AULA POLITÈCNICA 15

Resistencia de materiales
Problemas resueltos

AULA POLITÈCNICA / ETSEIB

Resistencia de materiales
Problemas resueltos
Miquel Ferrer Ballester José Luis Macías Serra Frederic Marimón Carvajal M. Magdalena Pastor Artigues Francesc Roure Fernández Lluís Vilaseca Vilanova

EDICIONS UPC

La presente obra fue galardonada en el quinto concurso "Ajuts a l'elaboració de material docent" convocado por la UPC.

Primera edición: septiembre de 1999 Reimpresión: febrero de 2001 Segunda edición: septeimbre de 2002

Diseño de la cubierta: Manuel Andreu

© ©

los autores, 1999 Edicions UPC, 1999 Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SL Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona Tel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885 Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es E-mail: edicions-upc@upc.es

Producción:

CPDA Av. Diagonal 647, ETSEIB, 08028 Barcelona

Depósito legal: B-30564-2002 ISBN: 84-8301-621-4

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para aquellos lectores que deseen profundizar en dichos temas. para ilustrar sus diversas facetas. Los casos más sencillos. Los temas que cubre este libro son los clásicos de un primer curso de Resistencia de Materiales: los temas básicos relativos a la pieza prismática. Antonio Cerra Franco y Robert Gimeno Feu. Tampoco se ha pretendido elaborar una colección exhaustiva de problemas. junio de 1999 . introductorios de cada tema. sino seleccionar unos cuantos de cada tema. el lector habrá adquirido los conocimientos de teoría correspondientes. y pedimos por ello disculpas al lector. A pesar de las numerosas revisiones que hemos hecho del texto y de las pruebas de impresión. F. aunque al final de algunos capítulos se han introducido también problemas más complejos (van marcados con un asterisco). en forma de fascículos. como becarios del Departamento. las fórmulas y los dibujos: Pedro J. Campos San Facundo. En concreto su estructura. Al efecto se han incluido en la Bibliografía textos de teoría sobre ambos aspectos. Roure. y que dispone de los conocimientos de elasticidad lineal necesarios. Ayneto. Los autores Barcelona. no se han incluido en este libro como problemas. Finalmente queremos expresar nuestro agradecimiento a los siguientes estudiantes de la ETSEIB que. que actualmente edita CPDA de la ETSEIB. y no se ha considerado necesario repetirlos. enfoque y nomenclatura se adapta especialmente al texto Resistencia de Materiales de F. estamos seguros de que algunos errores y erratas habrán conseguido colarse (confiamos en que sean sólo algunas). Se ha centrado el texto en estos temas básicos para adaptarlo precisamente al desarrollo de un curso de duración cuatrimestral. Se supone que antes de abordar los problemas de cada capítulo. como texto complementario a un libro de teoría de Resistencia de Materiales.UPC. Ha sido elaborado pensando en su uso por parte de estudiantes de Ingeniería y de Arquitectura. Se supone asimismo que el lector ha seguido previamente un curso de mecánica de medios continuos. han colaborado en la esmerada confección del texto. y por ello no se repasan de forma explícita en el presente libro.Prólogo 7 Prólogo El presente libro es una colección de problemas resueltos destinada a facilitar el aprendizaje de la Resistencia de Materiales a través de su aplicación a la resolución de ejemplos concretos. Marimón y X. porque ya suelen encontrarse como ejemplos introductorios en los libros de teoría. Una rápida ojeada al índice ilustra perfectamente el alcance del temario abordado.

.....................................................................53 Flexión desviada y flexión compuesta................................................................................................................185 ...................................................................................................................................................75 Torsión y esfuerzos combinados...139 10 Inestabilidad elástica..............................................................................Índice 9 Índice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Diagramas de esfuerzos..............................................................161 Bibliografia...................................................................................................................35 Características de secciones..........................................11 Esfuerzo normal....................................................................................................131 Piezas y sistemas hiperestáticos..........89 Corrimientos en piezas prismáticas.................................................................................25 Esfuerzo de cizalladura pura.................45 Dimensionado de secciones a flexión.............................................................................................................................................................................................................................................

L. Resistencia de materiales. F.E. FENSTER. Aguilar. 1974. Resistencia de materiales... 1968. Mc Graw-Hill. S. 1944.P. Mecánica técnica (II). LOVE. 1998. Madrid. Advanced Strength and applied Elasticity. NEUBER. X. 1977. ROURE. . New York.C. J.II. Resistencia de materiales (Fascículos). Madrid. Elsevier. Madrid.K. 1987. LAROZE. H. A.III y IV). 1991. S. S. Barcelona.Bibliografía 185 Bibliografía COURBON.. 1967. MARIMÓN.. A. Mc Graw-Hill. Espasa-Calpe. ORTIZ. New York. París. AYNETO. F.. CPDAETSEIB. Madrid. L. Elasticidad. Dover. A treatise on the mathematical Theory of Elasticity. Resistance des materiaux et Structures (I. ORTIZ. Madrid. Dossat. Resistencia de materiales (I y II). 1998 TIMOSHENKO. UGURAL.H. Eyrolles-Masson & Cia.

1 Diagramas de esfuerzos

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1 Diagramas de esfuerzos

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Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Problema 1.1 Determinar los diagramas de esfuerzos en la estructura de la figura.
600 2 N E 2m

45o

A B 3m 3m

C

D

800 Nm

2m

FH FV Resolución:

2 2 2 600 2 ˜ 2 600 2 ˜

600 N 600 N

a) Descomposición de la fuerza exterior aplicada en el extremo de la barra BE. b) Cálculo de las reacciones.
600 N 600 N Ejes globales E

A B RAH RAV

C

D

800 Nm

RCV

Tomamos momentos respecto al punto C:

¦M ¦F ¦F
V

c

0 Ÿ

R AV ˜ 6  600 ˜ 3  600 ˜ 2  800

0

Ÿ

R AV  

100 N = -33,3 N 3

Suma de fuerzas verticales y horizontales: 0 0 Ÿ R AV  600  RCV Ÿ RAH 600 N 0 Ÿ 100  600 3 RCV 1900 N 3

H

1 Diagramas de esfuerzos

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c) Cálculo de momentos en los tramos AB y BC. TramoAB: Tramo BC: M ( x) MB MC Diagramas.
600 N N A + B C D B 600 N A T 100 N 3 -100 N·m M A B + C D 1200 N·m B C 1900 N 3 -800 N·m D B E E +

M ( x)

R AV ˜ x 

100 ˜x 3

MA

0

MB 

100 Nm

R AV ˜ x  600( x  3)  600 ˜ 2  100 ˜ 3  0  1200 1100 Nm 3 100  ˜ 6  600 ˜ 3  600 ˜ 2 800 Nm 3
600 N E -

B

1100 N·m

Equilibrio del nudo B.

600 N

600 N 100/3 N 600 N

B
1900 N 3

14 Resistencia de materiales. 4800 N A 6m RA 4m 2m RB B R A  RB 4800 0 Ÿ RB ˜ 6 4800 ˜ 4 ¦M RB RA A 4800 ˜ 4 6 1600 N 3200 N . apoyada en los extremos y sometida a una carga repartida triangular.2 Determinar los diagramas de esfuerzos en la viga de la figura. Problemas resueltos Problema 1. Resultante de la carga Q 1600 ˜ 6 2 4800 N . 6 1600 N m A x 6m T B Resolución: a) Cálculo de la reacciones.

1 Diagramas de esfuerzos 15 b) Cálculo de los esfuerzos de sección. 1600 N m A d[ 1600 N [ x L=6m x-[ B 3200 N Sección situada a una distancia x del apoyo A: T: T 1600  1600 [ d[ 6 1600 2 x 12 ³ x 0 q d[ 1600  x ³ x 0 T M: M ª1600 [ 2 º ˜ » 1600  « 2 ¼0 ¬ 6 1600  1600 x  ³ q ˜ x  [ .

d[ 0 x 1600 x  x ³ x 0 1600 [ ˜ x  [ .

d[ 6

M

ª1600 § [ 2 [ 3 ·º ¸» 1600 x  « x ˜¨  ¸ ¨ 2 6 3 « ¹» © ¬ ¼0

M

§ 1600 § x 3 x 3 · · 1600 x 3 ¸ ¸ 1600 x  1600 x  ¨ ˜¨  ˜ ¨ 6 ¨ 2 ¸ 3¸ 6 6 © ¹¹ ©

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Resistencia de materiales. Problemas resueltos

c) Diagramas.
1600 N + 3200 N

A

T

M + 3695 Nm

d) Punto de Mmáx

wM wx T

T

ŸT

0 12 3,46 m

0 1600 

M máx

1600 2 x o x 12 1600 1600 ˜ 3,46  ˜ 3,46 2 12

3695 Nm

1 Diagramas de esfuerzos

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Problema 1.3 Determinar los diagramas de esfuerzos del pórtico inclinado de la figura.
200 2 N 400 2 N B

2m

A

45q

C

2m

2m

Resolución: Para el cálculo de las reacciones, planteamos las ecuaciones de la estática.
200 2 400 2 B

A RAH C

RAV

RC

¦F ¦F ¦M

V H A

0 Ÿ 0 Ÿ 0 Ÿ

R AV  RC  200 2 R AH 400 2 N

0

RC ˜ 4  400 2 ˜ 2  200 2 ˜ 2 0 Ÿ

RC

300 2 N

RAV 100 2 N y descomponiendo cada reacción en las direcciones de las barras.18 Resistencia de materiales. Problemas resueltos por tanto. 400 100 2 400 2 100 100 300 300 300 2 400 400 2 400 400 100 100 100 2 300 2 300 300 Diagrama 500 N B N + - A -300 N C Diagrama 300 N B T + - A 300 N C Diagrama M .

G F 200 2 B 400 2 RA // OA RC G F // OC RA C RC . sus líneas de acción deben cruzarse en punto O (ya que ¦M 0 0 ).1 Diagramas de esfuerzos 19 B B A x + + x’ C 300 N M = 300 · x MA MB 0 600 2 Nm M = 300 · x’ MC MB 0 600 2 Nm Método alternativo para hallar las reacciones: resolución gráfica. se obtiene O. A partir de la línea de acción vertical de RC. Para que las tres fuerzas estén en equilibrio.

Problemas resueltos Problema 1.4 Determinar los diagramas de esfuerzos en la viga de la figura.20 Resistencia de materiales. p = 600 4000 N P1 A a=2m L=6m b=2m B N ml C 3000 N P2 D Resolución: Cálculo de las reacciones: ¦F V : R B  RC  4000  600 ˜ 6  3000 0 : 4000 ˜ 2  600 ˜ 6 ˜ 3  RC ˜ 6  3000 ˜ 8 Ÿ RC RB 4467 N 6133 N ¦M B Diagrama de momentos flectores: Tramo AB: M MA Tramo BC: M MB Tramo CD: M MC 4000 ˜ x  6133 ˜ x  2 .

 600 ˜ 6 ˜ x  5

 4467 ˜ x  8

6000 Nm MD 0
2 x  2

4000 ˜ x  6133 ˜ x  2 .

Tramo AB: T TA 4000 N 4000 N TB 4000 N .  600 ˜ 4000 ˜ x 0 MB 8000 Nm 2 8000 Nm MC 6000 Nm Diagrama de esfuerzos cortantes.

1 Diagramas de esfuerzos 21 Tramo BC: T TB Tramo CD: T TC 4000  6133  3600  4467 3000 N TD 3000 N 4000 x  6133  600 ˜ x  2.

donde la tangente es horizontal. 2133 N TC 1467 N B A a=2m L=6m C D b=2m -8000 -6000 M ( Nm ) E xE 2133 + 3000 + -1467 -4000 -4000 3000 T (N) - El diagrama de momentos flectores pasa por un mínimo relativo en el punto E. o sea: wM T 0 :  4000  6133  600 ˜ x E  2 .

35 m wx ME = -4208 Nm . 0 Ÿ x E 5.

Comenzaremos por buscar el sistema de fuerzas que ejerce el empotramiento.5  10 ˜ 2 22 KN ˜ m ¿ . dibujamos el diagrama de sólido libre y obligamos al equilibrio.5 En la viga en voladizo de la figura.22 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 1. 4 KN 5 KN/m 0. calcular las reacciones en el empotramiento y dibujar los diagramas de esfuerzos cortantes y de momentos flectores en toda la viga.5m 2m FE 2m FE FE ME 14 KN ½ ¾ Reacciones que ejerce el empotramiento sobre la viga.5m 1m 2m 1m Resolución: a) Reacciones en el empotramiento.5m 1m ME 0. Sumando fuerzas y tomando momentos obtenemos: 4 KN 5 KN/m 4 KN 10 KN ME 0. 4 ˜ 0.

5 D 0.1 Diagramas de esfuerzos 23 b) Diagramas 4 KN 5 KN/m E 0.5 C 2m B 1m x A M T + Tramo AB: Tramo BC: M=0 T=0 M 5 ˜ x  1.

2 KN ˜ m .

2 MB MC 0 0 0 10 KN T 5 ˜ x  1.

2 KN .

TB TC .

24 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Tramo CD: M 10 ˜ x  2.

KN ˜ m .

MC MD T 10 KN .

TC TD Tramo DE: M 10 ˜ x  2 .

5.  4 ˜ x  3.

KN ˜ m .

MD ME T 10  4 14 KN .

pero el diagrama de esfuerzos cortantes sale opuesto (igual. sale idéntico. de la derecha. el diagrama de momentos flectores. pero de signo cambiado). tal como se hace habitualmente. Si se determinan los diagramas tomando el origen de las x en el extremo de la izquierda E. porque en este caso. es más cómodo. . M. TD TE 15 KN ˜ m 22 KN ˜ m 14 KN 14 KN 10 KN ˜ m 15 KN ˜ m 10 KN 10 KN Estos diagramas se han obtenido tomando el origen de las x en el extremo A.

2 Esfuerzo normal 25 2 Esfuerzo normal .

1 Tenemos una barra rígida que está suspendida por dos cables de igual diámetro ‡ 4 mm .26 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 2. ‡ 4 mm E1 A x P=500 N ‡ 4 mm E2 300 mm B 600 mm Resolución: Dibujamos el diagrama de sólido libre y obligamos el equilibrio. Dicha barra está sometida a una carga puntual P=500 N. Calcular la posición x de la fuerza para que los puntos A y B tengan el mismo descenso. La longitud de la barra es de 600 mm y la de los cables 300 mm. Además imponemos la igualdad de deformaciones. RA RB 'LA A P=500 N B 'LB ¦F ¦M V B 0 Ÿ R A  RB P 0 Ÿ R A ˜ L  P( L  x) 0 . Se considera despreciable el peso propio de la barra.7·105 MPa.1·105 MPa y E2=0. y cuyos módulos de elasticidad son: E1=2.

2 Esfuerzo normal 27 'L A 'L B Ley de Hooke : RA ˜ LA S ˜ E1 3R B  R B RB ˜ LB S ˜ E2 R B ˜ E1 E2 R B ˜ 210000 70000 Ÿ RA Ÿ RA 3R B 500 Ÿ R B 500 125 N Ÿ R A 4 375 N De la ecuación de los momentos obtenemos x: R A ˜ L  P( L  x) 0 375 ˜ 600  500(600  x) 0 Ÿ x 150 mm .

por lo que RD es un esfuerzo de tracción. Hallar también el diagrama de esfuerzos axiles. Datos: E=2·105 MPa. cuyas superficies son: Aa=40 cm2 y Ab=80 cm2 . A 1m B 3m Ab=80 cm2 C 1m 15 T D Aa=40 cm2 Resolución: ¦F Ecuación de deformación V 0 RA+ RD = 15 T = 150000 N El tramo AC está comprimido. Determinar las tensiones en ambas secciones. y el tramo CD está traccionado. Problemas resueltos Problema 2. Al estar los dos extremos .2 En la barra esquematizada en la figura adjunta los extremos A y D están empotrados. A y D. y el acortamiento del tramo superior es igual al alargamiento del tramo inferior: 'L AB  'L BC 'LCD Aplicando la ley de Hooke: 'L F˜L A˜ E R A ˜ L AB R A ˜ L BC  E ˜ Aa E ˜ Ab R D ˜ LCD E ˜ Ab . empotrados la variación total de longitud es 0.28 Resistencia de materiales. por tanto RA es un esfuerzo de compresión.

5 T A B - C + D 12. Tramo AB: V AB 25000 N 40 ˜10 2 mm 2 25000 N 80 ˜10 2 mm 2 125000 N 80 ˜10 2 mm 2 6.5 T 125000 N 12.) Tramo BC: V BC 3.2 Esfuerzo normal 29 RA A 1m B 3m C 1m 15 T D RD R A ˜ 1000 2 ˜ 10 ˜ 40 ˜ 10 5 2  R A ˜ 3000 2 ˜ 10 ˜ 80 ˜ 10 5 2 R D ˜ 1000 2 ˜ 10 5 ˜ 80 ˜ 10 2 R A ˜ 2000  R A ˜ 3000 R D ˜ 1000 Resolviendo las ecuaciones. tenemos RA RB 25000 N 2.125 MPa (COMP.625 MPa (TRAC.5 T .) 2.5 T Cálculo de las tensiones.) Tramo CD: V CD Diagrama de esfuerzos normales: 15.25 MPa (COMP.

3 a) Las dos barras de la figura articuladas en sus extremos. soportan un peso P=5 KN. siendo D=20º. 'L. de 2 cm de diámetro y de 3. b) Resolver para D=0º. será C’C1 'L . se tiene que: EA G b) Para D=0º: NL EA sen D PL 2 EA sen 2 D 5000 ˜ 3500 2 ˜ 2.34202 2 5 1. de acero. Datos: E=2. entonces el alargamiento de la barra AC.30 Resistencia de materiales. Como por otra pudiendo considerarse el triángulo CC’C1 rectángulo en C’. Aquí es G sen D NL parte: 'L . Calcular el descenso G del punto C.5 m de longitud. A D L C G C’ C1 P L B Resolución: a) Para D=20º: Del equilibrio del punto C se obtiene N sen D N P 2 N N N N D D P D P Equilibrio del punto C P 2 sen D Sea G (CC1) el descenso del punto C.13 mm A E L C G C1 P L B .14 ˜ 10 2 ˜ 0.1 ˜ 10 ˜ 3.1·105 MPa. Problemas resueltos Problema 2.

Esto demuestra la necesidad de tener en cuenta las deformaciones en este caso. A fin de hacer desaparecer la aparente imposibilidad basta con considerar los alargamientos de las barras que toman direcciones no alineadas. valores infinitamente grandes. La solución evidentemente es inaceptable. ya que ni las barras ni los apoyos resistirían. Poniendo G L tg E # E (para ángulos pequeños) el alargamiento de las barras vale AC1  AC AC L2  G 2  L L §G · 1 ¨ ¸ 1 © L¹ 2 H 1 E 2 1# E2 2 Esta última igualdad proviene de la expresión: 1r a 1 r a . para los esfuerzos en las barras y para las reacciones. se encontrarían. descomponiendo la fuerza P en las direcciones de las barras.2 Esfuerzo normal 31 De acuerdo con la estática de los sistemas rígidos.

queda 1 r a El esfuerzo normal en una de las barras es: N V ˜ A E ˜H ˜ A E ˜ A˜ E 2 2 Por otra parte. por tanto. 2 Para a<<1 . pueden despreciarse las potencias de a y.1 2 1r 1 1 1 5 4 a  a2 r a3  a r! 2 8 16 128 1r a . del equilibrio del punto C se deduce N ˜ sen E | N ˜ E Resulta P 2 Ÿ N P 2E Ÿ E ˜ A˜ E 2 2 P 2E E 3 P E˜A L˜3 P E˜A G E ˜L .

