo de acero con espesor de pared de 4 mm.

6 Flexión desviada y flexión compuesta 87 Resolución: x =0 F x = L0 M dA dx P G dA x x =L 2 ˜ dx Aplicamos el teorema de Castigliano al punto P en la dirección F: M M - M x .

M  F ˜ x wM x wF T - T=F wT wF 1 - T wT wF F 2 1 2 .

Problemas resueltos N N=0 - wN wF 0 N wN wF F 2 1 2 G ³ EI T wT N wN M wM dA dA  dA  wF EA wF GA wF ³ ³ F F G ³ L0 0 M  F ˜ x .88 Resistencia de materiales.

x dx  EI ³ L0 0 F dx  A G 2 ³ L L0 M  F ˜ x .

x EI 2 dx  .

³ L L0 2 1 A 2 G 2 2 dx  .

³ L L0 2 1 EA 2 2 dx .

ª ML0 2 FL0 3 º ª 2 FL0 º ª M L2  L0 2   « »« »« 3EI ¼ 2 EI « « 2 EI » ¬ GA ¼ ¬ ¬ .

3 2 F L3  L0 º ª 2 F L  L0 .

º ª F L  L0 .

º »« » »« 3EI 2 GA ¼ « 2 EA ¼ » » ¬ » ¬ ¼ « .

3  I A Buscamos en las tablas de perfiles tubulares circulares: Tubo ( Dext x e) 135 x 4 150 x 4 A ( cm2 ) 16.34 I (cm4 ) 353.46 18.4 ( >80 ) ( <80 ) Tomaremos pues un tubo Dext x e: 150 x 4 (mm). G 3.389 ˜ 10 8 176.4 489.2 G (mm) 96 69. .

7 Torsión y esfuerzos combinados 89 7 Torsión y esfuerzos combinados .

1 Una viga biempotrada está sometida a un momento torsor producido por una torsión uniformemente repartida.90 Resistencia de materiales. MA P kg˜m/ml A h A B MB b ( b<h ) Resolución: Por ser una viga simétrica Ÿ los momentos de empotramiento han de ser iguales. MA MB PA 2 M T ( x) x PA  P ˜ x. 2 en x A 2 §A· MT ¨ ¸ © 2¹ 0 Diagrama de momentos torsores: PA 2 A + B -  PA 2 . Problemas resueltos Problema 7. Hallar el MT máx y el ángulo de torsión máximo.

x A : 2 ª PA x2 º 2 P x  « » 2 ¼0 GK 3 b 3 h ¬ 2 1 A T§ A · ¨ ¸ ©2¹ ³ A 2 M T ( x) GK 3 b 3 h 0 dx 1 GK 3 b 3 h ³ A 2 0 · § PA  P ˜ x ¸ dx ¨ ¹ © 2 T§ A · ¨ ¸ © 2¹ ª PA2 PA2 º 1  « » 8 ¼ GK 3 b 3 h ¬ 4 T§ A · ¨ ¸ ©2¹ P A2 1 GK3b3h 8 § G: módulo de rigidez a torsión del material del eje ¨ ¨G © · E ¸ 2 ˜ (1  Q ) ¸ ¹ h (ver tabla 5.7 Torsión y esfuerzos combinados 91 El ángulo de torsión máximo se tiene para la sección central. Torsión) .87 del b K3 : coeficiente para secciones rectangulares. que depende de la relación capítulo 5.

2 Hallar los momentos en los empotramientos MA y MD. Dibujar el diagrama de momentos torsores. Problemas resueltos Problema 7.92 Resistencia de materiales. MA MB=30000 N˜cm MC=20000 N˜cm MD A B C a=30 cm b=50 cm c=40 cm D Resolución: Es un problema hiperestático. ¦M T 0 Ÿ M A M B M C M D 0 MA  MD 30000  20000 50000 kg ˜ cm Considerando por tramos: MA -MA A B TB TA 0  MA ˜a G ˜ Io  M A ˜ 30 G ˜ I0 T BA T B  T A .

7 Torsión y esfuerzos combinados 93 MA-MB -(MA-MB) T CB B C TC TB  M A  M B .

˜ 50 G ˜ Io -MD = MA-MB-MC MD T DC C D T D TC 0 M D ˜ 40 G ˜ I0 TD TD T BA  T CB  T DC 0  M A ˜ 30 M D ˜ 40 M A  M B   ˜ 50 G ˜ Io G ˜ Io G ˜ Io 0  M A ˜ 30  M A  30000.

4 1500000 2000000 1500000 3500000 120 ­40 ˜ M A  40 ˜ M D ® ¯80 ˜ M A  40 ˜ M D ŸMA 29166.4 ( N˜cm ) -20833.6 + A -833.6 N ˜ cm MD 50000  29166.6 20833.4 N ˜ cm D . ˜ 50  M D ˜ 40 0  M A ˜ 30  M A ˜ 50  1500000  M D ˜ 40 0 80 ˜ M A  40 ˜ M D M A  M D 50000 ­ ® ¯80 ˜ M A  40 ˜ M D 1500000 Diagrama de momentos torsores: 29166.4 B C -20833.

3 Calcular para cada una de las secciones abierta y cerrada de la figura adjunta.77 N mm 2 e Wmax c) It 2 4 ˜ Am ds e s ³ 2 4 ˜ Am e s §1 · 4 ˜ ¨ ˜ 200 ˜ 200 ˜ cos 30 D ¸ ©2 ¹ ˜ 5 mm 1000 ˜ 10 4 mm 4 3 ˜ 200 d) Sección abierta: . y y 5 200 mm z 60q G 60q Mx 60q z G Mx x x Resolución: Sección cerrada : Am: área limitada por la curva media a) W máx Mx 2 ˜ Am ˜ e 1000 Nmm ˜ 10 3 2˜ 1 ˜ 200 mm ˜ 200 mm ˜ cos 30 D ˜ 5 mm 2 2 5. sometidas a un momento torsor Mx = 1000 Nm : a) el valor y la posición de la tensión tangencial máxima. Wmax . It . Problemas resueltos Problema 7. b) el momento de inercia a torsión.94 Resistencia de materiales.

7 Torsión y esfuerzos combinados 95 a) W máx ¦ Mx ˜e 1 3 ˜ bi ˜ ei 3 1000 Nmm ˜ 10 3 ˜ 5 mm §1 3· 3 ˜ ¨ ˜ 200 mm ˜ 5 mm .

¸ ©3 ¹ 200 N mm 2 e b) It Wmax ¦ 3 ˜b 1 i ˜ ei3 2.5 ˜ 10 4 mm 4 .

Problemas resueltos Problema 7. hallar las tensiones máximas en el empotramiento del mástil a la pared.8 ˜ 2 128 kp m2 Sección en el empotramiento.4 Un panel está sujeto por un mástil horizontal. el peso propio del mástil y la acción del viento.8 kp˜m Tz =-128 kp Mz= -3000 kp˜m Mx= 64 kp˜m z x Ty= -922 kp . según el esquema de la figura. Teniendo en cuenta el peso propio del panel. Esfuerzos: Nx Ty Tz 0 90  832 922 kp 128 kp F 80 kg P1 y My= 716.15 2 4 832 kp ) x z D=15 cm P2 F 520 50 150 40 40 Resolución: ˜ 0.96 Resistencia de materiales. Datos: Peso propio del panel P1= 90 kp Dimensiones 80˜200 cm Diámetro del mástil D =15 cm Empuje del viento f = 80 kg/m2 (Peso propio del mástil de acero: P2 = 7850 kp/m 3 ˜ 6 m ˜ y S ˜ 0.

4D 3000 3084.2  0.7 Torsión y esfuerzos combinados 97 Mx My Mz 128 kp ˜ 0.4 ˜ 10 2 15 2 S ˜ 15 4 64 930.9 kp/cm 2 V (-) Tensiones tangenciales debidas al momento torsor: y Wmax z A W max M x ˜ rmax Io 6400 ˜ 15 2 S ˜ 15 4 32 9.8 kp˜m MF D z 3000 kp˜m 3000 2  716.4 kp˜m z V (+) D V xmax MF D Iz 2 3084.8 kp ˜ m 3000 kp ˜ m 128 kp ˜ (0.8 13.2) m 90 kp ˜ (5.66 kp/cm 2 .8 2 arctan 716.4  5.4 kp ˜ m D y B D MF = 3084.5 m 64 kp ˜ m 716.4) m  832 ˜ 3 Tensiones normales debidas a los momentos flectores: y 716.

8 3 S ˜ 15 2 4 7.8 kp W max T -922 4 930.98 Resistencia de materiales.0 kp/cm 2 . Problemas resueltos Tensiones tangenciales debidas a los esfuerzos cortantes: y z A -128 T T z2  T y2 4T 3 A 128 2  922 2 930.

de la sección E.7 Torsión y esfuerzos combinados 99 Problema 7. El momento torsor de 8 Tn˜m está aplicado en la sección B.4˜105 kgf/cm2 Resolución: a) Tensiones máximas en el empotramiento A Sección A Nx Ty Tz Mx My Mz 5 Tn 10 Tn 4 Tn 8  10 ˜ 2 12 Tn ˜ m 4 ˜ 3  5 ˜ 2 22 Tn ˜ m 10 ˜ 3 30 Tn ˜ m Ty=10 Tn z x Tz=4 Tn Mz=30 Tn˜m Nx=5 Tn Mt=Mx=12 Tn˜m y My=22 Tn˜m . A y 1m 1m M= 8 Tn˜m 1m 1m B C D E z x Tx 10 Tn 5 Tn 4 Tn F 2m Tramo AC: ‡ = 40 cm Tramo CE: ‡ = 10 cm Tramo DF: ‡ = 10 cm Material: acero G = 8.5 Hallar las tensiones máximas en el empotramiento A y el giro. alrededor del eje x.

97 596 kp/cm 2 . Problemas resueltos Tensión normal debida al esfuerzo axil: y V z Vx 5000 S ˜ 40 2 4 3.97 kp/cm 2 Tensión normal debida a los momentos flectores: y 22 D z 30 MF MF 22 2  30 2 arctan 22 30 37.100 Resistencia de materiales.25 D y D z V (+) P D MF = 37.20 Tn ˜ m D 36.20 m˜Tn V x max M y max I 3720000 ˜ 20 592 kp/cm 2 4 S ˜ 40 64 V (-) Tensión normal máxima total: V max 592  3.

M .49 kp/cm 2 La tensión tangencial máxima total W max W A 11.7 Torsión y esfuerzos combinados 101 Tensión tangencial debida a los esfuerzos cortantes: y Q z E E 10 4 T E 4 2  10 2 10.43  95.43 kp/cm 2 Tensión tangencial debida al momento torsor y B Wmax z A W max M x ˜ rmax Io 1200000 ˜ 20 S ˜ 40 4 32 95.92 kp/cm 2 Aplicación del criterio de Von Mises en el punto P V max N .77 Tn 10 arctan 68.2 D 4 T Distribución parabólica de W con una Wmax W max 4T 3 A 4 10770 3 S ˜ 40 2 4 11.49 106.

