AULA POLITÈCNICA 15

Resistencia de materiales
Problemas resueltos

AULA POLITÈCNICA / ETSEIB

Resistencia de materiales
Problemas resueltos
Miquel Ferrer Ballester José Luis Macías Serra Frederic Marimón Carvajal M. Magdalena Pastor Artigues Francesc Roure Fernández Lluís Vilaseca Vilanova

EDICIONS UPC

La presente obra fue galardonada en el quinto concurso "Ajuts a l'elaboració de material docent" convocado por la UPC.

Primera edición: septiembre de 1999 Reimpresión: febrero de 2001 Segunda edición: septeimbre de 2002

Diseño de la cubierta: Manuel Andreu

© ©

los autores, 1999 Edicions UPC, 1999 Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SL Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona Tel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885 Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es E-mail: edicions-upc@upc.es

Producción:

CPDA Av. Diagonal 647, ETSEIB, 08028 Barcelona

Depósito legal: B-30564-2002 ISBN: 84-8301-621-4

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Los autores Barcelona. Los temas que cubre este libro son los clásicos de un primer curso de Resistencia de Materiales: los temas básicos relativos a la pieza prismática. Ayneto. han colaborado en la esmerada confección del texto. junio de 1999 .Prólogo 7 Prólogo El presente libro es una colección de problemas resueltos destinada a facilitar el aprendizaje de la Resistencia de Materiales a través de su aplicación a la resolución de ejemplos concretos. F. que actualmente edita CPDA de la ETSEIB. y pedimos por ello disculpas al lector. en forma de fascículos. las fórmulas y los dibujos: Pedro J. enfoque y nomenclatura se adapta especialmente al texto Resistencia de Materiales de F. porque ya suelen encontrarse como ejemplos introductorios en los libros de teoría. Se ha centrado el texto en estos temas básicos para adaptarlo precisamente al desarrollo de un curso de duración cuatrimestral. aunque al final de algunos capítulos se han introducido también problemas más complejos (van marcados con un asterisco). como becarios del Departamento. Finalmente queremos expresar nuestro agradecimiento a los siguientes estudiantes de la ETSEIB que. Marimón y X. no se han incluido en este libro como problemas. introductorios de cada tema. y no se ha considerado necesario repetirlos. Roure. y por ello no se repasan de forma explícita en el presente libro. Antonio Cerra Franco y Robert Gimeno Feu.UPC. estamos seguros de que algunos errores y erratas habrán conseguido colarse (confiamos en que sean sólo algunas). Los casos más sencillos. el lector habrá adquirido los conocimientos de teoría correspondientes. para ilustrar sus diversas facetas. A pesar de las numerosas revisiones que hemos hecho del texto y de las pruebas de impresión. y que dispone de los conocimientos de elasticidad lineal necesarios. Se supone que antes de abordar los problemas de cada capítulo. En concreto su estructura. Una rápida ojeada al índice ilustra perfectamente el alcance del temario abordado. como texto complementario a un libro de teoría de Resistencia de Materiales. Tampoco se ha pretendido elaborar una colección exhaustiva de problemas. Al efecto se han incluido en la Bibliografía textos de teoría sobre ambos aspectos. Ha sido elaborado pensando en su uso por parte de estudiantes de Ingeniería y de Arquitectura. sino seleccionar unos cuantos de cada tema. Se supone asimismo que el lector ha seguido previamente un curso de mecánica de medios continuos. Campos San Facundo. para aquellos lectores que deseen profundizar en dichos temas.

..................................................................................................................................................................................................35 Características de secciones...............................................................................................................................11 Esfuerzo normal.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................185 ...................................................................139 10 Inestabilidad elástica.......75 Torsión y esfuerzos combinados...........................................................89 Corrimientos en piezas prismáticas................131 Piezas y sistemas hiperestáticos............45 Dimensionado de secciones a flexión..............................................................................................................................................................................161 Bibliografia.......25 Esfuerzo de cizalladura pura.................53 Flexión desviada y flexión compuesta.......................Índice 9 Índice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Diagramas de esfuerzos...........................................................

Advanced Strength and applied Elasticity. AYNETO.. 1998. ROURE. Espasa-Calpe. A..K. 1944. Resistencia de materiales. Mc Graw-Hill. Madrid.Bibliografía 185 Bibliografía COURBON. 1968. Dossat. Mecánica técnica (II). L. Madrid. New York.H. Dover. 1991. A treatise on the mathematical Theory of Elasticity. A.C.. FENSTER.III y IV). LAROZE. Madrid. CPDAETSEIB. 1977. ORTIZ. Resistencia de materiales. Barcelona. Aguilar. LOVE.P. NEUBER. . Madrid. S. J. 1998 TIMOSHENKO. Elasticidad. UGURAL.. F. 1987.II. 1967..E. MARIMÓN. H. Resistencia de materiales (Fascículos). S. Madrid. 1974. Resistencia de materiales (I y II). New York. Eyrolles-Masson & Cia. ORTIZ. Mc Graw-Hill. Elsevier. F. S. L. París. Resistance des materiaux et Structures (I. X.

1 Diagramas de esfuerzos

11

1 Diagramas de esfuerzos

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Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Problema 1.1 Determinar los diagramas de esfuerzos en la estructura de la figura.
600 2 N E 2m

45o

A B 3m 3m

C

D

800 Nm

2m

FH FV Resolución:

2 2 2 600 2 ˜ 2 600 2 ˜

600 N 600 N

a) Descomposición de la fuerza exterior aplicada en el extremo de la barra BE. b) Cálculo de las reacciones.
600 N 600 N Ejes globales E

A B RAH RAV

C

D

800 Nm

RCV

Tomamos momentos respecto al punto C:

¦M ¦F ¦F
V

c

0 Ÿ

R AV ˜ 6  600 ˜ 3  600 ˜ 2  800

0

Ÿ

R AV  

100 N = -33,3 N 3

Suma de fuerzas verticales y horizontales: 0 0 Ÿ R AV  600  RCV Ÿ RAH 600 N 0 Ÿ 100  600 3 RCV 1900 N 3

H

1 Diagramas de esfuerzos

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c) Cálculo de momentos en los tramos AB y BC. TramoAB: Tramo BC: M ( x) MB MC Diagramas.
600 N N A + B C D B 600 N A T 100 N 3 -100 N·m M A B + C D 1200 N·m B C 1900 N 3 -800 N·m D B E E +

M ( x)

R AV ˜ x 

100 ˜x 3

MA

0

MB 

100 Nm

R AV ˜ x  600( x  3)  600 ˜ 2  100 ˜ 3  0  1200 1100 Nm 3 100  ˜ 6  600 ˜ 3  600 ˜ 2 800 Nm 3
600 N E -

B

1100 N·m

Equilibrio del nudo B.

600 N

600 N 100/3 N 600 N

B
1900 N 3

2 Determinar los diagramas de esfuerzos en la viga de la figura. Problemas resueltos Problema 1. 6 1600 N m A x 6m T B Resolución: a) Cálculo de la reacciones. apoyada en los extremos y sometida a una carga repartida triangular. 4800 N A 6m RA 4m 2m RB B R A  RB 4800 0 Ÿ RB ˜ 6 4800 ˜ 4 ¦M RB RA A 4800 ˜ 4 6 1600 N 3200 N .14 Resistencia de materiales. Resultante de la carga Q 1600 ˜ 6 2 4800 N .

1 Diagramas de esfuerzos 15 b) Cálculo de los esfuerzos de sección. 1600 N m A d[ 1600 N [ x L=6m x-[ B 3200 N Sección situada a una distancia x del apoyo A: T: T 1600  1600 [ d[ 6 1600 2 x 12 ³ x 0 q d[ 1600  x ³ x 0 T M: M ª1600 [ 2 º ˜ » 1600  « 2 ¼0 ¬ 6 1600  1600 x  ³ q ˜ x  [ .

d[ 0 x 1600 x  x ³ x 0 1600 [ ˜ x  [ .

d[ 6

M

ª1600 § [ 2 [ 3 ·º ¸» 1600 x  « x ˜¨  ¸ ¨ 2 6 3 « ¹» © ¬ ¼0

M

§ 1600 § x 3 x 3 · · 1600 x 3 ¸ ¸ 1600 x  1600 x  ¨ ˜¨  ˜ ¨ 6 ¨ 2 ¸ 3¸ 6 6 © ¹¹ ©

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Resistencia de materiales. Problemas resueltos

c) Diagramas.
1600 N + 3200 N

A

T

M + 3695 Nm

d) Punto de Mmáx

wM wx T

T

ŸT

0 12 3,46 m

0 1600 

M máx

1600 2 x o x 12 1600 1600 ˜ 3,46  ˜ 3,46 2 12

3695 Nm

1 Diagramas de esfuerzos

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Problema 1.3 Determinar los diagramas de esfuerzos del pórtico inclinado de la figura.
200 2 N 400 2 N B

2m

A

45q

C

2m

2m

Resolución: Para el cálculo de las reacciones, planteamos las ecuaciones de la estática.
200 2 400 2 B

A RAH C

RAV

RC

¦F ¦F ¦M

V H A

0 Ÿ 0 Ÿ 0 Ÿ

R AV  RC  200 2 R AH 400 2 N

0

RC ˜ 4  400 2 ˜ 2  200 2 ˜ 2 0 Ÿ

RC

300 2 N

RAV 100 2 N y descomponiendo cada reacción en las direcciones de las barras. Problemas resueltos por tanto. 400 100 2 400 2 100 100 300 300 300 2 400 400 2 400 400 100 100 100 2 300 2 300 300 Diagrama 500 N B N + - A -300 N C Diagrama 300 N B T + - A 300 N C Diagrama M .18 Resistencia de materiales.

sus líneas de acción deben cruzarse en punto O (ya que ¦M 0 0 ). se obtiene O. A partir de la línea de acción vertical de RC.1 Diagramas de esfuerzos 19 B B A x + + x’ C 300 N M = 300 · x MA MB 0 600 2 Nm M = 300 · x’ MC MB 0 600 2 Nm Método alternativo para hallar las reacciones: resolución gráfica. Para que las tres fuerzas estén en equilibrio. G F 200 2 B 400 2 RA // OA RC G F // OC RA C RC .

p = 600 4000 N P1 A a=2m L=6m b=2m B N ml C 3000 N P2 D Resolución: Cálculo de las reacciones: ¦F V : R B  RC  4000  600 ˜ 6  3000 0 : 4000 ˜ 2  600 ˜ 6 ˜ 3  RC ˜ 6  3000 ˜ 8 Ÿ RC RB 4467 N 6133 N ¦M B Diagrama de momentos flectores: Tramo AB: M MA Tramo BC: M MB Tramo CD: M MC 4000 ˜ x  6133 ˜ x  2 . Problemas resueltos Problema 1.20 Resistencia de materiales.4 Determinar los diagramas de esfuerzos en la viga de la figura.

 600 ˜ 6 ˜ x  5

 4467 ˜ x  8

6000 Nm MD 0
2 x  2

4000 ˜ x  6133 ˜ x  2 .

 600 ˜ 4000 ˜ x 0 MB 8000 Nm 2 8000 Nm MC 6000 Nm Diagrama de esfuerzos cortantes. Tramo AB: T TA 4000 N 4000 N TB 4000 N .

1 Diagramas de esfuerzos 21 Tramo BC: T TB Tramo CD: T TC 4000  6133  3600  4467 3000 N TD 3000 N 4000 x  6133  600 ˜ x  2.

donde la tangente es horizontal. o sea: wM T 0 :  4000  6133  600 ˜ x E  2 . 2133 N TC 1467 N B A a=2m L=6m C D b=2m -8000 -6000 M ( Nm ) E xE 2133 + 3000 + -1467 -4000 -4000 3000 T (N) - El diagrama de momentos flectores pasa por un mínimo relativo en el punto E.

0 Ÿ x E 5.35 m wx ME = -4208 Nm .

calcular las reacciones en el empotramiento y dibujar los diagramas de esfuerzos cortantes y de momentos flectores en toda la viga.5  10 ˜ 2 22 KN ˜ m ¿ . Comenzaremos por buscar el sistema de fuerzas que ejerce el empotramiento. Problemas resueltos Problema 1.5 En la viga en voladizo de la figura. 4 KN 5 KN/m 0.5m 2m FE 2m FE FE ME 14 KN ½ ¾ Reacciones que ejerce el empotramiento sobre la viga.5m 1m 2m 1m Resolución: a) Reacciones en el empotramiento. dibujamos el diagrama de sólido libre y obligamos al equilibrio.5m 1m ME 0. 4 ˜ 0. Sumando fuerzas y tomando momentos obtenemos: 4 KN 5 KN/m 4 KN 10 KN ME 0.22 Resistencia de materiales.

5 C 2m B 1m x A M T + Tramo AB: Tramo BC: M=0 T=0 M 5 ˜ x  1.5 D 0.1 Diagramas de esfuerzos 23 b) Diagramas 4 KN 5 KN/m E 0.

2 KN ˜ m .

2 MB MC 0 0 0 10 KN T 5 ˜ x  1.

2 KN .

TB TC .

24 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Tramo CD: M 10 ˜ x  2.

KN ˜ m .

MC MD T 10 KN .

TC TD Tramo DE: M 10 ˜ x  2 .

5.  4 ˜ x  3.

KN ˜ m .

MD ME T 10  4 14 KN .

tal como se hace habitualmente. el diagrama de momentos flectores. porque en este caso. TD TE 15 KN ˜ m 22 KN ˜ m 14 KN 14 KN 10 KN ˜ m 15 KN ˜ m 10 KN 10 KN Estos diagramas se han obtenido tomando el origen de las x en el extremo A. Si se determinan los diagramas tomando el origen de las x en el extremo de la izquierda E. es más cómodo. pero el diagrama de esfuerzos cortantes sale opuesto (igual. sale idéntico. de la derecha. pero de signo cambiado). . M.

2 Esfuerzo normal 25 2 Esfuerzo normal .

26 Resistencia de materiales. Además imponemos la igualdad de deformaciones. Dicha barra está sometida a una carga puntual P=500 N. Se considera despreciable el peso propio de la barra. Calcular la posición x de la fuerza para que los puntos A y B tengan el mismo descenso. y cuyos módulos de elasticidad son: E1=2. ‡ 4 mm E1 A x P=500 N ‡ 4 mm E2 300 mm B 600 mm Resolución: Dibujamos el diagrama de sólido libre y obligamos el equilibrio. RA RB 'LA A P=500 N B 'LB ¦F ¦M V B 0 Ÿ R A  RB P 0 Ÿ R A ˜ L  P( L  x) 0 .1·105 MPa y E2=0.7·105 MPa. La longitud de la barra es de 600 mm y la de los cables 300 mm. Problemas resueltos Problema 2.1 Tenemos una barra rígida que está suspendida por dos cables de igual diámetro ‡ 4 mm .

2 Esfuerzo normal 27 'L A 'L B Ley de Hooke : RA ˜ LA S ˜ E1 3R B  R B RB ˜ LB S ˜ E2 R B ˜ E1 E2 R B ˜ 210000 70000 Ÿ RA Ÿ RA 3R B 500 Ÿ R B 500 125 N Ÿ R A 4 375 N De la ecuación de los momentos obtenemos x: R A ˜ L  P( L  x) 0 375 ˜ 600  500(600  x) 0 Ÿ x 150 mm .

y el acortamiento del tramo superior es igual al alargamiento del tramo inferior: 'L AB  'L BC 'LCD Aplicando la ley de Hooke: 'L F˜L A˜ E R A ˜ L AB R A ˜ L BC  E ˜ Aa E ˜ Ab R D ˜ LCD E ˜ Ab . por lo que RD es un esfuerzo de tracción. A y D.28 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 2. empotrados la variación total de longitud es 0. y el tramo CD está traccionado. por tanto RA es un esfuerzo de compresión. Al estar los dos extremos . A 1m B 3m Ab=80 cm2 C 1m 15 T D Aa=40 cm2 Resolución: ¦F Ecuación de deformación V 0 RA+ RD = 15 T = 150000 N El tramo AC está comprimido. Hallar también el diagrama de esfuerzos axiles. Datos: E=2·105 MPa.2 En la barra esquematizada en la figura adjunta los extremos A y D están empotrados. cuyas superficies son: Aa=40 cm2 y Ab=80 cm2 . Determinar las tensiones en ambas secciones.

125 MPa (COMP.5 T 125000 N 12.25 MPa (COMP.) Tramo BC: V BC 3. Tramo AB: V AB 25000 N 40 ˜10 2 mm 2 25000 N 80 ˜10 2 mm 2 125000 N 80 ˜10 2 mm 2 6.2 Esfuerzo normal 29 RA A 1m B 3m C 1m 15 T D RD R A ˜ 1000 2 ˜ 10 ˜ 40 ˜ 10 5 2  R A ˜ 3000 2 ˜ 10 ˜ 80 ˜ 10 5 2 R D ˜ 1000 2 ˜ 10 5 ˜ 80 ˜ 10 2 R A ˜ 2000  R A ˜ 3000 R D ˜ 1000 Resolviendo las ecuaciones.) Tramo CD: V CD Diagrama de esfuerzos normales: 15.5 T Cálculo de las tensiones.) 2.625 MPa (TRAC. tenemos RA RB 25000 N 2.5 T A B - C + D 12.5 T .

A D L C G C’ C1 P L B Resolución: a) Para D=20º: Del equilibrio del punto C se obtiene N sen D N P 2 N N N N D D P D P Equilibrio del punto C P 2 sen D Sea G (CC1) el descenso del punto C.14 ˜ 10 2 ˜ 0.1 ˜ 10 ˜ 3. Problemas resueltos Problema 2.1·105 MPa. b) Resolver para D=0º. soportan un peso P=5 KN. Datos: E=2.34202 2 5 1. de acero. 'L. se tiene que: EA G b) Para D=0º: NL EA sen D PL 2 EA sen 2 D 5000 ˜ 3500 2 ˜ 2.3 a) Las dos barras de la figura articuladas en sus extremos.13 mm A E L C G C1 P L B . Como por otra pudiendo considerarse el triángulo CC’C1 rectángulo en C’. Calcular el descenso G del punto C. siendo D=20º. será C’C1 'L .5 m de longitud.30 Resistencia de materiales. entonces el alargamiento de la barra AC. Aquí es G sen D NL parte: 'L . de 2 cm de diámetro y de 3.

Poniendo G L tg E # E (para ángulos pequeños) el alargamiento de las barras vale AC1  AC AC L2  G 2  L L §G · 1 ¨ ¸ 1 © L¹ 2 H 1 E 2 1# E2 2 Esta última igualdad proviene de la expresión: 1r a 1 r a . descomponiendo la fuerza P en las direcciones de las barras. A fin de hacer desaparecer la aparente imposibilidad basta con considerar los alargamientos de las barras que toman direcciones no alineadas. valores infinitamente grandes. La solución evidentemente es inaceptable. Esto demuestra la necesidad de tener en cuenta las deformaciones en este caso. se encontrarían.2 Esfuerzo normal 31 De acuerdo con la estática de los sistemas rígidos. ya que ni las barras ni los apoyos resistirían. para los esfuerzos en las barras y para las reacciones.

1 2 1r 1 1 1 5 4 a  a2 r a3  a r! 2 8 16 128 1r a . queda 1 r a El esfuerzo normal en una de las barras es: N V ˜ A E ˜H ˜ A E ˜ A˜ E 2 2 Por otra parte. por tanto. pueden despreciarse las potencias de a y. 2 Para a<<1 . del equilibrio del punto C se deduce N ˜ sen E | N ˜ E Resulta P 2 Ÿ N P 2E Ÿ E ˜ A˜ E 2 2 P 2E E 3 P E˜A L˜3 P E˜A G E ˜L .