42º N P 2E 5000 2 ˜ 0.14 ˜ 10 2 148 3500 148 mm E| G L 0.1 ˜ 10 5 ˜ 3. Problemas resueltos Aplicando los datos numéricos del problema: G 3500 ˜ 3 5000 2.32 Resistencia de materiales.04229 59116 N V N A 59116 188 N/mm 2 314 .04229 rad 2.

A 2m D B 40 T E 2m C 2m 4m Resolución: Se trata de un sistema hiperestático. RBA HD D VD RBC 40 T E Ecuaciones de la estática: ¦F V 0 ¦F ¦M H B 2  R BC 2 2 0 o H D  R BC  R BA 2 0 o V D ˜ 2 40 ˜ 4 Ÿ V D o  V D  R BA 2  40 0 2 2 0 2 80 T . articulada en D. para todas las barras. suponiendo infinitamente rígida la barra horizontal DE.2 Esfuerzo normal 33 Problema 2. Barra AB: sección 40 cm2 Barra CB: sección 80 cm2 Se considera el mismo módulo de elasticidad.4 Hallar las reacciones del sistema y las tensiones en las barras articuladas AB y CB de la estructura representada en la figura. RBA y RBC siguen la dirección de la barra.

R BA 56. Problemas resueltos A acort.34 Resistencia de materiales. 'LBC B’’ D B’’ B E 'LAB alarg.47 T 2 2  2 R BA  40 2 2 0 De la otra ecuación despejamos: HD= .73 T R BC 113.40 T (sentido contrario al supuesto) Cálculo de las tensiones: V AB V AB Kp 56730 1418 40 cm 2 Kp 113470 1418 80 cm 2 . ~45º 45º B B’ C A B’ 'L AB B cB cc 'LCB BB ccc Al ser deformaciones y ángulos pequeños: B cB cc | BB ccc D 'L AB 'L BC Alargamiento barra AB= Acortamiento barra BC Aplicamos la ley de Hooke: R BA ˜ 2 2 E ˜ 40 R BC ˜ 2 2 Ÿ 2 R BA E ˜ 80 R BC C De la ecuación 6Fv = 0 tenemos:  80  R BA con lo que.

3 Esfuerzo de cizalladura pural 35 3 Esfuerzo de cizalladura pura .

6d Ÿ 392. b) ¿ Qué fuerza máxima se ejercerá ? c) ¿ Qué Vadm debería tener el punzón para realizar un punzonado de ‡ 5 mm ? Nota: Suponer que el extremo del punzón es plano y horizontal. Problemas resueltos Problema 3.36 Resistencia de materiales.1 a) Determinar el diámetro mínimo con el que se puede perforar una chapa de acero A-42b (Ve=260 N/mm2) de 5 mm de espesor suponiendo que el punzón tiene una tensión admisible a compresión.65 ˜ 260 ˜ S ˜ d ˜ 5 2654.7 d 2 2654.76 mm b) c) Fmax V adm ˜ A 500 ˜ S 52 4 punzon ˜S ˜ V adm 0. Punzón Vadm = 500 N/mm2 Chapa de acero Ve = 260 N/mm2 Resolución: a) punzon Fmax chapa Fmax punzon Fmax V adm ˜ A 500 ˜ S ˜ We ˜S chapa Fmax d2 392.7 d 2 4 0. Vadm= 500 N/mm2 .6d d2 4 Ÿ d min 17945 N 676 N mm 2 6.65 ˜ 260 ˜ S ˜ 5 ˜ 5 Ÿ V adm Vadm 5 mm We .

P D R P = 800 N R = 200 mm ‡ Plato D=200 mm Chapa eslabones: Ve=360 Mpa Pasadores: Ve=260 Mpa b a e? e? d? cilindros “centradores” Resolución: ID F F P F PuR D 2 800 N u 200 mm 100 mm 1600 N R .2 Dimensionar la cadena de una bicicleta con un coeficiente de seguridad Js y suponiendo todo el peso del ciclista sobre uno de los pedales.3 Esfuerzo de cizalladura pural 37 Problema 3.

7 mm Dimensionado de la chapa en la zona del orificio del pasador a tracción: 800 a desgarro: t1 t 2d bmin 5 . 2.7 mm § ¨W adm | 0.4 Ÿ bmin 10.8 138 S ˜d2 4 Ÿ d min 2.3` Ÿ d min Ÿ d min 2.8 ˜ V adm © 260 · 138 N/mm 2 ¸ 1.7 . Problemas resueltos Dimensionado de la garganta ‘a’ de la chapa a tracción pura: F/2 F/2 F 2 dV 2 Ÿ a u e t adm V adm aue F 800 240 3.5 ¹ © p.8 mm 10.5 máx ^2.3 mm 2 F/2 F/2 360 MPa · § 240 MPa ¸ ¨ V adm 1 .8 mm F d b  d .3 mm 2.38 Resistencia de materiales.ej : a = 4mm e =1 mm Dimensionado del pasador a cizalladura: 800 S ˜d2 F d W adm ˜ 2 4 0.5 ¹ Dimensionado del pasador a aplastamiento: 800 § c ¨ V adm © d min F ' d V adm ˜ d ˜ e 347 ˜ d ˜ 1 2 260 · 2˜ 347 N 2¸ mm ¹ 1.

˜ e ˜ V adm 2 b  2.7 .

0 mm max ^6. 10.8` Ÿ bmin El dimensionado final queda así: . ˜ 1 ˜ 240 Ÿ bmin 6.0 .

7 mm a 4 mm b 10.8 mm a= 4 mm e=1 mm d= 2.8 mm b=10.3 Esfuerzo de cizalladura pural 39 e 1 mm d 2.7 mm .

40 Resistencia de materiales.5 Resolución: a) Unión 1 e1 F F/2 e2 ‡ d1 t1 F/2 e2 .3 Dimensionar la unión esquematizada en la figura suponiendo que las chapas son de acero A-37b y las uniones son roblonadas. Problemas resueltos Problema 3. e1 t1 t1 e2 t1’ e3 e3 I d1 I d2 t1 t1 t1’ N? b d1 d2 Datos: e1 = 5 mm Chapas: Acero A37b Ve=240 N/mm2 e2=e3 Roblones: Acero A37b Ve=240 N/mm2 Tomar: Jse=1.

3 Esfuerzo de cizalladura pural 41 Cizalladura: T S ˜ d1 F d W adm ˜ 2 4 2 E˜ V e S ˜ d1 2 ˜ J seg 4 0.5 4 2 100.5 Fmax De las condiciones cizalladura y aplastamiento simultáneas obtenemos: d1.1 ˜ d1 2 Fmax Aplastamiento: d 1 ˜ e1 t Fmax c V adm Fmax D ˜ V adm Fmax d d 1 ˜ 5 Ÿ 2000 ˜ d 1 240 2.5 = 160 N/mm2 Fmax N d 160 Aneta mm 2 Ÿ b 20000 N  10 mm = 35 mm N 160 ˜ 5 mm mm 2 Dimensionado de e2: las dos chapas e2 son del mismo material que la chapa e1 .8 ˜ 240 S ˜ d 1 ˜ 1.55 ˜ d 12 Ÿ 201.Desgarramiento t1 t 2 d 1 Ÿ t1 20 mm Cálculo de la sección neta t1=2d=20 mm Fmax 20000 N 10 mm b 260/1.95 mm Ÿ 10 mm = d1 Fmax = 20000 N ( fallará por aplastamiento de la chapa ) . tiene las mismas dimensiones y trabajan de la misma manera.optimo = 9.5 ˜ 1.5 mm . por tanto: 2 ˜ e2 e1 Ÿ e2 e1 2 2.

Desgarramiento: c t 2d 10 mm t1 Tracción: Seguro que cumple ya que b es igual y F es menor.y con la hipótesis de roblón rígido.5 10 d d2 N Ÿ De las condiciones de cizalladura y aplastamiento obtenemos d2 4. F/2 y F/4.5 Ÿ 2N 1. Aquí se presenta la solución concreta para el caso e2 e1 2 . por lo que puede suponerse que la fuerza total se distribuye entre las tres chapas de la derecha de la manera indicada en la figura: F/4. Cizalladura: F T 4 N 2 S ˜ d2 F d W adm ˜ 4N 4 2 20000 240 S ˜ d 2 d 0.42 Resistencia de materiales. .8 ˜ ˜ 4N 1.5 4 Ÿ Ÿ 49.74 2 d d2 N Aplastamiento: F 2 N F c ˜ d 2 ˜ e2 d V adm 2N 20000 240 d 2. Problemas resueltos b) Unión 2 e2 F/2 e1 F/2 e2 e3 F/4 t1’ e3 F/4 F/2 F d2 N? F Atención: es un problema hiperestático.97 mm o d 2 5 mm Ÿ N 2 con lo que vemos que fallara antes por aplastamiento.5 ˜ ˜ d 2 ˜ 2.

4 Hallar el coeficiente de seguridad Jseg de las piezas rectangulares de trabado para los perfiles de estantería metálica representados en la figura. Js ? Acero A-42b 20 mm Ve 2600 Kp cm 2 10 mm p = 100 N/cmA h = 20 cm L = 50 cm .3 Esfuerzo de cizalladura pural 43 Problema 3.

8 9.8 N/cm 2 20 ˜ 10 0. Problemas resueltos Resolución: p 2Fh 2Fv L 2Fh 2Fv h h FH M pL2 (momento a transmitir en la sección 2 de empotramiento) M Ÿ FH FH M p ˜ L2 2h 4h 3125 N 100 ˜ 50 2 4 ˜ 20 FV 2 FH ˜ h T FV 4 ˜ Fv p ˜ L 100 ˜ 50 5000 N Ÿ Fv 1250 N FH T FH 2  FV 2 3125 2  1250 2 3666 N W FT (suponiendo una distribución constante de W en la sección) S W We W máx 3366 16.44 Resistencia de materiales.28 JS .6 ˜ V e W máx 0.6 ˜ 260 16.

4 Características de secciones 45 4 Características de secciones .

Problemas resueltos Problema 4.1 Determinar las inercias resultantes Iz e Iy si partimos de cuatro perfiles L 45x45x5. b y z z h y Resolución: De las tablas: y’ z’ c c y’ z’ Iz’ = Iy’= 7.46 Resistencia de materiales.28 cm c Iz §h · I z '  A¨  c ¸ ©2 ¹ 2 (momento de inercia de una L.84 cm4 A = 4. respecto al eje y) y c b/2 y .3 cm2 c = 1. respecto al eje z) c z h/2 z Ic y §b · I y '  A¨  c ¸ ©2 ¹ 2 (momento de inercia de una L. para unas cotas b y h genéricas.

4 Características de secciones 47 Iz c 4I z §h · 4I z'  4 ˜ A ˜ ¨  c ¸ ©2 ¹ 2 59.12 ˜ h (momento de inercia de las cuatro L) .30 ˜ h 2  5.54  4.

30h 2  22h  59.54 4.54 .30b 2  22b  59. Iy 4I c y §b · 4I y'  4 ˜ A ˜ ¨  c ¸ ©2 ¹ 2 ( momento de inercia de las cuatro L) Iz Iy 4.

determinar la magnitud a de la figura para que la inercia de la viga aligerada resultante sea 4 veces la inercia inicial. y’ y e z IZ A h z’ 2a h’ a ? IZ I Z’ = 4 I Z Resolución: a/2 z z a/2 a IZ IZ/2 IZ 1 §a·  ˜e˜¨ ¸ 2 12 ©2¹ A a  ˜e 2 2 3 IZ’/2 A A/2 A' 2 A a  ˜e 2 2 .48 Resistencia de materiales.2 Dado un perfil “doble T”. Problemas resueltos Problema 4.

4 Características de secciones 49 IZ' 3 2 ªIZ 1 § a · § A a ·§ a · º  ˜ ˜   ˜ e ¨ ¸ ¨ e ¸¨ ¸ » ˜ 2 « 2 12 2 2 2 © ¹ © ¹© 2 ¹ » « ¼ ¬ 3 a A 13 IZ  ˜e ˜  a2 IZ 12 4 4 § IZ a3 A 2 a3 · 1 ¨  ˜ ˜  a  ˜ e¸ ˜ 2 e ¨ 2 12 8 8 8 ¸ © ¹  a2 § 13 · ¨ A  ˜ e ˜ a¸ 4 © 12 ¹ IZ ' IZ  a2 § 13 · ¨ A  ˜e ˜ a¸ 4 © 12 ¹ a2 § 13 · ¨ A  ˜e ˜ a¸ 4 © 12 ¹ 0 Ÿ a Ha de ser : IZ' 4I Z IZ  § 13 · 3 § A · 2 ¨ ˜ e ¸ a  ¨ ¸ a  3I Z ©4¹ © 48 ¹ e si suponemos que (e·a) a es << A (área total del perfil IPE) : IZ ' # IZ  A ˜ a2 4 IZ A Ÿ 3I Z a2 A 4 a 12 2 3 IZ A 2 3 ˜ iZ ( iZ IZ { radio de giro de la sección respecto al eje z) A .

iz . Iz .50 Resistencia de materiales.3 Determinar las siguientes características de la sección monosimétrica de la figura respecto del eje principal z: a) A .inf . y 400 30 # 400·30 # 800·10 ysup z G Mel. G. Problemas resueltos Problema 4. Mel.z 800 yG 10 yinf # 250·20 250 20 Ve= 235 N/mm2 Resolución: a) El área de la sección total será la suma de las áreas de las pletinas: A ¦A i 400 ˜ 30  800 ˜ 10  250 ˜ 20 25000 mm 2 Por simetría el centro de gravedad. Wz. Wz. z . . b) El momento resistente elástico. está situado sobre el eje y (z = 0).sup . para un acero Ve=235 N/mm2.

G. Así: c A ˜ yG c yG i i ¦ A ˜ yc i i ¦ A ˜ y c 400 ˜ 30.4 Características de secciones 51 Para determinar la posición y del centro de gravedad de la sección. es cómodo calcular el momento estático de cada elemento respecto de la fibra inferior.

˜ 835  800 ˜ 10.

˜ 420  250 ˜ 20.

˜ 10 A 25000 537 mm Se utiliza el teorema de Steiner para calcular el momento de inercia de la sección total respecto del eje y-y: Iz b ¦¨ © 12 §1 · c .

2 ¸ ˜ hi3  Ai ˜ y ic  y G ¹ i Iz ª1 2º 3 «12 400 ˜ 30  400 ˜ 30 ˜ 835  537 .

»  ¬ ¼ ª1 2º  « 10 ˜ 800 3  800 ˜ 10 ˜ 420  537 .

»  12 ¬ ¼ ª1 2º  « 250 ˜ 20 3  250 ˜ 20 ˜ 10  537 .

ysup: W z . » 12 ¬ ¼ 299154 ˜ 10 4 mm 4 El módulo resistente respecto de la fibra superior.sup Iz y sup 299154 ˜ 10 4 850  537 .

inf Iz y inf 299154 ˜ 10 4 537 5571 ˜ 10 3 mm 3 El radio de giro de la sección respecto del eje z. z V e ˜ W z .min 235 ˜ 5571 ˜ 10 3 1309 ˜ 10 6 N ˜ mm 1309 kN ˜ m . yinf: W z . se obtiene a partir de la tensión de límite elástico del material y del módulo resistente mínimo de la sección: M el . iz: iz Iz A 299154 ˜ 10 4 25000 346 mm b) El momento resistente.z. Mel. 9558 ˜ 10 3 mm 3 El módulo resistente respecto de la fibra inferior.

.

5 Dimensionado de secciones o flexión 53 5 Dimensionado de secciones o flexión .

2 cm Ÿ L1=115 cm .5 ½ cm 2 ° ¾ ° ¿ V adm 2600 1733 Kp 2 cm 1.54 Resistencia de materiales.5 L2 L1 E D C A x + Momentos flectores M ( x) P˜x 2 4750 x MC Tramo A-E : IPE 240 ­ ° I ® ° ¯W 3890 cm 4 324 cm 3 P˜L 1425 ˜103 Kp ˜ cm 4 Ÿ M max W ˜ V adm 561 ˜ 103 Kp ˜ cm 561 · 103 = 4750·x Ÿ x = 118. A = L C C P B = P = 9500 Kp L=6m Acero A 42b Jse = 1. Problemas resueltos Problema 5.5 E D E D C Resolución: Acero A 42 b Ÿ Ve J se 2600 Kp 1.1 Dimensionar la viga esquematizada suponiendo que disponemos de perfiles IPE 240 como máximo y chapa de 10 mm de grosor.

6 cm   L1 = 210 cm Tramo D-C: e e d I cc 1 b ˜ e3  b ˜ e ˜ d 2 1  12 ˜13.52 12 I 2  2(2188) 12018 cm 4 Ÿ W3 M adm 2188 cm 4 I3 12018 858 cm 3 14 858 ˜ 1733 1487 ˜ 10 3 kp ˜ cm 1019 · 103 = 4750·x Ÿ x = 313 cm > 300 cm   no es necesario reforzar más 300 cm 210 cm 115 P M (m·Kp) 5460 5610 10180 9970 + 14250 Solicitación Capacidad resistente 14872 9500/2 = 4750 Kp + T (Kp) 4250 Kp .5 Dimensionado de secciones o flexión 55 Tramo E-D: es necesario reforzar Ic e =10 b=120 mm 1 b ˜ e3  b ˜ e ˜ d 2 12 1 ˜12 ˜13  12 ˜12.52 1  1875 12 1876 cm 4 d I2 3890  2(1876) 7642 cm 4 Ÿ W2 M adm 7642 588 cm 3 13 588 ˜ 1733 1019 ˜ 10 3 kp ˜ cm 1019 · 103 = 4750·x Ÿ x = 214.

19 N/mm2 . Problemas resueltos Problema 5.56 Resistencia de materiales. R Nota: Usar la simplificación de simetría.5 N/mm2 (Ve = 340 N/mm2 . sin que las tensiones superen el valor de Vmax= 261.3) (Fundición de grafito nodular). Jse = 1. h es suficientemente suponiendo que R pequeño.2 Dimensionar un segmento de pistón de radio R para que pueda ejercer sobre la pared del cilindro una presión uniforme de 0. R = 40 mm h b Resolución: voladizo Por razones de simetría consideramos: R Diagrama de momentos flectores : Momento producido por dp en el punto genérico C dM c b ˜ p ˜ R ˜ dM ˜ R ˜ sen M c  M .

(dp = p · R · dM) B O A C p R·dM p ˜ b ˜ R ˜ sen M c  M .

˜ dM 2 MC M dp Momento total para el punto genérico C: .

5 Dimensionado de secciones o flexión 57 Mc ³ Mc 0 p ˜ b ˜ R 2 ˜ sen M c  M .

˜ dM >p ˜ b ˜ R 2 ˜ cos M c  M .

0 @ Mc p ˜ b ˜ R 2 ˜ 1  cos M c .

si el momento flector para cualquier punto del segmento es : Mc p ˜ b ˜ R 2 ˜ 1  cos M c . Por tanto.

093R Ÿ 3.5 N mm 2 Ÿ h t 0.7 mm h No depende de b . M tendremos el máximo: Mc = 180 q M Mmax = 2 · p ·b · R2 Mmax M = 180q 0q q MM==180 V max M h ˜ I 2 2 ˜ p ˜ b ˜ R2 h 1 ˜ b ˜ h3 2 12 12 ˜ p ˜ R 2 d V adm h2 261.

