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Acerca del autor scarM.

Gonzlez Cuevas es ingeniero civil egresadode la Universidad de Yucatn, con grados de maestro en Ingeniera y de doctor en Ingeniera, con especialidad en estructuras, por la Universidad Nacional Autnoma de Mxico. Actualmente es profesor de tiempo completo en la Universidad Autnoma Metropolitana (uam), UnidadAzcapotzalco. En estainstitucin imparte cursos de Esttica, Diseo estructural. Anlisis estructural y Estructuras de concreto. Tambin realiza investigaciones en el campo de la reparacin de estructuras daadas por sismos y coordina el posgrado en Ingeniera estructural que ha iniciado actividades en el ao 2001. Fue fundador de la u am en el ao de 1974 y ha ocupado diversos cargos de direccin, incluyendo l de Directorde la Divisin de Ciencias Bsicas e Ingeniera (1979-1981), Rector de la Unidad Azcapotzalco (1981-1985) y Rector general (1985-1989). El Dr. Gonzlez Cuevas es autor, con el Ing. Francisco Robles Fernndez, del libro Aspectos Fundamentales del Concreto Reforzado, que ha venido publicando esta misma casa editorial, en tres ediciones (1974,1985,1995), y que se usa ampliamente como libr de texto en escuelas y facultades de Ingeniera de varios pases de habla hispana. Ha escrito otros libros y artculos sobre Ingeniera estructural, y sobre planeacin y administracin universitaria, as comotrabajos presentados en congresos nacionales e internacionales. Es miembro del Comit ^ Seguridad Estructural del Gobierno del Distrito Federal y en este carcter participa en la revisin y elaboracin del Reglamento para las Construcciones del Distrito Federal. Entre las principales distinciones y reconocimientos que ha recibido destacan el doctorado Honoris Causa de la Universidad de Yucatn (1977), Presea Guillermo lvarez Macas de la Cooperativa de Cemento La C niz Azul (1990), Premio "El Registro del instituto Mexicano del Cemento y d] Concreto (1999), Acadmico Emrito de la Academia Nacional de Ingeniera (2001) y Premio a la Docencia en Ingeniera CM 2001 de la Fundacin ic a . Ha sido Presidente de la Academia Nacional de ingeniera (1986-1967) y de la Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural (1906-1997).

Presentacin

Este libro ha sido escrito con el propsito fundamental.ge ayudar a profesores) enseflanzay el aprendizaje del anlisis estructural. Esta disciplina constituye una dsefl"!^ dominio es indispensable para los profesionales^

presas, plantas industriales, plataformas martimas, etc. El anfisis estructura?esJ las asignaturas que ms contribuyen a la formacin dlos alumnos, a su enH^H de conceptos abstractos y a la adquisicin de habilidades intelectuales re^^^H profesional de la ingenierfa. Por estas razones, ha ocupado, desde hace mucho tiempo, un lugar I destacado en los planes de estudio. Los mtodos bsicos del anlisis estructural conducen a la formulacin de sistemas de ecuaciones simultneas que, para estructuras de regular tamao, llegan a ser de grado elevado. Su resolucin por mtodos manuales consume mcho tiempo. Para solucionar este problema, se desarrollaron mtodos numricos que resultaban menos lentos, pero que seguan siendo laboriosos y propensos a que se cometiesen errores. El mtodo de Cross es un ejemplo tpico. Con l advenimiento de las computadoras, la resolucin de grandes sistemas de ecuaciones simultneas dej de ser un problema, y se regres a los mtodos fundamentales, el de las fuerzas y el de las deformaciones o desplazamientos. Pero estos mtodos se replantearon con un enfoque matricial ms adecuado a la utilizacin de computadoras. Distintos libros de anlisis estructural utilizan enfoques tambin diferentes segn el desarrollo histrico mencionado. El enfoque seguido en este libro es el siguiente. En el primer capitulo se hace una revisin dl proceso general de diserto y se ubica a la etapa dl anlisis estructural dentro de este proceso. El capitulo 2 comprende una revisindel tema deestructuras isostticas, estudiadogeneralmenteen cur ios previos a los de anlisis estructural, llamados esttica o estructuras isostticas en lasescuelas de ingenierfa; el dominio de este tema es fundamental y por eso su inclusin en este libro y la recomendacinde que nosecontinecon losotroscaptulossi estenoseha estudiadoa profundidad, la resolucin de estructuras hiperestticas, campo de estudio del anlisis estructural, requiere del ccuto de deformaciones de estructuras isostticas; en el capitulo 3 se estudia este tema en forma completa, aunque algunos mtodos incluidos en el libro, no todos, se ven en cursos previa*. Losca ptulos 4 y 5 presentan los mtodobsicos o fundamentalesdel anlisis estructural:el de las faena* y el de la deformaciones, respectivamente. El mtodo pendiente-deflexin, quees el mismode las deformaciones en sus principio bsicos, se incluye en el capitulo 6. El mtodo de Cross, ya mencionado, se presenta en los captulos 7,8 y 9, tratandoporseparado loscasosde vigascontinuas, marcos sin di*pla*amlnto lateral y marcos con desplazamiento lateral; su inclusin obedece a qu

I considera importante a pesar de que ya no se incluye en alguno programas de estudio.

El estudio del anlisis estructural resulla difcil, en ocasiones, para algunos alumnos. PO resla razn, el autor ha tratado de presentar el material de la manera mis clara posible, conservando I desde luegoel rigor de la disciplina e incluyendo ol desarrollo total de las demostraciones. Se ha tenidoespecial cuidadodeexplicarcondetalleaquellos conceptosque, en la experienciadel autor, son de ms difcil comprensin, aun a riesgo de caer en repeticiones. Los numerosos ejem plos resueltos so presentan en form a completa e incluyen el trazado de los diagramas de acciones, ya que es conveniente que el alumno adquiera el entrenamiento de obtener estos diagramas o Interpretarlosdebidamente. Losejemplosse presentanen hojas enmarcadas, en forma similar a la em pleada en despachosdeclculo, acompaados decomentarios sobresu desarrollo. Estem todo del Conctclp Retoado. Con base en varios testimonios recibidos, se considera que facilita el entendimientodo los ejemplos. Debidoa queel contenidodel libroestconstituidopor principios y conceptos cuya vigencia tieneuna naturaleza mso menos permanente, no se |iace referencia continua a libros y artculos quepresentenavances sobreel tema. SI sepresenta, al final del mismo, unabibliografacon algunos textos que el autor considera de excelente calidad y que recomienda consultar siempre que sea ppsible. Algunos son libros .clsicos, como el de Timoshenko. y otros son textos modernos con cualidades didcticas y magnificas presentaciones. . ,, El material Incluido puede constituir la base de un primer curso de anlisis estructural con duracinde un sem estre, siemprequelos alumnos tengan una buena base de estticaqueperm ita queel capitulo 2 y paitedel captulo3 puedanestudiarsea ritmode un repaso. Algunos profesores ........ > del tiempodisponibley de

paited e su tic m p o a iB P H contenidodel libro; le ha dadola oportunidadde ensear la asignatura durantevarios aos, y le ha brindadorecursos m ateriales indispensables. El contacto con sus alumnos, ha m otivado al autor a tratardecomprender mejor Indisciplina, para poderla transmitir, y loba Impulsadoaembarcarseen la empresade escribir un libro quecontribuya facilitar su enseanza.Julio Labastida, profesor deanlisisestructural enla UniversidadVeracnjzana, revisbuenapartedel material, especialm entede kejemplos, y sealal autor erroresy omisiones quefueron oportunamentecorregidos; losqueno hansidodetectadosson responsabilidadexclusiva de quienescribe.Juan Casillas y JosdelaCera, profesores de ja UAM, hicieron valiosas sugerencias para mejora, el material. Y alounos alum nos hanayudadodirectamenteal atoren la preparacindeejemplosy en la capturadd material;ntre eUosAlejandroViverosVizquez, Manud Corona Locra, julioPineda Blanca y EduantoAidto M ndez. nnatowa*. seapafcceal equipode Umusa la confianza depositadaen el autot scar M. Gonzlez Giews on^cVfOlM aM ^jm ^

C ontenido

Determinacin del diagram a [defuerza cortante 35 IDeterminacin del diagram a de m om entd'flexinante 35 D eterm inacindelasreacciones 5 1 Determinacin1 dlas tuerzas

Determinacin de las fuerzas cortantes y m om entos* flexionantes S7* fM Introduccin 19 el m todode Newm arfc 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un plano 22 2.3.2 Sistema de fuerzas no paralelas 2.3.3 Sistema de fuerzas concurren tes en un plano 22 2.3.4 Sistem ade fuerzas enel., espacio 22 ecuaciones de condicin .-22-,v Acciones Internas 23 < Clculodel gradod* 2.6.1 Vigas 25 2.6.2.. Armaduras 28 . 1 , 2.6.4 Inestabilidad geomtrica. 34 Anlisis de vigas Isosttlcas 36ts t . 2.7.1 Determ inacin de las reacciones en los apoyos 35- rgjf 2.T0.2 Cargas distribuidas ' /!

Introduccin-.97 IIiy0a Teora de la viga elstica 99 M Clculo de deformacionespor el m todo.de la doble integracin 103 Ckulojde.deform acionesifitiiizaodolos ^.Mtodadel^yigacooiufada .125 3.5.1 Presentacin del m todo 125 3.5.2 Condicionesdeapoyodela viga conjugada. 128 | 3.5.3 Convencindesigna#.'*130

Mtodo de Cross para vigas continuas 403 7.1 7.2 Introduccin 403 Conceptos fundamentales del mtodo 403

73

10.2 Mtodo directo 499 10.3 Lineas de influencia por el principio de MQIIer-BresIau 510 10.4 Aplicaciones de lineas de influencia en vigas 521 !.: 10.5 Momento flexionante mximo absoluto 526 porte, momento transportado y 10.6 Lineas de influencia de armaduras rigidez lineal 403 isostticas 530 7.2.2 Factores de distribucin 406 Problemas 542 Presentacin del mtodo 408

Problemas 436 Captulo 8 Mtodo de Cross para marcos sin despla zamiento lateral 439 8.1 Introduccin 439 8.2 Descripcin del mtodo Problemas 455 439 Captulo 11 Lneas de influencia de estructuras hiperestticas 547 11.1 Mtodo directo 547 11.1.1 Estructuras con un gradode indeterminacin 547 .. M i 11.1.2 Estructuras con varios grados de indeterminacin .-.557 j n 11.2 Mtodo de Mller-Breslau 565 , mjiffi 11.2.1 Estructuras con un grado de indeterminacin 565 11.2.2 Estructuras con varios grados de indeterminacin 569 Problemas 580

Captulo 9 Mtodo de Cross para marcos con despla zamiento lateral 457 9.1 Introduccin 457 9.2 Marcos de un nivel 457 9.3 Marcos de varios niveles 474 Problemas 494

10.1 Concepto de lnea de influencia

497

BIBLIO GRAFIA 584

Figura 1.1. Procedim ientogeneralI para el diseo y construccin d obras entre l proyectoarquitectnicoy el diseo estructural y el de instalaciones. Losestudios descritos y el diseo arquitectnico se lie* van a cabo siguiendo las disposiciones de los reglamentos deconstruccinaplicables. A continuacin, se pasa a la etapa del diseoestructural. En la figura 1.1 se indica que esta etapa puededividirse en tres partes: estructuracin, anlisis y dimensionamiento. En la parte de estructuracin, se establece la geometra general de la obra, respetando el diseAoarquitectnico, sefijan losclaros de lasvigas, la separacin y alturade las colum nas, seseleccionan los materiales a emplear, se eligen sistemas de piso, etc. Esta parte suelellamarse'concepcinde la estructura* o configuracinestructural'. Es la parte ms subjetiva del diseoestructural y aquella en que la experiencia, buen juicio e Intuicin dd ingenierojueganel pagel msimportante. Una estructura mal concebida presentar Problemas, independientemente d qu tan bieno decon qutantaprecisinm haganlas etapas de anlisis y dimensionamiento.1 Duranteesta parte, es necesario hacer algu nasestimaciones preliminaresdel tamaod e los miembros estructurales, tanto para esti mar su peso propio, que forma partede las cargas actuantes, como para calcular sus ri gideces relativas, las cuales se requierenen la partedel anlisis. Estas estimaciones pue den hacerse utilizando procedimientossim plificados de anlisis y dimensionamiento. 0 nicamentecon baseen la experienciadel proyectista': Despus sigue la parte del anlisis de la estructura, que es el tema de este textoLa acepcin mis general de la palabra'an lisis* es: distinciny separacin de laspaites de un todo hatta llegara conocersusprlnch

1 Aunqueel tema noform a pane de esteloto, *

recom iendaa loalum nosde Ing on lerfcu ru ca ral leeralgnlibioal i pacto, com opore|W H *! C.AmoldyB. Rftbenftan; fCO nflgracIdnyP*j*A oSsm icode(delos*. LIM USA, M xico,

poi o elementos (Diccionario de I* Lengua Espaola, Real Academia Espaola). Aplica da esla Idea a una oslructura, lo queel anlien sus elementos conslitulivos y la deter minacin del efectode las cargas aplicadas a la estructura en cada elemento: Cualquier estructura es un lodo continuo, pero para fines de anlisis se puede dividir endistintos miembros, comoserfan las barras eh una armadura, o las vigas, columnas y losas en bos, sistemas de piso y cables, en umpuenie colgante. Una vez dividida latestructura en susdistintos miembros, la determinacindel efectode las cargas en cada miembroselleva acabocalculando las acciones'internri pro ducidas por esas cargas, o sea, las fuerzas axiales, las fuerzas cortantes, los momentos flexfonantes y los momentostorsionantes en cada miembro, asf como las deformaciones decada elementoy de la estructura completa. Esteclculoes la esencia del anlisis estruc tura/ y el objetivo de este libro es presentar distintos mtodos para realizarlo. Aunque el procesocompleto de diseo estructural es en buena medida subjetivo y no tiene soluciones nicas, como ya se ha comentado, la parte del anlisis estructural es completamente rigurosa y conduce a so luciones nicas. Una vez planteada una es tructura, las cargas que sobre ella actan y los elementos estructurales en los que se ha dividido, las acciones internas en cada miembrotienen un valor cometo nico. Las tuerzas axiales, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y los momentos lorsionantes en cada miembro deben ser loa mismos, cualquiera que sea el mtodo empleado para calcularlos. Si se usan mtodos aproximados de anlisis, seobten drnaccione interna* parecidas a las de las solucione*completas, que puedenaceptarse segn su grado de aproximacin. Sin embarra, el que la* soluciones tericas sean nicas, no significa que en la estructura real distribucin de las cargas y de otros factores Implican;trabajar sobre ui coincidetotalm enteconla estructura real. pJ H esta razn, nose justifica realizar losclculos conunaprecisinexcesiva, aunquelasolucin

La tercera parte de la etapa del diseo estructural se refiereal dlmensionamientode I los miembros estructurales. A partir de las I acciones internas calculadas en el anlisis I estructural, se dlmenslonan miembros que puedan resistir dichas acciones dentro de condiciones deservicioaceptables. Porejem plo; si se trata de una estructura de concreto, ser necesario determinar el tamao de los elementos estructurales, el acero longitudinal y transversal, detallar anclajes y traslapes, revisar deflexiones y agrietamientos, etc. En esta parte se recurre ms que en la anterior a frmulasempricas y adisposiciones regla mentarias. El proyectista tiene ms libertad de accin y la* solucione* correctas pueden variar segnsu criterioo los reglamentosque use. Por ejemplo, si estdimensionandouna viga de acero, puedeencontrardiversos per files que resistan el momento flexionante calculadoen el anlisisde la estructura. O si la viga es de concreto, puede usar distintas relaciones entresu altura y su ancho. En los programasde ingeniera civil, generalmente se ofrecen cursos de dimensionamiento de distintos materiales, concreto, acero o ma dera, posteriora* a los curso* de anlisis es tructural, para seguir la secuencia del proceso de diseo. Puede suceder que una vez terminada la partede dimensionamiento, los m iem bro* de la estructura resulten de un tamao dife renteal supuestoenla partedeetmicturacMn. Esto suele pasar cuando no se tiene mucha experiencia. Si se presenta esta situacin,

Una vez realizados el dimensionam.cnn, y ,.| diseo de instalaciones, y plasmados sus seinnecesarios, dependerde la diferencia ios valoressupuestos, y dealgunooros faccaciones de construccin, se elabora el presupuestode la obra y el programa deconstraccin. Despus se ejecuta la obra, con una coordinacin y supervisin tcnica adecuada. Estas etapas no se comentan mayormente en estetexto, no porser menos importantes, sino por no estar directamente vinculadas al tem a

carga total; si se subestimaron los tamaos delodoslosmiembros, sus rigidecesrelativas, que son!(as que importan en el anfisis, rigideces absolutas. El buen juicio del pro yectista; nuevamentejugar un papel deter minante en la decisin correspondiente. la parte de anlisis estructural nicamente. En lodos los problemas se plantea la ideali zacinde unaestructura real y de lascargas quesobreella actan.4 Sin embargo, el lec tor deber estar consciente de la ubicacin seAo, asi como de su antecedente, la estructuracin; y de su consecuentt, el el riesgo de no otorgarle su justa importn ela al contenidodel cuno o de considerarlo comoun ejercicioacadmico desvinculado de la realidad. Enla figura 1.1 seincluyen otras etapas del procedimientogeneral de diseoy cons truccin. Simultneamente con el diseo, estructural, se puede realizar el diseo de las instalaciones, cuya importancia varia se gnel tipo de obra. Aunque ambos diseos sehagansimultneamente, no deben hacer se independientemente, ya que la ubicacin de las instalaciones puede afectar el diseo

1.2 Tipos de estructuras En la prctica de la Ingeniera se pueden encontrar muchos tipos de estructuras. Por ejemplo, existen puentes de distinto tipo, como apoyados sobre vigas longitudinales, apoyados sobre una retcula de vigas, col gantes, atirantados, con armaduras; etc. Existen bvedas de diversas caractersticas, cilindri cas, con anillo central de compresin, con tirantes. Cascarones cilindricos o en forma de paraboloide. Arcos de distintas formas. Vigas de un claro' o continuas. Marcos rgidos. Muros con cargas normales a su pla no, como los de contencin, o muros con cargas en su plano, como los utilizados en edificios altos. Estructuras a base de cables colgantes. A veces se combinan dos o msde estos diversos tipos, como en edificios altos En este texto se tratan nicamente tres tipos de estructuras: vigas de un solo claro o de varios claros, armaduras y marcos rgidos. Puede parecer que es un nmero muy limi tado de casos en comparacin con la gran variedad existente en la realidad. Sin embar go, el objetivo principal del libro es mostrar los principios fundamentales del anlisis es tructural, y esto puede hacerse a partir de

Figura 1.3. Idealizacin de unaestructura esfuerzos dentro de la zona de com por de vigas y armaduras. Por lo tanto> las tamiento lineal da'los materiales o de los estructuras de la figura 1.2 ya son ideali zaciones de estructuras planas. m iembros estructurales. Estas cargas son las - Otra idealizacin Importante se refiere llamadas cargade servicio y, por lo tanto, el anlisis se debe llevar a cabo con ellas. Si b al material de las estructuras. Los miembros tercerapaite de la etapadediseoestructural, deconcretoreforzadoy deaceroestructural, los materiales ms usados en estructuras, el dimensionamiento, se hacecon criteriosd e tiene grficas caiga-deflexin como las de resistencia ltima, las acciones obtenidasen las figuras 1 A-ay 6, respectivamente.Ambas el anlisis deben multiplicarse por losfactores tienen una zona aproximadamente lineal al de carga especificados en el reglam entod e inicio de la grfica y. despus, una amplia construcciones aplicable. El mismo resultado zona de comportamiento no lineal. En los seobtieneefectuandoel anlisisconlascaigas mtodosdeanlisisestructural presentadosen de servicio multiplicadas previamentepor lo s este texto, se supone que los miembros factoresde caiga. estructurales tienen un comportamiento La suposicin de que el material delas lineal y elstico, o sea, quesu grfica cargaestructuras es lineal y elstico perm ite deflexin es como la mostrada en la figura efectuar simplificaciones importantes en el 1A<. Existenmtodosdeanlisisestructural anlisis. Todos los efectos de las cargas n los que no es necesaria esta idealizacin aplicadas yaran linealmente. Por ejem plo, o suposicin. Se llaman mtodos no lineales si se duplican las cargas, se duplican tod as de anlisis, pero caen fuera del alcance de Jasaccrones internas; si el mdulo de este texto. Esta suposicin conduce a que elasticidad se reduce a la mitad, todas las las acciones internas calculadas con los deformaciones se duplican, ya que son mtodos aqu presentados, se aproximen a inversamente proporcionales al mdulo. U 1 1 las que ocurriran en la estructura real bajo principio muy importante llamado de el fadodecargas relativamentebajas, osea, i superposicin de causas y efectos, que * nocercanas a las que produciranel colapso estudiar mas adelante, slo es aplicable si de la estructura, sino a las que producen el material et lineal y elstico.

roestructural

H b ) Coftcreloreforcado

.Grficas carga-deflexin (P-6) de m iem bros estructurales con> distitosm ateriales Una tercera Idealizacin Se refiere al tamaoy comportamientode los apoyos de las estructuras y de las intersecciones de sus miembros. Losapoyos Ideales, queseConten tancon detalle en el captul'2; representan puntos en los que no hay fricciones'que res trinjanel desplazamientoo*lasrotacionesd los miembros, o bien, que les proporcionen un empotramiento perfecto. En los1 apoyos reales no se presenta esta situacin'ideal; tienen dimensiones aprciables y siempre hayfricciones oempotramientos que noson perfectos. Lomismosucedecon las intersec ciones de miembros estructurales. Tienen dimensionesconsiderables y deformaciones dentrode la interseccinque nose conside ran normalmente en el anlisis estructural. Se veren losejemplosdel libro, que es fre cuente considerarque los marcos estn em potrados en sus bases. En la realidad estn ligados a las cimentaciones, que les propor cionan un empotramiento parcial, que de pendedel tipode cimentacin y de terreno. sta es otra idealizacin importante.

ejemplosdeestetipodecargas. Otras cargas, comoiJascargas vivas, aunque cambiancon el tiempo, 'lo'hacen>en periodos largos, y pueden considerarse como constantes, con un valor parecidoal mximoque alcancen^ para!-fines de anlisis. Cuandoel anlisis es tructural seefecta concargas permanentes, como<las'anteriores, se denomina anlisis I esttico:'Este tipode anlisis es el estudiado en este libro. Las estructuras pueden estar sujetas a acciones externascuya magnitud varfarpi damente con el tiempo, como los sismos o el viento. Losefectos de estas acciones se estudianen los cunosdedinmicaestructu ral y no estn incluidos en este texto. Sin embargo, los mtodosdela dinmicaestruc tural permitencalcularcargasqueseaplican a las estructuras, las cuales se analizan des pus con los mtodos estudiados en este curso para encontrar las acciones internas, o sea, losm om entosflexionantesytorsionanlES, y lasfuerzas axiales y cortantes. Otro tipo de acciones extemas es el debido1 'a vehculos en movimiento, como Irenes o camiones quecirculen sobre puen tes. En este caso, el efecto del movimiento se toma en cuenta multiplicando la carga ser desorden de 1.30, o sea, se increm enta la carga en 30 por ciento. La estructura se analizaronesta carga incrementadacon los mtodos de anlisis esttico.

