Apuntes Electronica

I.E.S.
PRADO DE SANTO DOMINGO
CICLO F. DE GRADO SUPERIOR DESARROLLO DE PRODUCTOS ELECTRNICOS
ELECTRNICA ANALGICA
CURSO 2009-2010 CICLO FORMATIVO DE GRADO SUPERIOR: DESARROLLO DE PRODUCTOS ELECTRNICOS. MDULO PROFESIONAL: ELECTRNICA ANALGICA. Profesor: Jos Manuel Ortega.
MDULO PROFESIONAL: ELECTRNICA ANALGICA
I.E.S. PRADO DE SANTO DOMINGO
TEMA 1. MAGNITUDES ELCTRICAS FUNDAMENTALES.

En Electricidad y Electrnica se consideran como magnitudes fundamentales, la tensin, la corriente elctrica y la resistencia. Tensin, diferencia de potencial o voltaje. Supongamos que por algn mtodo, como por ejemplo, por frotamiento de un cuerpo como la lana, mediante una varilla de vidrio acrlico, se extraen electrones de la superficie de la varilla. sta ha quedado cargada positivamente. Si la varilla fuese de poliestireno, se producira el efecto contrario y se cargara negativamente. Cuando se separan cargas elctricas de distinto signo, es necesario efectuar un trabajo contra la fuerza de atraccin. Se dice que entre las cargas separadas se crea una tensin elctrica. En los generadores, las bateras, las pilas, las fuentes de alimentacin, se separan las cargas gastando energa, a partir de energa mecnica, qumica u otra forma de energa. Se produce por tanto en realidad una transformacin de energa. En cada cuerpo cargado elctricamente decimos que existe un potencial elctrico, por ello entre dos cuerpos con diferentes niveles de carga existir una diferencia de potencial (d.d.p.) que se mide en Voltios (V.), de ah que tambin se emplee en ocasiones el trmino voltaje. Corriente elctrica. Cuando los electrones se ponen en movimiento, se dice que existe una corriente elctrica. Para cuantificar el n de electrones que se mueven simultneamente, se habla de intensidad de la corriente, que se mide en Amperios (A.). En ocasiones se emplean submltiplos como el miliAmperio = mA = 10-3 A. y el microAmperio = A. = 10-6 A. La causa que produce dicho movimiento es precisamente la d.d.p. entre dos puntos distintos de un determinado cuerpo. Una fuente de tensin bombea los electrones libres de su interior desde el polo positivo al negativo (sentido real de la corriente o sentido electrnico). Se pensaba que esto ocurra precisamente en sentido inverso y se acepta, por convenio, emplear el sentido de + a - (sentido convencional). Resistencia elctrica. Cuando la corriente atraviesa un cuerpo, los electrones libres se mueven a travs del mismo entre sus tomos, stos dificultan el movimiento, por lo tanto cualquier cuerpo ejerce una oposicin al paso de la corriente elctrica, conocida como resistencia. sta depende de la naturaleza del cuerpo (los metales en general se dice que tienen baja resistividad --,y se dice que son buenos conductores; la madera, los plsticos,...,tienen resistividad muy elevada y se dice que son aislantes. Existen tambin los semiconductores cuya resistividad depende de factores como la temperatura o el grado de impurezas que contengan). En los conductores, adems depende de la longitud y de la seccin de forma directa e inversamente proporcional respectivamente. [ R = ( . l) / s ] La unidad en que se mide es el ohmio (). Tambin se emplea a menudo el Kiloohmio = 1 K = 1000 = 103 y el Megaohmio = 1M = 106. La ley de Ohm relaciona las tres magnitudes y nos dice que la intensidad I es proporcional a la tensin e inversamente proporcional a la resistencia.
I=
V R
Potencia elctrica. Otra importante ley en electricidad, nos dice que cuando por un conductor circula una corriente elctrica, ste se calienta de forma proporcional a la tensin y a la intensidad. Esta ley es conocida como Ley de Joule y puede expresarse en la forma: Q = V. I . t , siendo t el tiempo y Q la cantidad de calor disipada, que se expresa en Julios cuando V est en Voltios, I en Amperios y t en segundos. Puede expresarse en Caloras multiplicando por 0,24. Esta frmula, por tanto tambin es vlida para expresar el Trabajo o Energa elctrica. Teniendo en cuenta que la potencia es igual al trabajo por unidad de tiempo, tenemos: P = E / t = V . I = I2 . R = V2 / R
2.- CIRCUITO ELCTRICO ELEMENTAL.

Cualquier circuito estar formado, al menos por un generador y por un receptor. Puede existir adems algn elemento, como un interruptor que permita abrir o cerrar el circuito. El receptor bsico ms empleado es la resistencia. La simbologa de estos elementos es la siguiente:
2.1. Asociacin de resistencias. Serie: Varias resistencias estn acopladas en serie cuando por ellas circula la misma corriente. Se colocan por tanto una a continuacin de otra.
La resistencia equivalente a todas es igual a la suma de ellas: Rt = R1 + R2 + R3 Paralelo:
La resistencia equivalente al conjunto de varias en paralelo es la inversa de la suma de las inversas: 1/Rt = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + ... Puede resolverse tambin de dos en dos:
R1,2 = (R1 * R2) / (R1 + R2). Esta frmula no puede utilizarse para tres o mas resistencias. Mixto: Combinacin de resistencias en paralelo y serie.
2.2. Medida de magnitudes elctricas en los circuitos. La medida de la tensin se realiza conectando el voltmetro en paralelo con el componente. Si se coloca en paralelo con el generador medir la tensin que ste proporciona. Si se coloca en paralelo con la resistencia medir la cada de tensin en esta. La medida de la intensidad de la corriente elctrica se realiza conectando el ampermetro en serie con el componente por donde est circulando la misma. Esto implica que debe abrirse el circuito por un determinado punto para poder intercalar el aparato, lo que en muchas ocasiones no es posible sobre todo si se desean realizar medidas en un circuito impreso. Esto hace que sea un instrumento menos utilizado que el voltmetro. La medida de la potencia elctrica se realiza con el watmetro que posee dos terminales: los de tensin se colocan en paralelo y los de corriente en serie. En electrnica apenas se utiliza. 2.3. Aparatos de medida. Los smbolos de los aparatos de medida mencionados en el apartado anterior son los siguientes:
Estos aparatos generalmente tienen varias escalas de medida con determinados mrgenes. Siempre que se desconozca entre qu mrgenes puede estar una determinada magnitud, se comenzar
por la escala de medida mayor y si el aparato indica un valor muy bajo, se ir descendiendo hasta que nos d una lectura adecuada. Como ejemplo, un ampermetro puede constar de los siguientes mrgenes de medida: hasta 2 mA, 20 mA, 200mA, 2A y hasta 20A. Estos aparatos se emplean en muchas ocasiones para diagnosticar averas en circuitos, siendo el ms empleado, como se indic anteriormente, el voltmetro, pues para su uso basta con tocar con sus terminales, en los terminales de cualquier componente de un circuito, para que nos d el correspondiente valor de tensin, sin necesidad de abrir el circuito. En la mayora de las ocasiones, los aparatos de medida se suponen ideales, sin embargo es necesario resaltar que el voltmetro presenta una resistencia interna de valor elevado, lo que habr que tener en cuenta si se est realizando una medida en un componente de gran valor hmico. Sin embargo el ampermetro tiene una resistencia interna de valor muy pequeo y falsear la medida si el circuito tambin presenta poca resistencia. Existen aparatos que permiten realizar medidas de numerosas magnitudes, como tensin (voltmetro), intensidad (ampermetro), resistencia (hmetro), capacidad de condensadores (capacmetro), frecuencia (frecuencmetro), etc.., se conocen con el nombre de polmetros.
TEMA 2.- COMPONENTES ELECTRNICOS

1.- RESISTENCIAS. La resistencia es posiblemente, el componente electrnico de mayor uso. Todos los materiales existentes presentan oposicin al paso de la corriente, dependiendo de la naturaleza del material y de las dimensiones del mismo, como se coment en el tema anterior. Cada material tiene una resistividad () que depende de la naturaleza del material. Como orientacin el Cobre presenta una resistividad de 0,0165 ( mm2 ) / m, mientras que el plstico es del orden de cientos de M. 1.1. Tipos: fijas, variables, integradas. Las resistencias fijas tienen un determinado valor que no se puede modificar. Los valores de las resistencias estn normalizados, entre otras cosas para facilitar su reposicin. Existen varias series de valores, dependiendo de la tolerancia de los mismos: 10%, 5%, 1%,... Se utilizan casi exclusivamente las del 5%, excepto en aplicaciones muy especficas de alta precisin. Los valores de resistencias del 5% son: 1; 1,1; 1,2; 1,3; 1,5; 1,6; 1,8; 2; 2,2; 2,4; 2,7; 3; 3,3; 3,6; 3,9; 4,3; 4,7; 5,1; 5,6; 6,2; 6,8; 7,5; 8,2; 9,1 y los submltiplos y mltiplos de 10. Los valores en negrita son los que ms se comercializan.
Para enumerar o designar los diferentes valores de una resistencia se emplea el sistema RKM, que consiste en sustituir los puntos decimales y las comas separadoras de millar, en el sistema ingls de puntuacin, por sus equivalentes R (unidad) K (kilo) M (mega). Ej. 4700 = 4K7; 2.200.000 = 2M2; 2R = 2; 0,2 = 2. Se fabrican tambin varias resistencias del mismo valor bajo un encapsulado de varios pines, bien en montaje simple (SIL -Single In Line- o array de resistencias de 5, 6, 7 y 9 pines ) o con doble fila de patillas (DIL de 14 o 16 pines). Actualmente se fabrican cada vez ms, resistencias SMD, es decir resistencias que se emplean en circuitos impresos de montaje superficial y que por lo tanto, son miniatura y lgicamente no llevan cdigo de colores, pues resultara ininteligible. Lo que se hace es marcar el valor sobre el cuerpo de la misma y resulta imprescindible leerlo con una lupa. Son dos los encapsulados de estas resistencias, conocidos con los cdigos 0805 y 1206.
En cuanto a resistencias a las que se les puede ajustar su valor, o resistencias variables, existe gran variedad: las resistencias ajustables para montaje vertical u horizontal (llamadas tambin
potencimetros). Se fabrican de la misma potencia y valores que las resistencias. Se pueden ajustar desde cero hasta su valor nominal mediante un cuarto de vuelta . Tambin existen, para mayor precisin de los valores obtenidos, los potencimetros multivuelta. Existen resistencias variables de mayor potencia, hasta MW, para ellas se reserva el nombre de reostato.
POTENCIMETRO LINEAL
POTENCIMETRO LINEAL C/ INTERRUPTOR
POTENCIMETRO LOGARTMICO
BOTONES PARA POTENCIMETROS
PT10H (RESISTENCIAS AJUSTABLES HORIZONTAL) PT10V (RESISTENCIAS AJUSTABLES VERTICAL) RESISTENCIA MULTIVUELTA HORIZONTAL RESISTENCIA MULTIVUELTA VERTICAL 1.2. Identificacin: cdigo de colores. Valores normalizados. Potencia. Para identificar las resistencias, se emplea un cdigo de colores normalizado.
Cdigo de colores de 4 y 5 bandas:
Color Negro Marrn Rojo
1 Banda O 1 2
2 Banda O 1 2
3 Banda O 1 2
Multiplicador Tolerancia 1ohm 10ohm 100ohm +1% (F) +2% (G )
Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Oro Plata
3 4 5 6 7 8 9
3 4 5 6 7 8 9
3 4 5 6 7 8 9
1Kohm 10Kohm 100Kohm 1Mohm 10Mohm S2 +0 5% (D) +0.25% (C) +0.10% (B) +0.05% 0.10 0.01 +5% (J) +10% (K)
La mayora de las resistencias llevan marcado el cdigo de 4 bandas. Adems para completar la identificacin de una resistencia es necesario conocer la potencia que es capaz de disipar o dicho en otros trminos, la corriente que es capaz de circular por ella sin que se queme. Para identificarla no existe ninguna marca, tan slo es necesario saber que cuanto mayor sea la resistencia, mayor potencia ser capaz de disipar, puesto que el tamao depende slo de esto y no del valor hmico, pues si es necesario fabricar una resistencia de gran valor, basta con emplear un material de mayor resistividad. Los valores normalizados de potencia son: 1/4W; 1/2W, 1 y 2W, aunque tambin se fabrican resistencia de gran potencia;: 4W y 8W.
2.- CONDENSADORES. 2.1. Constitucin fsica. Capacidad y carga. Un condensador es un componente elctrico formado por dos placas metlicas llamadas armaduras, separadas por un aislante llamado dielctrico. La finalidad del condensador es la de actuar como un almacn de cargas elctricas. Las armaduras se cargan elctricamente cada una con polaridad opuesta a la otra. Dependiendo de la mayor o menor cantidad de cargas que pueda almacenar, hablamos de Capacidad del condensador. La capacidad se mide en Faradios, unidad sta muy grande, por lo que siempre se emplean submltiplos: pF (pico = 10 12); nF (nano = 10 9); F (micro = 10 6) y mF (mili = 10 3). La capacidad de los condensadores depende del dielctrrico utilizado (se emplea para ello un factor llamado constante dielctrica - ), de la superficie de las armaduras ( a mayor superficie, mayor capacidad) y de la distancia entre ellas ( a menor distancia, mayor capacidad): C = . ( S / d ). Cuanto mayor sea la capacidad y la tensin en sus terminales, mayor ser la carga almacenada en el mismo. Q = C . V (Q = carga almacenada en Culombios, con C en F y V en V.)
2.2. Asociacin. Los condensadores se pueden asociar, igual que las resistencias en serie, paralelo o acoplamiento mixto. Condensadores en serie: No es un montaje muy empleado. Se reduce la capacidad total. Lo que ocurre en este montaje es que la carga almacenada es la misma en cada uno de los condensadores. Qtotal = Ctotal . Vtotal. ; Q1 = C1 . V1; Q2 = C2 . V2; Q3 = C3 . V3.. Vtotal = V1 + V2 + V3 ; Qtotal / Ctotal = Q1 / C1 + Q2 / C2 + Q3 / C3. Como Q1 = Q2 = Q3 = Qtotal Resulta: 1/Qtotal = 1/C1 + 1/C2 + 1/C3. Condensadores en paralelo: La cada de tensin en cada condensador es la misma, pero no la carga almacenada por cada uno. Ctotal . Vtotal = C1 . V1 + C2 . V2 + C3 . V3. Como Vtotal = V1 = V2 = V3. Resulta: Ctotal = C1 + C2 + C3. 2.3. Tipos: cermicos, MKT, polister, electrolticos, tntalo, SMD, ajustables Condensadores cermicos: son condensadores cuyo dielctrico es un material cermico. Son de baja capacidad (del orden de los pF). Se reconocer por su forma tpica de lenteja, aunque algunos fabricantes los hacen de formas diferentes. Su capacidad va expresada en el propio encapsulado, siempre en pF, por lo que si nos encontramos la inscripcin 101 significa 100 puesto que las dos primeras son las cifras y la tercera es el nmero de ceros. La tensin mxima de trabajo de estos condensadores es de 100V. Condensadores MKT: son condensadores de polister metalizado. La tensin mxima de trabajo y el raster (distancia entre sus patillas) vara segn capacidades. Se reconocen fcilmente por su forma prismtica. La tolerancia es del 5%. El valor se indica directamente en el encapsulado . La capacidad de estos condensadores es del orden de los nF. Por lo tanto si aparece el valor 103 se corresponde con 10.000 pF, o sea 10 nF.
Condensadores polister: Polister metalizado lacado, la tensin estndar para todos es de 400V, el "raster" (separacin entre patillas) varia segn la cada capacidad. La tolerancia es de +/- 10% para todas las capacidades. La capacidad de estos condensadores tambin es del orden de los nF, como los MKT. La tolerancia de estos condensadores y de los cermicos suele aparecer con una letra (F=1%; J=5%; K=10%; M=20%) Condensadores electrolticos: Son condensadores de elevada capacidad (del orden de los F), sta siempre va marcada directamente sobre el cuerpo del condensador. Son condensadores polarizados, por eso siempre lleva la marca del negativo y adems esa patilla es ms corta. Su smbolo tambin es diferente. Por lo tanto hay que tener cuidado siempre de conectarlos adecuadamente. Las tensiones de trabajo estn normalizadas: 25V., 35V, 63V. Y el tamao es tanto mayor cuanto mayor sea la capacidad, pero sobre todo cuanto mayor sea la tensin que soportan. Su forma es cilndrica. Condensadores de tntalo: Son condensadores de elevada capacidad, como los electrolticos y tambin estn polarizados. La diferencia es que stos son mucho
ms pequeos, pero por el contrario no soportan tensiones elevadas (hasta 25V.) El positivo va marcado con el signo + y adems esa patilla es ms larga.. Tienen forma de gota. Condensadores SMD: son condensadores para circuitos impresos de montaje superficial. El encapsulado es el mismo que para las resistencias SMD, es decir el 0805 (hasta 10 nF) y el 1206 (hasta 470nF). Para capacidades superiores, se utilizan los electrolticos SMD (hasta 47uF). Recordemos que los electrolticos tienen polaridad. Llevan la marca en el negativo.
Condensadores ajustables: Los condensadores ajustables (trimmer) miniatura se fabrican bsicamente en dos medidas: 7,5 y 10 mm. de dimetro. Soportan hasta 250V. Se utilizaron condensadores variables con dielctrico aire, de gran tamao, sobre todo para sintona en receptores de radio. 2.4. Funcionamiento en continua. Como el condensador tiene un aislante entre sus terminales, entonces en corriente continua y en rgimen permanente, se comporta como un circuito abierto (como un interruptor abierto). Sin embargo, el condensador al conectarlo a una determinada tensin, se va a ir cargando de forma exponencial, es decir rapidamente al principio y a medida que adquiere carga, se va cargando cada vez de forma ms lenta. Este periodo de tiempo, se conoce como rgimen transitorio y su duracin suele ser escasa (depende de la capacidad del condensador y de la resistencia a la que est conectado, de forma proporcional a ambas). Lo que ocurre es que al conectarlo a la tensin, existir en el circuito un movimiento de cargas elctricas: lar armaduras se van cargando con polaridad opuesta. Realmente como slo los electrones pueden moverse, stos salen del negativo de la fuente de alimentacin o pila y van a la armadura correspondiente. El positivo atrae las cargas negativas de la armadura y stas son transportadas a travs del generador a la otra armadura. Al principio se hace con facilidad, pero a medida que se va llenando de cargas, el proceso se hace cada vez ms lento. As pues, en el rgimen transitorio todo pasa en el circuito como si estuviese circulando corriente y el valor de sta va disminuyendo progresivamente hasta que ya no se produce ningn movimiento de cargas y por tanto no hay corriente por el circuito comportndose a partir de este momento (rgimen permanente) como un circuito abierto. A partir de este momento la tensin en el condensador es la misma que la de la fuente. El condensador no se descarga si sigue alimentado, slo lo har si se le proporciona un camino para hacerlo (sin fuente). Ahora lo que va a ocurrir es que el exceso de cargas negativas de una de las armaduras, pasar rpidamente (de forma exponencial tambin) a travs de la resistencia de descarga (rgimen transitorio) hasta que se igualen los niveles de carga en ambas armaduras, con lo cual a partir de este momento (rgimen permanente) la tensin en el condensador ser cero. Ambos procesos, el de carga y el de descarga se exponen ms detalladamente a continuacin:
Proceso de carga:
Cuando el interruptor se mueve a A, la corriente I sube bruscamente y tiene el valor de I = E / R amperios (como si el condensador no existiera momentneamente en este circuito serie RC), y poco a poco esta corriente va disminuyendo hasta tener un valor de cero (ver el diagrama inferior). La tensin en el condensador no vara instantneamente y sube desde 0 voltios hasta E voltios (E es el valor de la fuente de corriente directa conectado en serie con R y C, ver diagrama 1). El tiempo que se tarda la tensin en el condensador (Vc) en pasar de 0 voltios hasta el 63.2 % del voltaje de la fuente est dato por la frmula = R x C donde R est en Ohmios y C en Faradios y el resultado estar en segundos. Despus de 5 T (5 veces T) el voltaje ha subido hasta un 99.3 % de su valor final Al valor de T se le llama "Constante de tiempo" Analizan los dos grficos se puede ver que estn divididos en una parte transitoria y una parte estable o permanente. Los valores de Ic y Vc varan sus valores en la parte transitoria (aproximadamente 5 veces la constante de tiempo T), pero no as en la parte estable. Los valores de Vc e Ic en cualquier momento se pueden obtener con las siguientes frmulas: Vc = E + ( Vo - E) e-T/ t , Vo es la tensin inicial del condensador (en muchos casos es 0 Voltios) Ic = ( E - Vo ) e-T/ t / R Vo es la tensin inicial del condensador (en muchos casos es 0 Voltios) VR = E e-T/ t Donde : T = R C
Proceso descarga:
El interruptor est en B. Entonces la tensin en el condensador Vc empezar a descender desde Vo (voltaje inicial en el condensador). La corriente tendr un valor inicial de Vo / R y disminuir hasta llegar a 0 (cero voltios). Los valores de Vc e I en cualquier momento se pueden obtener con las siguientes frmulas: Vc = Vo e-t / T I = -(Vo / R) e-t / T Donde: T = RC es la constante de tiempo NOTA: Si el condensador haba sido previamente cargado hasta un valor E, hay que reemplazar Vo en las frmulas con E
3.- BOBINAS. 3.1. Constitucin fsica. Coeficiente de autoinduccin. Una bobina no es ms que un hilo conductor arrollado sobre un ncleo de material ferromagntico o al aire. Cuando por la misma circula una corriente elctrica, se genera un flujo magntico.
3.2. Asociacin. En serie: cuando varias bobinas son recorridas por la misma corriente. En este caso el valor del coeficiente de autoinduccin L es la suma de los de cada una de las bobinas asociadas en serie. En paralelo: cuando soportan la misma tensin, es decir sus extremos estn unidos entre s. En este caso el valor de L del conjunto es igual a la inversa de la suma de las inversas, como hacamos en el caso de las resistencias. En el caso de las bobinas puede darse el caso de que los campos magnticos que se generan se influyan, en este caso habra que utilizar el llamado coeficiente de induccin mutua que puede reforzar el campo magntico resultante o bien contrarrestarlo. 3.3. Funcionamiento en continua. En continua y en rgimen permanente una bobina se comporta como un simple conductor. Sin embargo en el transitorio de conexin y desconexin se manifiestan los efectos magnticos. En la conexin de forma que la corriente se establecer al cabo de unos instantes (que depender del valor de la constante de tiempo que en este caso es L/R). Y en la desconexin, el campo magntico almacenado forzar a que la corriente no cese de forma instantnea sino transcurrido tambin cierto tiempo que vendr dado por la constante de tiempo. 4.- COMPONENTES SEMICONDUCTORES. 4.1. Semiconductores tipo N y tipo P.
Un semiconductor, como el Silicio o el Germanio son elementos qumicos que tienen cuatro electrones en su ltima capa que forman enlaces covalentes muy estables. En estado puro se denomina intrnseco y no suele tener aplicaciones electrnicas. Se le aaden impurezas de forma controlada de elementos qumicos. Si se le aaden B, Al, Ga, In o Tl entonces es un sc extrnseco de tipo P porque dichos elementos tienen tres electrones en su ltima capa y por tanto dejan un hueco (falta de electrn). Si se le aaden N, P, As, Sb o Bi entonces es de tipo N pues tienen cinco electrones en su ltima rbita (uno de los electrones queda libre). En stos la conduccin elctrica puede realizarse ms fcilmente o menos dependiendo de la concentracin de electrones. 4.2. Diodos: Rectificador; LED; Varicap; Fotodiodo; Zner. Un diodo es un cristal semiconductor al que se le han aadido impurezas tipo P en un lado y tipo N al otro, por lo que tambin se le denomina unin NP. En las proximidades de la unin algunos huecos han sido ocupados por los electrones libres de la otra zona, por lo que se forma un potencial de unas pocas dcimas de Voltio. Para que se establezca la corriente por el diodo es necesario polarizarlo directamente (zona P con el positivo de la fuente y zona N con el negativo) y superar dicha barrera de potencial ( que est entorno a 0,6V.). Si se polariza inversamente, la corriente no puede circular por el diodo a no ser que se pase de un valor excesivo llamado tensin de ruptura, el cual provoca una gran avalancha de electrones y el diodo se destruye. Cuando el diodo conduce, la caida de tensin en sus terminales (llamados nodo zona P- y ctodo zona N- se mantiene aproximadamente en 0,6 a 0,8V independientemente del valor de la intensidad que circule por l. Un LED es un diodo emisor de luz. Se le ha aadido en el proceso de fabricacin otra sustancia como el arseniuro de Galio, la cual, al circular corriente, emite luz con diferente longitud de onda, dependiendo de la concentracin. Hay led de diferentes colores, incluso blanco y de diferente luminosidad, como los de alto brillo. Tambin hay LED bicolor y tricolor. La cada de tensin tpica en un Led est entorno a los 2V. independientemente de la corriente que circule por l. Los LED necesitan unos 10 mA para comenzar a lucir y soportan mas de 50 mA. Se considera como valor nominal 20mA. Hay varios tamaos estndar: los de 3 mm., los de 5mm y los de 10mm. Tambin hay barras de LED, cuyos segmentos se van iluminando segn va aumentando el valor de la tensin aplicada. El varicap es un diodo cuya capacidad es variable dependiendo de la tensin inversa aplicada. Se denomina diodo de sintona pues se utiliza en sintonizadores de radio como capacidad variable. El Zener es un diodo con una unin NP muy abrupta, es decir con mucha concentracin de electrones y huecos, lo que le dota de un funcionamiento muy particular en sentido inverso, pues en sentido directo funciona igual que el rectificador. En inversa deja pasar corriente si se llega a la tensin nominal y no se destruye, precisamente se emplea as el Zener. (Se le llama tambin, debido a esto, diodo de avalancha controlada).
4.3. Transistores Bipolares: NPN. PNP. Tipos de encapsulado.