58 Resistencia de materiales. No sabe cuál escoger. Problemas resueltos Problema 5. .6 Kg/cm En la tienda me han informado de que la madera de los estantes tiene las siguientes características mecánicas: V adm La cuestión es: 4 N/mm 2 E 10 000 N/mm 2 a) ¿De qué espesor h mínimo debo colocar el estante? b) Los dos apoyos los he colocado. Entonces recurre a un amigo suyo que está haciendo 3er curso de Ingeniería Industrial y le expone el problema: He decidido instalar un estante para libros. que podría minimizar el espesor h del estante? c) Finalmente. según el croquis de la figura: h b a A a A 100 cm a 15 cm b 20 cm p libros y apuntes 0. Los ha colocado uno junto al otro y ha medido la longitud total de estante que necesita y la anchura que debe tener.3 Un estudiante ha decidido instalar un estante para colocar sus libros y apuntes. Al ir a comprar el estante ve que para estas dimensiones puede escoger varios espesores distintos. atendiendo a razones de comportamiento resistente. en su punto central (con la distancia a inicial). una vez cargado. simétricamente. me preocupa saber cuál será la flecha que tendrá el estante. Pero. ¿cuál sería la distancia óptima de los apoyos a los extremos. a una distancia a = 15 cm del extremo por razones puramente estéticas.

5 Dimensionado de secciones o flexión 59 Resolución: a) Determinación de h mínima. p A B C D b h a A x a RB RC pA 2 M + - Tramo AB: x2 2 p a2 2 M MA p 0 MB p ˜ x 0 TB + T - + T TA p˜a vE Tramo BC: M p x2 A  p x  a .

Ÿ 2 2 MB MC § ¨ xE © A· ¸ 2¹ ME a2 a2 A  p a  a .

 p 2 2 2 2 a MB p 2 2 A A2 A˜a A2 A˜a p p p p p 8 4 2 8 2 p .

60 Resistencia de materiales. Problemas resueltos T p ˜ x  p A 2 TB TC p˜a  p A 2 A 2 p˜a p A 2  p ˜ A  a .

 p Tramo CD: M M x2 x2 A A A  p x  a .

 p x  A  a .

.

 p  p x  a  x  A  a .

2 2 2 2 2 2 A  a .

2  p A 2 A  a .

 A .

 p a 2 x A MC p p  p 2 x  A .

2 2 2 2 2 2 A A MD p  p 2A  A .

0 2 2 p p ˜ x  p ˜A TC TD  p A  a .

77 6 b 20 . a = 15 cm y p = 0.  p ˜ A p˜A  p˜A 0 p˜a T Con A = 100 cm. tenemos los siguientes resultados: MB MC ME 112.6 Kg/cm.5 ˜ p 67.5 cmKg 500 ˜ p 300 cmKg V máx M máx Wz ME d V adm Wz Ÿ hmín 40. mín ME b ˜ h2  40.77 Kg/cm 2 Ÿ W z .

ME ˜6 40.49 cm b) Determinación de la distancia a óptima. Óptimo resistente: M máx    MB   p a2 2 p a˜A A2 p 8 2 ME M máx  .77 ˜ 20 Ÿ hmín 1.

207 ˜ A .5 Dimensionado de secciones o flexión 61 a2  A ˜ a  A2 4   0 a  A A2 §A· r ¨ ¸  2 4 © 2¹ A 2 ˜ A2 r 2 4  A 2 r A Ÿ a 2 2 a óptima M máx 2 a  ­0.207 ˜ A ® ¯  1.

7 cm 128. por el método de la fuerza unitaria. porque cae fuera del intervalo analizado Así pues. un momento máximo: 20. F=1 A B E C D Tramo BE: Mc 1 ˜ x  a . La segunda solución no interesa. la distancia ‘a’ óptima es: Y se tiene.7 cmKg c) Cálculo de la flecha en el punto central.

2 a A x a Tramo EC: Mc 1 A· § ˜ x  a .

 1 ˜ ¨ x  ¸ 2 a¹ ©

M’ +

G

wW wF

³
G

M M c ˜ dx EI 2 2 EI
A § 2 ¨ a ¨

ª1 « « ¬ EI p

³

a

o 

p

x2 1 ˜ 0 dx  a EI

³

A § 2 ¨ a ¨

p

©

º · A x2 1 dx ˜  p x  a

x  a

¸ »˜2 ¸ 2 2 2 » ¹ ¼

³

©

A A˜a x3 a a˜A˜ x a2 ˜ A · ¸ ˜ dx  p x2  p x  p x2  p p 2 2 2 2 2 2 ¸ ¹

25  84.375  168.75) ˜ 10 3 § ¨I ¨ © bh 3 12 20 ˜ 1.6 ˜ 24724 100 000 ˜ 5.5  6. Problemas resueltos G P EI ª x 4 A ˜ x3 A ˜ a ˜ x 2 a ˜ x3 a ˜ A ˜ x2 a 2 ˜ A ˜ x º 2      » « 6 4 6 4 2 ¼a ¬ 8 A G 0.265 cm  56.49 3 12 · 5.6 (781.437  84.5  312.62 Resistencia de materiales.25  2083  937.513 0.328 EI 0.5  562.375  8.5  937.513 cm 4 ¸ ¸ ¹ .

6 ˜ 60 3 ¬12 ¼ 12 40 000 ˜ 807. Hallar el paso l de los cordones de soldadura a tramos de unión entre el alma y las alas.14 cm 4 f 536.84 cm 3 ª1 º 1 2 ˜ « ˜ 22 ˜ 1.4 Sea una viga de sección transversal en doble T. formada por 3 platabandas soldadas de dimensiones las de la figura. y 12 mm 6 mm 600 z G x z A A As As x 220 Resolución: Esfuerzo cortante por unidad de longitud en la superficie de contacto entre alma y platabanda A1 T ˜ mZ IZ f mzA1 : momento estático del ala A1 mZ 22 ˜ 1.2 3  22 ˜ 1. La tensión cortante admisible en la soldadura es Wadms = 1000 kg/cm2.35 kg/cm .5 Dimensionado de secciones o flexión 63 Problema 5.14  10 800 60 246.2 ˜ 30. si la garganta de soldadura es a= 5mm y la longitud de cada tramo de cordón es de ls = 10 cm.6 807.2 ˜ 30.6 2 »  ˜ 0. El esfuerzo cortante máximo que soporta la viga es Ty= 40000 kg.14 ˜ 6 IZ 49 446.84 60 246.

35 ˜ A 2 ˜ 1000 ˜ 10 ˜ 0.64 cm | 19 cm 536.64 Resistencia de materiales.5 536. Fadms 2 ˜W adms ˜ A s ˜ a Igualando esfuerzos Fadms f ˜A 2 ˜ W adms ˜ A s ˜ a T ˜ m zA1 ˜A Iz 2 ˜ 1000 ˜ 10 ˜ 0. Problemas resueltos Esfuerzo cortante admitido por el cordón de soldadura.35 A .5 18.

Datos: separación entre roblones e= 120 mm. y 120 120 e e 60 z 20 400 Resolución: P V adm P P 6m M y máx Iz 3 ˜ P ˜ 10 3 2 ˜ 200 Iz I z .5 ˜ 20  3.4 . tensión cortante admisible de los roblones Wadm roblón= 42 MPa.alma  I z .5 Se ha construido una viga roblonando cuatro angulares 120*120*12 en los extremos de una platabanda de 400*20 mm. Hallar el diámetro mínimo de los roblones si la viga está biapoyada en sus extremos. y soporta una carga puntual centrada P. tensión normal admisible de la platabanda y los angulares: Vadmisible=173 Mpa. angular 2 2 173 Iz + M 1 2 ˜ 2 ˜ 40 3  4 ˜ 368  27. tiene una longitud de 6 m.5 Dimensionado de secciones o flexión 65 Problema 5.

12 10666.7  4 ˜ 7945.9 42450.3 cm 4 .

3 ˜ 10 3 mm 4 173 ˜ 42450. 3˜ P 2 + P 2 T - Iz 42450.3 ˜ 10 3 ˜ 2 200 ˜ 3 ˜ 10 3 P 244796 N P 2 .

3 ˜ 10 4 f § ¨T © 263. Problemas resueltos Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones por unidad de longitud T ˜ mZ IZ 122 398 ˜ 913 ˜ 10 3 42450.25 N/mm m P · 122 398 N ¸ 2 ¹ z 2 ˜ 27.5 ˜ 16.66 Resistencia de materiales.6 913 cm 3 913 ˜ 10 3 mm 3 .

9 mm .9 mm 2 ˜ S ˜ 42 2˜ Diámetro mínimo de los roblones : d = 21. Esfuerzo cortante que ha de ser soportado por cada roblon F Fadm d f ˜ e 263.25 ˜ 120 31590 N Sd 2 ˜ 42 31590 N 4 31590 ˜ 4 21.

Tensión de cortadura admisible en los roblones Wadm = 42 MPa.6 Una viga armada tiene una sección compuesta por un alma rectangular de 800˜12 mm. e2=40 10 190 d2 d1 12 z ( simétrico ) ( simétrico ) 800 (total) e1=18 Resolución: IZ IZ I Z ( alma )  I Z ( angulares )  I Z ( platabandas ) 1 §1 · ˜ 1. Esfuerzo cortante máximo que ha de soportar la viga: T = 40 kN. y cada ala compuesta por una platabanda de 190˜10 mm y 2 perfiles angulares 90˜8 mm. sabiendo que el paso de remachado de los angulares con el alma es e1= 18 cm y el de la platabanda y angulares es e2= 40 cm.2 ˜ 80 3  4 ˜ 104  13. Calcular el diámetro mínimo de los roblones.5.5 Dimensionado de secciones o flexión 67 Problema 5.9 ˜ 40  2.

5.2  2 ˜ ¨ ˜ 19 ˜ 13  19 ˜ 1 ˜ 40  0.

2 ¸ 12 © 12 ¹ .

8  2 ˜ 31166.5) 1812 cm 3 A1 T ˜ mZ IZ f1 40000 ˜ 1812 192135.72 N/mm . 51200  4 ˜ 19650.5)  2 ˜ 13.3 192135.9 cm 4 Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones alma-angulares.2 N/cm 37.9 377. por unidad de longitud f1 (A1 = área angulares + área platabanda) A1 mZ 19 ˜ 1 ˜ (40  0.9 ˜ ( 40  2.

1416 ˜ 42 d 1 10.72 ˜ 180 d12 102.02 ˜ 400 3.5 cm 3 40000 ˜ 769.15 mm f 1 ˜ e1 2˜ Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones angulares-ala.5) 769.9 f2 Esfuerzo que debe transmitir cada roblón: Sd 2 2 ˜ W adm 4 2 16.68 Resistencia de materiales.1416 ˜ d 1 2 ˜ 42 377. por unidad de longitud: f2 (A2 = área ala) A2 mZ A2 T ˜ mZ IZ 19 ˜ 1 ˜ (40  0.2 ˜ 180 2 ˜ 4 4 ˜ 37.5 160.02 N/mm 192135. Problemas resueltos Esfuerzo a transmitir por cada roblon: Sd 1 2 ˜ W adm 4 3.2 N/cm 16.86 mm f 2 ˜ e2 2 .1416 ˜ d 2 ˜ 42 2 4 d 2 9.9 2 ˜ 3.

la relación de equivalencia: n E1 E2 10000 1. trabajar con un espesor equivalente. c) Calcular la flecha central 200 · 200 Resolución: a) Se trata de una sección compuesta de dos materiales. e*.25 8000 El espesor equivalente e* e n 25 mm 1. Se decide homogeneizar la sección de madera maciza y. del tablero contrachapado.ALMA: tablero contrachapado e = 25 mm E2 = 8000 N/mm2 .5 Dimensionado de secciones o flexión 69 Problema 5. b) Calcular la tensión tangencial media en el adhesivo de contacto ( Wadm = 1 N/mm2 ). por tanto.ALAS : sección cuadrada 200 · 200 mm E1 = 10000 N/mm2 = = 500 25 p =10 KN/ m 10 m 500 a) Calcular la distribución de tensiones en la sección central. Así. El momento de inercia de la sección homogénea es: IZ 2˜ 1 1 ˜ 200 ˜ 200 3  2 ˜ 200 ˜ 200 ˜ 500 2  2 ˜ ˜ 20 ˜ 1000 3 12 12 Steiner 1000 200 ·200 e* = 20 236 ˜ 10 8 mm 4 .7 * Se construye una viga cajón compuesta de dos tipos de madera: .25 20 mm La posición del baricentro de la sección es inmediata por razón de simetría.

2 Vx1 2. Problemas resueltos Hx 3.1 2.2 N/mm 2 236 ˜ 10 8 mm 4 125 ˜ 1000 ˜ 1000 N ˜ mm ˜ 400 mm 236 ˜ 10 8 mm 4 2.25 ¸ ¸ 8 4 © ¹ 236 ˜ 10 mm .1 2.70 Resistencia de materiales.1 N/mm 2 V x 2 ( y 500 mm) ¨ ¨ 1.2 Tensión en la madera maciza: M V x1 ( y ) MZ ˜y IZ Mmáx = T 1 2 pL 8 125 KN ˜ m Tensiones reales en el tablero: MZ §1· ˜ y ˜¨ ¸ IZ ©n¹ Tmáx = V x2 ( y) 1 pL 50 KN 2 Así: ­ °V x1 ( y ° ° ® ° °V x1 ( y ° ¯ 600 mm) 125 ˜ 1000 ˜ 1000 N ˜ mm ˜ 600 mm 3.1 Vx2 e* =20 G e* 400 500 2.25 § 1 · 125 ˜ 10 6 N ˜ mm ˜ 500 mm 2.1 N/mm 2 400 mm) En el tablero contrachapado n = 1.1 3.

5 Dimensionado de secciones o flexión 71 b) Tensión media en el adhesivo y A Wmed d z G 100 mm Fórmula de Collignon: A Ty ˜ mZ W med IZ ˜b x Ty: esfuerzo cortante en la sección IZ: momento de inercia total respecto Z mZA: momento estático de la sección A respecto al eje Z b: linea AB W med 50000 N ˜ 200 ˜ 200 .

mm 2 ˜ 500 mm 236 ˜ 10 8 mm 4 ˜ 2 ˜ 100 mm .

ya que  .2 N/mm 2 Este valor es inferior a la tensión tangencial admisible en el adhesivo = 1 N/mm2 c) 5 P ˜ L4 ˜ 384 E ˜ I Z L 1000 10 ˜ 10000 5 ˜ 384 10000 ˜ 236 ˜ 10 8 10000 10 mm 1000 f 5. 0.5 mm Valor aceptable.

Calcular Mel.5 2 » 12 ¬12 ¼ 306484 ˜ 10 4 mm 4 WZ IZ y max 306484 ˜ 10 4 mm 4 12. y Ve = 235 Ve = 235 A1 · Ve A2 · Ve Eje neutro elástico G Mel.z Mpl. No se consideran inestabilidades globales : pandeo.72 Resistencia de materiales. y == 300 · 25 a) Material alas: Fe E 235 Material alma: Fe E 235 b) Material alas: Fe E 35 Material alma: Fe E 235 (Puede comprobarse que la sección se plastifica con la ausencia de abolladuras elásticas o elastoplásticas.z ) .z y el coeficiente \ para los dos casos. Mpl. Caso elástico: IZ 1 ª1 º ˜ 800 3 ˜ 12  2 ˜ « ˜ 300 ˜ 25 3  300 ˜ 25 ˜ 12.5 mm 7210 ˜ 10 3 mm 3 ( = Wel.5 G 25 Ve = 235 Ve = 235 Al tratarse de una sección doblemente simétrica el eje neutro plástico pasa por el baricentro G. Problemas resueltos Problema 5.z .8 * La figura representa una sección armada doblemente simétrica.z Eje neutro plástico d1 d2 z 12. vuelco lateral) == 800 · 12 z G == 300 · 25 Resolución: a) Mismo acero.

pero la tensión en la fibra extrema 425 V max 235 250  355 400 M el .47 1802 A1 · Ve A2 · Ve Eje neutro plástico Mel. z ˜ V e 7210 ˜ 10 3 mm 3 ˜ 235 N mm 2 1694 KN ˜ m Caso plástico: 400 º ª M pl .z d1 Vmax Ve = 235 400 Ve = 355 425 d2 Ve = 235 Ve = 235 .5 Dimensionado de secciones o flexión 73 M el . z Wel . Caso elástico Tiene las mismas constantes mecánicas IZ. z M el . z Wel . z 2648 1. WZ. z # 2 ˜ « A1 ˜ d 1 ˜ 355  A2 ˜ d 2 ˜ 235 2 mm mm 2 » ¬ ¼ 2648 KN ˜ m Coeficiente \: \ M pl . z # 2 ˜ >A1 ˜ V e ˜ d 1  A2 ˜ V e ˜ d 2 @ 2 ˜ «300 ˜ 25 ˜ 235 ˜ 12.5  400 ˜ 12 ˜ 235 ˜ 1905 KN ˜ m 2 » ¬ ¼ Coeficiente \: \ M pl . z 1905 1. z M el .z Mpl.12 1694 b) Diferente acero. z ˜ V max 7210 ˜ 10 3 ˜ 250 1802 KN ˜ m Caso plástico N N º ª M pl .

6 Flexión desviada y flexión compuesta 75 6 Flexión desviada y flexión compuesta .

Problemas resueltos Problema 6. o q q = 2000 kg/ml 4m 30q y’ 1.5 18 z’ 1.76 Resistencia de materiales.5 1.5 Resolución: a) Determinación del momento flector máximo M max ql 2 8 2000 ˜ 4 2 8 4000 m ˜ kg ( en la sección central x = 2 m ) .5 7.1 * Hallar el punto de la sección con mayor tensión normal. y el valor de esta tensión.

Los ejes y’-z’ no son los ejes principales de inercia.5 · § ˜ 9  1. Iz’ Primero hallaremos el tensor de inercia en ejes y’-z’ (no principales) y a continuación lo diagonalizaremos.5 3 12 I 2z' 729 cm 4 5. o o M= 4000 m˜kg 30q z’ b) Determinación de los momentos de inercia principales Iy’. para hallar los momentos de inercia principales y sus direcciones (ejes principales) y’ 1 I 3z' I 3 y' I 1z ' 1 ˜ 1.5 ˜ 18 3 12 1 ˜ 18 ˜ 1.06 cm 4 2 z’ 3 1 1.5. Vamos a determinarlos.6 Flexión desviada y flexión compuesta 77 o q y’ 30q M es perpendicular a q y forma 30q con el eje z’.

8 cm 4 2 .5 ˜ ¨ 9  ¸ 12 2 ¹ © 767.5 3  7. ˜ 1.5 ˜ 1.

5 ˜ ¨  ¸ 12 2 ¹ © 2 2 280.5 3  7.54 566.6 cm 4 5.5 ˜ 1.06  2 ˜ 280.8 2264.5 ˜ 9  0.5 7.14 cm 4 I3y’z’=0 por tener eje de simetría.54 cm 4 729  2 ˜ 767. I1y'z ' I y 'z ' I 2 y'z ' ª 7.75.5 ˜ 1. Problemas resueltos I1y' I z' I y' I 2 y' 1 § 1.5 ·º §  «0  7.78 Resistencia de materiales.5 ˜ 7.5 · ˜ 1.