Algunas de las cargas que actan sobre las estructuro tienen un valor que no cambia con el tiempo. El peso propio de los miem bros estructurales o el peso de los muros divisorios en un edificio de oficinas son

C a p t u l o 2 Estructuras isostticas
2.1 Introduccin / 2.2 Reacciones en los apoyos / 2.3 Ecuaciones de equilibrio / Acciones internas / 2.6 Calculodel grado deindeterminacin / 2.7 Anilisis de vigas isostticas / 2.8 Armaduras / 2.9 Marcos / 2.10 Determinacindereacciones, fuerzas m todo de Newmark 2.1 Introduccin las estructuras se dividen, desde el punto de vista de los mtodos de'anlisis, en isostticas o estticamente determinadas, y en hiperestticas o estticamente indeter minadas. Las primerasson aquellasquepueden analizarse utilizando nicamente las ecua ciones de equilibrio de la'esttica. Es decir, que pueden encontrarse las*fuerzas cortan tes, momentos flexionanteS,i>fuerzas nor males y momentos torsionantes; a partir de 2.2

Reacciones en los

Uno de los pasos necesarios para establecer si unaestructura es isosttica o hiperesttica consiste en calcular el nmero de reaccio nes que se desarrollan en los apoyos de la estructura. Por 1 tanto, es necesario deter minar las reacciones que ocurren en los di versos tipos de apoyo que se encuentran en la prctica. 1 Los tres tipos bsicos de'apoyosem ues tran esquemticamente en la figura 2.1. El iSoyO1 Simple restringe a la estructura con tra desplazamientos verticales, pero perm ite desplazamientos horizontales y rotaciones o giros. En estos apoyos*se desarrolla una

f e -

Figura 2.2. Em potra reaccin Vertical, R^ pero la reaccin hori zontal, R^yel [nomento, Mr} son nulos. Por lo tanto slo existe una reaccin de apoyo. El appvparticuladorestringe losdespla zamientos verticales y horizontales, pero permite la]rotacin. Existen poc lo tanto dos reacciones deapoyo, Rr y R^ y el momento, El apoyo empotrado restringe los tres movimientosque pueden ocurrir enel plano: los desplazamientos verticales y horizonta les y la rotacin. En estos apoyos se desa rrollan tres reacciones, ft R y M . Los casos mostrados en la figura 2.1 representan apoyos de estructuras conte nidas en un plano, o sea, estructuras bidimensionales. Muchas.estructuras reales pueden idealizarse o representarseen forma bldimensional, aunque en realidad sean tridimensionales. Esto suele hacerse por facilidad de anlisis o porquelos resultados queseobtienenen un anlisis bidimensionf nodifieren muchode los de un anlisis tridi mensional. Sin embargo, en algunas oca siones es conveniente realizar el anlisis estructural considerandoel comportamiento en tres dimensiones. En este caso debe ob servarse que r'bn apoyo existen seis posi bles desplazamientos: tres lineales y tres rotaciones. Tambln existirn por lo tanto j

seis posibles reacciones de apoyo, R , R''R , I Lailres pri/rs restringen los I posibles desplazamientos lineales y las otras I tres, Fas'poslbes rotaciones. Ntese que la I reaccin M_ restringe la rotacin del I elemento estructural enfnVplarioparaleloa I su seccin transversal, ocasionando una torsin en el elemento. En la figura 2.2 se muestra el caso de un empotramientoentres dimensiones en el quese desarrollanlas seis reacciones de apoyo. Todos los casos mostrados correspon den a apoyos ideales que son difcilesdelo grar totalmente en estructuras reales. Pan obtener, por ejemplo, un apoyo libre deben colocarse rodillosentre dos placas rgidasy reducirse a| mximo la friccin entre rodi llos y placas para que las fuerzas horizonta les sean mnimas. An as es prcticamente imposible lograr un apoyo libre perfecto. En un apoyoarticulado, es necesariocolocar una rtula o un cojinete que pueda girar con una friccin tmbfn muy pequea. Los empotramientos requieren de elementosde apoyomuy rgidos o masivos para restringir la rotacinde los miembrosestructuralesq ue llegan a bichos apoyos; aunque en algunas ocasiones, los empotramientos selogranpor condicionesespeciales de simetra, comoen I caso mustiado en la figura 2.3. La viga

&. ecuacionesllamadecuacionesdeequilibrio. Estasecuacionesdependende lascaractersti cas del sistem a defuerzas. A continuacin se analizan los casosms com unes.

Z M ,-0, ZMb =0 Y SMc m Q (2.5) siempre y cuando los puntos A, B y C no 2.3.3 Sistemade fuerzas concurrentes enun plano. Las ecuacionesde equilibrio paraun sistemade fuerzas comprendidas en unpla no y que adems concurren en un punto, puedeexpresarsede lastresmanerassiguienZf, rn0 ,, l f f =. .... (2.6)

23. 1Sistemade fuerzasparalelas en unpjiestructurasplanas sujetas nicamentea car gas por gravedad. Las cargas y las reaccio-

l f r = 0 y lMom0

T i l

donde I f representa la suma de las cargas verticales, o sea, paralelas al eje Y, y ZMe re presenta la suma de m om entos alrededor de cualquier punto situado en el plano en que estn contenidas las fuerzas. En. forma alter nativa se pueden plantear dos ecuaciones de equilibrio que expresen la suma,de momen tos alrededor de dos puntos distintos A y 8, peroel nm erode ecuacionesnosealtera: LUa 0 y LMe =0 (2,2)

siemprey cuando el puntoA noestsituado sobrela recta perpendicularal eje Vquepasa por el puntode concurrencia, y , Mg.4( ^ (2.8)

siempre y cuando la.recta que une los pun tos A y B no pase por el punto de concu rrenciade las fuerzas. 2,3,4 Sistema de fuerzas en el espacio. Este esel,so msgeneral y sepresentaenestructuras tridimensionales con cargas no parale las. Se tienen seis ecuaciones de equilibrio: , . E%=0, Zfr m0, i ,ll'

2.J.2 Sistema de tuerzas no paralelas en un plano. Cuando en.unai,estructura plana ac tan cargas en distintas direcciones, estas tuerzas y las reacciones de apoyo constitu yenun sistem adefuerzas noparalelas. Setie nenenestecasotresecuaciones deequilibrio: l f , =0. l f f = 0, IMo 0 (2.3)

M, =0, !Mr - 0 , lMt = 0 (2.9) donde EF, es la suma de las fuerzas parale las l eje Z, IlWt, ZM. son las sumasde momentosalrededorde los ejes X, Y y Z, res pectivamente, y los otros trminos han sido definidos. 2.4 Ecuaciones de condicin Algunas estructuras poseen caractersticas especiales quepermiten plantear ecuaciones

dondeZF, es lasuma de fuerzas paralelas al eje X y los otros trminos han 'flor defini dos. En forma alternativa, el sistema (2.3) se puede plantear en la forma U O 0, thtmO y ZM,mO (2.4) siempre y cuando la Ifnea que une los pun tos A y 0 no sea perpendicular al eje Y, o bien, en la forma

. Las articulacin placimiento lineal relativo de las partesq concurren en la articulacin sin permitirque ; ' i Las ecuaciones la fuerza cortante es nula en estas artic Obsrvese que en las'articulaciones aunque l momento flexionante sea nulo, existe fuerza corlante, ___ ique en las articulaciones de ce tante, no hay fuerza cortante peros hay m ment flexionante.

[iasS Figura 2.5. Vigas articuladas 2 5 Acciones internas En el interior de los miembros estructurales sedesarrollan acciones que puedenser fuer zas normales, fuerzas cortantes; momentos flexionantes y momentos torsionantesi En este texto se tratan principalmente los tres primeros tipos deacciones; queson los piedominantes en estructuras planas. En la figura 2.6 se indican estas accio nes Interiores y la convencin de signos que se sigue en el texto. La figura 2.6a muestra un tramo de un miembro estructural en el quese haceun corteen la seccinala. Exis ten dos maneras de analizar lo que sucede a ambos lados de este corte. En la primera manera, simplemente se separan los dos Cuerpos libres y so analizan las fuerzas in ternas en las caras.adyacentes al corte, figu ra 2.6b. En la segunda manera, se considera que entre los dos cuerpos libres queda un elementode longitud diferencial y se anali zan las fuerzas internas que actan en este elemento diferencial, figura 2.6c. _. Las fuerzas normales se consideran positivas cuando producenesfuerzos de ten sin en las caras de los cuerpos libres en la seccin a-a, o bien, esfuerzos de tensinen el elementodiferencial, figura 2.6d. Las fuer zas normales positivas tienden entonces a alargar a los miembros estructuralesy se re presentan por vectores que se alejan de las caras de los cuerpos libres o de los elem en tos diferenciales. En ja figura 2-6ese m uestra la conven cin de signos para fuera* cortante. Es posi-

librede la izquierday haciaambaenel cuer po libre de la derecha, o lo que es equiva lente, hacia arriba en la cara izquierda del telementodiferencial y haciaabajoenla cara derecha. 'Una fuerza cortame positiva tiende a desplazar hacia abajo el cuerpo de la izquierda.

> flexionante se indica en.la figura 2.6f. Un compresin en las fibras superiores de los miembros o del elemento diferencial y de tensin cmlas fibras inferiores. Por lo tanto, un miembro estructural sujeto a m om ento flexionante positivo se deforma de tal m a nera que tiende a ser cncavo hacia arriba.

i Q r

.( >

figura 2.6, Convencin designopara las Se

ato, si Ins cargas fuesentodas verticales, haqulllbrlo y una sola ecuacin decondicin,

porqueal ecuacin<

EJEMPLO 2.1. CLCULO DEL GRADO DE INDETERMINACIN EN VARIAS VIGAS

M '
I

p A ^

p 1 ' s s l

j I J . 4 .

1
^-1 g g y

d ss r

v 1 i

1 . e s t

f l l l s r 4

ilm W n li. . I

2.6.2 Armaduras. Las armaduras pueden ser externamenteindeterminadas o internamen te indeterminadas. Son externamente inde terminadas, igual que las-vigas, cuando el nmero de reacciones de apoyo es mayor que el nmero de ecuaciones de equilibrio msel nmerodeecuaciones de condicin, Si ambos nmeros son iguales son externa mente sostlicas. Por lo tanto, las ecua ciones 2.10 pueden usarse para calcular la indeterminacin externa. La indeterminacin interna ocurre cuando el nmero de miembros es mayor que el mnimo necesario para que la arma dura sea estable. En este caso, las armaduiashopueden resolversecon las ecuacionesde equilibrio nicamente, empleando los mtodos de los nudos o de las secciones estudiados en los cursos de esttica. A con tinuacin se presenta la forma de calcular el gradode Indeterminacin interna. Consi dreselaarmaduramssencilla posible, que es el tringulo mostrado en la figura 2.7a. Esta armadura puede resolverse por el m todode los nudos, planteandoparacada uno las ecuaciones de equilibrio Zf, = 0 y I f = 0. Es, por lotanto, estticamentedetermina da. Si sedenominaal nmerode reacciones de apoyo con la letra r, al nmero de nudos con la letra y y al nmero de barras con la letra b, la ecuacin r + tr=2/ 0.11)

tringuk, figura 2.7c, y seguir siendoesta- I ble. sepodr resolveraplicando las ecuaciones I de equilibrio a cada nuevo nudo y tambin I seseguir cumpliendo la ecuacin 2.11. Por lo tanto, para cualqie'r armadura estable e I Isosttica se cumple la ecuacin 2.11. SI a una armadura estable e isosttica I se le agrega una barra adicional, como la I barra A i en la figura 2.7d, la nueva armadu- I ra sigue siendo estable pero ya no puede I resolverse con las ecuaciones de equilibrio nicamente, porque en el nuevo nudo hay ms barras, y por lo tanto ms incgnitas, que ecuaciones de equilibrio. Se concluye entonces que si t + b > 2J la armadura es estticamente indeterminada. La diferencia indica el gradode Indeterminacin. Porel contrario, si r + b < 2/, la armadura es inestable. I Estas tres condiciones pueden entonces I resumirse de la siguiente manera: Si t + b = 2, la armadura es isosttica SI (r + b) > 2j, la armadura es hiperesttica Si (r b) < 2j la armadura es inestable. (2.12) Obsrvese que una armadura puedeser isosttica externamente e hiperesttica inter namente o viceversa. Desde luego, que tam bin puedeser hiperesttica tanto internam ente como externamente, las ecuaciones 2.12 son vlidas para todos los casos e indican, en su caso, el gradototal de indeterminacin. N tese tambin que al contar el nmero de nudos, o nodos comoigualmentese denominan, deben incluirte los localizados en los apoyos. Ejemplo 2.2 Se ilustra el clculo del grado de indetermi nacin de dos armaduras. La primera, esuna

se cumple para esta armadura, ya que r, 6 y / ' valen 3, cada una. Si a la armadura bsica de la figura 2.7a, se le agregaotrotringulo, comose muestraen la figura 2.7b, la nueva armadura es tambin estable o isosttica ya que puede resolverse aplicando las ecuaciones de equilibrio al nuevo nudo. La ecuacin 2.11 sesigue cumpliendo, porque M han agregadoun nudo y 2 barras. La ar-

apoyado y dos articulados. Por lo tanto, e C, el grado de indeterminacin externa que se obtiene con las ecuaciones 2.10 es de 2. j PO rotra parte, al aplicar las ecuaciones 2.12 se obtiene un grado de Indeterminacin to-. tal tambin de 2, ya que el nmero d nu dos, /, es de 10, el nmero de barrras, b, es del7yelnme de condicin,

sponde al de indetermina

% f;

y H -J

Figura 2.8. Clcalo del gradode indeterminacin en m < Si ahora se consideran los diagramas de cuerpo libre de los nudos de la estructura, figura 2.8b, se puede ver que en cada nudo, incluyendo los apoyos, se pueden plantear tres ecuaciones independientes de equili brio. Considerando que la estructura tiene n nudos, el nmero total de ecuaciones de equilibrio ser 3n. Cuando elnmero de in cgnitas sea igual al de ecuaciones de equilibrio, la estructura ser estticamente determinada, si es mayor, ser Indetermina da y si es menor, ser inestable. Cuando existan ecuaciones de condi cin, como en el caso de articulaciones in ternas en la estructura, su nmero deber aadirse al de ecuaciones de equilibrio. SI se denomina con la letra c al nmero de ecuaciones de condicin, pueden plantear se las siguientes ecuaciones para establecer el grado de indeterminacin de marcos:

el marco es inestable En la figura2.9 se ilustra otra manera de obtener el grado de indeterminacin de m ar cos, queresultamsconvenienteparam arcos de varios niveles. Supngasequeen el m arco de la figura2.9a se hacencortesenlassecck; nes a-a y b~bde tal m anera que la estructura original se transforma en las tres estructuras mostradas en la figura 2.9b. Cada una de es tas estructuras es isosttica, ya que.tiene tres reaccionesdeapoyoy tresecuacionesdecjug librio, pero en cada seccin de corte existen tres incgnitas: lafuerzanormal, lafoerzacor tante y el momentoflexionante. Sepuedever entonces que el nmero total de incgnitas redundantes; o sea el grado de indeterm ina cin, es igual a tres veces el nmero de sec cionesdecorteen las vigas, yaque lasfuerzas internas a un ladode la seccinde corte son igualesa las del otrolado. Enel ejemplodela figura 2.9 este nmerode corteses de 10.

el marcoes tilicamente indeterminado.

Figura 2.9. Mtodo alternativo para el clculodel gradode indeterminacin en Ejemplo 2.3 En est ejemplo se ilustra el clculo del gra do de indeterminacin de varios marcos. En el primero, se tienen 4 nudos, n, dos que corresponden a la unin de columna y viga y dos qu corresponden a los apoyos; se tie nen 3 miembros, m, y 6 reacciones de apo yo, r, J en cada empotramiento. De acuerdo con las ecuaciones 2.13 el marco es inde terminado de tercer grado. Con el segundo mtodo expuesto, se hara un corte en la seccin 1-1, en la cual apareceran 3 accio nes Internas desconocidas que indicaran al godo de Indeterminacin. En el segundo marco se tienen 4 nu* dos, n, uno interior y 3 apoyos; 3 miembros, m, y 9 reacciones de apoyo, r, 3 en oada nootramiento. Segn las ecuaciones 2.1,3 el grado de indeterminacin es de 6. Porel segundo mtodo, hay que hacer los dosco r tes sealados para que queden tres estru c turas sostlicas. En cada uno de estos d o s cortes quedaran.(res acciones internasd e s conocidas. El tercer ejemplo puede resolvene < J q manera semejante a los anteriores, obttflM ' dose un gradoeje indeterminacinde 9. En el ltimo ejemplo se ilustra el caso de que existan ecuaciones de condicin, t" las dos articulaciones el momento flexionante vale 0. Obsrvese queenesteejem p lo * al aplicar el segundo mtodo, resulta con veniente hacer los cortes justamente enI articulaciones, porque en cada una hayt > ? ! lamente dos acciones internasdesconocida la (uerza cortante y la fuena normal, y*I * el momento lexionante es nulo.

EJEMPLO 2.3. CLCULO DEL GRADO DE INDETERMINACIN DE VARIOS MARCOS POR LOS DOS MTODOS

2.6.4 Inestabilidadgeomtrica. Existen algu nas estructura queson Inestable a pesar de que al aplicar los criterios anteriores resuden estticamente determinadaso aun indeterminadas. la inestabilidadsedativadeunnm ero Insuficiente o de una disposicin inadecuada de los apoyos, o bien, de unarregloinadecua dodepartesdela estructura. Enel primercaso se dice que la estructura tiene una inestabili dad geomtricaexlema y onci segundocaso, una Inestabilidad geomtrica interna. Considrese, por ejemplo, la viga conti nua de la figura 2.10. Al aplicar los criterios de la seccin 2.6.1, se encuentra que el n mero de reacciones de apoyo es tres, igual al nmero de ecuaciones de equilibrio. Se dirla entonces que la viga es estticamente

determinada. Sinembargo, bajola accindt lascaigas Indicadas, la vigasedesplazarlah o rizonlalmenle hacia la derecha ya que o n ninguno de los apoyos se puede desarrollar una reaccin horizontal que lo im pida. Si tratade un caso de inestabilidad g eom trica1 En la figura 2.11 se ilustra un casod a inestabilidad geomtrica interna. El m areo mostrado tiene 12 nudos, n, 3 ecuaciones de condicin, c, (una por cada articulacin interna) y 15 miembros, m. Por lo tanto, se gn lasecuaciones 2. 13 sera estticam ente indeterminado. Sin embargo, la viga 3-7n o podra resistir las cargas aplicadas porque sedeformarlacomo se indica con Ifneapun teada. Habrfa una falla local en esta viga.

_ \ ________ 9 ti k Figura 2.10. Ejemplode inestabilidad geom trica

Figura 2.11. Ejemplode inestabilidad geom trica Interna'en m arco

Finalmente, se han trazadoen et ci pio los diagramas de fuerza cortante y i cortanteet constanteentro cargas consi llvas. Por eso el diagrama est formado lineas horizontales entre las cargas. E l. mento flexionante vara linealmente o cargas consecutivas, ya que si se plante

H - 60 1 90 - 601B 05 -;0.

+->> 0

< - * 0, - 10S- 105kN

Seccin 2 a la Izq.: V-IOSkN Seccin 2 a la der.: Vm 105 - 60 - 45 kN

Seccin 3 a la der.: V - 105 - 60 - 90 - -45 kN

Seccin 4 a la Izq.: V= 105-60-90--4S kN Seccin 4 a la der.: /= 10S-60-90 - 60 = 105 - 210 = -IOS kN b) (M ) C Seccin 2: M, -105(3) 315 kN m Seccin 3: M, -105(7) - 60(4) - 735 - 240 - 495 kN m Seccin 4: M, -105(11 ) - 6016) - 90(4) - 11SS - 480 - 360 - 315 kN m

Ejemplo 2.5 Se trata de una viga con un extremoen vola dizo y con diversos tipos de carga. Se puede verificar fcilmente que es isosttica porque tiene3 reaccionedeapoyoy existentam bin 3 ecuaciones deequilibrio: Las reacciones de

apoyose calcularon, comoen el ejemploan terior, con las ecuaciones 2.3. En este caso, porexistirunacargainclinaday unacaigaho rizontal, la reaccin A, es diferentede cero. El clculo de las fuerzas cortantes y de los momentos flexionantes se hizo en este

ejemplo planteando las ecuaciones corre-' primer orden de las fu erzas lluadas' lawzqulerda de la seccin correspondiente. Asf se calcularon en u n a seccin a 6 mdel apoyo izquierdo, en lasec que seplanteotra ecuacin vlida entre la cin en que est aplicada la carga cargaconcentrada y el apoyodela derecha. concentrada y en al apoyo derecho. E ste Entre el apoyo de la derecha y el extrem rm a del voladizo se requiere otra ecuacin. En ltimo pudo calcularse tambin en fo estetramo resultms convenientecambiar ms sencilla, como el momentodela fuerza el origen al extremo del voladizoy cambiar de 180 kN, con signo cambiado. El lector tambin el signo de la fuerza corlante por puede comprobar que el resultado es el que se estaban considerando las fuerzas a la mismo. Tambin se calcula en el ejem ploel derecha de cada seccin. Teniendo las momentomximo, que ocurre en laseccin ecuaciones, puede calcularse el valor de la de fuerza cortante nula, segn indica la fuerza corlanteen cualquier seccin. Como ecuacin 2. 16, y la seccin en que el momentoflexionante es nulo. Finalmentese con calcular dos puntos para cada intervalo trazan los diagramas de acciones internas de validez y unirlos con una Ifnea recta. con los valores obtenidos. una.ecuacin continua entre el apoyo de la Izquierda y el punto.deaplicacinde la car-

SC X U O N : 11Clculo de las reacciones.

AnlisisdevigasIsosttcu r m f T I " " +60(18) (9) +135 (12) - R8y(18) + li80/(24) =

> C Z M =O

I + /j,=0

R|)yM870'kNT -6 < 18* - 135-180 +870 - 0 R ,,,- 1395-870 :R^=525|(Nt

+,-IF,P + ,135 1 0;

60kN/m i

2) Clculo d la fuerza cortante, normal y momento flexionante.

Seccin B LFX= 0

-135 + N = 0 ., N = 13SkN

La fuerza normal es constante a todo lo largo de la viga y es de tensin. CO RTAN TE Seccin A V - kA - 525 kN Seccin 6 A la Izquierda -tv {() ,-195 kN 1-60 (12) + 525

EJEMPLO 2.5 (continuacin) A la derecha w(3/2 O -135 525-60 (18) - 135

_ 135 +70 - 525 - 60 (18) -135 + 870

if * (12) - w (12) (6) i< t 525 (121-60 (12) (6) A.m 1980 kN m H H 35 (6) Mc - 525 (18)-60 (18) (9)-135 (6) Mf-m-1080 kN -m Seccin de momento mximo El momento at mximo donde la fuerza cc fuerza corlante): V i525 - 60x, 0; * i - ~

is. Igual a 0 (ver diagramt oe

EJEMPLO 2.5 (conllnucn) Seccin de momento nulo \ . - , Ecuacin de momentos entre las secciones B y C: M - S25*- -.135 (X- 12) = 0 I ;_ .X= 16.31 m (desde A) 'X2 18.00 - 16.31 1.69 m (desdeO 3) Diagramas de N, V y M

Ejemplo 2.7 So ilustra la resolucin de una viga que ticros. En este ejemplo, primero se resolvi el tramo IF comprendido entre las dos articu laciones. Este tramo puede tratarse como si fuera unaviga librementeapoyada, cuyas re acciones de apoyo son las fuerzas cortantes en los puntos f y F. As, la reaccin R, que resulta de 405 kN, es la fuerza que luego se aplica, con signo cambiado, en el punto f del tramo AC. ol cual ya resulta isosttico. a, la reaccin R, del tra-

isostticos, pueden calcularse las 4 reaccin. I de apoyo. Una vez obtenidas estas reaccio. I nes, ya se pueden calcular las fuerzas cor. lames y los momentos flexionantcs com oen los ejemplos anteriores. El procedimientoseguidoenesleejcm -1 po es diferente al del ejemplo anieriofljjll lo que es Importante observar es quJ viga cumple con la condicin n +c isosttica y es resoluble con ecuacionesd equilibrio nicamente.

