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_EMS_Suspension neumatica.pdf

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección

EMS y suspensión neumática

¿Qué es la EMS; Suspensión neumática?
Descripción general de la EMS Actuador de control de la suspensión ECU

Descripción La suspensión aumenta la comodidad y el rendimiento en la conducción del vehículo. La EMS (suspensión modulada electrónicamente) y la suspensión neumática controlan electrónicamente la fuerza de amortiguación de los amortiguadores y los muelles neumáticos para aumentar la comodidad y el rendimiento en la conducción. EMS EMS es la abreviatura de "Electronically-Modulated Suspension" (suspensión modulada electrónicamente). El tamaño del orificio del amortiguador cambia para ajustar el flujo de aceite variando la fuerza de amortiguación. La ECU (unidad de control electrónico) de la EMS controla automáticamente la fuerza de amortiguación en función del estado del interruptor de selección y las condiciones de conducción. Esto garantiza un aumento de la comodidad en la conducción y proporciona una estabilidad excelente. También se proporcionan las funciones de diagnóstico y una función a prueba de fallos. Suspensión neumática La suspensión neumática utiliza una ECU para controlar electrónicamente la suspensión que utiliza muelles neumáticos que aprovechan la elasticidad del aire comprimido. También hay modelos que combinan la suspensión neumática con EMS. La suspensión neumática tiene las siguientes características. • Se puede modificar la fuerza de amortiguación. • Se pueden modificar la constante del muelle y la altura del vehículo ajustando el volumen de aire. • También se proporcionan las funciones de diagnóstico y una función a prueba de fallos. (1/1)

Amortiguador

Sensores

Interruptor de selección

Suspensión durante la frenada Estabilidad de conducción a alta velocidad

Anulación del balanceo al tomar las curvas

Comodidad de conducción normal

Anulación de asentamiento al arrancar y acelerar

©2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION. All right reserved.
-1-

Suspensión y dirección (1) Selección del modo de amortiguación Interruptor de selección del moto de amortiguación EMS y suspensión neumática Características La EMS y la suspensión neumática tienen las siguientes características. (3) Control antihundimiento Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. (2) Control de la altura (sólo para la suspensión neumática) La configuración de la altura del vehículo puede cambiar de baja a alta Hay indicadores luminosos que muestran el estado del modo de amortiguación y el control de la altura. Este control proporciona una excelente estabilidad en la conducción y mayor control a alta velocidad. Elimina el balanceo para minimizar los cambios de postura del vehículo y ofrece un control excelente. Esto elimina el asentamiento durante la aceleración para minimizar los cambios de postura del vehículo. DEPORTIVO COMODIDAD Posición del interruptor: COMODIDAD (NORM) Suave Fuerza de amortiguación: DEPORTIVO Firme (2) Control de altura Interruptor de control de la altura HIG H A UR NO RM Comodidad de conducción Estabilidad de conducción T AL Posición del interruptor: NORMAL HIGH Alto Altura del vehículo: Bajo HIG H A UR ALT RM NO (1/4) 2. Si se cambia la transmisión de la posición "N" o "P". (5) Control de asentamiento en el cambio (sólo en vehículos A/T) Limita el asentamiento del extremo trasero cuando se arranca por primera vez un vehículo con transmisión automática. Elimina el picado de morro en el frenado para minimizar los cambios de postura del vehículo. Cambio de modo (1) Selección de modo de amortiguación La fuerza de amortiguación del amortiguador puede modificarse de suave a firme. (4) Control de alta velocidad (1) Control antiasentamiento (2) Control antibalanceo (3) Control antihundimiento (4) Control de alta velocidad (sólo en modo normal) Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. (2/4) (5) Control de asentamiento en el cambio de velocidad N D -2- . Control de la fuerza de amortiguación y la constante del muelle (1) Control antiasentamiento Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación.Técnico de diagnóstico . (2) Control antibalanceo Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. se establece la fuerza de amortiguación en firme. 1.