T . 596 kp/cm 2 ½ ° ¾ V equiv 2 W M x .

puede despreciarse frente a la W debida a Mx. pero Q y P no coinciden. y por tanto W debido a T será muy pequeño. . pues es 0 en el punto Q.49 kp/cm (1)° ¿ V 2  3W 2 618.5 kp/cm 2 (1) En el punto P la tensión cortante debida al esfuerzo cortante T no es exactamente 0. 95. Pero como están muy próximos. ya que los ángulos D y E no son complementarios.

98 D .244 rad 13. Problemas resueltos b) Giro de la sección C (alrededor del eje x) Dibujamos el diagrama de momentos torsores 20 mT 12 mT A 1m E 20 mT B 1m C 1m D El giro alrededor del eje x en la sección E será el mismo que el de la sección D.102 Resistencia de materiales. 1m Tx ³ L 0 Mx 12 mT ˜ 1 m 20 mT ˜ 1 m 20 mT ˜ 1 m dx   GI o GI ‡ 40 GI ‡ 40 GI ‡10 Tx 1200000 ˜ 100 2000000 ˜ 100 2000000 ˜ 100   4 4 S ˜ 40 S ˜ 40 S ˜ 10 4 840000 840000 840000 32 32 32 0.

rA=15 cm . debe de transmitir 120 CV a 600rpm desde la polea A a la B. rB=22 cm. Calcular el diámetro del árbol. Q=2·Q’ .6 Un árbol. de acero. y 50 cm 50 cm z D B C rA rB rB A 40 cm F rA F’ Q’ Q Resolución: P Z ­1 CV 736 W ½ ° ° ®1 rpm 2S rad s ¾ ° ° 60 ¿ ¯ Mx x P Mx ˜Z o Mx Mx 120 ˜ 736. La tensión cortante admisible para el material del árbol es Wadm = 420 Kg/cm2 y la tensión normal admisible es Vadm=728 kp/cm2. (radios de las poleas).7 Torsión y esfuerzos combinados 103 Problema 7. Datos: F=2·F’ .

2S · § ¨ 600 ˜ ¸ 60 ¹ © 1405 Nm 1405 Nm 14324 cmKg Mx= F·rA – F’·rA = (2F’ – F’)·rA = F’·rA F c ˜ 15 14324 cmKg F o Fc 14324 | 955 Kg 15 2 F c 1910 Kg también Q c ˜ 22 14324 cmKg Mx= Q·rB – Q’·rB Qc 14324 1193.7 Kg 12 Q 2 ˜ 1193.7 2387.4 Kg .

B 3582 ˜ 50 89525 cmKg 2 Diagrama de momentos en el plano xz : 3F c 2865 Kg x D z B C A RD 1146 Kg RC 4011 Kg 100 cm 40 cm My x + M x . Problemas resueltos Diagrama de momentos en el plano xy : y x B 3Q’= 3581 Kg D C RD 3581 2 50 cm 50 cm RC 3581 2 x Mz + M z.104 Resistencia de materiales.

1146 x MB 1146 ˜ 50 57300 Mc 114600 cmKg .

7 Torsión y esfuerzos combinados 105 RC  R D  2865 0 R D ˜ 100 40 ˜ 2865 RD RC 40 ˜ 2865 1146 Kg 100 2865  1146 4011 Kg Determinación del momento flector en B ( combinando Mz y My): MB El máximo está en C: M f 89525.

2  57300.

2 106292.12 cmKg 114600 cmKg Diagrama de momentos torsores: y +14324 cmKg B A x D C -14324 cmKg Mx M x.B Determinación del diámetro mínimo del eje.7 cm . Aplicando el criterio de Von Mises: 3 d min M x. A 14324 cmKg 16 S ˜ V adm 2 4M 2 f  3M x 3 d min 16 4 ˜ 1146002  3 ˜ 14324 2 S ˜ 728 d min 11.

Indicar sobre el dibujo la posición de la tensiones máximas para cada una de dichas distribuciones y calcular numéricamente sus valores.106 Resistencia de materiales. cortante.7 En la figura se ha esquematizado la pieza desmontable de un enganche tipo cuello de cisne para el arrastre de caravanas de camping por parte de vehículos de turismo convencionales. Sección 6A G 75 Kp 50 Kp y z O 400 Kp 6A I 40 mm 150 mm x 250 mm . b) Dibujar para la misma sección 6A la distribución de tensiones normal y tangencial que provoca independientemente cada esfuerzo de sección. a) Determinar para la sección circular 6A los esfuerzos de sección: normal. La solicitación sobre la bola corresponde a una hipótesis de carga de arrastre con fuerte pendiente. Problemas resueltos Problema 7. indicar la tensión normal máxima total y la tensión tangencial máxima total. c) Como resumen del estudio. flector y torsor.

7 Torsión y esfuerzos combinados 107 Resolución: a) Esfuerzos de sección y ­ N 400 Kp ° ®T y 75 Kp ° ¯Tz 50 Kp z Tz G x Mx N Ty My Mz ­M x ° °M y ® °M z ° ¯ 50 ˜ 150 7500 mmKp 50 ˜ 250 12500 mmKp 400 ˜ 150  75 ˜ 250 78750 mmKp Nota: El signo del valor numérico y el sentido del vector en el dibujo son redundantes.32 Kp/mm 2 x G G G Esfuerzo cortante T T y  Tz T Tz G T y 2  Tz 2 75 2  50 2 90 Kp Distribución parabólica de W: T Ty Wmáx W máx 4T 3A 4 3 90 40 2 S 4 0.máx Vx N A 400 Kp S 40 4 2 0. b) Determinación de las tensiones x Esfuerzo normal N 400 Kp Distribución uniforme de tensiones V x : G V x .1 Kp/mm 2 .

máx My M V x .69 13.máx M ˜ yc máx I 79737 ˜ 40 2 S 40 64 4 12.69 Kp/mm 2 c) La tensión normal máxima total vale: V x . Problemas resueltos x Momento torsor M x 7500 mmKp Wmáx Wmáx Distribución de tensión W con una ley lineal radial: W máx M x ˜ rmáx I0 7500 ˜ 20 40 4 S 32 0.01 Kp/mm 2 La tensión tangencial máxima total vale: W máx 0.6 Kp/mm 2 x G Momento flector M G G My  Mz M 2 My  M z2 Vx.108 Resistencia de materiales.7 Kp/mm 2 .máx 0.32  12.1 0.máx 12500 2  78750 2 79737 mmKp Distribución lineal de tensión V x respecto al eje de giro: Mz Vx.6  0.

a) Representar gráficamente los diagramas de esfuerzos y calcular sus valores máximos. y se supone simplemente apoyado en A y C.Valores aproximados para la sección tubular de bajo espesor: I 0| SeI 3 4 Iz | SeI 3 8 A | SeI e I200 A 6B B 6C C Motor q q=50 Kp/m L= 5m . la cual se aplica excéntricamente respecto de la directriz del tubo.Tubo de acero E = 2100000 Kp/cm2. .La tensión equivalente de von Mises en las secciones críticas 6A y 6B sea inferior a Vadm=500 Kp/cm2. . El peso propio de la persiana y el rozamiento de arrastre equivalen a una carga de q = 50 Kp/m. La luz efectiva es L = 5 m. constituye el soporte para el arrollamiento motorizado de una persiana según muestra la figura adjunta.Resolución suponiendo el peso propio del tubo incluido en q. e. . b) Determinar el espesor mínimo del tubo para que se cumplan los siguientes requisitos: . NOTAS: .8 Un tubo de acero I200 mm y de bajo espesor.El corrimiento vertical GB d 1/1000 L.7 Torsión y esfuerzos combinados 109 Problema 7.

25 mKp Ty 1 50 ˜ 5 2 8 T y .1 m + M z . qy=50 Kp/m 25 mKp z y 125 Kp mx=50·0.máx + - 1 q y L2 8 156.110 Resistencia de materiales.1= 5 mKp/m 125 Kp qy=50 Kp/m Mz I/2 = 0.máx + Mx qy L 125 Kp 2 25 mKp b) Características mecánicas de la sección. Problemas resueltos Resolución: a) Determinación de los diagramas de esfuerzos. 3 I0 | SeI m SeI 3 # 4 4 Iz I0 2 Ÿ W0 Iy SeI 3 8 Ÿ Wz I 0 SeI 2 I 2 2 I z SeI 2 I 4 2 A 2S I e SeI 2 .máx M x .

máx W z ¯ Vmáx z z Vmáx ^T y 0 ­M x 12.25 mKp ° Mz ® °V x .7 Torsión y esfuerzos combinados 111 c) Comprobación de tensiones en la sección central 6B.1 cm 2 e Ÿ Comprobación de tensiones en la sección extrema 6C ^M z 0 Ty ­T y 125 Kp ° Ty ® T °W máx 2 ˜ A ¯ Wmáx Wmáx ­M x 25 mKp ° Mx ® °W máx W 0 ¯ Wmáx . máx  3 ˜ W máx d 500 Kp/cm 2 · ¸ ¸ d 500 Kp/cm 2 ¸ ¸ ¹ e t 1 mm V equiv § ¨ ¨ 15625 ¨ 20 2 ¨ Se 4 © 2474  11.5 mKp ° Mx ® °W máx W 0 ¯ Aplicando el criterio de falla de von Mises: Wmáx V equiv 2 2 Vx . ­M z 156.8 500 · § ¸ ¨ ¸  3 ˜ ¨ 1250 ¸ ¨ 20 2 ¸ ¨ Se 2 ¹ © 0.

Problemas resueltos Apliando el criterio de falla de von Mises: V equiv T  W máx 0  3 ˜ W máx .112 Resistencia de materiales.

d) Comprobación del corrimiento vertical de la sección central GB d L / 1000 = 5 mm.5  47.2 mm 2 V equiv § ¨ 125 ˜ 2 2500 3˜¨  ¨ S ˜ e ˜ 20 20 2 S ˜e˜ ¨ 2 © 47. q GB L GB 5 q ˜ L4 d 5 mm 384 EI z GB 5 384 5 Kp/cm 100 2100000 Kp/cm 2 500 cm . las tensiones en la sección extrema 6C son de Vequiv | 100 Kp/cm2.02 cm e Ÿ Con el espesor anterior de e = 1 mm. 2 d 500 Kp/cm 2 · ¸ ¸ d 500 Kp/cm 2 ¸ ¸ ¹ e t 0.5 500 0.

4 S ˜ e ˜ 20 cm .

5 mm.3 mm.5 cm Despejando el espesor de la ecuación e = 0.3 8 d 0. . En conclusión.123 cm o 1. para verificar los requisitos de resistencia y deformación el espesor e t 1. Una solución comercial sería I200 x 1.3 mm.

c) Comentar el diseño y proponer mejoras. calculando el corrimiento total del punto A.9 * Un perfil angular de alas iguales es utilizado como carril de rodadura. P = 500 N z y Z y z L = 500 mm x A A’ e=5 Material: acero 100 G E = 210000 N/mm2 G = 84000 N/mm2 r A C b = 100 .7 Torsión y esfuerzos combinados 113 Problema 7. a) Determinar las tensiones normales y tangenciales máximas en la sección del empotramiento. b) Determinar el movimiento del perfil.