450 kN 270 kN 225 kN 4.05 kN360 kN 'I _ L '

1) Determinacin de las reacciones Tramo F 450 (1) +270 0 )- R fr ( o . J i S . 3,5kN

* tZ f o

315 - 450-270 * 0 Rlf .7 2 0 - 315- 405 kN

Anlisisde vigasisostticas EJEMPLO2.7 (continuacin) Tramo jjf o *- 450kN /m B 6 Uos kN

+CrM = 0 H j

' 450 (6)(3)- Rgy (6) + 405 (9) = 0 1957.5 kN

TramoFD

315k 225 kN 405 kN360 kN

EJEMPLO2.7 (continuacin)

Seccin B a la izquierda: H V,1147.5-450(6)1552.5kN (1) Seccin B a la derecha: V, 1147.5- 450(6)+1957.51957.5 Seccin a la derecha de la carga de450 kN: V-1147.5- 450(61+1957.5- 450- 40 Seccina la derechade la caigade 270 kN:

Seccin G a la derecha:

A N ALISISD ED ERECH AAIZQ UIERD A(CO NSIGN OC A M BIAD O ) Seccin I a la izquierda:

Seccin H a la Izquierda:

Seccin C a la Izquierda: j V *-180+ 360+405-1125

M3- 1147.5(3)-(450X3X1.5) M ,- 1417.5 kN-m Seccin B: Mb = 1147.5(6) - (450X6X3) M, =.r1215 kN m Articulacin : M - 1147.5(9) - 450(6X6) +(1957.5X2 Seccin G; 1147.5(10) - (450X6K7) + (1957.5X4)

) - (450X6X9) (1957.5X6) - (450X2)

17.5(13) - 450(61(10) | (1957.5X7) - (450)(3) - 270(1) 0

'.5(15) - 450(6X12) i (1957.5X9) - (450X5) - 270(3)

2.8 Armaduras Los miembrosde unaarmadura, por encontrarsearticulados en sus extremos, trabajan nicamentea tensino a compresinaxial. Entonces, la resolucin de una armadura consisteen determinar las reacciones en los apoyosy las fuerzas axiales en cada unode sus miembros. determ inande lamismamaneraqueenvigas, osea;planteandofasecuacionesdeequilibrio y, ensucaso, las ecuacionesdecondicin, en funcin de las reacciones de apoyo, y despejandosuvalordel sistem adeecuaciones queresulta. 2.8.2Determinacindolasfuerzasaxiales. Una vez obtenidas las reacciones, las fuerzas axialesenlosm iem brospuedencalcularsepor el m todode lonudosoporel m tododelas secciones. El prim eroconslsleenplantear un

dando que slo aparezcan dos incgnitas. Despus se plantean las dos ecuaciones de equilibrio quecorresponden a un sistem ade fuerzasconcurrentes, * 0 yZF 0. Resol viendoel sistem adedosecuacionesseobtie nen losvaloresdelasdosincgnitas. Sedebe dos incgnitas; conforme seavanzaen la so lucin, las fuerzasya calculadas perm itenre solver nudos en los que concurran varios miem bros. Cuando se trata de arm aduras en el espacio, envez dedosecuacionesdeL eq u& " En e| m todo de las secciones, se tra zan diagramas de cuerpolibre de parlesde queintersecten avarios miem bros. Despus se plantean las ecuacionesdeequilibriodel tan tres ecuaciones, correspondientes a un sistema de fuerzas planas no concurrentes, y para armaduras^en el espado, seis ecuaciones, correspondientesal caso gene ral de fuerzasen el espado. S

El m todode tas secciones resulta m s conveniente queel de tos nudoscuandoslo m iem bros, yaquenoes necesarioavanzaren

obtenerlasfuerzasentodoslosm iem bros, por com binacin de los dos m todos, resolvienseccionesparaavanzarm s rpido. Recurdesequelaconvencindesignos siderarpositivaslastuerzasaxialesdetensin y negativaslasdecom presin(seccin 2.5). ;Tam bin debe recordarse que si al analizar un nudoo una seccin, la incgnita resultapositivaal serdespejada, estosignifica que el sentido supuesto es el correcto, independientem ente de que seade tensino decom presin. conlas dos ecuaciones deequilibrioco rras* pondientesafuerzasconcurrentesenunp to * quedaban ya dos fuerzas desconocidas. Dt queporsimetra noera necesarioanalizarlo s nudosdela mitadderecha dela arm adura.

La arm aduradeesteejemploes si de apoyo y tres ecuaciones de equilibrio, y f.+ 6 = 2; (ecuacin 2,12). La notacin em -

EJEMPLO 2.8 (continuacin)

pide encontrar las fue la armadura, la L.L y nes deapoyo se obiuvi en losejemplos

corta la barra cuya fuerzasedeseacalcular, y que las otras dos barras cortadas concu* rren en el nudo alrededor del cual se to[ Una vez oblenilerza en la barra laciendo un corteen | nica incgnita que aparece en la ecua* cin de m om entos es la fuerza buscada. Oe forma similar se calcul la fuerza en la barra UlUi.

Figura 2.13. Convencindesignos.encolum nasdem arcos convencin deconsiderar que la parle Infetambintieneuna articulacindem om ento enel puntoC, secumple la condicin +c <y l marco es, por lo tanto, isosttico qiilrd de las vigas, y la pane superior, al extrem oderecho, figura 2.'15i: Estoequiva le a considerar que las columnas se m iran determinacincon la ecuacin r +3 /7 7=3i? desde los' puntos de observacin indicados +.C(ecuacin 2.13): Enefecto, mvale 3por enlafigura 2. 1 56. tos diagram asdem rnen queel mrcotienetresmiembros, r es igua' lo flexionante se trazan siempre en la cara a 4, h es igual a4 (incluyendo los apoyos) y de -os m iem bros en que existen esfuerzos cin, la que indica que en el pumo C el m om ento fiexloriantees nulo. Las fuerzas corlantes en las columnas seconsideranpositivascuandotienenel sn ^ Paraobtener las reacciones, primerose plantela ecuacindecondicin, calculan nasemiracmosem uestraen afigura2.15. do el m om ento flexionante en el punto C Los diagram as positivos de fuerza cortante como la sumadelas fuerzasa la derechade setrazan a la izquierda d las columnas, y la seccin con signo cambiado. Esta ecua los negativos, a la derecha. cin permitiobteneruna relacinentrelas reacciones Rb y jt^. Obsrvese que como 2.9.3Determ inacindefuerzasnorm ales. Las no hay ningunafuerzaentre la reaccin E y la articulacin C, la resultante de Rfl y R debe pasar por el puntoC para queei m olandocada m iembrodel m arco, despus de obtenersusdogram asdem om entoflexionante Esto se ha Indicado con lnea punteada en el ejem plo! Despus se 'plantearon1 las tres ecuaciones deequilibrio1MA0. Zf, 0. y Zf b 0. Por las caractersticasdel m arco, cona prim eradeestasecuacionesy* sepu dieronobtenerlas reacciones'^, y R y con cada unade lasotrasdosecuacionesle ob tuvo una delas reacciones fallantes;! nofae necesario, por lo tanto, resolver el sistem a decuatroecuacionesconcuatroIncgnitas

EJEMPLO 2.10. RESOLUCIN D UN MARCO ISOSTTICO CONARTICULACIN INTERIOR _________________________ _________|

R / = |R . La reaccin en | debe pasar por C, ya que el tramo de marco entre C y no tiene cargas externas.

-9^,-2^, +18x3+12x6-0 9/^+2 /Jfc126 9x+2%,-126 -91on

l l

If, - . - X^-O, Ion | V,-9.tS-UA9*Xaim O. x<*. Ion g W C- 3 0 +47X 10^4-.31X J.22-|C<-0 . -3 301 00 -0 ,

4 7 .8 93 8 3 1

9 .5 8 2 .3 4

BEMno 2.12 (continuacin)

to'flexionanteson nulo*enel extrem ode la defuerzacortanteodem om entoflexionante viga, y la Integracinnumricapudoiniciar-1 nulos. Enel siguienteejemplose ilustra una EJEMPLO2.13. RESOLUCIN DE UNVOLADIZO POR El MTODO DE NEW M ARK

El procedimiento para resolver vigas con cargas distribuidas consiste en sustituir la carga distribuida por cargas concentradas. Yaquese tenganlas cargasconcentradas, la resolucin se efecta como se vio en tos ejem plos anteriores. Las cargasconcentradas deben ser equfvalemes a la carga distribui da, en el sentidode que las fuerzas cortan tesy momento;flxlonanlcs producidos por ambos tipos de cargas sean iguales en

A-B se sustituye por las dos cargas concen tradas PAy P8, de tal manera que la feo* cortamey el momentoflexionanteenlospi* tosA y 0 sean iguales con ambos tiposdeexga, aunque difieran en el interior dd tram * En las figuras 2.19a y 2.196, se m uestranco* trazo lleno los diagramas correspondientes' las caigas concentradas y con linea punte* da, los correspondientes a la carga district* da. En ios puntos A y 0, los diagramasdd**

coincidir! A continuacin se m uestra la form a de calcular las cargas concentradas equiva lentes distinguiendodos casos: que la carga distribuida tenga una variacin lineal o que tengauna variacin no lineal. neal, como en la viga de la figura 2.20a, el procedim iento consisteen sustituir la carga por las reacciones de una'viga librem ente apoyadasujeta lamismacarga, figura2. 20c. Estas recciones pueden calcularse con los principios de Esttica ya conocidos. Asf,.si seconsidera que la carga trapecial se sustidrn lossiguientesvalores. Para lacarga uni form em ente distribuida

MA

X J 1 1A

n>

1 1 II

cin lineal, puede obtenerse por lo g unaaproximacin suficientementepro sufuncindevariacin, suponiendoqti funcin es una parbola de segundog Enla figura 2.22 semuestrandos tram o] N-1, Ny N * 1, respectivamente. Sep suponer que la funcin de la carga sej representar por la ecuacin y = Ax* + C. y ajustar las constantes A, 8y C par. la curva pse por los puntos N - 1, N; 1. Si se eligen los ejes de coordenadas< se muestra en la figura 2-22, las coon das de los puntos A/- 1. N y N + 1 s respectivamente: (-/>, a), (0, b) \ r).Sustituyendo estos tres pares de cot nadas en la ecuacin de la curva, se c nen las tres siguientes ecuaciones: a-A h 1- B h * C

Figura2.22. CaigacondlHribuclnn o

Seresuelvela mismavigadel ejemploonlerior, calculando las fuerzasequivalentes to tales en las secciones 2 y 3. El valor de -4.17, por ejemplo, resulta de aplicar la ecuacin 2.23 de la siguiente manera: P =|(0+;4x2:50+x2.50),- 4.17 Slo se calculan las fuerzas cortantes

diferentes. Sin embargo, los valoresdel m oatnbosladosdel apoyo. Ladlfeiintia4*dobe Por lotanto, debo incluirse una configura cincorrectivai'Bsote hace Introduciendo u nm om entode 42^3^13,95 * 96.27 a la dMdu del apoyoderecho, figuri 2.24, ya

queel valor de-13.35 es correcto. stem o m entocorrectivo produceuna reaccin ha da bajo (negativa) enel apoyoizquierdoy una fuerza cortante correctiva Veconstante entrelosdosapoyosde56.27/2*26.13,con Igno negativo. Esta fueraa. cortante correctiva, rengln 7yse su m ab aJas imtih corlantescalculadasp rovisionalm enteenlo s rengln 4y S paraobtenerlafuerzascgs

Figura 2.21. Configuracincorrectivas del eiem plo 2.17 tantet finales enlos renglones8 y 9. Sum an do nuevam ente los yatrcsde P a partirdel apoyo izquierdo, seobtienenlos m om entos finales en el rengln 10. Obsrvese que apoyoderediosimandodeIzquierdaaderecha y sum andodedereehaa izquierda.

Se ilustra la resolucinde unav8acon^ articulacinInterior; y concargasdistribu7 concentradas slipultneamome. La ct1 distribuida tlenp una variacin H l rengln2, por lo quelascargasconcentra

P1 j s b - h * ^ r
/ffs/Js

//Jy/Jz

1
4

r 1

>x /
/ $ } ) / /rfsft? ^ /t Vs/Js

4 A -

B B & ------------------ h

/////// . H S

H* --------1 H

^ r-------------- i --------------- r y - y - y - y ^ o . / t ^ S B

2.6 Encada una dlasvigasdel problem a 2.4 establecer las funcionesque representan la fuerzacorlantey al m om entoflexionante, y trazar losdiagram acorrespondientes. Determ inar en cada caso el yalor del; m om ento' fisionante mximo y la leccin en 2.7 Trazar losdiagramasdefuerza cortante y m om entoflexionante en los m teosd el problem a 2.5 2.8Obtener losdiagram asdefuerzacortantey m omentoflexionanteen las siguientes vigas por el m todode Newmark.

Figura 3.2. Deform acionesde dinales, alargamientos o acortamientos, en las columnas y en las vigas del marco. Esta hiptesises usual porque las deformaciones producidas por los momentos flexionantes ducldas por las cargas axiales. Tambin son m ayoresquelas producidas por fuerzas cor tantes. Por eso en los mtodoi cjuese-vern m sadelantesloseconsiderandcform aciobros estructurales tienen los tres tipos de deformacionesy enalgunoscasos es conve niente calcular los otros dos.'Los m todos correspondientes caen fuera del alcance de este texto. Aunque en este capitulo se presentan m todosparael clculoprecisodedeform apera trazar la form a aproxim ada deestructu ras< M orm adas. Estopuedehacerseatendiendo *los momentos flexionantes en las distintas zonas de la estructura. Asi, en el m arco de la figura 3.2 y usando la convencin de signos del captulo 2, se sabra que en la colutnnaAB hay m omento negativoentreel empotramiento A y el punto de inflexin tura es cncava hacia abajo, mientras que entre el punto de inflexin y el nudo B el m omento es positivo, porque es cncava tor puedetrazar asel diagram adem om entos flexionantes, en form a cualitativa, deesta es tructurahiperesttlca. Conel usogeneralizado de los program as de cmputo para analizar estructuras, este mtodo es muy til para detectarerroresgrandesenla alimentacinde datoso en el m odeladode laestructura. 3.2 Teora de la viga elstica longitud original de los miembros, y otras consideracionesgeomtricasy decargas secasohay que analizar las caractersticas de la estructura', la Importancia deesta habllldeform ada da una buena Idea del signo de El pbjetivo de esta teora es establecer las

enla viga por un sistem acualquieradecar gas. Considrese una viga librem ente apom ostrada en la figura M

seccionesA ~ Ay B-Bseparadasunadistancia infinitesim al dx. Sesupone, enestateora, que al deform arse la viga sus secciones trans versalescontinansiendoplanas, bfpM tit conocida como de uler-Bemoulli. Por lo

tanto, en la figura 3.3-b, donde se m uest I, viga deformada, se Indica que las donA y B-B ya no son paralelas, p,,. siguen siendo planas, por lo que estn presentadas por lneas rectas.

* r

Estasdosecuacionesperm itenobtenerlas deform acionesdeunavigaelsticaenfuncin cin de x, aunque-en,algn caso puede ser constante. El mdulodeelasticidad es tam binconstanteenJam ayorfadeloscasosa lo largodelaviga. Elm om entodeinerciaesconscom ofuncin dex. Debe recordarseque es tasecuacionessloson vlidasparadeform a ciones pequeas producidas exclusivam ente por flexin, y para vigas dematerial de com portam ientolineal y elstico, deacuerdoa las hiptesishechasdurantesudeduccin. Laviga deform adaquecumpleestascondicionessueLasrotaciones*0, y las deflexiones, y, deuna viga puedeo. calcularse integrando las ecuaciones 3.17 y 3.18 obtenidasen la sec cin anterior.-La primera integracin proporciona las. rotaciones y la segunda,, las deflexiones. Al llevar acaboestasintegracio nes aparecenconstantes de integracin que deben determinarse a partir de las llamadas condiciones de frontera* que vienen siendo valores de las deformaciones quedependen condiciones de continuidad de la vigaPor ejemplo, en un empotramiento la rotacin dla viga y sudeflexindeben ser-nulas; en

ftfnra 1A. ConvencindeUgnot

un apoyo llbrp, po#d* haber rotacin peto nodeflexin;en vnavigasimtrlcaencarga y geom etra la rotacin al centro del claro debesernula. Las condicione*decontnuidadseestablecencomldenndo quela cur va elstica debeser continua, a menosque bayacircunstanciasespecialesqueperm itir por ejemplo, una articulacin Interm edia permiteuna discontinuidad en rotacin. En fin. estascondicionesdefronteraodeconti nuidaddebenserdeterm inadasencadacaso particular. El trazo aproxim ado de la viga deform ada o curva elstica resulta til para hacerestadeterm inacin. Encuantoal m om entoMque aparece en las ecuaciones 3.17 y 3.18. y quecomo sehadichogeneralm enteesunafuncinde. debe revisarseel intervalodevalidez de las funciones. En los punios de aplicacin de cargasconcentradascambianlasecuaciones correspondientesal mom ento. Ei trazodelos diagram as de m om ento flexionante ayuda tam bin para llevara caboesta revisin. C O N V E N C I NO ES IG N O S En la figura 3.4 se ilustra la convencin de signos, congruentecon la convencin para m om entoflexionantedel capitulo2 y conla deduccindelasecuaciones 3.17 y3.18de m uestran en la figura 3.4-a son positivos y hacenque la viga sedeformecon una con cavidadhacia arriba. Losejes decoordena dasindicadosenla figura 3.4-bsonpositivos y coincidencon los deja figura3.3-a. En al tram o de yjgaA-Bde la figura 3.4-bcrecen losvaloresdey y dex, o sea, tamody como y sern positivas hacia arriba y las rotacio nes 8 sern positivas cuando el giro sea antihorario (contrario A las manecillas del reloj) segnse m uestraen la figuro.

Ejemplo 3.T Se obtienen expresiones para calcular I* rotaciones y deflexiones en un voladizo*, jejo j carga uniformemente distribuida. S e supone que la seccin transversal es c o n s. lamepor loque tambin lo es el valorde( Enprimer trminoseha trazadolactata elstica en forma aproximada, en la cual puede ver que tanto la rotacin com oU deflexin deben ser nulas en el em poia. miento. Despus se obtuvo el m o m en to flexionante en el empotramiento coa h expresin iv/J/2 y la ecuacin del m om ia, lo flexionante en cualquier seccinquere -

A continuacin se aplicaron las co dones 3.17 y 3.18 sustituyendo el valor* Mpor la funcin anterior. Obsrveseque la primera integracin apareceunaconjun tede integracin C, que hay que incluir el Integrandode la segunda integral. Deesa manera en la expresin para 8 apareceU constante C, y en la expresin paray ap a re cen esta misma constante y una n ueva surge al realizar la segunda integracin, C ,Las dos constantes pueden obtenerseap a r tirdelasdos condiciones de frontera8 ^ = yY a O - Para este ejemplo ambas co n sta les resultaron nulas. Ya obtenidas las constantes de *1* cln, puedenplantearse las ecuacionesSal les paracalcular la rotacin y ladeflexin1 cualquier punto de abscisa x. Estascuatines quedan en funcin de Cl, que f>** constantesetactoriz en la Integracin, quequedar expresada en radianes, o * deflexin, que quedar en unidadesdegjj gltud, debernsustituirse los valores pondlenteede x y de El. Ya que la cargt

D IA G RA M AD EM O M EN TO SfLEX IO N A N JES

CLCU LODERO TA C IO N ESYD EFLEX IO N - / I' t i l (-9x +3x2-^- +C,)<fc

-(--x2+ jx34^ x4+Cr+1 ) *0. 0-0 para x =0, ,-.C|=0

f-w6*(2y>(ia-ei| oueion 1 la mlud riel duo: x > 1 .5 b, [-9(USI+0.5)2- . l ji J . - Z

EJEMPLO 3.2. CALCULO DE DEFORMACIONES EN UNAVIGA LIBREMENTE APOYADA POR EL MTODO DE INTEGRACIN

EJEMPLO 3.2 (continuacin) D IA G R A M AD M p M E N T O SF L E X I O N A N T E S

C A L C U L OO ER O T A C IO N E SYD E F L E X I O N E S Para0sxs2 I >11 Cly El y ,. i

y / i^ A ' s (&+c,)* _ s ( ! x+c,x+Ci) Pan l x s d-(30Jir.2*J +C),

11 fljjd x I g j(3 0x - Ix'+Cjldx - l i l i tCjX+Q)

E JE M P L O3.2 Ic o n t i n u a c i n ) C O N D IC IO N E SDiF R O N T E R A

-----

g |(0)+C|(ffl+C20 '

1SW*- |(6) +Cj(6)+Ci = o 360+6Cj+4 =0 C O N D IC IO N E SD ECO NTIN UID AD Si x=2, los valoresde 9 y y son igualesen los dos intervalos 5B), +C,-3<X2)-|<2)? +C3 -30+fc|-Cj=0 - > |ffl) +C,(2)+C2=,5(2)2- | (2)3+Cj(2) +C4 -40+2C1+C2-2C3-C 4- 0

C' -33-33;C2=0;C,m-63.33;C4 =20 Rotacinen A: * Deflexinen B: / jr - radianes

E S i s E

I c I Segm entodepar boladesegundograd o

arga uniform e

,lpm **| | | Vdto.nciacenlroldal1 alguna, figura.

ne n i r eflyC

S c c d n e n lieAy8 |

Cajcular la.roUcMn enC. la deflexn en B y la deflexin ent

C U R V AE L A S T I C A

k ^ w

a . | H

es igual al ren del diagram a M/ll entreA y C. o sea, media parbola. Esta rea se ha calculadocon la ecuacin dela figura 3.6*6. La deflexin Ac, igual a la desviacin tangencial tA por el segundoteorem a, esel m om entodeprimer orden de la misma m epuntocuyadistanciaalatangentetrazadapor el puntoC sequieredeterm inar. Pracalcular este m om ento se multiplic el rea de la media parbola por la distancia centroidal

riormnte. S A es el m omento de toda la parbola respecto al p u nto >Byel centroide tringulos sem ejantes. Y es el m om ento del segmento de parbola entre A y D, respecto lDfI cual se calcul' con las ecuaciones de lafigura 3.6-c. Ntesequeel valordeADresultm enor queel de com o se infierede la form a de la curva elstica. Respectoa los signos en este ejemplo, obsrveseque comoel m om entoes positivo, 6,"-resultatam binpositiva. EstesignoesconDela m ism am aneratc resulta positiva, y en efecto, el puntoA estarribadelatangenteen C. Estoindicaqueel puntoC sedesplazahacia abajo. Lomismosucedecon

ir, puesse utiliza con mucha frecuencia.