El transistor es un dispositivo de 3 terminales o patillas con los siguientes nombres: base (B), colector (C) y emisor (E), coincidiendo siempre, el emisor, con la patilla que tiene la flecha en el smbolo.
Transistor NPN
Transistor PNP
El transistor bipolar es un amplificador de corriente, esto quiere decir que si le introducimos una cantidad de corriente por una de sus patillas (base), el entregar por otra (emisor) , una cantidad mayor a sta, en un factor que se llama amplificacin. Este factor se llama (beta) y es un dato propio de cada transistor. Entonces: - Ic (corriente que pasa por la patilla colector) es igual a (factor de amplificacin) por Ib (corriente que pasa por la patilla base). - Ic = * Ib - Ie (corriente que pasa por la patilla emisor) es del mismo valor que Ic, slo que, la corriente en un caso entra al transistor y en el otro caso sale de l, o viceversa. - Regin de corte: Un transistor esta en corte cuando: corriente de colector = corriente de emisor = 0, (Ic = Ie = 0) En este caso el voltaje entre el colector y el emisor del transistor es el voltaje de alimentacin del circuito. (como no hay corriente circulando, no hay cada de voltaje). Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base = 0 (Ib =0) - Regin de saturacin: Un transistor est saturado cuando: corriente de colector = corriente de emisor = corriente mxima, (Ic = Ie = I mxima) En este caso la magnitud de la corriente depende del voltaje de alimentacin del circuito y de las resistencias conectados en el colector o el emisor o en ambos. La saturacin se produce porque la intensidad de Base es lo suficientemente grande como para que las otras no puedan aumentar ms de forma proporcional como correspondera en la zona activa. De ah que tambin se dice que la en saturacin es un valor muy inferior respecto al de activa. - Regin activa: Cuando un transistor no est ni en su regin de saturacin ni en la regin de corte entonces est en una regin intermedia, la regin activa.
En esta regin la corriente de colector (Ic) depende principalmente de la corriente de base (Ib) y de (ganancia de corriente de un amplificador, es un dato del fabricante) y se mantiene esa proporcionalidad. Esta regin es la mas importante si lo que se desea es utilizar el transistor como un amplificador. Viendo el smbolo, tenemos tres posibles tensiones en un transistor: entre emisor y base, entre colector y emisor y entre base y colector. Las ms importantes son las dos primeras. La VBE tanto en activa como en saturacin es de unos 0,6V. La tensin VCE en saturacin es muy prxima a cero (apenas alguna dcima de V.) y en activa es de un valor de varios Voltios.
Entre los encapsulados estn: - El TO-92: Este transistor pequeo es muy utilizado para la amplificacin de pequeas seales. La asignacin de patitas (emisor - base - colector) no est estandarizado, por lo que es necesario a veces recurrir a los manuales de equivalencias para obtener estos datos. - El TO-18: Es un poco ms grande que el encapsulado TO-92, pero es metlico. En la carcasa hay un pequeo saliente que indica que la patita ms cercana es el emisor. Para saber la configuracin de patitas es necesario a veces recurrir a los manuales de equivalencias. - El TO-39: tiene le mismo aspecto que es TO-18, pero es mas grande. Al igual que el anterior tiene una saliente que indica la cercana del emisor, pero tambin tiene la patita del colector pegado a la carcasa, para efectos de disipacin de calor. - El TO-126: Se utiliza mucho en aplicaciones de pequea a mediana potencia. Puede o no utilizar disipador dependiendo de la aplicacin. Se fija al disipador por medio de un tornillo aislado en el centro del transistor. Se debe utilizar una mica aislante - El TO-220: Este encapsulado se utiliza en aplicaciones en que se deba de disipar potencia algo menor que con el encapsulado TO-3, y al igual que el TO-126 debe utilizar una mica aislante si va a utilizar disipador, fijado por un tornillo debidamente aislado. - El TO-3: este encapsulado se utiliza en transistores de gran potencia. Como se puede ver en el grfico es de gran tamao debido a que tiene que disipar bastante calor. Est fabricado de metal y es muy normal ponerle un "disipador" para liberar la energa que este genera en calor. Este disipador no tiene un contacto directo con el cuerpo del transistor, pues este estara conectado directamente con el colector del transistor (ver siguiente prrafo). Para evitar el contacto se pone una mica para que sirva de aislante y a la vez de buen conductor trmico.
El disipador de fija al transistor con ayuda de tornillos adecuadamente aislados que se introducen el los orificios que estos tienen. En el transistor con encapsulado TO-3 el colector esta
directamente conectado al cuerpo del mismo (carcasa), pudiendo verse que slo tiene dos pines o patitas. Estas patitas no estn en el centro del transistor sino que ligeramente a un lado y si se pone el transistor como se muestra en la figura, al lado izquierdo estar el emisor y la derecha la base.
En cuanto a encapsulado SMD el que ms se emplea para transistores es el SOT23, con unas medidas de 51 milsimas de pulgada de ancho, 115 de largo, 37 de grosor 4.4. Transistores Unipolares: FET. MOSFET. Con los transistores bipolares observbamos como una pequea corriente en la base de los mismos se controlaba una corriente de colector mayor. Los Transistores de Efecto de Campo son dispositivos en los que la corriente se controla mediante tensin. Cuando funcionan como amplificador suministran una corriente de salida que es proporcional a la tensin aplicada a la entrada. Caractersticas generales:

Por el terminal de control no se absorbe corriente. Una seal muy dbil puede controlar el componente La tensin de control se emplea para crear un campo elctrico
Se empezaron a construir en la dcada de los 60. Existen dos tipos de transistores de efecto de campo los JFET (transistor de efecto de campo de unin) y los MOSFET. Los transistores MOS respecto de los bipolares ocupan menos espacio por lo que su aplicacin ms frecuente la encontramos en los circuitos integrados. Es un componente de tres terminales que se denominan: Puerta (G, Gate), Fuente (S, Source), y Drenaje (D, Drain). Segn su construccin pueden ser de canal P o de canal N. Sus smbolos son los siguientes:
Smbolo de un FET de canal N
Smbolo de un FET de canal P
Los parmetros que definen el funcionamiento de un FET se observan en la siguiente figura:
Parmetros de un FET de canal N
Parmetros de un FET de canal P
La curva caracterstica del FET define con precisin como funciona este dispositivo. En ella distinguimos tres regiones o zonas importantes: Zona lineal.- El FET se comporta como una resistencia cuyo valor depende de la tensin VGS. Zona de saturacin.- A diferencia de los transistores bipolares en esta zona, el FET, amplifica y se comporta como una fuente de corriente controlada por la tensin que existe entre Puerta (G) y Fuente o surtidor (S) , VGS. Zona de corte.- La intensidad de Drenador es nula. Las principales aplicaciones de este tipo de transistores se encuentra en la amplificacin de seales dbiles. En las hojas de caractersticas de los fabricantes de FETs encontrars los siguientes parmetros (los ms importantes): VGS y VGD.- son las tensiones inversas mximas soportables por la unin PN. IG.- corriente mxima que puede circular por la unin puerta - surtidor cuando se polariza directamente. PD.- potencia total disipable por el componente. IDSS.- Corriente de saturacin cuando VGS=0. IGSS.- Corriente que circula por el circuito de puerta cuando la unin puerta - surtidor se encuentra polarizado en sentido inverso. El FET controla el paso de corriente entre el terminal surtidor(source) y el terminal drenador (drain) mediante un campo electrosttico aplicado a un electrodo circular envolvente, terminal compuerta(gate), el cual se expande o contrae proporcionalmente al voltaje aplicado, para ensanchar o reducir el conducto imaginario que se forma en el material semiconductor empleado como canal central del cilindro semiconductor de la compuerta de control. Las muchas o pocas cargas negativas se dispersan por el ncleo en una distribucin, que rechazan el paso de las cargas elctricas de igual signo que conforman la corriente principal entre el surtidor y el drenaje, por el principio de que cargas elctricas iguales se repelen, y forzando la corriente a circular slo por el centro del ncleo semiconductor, el cual como se puede deducir es de solamente un tipo de material semiconductor n o p, este factor de por si diferencia en cierta medida a un FET de un transistor bipolar. Por lo que, un FET ( Field-effect transistor ), es un dispositivo amplificador en el cual los portadores de corriente (electrones) son inyectados a un terminal ( surtidor, source ) y pasan a otro( drenaje ) a travs de un canal semiconductor cuya resistividad depende de una regin de estrangulamiento (depletion region) motivada por la accin del campo elctrico conectado al terminal de control (Compuerta, gate). La region de estrangulamiento(campo de fuerza de los portadores minoritarios) se produce al rodear el canal con un material semiconductor de conductividad opuesta y polarizando inversamente la unin PN resultante, mediante el terminal gate. La profundidad de la regin de estrangulamiento depende de la magnitud de la polarizacin inversa.
MOSFET (Metal xido Semiconductor). Existen dos tipos: Los de empobrecimiento y los de enriquecimiento. Los de empobrecimiento funcionan igual que los JFET con la nica diferencia de que no entra corriente por la puerta puesto que est aislada con la capa de xido. En los de enriquecimiento, no existe canal de paso de corriente desde D a S y por lo tanto hay que crearlo polarizando adecuadamente la puerta. Si el canal que hay que crear es P, entonces la puerta se conectar a negativo pues as la carga inducida ser positiva. Si el canal es N, entonces se conectar la puerta a positivo para inducir carga negativa en el canal.
TEMA 3: CIRCUITOS RESISTIVOS DE CORRIENTE CONTINUA. 1.- FUENTE DE TENSIN.

Se denominan as a los generadores de tensin elctrica, capaces de mantener una diferencia de potencial en sus extremos, independientemente de la carga conectada (fuente ideal). La fuente real, sin embargo proporciona una corriente que depende del valor de la carga, puesto que toda fuente de tensin tiene resistencia interna.
2.- CONCEPTOS BSICOS. Rama.- Conjunto de elementos (tanto receptores como generadores) que se encuentran en serie en un circuito. Nudo.- Punto de unin de, al menos, tres ramas. Lazo.- Conjunto de ramas que forman un circuito cerrado. Malla.- lazo que no contiene ramas en su interior. 3.- LEYES DE KIRCHOFF. 1 ley: En todo nudo de un circuito elctrico la suma algebraica de las corrientes que en l
concurren es igual a cero. (Suma de las corrientes entrantes = suma de las corrientes salientes)
2 ley: En toda malla, la suma algebraica de las tensiones de la misma es igual a cero. (Suma
de las tensiones proporcionadas por los generadores = suma de las cadas de tensin en las resistencias)
4.- CIRCUITOS RESISTIVOS REDUCIBLES A UNA SOLA MALLA.