Problemas resueltos Aplicando los datos numéricos del problema: G 3500 ˜ 3 5000 2.42º N P 2E 5000 2 ˜ 0.04229 59116 N V N A 59116 188 N/mm 2 314 .1 ˜ 10 5 ˜ 3.04229 rad 2.14 ˜ 10 2 148 3500 148 mm E| G L 0.32 Resistencia de materiales.

suponiendo infinitamente rígida la barra horizontal DE. para todas las barras.4 Hallar las reacciones del sistema y las tensiones en las barras articuladas AB y CB de la estructura representada en la figura. A 2m D B 40 T E 2m C 2m 4m Resolución: Se trata de un sistema hiperestático. RBA HD D VD RBC 40 T E Ecuaciones de la estática: ¦F V 0 ¦F ¦M H B 2  R BC 2 2 0 o H D  R BC  R BA 2 0 o V D ˜ 2 40 ˜ 4 Ÿ V D o  V D  R BA 2  40 0 2 2 0 2 80 T . RBA y RBC siguen la dirección de la barra. Barra AB: sección 40 cm2 Barra CB: sección 80 cm2 Se considera el mismo módulo de elasticidad.2 Esfuerzo normal 33 Problema 2. articulada en D.

~45º 45º B B’ C A B’ 'L AB B cB cc 'LCB BB ccc Al ser deformaciones y ángulos pequeños: B cB cc | BB ccc D 'L AB 'L BC Alargamiento barra AB= Acortamiento barra BC Aplicamos la ley de Hooke: R BA ˜ 2 2 E ˜ 40 R BC ˜ 2 2 Ÿ 2 R BA E ˜ 80 R BC C De la ecuación 6Fv = 0 tenemos:  80  R BA con lo que. 'LBC B’’ D B’’ B E 'LAB alarg. Problemas resueltos A acort.40 T (sentido contrario al supuesto) Cálculo de las tensiones: V AB V AB Kp 56730 1418 40 cm 2 Kp 113470 1418 80 cm 2 .73 T R BC 113.47 T 2 2  2 R BA  40 2 2 0 De la otra ecuación despejamos: HD= . R BA 56.34 Resistencia de materiales.

3 Esfuerzo de cizalladura pural 35 3 Esfuerzo de cizalladura pura .

65 ˜ 260 ˜ S ˜ 5 ˜ 5 Ÿ V adm Vadm 5 mm We . Vadm= 500 N/mm2 . Punzón Vadm = 500 N/mm2 Chapa de acero Ve = 260 N/mm2 Resolución: a) punzon Fmax chapa Fmax punzon Fmax V adm ˜ A 500 ˜ S ˜ We ˜S chapa Fmax d2 392.7 d 2 4 0.6d d2 4 Ÿ d min 17945 N 676 N mm 2 6. b) ¿ Qué fuerza máxima se ejercerá ? c) ¿ Qué Vadm debería tener el punzón para realizar un punzonado de ‡ 5 mm ? Nota: Suponer que el extremo del punzón es plano y horizontal. Problemas resueltos Problema 3.1 a) Determinar el diámetro mínimo con el que se puede perforar una chapa de acero A-42b (Ve=260 N/mm2) de 5 mm de espesor suponiendo que el punzón tiene una tensión admisible a compresión.7 d 2 2654.76 mm b) c) Fmax V adm ˜ A 500 ˜ S 52 4 punzon ˜S ˜ V adm 0.6d Ÿ 392.65 ˜ 260 ˜ S ˜ d ˜ 5 2654.36 Resistencia de materiales.

P D R P = 800 N R = 200 mm ‡ Plato D=200 mm Chapa eslabones: Ve=360 Mpa Pasadores: Ve=260 Mpa b a e? e? d? cilindros “centradores” Resolución: ID F F P F PuR D 2 800 N u 200 mm 100 mm 1600 N R .2 Dimensionar la cadena de una bicicleta con un coeficiente de seguridad Js y suponiendo todo el peso del ciclista sobre uno de los pedales.3 Esfuerzo de cizalladura pural 37 Problema 3.

3 mm 2 F/2 F/2 360 MPa · § 240 MPa ¸ ¨ V adm 1 .5 ¹ Dimensionado del pasador a aplastamiento: 800 § c ¨ V adm © d min F ' d V adm ˜ d ˜ e 347 ˜ d ˜ 1 2 260 · 2˜ 347 N 2¸ mm ¹ 1.3` Ÿ d min Ÿ d min 2.8 138 S ˜d2 4 Ÿ d min 2.5 máx ^2.5 ¹ © p.7 mm § ¨W adm | 0. Problemas resueltos Dimensionado de la garganta ‘a’ de la chapa a tracción pura: F/2 F/2 F 2 dV 2 Ÿ a u e t adm V adm aue F 800 240 3.38 Resistencia de materiales.7 mm Dimensionado de la chapa en la zona del orificio del pasador a tracción: 800 a desgarro: t1 t 2d bmin 5 .8 mm 10.4 Ÿ bmin 10.ej : a = 4mm e =1 mm Dimensionado del pasador a cizalladura: 800 S ˜d2 F d W adm ˜ 2 4 0.8 mm F d b  d .3 mm 2.7 .8 ˜ V adm © 260 · 138 N/mm 2 ¸ 1. 2.

˜ e ˜ V adm 2 b  2.7 .

0 mm max ^6. 10.0 .8` Ÿ bmin El dimensionado final queda así: . ˜ 1 ˜ 240 Ÿ bmin 6.

8 mm b=10.8 mm a= 4 mm e=1 mm d= 2.7 mm a 4 mm b 10.3 Esfuerzo de cizalladura pural 39 e 1 mm d 2.7 mm .

3 Dimensionar la unión esquematizada en la figura suponiendo que las chapas son de acero A-37b y las uniones son roblonadas.5 Resolución: a) Unión 1 e1 F F/2 e2 ‡ d1 t1 F/2 e2 . Problemas resueltos Problema 3.40 Resistencia de materiales. e1 t1 t1 e2 t1’ e3 e3 I d1 I d2 t1 t1 t1’ N? b d1 d2 Datos: e1 = 5 mm Chapas: Acero A37b Ve=240 N/mm2 e2=e3 Roblones: Acero A37b Ve=240 N/mm2 Tomar: Jse=1.

55 ˜ d 12 Ÿ 201.5 4 2 100.3 Esfuerzo de cizalladura pural 41 Cizalladura: T S ˜ d1 F d W adm ˜ 2 4 2 E˜ V e S ˜ d1 2 ˜ J seg 4 0. tiene las mismas dimensiones y trabajan de la misma manera.5 = 160 N/mm2 Fmax N d 160 Aneta mm 2 Ÿ b 20000 N  10 mm = 35 mm N 160 ˜ 5 mm mm 2 Dimensionado de e2: las dos chapas e2 son del mismo material que la chapa e1 .5 mm .5 Fmax De las condiciones cizalladura y aplastamiento simultáneas obtenemos: d1.95 mm Ÿ 10 mm = d1 Fmax = 20000 N ( fallará por aplastamiento de la chapa ) .optimo = 9.1 ˜ d1 2 Fmax Aplastamiento: d 1 ˜ e1 t Fmax c V adm Fmax D ˜ V adm Fmax d d 1 ˜ 5 Ÿ 2000 ˜ d 1 240 2.Desgarramiento t1 t 2 d 1 Ÿ t1 20 mm Cálculo de la sección neta t1=2d=20 mm Fmax 20000 N 10 mm b 260/1.5 ˜ 1.8 ˜ 240 S ˜ d 1 ˜ 1. por tanto: 2 ˜ e2 e1 Ÿ e2 e1 2 2.

74 2 d d2 N Aplastamiento: F 2 N F c ˜ d 2 ˜ e2 d V adm 2N 20000 240 d 2.42 Resistencia de materiales.5 10 d d2 N Ÿ De las condiciones de cizalladura y aplastamiento obtenemos d2 4. Desgarramiento: c t 2d 10 mm t1 Tracción: Seguro que cumple ya que b es igual y F es menor.5 Ÿ 2N 1.5 4 Ÿ Ÿ 49. Problemas resueltos b) Unión 2 e2 F/2 e1 F/2 e2 e3 F/4 t1’ e3 F/4 F/2 F d2 N? F Atención: es un problema hiperestático.y con la hipótesis de roblón rígido. . Cizalladura: F T 4 N 2 S ˜ d2 F d W adm ˜ 4N 4 2 20000 240 S ˜ d 2 d 0.97 mm o d 2 5 mm Ÿ N 2 con lo que vemos que fallara antes por aplastamiento. F/2 y F/4. Aquí se presenta la solución concreta para el caso e2 e1 2 .5 ˜ ˜ d 2 ˜ 2.8 ˜ ˜ 4N 1. por lo que puede suponerse que la fuerza total se distribuye entre las tres chapas de la derecha de la manera indicada en la figura: F/4.

Js ? Acero A-42b 20 mm Ve 2600 Kp cm 2 10 mm p = 100 N/cmA h = 20 cm L = 50 cm .3 Esfuerzo de cizalladura pural 43 Problema 3.4 Hallar el coeficiente de seguridad Jseg de las piezas rectangulares de trabado para los perfiles de estantería metálica representados en la figura.

6 ˜ 260 16.44 Resistencia de materiales.8 9. Problemas resueltos Resolución: p 2Fh 2Fv L 2Fh 2Fv h h FH M pL2 (momento a transmitir en la sección 2 de empotramiento) M Ÿ FH FH M p ˜ L2 2h 4h 3125 N 100 ˜ 50 2 4 ˜ 20 FV 2 FH ˜ h T FV 4 ˜ Fv p ˜ L 100 ˜ 50 5000 N Ÿ Fv 1250 N FH T FH 2  FV 2 3125 2  1250 2 3666 N W FT (suponiendo una distribución constante de W en la sección) S W We W máx 3366 16.8 N/cm 2 20 ˜ 10 0.6 ˜ V e W máx 0.28 JS .

4 Características de secciones 45 4 Características de secciones .

3 cm2 c = 1. respecto al eje y) y c b/2 y .1 Determinar las inercias resultantes Iz e Iy si partimos de cuatro perfiles L 45x45x5. Problemas resueltos Problema 4.46 Resistencia de materiales. para unas cotas b y h genéricas.84 cm4 A = 4.28 cm c Iz §h · I z '  A¨  c ¸ ©2 ¹ 2 (momento de inercia de una L. b y z z h y Resolución: De las tablas: y’ z’ c c y’ z’ Iz’ = Iy’= 7. respecto al eje z) c z h/2 z Ic y §b · I y '  A¨  c ¸ ©2 ¹ 2 (momento de inercia de una L.

30 ˜ h 2  5.12 ˜ h (momento de inercia de las cuatro L) .4 Características de secciones 47 Iz c 4I z §h · 4I z'  4 ˜ A ˜ ¨  c ¸ ©2 ¹ 2 59.54  4.

54 4.30h 2  22h  59.30b 2  22b  59. Iy 4I c y §b · 4I y'  4 ˜ A ˜ ¨  c ¸ ©2 ¹ 2 ( momento de inercia de las cuatro L) Iz Iy 4.54 .

Problemas resueltos Problema 4. y’ y e z IZ A h z’ 2a h’ a ? IZ I Z’ = 4 I Z Resolución: a/2 z z a/2 a IZ IZ/2 IZ 1 §a·  ˜e˜¨ ¸ 2 12 ©2¹ A a  ˜e 2 2 3 IZ’/2 A A/2 A' 2 A a  ˜e 2 2 . determinar la magnitud a de la figura para que la inercia de la viga aligerada resultante sea 4 veces la inercia inicial.2 Dado un perfil “doble T”.48 Resistencia de materiales.

4 Características de secciones 49 IZ' 3 2 ªIZ 1 § a · § A a ·§ a · º  ˜ ˜   ˜ e ¨ ¸ ¨ e ¸¨ ¸ » ˜ 2 « 2 12 2 2 2 © ¹ © ¹© 2 ¹ » « ¼ ¬ 3 a A 13 IZ  ˜e ˜  a2 IZ 12 4 4 § IZ a3 A 2 a3 · 1 ¨  ˜ ˜  a  ˜ e¸ ˜ 2 e ¨ 2 12 8 8 8 ¸ © ¹  a2 § 13 · ¨ A  ˜ e ˜ a¸ 4 © 12 ¹ IZ ' IZ  a2 § 13 · ¨ A  ˜e ˜ a¸ 4 © 12 ¹ a2 § 13 · ¨ A  ˜e ˜ a¸ 4 © 12 ¹ 0 Ÿ a Ha de ser : IZ' 4I Z IZ  § 13 · 3 § A · 2 ¨ ˜ e ¸ a  ¨ ¸ a  3I Z ©4¹ © 48 ¹ e si suponemos que (e·a) a es << A (área total del perfil IPE) : IZ ' # IZ  A ˜ a2 4 IZ A Ÿ 3I Z a2 A 4 a 12 2 3 IZ A 2 3 ˜ iZ ( iZ IZ { radio de giro de la sección respecto al eje z) A .

sup . Wz. y 400 30 # 400·30 # 800·10 ysup z G Mel.50 Resistencia de materiales. z . Mel. Iz .3 Determinar las siguientes características de la sección monosimétrica de la figura respecto del eje principal z: a) A .z 800 yG 10 yinf # 250·20 250 20 Ve= 235 N/mm2 Resolución: a) El área de la sección total será la suma de las áreas de las pletinas: A ¦A i 400 ˜ 30  800 ˜ 10  250 ˜ 20 25000 mm 2 Por simetría el centro de gravedad.inf . está situado sobre el eje y (z = 0). Wz. G. . para un acero Ve=235 N/mm2. b) El momento resistente elástico. Problemas resueltos Problema 4. iz .

es cómodo calcular el momento estático de cada elemento respecto de la fibra inferior.4 Características de secciones 51 Para determinar la posición y del centro de gravedad de la sección. Así: c A ˜ yG c yG i i ¦ A ˜ yc i i ¦ A ˜ y c 400 ˜ 30. G.

˜ 835  800 ˜ 10.

˜ 420  250 ˜ 20.

˜ 10 A 25000 537 mm Se utiliza el teorema de Steiner para calcular el momento de inercia de la sección total respecto del eje y-y: Iz b ¦¨ © 12 §1 · c .

2 ¸ ˜ hi3  Ai ˜ y ic  y G ¹ i Iz ª1 2º 3 «12 400 ˜ 30  400 ˜ 30 ˜ 835  537 .

»  ¬ ¼ ª1 2º  « 10 ˜ 800 3  800 ˜ 10 ˜ 420  537 .

»  12 ¬ ¼ ª1 2º  « 250 ˜ 20 3  250 ˜ 20 ˜ 10  537 .

ysup: W z .sup Iz y sup 299154 ˜ 10 4 850  537 . » 12 ¬ ¼ 299154 ˜ 10 4 mm 4 El módulo resistente respecto de la fibra superior.

inf Iz y inf 299154 ˜ 10 4 537 5571 ˜ 10 3 mm 3 El radio de giro de la sección respecto del eje z.min 235 ˜ 5571 ˜ 10 3 1309 ˜ 10 6 N ˜ mm 1309 kN ˜ m .z. z V e ˜ W z . yinf: W z . iz: iz Iz A 299154 ˜ 10 4 25000 346 mm b) El momento resistente. 9558 ˜ 10 3 mm 3 El módulo resistente respecto de la fibra inferior. Mel. se obtiene a partir de la tensión de límite elástico del material y del módulo resistente mínimo de la sección: M el .

.

5 Dimensionado de secciones o flexión 53 5 Dimensionado de secciones o flexión .

54 Resistencia de materiales. A = L C C P B = P = 9500 Kp L=6m Acero A 42b Jse = 1.1 Dimensionar la viga esquematizada suponiendo que disponemos de perfiles IPE 240 como máximo y chapa de 10 mm de grosor.5 L2 L1 E D C A x + Momentos flectores M ( x) P˜x 2 4750 x MC Tramo A-E : IPE 240 ­ ° I ® ° ¯W 3890 cm 4 324 cm 3 P˜L 1425 ˜103 Kp ˜ cm 4 Ÿ M max W ˜ V adm 561 ˜ 103 Kp ˜ cm 561 · 103 = 4750·x Ÿ x = 118.5 ½ cm 2 ° ¾ ° ¿ V adm 2600 1733 Kp 2 cm 1.5 E D E D C Resolución: Acero A 42 b Ÿ Ve J se 2600 Kp 1.2 cm Ÿ L1=115 cm . Problemas resueltos Problema 5.

6 cm   L1 = 210 cm Tramo D-C: e e d I cc 1 b ˜ e3  b ˜ e ˜ d 2 1  12 ˜13.52 1  1875 12 1876 cm 4 d I2 3890  2(1876) 7642 cm 4 Ÿ W2 M adm 7642 588 cm 3 13 588 ˜ 1733 1019 ˜ 10 3 kp ˜ cm 1019 · 103 = 4750·x Ÿ x = 214.5 Dimensionado de secciones o flexión 55 Tramo E-D: es necesario reforzar Ic e =10 b=120 mm 1 b ˜ e3  b ˜ e ˜ d 2 12 1 ˜12 ˜13  12 ˜12.52 12 I 2  2(2188) 12018 cm 4 Ÿ W3 M adm 2188 cm 4 I3 12018 858 cm 3 14 858 ˜ 1733 1487 ˜ 10 3 kp ˜ cm 1019 · 103 = 4750·x Ÿ x = 313 cm > 300 cm   no es necesario reforzar más 300 cm 210 cm 115 P M (m·Kp) 5460 5610 10180 9970 + 14250 Solicitación Capacidad resistente 14872 9500/2 = 4750 Kp + T (Kp) 4250 Kp .

56 Resistencia de materiales. sin que las tensiones superen el valor de Vmax= 261. h es suficientemente suponiendo que R pequeño. R Nota: Usar la simplificación de simetría.3) (Fundición de grafito nodular). Problemas resueltos Problema 5.19 N/mm2 . Jse = 1. R = 40 mm h b Resolución: voladizo Por razones de simetría consideramos: R Diagrama de momentos flectores : Momento producido por dp en el punto genérico C dM c b ˜ p ˜ R ˜ dM ˜ R ˜ sen M c  M .5 N/mm2 (Ve = 340 N/mm2 .2 Dimensionar un segmento de pistón de radio R para que pueda ejercer sobre la pared del cilindro una presión uniforme de 0.

(dp = p · R · dM) B O A C p R·dM p ˜ b ˜ R ˜ sen M c  M .

˜ dM 2 MC M dp Momento total para el punto genérico C: .

5 Dimensionado de secciones o flexión 57 Mc ³ Mc 0 p ˜ b ˜ R 2 ˜ sen M c  M .

˜ dM >p ˜ b ˜ R 2 ˜ cos M c  M .

0 @ Mc p ˜ b ˜ R 2 ˜ 1  cos M c .

Por tanto. si el momento flector para cualquier punto del segmento es : Mc p ˜ b ˜ R 2 ˜ 1  cos M c .

7 mm h No depende de b .5 N mm 2 Ÿ h t 0.093R Ÿ 3. M tendremos el máximo: Mc = 180 q M Mmax = 2 · p ·b · R2 Mmax M = 180q 0q q MM==180 V max M h ˜ I 2 2 ˜ p ˜ b ˜ R2 h 1 ˜ b ˜ h3 2 12 12 ˜ p ˜ R 2 d V adm h2 261.

