QUINTA EDICION ~~ | Maquina ~electricas ; JESUS FRAILE MORAMAQUINAS ELECTRICAS Quinta edi Jestis Fraile Mora Catedratico de Electrotecnia E.TS.L Caminos, Canales y Puertos U.P.M, CORTE "A pe: Me Graw- biiy Interamericana de Venez 8.4 a MADRID + BUENOS AIRES * CARACAS * GUATEMALA ¢ LISBOA » MEXICO NUEVA YORK * PANAMA « SAN JUAN * SANTAFE DE BOGOTA + SANTIAGO * SAO PAULO "AUCKLAND * HAMBURGO # LONDRES ¢ MILAN * MONTREAL * NUEVA DELHI PARIS ‘SAN FRANCISCO * SIDNEY * SINGAPUR ® ST. LOUIS * TOKIO * TORONTOMAQUINAS ELECTRICAS. Quinta edicién. No esté permitida la reproduccién (otal o parcial de este libro, ni su tratamiento informs- tico, ni la transmisién de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electtSnico, mecé- nico, por fotocopia, por registro u otros métodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright. DFRFCHOS RESERVADOS © 2003, respecto de la quinta edicién en espaiiol, por McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE ESPANA, S. A. U. Edificio Valrealty, 1.* planta Basauri, 17 28023 Aravaca (Madrid) ISBN: 84-481-3913-5 Depésito legal: M. 22.399-2003 Editora: Concepeién Ferndindez Madrid Asist. Editorial: Amelia Nieva Disefto de cubierta: Desing Master DIMA Preimpresién: MonoComp, S. A. Impreso en EDIGRAFOS, S. A. IMPRESO EN ESPANA - PRINTED IN SPAINContenido Acerca del autor xiii Prélogo. xv Agradecimientos.. xix Capitulo 1: CIRCUITOS MAGNETICOS Y CONVERSION DE ENERGIA...... 1 LL. Introduccién .. . eee 1 1.2. Materiales magnéticos 3 1.2.1. Diamagnetismo . 3 2.2, Paramagnetismo .. : : 4 1.2.3. Ferromagnetismo y ciclo de histéresis...... fovea 4 : a 8 19 2B 1.3. Leyes de los circuitos magnéticos . 14, Energia y coenergia magnética . 5. Pérdidas de energia en los micleos ferromagnéticos 1.5.1, Pérdidas por histéresis 23 1.5.2. Pérdidas por cortientes de Foucault 25 1.5.3. Consecuencias tecnolégicas ... 27 1.6. Cireuitos magnéticos excitados con corriente alterna... : 30 1.6.1, Generalidades....... 30 1.6.2. Circuito elécirico eauivaente de una bobina con de hierro alimentada con ca. : 33 1.63, Corriente de excitacién en una bobina con niicleo de hierro alimentada cong 35 1.7. Conversién de energfa en sistemas magnéticos con movimiento de traslacién. Blectroimanes : 39 18. Conversidn de energia en sistemas magnticos con movimiento de rotacién. Ma- quinas eléctricas rotativas........ 0066 cceeeceeeeeeeeeteees 55 1.8.1. Sistemas magnéticos de rotacién alimentados con una sola fuente. Moto- res de reluctancia.......6..00++ oo 1.82. Sistemas magnéticos de rotacién alimentados con dos fuentes .. 60 Problemass 15 Biografias 83 Referencias 85 Capitulo 2: PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MAQUINAS FLECTRICAS.... 87 2.1. Introduccion 87 2.2. Blementos basicos de las méquinas eléctricas. 88vi CONTENIDO Colector de delgas y colector de anillos . PRNMCMROR eee ees Pérdidas y calentamiento . : Potencia asignada o nominal. Tis de servicio. Rendimiento... Fim.m. y campo magnético en el entrehierro de una maquina cléctrica . 2.8.1. Campo magnético y f.m.m. producida por un devanado concentrado de paso diametral . = 2.8.2. F.m.m. producida. por un devanado- distribuido 2.8.3. F.m.m. producida por un devanado trifisico, Campos giratorios. Teo- tema de Ferrari 2.8.4, Relacién entre un campo alternative y un campo giratorio, Teorema de Leblanc . ae 2.9, F.e.m. inducida en un ‘devanado de una méquina eléctrica wee 1. Generalidades ei Bee 2.9.2. Factores que afectan a la m0, ‘inducida en un ‘devanado. we 2.9.3. Arménicos de f.e.m.: origen y eliminacién ... 2.10. Par electromagnético en las maquinas eléctricas .. . 2.11. Clasificaci6n general de las maquinas eléctricas . . 2.12. Andlisis cualitativo de las principales méquinas eléctricas 2.12.1. Transformadores . 2.12.2, Maquinas sincronas 2.12.3. Méquinas de c.c. 2.12.4. Maquinas asincronas 0 de induccién 2.12.5. Motores de ¢.a, de colector. Motores universales Problemas Biografias . Referencias...... Capitulo 3: TRANSFORMADORES................02..00.000 08 3.1. Introduccién . . 3.2. Principales aspectos constructivos 3.3. Principio de funcionamiento de un transformador ‘ideal 3.4. Funcionamiento de un transformador real .... 3.5. Circuito equivalente de un transformador 3.6. Ensayos del transformador..... 3.6.1. Ensayo de vacio... 