Cuando el conjunto de resistencias se conecta a una fuente de tensin, circular una corriente elctrica cuyo valor se determina por la ley de Ohm. Al pasar corriente por una resistencia se crea en los extremos de la misma una d.d.p. que se conoce como cada de tensin. Si las resistencias estn en serie la suma de las cadas de tensin en todas las resistencias ser igual a la tensin total ( o tensin que proporciona el generador), mientras que la intensidad en cada resistencia ser la misma. Si las resistencia estn en paralelo la suma de todas las intensidades que circulan por las resistencias ser igual a la intensidad total ( la que proporciona el generador) mientras que la tensin en cada resistencia ser la misma.
Si hay resistencias en serie y otras en paralelo se tendr en cuenta lo citado en los dos prrafos anteriores dependiendo de la colocacin de las mismas. En cualquier circuito se cumple que la suma de las potencias cedidas por los generadores, coincide con la suma de las potencias consumidas en los receptores. Este principio no es ms que el de conservacin de la energa y se le conoce como balance de potencias. Veamos todo esto en un ejemplo de clculo de intensidades, cadas de tensin y potencias disipadas. V(V) 6 4 I (mA) 3 2 P (mW) 18 8
R1 R2
R3 2 2 4 R4 6 1 6 Pgenerada = 12V3mA = Pconsumida = 36mW
5.- POLARIDAD DE LAS CADAS DE TENSIN.

Cuando desea averiguarse la polaridad (signo) de una cada de tensin adems del valor de la misma, es necesario conocer el sentido de la corriente elctrica en el circuito en la rama en cuestin. Para ello es necesario establecer un convenio de signos. El sentido real de la corriente es el de los electrones en movimiento, por tanto va del al +. Sin embargo es habitual emplear el sentido convencional que es de + a (y ser el que utilizaremos en todos los ejercicios) . Si el circuito slo tiene una fuente, es sencillo conocer el sentido de la corriente. Pero cuando hay varias, tomaremos un sentido cualquiera y veremos si es o no coherente con las fuentes, llegando siempre a averiguar el sentido antes de realizar clculos de tensiones.
Veamos un ejemplo. En el circuito de la izquierda tomamos un sentido arbitrario para la corriente: por ejemplo el de las agujas del reloj, tal como se muestra. Siguiendo el sentido convencional, vemos que ste no es coherente con la fuente de 12V, ni con la de 3V, pero s con la de 9V, por lo que haremos: -12 3 + 9 = -6V. Al resultar negativo el valor, concluiremos que la corriente circula al contrario de cmo se ha dibujado. Con lo cual la dibujaremos correctamente antes de comenzar los clculos. I = Vtotal / Rtotal = 6V. / 4K = 1,5 mA
Si deseamos ahora calcular los ejemplo la tensin entre a y c, iremos de un punto a el otro a travs de cualquier camino, el ms corto es a travs del punto b. Siempre que nos encontremos generadores y resistencias, lo haremos por separado: Vac = Vab + Vbc. La tensin entre a y b nos la proporciona el generador o fuente de 12V. y su signo tambin pues vemos que el punto a est conectado al positivo de la misma, por lo que la tensin de 12V ser positiva. (Si nos pidieran Vba sera negativa). La tensin entre b y c es la cada en la resistencia de 2K, con lo cual, para saber la polaridad signo ser necesario conocer el sentido de la intensidad de corriente que circula por la misma. Hemos deducido antes que va de c a b, por lo que la tensin Vbc ser negativa (mientras que Vcb sera positiva). Por lo tanto: Vac = 12V + ( 1,5mA 2 K ) = 9V .
6.- CIRCUITOS DE VARIAS MALLAS.

Cuando un circuito tiene generadores en diferentes ramas, dicho circuito no se puede reducir a una sola malla, por lo que, para poder realizar clculos en el mismo, ser necesario emplear otro mtodo diferente de los vistos hasta ahora. Existen varios mtodos, pero tan slo estudiaremos el mtodo de las mallas que es un mtodo adecuado para cualquier tipo de circuito. Como ejemplo de circuitos de varias mallas vanse los del ejercicio 3 del guin de este tema. El mtodo de las mallas consiste en aplicar la segunda ley de Kirchoff a todas las mallas del circuito, formndose as un sistema de ecuaciones. Una forma de aplicar el mtodo de las mallas consiste en tomar intensidades ficticias o de malla, calculando stas para que el sistema tenga manos ecuaciones y una vez resuelto el sistema, calcular las autnticas intensidades de rama. Para aplicar este mtodo no es necesario conocer el sentido de las corrientes (al contrario que en el punto anterior). Se tomarn sentidos cualesquiera y tras resolver las ecuaciones, se deducirn los sentidos correctos (los de las corrientes cuyos valores resulten positivos). Se va a aplicar el mtodo al circuito siguiente en el que se han nombrado las intensidades ficticias con letras minsculas para distinguirlas de las de rama que son las que queremos calcular. El planteamiento ser:
Malla1: 12V 5V = 1K i1 + 2 K (i1 i 2) Malla2: 5V 4V = 3K i 2 + 2 K (i 2 i1) De este sistema se deducen los valores de i1 e i2.
I1 I3
I2
i1
i2
Para calcular los valores de las intensidades habr que hacer: I1 = i1 I2 = i2 I3 = i1 i2 El alumno deber resolverlo como ejercicio, deduciendo tambin el sentido correcto de las corrientes que circulan por el circuito.
7.- Teorema de Thevenin.

Dice que cualquier circuito activo (el que tiene generadores) con dos terminales accesibles A y B, es reducible a una sola fuente y una sla resistencia. La fuente tendr un valor igual al de la tensin entre ambos puntos, en circuito abierto (llamada tensin Thevenin). La resistencia tendr un valor igual al que resulte de dejar el circuito como pasivo (sin fuentes), calculando la resistencia desde dichos puntos y dejndolos abiertos.
8.- Averas en circuitos resistivos.

En general las averas que se pueden producir en los circuitos resultan de circuitos abiertos en dispositivos como en las resistencias quemadas, bien de cortocircuitos producidos entre conductores por ejemplo entre soldaduras prximas. En el caso de producirse circuitos abiertos, la corriente que circular por dicho dispositivo ser nula, mientras que la cada de tensin en el dispositivo defectuoso, deber calcularse pues depender del resto de los dispositivos. En el caso de producirse cortocircuitos, la tensin ser cero y la corriente que circula por el corto depender del resto de los dispositivos.
Cuando se pretenden detectar averas en un circuito electrnico, se suele emplear el polmetro y el osciloscopio. En la mayor parte de los casos podremos acceder nicamente a medir tensiones pues para medir corriente sera necesario abrir el circuito. Tambin en la mayora de los casos al producirse una avera, el valor medido con avera respecto al valor que debera medirse sin la avera cambia drsticamente. En caso de que se tengan que realizar clculos en circuitos con averas, si conocemos el dispositivo que est en corto, lo sustituiremos por un simple hilo conductor y se realizarn los clculos de esta forma. Si el dispositivo estuviese abierto, se sustituir el dispositivo por un circuito abierto, realizando los clculos en el nuevo circuito. En ambos casos el circuito con avera resulta siempre ms simplificado respecto al original sin avera.
TEMA 4: CORRIENTE ALTERNA 1.- Valores fundamentales de la corriente alterna.

La corriente elctrica es alterna cuando los electrones van cambiando de sentido de forma alternativa. La corriente alterna comercial cambia de sentido y de valor de forma peridica. Para identificarla se emplean ciertos valores fundamentales que analizamos a continuacin: Periodo: Es el tiempo de duracin de un ciclo. En un semiciclo la corriente lleva un sentido (+) y en el otro, lleva sentido contrario (-). La corriente alterna comercial tiene un periodo de 20 ms.
Frecuencia: Es el nmero de ciclos que se repiten en un segundo. Por lo tanto f = 1/T. Se mide en Hertzios (Hz) Valor mximo de pico (Vp): es el mayor de todos los valores que toma la tensin corriente en un ciclo. Valor de pico a pico: es el valor existente entre el pico + y el (Vpp). Si la seal es pura, entonces es igual a dos veces el valor de pico. Valor medio: es la media aritmtica de todos los valores de un ciclo. Si la seal es pura, el valor medio ser cero. Si no lo es, el valor medio coincidir con el nivel de continua. Valor eficaz (Vef Vrms): es el valor con el que se define una tensin corriente alterna. Su significado fsico es el de un valor de continua que aplicado sobre una misma resistencia disipara la misma cantidad de calor que el equivalente de alterna. Valor instantneo: es el valor que toma la seal en un instante cualquiera.
El valor medido con el polmetro es el correspondiente al valor eficaz. Mientras a que si se est visualizando la seal en un osciloscopio, lo que se puede medir es el valor de pico y el de pico a pico, no el eficaz. Por otro lado, con el polmetro, si disponemos de frecuencmetro, se medira la frecuencia, por el contrario, en el osciloscopio podramos medir el periodo, no la frecuencia.
2.- Componentes pasivos en corriente alterna.

2.1. Funcionamiento en alterna de la bobina y el condensador. La resistencia se comporta de forma prcticamente igual en continua que en alterna, siempre que la frecuencia de sta no sea excesivamente elevada. Sin embargo la bobina y al condensador aparentemente funcionan de distinta forma en alterna y en continua. Considerando en primer lugar al condensador, es necesario recordar que este requiere cierto tiempo de carga, como la corriente alterna cambia de sentido, el condensador est constantemente cargndose en un sentido y en otro. Cuanto mayor sea la frecuencia, este proceso se hace ms rpidamente, con lo cual el condensador apenas llega a almacenar carga y ms fcilmente puede cambiar de polaridad. Se dice en este caso que el condensador presenta menos reactancia al paso de la corriente y todo ocurre como si circulara corriente a travs del mismo (lo cual no es posible como ya sabemos). En cuanto a la bobina, sabemos que en ella mientras circule corriente, se crea un campo magntico. En el momento de invertirse la polaridad, el campo magntico produce una fuerza contraelectromotriz que tiende a oponerse a esa inversin, con lo cual manifiesta cierta reactancia al paso de la corriente (no como en continua, cuyo comportamiento es similar al de un simple conductor), de forma que cuanto mayor sea la frecuencia, mayor ser la oposicin que manifiesta la bobina pues sta no alcanza el rgimen permanente del que se habl al tratar el comportamiento de los componentes en corriente continua. 2.2. Reactancias. Desfases. Segn lo visto en el apartado anterior, la bobina y el condensador son elementos reactivos, es decir presentan cierta reactancia al paso de la corriente alterna. Con esta denominacin se distingue entre elementos resistivos, cuyo valor en ohmios no depende de la frecuencia de la corriente alterna y elementos reactivos cuyo valor depende de la frecuencia. La reactancia se mide en ohmios y las expresiones utilizadas para averiguar el valor correspondiente son las siguientes: -
1 2fC Reactancia inductiva: XL = 2fL

Reactancia capacitiva: Xc =
En ambas expresiones, se emplea la letra X para distinguir reactancia de resistencia pues ambas empiezan por la misma letra y se obtienen ohmios cuando la frecuencia est en Hertzios, la Capacidad en Faradios y el coeficiente de autoinduccin de la bobina (L) en Henrios. Con motivo de los efectos producidos en la bobina y en el condensador en presencia de corriente alterna, se produce un desfase entre la tensin alterna aplicada y la corriente que fluye por dichos elementos. Este fenmeno no se produce en la resistencia, por lo que se dice que no desfasa y por tanto si slo hubiese una resistencia en un circuito de alterna , la tensin y la corriente iran en fase. El condensador desfasa 90, provocando un retraso de la tensin respecto a la intensidad. La bobina desfasa 90, provocando un retraso de la intensidad respecto a la tensin. Para distinguirlos, al desfase provocado por el condensador se le considera negativo, mientras que al de la bobina, se le considera positivo.
La reactancia por tanto es una magnitud vectorial pues tendr un mdulo que viene dado por la correspondiente frmula expresada con anterioridad y un ngulo, que ser el desfase. Por ello puede representarse vectorialmente, o bien como un nmero complejo 2.3. Impedancia. En general un circuito de alterna contendr resistencias, bobinas y condensadores, por lo que tendr una resistencia total y una reactancia total. La reactancia total ser la resultante de los elementos reactivos. La impedancia por lo tanto es la resultante de todos los elementos resistivos y reactivos, por lo que se trata de una magnitud vectorial con un mdulo que se expresar en ohmnios y un ngulo que representar el desfase resultante y que estar comprendido entre 0 y 90 bien entre 0 y 90. 2.4. Diagramas vectoriales. Al emplearse magnitudes vectoriales en c.a., suele ser til realizar la representacin grfica de las mismas. Para ello se tomarn dos ejes: el horizontal es el eje real y el vertical el eje imaginario. Por lo tanto los elementos resistivos se representan en el eje real y los reactivos en el imaginario. La reactancia inductiva siempre ser un vector sobre el eje imaginario hacia arriba y la capacitiva, hacia abajo puesto que la primera desfasa 90 y la segunda 90. La resultante ser la impedancia que ser la hipotenusa del llamado tringulo de impedancias. De forma similar puede construirse un diagrama vectorial con los vectores intensidad y tensin en cada componente. En los circuitos serie de c.a. suele ser habitual dibujar el vector intensidad en el eje real y los dems con el correspondiente desfase respecto a este, con ello resulta un diagrama similar al de impedancias. Por ltimo tambin se puede obtener el de potencias, si se toma como origen de fases la intensidad, nuevamente resulta un diagrama similar.
3.- Circuitos de corriente alterna. 3.1. Circuito RLC. En general los circuitos de alterna estarn formados por resistencias, bobinas y condensadores.
La reactancia total ser la resultante de la reactancia capacitiva e inductiva y ser un vector que siempre estar a 90 respecto al eje real. Ser a +90 cuando la reactancia inductiva sea mayor que la capacitiva (el circuito se dice que es inductivo) y ser 90 cuando la reactancia inductiva sea menor. 3.2. Resonancia serie. Caractersticas del circuito resonante. En el caso particular, que se produce a una determinada frecuencia, de que las reactancias inductiva y capacitiva sean iguales, la reactancia total ser nula, por lo que el circuito es resistivo y se denomina resonantes o sintonizado. El circuito resonante tiene un desfase total igual a cero. La tensin y la intensidad van en fase. Hay condensador y bobina pero se contrarrestan sus efectos por lo que todo pasa como si solo hubiera resistencia. La impedancia total es mnima. La intensidad es mxima. 3.3. Potencia en corriente alterna. Potencia activa: P = V . I . cos. Se mide en Watios. Potencia reactiva: Q = V . I . sen. Se mide en Voltiamperios reactivos. Potencia aparente: S = V . I . Se mide en Voltiamperios.
TEMA 6: FUENTES DE ALIMENTACIN LINEALES. 1.- ELEMENTOS BSICOS DE UNA FUENTE DE ALIMENTACIN.
Se denominan as a los circuitos electrnicos que realizan la funcin de pasar una seal alterna a continua. La mayor parte de los equipos electrnicos funcionan con c.c. por lo que la fuente de alimentacin es imprescindible ( excepto si puede ser alimentado con pilas bateras pues stas tambin proporcionan continua como las fuentes ). Las fuentes de alimentacin lineales tienen un rendimiento bajo ya que en caso de que a la salida se consuma poca potencia, la potencia total absorbida de la red la consumen en su mayor parte los componentes de la fuente. Sin embargo las fuentes de alimentacin conmutadas, como su nombre indica, trabajan con sus componentes en conmutacin por lo que stos consumen muy poca potencia, siendo, por tanto ms eficientes pues la potencia absorbida de la red es la que consume el equipo que se est alimentando. En este tema se vern slo las fuentes lineales dejando las conmutadas para el tema de electrnica de potencia. En general las tensiones de alimentacin suelen ser de pocos voltios, por lo que se precisa en principio un transformador que reduzca la tensin de red a otra menor. A la salida de un transformador la seal sigue siendo alterna por lo que se precisa de un rectificador con diodos, para conseguir una seal pulsatoria. A la salida del rectificador ir un filtro con el fin de que la seal pulsatoria sea ms parecida a la continua. Y a la salida del filtro ir un regulador que permite reducir el rizado y estabilizar la seal dejndola prcticamente continua. 1.1. Rectificadores. De media onda: Est formado por un simple diodo que conduce y se bloquea de forma alternativa en cada semiciclo de la seal. Con lo cual a la salida del mismo se obtiene una seal pulsatoria de media onda.
- De onda completa: Puede realizarse con dos diodos (siendo preciso en este caso un
transformador con toma intermedia) con cuatro en puente. Al conducir alternativamente la seal ser pulsatoria de onda completa de doble onda.
1.2.
Filtrado por condensador.
Al colocar un condensador a la salida del rectificador, ste se carga rpidamente a travs del diodo diodos que conducen, sin embargo se descarga lentamente a travs de la carga (que ser de un valor muy superior al de la pequea resistencia equivalente a un diodo que conduce), con lo cual se obtiene una seal tpica con un determinado rizado. ste es mayor cuanto mayor sea la intensidad que circula, pero menor cuanto mayor sea la capacidad del condensador.
1.3.
Formas de onda tpicas. Valores de tensin media y eficaz.
FORMA DE ONDA ALTERNA PULSATORIA MEDIA ONDA PULSATORIA ONDA COMPLETA
VALOR EFICAZ Vp / 2
VALOR MEDIO 0
Vp / 2
Vp / 2
Vp / 2Vp /
1.4.
Estabilizador.
En las fuentes de alimentacin clsicas el elemento estabilizador era un diodo Zner puesto en paralelo con la salida. Debido a las propiedades del Zner, aunque la salida demandara ms menos corriente (siempre entre unos determinados lmites de corriente mnima y mxima) la corriente restante era absorbida por el Zner sin que variara casi la tensin de salida de la fuente. Para conseguir mejor regulacin se incluan varios transistores, bsicamente uno en serie que absorba la cada de tensin sobrantes controlado por otro que actuaba de comparador. En
la actualidad se utiliza tan slo un regulador integrado cuyo circuito interno dispone de transistores y Zner permitiendo una muy buena regulacin y un pequesimo rizado de salida.
2.- REGULADORES DE TENSIN FIJA.