Pero. una vez cargado. Los ha colocado uno junto al otro y ha medido la longitud total de estante que necesita y la anchura que debe tener.58 Resistencia de materiales. Al ir a comprar el estante ve que para estas dimensiones puede escoger varios espesores distintos. simétricamente. que podría minimizar el espesor h del estante? c) Finalmente. Entonces recurre a un amigo suyo que está haciendo 3er curso de Ingeniería Industrial y le expone el problema: He decidido instalar un estante para libros. ¿cuál sería la distancia óptima de los apoyos a los extremos. . me preocupa saber cuál será la flecha que tendrá el estante. atendiendo a razones de comportamiento resistente.3 Un estudiante ha decidido instalar un estante para colocar sus libros y apuntes.6 Kg/cm En la tienda me han informado de que la madera de los estantes tiene las siguientes características mecánicas: V adm La cuestión es: 4 N/mm 2 E 10 000 N/mm 2 a) ¿De qué espesor h mínimo debo colocar el estante? b) Los dos apoyos los he colocado. No sabe cuál escoger. Problemas resueltos Problema 5. en su punto central (con la distancia a inicial). según el croquis de la figura: h b a A a A 100 cm a 15 cm b 20 cm p libros y apuntes 0. a una distancia a = 15 cm del extremo por razones puramente estéticas.

p A B C D b h a A x a RB RC pA 2 M + - Tramo AB: x2 2 p a2 2 M MA p 0 MB p ˜ x 0 TB + T - + T TA p˜a vE Tramo BC: M p x2 A  p x  a .5 Dimensionado de secciones o flexión 59 Resolución: a) Determinación de h mínima.

Ÿ 2 2 MB MC § ¨ xE © A· ¸ 2¹ ME a2 a2 A  p a  a .

 p 2 2 2 2 a MB p 2 2 A A2 A˜a A2 A˜a p p p p p 8 4 2 8 2 p .

60 Resistencia de materiales. Problemas resueltos T p ˜ x  p A 2 TB TC p˜a  p A 2 A 2 p˜a p A 2  p ˜ A  a .

 p Tramo CD: M M x2 x2 A A A  p x  a .

 p x  A  a .

.

 p  p x  a  x  A  a .

2 2 2 2 2 2 A  a .

2  p A 2 A  a .

 A .

 p a 2 x A MC p p  p 2 x  A .

2 2 2 2 2 2 A A MD p  p 2A  A .

0 2 2 p p ˜ x  p ˜A TC TD  p A  a .

5 ˜ p 67. a = 15 cm y p = 0.  p ˜ A p˜A  p˜A 0 p˜a T Con A = 100 cm.77 6 b 20 .77 Kg/cm 2 Ÿ W z . mín ME b ˜ h2  40.5 cmKg 500 ˜ p 300 cmKg V máx M máx Wz ME d V adm Wz Ÿ hmín 40.6 Kg/cm. tenemos los siguientes resultados: MB MC ME 112.

77 ˜ 20 Ÿ hmín 1. Óptimo resistente: M máx    MB   p a2 2 p a˜A A2 p 8 2 ME M máx  .49 cm b) Determinación de la distancia a óptima. ME ˜6 40.

5 Dimensionado de secciones o flexión 61 a2  A ˜ a  A2 4   0 a  A A2 §A· r ¨ ¸  2 4 © 2¹ A 2 ˜ A2 r 2 4  A 2 r A Ÿ a 2 2 a óptima M máx 2 a  ­0.207 ˜ A ® ¯  1.207 ˜ A .

la distancia ‘a’ óptima es: Y se tiene. F=1 A B E C D Tramo BE: Mc 1 ˜ x  a .7 cmKg c) Cálculo de la flecha en el punto central. porque cae fuera del intervalo analizado Así pues. por el método de la fuerza unitaria. La segunda solución no interesa.7 cm 128. un momento máximo: 20.

2 a A x a Tramo EC: Mc 1 A· § ˜ x  a .

 1 ˜ ¨ x  ¸ 2 a¹ ©

M’ +

G

wW wF

³
G

M M c ˜ dx EI 2 2 EI
A § 2 ¨ a ¨

ª1 « « ¬ EI p

³

a

o 

p

x2 1 ˜ 0 dx  a EI

³

A § 2 ¨ a ¨

p

©

º · A x2 1 dx ˜  p x  a

x  a

¸ »˜2 ¸ 2 2 2 » ¹ ¼

³

©

A A˜a x3 a a˜A˜ x a2 ˜ A · ¸ ˜ dx  p x2  p x  p x2  p p 2 2 2 2 2 2 ¸ ¹

Problemas resueltos G P EI ª x 4 A ˜ x3 A ˜ a ˜ x 2 a ˜ x3 a ˜ A ˜ x2 a 2 ˜ A ˜ x º 2      » « 6 4 6 4 2 ¼a ¬ 8 A G 0.6 (781.5  937.62 Resistencia de materiales.328 EI 0.5  312.49 3 12 · 5.437  84.375  8.6 ˜ 24724 100 000 ˜ 5.25  2083  937.25  84.375  168.75) ˜ 10 3 § ¨I ¨ © bh 3 12 20 ˜ 1.5  6.513 cm 4 ¸ ¸ ¹ .513 0.265 cm  56.5  562.

4 Sea una viga de sección transversal en doble T. El esfuerzo cortante máximo que soporta la viga es Ty= 40000 kg.14  10 800 60 246.5 Dimensionado de secciones o flexión 63 Problema 5.35 kg/cm .6 2 »  ˜ 0.14 ˜ 6 IZ 49 446.84 cm 3 ª1 º 1 2 ˜ « ˜ 22 ˜ 1.6 ˜ 60 3 ¬12 ¼ 12 40 000 ˜ 807. Hallar el paso l de los cordones de soldadura a tramos de unión entre el alma y las alas. si la garganta de soldadura es a= 5mm y la longitud de cada tramo de cordón es de ls = 10 cm.6 807.84 60 246.14 cm 4 f 536. y 12 mm 6 mm 600 z G x z A A As As x 220 Resolución: Esfuerzo cortante por unidad de longitud en la superficie de contacto entre alma y platabanda A1 T ˜ mZ IZ f mzA1 : momento estático del ala A1 mZ 22 ˜ 1. La tensión cortante admisible en la soldadura es Wadms = 1000 kg/cm2.2 3  22 ˜ 1.2 ˜ 30.2 ˜ 30. formada por 3 platabandas soldadas de dimensiones las de la figura.

35 ˜ A 2 ˜ 1000 ˜ 10 ˜ 0.64 Resistencia de materiales.64 cm | 19 cm 536.35 A . Fadms 2 ˜W adms ˜ A s ˜ a Igualando esfuerzos Fadms f ˜A 2 ˜ W adms ˜ A s ˜ a T ˜ m zA1 ˜A Iz 2 ˜ 1000 ˜ 10 ˜ 0.5 536.5 18. Problemas resueltos Esfuerzo cortante admitido por el cordón de soldadura.

Hallar el diámetro mínimo de los roblones si la viga está biapoyada en sus extremos.5 ˜ 20  3. angular 2 2 173 Iz + M 1 2 ˜ 2 ˜ 40 3  4 ˜ 368  27. tensión normal admisible de la platabanda y los angulares: Vadmisible=173 Mpa.4 .alma  I z . y 120 120 e e 60 z 20 400 Resolución: P V adm P P 6m M y máx Iz 3 ˜ P ˜ 10 3 2 ˜ 200 Iz I z .5 Dimensionado de secciones o flexión 65 Problema 5.5 Se ha construido una viga roblonando cuatro angulares 120*120*12 en los extremos de una platabanda de 400*20 mm. y soporta una carga puntual centrada P. Datos: separación entre roblones e= 120 mm. tensión cortante admisible de los roblones Wadm roblón= 42 MPa. tiene una longitud de 6 m.

12 10666.7  4 ˜ 7945.3 cm 4 .9 42450.

3 ˜ 10 3 ˜ 2 200 ˜ 3 ˜ 10 3 P 244796 N P 2 .3 ˜ 10 3 mm 4 173 ˜ 42450. 3˜ P 2 + P 2 T - Iz 42450.

25 N/mm m P · 122 398 N ¸ 2 ¹ z 2 ˜ 27.5 ˜ 16.3 ˜ 10 4 f § ¨T © 263.66 Resistencia de materiales.6 913 cm 3 913 ˜ 10 3 mm 3 . Problemas resueltos Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones por unidad de longitud T ˜ mZ IZ 122 398 ˜ 913 ˜ 10 3 42450.

9 mm 2 ˜ S ˜ 42 2˜ Diámetro mínimo de los roblones : d = 21. Esfuerzo cortante que ha de ser soportado por cada roblon F Fadm d f ˜ e 263.9 mm .25 ˜ 120 31590 N Sd 2 ˜ 42 31590 N 4 31590 ˜ 4 21.

6 Una viga armada tiene una sección compuesta por un alma rectangular de 800˜12 mm. sabiendo que el paso de remachado de los angulares con el alma es e1= 18 cm y el de la platabanda y angulares es e2= 40 cm.9 ˜ 40  2.5. y cada ala compuesta por una platabanda de 190˜10 mm y 2 perfiles angulares 90˜8 mm. Calcular el diámetro mínimo de los roblones.2 ˜ 80 3  4 ˜ 104  13.5 Dimensionado de secciones o flexión 67 Problema 5. e2=40 10 190 d2 d1 12 z ( simétrico ) ( simétrico ) 800 (total) e1=18 Resolución: IZ IZ I Z ( alma )  I Z ( angulares )  I Z ( platabandas ) 1 §1 · ˜ 1. Tensión de cortadura admisible en los roblones Wadm = 42 MPa. Esfuerzo cortante máximo que ha de soportar la viga: T = 40 kN.

2  2 ˜ ¨ ˜ 19 ˜ 13  19 ˜ 1 ˜ 40  0.5.

2 ¸ 12 © 12 ¹ .

51200  4 ˜ 19650.5)  2 ˜ 13.72 N/mm . por unidad de longitud f1 (A1 = área angulares + área platabanda) A1 mZ 19 ˜ 1 ˜ (40  0.3 192135.2 N/cm 37.9 377.9 ˜ ( 40  2.8  2 ˜ 31166.5) 1812 cm 3 A1 T ˜ mZ IZ f1 40000 ˜ 1812 192135.9 cm 4 Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones alma-angulares.

5 160.72 ˜ 180 d12 102.2 N/cm 16.1416 ˜ 42 d 1 10.02 N/mm 192135.68 Resistencia de materiales.15 mm f 1 ˜ e1 2˜ Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones angulares-ala.9 2 ˜ 3.02 ˜ 400 3.86 mm f 2 ˜ e2 2 .1416 ˜ d 1 2 ˜ 42 377. por unidad de longitud: f2 (A2 = área ala) A2 mZ A2 T ˜ mZ IZ 19 ˜ 1 ˜ (40  0.1416 ˜ d 2 ˜ 42 2 4 d 2 9.2 ˜ 180 2 ˜ 4 4 ˜ 37.9 f2 Esfuerzo que debe transmitir cada roblón: Sd 2 2 ˜ W adm 4 2 16. Problemas resueltos Esfuerzo a transmitir por cada roblon: Sd 1 2 ˜ W adm 4 3.5) 769.5 cm 3 40000 ˜ 769.

e*.7 * Se construye una viga cajón compuesta de dos tipos de madera: . trabajar con un espesor equivalente.5 Dimensionado de secciones o flexión 69 Problema 5.ALAS : sección cuadrada 200 · 200 mm E1 = 10000 N/mm2 = = 500 25 p =10 KN/ m 10 m 500 a) Calcular la distribución de tensiones en la sección central. por tanto.ALMA: tablero contrachapado e = 25 mm E2 = 8000 N/mm2 . la relación de equivalencia: n E1 E2 10000 1. del tablero contrachapado. Se decide homogeneizar la sección de madera maciza y. Así. El momento de inercia de la sección homogénea es: IZ 2˜ 1 1 ˜ 200 ˜ 200 3  2 ˜ 200 ˜ 200 ˜ 500 2  2 ˜ ˜ 20 ˜ 1000 3 12 12 Steiner 1000 200 ·200 e* = 20 236 ˜ 10 8 mm 4 .25 20 mm La posición del baricentro de la sección es inmediata por razón de simetría. b) Calcular la tensión tangencial media en el adhesivo de contacto ( Wadm = 1 N/mm2 ). c) Calcular la flecha central 200 · 200 Resolución: a) Se trata de una sección compuesta de dos materiales.25 8000 El espesor equivalente e* e n 25 mm 1.

1 N/mm 2 400 mm) En el tablero contrachapado n = 1.1 N/mm 2 V x 2 ( y 500 mm) ¨ ¨ 1.1 2.25 § 1 · 125 ˜ 10 6 N ˜ mm ˜ 500 mm 2.70 Resistencia de materiales.2 Vx1 2.1 2.1 Vx2 e* =20 G e* 400 500 2.25 ¸ ¸ 8 4 © ¹ 236 ˜ 10 mm .2 N/mm 2 236 ˜ 10 8 mm 4 125 ˜ 1000 ˜ 1000 N ˜ mm ˜ 400 mm 236 ˜ 10 8 mm 4 2.2 Tensión en la madera maciza: M V x1 ( y ) MZ ˜y IZ Mmáx = T 1 2 pL 8 125 KN ˜ m Tensiones reales en el tablero: MZ §1· ˜ y ˜¨ ¸ IZ ©n¹ Tmáx = V x2 ( y) 1 pL 50 KN 2 Así: ­ °V x1 ( y ° ° ® ° °V x1 ( y ° ¯ 600 mm) 125 ˜ 1000 ˜ 1000 N ˜ mm ˜ 600 mm 3. Problemas resueltos Hx 3.1 3.

5 Dimensionado de secciones o flexión 71 b) Tensión media en el adhesivo y A Wmed d z G 100 mm Fórmula de Collignon: A Ty ˜ mZ W med IZ ˜b x Ty: esfuerzo cortante en la sección IZ: momento de inercia total respecto Z mZA: momento estático de la sección A respecto al eje Z b: linea AB W med 50000 N ˜ 200 ˜ 200 .

mm 2 ˜ 500 mm 236 ˜ 10 8 mm 4 ˜ 2 ˜ 100 mm .

2 N/mm 2 Este valor es inferior a la tensión tangencial admisible en el adhesivo = 1 N/mm2 c) 5 P ˜ L4 ˜ 384 E ˜ I Z L 1000 10 ˜ 10000 5 ˜ 384 10000 ˜ 236 ˜ 10 8 10000 10 mm 1000 f 5. ya que  . 0.5 mm Valor aceptable.

z . Mpl. Caso elástico: IZ 1 ª1 º ˜ 800 3 ˜ 12  2 ˜ « ˜ 300 ˜ 25 3  300 ˜ 25 ˜ 12. Calcular Mel. vuelco lateral) == 800 · 12 z G == 300 · 25 Resolución: a) Mismo acero.72 Resistencia de materiales.z ) .5 G 25 Ve = 235 Ve = 235 Al tratarse de una sección doblemente simétrica el eje neutro plástico pasa por el baricentro G. y Ve = 235 Ve = 235 A1 · Ve A2 · Ve Eje neutro elástico G Mel.z Mpl.z y el coeficiente \ para los dos casos.8 * La figura representa una sección armada doblemente simétrica. Problemas resueltos Problema 5.5 mm 7210 ˜ 10 3 mm 3 ( = Wel. No se consideran inestabilidades globales : pandeo. y == 300 · 25 a) Material alas: Fe E 235 Material alma: Fe E 235 b) Material alas: Fe E 35 Material alma: Fe E 235 (Puede comprobarse que la sección se plastifica con la ausencia de abolladuras elásticas o elastoplásticas.z Eje neutro plástico d1 d2 z 12.5 2 » 12 ¬12 ¼ 306484 ˜ 10 4 mm 4 WZ IZ y max 306484 ˜ 10 4 mm 4 12.

5 Dimensionado de secciones o flexión 73 M el . Caso elástico Tiene las mismas constantes mecánicas IZ. z # 2 ˜ « A1 ˜ d 1 ˜ 355  A2 ˜ d 2 ˜ 235 2 mm mm 2 » ¬ ¼ 2648 KN ˜ m Coeficiente \: \ M pl . z 2648 1. z ˜ V e 7210 ˜ 10 3 mm 3 ˜ 235 N mm 2 1694 KN ˜ m Caso plástico: 400 º ª M pl . z 1905 1.z Mpl.z d1 Vmax Ve = 235 400 Ve = 355 425 d2 Ve = 235 Ve = 235 . z ˜ V max 7210 ˜ 10 3 ˜ 250 1802 KN ˜ m Caso plástico N N º ª M pl .5  400 ˜ 12 ˜ 235 ˜ 1905 KN ˜ m 2 » ¬ ¼ Coeficiente \: \ M pl .12 1694 b) Diferente acero.47 1802 A1 · Ve A2 · Ve Eje neutro plástico Mel. pero la tensión en la fibra extrema 425 V max 235 250  355 400 M el . z Wel . z M el . z M el . WZ. z Wel . z # 2 ˜ >A1 ˜ V e ˜ d 1  A2 ˜ V e ˜ d 2 @ 2 ˜ «300 ˜ 25 ˜ 235 ˜ 12.

6 Flexión desviada y flexión compuesta 75 6 Flexión desviada y flexión compuesta .

5 1. Problemas resueltos Problema 6.5 Resolución: a) Determinación del momento flector máximo M max ql 2 8 2000 ˜ 4 2 8 4000 m ˜ kg ( en la sección central x = 2 m ) .5 7. o q q = 2000 kg/ml 4m 30q y’ 1.5 18 z’ 1. y el valor de esta tensión.76 Resistencia de materiales.1 * Hallar el punto de la sección con mayor tensión normal.

o o M= 4000 m˜kg 30q z’ b) Determinación de los momentos de inercia principales Iy’. Los ejes y’-z’ no son los ejes principales de inercia. Vamos a determinarlos.5 3 12 I 2z' 729 cm 4 5. Iz’ Primero hallaremos el tensor de inercia en ejes y’-z’ (no principales) y a continuación lo diagonalizaremos.5 · § ˜ 9  1.06 cm 4 2 z’ 3 1 1. para hallar los momentos de inercia principales y sus direcciones (ejes principales) y’ 1 I 3z' I 3 y' I 1z ' 1 ˜ 1.6 Flexión desviada y flexión compuesta 77 o q y’ 30q M es perpendicular a q y forma 30q con el eje z’.5.5 ˜ 18 3 12 1 ˜ 18 ˜ 1.

5 ˜ 1.8 cm 4 2 .5 3  7.5 ˜ ¨ 9  ¸ 12 2 ¹ © 767. ˜ 1.

5 ˜ 9  0.6 cm 4 5.5 ·º §  «0  7. Problemas resueltos I1y' I z' I y' I 2 y' 1 § 1.5 3  7.14 cm 4 I3y’z’=0 por tener eje de simetría.5 ˜ ¨  ¸ 12 2 ¹ © 2 2 280.5 7.75.06  2 ˜ 280.5 ˜ 1.5 ˜ 1. I1y'z ' I y 'z ' I 2 y'z ' ª 7.5 · ˜ 1.54 cm 4 729  2 ˜ 767.54 566.8 2264.78 Resistencia de materiales.5 ˜ 7.

2264.3 853.6  O . ˜ ¨ 0.65 cm 4 417.3 835.6 853.14 ( cm4 ) Los momentos principales de inercia son los valores propios.3 cm 4 Tensor de inercia I z'  I y'z'  I y'z' I y' 2264.3 566.65 ˜ 2 835.3 566.75  ¸ 2 ¹» © ¼ ¬ 417.14  O 0 Ÿ 2264.6  O 835.