6 853.75  ¸ 2 ¹» © ¼ ¬ 417.3 566.3 cm 4 Tensor de inercia I z'  I y'z'  I y'z' I y' 2264. ˜ ¨ 0.14  O 0 Ÿ 2264.65 cm 4 417.65 ˜ 2 835.6  O 835.3 835.14 ( cm4 ) Los momentos principales de inercia son los valores propios.3 853.6  O . 2264.3 566.

14  O . 566.

3.  835.

55 0 ­ 2830.74  2382.19 cm 4 2 ¯ O 2830.74 r 2830.36 ° 224.74O  584 354.6O  566.2 0 0 2264.14O  O2  835.55 cm 4 ½ ° 4 ¾ I y 224.74 2  4 ˜ 584 354.55 2 Momentos de inercia principales I z 2606.6 ˜ 566.19 cm ° ¿ .74  2382.36 2606.32 O2  2830.55 cm 4 ° 2 ® 2830.14  2264.

2264.55.6 Flexión desviada y flexión compuesta 79 Los vectores propios serán las direcciones principales.6  2606. El vector propio correspondiente al valor propio 2606.55 cm4.

835.14  2606.55.3 835.3 566.

3 ˜ n y 835.95 835.24.3 0½ ° ¾ 0° ¿ · § n1 z ¸ ˜ ¨ 1 ¨ny ¸ © ¹ §0· ¨ ¨0¸ ¸ © ¹ 1  314.24 q My Mz My Mz 4000 ˜ sen 30  22.24D y 7.409 22.3 ˜ n1 z tg D n1 y n1 z 0.41 ˜ n1 y 341.409 D y’ arctg 0.  2040.76q z M 30q z’ 22.95 ˜ n1 z  835.

4000 ˜ sen 7.76 D 4000 ˜ cos 30  22.24 .

y’ 22.25.24q E 0 152.67 º .55 224.36 ˜10 2 540 ˜10 2 ˜y ˜z 2606.58 z Angulo que forma el eje neutro con el eje principal z: z’ Eje neutro B(8.05 y 1.86 z Ecuación del eje neutro.36 m ˜ kg Vx Vx Vx 3963.-9) tg E y z 1.86 z 240.24q y A(-8.05 y  240.05 y  240.86 y z 152.9) z 22.19 152.58 Ÿ E 57.25.   My Mz ˜y ˜z Iz Iy D 540 m ˜ kg D 3963.

230) 2760.9256 ˜ (8.86 ˜ (4.9256 ˜ (9) 11.24 D · § z ' · ¨ ¸ ¨ ¸ ¸ ¨  sen 22. Problemas resueltos Relación entre coordenadas de ambas referencias.24 D sen 22.230 0.230 0.80 Resistencia de materiales.25)  0.452  240.3784 ˜ (8.452 152.24 D ¸ ˜ ¨ © ¹ © y'¹ z y 0.05 ˜ (11.230 2760.452 VA Tensión en B: 152.9256 ˜ 9 11.3784 ˜ ( 9) 4.9256 ˜ (8.11 kg/cm 2 z 'B 8.9256 z '0. §z· ¨ ¨ y¸ ¸ © ¹ §z· ¨ ¸ ¨ y¸ © ¹ § cos T sen T · § z ' · ¨ ¨  sen T cos T ¸ ¸ ˜¨ ¨ ¸ ¸ © ¹ © y' ¹ § cos 22.86 ˜ 4.3784 ˜ 9 4.25)  0.25½ ¾ y 'B 9 ¿ z y 0.3784 z '0.25)  0.05 ˜ 11.9256 y '¿ Las tensiones máximas aparecen en los puntos más alejados del eje neutro ( A y B ) Para A ­ z ' A 8.3784 ˜ (8.11 kg/cm 2 VB .24 D cos 22.25 ® ¯ y'A 9 Tensión en A: zA yA 0.452)  240.25)  0.3784 y ' ½ ¾ 0.

La fuerza resultante es de compresión (50 Tn) y pasa por el punto A.2 Una columna tiene la sección en cruz indicada en la figura. los esfuerzos equivalentes son: N -50 Tn y G My= -875 cm˜Tn 50 Tn 15 · § 50 Tn ˜ ¨10  ¸ cm 875 cm ˜ Tn 2¹ © 10 50 Tn ˜ cm 250 cm ˜ Tn 2 My Mz A Mz= 250 cm˜Tn y -50 Tn B My=-875 cm˜Tn z A Mz= 250 cm ˜Tn z . x 15 10 B y 50 Tn 15 10 10 15 ( cm ) A z Resolución: B Trasladando la fuerza al centro de gravedad G de la sección.6 Flexión desviada y flexión compuesta 81 Problema 6. Hallar la tensión normal en B y dibujar el eje neutro.

82 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Vx My N Mz  y z A Iz Iy Vx A Iz Iy 250 000  50 000  875 000 y z  A Iz Iy 10 ˜ 35  2 ˜ 15 ˜ 15 800 cm 2 81667 cm 4 44 167 cm 4 1 1 3 ˜ 15 ˜ 15  10  15.

 2 ˜ ˜ 10 ˜ 10 3 12 12 1 1 3 ˜ 10 ˜ 10  15  10 .

 2 ˜ ˜ 15 ˜ 15 3 12 12 875 000  50 000 250 000  y z 800 81667 44167 Vx Ÿ Vx 62.5  3.81z kg/cm 2 .06 y  19.

06 y  19.5  3.06 ˜ (5)  19.81 ˜ (17.42 6.06 3.5  3.81z y 19.81 62.42¿ B ­ z 3.42 3.5 z Ÿ 3.47 kp/cm 2 b) Eje neutro 0 62.47 20.5 cm Coordenadas de B V xB 62.15 z z 0 para z 0o y y ½ ¾ 20.5) 299.47 z  20.06 y 0o z y 6. a) Tensión normal en B ­ y 5 cm ® ¯ z 17.15 ® ¯y 0 eje neutro .42 zona comprimida y zona traccionada  para  20.

04  50 ˜ 0. Dibujar el eje neutro y hallar el punto de máxima tensión normal. y 30 Tn 50 Tn Q P 3 4 5 z 35 40 Resolución: Trasladando las dos fuerzas al centro de gravedad G de la sección obtenemos: 30 ˜ 0. z = 4 cm) y 50 Tn en el punto Q (y = 0.2  2.03 0.5 1.9 Tn ˜ m .6 Flexión desviada y flexión compuesta 83 Problema 6.05 1. z = -5 cm). se aplican dos fuerzas excéntricas: 30 Tn en el punto P(y = 3.3 Tn ˜ m ½ ° ° ° M z 30 ˜ 0.3 Sobre una columna de sección rectangular ( 35 ˜ 40 cm).9 Tn ˜ m ¾ ° ° N 30  50 80 Tn ° ¿ My y D My= 1.3 Tn ˜ m C 80 Tn B G A z Mz= 0.

630 y  0.70 y 0 o z 82.7 cm ° ¾ Ÿ Vx ° ° 186 666.46) A eje neutro B D (-90.0630 y  0.1z  90.630 y  0.696 z (kg/cm 2 ) œ V x ( y.71  0.14 ½ z ¾o 0.7 186 666.14  0. 0) .70 y C z (0 .630 ¿ y y 1.0696 z ( N/mm 2 ) ( y. Problemas resueltos Vx My N Mz  y z A Iz Iy A 40 ˜ 35 1400 cm 2 ½ ° ° 4° 142 916. z en cm) 5.84 Resistencia de materiales. 82.7 Iy Vx 57.7 cm 4 ° ° ¿ Iz 1 ˜ 40 ˜ 35 3 12 1 ˜ 35 ˜ 40 3 12  80000 90000 130000  y z (kg/cm 2 ) 1400 142 916.696 57.630 0.696 z 0.46 z 0 o y 90. z en mm) Eje neutro: 0 57.14  0.70 .

004 N/mm 2 57.14  0.5  0.424 N/mm 2 8.208 N/mm 2 57.19 kg/cm 2 3.696 ˜ (20) 60.696 ˜ 20 32.630 ˜ ( 17.5  0.08 kg/cm 2 .04 kg/cm 2 57.696 ˜ 20 54.219 N/mm 2 6.630 ˜ 17.24 kg/cm 2 5.14  0.5)  0.630 ˜ 17.5)  0.6 Flexión desviada y flexión compuesta 85 VA VB VC VD 57.14  0.14  0.630 ˜ ( 17.696 ˜ (20) 82.

como se indica en la figura.86 Resistencia de materiales. . según la tabla de perfiles normalizados. Notas importantes: . Se supone que el estado de carga más desfavorable es el que se produce cuando un jugador permanece unos instantes sujeto al aro de la canasta. se estima que el esfuerzo máximo que el jugador puede llegar a transmitir al aro es de F = 2000 N y M = 106 Nmm.Trabajar con la carga trasladada al punto P.5 A P M Tubo de acero. La estructura se quiere construir en tubo redondo de acero con espesor de pared de 4 mm. Se trata de un tubo de acero embebido en un bloque de hormigón a 45º de la horizontal según se indica en la figura. Una vez estudiados los efectos dinámicos de esta acción. Espesor de pared: 4mm E=2. .1·105 MPa G=8·104 MPA 45º F y x z L1 L L0 Calcular el diámetro necesario.Considerar todos los esfuerzos de sección para calcular el descenso de P. transmitiendo así todo su peso a la estructura en la forma indicada en la figura.4 Se ha proyectado una sencilla estructura para soportar el tablero y la canasta de una pista de baloncesto. L=4000 mm L0=1000 mm F=2000 N M=106 N·mm A1=0. para que el descenso vertical del punto P no exceda los 80 mm. Problemas resueltos Problema 6.

6 Flexión desviada y flexión compuesta 87 Resolución: x =0 F x = L0 M dA dx P G dA x x =L 2 ˜ dx Aplicamos el teorema de Castigliano al punto P en la dirección F: M M - M x .

M  F ˜ x wM x wF T - T=F wT wF 1 - T wT wF F 2 1 2 .

Problemas resueltos N N=0 - wN wF 0 N wN wF F 2 1 2 G ³ EI T wT N wN M wM dA dA  dA  wF EA wF GA wF ³ ³ F F G ³ L0 0 M  F ˜ x .88 Resistencia de materiales.

x dx  EI ³ L0 0 F dx  A G 2 ³ L L0 M  F ˜ x .

x EI 2 dx  .

³ L L0 2 1 A 2 G 2 2 dx  .

³ L L0 2 1 EA 2 2 dx .

ª ML0 2 FL0 3 º ª 2 FL0 º ª M L2  L0 2   « »« »« 3EI ¼ 2 EI « « 2 EI » ¬ GA ¼ ¬ ¬ .

3 2 F L3  L0 º ª 2 F L  L0 .

º ª F L  L0 .

º »« » »« 3EI 2 GA ¼ « 2 EA ¼ » » ¬ » ¬ ¼ « .

G 3. .2 G (mm) 96 69.4 ( >80 ) ( <80 ) Tomaremos pues un tubo Dext x e: 150 x 4 (mm).46 18.389 ˜ 10 8 176.3  I A Buscamos en las tablas de perfiles tubulares circulares: Tubo ( Dext x e) 135 x 4 150 x 4 A ( cm2 ) 16.34 I (cm4 ) 353.4 489.

7 Torsión y esfuerzos combinados 89 7 Torsión y esfuerzos combinados .

Hallar el MT máx y el ángulo de torsión máximo.1 Una viga biempotrada está sometida a un momento torsor producido por una torsión uniformemente repartida. MA P kg˜m/ml A h A B MB b ( b<h ) Resolución: Por ser una viga simétrica Ÿ los momentos de empotramiento han de ser iguales. 2 en x A 2 §A· MT ¨ ¸ © 2¹ 0 Diagrama de momentos torsores: PA 2 A + B -  PA 2 . Problemas resueltos Problema 7.90 Resistencia de materiales. MA MB PA 2 M T ( x) x PA  P ˜ x.

x A : 2 ª PA x2 º 2 P x  « » 2 ¼0 GK 3 b 3 h ¬ 2 1 A T§ A · ¨ ¸ ©2¹ ³ A 2 M T ( x) GK 3 b 3 h 0 dx 1 GK 3 b 3 h ³ A 2 0 · § PA  P ˜ x ¸ dx ¨ ¹ © 2 T§ A · ¨ ¸ © 2¹ ª PA2 PA2 º 1  « » 8 ¼ GK 3 b 3 h ¬ 4 T§ A · ¨ ¸ ©2¹ P A2 1 GK3b3h 8 § G: módulo de rigidez a torsión del material del eje ¨ ¨G © · E ¸ 2 ˜ (1  Q ) ¸ ¹ h (ver tabla 5.87 del b K3 : coeficiente para secciones rectangulares.7 Torsión y esfuerzos combinados 91 El ángulo de torsión máximo se tiene para la sección central. que depende de la relación capítulo 5. Torsión) .

MA MB=30000 N˜cm MC=20000 N˜cm MD A B C a=30 cm b=50 cm c=40 cm D Resolución: Es un problema hiperestático.92 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 7. Dibujar el diagrama de momentos torsores. ¦M T 0 Ÿ M A M B M C M D 0 MA  MD 30000  20000 50000 kg ˜ cm Considerando por tramos: MA -MA A B TB TA 0  MA ˜a G ˜ Io  M A ˜ 30 G ˜ I0 T BA T B  T A .2 Hallar los momentos en los empotramientos MA y MD.

7 Torsión y esfuerzos combinados 93 MA-MB -(MA-MB) T CB B C TC TB  M A  M B .

˜ 50 G ˜ Io -MD = MA-MB-MC MD T DC C D T D TC 0 M D ˜ 40 G ˜ I0 TD TD T BA  T CB  T DC 0  M A ˜ 30 M D ˜ 40 M A  M B   ˜ 50 G ˜ Io G ˜ Io G ˜ Io 0  M A ˜ 30  M A  30000.

6 20833. ˜ 50  M D ˜ 40 0  M A ˜ 30  M A ˜ 50  1500000  M D ˜ 40 0 80 ˜ M A  40 ˜ M D M A  M D 50000 ­ ® ¯80 ˜ M A  40 ˜ M D 1500000 Diagrama de momentos torsores: 29166.6 + A -833.4 N ˜ cm D .4 ( N˜cm ) -20833.4 1500000 2000000 1500000 3500000 120 ­40 ˜ M A  40 ˜ M D ® ¯80 ˜ M A  40 ˜ M D ŸMA 29166.4 B C -20833.6 N ˜ cm MD 50000  29166.

Wmax . sometidas a un momento torsor Mx = 1000 Nm : a) el valor y la posición de la tensión tangencial máxima.94 Resistencia de materiales. It . Problemas resueltos Problema 7. b) el momento de inercia a torsión. y y 5 200 mm z 60q G 60q Mx 60q z G Mx x x Resolución: Sección cerrada : Am: área limitada por la curva media a) W máx Mx 2 ˜ Am ˜ e 1000 Nmm ˜ 10 3 2˜ 1 ˜ 200 mm ˜ 200 mm ˜ cos 30 D ˜ 5 mm 2 2 5.77 N mm 2 e Wmax c) It 2 4 ˜ Am ds e s ³ 2 4 ˜ Am e s §1 · 4 ˜ ¨ ˜ 200 ˜ 200 ˜ cos 30 D ¸ ©2 ¹ ˜ 5 mm 1000 ˜ 10 4 mm 4 3 ˜ 200 d) Sección abierta: .3 Calcular para cada una de las secciones abierta y cerrada de la figura adjunta.

7 Torsión y esfuerzos combinados 95 a) W máx ¦ Mx ˜e 1 3 ˜ bi ˜ ei 3 1000 Nmm ˜ 10 3 ˜ 5 mm §1 3· 3 ˜ ¨ ˜ 200 mm ˜ 5 mm .

¸ ©3 ¹ 200 N mm 2 e b) It Wmax ¦ 3 ˜b 1 i ˜ ei3 2.5 ˜ 10 4 mm 4 .

96 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 7. Teniendo en cuenta el peso propio del panel. Esfuerzos: Nx Ty Tz 0 90  832 922 kp 128 kp F 80 kg P1 y My= 716. hallar las tensiones máximas en el empotramiento del mástil a la pared.4 Un panel está sujeto por un mástil horizontal.8 ˜ 2 128 kp m2 Sección en el empotramiento. según el esquema de la figura.8 kp˜m Tz =-128 kp Mz= -3000 kp˜m Mx= 64 kp˜m z x Ty= -922 kp . Datos: Peso propio del panel P1= 90 kp Dimensiones 80˜200 cm Diámetro del mástil D =15 cm Empuje del viento f = 80 kg/m2 (Peso propio del mástil de acero: P2 = 7850 kp/m 3 ˜ 6 m ˜ y S ˜ 0.15 2 4 832 kp ) x z D=15 cm P2 F 520 50 150 40 40 Resolución: ˜ 0. el peso propio del mástil y la acción del viento.

66 kp/cm 2 .4 kp ˜ m D y B D MF = 3084.4) m  832 ˜ 3 Tensiones normales debidas a los momentos flectores: y 716.2) m 90 kp ˜ (5.2  0.4 kp˜m z V (+) D V xmax MF D Iz 2 3084.9 kp/cm 2 V (-) Tensiones tangenciales debidas al momento torsor: y Wmax z A W max M x ˜ rmax Io 6400 ˜ 15 2 S ˜ 15 4 32 9.8 kp ˜ m 3000 kp ˜ m 128 kp ˜ (0.5 m 64 kp ˜ m 716.4D 3000 3084.7 Torsión y esfuerzos combinados 97 Mx My Mz 128 kp ˜ 0.8 kp˜m MF D z 3000 kp˜m 3000 2  716.4 ˜ 10 2 15 2 S ˜ 15 4 64 930.4  5.8 2 arctan 716.8 13.

8 kp W max T -922 4 930.8 3 S ˜ 15 2 4 7.98 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Tensiones tangenciales debidas a los esfuerzos cortantes: y z A -128 T T z2  T y2 4T 3 A 128 2  922 2 930.0 kp/cm 2 .

alrededor del eje x. A y 1m 1m M= 8 Tn˜m 1m 1m B C D E z x Tx 10 Tn 5 Tn 4 Tn F 2m Tramo AC: ‡ = 40 cm Tramo CE: ‡ = 10 cm Tramo DF: ‡ = 10 cm Material: acero G = 8.7 Torsión y esfuerzos combinados 99 Problema 7.4˜105 kgf/cm2 Resolución: a) Tensiones máximas en el empotramiento A Sección A Nx Ty Tz Mx My Mz 5 Tn 10 Tn 4 Tn 8  10 ˜ 2 12 Tn ˜ m 4 ˜ 3  5 ˜ 2 22 Tn ˜ m 10 ˜ 3 30 Tn ˜ m Ty=10 Tn z x Tz=4 Tn Mz=30 Tn˜m Nx=5 Tn Mt=Mx=12 Tn˜m y My=22 Tn˜m . El momento torsor de 8 Tn˜m está aplicado en la sección B. de la sección E.5 Hallar las tensiones máximas en el empotramiento A y el giro.

20 Tn ˜ m D 36.25 D y D z V (+) P D MF = 37.97 kp/cm 2 Tensión normal debida a los momentos flectores: y 22 D z 30 MF MF 22 2  30 2 arctan 22 30 37.97 596 kp/cm 2 .100 Resistencia de materiales.20 m˜Tn V x max M y max I 3720000 ˜ 20 592 kp/cm 2 4 S ˜ 40 64 V (-) Tensión normal máxima total: V max 592  3. Problemas resueltos Tensión normal debida al esfuerzo axil: y V z Vx 5000 S ˜ 40 2 4 3.