2.1. Reguladores de tensin fija positiva (serie 78XX). Son dispositivos de tres terminales (E=entrada; S=salida y C=comn, siendo su patillaje repectivamente: E,C,S). Entre las patillas S y C mantienen la tensin indicada por XX. Existen unas tensiones normalizadas: 5, 6, 8, 12, 15, 18 y 24V. Todos disponen de proteccin frente a cortocircuitos en la salida. Existen cuatro tipos: los de baja corriente que proporcionan hasta 100mA y se identifican con la letra L colocada en medio: por ej. 78L05. Los de mediana corriente, hasta 500mA, con una M. Los de 1 Amperio que no llevan letra intermedia. Y los de alta corriente, que proporcionan hasta cinco Amperios, pero slo disponibles para 5, 12 y 18 V. La intensidad que entra por el terminal E es casi la misma que sale por S, puesto que slo se derivan unos 4 mA por el terminal comn. Para un correcto funcionamiento del regulador la tensin de entrada al mismo tiene que ser, al menos, tres Voltios mayor que a la salida, siendo como mximo de 35V.
2.2. Reguladores de tensin fija negativa. Todo lo anterior es vlido para estos reguladores, con la diferencias de que estos se identifican por el 79, su patillaje es E, S, C y la tensin entre S y C tiene polaridad contraria al anterior.
2.3. Fuente fija regulada. Para realizar una fuente con una tensin de salida fija, la solucin ms cmoda consiste en utilizar un regulador de la serie 78 79 a la salida de la fuente tras el transformador, rectificador y filtro. Habr que tener en cuenta lo siguiente (dimensionado adecuado de todos los componentes):
La tensin de salida de la fuente deber coincidir con la del regulador. Se calcular la mayor corriente que va a proporcionar la fuente para elegir el tipo de regulador correspondiente. El condensador de filtro deber tener capacidad suficiente para que no haya excesivo rizado en la entrada del regulador que haga disminuir demasiado esa tensin y por lo tanto que no funcione correctamente. Los diodos del rectificador debern aguantar la intensidad que vaya a circular por ellos que ser algo mayor a la mxima que vaya a proporcionar la fuente. El transformador deber dar en el secundario suficiente tensin. Habr que empezar por la salida, teniendo en cuenta que al menos en la entrada del regulador se deber tener tres Voltios ms, adems la cada de tensin en el rectificador (0,7V en cada diodo que conduce) y tener en cuenta que esa tensin ser la de pico, por lo tanto se dividir por raz de dos para averiguar la tensin eficaz en el secundario del transformador.
2.4. Fuente variable con regulador de tensin fija. Si se desea realizar una fuente que proporcione una tensin ajustable variable a la salida, se emplearn otros reguladores como el 317. Sin embargo es posible realizarla de modo muy sencillo con uno de la serie 78 79 sin ms que colocar un potencimetro en la patilla comn (se dice que trabajan en masa flotante), pero no se podr obtener a la salida una tensin inferior a la del regulador que se coloque. Ejemplo: Se desea tener una fuente de alimentacin con salida ajustable entre 5 y 9V. y corriente hasta 1Amperio. Para realizarla, se emplear un 7805 pues la tensin mnima es precisamente de 5V. Ahora hay que calcular la resistencia que debe tener el potencimetro. Para ello sabemos que se conectar a la patilla comn por la que circulan siempre 4 mA. Con lo cual la cada de tensin mxima en l ser de 9 5 = 4V. As pues:
Rpot. = 4V . = 1K. 4mA
2.5. Fuente simtrica. Las fuentes simtricas son muy tiles para alimentar circuitos que contengan operacionales, ya que stos requieren para muchas de sus aplicaciones, tensiones simtricas, es decir positiva y negativa respecto de un punto (masa). Para disear estas fuentes tan slo habr que colocar dos reguladores: uno de la serie 78 y otro de la serie 79, pero ser imprescindible utilizar un transformador con toma intermedia, y a la salida del rectificador dos condensadores de filtro, uno para cada condensador teniendo precaucin con la polaridad de los mismos.
3.- REGULADORES DE TENSIN VARIABLES.

Se fabrican reguladores de tensin pensados para hacer fuentes variables, al contrario de las dos series estudiadas, pensadas para hacer fuentes fijas. Existe una gran variedad de reguladores variables, sin embargo vamos a centrarnos en los ms populares.
3.1. LM 317, 338 y 350. Estos reguladores tienen tambin tres patillas tan slo, diferencindose entre ellos por la corriente que son capaces de proporcionar. Todos ellos llevan proteccin frente a cortocircuitos. El ms empleado es el 317. La tensin entre la patilla de salida y la comn es de 1,2V. La corriente que se deriva por la patilla comn es de 50A. La forma de realizar la fuente consiste en colocar un divisor de tensin formado por dos resistencias: una conectada entre la salida y el comn y otra entre el comn y masa (el modo de funcionamiento vemos que es siempre en masa flotante ya que el comn no va directamente a masa).
TEMA 7.- CIRCUITOS IMPRESOS
1.- Tipos de placas. 1.1. Materiales empleados: baquelita, fibra de vidrio. El material ms empleado hoy en da es la fibra de vidrio. La baquelita se utilizaba hace aos por su precio, aunque presentaba el inconveniente de ser ms quebradiza. El grosor de la placa ms empleado es de 1,6 mm., aunque hay grosores inferiores. 1.2. Placas presensibilizadas: positivas, negativas. Placas de ms de una cara. Encima de la fibra de vidrio est la capa de cobre que puede ser de 30 70 micras. Sobre sta puede llevar una emulsin fotosensible, es el caso de las placas presensibilizadas que se emplean para realizar placas de circuito impreso empleando el procedimiento fotogrfico. La emulsin puede eliminarse cuando le da la luz, en este caso la placa es positiva. En caso de que la emulsin se endurezca cuando le da la luz, la placa es negativa. La emulsin puede venir por ambas caras (placas de doble cara) o por una (simple cara). Tambin hay placas multicapa, que llevan lmina de cobre embutida en la fibra de vidrio). 2.- Fases de la fabricacin de un circuito impreso. El procedimiento manual positivo consiste en dibujar a mano las pistas (zonas de conexin entre patillas de componentes) y los nodos o pads (puntos donde irn soldadas las patillas o pines) a tinta en acetato o papel vegetal. Para ello partiremos siempre del esquema del circuito y pensaremos en la disposicin de los componentes sobre la placa, conociendo siempre el tamao del componente y la distancia entre patillas. Se puede emplear tambin el diseo por ordenador (por ej. ORCAD) en cuyo caso habr que emplear acetato apto para impresora lser. El siguiente paso consiste insolar la placa, para ello se coloca el acetato sobre la emulsin y se insola unos tres minutos (cuatro si es papel vegetal). Transcurrido este tiempo la emulsin se podr eliminar con ayuda del revelador, mientras que no se eliminar la emulsin de la zona que ha estado protegida por la tinta. Una vez revelada, se prepara el cido que es el que va a atacar al cobre. En nuestro caso se utiliza cido clorhdrico y agua oxigenada a partes iguales. 3.- Normas de montaje de componentes: formas de colocacin, esttica. Si el procedimiento que se va a utilizar es el manual, conviene disponer de una plantilla pulgametrada, es decir dividida en dcimas de pulgada pues precisamente la distancia entre los pines de un circuito integrado y de muchos otros componentes es un mltiplo exacto de esta medida. Se tratar de realizar el diseo ms sencillo posible, cuanto ms cortas sean las pistas y ms simple la distribucin de componentes mejor. No se realizarn pistas con ngulos de 90, se emplearn ngulos de 45. Los puntos de soldadura sern crculos o bien valos de suficiente grosos como para dejar cobre una vez se haya realizado el taladro para introducir la patilla.
El ancho de las pistas depender de la intensidad que vaya a circular por ella. Se tendr en cuenta que 0,8 mm. puede soportar hasta 2Amperios y 2 mm unos 5 A. No se dispondrn pistas entre los bordes de la placa y los puntos de soldadura de terminales de entrada, salido o alimentacin, exceptuando la pista de masa. 4.- Trazado de pistas: por ordenador; forma manual. Normas de trazado. Tamao de pistas y nodos. Si se emplea el diseo por ordenador habr que seguir los pasos que correspondan a la aplicacin elegida, ,por ejemplo Orcad. En caso de realizarlo de forma manual se tendr especial cuidado con el tamao de las pistas, de los pads, con la distancia entre pads y todo ello realizarlo con rotulador permanente negro con el fin de proteger perfectamente esas zonas. Habr que asegurarse de que al trazar las pistas ha quedado suficientemente cubierto con el rotulador. Adems cuando se vaya a colocar el acetato o el papel vegetal en la placa se realizar colocando la zona que ha sido dibujada en contacto con la zona fotosensible y no al revs pues en tal caso saldr mal la placa. El tamao de las pistas ir en funcin de la corriente que vaya a circular pero no es conveniente realizar pistas por debajo de 0,4 mm. En cuanto a los pads conviene que sean al menos el doble de anchos que la pista que llega al mismo., pero ya se ha dicho que esto estar en funcin del grosor de la patilla a taladrar en el mismo. 5.- Taladrado de la placa. Herramientas necesarias: granete, taladrn, brocas. El taladrado se puede hacer automticamente en una taladradora automtica, pues las aplicaciones informticas de diseo de circuitos impresos generan un fichero de taladrado. Tendr que tenerse cuidado a la hora de elegir el origen de coordenadas en el mismo. Si se va a taladrar a mano, conviene primero granetear los nodos o pad para que la broca no resbale. Los taladrines empleados en la forma manual se alimentan a 12 V. y suelen calentarse si se realizan muchos taladros, teniendo que dejarlos enfriar de vez en cuando. Las patillas de las resistencias de 1/4W suelen tener unos 0,7 mm de grosor por lo que habr que emplear broca de este grosor, as como para las patillas de los integrados. Se puede emplear tambin broca de 1mm. Para los espadines y los potencimetros se emplear broca de 1,25mm y para realizar los taladros en los extremos de la placa para los soportes, de 3mm. 6.- Eliminacin del cobre. Proteccin de las pistas. 6.1. Productos empleados. Fase de revelado en la tcnica fotosensible. Para la eliminacin de la emulsin fotosensible se utiliza revelador lquido. Existen en el mercado distintos tipos. Actualmente la mayora vienen en bolsitas, en forma de polvo. Este polvo se echar en agua y se agitar hasta su perfecta disolucin. En general cada sobre viene preparado para un litro de agua. Una vez revelada una placa el revelador puede volverse a utilizar varias veces ms a no ser que est muy saturado. En cuanto a la eliminacin del cobre ya se ha citado el cido o atacador rpido, pero tambin se puede utilizar el cloruro frrico que es algo ms lento pero menos corrosivo. 7.- Soldadura de componentes. Comprobacin de pistas y soldaduras. Para soldar los componentes, se utilizar un soldador de al menos 15W de punta fina. Se emplear estao con alma de resina. Realmente es una aleacin de estao-plomo (60-40%). El plomo desde julio de 2006, por Ley, no debe utilizarse, por lo que se ha de emplear estao con un 3% de plata. El problema es que el coste de ste casi se duplica y adems necesita ms temperatura para fundir (al menos 40C ms) con lo cual el soldador tendr que se de 25W al menos. Se colocar el estao sobre el pad., la patilla y el estao y se calentar el tiempo imprescindible para que funda para no sobrecalentar
al componente. Una vez realizadas todas las soldaduras conviene comprobarlas con el polmetro (comprobacin de continuidad), para ello antes se debe lijar ligeramente las pistas con estropajo de aluminio para eliminar de las mismas la emulsin fotosensible que an no se ha ido del cobre. Para finalizar y realizar un acabado ms profesional, se puede realizar la serigrafa de componentes que consiste en marcar, por la cara de componentes el contorno de los mismos. Este proceso no se suele realizar de forma manual por su dificultad, por ello no realizaremos este ltimo paso. Para realizar las conexiones a la alimentacin o a otros componentes como altavoces, etc., se pueden colocar espadines que estn pensados para conectar en ellos los faston . Tambin pueden conectarse conectores o clemas para circuito impreso. Cada vez se realizan menos placas de circuito impreso por este procedimiento tradicional de taladrado de la placa, actualmente la mayor parte de las placas son de montaje superficial (tecnologa SMD o SMT), en la misma los componentes van soldados sobre la placa sin necesidad de realizar taladros, si bien puede haberlos si se necesita la conexin con alguna de las capas intermedias (en el caso de multicapa). Para este procedimiento es necesario emplear componentes cuyo patillaje y encapsulado sea especfico para ello. El tamao de los componentes es mucho menor y por lo tanto tambin lo son las patillas y la distancia entre las mismas, por lo que se necesita mucha precisin para realizar este tipo de montaje, por ello casi exclusivamente se realiza mediante procedimientos automatizados.
TEMA 8.- CIRCUITOS CON TRANSISTORES.