14  O . 566.

 835.3.

74  2382.32 O2  2830.19 cm ° ¿ .14O  O2  835.55 0 ­ 2830.36 2606.14  2264.6 ˜ 566.74 2  4 ˜ 584 354.74 r 2830.55 2 Momentos de inercia principales I z 2606.74O  584 354.6O  566.19 cm 4 2 ¯ O 2830.36 ° 224.74  2382.2 0 0 2264.55 cm 4 ½ ° 4 ¾ I y 224.55 cm 4 ° 2 ® 2830.

2264. El vector propio correspondiente al valor propio 2606.55.6  2606.55 cm4.6 Flexión desviada y flexión compuesta 79 Los vectores propios serán las direcciones principales.

3 835.55. 835.3 566.14  2606.

24 q My Mz My Mz 4000 ˜ sen 30  22.3 ˜ n y 835.76q z M 30q z’ 22.3 ˜ n1 z tg D n1 y n1 z 0.95 835.95 ˜ n1 z  835.41 ˜ n1 y 341.24.3 0½ ° ¾ 0° ¿ · § n1 z ¸ ˜ ¨ 1 ¨ny ¸ © ¹ §0· ¨ ¨0¸ ¸ © ¹ 1  314.409 22.409 D y’ arctg 0.  2040.24D y 7.

4000 ˜ sen 7.24 .76 D 4000 ˜ cos 30  22.

58 Ÿ E 57.25.05 y  240.86 z 240.9) z 22.   My Mz ˜y ˜z Iz Iy D 540 m ˜ kg D 3963.36 ˜10 2 540 ˜10 2 ˜y ˜z 2606.86 y z 152.05 y 1.19 152.-9) tg E y z 1. y’ 22.24q y A(-8.24q E 0 152.86 z Ecuación del eje neutro.25.55 224.05 y  240.58 z Angulo que forma el eje neutro con el eje principal z: z’ Eje neutro B(8.67 º .36 m ˜ kg Vx Vx Vx 3963.

230 2760.9256 ˜ (9) 11. Problemas resueltos Relación entre coordenadas de ambas referencias.3784 ˜ ( 9) 4.86 ˜ 4.05 ˜ 11.11 kg/cm 2 VB .230 0.25 ® ¯ y'A 9 Tensión en A: zA yA 0.452 VA Tensión en B: 152.25)  0.25)  0.3784 ˜ (8.11 kg/cm 2 z 'B 8.230) 2760.3784 ˜ (8.80 Resistencia de materiales.452  240.05 ˜ (11.3784 z '0.3784 ˜ 9 4.86 ˜ (4.24 D cos 22.9256 z '0.452 152.9256 ˜ (8. §z· ¨ ¨ y¸ ¸ © ¹ §z· ¨ ¸ ¨ y¸ © ¹ § cos T sen T · § z ' · ¨ ¨  sen T cos T ¸ ¸ ˜¨ ¨ ¸ ¸ © ¹ © y' ¹ § cos 22.9256 ˜ (8.230 0.452)  240.24 D ¸ ˜ ¨ © ¹ © y'¹ z y 0.24 D sen 22.25)  0.24 D · § z ' · ¨ ¸ ¨ ¸ ¸ ¨  sen 22.3784 y ' ½ ¾ 0.25)  0.9256 ˜ 9 11.9256 y '¿ Las tensiones máximas aparecen en los puntos más alejados del eje neutro ( A y B ) Para A ­ z ' A 8.25½ ¾ y 'B 9 ¿ z y 0.

x 15 10 B y 50 Tn 15 10 10 15 ( cm ) A z Resolución: B Trasladando la fuerza al centro de gravedad G de la sección.6 Flexión desviada y flexión compuesta 81 Problema 6. La fuerza resultante es de compresión (50 Tn) y pasa por el punto A. los esfuerzos equivalentes son: N -50 Tn y G My= -875 cm˜Tn 50 Tn 15 · § 50 Tn ˜ ¨10  ¸ cm 875 cm ˜ Tn 2¹ © 10 50 Tn ˜ cm 250 cm ˜ Tn 2 My Mz A Mz= 250 cm˜Tn y -50 Tn B My=-875 cm˜Tn z A Mz= 250 cm ˜Tn z .2 Una columna tiene la sección en cruz indicada en la figura. Hallar la tensión normal en B y dibujar el eje neutro.

Problemas resueltos Vx My N Mz  y z A Iz Iy Vx A Iz Iy 250 000  50 000  875 000 y z  A Iz Iy 10 ˜ 35  2 ˜ 15 ˜ 15 800 cm 2 81667 cm 4 44 167 cm 4 1 1 3 ˜ 15 ˜ 15  10  15.82 Resistencia de materiales.

 2 ˜ ˜ 10 ˜ 10 3 12 12 1 1 3 ˜ 10 ˜ 10  15  10 .

5  3.  2 ˜ ˜ 15 ˜ 15 3 12 12 875 000  50 000 250 000  y z 800 81667 44167 Vx Ÿ Vx 62.06 y  19.81z kg/cm 2 .

47 z  20.15 z z 0 para z 0o y y ½ ¾ 20.47 kp/cm 2 b) Eje neutro 0 62.15 ® ¯y 0 eje neutro .47 20.5) 299.5 cm Coordenadas de B V xB 62.42 zona comprimida y zona traccionada  para  20.06 y  19.06 3.81z y 19.81 62. a) Tensión normal en B ­ y 5 cm ® ¯ z 17.42 6.5  3.5 z Ÿ 3.06 y 0o z y 6.81 ˜ (17.42 3.06 ˜ (5)  19.5  3.42¿ B ­ z 3.

6 Flexión desviada y flexión compuesta 83 Problema 6.2  2. y 30 Tn 50 Tn Q P 3 4 5 z 35 40 Resolución: Trasladando las dos fuerzas al centro de gravedad G de la sección obtenemos: 30 ˜ 0.3 Tn ˜ m C 80 Tn B G A z Mz= 0.9 Tn ˜ m .3 Tn ˜ m ½ ° ° ° M z 30 ˜ 0. z = 4 cm) y 50 Tn en el punto Q (y = 0.3 Sobre una columna de sección rectangular ( 35 ˜ 40 cm).03 0. z = -5 cm).04  50 ˜ 0.5 1.05 1. se aplican dos fuerzas excéntricas: 30 Tn en el punto P(y = 3.9 Tn ˜ m ¾ ° ° N 30  50 80 Tn ° ¿ My y D My= 1. Dibujar el eje neutro y hallar el punto de máxima tensión normal.

82.630 ¿ y y 1.7 186 666.84 Resistencia de materiales.14  0.71  0.1z  90.7 cm ° ¾ Ÿ Vx ° ° 186 666.14  0.46 z 0 o y 90.14 ½ z ¾o 0.630 y  0. z en mm) Eje neutro: 0 57.70 y 0 o z 82.0696 z ( N/mm 2 ) ( y.696 57. z en cm) 5.7 Iy Vx 57.696 z (kg/cm 2 ) œ V x ( y.70 y C z (0 .0630 y  0.46) A eje neutro B D (-90. Problemas resueltos Vx My N Mz  y z A Iz Iy A 40 ˜ 35 1400 cm 2 ½ ° ° 4° 142 916.630 0.630 y  0. 0) .70 .7 cm 4 ° ° ¿ Iz 1 ˜ 40 ˜ 35 3 12 1 ˜ 35 ˜ 40 3 12  80000 90000 130000  y z (kg/cm 2 ) 1400 142 916.696 z 0.

630 ˜ 17.5  0.424 N/mm 2 8.630 ˜ ( 17.696 ˜ (20) 60.5  0.208 N/mm 2 57.14  0.19 kg/cm 2 3.24 kg/cm 2 5.08 kg/cm 2 .219 N/mm 2 6.14  0.696 ˜ 20 54.6 Flexión desviada y flexión compuesta 85 VA VB VC VD 57.14  0.004 N/mm 2 57.630 ˜ 17.630 ˜ ( 17.696 ˜ (20) 82.5)  0.04 kg/cm 2 57.696 ˜ 20 32.5)  0.14  0.

.Considerar todos los esfuerzos de sección para calcular el descenso de P. Problemas resueltos Problema 6. La estructura se quiere construir en tubo redondo de acero con espesor de pared de 4 mm. Se supone que el estado de carga más desfavorable es el que se produce cuando un jugador permanece unos instantes sujeto al aro de la canasta. L=4000 mm L0=1000 mm F=2000 N M=106 N·mm A1=0. transmitiendo así todo su peso a la estructura en la forma indicada en la figura. Una vez estudiados los efectos dinámicos de esta acción. .86 Resistencia de materiales.4 Se ha proyectado una sencilla estructura para soportar el tablero y la canasta de una pista de baloncesto.Trabajar con la carga trasladada al punto P. como se indica en la figura. Notas importantes: . Se trata de un tubo de acero embebido en un bloque de hormigón a 45º de la horizontal según se indica en la figura.5 A P M Tubo de acero. para que el descenso vertical del punto P no exceda los 80 mm. según la tabla de perfiles normalizados. Espesor de pared: 4mm E=2. se estima que el esfuerzo máximo que el jugador puede llegar a transmitir al aro es de F = 2000 N y M = 106 Nmm.1·105 MPa G=8·104 MPA 45º F y x z L1 L L0 Calcular el diámetro necesario.

6 Flexión desviada y flexión compuesta 87 Resolución: x =0 F x = L0 M dA dx P G dA x x =L 2 ˜ dx Aplicamos el teorema de Castigliano al punto P en la dirección F: M M - M x .

M  F ˜ x wM x wF T - T=F wT wF 1 - T wT wF F 2 1 2 .

Problemas resueltos N N=0 - wN wF 0 N wN wF F 2 1 2 G ³ EI T wT N wN M wM dA dA  dA  wF EA wF GA wF ³ ³ F F G ³ L0 0 M  F ˜ x .88 Resistencia de materiales.

x dx  EI ³ L0 0 F dx  A G 2 ³ L L0 M  F ˜ x .

x EI 2 dx  .

³ L L0 2 1 A 2 G 2 2 dx  .

³ L L0 2 1 EA 2 2 dx .

ª ML0 2 FL0 3 º ª 2 FL0 º ª M L2  L0 2   « »« »« 3EI ¼ 2 EI « « 2 EI » ¬ GA ¼ ¬ ¬ .

3 2 F L3  L0 º ª 2 F L  L0 .

º ª F L  L0 .

º »« » »« 3EI 2 GA ¼ « 2 EA ¼ » » ¬ » ¬ ¼ « .

.4 489.34 I (cm4 ) 353.3  I A Buscamos en las tablas de perfiles tubulares circulares: Tubo ( Dext x e) 135 x 4 150 x 4 A ( cm2 ) 16.46 18.389 ˜ 10 8 176.2 G (mm) 96 69.4 ( >80 ) ( <80 ) Tomaremos pues un tubo Dext x e: 150 x 4 (mm). G 3.

7 Torsión y esfuerzos combinados 89 7 Torsión y esfuerzos combinados .

Hallar el MT máx y el ángulo de torsión máximo. MA MB PA 2 M T ( x) x PA  P ˜ x. MA P kg˜m/ml A h A B MB b ( b<h ) Resolución: Por ser una viga simétrica Ÿ los momentos de empotramiento han de ser iguales. 2 en x A 2 §A· MT ¨ ¸ © 2¹ 0 Diagrama de momentos torsores: PA 2 A + B -  PA 2 .1 Una viga biempotrada está sometida a un momento torsor producido por una torsión uniformemente repartida. Problemas resueltos Problema 7.90 Resistencia de materiales.

Torsión) . x A : 2 ª PA x2 º 2 P x  « » 2 ¼0 GK 3 b 3 h ¬ 2 1 A T§ A · ¨ ¸ ©2¹ ³ A 2 M T ( x) GK 3 b 3 h 0 dx 1 GK 3 b 3 h ³ A 2 0 · § PA  P ˜ x ¸ dx ¨ ¹ © 2 T§ A · ¨ ¸ © 2¹ ª PA2 PA2 º 1  « » 8 ¼ GK 3 b 3 h ¬ 4 T§ A · ¨ ¸ ©2¹ P A2 1 GK3b3h 8 § G: módulo de rigidez a torsión del material del eje ¨ ¨G © · E ¸ 2 ˜ (1  Q ) ¸ ¹ h (ver tabla 5.7 Torsión y esfuerzos combinados 91 El ángulo de torsión máximo se tiene para la sección central.87 del b K3 : coeficiente para secciones rectangulares. que depende de la relación capítulo 5.

MA MB=30000 N˜cm MC=20000 N˜cm MD A B C a=30 cm b=50 cm c=40 cm D Resolución: Es un problema hiperestático.92 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 7. Dibujar el diagrama de momentos torsores.2 Hallar los momentos en los empotramientos MA y MD. ¦M T 0 Ÿ M A M B M C M D 0 MA  MD 30000  20000 50000 kg ˜ cm Considerando por tramos: MA -MA A B TB TA 0  MA ˜a G ˜ Io  M A ˜ 30 G ˜ I0 T BA T B  T A .

7 Torsión y esfuerzos combinados 93 MA-MB -(MA-MB) T CB B C TC TB  M A  M B .

˜ 50 G ˜ Io -MD = MA-MB-MC MD T DC C D T D TC 0 M D ˜ 40 G ˜ I0 TD TD T BA  T CB  T DC 0  M A ˜ 30 M D ˜ 40 M A  M B   ˜ 50 G ˜ Io G ˜ Io G ˜ Io 0  M A ˜ 30  M A  30000.

˜ 50  M D ˜ 40 0  M A ˜ 30  M A ˜ 50  1500000  M D ˜ 40 0 80 ˜ M A  40 ˜ M D M A  M D 50000 ­ ® ¯80 ˜ M A  40 ˜ M D 1500000 Diagrama de momentos torsores: 29166.4 1500000 2000000 1500000 3500000 120 ­40 ˜ M A  40 ˜ M D ® ¯80 ˜ M A  40 ˜ M D ŸMA 29166.4 ( N˜cm ) -20833.6 20833.4 B C -20833.4 N ˜ cm D .6 + A -833.6 N ˜ cm MD 50000  29166.

94 Resistencia de materiales. b) el momento de inercia a torsión. Wmax . Problemas resueltos Problema 7.77 N mm 2 e Wmax c) It 2 4 ˜ Am ds e s ³ 2 4 ˜ Am e s §1 · 4 ˜ ¨ ˜ 200 ˜ 200 ˜ cos 30 D ¸ ©2 ¹ ˜ 5 mm 1000 ˜ 10 4 mm 4 3 ˜ 200 d) Sección abierta: . It .3 Calcular para cada una de las secciones abierta y cerrada de la figura adjunta. y y 5 200 mm z 60q G 60q Mx 60q z G Mx x x Resolución: Sección cerrada : Am: área limitada por la curva media a) W máx Mx 2 ˜ Am ˜ e 1000 Nmm ˜ 10 3 2˜ 1 ˜ 200 mm ˜ 200 mm ˜ cos 30 D ˜ 5 mm 2 2 5. sometidas a un momento torsor Mx = 1000 Nm : a) el valor y la posición de la tensión tangencial máxima.

7 Torsión y esfuerzos combinados 95 a) W máx ¦ Mx ˜e 1 3 ˜ bi ˜ ei 3 1000 Nmm ˜ 10 3 ˜ 5 mm §1 3· 3 ˜ ¨ ˜ 200 mm ˜ 5 mm .

¸ ©3 ¹ 200 N mm 2 e b) It Wmax ¦ 3 ˜b 1 i ˜ ei3 2.5 ˜ 10 4 mm 4 .

según el esquema de la figura. Teniendo en cuenta el peso propio del panel.96 Resistencia de materiales. Esfuerzos: Nx Ty Tz 0 90  832 922 kp 128 kp F 80 kg P1 y My= 716.15 2 4 832 kp ) x z D=15 cm P2 F 520 50 150 40 40 Resolución: ˜ 0. Problemas resueltos Problema 7. el peso propio del mástil y la acción del viento.4 Un panel está sujeto por un mástil horizontal.8 kp˜m Tz =-128 kp Mz= -3000 kp˜m Mx= 64 kp˜m z x Ty= -922 kp . hallar las tensiones máximas en el empotramiento del mástil a la pared. Datos: Peso propio del panel P1= 90 kp Dimensiones 80˜200 cm Diámetro del mástil D =15 cm Empuje del viento f = 80 kg/m2 (Peso propio del mástil de acero: P2 = 7850 kp/m 3 ˜ 6 m ˜ y S ˜ 0.8 ˜ 2 128 kp m2 Sección en el empotramiento.

4 kp˜m z V (+) D V xmax MF D Iz 2 3084.8 kp ˜ m 3000 kp ˜ m 128 kp ˜ (0.9 kp/cm 2 V (-) Tensiones tangenciales debidas al momento torsor: y Wmax z A W max M x ˜ rmax Io 6400 ˜ 15 2 S ˜ 15 4 32 9.4  5.5 m 64 kp ˜ m 716.8 kp˜m MF D z 3000 kp˜m 3000 2  716.8 2 arctan 716.66 kp/cm 2 .2) m 90 kp ˜ (5.2  0.7 Torsión y esfuerzos combinados 97 Mx My Mz 128 kp ˜ 0.4D 3000 3084.4) m  832 ˜ 3 Tensiones normales debidas a los momentos flectores: y 716.8 13.4 ˜ 10 2 15 2 S ˜ 15 4 64 930.4 kp ˜ m D y B D MF = 3084.

0 kp/cm 2 .8 3 S ˜ 15 2 4 7.98 Resistencia de materiales.8 kp W max T -922 4 930. Problemas resueltos Tensiones tangenciales debidas a los esfuerzos cortantes: y z A -128 T T z2  T y2 4T 3 A 128 2  922 2 930.

de la sección E. A y 1m 1m M= 8 Tn˜m 1m 1m B C D E z x Tx 10 Tn 5 Tn 4 Tn F 2m Tramo AC: ‡ = 40 cm Tramo CE: ‡ = 10 cm Tramo DF: ‡ = 10 cm Material: acero G = 8. alrededor del eje x. El momento torsor de 8 Tn˜m está aplicado en la sección B.5 Hallar las tensiones máximas en el empotramiento A y el giro.7 Torsión y esfuerzos combinados 99 Problema 7.4˜105 kgf/cm2 Resolución: a) Tensiones máximas en el empotramiento A Sección A Nx Ty Tz Mx My Mz 5 Tn 10 Tn 4 Tn 8  10 ˜ 2 12 Tn ˜ m 4 ˜ 3  5 ˜ 2 22 Tn ˜ m 10 ˜ 3 30 Tn ˜ m Ty=10 Tn z x Tz=4 Tn Mz=30 Tn˜m Nx=5 Tn Mt=Mx=12 Tn˜m y My=22 Tn˜m .

20 m˜Tn V x max M y max I 3720000 ˜ 20 592 kp/cm 2 4 S ˜ 40 64 V (-) Tensión normal máxima total: V max 592  3.97 596 kp/cm 2 .25 D y D z V (+) P D MF = 37.20 Tn ˜ m D 36.97 kp/cm 2 Tensión normal debida a los momentos flectores: y 22 D z 30 MF MF 22 2  30 2 arctan 22 30 37.100 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Tensión normal debida al esfuerzo axil: y V z Vx 5000 S ˜ 40 2 4 3.