corte los terminales TD y EI del TDCL u OPB y CG del DLC3 (conector de enlace de datos 3) para detener el control de altura del vehículo de la ECU de suspensión neumática. el control semiactivo de la fuerza de amortiguación se ha cambiado de control de enganche a control H_ no lineal para lograr un control más preciso. Este sistema mejora mucho la comodidad y la estabilidad en la conducción. (3) Control de apagado del encendido Reduce la altura del vehículo a una altura deseada cuando dicha altura es más alta que la altura objetivo. siempre exhibirá una actitud estable ante cambios de las condiciones de la carretera. dicho interruptor debe estar en la posición OFF. En la EMS de enganche basada en esta teoría se detecta el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la carrocería y un ordenador controla y ajusta de forma precisa el movimiento de los amortiguadores. Así se alcanza una gran comodidad en la conducción a la vez que se garantiza un rendimiento de amortiguación de vibraciones de alto nivel. (2) Control de alta velocidad Controla la altura del vehículo a un nivel inferior que el seleccionado por interruptor de control de la altura (a una posición más baja si está seleccionado el nivel "normal" o a normal si está seleccionado el nivel "alta") cuando se conduce el vehículo a la velocidad especificada o a una velocidad superior. • Si hay que izar el vehículo con el motor en marcha. independientemente del peso de los pasajeros y el equipaje. Se ha alcanzado así una comodidad excelente en la conducción.Técnico de diagnóstico . a causa de una disminución del peso de los pasajeros o del equipaje tras apagar el interruptor de encendido. • EMS de enganche: Si se coloca el vehículo en estado de enganche. • Para el vehículo con el interruptor de control de altura ON/OFF. En los modelos más recientes. compruebe que el interruptor de encendido está en la posición OFF. Control de altura del vehículo (1) Control de autonivelado (1) Control de nivelado automático Se debe mantener constante la altura del vehículo. (4/4) (2) Control de alta velocidad (3) Control de apagado del encendido Método para cancelar el control de altura del vehículo TDCL DLC3 OPB TD EI CG -3- . El funcionamiento del interruptor de control de la altura cambia la altura deseada al nivel "normal" o "alta". como el modelo LS430. Esto mejora la postura del vehículo al estacionar. OBSERVACIÓN: Método para cancelar el control de altura del vehículo: • Antes de elevar el vehículo con un gato o izarlo con una grúa.Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática (6) Control semiactivo Control de carretera en mal estado (6) Control semiactivo Cambia suavemente la fuerza de amortiguación a un valor deseado en función de los cambios de la superficie de la carretera o las condiciones de conducción. Esto ofrece aerodinámica y una estabilidad excelente a alta velocidad. Control de vibración Control de rebote (3/4) 3.

COMODIDAD Posición del interruptor: CONFORT (NORM) Suave DEPORTIVO Firme Fuerza de amortiguación: -4- . Interruptores (3) Luz indicadora del modo de amortiguación y luz indicadora de la altura del vehículo (2) Interruptor de control de altura (1) Interruptor de selección del modo de amortiguación (5) Interruptor de luces de cortesía de las puertas (4) Interruptor de luces de parada (1) Interruptor de selección del modo de amortiguación Interruptor de selección del modo de amortiguación DEPORTIVO (1) Interruptor de selección del modo de amortiguación Este interruptor puede cambiar la fuerza de amortiguación de los amortiguadores. Las posiciones del interruptor y los detalles de configuración varían en cada modelo.Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática Estructura Ubicación y función 1.Técnico de diagnóstico . la fuerza de amortiguación cambia de suave a firme. pero si se cambia de COMFORT (o NORM) a SPORT.