43 kp/cm 2 Tensión tangencial debida al momento torsor y B Wmax z A W max M x ˜ rmax Io 1200000 ˜ 20 S ˜ 40 4 32 95.43  95.2 D 4 T Distribución parabólica de W con una Wmax W max 4T 3 A 4 10770 3 S ˜ 40 2 4 11. M .92 kp/cm 2 Aplicación del criterio de Von Mises en el punto P V max N .49 kp/cm 2 La tensión tangencial máxima total W max W A 11.7 Torsión y esfuerzos combinados 101 Tensión tangencial debida a los esfuerzos cortantes: y Q z E E 10 4 T E 4 2  10 2 10.77 Tn 10 arctan 68.49 106.

596 kp/cm 2 ½ ° ¾ V equiv 2 W M x . T .

pero Q y P no coinciden. pues es 0 en el punto Q. ya que los ángulos D y E no son complementarios.49 kp/cm (1)° ¿ V 2  3W 2 618. . 95. puede despreciarse frente a la W debida a Mx. Pero como están muy próximos.5 kp/cm 2 (1) En el punto P la tensión cortante debida al esfuerzo cortante T no es exactamente 0. y por tanto W debido a T será muy pequeño.

244 rad 13.102 Resistencia de materiales. Problemas resueltos b) Giro de la sección C (alrededor del eje x) Dibujamos el diagrama de momentos torsores 20 mT 12 mT A 1m E 20 mT B 1m C 1m D El giro alrededor del eje x en la sección E será el mismo que el de la sección D. 1m Tx ³ L 0 Mx 12 mT ˜ 1 m 20 mT ˜ 1 m 20 mT ˜ 1 m dx   GI o GI ‡ 40 GI ‡ 40 GI ‡10 Tx 1200000 ˜ 100 2000000 ˜ 100 2000000 ˜ 100   4 4 S ˜ 40 S ˜ 40 S ˜ 10 4 840000 840000 840000 32 32 32 0.98 D .

7 Torsión y esfuerzos combinados 103 Problema 7. rB=22 cm. de acero. debe de transmitir 120 CV a 600rpm desde la polea A a la B. Datos: F=2·F’ . (radios de las poleas). rA=15 cm . y 50 cm 50 cm z D B C rA rB rB A 40 cm F rA F’ Q’ Q Resolución: P Z ­1 CV 736 W ½ ° ° ®1 rpm 2S rad s ¾ ° ° 60 ¿ ¯ Mx x P Mx ˜Z o Mx Mx 120 ˜ 736.6 Un árbol. Calcular el diámetro del árbol. Q=2·Q’ . La tensión cortante admisible para el material del árbol es Wadm = 420 Kg/cm2 y la tensión normal admisible es Vadm=728 kp/cm2.

4 Kg .7 Kg 12 Q 2 ˜ 1193. 2S · § ¨ 600 ˜ ¸ 60 ¹ © 1405 Nm 1405 Nm 14324 cmKg Mx= F·rA – F’·rA = (2F’ – F’)·rA = F’·rA F c ˜ 15 14324 cmKg F o Fc 14324 | 955 Kg 15 2 F c 1910 Kg también Q c ˜ 22 14324 cmKg Mx= Q·rB – Q’·rB Qc 14324 1193.7 2387.

Problemas resueltos Diagrama de momentos en el plano xy : y x B 3Q’= 3581 Kg D C RD 3581 2 50 cm 50 cm RC 3581 2 x Mz + M z.B 3582 ˜ 50 89525 cmKg 2 Diagrama de momentos en el plano xz : 3F c 2865 Kg x D z B C A RD 1146 Kg RC 4011 Kg 100 cm 40 cm My x + M x .104 Resistencia de materiales.

1146 x MB 1146 ˜ 50 57300 Mc 114600 cmKg .

7 Torsión y esfuerzos combinados 105 RC  R D  2865 0 R D ˜ 100 40 ˜ 2865 RD RC 40 ˜ 2865 1146 Kg 100 2865  1146 4011 Kg Determinación del momento flector en B ( combinando Mz y My): MB El máximo está en C: M f 89525.

2  57300.

A 14324 cmKg 16 S ˜ V adm 2 4M 2 f  3M x 3 d min 16 4 ˜ 1146002  3 ˜ 14324 2 S ˜ 728 d min 11.12 cmKg 114600 cmKg Diagrama de momentos torsores: y +14324 cmKg B A x D C -14324 cmKg Mx M x.2 106292.B Determinación del diámetro mínimo del eje. Aplicando el criterio de Von Mises: 3 d min M x.7 cm .

indicar la tensión normal máxima total y la tensión tangencial máxima total. La solicitación sobre la bola corresponde a una hipótesis de carga de arrastre con fuerte pendiente. b) Dibujar para la misma sección 6A la distribución de tensiones normal y tangencial que provoca independientemente cada esfuerzo de sección. c) Como resumen del estudio. cortante. Sección 6A G 75 Kp 50 Kp y z O 400 Kp 6A I 40 mm 150 mm x 250 mm . Indicar sobre el dibujo la posición de la tensiones máximas para cada una de dichas distribuciones y calcular numéricamente sus valores. flector y torsor. Problemas resueltos Problema 7. a) Determinar para la sección circular 6A los esfuerzos de sección: normal.7 En la figura se ha esquematizado la pieza desmontable de un enganche tipo cuello de cisne para el arrastre de caravanas de camping por parte de vehículos de turismo convencionales.106 Resistencia de materiales.

32 Kp/mm 2 x G G G Esfuerzo cortante T T y  Tz T Tz G T y 2  Tz 2 75 2  50 2 90 Kp Distribución parabólica de W: T Ty Wmáx W máx 4T 3A 4 3 90 40 2 S 4 0.máx Vx N A 400 Kp S 40 4 2 0.1 Kp/mm 2 .7 Torsión y esfuerzos combinados 107 Resolución: a) Esfuerzos de sección y ­ N 400 Kp ° ®T y 75 Kp ° ¯Tz 50 Kp z Tz G x Mx N Ty My Mz ­M x ° °M y ® °M z ° ¯ 50 ˜ 150 7500 mmKp 50 ˜ 250 12500 mmKp 400 ˜ 150  75 ˜ 250 78750 mmKp Nota: El signo del valor numérico y el sentido del vector en el dibujo son redundantes. b) Determinación de las tensiones x Esfuerzo normal N 400 Kp Distribución uniforme de tensiones V x : G V x .

01 Kp/mm 2 La tensión tangencial máxima total vale: W máx 0.máx My M V x .69 Kp/mm 2 c) La tensión normal máxima total vale: V x .6 Kp/mm 2 x G Momento flector M G G My  Mz M 2 My  M z2 Vx.7 Kp/mm 2 .máx M ˜ yc máx I 79737 ˜ 40 2 S 40 64 4 12.6  0. Problemas resueltos x Momento torsor M x 7500 mmKp Wmáx Wmáx Distribución de tensión W con una ley lineal radial: W máx M x ˜ rmáx I0 7500 ˜ 20 40 4 S 32 0.108 Resistencia de materiales.69 13.máx 12500 2  78750 2 79737 mmKp Distribución lineal de tensión V x respecto al eje de giro: Mz Vx.1 0.máx 0.32  12.

a) Representar gráficamente los diagramas de esfuerzos y calcular sus valores máximos.Resolución suponiendo el peso propio del tubo incluido en q. b) Determinar el espesor mínimo del tubo para que se cumplan los siguientes requisitos: .Valores aproximados para la sección tubular de bajo espesor: I 0| SeI 3 4 Iz | SeI 3 8 A | SeI e I200 A 6B B 6C C Motor q q=50 Kp/m L= 5m . . constituye el soporte para el arrollamiento motorizado de una persiana según muestra la figura adjunta. La luz efectiva es L = 5 m. e. la cual se aplica excéntricamente respecto de la directriz del tubo.El corrimiento vertical GB d 1/1000 L. El peso propio de la persiana y el rozamiento de arrastre equivalen a una carga de q = 50 Kp/m.Tubo de acero E = 2100000 Kp/cm2.La tensión equivalente de von Mises en las secciones críticas 6A y 6B sea inferior a Vadm=500 Kp/cm2. . NOTAS: . y se supone simplemente apoyado en A y C.8 Un tubo de acero I200 mm y de bajo espesor. .7 Torsión y esfuerzos combinados 109 Problema 7.

máx M x .máx + - 1 q y L2 8 156. Problemas resueltos Resolución: a) Determinación de los diagramas de esfuerzos. 3 I0 | SeI m SeI 3 # 4 4 Iz I0 2 Ÿ W0 Iy SeI 3 8 Ÿ Wz I 0 SeI 2 I 2 2 I z SeI 2 I 4 2 A 2S I e SeI 2 .110 Resistencia de materiales.1= 5 mKp/m 125 Kp qy=50 Kp/m Mz I/2 = 0.máx + Mx qy L 125 Kp 2 25 mKp b) Características mecánicas de la sección.25 mKp Ty 1 50 ˜ 5 2 8 T y .1 m + M z . qy=50 Kp/m 25 mKp z y 125 Kp mx=50·0.

25 mKp ° Mz ® °V x .8 500 · § ¸ ¨ ¸  3 ˜ ¨ 1250 ¸ ¨ 20 2 ¸ ¨ Se 2 ¹ © 0. máx  3 ˜ W máx d 500 Kp/cm 2 · ¸ ¸ d 500 Kp/cm 2 ¸ ¸ ¹ e t 1 mm V equiv § ¨ ¨ 15625 ¨ 20 2 ¨ Se 4 © 2474  11. ­M z 156.5 mKp ° Mx ® °W máx W 0 ¯ Aplicando el criterio de falla de von Mises: Wmáx V equiv 2 2 Vx .máx W z ¯ Vmáx z z Vmáx ^T y 0 ­M x 12.7 Torsión y esfuerzos combinados 111 c) Comprobación de tensiones en la sección central 6B.1 cm 2 e Ÿ Comprobación de tensiones en la sección extrema 6C ^M z 0 Ty ­T y 125 Kp ° Ty ® T °W máx 2 ˜ A ¯ Wmáx Wmáx ­M x 25 mKp ° Mx ® °W máx W 0 ¯ Wmáx .

112 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Apliando el criterio de falla de von Mises: V equiv T  W máx 0  3 ˜ W máx .

2 d 500 Kp/cm 2 · ¸ ¸ d 500 Kp/cm 2 ¸ ¸ ¹ e t 0. las tensiones en la sección extrema 6C son de Vequiv | 100 Kp/cm2.5 500 0.5  47.2 mm 2 V equiv § ¨ 125 ˜ 2 2500 3˜¨  ¨ S ˜ e ˜ 20 20 2 S ˜e˜ ¨ 2 © 47. d) Comprobación del corrimiento vertical de la sección central GB d L / 1000 = 5 mm.02 cm e Ÿ Con el espesor anterior de e = 1 mm. q GB L GB 5 q ˜ L4 d 5 mm 384 EI z GB 5 384 5 Kp/cm 100 2100000 Kp/cm 2 500 cm .

4 S ˜ e ˜ 20 cm .

3 8 d 0. Una solución comercial sería I200 x 1.123 cm o 1.3 mm. .3 mm. En conclusión.5 mm. para verificar los requisitos de resistencia y deformación el espesor e t 1.5 cm Despejando el espesor de la ecuación e = 0.

7 Torsión y esfuerzos combinados 113 Problema 7. P = 500 N z y Z y z L = 500 mm x A A’ e=5 Material: acero 100 G E = 210000 N/mm2 G = 84000 N/mm2 r A C b = 100 .9 * Un perfil angular de alas iguales es utilizado como carril de rodadura. b) Determinar el movimiento del perfil. calculando el corrimiento total del punto A. c) Comentar el diseño y proponer mejoras. a) Determinar las tensiones normales y tangenciales máximas en la sección del empotramiento.

El baricentro G cumple la condición: G 70.7 mm 2 ³ b§ 2 (*) También.35 35. .7 = C z = = 0 ³ ¦ y ˜ dA 0 ³ z ˜ dA ¦ . (*) y = 70.El centro de cizalladura C ( ó de torsión ) coincide con el punto de encuentro de los elementos. . ds s y z G ­ °I z ° ® ° °W z ¯ ³ 2· ¸ ˜ e ˜ ds 1 b 3 e y ˜ dA 2 ˜ ¨ s ˜ ¦ 0 ¨ 2 ¸ 3 © ¹ Iz 1666666 mm 4 23574 mm 3 y máx 70.El eje de simetría proporciona las direcciones principales centrales yy zz. 35. pueden obtenerse estas características de la tabla de perfiles del fabricante con mayor precisión ( sin utilizar la simplificación inicial . Problemas resueltos Resolución: Por razones de simplicidad se trabaja con la curva media del perfil de espesor constante y acuerdo recto.114 Resistencia de materiales.7 . v = 0 ).35 C .Los momentos de inercia y módulos resistentes.

7 Torsión y esfuerzos combinados 115 y s ds z z G ­ °I y ° ® ° °W y ¯ ³ ¦ z ˜ dA 2 ˜ 2 ³ b § 2 ¨s ˜ 0 ¨ © 2· ¸ ˜ e ˜ ds 1 b 3 e 2 ¸ 12 ¹ 11786 mm 3 2 Iy z máx 416666 mm 4 35.35 mm bi ei C G ­ ® It ¯ 1 3 ¦b i ˜ ei 3 2 b ˜ e3 3 .

8333 mm 4 a) y Mz G P Mx Tz z P C z Ty My .

116 Resistencia de materiales. Tz ^M x P ˜ b 50000 N ˜ mm 2 L 176777 N ˜ mm 2 2 L 176777 N ˜ mm 2 L = 500 mm Mx ­ °M y máx . Problemas resueltos ­ °T y ° ® °T z ° ¯ 2 2 2 P 2 P 353 N 353 N Ty .

 P ° ® °M máx .

Mz. d 3T x Mx dT x GI t  dx TORSIÓN UNIFORME  EI Z 3 dx  TORSIÓN NO UNIFORME .5 N mm 2 z x Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme o de Saint Venant (ya que IZ | 0 en este tipo de secciones). P z ° ¯ My .5 N/mm2 +15 . Mz x Tensiones normales Vx debidas a la flexión desviada My . +7.Para My y V máx -15 G My Mz -7.5 My Wy 176777 Nmm N 15 3 11786 mm mm 2 .Para Mz V máx Mz Wz 176777 Nmm 23574 mm 3 7.

máx ° ° 2 ° 100 ˜ mm 3 ® 2 353 N ˜ 100 ˜ 5.5 N/mm2 M x ˜ e máx 50000 N ˜ mm ˜ 5 mm ­ °W máx It 8333 mm 4 ° ® 3 N N °3W ˜ 30 22. Tz.7 Torsión y esfuerzos combinados 117 ¾ Wmáx Wmáx Wmáx = 30 N/mm2 e Mx ¾ Wmáx = 22.14 ˜ 10 5 rad mm Tensiones tangenciales debidas al cortante Ty . Aplicamos superposición: A1 y y WTOTAL= W + W’ Ty : ­ T y ˜ m zA1 °W variable según y I z ˜e ° °Para y 0.5 máx 2 ° 4 4 mm mm 2 ¯ ­ ° dT x ° ® ° dx ° ¯ x 30 N mm 2 Mx GI t 50000 N ˜ mm N 84000 ˜ 8333 mm 4 2 mm 7. W .

˜ ° 2 °W máx 4 ° 1666666 mm ˜ 5 mm ° °ó directamente se demuestra que W máx ° ¯ 100 G C 0.75 z 0.75 N mm 2 3 P 4 b˜e .75 Ty 0.

W máx ° 2 ° 50 ˜ mm 3 ® 2 ° 353 N ˜ 50 ˜ 5.75 C G A1 ­ Tz ˜ m y °W c variable según z I y ˜e ° ° c .118 Resistencia de materiales. °Para z 0. Problemas resueltos Tz : A1 y 50 z 0.

5 ( Mx ) 3 2 .75 Se demuestra que WTOTAL 1.5 2 mm mm 2 N mm 2 ( My Mz ) 22.75 máx 4 ° 416666 mm ˜ 5 mm mm 2 ° 3 P °ó directamente se demuestra que W máx ° 4 b˜e ¯ Tz z 0. Composición de tensiones: 1 Punto ­ °V x ° ® ° °W ¯ 15 1 N N  7. ya que solo tenemos fuerza vertical de 500 N.35 20 100 ˜ 5 mm 2 0.35 W TOTAL max 27 P ˜ 20 b ˜ e 27 500 N N ˜ 1.75 500 N Obsérvese que en el ala horizontal debe anularse la distribución de tensiones tangenciales.˜ N 2 °W c 0.75 C 0.

5) 2  3 ˜ (30  1. Ty .5 2  3 ˜ 22.5 ( Mx ) De los puntos estudiados. b) Mx C Tx Tx dT x ˜L dx F G F ˜ L3 3˜ E ˜ I Se desprecian los corrimientos debidos al esfuerzo cortante Ty .5 2 45 N mm 2 Ante la duda que exista un punto con una combinación más desfavorable y dada la complejidad del problema. Así V equiv V x 2  3W 2 (15  7.5 2 mm mm 2 N mm 2 ( My Mz ) 30 N N  0.7 Torsión y esfuerzos combinados 119 Punto ­ °V x ° ® ° °W ¯ 15 2 Punto ( My ) ­ °V x ° ® ° °W ¯ 15 3 N mm 2 N N  7. el Aplicando Von Mises es el más desafavorable.35) 2 58.75 2 mm mm 2 1 ( M x . V equiv V x 2  3W 2 22. Tz ) 22. Tz. .8 N mm 2 Esta operativa está contemplada en diferentes normativas. es posible tomar los valores máximos correspondientes a cada esfuerzo (aunque físicamente no estén en el mismo punto).

17 mm Amplificación del giro debido al torsor Mx: § dT · T x ˜ 100 ¨ x ˜ L ¸ ˜ 100 7.57 mm dx © ¹ G .14 ˜ 10 5 ˜ 500 ˜ 100 3. Problemas resueltos y G C G1 Gz z C1 G (Tx) A1 A Gy Corrimiento según el eje y debido a la flexión Mz: 2 ˜ (500) 3 2 3 ˜ 210000 ˜ 1666 666 500 Gy F ˜L 3˜ E ˜ Iz 3 0.04 mm Corrimiento según el eje z debido a la flexión My: 2 ˜ (500) 3 2 3 ˜ 210000 ˜ 416666 500 Gy F ˜ L3 3˜ E ˜ Iz 0.120 Resistencia de materiales.

La barra adicional trabaja a flexión y limita considerablemente el giro a torsión del extremo del angular. Sin embargo. G C 4 Elegir un perfil de guiado simétrico C . 0q T T | 0q barra adicional 2 Cambiar la posición del angular. para otra posición del carro se reproduce el problema.7 Torsión y esfuerzos combinados 121 d) Posibles modificaciones en el diseño. La carga vertical ( y horizontal ) se realiza en el centro de cizalladura. P G C 3 Elegir otro perfil con mayor rigidez torsional (perfil cerrado). 1 Cerrar los extremos de los voladizos.

Problemas resueltos Problema 7. ya que está impedido el alabeo en el empotramiento. y B A x z Mx = 20 KN·m L=5m E = 210000 N/mm2 Ve = 355 N/mm2 Resolución: Se trata de un problema de torsión no uniforme. Ecuación diferencial de gobierno: 23 Mx G ˜ It ˜ dT dT  E ˜ Iw ˜ 3 dx dx 3 12 490 300 donde : Momento de inercia a torsión o constante de Saint Venant: It ¦ 3 ˜b 1 i ˜ ei3 1 ˜ 2 ˜ 300 ˜ 23 3  467 ˜ 12 3 . b) Calcular el giro Tx en la sección A.122 Resistencia de materiales.10 * a) Determinar las tensiones normales y tangenciales en el perfil HEA-500 sometido a torsión constante Mx = 20 KN · m y con coacción total al alabeo en el extremo empotrado.