3.6.2. Ensayo de cortocircuito 3.7. Caida de tensién en un transformador 3.8. Pérdidas y rendimiento de un transformador 3.9. Corriente de excitacién o de vacfo de un transformador. Arménicos de lac co- rriente de vacio.........00..00008 : 3.10. Corriente de conexién de un transformador. 3.11. Transformadores trifasicos 3.11.1. Generalidades............... 3.11.2. Arménicos en las corrientes de excitacién fc a trifé Os... : 3.11.3. Conexiones de los. 9s transformadores tifdsicos ae oe 100 103 107 110 11 uy 120 125, 126 126 130 135 138 142 145 145 146 147 149 151 152 157 159 161 161 162 ees 178 182 187 188 190 195 200 202 203 204 204 210 216CONTENIDO 12. Acoplamiento en paralelo de transformadores... .13. Autotransformadores..... 4. Transformadores con tomas 3.14.1. Tomas de regulacion . 3.14.2. Elementos de conmutacién . 3.15. Transformadores de medida . . 3.15.1. Transformadores de tensién.... 3.15.2. Transformadores de corriente ... 3.16. Apéndice: Transformaciones especiales ..........600000000eeeeeeseee 3.16.1. Transformacién trifésica a bifésica y viceversa. Conexién Scott Transformacidn trifasica a hexaffsica..... Referencias . Capitulo 4: MAQUINAS ASINCRONAS O DE INDUCCION.........0.5550255 4.1, Introduccién........ 4.2. Aspectos constructives 43. Principio de funcionamiento . 4.4. Circuito equivalente del motor asincrono . 4.5. Ensayos del motor asincrono. : 45.1. Ensayo de vacio o de rotor libre. 4.5.2. Ensayo de cortocircuito 0 de rotor bloqueado . 4.6. Balance de potencias 4.7, Par de rotacién . 471.1. Generalidades : 4.7.2. Tipos de funcionamiento de la méquina asfnerona 4.8. Diagrama del circulo. ee 4.8.1, Introdu 482. Deduccién del diagrama circular 48.3. Eleccidn de las escalas en el diagrama del eirculo 4.9, Arrangue .. : 4.9.1. Arrangue de los motores en jaula de ardilla . 4.9.2. Arranque de los motores de rotor bobinado . 4.10, Motores de doble jaula de ardilla ae 4.11, Regulacién de velocidad . 4.11.1, Regulacién por variacién del niimero de Poles. 4.11.2, Regulacién por variacién del deslizamiento . 4.11.3. Regulacién por variacién en la frecuencia . 4.12. Dindmica del motor asincrono.... 4.12.1, Generalidades .. . 4.12.2. Tiempo de arranque de un motor asincrono . 4.12.3, Pérdidas de energia en régimen dinémico . 4.13. Motor de induccién monofésico 4.13.1, Principio de funcionamiento . fee Circuito equivalente.... : Arranque de los motores de induceién monofésicos vii 227 2 eae 233 234, 236 236 238 241CONTENIDO 4.14. Funcionamiento del motor asincrono trifésico alimentado con tensiones des equilibradas .. 349 4.15, Méiquinas asincronas especiales... 358 4.15.1, Regulador de inducci6n 4.15.2. Selsyns 359 4.153, Motor de induceidn lineal. 4.16. Apéndice: El par de rotacién de un motor asincrono desde el punto de vista fisico ae 362 Problemas... 367 Biografias 376 Referencias 378 Capitulo 5: MAQUINAS SINCRONAS 381 5.1. Introduccién a 381 5.2. Aspectos constructivos . 383 5.3. Sistemas de excitacién . 386 5.4. Principio de funcionamiento de un altermador 387 5.4.1. Funcionamiento en vacio.... 387 $42. Funcionamiento en carga. Reaccién de inducido . 390 5.5. Diagrama fasorial de un alternador. Regulaci6n de tensin 304 5.6. Anélisis lineal de la maquina sincrona: el circuit cquivalente, 398 5.6.1. Generalidades . . 398 562, Método de Behn-Eschenburg. Impedancia sincrona 399) 5.6.3. Caracteristica de vacio y cortocircuito de la maquina sinerona. Deter- minacién de la impedancia sincrona 402 5.7. Anilisis no lineal de la maquina sincrona: Método de Potier o del f.d.p. nulo, Calcul de la regulaciOn.......-.0062200eee 410 5.8. Regulacién de tensién en las méquinas sincronas de polos salientes. Teorfa ‘de las dos reacciones . 415 5.9, Funcionamiento de un alternador en una red aislada . 420 5.9.1. Generalidades..........00000seeeee 420 5.9.2. Funcionamiento del regulador de velocidad 422 5.10. Acoplamiento de un alternador a la red . 428 5.11. Potencia activa y reactiva desarrollada por una maquina sincrona acoplada a una red de potencia infinita . 433 5.12, 436 “Efectos de la variacién de excitacion 436 Efectos de la variaci6n del par primario (regulador de velocidad)... 438 ona: ionamiento en paralelo de alternadores de potencias similares 445 5.14. Motor sincrono: Caracteristicas y aplicaciones . . . : 452 5.15. Diagrama de limites de funcionamiento de una méquina sincrona 455 5.16. Transitorio de cortocireuito de una méquina sinerona . 462 Problemas . 466 Biografias . .. 473 etc ary