43  95.92 kp/cm 2 Aplicación del criterio de Von Mises en el punto P V max N .7 Torsión y esfuerzos combinados 101 Tensión tangencial debida a los esfuerzos cortantes: y Q z E E 10 4 T E 4 2  10 2 10.77 Tn 10 arctan 68.43 kp/cm 2 Tensión tangencial debida al momento torsor y B Wmax z A W max M x ˜ rmax Io 1200000 ˜ 20 S ˜ 40 4 32 95.49 106.2 D 4 T Distribución parabólica de W con una Wmax W max 4T 3 A 4 10770 3 S ˜ 40 2 4 11. M .49 kp/cm 2 La tensión tangencial máxima total W max W A 11.

596 kp/cm 2 ½ ° ¾ V equiv 2 W M x . T .

y por tanto W debido a T será muy pequeño. pero Q y P no coinciden.49 kp/cm (1)° ¿ V 2  3W 2 618. 95. ya que los ángulos D y E no son complementarios. pues es 0 en el punto Q.5 kp/cm 2 (1) En el punto P la tensión cortante debida al esfuerzo cortante T no es exactamente 0. . puede despreciarse frente a la W debida a Mx. Pero como están muy próximos.

1m Tx ³ L 0 Mx 12 mT ˜ 1 m 20 mT ˜ 1 m 20 mT ˜ 1 m dx   GI o GI ‡ 40 GI ‡ 40 GI ‡10 Tx 1200000 ˜ 100 2000000 ˜ 100 2000000 ˜ 100   4 4 S ˜ 40 S ˜ 40 S ˜ 10 4 840000 840000 840000 32 32 32 0.102 Resistencia de materiales.98 D . Problemas resueltos b) Giro de la sección C (alrededor del eje x) Dibujamos el diagrama de momentos torsores 20 mT 12 mT A 1m E 20 mT B 1m C 1m D El giro alrededor del eje x en la sección E será el mismo que el de la sección D.244 rad 13.

Datos: F=2·F’ . rA=15 cm . debe de transmitir 120 CV a 600rpm desde la polea A a la B. de acero. (radios de las poleas).7 Torsión y esfuerzos combinados 103 Problema 7. Calcular el diámetro del árbol. Q=2·Q’ . rB=22 cm. y 50 cm 50 cm z D B C rA rB rB A 40 cm F rA F’ Q’ Q Resolución: P Z ­1 CV 736 W ½ ° ° ®1 rpm 2S rad s ¾ ° ° 60 ¿ ¯ Mx x P Mx ˜Z o Mx Mx 120 ˜ 736.6 Un árbol. La tensión cortante admisible para el material del árbol es Wadm = 420 Kg/cm2 y la tensión normal admisible es Vadm=728 kp/cm2.

7 Kg 12 Q 2 ˜ 1193. 2S · § ¨ 600 ˜ ¸ 60 ¹ © 1405 Nm 1405 Nm 14324 cmKg Mx= F·rA – F’·rA = (2F’ – F’)·rA = F’·rA F c ˜ 15 14324 cmKg F o Fc 14324 | 955 Kg 15 2 F c 1910 Kg también Q c ˜ 22 14324 cmKg Mx= Q·rB – Q’·rB Qc 14324 1193.4 Kg .7 2387.

B 3582 ˜ 50 89525 cmKg 2 Diagrama de momentos en el plano xz : 3F c 2865 Kg x D z B C A RD 1146 Kg RC 4011 Kg 100 cm 40 cm My x + M x . Problemas resueltos Diagrama de momentos en el plano xy : y x B 3Q’= 3581 Kg D C RD 3581 2 50 cm 50 cm RC 3581 2 x Mz + M z.104 Resistencia de materiales.

1146 x MB 1146 ˜ 50 57300 Mc 114600 cmKg .

7 Torsión y esfuerzos combinados 105 RC  R D  2865 0 R D ˜ 100 40 ˜ 2865 RD RC 40 ˜ 2865 1146 Kg 100 2865  1146 4011 Kg Determinación del momento flector en B ( combinando Mz y My): MB El máximo está en C: M f 89525.

2  57300.

B Determinación del diámetro mínimo del eje.2 106292. A 14324 cmKg 16 S ˜ V adm 2 4M 2 f  3M x 3 d min 16 4 ˜ 1146002  3 ˜ 14324 2 S ˜ 728 d min 11.7 cm .12 cmKg 114600 cmKg Diagrama de momentos torsores: y +14324 cmKg B A x D C -14324 cmKg Mx M x. Aplicando el criterio de Von Mises: 3 d min M x.

La solicitación sobre la bola corresponde a una hipótesis de carga de arrastre con fuerte pendiente.7 En la figura se ha esquematizado la pieza desmontable de un enganche tipo cuello de cisne para el arrastre de caravanas de camping por parte de vehículos de turismo convencionales. indicar la tensión normal máxima total y la tensión tangencial máxima total. Problemas resueltos Problema 7. Indicar sobre el dibujo la posición de la tensiones máximas para cada una de dichas distribuciones y calcular numéricamente sus valores.106 Resistencia de materiales. cortante. c) Como resumen del estudio. b) Dibujar para la misma sección 6A la distribución de tensiones normal y tangencial que provoca independientemente cada esfuerzo de sección. flector y torsor. a) Determinar para la sección circular 6A los esfuerzos de sección: normal. Sección 6A G 75 Kp 50 Kp y z O 400 Kp 6A I 40 mm 150 mm x 250 mm .

máx Vx N A 400 Kp S 40 4 2 0.32 Kp/mm 2 x G G G Esfuerzo cortante T T y  Tz T Tz G T y 2  Tz 2 75 2  50 2 90 Kp Distribución parabólica de W: T Ty Wmáx W máx 4T 3A 4 3 90 40 2 S 4 0.1 Kp/mm 2 . b) Determinación de las tensiones x Esfuerzo normal N 400 Kp Distribución uniforme de tensiones V x : G V x .7 Torsión y esfuerzos combinados 107 Resolución: a) Esfuerzos de sección y ­ N 400 Kp ° ®T y 75 Kp ° ¯Tz 50 Kp z Tz G x Mx N Ty My Mz ­M x ° °M y ® °M z ° ¯ 50 ˜ 150 7500 mmKp 50 ˜ 250 12500 mmKp 400 ˜ 150  75 ˜ 250 78750 mmKp Nota: El signo del valor numérico y el sentido del vector en el dibujo son redundantes.

69 Kp/mm 2 c) La tensión normal máxima total vale: V x .máx 0.máx My M V x .6  0. Problemas resueltos x Momento torsor M x 7500 mmKp Wmáx Wmáx Distribución de tensión W con una ley lineal radial: W máx M x ˜ rmáx I0 7500 ˜ 20 40 4 S 32 0.69 13.1 0.7 Kp/mm 2 .6 Kp/mm 2 x G Momento flector M G G My  Mz M 2 My  M z2 Vx.32  12.máx 12500 2  78750 2 79737 mmKp Distribución lineal de tensión V x respecto al eje de giro: Mz Vx.108 Resistencia de materiales.01 Kp/mm 2 La tensión tangencial máxima total vale: W máx 0.máx M ˜ yc máx I 79737 ˜ 40 2 S 40 64 4 12.

Resolución suponiendo el peso propio del tubo incluido en q. la cual se aplica excéntricamente respecto de la directriz del tubo. b) Determinar el espesor mínimo del tubo para que se cumplan los siguientes requisitos: .8 Un tubo de acero I200 mm y de bajo espesor.Tubo de acero E = 2100000 Kp/cm2. La luz efectiva es L = 5 m. NOTAS: . e. . constituye el soporte para el arrollamiento motorizado de una persiana según muestra la figura adjunta. El peso propio de la persiana y el rozamiento de arrastre equivalen a una carga de q = 50 Kp/m. .El corrimiento vertical GB d 1/1000 L.La tensión equivalente de von Mises en las secciones críticas 6A y 6B sea inferior a Vadm=500 Kp/cm2. y se supone simplemente apoyado en A y C. a) Representar gráficamente los diagramas de esfuerzos y calcular sus valores máximos.7 Torsión y esfuerzos combinados 109 Problema 7. .Valores aproximados para la sección tubular de bajo espesor: I 0| SeI 3 4 Iz | SeI 3 8 A | SeI e I200 A 6B B 6C C Motor q q=50 Kp/m L= 5m .

Problemas resueltos Resolución: a) Determinación de los diagramas de esfuerzos.máx + Mx qy L 125 Kp 2 25 mKp b) Características mecánicas de la sección.1= 5 mKp/m 125 Kp qy=50 Kp/m Mz I/2 = 0.máx M x .25 mKp Ty 1 50 ˜ 5 2 8 T y . qy=50 Kp/m 25 mKp z y 125 Kp mx=50·0.máx + - 1 q y L2 8 156.1 m + M z .110 Resistencia de materiales. 3 I0 | SeI m SeI 3 # 4 4 Iz I0 2 Ÿ W0 Iy SeI 3 8 Ÿ Wz I 0 SeI 2 I 2 2 I z SeI 2 I 4 2 A 2S I e SeI 2 .

máx  3 ˜ W máx d 500 Kp/cm 2 · ¸ ¸ d 500 Kp/cm 2 ¸ ¸ ¹ e t 1 mm V equiv § ¨ ¨ 15625 ¨ 20 2 ¨ Se 4 © 2474  11.1 cm 2 e Ÿ Comprobación de tensiones en la sección extrema 6C ^M z 0 Ty ­T y 125 Kp ° Ty ® T °W máx 2 ˜ A ¯ Wmáx Wmáx ­M x 25 mKp ° Mx ® °W máx W 0 ¯ Wmáx .25 mKp ° Mz ® °V x .máx W z ¯ Vmáx z z Vmáx ^T y 0 ­M x 12.8 500 · § ¸ ¨ ¸  3 ˜ ¨ 1250 ¸ ¨ 20 2 ¸ ¨ Se 2 ¹ © 0. ­M z 156.5 mKp ° Mx ® °W máx W 0 ¯ Aplicando el criterio de falla de von Mises: Wmáx V equiv 2 2 Vx .7 Torsión y esfuerzos combinados 111 c) Comprobación de tensiones en la sección central 6B.

Problemas resueltos Apliando el criterio de falla de von Mises: V equiv T  W máx 0  3 ˜ W máx .112 Resistencia de materiales.

02 cm e Ÿ Con el espesor anterior de e = 1 mm.5 500 0. q GB L GB 5 q ˜ L4 d 5 mm 384 EI z GB 5 384 5 Kp/cm 100 2100000 Kp/cm 2 500 cm .2 mm 2 V equiv § ¨ 125 ˜ 2 2500 3˜¨  ¨ S ˜ e ˜ 20 20 2 S ˜e˜ ¨ 2 © 47. d) Comprobación del corrimiento vertical de la sección central GB d L / 1000 = 5 mm.5  47. las tensiones en la sección extrema 6C son de Vequiv | 100 Kp/cm2. 2 d 500 Kp/cm 2 · ¸ ¸ d 500 Kp/cm 2 ¸ ¸ ¹ e t 0.

4 S ˜ e ˜ 20 cm .

para verificar los requisitos de resistencia y deformación el espesor e t 1.5 cm Despejando el espesor de la ecuación e = 0. Una solución comercial sería I200 x 1.123 cm o 1.3 8 d 0.3 mm.5 mm. En conclusión.3 mm. .

b) Determinar el movimiento del perfil.7 Torsión y esfuerzos combinados 113 Problema 7. a) Determinar las tensiones normales y tangenciales máximas en la sección del empotramiento. c) Comentar el diseño y proponer mejoras. calculando el corrimiento total del punto A.9 * Un perfil angular de alas iguales es utilizado como carril de rodadura. P = 500 N z y Z y z L = 500 mm x A A’ e=5 Material: acero 100 G E = 210000 N/mm2 G = 84000 N/mm2 r A C b = 100 .

(*) y = 70.7 = C z = = 0 ³ ¦ y ˜ dA 0 ³ z ˜ dA ¦ . . .35 C .Los momentos de inercia y módulos resistentes.El centro de cizalladura C ( ó de torsión ) coincide con el punto de encuentro de los elementos.El baricentro G cumple la condición: G 70. Problemas resueltos Resolución: Por razones de simplicidad se trabaja con la curva media del perfil de espesor constante y acuerdo recto. ds s y z G ­ °I z ° ® ° °W z ¯ ³ 2· ¸ ˜ e ˜ ds 1 b 3 e y ˜ dA 2 ˜ ¨ s ˜ ¦ 0 ¨ 2 ¸ 3 © ¹ Iz 1666666 mm 4 23574 mm 3 y máx 70.7 mm 2 ³ b§ 2 (*) También.El eje de simetría proporciona las direcciones principales centrales yy zz.7 .35 35. v = 0 ). 35. pueden obtenerse estas características de la tabla de perfiles del fabricante con mayor precisión ( sin utilizar la simplificación inicial .114 Resistencia de materiales.

35 mm bi ei C G ­ ® It ¯ 1 3 ¦b i ˜ ei 3 2 b ˜ e3 3 .7 Torsión y esfuerzos combinados 115 y s ds z z G ­ °I y ° ® ° °W y ¯ ³ ¦ z ˜ dA 2 ˜ 2 ³ b § 2 ¨s ˜ 0 ¨ © 2· ¸ ˜ e ˜ ds 1 b 3 e 2 ¸ 12 ¹ 11786 mm 3 2 Iy z máx 416666 mm 4 35.

8333 mm 4 a) y Mz G P Mx Tz z P C z Ty My .

116 Resistencia de materiales. Problemas resueltos ­ °T y ° ® °T z ° ¯ 2 2 2 P 2 P 353 N 353 N Ty . Tz ^M x P ˜ b 50000 N ˜ mm 2 L 176777 N ˜ mm 2 2 L 176777 N ˜ mm 2 L = 500 mm Mx ­ °M y máx .

 P ° ® °M máx .

5 My Wy 176777 Nmm N 15 3 11786 mm mm 2 . Mz x Tensiones normales Vx debidas a la flexión desviada My . P z ° ¯ My .Para Mz V máx Mz Wz 176777 Nmm 23574 mm 3 7. Mz.5 N mm 2 z x Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme o de Saint Venant (ya que IZ | 0 en este tipo de secciones). d 3T x Mx dT x GI t  dx TORSIÓN UNIFORME  EI Z 3 dx  TORSIÓN NO UNIFORME . +7.Para My y V máx -15 G My Mz -7.5 N/mm2 +15 .

5 máx 2 ° 4 4 mm mm 2 ¯ ­ ° dT x ° ® ° dx ° ¯ x 30 N mm 2 Mx GI t 50000 N ˜ mm N 84000 ˜ 8333 mm 4 2 mm 7. W . Tz.7 Torsión y esfuerzos combinados 117 ¾ Wmáx Wmáx Wmáx = 30 N/mm2 e Mx ¾ Wmáx = 22.14 ˜ 10 5 rad mm Tensiones tangenciales debidas al cortante Ty . Aplicamos superposición: A1 y y WTOTAL= W + W’ Ty : ­ T y ˜ m zA1 °W variable según y I z ˜e ° °Para y 0.5 N/mm2 M x ˜ e máx 50000 N ˜ mm ˜ 5 mm ­ °W máx It 8333 mm 4 ° ® 3 N N °3W ˜ 30 22. máx ° ° 2 ° 100 ˜ mm 3 ® 2 353 N ˜ 100 ˜ 5.

75 Ty 0.75 N mm 2 3 P 4 b˜e .75 z 0.˜ ° 2 °W máx 4 ° 1666666 mm ˜ 5 mm ° °ó directamente se demuestra que W máx ° ¯ 100 G C 0.

Problemas resueltos Tz : A1 y 50 z 0.118 Resistencia de materiales. °Para z 0. W máx ° 2 ° 50 ˜ mm 3 ® 2 ° 353 N ˜ 50 ˜ 5.75 C G A1 ­ Tz ˜ m y °W c variable según z I y ˜e ° ° c .

75 C 0.˜ N 2 °W c 0. Composición de tensiones: 1 Punto ­ °V x ° ® ° °W ¯ 15 1 N N  7.75 máx 4 ° 416666 mm ˜ 5 mm mm 2 ° 3 P °ó directamente se demuestra que W máx ° 4 b˜e ¯ Tz z 0.75 500 N Obsérvese que en el ala horizontal debe anularse la distribución de tensiones tangenciales.35 W TOTAL max 27 P ˜ 20 b ˜ e 27 500 N N ˜ 1.75 Se demuestra que WTOTAL 1.35 20 100 ˜ 5 mm 2 0. ya que solo tenemos fuerza vertical de 500 N.5 ( Mx ) 3 2 .5 2 mm mm 2 N mm 2 ( My Mz ) 22.

5 2  3 ˜ 22.5 ( Mx ) De los puntos estudiados.35) 2 58. es posible tomar los valores máximos correspondientes a cada esfuerzo (aunque físicamente no estén en el mismo punto). Tz ) 22. Ty .5 2 45 N mm 2 Ante la duda que exista un punto con una combinación más desfavorable y dada la complejidad del problema.8 N mm 2 Esta operativa está contemplada en diferentes normativas.75 2 mm mm 2 1 ( M x .7 Torsión y esfuerzos combinados 119 Punto ­ °V x ° ® ° °W ¯ 15 2 Punto ( My ) ­ °V x ° ® ° °W ¯ 15 3 N mm 2 N N  7. el Aplicando Von Mises es el más desafavorable. . b) Mx C Tx Tx dT x ˜L dx F G F ˜ L3 3˜ E ˜ I Se desprecian los corrimientos debidos al esfuerzo cortante Ty . Tz.5) 2  3 ˜ (30  1. Así V equiv V x 2  3W 2 (15  7. V equiv V x 2  3W 2 22.5 2 mm mm 2 N mm 2 ( My Mz ) 30 N N  0.

Problemas resueltos y G C G1 Gz z C1 G (Tx) A1 A Gy Corrimiento según el eje y debido a la flexión Mz: 2 ˜ (500) 3 2 3 ˜ 210000 ˜ 1666 666 500 Gy F ˜L 3˜ E ˜ Iz 3 0.04 mm Corrimiento según el eje z debido a la flexión My: 2 ˜ (500) 3 2 3 ˜ 210000 ˜ 416666 500 Gy F ˜ L3 3˜ E ˜ Iz 0.17 mm Amplificación del giro debido al torsor Mx: § dT · T x ˜ 100 ¨ x ˜ L ¸ ˜ 100 7.57 mm dx © ¹ G .120 Resistencia de materiales.14 ˜ 10 5 ˜ 500 ˜ 100 3.

P G C 3 Elegir otro perfil con mayor rigidez torsional (perfil cerrado). La barra adicional trabaja a flexión y limita considerablemente el giro a torsión del extremo del angular. 0q T T | 0q barra adicional 2 Cambiar la posición del angular. Sin embargo. para otra posición del carro se reproduce el problema. 1 Cerrar los extremos de los voladizos.7 Torsión y esfuerzos combinados 121 d) Posibles modificaciones en el diseño. G C 4 Elegir un perfil de guiado simétrico C . La carga vertical ( y horizontal ) se realiza en el centro de cizalladura.

122 Resistencia de materiales. b) Calcular el giro Tx en la sección A. Problemas resueltos Problema 7. Ecuación diferencial de gobierno: 23 Mx G ˜ It ˜ dT dT  E ˜ Iw ˜ 3 dx dx 3 12 490 300 donde : Momento de inercia a torsión o constante de Saint Venant: It ¦ 3 ˜b 1 i ˜ ei3 1 ˜ 2 ˜ 300 ˜ 23 3  467 ˜ 12 3 .10 * a) Determinar las tensiones normales y tangenciales en el perfil HEA-500 sometido a torsión constante Mx = 20 KN · m y con coacción total al alabeo en el extremo empotrado. y B A x z Mx = 20 KN·m L=5m E = 210000 N/mm2 Ve = 355 N/mm2 Resolución: Se trata de un problema de torsión no uniforme. ya que está impedido el alabeo en el empotramiento.

