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Laplace
Laplace
Curso 2001
L { f (t) } = F(s) = 0
e-st f(t)dt
1. Suma y Resta Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t) respectivamente. Entonces: L { f1(t) f2(t) } = F1(s) F2(s) 2. Multiplicacin por una constante Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). Entonces: L { kf(t)} = kF(s) 3. Diferenciacin Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el lmite de f(t) cuando t tiende a cero. La Transformada de Laplace de la derivada con respecto al tiempo de f(t) es: L { df(t)/dt} = sF(s) - lm f(t) = sF(s) - f(0)
t 0
En general, para las derivadas de orden superior de f(t): L { dnf(t)/dtn} = sn F(s) - sn-1 f(0) - sn-2 f(1)(0) - ..... - f (n-1)(0).
4. Teorema del Valor Inicial Si la Transformada de Laplace de f(t) es F(s), entonces: Lm f(t) = Lm s F(s)
t0 s
si el lmite existe.
Teora de Control
Curso 2001
Transformadas de Laplace de algunas Funciones Elementales: f(t) 1 2 3 4 5 6 7 8 K t tn eat sen at cos at senh at cosh at L {f(t)} = F(s) k/s 1/s2 n!/sn+1 1/ s-a a/ s2 + a2 s/ s2 + a2 a/ s2 - a2 s/ s2 - a2
Hallar la Transformada de Laplace de la siguiente f(t) por medio del uso de tabla:
Ya que la Transformada de Laplace de una suma es igual a la suma de las Transformadas de Laplace de cada trmino, (1) se puede expresar como: L {f(t)} = L { 3 e - 4t } + L { 1/2 cos 5t } + L { 3/4 t3 } + L { 8 } (2) Ahora slo queda reemplazar cada trmino de (2) por su correspondiente Transformada expresada en la tabla, y aplicar las propiedades: L {f(t)} = F(s) = 3*( 1/s+4 ) + 1/2*( s/s2 + 25 ) + 3/4*( 3! / s4 ) + 8/s por lo tanto: F(s) = 3/s+4 + s / 2*( s2 + 25) + 9/2 t - 4 + 8/s
Teora de Control
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Sea F(s) la Transformada de Laplace de una funcin f (t). La Transformada Inversa de Laplace (o Antitransformada) de F(s) se denota:
Igualando los coeficientes de las potencias iguales de s a ambos lados de la ecuacin resultante (2), hallo los valores de los coeficientes A y B: A+B=3 A - 3B = 7
Teora de Control
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Calculando, resulta A = 4 y B = -1. Reemplazando en (1) : 3s + 7 (s - 3)(s + 1) A s-3 B s+1 4 s-3 1 s+1 (3)
Para hallar la Antitransformada de Laplace, se busca en la Tabla de Transformadas de Laplace y se reemplazan los trminos: L -1 3s + 7 (s - 3)(s + 1) 4 L -1 L -1 4 s-3 1 s-3 L -1 L
-1
1 s+1 1 s+1
f (t) = 4 e 3t - e - t
Teora de Control
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