BSsM? 011X5 DEFORMACIONES EN UNAVIGA LIBREMENTE j APOYADA POR EL MTODO DE LOS TEOREMAS AREA-MOMENTO

g g

" B B I

I H B lf i h I I h I " p iU iili.

l c 1Vigaconjugadaconlacargaelstica Figura3.7. Vigareal sim plem enteapoyaday vigaconjugada mostrado en la Seccin 3.2 que la rotacin 8 y la deflexin y de sta viga pueden cal culan* con las ecuaciones 3.17 y 3.18 que fe reproducen a continuacin: * JB * 0.17) Supngase ahora que a otra viga. * Igual claro, *ela aplicacomocaigaeldg ma de momento flexionante dividido * * la rigidezf, comoseindicaenlafig u raJ c. (Al plantear mis adelante la comcnc* designesseexplica por qusecolocaI<* gaactuando hada arriba). A esta a ** le llamar viga conjugada y a lacaifa se le llamar cargaelstica. O* acue'doc" las ecuaciones 2;15 y 2.17, y considerara0 quela carga ives Igual aM/CI, lafuer*4 0 '

>

flexionantellenenunvalor diferentedecero, mientrasqueenel extrem o librede la derecha am bovalores son nulos. Por el contra rio, enel extrem o Izquierdo la rotaciny Ja deflexin son nulas, m ientrasque en el ex trem oderecho tienen un valor diferentede cero, figura 3.6-c.Ahorabien, si la vigacon jugada atuviese empotrada tambin en su extremo izquierdo, la fuerza corlante y el momento flexionante serian nulosenel ex tremoderecho, lo cual Indicaraqueeneste extremo no hay ni rotacin ni deflexin, lo cual noes ciertocomoseVeen la figura 3.8c. Laexplicacindeesla discrepanciaradica en que las constantes de integracin de las ecuaciones2.15y 2.17 sondiferentesalasde las ecuaciones 3.1'7 y 3.18, porque fas Condicionesdefronterason tam bindiferen tes, excepto en la viga libremente apoyada en que coinciden. En efecto, en esta viga la fuerza cortante llene un valor diferente de ceroen los apoyos m ientrasque el m omen to flexionante es nulo; en los mismos apo yos la rotacines diferentedecerom ientras < quela deflexin es nula. Petono sucedeasf en otro tipode vigas, comoseacaba de ver parael voladizode la figura3.8. Porestara-' librem enteapoyadasiguesiendovlida,sim prey cuandosemodifiquenlascondiciona de apoyo de la viga conjugada respecto a las de la viga real, comosem uestraa comi

za crtame; si hay-deflexionesenlavig aIt)| I debe haber momento flexionanteenlavj^ I conjugada; si por el contrario no h ayeg) I momento flexionante, ______ acuerdocon este principio, se m u estranen I la figura 3.9 las vigasconjugadasquecon. | j continuacin semuestra cmosehaap lica, i doel principio general enunciadoparala I apoyos de estas vigas. Extremos libremente apoyados. Com op em itnglroi y nq permiten deflexiones, e nli viga conjugada deben ser apoyos libres, y a que en stos hay. fuerza cortante y noh a y m omento flexionante. Es.el caso delosd o s apoyosdelavigareal (a),rielextrem oizq u iad n deviga real (d) y de los extrem osd erech o sd e las vigasreales (ftylgl. Entodosestosc a so s,

I I I I H I I

Extremos libres. En las vigas realeshayg iro s y deflexiones. Por lo tanto, enlosap o yo sd r la viga conjugadadebehaberfuerzacora tey momentoflexionante. El empotran** es el nico apoyo que cumpleestasco n d i ciones. Esel casodel extremoderechod eb vigareal (b) y del extremoderechod elavig a real fef) que en sus respectivas vigasco n ju * gadas se han'iransformado en em p o to * Apoyos libres Interiores. Esel casodelfiffl} derecho da la viga.real Id). En estea p o y o hayrotacinpeitonohaydeflexin. EnU H * conjugadadebe haber fuerzacrtam e, no debe haber m omento flexionante. articulacin interior cumple este req e comoseveen la viga conjugadacouoP^"

El principiogeneral para modificar las < un taquesi enla viga real hayrotacionesen un apoyo, enla vigaconjugadadebehaber fuer

1Vigacon ju gada

a l

td t ^

I----- ----Hpn .9. vrmcoiijugid

li t is

EJEMPLO 3.6 (continuacin)

D iagram a de V

Parael caso A:

Caso B

D iagram ade M fCI Diagrama deMU

r m i r Cip conjugada con*u caiga

* - ! B U

" - i" l i

' ^

Calcular las relaciona y las deflexiones en los punios ByC. =14568 cm4 EntreA y C la viga es una IR de 305 mm X 66.9 kg/m. 1 Entre C y D la viga es una IR de 305 m mX 96.7 kg/m,/-22185 an4 A P L IC A C I NDELPRINCIPIODES U PERPOSICI N

Calculodereacciones:

A l.52^, Corunte y m omento flexionante en el punto B:. ^ s; V * " " 5 p b .. ^ |3 g S S Cenante y m omentoflexionanteenel puntoC: ,*V

V * l32fe^J3':8b l-52|> *>,~ ' j ^ ( > < B <2< <> < 2 ) ~l 5a________ S I

Deformaciones totales

Esquema efedeformacionespara el caso 8:

3.6 Mtodo de ewmark Enla Seccin 2.10 se presentel m todode New m arkparael clculodefuerzascortantes ym om entosflexionantes, y sedijoqueeraes pecialm entetil paracasosdecargas irregula res.7El m todopuedeam pliarseal clculode rotacionesy deflexiones. Unam anerasencilla de hacerlo es com binndolo con el m todo de la viga conjugada. Ya que este m todo, com osevioenlaseccinanterior, sebasaen el clculo de fuerzas cortantes y m om entos flexionantesenuna vigaconjugada, el m to do de New m arle puede usarse para calcular exasfuerzasy m om entos, delamismam ane raquesevioenla Seccin2.10. El m todoes ga cargas sencillas, las cargas que se apli cana la vigaconjugada, quesonel diagram a deM /Ef,yaresultano w en el ejemplo 3.7 que se acaba de pre sentar. En el ejemplo 3.8 se ilustra la utiliza cindelM tododeNewmarkpararesolver la m anoque noes de esta m anera en la que se Se trata de un voladizo con cargas concen tradas y se pideobtener las rotacionesy las deflexiones en los puntos de aplicacin de las cargas. Seempieza por calcular los m ovio en ia Seccin 2.10. Se sabe que en el extremodel voladizola fuerzacortantey el mom ento flxionateson nulos, por lo que tearunaconfiguracincorrectiva. Deestam add rengln5delapartesuperiordel ejem plo. jugada, quees unvoladizoem potradoenel ga conel diagramade M/B. Como los m o m entosflexionantesresultaronnegativos, las cargasenlavigaconjugadasonhaciaabajo, havenidousando.Ahorasecalculanlasfuer enestaviga. Losvaloresdel rengln2repre sentanlascargasdistribuidasenlassecciones

| i

res de M del rengln 7, las deflexin estos mismos puntos. Desde luegoq u e|, rotacin y Jadeflexinenel em potram iM medio en los tramos respectivos; so nla, pendientesde lassecantesquevandeu n& trem oaotrodel tramoen la viga d efo rm a d a Obsrveseque si se sustituye el valordefi enton-m 2 , lasrotacionesquedanenra d ia n e s y las deflexiones en m.

peundoconvaloresnulosenel extrem odelas rotaciones 0en las seccionesde aplica cin delas cargas concentradas, y los valo

EJEMPLO3.8. CALCULO DE LAS DEFORMACIONES EN UNVOLADIZO POR EL MTODO DE NEWMARKY LAVICA CONJUGADA

'i

I M

'

B S g g lM i s s

i l y | j S I # ! l ' 1 I aJ H

EJEMPLO 3.8 (continuacin)

Ei M todode Newmarkparal'clculo dedeformaciones puedeplantearsesobrela equivale al cambio angular gradual entre a base de consideraciones puramente geo y b. Puedeverse lasemejanzaentrelos cam mtricas y es as como resulta m s prctico^ bios angulares concentradosequivalentes y y eficiente. Considrese un tramo de una las cargasconcentradasequivalentes quese curvacualquiera, comola m ostradacontra han usadoenel clculodefuerzas cortantes zo gruesoen la figura 3.10, que puede ser untram odeuna vigadeformada. Enestetra el cambio angular total entre los puntos6 y c,9 sera la suma de los ngulos concenmo se han marcado tres secciones a, 6 ye, las tangentes a la curva en estos tres puntos todode Newmarkpara el clculode y las secantes o cuerdas que unen los pun del M deformaciones, segn se describe m s ade toscon lineas rectas. Entre los puntos a y b, lante, consiste en sustituir las rotaciones la pendiente de la c u r v ava cambiandogra bios dualmente, detal m anera queel cambioan continuas, d8, de la figura 3.3 pr cam gular total serfa el ngulo formado por las tener la rotacin entre dos secciones com o tangentesen ambos puntos, En la figura lasunta deestosngulosenvezdeobtenerla puede verse que este ngulo es igual a la sum a de los ngulos formados por la tan gentes y las cuerdas < y a,,,. Estosngudos equlvalentes5 y la rondn y la defle

figura 3.10. Construccingeom trica parael m todode New m arlc xin de la curva en algn punto, pt obtenerselas rotaciones y deflexiones* otrospumoscomosendica Enuna labia, comola m ost 3.10, se anotanen el primer gulds. concentrados equlva conoce Q la pendil puede obtenerse sumandoa" ve en el detalle del punto a m ostrado*!* parte inferior de la figura(obsrveseq**1 comoest la figura, el ngulo esn eg tj' vo porqueel giro de la tangente olac < llene sentido horario). A eom inuact puede obtener la pendiente deli M en b, 0j sumando el ngulo co n cern equivalente ate a la pendiente yaSus

rr* . &(3ac * 10a6-a,) 0^.^170^+606-0,1

(3.32) (3.33)

requeraconocerla rotaciny ladefina, algnpuntode la viga. Estopuedededc ele las condiciones do apoyo de la viga. ^ ejemplo, si es un voladizocomoel deleja,,, poanterior, la rotaciny ladeflexinso n^ lasenel em potram iento. Si nosecotitxenen ningn punto, entonces se suponeun v a lo r cualquieraenunodelosapoyos, ydespu s revisan las condiciones de deform acinen otroapoyo. Si son Incom patibles conlasre s . friccionesqueIm poneesteapoyo, seintrate unacrnfiguracincorrectiva, enform ate m e . |anteacom o'sehacaenel clculodetozg Clculodedeform aciones, lasconfiguraba** conectivassebasanenlasrestriccionesad efe macin en los apoyos, comoseilustraenla ejem plossiguientes. Enresum en, el m todoaplicadoal clalo dedeformacioneses igualal m todoa p lica d o al clculo de fuerzas cortantes y n io m en ttt flexionantes si se hacen las sig uien tes

comola sum a de y de sepuedeusar una ecuacin equivalentea la (2.29):

En esle ltimo caso, las longitudes de los tram os debern ser iguales. los ngulos concentrados equivalentes, se

deeste ltim opor ir de derecha a Izquierda. Se obtiene asf el valor de +63.75, que es la rotacindlatangentea laseccin 3. Secon' tirilladlam ism am anera hastacom pletarlos renglones8 y 9. ----Tenindolos valores de las rotaciones de las cuerdas 8 se multiplican por las lonplem ente se ha factorizado a la derecha I , gitudesde |os tram os, h, con lo cual se ob los valores deeste rengln son igualesa lq_ los incrementos de deflexin O h, del anterior. A partir de las curvaturas a se tienen han calculado en el rengln 7 los ngulos comoseha explicado en referencia a la ficoncentrados equivalentes a. Ya que las cargasdela vigasonconcentradas, el diagra- L -deflexiones'/?seempiezacon un valor de0 m adem om entoses lineal, y el clculodebe potram ientoy se van sum ando los hacersecon lasecuaciones 3.27^,28..Por; : en el em increm entos O h, hasta llegar al extrem o del ejemplo, el valorde-22'.50sehacalculado Wldizo, rengln 11 . conlaecuacin3.27delasiguientem anera: Se puede ver en este ejemplo la equi valencia entre el clculode deform aciones a jj -i|g[21-0.50)+(-8.00l|. "-I1 y el de fuerzas cortantes y m om entos que al a la del ejemplo 3.8 Aladerechadel renglnsehafactorizadoel 1A. Despus se han calculado las rotacio nesde las tangentesa las secciones, 9 ylas rotaciones de las cuerdas 6 (vase la figura 3.10). Parahacer esteclculo, se parti del valor conocido de 6 en el em potram iento, yaquesesabequees nulo. Este valor cono cido se ha encerrado en un cuadro en el ejemplo. Al valorde 8 enel em potram iento sele sumel valorde a,en el m ismoem po tram iento. comomuestra con la pequea flechaqueva deO .ar-41.25. Elyalor quese obtienees el de la rotacin de la cuerda 0 enel tram o3-4; como se est sumandode derecha a izquierda, se debe cambiar el gno. igual que en el clculo de fuerza tribuida en cada seccin, p. Los ngulos equivalentes a a las cargas concentrada equivalentesP. Lasrotaciones8y 8a lasfuer zas cortantes en las secciones y en los tra mos, respectivam ente.Y las deflexionesy, a los m om entosflexionantesM. Haciendoes tosequivalencias, lasecuenciadelosclcu loses lamisma, peroes im portanteobservar que las condicionede frontera(sondife rentes. M ientras que en el clculo de fuer za cortantes y m om entos se parti de lo valore conocidos de V m0 y M Oen el extrem o libradel voladizo, enel clculode deformaciones se parti de los valores conocido 0 y y 0 enel em potram iento.

Secalculan las deformacionesen el voladi zodel ejemploanterior, perosin plantear la viga conjugada, sino que usando las consta deraciones geomtricas planteadas en lo

a la pendiente de la cuerda en el tram o3-4 se le suma el ngulo equivalente a a la

,9. CLCULODELVOLADIZOPORELMTODODE NEW M ARK(VERSINI I

v '" g i l I R B E T & ,. M

::0*
i

' p

En la figura 3.11 se m uestra el significa dofsicodealgunosdelos valoresquesehan obtenidoenel ejemplo 3.9. Con lneas llenas setentazadolascuerdasqueunenlasseccio nesde lavigadeform aday con lneaspuntea* das, bs tangentesalas secciones(porclaridad de lafiguranosem uestra lavigacontinuade form ada). Empezandoconla seccin*. eln gulo equivalente de*41.25 proporciona la rotacindelacuerda3-4, yaquelapendiente es nula en el em potram iento. Esle valor, su

madoal nguloequivalentede-22.50,a m B j con signos Cambiados, perm ite o b te n e r rotacindelatangenteenlaSeccin3 a la horizontal, o sea,' +63.75. C ontinan* las sumas hacia la izquierda, se llega1 rotacinenel extremodei voladizod e Obsrwsequeestarotacindebeser_p o S** de acuerdo con la convencinde sijg ** que la rotacin d la horizontal a lajaffijS en la seccin 1 es en sentidoantiho rario , if | deflexin en el extrem odel voladizoiW*1 * ;

0 -

g ;

le las deflexiones, los ngulo equivalentes o se calcularon con ia ecuacin 3.3*1 que da el valor del ngulo equivalente total en cada seccin. Por la mismarazn, noes ne cesariocalcular los ngulosequivalentesen losapoyos, yaque noserequieren, comose deflexiones. Desde luego que se pueden calcular losngulosequivalentesacadalado de la seccin y en los apoyos con las ecuaciones 3.30 a 3.33, peroaum enta la laeste ejem plo' el diagrama de M/EI no es Il

recho, la cual (Incorrecta ya quedcbc^l nula. Esta Incompatibilidaddedeform aaj, en el apoyo derecho sedebe a queel val* supuestode (-28.43) noescorrecto. F U re so seobtieneuna vigadeform adacom olam o $ . trada en la parte Inferior del ejem plo, se fa. lada con y', en la cual hay una d e fle xi n derecho de +80.16. Es necesario in iH H entoncesfcn'aconfiguracincorrectivaco n la sealada con y en la parte Inferiord e l ejemplo, con undeflexin de-80.16en extremo derecho, para anular la In co m p jti. bllldad, y 0 enel extremo izquierdo, yaq u e aquf el valorlnldal es el correcto. Loq u en . dlca la configuracin, correctiva es q u e valor de 0 en el apoyo izquierdo noend (-28.43), como se supuso, sino quedete ser (-28.43 - 20.04 =-48.47). El valord i -20.04 se obtiene dividiendo el valord ey en el apoyo derecho entre los cuatrotra m o s de la viga. El lector puedecom probarq u ea se inicia el rengln 11 con -48.47, sellep a una deflexin nula en el apoyod erech aEn esteejemplose puedeverlaeq u in Ienca entre las configuraciones comcM para cortantes y momentos, y paraf nes y deflexiones. En las primeras, se yen las reacciones que debe haber ente apoyos, mientras queen las segundas,se tituyen las condiciones de deforraacidna los apoyos. Tambin se puedever la cidad del Mtodo de Newm arfc encoop tacincon los mtodosanalticos,sobe6 paracargasirregulares. La resolucind ees* problema por alguno de los m todosa n tfr oresconducea ecuaciones y clculos complicados, ya que la ecuacindelaj made momentos y lade M/ffsonfund* difciles de operar.

la ecuacin 3.34 se m uestra a continuacin el clculodel valor de+28-43del rengln 10 y la seccin 2:

Al iniciarel rengln II seencuentraque noseconoce la rotacinen ningn puntode la viga. Se supuso entonces una rotacin cualquiera0*en el tram o 1-2, eestecasode po.A partirdeestevalor, yasepuedecaleular lodoel rengln; sumando a los valoresdeV, los valoresdeo, comosem uestracon las Ae chas pequeas. Despus se calculan las deflexionesenel rengln 12, iniciandoconun vajor conectode 0 en el apoyo izquierdo, y sumando los valores de V del rengln ante rior; no se ha calculado un rengln con los valoresde Vh. porqueh es constante en este ejemplo. Al terminar el rengln 12, se llega a una deflexin de +80.16 en el apoyo de

ejemplo, el valor de -20 a la dendia^. 'seccin 4 Calculcomo: 1 ' el clculodefu Losrenglones 7ySpuedeninicianecH el valor de O= Oen el em potram iento, cn 6. Despus se van sum ando losvalog dea dederecha a izquierda cam b ind olesd signo. De esta m anera se puedencoi^fc* dichos renglones hasta el valor de e enlas, lores se han encerrado en un cuadro, para cin3ydeenel tram o3-4. NoesposHeo o rq u e docon los pequeosnm eros 1,2 y 3, res tinuar sumando haca la izquierda p se dijo, hay una discontinuidad! pectivamente. SI ahorasesuma alm om ento como ya en la articulacin localizada enlaI .ceroen la seccin I, el valor de Ven el Ira-' guiar seccin3. Loquesfsepuedehaceresem pu mo 1-2, se obtiene el valor de M= -5 en la I .calcular los valores de las deflexin, seccin 2, que tam bin se ha encerrado en rengln 9, empezando con y Oenti uncuadro. Si losvaloresdeMnlasseccO em potram iento. Sumando los valoresdeldt derecha a izquierda, se puede llegarb asta d valor de V en la seccin 2-3 tiene que ser valor de y en la seccin3; todosestosvaina +5, ya quesloasi sepuedepasardeM=-S se han encerrado en un cuadro. A horabfei en laseccin2aM~ 0_enla seccin3. Yate sesabequey =Oenel apoyodelasecci n1 niendo este valor de Ven el tram o 2-3, se Entonces, a partir de los valores de yente puedecompletarel rengln 3 dela tablasu secciones 2 y 3sepuedeobtenerel valordel mando las cargas de izquierda a derecha; en el tramo 2-3, el cual debe ser de-3 porejemplo, el valorde-5 enel tram o3-4es Teniendo este valor ya se pueden co m p ku r la suma de +5 en el tram o 2-3 y la carga de los renglones 7 y 8.sumando los valoresdei -10 en la seccin3. Y ya teniendocompleto de derecha a izquierda con signca m b ia d o . el rengln3. sepuedecompletar tam bin el Finalmente, se puedeobtenerel valordey* rengln 4 sumando los valores de. Va partir el extremodel voladizo, sum andoel valo rd e del m omento en la seccin 3. De esta m a 8enel tram o1-2{livalornulodeyenel nera ya se tieneel diagrama de m om entos. yode la seccin 2. En la parte inferior del ejem plosem u **El rengln Sde curvaturastiene los m is mosvaloresdel renglndem om entos, yaque tra la forma de la viga deform ada, enlaq* puede verse la discontinuidad ang ula?jg 1 es constante. Debe observarse que este dgramaes lineal, poiquelascargassoncon 20, el m om entoen la articulacin, seccin centradas. asquelos ngulos equivalentes a del rengln 6 se deben calcular con las ecuaciones 3.27 y3.28. Aqusehancalculado gam bos lados de cada seccin, para obtener todaslas rotacionesy porquehayunadiscon tinuidadangularenlaarticulacinInterior. Po correspondeal ladoderechodelaarticula# ya que se calcul sum ando los valores<* de derecha a izquierda desde el m ionto, El valor de 8 a la IzquierdadelajJj culaclnseobtienesum andoal valo'd* el tram o2-3. eldeci a la IzquierdadsI**?

ciu 3. Estosvaloresde 0 se hansealadoen la figurade la parte Inferior del ejemplo. Ob srveseque los signos estn de acuerdocon laconvencinem pleada. Es im portante observar en este ejem plo

mr loquecadacasoparticulard lo Introducirlasy cm odeben ser.

i : p .,.v (?). w m e. m i i V ' f .

|p]fi'nlf ton I '

A
guioadeb, y la nueva fuerza aplicada P,. un Irabajoigual al readel tringuloac&, vanse las figuras 3.12-c y -rf. Esto se explica por* constante mientras la barra sufre el alarga* aum enta suvalor desde6 hasta Pr El trabajo realizado' en esta segunda etapa por P0 ser jn Es importante'observar la diferencia I enUeel trabajorealizadopor unafuerzaque Im antieneconstantesuvalor, y el realizadopor I otra que lo aum enta uniform em ente, o sea, I que seaplica gradualm ente. I Si envez deunabarraaislada, comola I dela figura3.12, setieneunaestructuracon varas cargas aplicadas, cada una de ellas desarrollar un-trabajo extemo igual a la magnituddelacargapor la mitaddesudes plazam iento. si lascargasseaplicanconform e se deform a I* estructura; o Igual a la m ag nituddelacargaportodoel desplazam ien to. si las cargas se aplican previam ente al desplazamiento. '\

virtual, como kilogramoso toneladas; Y las deformaciones dt encada miembrosepue dencalcular conla ecuacin3.42 dela Sec cin 3:7.4; observandoqueel trmino&de dicha ecuacin equivaleal trminod de la figura 3.14 (es la deformacin axial de un elemento); quelacargaP0equivalealas fuermiembrode la armadura, las cuales pueden calcularse, por lotamo, resolviendolaatm a> dura dela figura 3.15-a; queel trm inoA vie ne siendo el i'ea de la seccin transversal decada miembrode laarmadura: y el trmiL no. Mmdulodeelasticidadameipondlen* le. Haciendolasequivalenciasmencionadas, te ecuacingeneral 3.52 te transform aen la siguienteecuacinparacalculardeflexiones marmaduras producidas por cargas:

y II 5K3t s, resumiendo lo explicado an V , deflexinenel puntodeaplicacinde la carga virtual unitaria, enlad iftt* cin de la carga; L fuerzasproducidas porla cargavirtu d unitariaen los miembrosdela*"**' dura (figura 3J S-b): as producidas por las carg asr-

C L C U L OD CF U t R Z A SS

EJEMPLO3.1S. CALCUURIA DEFLEXINVERTICAL DELNUDOL.DE LAA R M A D U RA DEL EJEM PLOANTERIOR SI LASCUERDAS INFERIOR Y SUPERIOR EXPERIM EN TAN UNAUMENTO DE TPMpERATURA DE 40 C, LACUERDAVERTICAL U, L, UNA U M EN TO DE 10 C Y LAS CUERDAS INTERIORES UN AUMENTO DE 5 C. SUPONGASE QUE1 . .5.R .?.:AS Dc LA PER,FER,A ESTN FORMADAS POR DOS ANGULOS DE LA D O Si w d mensinesMMV LAS cueiidas INTER,RES por u n Angulo de las mis-

EJEMPLO 3.16 (continuacin)

C A lC U lOD mP A R AR O T C I0N E S :

f3(-120+25M -6+). 2O

A,= CBn2- 270x+720dx

Para 3 * S 6 Aj j* (-90+15)<-6+x>x

A ,- (1 5 * 1 8 0 5 4 0 ) A ,- [s * * > * 5 4 0 ,]* (,3 5 )


dx A, - <720) i

RESORCINCAM BIAN D OEl O RIGIN(NEl T R A M OBC A, y 8, sonIguales

orlgmen gI puniC .