270 ˜ 10 4 mm 4 Módulo de alabeo o momento de inercia sectorial: h2 2 1 3 h2 ˜b ˜e˜ 12 2 1 467 2 ˜ 300 3 ˜ 23 ˜ 12 2 5643 ˜ 10 9 mm 6 Iw If ˜ .

7 Torsión y esfuerzos combinados 123 El reparto del momento torsor total Mx = Mt1 +Mt2 ( para L = v ): ­Torsión uniforme M t1 ® ¯Torsión no uniforme M t 2 M x 1  e D x M x ˜ e D x .

x x Mx = 20 KN·m Mt1 Mt2 2.9 exacto ) D G ˜ It E ˜ Iw N ˜ 309.03 ( 3.3 ˜ 10 4 mm 4 2 mm N 210000 ˜ 5.57 ˜ 10  4 mm 1 El angulo girado por unidad de longitud es variable: dT x dx Mx M t1 1  e D x { G ˜ It G ˜ It .64 ˜ 1012 mm 4 2 mm 80000 4.

dT x dx Tx x Para encontrar el ángulo de giro total en el extremo: L Tx ³ 0 dT x ˜ dx dx ³ L 0 Mx ˜ 1  e D x ˜ dx G ˜ It .

Mx § 1 1· · Mx § ˜ ¨ L  e D x  1 ¸ | ¨L  ¸ G ˜ It © D D¹ ¹ G ˜ It © .

4  0.3 ˜ 10 4 mm 4 81000 mm 2 § 1 ¨ 5000 mm  ¨ ¨ 4.57˜10  1¸ ¸ ¨ ¸¸ ¸ © ¹¹ Tx x 0.17 rad 23D  10 D 13D ( valor muy elevado ) Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme o de Saint Venant en el extremo del voladizo Mt1# Mx.57 ˜ 10 4 © §  5000 4 ·· ¨ e 4. 20000 ˜ 10 3 Nmm N ˜ 309. Wmax Alas: W Vmax Mt1 Sección A M t1 ˜ e max It M t1 ˜ e alma It 20000 ˜ 10 3 Nmm 309.3 ˜ 10 mm 4 4 ˜ 23 mm 149 N mm 2 Alma: Wmax W Vmax 20000 ˜ 10 3 Nmm 309.3 ˜ 10 mm 4 4 ˜ 12 mm 78 N mm 2 .

7 ˜ 10 6 N ˜ mm 93.8 KN Wmax Vf Mt2 h = 467 Sección B Por aplicación de Collignon en la sección rectangular del ala : 3 Vf 2 Af 3 42800 N 2 300 ˜ 23 N mm 2 N mm 2 Vf W w max 9.7 KN ˜ m valor superior al momento torsor aplicado Vw La tensión normal en la sección rectangular del ala por aplicación de Navier: Mf ˜ b 2 93.6 ˜ 10 6 Nmm ˜ 300 mm 2 Vw If 1 ˜ 23 mm ˜ (300 mm) 3 12 272 N mm 2 (el valor exacto por aplicación de las fórmulas del bimomento es Vw = 261 N/mm2 ) .3 3 Mx ) 4 b e˜ ˜h 2 Vw Mf Vf Vw Vw Obsérvese el autoequilibrio de los esfuerzos en las alas. Mf .57 ˜ 10  4 mm 1 ˜ 467 mm Mf Vf Mf 93.124 Resistencia de materiales.3 Wmax (el valor exacto es 9. Problemas resueltos x En el empotramiento la torsión no uniforme provoca tensiones tangenciales Ww y normales Vw. respecto a la sección global: M t2 D ˜h 20000 ˜ 10 3 N ˜ mm 4.467 m 42. Vf . donde Mt2 # Mx : Mt2 = Vf · h o V f 20 KN ˜ m 0.

para secciones tipo : N My Mz   Vw A W y Wz V max . My. .7 Torsión y esfuerzos combinados 125 x Aplicación del criterio de Von Mises Sección A: punto contorno del ala V equiv V 2  3 ˜W 2 0  3 ˜W 2 3 ˜ 149 258 N mm 2 Ve Sección B: punto extremo del ala ( Vw max . Mz .La tensión equivalente es parecida en ambos casos.Ww = 0) V equiv Comentarios: V 2  3 ˜W 2 V w  3 ˜W w2 272 2  3 ˜ 0 272 N mm 2 Ve .Si existe N.

b) Determinar. a) Determinar.Se supone la viga arriostrada convenientemente para evitar el vuelco lateral. Problemas resueltos Problema 7. en la sección del extremo del voladizo. Calcular el valor máximo. L=3m y G{C IPE . la distribución de tensiones tangenciales debidas a la torsión no uniforme o de Saint Venant. Calcular el valor máximo.300 z 50 mm F 30 KN x .126 Resistencia de materiales. .Puede utilizarse la tabla de la serie normalizada IPE para determinar las características mecánicas de la sección. la distribución de tensiones normales Vx debidas a la flexión y a la torsión no uniforme (bimomento).11 * Una viga IPE-300 está sometida a una carga vertical F = 30 KN con una excentricidad accidental de 50 mm. Acero S 355 E = 210000 N/mm2 G = 80000 N/mm2 Ve = 355 N/mm2 Notas: . en la sección del empotramiento.

5 cm 3 557.7 Torsión y esfuerzos combinados 127 Resolución: Diagramas de esfuerzos 90000 Nm ( máx ) 1500 Nm x 30000 N Mx = F · 0.1 cm 3 tf = 10.1 300 ­ °Wel y ® ° ¯Wel z IT Iw 150 20.F Esfuerzo cortante eje y Características mecánicas sección IPE – 300.8 cm 4 8356 cm 4 80.12 cm 4 125.9 ˜ 10 3 cm 6 Análisis de la torsión mixta Ecuación general de gobierno de la torsión mixta: d 3T dT G ˜ I T ˜ x  E ˜ I w ˜ 3x dx dx   Uniforme M t 1 No uniforme M t 2 Mx 1355 Nm 1500 x L= 3m Mt1 Mt2 145 Nm .F · (L – x ) Momento flector eje z Ty = .7 z tw = 7.05 m Momento torsor Mz = .81 cm 2 603. y A ­I y ® ¯I z 53.

Problemas resueltos ­Torsión uniforme : M t1 ® ¯Torsión no uniforme : M t 2 M x 1  e D x M x ˜ e D x .128 Resistencia de materiales.

para x L M t1 1500 1  e 0..78˜3 . para x L M t 2 145 N ˜ m .

1 ˜ 10 mm mm 2 V x max ( M z ) .78 m 1 ˜ 0.12 cm 4 mm 2 N 210000 ˜ 125.78 m 1 a) Tensiones normales máximas: x = 0 Vw Mf Vx Vw Vw Mz Mf Vw Debidas al bimomento Mf : ( If | Iy / 2 ) Mf M t2 D ˜h b 2 1500 N ˜ m 0.9 ˜ 10 3 cm 6 mm 2 80000 7. 1355 N ˜ m D G ˜ It E ˜ Iw N ˜ 20.289 m 6654 N ˜ m Mf ˜ Vw 6654 ˜ 10 3 Nmm ˜ 75 mm 6038000 mm 2 4 If 165 N mm 2 Debidas al momento flector Mz : Mz Wel z 90000 ˜ 10 3 N ˜ mm N 162 3 3 557.8 ˜ 10 3 cm 1 0.

7 72 N/mm 2 201200 .7 Torsión y esfuerzos combinados 129 Así. la tensión normal máxima: V x max V w  V x max ( M z ) 165  162 327 N mm 2 b) Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme en la sección x = L: Wmax Alas superior e inferior: Mt1 = 1355 N·m W máx M t1 ˜ e máx It Wmax = 72 N/mm2 W máx 1355 ˜ 1000 ˜ 10.

8 Corrimientos en piezas prismáticas 131 8 Corrimientos en piezas prismáticas .

1 En la viga quebrada de la figura.3 m Material : (=2. vB. determinar: a) La distribución de tensiones en la sección mn. b) El corrimiento vertical en B.1·104 Mpa Q=0. sometida a las cargas que se indican.6 m y 1m 1m 4m Resolución: a) Diagramas de esfuerzos 3000 Kp B 2m x A  x’ C 1000 2 RC = 1000 N Reacciones : RA RC 2000 kp 1000 kp 3000 Kp . (Se prescindirá del posible efecto del pandeo) 3000 Kp B C m 2m A n b= 0. Problemas resueltos Problema 8.2 G=8750 MPa z G h= 0.132 Resistencia de materiales.

RA = 1000 1000 2 B   C P 2 P 3 1 P 3 RA= 2000 T RC 1000 C -1000 1000 2 A  B 4000mKp 1000 2 1000 2 M A 4000mKp  .

8 Kp cm 2 M Vx y I  2000 ˜ 100 y Vx 540000 V x max 11. por separado: Y m G Z Wmax N T M Vmax.8 Corrimientos en piezas prismáticas 133 N Tramo AB Tramo BC Esfuerzos en la sección mn: N mn Tmn M mn 1000 2 Kp 1000 2 Kp 2000 mKp  1000 2 0 T 1000 2 -1000 M 1000 2 ˜ x 4000  1000 ˜ x c Tensiones provocadas por cada esfuerzo.1 Kp 2 cm W xy · ¸ ¸ ¹ y2 3  1000 2 § ¨1  4 W xy 2 1800 ¨ 60 2 © W xy max 1.2 Kp 2 cm 3T§ y2 ¨1  4 2 A¨ h2 © .C n N M T Vx Vx N A 1000 2  1800 0.

· ¸ ¸ ¹ A 1800 cm 2 5 A1 A 1500 cm 2 6 I z 540000 cm 4 Wz 18000 cm 3 .

37 ˜  30.134 Resistencia de materiales.37 y A I V x máx  0. Problemas resueltos Suma de tensiones normales Vx : N M  y 0.8  0.8  0.

108 cm 1.0014  0.0005  0.001  0.1 ˜ 10 5 ˜ 540000 » » « ¼0 ¬ ª xc 2 xc3 c 16000 8000 1000 x   « 1000 x c 2 3 «  5 3 87500 1500 ˜ ˜ 3 ˜ 2.1 ˜ 10 5 ˜ 1800 3 ˜ 87500 ˜ 1500 3 ˜ 2.0608 G 0.3 Kp/cm 2 (máxima ténsión de tracción) Vx V x mín  0.0005 0.08 mm (N) (T ) (M ) . 10.37 ˜ 30 11.1 ˜ 10 ˜ 540000 « « ¬ º » » » » ¼0 400  G 0.0024 0.105 0.9 Kp/cm 2 (máxima tensión de compresión) b) Corrimiento vertical en B vB wW wP § N wN T wT M wM · ¨ ¸dl   ¨ TOTAL EA wP GA1 wP EI wP ¸ © ¹ 2 P˜x 2 2  3 3 3 EI · § 4 x' ·¸ ' ¨  ¸ ¸dx ¨ 3 3 ¸¸ © ¹¸ ¹ 16000  8000 x '  1000( x ' ) 2 · ¸ ˜ dx c ¸ 3EI ¹ 200 2 G ³ § 2 2 ¨ P§ P ·  2 ¨ 3 ¨ ¸ 3 ¨ EA ¨ 3 ¸ GA1 0 © ¹ ¨ © P 4P P ' §  x ¨ 400  1 § · 3 3 3 ¨  0 ¨ ¸ 0 ¨ GA1 © 3 ¹ EI ¨ © ³ 200 2 · ¸ x ¸dx  ¸ ¸ ¹ ³ ³ 200 2 § 0 2000 2000 2000 x 2 · ¨ ¸ ¨ 3EA  3GA  3EI ¸ ˜ dx  1 © ¹ ³ 400 § 1000 0 ¨ ¨ 3GA  1 © º ª x3 2000 » « 2000 x 2000 x 3 » «   « 3 ˜ 2.0442  0.8  0.

Aplicación a : x D y P 1m Y Z X C z P=300 N Q=2P=600 N E=2.8 Corrimientos en piezas prismáticas 135 Problema 8.2 Para la pieza quebrada de la figura. hallar : Sección 4 cm 4 cm 1m A Q a) El desplazamiento vertical de la sección A.4E Resolución : Determinación de esfuerzos: A x Q x B ­T y Q 600 N Tramo AB ® ¯M z Qx 600 x mN ­ N x Q Tramo BC ® ¯M y Q ˜ 1 600 mN ­T y Q 600 N ° °Tz  P 300 N ° Tramo CD ®M x Q ˜ 1 600 mN °M Qx 600 x mN ° z ° ¯M y P ˜ x 300 x mN D P C x . y x z 1m b) El desplazamiento transversal de la sección C (en la dirección Z).1·105 Mpa G=0.

136 Resistencia de materiales. Problemas resueltos a) Desplazamiento vertical de la sección A: GA wWtotal wQ ³¨ ¨ GA © A B§ Ty wTy 1 wQ  M z wM z · ¸ dx  EI z wQ ¸ ¹ ³ M wM y · ¨ Nx wNx  y ¸ dx  ¸ B ¨ EA wQ w EI Q y © ¹ C§  ³ D§ C T wTy T wTz M x wM x M y wM y M z wM z · ¨ y ¸ dx  z    ¨ GA1 wQ GA1 wQ GKt wQ EI y wQ EI z wQ ¸ ¹ © · Q Q˜x ¨ ¨ GA  1.

 EI  x .

¸ ¸ dx  z © 1 ¹ ³  1m § 0 ³ 1m § 0 · ¨  Q  1.

 Q 1.

¸ dx  ¨ EA EI y ¸ © ¹ ³ 1m § 0 · ¨  Q  1.

  P ˜ 0   Q  1.

 Px ˜ 0   Q ˜ x  x .

¸ dx ¨ GA1 ¸ GA1 GKt EI y EI z ¹ © ³ 1m § 0 ¨ 1 Q  1 Q  Q .

 1 Q  1 Q  1 Q ˜ x 2  Q ˜ x 2 ¨ EA GA1 GKt EI y EI z © ¸ dx .

2 cm Términos de la sección: y Q 600 N E G 2.1 ˜ 1011 N/m 2 z 4 cm A 16 cm 2 16 ˜ 10  4 m 2 5 40 ˜ 10  4 m 2 A1 A 6 3 1 4 43 ˜ 4 cm 4 ˜ 10 8 m 4 Iy Iz 12 3 Kt 3 K 3 ˜ 2a .042 m EA GA1 GK t EI y EI z 3 4.4 ˜ 2.1 ˜ 1011 N/m 2 0.· ¸ ¹ 1 1 1 1 1 2 Q 2Q  Q Q Q 0.

2b .

0.141 ˜ 4 4 ˜ 10 8 m 4 4 cm b a 1 Ÿ K3 0.141 .

G C z .8 Corrimientos en piezas prismáticas 137 b) Desplazamiento transversal de la sección C.

wWtotal wP ³ 1m § 0 Q Q˜x · ¨ ¨ GA ˜ 0  EI ˜ 0 ¸ ¸ dx  z © 1 ¹ ³ 1m § 0 · ¨  Q ˜ 0  Q ˜ 0 ¸ dx  ¨ EA EI y ¸ © ¹  ³ 1m § 0 · ¨  Q ˜ 0   P  1.

  Q ˜ 0  P ˜ x x .

  Q ˜ x ˜ 0 ¸ dx ¸ ¨ GA1 GA1 GK k EI y EI z ¹ © P· 1 P .

 1 § ¨ ¸ GA1 EI y © 3 ¹ P 40 ˜ 10  4 0.235 ˜ 10 3 m 0.1 ˜ 1011 ˜ 3 12 P  10 4 P 64 ˜ 2.4 ˜ 2.1 ˜ 10 7 2.2235 cm .1 ˜ 1011 ˜ 3 P 3  43 ˜ 10 8 2.

.

9 Piezas y sistemas hiperestáticos 139 9 Piezas y sistemas hiperestáticos .

en uno isostático más un momento de empotramiento (incógnita) MA . determinar el perfil IPE necesario para que se verifique la condición de resistencia y para que el desplazamiento vertical en el extremo volado (punto C) sea inferior a 0. 5000 kp A B C 4m 1m Vadm=1600 Kp/cm2 E=2.1·106 Kp/cm2 Resolución : a) Se descompone el problema.1 En la viga de la figura. con un grado de hiperestaticidad. A P B 1m C = A P B MA C + A B C 4m  RA x  RB RA’ x RB’ -5000mKp=MB MA-RA·x -   RA ˜x = M    R A ˜ x  R B ˜ x  4 .140 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 9.3 cm.

+ M  + MA 5000 RB + M’ + M’A M’A-RA’·x 5000 T RA -  = T  RA  RB - + + T’ RA’ III ) RB’ I) II ) Estado final ( I ) = Estado isostático ( II ) + Estado hiperestático ( III ) .

9 Piezas y sistemas hiperestáticos 141 . aplicaremos el 2º teorema de Mohr entre A y B .Estado isostático (II):   R A  RB 5 000 Ÿ ­ °R A ® °R ¯ B 5 000 1250 Kp 4 6250 Kp   MC 0  R A ˜ 4 5 000 ˜ 1  MA  MB 0 5 000 mKp .Estado momento hiperestático (III): c Rc  RB A c ˜4 Mc RB A c 0 MB x Para encontrar M’A . en el estado final (I): 0 ' 1 EI ¦A ˜y i i 1 2 i L˜MA 2 · 1 § L˜MB 1 ˜ L ˜ L¸ Ÿ M A ¨ EI © 2 3 2 3 ¹  MB 2   5000 mKp 2 Ai = área diagrama momentos flectores yi = distancia desde el baricentro Ai hasta B L=4m Mc A MA 2500 mKp MA 2500 mKp c RB Mc A 4 2500 4 625 Kp .Estado final (I): MA MB MC RA RB M x  MA  Mc A  c MB  MB 0  R A  Rc A  c RB  RB MB 1 250  625 1875 Kp 6 250  625 6 875 Kp Ÿ RA RB 0Mc A Mc A 2 500 mKp 5 000  0 5 000 mKp 4.

M A  4 R A MA  MB 4 2500  5000 1875Kp 4 6875 Kp .

3 TABLAS  20000 kg ˜ m 3 3EI Kg/m 2 ˜ m 4 . vamos a aplicar el 2º teorema de Mohr entre A y C . Problemas resueltos b) Para el cálculo de vC .1 ˜ 0. vC ' 1 EI ¦A ˜y i i 1 3 i 1 EI § 4M B § 4 · 1M B 2 4 M A § 8 · · ¨ ¨ 2 ¨ 3  1¸  2 3  2 ¨ 3  1¸ ¸ ¸ © ¹ © ¹¹ © 2 ˜ 10 4 10582 cm 4 3 ˜ 2.142 Resistencia de materiales.

.

3 cm . '  2 ˜ 10 4 ˜ 10 6  0.

Ÿ I min 3 ˜ 2.5.1 ˜ 10 6 ˜ I o 4 ­ ° I 11770 cm IPE 330 ® z 3 ° ¯W z 713 cm c) Comprobación del perfil a resistencia : V max W max M max Wz Tmax A1 5000 mKp 713 cm 3 5000 Kp 271 ˜ 7.