270 ˜ 10 4 mm 4 Módulo de alabeo o momento de inercia sectorial: h2 2 1 3 h2 ˜b ˜e˜ 12 2 1 467 2 ˜ 300 3 ˜ 23 ˜ 12 2 5643 ˜ 10 9 mm 6 Iw If ˜ .

7 Torsión y esfuerzos combinados 123 El reparto del momento torsor total Mx = Mt1 +Mt2 ( para L = v ): ­Torsión uniforme M t1 ® ¯Torsión no uniforme M t 2 M x 1  e D x M x ˜ e D x .

9 exacto ) D G ˜ It E ˜ Iw N ˜ 309.03 ( 3.3 ˜ 10 4 mm 4 2 mm N 210000 ˜ 5.57 ˜ 10  4 mm 1 El angulo girado por unidad de longitud es variable: dT x dx Mx M t1 1  e D x { G ˜ It G ˜ It .64 ˜ 1012 mm 4 2 mm 80000 4. x x Mx = 20 KN·m Mt1 Mt2 2.

dT x dx Tx x Para encontrar el ángulo de giro total en el extremo: L Tx ³ 0 dT x ˜ dx dx ³ L 0 Mx ˜ 1  e D x ˜ dx G ˜ It .

Mx § 1 1· · Mx § ˜ ¨ L  e D x  1 ¸ | ¨L  ¸ G ˜ It © D D¹ ¹ G ˜ It © .

4  0.3 ˜ 10 4 mm 4 81000 mm 2 § 1 ¨ 5000 mm  ¨ ¨ 4.3 ˜ 10 mm 4 4 ˜ 12 mm 78 N mm 2 . Wmax Alas: W Vmax Mt1 Sección A M t1 ˜ e max It M t1 ˜ e alma It 20000 ˜ 10 3 Nmm 309.17 rad 23D  10 D 13D ( valor muy elevado ) Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme o de Saint Venant en el extremo del voladizo Mt1# Mx.3 ˜ 10 mm 4 4 ˜ 23 mm 149 N mm 2 Alma: Wmax W Vmax 20000 ˜ 10 3 Nmm 309.57˜10  1¸ ¸ ¨ ¸¸ ¸ © ¹¹ Tx x 0.57 ˜ 10 4 © §  5000 4 ·· ¨ e 4. 20000 ˜ 10 3 Nmm N ˜ 309.

Vf .124 Resistencia de materiales.467 m 42. Mf .57 ˜ 10  4 mm 1 ˜ 467 mm Mf Vf Mf 93.7 KN ˜ m valor superior al momento torsor aplicado Vw La tensión normal en la sección rectangular del ala por aplicación de Navier: Mf ˜ b 2 93.7 ˜ 10 6 N ˜ mm 93.3 Wmax (el valor exacto es 9. donde Mt2 # Mx : Mt2 = Vf · h o V f 20 KN ˜ m 0. Problemas resueltos x En el empotramiento la torsión no uniforme provoca tensiones tangenciales Ww y normales Vw. respecto a la sección global: M t2 D ˜h 20000 ˜ 10 3 N ˜ mm 4.8 KN Wmax Vf Mt2 h = 467 Sección B Por aplicación de Collignon en la sección rectangular del ala : 3 Vf 2 Af 3 42800 N 2 300 ˜ 23 N mm 2 N mm 2 Vf W w max 9.6 ˜ 10 6 Nmm ˜ 300 mm 2 Vw If 1 ˜ 23 mm ˜ (300 mm) 3 12 272 N mm 2 (el valor exacto por aplicación de las fórmulas del bimomento es Vw = 261 N/mm2 ) .3 3 Mx ) 4 b e˜ ˜h 2 Vw Mf Vf Vw Vw Obsérvese el autoequilibrio de los esfuerzos en las alas.

Si existe N. para secciones tipo : N My Mz   Vw A W y Wz V max .Ww = 0) V equiv Comentarios: V 2  3 ˜W 2 V w  3 ˜W w2 272 2  3 ˜ 0 272 N mm 2 Ve . . My.La tensión equivalente es parecida en ambos casos.7 Torsión y esfuerzos combinados 125 x Aplicación del criterio de Von Mises Sección A: punto contorno del ala V equiv V 2  3 ˜W 2 0  3 ˜W 2 3 ˜ 149 258 N mm 2 Ve Sección B: punto extremo del ala ( Vw max . Mz .

Acero S 355 E = 210000 N/mm2 G = 80000 N/mm2 Ve = 355 N/mm2 Notas: . a) Determinar.Puede utilizarse la tabla de la serie normalizada IPE para determinar las características mecánicas de la sección. . en la sección del extremo del voladizo. Calcular el valor máximo.300 z 50 mm F 30 KN x . Problemas resueltos Problema 7. L=3m y G{C IPE .126 Resistencia de materiales. b) Determinar.11 * Una viga IPE-300 está sometida a una carga vertical F = 30 KN con una excentricidad accidental de 50 mm. la distribución de tensiones tangenciales debidas a la torsión no uniforme o de Saint Venant.Se supone la viga arriostrada convenientemente para evitar el vuelco lateral. la distribución de tensiones normales Vx debidas a la flexión y a la torsión no uniforme (bimomento). en la sección del empotramiento. Calcular el valor máximo.

7 Torsión y esfuerzos combinados 127 Resolución: Diagramas de esfuerzos 90000 Nm ( máx ) 1500 Nm x 30000 N Mx = F · 0.81 cm 2 603.5 cm 3 557.F · (L – x ) Momento flector eje z Ty = .F Esfuerzo cortante eje y Características mecánicas sección IPE – 300.05 m Momento torsor Mz = . y A ­I y ® ¯I z 53.9 ˜ 10 3 cm 6 Análisis de la torsión mixta Ecuación general de gobierno de la torsión mixta: d 3T dT G ˜ I T ˜ x  E ˜ I w ˜ 3x dx dx   Uniforme M t 1 No uniforme M t 2 Mx 1355 Nm 1500 x L= 3m Mt1 Mt2 145 Nm .7 z tw = 7.12 cm 4 125.8 cm 4 8356 cm 4 80.1 300 ­ °Wel y ® ° ¯Wel z IT Iw 150 20.1 cm 3 tf = 10.

128 Resistencia de materiales. Problemas resueltos ­Torsión uniforme : M t1 ® ¯Torsión no uniforme : M t 2 M x 1  e D x M x ˜ e D x .

.78˜3 . para x L M t1 1500 1  e 0. para x L M t 2 145 N ˜ m .

78 m 1 a) Tensiones normales máximas: x = 0 Vw Mf Vx Vw Vw Mz Mf Vw Debidas al bimomento Mf : ( If | Iy / 2 ) Mf M t2 D ˜h b 2 1500 N ˜ m 0.9 ˜ 10 3 cm 6 mm 2 80000 7.8 ˜ 10 3 cm 1 0.78 m 1 ˜ 0. 1355 N ˜ m D G ˜ It E ˜ Iw N ˜ 20.12 cm 4 mm 2 N 210000 ˜ 125.289 m 6654 N ˜ m Mf ˜ Vw 6654 ˜ 10 3 Nmm ˜ 75 mm 6038000 mm 2 4 If 165 N mm 2 Debidas al momento flector Mz : Mz Wel z 90000 ˜ 10 3 N ˜ mm N 162 3 3 557.1 ˜ 10 mm mm 2 V x max ( M z ) .

la tensión normal máxima: V x max V w  V x max ( M z ) 165  162 327 N mm 2 b) Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme en la sección x = L: Wmax Alas superior e inferior: Mt1 = 1355 N·m W máx M t1 ˜ e máx It Wmax = 72 N/mm2 W máx 1355 ˜ 1000 ˜ 10.7 Torsión y esfuerzos combinados 129 Así.7 72 N/mm 2 201200 .

8 Corrimientos en piezas prismáticas 131 8 Corrimientos en piezas prismáticas .

1·104 Mpa Q=0.6 m y 1m 1m 4m Resolución: a) Diagramas de esfuerzos 3000 Kp B 2m x A  x’ C 1000 2 RC = 1000 N Reacciones : RA RC 2000 kp 1000 kp 3000 Kp . determinar: a) La distribución de tensiones en la sección mn.1 En la viga quebrada de la figura.3 m Material : (=2. b) El corrimiento vertical en B. Problemas resueltos Problema 8.132 Resistencia de materiales. vB. (Se prescindirá del posible efecto del pandeo) 3000 Kp B C m 2m A n b= 0.2 G=8750 MPa z G h= 0. sometida a las cargas que se indican.

RA = 1000 1000 2 B   C P 2 P 3 1 P 3 RA= 2000 T RC 1000 C -1000 1000 2 A  B 4000mKp 1000 2 1000 2 M A 4000mKp  .

1 Kp 2 cm W xy · ¸ ¸ ¹ y2 3  1000 2 § ¨1  4 W xy 2 1800 ¨ 60 2 © W xy max 1.C n N M T Vx Vx N A 1000 2  1800 0.8 Corrimientos en piezas prismáticas 133 N Tramo AB Tramo BC Esfuerzos en la sección mn: N mn Tmn M mn 1000 2 Kp 1000 2 Kp 2000 mKp  1000 2 0 T 1000 2 -1000 M 1000 2 ˜ x 4000  1000 ˜ x c Tensiones provocadas por cada esfuerzo. por separado: Y m G Z Wmax N T M Vmax.2 Kp 2 cm 3T§ y2 ¨1  4 2 A¨ h2 © .8 Kp cm 2 M Vx y I  2000 ˜ 100 y Vx 540000 V x max 11.

· ¸ ¸ ¹ A 1800 cm 2 5 A1 A 1500 cm 2 6 I z 540000 cm 4 Wz 18000 cm 3 .

37 y A I V x máx  0.134 Resistencia de materiales.8  0. Problemas resueltos Suma de tensiones normales Vx : N M  y 0.8  0.37 ˜  30.

0005 0.0014  0.8  0.1 ˜ 10 5 ˜ 1800 3 ˜ 87500 ˜ 1500 3 ˜ 2.0442  0.3 Kp/cm 2 (máxima ténsión de tracción) Vx V x mín  0.08 mm (N) (T ) (M ) .37 ˜ 30 11.1 ˜ 10 5 ˜ 540000 » » « ¼0 ¬ ª xc 2 xc3 c 16000 8000 1000 x   « 1000 x c 2 3 «  5 3 87500 1500 ˜ ˜ 3 ˜ 2.0005  0.105 0. 10.001  0.108 cm 1.9 Kp/cm 2 (máxima tensión de compresión) b) Corrimiento vertical en B vB wW wP § N wN T wT M wM · ¨ ¸dl   ¨ TOTAL EA wP GA1 wP EI wP ¸ © ¹ 2 P˜x 2 2  3 3 3 EI · § 4 x' ·¸ ' ¨  ¸ ¸dx ¨ 3 3 ¸¸ © ¹¸ ¹ 16000  8000 x '  1000( x ' ) 2 · ¸ ˜ dx c ¸ 3EI ¹ 200 2 G ³ § 2 2 ¨ P§ P ·  2 ¨ 3 ¨ ¸ 3 ¨ EA ¨ 3 ¸ GA1 0 © ¹ ¨ © P 4P P ' §  x ¨ 400  1 § · 3 3 3 ¨  0 ¨ ¸ 0 ¨ GA1 © 3 ¹ EI ¨ © ³ 200 2 · ¸ x ¸dx  ¸ ¸ ¹ ³ ³ 200 2 § 0 2000 2000 2000 x 2 · ¨ ¸ ¨ 3EA  3GA  3EI ¸ ˜ dx  1 © ¹ ³ 400 § 1000 0 ¨ ¨ 3GA  1 © º ª x3 2000 » « 2000 x 2000 x 3 » «   « 3 ˜ 2.0024 0.1 ˜ 10 ˜ 540000 « « ¬ º » » » » ¼0 400  G 0.0608 G 0.

1·105 Mpa G=0.4E Resolución : Determinación de esfuerzos: A x Q x B ­T y Q 600 N Tramo AB ® ¯M z Qx 600 x mN ­ N x Q Tramo BC ® ¯M y Q ˜ 1 600 mN ­T y Q 600 N ° °Tz  P 300 N ° Tramo CD ®M x Q ˜ 1 600 mN °M Qx 600 x mN ° z ° ¯M y P ˜ x 300 x mN D P C x . y x z 1m b) El desplazamiento transversal de la sección C (en la dirección Z). Aplicación a : x D y P 1m Y Z X C z P=300 N Q=2P=600 N E=2.2 Para la pieza quebrada de la figura. hallar : Sección 4 cm 4 cm 1m A Q a) El desplazamiento vertical de la sección A.8 Corrimientos en piezas prismáticas 135 Problema 8.

Problemas resueltos a) Desplazamiento vertical de la sección A: GA wWtotal wQ ³¨ ¨ GA © A B§ Ty wTy 1 wQ  M z wM z · ¸ dx  EI z wQ ¸ ¹ ³ M wM y · ¨ Nx wNx  y ¸ dx  ¸ B ¨ EA wQ w EI Q y © ¹ C§  ³ D§ C T wTy T wTz M x wM x M y wM y M z wM z · ¨ y ¸ dx  z    ¨ GA1 wQ GA1 wQ GKt wQ EI y wQ EI z wQ ¸ ¹ © · Q Q˜x ¨ ¨ GA  1.136 Resistencia de materiales.

 EI  x .

¸ ¸ dx  z © 1 ¹ ³  1m § 0 ³ 1m § 0 · ¨  Q  1.

 Q 1.

¸ dx  ¨ EA EI y ¸ © ¹ ³ 1m § 0 · ¨  Q  1.

  P ˜ 0   Q  1.

 Px ˜ 0   Q ˜ x  x .

¸ dx ¨ GA1 ¸ GA1 GKt EI y EI z ¹ © ³ 1m § 0 ¨ 1 Q  1 Q  Q .

 1 Q  1 Q  1 Q ˜ x 2  Q ˜ x 2 ¨ EA GA1 GKt EI y EI z © ¸ dx .

2 cm Términos de la sección: y Q 600 N E G 2.1 ˜ 1011 N/m 2 z 4 cm A 16 cm 2 16 ˜ 10  4 m 2 5 40 ˜ 10  4 m 2 A1 A 6 3 1 4 43 ˜ 4 cm 4 ˜ 10 8 m 4 Iy Iz 12 3 Kt 3 K 3 ˜ 2a .042 m EA GA1 GK t EI y EI z 3 4.· ¸ ¹ 1 1 1 1 1 2 Q 2Q  Q Q Q 0.4 ˜ 2.1 ˜ 1011 N/m 2 0.

2b .

0.141 .141 ˜ 4 4 ˜ 10 8 m 4 4 cm b a 1 Ÿ K3 0.

8 Corrimientos en piezas prismáticas 137 b) Desplazamiento transversal de la sección C. G C z .

wWtotal wP ³ 1m § 0 Q Q˜x · ¨ ¨ GA ˜ 0  EI ˜ 0 ¸ ¸ dx  z © 1 ¹ ³ 1m § 0 · ¨  Q ˜ 0  Q ˜ 0 ¸ dx  ¨ EA EI y ¸ © ¹  ³ 1m § 0 · ¨  Q ˜ 0   P  1.

  Q ˜ 0  P ˜ x x .

  Q ˜ x ˜ 0 ¸ dx ¸ ¨ GA1 GA1 GK k EI y EI z ¹ © P· 1 P .

235 ˜ 10 3 m 0.1 ˜ 1011 ˜ 3 12 P  10 4 P 64 ˜ 2.4 ˜ 2.2235 cm .  1 § ¨ ¸ GA1 EI y © 3 ¹ P 40 ˜ 10  4 0.1 ˜ 1011 ˜ 3 P 3  43 ˜ 10 8 2.1 ˜ 10 7 2.

.

9 Piezas y sistemas hiperestáticos 139 9 Piezas y sistemas hiperestáticos .

5000 kp A B C 4m 1m Vadm=1600 Kp/cm2 E=2. A P B 1m C = A P B MA C + A B C 4m  RA x  RB RA’ x RB’ -5000mKp=MB MA-RA·x -   RA ˜x = M    R A ˜ x  R B ˜ x  4 . con un grado de hiperestaticidad.1·106 Kp/cm2 Resolución : a) Se descompone el problema. determinar el perfil IPE necesario para que se verifique la condición de resistencia y para que el desplazamiento vertical en el extremo volado (punto C) sea inferior a 0. Problemas resueltos Problema 9.3 cm.1 En la viga de la figura. en uno isostático más un momento de empotramiento (incógnita) MA .140 Resistencia de materiales.

+ M  + MA 5000 RB + M’ + M’A M’A-RA’·x 5000 T RA -  = T  RA  RB - + + T’ RA’ III ) RB’ I) II ) Estado final ( I ) = Estado isostático ( II ) + Estado hiperestático ( III ) .

9 Piezas y sistemas hiperestáticos 141 .Estado momento hiperestático (III): c Rc  RB A c ˜4 Mc RB A c 0 MB x Para encontrar M’A . aplicaremos el 2º teorema de Mohr entre A y B . en el estado final (I): 0 ' 1 EI ¦A ˜y i i 1 2 i L˜MA 2 · 1 § L˜MB 1 ˜ L ˜ L¸ Ÿ M A ¨ EI © 2 3 2 3 ¹  MB 2   5000 mKp 2 Ai = área diagrama momentos flectores yi = distancia desde el baricentro Ai hasta B L=4m Mc A MA 2500 mKp MA 2500 mKp c RB Mc A 4 2500 4 625 Kp .Estado isostático (II):   R A  RB 5 000 Ÿ ­ °R A ® °R ¯ B 5 000 1250 Kp 4 6250 Kp   MC 0  R A ˜ 4 5 000 ˜ 1  MA  MB 0 5 000 mKp .Estado final (I): MA MB MC RA RB M x  MA  Mc A  c MB  MB 0  R A  Rc A  c RB  RB MB 1 250  625 1875 Kp 6 250  625 6 875 Kp Ÿ RA RB 0Mc A Mc A 2 500 mKp 5 000  0 5 000 mKp 4.

M A  4 R A MA  MB 4 2500  5000 1875Kp 4 6875 Kp .

142 Resistencia de materiales. vamos a aplicar el 2º teorema de Mohr entre A y C .3 TABLAS  20000 kg ˜ m 3 3EI Kg/m 2 ˜ m 4 .1 ˜ 0. Problemas resueltos b) Para el cálculo de vC . vC ' 1 EI ¦A ˜y i i 1 3 i 1 EI § 4M B § 4 · 1M B 2 4 M A § 8 · · ¨ ¨ 2 ¨ 3  1¸  2 3  2 ¨ 3  1¸ ¸ ¸ © ¹ © ¹¹ © 2 ˜ 10 4 10582 cm 4 3 ˜ 2.

.

'  2 ˜ 10 4 ˜ 10 6  0.3 cm .