1.- El transistor bipolar en conmutacin. Como ya se vio en el primer tema, el transistor puede funcionar en conmutacin o bien como amplificador. Para que funcione como conmutador debe pasar del estado de corte al de saturacin y viceversa bien de forma automtica o a partir de una seal externa. La condicin de saturacin es que la unin de baseemisor est polarizada directamente y tambin la de basecolector. La condicin de corte es que la unin de base emisor est polarizada inversamente. Recordemos que la de activa (para amplificacin) era la de base-emisor directamente y la de basecolector inversamente. Cuando el transistor est en corte las corrientes son nulas, pero las tensiones en el transistor son desconocidas, tan solo es seguro que entre la base y el emisor la tensin ser cero o negativa (en caso de un PNP: cero o positiva). Cuanto est en saturacin la VBE estar prxima a 0,6V. y la VCE prxima a cero. Recordemos que en activa la VBE es la misma que en saturacin y la VCE ser de varios voltios (ni prxima a cero ni a la Vcc).
En zona activa el transistor funciona de modo que cuanto mayor sea la intensidad de Base, mayores sern las intensidades de Colector y Emisor. Existir por tanto una proporcionalidad entre estas intensidades que viene expresada por la ganancia de corriente en continua, conocida como = IC/IB (o tambin hFE). Este valor no es constante y vara segn las condiciones de funcionamiento. Pero en general se puede decir que es del orden de varios cientos cuando el transistor trabaja en zona activa. Si la IB aumenta mucho, llega un momento en que el transistor no es capaz de seguir aumentando sus intensidades de Colector y Emisor y se satura, por lo que en saturacin la se reduce a un valor muy inferior (como orientacin se puede decir que menos de 100). 1.1. Aplicaciones: circuitos digitales; detector de luminosidad y sensor trmico. Las aplicaciones del transistor en conmutacin son todas aquellas en las que se cumpla lo dicho anteriormente. En el caso del circuito de la figura 1 el potencimetro determina el paso de corte a saturacin. Si la resistencia del potencimetro es elevada la intensidad se va por la base saturando al transistor pues se ha colocado una resistencia de tan solo 10K para que circule suficiente corriente como para saturarlo, por lo tanto el LED lucir. Si es pequea, se va toda por el potencimetro y el transistor se corta y el LED se apaga. Un sensor puede sustituir al potencimetro ya que de forma automtica cambia de valor con una magnitud fsica como la temperatura, la iluminacin, etc. Este es un circuito muy simple, pero con un pequeo problema: slo pasar a corte cuando la resistencia del potencimetro o del sensor sea muy pequea.
Los sensores ms empleados son, entre otros el de temperatura PTC (aumenta la resistencia con la temperatura) y NTC (disminuye con la t. y el de luz: LDR (disminuye la resistencia con la luz). El circuito por lo tanto indica mediante el LED si la temperatura, luz,... es baja o elevada. 2.- El transistor bipolar como amplificador. En este caso el transistor deber permanecer en zona activa sin entrar en corte ni en saturacin. Las aplicaciones sern tanto para radio, como audio como cualquier otra en la que se desee amplificar una seal. Primero habr que polarizar adecuadamente al transistor, en continua para que est en activa y despus inyectar la seal alterna que se desea amplificar. Para no modificar la polarizacin de continua, la seal se introducir y sacar a travs de condensadores llamados de acoplo. Debe tenerse siempre presente que la potencia que se va a proporcionar a la carga se saca de la fuente de alimentacin de continua. Adems nunca se podr sobrepasar a la salida de un amplificador el valor de la tensin de alimentacin. Cuando se requiere dar mucha potencia a la carga, se suelen emplear circuitos convertidores cc/cc que sirven para poder alimentar a mayor tensin al amplificador. Ejercicio: Calcular el valor mximo rms de potencia en una carga de 8 ohmios cuando Vcc es de 12V. 2.1. Amplificadores de pequea seal. Concepto. Estos amplificadores sirven para amplificar pequeas seales que son las que provienen de un micrfono, una antena, los cabezales magnticos de un cassette, etc., proporcionando seales amplificadas pero sin sobrepasar aproximadamente medio watio. A partir de este valor de potencia, se habla de amplificadores de potencia, en lugar de pequea seal. 2.1.1. Caractersticas: ganancias de tensin, intensidad y potencia. Av= vsal/ vent. Se conoce como ganancia de tensin. Es adimensional o bien se puede expresar en dB aplicando el log y multiplicando por 20. Ai= isal/ient. Se conoce como ganancia de intensidad. Ap=psal/pent = Av * Ap. Para que un circuito se considere amplificador debe ganar potencia, es decir Ap mayor que 1. 2.1.2. Impedancias de entrada y salida. Son dos valores importantes pues de ellos depende por ejemplo el mayor o menor valor de la ganancia. El cociente entre la tensin de entrada y la intensidad de entrada es la impedancia de entrada. El cociente entre la tensin de salida en circuito abierto y intensidad de salida en cortocircuito es el valor de la impedancia de salida. Cuando deseamos obtener forma de onda de la seal de entrada y no nos interesa demasiado sacar de la entrada toda la potencia posible pues esta es demasiado pequea, entonces interesa una impedancia de entrada muy elevada, hablaremos por tanto en este caso de un amplificador de tensin. Cuando a la salida nos interesa entregar la mxima potencia posible, entonces nos tendremos que igualar la impedancia de salida a la de la carga a conectar, hablaremos en este caso de amplificador de potencia. 2.1.3. Respuesta en frecuencia.
Los amplificadores no responden igual a distintas frecuencias generalmente tienen respuesta como un paso banda, es decir tienen poca ganancia para bajas y altas frecuencias y mayor para frecuencias medias. Un amplificador sintonizado, sin embargo amplifica para un margen estrecho de frecuencias y atena o amplifica menos para el resto de frecuencias. 2.1.4. Distorsin. Cuando la seal de salida difiere en forma de onda a la de entrada, hablamos de distorsin. Hay diferentes tipos. - De amplitud: cuando la amplitud de la seal es excesiva y por tanto la seal hace que el transistor se meta en saturacin y se recorta la seal. - No lineal: se produce porque el transistor no responde igual a valores altos o bajos de seal. - De frecuencia: se produce porque el transistor no responde igual a valores altos o bajos de frecuencia. - Armnica. 2.2. Etapa amplificadora en Emisor Comn. El emisor estar a masa y por tanto es comn a la entrada y a la salida. La ganancia de tensin, intensidad y potencia de esta etapa son elevadas. Tiene una impedancia de entrada media-baja, lo cual suele ser un impedimento y la de salida media-alta. Se puede poner el emisor directamente a masa o bien colocar una resistencia de emisor que le da estabilidad al circuito puenteando con un condensador (de desacoplo) que eleva la ganancia en alterna.
2.3. Etapa en Base Comn. Ahora es la base la que est a masa. La entrada de seal se hace por el emisor y la salida por el colector. La ganancia de tensin de esta etapa es un valor mayor que pero la de intensidad es ligeramente inferior a uno (atena). La resistencia de entrada es media-baja y la de salida alta. la uno
2.4. Etapa en Colector Comn. El colector se coloca a masa. La ganancia de tensin es prxima a uno. La impedancia de entrada es y la de salida baja. Es una etapa adaptadora de
alta
impedancias. Se llama tambin seguidor de tensin o seguidor de emisor.
2.5. Amplificadores multietapa. Todos los amplificadores constan de varias etapas, al menos una de entrada, amplificador de tensin con impedancia de entrada elevada, otra intermedia y otra de salida con impedancia de salida igual a la de la carga o amplificador de potencia.
3.- Amplificadores de potencia. 3.1. Clase A Estos amplificadores constan de un transistor por etapa. La polarizacin del transistor se realiza en la zona activa por lo que no debe entrar en corte ni en saturacin. El rendimiento de este amplificador es inferior al 50%. 3.2. Clase B Estos constan de dos transistores por etapa. Cuando uno entra en activa el otro permanece en corte por lo que necesitan de algo de tensin para que despus entre en activa el que estaba en corte, esto hace que se produzca en ellos la tpica distorsin de cruce. Su rendimiento es superior, llegando hasta un 75%. 3.3. Clase AB. Pretende eliminar la distorsin de cruce pues no polariza totalmente en corte a uno de los transistores mientras el otro conduce, sin embargo la contrapartida es un menor rendimiento que el clase B pero mayor que el clase A. 3.4. Clase C. Realmente el clase C no es un autntico amplificador de potencia, pues el transistor slo conduce durante una parte de un semiciclo. Se emplean en osciladores para proporcionar la seal necesaria por semiciclo para que se mantenga la oscilacin de la seal. 3.5. Otras clases. Existen otras clases ms modernas. La clase D se caracteriza por hacer trabajar a los transistores con seal PWM por lo tanto en corte y en saturacin, pero a una frecuencia alta, con lo cual el amplificador se digitaliza, pero con el fin de obtener una seal alterna que es la resultante en el tiempo de dicha seal. Mejoran el rendimiento y son amplificadores bastante fiables. Hay otros que acomodan la tensin de la fuente de alimentacin de forma automtica a la exigencia de seal que se necesite, de forma que cuando se necesite dar mucha potencia a la carga, la tensin de alimentacin aumenta y cuando se requiera poca potencia, la tensin de alimentacin disminuir.
4. Transistor Darlington : Consiste en dos transistores en cascada. Sus ventajas son la alta impedancia de entrada que se percibe en la base del primer transistor, este dispositivo de tres terminales conocido como
transistor darlington actua como un transistor de un factor de amplificacin muy alto y que ahora hay dos transistores o sea dos caidas de voltaje de union base-colector.
Donde IB = IC1 = IE1 Este dispositivo de 3 terminales conocido como transistor Darlington actua como un solo transistor con una ( factor de amplificacin muy alta ) Se puede utilizar el transistor Darlington en los amplificadores donde se necesite una ganancia de tensin muy alta tal como en los amplificadores de sonido por ejemplo. El analisis de un amplificador en el que se emplea un transistor Darlington(llamado amplificador Darlington) es similar a los que llevan un solo transistor, excepto que ahora hay dos transistores.
Ventajas:
Alta impedancia de entrada que se percibe hacia la base del primer transistor. Impedancia: Z = * RE . La ganancia de corriente es mucho mas grande, esto debido a T = 1 * 2.
Funcionamiento en clase B: Conlleva a que la IC circule solo 180 del ciclo de la senal; implica que el punto Q se aproxima al punto de corte de ambas rectas de carga ( la continua y la de seal ) Este desarrolla primero un semiciclo y despues el otro semiciclo.
En este caso amplifica primero el semiciclo negativo ( PNP ) despus el positivo ( NPN ) Como los transistores Darlington clase B generan grandes cantidades de calor el dispositivo debe tener un tamao optimo para su funcin o estar acompaado de un disipador. Ventajas : Menos consumo de corriente y mayor rendimiento.
4.- Osciladores senoidales. 4.1. Concepto de realimentacin. Tipos. Efectos. Un circuito est realimentado cuando la salida y la entrada del mismo estn unidas bien directamente a travs de un conductor o bien a travs de cualquier componente. Se dice en este caso realimentacin en bucle cerrado. Si se desconecta, estar en bucle abierto y por tanto realmente no habr realimentacin. Si el efecto que produce la realimentacin es compensar aumentos de la entrada, entonces se habla de realimentacin negativa. En caso contrario se incrementar paulatinamente la salida, llegando a saturarse, estamos en el caso de realimentacin positiva y se emplea para realizar osciladores saturados o de relajacin como los generadores de onda cuadrada. La realimentacin negativa de un circuito hace que algunas caractersticas del mismo queden modificadas respecto al circuito sin realimentar, dependiendo de cmo se conecte la realimentacin. En general se modifican las impedancias de entrada y salida, disminuye la ganancia y aumenta algo el ancho de banda. Realimentacin de tensin en serie.- se llama as al circuito con red de realimentacin conectada en paralelo a la salida y en serie a la entrada. Queda modificada la tensin de entrada. El efecto que se produce es una disminucin de la impedancia de salida y un aumento de la de entrada. Realimentacin de tensin en paralelo.- se llama as al circuito con red de realimentacin conectada en paralelo a la salida y en paralelo a la entrada. Queda modificada la intensidad de entrada. El efecto que se produce es una disminucin de la impedancia de salida y una disminucin de la de entrada. Realimentacin de intensidad en paralelo.- se llama as al circuito con red de realimentacin conectada en serie a la salida y en paralelo a la entrada. Queda modificada la intensidad de entrada. El efecto que se produce es un aumento de la impedancia de salida y una disminucin de la de entrada.
Realimentacin de intensidad en serie.- se llama as al circuito con red de realimentacin conectada en serie a la salida y en serie a la entrada. Queda modificada la tensin de entrada. El efecto que se produce es un aumento de la impedancia de salida y un aumento de la de entrada. 4.2. Osciladores basados en circuito tanque: Hartley y Colpitts. Los osciladores senoidales son circuitos que proporcionan una salida alterna senoidal en ausencia de seal de entrada. Constan bsicamente de redes RC o bien LC y un amplificador realimentado de clase C. Entre los circuitos con red LC (circuito tanque o depsito) destacan el Hartley (que tiene una bobina dividida o dos bobinas y un condensador) y el Colpitts (que tiene dos condensadores y una bobina). Un circuito LC acta como un depsito o tanque de energa cargando primeramente el condensador, ste transfiere su energa a la bobina mientras que circula corriente por la bobina debido a la descarga del condensador, una vez descargado, la bobina crea una f.c.e.m. que provoca que haya una corriente de carga del condensador, una vez cargado este se volver a comenzar el proceso. Lgicamente debido a las prdidas tras un determinado periodo de tiempo cesarn las oscilaciones (de manera similar a un pndulo que, debido al rozamiento, se va parando). Sin embargo si amplificamos justamente la seal cada semiperiodo en la cantidad que pierde, se mantendrn las oscilaciones. Para hacer el circuito oscilador no se emplea un circuito LC puro sino con dos condensadores y una bobina o con dos bobinas y un condensador por lo tanto la frmula para averiguar la frecuencia de la seal de salida depender de uno u otro caso, obtenindose a partir de la expresin: 1 f 2 LC En el caso de dos bobinas al no estar en serie ni en paralelo el valor de L ser aproximadamente la suma de las dos y en el caso del condensador ocurre lo mismo, por lo que se pondr el valor aproximado correspondiente a ambos componentes en serie. La forma de onda resultante es muy pura, pero la frmula imprecisa y adems es muy difcil de obtener frecuencias elevadas. 4.3. Osciladores a cristal de cuarzo. Estos osciladores se basan en las propiedades piezoelctricas del cuarzo. La piezoelectricidad es la propiedad que tienen algunos materiales en los que se crea una d.d.p. entre sus caras opuestas cuando son sometidos a un esfuerzo de compresin o traccin segn un eje perpendicular a esas caras. Adems la polaridad es opuesta segn sea uno u otro esfuerzo. Tambin ocurre el efecto contrario: se deforman al aplicarles tensin. Si se les somete a una vibracin, la seal generada ser alterna. Por lo tanto es necesario ponerlos en circuitos capaces de hacerlos vibrar a partir de la carga inicial de unos condensadores. Se fabrican cuarzos que se han cortado y tallado para que vibren a determinadas frecuencias. En general cuanto menor espesor tiene el cristal, puede vibrar a mayor frecuencia. Existe una forma de tallarlos que permite hacerlos vibrar a determinada frecuencia y a frecuencias mltiplos de sta (armnicos): pares, o impares. Su gran ventaja es la precisin, lo que le hace especialmente til para generadores de seales con frecuencia patrn como seales de sincronizacin por ejemplo en microprocesadores. Se consiguen frecuencias elevadas, pero la seal no es muy pura.
TEMA 8B.- EL DISPARADOR DE SCHMITT

1.- Funcionamiento del disparador de Schmitt con transistores. El Disparador de Schmitt es un circuito de aplicacin de transistores trabajando en conmutacin muy interesante, por lo que se ha decidido dedicarle un tema en exclusiva. 1.1. Activacin del circuito: Por nivel de tensin (Detector de nivel). Por sensor. El circuito realiza la activacin de un elemento como un rel, una sirena o cualquier otro dispositivo a partir de un determinado nivel de tensin de entrada (por lo que puede emplearse como detector de nivel de tensin) o bien a partir de la activacin de un sensor. Cuando la tensin en la base del primer transistor supere un determinado nivel de tensin que ser 0,6 + la tensin en la resistencia que hay entre los emisores y masa, entonces el primer transistor entrar en saturacin, ,por lo que la tensin entre los puntos A y B ser prxima a cero voltios, esto impide que haya corriente por la base del segundo transistor, por lo que estar en corte y el rel no estar activado. Cuando la tensin en la base del primer transistor est por debajo de dicho nivel, el primer transistor estar en corte lo que permite que, al no circular corriente desde A a B, el segundo transistor reciba corriente suficiente (a travs de la resistencia de 15K) para saturarse y por lo tanto el rel se activar. Los valores de las resistencias estn calculados para asegurar la saturacin de los transistores. Si fuesen mucho mayores podran no entrar en saturacin y si fuesen muy inferiores dejaran pasar demasiada corriente lo que elevara demasiado el consumo del circuito teniendo que colocar resistencias que aguantasen mucha potencia.
1.2. Activacin de dispositivos: Directamente. Por rel. La activacin del dispositivo de salida puede realizarse directamente sin necesidad de rel en caso de que el mismo precise corriente continua y adems su consumo no sea excesivo. En caso contrario se suele colocar un rel que proporciona aislamiento elctrico siendo el acoplamiento electromagntico entre el disparador y el dispositivo a activar. 1.3. Dispositivos alimentados en continua o alterna.
Si el dispositivo a activar funciona en continua a una tensin prxima a 12V y con una corriente no muy elevada, ste se podr activar directamente sin necesidad de rel. Por ejemplo una pequea bombilla de continua se podr colocar en lugar del rel o un led con una resistencia en serie, o un pequeo ventilador. Si bien en este caso, si la corriente que absorbe es excesiva, conviene cambiar el segundo transistor por otro de potencia que aguante la corriente necesaria para el ventilador. Si se precisa activar un dispositivo que funcione en alterna; un ventilador, un sistema de aire acondicionado, lmparas de corriente alterna, sistema de calefaccin, etc., se dejar el rel, as el dispositivo a activar y el circuito de control que es el disparador estarn aislados elctricamente.
2.- El rel. Funcionamiento. Contactos: NA, NC. Tipos. El rel es un dispositivo que bsicamente consta de una bobina y de unos contactos asociados al campo magntico creado por la misma. Cuando la bobina es recorrida por corriente continua crea un campo magntico intenso pues dispone de un ncleo de hierro, ste atrae a una armadura que va conectada a un dispositivo mecnico que permite el cierre de interruptores ( contactos normalmente abiertos NA-) y/o la apertura de otros (contactos normalmente cerrados NC-. Hay rels que tienen numerosos contactos asociados varios de ellos normalmente abiertos y otros normalmente cerrados. Tambin los hay con un solo contacto o dos. Adems la diferencia entre unos rels y otros est en la corriente que debe circular por la bobina para que esta sea capaz de realizar la activacin de los contactos y adems en el grosor de estos contactos segn el mismo se podrn conectar a l dispositivos de mayor o menor consumo. Por ejemplo el rel utilizado en clase se debe conectar a 12V e indica que la resistencia del hilo esmaltado de la bobina es de 270 ohmios con lo cual precisa de unos 44 mA para activarse. 3.- Estado de cada transistor. Tensiones tpicas. Vamos a realizar el razonamiento suponiendo que el sensor empleado es una LDR o una NTC. Ambos presentan una resistencia elevada cuando la luz incidente es escasa o bien cuando lo es la temperatura. Y al revs: resistencia pequea cuando incide mucha luz o la temperatura es alta. Con lo cual cuando la resistencia del sensor es alta, la corriente se va con facilidad por la base del primer transistor, por tanto estar en saturacin: VBE = 0,7V.; VCE = 0 V. aprox. y el segundo estar en corte: Vbe = 0V.; Vce = 12V. aprox. Cuando la resistencia del sensor es baja, la corriente se va por el mismo y no habr suficiente corriente para polarizar al primer transistor, estando por tanto en corte: Vbe cero o negativa y Vce = Vab + Vbe2, con lo cual esta tensin ser de varios Voltios. Esta tensin hace que el segundo transistor tenga suficiente corriente por su base para entrar en saturacin siendo por tanto su Vbe=0,7V. y su Vce prxima a cero voltios, lo que hace que la tensin en la bobina del rel sea prxima a 12V. , estando por lo tanto activado ste. Hay que hacer notar que el diodo en antiparalelo con la bobina del rel es necesario pues cuando el segundo transistor pase de satuacin a corte se crear una f.c.e.m. en los extremos de la bobina que har elevar excesivamente la tensin colector-emisor del transistor, con lo cual al conducir el diodo slo cuando se crea dicha fcem, se limita la tensin a los 0,6V del diodo y por este puede circular la corriente que se genera como consecuencia del campo magntico que tena almacenado la bobina.
TEMA 9 : CIRCUITOS INTEGRADOS ANALGICOS

1. Amplificadores. En este tema se vern amplificadores integrados. stos llevan en su interior al menos dos etapas: una etapa de entrada amplificadora de tensin y por lo tanto con una impedancia de entrada elevada y una etapa de salida con una pequea impedancia de salida para que pueda adaptarse a un altavoz. Existen en el mercado gran cantidad de circuitos integrados, de los que destacamos por sus prestaciones y gran cantidad de aplicaciones los siguientes. 1.1. Serie 2000. En primer lugar veremos el TDA 2002 y el TDA 2003. Ambos son amplificadores integrados con cinco patillas en encapsulado TO-22. Van protegidos contra cortocircuitos a la salida y llevan tambin proteccin trmica. Fueron diseados para aplicaciones en auto-radio. La nica diferencia entre ambos est en la potencia de salida que son capaces de proporcionar, en el primero son unos 8W como mximo sobre un altavoz de 2 ohmios, mientras que el segundo llega hasta los 10W. La tensin de alimentacin en ambos est comprendida entre los 8 y los 18V. Cuanto mayor sea el valor de la tensin de alimentacin Vcc, mayor ser la potencia de salida, sin embargo el fabricante nos advierte que a partir de los 14,4V., la cada de tensin interna del amplificador se dispara y por lo tanto la potencia disminuye. En cuanto a los TDA 2004 y 2005 son precisamente la versin estreo de los anteriores. Es decir cada uno consta de los amplificadores: uno para el canal derecho y otro para el izquierdo, proporcionando en el segundo caso 10Wx2. Es posible emplear a stos para atacar a un solo altavoz trabajando en puente, es decir los dos extremos del altavoz se conectar a cada uno de los dos amplificadores internos, con lo cual la potencia entregada al mismo sera de hasta 20W. stos integrados disponen de 11 pines ya que algunos estn preparados para conectar condensadores entre ellos y as compensar la respuesta del amplificador para algunos mrgenes de frecuencia. 2. Temporizadores. 2.1. El circuito integrado 555.
Se trata de un integrado de 8 patillas DIL cuya principal aplicacin es la de temporizacin, si bien se puede emplear para otras aplicaciones entre las que cabe citar la de generador de seal cuadrada (astable), la de modulador de ancho de impulso (PWM) y la de modulador de ancho de impulso (PPM).
Descripcin de los pines: El pin 1 es la masa del integrado (GND). El pin 2 es una patilla que se emplea para disparo (TRIGGER) - El pin 3 es la salida. - El pin 4 sirve para resetear la salida cuando se pone a nivel bajo. Si no desea resetearse, se pondr a nivel alto. (RESET) - El pin 5 sirve para controlar la tensin a la que se puede disparar. En muchas aplicaciones no se emplea ya que se dispara a un determinado nivel interno de tensin por lo que se deja sin conectar se conecta un condensador entre esa patilla y masa, como elemento de seguridad. El pin 6 es una patilla que se coloca a una tensin determinada variable (generalmente a un condensador que se va cargando) y determina el umbral entre la transicin nivel alto bajo viceversa. (THRESHOLD) El pin 7 sirve para realizar la descarga del condensador a travs del mismo (DISCHARGE). El pin 8 es Vcc (va al positivo de la alimentacin) -
Internamente, lleva tres resistencias de 5K cada una, dos operacionales (que se estudiarn el siguiente tema) trabajando como comparadores de tensin cuyas salidas van a las entradas R y S de biestable de este tipo. La salida de va a la base de un transistor y a un buffer de salida. El 555 se puede alimentar a cualquier tensin comprendida entre 4,5V y 16V. Precisamente la tensin de salida en estado alto va a coincidir aproximadamente con ese valor. La corriente de salida que proporciona el 555 puede llegar hasta los 200mA, por lo tanto puede conectarse directamente a la salida un rel, un zumbador, un pequeo altavoz y en general cualquier carga cuyo consumo no exceda de ese valor.
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un este
En caso de que el dispositivo a activar tenga mayor consumo, se puede colocar la base de un transistor de potencia a la salida, a travs de una resistencia, colocando el dispositivo entre la alimentacin y el colector del transistor. Adems si el dispositivo es inductivo, se colocar con el mismo un diodo en antiparalelo (diodo volante).
2.2. Generador de seal cuadrada con 555 (Astable)