Además. La información proporcionada por estos indicadores luminosos depende del modelo.000 rpm (3) Indicadores luminosos de modo de amortiguación y altura del vehículo El indicador luminoso de modo de amortiguación se enciende al seleccionar el modo con el interruptor de selección del modo de amortiguación. estos indicadores luminosos parpadean si se produce alguna anomalía del sistema.0 MPG Luz indicadora de la altura del vehículo (4) Interruptor de luces de parada (5) Interruptor de luces de cortesía de las puertas (1/3) -5- .Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática (2) Interruptor de control de altura Interruptor de control de la altura (2)Interruptor de control de la altura Permite cambiar la altura del vehículo.0 MPG EXTERIOR 160 E DEPORTIVO F Luz indicadora del modo de amortiguación ALTURA HI x1. pero si se cambia de NORM (o LOW) a HIGH. Las posiciones del interruptor y los detalles de la configuración varían en cada modelo. ALTURA HI MEDIA 0.000 rpm 8 0. cambia la altura del vehículo de baja a alta.Técnico de diagnóstico . El indicador luminoso de altura del vehículo se enciende al seleccionar el modo con el interruptor de control de la altura. HIG H RA NO RM TU AL Posición del interruptor: Altura del vehículo: NORM HIGH Alta Baja (3) Luz indicadora del modo de amortiguación y luz indicadora de la altura del vehículo P 3 H 4 R 5 6 7 N 60 40 20 0 80 100 120 140 COMBUSTIBLE PUERTA 2 1 4 D 3 2 L 120140 160 100 80 180 60 200 40 20 220 240 280 MPH F C CRUISE ECT VGC ECT ABS 0 MEDIA x1.

En sentido contrario a las agujas del reloj SS1 ON SS2 OFF SS3 OFF ON OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON En sentido de las agujas del reloj OFF OFF ON -6- .Técnico de diagnóstico .5 ON OFF ON OFF ON OFF En sentido contrario a las agujas del reloj Posición de punto muerto En sentido de las agujas del reloj SS1 SS2 SS3 Punto muerto No. Señal del fotointerruptor 1. Sensores (1) Sensor del ángulo de dirección (3) Sensor de desaceleración (2) Sensor de control de altura (2) Sensor de control de la altura (3) Sensor de desaceleración Sensor del ángulo de dirección Fotointerruptor Parte delantera Disco ranurado (1) Sensor del ángulo de dirección El sensor del ángulo de la dirección está montado en el conjunto del interruptor de intermitente y detecta la dirección y el ángulo.Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática 2. El sensor contiene 3 fotointerruptores con fases y un disco ranurado que interrumpe la luz para pasar el fototransistor de ON a OFF para detectar la dirección y el ángulo.

la tensión de la señal cae. Cuando se recibe aceleración hacia arriba del vehículo.Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática Sensor de deceleración Bote Articulación de control (2) Sensor de control de la altura En cada rueda hay incorporado un sensor de control de altura. es decir. Reóstato variable Rebote Alto (Rebote) Altura Enlace del sensor de control de la altura Normal 2. la tensión de la señal cae. Los sensores de aceleración convierten la deformación de un disco cerámico piezoeléctrico en una señal eléctrica y detectan la aceleración del vehículo en la dirección vertical. 2. Cuando el vehículo está más alto.5V Bajo/a Tensión Alto/a (2/3) -7- . cuando se recibe fuerza hacia abajo. A continuación. fuerza hacia arriba. Este sensor convierte el cambio de altura del vehículo en un cambio de ángulo de rotación de la varilla de control.5V Bajo (Bote) Bajo/a Tensión Alto/a Circuito electrónico Disco de cerámica piezoeléctrico Diafragma Diafragma Disco de cerámica piezoeléctrico Aceleración 0 (3) Sensor de deceleración El sensor de aceleración delantero está integrado con el sensor delantero de control de la altura y el sensor de aceleración trasero está instalado en el compartimento del equipaje.Técnico de diagnóstico . cuando el vehículo está más bajo. el resultado se detecta en forma de cambio de tensión. la tensión de la señal es más elevada. la tensión de la señal aumenta.