Setratadeunavigalibrementeapoyadacon un voladizo y carga uniform em ente distri buidaenlaquesedeseacalcular ladeflexin y la rotacinen un punto situado a 2 mdel apoyo de la derecha, punto B. Primero se plantean lasecuacionesdel m om entoMprolucido por la carga extema. La funcin de M esdiferenteentrelosapoyosy enel vola dizo, por lo que es necesario plantear dos ecuaciones. Entre los apoyos, se coloc el origen decoordenadas en el apoyoizquier do, y en el voladizo, en el extremo. En el primer caso, a la variable te le denomin y el segundocaso,x2. Esconvenienteusar notacionesdistintas para la variablecuando te cambiael origende coordenadas. deflexinenti punto0, tecolocunacarga

unitariaendichopuntoy seplantelae cu a cin del momentom. En estecaso, setie n e una funcin entre el apoyo izquierdoyd puntode aplicacin de la carga, y otrale cindistintaentreesteltimopuntoyela p o yo derecho. Obsrvese que entre el a p o to derecho y el extremo del voladizo la cap unitaria no prexfcice m om ento. Con d fin* calcularla rotacin,sesiguiunptocedmM anlogo, perocolocando un m om entou n D rioenelpunto8 envez deunacaigaunita Tambin en este caso, se tienen fu ncin distintas para mentreel apoyoizqfenbM punto B, y entrestey el apoyod erech o . Despus sesustituyeron lasecuado*1 de M y de men la ecuacin 3.63M ugSb or la deflexin buscada.Aunquela deMes continuaentrelos apoyos, esntc* riohacerla integracinporseparadoentre''I B, y entre 0 y C , porque la funcinde**

E JE M P L O 3.17 (c o n t i n u a c i n ) P araos x,S2 (t r a m o CD), A,0 Amui-(12.96+16.74)

C A L C U L OO EL AR O T A C I NE NE LP U N T OB ParaOS x,S2 9, J i(l 2'6x' ~3x?H-0.2ni)

w jw g N B j

Para2 x, S5 j | J (12.6x,2 - /j(-6x,3- 5.52X 1+12.6x,) ifc 8j - [0.1 Sxf -1-Mx, J +6 3 xf]s S J-(8.

Para OS x,S2 ramo CO), e, = o *ul-(--32+#.J7)-i^ I J H H


h

El m tododel trabajovirtual presenta claras ventajassobre los otros m todosestudiados enestecapitulo cuando se trata de calcular I deform acionesen m arcos. El procedim ien* toesigual al utilizadoparael clculodede form aciones en vigas, pero la integracin planteada en las ecuaciones 3.63 y 3.64 se llevaa cabo a travs de todos los m iem bros quecom ponen el marco. Desde luego que dentro de cada miembro resulta necesa riohacer la integracin en distintos tram os, nuasalo largodel miembro. En el siguien te ejemplo se ilustra lo que se acaba de

Ejem plo3.18 Sepidecalcularel desplazamientohorizon tal del apoyo Ey la rotacin del.apoyoA El: prim eroes unapoyolibre y el segundo, uno articulado. El marcoes isostticoya quetie neties incgnitas en los apoyosy existen tres ecuacionesdeequilibrio. El m om entodeiner ciadela viga es el doble del dela columna. Prim ero se resuelve el m arco para ob tener las ecuaciones de momentos Oexionantesen la columnay en la viga. Pre viam ente, ha sido necesario calcular las re acciones en los apoyos. Las ecuaciones de m om entosehanobtenido por tramosen los quela funcin no varfa. Asf, en la colum na AC, se ha obtenido una ecuacin entre los puntos Ay B, y otra entre los puntos 8 y C, yaque lacarga concentrada de 10 ton hace que cambie la ecuacin de m om entos. Se ha usado un origen de coordenadas en el Punto< 4para la columna, y unorigendistin toenel punto| para la viga. Se hadibujado Hdiagram a dem om entos flexionantes para

a r u m i AB LA D tr iu n _ N ENE LPUNTOA DEI MARCOMOSTRADO

8 (continuacin)

A<=2^ (-20*1+ 133^ )

<" 2 f i f e + . ' 5 9 - 7 8 ) loal - g-<26.67+120.00+142.22+159.78)- 67 -, CAlCUtODEIA RO TACI NENA Tramo/ S

1
0 f^dO xiXI) * ffc t o r t i*

a - :'

EJEMPLO 3.18 (continuacin) Tram BD

if

2E'o.

HH I J-120.00 * 40.001 35.55I4?-03>| -

EJEMPIO 3.19 (continuacin) Tram o8C

Tramo DC

* ft

i 2/jkj)j

4* 2 ^ x x ^2x 20x 4+20k |+80 x 4 +2x 80x | |

* J^(26.67 +120+M2J2+1 j u , S 2

C U C U L ODELARO TA C I NENA lnmoAB

B te g n g i,

TramoD

4 6 12 22 012 08 0128 0 \
* ,2 *'+^ l ] , x | x k + x-+ * fc l* x+ x x / J f 1.(20+40+ 35.53+40)-sr(13S.SS> a ,y -

Figura 3.18.Viga para ladem osiraciftndel T eorem adeCaitlgllano Sepuedever que estas ecuacionesson m uy sem ejantes a la ecuacin 3.63 usada enl m tododel trabajovirtual, peroenvez dla funcin dem omentom producida por el momento virtual unitario, se usa la d erivadaparcial del m omentoproducidopor

(3.73)

en las cualesA, y A, son las deflexiones en los puntos de aplicacin de las cargas P, y P2 , S son las fuerzas en las barras de la ar Puede suceder que en el punto en el m aduraproducidasporlascargasaplicadas, quesedesea calcular la deflexin no haya L es la longitud decadabarra, Ae s su rea ningunacaiga aplicada. En estecaso, se in transversal y su m dulodeelasticidad. troduceunacarga ficticia, P', enesepunto, sederiva respecto a estacarga, y al final se lesignaunvalornulo. Tambinpuedencal cularse rotaciones, en vez de deflexiones, ftraesto, sederiva respectoa un m om ento Se calcula la deflexin y ovoladode una viga condosapoyos. aplicadoenel puntoenquesedesea calcu extrem larlarelacin; estem omentopuedeser real todode losTeorem asdeM ohr. oficticio. SI esficticio, al final seleasignaun 3.5 porel m Enprimer trm inosecalculan las reac valordecero. II teorem adeCastiglianopuedeusarse ciones y las ecuaciones de momento flexionante. Ntesequea la carga aplicada tam binparacalcular las deflexionesenar m aduras. La obtencin de las ecuaciones en el extremo de la viga, donde se desea calcular la deflexin, se le ha llamado Pv correspondientes es similar a la presentada Mn el caso de vigas. Dichas ecuaciones porquedeotra manera nose'podraderivar Q uedanen la forma: u variable, to flexionantese hanobtenidoporseparadoparael trem oAB

E JE M P L O3.20 (c o n t in u a c i n ) I CA LC U LOD ELAD EFLEXI NENC ECU A C IO N ESDEM O M EN TO S

M^IX.-O.SP.X.-X hra qsx23

4c 1

2>, - OJSPf, - 2XK-0-5X,)A , I jW ^ X-x,

j - l j | | | 40-0633/Vi1I M *| ]j +[ 0.333#V< ](> } 4c I-4J2 + 1 , + 324+ 9P|]

CLCU LOOf LARO TA CI NENC .ECUACIO NESD EM O M E N TO S

MB

-y * / ;

1ift*1Si II:S li :4v .Jli 1li 1 1l| lili f c i2 S .ullf If!l i Q iIl1 ?* 1 !IL I B l113 li lil 1 fi !j1li H i s_ l s.i l .S .3 .= | i i li i H|!|1il ili
... -

el mIodo * integracin calcular las rotaciones en los extrem u ni el centro del claro y las deflexiones mximas* las siguientes vij^ ConsidreseC lconstanteen todos los casos:

r _

3.2Resolver el problema 3.1 usando los teorem as rea-m om ento. 3 3Calcular la deflexin y la rotacin en los extremolde los voladizosde la siguiente

S QL i \ w \ . 00 I i

r rri / ./ / / / / / *

2 .

ek. i

3.4 Calcular las rotaciones y las deflexiones en los puntos de aplicacin de cargas concentradasenlas siguientesvigasusandoel m tododela vigaconjugada. Supngase &constante.

3.5 Calcular la deflexin mxima de las siguientes vigas por el mtodo de la conjugada. Supngase El constante.

S I H

G B s S l i J i

, 6 Okular Im deflexiones y rotacin de la<siguientes vicas en Ik guiadas, por el mtodode Newmark.

h-

H *

jt fc /////// "> H-

E. * 4

1 4 .

^ H

. . . . . .

3.7 Calcular los desplazamientosvertical y horizontal en el nudo usandoel m todo del trabajovirtual.

3.8 Calcular los desplazamientos vertical y horizontal en el nudo L, de la arm adura del problema anterior s i, adems de las cargas m ostradas, la baa U, U, tiene una longitud 0.75 cm menor que la terica. 3.9 Rara las siguientes vigas calcular las deflexiones y las rotaciones en los puntos M Aalados empleando el mtodo del trabajo virtual.

3.10 Calcularel desplazamientohorizontal en B, el desplazamientovertical al ce n tro del claro de la viga BC y la.rotacin en Odel marco mostrado, usando el m tod od H trabajo virtual, r -

K ,C A P T U L O 4 Resolucin de estructuras indeterminadas por el mtodo de las fuerzas


4.1 Introduccin / 4.2 Planteamiento M tod o de las fuerzas para vigas / 4.4 M tododelasfuerzasparaarm aduras/4.5 M to d odelas fuerzaspara m arcos 4.1 Introduccin En*1capitul2 seestablecique las estruc turas isosttlcas pueden resolverse a partir d elasecuacionesde equilibriode la Esttica, m ien trasquelas estructrurashiperestticas re quieren, parasu solucin, deecuaciones adi cionalesyaque el nmerode incgnitas es nuwqueel nmerodeecuacionesdeequittrio. Existen dos enfoques generales para la resolucin de estructuras hiperestticas. Enel prim ero, la estructura por analizar se "vierteen una estructura isosttica en la 9 * fe satisfacen las condiciones de equili br. peronose satisfacen lascondiciones de ta j acin o de continuidad geomtrica <*b estructuraoriginal. Loserroreso incomffibilldadsde geometra que resultan en *M inlin isosllica se corrigen, en una "*d* etapa,conservandotas condiciones * equilibrio^En el segundo enfoque, la eshiperesltica se transforma en otra de deformacin o de continuidad j*^trica, peronolas condiciones deeqult ,* * iw . En una segundaetape. se cosus principios.bsicos. En este capitulo se presenta el mtodo de las fuerzas, y en el siguiente, el mtodo de las deformaciones. Comoseveren las secciones siguientes, es necesario dominar el clculo de defor maciones estudiado en el capitulo 3 para poder aplicar estos mtodos. 4.2 Planteamiento general del mtodo de la* fuerzas Existennumerosas variantesen la aplicacin del m todo, peroentodas ellassedistinguen los siguientes pasos.

3) la estructura original hiperesttica te transform aenunaestructuraisosttica eliminandoalgunas ds sus reseccio nes contra deflexiones o rotaciones. En general, el nmero de restriccio nes que hay queeliminar es igual al grado de Indeterminacin de la es tructura. La estructuraque resulta de eliminar las restricciones hiperes tticas recibeel nombredeestructura UauMct fundamental. . d b) Se calculan las deformaciones de la estructura isosttica fundamental bajo la accin de las mismas cargas que actan en la estructura hiparas-

desdeTuegoque' si la viga es de'unso loy do de indeterminacin, en vez de u n.- tem a"d ecuaciones se plantea una w original en los punios en que se eli ecuacin. Las restricciones hipcrestftioj minaron las restricciones. vigas'o continuidades de las m ism as isfa. cj Se aplican fuerzas arbitraras en las los apoyos. En el primer caso, se Wb secciones donde se eliminaron las apoyos de tal manera que el n m ero restriccionesen losapoyosseaigualaldm * de ecuaciones de equilibrio, es decir s, g una fuerza por cada restriccin eli ecuaciones si son cargas paralelas ytre noloson. Enel segundocaso, loquetehv minada enla estructura hlperesttica . y calcular por separadolas deform a* es'Introducir articulaciones InternasenIm clones debidasa cada fuerza. vigas, generalmente spbre los,apoyo; Ii d) Se plantea un sistem a de ecuaciones I para, determinar el valor que deben tener las fuerzas correctivas detal 4.3.2 Vigas de varios claros manera quesecorrijan las Incom pai tibilidades geomtricas. sobre apoyos rgidos noi e) Seobtienenlas acciones finales (reac ciones, fuerzas cortantes, fuerzas Ejemplo 4.1 normales, m om entos) sumando las qu corresponden a la estructura Se resuelveen este ejemplo una vigacari isostticafundam ental y lasproducidas nuade cuatroclaros, con unacargav e rtic a por las fuerzas correctivas. en uno de los claras. Como.se tienen: rj (tica. EslaidolormaclonessedanoIm inanIncom patibilidadesgeom tricas En las secciones siguientes se ilustra la aplicacindel m todode las fuerzasa vigas, arm adurasym arcosatravsdevariosejem plos. 4.3 Mtodo de las fuerzas para vigas 4.3.1 equilibrio, la viga tiene un gradodefe terminacin de 3 (seccin 2.6J.. ' En el paso a), la viga hiperestlitaa ha transformadoen una isostticae lim in ar dolos tresapoyosinteriores. Pudohabene*

redundantes, pero tal como se hizo* Planteamientogeneral paia vigas el-clculo de deform ms sencillo ado** por tratarsede una viga librem enteap o ja en susextremos. La eleccindlaasaao es importanteporquela labornum ricap desimplificarsesignificativamentesde*6 * nando una Isosttica conveniente. . Despus se presentan en el p asoU deflexiones de la viga isostticanl*^ Verificar; como se ver posteriormente, el ciones en las que seeliminaranl**1 **^ nmero de ecuaciones simultneas que nes redundantes, o sea, en las saccifl** . detenplantearsepara resolver el problema; Cy O, bajo las cargasde la viga"*"1 * J Antes de Iniciar la resolucin, conviene calcular el gradode indeterminacin de la viga a resolver con los m todos expuestos en. la seccin 2,6.1. Esto permite saber cuntas restriccioneshlperesttica*sedeben

clculodedeflexiones, A,.pucdc hacerse pac cualquiera de los mtodos estudiados en el capitulo 3. En este ejemplo se utiliz el mtodo de a viga conjugada. Estas deflexiones son las incompatibilidades geomtricas porque en la viga original no hay deflexiones en estas secciones ya que las impiden los apoyos. El clculo de deflexiones por el mtodo de la viga conju gada se ha explicado con detalle en la sec cin 3.5 por lo que no se comenta aqu con mis amplitud. Sin embargo, sepresentan los clculos completos al final del ejemplo con el fin de no interrumpir la explicacin gene ral del mtodo. Enel pasoc) seaplican a la vigaisostSlica cargasunitarias en las secciones 0, C y O y se calculan las deflexiones, 8, correspondientes a cada carga, en cada seccin. Ntese que estas deflexiones tienen un doble ndice. El primeroseflala la seccin en que secalcula la deflexin, y el segundo, la seccin en que se aplica la carga. Por ejemplo, la deflexin 8K es la deflexin en la seccin 8 producidapor unacarga aplicada en la seccin C. Se men cion antes que las cargas aplicadas en este pasoeran arbitrarias, es decir, que podan te ner cualquier valor. Se acostumbra hacerlas unitarias ya que esto simplifica los clculos. Tam binpueden aplicarseen cualquier senti do, o sea, se pueden aplicar hacia arriba o hacia abajo. En este ejemplo se han aplicado con l mismo sentido de la carga de la viga original. Tambin al final del ejemplo se in cluyenios clculos de las deflexiones corres pondientes a este paso. Ara cumplir con las condiciones de compatibilidadde deformaciones de la viga original es necesario qu las deflexiones nales en las secciones B ,C yD sean nulas, (o podra lograrse si las cargas aplicadas m el pasoc, en vez de ser unitarias tuviesen les mismos valores y lo* mismos sentidos de la* accione* en las secciones menclo-

sentidos correspondientes se plantean entonces, en el paso d, tres ecuaciones de compatibilidadgeom tricaqueexpresan precisamenteque las deflexiones totalesen las secciones B, Ci 0 sonnulas. Seobtiene incgnita* son las reacciones Xc y Resolviendo este sistema se calculan las reaccione* X0, Xc y X y con las ecuaciones deequilibrioIM/ ,OyIM l "Ose calculan las otrasdos reaccionesX( y XA . toquelodos los valores de las deflexiones estn en funcinde/y estevalores constanteento da la viga, se puede eliminar al plantear el sistema de ecuaciones. O bsrvese que los valores de Xs y Xc resultaron negativos, mientras que el de X0 result positivo. Esto quiere decir que el sentido que se supuso para la fuerza unitariaenla seccinD, enel pasoc, fuecorrectoy la reaccincorrespon diente acta hacia abajo. En cambio, el sentido que se supuso para las fuerzas unitarias en las secciones 6 y C fue incorrectoy las reaccionesson,por lotanto, hacia arriba. Lossignosdelas reaccionesen A y en quedan determ indosal resolver las ecuaciones MA=0 y M=0. Es im portante visualizar el significado de cada una de las ecuaciones del sistem a planteado en el paso d. Asi, la primera ecuacinexpresaquesi sesum aladeflexin en el punto 8 de la viga Isosttlca fun damental, A,, con las deflexiones en el mismo punto producidas por las cargas unitarias aplicadas en B, C y D, Sj* y respectivam ente, ladeflexinfinaldebe ser nula, siempre que las deflexiones producidas por las cargas unitarias se multipliquen por los valores reales de las reacciones. Estos valore* son la* incgnitas que hay que despejar en el sistema de ecuaciones, la segundaecuacinexpresalo mismo, pero en relacin al punto C y Ja

(ccera, enrelacin al punloD. Vistodeotra valores de las reaccionas, y se cargas la isosttica fundam ental con la carga externa de laviga hiperesttica y con cargas iguales finales de las deflexiones en los punto B, y D seran nulos. Como no se conocen los valores de las reaccione*, se carga la isosttica fundam ental con cargas unitarias y las deflexiones resultantes se m ultiplican por las incgnitas que son dichos valores. En la vigadeesteejemplo, la Isosttica fundam ental con lacargaunitariaaplicadaen B resulta simtrica a la Isosttica funda m ental con la carga unitaria aplicada en D, comopuedeverseen loscroquisdeloscasos 2 y 4 del anexodel ejemplo. Poresta razn, S00 resulta igual a 5; Sin em bargo, debe notarsequeestaIgualdadexisteaunenvigas no simtricas, por el Teorem a de Maxwell expuesto en la seccin 3:8.-AS, en el

ejemplohresultado&gigual ai K , a l] enestecaso no haya simetra. Eng e n e ra l*0 ^ Teorema de ftf'axwll permite red u notablemente el .nmero de clculosd i deflexiones, o bien, puede utilizarseco n ! comprobacin de los,Cj& ujoS; Ya que se tienen las cinco reacci n pueden determinarse los dagram asd e za. cortante,y momento flexionante d efa mismam aneraqueenvigasisosltkas.fV j^ j dfuerza cortante, sesuman lasfu erzas izquierdadecualquier seccin, y p arae ld e m omentoflxnante se sum anlosm om tos producidos por las fuerzasala iz q u ie rd a de cualquier seccin o a' la d erechaen signo cambiado. En el ejemplosem u stia a estos diagramas. Al trazar el diagram a* fuerza cortante se pueden co m p ro b arlo s valores obtenidos para las reacciones. S ise empieza a trazar el diagramadesdelare a c clnAhacla la derecha, al llegaralextm o f sedebe tenerunafuerza cortanten u la.'.

EJEMPLO4.1. RESOLUCIN DE UNAVIGA CONTINUA POR EL MTODO

jija Planteamiento de la yjga isosttica fundam ental.

jj.-

2278.63

|p

3046.90 .

1^2.20

Poc) Aplicacin de caigas unitarias y defexiones correspondientes (los clculos se presentan al final del ejemplo).