Se precisan nicamente dos resistencias y un condensador. Las patillas 2 y 6 van puenteadas y al punto comn de resistencia y condensador. La patilla 7 va al punto comn de las dos resistencias. Para calcular el tiempo en estado alto se emplear la frmula:
T 1 0,7 (R1 + R 2 ) C
Y en estado bajo:
T 2 0,7 R 2 C
Si queremos que T1 y T2 sean iguales haremos R1 mucho menor que R2, tambin podemos ponerlas aproximadamente iguales (ajustarlas con un potencimetro en serie) pero con un diodo en paralelo con R2.
2.3. Temporizador con 555 (monoestable)
Ahora slo es necesario una resistencia y un condensador. Las patillas que se puentean en este caso son la 6 y la 7. La patilla 2 se emplea ahora para realizar el disparo del monoestable. sta patilla estar a nivel alto a travs de la resistencia de pull-up de 1K. Cuando se activa el conmutador un pulsador, se pondr a nivel bajo disparndose el monoestable, es decir la salida se pone a nivel alto. A partir de este momento la salida estar a nivel alto un tiempo aproximadamente igual a: T 1,1 R C Transcurrido este tiempo, la salida volver automticamente a nivel bajo.
2.4. Modulador de posicin de impulso (PPM)

Una seal PPM es una seal de onda cuadrada cuya frecuencia es variable, tal como muestra la figura. Para poder obtener esta seal a la salida de un 555, ste se monta en modo astable y se le introduce una seal por su patilla de control, segn sea el valor de la tensin de la seal de esta patilla, se obtendr mayor menor frecuencia de salida.
2.5. Modulador de anchura de impulso (PWM)

Una seal PWM es una seal de onda cuadrada cuya frecuencia es fija, pero el tiempo que est en estado alto es variable, tal como muestra la figura. Tambin se dice que es una seal con ciclo de trabajo variable. Para poder obtener esta seal a la salida de un 555, ste se monta en modo monoestable y se le introduce una seal por su patilla de control, segn sea el valor de la tensin de la seal de esta patilla, se obtendr mayor menor tiempo a nivel alto.
Tambin puede ajustarse el ciclo de trabajo con un potencimetro, por ejemplo en aplicaciones como la de regulacin de velocidad de un motor de corriente continua.
TEMA 10.- AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

1. Descripcin. Caractersticas bsicas: Ganancia diferencial. Impedancias de entrada y salida. Ancho de banda. El amplificador operacional fue diseado en un principio para la realizacin de operaciones matemticas, de donde procede su nombre, si bien es enorme la cantidad de posibilidades que ofrece para realizar diferentes aplicaciones. Presenta dos entradas: una inversora y la otra no inversora y una salida. Adems tiene dos patillas para alimentacin simtrica: una para +Vcc y otra para Vcc. El encapsulado ms habitual es el DIL de 8 pines aunque se pueden encontrar otros. Con un mnimo de cinco y con muchas ms en los casos de que el integrado contenga varios operacionales, lo ms habitual es uno, dos o cuatro (en este caso 16 pines). Sus caractersticas bsicas son las siguientes: - Ganancia de tensin en bucle abierto o ganancia diferencial: Es la relacin entre la tensin de salida y la tensin diferencia de las entradas. Su valor es superior a 100.000 lo que nos indica que una pequea diferencia entre las entradas se traduce en una elevacin brusca de la salida. - Impedancia de entrada: es la medida de la impedancia considerada solamente entre los terminales de entrada. - Impedancia de salida: indica la impedancia a la salida del operacional. - Ancho de banda: El operacional es capaz de amplificar hasta una determinada frecuencia que es superior a 1 MHz, sin embargo desde unos pocos Hz la ganancia diferencial que es tan elevada empieza a disminuir. El parmetro interesante es el ancho de banda a ganancia unidad, es decir la frecuencia a partir de la cual el operacional ya no es capaz de amplificar. En el punto 3 se amplan estos conceptos. - Offset: todos los operacionales presentan tensin de offset. Esta es la tensin que proporciona a la salida un operacional en ausencia de tensiones de entrada, lgicamente siempre que est alimentado. El valor de la tensin de offset es muy pequeo, suele ser de algunos miliVoltios, aunque algunos tipos se fabrican con bajo offset (low offset). Lgicamente el offset slo ser importante tenerlo en cuenta en aquellas aplicaciones de gran precisin, en la mayor parte de los casos resultar casi inapreciable. En cualquier caso la mayora de los operacionales disponen de una o varia patillas de correccin del offset. Colocando un potencimetro en estas patillas tal como indique el fabricante, ser posible su correccin, hasta eliminarlo. 2. Tensiones de alimentacin. Lmites en las tensiones de entrada y salida. Saturacin del operacional.
Margen de tensiones de alimentacin: lo normal es alimentarlos simtricamente, si bien se puede poner una alimentacin a masa, pero en tal caso a la salida no podremos tener tensin positiva o negativa. El lmite de la tensin de salida ser precisamente la tensin de alimentacin. Cada operacional tiene su lmite de alimentacin que suele ser inferior a los 30V. Saturacin del operacional: un operacional se satura cuando la tensin de salida llega a su lmite que est impuesto precisamente por las tensiones de alimentacin. Margen de tensiones de entrada: tambin las tensiones de entrada tienen como lmite precisamente las tensiones de alimentacin. Por todo lo anterior si a un operacional lo alimentamos por ejemplo a +12V y a 12V, la salida no podr superar en ningn caso esta tensin (al contrario, ser siempre algo inferior debido a la cada de tensin interna) y las tensiones de entrada no podrn ser superiores a estas, en caso de introducir ms tensin por alguna de sus patillas, inversora o no inversora, el funcionamiento del operacional sera anmalo, lo que suele ocurrir es que la salida cambia de nivel.
3. Respuesta en frecuencia del operacional. Caracterstica ganancia-frecuencia. Se coment en el primer punto del tema que el operacional no responde igual a todas las frecuencias: a baja frecuencia la ganancia que podemos obtener es elevada, mientras que a medida que aumenta la frecuencia, la ganancia que es capaz de proporcionar el operacional disminuye. Existe por tanto una proporcionalidad inversa entre la ganancia y la frecuencia. Para saber si podemos llegar a una determinada ganancia a una frecuencia determinada, podemos emplear dos procedimientos: la caracterstica ganancia-frecuencia o bien la frmula aproximada: Av f BWG Siendo BWG el ancho de banda a ganancia unidad. Debe tenerse en cuenta en esta frmula que cuando estamos justo en la frecuencia de corte realmente no se va a poder llegar a conseguir la ganancia Av sino (Av/1,414). La caracterstica gananciafrecuencia para el caso del operacional 741 que tiene una ganacia diferencial (Ad) de 100.000 (100dB) y un ancho de banda a ganancia unidad (BWG) de 1MHz tienen la forma de la figura siguiente:
MONTAJES CON REALIMENTACIN NEGATIVA
4. Amplificador inversor. Para empezar con las aplicaciones del operacional veremos en primer lugar el amplificador inversor. En primer lugar debe recordarse que todas estas aplicaciones son para pequea seal no para potencia, pues el operacional no es capaz de dar mas all de 20, 30 o 40 mA a la salida, por lo que realmente se emplea para etapas previas o preamplificadores, siendo necesaria intercalar una etapa de potencia en caso de desear por ejemplo una salida de audio al altavoz. Tambin se debe tener en cuenta que en todas las aplicaciones en las que no se desee saturar al operacional, como las de amplificacin la realimentacin del mismo se realizar a travs de la patilla inversora (realimentacin negativa). Pues bien, el amplificador inversor no tiene ms que una resistencia de realimentacin entre la salida y la patilla inversora y la seal se introducir a travs de otra resistencia por esta misma patilla. En estas condiciones, al tener una impedancia de entrada muy grande, la corriente que viene del generador no entrar en el operacional sino que se ir por la resistencia de realimentacin. Adems precisamente por este motivo, la diferencia de potencial entre ambas patillas de entrada (inversora y no inversora) es prxima a cero, con lo que al estar la patilla no inversora a masa, la patilla inversora estar virtualmente a masa. Con todo ello podemos decir que Ve = Ie.R2 y que Vs = - Ie.R1. Dividiendo estas expresiones tendremos: Av = Vs/ve = - R1/R2. Esta frmula nos dice que la ganancia de este montaje depende de las resistencias R1 y R2, con lo cual eligindolas adecuadamente tendremos la ganancia deseada. Por ejemplo para conseguir ganancia 10 bastar con colocar R1 diez veces mayor que R2. Sin embargo habr que tener en cuenta que existen varias restricciones a esta frmula: 1.- La saturacin del operacional. Si el montaje tiene por ejemplo ganancia 10, si la tensin de entrada es de 5Vpp la salida debera ser de 50Vpp pero el operacional, suponindolo alimentado a 12V se satura aproximadamente a 11 y 11V con lo cual la seal saldr recortada no pudiendo alcanzar dicha ganancia. 2.- La frecuencia. Si la entrada tiene una frecuencia tal que la ganancia no puede llegar a lo que calculamos con la frmula, entonces la ganancia la impone el propio operacional (y la podemos averiguar con la frmula vista anteriormente o con la grfica). Por ejemplo para una frecuencia prxima a 100KHz ya no se pude conseguir ganancia 10 con el 741 y si necesitamos llegar a ella, la solucin consiste en colocar varias etapas iguales en cascada por ejemplo con ganancia 2 y 5 (la ganancia total es el producto de las ganancias de cada una de las etapas que coloquemos en cascada) o bien elegir un operacional que tenga mayor ancho de banda. 3.- Los valores de las resistencias. R1 y R2 tendrn que tener unos valores que no sean excesivamente pequeos ni excesivamente grandes pues en el primer caso consumiran mucha corriente y en el segundo caso podran ser del mismo orden que la resistencia interna del operacional y en tal caso no podramos hacer la suposicin de que casi no entra corriente por los pines de entrada del operacional.
La impedancia de entrada del amplificador inversor es igual aproximadamente a la resistencia de entrada R2. Esto habr que tenerlo en cuenta al disear el amplificador pues si el generador de entrada tiene una resistencia de entrada determinada, para no perder seal conviene que R2 sea al menos diez veces mayor. Este es el concepto bsico de amplificador de tensin, sin embargo si lo que nos interesa es dar a la salida la mayor potencia posible, sabemos que lo que tenemos que hacer es hacer coincidir la resistencia interna del generador o dispositivo (transductor) que proporciona la seal con la impedancia de entrada del amplificador. La impedancia de salida del amplificador inversor es igual a la impedancia de salida del propio operacional, por tanto tiene una impedancia de salida relativamente baja. Por ejemplo para el 741 es de unos 75 ohmios. La seal de salida sale desfasada 180 respecto a la de entrada. En caso de que la entrada sea de continua, sale invertida en polaridad 5. Amplificador no inversor. La diferencia entre este y el anterior est en que ahora introducimos la seal de entrada a travs de la patilla no inversora y podemos hacerlo directamente o bien a travs de un divisor de tensin. El resto del circuito es igual, manteniendo por supuesto, como se dijo anteriormente, la realimentacin negativa (es decir a travs de la patilla inversora). Sin embargo la ganancia de este montaje es diferente al anterior, ahora es Av = 1 + (R1/R2). Las restricciones a esta frmula son exactamente las mismas que para el inversor. La seal de salida no sale invertida respecto a la entrada y en caso de continua, sale con la misma polaridad. La impedancia de entrada ahora coincide con la de entrada del propio operacional, con lo cual es una ventaja respecto al anterior pues no produce efecto de carga en el generador, es decir no le exige mucha corriente por lo que la caida interna en el generador ser casi nula y no se pierde tensin. La impedancia de salida tambin coincide con la de salida del operacional.
6. Seguidor de tensin. Buffer analgico. En los casos en los que se desee adaptar impedancias sin modificar la seal, se puede emplear este montaje, en el que la realimentacin es unitaria, es decir a travs de un simple
conductor, sin resistencia alguna. Ahora la seal de entrada y la de salida son prcticamente iguales, con lo cual la ganancia de este montaje es igual a 1, pero la impedancia de entrada es elevada coincidente con la del operacional y la de salida baja, coincidente tambin con la del operacional. 7. Sumador inversor. Si tenemos varias seales y deseamos que la salida sea igual a la suma de ellas o bien que la salida sea la mezcla de ellas, realizaremos un sumador, Para ello lo nico que tendremos que hacer es modificar levemente el amplificador inversor, introduciendo cada seal a travs de una resistencia y llevarlas a la patilla inversora. Si deseamos que todas las entradas tengan la misma ganancia, se introducirn a travs de resistencias de igual valor. En caso de que necesitemos dar diferente ganancia a cada entrada, pondremos resistencias diferentes de forma que la entrada que tenga menor valor de resistencia, tendr mayor ganancia y viceversa. As pues, si analizamos el circuito la frmula de la tensin de salida ser: Av = R4. ( v1/R1 + v2/R2 + v3/R3 + ...). Vemos que realmente se trata de un sumador inversor ponderado. Ya se ha dicho que si no se desean ponderar las entradas, sino que tenga el mismo peso sobre la salida, se debern colocar todas las resistencias iguales. Esta frmula lgicamente se puede emplear tanto en continua como en alterna. Las restricciones a ella son las mismas que en los casos anteriores. La impedancia de entrada de cada seal ser igual a la resistencia a travs de la que se introduce y la impedancia de salida, la del operacional. Mediante entradas de continua, podemos obtener tensiones de salida proporcionales a la suma de las tensiones de entrada. Mediante entradas de alterna, podemos obtener un mezclador de tensiones, por ejemplo la tpica mesa de mezclas de audio, en la cual mediante potencimetros colocados a las entradas, en lugar de resistencias, podemos hacer que la salida al altavoz sea bien la seal 1, la dos,... o bien una mezcla de ellas.
8. Sumador no inversor. Ahora las seales se introducen a travs de la patilla no inversora bien directamente o a travs de un divisor de tensin. Recordemos que en este montaje las ganancias de cada una de las entradas son diferentes que en el montaje inversor y la impedancia de entrada. En cuanto a las restricciones, son las mismas, as como los dems aspectos estudiados anteriormente.
9. Restador. Para realizar un restador, es decir un circuito que proporcione una seal de salida igual a la resta de las entradas, tendremos que introducir las entradas a travs de ambas patillas: la inversora y la no inversora. A la salida tendremos una seal proporcional a la resta de ambas de forma ponderada si as lo deseamos colocando en las entradas diferentes resistencias o no ponderada, colocndolas iguales. As mismo habr que tener en cuenta que la ganancia respecto a la entrada inversora es diferente que respecto a la entrada no inversora, como se vi en los respectivos amplificadores (puntos 4 y 5 de este tema). Si se desea que ambas ganancias coincidan habr que poner un divisor de tensin en la entrada no inversora con las dos resistencias del mismo valor.
10. Integrador y derivador. Con operacionales se puede realizar la integral o la derivada de una determinada funcin. Recurdese que la derivada de una constante es cero, mientras que la integral es una funcin lineal. La derivada de una funcin lineal en una constante.
La derivada de un seno, es el coseno, mientras que la integral del coseno, es el seno. (El seno y el coseno son funciones que presentan la misma forma de onda, tan solo con un desfase de 90 entre ambas) Pues bien la manera de obtener todo esto en seales elctricas, consiste tan solo en emplear una resistencia y un condensador estratgicamente conectados en el operacional. Si colocamos la resistencia a la entrada y el condensador como realimentacin, obtenemos un integrador y si colocamos el condensador a la entrada y la resistencia como realimentacin, obtenemos el derivador o diferenciador.
En el integrador, puede emplearse la siguiente frmula para calcular la tensin de salida:
vsal ( final ) = vcond (inicial )
vsal (inicial ) (tfinal tinicial ) RC
MONTAJES SIN REALIMENTACIN 11. Comparadores. Todos los montajes realizados anteriormente llevaban realimentacin negativa, sin embargo para realizar comparadores, se emplear realimentacin positiva o irn sin realimentacin. El operacional en estas condiciones lo
que hace realmente en amplificar la diferencia entre ambas seales de entrada por un valor muy elevado, precisamente el valor de la ganancia diferencial, con lo cual podemos decir que lo que hace es comparar ambas entradas. Si es mayor la entrada no inversora, la salida estar saturada a positivo. Si es mayor la entrada inversora, la salida estar saturada a negativo. Los comparadores estn siempre saturados, se emplean para que trabajen as, pues la ms mnima diferencia entre las entradas, se multiplica por una ganancia tan elevada, que se saturan. a. Comparador regenerativo: bscula de Schmitt.
Si deseamos que la comparacin se realice con una tensin que dependa de la salida, entonces emplearemos este tipo de comparador cuyo funcionamiento tiene un efecto de histresis puesto que de alguna manera recuerda el estado en el que se encuentra la salida: bien sea saturada a positivo o a negativo. Como el divisor de tensin lo colocamos a la salida, el comparador compara con la tensin de la patilla no inversora: en caso de que la salida sea positiva, tambin lo ser la tensin de comparacin y en caso de que sea negativa, tambin lo ser la de comparacin. 12. Comparador de ventana. Cuando lo que nos interesa es que la salida tenga un determinado nivel (alto o bajo) entre dos valores de tensin, estando en el otro nivel, tanto cuando la entrada sea mayor que un valor como cuando sea menor que otro, entonces utilizaremos este montaje. La ventana por tanto son dos valores de tensin.
13. Multivibradores con operacional. Otra de las aplicaciones de los operacionales son los multivibradores. Para realizar un multivibrador astable, emplearemos un montaje parecido a una bscula de Schmitt pero utilizaremos tambin realimentacin positiva a travs de una resistencia y un condensador desde la patilla inversora a masa. Ahora lo que ocurre es que si la salida es positiva, el condensador se carga hacia positivo, cuando supera la tensin en la patilla no inversora, bascula a negativo la salida, con lo cual la tensin de comparacin ahora es negativa y el condensador ahora se carga hacia negativo, cuando se hace ms negativa la tensin en el condensador que la de la patiilla no inversora, bascula a positivo la salida y as sucesivamente. Se obtiene por tanto una seal cuadrada a la salida cuya frecuencia depender de los valores de R y C. Si se desea hacer un monoestable, lo nico que habr que modificar es la limitacin de la carga del condensador en hacia positivo o bien hacia negativo. Una forma de hacerlo es colocar un diodo en paralelo con un condensador. Dependiendo de cmo se coloquen los terminales del diodo (nodo y ctodo), el estado estable de la salida ser el alto o el bajo.
14. Osciladores. Para hacer osciladores con operacionales, se toman como base los esquemas realizados con transistores, sustituyendo stos por los operacionales. Pueden por tanto realizarse con circuito tanque o con cristal de cuarzo. Como ejemplo, en la figura se muestran algunos tipos que no se vieron en el tema de transistores. 15. Filtros activos. Con operacionales se pueden realizar montajes de filtros activos es decir filtros en los que adems de filtrar determinadas frecuencias, podemos realzar o amplificar otras. Esto ltimo no se puede realizar con los filtros pasivos. Varios son los parmetros importantes para disear un filtro: - La ganancia en la banda pasante. - La atenuacin del filtro o el orden del mismo. - La frecuencia o frecuencias de corte. La ganancia en la banda pasante es aquella que necesitamos dar a las frecuencias que no van a ser atenuadas. Cuando empieza la atenuacin a partir de una determinada frecuencia, es necesario precisar la selectividad del filtro es decir si queremos que atene ms o menos a medida que nos alejamos de la frecuencia de corte. Un filtro de orden 1 es aquel que atena a razn de 20dB por cada dcada o bien 6dB por cada octava. En general un filtro de orden N atena 20.N dB por cada dcada o 6. N dB por octava. A mayor orden, mayor selectividad del filtro. En general para conseguir orden N se necesitan N clulas R-CJusto a la frecuencia de corte, la ganancia cae 3 dB respecto a la de la banda pasante, dicho de otra manera la ganancia se divide entre raz de dos. Los tipos de filtro existentes son:
Filtro paso bajo. Atena seales cuya frecuencia est por encima de la frecuencia de corte del filtro. La frecuencia de corte depende de los valores de R y C aunque tambin hay que tener en cuenta que el propio operacional atena a partir de una determinada frecuencia. La ganancia en la banda pasante se calcula igual que hemos visto en los apartados anteriores.
Filtro paso alto. Atena seales cuya frecuencia est por debajo de la frecuencia de corte del filtro. La frecuencia de corte depende de los valores de R y C aunque tambin hay que tener en cuenta que el propio operacional atena a partir de una determinada frecuencia. La ganancia en la banda pasante se calcula igual que hemos visto en los apartados anteriores.
Filtro paso banda. Atena seales cuya frecuencia est por encima de la frecuencia de corte superior y por debajo de la frecuencia de corte inferior . Se puede hacer un paso banda con un paso bajo y un paso alto en cascada. En este caso habr que tener en cuenta que la frecuencia de corte superior la impone el filtro paso bajo y la inferior el paso alto. La frecuencia de corte depende de los valores de R y C aunque tambin hay que tener en cuenta que el propio operacional atena a partir de una determinada frecuencia. La ganancia en la banda pasante se calcula igual que hemos visto en los apartados anteriores.
Filtro supresor de banda. Atena seales cuya frecuencia est comprendida entre las frecuencia de corte inferior y superior. Las frecuencias de corte dependen de los valores de R y C aunque tambin hay que tener en cuenta que el propio operacional atena a partir de una determinada frecuencia.
16. Convertidores A/D y D/A. En la actualidad cada vez ms equipos electrnicos son digitales. Sin embargo muchas de las seales que manejan son analgicas, por lo que es necesario realizar conversiones tanto de analgica a digital ( A/D o ADC) como de digital a analgico (D/A o DAC). Para realizar un convertidor D/A podemos utilizar un montaje sumador inversor teniendo en cuenta que las resistencias que van conectadas a las entradas tendrn que tener la relacin correspondiente al peso de cada bit, es decir como potencias de 2: 1, 2, 4, 8, 16, ... Y la resistencia de realimentacin tendr que tener un valor tal que cuando todas las entradas estn a nivel alto, al ser multiplicadas por cada una de las ganancias correspondientes a cada entrada, no d el nivel ms alto de la seal analgica de salida. Para realizar un convertidor A/D podemos emplear una serie de comparadores y un decodificador, cada uno de los comparadores comparar la seal analgica con los valores fijos de los comparadores (escaln cuntico del convertido), para que nos d salida a nivel alto o bajo segn sea mayor o menor que el valor fijo de tensin de comparacin. La salida de cada uno de los comparadores ser un bit de la seal digital de salida.
TEMA 11: ELECTRNICA DE POTENCIA