35 35.7 . pueden obtenerse estas características de la tabla de perfiles del fabricante con mayor precisión ( sin utilizar la simplificación inicial .El eje de simetría proporciona las direcciones principales centrales yy zz. v = 0 ).114 Resistencia de materiales.El centro de cizalladura C ( ó de torsión ) coincide con el punto de encuentro de los elementos. . (*) y = 70. .7 mm 2 ³ b§ 2 (*) También. Problemas resueltos Resolución: Por razones de simplicidad se trabaja con la curva media del perfil de espesor constante y acuerdo recto.7 = C z = = 0 ³ ¦ y ˜ dA 0 ³ z ˜ dA ¦ . 35.35 C .El baricentro G cumple la condición: G 70.Los momentos de inercia y módulos resistentes. ds s y z G ­ °I z ° ® ° °W z ¯ ³ 2· ¸ ˜ e ˜ ds 1 b 3 e y ˜ dA 2 ˜ ¨ s ˜ ¦ 0 ¨ 2 ¸ 3 © ¹ Iz 1666666 mm 4 23574 mm 3 y máx 70.

7 Torsión y esfuerzos combinados 115 y s ds z z G ­ °I y ° ® ° °W y ¯ ³ ¦ z ˜ dA 2 ˜ 2 ³ b § 2 ¨s ˜ 0 ¨ © 2· ¸ ˜ e ˜ ds 1 b 3 e 2 ¸ 12 ¹ 11786 mm 3 2 Iy z máx 416666 mm 4 35.35 mm bi ei C G ­ ® It ¯ 1 3 ¦b i ˜ ei 3 2 b ˜ e3 3 .

8333 mm 4 a) y Mz G P Mx Tz z P C z Ty My .

116 Resistencia de materiales. Problemas resueltos ­ °T y ° ® °T z ° ¯ 2 2 2 P 2 P 353 N 353 N Ty . Tz ^M x P ˜ b 50000 N ˜ mm 2 L 176777 N ˜ mm 2 2 L 176777 N ˜ mm 2 L = 500 mm Mx ­ °M y máx .

 P ° ® °M máx .

Mz x Tensiones normales Vx debidas a la flexión desviada My . P z ° ¯ My .5 N/mm2 +15 . d 3T x Mx dT x GI t  dx TORSIÓN UNIFORME  EI Z 3 dx  TORSIÓN NO UNIFORME . Mz. +7.5 N mm 2 z x Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme o de Saint Venant (ya que IZ | 0 en este tipo de secciones).Para Mz V máx Mz Wz 176777 Nmm 23574 mm 3 7.5 My Wy 176777 Nmm N 15 3 11786 mm mm 2 .Para My y V máx -15 G My Mz -7.

5 N/mm2 M x ˜ e máx 50000 N ˜ mm ˜ 5 mm ­ °W máx It 8333 mm 4 ° ® 3 N N °3W ˜ 30 22.14 ˜ 10 5 rad mm Tensiones tangenciales debidas al cortante Ty .5 máx 2 ° 4 4 mm mm 2 ¯ ­ ° dT x ° ® ° dx ° ¯ x 30 N mm 2 Mx GI t 50000 N ˜ mm N 84000 ˜ 8333 mm 4 2 mm 7.7 Torsión y esfuerzos combinados 117 ¾ Wmáx Wmáx Wmáx = 30 N/mm2 e Mx ¾ Wmáx = 22. Aplicamos superposición: A1 y y WTOTAL= W + W’ Ty : ­ T y ˜ m zA1 °W variable según y I z ˜e ° °Para y 0. Tz. W . máx ° ° 2 ° 100 ˜ mm 3 ® 2 353 N ˜ 100 ˜ 5.

75 Ty 0.˜ ° 2 °W máx 4 ° 1666666 mm ˜ 5 mm ° °ó directamente se demuestra que W máx ° ¯ 100 G C 0.75 z 0.75 N mm 2 3 P 4 b˜e .

°Para z 0.118 Resistencia de materiales.75 C G A1 ­ Tz ˜ m y °W c variable según z I y ˜e ° ° c . Problemas resueltos Tz : A1 y 50 z 0. W máx ° 2 ° 50 ˜ mm 3 ® 2 ° 353 N ˜ 50 ˜ 5.

35 W TOTAL max 27 P ˜ 20 b ˜ e 27 500 N N ˜ 1.35 20 100 ˜ 5 mm 2 0. ya que solo tenemos fuerza vertical de 500 N.5 2 mm mm 2 N mm 2 ( My Mz ) 22.75 máx 4 ° 416666 mm ˜ 5 mm mm 2 ° 3 P °ó directamente se demuestra que W máx ° 4 b˜e ¯ Tz z 0.75 C 0.˜ N 2 °W c 0.75 Se demuestra que WTOTAL 1.75 500 N Obsérvese que en el ala horizontal debe anularse la distribución de tensiones tangenciales. Composición de tensiones: 1 Punto ­ °V x ° ® ° °W ¯ 15 1 N N  7.5 ( Mx ) 3 2 .

el Aplicando Von Mises es el más desafavorable.8 N mm 2 Esta operativa está contemplada en diferentes normativas. es posible tomar los valores máximos correspondientes a cada esfuerzo (aunque físicamente no estén en el mismo punto). Así V equiv V x 2  3W 2 (15  7.5 2 mm mm 2 N mm 2 ( My Mz ) 30 N N  0. Tz ) 22.5 2  3 ˜ 22. b) Mx C Tx Tx dT x ˜L dx F G F ˜ L3 3˜ E ˜ I Se desprecian los corrimientos debidos al esfuerzo cortante Ty . Ty .7 Torsión y esfuerzos combinados 119 Punto ­ °V x ° ® ° °W ¯ 15 2 Punto ( My ) ­ °V x ° ® ° °W ¯ 15 3 N mm 2 N N  7.35) 2 58. V equiv V x 2  3W 2 22.75 2 mm mm 2 1 ( M x .5) 2  3 ˜ (30  1. .5 ( Mx ) De los puntos estudiados.5 2 45 N mm 2 Ante la duda que exista un punto con una combinación más desfavorable y dada la complejidad del problema. Tz.

17 mm Amplificación del giro debido al torsor Mx: § dT · T x ˜ 100 ¨ x ˜ L ¸ ˜ 100 7.04 mm Corrimiento según el eje z debido a la flexión My: 2 ˜ (500) 3 2 3 ˜ 210000 ˜ 416666 500 Gy F ˜ L3 3˜ E ˜ Iz 0.14 ˜ 10 5 ˜ 500 ˜ 100 3. Problemas resueltos y G C G1 Gz z C1 G (Tx) A1 A Gy Corrimiento según el eje y debido a la flexión Mz: 2 ˜ (500) 3 2 3 ˜ 210000 ˜ 1666 666 500 Gy F ˜L 3˜ E ˜ Iz 3 0.120 Resistencia de materiales.57 mm dx © ¹ G .

P G C 3 Elegir otro perfil con mayor rigidez torsional (perfil cerrado). Sin embargo.7 Torsión y esfuerzos combinados 121 d) Posibles modificaciones en el diseño. La carga vertical ( y horizontal ) se realiza en el centro de cizalladura. La barra adicional trabaja a flexión y limita considerablemente el giro a torsión del extremo del angular. 1 Cerrar los extremos de los voladizos. para otra posición del carro se reproduce el problema. G C 4 Elegir un perfil de guiado simétrico C . 0q T T | 0q barra adicional 2 Cambiar la posición del angular.

Problemas resueltos Problema 7. Ecuación diferencial de gobierno: 23 Mx G ˜ It ˜ dT dT  E ˜ Iw ˜ 3 dx dx 3 12 490 300 donde : Momento de inercia a torsión o constante de Saint Venant: It ¦ 3 ˜b 1 i ˜ ei3 1 ˜ 2 ˜ 300 ˜ 23 3  467 ˜ 12 3 .10 * a) Determinar las tensiones normales y tangenciales en el perfil HEA-500 sometido a torsión constante Mx = 20 KN · m y con coacción total al alabeo en el extremo empotrado. y B A x z Mx = 20 KN·m L=5m E = 210000 N/mm2 Ve = 355 N/mm2 Resolución: Se trata de un problema de torsión no uniforme. ya que está impedido el alabeo en el empotramiento. b) Calcular el giro Tx en la sección A.122 Resistencia de materiales.

270 ˜ 10 4 mm 4 Módulo de alabeo o momento de inercia sectorial: h2 2 1 3 h2 ˜b ˜e˜ 12 2 1 467 2 ˜ 300 3 ˜ 23 ˜ 12 2 5643 ˜ 10 9 mm 6 Iw If ˜ .

7 Torsión y esfuerzos combinados 123 El reparto del momento torsor total Mx = Mt1 +Mt2 ( para L = v ): ­Torsión uniforme M t1 ® ¯Torsión no uniforme M t 2 M x 1  e D x M x ˜ e D x .

3 ˜ 10 4 mm 4 2 mm N 210000 ˜ 5.57 ˜ 10  4 mm 1 El angulo girado por unidad de longitud es variable: dT x dx Mx M t1 1  e D x { G ˜ It G ˜ It . x x Mx = 20 KN·m Mt1 Mt2 2.03 ( 3.9 exacto ) D G ˜ It E ˜ Iw N ˜ 309.64 ˜ 1012 mm 4 2 mm 80000 4.

dT x dx Tx x Para encontrar el ángulo de giro total en el extremo: L Tx ³ 0 dT x ˜ dx dx ³ L 0 Mx ˜ 1  e D x ˜ dx G ˜ It .

Mx § 1 1· · Mx § ˜ ¨ L  e D x  1 ¸ | ¨L  ¸ G ˜ It © D D¹ ¹ G ˜ It © .

3 ˜ 10 4 mm 4 81000 mm 2 § 1 ¨ 5000 mm  ¨ ¨ 4.17 rad 23D  10 D 13D ( valor muy elevado ) Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme o de Saint Venant en el extremo del voladizo Mt1# Mx.57˜10  1¸ ¸ ¨ ¸¸ ¸ © ¹¹ Tx x 0. Wmax Alas: W Vmax Mt1 Sección A M t1 ˜ e max It M t1 ˜ e alma It 20000 ˜ 10 3 Nmm 309. 20000 ˜ 10 3 Nmm N ˜ 309.3 ˜ 10 mm 4 4 ˜ 12 mm 78 N mm 2 .57 ˜ 10 4 © §  5000 4 ·· ¨ e 4.4  0.3 ˜ 10 mm 4 4 ˜ 23 mm 149 N mm 2 Alma: Wmax W Vmax 20000 ˜ 10 3 Nmm 309.