Técnico de diagnóstico . Sensores Interruptor de selección Cilindro neumático con amortiguador / Amortiguador -8- .Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática 3. ECU/Actuadores (2) Actuador de control de la suspensión (1) ECU de EMS / de la suspensión neumática (5) Válvula de control de altura (4) Conjunto del compresor y secador (3) Cilindro neumático con amortiguador Actuador de control de la suspensión ECU de EMS/ de suspensión neumática (1) ECU de EMS/suspensión neumática La ECU de la EMS/suspensión neumática desempeña la función de procesar las señales recibidas desde los sensores y el interruptor de selección para convertirlas en señales para accionar los actuadores y válvulas.

Para poder cambiar la fuerza de amortiguación del amortiguador se suministran una válvula de amortiguación dura y una válvula de amortiguación suave.Técnico de diagnóstico . y esto cambia la relación de aceite que pasa a través de la válvula -9- . Actuador de control de la suspensión Cámara de aire Retén de rebote Cilindro neumático Diafragma arrolladizo Amortiguador de rebote Amortiguador Gas nitrógeno a baja presión Válvula amortiguadora suave Válvula giratoria Válvula amortiguadora dura (3) Cilindro neumático con amortiguador/amortiguador El cilindro neumático consta de un amortiguador de fuerza de amortiguación variable que contiene gas nitrógeno a baja presión y una cámara de aire de gran capacidad de aire comprimido para lograr una conducción muy cómoda. Cambia la fuerza de amortiguación del amortiguador del eje de salida girando la válvula giratoria del amortiguador. El ángulo de rotación de la válvula giratoria (eje de salida) se controla a partir de señales de la ECU de la EMS/suspensión neumática. La válvula giratoria varía la fuerza de amortiguación.Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática Estátors 120 (9 pasos) Bobinas Eje de salida Rotor magnético a la válvula giratoria 15 Firme Suave (2) Actuador de control de la suspensión El actuador de control de la suspensión se encuentra en la parte superior de cada amortiguador/cilindro neumático.

Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática Motor Secador (4) Conjunto de compresor y secador El conjunto de compresor y secador tiene una estructura integral con el compresor y el motor para generar el aire comprimido necesario para elevar la altura del vehículo. el secador para eliminar la humedad del aire comprimido generado por el compresor y la válvula de escape para drenar el aire comprimido a la atmósfera desde los cilindros neumáticos.Técnico de diagnóstico . Se suministran dos válvulas de control de altura. Compresor Válvula solenoide Válvula solenoide (5) Válvula de control de altura Las válvulas de control de altura controlan el flujo de aire comprimido entrante y saliente de los cilindros neumáticos en función de señales de la ECU de suspensión neumática. al cilindro neumático desde el compresor (3/3) .10 - . una para la parte delantera y la otra para la parte trasera.