EJEMPLO 4.1 (contnuiclnl

EJEM PLO.4.1 (continuacin) yI anexo! CA LC U LOdedeflexiones El constante

M c - Ac 771429.69x10-1-X75x 10 I I - X10 1992.20 g

t f c S

. S

a Kc ' -^ 1

Pasow Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geom trica y clculo de

g H , 78.75 + 3Me + 5/6M c+0M D- 0 ^ 142.08 15/6 Me+I V3MC+1 M d- 0 Bjg-116.67+0Mj+1Me +10/3M 0- 0 El trm ino 1 se ha eliminado porque es constante. Resolviendo el sistema de ecuaciones seobtiene: k.; Hf M -18.70 ton m

M o

|-26.85 ton-m

H t o o d o d e b t h v a t
' gnipio (continuacin)

A , ,^ _ A - L *4* B Cm 2 ~~ej

-Lt 2S~

B||
4.Vigaconjugada con m omento en O.

iostitiras. los asentam ientosde los

K estructuras de chJ>ftndn. como puentes. en las que se N*4t presentar asentam ientos diferentes j" 1 "ap o yos, suelen usarsevigaisosttlcas ^ m *,neapoyadas. Porel contrario, en vi-

Ln'tes entre s, producen m J ljj Rlonantesy fuerzascortantesdeim portanqedeben considerarseen el anlisis y setodelaestructura. El m tododelasfuerresultaconvenientepatacalcular lasacproducidaspor asentam ientosde tas i; como puede vene en el siguiente

Ejemplo 4.3 Supngase quo en la viga del ejemplo 4.1, el apoyo0 tiene un asentamientode 1.5 cm. Los efectos de este asentamientodeben su marse a los de la carga de 20 ton queacta sobre la viga. Los tres primeros pasos en la solucin son Iguales a los de vigas en apoyos rgidos. Se plantea la isosttica en el paso a, des pus se calculan sus deflexiones en el paso b, y continuacin las deflexiones produci das por las cargas unitarias aplicadas encada apoyo suprimidoen el pasoa. Sin embargo, aunque el valor de El sea constante, ahora debe Incluirse en los clculos, puesel efecto de los asentamientosdependedela rigidezde las vigas; mientras ms rfgldas, mayores son los momentos flextonantes debidos a los asentamientos. En el siguiente pasoes don de se presenta la diferencia respecto a las vigas estudiadas en tosejemplos anteriores. Al plantear el sistema de ecuaciones, la asentamientos no debe ser nula, sino debe ser igual al valor de los asentamientos co rrespondientes. En esteejemplo, ladeflexin en el apoyo B se hizo igual a 1.5 cm, o sea, tiene el mismo signo que las deflexiones producidas por la cargade 20tony lascaigas unitarias en la Isosttica fundamental. Obsrvese que con la convencinde signos para deflexionesde la seccin3.3 todasestas consignos negativos, sehacam biadoda?* atodas, conlocual nosealteranlo n^ iij Al plantear el sistem a deecuaciones w tambinlanecesidaddecomdt(u de El. pues no todas las ecuacionesdel m a tienenel segundom iem broIguala 7 por lo tanto, no puedeelim inarseti. En lafigura4.1 sem uestrael caut^ todoslos apoyos, tenganascntam lcnios.C o^ loqueproducelasacciones Internasen lat sonlos asentam ientosdiferenciales, osml asentam ientos relativos entre los apa), pueden unir concuna linea rectalosq, apoyosinterioresrespectoaestarecta.Eacai dequealgn apoyoquedearribadelaa sudeflexintotal deber tenerM gnovgig enel sistem a deecuaciones, Suele resultarconvenientecalculjrp e separadolosefectosdelascargasytonetos de los asentamientosde los apoto.A ! calcular estos ltimos, las deflexionesd e b viga isosttica en el paso b sernnubip que la viga no tendr ningunacarga. Tambin puede suceder queseqfr racalcularel efectodeunarotacintap a ta a la vigaen algunodesusapotas.M> casoconvieneplantearla isostticacono* el ejemplo4.2 y, al establecer el apoyo tenga el valor dela rotacin la en vez de ser igual a cero.

Figura 4,t, viga con asentam ientos en lodos los apoyos

Bssoa) Planteamiento de la viga isosttica (igual al ejemplo4.1).

ftso^ Deformaciones en la viga isosttica (igual al ejemplo 4.1).

feoc/Aptcadn decagas unitariasy deflexionescorrespondientes(igual al ejem plo4.1).

EJEMPLO4.3 (continuacin)

Pasod ) Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geomtrica y clculod e las fuerzas conectivas. H 0.0666+0.00274 XB+ 0.00335Xc + 0.00213 XD .f: 0j015 W C ;.{! 0.0891+0.00335X, +0.00487Xc +0.00335 XD>0 H 0.0562+0.002T3'Xe +0.00335Xc +0.00274 X 0 =0 Todos los trm inos se han dividido entre El. Resolviendo el sistem a de ecuacionesy =29.'88 to'1, X =-51.96ton, X0 =19.06toni DeJ^Af, =0; X, - 3.28 tonT De^M, =0, XA=13.69 tonf Rasoe) Reacciones finales y clculo de fuerzas cortantes y momentos flexlonantes..

losresortestendrnentonces cuales m ultiplicadaspor las incgnitas darn el valor de las reacciones en dichos apoyos. Isosttlca. Por esta .razn, Xc /5O0 y Xn / 500 se les negativoen el sistema de eo

EIEMPIO 4.4. RESOLUCIN DE 1A VIGA DEL EJEMPLO 4.1 PERO CON A P O Y O S ELASTICOS EN LOS PUNTOS C Y D, POR El MTODO DE LAS FUERZAS B-3.42xl04 lon-m> 5 lqrVcni= 50tpn/m

Los pasosa,bye son losm ismosdel ejemplo4.1, por lo que noes necesariorep e tirlo s. Riso d) Planteamientode las ecuaciones de compatibilidad geomtrica y clculod e las fuerzas correctivas. 0.0666+0.00274X ,+0.00335+0.00213 Xp=0 0.0891+0.00335X +0.00487Xc +0.00335XD--Xc/500 0.0582+0.00213XJ +0.00335Xc +0.00274XD-Xt)/500 Todos los trm inos han sidodivididos entre El. Resolviendoel sistemadeecuaciw X, -19.93 Iont, Xc>-2.67 lon, X0 -1.44 tont D eJ* 4- 0, Xf O.Otont De^M, m O , XAa-4.14 kmi

A nalizandoel sistem ade ecuacionesquese Mptn el pasod del ejemplo4.1, puede *ne que el primer trmino de cada ecuatifa representa la deflexin de la viga wKu en cada seccin en que se elimiW B reaccin;sonlostrminosquesehan '(presentado con la notacin A, Estas tila dependendel sistemadecargas vigaoriginal. Tambin puede

coeficientes son independien tesdel sistem adecargasaplicadasa laviga. Sedenom inan coeficientes de flexibilidady son los m ism ospara unaviga determ inada, cualquiera que sea la caiga aplicada. Un planteam ientoequivalentepuedehacerseen (elacinal ejemplo4.2 si las deflexionesA deflexiones5, por las rotaciones y las re acciones por los m om entosen los apoyos. Independientem entedel gradodeIndeplantearse un sistem a di ecuacin con los analizados. En general, y usando la no el stauiente sistem a de ecuaciones:

Un sistem a de ecuaciones de esie tipo puede escribirse, en notacin mttricial, de la siguiente m anera:

donde [8]-' es la matriz inversa dela J [5], El planteamiento matncial resultaJ conveniente en l aplicacin del m & odrl las fuerzas. Por una parte, es fcil w ceso a programas de cmputoqueinvcJ matricesdegrados elevados congrania J por ejemplo, la hoja He clculo Excel, J programas de matemticas Mapley MaJ dea incluyen esta posibilidad; inclu algunas calculadoras de bolsillo Inviel matrices de tamao regular. Por otra, claramente que si ana misma viga tiene.j* resolverse bajo distintos sistemas de Q k basta cambiar nicamente la matriz {di n que la matriz Inversa [) 1es la misma. Cuando el mtodo se plantea en t n r. nos de rotaciones, en vez de deflexiones,la ecuaciones 4.4 y 4.5 se transforman a h siguientes dos ecuaciones, respectivamente I8J{M) =-{e> (M) =- (ej-1{6} I

o en form acompacta: 18) IX) ? -{A} (4.4)

La matriz (5] es cuadradade grado n X ny sedenom inamatrizdeflexibilidades. Re presentalosdesplazamientosproducidos en la viga isosttlca por las fuerzasunitarias, o bien, las rotaciones producidas por ios mo m entosunitarios. Como ya se ha dicho, es independientedel sistem a decargas. La ma trizIX)esunamatrizcolumna, degradonX 1 , y representa las incgnitas del sistema de ecuaciones, o sea, los valores de las reac cionesom om entosAexlonaniesquehayque determ inar, la matriz {A} es tambin una m atrizcolum nadegradon X 1y representalas incompatibilidades geomtricas de la viga isotttica. Como ya te ha dicho, depende nicam ente del sistem a decargas aplicado a la viga original. Segn se estudia en lgebra matriclnl, la solucin del sistem a de ecuacin 4.4 es la siguiente: (X)--l)-'{Al (4.5)

El lector debe observarque las m a tric e s de flexibilidades (S| o (8| siempre resulta simtricas por el Teorema de Maxwd&> 6 y e,| 9. Por ejemplo, 6,2= , , y a m b o s valores ocupan posiciones simtrica respecto a la diagonal de la matriz quenti constituida por los valores 8. En lo s siguientes ejemplos se ilustra la aplicad o del planteamiento matricial. Ejemplo 4.5 Considrese la misma viga del ejem plo Los pasos a, b y c son los mismos; seplw tea la viga Isostitlca y se calcula I* deflexiones Ay 6 producidas enla isosiSW por las cargas externas y por las caigasw tarlas, respectivamente. En este ejemplo* muestran las matrices correspondiente* final de los pasos by c. Obsrveseque* cambiado el signo a las deflexiones o*? ladas en el paso b para formar la no"'1

fnel pasodN plantean las ecuaciones son lgicamentelos mismosque en el ejem j 4- 4.5, y seresuelveosla ltima. El clcuplo4.1 . Susignonegativondica quel senti i. je la matriz O '1 a partir de la matriz t, o do real esel opuestoal quetienen las fuerzas ga, la inversindela matriz 5, nosem uestra unitarias Introducidasen el pasoc. tnel ejem ploni tampocoen los siguientes. . El paso siguiente es tambin el mismo E csic caso, la inversin se hizo usando la queen el ejemplo 4.1. Consiste en calcular hoja de clculo Excel, a la que se tiene los diagram as de fuerza cortantey momen acceso fcil en muchas computadoras to flexionanie a partir de las reacciones. Ya personales. Los valores de ln Incgnitas X > E LA VIGA DEL EJEMPLO 4.1, EL PLANTEA*

RisalPlanleamlonli e la viga fsosttica (igual que en el ejemplo 4.

|a isostlica(igual queen el ejemplo4.11

Ij ig P

i.-

i * ...-

| |

&

r 93.75 114.58 72.921 |S ]-1 114.58 166.67 114.58 [ 72.92 114.58 93.75J

Sg|f|p
I'F W W i H 5 *< I H a e f a i m m S M ,- a

I |1MP10 4.5 (continuacin ) Lis reacciones totales son:

qu.e la misma viga tiene y ,las del ejemplo antesario repetir los pasos a se calcula la matriz {A} se resuelve la ecuacin 4.5; tese que en ja matriz -{A}

las deflexiones se han introducido con signo cambiado. Puede verse que al no ser necesarioobtener de nuevo la matriz [8] se ahorra una buena cantidad de clcu-

.toob)Clculo de la matriz (Al de la viga isosttica(los clculos se m uestranal final ffiejejem pk

E r &

m
m

m
"'

2 m, . 0. Ai, -3.46ton XMf - 0, X . 11.82 ton

xilem i

Viga conjugada

Mgm&gmlfl577.86x5-Qx99.5x2j^3+2x2j -99.5x3x1.5-^x74.25x3jjjX3 I f r

Uc . t C. S S J > , f

^ = a o _ [ ,s4 :,j6 x s-( i i,20 7s" 3j(1_ |JO -75*ai'1 B E s S

Ix c n ie n tcapoyado' y calculando las rotado* m s producidas en cada extremo. En estos ososIs rotacionessonlas reaccionesde los H am o scargados con un diagram a triangular f m om entos flexinantes. Nuevamente se hicenotarqueen los clculos se ha considerododvalordef en cada tram o. Los valores olculadasperm itenplantear la matriz (0 1 .

cada extremode lostrai que en los ejemplos ant

tana) Planteamiento de la viga isosttica. lO tonAn

& < > >Deform aciones de la viga isosttica (losckuk* se presentanal final < Mejem -

#.**> <* A ""

[E J E M P L O 4 .7

(continuacin)

i r

-------- | p

y | p

fV2 VI2 0 1 W ' j V ' J 39/IS Vi I 0 Via 20/9J

EJE M PL O4.7 (continuacin) teo$) Planteamiento matrici.il y obtencin de los m om entos. S*' M W H -M -''ecuacin 4.6)

S P f | f e 5 5/12 0 1[M,1 , f-712| i 5/12 25/18 5/18Nmc J =|-43.40| JT [O 5/18 20/9J [m0J j-69.44j 1 1 (ecuacin 4.7).

E , Mg] r 0.4216 -0.12973 0.016221 [-78.121 f-28.431 | mc|= -0.12973 0.77838 -0.09729 |-43.4oU|-16.89}(ton-m) ^ K ;(m 0J [ 0.01622 -0.09729 0.46216.] [-69.44] [-29.14J Aso*)Reacciones finales y clculo de las fuerzascortantes y momentos flexionantes.

I gH conjugada con momento en t ,

y las fuerzas finalesen las barras se calcularon en la siguientejafjs

IjlMFIO 44 (contnucMni

tuerza axial. Esta segundaopcin es la que ljtf*e.* sesigueenel ejemploporquetom aencuenta li Mudurj de este ejemplo es isost.ilica la deformacinpropia del m iem bro. aMmente, ya quo llene dos reacciones En el paso b sehancalculadolas fuer M m y hay dos ecuaclonci de equillzas en todos los m iem bros de la arm adura MmM internamente es hipcresttica de Isostlica; son las fuerzasf'dtla labia, auniMafde acuerdo con las ecuaciones 2 . 12 . . que no se incluyen todoslos cikulos. Tam tea plantear la armadura isotlitica bin se ha calculado la incom patibilidad MteNminarso uno de los miembros para geomtricaen la sostlica, queenoslecaso 9 * * cumpla la ecuacin 2.11. Pero debe es el desplazamientoAqueocurreentrelas on miembro que pueda eliminarse dos secciones del corte. Como en la Mdala armadura so vuelva inestable. Por armaduraoriginal la barra escontinua, este desplazamiento no existe. Ahora bien, Carnadura ser/a Inestable ya que no oslapara calculard, deacuerdoconloestudiada n fcrm ada por tUaguloi. En cambio pueen la Seccin 3.7.7, se coloca un fuerza a id U iU M ios miembros U.-L, o OyL. unitariavirtual aam bosladosdrl coito, com o F S arm adura sigue siendo estable. En el se muestra en la figura4.3, y secalculanlas H I d mt* templo se ha eliminado el fuerza*en lasbarrasproducidasporlaluna ' nbroU A ,. 1miembro puedeeliminarunitaria. Son las fudnat |i m ostradas en la labia. Tanlendolas fuerzasF y |i, ladeflexin * B vez de eliminarlo se corla en algn se calcula con la ecuacin N jS n | no podra resistir ninguna

4.4.2 Planteamiento matricial para armaduras Losmismos principios aplicados al plantea miento malricial del mtodo de las fuerzas envigas hjperesWlicas se aplican a armaduras Mpensllticas. ya sea que su indetermina cinse* externa o interna. Se trata tambin de escribir el sistema de ecuaciones 4.2 en la forma matricial 4.4. Si la armadura es externamenteindeterminada, lasdeflexiones A sern las deflexiones de la armadura isosttica en los apoyos suprimidos bajo la accinde las cargas reales, y las deflexiones S sern las que ocurran en los mismos apo yosbajo la accin de las cargas unitarias. Si es internamente indeterminada, A sern las deformaciones en losextremos de los miem bros cortados bajo la accin de las cargas realesySsern las mismasdeformaciones pe ro bajo la accin de las cargas unitarias aplicadas en fos cortes. En armaduras inde terminadasexternamentee internamente, las y fas 5 incluyen ambos tipos de deforma-

H f pli 4.10 Seilustrael planteamiento matricial parauna arm adura hiperesttica. La armadura mos trada Irene un grado de indeterminacin exlem a y un grado de indeterminacin nLa armadura isosttica se ha planteado eliminando el apoyo en B y corlando el hmbu U<y Enel peso a se muestraesta arm adura con w i cargas externas. En f peso b se resuelve la armadura osiiOca y te calculan la deflexin en el PMeC, dondeseeliminel apoyo, yel desHttamMo en el miembro cortado (vase gf taM a al final del paso bl. Estas deforma*

ciones se calcularon con la ecuacin 4.8. Las fuerzas pBson las producidas por una fuerza unitaria en el punto B y las fuerzas |in las producidas por una fuerza unitaria en el miembrocortadoU7 -1,. Comoel signo de A0 result negativo, en el miembro cortado ocurrira un acortam iento, ya que las fuerzas unitarias introducidas en este miembro son de tensin. En el paso c se introducen las cargas unitariasparacorregir lasincom patibilidades geom tricasdelaisosttica,osea, AsyAq . Las deformaciones producidas por estas cargas unitarias secalcularonconla ecuacin 4.9. A continuacin, seplanteanenel paso d las ecuaciones matriciales 4.4 y 4.5 con lo que se resuelven las incgnitas XBy Xp La primen es el valor de la reaccin en el apoyo B, y la segunda, el valor dela fuerza axial en el miembro1/.4., Finalmente, en el paso e se presentan las fuerzas totales en las barras de la armadura. En este caso con dos grados de indeterminacin, hay que sum ar las fuerzas f de la isosttica con las cargas extem as (paso a), las fuerzas > r( de la isosttica con la carga unitaria aplicada en B (primer croquisdel pasoc) m ultiplicadasporel valor obtenidodela IncgnitaX^ylts fumasfi de la isosttica con la fuerza unitaria aplicada en la barra UL, (segundocroquis del paso c) multiplicadas por el valor plo, obtenido de la incgnita X0. for ejem en la barra LJ.y la fuerza lotal ser: IJ i, (213.75) * (0.9) (319.20)* (-0 .7 0 7 ) (-1087.29) a 1 152.1 kN De esta manera se calcularon las fuerzas en todas las barras, las cuales se presentan tam binenla ltim acolum nad e la labia del pasob.

ilw n o -

d X w M A - ' .1

f t d) Clculo delas redundantes por el planteamier ; . [# M 4 , -875C

. [503.78 163.131 fX-i

4.5 Mtodo de las fuerzas para


Seaplicanlo mismos principios generales opuestos en la seccin 4.2. tora transfor m ar un marco indeterminado en uno nnaMoi. seeliminanlasreaccionesdeapo jo redundantes. Esto puede hacerte de diM itasm aneras, por lo que conviene elegir mm arco otllico en el que resulte mis apedifoel clculodedeformaciones. Tam binen marcos puede hacerse el planteatutoatetrtciai usandolasecuaciones 4.4, rn tN M n r el sistema de ecuaciones, y 4 -Spararesolverlo. I sto se ilustra en los si g uientesejem plos. QMple4.it SeptannyelcatotencHIod* un marcocon w logra*da Indeterminacin, linolpaso

a se plantea el marco itostitico que se obtieneeliminandola componentehoiizontal de reaccin en el apoyo O. Estoequivale a transformar esteapoyoen uno libre. Enei pasobsecakula la deflexinque corresponde a la componente de reaccin eliminada, o sea, la deflexinhorizontal del punto D, bajola accin de las cargas extcrnas. Se utiliz el m todo del trabajoV irtual (seccin3.7.7). Rara hacerestecilculo. que se muestra al final del esemplo, se obtuvicronprimerolas trescom ponentedereaccin V. Ha y Vgp y el diagrama de m omento! marcoisostitico. Despusseapllcuna fucrcularon lai reacciones y los diagramas de m om entoconcspondientes. Pormediode la mar ln n que result de 9659.25/EL O bstfrvesequecornoresultcon tignonegativo, su tohlldo os inveito al de la fuerza unitaria

enlascolum nasestndeterm inadosdeacuer dcon la convencinestablecidaen la sccvancom oseindicaenla figura2.15. Endpasoeseaplic unafuerzaunitaria paracorregirlaincom patibilidad geom trica. Estaetaparesultaidnticaa lasegundaparte

talaplicadaenO.Ladeflexincorrespondiente resultde 182.25/EI. Habiendodeterm inado4oy ?>seplan tealaecuacin1 .2, quees unasolaecuacin porqueel gradodeindeterm inacindel icr eoesiguala uno. Deestaecuacinsedespe jael valor de la reaccin horizontal H que resultconunvalorpositivode 55 ton. El va lorpositivoindica quesu sentido debeser el m ism o que el de la fuerza unitaria aplicada paracorregirlaincom patibilidad. Estasope racionesserealizanenelpasoddel ejem plo

sfigurasdelatabla3.1deiw g ofctd ta

N MARCO HIPERESTAUCO POR ELM T O D O

EJEM PLO4.12 (continuacin!

D iagram a (c/) 3.0(m,jl

3..Clculo de las deflexiones correspondientes. *Maffanus(a)y(l|: i imM) < w M M M * m^ y * 3(M iXm -cj)*

*-|(-l|^j(-4.5)-2)t6)lJ*|(135)(2(-3l-4-3-5+3(,35X-})3* - ^ V Wa*rM> Ulylcll:

EJEMPLO4.12 (corlinuactn) 4ByIdiagramas (a) y (d)|; . (2m* +Ote) 5+AVnalj -(-*05)[(2K ^ P;(4o )] (3)+(, Js)( (diagrama (b) consigo miimol: >M At * sm^(-6-0X6-0)(6.0) = 'A I

Itlipgrams (b) y (c)|: - j * * , * , s!(9.0X-6.0X6.0) - ^ 2 |j| Idiagramas (b) y (d)|: I 15

^ (diagrama (c) consigo mismol: -5'n-VimA,,5tm/,yr)A^^ SX -9 X )X 9 .0 )+(9.oX9.o)(60)=^ f m iai(c)y (d)|: "W "^*-(-.0X9.0X6.0)-^l

Ll|_ (diagrama (d) consigo mismo): W* a | 2 U 0 . ! ( - j X-6-^60) +(-60X~60^6^ " jT _

, 4 l Resolver la siguienteviga por el mtodode las fuerzasutilizando cada unade las jsosljt'cas fundamentales mostradas. Comentar cu.1l resulta m .1s conveniente y por j Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionantc.