8 KN Wmax Vf Mt2 h = 467 Sección B Por aplicación de Collignon en la sección rectangular del ala : 3 Vf 2 Af 3 42800 N 2 300 ˜ 23 N mm 2 N mm 2 Vf W w max 9.124 Resistencia de materiales.6 ˜ 10 6 Nmm ˜ 300 mm 2 Vw If 1 ˜ 23 mm ˜ (300 mm) 3 12 272 N mm 2 (el valor exacto por aplicación de las fórmulas del bimomento es Vw = 261 N/mm2 ) .3 3 Mx ) 4 b e˜ ˜h 2 Vw Mf Vf Vw Vw Obsérvese el autoequilibrio de los esfuerzos en las alas. respecto a la sección global: M t2 D ˜h 20000 ˜ 10 3 N ˜ mm 4.7 ˜ 10 6 N ˜ mm 93. Problemas resueltos x En el empotramiento la torsión no uniforme provoca tensiones tangenciales Ww y normales Vw.3 Wmax (el valor exacto es 9.7 KN ˜ m valor superior al momento torsor aplicado Vw La tensión normal en la sección rectangular del ala por aplicación de Navier: Mf ˜ b 2 93. Vf . donde Mt2 # Mx : Mt2 = Vf · h o V f 20 KN ˜ m 0.467 m 42.57 ˜ 10  4 mm 1 ˜ 467 mm Mf Vf Mf 93. Mf .

para secciones tipo : N My Mz   Vw A W y Wz V max .Ww = 0) V equiv Comentarios: V 2  3 ˜W 2 V w  3 ˜W w2 272 2  3 ˜ 0 272 N mm 2 Ve .La tensión equivalente es parecida en ambos casos. Mz . . My.Si existe N.7 Torsión y esfuerzos combinados 125 x Aplicación del criterio de Von Mises Sección A: punto contorno del ala V equiv V 2  3 ˜W 2 0  3 ˜W 2 3 ˜ 149 258 N mm 2 Ve Sección B: punto extremo del ala ( Vw max .

Calcular el valor máximo.Se supone la viga arriostrada convenientemente para evitar el vuelco lateral. b) Determinar. a) Determinar. L=3m y G{C IPE .300 z 50 mm F 30 KN x . en la sección del extremo del voladizo. . la distribución de tensiones normales Vx debidas a la flexión y a la torsión no uniforme (bimomento). la distribución de tensiones tangenciales debidas a la torsión no uniforme o de Saint Venant.11 * Una viga IPE-300 está sometida a una carga vertical F = 30 KN con una excentricidad accidental de 50 mm. Acero S 355 E = 210000 N/mm2 G = 80000 N/mm2 Ve = 355 N/mm2 Notas: .126 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 7. Calcular el valor máximo.Puede utilizarse la tabla de la serie normalizada IPE para determinar las características mecánicas de la sección. en la sección del empotramiento.

1 cm 3 tf = 10. y A ­I y ® ¯I z 53.F Esfuerzo cortante eje y Características mecánicas sección IPE – 300.9 ˜ 10 3 cm 6 Análisis de la torsión mixta Ecuación general de gobierno de la torsión mixta: d 3T dT G ˜ I T ˜ x  E ˜ I w ˜ 3x dx dx   Uniforme M t 1 No uniforme M t 2 Mx 1355 Nm 1500 x L= 3m Mt1 Mt2 145 Nm .81 cm 2 603.F · (L – x ) Momento flector eje z Ty = .12 cm 4 125.7 Torsión y esfuerzos combinados 127 Resolución: Diagramas de esfuerzos 90000 Nm ( máx ) 1500 Nm x 30000 N Mx = F · 0.1 300 ­ °Wel y ® ° ¯Wel z IT Iw 150 20.05 m Momento torsor Mz = .5 cm 3 557.8 cm 4 8356 cm 4 80.7 z tw = 7.

128 Resistencia de materiales. Problemas resueltos ­Torsión uniforme : M t1 ® ¯Torsión no uniforme : M t 2 M x 1  e D x M x ˜ e D x .

para x L M t 2 145 N ˜ m ..78˜3 . para x L M t1 1500 1  e 0.

1355 N ˜ m D G ˜ It E ˜ Iw N ˜ 20.78 m 1 ˜ 0.9 ˜ 10 3 cm 6 mm 2 80000 7.12 cm 4 mm 2 N 210000 ˜ 125.78 m 1 a) Tensiones normales máximas: x = 0 Vw Mf Vx Vw Vw Mz Mf Vw Debidas al bimomento Mf : ( If | Iy / 2 ) Mf M t2 D ˜h b 2 1500 N ˜ m 0.289 m 6654 N ˜ m Mf ˜ Vw 6654 ˜ 10 3 Nmm ˜ 75 mm 6038000 mm 2 4 If 165 N mm 2 Debidas al momento flector Mz : Mz Wel z 90000 ˜ 10 3 N ˜ mm N 162 3 3 557.8 ˜ 10 3 cm 1 0.1 ˜ 10 mm mm 2 V x max ( M z ) .

7 Torsión y esfuerzos combinados 129 Así.7 72 N/mm 2 201200 . la tensión normal máxima: V x max V w  V x max ( M z ) 165  162 327 N mm 2 b) Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme en la sección x = L: Wmax Alas superior e inferior: Mt1 = 1355 N·m W máx M t1 ˜ e máx It Wmax = 72 N/mm2 W máx 1355 ˜ 1000 ˜ 10.

8 Corrimientos en piezas prismáticas 131 8 Corrimientos en piezas prismáticas .

determinar: a) La distribución de tensiones en la sección mn.1 En la viga quebrada de la figura. (Se prescindirá del posible efecto del pandeo) 3000 Kp B C m 2m A n b= 0. vB.132 Resistencia de materiales.2 G=8750 MPa z G h= 0. b) El corrimiento vertical en B. sometida a las cargas que se indican. Problemas resueltos Problema 8.6 m y 1m 1m 4m Resolución: a) Diagramas de esfuerzos 3000 Kp B 2m x A  x’ C 1000 2 RC = 1000 N Reacciones : RA RC 2000 kp 1000 kp 3000 Kp .1·104 Mpa Q=0.3 m Material : (=2.

RA = 1000 1000 2 B   C P 2 P 3 1 P 3 RA= 2000 T RC 1000 C -1000 1000 2 A  B 4000mKp 1000 2 1000 2 M A 4000mKp  .

8 Corrimientos en piezas prismáticas 133 N Tramo AB Tramo BC Esfuerzos en la sección mn: N mn Tmn M mn 1000 2 Kp 1000 2 Kp 2000 mKp  1000 2 0 T 1000 2 -1000 M 1000 2 ˜ x 4000  1000 ˜ x c Tensiones provocadas por cada esfuerzo.2 Kp 2 cm 3T§ y2 ¨1  4 2 A¨ h2 © . por separado: Y m G Z Wmax N T M Vmax.1 Kp 2 cm W xy · ¸ ¸ ¹ y2 3  1000 2 § ¨1  4 W xy 2 1800 ¨ 60 2 © W xy max 1.C n N M T Vx Vx N A 1000 2  1800 0.8 Kp cm 2 M Vx y I  2000 ˜ 100 y Vx 540000 V x max 11.

· ¸ ¸ ¹ A 1800 cm 2 5 A1 A 1500 cm 2 6 I z 540000 cm 4 Wz 18000 cm 3 .

134 Resistencia de materiales.8  0.37 ˜  30. Problemas resueltos Suma de tensiones normales Vx : N M  y 0.37 y A I V x máx  0.8  0.

10.9 Kp/cm 2 (máxima tensión de compresión) b) Corrimiento vertical en B vB wW wP § N wN T wT M wM · ¨ ¸dl   ¨ TOTAL EA wP GA1 wP EI wP ¸ © ¹ 2 P˜x 2 2  3 3 3 EI · § 4 x' ·¸ ' ¨  ¸ ¸dx ¨ 3 3 ¸¸ © ¹¸ ¹ 16000  8000 x '  1000( x ' ) 2 · ¸ ˜ dx c ¸ 3EI ¹ 200 2 G ³ § 2 2 ¨ P§ P ·  2 ¨ 3 ¨ ¸ 3 ¨ EA ¨ 3 ¸ GA1 0 © ¹ ¨ © P 4P P ' §  x ¨ 400  1 § · 3 3 3 ¨  0 ¨ ¸ 0 ¨ GA1 © 3 ¹ EI ¨ © ³ 200 2 · ¸ x ¸dx  ¸ ¸ ¹ ³ ³ 200 2 § 0 2000 2000 2000 x 2 · ¨ ¸ ¨ 3EA  3GA  3EI ¸ ˜ dx  1 © ¹ ³ 400 § 1000 0 ¨ ¨ 3GA  1 © º ª x3 2000 » « 2000 x 2000 x 3 » «   « 3 ˜ 2.8  0.0608 G 0.08 mm (N) (T ) (M ) .0005  0.0442  0.3 Kp/cm 2 (máxima ténsión de tracción) Vx V x mín  0.0005 0.001  0.0024 0.1 ˜ 10 5 ˜ 1800 3 ˜ 87500 ˜ 1500 3 ˜ 2.1 ˜ 10 5 ˜ 540000 » » « ¼0 ¬ ª xc 2 xc3 c 16000 8000 1000 x   « 1000 x c 2 3 «  5 3 87500 1500 ˜ ˜ 3 ˜ 2.105 0.108 cm 1.37 ˜ 30 11.0014  0.1 ˜ 10 ˜ 540000 « « ¬ º » » » » ¼0 400  G 0.

1·105 Mpa G=0.8 Corrimientos en piezas prismáticas 135 Problema 8. y x z 1m b) El desplazamiento transversal de la sección C (en la dirección Z).2 Para la pieza quebrada de la figura. Aplicación a : x D y P 1m Y Z X C z P=300 N Q=2P=600 N E=2. hallar : Sección 4 cm 4 cm 1m A Q a) El desplazamiento vertical de la sección A.4E Resolución : Determinación de esfuerzos: A x Q x B ­T y Q 600 N Tramo AB ® ¯M z Qx 600 x mN ­ N x Q Tramo BC ® ¯M y Q ˜ 1 600 mN ­T y Q 600 N ° °Tz  P 300 N ° Tramo CD ®M x Q ˜ 1 600 mN °M Qx 600 x mN ° z ° ¯M y P ˜ x 300 x mN D P C x .

136 Resistencia de materiales. Problemas resueltos a) Desplazamiento vertical de la sección A: GA wWtotal wQ ³¨ ¨ GA © A B§ Ty wTy 1 wQ  M z wM z · ¸ dx  EI z wQ ¸ ¹ ³ M wM y · ¨ Nx wNx  y ¸ dx  ¸ B ¨ EA wQ w EI Q y © ¹ C§  ³ D§ C T wTy T wTz M x wM x M y wM y M z wM z · ¨ y ¸ dx  z    ¨ GA1 wQ GA1 wQ GKt wQ EI y wQ EI z wQ ¸ ¹ © · Q Q˜x ¨ ¨ GA  1.

 EI  x .

¸ ¸ dx  z © 1 ¹ ³  1m § 0 ³ 1m § 0 · ¨  Q  1.

 Q 1.

¸ dx  ¨ EA EI y ¸ © ¹ ³ 1m § 0 · ¨  Q  1.

  P ˜ 0   Q  1.

 Px ˜ 0   Q ˜ x  x .

¸ dx ¨ GA1 ¸ GA1 GKt EI y EI z ¹ © ³ 1m § 0 ¨ 1 Q  1 Q  Q .