hace que el modo de amortiguación o el indicador luminoso de altura del vehículo parpadee para avisar al conductor de la anomalía. La ECU también almacenará los códigos de las anomalías. se podrá leer la señal de entrada en el patrón de parpadeo del indicador luminoso. Prueba de fallos Diagnóstico y prueba de fallos 1. Comprobación de la señal de entrada (modo de prueba) La comprobación de la señal de entrada consiste en ver si se emiten normalmente a la ECU señales del sensor de dirección y el interruptor de luces de parada.11 - . Si se conectan los terminales TS y CG del DLC3 con la SST y se realiza la operación especificada. 4. puede conectar un probador manual y leer las señales de entrada. Comprobación del estado de control de la fuerza de amortiguación Con los terminales TS y CG del DLC3 conectados a la SST puede comprobar el cambio de la fuerza de amortiguación de los amortiguadores accionando el interruptor de control del amortiguador o pisando el pedal del freno. etc. Esto depende del modelo. 2.Técnico de diagnóstico . prohibe el control de altura del vehículo o de la fuerza de amortiguación. Esto depende del modelo. • Borrado de DTC Los códigos DTC pueden borrarse conectando el probador manual al DLC3 o provocando un cortocircuito entre los terminales TC y CG del conector de prueba y pisando el pedal del freno 8 veces o más durante 5 segundos. Para ver más detalles consulte el Manual de reparaciones. (1/2) Diagnóstico y prueba de fallos C1711 DLC3 SÍ A YUDA RCV SEND SALIDA NO F1 ENTRAR F2 F3 1 F4 F5 2 F6 3 6 F9 4 F7 F8 5 8 F0 7 9 Encendido 0 Apagado # ALTURA HI MEDIA DEPORTIVO Código 11 TC Encendido Apagado Código 11 Código 11 CG DLC3 3. • Lectura de DTC Para leer los códigos DTC se puede conectar un probador manual al DLC3 para comunicarse con la ECU directamente o provocar un cortocircuito entre los terminales TC y CG del DLC3. Comprobación del estado de control de la fuerza de amortiguación DEPORTIVO DEPORTIVO 3. Prueba de fallos Si la ECU detecta una anomalía en cualquiera de los sensores o actuadores.Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática Diagnósticos. y observar el patrón de parpadeo. (2/2) NORM NORM Ts Pedal del freno DLC3 CG Fuerza de amortiguación: Suave Firme . Como alternativa. Comprobación de la señal de entrada (modo de prueba) Ts ALTURA HI MEDIA DEPORTIVO DLC3 CG DLC3 SÍ AYUDA RCV SEND SALIDA NO F1 F2 ENTRAR F3 1 F4 F5 2 F6 3 6 F9 4 F7 F8 5 8 F0 7 9 Encendido 0 Apagado # 4. Diagnóstico Si la ECU de la EMS/suspensión neumática detecta una anomalía en este sistema. Para ver más detalles consulte el Manual de reparaciones.

Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática Ejercicio Use los ejercicios para comprobar su comprensión de los materiales de este capítulo. Después de responder todas las preguntas correctamente podrá pasar al capítulo siguiente. Cuando obtenga una respuesta incorrecta. regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta. Capítulo Página con texto relacionado Ejercicios Respuesta incorrecta Todas las respuestas correctas Capítulo siguiente Página con texto relacionado Ejercicios Todas las respuestas correctas Respuesta incorrecta Regresar a la página de texto relacionado para su revisión Regresar a la página de texto relacionado para su revisión . Después de cada ejercicio. puede usar el botón de referencia para consultar las páginas relacionadas con la pregunta.Técnico de diagnóstico .12 - .

Termostato 6. Bomba hidráulica 10. Motor hidráulico . No. Pregunta.13 - . 3.Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática Pregunta.Conjunto de compresor y secador 1. Sensor del porcentaje de desviación de trayectoria 4. 2. marque los que están relacionados con la EMS y con el control de la suspensión neumática. 2. por lo que no se indican. La EMS tiene una función de diagnóstico y una función a prueba de fallos. . Verdadero o falso Verdadero Falso Verdadero Falso Verdadero Falso Verdadero Falso Respuestas correctas 1 2 3 4 Pregunta. . Sensor de deceleración 8. Pregunta La EMS varía la fuerza de amortiguación cambiando el tamaño del orificio del amortiguador y ajustando el volumen del flujo de aceite. Seleccione en el siguiente grupo de palabras las que corresponden a las opciones 1-5. Sensor del ángulo de dirección 7. 5. Interruptor de presión de aceite 5. Los estados de funcionamiento del modo de amortiguación o control de la altura se controlan automáticamente.2 La siguiente ilustración corresponde a la estructura de la EMS. 4.Técnico de diagnóstico . 4 1 5 3 2 a) Amortiguador b) ECU de suspensión e) Actuador de control de la suspensión c) Sensores d) Interruptor de selección Respuesta: 1. La suspensión neumática controla la constante del muelle y la altura del vehículo ajustando el volumen de aire.1 Marque cada una de las siguientes afirmaciones como Verdadera o Falsa. Cilindro neumático con amortiguador 9. pero las suspensiones neumáticas no tienen estas funciones.3 De los componentes mostrados a continuación. Interruptor de control de la altura 3.

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