1 ˜ 10 6 ˜ I o 4 ­ ° I 11770 cm IPE 330 ® z 3 ° ¯W z 713 cm c) Comprobación del perfil a resistencia : V max W max M max Wz Tmax A1 5000 mKp 713 cm 3 5000 Kp 271 ˜ 7. Ÿ I min 3 ˜ 2.5.

mm 2 7.46 Kp/mm 2 246 Kp/cm 2  923. .8 Kp/cm 2 3 El perfil IPE 330 cumple la condición de resistencia y la condición de rigidez.01 Kp/mm 2 701 Kp/cm 2  1600 Kp/cm 2 V adm V adm W adm 2.

p = 20000 N/ml 20000 N B C A 4m 2m determinar : a) Diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes. p P  MA = p P MA’ + C A 4m B 1m  RA x R’B RA’ x  MA MA MB=-40000 Nm + = 280 000 Nm   R A x  M A  px 2 / 2   R A x  M A  4p x  2.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 143 Problema 9. d) La pendiente en el apoyo B. c) El perfil IPN necesario para Vadm=140 MPa. más una incógnita hiperestática ( R’B).1·106 MPa a) Descomposición en un problema isostático.2 Dada la viga de la figura. b) Valores de las reacciones. Resolución: Material: Acero E=2.

.

.

M - - + +  RA P 10 000 N  R A  px P + MA’.RA’x MA’= 4R’B T + = + RA’ R’B .

 §  x2 · ¨ ¸ c Mc  R ˜ x  R ˜ x  M  p ˜ A A A ¨ A 2 ¸ © ¹   R A ˜ x  M A  4 ˜ p ˜ x  2 .144 Resistencia de materiales. Problemas resueltos b) Determinación de la incógnita hiperestática y de las reacciones totales.

M x .

A . B M x .

C .B .

Para hallar R’B . aplicaremos el 2º teorema de Mohr entre A y B : 0 ' 1 EI ª « « ¬ B§ ³ BM A EI x .

x B  x .

dx ³ 2 · º §  · c ¨ R A ˜ x  ¨ M A  p x ¸ ¸ 4  x .

dx  4 M A ˜ 2 ˜ 4» ¸ ¨ A¨ 2 ¹¸ 2 3 » © © ¹ ¼ RA MA Mc A 1 ª EI « ¬ 100000 N 280000 Nm c 4RB 64 º ³ 100000 x  280000  10000 x .

˜ 4  x .

Ÿ Ÿ RA = 35000 N MA= -20000 Nm V max 4 ˜ 10 6 14000 M max Wz 40000 ˜ 100 d 14000 N/cm 2 Ÿ Wz ­ 4250 cm 4 °I IPN 240 ® z 3 ° ¯W z 354 cm Ÿ WZ .dx  3 R c » ¼ B 2 A B 1 EI 4m ªª x2 x3 x4 º 64 º « « 1120000 x  680000 c»  140000  10000 »  RB 2 3 4 ¼0 3 «¬ » ¬ ¼ 1 EI ª  4160000 64 º c»  RB « 3 3 ¬ ¼ 0 Ÿ c RB 65000 N RA .80000 + 65000 .20000·6 + 65000·4 .80000·2 c) Determinación del IPN.7 cm 3 TABLAS .20000 = 0 MA = .min 285.

M x .9 Piezas y sistemas hiperestáticos 145 d) Pendiente en B.

B 20000  35000 x  10000 x 2 d 2 v1 dx 2 M x . A .

0856 0 .1 ˜ 10 ˜ 4250 ˜ 10 11 8 TB 0.A.00149 rad 0.1 ˜ 10 3 ˜ 4250 TB  240 000  840 000  640 000 3 ˜ 2. B dv1 dx x 0: x 4: dv1 dx 1 EI § · x2 x3 ¨  20000 x  35000 ¸   10000 C 1 ¨ ¸ 2 3 © ¹ 0 0 Ÿ C1 dv1 dx TB | 1 § 16 64 ·  0¸ ¨  20 000 ˜ 4  35 000 ˜  10 000 ˜ 2 3 EI © ¹  40 000 3 ˜ 2.

b) Calcular asimismo el descenso que tendrá el punto C. A 4m C 4m B Resolución : a) Se trata de un problema hiperestático. impondremos la siguiente condición : GC donde : v C GC = corrimiento del punto C del tirante CD. .El tirante CD tiene una sección de 5 cm2. que se puede aplicar en la viga de la figura. . p. Para resolver la hiperestaticidad. vC = corrimiento vertical de la viga AB en el punto C.1·107 N/cm2 ( para la viga y el tirante ).3 a) Determinar el valor máximo de la carga uniformemente repartida. si la tensión máxima admisible es de 140 MPa (tanto para la viga AB como para el tirante CD).146 Resistencia de materiales. D 4m . Problemas resueltos Problema 9.La viga AB es un perfil IPN 400. .Módulo de elasticidad : E = 2.

81 ˜ 10  6 ˜ R D cm R D en N .9 Piezas y sistemas hiperestáticos 147 Cálculo de GC : RD D GC 'A CD H ˜ A CD V .1 ˜ 10 7 N/cm 2 ˜ 5 cm 2 3.V E V ˜ A CD E RD ) A R D ˜ A CD EA 4m (H C RD GC R D ˜ 400 cm 2.

Cálculo de vC : Aplicaremos el Teorema de Castigliano: x p A 4m RD C 4m B R D x  400 .

 p x 2 2 -  px 2 2 mKp .

M MA= 400 RD.320 000·p ( Ncm ) MC= -80 000·p ( Ncm ) vC wWTOTAL wR D ³ CM x .

wM B EI wR D dx  ³ AM x .

wM C EI wR D dx ³ p 400 0 x2 2 ˜ 0 ˜ dx  EI ³ R x  400 .

 p 800 D EI 400 x2 2 x  400 .

˜ dx .

148 Resistencia de materiales. Problemas resueltos ³ p 800 400 x2  RD ˜ x  400 RD 2 x  400.

3 ˜ 10 6 R D EI . ˜ dx EI º · 3 ¸ x  400 ˜ RD ˜ x 2  160000 ˜ RD ˜ x » ¹ ¼ 400 800 1 ª  p 4 § 200 p  RD x ¨ « EI ¬ 8 3 © 1  18133 ˜ 10 6 p  21.

 18133 ˜ 10 6 p  21.8 ˜ R D .1 ˜ 10 7 ˜ 29210  29561.3 ˜ 10 6 R D 2.5 p  34.

5 p  34.8 ˜ R D .81 ˜10 6 ˜ R D   29561. ˜ 10 6 cm Entonces: GC v C Ÿ 3.

max 70 000 N Ÿ 2 .13 ˜ RD (p en N/cml) V max .5 p 766 p (1) R D (2) p Determinación de pmáx : Para el tirante: R D .61 ˜ RD 29561.max 5 cm 2 0.˜ 10 6 œ œ (RD en N) RD 766 p œ 38.tirante d V am 140 ˜ 10 2 N cm 2 Ÿ R D .

Ÿ p max 2 .

0.13 ˜ R D . IPN 400 V max .viga d V adm MA MC M máx 400 R D  320 000 p 80 000 p 80 000 p 400 ˜ 766 p  320 000 p 13 600 p .max 0.13 ˜ 70 000 9 100 N mA Para el perfil: M max W z .

viga M max W z .5 N/cmA 25 550 N/mA Por tanto: p max 9100 N A ( la menor de ambas).81 ˜ 10 6 ˜ 70 000 0. m b) Cálculo del descenso de C.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 149 V max . vc 3. IPN 400 80000 ˜ p d V adm 1460   14 000 N cm 2 p máx 140 000 ˜ 1460 80 000 255.267 cm 2.7 mm .

p Material: Acero A42b IPN 220 A IPN 200 B C 3m 4m Determinar: a) La carga uniformemente repartida máxima que puede soportar la viga AB. la resolución se basa en plantear la igualdad de corrimientos (ecuación de compatibilidad de deformación en la sección B): p R C A B R 3m 4m B G1 = G2 M max R ˜ x + M x . sus extremos B están en contacto. b) El descenso vertical del punto B. Resolución: a) Determinación de pmáx.4 Las vigas AB y BC de la figura están perfectamente empotradas en los extremos A y C. Problemas resueltos Problema 9. pero sin transmitirse ningún esfuerzo. En este tipo de problemas de interacciones. Cuando están descargadas. estando sometida la viga BC solamente al efecto producido por la AB.150 Resistencia de materiales.

R˜x 1 p ˜ x2 2 R ˜ A x - x M x .

.

9 Piezas y sistemas hiperestáticos 151 Cálculo de G1: Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre A y B : Rx  1 2 px 2 x .

dx EI z G1 ' ³ A 0 1 ªR 3 p 4º A  A » 8 ¼ EI z « ¬3 Cálculo de G2: Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre C y B: A 3 m.

G2 ' 1 EI z ³ A 0 Rx x .

dx EI z ª R 3º «3 A » ¬ ¼ A 4 m.

3624 ˜ R N . Condición: G1=G2 81 ˜p 8 E ˜ 2 140 cm 4 9R  64 ˜R 3 E ˜ 3 060 cm 4  2.

216 ˜ 3060  512 ˜ 2140.

R Cálculo de Rmax ( Ÿ pmax ): IPN 200 a flexión: 243 ˜ 3060 p Ÿ p N mA .

V máx M máx W z .3 Nm Mmáx: wM wx 0 R  px Ÿ x R p 0.4233 m M x 0.5 mm  173.4233.3 N/mm 2  37093. IPN 200 M máx 214 cm 3 M máx d 260 N 2 1.

6308R 37093.6308R ° 2 ¿  7.211649 R ½ ° 1 ¾ Ÿ M máx 2 MA R˜A  p˜A 7.3 Ÿ Rmáx MA M máx 4861. 0.0 N .

0 dN mA 2.61 cm . Problemas resueltos IPN 220 a flexión: V máx M máx W z .3624 Rmáx 2.0 ` 4861.1 ˜ 10 7 ˜ 3060 1.6 N ^  12 046.6 .3624 ˜ 4861. IPN 220 M máx 278cm 3 M máx d 260 N 2 1. 4 861.6 Nm 4R  48186.6 M máx  R˜A Rmáx Ÿ Rmáx Por lo tanto: p máx mín  12046.152 Resistencia de materiales.3 N/mm 2  48186.0 11483 N b) Descenso vertical del punto B. G2  R ˜ A3 3EI z  4861 ˜ 400 3 3 ˜ 2.5 mm  173.

es decir. planteamos igualdad de corrimientos. D E Datos: Viga AB: IPN 300 Vadm= 160 MPa E = 2. que se puede aplicar a la viga de la figura. pmáx . R 2 p R 2 A p A 2 R ˜x 2 - C B p A R ˜xR x A 2 2 2 R . b) Calcular asimismo el descenso que tendrá el punto C.5 a) Determinar el valor máximo de la carga uniformemente repartida.1·105 MPa ( tanto para la viga AB como para los tirantes CD y CE ) A 5cm 2 45º A 5cm 2 h=6m 45º A C B 4m p 8m 4m Resolución: a) Imponemos la condición de compatibilidad de deformación en C.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 153 Problema 9.

M + x A ˜ px  R ˜ x  1 ˜ px 2 2 2 2 + A ˜ px  1 ˜ px 2 2 2 + A ˜ px  R ˜ x  1 ˜ px 2  R§ ¨x  2 2 2 © A· ¸ 2¹ .

154 Resistencia de materiales. Problemas resueltos D E 45º C A 'A 45º A 'A GC GC 2 ˜ 'A Cálculo de GC : Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre C ¨ x © § A· ¸ y A x 2¹ 0.

: ' ³ R p 2· § A ¨ p x x x ¸ 2¨ 2 2 2 ¸ x .

˜ dx 0 ¨ ¸ EI z ¸ ¨ ¹ © A 1 EI z ³ A 2 §§ o A R· 2 p 3· ¨ ¨¨ p 2  2 ¸x  2 x ¸ ¸ ˜ dx ¹ ©© ¹ 1 EI Z ª§ A R · x 3 p x 4 º 2 «¨ p  ¸  » «© 2 2 ¹ 3 2 4 ¼ »0 ¬ §  RA3 1 ·· § 1 ¨  pA 4 ¨  ¸¸ ¨ 48 © 48 128 ¹ ¸ ¹ © R A C G A 1 EI z § § A R · A3 p A 4 · ¨¨ p  ¸  ˜ ¸ ¨ © 2 2 ¹ 24 2 64 ¸ ¹ © §  RA3 5 pA 4 · ¸ ¨  ¨ 48 384 ¸ ¹ © 1 EI z 1 EI z G C B A 2 A 2 .

E 'A 2 ˜R˜A 2 EA 2 ˜ R ˜ 600 2 2 E ˜5 A 5 cm 2 120 R cm E A A 6 2m 600 2 cm . .9 Piezas y sistemas hiperestáticos 155 Cálculo de 'A : 2 2 R D.

C 2 2 R 'A GC 2 ˜ 'A Ÿ GC 1 EI z §  RA 3 5 pA 4 · 120 2 R ¸ ¨ ¨ 48  384 ¸ E ¹ © 2'A § A 8 m 800 cm · ¨ ¸ 4¸ ¨I 9800 cm © z . R en N) Cálculo de Rmáx ( o pmáx ) : Cables a tracción: 2 ˜ Rmáx 2 d V adm 5 cm 2 x V máx Pmáx A 16 000 N cm 2 Ÿ Rmáx 113137 N . IPN 300 ¹  83 ˜ 106 5 ˜ 84 ˜ 108 R p 48 384 9800 ˜ 120 2 R 64 R  32000 p 9.98 R Ÿ p 2.312 ˜ 103 R ( p en N/ml .

74 cm .156 Resistencia de materiales.31 ˜ 10 3 R 183. IPN 300 M máx 653cm 3 d 16000 N cm 2 Ÿ M máx 104480 Nm A 1 2 pA  R 8 4 1 800 ˜ 2.312 ˜ 10 3 R · ¨ ¸ ¨ A 800 cm ¸ © ¹ 15 R wM wx 0 pA R   px o x 2 2 A R  2 2p A R  2 2 ˜ 2.312 ˜ 10 3 ˜ R ˜ 8 2 ˜ 10 4  R 8 4 § p 2. Problemas resueltos x IPN 300 a flexión: V máx |Mmáx|: MC M máx W z .74 cm M máx M x 183.

GC 2 ˜ 'A 2˜ 120 ˜ 113137 cm .312 ˜ 10 3 ˜ 113137 261.742 · ¸  R ˜ 183. el valor máximo de la carga uniformemente repartida que se puede aplicar a la viga AB. pA R 1  x  px 2 2 2 2 §A x2 · R ¸ x p¨ x  ¨2 ¸ 2 2 © ¹ 39 R § 800 183. es: p máx 2.57 N cmA 26157 N mA b) El descenso del punto C es.312 ˜ 103 R ˜ ¨ ˜ 183. admitida por el sistema.267897` 113137 N Por lo tanto. sistema Rmáx = 267897 N mín^ 113137.74  ¨ 2 2 ¸ ¹ 2 © Así que Mmáx = 104480·102 N·cm = 39 Rmáx Ÿ Radm .74 2.

1 ˜ 10 7 GC 0. Ÿ 2.9 cm .

en la pieza de la figura.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 157 Problema 9.1·105 Mpa Resolución: a) Determinación de esfuerzos . Consideraremos RB como incógnita hiperestática a determinar. a A D p C a B Datos: G = 0. admitiendo que la sección en todos los tramos del sistema es circular y el material es el mismo. GC .6 Determinar el desplazamiento vertical de la sección C. y z A Esfuerzos: x Tramo BC: x x x p Ty MZ R B  px RB ˜ x  1 2 px 2 C B y z RB x x Tramo CA: Ty Mz Mx RB  p ˜ a R B  p ˜ a . Es un problema hiperestático.4·E p =1000 N/ml D = 50 mm a=1m E = 2.

˜ x RB ˜ a  1 p˜a2 2 .

Problemas resueltos Aplicaremos el teorema de Castigliano para hallar la incógnita hiperestática RB : T y wT y 1 0 GB wWtotal wR B ³¨ ¨ GA © B C§ wR B  M z wM z · ¸ dx  EI z wR B ¸ ¹ ³ T wT y M x wM M z wM z · ¨ y ¸ dx   ¨ C GA wR GK t wR B EI z wR B ¸ B © 1 ¹ A§ GB ³ C a B 0 1 § · RB x  px 2 ¸ ¨ R  px B 2 ¨ ˜1  ˜ x ¸ dx  ¨ GA1 ¸ EI z ¨ ¸ © ¹ ³ A a C 1 § · R B a  pa 2 ¨ R  pa ¸  .158 Resistencia de materiales.

6 ˜ E ˜ S ˜ D 4 .4 E · ¨ ¸ 2 ¨ 9 9 SD ¸ A ¨ A1 ¸ 10 10 4 ¸ ¨ ¨ ¸ SD 4 ¨ I0 ¸ 32 ¨ ¸ ¨ ¸ SD 4 ¨ Iz ¸ 64 © ¹ GB 3 2 · 1 § ¨ 2aR B  a p ¸  2 2 D4 9 D © ¹ 0. R pa x 2 B B ¨ ˜1  ˜a ˜ x ¸ dx 0¨ ¸ GA1 GI 0 EI z ¨ ¸ © ¹ · 1 § a3 a4 a3 a4 ¸ ¨ RB    p R p B ¸ EI ¨ 3 8 3 3 z © ¹ · ¸ ¸ ¹ 1 GA1 § · 1 a2 ¨ RB a  p  R B a  pa 2 ¸  ¨ ¸ 2 © ¹ GI 0 § a4 ¨ RB a 3  p ¨ 2 © 1 § 3 2 · 1 ¨ 2aR B  a p ¸  2 GA1 © GI ¹ 0 § 3 1 §2 3 11 4 · a4 · ¨ a RB  p¸ a RB  a p¸ ¸  EI ¨ ¨ 2 3 24 ¹ z © ¹ © § G 0.6 2 3 a R B  11 24 a p 2 © ¹ 3.4 ES 0.4 E S 32 10 4 1 § 3 a4 · 1 §2 3 11 4 · ¨ a RB  p¸  a p¸ ¨ a RB  4 ¨ ¸ 2 ¹ 24 D ©3 ¹ © ES 64 4 3 3 4 40 D 2 2aR B  3 a 2 p  32 ˜ 9§ ¨ a RB  a 2 p · ¸  64 ˜ 3.

.

0 §D ¨ ¨a ¨p ¨ ¨E © 50 mm 0.05 m · ¸ 1m ¸ ¸ 1000 N/ml ¸ 2.1 ˜ 1011 N/m 2 ¸ ¹ RB   565.3N .

aplicaremos el método de la fuerza ficticia: Esfuerzos (debidos a F): A x C F x x Tramo BC: ­T y R B ® ¯M z R B x B RB x Tramo CA: ­T y R B  F ° ®M z R B  F .9 Piezas y sistemas hiperestáticos 159 b) Determinación de GC. x Para calcular GC .

˜ x °M ¯ x RB ˜ a 0 wWtotal wR B §2 3 a3 · 40 D 2 2aR B  aF .

 32 ˜ 9 ˜ a 3 R B  64 ˜ 3.6 ˜ ¨ a R F¸  B ¨3 3 ¸ ¹Ÿ © 4 3.6 ˜ E ˜ S ˜ D .

174 ˜ F GC para F a wWtotal wF 0. Ÿ RB 0.

174 F ˜ x R  px . ³ a 0 1 2· § ¨ R B x  px ¸  0.

 0.174.174F 2 ¹ ( B 0.

 © 0.174 x .

) dx  GA1 EI z 1 GI 0 §§ · 1 2· ¨ ¸ 0.174a .

826 x .  ¨ ¨ R B a  2 pa ¸  0.174 F ˜ a ¸ ¹ ¹ ©©  0.