 1 Q  1 Q  1 Q ˜ x 2  Q ˜ x 2 ¨ EA GA1 GKt EI y EI z © ¸ dx .

1 ˜ 1011 N/m 2 0.042 m EA GA1 GK t EI y EI z 3 4.· ¸ ¹ 1 1 1 1 1 2 Q 2Q  Q Q Q 0.4 ˜ 2.1 ˜ 1011 N/m 2 z 4 cm A 16 cm 2 16 ˜ 10  4 m 2 5 40 ˜ 10  4 m 2 A1 A 6 3 1 4 43 ˜ 4 cm 4 ˜ 10 8 m 4 Iy Iz 12 3 Kt 3 K 3 ˜ 2a .2 cm Términos de la sección: y Q 600 N E G 2.

2b .

141 ˜ 4 4 ˜ 10 8 m 4 4 cm b a 1 Ÿ K3 0.141 . 0.

8 Corrimientos en piezas prismáticas 137 b) Desplazamiento transversal de la sección C. G C z .

wWtotal wP ³ 1m § 0 Q Q˜x · ¨ ¨ GA ˜ 0  EI ˜ 0 ¸ ¸ dx  z © 1 ¹ ³ 1m § 0 · ¨  Q ˜ 0  Q ˜ 0 ¸ dx  ¨ EA EI y ¸ © ¹  ³ 1m § 0 · ¨  Q ˜ 0   P  1.

  Q ˜ 0  P ˜ x x .

  Q ˜ x ˜ 0 ¸ dx ¸ ¨ GA1 GA1 GK k EI y EI z ¹ © P· 1 P .

1 ˜ 1011 ˜ 3 12 P  10 4 P 64 ˜ 2.235 ˜ 10 3 m 0.  1 § ¨ ¸ GA1 EI y © 3 ¹ P 40 ˜ 10  4 0.4 ˜ 2.1 ˜ 1011 ˜ 3 P 3  43 ˜ 10 8 2.1 ˜ 10 7 2.2235 cm .

.

9 Piezas y sistemas hiperestáticos 139 9 Piezas y sistemas hiperestáticos .

determinar el perfil IPE necesario para que se verifique la condición de resistencia y para que el desplazamiento vertical en el extremo volado (punto C) sea inferior a 0. en uno isostático más un momento de empotramiento (incógnita) MA .3 cm.1 En la viga de la figura. 5000 kp A B C 4m 1m Vadm=1600 Kp/cm2 E=2. Problemas resueltos Problema 9.1·106 Kp/cm2 Resolución : a) Se descompone el problema.140 Resistencia de materiales. con un grado de hiperestaticidad. A P B 1m C = A P B MA C + A B C 4m  RA x  RB RA’ x RB’ -5000mKp=MB MA-RA·x -   RA ˜x = M    R A ˜ x  R B ˜ x  4 .

+ M  + MA 5000 RB + M’ + M’A M’A-RA’·x 5000 T RA -  = T  RA  RB - + + T’ RA’ III ) RB’ I) II ) Estado final ( I ) = Estado isostático ( II ) + Estado hiperestático ( III ) .

Estado isostático (II):   R A  RB 5 000 Ÿ ­ °R A ® °R ¯ B 5 000 1250 Kp 4 6250 Kp   MC 0  R A ˜ 4 5 000 ˜ 1  MA  MB 0 5 000 mKp .Estado momento hiperestático (III): c Rc  RB A c ˜4 Mc RB A c 0 MB x Para encontrar M’A . aplicaremos el 2º teorema de Mohr entre A y B .9 Piezas y sistemas hiperestáticos 141 .Estado final (I): MA MB MC RA RB M x  MA  Mc A  c MB  MB 0  R A  Rc A  c RB  RB MB 1 250  625 1875 Kp 6 250  625 6 875 Kp Ÿ RA RB 0Mc A Mc A 2 500 mKp 5 000  0 5 000 mKp 4. en el estado final (I): 0 ' 1 EI ¦A ˜y i i 1 2 i L˜MA 2 · 1 § L˜MB 1 ˜ L ˜ L¸ Ÿ M A ¨ EI © 2 3 2 3 ¹  MB 2   5000 mKp 2 Ai = área diagrama momentos flectores yi = distancia desde el baricentro Ai hasta B L=4m Mc A MA 2500 mKp MA 2500 mKp c RB Mc A 4 2500 4 625 Kp .

M A  4 R A MA  MB 4 2500  5000 1875Kp 4 6875 Kp .

Problemas resueltos b) Para el cálculo de vC .3 TABLAS  20000 kg ˜ m 3 3EI Kg/m 2 ˜ m 4 .1 ˜ 0. vC ' 1 EI ¦A ˜y i i 1 3 i 1 EI § 4M B § 4 · 1M B 2 4 M A § 8 · · ¨ ¨ 2 ¨ 3  1¸  2 3  2 ¨ 3  1¸ ¸ ¸ © ¹ © ¹¹ © 2 ˜ 10 4 10582 cm 4 3 ˜ 2.142 Resistencia de materiales. vamos a aplicar el 2º teorema de Mohr entre A y C .

.

'  2 ˜ 10 4 ˜ 10 6  0.3 cm .

1 ˜ 10 6 ˜ I o 4 ­ ° I 11770 cm IPE 330 ® z 3 ° ¯W z 713 cm c) Comprobación del perfil a resistencia : V max W max M max Wz Tmax A1 5000 mKp 713 cm 3 5000 Kp 271 ˜ 7.5. Ÿ I min 3 ˜ 2.

8 Kp/cm 2 3 El perfil IPE 330 cumple la condición de resistencia y la condición de rigidez.46 Kp/mm 2 246 Kp/cm 2  923. mm 2 7.01 Kp/mm 2 701 Kp/cm 2  1600 Kp/cm 2 V adm V adm W adm 2. .

d) La pendiente en el apoyo B.2 Dada la viga de la figura.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 143 Problema 9. más una incógnita hiperestática ( R’B). p = 20000 N/ml 20000 N B C A 4m 2m determinar : a) Diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes.1·106 MPa a) Descomposición en un problema isostático. p P  MA = p P MA’ + C A 4m B 1m  RA x R’B RA’ x  MA MA MB=-40000 Nm + = 280 000 Nm   R A x  M A  px 2 / 2   R A x  M A  4p x  2. c) El perfil IPN necesario para Vadm=140 MPa. b) Valores de las reacciones. Resolución: Material: Acero E=2.

.

.

RA’x MA’= 4R’B T + = + RA’ R’B . M - - + +  RA P 10 000 N  R A  px P + MA’.

 §  x2 · ¨ ¸ c Mc  R ˜ x  R ˜ x  M  p ˜ A A A ¨ A 2 ¸ © ¹   R A ˜ x  M A  4 ˜ p ˜ x  2 .144 Resistencia de materiales. Problemas resueltos b) Determinación de la incógnita hiperestática y de las reacciones totales.

M x .

A . B M x .

C .B .

Para hallar R’B . aplicaremos el 2º teorema de Mohr entre A y B : 0 ' 1 EI ª « « ¬ B§ ³ BM A EI x .

x B  x .

dx ³ 2 · º §  · c ¨ R A ˜ x  ¨ M A  p x ¸ ¸ 4  x .

dx  4 M A ˜ 2 ˜ 4» ¸ ¨ A¨ 2 ¹¸ 2 3 » © © ¹ ¼ RA MA Mc A 1 ª EI « ¬ 100000 N 280000 Nm c 4RB 64 º ³ 100000 x  280000  10000 x .

˜ 4  x .

80000 + 65000 .80000·2 c) Determinación del IPN.20000·6 + 65000·4 . Ÿ Ÿ RA = 35000 N MA= -20000 Nm V max 4 ˜ 10 6 14000 M max Wz 40000 ˜ 100 d 14000 N/cm 2 Ÿ Wz ­ 4250 cm 4 °I IPN 240 ® z 3 ° ¯W z 354 cm Ÿ WZ .min 285.7 cm 3 TABLAS .20000 = 0 MA = .dx  3 R c » ¼ B 2 A B 1 EI 4m ªª x2 x3 x4 º 64 º « « 1120000 x  680000 c»  140000  10000 »  RB 2 3 4 ¼0 3 «¬ » ¬ ¼ 1 EI ª  4160000 64 º c»  RB « 3 3 ¬ ¼ 0 Ÿ c RB 65000 N RA .

M x .9 Piezas y sistemas hiperestáticos 145 d) Pendiente en B.

A . B 20000  35000 x  10000 x 2 d 2 v1 dx 2 M x .

B dv1 dx x 0: x 4: dv1 dx 1 EI § · x2 x3 ¨  20000 x  35000 ¸   10000 C 1 ¨ ¸ 2 3 © ¹ 0 0 Ÿ C1 dv1 dx TB | 1 § 16 64 ·  0¸ ¨  20 000 ˜ 4  35 000 ˜  10 000 ˜ 2 3 EI © ¹  40 000 3 ˜ 2.1 ˜ 10 3 ˜ 4250 TB  240 000  840 000  640 000 3 ˜ 2.00149 rad 0.0856 0 .A.1 ˜ 10 ˜ 4250 ˜ 10 11 8 TB 0.

si la tensión máxima admisible es de 140 MPa (tanto para la viga AB como para el tirante CD). que se puede aplicar en la viga de la figura. Para resolver la hiperestaticidad.3 a) Determinar el valor máximo de la carga uniformemente repartida.146 Resistencia de materiales. p. . vC = corrimiento vertical de la viga AB en el punto C.El tirante CD tiene una sección de 5 cm2. D 4m . Problemas resueltos Problema 9. .Módulo de elasticidad : E = 2. A 4m C 4m B Resolución : a) Se trata de un problema hiperestático. . impondremos la siguiente condición : GC donde : v C GC = corrimiento del punto C del tirante CD.1·107 N/cm2 ( para la viga y el tirante ).La viga AB es un perfil IPN 400. b) Calcular asimismo el descenso que tendrá el punto C.

81 ˜ 10  6 ˜ R D cm R D en N .9 Piezas y sistemas hiperestáticos 147 Cálculo de GC : RD D GC 'A CD H ˜ A CD V .V E V ˜ A CD E RD ) A R D ˜ A CD EA 4m (H C RD GC R D ˜ 400 cm 2.1 ˜ 10 7 N/cm 2 ˜ 5 cm 2 3.

Cálculo de vC : Aplicaremos el Teorema de Castigliano: x p A 4m RD C 4m B R D x  400 .

 p x 2 2 -  px 2 2 mKp .

M MA= 400 RD.320 000·p ( Ncm ) MC= -80 000·p ( Ncm ) vC wWTOTAL wR D ³ CM x .

wM B EI wR D dx  ³ AM x .

wM C EI wR D dx ³ p 400 0 x2 2 ˜ 0 ˜ dx  EI ³ R x  400 .

 p 800 D EI 400 x2 2 x  400 .

˜ dx .

148 Resistencia de materiales. Problemas resueltos ³ p 800 400 x2  RD ˜ x  400 RD 2 x  400.

˜ dx EI º · 3 ¸ x  400 ˜ RD ˜ x 2  160000 ˜ RD ˜ x » ¹ ¼ 400 800 1 ª  p 4 § 200 p  RD x ¨ « EI ¬ 8 3 © 1  18133 ˜ 10 6 p  21.3 ˜ 10 6 R D EI .