1. Introduccin. La electrnica de potencia trata sobre los circuitos donde se efectan modificaciones en la presentacin de la energa elctrica disponible. Un sistema electrnico de potencia consiste en los circuitos electrnicos que se encargan de controlar un determinado proceso industrial, donde los circuitos electrnicos estn formados por uno o mas convertidores, actuadores, transductores y procesadores o sistemas de control. La electrnica de potencia es ampliamente utilizada en electromedicina, control de iluminacin, control de temperatura, fuentes de alimentacin conmutadas a partir de continua o alterna, control de motores elctricos en perifricos de ordenadores, mquinas herramientas, robots industriales, electrobombas, compresores, locomotoras elctricas, etc. Los tipos de conversin necesarios son: Alterna-alterna: llamados tambin reguladores de alterna (de igual frecuencia) o de menor frecuencia (cicloconvertidores). Alterna-continua: rectificadores, con posibilidad de controlar la tensin de salida. Continua-alterna: inversores. Pueden proporcionar cualquier frecuencia y cualquier valor de tensin eficaz. Continua-continua. Troceadores de continua (chopper). La misin de del convertidores de energa elctrica son principalmente: - Controlar el flujo de potencia de la red primaria a la carga. - Modificar la presentacin de la energa elctrica. Un sistema electrnico de potencia consta bsicamente de dos bloques: un circuito de potencia que estar formado por dispositivos electrnicos de potencia como los tiristores y los triacs que son capaces de soportar grandes tensiones e intensidades y un circuito de control que ser un circuito alimentado generalmente en continua (que puede estar basado por ejemplo en un 555) y que se encargar de enviar seales de control al circuito de potencia con el fin de que los citados dispositivos conduzcan o no en determinados momentos, regulando la potencia entregada a la salida y modificando la presentacin de la energa elctrica. Las seales enviadas pueden aislarse del circuito de potencia a travs de dispositivos como los transformadores de impulsos o los optoacopladores con el fin de aislar elctricamente el circuito de potencia del de control. Los dispositivos electrnicos de potencia mencionados, que forman parte del circuito de potencia sern elementos semiconductores que funcionarn prcticamente como interruptores, es decir tendrn que presentar las siguientes caractersticas: - Alta impedancia cuando estn en bloqueo o corte. (interruptor abierto) - Impedancia muy baja en conduccin (interruptor cerrado) En ambos casos la potencia consumida por estos dispositivos ser muy baja puesto que en el primer caso aunque soporten tensiones elevadas, la corriente que circula por el dispositivo ser prxima a cero, con lo que el producto de la tensin por la intensidad, que es la potencia consumida, ser muy pequeo. En el segundo caso, la intensidad de la corriente puede ser elevada, pero la cada de tensin en el dispositivo ser prxima a cero, con lo cual la potencia vuelve a ser pequea. Se consumir ms potencia en el paso de conduccin a bloqueo y viceversa, pero estos dispositivos tienen tiempos de conmutacin pequeos, por lo que tampoco presentan en este caso un consumo de potencia apreciable.
2. Dispositivos en Electrnica de Potencia. Diodo Shockley. Se llama tambin diodo de cuatro capas (pnpn), se clasifica como diodo ya que tiene solo dos terminales de conexin. Este diodo no conduce hasta que la tensin en sentido directo no sobrepasa determinado valor que est muy por encima del diodo rectificador (unos 0,6V.)y que se llama tensin de cebado. Una vez que ha entrado en conduccin la tensin se reduce a una tensin prxima a 1V. Si la corriente que circula a travs de l, disminuye de un determinado valor conocido como valor de mantenimiento (IH = I. Hold), entonces se bloquea (deja de conducir). En la siguiente figura se muestra la curva caracterstica de este dispositivo y el smbolo.
S.C.R. El SCR (Silicon Controlled Rectifier o rectificador controlado de Silicio) conocido tambin como tiristor es un dispositivo de tres terminales cuyo funcionamiento es similar al del diodo de cuatro capas, con la diferencia de que dispone de un terminal de control llamado puerta (G = Gate) que permite realizar el disparo del componente para un valor pequeo de la tensin nodo-ctodo, sin ms que introducir una corriente por el terminal de puerta. Cuanto mayor sea esta corriente, menor ser la tensin necesaria entre nodo y ctodo para dispararlo. En cualquier caso esta tensin tendr que estar por encima de aproximadamente 1,2V y la corriente de puerta ser un valor pequeo (basta con algunos microAmperios o a lo sumo miliAmperios). Con este pequeo valor que adems bastar con aplicarlo durante unos milisegundos, se conseguir que el dispositivo permita la conduccin de grandes corrientes (de hasta varios cientos de Amperios). Todo lo dicho es vlido cuando el SCR est polarizado directamente (tensin entre nodo y ctodo positiva). Una vez disparado el tiristor su tensin Vak estar entorno a 1V., independientemente de la corriente que circule por l (siempre que sea mayor que En cuanto al modo de funcionamiento en sentido inverso, ste coincide con el del diodo rectificador, es decir no conduce cuando la tensin entre nodo y ctodo es negativa. Un tiristor puede dispararse tambin, aunque no se introduzca corriente de puerta, pero para ello sera necesaria una tensin entre nodo y ctodo muy elevada (de varios centenares de Voltios, depende
de cada tiristor) o tambin existe la posibilidad de que se dispare con tensin algo inferior a ella siempre y cuando la rapidez con la que aumenta la tensin sea muy grande ( que se eleve varias decenas de Voltios en tan slo un microsegundo).
En la curva caracterstica se aprecia el modo de funcionamiento normal del SCR (no se refleja el posible disparo por aumento rpido de tensin) en la que se puede apreciar que la tensin necesaria entre nodo y ctodo para conseguir el disparo es inferior cuanto mayor sea la intensidad de puerta. El SCR se bloquea bien cuando la intensidad de la corriente que circula entre nodo y ctodo disminuye por debajo del valor de mantenimiento, o bien cuando se polariza inversamente. Se emplea como dispositivo de potencia para aplicaciones de rectificacin o paso de alterna a continua, por ejemplo si se desea realizar un control de potencia de un motor de continua a partir de corriente alterna. 2.2.1. S.C.S. El interruptor controlado de Silicio (Silicon Controlled Switch) dispone de cuatro terminales, el nodo el ctodo y dos terminales de puerta: la puerta del nodo y la puerta del catdo. La puerta del nodo es de tipo N y la del ctodo es de tipo P (el dispositivo tiene cuatro capas). Si se polariza directamente cualquiera de las dos puertas, entonces el dispositivo se dispara. Si se polariza inversamente cualquiera de las dos puertas, entonces el dispositivo se bloquea. Por lo tanto la diferencia con el anterior est en la posibilidad de bloqueo por puerta. El problema es que estos dispositivos no se ha conseguido que manejen grandes corrientes por lo que slo pueden emplearse en aplicaciones de baja potencia.
2.2.2. Fototiristor. Es un SCR activado por luz. Cuando la luz es la suficientemente intensa, se produce la conduccin del tiristor, ste permanece en conduccin aunque desaparezca la luz TRIAC. El TRIAC (triodo de alterna = triode altern current) es un componente de tres terminales y derivado del tiristor, que puede considerarse elctricamente como dos tiristores en antiparalelo. As pues la curva caracterstica de este dispositivo es idntica a la del SCR en sentido directo y en sentido inverso sera simtrica respecto al origen) La diferencia entre ellos est en que ahora el triac puede conducir en ambos sentidos por lo que adems sus terminales no se llaman nodo y ctodo sino T1 y T2. Por otro lado tambin permite el disparo del dispositivo con corriente entrante por puerta y con corriente saliente (puerta polarizada directamente o inversamente respecto al T1). En este dispositivo tambin se produce una disminucin de la tensin entre sus terminales cuando se produce la conduccin pero aproximadamente a 1,5V. El dispositivo se bloquea cuando la corriente disminuya por debajo de la de mantenimiento o bien al cambiar la polaridad entre T1 y T2. Es importante tener en cuenta que para el disparo se debe realizar la polarizacin de la puerta respecto de T1 y no respecto de T2. Las aplicaciones de este componente de potencia se producen en control de potencia de cargas de alterna como lmparas, calefactores, motores, ...
Otros componentes: GTO, BJT, MOSFET de potencia, IGBT. GTO: muy similar al SCR pero capaz de bloquearse de forma controlada mediante una seal de corriente negativa por puerta. Otra ventaja, frente a los SCR es su mayor rapidez ya que actualmente puede soportar corrientes y tensiones grandes, cercanas a las manejadas por los SCR. Su principal inconveniente es que necesita una corriente de puerta para dispararse muy superior a la del SCR. BJT de potencia o transistor bipolar de potencia: trabaja en corte o en saturacin. Manejan menores tensiones y corrientes que los SCR pero son ms rpidos. Fciles de controlar a travs de la base pero el
circuito de excitacin de base consume ms energa que el de los tiristores Su principal ventaja es la baja caida de tensin entre colector y emisor en saturacin lo que reduce las prdidas en conduccin. MOSFET de potencia: Las ventajas ms importante de este son: la alta impedancia de entrada, la gran velocidad de conmutacin y la buena estabilidad trmica. Su principal inconveniente es su alta resistencia entre drenador y fuente en conduccin lo que se traduce en elevadas prdidas. El control de este dispositivo se realiza por tensin.
IGBT: o transistor de puerta aislada, combina las ventajas de los MOSFET y de los bipolares: aprovecha la sencillez de ataque de los primeros (control por tensin) y el tipo de conduccin entre colector y emisor es de tipo bipolar, con capacidad de conducir alta corriente con baja cada de tensin. Todo ello le hace ser el ms utilizado en el control de grandes cargas como por ejemplo en control de potencia y velocidad de locomotoras elctricas de gran potencia. 3. Componentes para disparo. En este punto se van a ver componentes que se utilizan con el fin de asegurar el disparo de los dispositivos de potencia de los que se ha hablado en el punto anterior. El transistor uniunin (UJT). Tiene dos zonas dopadas con tres terminales: emisor, base1 y base2. El emisor est muy dopado y la zona n sin embargo est levemente dopada, or ello la resistencia entre las bases es alta cuando el emisor est abierto. Para que conduzca es necesario aplicar al emisor una tensin respecto a la base1 igual a la llamada tensin de pico. En estas condiciones el dispositivo presenta baja resistencia entre las bases y entre el emisor y la base1. Si la tensin entre E y B1 disminuye por debajo de cierto valor conocido como tensin de valle, vuelve al estado de alta impedancia. El DIAC. Llamado tambin diodo de alterna. Sus terminales se denominan nodo1 y nodo2. Es similar al triac pero ste no dispone de Terminal de puerta por lo que slo puede cebarse o dispararse (pasar al estado de conduccin) cuando la tensin entre sus terminales (con cualquier polaridad) sobrepasa cierto valor de tensin que depender nicamente del diac que hallamos elegido. Una vez disparado su cada de tensin disminuye hasta unos dos voltios aproximadamente y se mantiene disparado mientras que la intensidad que circule por l no descienda por debajo del valor de mantenimiento. Debido a su comportamiento bidireccional y a su bajo valor de tensin de disparo, se suele emplear como elemento de disparo de un triac. 4. Circuitos de disparo sin aislamiento.
Para disparar a los componentes de potencia es necesario realizar circuitos que generen impulsos capaces de activar el terminal de disparo de los mismos, para ello debern tener el valor de tensin o corriente adecuado as como mantenerse el intervalo de tiempo suficiente. Es conveniente que entre el circuito de potencia y el de control exista algn tipo de aislamiento, no obstante existe la posibilidad de realizarlo sin el citado aislamiento. Algunos ejemplos de este tipo son: Oscilador de relajacin con UJT. Se realiza con el circuito de la figura en el que puede apreciarse que el condensador se comenzar a cargar hacia Vcc, pero cuando alcance la tensin de pico del UJT provocar el disparo de ste. A continuacin el condensador se descargar a travs de la resistencia que hay conectada a la base1 del uniunin y adems la corriente circular entre b2 y b1 generndose por tanto un pulso de tensin en extremos de dicha resistencia el cual puede ser aplicado a la puerta de un dispositivo de potencia con el fin de dispararlo. Cuando la tensin en el condensador disminuye por debajo de la tensin de valle del UJT, ste pasa al estado de alta impedancia , existiendo una tensin muy pequea ahora en la citada resistencia, comenzando de nuevo el ciclo.
Generacin de impulsos con integrados especficos. Existen varios circuitos integrados que han sido diseados especficamente para generar impulsos capaces de disparar a los dispositivos de potencia como tiristores y triacs. Un ejemplo es el TDA1024.
5. Circuitos de disparo con aislamiento. Como se ha comentado antes, es necesario la mayora de las veces aislar el circuito de control del de potencia para que no exista ninguna posibilidad de daar al circuito de control con alguna sobretensin procedente del circuito de potencia. Para ello se suelen emplear los transformadores de impulsos o los optoacopladores. Transformadores de impulsos. Proporcionan aislamiento elctrico (el acoplo es electromagntico) entre ambos circuitos y adems el circuito de control se simplifica pues permite disponer de suficiente potencia de impulso para obtener un disparo seguro. Los transformadores de impulsos son de dimensiones mucho ms reducidas que los de potencia puesto que slo van a funcionar mediante impulsos.
Optoacopladores. Son muy utilizados actualmente por su bajo precio. Proporcionan aislamiento elctrico (el acoplo es ptico). Existe una gran variedad de optoacopladores pero la mayora lleva a la entrada un diodo emisor de luz (infrarroja o no) y un componente sensible a la luz emitida por el diodo. Dicho componente puede ser otro diodo, un transistor, un Darlington, un tiristor, un diac,... (ejemplos: 4N25, 4N26, MOC 3011, MOC 3041...). Se escoger el ms adecuado dependiendo de la aplicacin concreta que se desee realizar, pero el modo de funcionamiento ser prcticamente el mismo: se encender el diodo mediante la polarizacin directa del mismo y la luz emitida por ste har que conduzca el receptor, con lo cual su cada de tensin ser pequea y la corriente que pasar por el mismo ser de un valor apreciable. La frecuencia de conmutacin puede llegar a ser incluso del orden de los MHz. Suelen estar encapsulados en formato DIL de 4 o 6 pines. TIPOS
Existen varios tipos de optoacopladores cuya diferencia entre s depende de los dispositivos de salida que se inserten en el componente. Segn esto tenemos los siguientes tipos: Fototransistor: o lineal, conmuta una variacin de corriente de entrada en una variacin de tensin de salida. Se utiliza en acoplamientos de lneas telefnicas, perifricos, audio... Optotiristor: Diseado para aplicaciones donde sea preciso un aislamiento entre una seal lgica y la red. Optotriac: Al igual que el optotiristor, se utiliza para aislar una circuiteria de baja tensin a la red. En general pueden sustituir a rels ya que tienen una velocidad de conmutacin mayor, as como, la ausencia de rebotes.
Smbolo del optotransistor
Smbolo de un optotransistor en configuracin Darlington
Smbolo de un optotransistor de encapsulado ranurado
Smbolo del Optotiristor
Smbolo Optotriac
ENCAPSULADOS
El encapsulado vara en funcin del tipo de optoacoplador y de su aplicacin, as como del nmero de unidades que se encuentren en su interior. En el caso de optoacopladores sencillos la cpsula, de tipo DIL, suele tener 6 patillas, siendo estos los ms utilizados (observa en la figura su construccin interna). Los dobles, tambin de tipo DIL tienen 8 pines; algunos pueden tener hasta cuatro unidades en cpsulas DIL de 16 patillas. Normalmente, los pines del elemento emisor estn a un lado de la cpsula y los del sensor en el lado opuesto. Existen unos encapsulados diferentes en los que, fsicamente se puede interrumpir el haz luminoso (usados