8 Kp/cm 2 3 El perfil IPE 330 cumple la condición de resistencia y la condición de rigidez. mm 2 7.01 Kp/mm 2 701 Kp/cm 2  1600 Kp/cm 2 V adm V adm W adm 2.46 Kp/mm 2 246 Kp/cm 2  923. .

p = 20000 N/ml 20000 N B C A 4m 2m determinar : a) Diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes. más una incógnita hiperestática ( R’B).1·106 MPa a) Descomposición en un problema isostático. Resolución: Material: Acero E=2.2 Dada la viga de la figura. p P  MA = p P MA’ + C A 4m B 1m  RA x R’B RA’ x  MA MA MB=-40000 Nm + = 280 000 Nm   R A x  M A  px 2 / 2   R A x  M A  4p x  2. b) Valores de las reacciones. c) El perfil IPN necesario para Vadm=140 MPa.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 143 Problema 9. d) La pendiente en el apoyo B.

.

.

RA’x MA’= 4R’B T + = + RA’ R’B . M - - + +  RA P 10 000 N  R A  px P + MA’.

144 Resistencia de materiales.  §  x2 · ¨ ¸ c Mc  R ˜ x  R ˜ x  M  p ˜ A A A ¨ A 2 ¸ © ¹   R A ˜ x  M A  4 ˜ p ˜ x  2 . Problemas resueltos b) Determinación de la incógnita hiperestática y de las reacciones totales.

M x .

B M x . A .

B . C .

aplicaremos el 2º teorema de Mohr entre A y B : 0 ' 1 EI ª « « ¬ B§ ³ BM A EI x . Para hallar R’B .

x B  x .

dx ³ 2 · º §  · c ¨ R A ˜ x  ¨ M A  p x ¸ ¸ 4  x .

dx  4 M A ˜ 2 ˜ 4» ¸ ¨ A¨ 2 ¹¸ 2 3 » © © ¹ ¼ RA MA Mc A 1 ª EI « ¬ 100000 N 280000 Nm c 4RB 64 º ³ 100000 x  280000  10000 x .

˜ 4  x .

20000·6 + 65000·4 .min 285.20000 = 0 MA = .80000 + 65000 . Ÿ Ÿ RA = 35000 N MA= -20000 Nm V max 4 ˜ 10 6 14000 M max Wz 40000 ˜ 100 d 14000 N/cm 2 Ÿ Wz ­ 4250 cm 4 °I IPN 240 ® z 3 ° ¯W z 354 cm Ÿ WZ .7 cm 3 TABLAS .dx  3 R c » ¼ B 2 A B 1 EI 4m ªª x2 x3 x4 º 64 º « « 1120000 x  680000 c»  140000  10000 »  RB 2 3 4 ¼0 3 «¬ » ¬ ¼ 1 EI ª  4160000 64 º c»  RB « 3 3 ¬ ¼ 0 Ÿ c RB 65000 N RA .80000·2 c) Determinación del IPN.

9 Piezas y sistemas hiperestáticos 145 d) Pendiente en B. M x .

B 20000  35000 x  10000 x 2 d 2 v1 dx 2 M x . A .

A.00149 rad 0.1 ˜ 10 3 ˜ 4250 TB  240 000  840 000  640 000 3 ˜ 2.0856 0 .1 ˜ 10 ˜ 4250 ˜ 10 11 8 TB 0. B dv1 dx x 0: x 4: dv1 dx 1 EI § · x2 x3 ¨  20000 x  35000 ¸   10000 C 1 ¨ ¸ 2 3 © ¹ 0 0 Ÿ C1 dv1 dx TB | 1 § 16 64 ·  0¸ ¨  20 000 ˜ 4  35 000 ˜  10 000 ˜ 2 3 EI © ¹  40 000 3 ˜ 2.

D 4m . A 4m C 4m B Resolución : a) Se trata de un problema hiperestático.1·107 N/cm2 ( para la viga y el tirante ).El tirante CD tiene una sección de 5 cm2. impondremos la siguiente condición : GC donde : v C GC = corrimiento del punto C del tirante CD. p.3 a) Determinar el valor máximo de la carga uniformemente repartida. Problemas resueltos Problema 9. .Módulo de elasticidad : E = 2. Para resolver la hiperestaticidad.La viga AB es un perfil IPN 400. si la tensión máxima admisible es de 140 MPa (tanto para la viga AB como para el tirante CD). b) Calcular asimismo el descenso que tendrá el punto C.146 Resistencia de materiales. vC = corrimiento vertical de la viga AB en el punto C. que se puede aplicar en la viga de la figura. . .

V E V ˜ A CD E RD ) A R D ˜ A CD EA 4m (H C RD GC R D ˜ 400 cm 2.81 ˜ 10  6 ˜ R D cm R D en N .9 Piezas y sistemas hiperestáticos 147 Cálculo de GC : RD D GC 'A CD H ˜ A CD V .1 ˜ 10 7 N/cm 2 ˜ 5 cm 2 3.

Cálculo de vC : Aplicaremos el Teorema de Castigliano: x p A 4m RD C 4m B R D x  400 .

 p x 2 2 -  px 2 2 mKp .

M MA= 400 RD.320 000·p ( Ncm ) MC= -80 000·p ( Ncm ) vC wWTOTAL wR D ³ CM x .

wM B EI wR D dx  ³ AM x .

wM C EI wR D dx ³ p 400 0 x2 2 ˜ 0 ˜ dx  EI ³ R x  400 .

 p 800 D EI 400 x2 2 x  400 .

˜ dx .

Problemas resueltos ³ p 800 400 x2  RD ˜ x  400 RD 2 x  400.148 Resistencia de materiales.

˜ dx EI º · 3 ¸ x  400 ˜ RD ˜ x 2  160000 ˜ RD ˜ x » ¹ ¼ 400 800 1 ª  p 4 § 200 p  RD x ¨ « EI ¬ 8 3 © 1  18133 ˜ 10 6 p  21.3 ˜ 10 6 R D EI .

8 ˜ R D .  18133 ˜ 10 6 p  21.5 p  34.1 ˜ 10 7 ˜ 29210  29561.3 ˜ 10 6 R D 2.

8 ˜ R D .5 p  34. ˜ 10 6 cm Entonces: GC v C Ÿ 3.81 ˜10 6 ˜ R D   29561.

tirante d V am 140 ˜ 10 2 N cm 2 Ÿ R D .max 70 000 N Ÿ 2 .5 p 766 p (1) R D (2) p Determinación de pmáx : Para el tirante: R D .˜ 10 6 œ œ (RD en N) RD 766 p œ 38.13 ˜ RD (p en N/cml) V max .max 5 cm 2 0.61 ˜ RD 29561.

Ÿ p max 2 .

0. IPN 400 V max .max 0.13 ˜ 70 000 9 100 N mA Para el perfil: M max W z .13 ˜ R D .viga d V adm MA MC M máx 400 R D  320 000 p 80 000 p 80 000 p 400 ˜ 766 p  320 000 p 13 600 p .

vc 3.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 149 V max .5 N/cmA 25 550 N/mA Por tanto: p max 9100 N A ( la menor de ambas). m b) Cálculo del descenso de C.viga M max W z .267 cm 2.81 ˜ 10 6 ˜ 70 000 0. IPN 400 80000 ˜ p d V adm 1460   14 000 N cm 2 p máx 140 000 ˜ 1460 80 000 255.7 mm .

p Material: Acero A42b IPN 220 A IPN 200 B C 3m 4m Determinar: a) La carga uniformemente repartida máxima que puede soportar la viga AB.4 Las vigas AB y BC de la figura están perfectamente empotradas en los extremos A y C. b) El descenso vertical del punto B. estando sometida la viga BC solamente al efecto producido por la AB. Problemas resueltos Problema 9. En este tipo de problemas de interacciones. la resolución se basa en plantear la igualdad de corrimientos (ecuación de compatibilidad de deformación en la sección B): p R C A B R 3m 4m B G1 = G2 M max R ˜ x + M x . sus extremos B están en contacto. pero sin transmitirse ningún esfuerzo. Resolución: a) Determinación de pmáx.150 Resistencia de materiales. Cuando están descargadas.

R˜x 1 p ˜ x2 2 R ˜ A x - x M x .

.

9 Piezas y sistemas hiperestáticos 151 Cálculo de G1: Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre A y B : Rx  1 2 px 2 x .

dx EI z G1 ' ³ A 0 1 ªR 3 p 4º A  A » 8 ¼ EI z « ¬3 Cálculo de G2: Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre C y B: A 3 m.

G2 ' 1 EI z ³ A 0 Rx x .

dx EI z ª R 3º «3 A » ¬ ¼ A 4 m.

3624 ˜ R N . Condición: G1=G2 81 ˜p 8 E ˜ 2 140 cm 4 9R  64 ˜R 3 E ˜ 3 060 cm 4  2.

216 ˜ 3060  512 ˜ 2140.

R Cálculo de Rmax ( Ÿ pmax ): IPN 200 a flexión: 243 ˜ 3060 p Ÿ p N mA .

V máx M máx W z .3 N/mm 2  37093.4233 m M x 0.4233.5 mm  173.3 Nm Mmáx: wM wx 0 R  px Ÿ x R p 0. IPN 200 M máx 214 cm 3 M máx d 260 N 2 1.

6308R 37093. 0.211649 R ½ ° 1 ¾ Ÿ M máx 2 MA R˜A  p˜A 7.3 Ÿ Rmáx MA M máx 4861.0 N .6308R ° 2 ¿  7.

Problemas resueltos IPN 220 a flexión: V máx M máx W z .6 Nm 4R  48186.3 N/mm 2  48186.3624 ˜ 4861.0 ` 4861.1 ˜ 10 7 ˜ 3060 1. 4 861.6 N ^  12 046.6 M máx  R˜A Rmáx Ÿ Rmáx Por lo tanto: p máx mín  12046. G2  R ˜ A3 3EI z  4861 ˜ 400 3 3 ˜ 2.61 cm .5 mm  173.0 11483 N b) Descenso vertical del punto B.6 .152 Resistencia de materiales. IPN 220 M máx 278cm 3 M máx d 260 N 2 1.3624 Rmáx 2.0 dN mA 2.

que se puede aplicar a la viga de la figura. pmáx .9 Piezas y sistemas hiperestáticos 153 Problema 9. planteamos igualdad de corrimientos. b) Calcular asimismo el descenso que tendrá el punto C.1·105 MPa ( tanto para la viga AB como para los tirantes CD y CE ) A 5cm 2 45º A 5cm 2 h=6m 45º A C B 4m p 8m 4m Resolución: a) Imponemos la condición de compatibilidad de deformación en C. D E Datos: Viga AB: IPN 300 Vadm= 160 MPa E = 2. es decir.5 a) Determinar el valor máximo de la carga uniformemente repartida. R 2 p R 2 A p A 2 R ˜x 2 - C B p A R ˜xR x A 2 2 2 R .

M + x A ˜ px  R ˜ x  1 ˜ px 2 2 2 2 + A ˜ px  1 ˜ px 2 2 2 + A ˜ px  R ˜ x  1 ˜ px 2  R§ ¨x  2 2 2 © A· ¸ 2¹ .

154 Resistencia de materiales. Problemas resueltos D E 45º C A 'A 45º A 'A GC GC 2 ˜ 'A Cálculo de GC : Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre C ¨ x © § A· ¸ y A x 2¹ 0.

: ' ³ R p 2· § A ¨ p x x x ¸ 2¨ 2 2 2 ¸ x .

˜ dx 0 ¨ ¸ EI z ¸ ¨ ¹ © A 1 EI z ³ A 2 §§ o A R· 2 p 3· ¨ ¨¨ p 2  2 ¸x  2 x ¸ ¸ ˜ dx ¹ ©© ¹ 1 EI Z ª§ A R · x 3 p x 4 º 2 «¨ p  ¸  » «© 2 2 ¹ 3 2 4 ¼ »0 ¬ §  RA3 1 ·· § 1 ¨  pA 4 ¨  ¸¸ ¨ 48 © 48 128 ¹ ¸ ¹ © R A C G A 1 EI z § § A R · A3 p A 4 · ¨¨ p  ¸  ˜ ¸ ¨ © 2 2 ¹ 24 2 64 ¸ ¹ © §  RA3 5 pA 4 · ¸ ¨  ¨ 48 384 ¸ ¹ © 1 EI z 1 EI z G C B A 2 A 2 .

E 'A 2 ˜R˜A 2 EA 2 ˜ R ˜ 600 2 2 E ˜5 A 5 cm 2 120 R cm E A A 6 2m 600 2 cm .9 Piezas y sistemas hiperestáticos 155 Cálculo de 'A : 2 2 R D. .

98 R Ÿ p 2. R en N) Cálculo de Rmáx ( o pmáx ) : Cables a tracción: 2 ˜ Rmáx 2 d V adm 5 cm 2 x V máx Pmáx A 16 000 N cm 2 Ÿ Rmáx 113137 N . C 2 2 R 'A GC 2 ˜ 'A Ÿ GC 1 EI z §  RA 3 5 pA 4 · 120 2 R ¸ ¨ ¨ 48  384 ¸ E ¹ © 2'A § A 8 m 800 cm · ¨ ¸ 4¸ ¨I 9800 cm © z .312 ˜ 103 R ( p en N/ml . IPN 300 ¹  83 ˜ 106 5 ˜ 84 ˜ 108 R p 48 384 9800 ˜ 120 2 R 64 R  32000 p 9.

312 ˜ 10 3 R · ¨ ¸ ¨ A 800 cm ¸ © ¹ 15 R wM wx 0 pA R   px o x 2 2 A R  2 2p A R  2 2 ˜ 2.156 Resistencia de materiales. Problemas resueltos x IPN 300 a flexión: V máx |Mmáx|: MC M máx W z . IPN 300 M máx 653cm 3 d 16000 N cm 2 Ÿ M máx 104480 Nm A 1 2 pA  R 8 4 1 800 ˜ 2.74 cm M máx M x 183.312 ˜ 10 3 ˜ R ˜ 8 2 ˜ 10 4  R 8 4 § p 2.31 ˜ 10 3 R 183.74 cm .

pA R 1  x  px 2 2 2 2 §A x2 · R ¸ x p¨ x  ¨2 ¸ 2 2 © ¹ 39 R § 800 183. admitida por el sistema.312 ˜ 10 3 ˜ 113137 261.57 N cmA 26157 N mA b) El descenso del punto C es. GC 2 ˜ 'A 2˜ 120 ˜ 113137 cm . es: p máx 2.312 ˜ 103 R ˜ ¨ ˜ 183. sistema Rmáx = 267897 N mín^ 113137. el valor máximo de la carga uniformemente repartida que se puede aplicar a la viga AB.742 · ¸  R ˜ 183.74  ¨ 2 2 ¸ ¹ 2 © Así que Mmáx = 104480·102 N·cm = 39 Rmáx Ÿ Radm .267897` 113137 N Por lo tanto.74 2.

9 cm .1 ˜ 10 7 GC 0. Ÿ 2.

en la pieza de la figura. Consideraremos RB como incógnita hiperestática a determinar.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 157 Problema 9. Es un problema hiperestático.4·E p =1000 N/ml D = 50 mm a=1m E = 2.6 Determinar el desplazamiento vertical de la sección C. a A D p C a B Datos: G = 0. y z A Esfuerzos: x Tramo BC: x x x p Ty MZ R B  px RB ˜ x  1 2 px 2 C B y z RB x x Tramo CA: Ty Mz Mx RB  p ˜ a R B  p ˜ a . GC . admitiendo que la sección en todos los tramos del sistema es circular y el material es el mismo.1·105 Mpa Resolución: a) Determinación de esfuerzos .

˜ x RB ˜ a  1 p˜a2 2 .

Problemas resueltos Aplicaremos el teorema de Castigliano para hallar la incógnita hiperestática RB : T y wT y 1 0 GB wWtotal wR B ³¨ ¨ GA © B C§ wR B  M z wM z · ¸ dx  EI z wR B ¸ ¹ ³ T wT y M x wM M z wM z · ¨ y ¸ dx   ¨ C GA wR GK t wR B EI z wR B ¸ B © 1 ¹ A§ GB ³ C a B 0 1 § · RB x  px 2 ¸ ¨ R  px B 2 ¨ ˜1  ˜ x ¸ dx  ¨ GA1 ¸ EI z ¨ ¸ © ¹ ³ A a C 1 § · R B a  pa 2 ¨ R  pa ¸  .158 Resistencia de materiales.

R pa x 2 B B ¨ ˜1  ˜a ˜ x ¸ dx 0¨ ¸ GA1 GI 0 EI z ¨ ¸ © ¹ · 1 § a3 a4 a3 a4 ¸ ¨ RB    p R p B ¸ EI ¨ 3 8 3 3 z © ¹ · ¸ ¸ ¹ 1 GA1 § · 1 a2 ¨ RB a  p  R B a  pa 2 ¸  ¨ ¸ 2 © ¹ GI 0 § a4 ¨ RB a 3  p ¨ 2 © 1 § 3 2 · 1 ¨ 2aR B  a p ¸  2 GA1 © GI ¹ 0 § 3 1 §2 3 11 4 · a4 · ¨ a RB  p¸ a RB  a p¸ ¸  EI ¨ ¨ 2 3 24 ¹ z © ¹ © § G 0.4 E · ¨ ¸ 2 ¨ 9 9 SD ¸ A ¨ A1 ¸ 10 10 4 ¸ ¨ ¨ ¸ SD 4 ¨ I0 ¸ 32 ¨ ¸ ¨ ¸ SD 4 ¨ Iz ¸ 64 © ¹ GB 3 2 · 1 § ¨ 2aR B  a p ¸  2 2 D4 9 D © ¹ 0.4 E S 32 10 4 1 § 3 a4 · 1 §2 3 11 4 · ¨ a RB  p¸  a p¸ ¨ a RB  4 ¨ ¸ 2 ¹ 24 D ©3 ¹ © ES 64 4 3 3 4 40 D 2 2aR B  3 a 2 p  32 ˜ 9§ ¨ a RB  a 2 p · ¸  64 ˜ 3.6 ˜ E ˜ S ˜ D 4 .6 2 3 a R B  11 24 a p 2 © ¹ 3.4 ES 0.

.

05 m · ¸ 1m ¸ ¸ 1000 N/ml ¸ 2.3N .1 ˜ 1011 N/m 2 ¸ ¹ RB   565. 0 §D ¨ ¨a ¨p ¨ ¨E © 50 mm 0.

aplicaremos el método de la fuerza ficticia: Esfuerzos (debidos a F): A x C F x x Tramo BC: ­T y R B ® ¯M z R B x B RB x Tramo CA: ­T y R B  F ° ®M z R B  F .9 Piezas y sistemas hiperestáticos 159 b) Determinación de GC. x Para calcular GC .

˜ x °M ¯ x RB ˜ a 0 wWtotal wR B §2 3 a3 · 40 D 2 2aR B  aF .

6 ˜ E ˜ S ˜ D .6 ˜ ¨ a R F¸  B ¨3 3 ¸ ¹Ÿ © 4 3.  32 ˜ 9 ˜ a 3 R B  64 ˜ 3.

Ÿ RB 0.174 ˜ F GC para F a wWtotal wF 0.

³ a 0 1 2· § ¨ R B x  px ¸  0.174 F ˜ x R  px .

174F 2 ¹ ( B 0.174.  0.

174 x .  © 0.

174a . ) dx  GA1 EI z 1 GI 0 §§ · 1 2· ¨ ¸ 0.

174 F ˜ a ¸ ¹ ¹ ©©  0.  ¨ ¨ R B a  2 pa ¸  0.826 x .

) dx  ³ 0 ( RB  pa .