 18133 ˜ 10 6 p  21.1 ˜ 10 7 ˜ 29210  29561.3 ˜ 10 6 R D 2.8 ˜ R D .5 p  34.

81 ˜10 6 ˜ R D   29561. ˜ 10 6 cm Entonces: GC v C Ÿ 3.8 ˜ R D .5 p  34.

tirante d V am 140 ˜ 10 2 N cm 2 Ÿ R D .5 p 766 p (1) R D (2) p Determinación de pmáx : Para el tirante: R D .max 70 000 N Ÿ 2 .max 5 cm 2 0.˜ 10 6 œ œ (RD en N) RD 766 p œ 38.13 ˜ RD (p en N/cml) V max .61 ˜ RD 29561.

Ÿ p max 2 .

IPN 400 V max .13 ˜ R D .viga d V adm MA MC M máx 400 R D  320 000 p 80 000 p 80 000 p 400 ˜ 766 p  320 000 p 13 600 p .max 0. 0.13 ˜ 70 000 9 100 N mA Para el perfil: M max W z .

vc 3.viga M max W z .5 N/cmA 25 550 N/mA Por tanto: p max 9100 N A ( la menor de ambas).81 ˜ 10 6 ˜ 70 000 0. IPN 400 80000 ˜ p d V adm 1460   14 000 N cm 2 p máx 140 000 ˜ 1460 80 000 255.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 149 V max . m b) Cálculo del descenso de C.7 mm .267 cm 2.

p Material: Acero A42b IPN 220 A IPN 200 B C 3m 4m Determinar: a) La carga uniformemente repartida máxima que puede soportar la viga AB. pero sin transmitirse ningún esfuerzo.150 Resistencia de materiales. sus extremos B están en contacto.4 Las vigas AB y BC de la figura están perfectamente empotradas en los extremos A y C. b) El descenso vertical del punto B. la resolución se basa en plantear la igualdad de corrimientos (ecuación de compatibilidad de deformación en la sección B): p R C A B R 3m 4m B G1 = G2 M max R ˜ x + M x . estando sometida la viga BC solamente al efecto producido por la AB. En este tipo de problemas de interacciones. Resolución: a) Determinación de pmáx. Cuando están descargadas. Problemas resueltos Problema 9.

R˜x 1 p ˜ x2 2 R ˜ A x - x M x .

.

9 Piezas y sistemas hiperestáticos 151 Cálculo de G1: Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre A y B : Rx  1 2 px 2 x .

dx EI z G1 ' ³ A 0 1 ªR 3 p 4º A  A » 8 ¼ EI z « ¬3 Cálculo de G2: Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre C y B: A 3 m.

G2 ' 1 EI z ³ A 0 Rx x .

dx EI z ª R 3º «3 A » ¬ ¼ A 4 m.

3624 ˜ R N . Condición: G1=G2 81 ˜p 8 E ˜ 2 140 cm 4 9R  64 ˜R 3 E ˜ 3 060 cm 4  2.

216 ˜ 3060  512 ˜ 2140.

R Cálculo de Rmax ( Ÿ pmax ): IPN 200 a flexión: 243 ˜ 3060 p Ÿ p N mA .

5 mm  173.4233 m M x 0. IPN 200 M máx 214 cm 3 M máx d 260 N 2 1. V máx M máx W z .3 N/mm 2  37093.3 Nm Mmáx: wM wx 0 R  px Ÿ x R p 0.4233.

6308R ° 2 ¿  7.0 N .3 Ÿ Rmáx MA M máx 4861.211649 R ½ ° 1 ¾ Ÿ M máx 2 MA R˜A  p˜A 7. 0.6308R 37093.

0 11483 N b) Descenso vertical del punto B.0 ` 4861. G2  R ˜ A3 3EI z  4861 ˜ 400 3 3 ˜ 2.3 N/mm 2  48186.6 N ^  12 046.6 Nm 4R  48186.6 M máx  R˜A Rmáx Ÿ Rmáx Por lo tanto: p máx mín  12046. IPN 220 M máx 278cm 3 M máx d 260 N 2 1.1 ˜ 10 7 ˜ 3060 1.152 Resistencia de materiales. 4 861.3624 ˜ 4861.61 cm .5 mm  173.6 .3624 Rmáx 2.0 dN mA 2. Problemas resueltos IPN 220 a flexión: V máx M máx W z .

b) Calcular asimismo el descenso que tendrá el punto C. planteamos igualdad de corrimientos. que se puede aplicar a la viga de la figura. pmáx . D E Datos: Viga AB: IPN 300 Vadm= 160 MPa E = 2.1·105 MPa ( tanto para la viga AB como para los tirantes CD y CE ) A 5cm 2 45º A 5cm 2 h=6m 45º A C B 4m p 8m 4m Resolución: a) Imponemos la condición de compatibilidad de deformación en C.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 153 Problema 9. es decir. R 2 p R 2 A p A 2 R ˜x 2 - C B p A R ˜xR x A 2 2 2 R .5 a) Determinar el valor máximo de la carga uniformemente repartida.

M + x A ˜ px  R ˜ x  1 ˜ px 2 2 2 2 + A ˜ px  1 ˜ px 2 2 2 + A ˜ px  R ˜ x  1 ˜ px 2  R§ ¨x  2 2 2 © A· ¸ 2¹ .

154 Resistencia de materiales. Problemas resueltos D E 45º C A 'A 45º A 'A GC GC 2 ˜ 'A Cálculo de GC : Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre C ¨ x © § A· ¸ y A x 2¹ 0.

: ' ³ R p 2· § A ¨ p x x x ¸ 2¨ 2 2 2 ¸ x .

˜ dx 0 ¨ ¸ EI z ¸ ¨ ¹ © A 1 EI z ³ A 2 §§ o A R· 2 p 3· ¨ ¨¨ p 2  2 ¸x  2 x ¸ ¸ ˜ dx ¹ ©© ¹ 1 EI Z ª§ A R · x 3 p x 4 º 2 «¨ p  ¸  » «© 2 2 ¹ 3 2 4 ¼ »0 ¬ §  RA3 1 ·· § 1 ¨  pA 4 ¨  ¸¸ ¨ 48 © 48 128 ¹ ¸ ¹ © R A C G A 1 EI z § § A R · A3 p A 4 · ¨¨ p  ¸  ˜ ¸ ¨ © 2 2 ¹ 24 2 64 ¸ ¹ © §  RA3 5 pA 4 · ¸ ¨  ¨ 48 384 ¸ ¹ © 1 EI z 1 EI z G C B A 2 A 2 .

9 Piezas y sistemas hiperestáticos 155 Cálculo de 'A : 2 2 R D. E 'A 2 ˜R˜A 2 EA 2 ˜ R ˜ 600 2 2 E ˜5 A 5 cm 2 120 R cm E A A 6 2m 600 2 cm . .

C 2 2 R 'A GC 2 ˜ 'A Ÿ GC 1 EI z §  RA 3 5 pA 4 · 120 2 R ¸ ¨ ¨ 48  384 ¸ E ¹ © 2'A § A 8 m 800 cm · ¨ ¸ 4¸ ¨I 9800 cm © z . IPN 300 ¹  83 ˜ 106 5 ˜ 84 ˜ 108 R p 48 384 9800 ˜ 120 2 R 64 R  32000 p 9.98 R Ÿ p 2.312 ˜ 103 R ( p en N/ml . R en N) Cálculo de Rmáx ( o pmáx ) : Cables a tracción: 2 ˜ Rmáx 2 d V adm 5 cm 2 x V máx Pmáx A 16 000 N cm 2 Ÿ Rmáx 113137 N .

Problemas resueltos x IPN 300 a flexión: V máx |Mmáx|: MC M máx W z .31 ˜ 10 3 R 183.74 cm .156 Resistencia de materiales.74 cm M máx M x 183. IPN 300 M máx 653cm 3 d 16000 N cm 2 Ÿ M máx 104480 Nm A 1 2 pA  R 8 4 1 800 ˜ 2.312 ˜ 10 3 R · ¨ ¸ ¨ A 800 cm ¸ © ¹ 15 R wM wx 0 pA R   px o x 2 2 A R  2 2p A R  2 2 ˜ 2.312 ˜ 10 3 ˜ R ˜ 8 2 ˜ 10 4  R 8 4 § p 2.

es: p máx 2.312 ˜ 10 3 ˜ 113137 261. el valor máximo de la carga uniformemente repartida que se puede aplicar a la viga AB.267897` 113137 N Por lo tanto.74  ¨ 2 2 ¸ ¹ 2 © Así que Mmáx = 104480·102 N·cm = 39 Rmáx Ÿ Radm .57 N cmA 26157 N mA b) El descenso del punto C es. admitida por el sistema.312 ˜ 103 R ˜ ¨ ˜ 183. GC 2 ˜ 'A 2˜ 120 ˜ 113137 cm .742 · ¸  R ˜ 183. sistema Rmáx = 267897 N mín^ 113137. pA R 1  x  px 2 2 2 2 §A x2 · R ¸ x p¨ x  ¨2 ¸ 2 2 © ¹ 39 R § 800 183.74 2.

9 cm .1 ˜ 10 7 GC 0. Ÿ 2.

4·E p =1000 N/ml D = 50 mm a=1m E = 2. admitiendo que la sección en todos los tramos del sistema es circular y el material es el mismo. en la pieza de la figura.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 157 Problema 9. Consideraremos RB como incógnita hiperestática a determinar. y z A Esfuerzos: x Tramo BC: x x x p Ty MZ R B  px RB ˜ x  1 2 px 2 C B y z RB x x Tramo CA: Ty Mz Mx RB  p ˜ a R B  p ˜ a .1·105 Mpa Resolución: a) Determinación de esfuerzos .6 Determinar el desplazamiento vertical de la sección C. a A D p C a B Datos: G = 0. GC . Es un problema hiperestático.

˜ x RB ˜ a  1 p˜a2 2 .

Problemas resueltos Aplicaremos el teorema de Castigliano para hallar la incógnita hiperestática RB : T y wT y 1 0 GB wWtotal wR B ³¨ ¨ GA © B C§ wR B  M z wM z · ¸ dx  EI z wR B ¸ ¹ ³ T wT y M x wM M z wM z · ¨ y ¸ dx   ¨ C GA wR GK t wR B EI z wR B ¸ B © 1 ¹ A§ GB ³ C a B 0 1 § · RB x  px 2 ¸ ¨ R  px B 2 ¨ ˜1  ˜ x ¸ dx  ¨ GA1 ¸ EI z ¨ ¸ © ¹ ³ A a C 1 § · R B a  pa 2 ¨ R  pa ¸  .158 Resistencia de materiales.