E'5!Ion/m

I3um/m

fundam ental quese crea mis conveniente. En todos los casos El consunw*

B l j l ; ,.-1'

-h

4.5Resolverlas siguientes vigas sobre apoyos elsticos. Usar los'valores de E y de I d e lproblem aanterior*

|g / C A P IT U L O D

Resolucin de estructura; indeterminadas por el mtodo ,de las deformaciones


Introduccin / 5.2 Planteam ien -ral del m todode las deform acin > 5J Rig id ezai Id eI d eform aciones paraarm aduras/ 5.7 5.1 Introduccin Ehesfecaptlpse presenta el segundode los fc m to d o sgenerales para la resolucin d e nanos Indeterminadas planteados en la M dacddnde) captuloanterior. A diferencia d dm n xfodelasfuerzas, en el mtodode las Mtno' o m todo de las rigideces, se fbnfeaunaenucturaen laquesesatisfaganlas m&uude com patibilidadgeom trica, aunV noseampian las condiciones de equilito o -Estltim asselogranenunasegundaetapa odratndofuerzasconectivasquenoalteren hcmfciona de continuidad geom trica. El IfW b^klbidrformacionessepresentaeneste W e n suform amsgeneral. Encaptulos fuer7.ishorizontalesenm arcos. Laestruc tura transform ada tiene continuidad geom trica, peto no cum ple las condi cionesdeequilibrioesttico. > ) Seplanlean'lasecuacionesdeequilibrio nanlosdesequilibriosqueresulten. Esto s desequilibrios son tam bin m om entos Aeonantes o fuerzas, segnel tipode estructura. calculanL asaccionesqueproduonestas formacinaplicadassonurtj iones, en

g g "O:

||y b j-ro1 '! '* ( E c , )


(C.2) fc X M * 0:

G iu n t o H obtenidode la ecuacin 2, en U ecuacin 3 y despejandoM*,:

panqueexperim enteunarotacinunitaria, cuando el extremo opuesto se encuentra em potrado. Obsrvese que el momento re sulta directam ente proporcional al mdulo - - Supngase ahora que la vigatentw de elasticidad y al m om ento de inercia, e bosextremos libremente apoyados, inversam ente proporcional al claro de la muestra en la figura 5.2a. En estecaso.i J viga. Intuitivam ente puede deducirse que Impone una rotacin en el extre 0. m ientras m ayor sea el mdulo de elastici mediante la aplicacin de unm om entou dado la inercia dela seccin, mayor tendra en el otro extremo aparecer una fotar queser el m om ento necesario para produ 8W, como se muestra en la figura SJb, p e* cir larotacindel extrem odela viga, y que no podr desarrollarse ningn m om ento c o n m ientras m ayor sea el claro, m enor tendra sucedicuanttel extremo 8 estabaem pa queserdichom om entoporquelavigaseram .1 s do. En forma similar a la del caso a n ieriv. flexible. N tese tam bin que en toda esta puede determinarse, usando el m tod od eb deduccinseha supuestoqueel-valor.de El viga conjugada, cul es el valor del m o m e n to es constante. Cuando no lo es, la rigidez angular puede calcularse aplicando un necesariopara producir la rotacid n m om entocualquiera enel extremo libre de . y cul es el valor de la rotacin Q , que la viga y determinando la rotacin que desarrolla en el extremo opuesto. Estade produceestem om ento. El cocientedel m o minacin se plantea en la figura5J. lalip m entoentrela rotacines el valorde la rigi conjugada, figura 5.2< /#tieneahoralosdos dez angular. El m todo de Newmarlc para iremos libremente apoyados y tu caiga calcular deform aciones, estudiado en l ca nicamente el diagrama de m o m en to s pitulo3, esm uytil paraestoscasos, ya que flexionantes producidos por d ivid id oe n perm itetom arencuenta dem anera expedi tre El. El parmetro conocido es la ro ta c i n ta lavariacin de f/ a lo largode la viga. 0^ n y jas (ncdgnitas son y 0M El concepto de rigidez angular es de Segn se deduce en la figura JJ. i fundam ental im portanciaenAnlisis Estruc momentoque es necesarioaplicarcadatural y seutiliza con m ucha frecuencia en tremoA para producir la rotacin losm tod osm susuales pan la resolucinde estructuras indeterm inadas. El trmino f/f suelerepresentarseconla letra K y se deno m inahelorderigidez. Usandoesta notacin, laecuacin 5.1 puedeescribirse SI la rotacin es unitaria, el m om ei* que se requiere aplicar, o sea, larigidez** guiar, es: Otroconcepto im portanteque sederi va de la figura S.l es el de factor de Iranspene, le Ec. 2deesta tgura expresa que si librede una viga, enel extrem oopuesto, si U em potrado, aparece un momento M queM i la m itaddel prim erm om ento-O ee u mS L (S

Usandola notacin K /// > ****c-r cln se puede escribir como

i r - W - . 0

(M

.< 0

(M

s# *luyendo este valor en la ecuacin 1 y despejando 8M : (Eci) Figura 5.2. Determ inacin dc la rlgld angular P |

g i f t I , ~ -1

I...I.I
|j M ab

'< *
(O

"

1 1 7 "

Paraque 0,1- 0,

M Pm que la deflexin en B sea igual a :

$ l
m k !**. d. una vigaconunnl*" Flp *-4' <lMckJn , I. ,l,id B

s s H

p s a p a

'S ; ; ;( K g S

I S

f e

* : a f f S S

' i

(5.16)

W ry

jrici sim ultneas cuyo nmero es igual al < le apoyos eri los que so haya restringidoal giro. - . Por cada posible giro que. pueda presentarseenlosapoyosdetinaviga,se tlico questalleneungractodelibertado gradode intetdcteim inactncinem tica. As, lavigadel ejem plo5.1 incluidom sadelantetienecinco grados de libertad, uno por cada apoyo. Obsivesequeencadaapoyointerior hay un solo giro, pues es Igual a am bos lados del apoyo. Sin em bargo, cuando se resuelva esta viga, se plantear un sistem a de slo tres ecuacionessim ultneas, ya queaunque haya girosen los apoyos Ay f, i el mom ento flexlonante es nulo en dichos apoyos. Lavigadelejemplo5.2 tieneslodos grados de libertad, ya que no hay giros en losapoyosAy O. Al resolveresteproblem ase planter un sistema de dos ecuaciones sim ultneas. 5:5.T Vigas de varios claros'sobre apoyos

oh Los momentos de empq perfecto pueden obtenerse par condicin de carga por el m a fuerzas. estudiado enel capftil En latabla 5lt Incluida al fiJ capitulo se presentan sus valoJ condiciones de carga ms usu parte Izquierda de ;li' tabla i corresponden a vigas con ul> -xin:nttr empotrado y el otro libremente a p o y a d o , mientrasqueen la partederecha, avid anillos extremos empotrados. En el pasob se determinan losm e tos de desequilibrio como las d ifcreim entre los momentos de em potram ientop fecto a ambos lados de cada apoyo. Ap momento de -0.8 en el apoyo 0 esla& rencia del momentode +20.0enel claro8 A y el momento de420.8 en cjclaro #C EM momentosde descqilibiindicanque,u que en la viga planteada en el pato. compatibilidad de. deformaciones, nos cumplm las condiciones deequlUba I Rtra restaurar el equilibriode la vid se han impuestoenel pasoc rotaciones extremos que sonlibros. Estasrotaciones: aplicanen cada apoyo m anteniendoe m p r irados los dems. Por lo tanto, produa momentos en (os, dos claros adyacentes,, apoyo nicamente. El valor de los rnonq tos Inducidos se puedecalcular apartir conceptode rigidez angular. Asf,laroud unitariaen el apoyo8 produceunm o m en j que, de acuerdo a lo obtenidoenlaI gura 5.2 ya Ik ecuacin 5.5. vale 30/fa 1 queel claro AB tienelibreelextrem oop ufl toa aquel en queseimponela rotacin.Es mismarotacin, de acuerdoala figural ya tasecuaciones 5.1 y5:3, produceunm j ment da *tl/lK en el apoyo B del d BC, y un m omentode W/tK enel ipoii del claro CB. Este ltimo m om ento** I mitad del producido por la. ro taci n i fftj apoyo B.

nua resuelta en el ejemplo 4.2 por el m tododelasfuerzas,siguiendolopasoses* tnblecidosen laseccin 5.2 deestecapitulo. una viga en que se satisfacen las condldones d com patibilidad geomtrica, pero no las condiciones de equilibrio. Esto puede lograrseem potrandolodoslos apoyosde la Irada, y los claros extremos se liareform an em potram ientoperfecto para estos da* usos.son conocidos para distinto tipos de carga. Para cargas uniform em ente distribu;

E|MPIO 5.1. RESOLUCIN OE UNAVICA CONTINUA HOt El MTODO DE LAS DEFORMACIONES

.too< ftClculo de las relaciones reales:

V iO .8 + f/ [4 + r]0 f l+

IB
| j | | v +10.0 +f' m 0c+,U i Solviendoel sistem a deecuaciones:

[(EMPIO 5.2. RESOLUCIN DE UNA VIGA CONTINUA CON IOS EX TR EM O S EMPOTRADOS

-^PIO 5. (continuacin) ^ Jfenteaimento de una viga <i continuidadgeom trica:

M as- - 2 xj 50i =gi.r2.50 ton ni

5^+5x3)

MClculo de los momentosde desequilibrio:

EJEMPLO5.2 (continuacin) Reo et Imposicin de-rotacionesunitarias:

Pbsodi Clculo delas rotacionesreales.

W W

$ % -0

I Resolviendo, el sistem a de ecuaciones:

g[MPLOP (continuacin) -4x 14.259 P j 5p c I ~~b ---- -9.506 Ion-ir H n 2i/0fi fe-2x14.259 s:v:''-;raoc --r"0c ----- r^-i--4.753lon-m R : " 'co

fuot lClculo momentos finales.


UM I|i2>+5.056 - -7.444 fc. W f8+ .30,111=22:g| 1 | Mjc ^28.12+5.510=-22.610 ^ ^=+28.12-7.940 = +20.180/ f f l| | Mo, M.67-9S06 4^0:176 '

D iagram asde corlante y momentoflexionante.

"patudo en la viga original. Los momen tos eje empotramiento perfecto ,y , te calculan con las ecuaciones 5.7 y 5.10 (vanse tambin las figuras 5.3 y 5.4). El m omento Af se calcula con la ecuacin 5.10 porque el extremo opuesto est libre mente apoyado, mientras que los momen tos Mn y M, se calculan con la ecuacin 5.7 porque los extremos opuestos estn em potrados. Obsrvese que. por efecto del asentamiento del apoyo 8. el tramo AB ex perimenta una rotacin en sentido horario, por lo que el momento Mu es negativo; m ientras que el claro BC tiene una rotacin ensentidoantihorario por lo que los momen tos M k y Mcb son positivos, de acuerdo a la convencin de signos establecida en la seccin 53 para el clculo de rigideces liin el paso b se calculan los momentos dedesequilibrio. Obsrvese que los momen tosi ambos lados deI apoyo B son de signo contrario por lo que se restan. Al igual que en los ejemplos anteriores, end paso ese imponen las rotaciones unita rias en cada apoyo, manteniendo los otros empotrados, excepto el apoyo libre extremo queseconserva libre. Los momentos produci dores de cada tramo de la viga, o bien, los am em os transportados cuando se trata del En el paso d se plantean las ecuaciones fe equilibrio de cada nudo en /uncin de

las incgnitas 6 , y 8C . Estas ecuaciones, al igual que en los ejemplos anteriores, indi can que la suma de momentos alrededor de - cada apoyo es igual a cero. Resolviendo el sistema de dos ecuaciones simultneos se obtienen los valores de las rotaciones 0 y 0, que deben introducirse para restaurar el equilibrio: Ntese que ahora las rotaciones quedan en radianes y ya no estn en fun" cin de El. En el paso e se han calculado los mo mentos correctivos multiplicando los mo mentos indicados en el paso c por los valores de las rotaciones 8y 0,. ftx ltimo, en el pasofse han calculado los momentos finales sumando los momen tos de empotramiento perfectocalculados en el paso i con los momentos correctivos calculadosen el pasoe . Esimportanteobser var que ahora los momentos quedan en funcin del parmetro El. Para tener los valores de estos momentos en trminos absolutos debe sustituirte en las expresio nes del paso l el valor de E l . Como el asentamiento A y los claros t se han expre sado en cm, el valor de El debe expresarse en ton-cm- o en leg-cm2para tener los mo mentos finales en ton-cm o en kg-cm, res pectivamente, El lector puede ver en forma intuitiva que los momentos debidos a asentamientos de los apoyos dependen del valor do El, o sea de' la rigidez de la viga. Mientras ms rgida sea la viga, mayoresse rn los momentos.

lun o J .J . VIGA CON ASNTAMIINTO EN UN APOTO

PHo (ft Clculode rotaciones reales:

H S ? ' i w x<

i , ' 5 % * , t : ( r2^ ! - 1w

) ' ,r - ! i - iB' " r )

^guiares de los miembros que concurran in el nudoa| qutu impone la rotacin, o t n e n ,el m om entotransportado a {os extre m o sop uestosadicho nudo. Estos coeficientes ep end enelusivamente de las caraclerfcilcade lai vigas. IV lo tanto, sistemas de Melonescomolos del paso(/dlosejem p lo spuedenescribirseen la siguiente form a generalizada:

1*1(61--P\

15.23)

grado n X n, y sedenomina matriz de rigi deces. El grado n es igual al nmero de rotaciones desconocidas en la viga origiunitarias que es necesario imponer en el piso c. Adems, por el Teorema de Maxwell, resulta una matriz simtrica.La matriz (8}es una matriz columna de gra do n X I, al igual que la matriz (P). Los trminos P,ion los momentos de desequi librio en los nudos. Los valores de las Incgnitas 9,pueden obtenerse resolviendo laecuacinmatrlclal 5.23, detal m anera que iin (5.24)

,J19Lbstrm inosPtrepresentanlosm om entos d edesequilibrioen los nudos /. Los trm inos ^representan la suma de las rigideces an g u laresde losm iem brosqueconcurren enel n u d oi; cuando los extremos opuestos estn em p otrad os, estas rigideces valen < //< y cuand o estn libremente apoyados, valen 10/t Los trminos Je . representan los M om entos transportados a los nudos / cuand ose Im pone una rotacin unitaria en dm^f.Eh m iem brosdseccinprism tica, danm em otransportadoal extremo/, cuando ynera unm om entoenel extremoi.es igual Mamo transportadoal extremi cuando *g en eraun m om entoen el extremo/; sto pede terseend pasoc del ejemplo5.5. Por lamo. k - k, y a matrizessim trica-Todos ItttlfliHos k sedenominancoeficientes de aMji Y los trminos e, representan las aciones en I nudo i. En notacin ricial, las ecuaciones 5.21 pueden SgHrs.enu guente form a:

donde M'1es la matriz inversa de IAI. El planteamientomatricial resultaes pecialmenteconvenienteen el mtodode las deformaciones porque los coeficien tes de rigidez k son ms fciles de calcu lar que los coeficientes de flexibilidad 5 en el mtodo de las fuerzas. Se obtienen directamente de las rigideces angulares y de los momentos transportados, sin ne cesidadde calcular tas deformaciones de las vigas. Por esta razn, la mayora de los programas de computadora que se usan actualmente para anlisis estructu ral se basan en l clculode la matriz de En el siguienteejemplose ilustraeste planteamiento matricial. Ejem plo 5.4 Se resuelve una viga continua de claros iguales con un voladizo en el extrem odadn. la vigatieneunacargadis tribuidaenel primer claroy cargasconcen tradasen losdem s claros. Debidoa la existenciadel voladiza es necesarioen el pasoa em potrar tam bin el

apoyof, yaqued m menloA / fo no es nulo. Los m om entos df em potram iento perfecto secalculan dela m anera usual y el momen toen el voladizoes igual a P C Losm om entosdedesequilibriodel paso b se calculan igual que en los otros ejem plosEl pasoc noes estrictam entenecesario en el planteam iento m atricial, ya que pue denobtenersedirectam entelos coeficientes de rigidezk , pero se ha incluido para ma yarclaridadenlaexposicin.Obsrveseque la rigidez del voladizo klf es igual a 0, ya que para hacer girar una viga apoyada en untremo y libreen el otro, nose requiere ningn m om ento, como se ve en la figura

es la suma de 4E//5, del miembroCfly del miembro CD; por eso k en la m aM , |t | del paso dvale 8 (EI/5 seha factorial* de los miembros que concurren en el m 2 cuando el nudo 3 es el que gira, eslasunu de jas rigideces de los miembros C8 y Q) entonces 2EI/5; por eso en la interseccin del segundo rengln y la tercera colu m na de la matriz |i l aparece un 2. Comopurd t verse, la matriz de rigideces es muysencilla de formular, ya que las rigidecesde losm ie m bros son siempre 4E//, si el extremoo p u e sto estempotrado,o 3EI/L,si el extremoo p u e sto estlibremente apoyado. Poreso sedecaq u e no en necesariodibujar las figurasenel p a so C. Adems, la matriz [fcj siempre resultac o a muchos trminos nulos, yaque la rotacind e un nudo slo afecta a los miembros q u e concurren en l. Esto hace ms fciles las operaciones matriciales. Conviene calcular todos los trminos de la matriz y d e sp e r * k.o verificarque secumpla la condicink sea, que sea simtrica, como una com p ro b a cin de los clculos. Despus se ha planteado la m atriz IF I que son simplemente los momentos ded e sequilibrio, obtenidos en el pasob, consigno cambiado. La notacin indicaquees una matriz columna. A continuacin se hanobtenidoT o sw* lores de la matriz 10) con la ecuacin 5.24. La inversin de la matriz |fcj y la m ultiplicacin de Itl'1con (P) se hicieron con lah o ja de clculo Excel, pero pueden efectuarse estos clculos a mano o con tualqui' programa de computadora que hag a operaciones con matrices. Obsrvesequeal invertir la matriz |k| tambin se invierte trmino El/f. Porest razn los valores* quedan en funcin de t/EI. correctivos m. Est clculo puede l * ^ comoen los ejemplos anteriores, usandoW Mu.ditt^.ilS/'y.SiSoy'bjntipdaPii1 ^j

figura 5> 8 . Rigidezde unvoladizo En el pasod seestablecen las matrices delaecuacin5.22. Enlamatriz |Jt| sepuede lacltxizar el trmino Et/t ya que los claros ion igualesy el valordeI esconstante. Para determ inar los coeficientes Lse han nume radoen la figura de los pasos b y c los apo yos en que aparecen las incgnitas; son 4 apoyos, fiira establecercualquier coeficien te, deberecordarsequek, es la suma de las rigideces angulares de los miembros que concurrenenel nudoI cuandoel nudo/ ex perim enta una rotacin unitaria. Por ejem plo, con referencia a las figuras del paso c, t r illa sum ade las rigideces de los miem brosCf yCD. queson losqueconcurranen el nudo 2, cuando este mismo nudo sufre M rotacin unitaria, que es I caso de la egunda figura del paso c; por lo tanto ku

^ara en el ejemplo. Si seescribenprim enial m atricescolumna 1ro) y (8), la m atriz n le im cd inpuedeobtenersecalculando sus lm inosconla ecuacin5.20. Porejemplo, m om entom K deacuerdo con esa ocuaci n . seria4f//,C. quees ftlc;:mu(tiplicado p o r9 m s2EI/Lstl quees 0.5kg /-, multlpliodop or8C . Por eso, los dos primeros tr saos del tercer rengln, que corresponde jauln O .Skgf-, que se multiplican p g rljK respectivamente, mientras que

los otrostrm inos del rengln son nulos ya

despus los m om entos correctivos multi plicandodicham atrizporla m atriz (0). m om entos finales sumando los de em po tramiento perfecto con los momentos correctivos. Estnen ton-mporque son las .unidades que se em plearon a lo largo del ejemplo.

1 A

- g ^

foqa) Planteamiento de una viga con continuidadgeom trica.

H SI is
H ^ v -16.67l6.67-12.S0+12.S0-187S+18.75-9J7+9.J7-15X m I Clculode los m om entos de desequilibrio.

Diagramas de fuerza cortantey m omento flexionante.

jjtMPlO 5.4 (continuacin)

[lW](tonrn) 5.6 Mtodo de las deformaciones para armaduras deformaciones. Sin em bargo, para ciertos casos en los queel nm erodenudoses pe queo, esteltimoresultamisconveniente; especialmente cuando se plantea en form a matrcial y sedisponedeprogram asdecom putadora para inversinde nutrices suem pleollega aser mssencillo. Enel siguiente ejemplose ilustrasu aplicacinusandouna armadura muy sencilla que slo tiene un nudo fuera de los apoyos. Ejemplo La estructura de este ejem plo consisteentresbarrasquesloresistencar ga axial y queconcurren en un nudoal que se aplica una fuerza horizontal y una verti cal. El trabajoes el de una arm adura preci sam entepoiquelosm iem brostrabajanacarga axial y estnarticuladosen susextrem os. Las longitudes de los m iem bros w hancalcula do a partir de las cotasdecada nudo. De acuerdo con el planteam ientoge neral del m todode ladeform aciones, enel pasoa sedebeestablecerunaestructuraen la quesecumplan las condicionesdecontl-

lk.fOmsUetciones generales
los nudos de una armadura sufren despla zam ientos lineales al acortarse o alargarse miembros, ya que stos trabajan exclu sivam ente a cargas axiales. Por lo tanto, al (bntear una estructura con continuidad (MntArca deben restringirse los desplazatatos de los nudos. Cada nudo, excepto kHquecoinciden con apoyos, tiene la posi bilidaddetener un desplazamiento horizonWy,unovertical, o bien un desplazamiento flttti direccin cualquiera. De cualquier * n ra. se tienen dos grados de indeterml"o deecuaciones simultneas que hay que m generalmente de 2n, siendo n el M w t de nudos de la armadura. Esto trae M B ramacuencia que el mtodo de las ^zasea casi siempre ms apropiado para Ssmj? armaduras que el mtodo de las

ftso bi Clculo de las fuerzas de desequilibrio.

EJEMPLO5.5 (conllnutdn) pgsot Imposicin de desplazamientos ur

^ l ^ - +2^+^j.Xf[o.O4M+0-O257+OX)770)-0.14IA

fc j^ - S - 0 (~5-O)2 +(~5~) L jg | 5.833 5.383 8.60* J , B b H I m

1262+0.1605+0.0393]- 0.3260

Af(-0.0757 +0.0642+0.0550]- 0.043ME . Po < fl Clculo de;desplazamientos reales. ;-M+0.14ai/A1+0.0435-42 0 20+0XM35AAI+0.3260/44? ^Mlviwo el sistemaf I 9.0310 -73-2296

- i

V -

rras que concurren en el n u do ,l___ do todos les nudoscon apoyos articulados. caso, con las barras BA. BF, Bt y BC tend de tal m anera que no puedan tener despla ejemplo se ha hecho en estcH zamientos horizontales o verticales. Se ha ejemplo, en el clculo dekiy I elegidoel apoyo/l como origende coorde nadas y sehan indicadofascoordenadas de sucesivamente; los denominad^^^SK cada nudo. longitudes de las barras; y el trminoAl * Las fuerzas de desequilibrio se mues ha factarizado por ser constant^^^^^S tran en el pato b. Son Iguales y de sentido Como consecuencia de los desplaza contrarioa las fuerzas externas. Equivalena mientos del nudo B, tambin aparecenfuerza los m om entosdedesequilibrioen los ejem plos devigas continuas. En la figura de este en los extremos opuestos de las barrasq u e concurren al nudo, o sea, en los nudosAJ, paso se han numerado fas direcciones de y C. Estas fuerzas se calculan con fa s los posibles desplazamientos de los nudos. ecuaciones 5.17 y en cada nudo hay q u eI Desde luego, como los apoyos A y O estn calcular cuatro fuerzas: k , k y ilH articulados, nopueden moverseni horizontalm enteni verticalmenie. y por lo tanto, los el nudoF, porejemplo, aparecen desplazamientosen las direcciones 1,2, 7y k j y kt i , respectivamente leuando [o sI 8 sern nulos. subndices tienen ms de un dfgito sesep a* I En el pasoc se imponen los desplazatan por comas), de acuerdo con la num en- I m iem osunitariosencadanudo.Estaoperacin cin de desplazamientos indicada enel p aso I es equivalente a la imposicin de rotacio b. El trmino 4c,, , es la fuerza en direccin I nes unitarias en los apoyos de las vigas horizontal en el nudo f debida a un tiespa I continuas. Por ejemplo, en la primera figura zamiento horizontal unitario en el nudofl, I de este paso, se ha im puesto un desplaza la fuerza k . es la fuerza en direccinhori. f m iento horizontal unitario y otro vertical zontal en el nudo F debida a un d esplaza- I tam bin unitario en el nudo 8, mantenien miento vertical unitario en el nudo B, y as f dofijos lodos los otrosnudos. Comoconse sucesivamente. Obsrveseque lasfuerzasen I cuenciadeeslosdesplazamientos, aparecen el nudo A no se han calculado en el ejem -I fuerzas en los extrem os de todas las barras po, porque los desplazamientos, tanto I queconcurren endichonudo. En el propio tical como horizontal, son nulos en nudo8 aparecen las fuerzas kiy k3r k43y apoyo, y las fuerzas k se multiplican. lM . De acuerdo con la explicacin de la nrmente por los desplazamientos de los J seccin SA y de la figura 5.5, la primera es nudos. Por lo tanto, no es necesario caku* I b fuerza que se origina en el nudo 8 en la lar todos los coeficientes de rigidez iq a r l direccin 3 debida a un desplazamiento tengan como subndices 1, 2, 7 y 8. .j unitariodel nudoen la mismadireccin; la En las siguientes figurasdel pasoesen segundaes la fuerzaen la direccin 3 debi imponiendo desplazamientos unitarios en # da a un desplazamiento en la direccin 4; cada uno de los otros nudos y secalculanU * fl la tercera, que es igual a la segunda, es la fuerzas que aparecen en el nudo en cuestl*) fuerza en la direccin 4 por un desplaza y en los extremos opuestos de las barrasqi*m m ientoen la direccin 3; y la ltima es la concurren en el nudo. De esta m anera se* fuerza en la direccin 4 por un desplaza calculan, para el ejemplo, los 64 coefidenW m ientoen la m ism a direccin. De acuerdo tam binconlasexplicaciones mencionadas, esta fuerzassecalculancon las ecuaciones S.lfr; la sumaioriasehacecontodas las ba

KoflciWtS** elevado, sedebeobservar S m ochos son iguales entre s, ya sea jileenIodos loscasos =k^, o porque jjersimirica laarmadura, resultan guales va rio s coeficientes- En el ejemplo se han Aiculado independientemente todos los (deficientes para mayor claridad, pero por le inspeccin se puede ver que, por em p lo. 1.4,2 tiene queser igual a fc 610. En elpas< fceplantealaecuacinm tricial ; 23. su stitu > vn d o0 por A, y la ecuacin 5.27 q u e proporciona los valores de los 8 jeptomicntos A del problem a. La inversin d g lam atriz1 * 1le hizoconel program a Excel, to m ism oquelam ultiplicacindeW ' por {A}. O b s rv e seque en la matriz (P) las fuerzas se d e b e njcluir con el signo que tienen en la encua original, ya queen la ecuacin 5.23 IbH ien asdedeequilibrio P sehan pasadoal ayudom iem brodelaecuacin,y por lotanto, Ibd eb ecam biar de signo. La fuerza de 50 W esPjtaqueactaen ladireccin 3del paso kybsfuerzas de 80 kISI son P12 y PI0poique a c t a nen las direcciones 12 y 10. Las otras ixrzaPsonnulas. Apartirde las deformaciones A se han taladoenel paso e las fuerzas en las bam delaarmadura utilizandolas ecuaciones 525y5.26. la fuerza por ejemplo, semultiplicado por (A, - A3 ), mis ftr' jrpmultiplicado por C A 6- A4 )>y todo

cbal cuadrado. A5esel desI nudo C endireccinx, A > ientodel nudo Ben la m ism a 1endirecciny. Sustituyendo seobtieneel valorde-121.72 1en el ejemplo. De la m ism a

ecuacionesSfx =0 y S f =0 secomprueba que la armadura, en su conjunto, est en El ejemplo anterior hubiese resultado ms sencillo de resolver por el m todo de lasfuerzas, ya que laarmaduraslohubiese tenido dos grados de indeterminacin y el sistema deecuaciones simultneas tam bin hubiesesidodedos grados. Sinembargo, el m tododelasdeform acionestieneventajasen otros casos y, en general, es ms sencillo de sistematizar. Por otra parte, la resolucin de sistem asdeecuacionesde gradoelevado, o de m atrices grandes, no presenta ningn problema cuando se tiene algn program a de computadora comoel usado en la reso lucin de esteejemplo.