174 F  F GA1   0.  0.826.

 R B  pa .

x  0.174 F  F .

entre límites.826 R B a  pa 2 ¸  ¸ ¸ GI 0 ¹ ¹ .x EI z Integrando.174¨ R B a  p a ¨ ¨ 2 © © · · 1 ¸  0. y tomando F= 0: GC 1 GA1 2 § § ¨ 0.

§ 1 4 ·· § 3 ¨ ¨ 0.174¨ R B a  2 pa ¸ ¸ ¸ © ¹¹ © .

Problemas resueltos  1 EI Z 3 4 3 4 · § § · § · ¨ 0.174¨ RB a  1 p a ¸  0.160 Resistencia de materiales.652 R B  0.826¨ RB a  p a ¸ ¸ ¨ ¸ ¨ ¨ ¸ 3 2 4 ¹ 3 ¸ © © 3 ¹¹ © 40 D 2  0.739 p .

087 p .  32 ˜ 9 ˜ 0.174 R B  0.

6 ˜  0.254 p .217 R B  0.  64 ˜ 3.

225 cm 0. 3 .00225 m GC (en vertical.6 ˜ S ˜ E ˜ D 4 0. hacia abajo: igual dirección y sentido que F) .

10 Inestabilidad elástica 161 10 Inestabilidad elástica .

162 Resistencia de materiales. si la tensión máxima admisible es de 160 MPa. 3m 6m A P B IPN 500 C 4 HEB 120 IPN 100 30º 30º IPN 100 E = 2.1·106 Kp/cm2 Resolución: x Reacciones: A 3 B 6 C o P 3 P 2 P ¦M 2 B 0 P ˜ 3  RC ˜ 6 Ÿ RC 3 P 2 P 2 ¦F P o V 0 Ÿ Rb P - 2 + 3 P 2 T Tmáx 3 P 2 3P Kp. Problemas resueltos Problema 10.1 Determinar la carga máxima P que puede soportar el sistema de la figura.

mKp.

3P P˜x - M máx  P ˜ x  3 P x  3.

2 M .

1 ˜ 10 7 ˜ 318 117700 N 16 ˜ 10 4 ˜ 3.Cálculo a flexión.04 cm . M máx W z .5 § I I min 318 cm 4 · ¨ ¸ ¨ L A 4 m 400 cm ¸ ¨ ¸ ¨ J sp 3. y ­ A 34 cm 2 ° 4 4 ° I z 864 cm .06 el pandeo se produce en la zona 3 P 2 de validez de la ecuación de Euler N adm . Cálculo a esfuerzo normal y a pandeo. i y 3. IPN 500 3P Nm 2750 cm 3 160 N : V máx d V adm mm 2 Ÿ Pmáx.5 O ! 100 . W y 52.06 cm Esfuerzo normal: N máx A z 3 P 2 V máx N máx d 16000 N 2 Ÿ N máx cm 34 3 P Ÿ Pmáx 2 362667 N 544000 N 544000 Pandeo: L i min O 400 131 ! 105 O min ( acero estructural ) 3. I y 318 cm HEB 120 ® 3 3 °W z 144 cm .10 Inestabilidad elástica 163 x IPN 500.9 cm ° ¯i z 5. IPN 500 146667 N x Puntal HEB 120. H 120 N crit J sp S 2 EI L2 J sp S 2 ˜ 2.

1 ˜ 10 N 2 ¸ cm ¹ © . ¸ ¨ ¸ 7 ¨ E 2.

Comprobación a esfuerzo normal. 587511 ` 78466 N . 78466 .164 Resistencia de materiales. la carga máxima que puede soportar el sistema es: P min ^14667 .(Tracción) P 4 cos 30º P 4 cos 30º P 4 cos 30º P 4 cos 30º N máx A N máx d 16000 N 2 Ÿ N máx cm 10. Problemas resueltos 117700 3 P Ÿ Pmáx 2 78466 N x Puntales IPN 100.6 P 4 cos 30º 169600 N V máx 169600 Ÿ Pmáx 587511 N Por lo tanto.

esfuerzos cortantes y esfuerzos normales para cada barra.10 Inestabilidad elástica 165 Problema 10.1·105 MPa. Resolución: a) Diagramas. C y D son articulaciones perfectas. R Rc P TRACCIÓN + x A C 4 N 2 2 B P P 2 2 B 2 2 P 2 2 45º P 45º 2 2 P P 2 2 COMPRESIÓN 2 2 P 2 D P Rc 2 2 R 4 . e iguales respectivamente a Vadm = 160 MPa y E = 2.2 Dado el esquema de la figura. si la tensión máxima admisible y el módulo de Young son los mismos para las tres barras. C P A IPN 360 IPN 100 2m B IPN 140 2m D 2m 2m 2m Determinar: a) Diagramas de momentos flectores. donde B. b) El máximo valor admisible de P.

Problemas resueltos T C RA P 2 A + P 2 B - P 2 RB D M C A B + P x 2 P x  P x  2 .166 Resistencia de materiales.

2 D b) Cálculo de Padm : x IPN 360 a flexión: V máx M máx W z . IPN 360 Ÿ P ˜ 1 Nm 1090 cm 3 Padm d 160 N mm 2 Ÿ 174400 N .

10 Inestabilidad elástica 167 x IPN 100 a tracción: P V máx Padm N máx A 2 2 d 160 N/mm 2 10.6 Ÿ Padm 479 701 N 160 ˜ 10.5 ¸ ¸ ¹ A 200 2 cm § ¨O ¨ © A i min N adm 200 2 1. 73 700 ` 73 700 N Problema 10.3 .6 N Padm 2 2 Ÿ Padm 73700 N Por tanto : Pmáx mín ^174 400 . 479 701 .5 · 3.6 ˜ 10 2 ˜ 2 ˜ 2 x IPN 140 a compresión: P 2 2 N adm N crit C sp S 2 EI L2 3.1 ˜ 10 7 ˜ 35.5 ˜ 8 ˜ 10 4 2605.6 N P 2 2 N adm 2605.4 202 ! 100 Ÿ C s S 2 ˜ 2.2 3.

a) sin pretaladro b) con pretaladro o marcado.7L R Ncr Ncr N cr S 2 EI z Lp2 .168 Resistencia de materiales. 2 ­ ° E 210000 N/mm ® 2 ° ¯V e 320 N/mm a) I3 150 mm b) Resolución: a) b) Lp=2L Lp=0. Problemas resueltos Calcular la carga axial máxima que puede soportar una broca de I 3 mm.

10 Inestabilidad elástica 169 S 2 ˜ 210000 ˜ a) S ˜ 32 64 S ˜ 32 64 2 ˜ 150 .

2 S 2 ˜ 210000 ˜ 91 N b) 0.7 ˜ 150 .

.2 747 N Comprobación de la validez de la fórmula de Euler ( para b): V cr N cr A 747 N 3 S 4 2 105 N mm 2  Ve 320 N mm 2 cumple NOTAS: .A los valores de 91 N y 747 N hay que aplicarles un adecuado coeficiente de seguridad. .Se ha simplificado la obtención de I.A sin utilizar reducciones de la sección.

x Flexión eje y: LPz=0.170 Resistencia de materiales.4 Calcular la sección rectangular más eficiente para la pieza de aluminio sometida a compresión centrada.7·L N cr . Problemas resueltos Problema 10. pandeo= 3 Datos del Al: E = 70000 N/mm2 Ve= 20000 N b L y h y z z Resolución: La relación b-h debe ser la óptima para que la Ncr sea la misma en ambas direcciones.1 S 2 EI y L py 2 S 2E ˜ 1 3 bh 12 2 L . Jseg. x N=20 kN L = 500 mm .

2 1.

7 L . Flexión eje z: y N cr . 2 S 2 EI z L pz 2 S 2E ˜ 1 3 bh 12 0.

2 2.

7 2 L2 o h b 2 0. LPy=2·L z Igualando Ncr.2 S 2E ˜ 1 3 bh 12 2 2 L2 S 2E ˜ 1 3 bh 12 0.7 .1= Ncr.

puede elegirse la fórmula (1) o (2): S 2E ˜ J seg . pandeo N cr N 3 3 1 3 bh 12 2 L .10 Inestabilidad elástica 171 Con esta relación.

7 b ¸ ¸ 12 © ¹ 20000 ˜ 2 ˜ 500 Comprobación: .2 N 3 S 2 ˜ 70000 ˜ 1 § 2 · ˜b˜¨ ¨ 0.

2 ­b 14.5 mm ¿ V cr N cr A 60000 # 100 N/mm 2  V e 14.5 mm ½ 3 o ® ¾ se tomará : 50 x15 mm ¯h 41.5 cumple .5 ˜ 41.

Problemas resueltos Problema 10.172 Resistencia de materiales. en los tres casos: Ncr =Nmáx ? Nmáx ? Nmáx ? A) B) 10 mm C) 100 mm 10m = 10000 mm v0=L/1000 v0=L/100 V Acero S260 Ve E=210000 N/mm2 260 N/mm2 I 200x5 mm H Resolución: a) En el primer caso. Nmáx. Nmáx=Ncr . suponiendo que la Vcr d Ve 2 N cr S EI L2p N cr A S 2 ˜ 210000 ˜ S ˜ 200 2  190 2 64 2 10000 .5 * Calcular la carga máxima.

.

301952 N V cr 301952 N 200 2  190 2 mm 2 S˜ 4 .

99 N/mm 2  V e cumple .

2¹ v 1 § L· TOTAL ¨ x ¸ © 2¹ 1 N N cr ˜ v0 Factor de amplificación: 1 1 N N cr N A) B) C) El corrimiento total depende de la relación Por la ecuación de la flexión V máx N . N cr N M  dVe A W S˜ 200 N máx 2  190 4 2 .10 Inestabilidad elástica 173 § b) El momento flector en el centro del vano: M ¨ x © L· ¸ 2¹ § N ˜ vTOTAL ¨ x © L· ¸.

1 N máx ˜ ˜ v0 N máx 1 301952  2 200  190 2 S2 ˜ ˜ 100 64 .

260 N/mm 2 10 100 v Para v0 = 10 mm tenemos Nmáx=269500 N c) Para v0 = 100 mm tenemos Nmáx=152000 N .

con la geometría caracterizada por el valor inicial v0. que provoca el fallo elástico del perfil tubular I 100x4 mm sometido a N = 125 kN. x N = 125 kN I 100x4 L = 3500 mm v0 ? Material S235: Ve=235 N/mm2 E= 210000 N/mm2 Tubo I 100x4: A= 1206 mm2 I= 1392000 mm2 W=27840 mm2 y N .6 * Calcular el valor de la imperfección geométrica inicial.174 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 10. considerando la amplificación del valor inicial de v0. v0. Resolver el problema utilizando dos modelos de cálculo: a) Análisis de 1er orden. b) Análisis de 2º orden.

10 Inestabilidad elástica 175 Resolución: a) Análisis de 1er orden: M N ˜ v0 N N v0 = = N La sección más desfavorable x ­N ® ¯M N N ˜ v0 L : 2 Vx N M  A W dVe 235 N/mm 2 125000 125000 ˜ v 0  1206 27840 Despejando el valor de v0: v0 235 N/mm 2 125000 · 27840 § ¸˜ ¨ 235  1206 ¹ 125000 © 29 mm b) Análisis de 2º orden: 1 ˜ v0 1  N N cr .

N v0 = = M N˜ Vx N  A 1 N 1 N cr ˜ N ˜ v0 W dVe La carga crítica de Euler. Ncr: N cr S 2 EI L2p S 2 ˜ 210000 ˜ 1392000 3500.

2 235517 N Así. el factor de amplificación vale 1 N 1 N cr 1 125000 1 235 2.13 .

176 Resistencia de materiales.13 © .7 mm ¸˜ ¨ 235  1206 ¹ 125000 2.13 ˜ 1206 27840 235 N/mm 2 Despejando el valor de v0: v0 125000 · 27840 1 § ˜ 13. Problemas resueltos Sustituyendo en la fórmula: 125000 ˜ v 0 125000  2.

32 cm3 Acero S235: E = 210000 N/mm2 Ve= 235 N/mm2 y x N = 100 kN qy 5 G z 140 L=5m v0 = 50 mm qy = 300 N/m 140 mm y N = 100 kN . b) Calcular la tensión normal máxima en la sección central en una análisis de 2on orden. Tubo 140x140x5 mm: A= 26.7 * Un tubo de acero 140x140x5 mm tiene una imperfección inicial de 50 mm respecto a la directriz teórica y está sometido a una leve carga de viento q = 300 N/m y a una carga axial de compresión N = 100 kN. a) Calcular la tensión normal máxima en la sección central en un análisis de 1er orden.10 Inestabilidad elástica 177 Problema 10. es decir.70 cm2 Iy = Iz = 821.51 cm Wel·y = Wel·z = 117. considerando la interacción N – M (esfuerzo normal – momento flector).25 cm2 iy = iz = 5.

N Mz  A Wz 1 2 pL  N ˜ v 0 N 8  A Wz V x . Problemas resueltos Resolución: N N 2on orden 1er orden En un análisis de 2on orden el diagrama de momentos flectores se ve amplificado por el efecto de la preflecha inicial (v0) y de la interacción N-M. v0 q N N a) Análisis de 1er orden (sin considerar pandeo.178 Resistencia de materiales. con la geometría inicial del enunciado).máx 1.

3 ˜ 5000. 1 2 ˜ 0.

99  42.  100000 ˜ 50 100000 8  2670 117320 37.45  7.62 88 N mm 2  Ve cumple b) Análisis de 2on orden (amplificación de la preflecha inicial e interacción N-M).máx ˜ 2. 1 2 pL N 8  K2 ˜  A Wz 1 1 N N cr N ˜ v0 Wz V x .

Cálculo de la carga crítica elástica de Euler. Ncr: L pz 5000 mm o N cr S 2 EI L2p z S 2 ˜ 210000 ˜ 8212500 5000.

2 680855 N .

602 rad K2 2 ˜ 1  cos u .45  1.máx (*) Cálculo exacto de K: 37.99  1.17 ˜ 42. finalmente (2): V x .172 Así.10 Inestabilidad elástica 179 Para el factor de amplificación K2.62 96. se elige la expresión aproximada (*): K2 | 1 N 1 N cr 1 100000 1 680855 1.7 N mm 2 Ve cumple u S 2 N N cr S 100000 2 680855 0.17 ˜ 7.

.

u 2 ˜ cos u .

602 . 2 ˜ 1  cos 0.

.

602 2 ˜ cos 0.177 0.602. 1.

.

en el centro del vano. con una tensión de límite elástico Ve=380 N/mm2.180 Resistencia de materiales. b) Representar gráficamente la relación N-v.8 * Un tubo circular I 100x4 mm de acero está sometido permanentemente a una carga puntual transversal. Suponiendo un comportamiento ideal de elasticidad indefinida para el material: a) Calcular la carga axial máxima soportada por el sistema. F = 5kN. Material S380: y E = 210000 N/mm2 Ve = 380 N/mm2 F=5 kN N variable x v I 100x4 = L = 5000 mm = . Mediante un cilindro hidráulico se puede aplicar una carga axial variable en el extremo. al poder producirse su colapso por inestabilidad elástica. considerando la interacción entre el esfuerzo normal y el momento flector. mediante un modelo teórico de 2º orden. c) Calcular la carga N que provoca el fallo elástico del perfil. es decir. suponiendo un comportamiento real de material. A continuación. Problemas resueltos Problema 10.

10 Inestabilidad elástica 181 Resolución: a) N cr S 2 EI L2p S 2 ˜ 210000 ˜ 1392000 5000.

v F ˜ L3 ˜ K3 48 EI 5000 ˜ 5000.2 115403 N Hipótesis: Elasticidad indefinida. V N N N Ncr 115403 N E = 210000 N/mm 2 H v b) Considerando la interacción N – M.

Cálculo exacto de K3: § ªS N º S N · ¸ 3 ˜ ¨ tg « ˜  ˜ » ¨ « 2 115403 » 2 115403 ¸ ¼ © ¬ ¹ 3 §S N · ¨ ˜ ¸ ¨ 2 115403 ¸ © ¹ K3 3 ˜ tg u .54 ˜ K 3 mm donde K3 es el factor de amplificación. ˜ K 3 48 ˜ 210000 ˜ 1392000 3 44.

 u .

u3 u S N ˜ 2 N cr S N ˜ 2 115403 Cálculo aproximado de K3: K3 1 1 N N cr 1 1 N 115403 .

Problemas resueltos Tabla de valores de la función N – v N 0 Ncr/4=28851 N Ncr/2=57701 N 3Ncr/4=86552 N veaxct. donde M c K ˜ ˜ F ˜ L A W 4 . antes de llegar a esta situación el material habrá superado la tensión del límite elástico.54 mm 59. considerando la interacción entre el esfuerzo normal y el momento flector.182 Resistencia de materiales. es asintótica al valor de la carga crítica de Euler Ncr = 115403 N.39 mm 89. Para el material real: V N M K˜ dVe A W V N Mc 1  d V e . 44. Suponiendo una elasticidad indefinida del material el fallo de la pieza se produce con el mismo valor de Ncr.54 vaprox. 44. c) Sin embargo.16 mm La representación gráfica de la función N – v: (N) N 115403 N cr 86552 57701 28851 3 N cr 4 N 5 kN v N N cr 2 N cr 4 v 50 100 150 200 250 ( mm ) La curva de respuesta N – v.08 mm 178.

10 Inestabilidad elástica 183 N  1206 1 1 N 115403 1 ˜ 5000 ˜ 5000 ˜4 27840 380 N mm 2 Resolución de la ecuación de 2º grado: N 115403  ˜ 225 380 1206 115403  N N · § 115403 ˜ 225 ¨ 380  ¸ ˜ 115043  N .

69 ˜ N  17887465   1206  c b a N2 1206 0 N  b r b  4ac 2a 2  476 r 476 2  4 ˜ 1 ˜ 1788746 1206 1 2˜ 1206 ­ ® ¯ 40425 N 533630 N sin sentido ! N cr .69 ˜ N  380 ˜ N  1 ˜ N 2  475 . 1206 ¹ © 25965675 43853140  95.

Se cumplen la hipótesis de aproximación para el cálculo del factor de amplificación K: N d 0.6 ˜ N cr 40425  0.6 ˜ 115403 69242 K 1 N 1 N cr 1.5 v (mm) .5 68.54 Representación gráfica del apartado c): (N) N N M K˜ A W 380 115403 Ncr 40425 44.

184 Resistencia de materiales. donde M A W 1 ˜ 5000 ˜ 5000  N ˜ 44.54 115403 N  225  ˜ 1206 27840 115403  N 44. Problemas resueltos c’) Un planteamiento parecido del problema es considerar que v0=44.54 ˜ 115403 N 27840 V K˜ 1 ˜F ˜L  N ˜v 4 1 1 N 115403 27840 380 N mm 2 380 N · §  225 ¸ ˜ 115043  N .54 ˜ 4 N  1206 Resolución de la ecuación de 2º grado: N 44.5 mm constituye una preflecha inicial. 1 El momento flector ˜ F ˜ L resta constante y la amplificación es debida al termino 4 1 N ˜v N ˜ ˜ v0 N 1 N cr Los resultados obtenidos no difieren excesivamente de la solución exacta: N M  d V e .

69 N 1206 0 1 ˜ N 2  435 N ˜ N  17887465  1206 b  c a N  b r b 2  4ac 2a ­ ® ¯ 44977 N 479633 N sin sentido ! N cr . ¨ 380  1206 ¹ © 184.6 N 115 N  N2  17887465  95.

.

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