R pa x 2 B B ¨ ˜1  ˜a ˜ x ¸ dx 0¨ ¸ GA1 GI 0 EI z ¨ ¸ © ¹ · 1 § a3 a4 a3 a4 ¸ ¨ RB    p R p B ¸ EI ¨ 3 8 3 3 z © ¹ · ¸ ¸ ¹ 1 GA1 § · 1 a2 ¨ RB a  p  R B a  pa 2 ¸  ¨ ¸ 2 © ¹ GI 0 § a4 ¨ RB a 3  p ¨ 2 © 1 § 3 2 · 1 ¨ 2aR B  a p ¸  2 GA1 © GI ¹ 0 § 3 1 §2 3 11 4 · a4 · ¨ a RB  p¸ a RB  a p¸ ¸  EI ¨ ¨ 2 3 24 ¹ z © ¹ © § G 0.4 E S 32 10 4 1 § 3 a4 · 1 §2 3 11 4 · ¨ a RB  p¸  a p¸ ¨ a RB  4 ¨ ¸ 2 ¹ 24 D ©3 ¹ © ES 64 4 3 3 4 40 D 2 2aR B  3 a 2 p  32 ˜ 9§ ¨ a RB  a 2 p · ¸  64 ˜ 3.4 ES 0.6 ˜ E ˜ S ˜ D 4 .4 E · ¨ ¸ 2 ¨ 9 9 SD ¸ A ¨ A1 ¸ 10 10 4 ¸ ¨ ¨ ¸ SD 4 ¨ I0 ¸ 32 ¨ ¸ ¨ ¸ SD 4 ¨ Iz ¸ 64 © ¹ GB 3 2 · 1 § ¨ 2aR B  a p ¸  2 2 D4 9 D © ¹ 0.6 2 3 a R B  11 24 a p 2 © ¹ 3.

.

0 §D ¨ ¨a ¨p ¨ ¨E © 50 mm 0.1 ˜ 1011 N/m 2 ¸ ¹ RB   565.05 m · ¸ 1m ¸ ¸ 1000 N/ml ¸ 2.3N .

9 Piezas y sistemas hiperestáticos 159 b) Determinación de GC. x Para calcular GC . aplicaremos el método de la fuerza ficticia: Esfuerzos (debidos a F): A x C F x x Tramo BC: ­T y R B ® ¯M z R B x B RB x Tramo CA: ­T y R B  F ° ®M z R B  F .

˜ x °M ¯ x RB ˜ a 0 wWtotal wR B §2 3 a3 · 40 D 2 2aR B  aF .

6 ˜ E ˜ S ˜ D .6 ˜ ¨ a R F¸  B ¨3 3 ¸ ¹Ÿ © 4 3.  32 ˜ 9 ˜ a 3 R B  64 ˜ 3.

174 ˜ F GC para F a wWtotal wF 0. Ÿ RB 0.

³ a 0 1 2· § ¨ R B x  px ¸  0.174 F ˜ x R  px .

174F 2 ¹ ( B 0.174.  0.

 © 0.174 x .

) dx  GA1 EI z 1 GI 0 §§ · 1 2· ¨ ¸ 0.174a .

 ¨ ¨ R B a  2 pa ¸  0.826 x .174 F ˜ a ¸ ¹ ¹ ©©  0.

) dx  ³ 0 ( RB  pa .

 0.174 F  F GA1   0.826.

 R B  pa .

174 F  F .x  0.

826 R B a  pa 2 ¸  ¸ ¸ GI 0 ¹ ¹ . y tomando F= 0: GC 1 GA1 2 § § ¨ 0. entre límites.x EI z Integrando.174¨ R B a  p a ¨ ¨ 2 © © · · 1 ¸  0.

§ 1 4 ·· § 3 ¨ ¨ 0.174¨ R B a  2 pa ¸ ¸ ¸ © ¹¹ © .

826¨ RB a  p a ¸ ¸ ¨ ¸ ¨ ¨ ¸ 3 2 4 ¹ 3 ¸ © © 3 ¹¹ © 40 D 2  0.174¨ RB a  1 p a ¸  0.739 p .652 R B  0. Problemas resueltos  1 EI Z 3 4 3 4 · § § · § · ¨ 0.160 Resistencia de materiales.

087 p .174 R B  0.  32 ˜ 9 ˜ 0.

217 R B  0.6 ˜  0.254 p .  64 ˜ 3.

3 . hacia abajo: igual dirección y sentido que F) .00225 m GC (en vertical.6 ˜ S ˜ E ˜ D 4 0.225 cm 0.

10 Inestabilidad elástica 161 10 Inestabilidad elástica .

3m 6m A P B IPN 500 C 4 HEB 120 IPN 100 30º 30º IPN 100 E = 2.1 Determinar la carga máxima P que puede soportar el sistema de la figura. si la tensión máxima admisible es de 160 MPa.162 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 10.1·106 Kp/cm2 Resolución: x Reacciones: A 3 B 6 C o P 3 P 2 P ¦M 2 B 0 P ˜ 3  RC ˜ 6 Ÿ RC 3 P 2 P 2 ¦F P o V 0 Ÿ Rb P - 2 + 3 P 2 T Tmáx 3 P 2 3P Kp.

mKp.

3P P˜x - M máx  P ˜ x  3 P x  3.

2 M .

1 ˜ 10 7 ˜ 318 117700 N 16 ˜ 10 4 ˜ 3. I y 318 cm HEB 120 ® 3 3 °W z 144 cm .06 cm Esfuerzo normal: N máx A z 3 P 2 V máx N máx d 16000 N 2 Ÿ N máx cm 34 3 P Ÿ Pmáx 2 362667 N 544000 N 544000 Pandeo: L i min O 400 131 ! 105 O min ( acero estructural ) 3. H 120 N crit J sp S 2 EI L2 J sp S 2 ˜ 2.10 Inestabilidad elástica 163 x IPN 500.04 cm . IPN 500 146667 N x Puntal HEB 120. IPN 500 3P Nm 2750 cm 3 160 N : V máx d V adm mm 2 Ÿ Pmáx. i y 3.Cálculo a flexión. W y 52. M máx W z .06 el pandeo se produce en la zona 3 P 2 de validez de la ecuación de Euler N adm .9 cm ° ¯i z 5. y ­ A 34 cm 2 ° 4 4 ° I z 864 cm .5 § I I min 318 cm 4 · ¨ ¸ ¨ L A 4 m 400 cm ¸ ¨ ¸ ¨ J sp 3. Cálculo a esfuerzo normal y a pandeo.5 O ! 100 .

¸ ¨ ¸ 7 ¨ E 2.1 ˜ 10 N 2 ¸ cm ¹ © .

6 P 4 cos 30º 169600 N V máx 169600 Ÿ Pmáx 587511 N Por lo tanto. 78466 . 587511 ` 78466 N . Problemas resueltos 117700 3 P Ÿ Pmáx 2 78466 N x Puntales IPN 100. Comprobación a esfuerzo normal.164 Resistencia de materiales.(Tracción) P 4 cos 30º P 4 cos 30º P 4 cos 30º P 4 cos 30º N máx A N máx d 16000 N 2 Ÿ N máx cm 10. la carga máxima que puede soportar el sistema es: P min ^14667 .

e iguales respectivamente a Vadm = 160 MPa y E = 2. b) El máximo valor admisible de P. esfuerzos cortantes y esfuerzos normales para cada barra.1·105 MPa.2 Dado el esquema de la figura. Resolución: a) Diagramas. R Rc P TRACCIÓN + x A C 4 N 2 2 B P P 2 2 B 2 2 P 2 2 45º P 45º 2 2 P P 2 2 COMPRESIÓN 2 2 P 2 D P Rc 2 2 R 4 . C y D son articulaciones perfectas.10 Inestabilidad elástica 165 Problema 10. donde B. C P A IPN 360 IPN 100 2m B IPN 140 2m D 2m 2m 2m Determinar: a) Diagramas de momentos flectores. si la tensión máxima admisible y el módulo de Young son los mismos para las tres barras.

Problemas resueltos T C RA P 2 A + P 2 B - P 2 RB D M C A B + P x 2 P x  P x  2 .166 Resistencia de materiales.

IPN 360 Ÿ P ˜ 1 Nm 1090 cm 3 Padm d 160 N mm 2 Ÿ 174400 N . 2 D b) Cálculo de Padm : x IPN 360 a flexión: V máx M máx W z .

6 N Padm 2 2 Ÿ Padm 73700 N Por tanto : Pmáx mín ^174 400 .10 Inestabilidad elástica 167 x IPN 100 a tracción: P V máx Padm N máx A 2 2 d 160 N/mm 2 10.5 ˜ 8 ˜ 10 4 2605.2 3. 73 700 ` 73 700 N Problema 10.1 ˜ 10 7 ˜ 35.5 ¸ ¸ ¹ A 200 2 cm § ¨O ¨ © A i min N adm 200 2 1. 479 701 .6 ˜ 10 2 ˜ 2 ˜ 2 x IPN 140 a compresión: P 2 2 N adm N crit C sp S 2 EI L2 3.6 N P 2 2 N adm 2605.6 Ÿ Padm 479 701 N 160 ˜ 10.3 .5 · 3.4 202 ! 100 Ÿ C s S 2 ˜ 2.

Problemas resueltos Calcular la carga axial máxima que puede soportar una broca de I 3 mm. 2 ­ ° E 210000 N/mm ® 2 ° ¯V e 320 N/mm a) I3 150 mm b) Resolución: a) b) Lp=2L Lp=0.7L R Ncr Ncr N cr S 2 EI z Lp2 . a) sin pretaladro b) con pretaladro o marcado.168 Resistencia de materiales.

10 Inestabilidad elástica 169 S 2 ˜ 210000 ˜ a) S ˜ 32 64 S ˜ 32 64 2 ˜ 150 .

7 ˜ 150 .2 S 2 ˜ 210000 ˜ 91 N b) 0.

.2 747 N Comprobación de la validez de la fórmula de Euler ( para b): V cr N cr A 747 N 3 S 4 2 105 N mm 2  Ve 320 N mm 2 cumple NOTAS: .A los valores de 91 N y 747 N hay que aplicarles un adecuado coeficiente de seguridad. .A sin utilizar reducciones de la sección.Se ha simplificado la obtención de I.

170 Resistencia de materiales. pandeo= 3 Datos del Al: E = 70000 N/mm2 Ve= 20000 N b L y h y z z Resolución: La relación b-h debe ser la óptima para que la Ncr sea la misma en ambas direcciones. Problemas resueltos Problema 10. x Flexión eje y: LPz=0.4 Calcular la sección rectangular más eficiente para la pieza de aluminio sometida a compresión centrada.1 S 2 EI y L py 2 S 2E ˜ 1 3 bh 12 2 L . Jseg.7·L N cr . x N=20 kN L = 500 mm .

2 1.

2 S 2 EI z L pz 2 S 2E ˜ 1 3 bh 12 0. Flexión eje z: y N cr .7 L .

2 2.

1= Ncr.7 .7 2 L2 o h b 2 0. LPy=2·L z Igualando Ncr.2 S 2E ˜ 1 3 bh 12 2 2 L2 S 2E ˜ 1 3 bh 12 0.

puede elegirse la fórmula (1) o (2): S 2E ˜ J seg . pandeo N cr N 3 3 1 3 bh 12 2 L .10 Inestabilidad elástica 171 Con esta relación.

2 N 3 S 2 ˜ 70000 ˜ 1 § 2 · ˜b˜¨ ¨ 0.7 b ¸ ¸ 12 © ¹ 20000 ˜ 2 ˜ 500 Comprobación: .

5 mm ¿ V cr N cr A 60000 # 100 N/mm 2  V e 14.5 ˜ 41.5 cumple .5 mm ½ 3 o ® ¾ se tomará : 50 x15 mm ¯h 41. 2 ­b 14.