para control de posicin, n de revoluciones, cerraduras...). De esta forma el encapsulado presenta una ranura entre el emisor y el receptor. Se les denomina de cpsula ranurada o fotoclulas de herradura.
Optotransistor insertado en cpsula tipo DIL
Dos tipos de optoacopladores de cpsulas ranuradas
Aspecto de un encapsulado DIL de 6 patillas (pdf)
Encapsulados DIP-8 y DIP-14
6. Circuitos convertidores en electrnica de potencia. Convertidores c.a./c.c. La regulacin y control de potencia en aplicaciones industriales se ve solucionada en la mayor parte de los casos mediante la utilizacin de SCR comandados por circuitos de control que incluyen transistores UJT. Control de media onda con SCR. El circuito de control se encarga de suministrar los impulsos de encendido al SCR cuando ste se encuentra en polarizacin directa, posibilitando su conduccin. El circuito muestra la disposicin genrica de un control de potencia a una carga de continua con SCR a partir de alterna. La tensin de entrada hace que en cada semiciclo positivo el tiristor est en disposicin de conducir. Lo har en el momento de recibir el impulso en puerta. Hasta que no se recibe dicho impulso la tensin en la carga ser prxima a cero al estar bloqueado el tiristor. En el momento de recibir el impulso, la cada de tensin en el tiristor se reducir a 1,2V. aproximadamente y por tanto el resto, que ser prcticamente toda la tensin alterna aplicada caer en la carga. Cuando se llega al semiciclo negativo, el tiristor se bloquea con lo cual la tensin aplicada a la carga ser nula y no conducir hasta que se produzca el impulso positivo en el semiciclo positivo repitindose por tanto el ciclo.
Entre el origen de la seal de entrada y el momento en que se produce el impulso de puerta tiene lugar un desfase que se conoce con el nombre de ngulo de encendido. A la restante porcin del semiperiodo que es el tiempo durante el cual el SCR conduce se le denomina ngulo de conduccin. Variando el instante en que se produce el impulso de puerta variamos el ngulo de encendido del tiristor y consecuentemente la potencia en la carga del circuito. Las formas de onda obtenidas en el control de potencia que estamos viendo, cuando se trabaja con carga inductiva, por ejemplo motores, presentan notables diferencias. En este caso la corriente del circuito presenta un retraso respecto a la tensin debido a las caractersticas inductivas de la carga. Este retraso origina que con el paso por cero de la tensin, la corriente tenga un valor importante, mayor que el de mantenimiento del tiristor. Por tanto tras la aplicacin del impulso de puerta el tiristor mantendr su ngulo de conduccin mas all del paso por cero del semiciclo positivo de la tensin de entrada, apareciendo una porcin de semionda negativa (fuerza contraelectromotriz) coincidente con el decrecimiento de la corriente que induce esta tensin. Si se desea evitar la aplicacin de tensiones negativas en la carga (mxime si sta no las admite) se conecta en paralelo con la misma un diodo denominado diodo volante, que acta de derivador frente a los semiciclos negativos.
Rectificador trifsico de media onda no controlado. La rectificacin trifsica surge de la necesidad de alimentar con cc una carga cuyo consumo es elevado. Cuando el consumo de una carga es elevado en un sistema monofsico, los filtros a condensador precisan capacidades muy elevadas para que el rizado no sea excesivo, este inconveniente queda solventado en trifsica pues, como veremos, no necesita filtros
pues su propia caracterstica aplicada a un sistema rectificador lleva consigo la disminucin del factor de rizado. En trifsica tambin se puede realizar un control de media onda y de onda completa con las mismas ventajas que los monofsicos pero para alta potencia.
Si los diodos estn conectados al secundario de un transformador en estrella, cada uno soportar en inversa la tensin entre fase y neutro. Conducir el que tenga mayor tensin de nodo. Cada uno conducir 120. Se obtiene as una seal similar a la obtenida en el caso monofsico, pero ahora sin filtro.
Rectificador trifsico de onda completa no controlado. En este caso se produce la conduccin alternativa de cada diodo con el nodo a potencial ms positivo y el de menor tensin de ctodo (o ms negativa). Cada diodo conduce 120 compartidos con otros dos, 60 con uno y 60 con otro. Esta situacin ser vlida siempre que el circuito trabaje con cargas resistivas. Los diodos conmutarn de forma natural. La seal obtenida ahora en la carga es tensin de lnea, mientras que ene. Caso de media onda era tensin de fase puesto que la carga antes iba conectada al neutro y ahora no por lo que recibe tensin entre fases o de lnea. Adems se puede apreciar que el rizado obtenido es an inferior al que se obtena en el caso de media onda y, recordemos, sin filtro.
Rectificador trifsico controlado de media onda. Los rectificadores controlados permiten obtener una tensin continua variable. Pueden actuar adems de forma reversible, es decir, tomando potencia de la salida y proporcionndola a la entrada de c.a., se dice entonces que funcionan como inversores no autnomos ( slo se puede dar este caso si la carga es inductiva). Su elemento base es el tiristor y el control se efecta retardando su disparo un tiempo a partir del instante en que su tensin nodo-ctodo se hace positiva. El bloqueo de los tiristores se hace de forma natural. Los montajes son los mismos que los vistos para los rectificadores no controlados. Si el ngulo de retardo es hasta 30 no puede haber tensin negativa en la carga, pero s para un ngulo mayor que ese hasta el punto que tericamente tenemos la misma porcin de tensin positiva que negativa en la carga para 90 (al ser siempre la intensidad positiva pero la tensin negativa, en este caso se devuelve potencia, de la carga a la red, esto slo es vlido en el caso de carga inductiva, claro). Si es mayor a 90 la tensin en la carga es durante ms tiempo negativa, ste caso slo se puede dar en caso de que la carga sea un generador de continua que suministra energa a la red. Rectificador trifsico controlado de onda completa. Hay que resaltar que ahora lo que ocurre es que la carga recibe la tensin de lnea en lugar de la tensin de fase. Por lo dems, es vlido todo lo dicho anteriormente.
Convertidores c.a./c.a. (Reguladores de c.a.) Atendiendo a la tcnica de control de c.a. que se emplee puede hacerse la siguiente clasificacin: - Control de fase: el control se efecta dentro de cada semiciclo dejando pasar una parte del mismo. - Control integral: el control se efecta dejando pasar un nmero entero de semiciclos. Para ste, se emplean integrados, como el TDA1024 que estn preparados para proporcionar impulsos capaces de disparar de modo seguro y sincronizados con la red a los tiristores. Control de potencia por variacin del ngulo de conduccin (control de fase) El cebado del triac se realiza mediante una clula RC que introduce un desfase debido a la constante de tiempo de carga del condensador. En el circuito de la figura se observa que la constante de tiempo est determinada por los valores de R + P y de C. En el semiciclo positivo el condensador de carga a travs de R + P con la misma polaridad que la ensin entre nodos. Cuando se alcanza la tensin de cebado del diac, permitiendo que el condensador se descargue y produciendo un impulso de corriente que ceba al triac, la tensin de este ltimo cae prcticamente a cero, aplicando, por tanto, toda la tensin de red a la carga. Durante el semiciclo negativo, el funcionamiento es idntico al descrito anteriormente, con las polaridades invertidas. El retraso introducido puede ser variado mediante P y con ello la potencia media aplicada a la carga que puede ser una lmpara, un radiador elctrico o un motor de alterna.
La tensin aplicada en la carga no es igual en todos los semiciclos, siendo menor en el primero de ellos. Esto se debe a la descarga parcial que sufre C en el momento del cebado del triac, con lo que en el siguiente semiciclo se alcanzar antes la tensin de cebado, este efecto se conoce con el nombre de histresis, que es indeseable ya que no permite una regulacin precisa desde el principio siendo necesario ajustar primero un ngulo de conduccin elevado, para posteriormente aumentar P si lo que se pretende es una baja potencia de carga. Una de las soluciones para evitar en lo posible el efecto de la histresis es la que se muestra en el circuito de la figura en el que se ha aadido otra clula RC. A este circuito se le conoce con el nombre de control de doble constante de tiempo. Su principio bsico de funcionamiento consiste en que cuando C2 alcanza la tensin de cebado del diac, sta no cae tan abruptamente como en el circuito anterior, debido a la recarga parcial de C2 gracias a la corriente procedente de C1. Este mecanismo permite que la reduccin de la tensin de C2 sea bastante menor que en el circuito anterior reduciendo con ello el efecto de la histresis Si la carga es fuertemente inductiva, puede ocurrir que el desfase de la corriente sobre la tensin de red introducido por la carga sea tal que el paso por cero de la corriente coincida con una tensin grande aplicada al triac, En estas condiciones, el triac debe variar su tensin entre nodos desde la tensin de cebado, prcticamente cero hasta cientos de voltios en un tiempo pequeo, por lo que podra recebarse de forma indeseada.
Control de potencia mediante control integral. Este tipo de control se realiza mediante circuitos integrados. Existen en el mercado una gran variedad de integrados para realizar este control, como el TDA 1024. Sus ventajas son la conmutacin a tensin cero y por tanto menores inteferencias elctricas. Cicloconvertidores. Con el nombre de cicloconvertidores se designan los convertidores directos c.a./c.a. de distinta frecuencia. Son capaces de proporcionan, a partir de c.a., otra seal de alterna de amplitud y frecuencia regulables. Su principal aplicacin se da en el control a baja velocidad de grandes motores de alterna en que es preciso variar la amplitud de la tensin proporcionalmente a la frecuencia. Los cicloconvertidores solo pueden proporcionar frecuencias de salida inferiores a la de la alimentacin. Estn formados por tiristores conectados en antiparalelo, con ello se consigue el bloqueo natural de los mismos y adems que, con cargas regenerativas puedan absorber potencia de la salida y entregarla a la entrada. Convertidores cc./c.c. Constituyen la base de funcionamiento de las fuentes de alimentacin conmutadas de gran difusin en la actualidad, por sus grandes ventajas respecto a la lineales. Convertidor directo. El elemento de conmutacin suele ser un transistor aunque puede utilizarse otro. Mediante un circuito de control apropiado pasar de corte a saturacin (bloqueo y conduccin) durante los intervalos que disponga la seal de control introducida por la base. El condensador tendr capacidad suficiente para que la tensin de salida sea constante y junto con L forma el filtro de salida. Durante el tiempo de conduccin (ton), la corriente circula por la bobina almacenando un campo magntico, cargando al condensador y proporcionando corriente a la salida, no conduciendo el diodo. Durante el tiempo de no conduccin (toff) del transistor, se crea una f.c.e.m. en la bobina cediendo esta corriente a la carga y manteniendo al condensador cargado, conduciendo ahora el diodo. (Ve Vs ) I ton = Vs toff Despejando: ton Vsal = Ve ( ) = Vi ton + toff
siendo delta la relacin entre el tiempo de conduccin y el periodo (= ton/T). Con lo cual la tensin de salida slo puede ser inferior a la de entrada. (Ventrada = Ve = Vi)
Convertidor indirecto. En este circuito, cuando el transistor conduce (ton), el diodo D impide el paso de la corriente, hacindolo a travs de L, almacenando as la energa. Esta energa se libera cuando el transistor se bloquea y se polariza el diodo directamente, debido a la fuerza contraelectromotriz inducida. El condensador C hace mantener constante la tensin entregada a la carga con la polaridad indicada. Se cumplir por tanto: Vi ton = Vo toff Despejando: ton Vo = Vsal = Vi ( ) toff Se ve como se puede conseguir ahora ms o menos tensin a la salida sin ms que controlar los tiempos de bloqueo y conduccin del transistor, con el adecuado circuito de control.
Convertidor simtrico. En este tipo de convertidor se utilizan dos interruptores (transistores por ej.) funcionando alternativamente. En el primario del transformador se combinan las corrientes procedentes de estos interruptores, y en el secundario se obtienen las corrientes resultantes que, a travs de los diodos D1 y D2 se llevan a la autoinduccin , provocando el efecto estudiado en el tipo de convertidor directo, con lo cual: Vo = 2 Vi K siendo K la relacin de transformacin.
Control de las fuentes conmutadas. En las fuentes de alimentacin reguladas para mantener constante la tensin en la carga se toma una muestra de la tensin de salida y se la compara con otra tensin de referencia. En las fuentes conmutadas la tensin aplicada a la carga depende del ciclo de trabajo, es decir de los tiempos de conduccin y bloqueo del conmutador durante cada ciclo de trabajo. As pues actuando sobre dicho ciclo de trabajo conseguimos controlar la tensin de salida ante posibles variaciones provenientes de la tensin de entrada o de la propia carga. Como = ton/T, el control se puede ejercer de dos formas: A frecuencia fija, variando solamente el tiempo de conduccin ton. A frecuencia variable, variando solamente el periodo T.
Convertidores c.c./c.a. (Inversores u onduladores) Son circuitos que proporcionan tensin o intensidad alterna a partir de una fuente de continua. Se utilizan diversos circuitos para conseguirlo. Puente monofsico. Consiste en dos ramas de semiconductores conectadas a los extremos de la batera. Entre los puntos medios de las ramas se conecta la carga. Si la carga es inductiva, se colocarn en paralelo con los semiconductores de potencia, diodos volante. El circuito de control de dichos semiconductores de potencia (transistores, Mosfet, ...) tendr que excitar a Q1 y Q4 con lo que la carga por un extremo queda conectada al polo positivo y por el otro al negativo, si despreciamos las cadas de tensin en los semiconductores que conducen. Bloqueando stos y excitando Q2 y Q3 la tensin en la carga se invierte. Haciendo esto de forma alternativa, la carga queda sometida a una tensin alterna cuadrada de amplitud igual a la tensin de la batera. Si se desea que la seal se parezca ms a la senoidal, se realizar el control de ancho de impulso.
Puente trifsico. Ahora se colocan tres ramas con dos semiconductores de potencia cada una, o sea un total de 6 dispositivos de potencia controlados adecuadamente (conviene que sea control PWM) para conseguir que la seal de salida tambin sea PWM, es decir de envolvente alterna senoidal.
NDICE TEMA 1. MAGNITUDES ELCTRICAS FUNDAMENTALES......................................................... 2 TEMA 2.- COMPONENTES ELECTRNICOS ................................................................................. 6 TEMA 3: CIRCUITOS RESISTIVOS DE CORRIENTE CONTINUA. ............................................. 20 TEMA 4: CORRIENTE ALTERNA ................................................................................................. 25 TEMA 6: FUENTES DE ALIMENTACIN LINEALES. ................................................................. 29 TEMA 7.- CIRCUITOS IMPRESOS ................................................................................................. 35 TEMA 8.- CIRCUITOS CON TRANSISTORES. .............................................................................. 38 TEMA 8B.- EL DISPARADOR DE SCHMITT................................................................................. 45 TEMA 9 : CIRCUITOS INTEGRADOS ANALGICOS .................................................................. 47 TEMA 10.- AMPLIFICADORES OPERACIONALES..................................................................... 51 TEMA 11: ELECTRNICA DE POTENCIA .................................................................................... 63

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4.3. Transistores Bipolares: NPN. PNP. Tipos de encapsulado.

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Smbolo de un FET de canal N

Smbolo de un FET de canal P

Los parmetros que definen el funcionamiento de un FET se observan en la siguiente figura:

Parmetros de un FET de canal N

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