) dx  ³ 0 ( RB  pa .

174 F  F GA1   0.826.  0.

 R B  pa .

x  0.174 F  F .

x EI z Integrando. entre límites. y tomando F= 0: GC 1 GA1 2 § § ¨ 0.174¨ R B a  p a ¨ ¨ 2 © © · · 1 ¸  0.826 R B a  pa 2 ¸  ¸ ¸ GI 0 ¹ ¹ .

174¨ R B a  2 pa ¸ ¸ ¸ © ¹¹ © . § 1 4 ·· § 3 ¨ ¨ 0.

739 p . Problemas resueltos  1 EI Z 3 4 3 4 · § § · § · ¨ 0.652 R B  0.826¨ RB a  p a ¸ ¸ ¨ ¸ ¨ ¨ ¸ 3 2 4 ¹ 3 ¸ © © 3 ¹¹ © 40 D 2  0.174¨ RB a  1 p a ¸  0.160 Resistencia de materiales.

087 p .  32 ˜ 9 ˜ 0.174 R B  0.

 64 ˜ 3.217 R B  0.6 ˜  0.254 p .

hacia abajo: igual dirección y sentido que F) .00225 m GC (en vertical.225 cm 0. 3 .6 ˜ S ˜ E ˜ D 4 0.

10 Inestabilidad elástica 161 10 Inestabilidad elástica .

Problemas resueltos Problema 10. si la tensión máxima admisible es de 160 MPa. 3m 6m A P B IPN 500 C 4 HEB 120 IPN 100 30º 30º IPN 100 E = 2.1·106 Kp/cm2 Resolución: x Reacciones: A 3 B 6 C o P 3 P 2 P ¦M 2 B 0 P ˜ 3  RC ˜ 6 Ÿ RC 3 P 2 P 2 ¦F P o V 0 Ÿ Rb P - 2 + 3 P 2 T Tmáx 3 P 2 3P Kp.162 Resistencia de materiales.1 Determinar la carga máxima P que puede soportar el sistema de la figura.

mKp.

3P P˜x - M máx  P ˜ x  3 P x  3.

2 M .

i y 3.5 § I I min 318 cm 4 · ¨ ¸ ¨ L A 4 m 400 cm ¸ ¨ ¸ ¨ J sp 3. I y 318 cm HEB 120 ® 3 3 °W z 144 cm . y ­ A 34 cm 2 ° 4 4 ° I z 864 cm . H 120 N crit J sp S 2 EI L2 J sp S 2 ˜ 2.04 cm . W y 52.06 cm Esfuerzo normal: N máx A z 3 P 2 V máx N máx d 16000 N 2 Ÿ N máx cm 34 3 P Ÿ Pmáx 2 362667 N 544000 N 544000 Pandeo: L i min O 400 131 ! 105 O min ( acero estructural ) 3. M máx W z .5 O ! 100 .9 cm ° ¯i z 5. IPN 500 3P Nm 2750 cm 3 160 N : V máx d V adm mm 2 Ÿ Pmáx.Cálculo a flexión. IPN 500 146667 N x Puntal HEB 120.1 ˜ 10 7 ˜ 318 117700 N 16 ˜ 10 4 ˜ 3.10 Inestabilidad elástica 163 x IPN 500. Cálculo a esfuerzo normal y a pandeo.06 el pandeo se produce en la zona 3 P 2 de validez de la ecuación de Euler N adm .

1 ˜ 10 N 2 ¸ cm ¹ © . ¸ ¨ ¸ 7 ¨ E 2.

Comprobación a esfuerzo normal.6 P 4 cos 30º 169600 N V máx 169600 Ÿ Pmáx 587511 N Por lo tanto.(Tracción) P 4 cos 30º P 4 cos 30º P 4 cos 30º P 4 cos 30º N máx A N máx d 16000 N 2 Ÿ N máx cm 10. Problemas resueltos 117700 3 P Ÿ Pmáx 2 78466 N x Puntales IPN 100. la carga máxima que puede soportar el sistema es: P min ^14667 .164 Resistencia de materiales. 78466 . 587511 ` 78466 N .

C y D son articulaciones perfectas. esfuerzos cortantes y esfuerzos normales para cada barra. si la tensión máxima admisible y el módulo de Young son los mismos para las tres barras.2 Dado el esquema de la figura.10 Inestabilidad elástica 165 Problema 10. R Rc P TRACCIÓN + x A C 4 N 2 2 B P P 2 2 B 2 2 P 2 2 45º P 45º 2 2 P P 2 2 COMPRESIÓN 2 2 P 2 D P Rc 2 2 R 4 . b) El máximo valor admisible de P. Resolución: a) Diagramas. donde B. C P A IPN 360 IPN 100 2m B IPN 140 2m D 2m 2m 2m Determinar: a) Diagramas de momentos flectores.1·105 MPa. e iguales respectivamente a Vadm = 160 MPa y E = 2.

Problemas resueltos T C RA P 2 A + P 2 B - P 2 RB D M C A B + P x 2 P x  P x  2 .166 Resistencia de materiales.

IPN 360 Ÿ P ˜ 1 Nm 1090 cm 3 Padm d 160 N mm 2 Ÿ 174400 N . 2 D b) Cálculo de Padm : x IPN 360 a flexión: V máx M máx W z .

5 · 3.2 3.1 ˜ 10 7 ˜ 35.5 ¸ ¸ ¹ A 200 2 cm § ¨O ¨ © A i min N adm 200 2 1.3 .6 N Padm 2 2 Ÿ Padm 73700 N Por tanto : Pmáx mín ^174 400 .10 Inestabilidad elástica 167 x IPN 100 a tracción: P V máx Padm N máx A 2 2 d 160 N/mm 2 10. 73 700 ` 73 700 N Problema 10.5 ˜ 8 ˜ 10 4 2605.6 ˜ 10 2 ˜ 2 ˜ 2 x IPN 140 a compresión: P 2 2 N adm N crit C sp S 2 EI L2 3.4 202 ! 100 Ÿ C s S 2 ˜ 2.6 N P 2 2 N adm 2605. 479 701 .6 Ÿ Padm 479 701 N 160 ˜ 10.

2 ­ ° E 210000 N/mm ® 2 ° ¯V e 320 N/mm a) I3 150 mm b) Resolución: a) b) Lp=2L Lp=0.7L R Ncr Ncr N cr S 2 EI z Lp2 . Problemas resueltos Calcular la carga axial máxima que puede soportar una broca de I 3 mm.168 Resistencia de materiales. a) sin pretaladro b) con pretaladro o marcado.

10 Inestabilidad elástica 169 S 2 ˜ 210000 ˜ a) S ˜ 32 64 S ˜ 32 64 2 ˜ 150 .

2 S 2 ˜ 210000 ˜ 91 N b) 0.7 ˜ 150 .

A los valores de 91 N y 747 N hay que aplicarles un adecuado coeficiente de seguridad.A sin utilizar reducciones de la sección.Se ha simplificado la obtención de I.2 747 N Comprobación de la validez de la fórmula de Euler ( para b): V cr N cr A 747 N 3 S 4 2 105 N mm 2  Ve 320 N mm 2 cumple NOTAS: . . .

170 Resistencia de materiales. x N=20 kN L = 500 mm . Problemas resueltos Problema 10. pandeo= 3 Datos del Al: E = 70000 N/mm2 Ve= 20000 N b L y h y z z Resolución: La relación b-h debe ser la óptima para que la Ncr sea la misma en ambas direcciones.1 S 2 EI y L py 2 S 2E ˜ 1 3 bh 12 2 L .4 Calcular la sección rectangular más eficiente para la pieza de aluminio sometida a compresión centrada. x Flexión eje y: LPz=0.7·L N cr . Jseg.

2 1.

7 L . Flexión eje z: y N cr . 2 S 2 EI z L pz 2 S 2E ˜ 1 3 bh 12 0.

2 2.

2 S 2E ˜ 1 3 bh 12 2 2 L2 S 2E ˜ 1 3 bh 12 0.1= Ncr.7 .7 2 L2 o h b 2 0. LPy=2·L z Igualando Ncr.

10 Inestabilidad elástica 171 Con esta relación. pandeo N cr N 3 3 1 3 bh 12 2 L . puede elegirse la fórmula (1) o (2): S 2E ˜ J seg .

7 b ¸ ¸ 12 © ¹ 20000 ˜ 2 ˜ 500 Comprobación: .2 N 3 S 2 ˜ 70000 ˜ 1 § 2 · ˜b˜¨ ¨ 0.

2 ­b 14.5 mm ¿ V cr N cr A 60000 # 100 N/mm 2  V e 14.5 ˜ 41.5 cumple .5 mm ½ 3 o ® ¾ se tomará : 50 x15 mm ¯h 41.

172 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 10. en los tres casos: Ncr =Nmáx ? Nmáx ? Nmáx ? A) B) 10 mm C) 100 mm 10m = 10000 mm v0=L/1000 v0=L/100 V Acero S260 Ve E=210000 N/mm2 260 N/mm2 I 200x5 mm H Resolución: a) En el primer caso. Nmáx. Nmáx=Ncr .5 * Calcular la carga máxima. suponiendo que la Vcr d Ve 2 N cr S EI L2p N cr A S 2 ˜ 210000 ˜ S ˜ 200 2  190 2 64 2 10000 .

.

301952 N V cr 301952 N 200 2  190 2 mm 2 S˜ 4 .

99 N/mm 2  V e cumple .

2¹ v 1 § L· TOTAL ¨ x ¸ © 2¹ 1 N N cr ˜ v0 Factor de amplificación: 1 1 N N cr N A) B) C) El corrimiento total depende de la relación Por la ecuación de la flexión V máx N .10 Inestabilidad elástica 173 § b) El momento flector en el centro del vano: M ¨ x © L· ¸ 2¹ § N ˜ vTOTAL ¨ x © L· ¸. N cr N M  dVe A W S˜ 200 N máx 2  190 4 2 .

1 N máx ˜ ˜ v0 N máx 1 301952  2 200  190 2 S2 ˜ ˜ 100 64 .

260 N/mm 2 10 100 v Para v0 = 10 mm tenemos Nmáx=269500 N c) Para v0 = 100 mm tenemos Nmáx=152000 N .

x N = 125 kN I 100x4 L = 3500 mm v0 ? Material S235: Ve=235 N/mm2 E= 210000 N/mm2 Tubo I 100x4: A= 1206 mm2 I= 1392000 mm2 W=27840 mm2 y N . que provoca el fallo elástico del perfil tubular I 100x4 mm sometido a N = 125 kN. considerando la amplificación del valor inicial de v0. con la geometría caracterizada por el valor inicial v0. Resolver el problema utilizando dos modelos de cálculo: a) Análisis de 1er orden. v0.174 Resistencia de materiales. b) Análisis de 2º orden. Problemas resueltos Problema 10.6 * Calcular el valor de la imperfección geométrica inicial.

10 Inestabilidad elástica 175 Resolución: a) Análisis de 1er orden: M N ˜ v0 N N v0 = = N La sección más desfavorable x ­N ® ¯M N N ˜ v0 L : 2 Vx N M  A W dVe 235 N/mm 2 125000 125000 ˜ v 0  1206 27840 Despejando el valor de v0: v0 235 N/mm 2 125000 · 27840 § ¸˜ ¨ 235  1206 ¹ 125000 © 29 mm b) Análisis de 2º orden: 1 ˜ v0 1  N N cr .

N v0 = = M N˜ Vx N  A 1 N 1 N cr ˜ N ˜ v0 W dVe La carga crítica de Euler. Ncr: N cr S 2 EI L2p S 2 ˜ 210000 ˜ 1392000 3500.

13 .2 235517 N Así. el factor de amplificación vale 1 N 1 N cr 1 125000 1 235 2.

13 © .13 ˜ 1206 27840 235 N/mm 2 Despejando el valor de v0: v0 125000 · 27840 1 § ˜ 13.176 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Sustituyendo en la fórmula: 125000 ˜ v 0 125000  2.7 mm ¸˜ ¨ 235  1206 ¹ 125000 2.

es decir.70 cm2 Iy = Iz = 821. Tubo 140x140x5 mm: A= 26. a) Calcular la tensión normal máxima en la sección central en un análisis de 1er orden.51 cm Wel·y = Wel·z = 117.25 cm2 iy = iz = 5.32 cm3 Acero S235: E = 210000 N/mm2 Ve= 235 N/mm2 y x N = 100 kN qy 5 G z 140 L=5m v0 = 50 mm qy = 300 N/m 140 mm y N = 100 kN . b) Calcular la tensión normal máxima en la sección central en una análisis de 2on orden.10 Inestabilidad elástica 177 Problema 10. considerando la interacción N – M (esfuerzo normal – momento flector).7 * Un tubo de acero 140x140x5 mm tiene una imperfección inicial de 50 mm respecto a la directriz teórica y está sometido a una leve carga de viento q = 300 N/m y a una carga axial de compresión N = 100 kN.

con la geometría inicial del enunciado).178 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Resolución: N N 2on orden 1er orden En un análisis de 2on orden el diagrama de momentos flectores se ve amplificado por el efecto de la preflecha inicial (v0) y de la interacción N-M. v0 q N N a) Análisis de 1er orden (sin considerar pandeo.máx 1. N Mz  A Wz 1 2 pL  N ˜ v 0 N 8  A Wz V x .

3 ˜ 5000. 1 2 ˜ 0.

45  7.62 88 N mm 2  Ve cumple b) Análisis de 2on orden (amplificación de la preflecha inicial e interacción N-M).  100000 ˜ 50 100000 8  2670 117320 37.máx ˜ 2.99  42. 1 2 pL N 8  K2 ˜  A Wz 1 1 N N cr N ˜ v0 Wz V x .

Cálculo de la carga crítica elástica de Euler. Ncr: L pz 5000 mm o N cr S 2 EI L2p z S 2 ˜ 210000 ˜ 8212500 5000.

2 680855 N .

62 96.45  1.17 ˜ 7. finalmente (2): V x .17 ˜ 42. se elige la expresión aproximada (*): K2 | 1 N 1 N cr 1 100000 1 680855 1.602 rad K2 2 ˜ 1  cos u .7 N mm 2 Ve cumple u S 2 N N cr S 100000 2 680855 0.10 Inestabilidad elástica 179 Para el factor de amplificación K2.172 Así.máx (*) Cálculo exacto de K: 37.99  1.

.

u 2 ˜ cos u .

602 . 2 ˜ 1  cos 0.

.

1.602.602 2 ˜ cos 0.177 0.

.

al poder producirse su colapso por inestabilidad elástica. Material S380: y E = 210000 N/mm2 Ve = 380 N/mm2 F=5 kN N variable x v I 100x4 = L = 5000 mm = . Problemas resueltos Problema 10.180 Resistencia de materiales. F = 5kN. c) Calcular la carga N que provoca el fallo elástico del perfil. es decir. Mediante un cilindro hidráulico se puede aplicar una carga axial variable en el extremo. suponiendo un comportamiento real de material. con una tensión de límite elástico Ve=380 N/mm2.8 * Un tubo circular I 100x4 mm de acero está sometido permanentemente a una carga puntual transversal. b) Representar gráficamente la relación N-v. en el centro del vano. Suponiendo un comportamiento ideal de elasticidad indefinida para el material: a) Calcular la carga axial máxima soportada por el sistema. mediante un modelo teórico de 2º orden. A continuación. considerando la interacción entre el esfuerzo normal y el momento flector.

10 Inestabilidad elástica 181 Resolución: a) N cr S 2 EI L2p S 2 ˜ 210000 ˜ 1392000 5000.

2 115403 N Hipótesis: Elasticidad indefinida. V N N N Ncr 115403 N E = 210000 N/mm 2 H v b) Considerando la interacción N – M. v F ˜ L3 ˜ K3 48 EI 5000 ˜ 5000.

54 ˜ K 3 mm donde K3 es el factor de amplificación. Cálculo exacto de K3: § ªS N º S N · ¸ 3 ˜ ¨ tg « ˜  ˜ » ¨ « 2 115403 » 2 115403 ¸ ¼ © ¬ ¹ 3 §S N · ¨ ˜ ¸ ¨ 2 115403 ¸ © ¹ K3 3 ˜ tg u . ˜ K 3 48 ˜ 210000 ˜ 1392000 3 44.

 u .

u3 u S N ˜ 2 N cr S N ˜ 2 115403 Cálculo aproximado de K3: K3 1 1 N N cr 1 1 N 115403 .

Para el material real: V N M K˜ dVe A W V N Mc 1  d V e .54 mm 59.182 Resistencia de materiales. Suponiendo una elasticidad indefinida del material el fallo de la pieza se produce con el mismo valor de Ncr.54 vaprox.08 mm 178. 44. antes de llegar a esta situación el material habrá superado la tensión del límite elástico. donde M c K ˜ ˜ F ˜ L A W 4 . Problemas resueltos Tabla de valores de la función N – v N 0 Ncr/4=28851 N Ncr/2=57701 N 3Ncr/4=86552 N veaxct.39 mm 89. 44. es asintótica al valor de la carga crítica de Euler Ncr = 115403 N. considerando la interacción entre el esfuerzo normal y el momento flector. c) Sin embargo.16 mm La representación gráfica de la función N – v: (N) N 115403 N cr 86552 57701 28851 3 N cr 4 N 5 kN v N N cr 2 N cr 4 v 50 100 150 200 250 ( mm ) La curva de respuesta N – v.

10 Inestabilidad elástica 183 N  1206 1 1 N 115403 1 ˜ 5000 ˜ 5000 ˜4 27840 380 N mm 2 Resolución de la ecuación de 2º grado: N 115403  ˜ 225 380 1206 115403  N N · § 115403 ˜ 225 ¨ 380  ¸ ˜ 115043  N .

69 ˜ N  380 ˜ N  1 ˜ N 2  475 . 69 ˜ N  17887465   1206  c b a N2 1206 0 N  b r b  4ac 2a 2  476 r 476 2  4 ˜ 1 ˜ 1788746 1206 1 2˜ 1206 ­ ® ¯ 40425 N 533630 N sin sentido ! N cr . 1206 ¹ © 25965675 43853140  95.

6 ˜ N cr 40425  0.5 68.54 Representación gráfica del apartado c): (N) N N M K˜ A W 380 115403 Ncr 40425 44. Se cumplen la hipótesis de aproximación para el cálculo del factor de amplificación K: N d 0.5 v (mm) .6 ˜ 115403 69242 K 1 N 1 N cr 1.

donde M A W 1 ˜ 5000 ˜ 5000  N ˜ 44.5 mm constituye una preflecha inicial.184 Resistencia de materiales.54 115403 N  225  ˜ 1206 27840 115403  N 44. Problemas resueltos c’) Un planteamiento parecido del problema es considerar que v0=44.54 ˜ 4 N  1206 Resolución de la ecuación de 2º grado: N 44.54 ˜ 115403 N 27840 V K˜ 1 ˜F ˜L  N ˜v 4 1 1 N 115403 27840 380 N mm 2 380 N · §  225 ¸ ˜ 115043  N . 1 El momento flector ˜ F ˜ L resta constante y la amplificación es debida al termino 4 1 N ˜v N ˜ ˜ v0 N 1 N cr Los resultados obtenidos no difieren excesivamente de la solución exacta: N M  d V e .

6 N 115 N  N2  17887465  95. ¨ 380  1206 ¹ © 184.69 N 1206 0 1 ˜ N 2  435 N ˜ N  17887465  1206 b  c a N  b r b 2  4ac 2a ­ ® ¯ 44977 N 479633 N sin sentido ! N cr .

.

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