Nmáx.5 * Calcular la carga máxima.172 Resistencia de materiales. en los tres casos: Ncr =Nmáx ? Nmáx ? Nmáx ? A) B) 10 mm C) 100 mm 10m = 10000 mm v0=L/1000 v0=L/100 V Acero S260 Ve E=210000 N/mm2 260 N/mm2 I 200x5 mm H Resolución: a) En el primer caso. suponiendo que la Vcr d Ve 2 N cr S EI L2p N cr A S 2 ˜ 210000 ˜ S ˜ 200 2  190 2 64 2 10000 . Nmáx=Ncr . Problemas resueltos Problema 10.

.

301952 N V cr 301952 N 200 2  190 2 mm 2 S˜ 4 .

99 N/mm 2  V e cumple .

N cr N M  dVe A W S˜ 200 N máx 2  190 4 2 . 2¹ v 1 § L· TOTAL ¨ x ¸ © 2¹ 1 N N cr ˜ v0 Factor de amplificación: 1 1 N N cr N A) B) C) El corrimiento total depende de la relación Por la ecuación de la flexión V máx N .10 Inestabilidad elástica 173 § b) El momento flector en el centro del vano: M ¨ x © L· ¸ 2¹ § N ˜ vTOTAL ¨ x © L· ¸.

1 N máx ˜ ˜ v0 N máx 1 301952  2 200  190 2 S2 ˜ ˜ 100 64 .

260 N/mm 2 10 100 v Para v0 = 10 mm tenemos Nmáx=269500 N c) Para v0 = 100 mm tenemos Nmáx=152000 N .

Resolver el problema utilizando dos modelos de cálculo: a) Análisis de 1er orden.174 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 10. con la geometría caracterizada por el valor inicial v0. considerando la amplificación del valor inicial de v0. que provoca el fallo elástico del perfil tubular I 100x4 mm sometido a N = 125 kN. v0.6 * Calcular el valor de la imperfección geométrica inicial. x N = 125 kN I 100x4 L = 3500 mm v0 ? Material S235: Ve=235 N/mm2 E= 210000 N/mm2 Tubo I 100x4: A= 1206 mm2 I= 1392000 mm2 W=27840 mm2 y N . b) Análisis de 2º orden.

10 Inestabilidad elástica 175 Resolución: a) Análisis de 1er orden: M N ˜ v0 N N v0 = = N La sección más desfavorable x ­N ® ¯M N N ˜ v0 L : 2 Vx N M  A W dVe 235 N/mm 2 125000 125000 ˜ v 0  1206 27840 Despejando el valor de v0: v0 235 N/mm 2 125000 · 27840 § ¸˜ ¨ 235  1206 ¹ 125000 © 29 mm b) Análisis de 2º orden: 1 ˜ v0 1  N N cr .

N v0 = = M N˜ Vx N  A 1 N 1 N cr ˜ N ˜ v0 W dVe La carga crítica de Euler. Ncr: N cr S 2 EI L2p S 2 ˜ 210000 ˜ 1392000 3500.

13 . el factor de amplificación vale 1 N 1 N cr 1 125000 1 235 2.2 235517 N Así.

13 ˜ 1206 27840 235 N/mm 2 Despejando el valor de v0: v0 125000 · 27840 1 § ˜ 13. Problemas resueltos Sustituyendo en la fórmula: 125000 ˜ v 0 125000  2.176 Resistencia de materiales.7 mm ¸˜ ¨ 235  1206 ¹ 125000 2.13 © .

es decir. Tubo 140x140x5 mm: A= 26.10 Inestabilidad elástica 177 Problema 10. considerando la interacción N – M (esfuerzo normal – momento flector).32 cm3 Acero S235: E = 210000 N/mm2 Ve= 235 N/mm2 y x N = 100 kN qy 5 G z 140 L=5m v0 = 50 mm qy = 300 N/m 140 mm y N = 100 kN .7 * Un tubo de acero 140x140x5 mm tiene una imperfección inicial de 50 mm respecto a la directriz teórica y está sometido a una leve carga de viento q = 300 N/m y a una carga axial de compresión N = 100 kN.51 cm Wel·y = Wel·z = 117. b) Calcular la tensión normal máxima en la sección central en una análisis de 2on orden.70 cm2 Iy = Iz = 821. a) Calcular la tensión normal máxima en la sección central en un análisis de 1er orden.25 cm2 iy = iz = 5.

N Mz  A Wz 1 2 pL  N ˜ v 0 N 8  A Wz V x .máx 1.178 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Resolución: N N 2on orden 1er orden En un análisis de 2on orden el diagrama de momentos flectores se ve amplificado por el efecto de la preflecha inicial (v0) y de la interacción N-M. con la geometría inicial del enunciado). v0 q N N a) Análisis de 1er orden (sin considerar pandeo.

1 2 ˜ 0.3 ˜ 5000.

1 2 pL N 8  K2 ˜  A Wz 1 1 N N cr N ˜ v0 Wz V x .  100000 ˜ 50 100000 8  2670 117320 37.62 88 N mm 2  Ve cumple b) Análisis de 2on orden (amplificación de la preflecha inicial e interacción N-M).99  42.45  7.máx ˜ 2.

Ncr: L pz 5000 mm o N cr S 2 EI L2p z S 2 ˜ 210000 ˜ 8212500 5000. Cálculo de la carga crítica elástica de Euler.

2 680855 N .

17 ˜ 7.62 96.17 ˜ 42.172 Así. finalmente (2): V x . se elige la expresión aproximada (*): K2 | 1 N 1 N cr 1 100000 1 680855 1.45  1.99  1.602 rad K2 2 ˜ 1  cos u .10 Inestabilidad elástica 179 Para el factor de amplificación K2.7 N mm 2 Ve cumple u S 2 N N cr S 100000 2 680855 0.máx (*) Cálculo exacto de K: 37.

.

u 2 ˜ cos u .

602 . 2 ˜ 1  cos 0.

.

602.177 0.602 2 ˜ cos 0. 1.

.

considerando la interacción entre el esfuerzo normal y el momento flector. A continuación.180 Resistencia de materiales. mediante un modelo teórico de 2º orden. al poder producirse su colapso por inestabilidad elástica. Mediante un cilindro hidráulico se puede aplicar una carga axial variable en el extremo. es decir. b) Representar gráficamente la relación N-v. en el centro del vano. con una tensión de límite elástico Ve=380 N/mm2. suponiendo un comportamiento real de material. Suponiendo un comportamiento ideal de elasticidad indefinida para el material: a) Calcular la carga axial máxima soportada por el sistema.8 * Un tubo circular I 100x4 mm de acero está sometido permanentemente a una carga puntual transversal. Material S380: y E = 210000 N/mm2 Ve = 380 N/mm2 F=5 kN N variable x v I 100x4 = L = 5000 mm = . Problemas resueltos Problema 10. c) Calcular la carga N que provoca el fallo elástico del perfil. F = 5kN.

10 Inestabilidad elástica 181 Resolución: a) N cr S 2 EI L2p S 2 ˜ 210000 ˜ 1392000 5000.

v F ˜ L3 ˜ K3 48 EI 5000 ˜ 5000. V N N N Ncr 115403 N E = 210000 N/mm 2 H v b) Considerando la interacción N – M.2 115403 N Hipótesis: Elasticidad indefinida.

Cálculo exacto de K3: § ªS N º S N · ¸ 3 ˜ ¨ tg « ˜  ˜ » ¨ « 2 115403 » 2 115403 ¸ ¼ © ¬ ¹ 3 §S N · ¨ ˜ ¸ ¨ 2 115403 ¸ © ¹ K3 3 ˜ tg u . ˜ K 3 48 ˜ 210000 ˜ 1392000 3 44.54 ˜ K 3 mm donde K3 es el factor de amplificación.

 u .

u3 u S N ˜ 2 N cr S N ˜ 2 115403 Cálculo aproximado de K3: K3 1 1 N N cr 1 1 N 115403 .

44.54 vaprox. es asintótica al valor de la carga crítica de Euler Ncr = 115403 N.54 mm 59. Suponiendo una elasticidad indefinida del material el fallo de la pieza se produce con el mismo valor de Ncr. Problemas resueltos Tabla de valores de la función N – v N 0 Ncr/4=28851 N Ncr/2=57701 N 3Ncr/4=86552 N veaxct.16 mm La representación gráfica de la función N – v: (N) N 115403 N cr 86552 57701 28851 3 N cr 4 N 5 kN v N N cr 2 N cr 4 v 50 100 150 200 250 ( mm ) La curva de respuesta N – v. donde M c K ˜ ˜ F ˜ L A W 4 . considerando la interacción entre el esfuerzo normal y el momento flector. 44.08 mm 178. Para el material real: V N M K˜ dVe A W V N Mc 1  d V e . c) Sin embargo.39 mm 89. antes de llegar a esta situación el material habrá superado la tensión del límite elástico.182 Resistencia de materiales.

10 Inestabilidad elástica 183 N  1206 1 1 N 115403 1 ˜ 5000 ˜ 5000 ˜4 27840 380 N mm 2 Resolución de la ecuación de 2º grado: N 115403  ˜ 225 380 1206 115403  N N · § 115403 ˜ 225 ¨ 380  ¸ ˜ 115043  N .

1206 ¹ © 25965675 43853140  95.69 ˜ N  380 ˜ N  1 ˜ N 2  475 . 69 ˜ N  17887465   1206  c b a N2 1206 0 N  b r b  4ac 2a 2  476 r 476 2  4 ˜ 1 ˜ 1788746 1206 1 2˜ 1206 ­ ® ¯ 40425 N 533630 N sin sentido ! N cr .

54 Representación gráfica del apartado c): (N) N N M K˜ A W 380 115403 Ncr 40425 44.6 ˜ N cr 40425  0.5 v (mm) . Se cumplen la hipótesis de aproximación para el cálculo del factor de amplificación K: N d 0.5 68.6 ˜ 115403 69242 K 1 N 1 N cr 1.

Problemas resueltos c’) Un planteamiento parecido del problema es considerar que v0=44.54 ˜ 4 N  1206 Resolución de la ecuación de 2º grado: N 44. 1 El momento flector ˜ F ˜ L resta constante y la amplificación es debida al termino 4 1 N ˜v N ˜ ˜ v0 N 1 N cr Los resultados obtenidos no difieren excesivamente de la solución exacta: N M  d V e .54 115403 N  225  ˜ 1206 27840 115403  N 44. donde M A W 1 ˜ 5000 ˜ 5000  N ˜ 44.54 ˜ 115403 N 27840 V K˜ 1 ˜F ˜L  N ˜v 4 1 1 N 115403 27840 380 N mm 2 380 N · §  225 ¸ ˜ 115043  N .5 mm constituye una preflecha inicial.184 Resistencia de materiales.

¨ 380  1206 ¹ © 184.6 N 115 N  N2  17887465  95.69 N 1206 0 1 ˜ N 2  435 N ˜ N  17887465  1206 b  c a N  b r b 2  4ac 2a ­ ® ¯ 44977 N 479633 N sin sentido ! N cr .

.

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