OMnOSA. BESOLUCIN DE WAMADUMPOT El MTODO O EUS DEFORMACIONES CON PLANTEAMIENTO MATRICIAL

EJEMPLO 5.6 (continucini

B p - i ) H - o ] (io-illa-4] B | I S?; -V.. 6.403?

. 43 5 > J

^ f i I | |j +{ lit. I | j i | I 0.31094

EJEMPLO 5.6 (continuacin)

IJS M

*0 5 6
t 4* Vi H.4 Vs *54 * V i **.4 Vs *44 V , *93 V *93 V *lt Vi. Vil Vio Vil Vio V II *10.10* 1 0.11 *1110 *1111 V>2 V Vi2 *10.12 *1117

^Cilcuk) <le desplazamientos reales:

Vi V*

f c f r 'iP i | | =|50,0,0.0,0, -80, O, -80} B .004712, -0.016826, -0.001374, -0.017031,0.000471, -0.020602,0.C : -0.019865} (10Mf) M),Clculo de las fuerzas en las barras:

're*

[(S" ) (4 712 )+(4_ ) (-1682-7)]- 06.71k N

-1

I
K I

t$ 4((10 -5) (-137.4- 471J )+(4- 4) (-1703.1+1682.7)] - -121.72 kf 4 6 ^ [(10-15) (-137.4-0)+(4-0) (-1703.1 -0)] = -149.4 kN H a -^K-O) (36.2- O)+(O-0) (-1986.S- 0)] 17.24 kN

H V * R ' O-5) (47.1- 36.2)+(O- 0) (-2060.21966-5)|-2.18 kN


* |(15-1) (O- 47.1)+(O- O)(O2060.2)j- -9.42 kN B g * ^|(5-5)(471.2-36)*(4-0)(-16e2.7+1986J))-75.95liN ^HB&I(10-10)(-137.4 - 47.|)+(4-0)(-170J.H2060J)J-9.27 kN

EJEMPLO 5.6 (continuacin) /*-^[(5-10)(47I.2-47.1)+(4-0)(-1628.7+ 2060.2)]--U.W|<n fe . _ L _ [ ( s .10)(36.2+137.4)+(0-4) (-1986.5+1703.1)] 6.48 kN Riso /) Clculo de las reacciones en los apoyos: v* ^m X6^ 3 , 6-71xJ ^ 3 66.66 kNT Ha -7.24-106.7Ix^^j =-76.09 kN-> V 0 m149.40X =93J3 kNt

Ho-9>2-149.40x^-^r--126.08 kN*Revisin del equilibriogeneral: J />- +50+76.09-126.08 - 0.01 kN- 0 "-80-80+66.66+93.33*-0.01 kN-0 Revisin del equilibrioen el nudo B:

Y /. -+50+I06.71X ---- 12L72-14.89X---0 0 2 -0 6^03 6.403 75.95+106.71x 2^ jj +I4.89x ^ t 0l 01 0

ranmnciooej generales
acetaqusunudos pueden sufrir rotacio;:*sydesplazam ientos lineales. Al determi nentoncesel nm erodegradosde libertad * Atan considerar ambos tipos de defor m aci n . Por ejemplo, el marco de la figura SJl tiene5 grados de libertad: las rotado* sailos nudos B, C, O y E. y el desplaza* solineal de lo nudos B. C y D, quees dMano para lo tres, si se desprecia la fennacinaxial de los miembros0CyCD. [jm arcode la figura 5.96 tiene 7 gradosde H jotad:lasrotaciones,d los nudos8, C, O, :yf,y losdesplazamientos lineales encada edeiosdo pisos. Al restringir las defrnxiones deja estructura en el paso a del > d < > , deben impedirse ambos tipos de Jifcnnacin. De la misma manera, al apliardeform aciones unitarias en el pasoc se deb wim poner rotaciones y desplazamien tolineales. Como consecuencia, en el sis ma ecuaciones aparecen trminos que p ie sfM ita nlalaciones ytrminosquerepreienn'desplazamientos lineales. En el si* jiintejem plo se ilustra la aplicacin del Ugij casode marcos, toapfe5.7Setratade un marcoasimtrico encargascomo en geometra. Dos de b apoyosestin empotradosy unoarticulayfecolum na ID tiene una carga con jurada i lamitad de la altura. Lo valores 6ftondiferentes en las vigas y en laicotonas. :-Es el paso a le han introducido ^Mamieniosen los nudos B.Cy D para *M susrotaciones, y se ha introducido unareaccino fuerza horizontal en S E L ' . ! mpedir el desplazamiento " ia jp n ia i u muco. Lo em potram iento

noesnecesariocalcularla. Enestepasosehan calculado los m om entos de em potram iento perfectode los m iem bros que tienen cargas transversales. O bsrvese que en la colum na DCse ha usadola ecuacinquecorresponde a un m iem bro em potradoen un extrem oy articulado en el otro, y que el signo se ha determ inado con la convencin de que la colum naseobservadesdeelexteriordel m ateo (figura2.1 5) porloqueel nudoesel extrem o izquierdoy el nudoOesel derecha Losm om entosy la fuerzadedesequili briosehan calculadoenel paso6. Los priem potram iento perfecto en cada nudo. En la figura se han introducidoconsignoposi tivo, o sea, con sentidohorario. El cilculo d la reaccin en el nudo D. fuerza P[y se m uestra en la parte inferior de este paso. Prim erosecalculan las reaccionesproduci das por la fuerza de 4 ton en el m iem bro DE, considerando que el extrem o D est em potrado y el extrem o articulado; esto da una reaccin de 1.25 ton, hada la dere-

conlas ecuaciones 5.1 y 5.3. O bsrveseos en las vigas seha usadoel valorde2/yJ lascolum nas, El. EsIm portanten o tarq u eenL extremos de la columna A8 se d esarre 1 I lor es Igual a la suma de los m om en to sI I los extremos dividida entreel claroy su noes tal queproducen unm om entod es e n tido contrario. Por equilibrio del m arcoe t suconjunto, si enti apoyoA sep roduceu n a fuerza de bl/e\s hacia la der<|BH apoyo que se ha Introducido en el n u d oI sentido contrario, como se m uestraen figura. De la misma m anera descrita seb a r calculado los m om entos y las fuerzastari zontales en el apoyo D para las rotacH- J impuestas en los nudos'Cy 0. I Eli la ltima figura de este paso] ___ Impuesto el desplazamiento h orizonta unitario y se han calculado los m o m e n to correspondientes, los cuales se d esarro lla nicamenteen lascolumnasyaquelasv ig a sedesplazansin deform arse. Estosm om m i se han calculado con la ecuacin 5.8, p a r

..... dems. Porejemplo, en la primera figurade esle Pa*s ha Impuesto una rotacin en el nudo B manteniendo empotrados los otro nudos y evitando el desplazamiento horizontal del marco. Esta rotacin produce momentos en los miembros que concurren al nudo, o sea, eMB y el BC, quesecalculan

10 colum nas A H f FC, y con la ecuacin . joparala columna ID. ya que esta ltima reacciones en los apoyos y, a partir de stas, un extremo articulado. tese que las fuerzas normales, fuerzas cortantes y 000 jas cuerdas giran en sentido horario, momentos flexionantes. Por ejemplo, la lu m om entos resultan negativos, segn la reaccin horizontal en el apoyo A se ha obtenidodividiendolasumadolosm om entos becuacin5.9. en los extrem os de la colum na AB entre la Enel pasod te plantean las ecuaciones alturade lacolumna: deequilibrio. Las tres primeras expresanque .. I Mu+Mu' -.924-6.697 _ n hsu m adel m omentode desequilibrioenca 6 di nudoy de los momentos producidos en ; * * . hM " el m ism o nudo por las deformaciones Comoam bos m om entos tienensentido im p uestasenel pasoanterior, multiplicados andhorario, lasreaccionestienenqueproducir otosltim os por el valor real de las defor un m om ento horario; por esoen el extrem o naciones, es igual a 0; estoequivale a decir inferior dela colum na la reaccineshaciala q oi cadanudoest en equilibrio. La cuarta izquierda, comoseve en el croquisde reac ecuacinexpresaelequilibriode fuerzashorizontales. La suma de la fuerza de ias reacciones verticalesen los apoyos desequilibrioPDdeterminada en el paso b y sehancalculadoapartirdelasreaccionesde d elas fuerzas horizontales en el nudo O lasvigasdelm arco, jrejem plo,lareaccionen riffltfrrfatpor las deformaciones impuestas el extremo Izquierdo de la viga B puede estam bin igual a 0. Ntese que en el obtenerse colocando en esta viga la carga iiatiMde ecuaciones que se ha formado, vertical de 20 ton y los m om entos en los ni dalas incgnitas son rotaciones y la otra extrem osdela viga. El resultadoes: . sundesplazamiento., perocomo en el de . 20 6.716+23.398 n o m inad o rdelos coeficientes de aparece 9 2~ A n na longitud elevada al cuadrado, las M dades son compatibles. Resolviendo el Esta reaccin se transm itecom ofuerza Mana de ecuaciones se han calculado en norm alenlacolum naABhastallegaral apoyo dejem plo los valores de las cuatro IncgA comoreaccin vertical. En form a similar se hancalculadotod as A continuacin, en el paso e. se han las reacciones mostradas en el croquis correspondiente. Puede com probarseque en ahuladolos momentoscorrectivos sumanel m arcocomoconjuntosecum plenlasecua losm om entos que aparecen en fas figu* * del paso c multiplicados por los valores ciones If , =0 y Ur =0. Teniendolas reac ! dominados de la* rotaciones y el de*ciones, esposibleobtenerlasfuerzasnorm ales AiWMnio horizontal. As, el momento haciendoenresenlascolum nasyenlasvigas, momento en el extremo A del las fuerzas cortantes como la sum a de las *> 4I de la primera figura del paso c fuerzasa la Izquierdadecualquierseccin, y "duplicada por 0- ms el momento en la los m om entos flexionam es com ola sum ad Bjgfi Agua multiplicada por En la *la* rea* bajo los diagram as de fuerzas, cor h | y en la tercera figuras no aparecen tante*. Enel ejem ploseIncluyencroquiscon lo*diagram ascorrespondientes, loscualesse Colmenleenel pasoAsehancalculado handibujadocon laconvencindesignosde m aau* finales sumandolos m om entos la figura 2.15. "o. a lo* de desequilibrio. Teniendo

Paso a) Planteamiento de un marcocon continuidad geomtrica:

05y ,uwz de desequilibrio:

I Mj-Msf+Mm * -10+0--10 lon m i. i^Mo+Wa)+A#cf +10-14.4+0M d=Mdc+Mdi =21.6-4.5=17.IIon-m

Clculo de PD:

r e
too di Clculo de rotaciones y desplazamientos reales: I -ioj)+/||+5jaJ+/^jec + o -/^ jAo.o

Clculo de las reaccionesy diagramasdefuerzascorlantesy m om entosfiexionantes.

Uso i) Planteamiento de un marcocon continuidad geometrica.

M to d odelu d e fo rm a c io n e sp a ra * * 1 0 5,8 (continuacin) L u Clkuto de momentos y fuerzas dedesequilibrio. B a Jto n lK +22.5tonm

1 5 .0 H l i B

Sistem a de referencia K : *2t mi

*21-b [ | ] ^ [ 7] il 0

"**> < fclu d efo m acU um

EJEMPLO 5.8 (htnudn)

0.667 C l *63=H[0.667]

t., l. . : I --- *64 ; I

-*4, -/[0.333] trM>0 *-*-/[0.667] B B B B I

O 5*8 (continuacin)

*M-f/[0.48j

Cl1-^ /=0.187/

*,5- * =-([0.667]

^ binse puedecalcular direciamenle como:

I
ks2- -/[0.667| &,* -f/|0.667]

iI!

348 Resolucinde estructuras,indeterminadas por el mtodo de Its deformai. EJEMPLO 5.8 (continuacin)

Moc^Moc+moc =+22.500 +5.130=+27.630ton


m dc *

mot -27.611 ton - m

M[b =M cs +mu = +15.000+15.187 = +30.187 to Mtf mir I -11 -529 ton m

M tododeh, d'tom aclonoipm m arcos 349 ffirjjj5.1 M omentos de empotramiento perfecto

PROBLEMAS S.l Calcular la rigidez angular de las siguientes vigas.

j .j

Golculari la rlgldez lineal de lbs ilguientes vigas.

j I

w Calcular el giro en el apoyoA queproduceun momenlo, M. de8 ton-n. aplicado S! m ism oapoyo.

H S H I
g ----------------------------E 6m M 4 i . i.J x ioiW

5.4 Calcular los giros en los apoyos A y B que produce un momento, M, de 10to aplicado en el apoyoA.

* --------------n ;------------- *i

5.5 Calcular losfnomentos que se desarrollan en los apoyos de las siguientes vigas *v,r*'io B se desplaza 0.6 cm hacia abajo. -Calcular los mismos m om entos si > edesplaza 0.4 cm hacia abajo,

'o jlcu lark K grados de libertad de in N M M N M M I M P M P I I M H Ocluas Incluyendo aquellos que no sean necesarios para la determ inacinde los ^losflexlonantes finales.

x<

\ nV ^w

v( * \ s

\( \\

354 R esolucindeestru ctu rasQ deiim lnadaspor elm todode te deform aciones 5.7 Resolver las siguientes vigas por el mtodo de las deformaciones,trazandok. diagramas de fuerza cortantey momento flexionante. Usar la tabla S.l para obtni* los momentosde empotramiento perfecto.

111

>k

>|<

>|

oton/m

H -

i ---------- 1

tlo V W \ tlo w n n ^V n w

2e io

5.8 Resolver las siguientes vigas con asentamientos en los apoyos y cargas.

N v J*tn/m W V<\

>. \\\\\

+ X rY"yX

Ij78x 22.8

.l Introduccin lm SodopcncIjcnle deflexines fundam enu lm cn leigual al m todode .isdeformacio n e sludiadoenel captuloanterior. Sebasa um W nencalcular losm om entosflxionanlts.cnu naestructuraen la que serestringen o sresultantes imponiendo rotaciones y d esp lazam ien to slineales en los nudosdela jra. Tiene la ventaja de que la sistetiacin de los clculos es mis clara. Es yicaple solam ente a vigas continuas y J W l porqueno incluyeel efecto de de??W Stispor caiga axial queson las que PJfthicfti esfuerzosen las armaduras. J ^ t o n iw l o general del SgSS pendiente-deflexin ***** aseguir son los siguientes. Wapmowloexwm osdtcadaman. y de H "estructura' utilizando la gPMf ecuaciones del m todopen-

desplazamientos relativos, c) Se calculan los momentos finales sustituyendolos valorasde 8 y de A, obtenidosenel pasoanterior, en los m om entos planteado en el pasoa. En la siguiente seccin seobtienen las ecuacionesdel m todopendiente-deflexin que sequieren enel primer paso. 63 Ecuaciones pendiente-deflexin 63:7 Casgenera/ Las ecuaciones pendiente-deflexin expre sank valoresde losm om entoquesedesa* barra cuando adems, tener un desplazamiento relativo: Asimismo, permiten incluir los efectos de caigas transversales al eje de labarra. Considrete, por ejem plo la barra AB de la figura 6. 1a, la cual form a partede un m arcocualquiera. En la fl(ura 6.1b te Indi can lomomento*que te desarrollaran en amboextremo*de la baa,ti el entramoA

t f f

sl narticuladas m sus bases. Estos marcos p u ed enresolversecon las ecuaciones gene* O lesdeducidasenl( seccin anterior, haciendo fi4 m om entoenel extremo articuladosea igrala 0. Pero a veces resulta conveniente "p tear ecuaciones pendiente-deflexin *idaespecialm enteparamiembrosque < M 8 anunextremoarticulado. Si se supone M r te m p loqueel extremoarticulado es el 2*las ecuacin* modificadas pueden 'e haciendo igual a 0 en la il, d espejando en esta flcu? ' 1 1 I valor obtenida r**-

M^i - 3X(9, - *)

(6.11)

SI se uta la ecuacin modificada 6.11, ya no es necesario plantear una ecuacin Acomo para con loque ya no aparece h

Incgnita y el nm erodeecuaciones simul tneassereduce. Enel ejemplo6,2 se ilustra laresolucindeunmarcocon unacolumna articulada, usando prlmeto I generalesy despus la modificada. 6.4 Mtodo pendiente-deflexin para vigas En el cato de vigas sobre apoyos rgido, norm alm ente no existen desplazamientos lineales relativos entre los extremos de los m iembros. Por esta razn, ol trmino R de Ja secuacionespendiente-deflexin 6.8 y 6.9 esnuloy lasnicasincgnitassonlas rotacio nes0. Cuandoexistendesplazam ientosde los apoyos, stos sonconocidos y aunqueel tr m ino R s tienevalor en las ecuaciones pen diente-deflexin, noes una incgnita ms. En el siguienteejem ploseilusulaaplicacindel m todoa unavigacontinua. Ejem plo6.1 Setratadeunavigacontinuacon unvoladi zo en el extrem o derecho. Adems de la accin de las cargas Indicadas, el apoyo C tieneundesplazam ientohaciaabajode 1 .5 cm . Com o los m om entos flexionantes pro ducidos por el asentam ientode los apoyos dependende la rigidez a flexinde la viga, es necesarioconocerel valor num ricodel parm etroC l. Estaviga tiene4 grados de li b ertadquesonlas rotaciones8. 8,'8Cy 88. Por lo tanto, al plantear el conjunto do se aunsistem adecuatroecuaciones sim ulEn el pasoa se han planteado en pri m er trm ino las ecuaciones pendientedeflexin en su form a general. Loa SubndicesA y 8 se refierena los dosextre10 tantom odificarsesegnel m iem broque

se estanalizando. Despus se

empotram iento perfecto, M,I correspondena una viga con u l centrada en el centro del ciara rigidez K se calcula conel clan factor R de rotacin de la bar quenohaydesplazam iento rell apoyos A y B; estos valores di han sustituidoen las ecuacioni t deflexin. En los claros BC y Cl R si tiene un valor distinto del que en el prim ero de ellos es I que la linea que une los apoyl en sentidohorarioal desplazar! jo el punto C, mientras que erl ocurre lo contrario. En el clard tarse de un voladizo, no es nel tear las ecuaciones pendiente-l que se sabe que el m om ento A _____ ment de empotram iento del | final de este paso se han sim plificadoyM denado las 6 ecuaciones pendientedeflexin resultantes, 2 por cadaclarodela viga. Se puede ver que en estas ecuacionei aparecen las 4 incgnitas mencionadas. I En el pasob se plantean las ecuacionesj de equilibrio. Como se tienen 4 incgnitas, es necesariotener tambin 4 ecuacionesdej equilibrio. La primera indica queel m o m en M toen el apoyo A es igual a 0, porqueesun apoyo libre. La otras 3 sealan que cadjj nudoest en equilibrio, o sea, que los mor m entos flexionantes a am bos lados de u tl apoyocualquieradeben ser iguales. Una planteadas esta 4 ecuaciones de equilibny se sustituyenen ellas los valoresdelosm * m entos obtenidos en el paso anterior, t f t f locual yase tieneel sistem ade 4ecuacin^ con 4 Incgnitas. Resolviendo este sistem j se obtienen los valores de las rotacion es en cada apoyo. Sustituyendo los valoresde lasrotaci nes 8 en las ecuaciones obtenidas al

EJEMPLO 6.1 C conUnutdin) Claro B-C 2.5kN-m--6.25x.O kN.cn, (venable 5.1, Ba . t * L | L . + 6.25x10* kN-cm

K f 50x10*- .x10t 'cm3

R y

- 0.003 (sentido horario, positivo)

M k = 2x0. lxlo(28e +ec - 3x0.003) ^6.25x10* Ma = 2x0.1x 10*(28t +e,-3x0.003l+6.25xl03


Claro C-0 *-3 6 kN-m--3.6x1o3 kN-cm (ver tabla 5.1). D 50x2*x3 . . . . . . . . , **oc=--- p--- 24kN.m-2.4x103 kN-cm 50x10* O.lxIO6 7 fx500 | ,

f.y

s55" S9jS| l**"Wo antihorario, negativo)

M e o

1 2x0.1x10*(2 D C+90 + 3x0.003)-3.6X103

Mac-2x0.1xl0l'(o +ec + 3x0.003) + 3.6xl01

M todopcndlenle-defexinpravigjt 365

=-90kN-m=-9xil? kN-c O rdenandoI pendiente-deflexin ^ 2 5 0 6 ,-5 ]..^ .sooe.+s] 4006,+ 2006,--8.05] + 400 ec +4.45] 4006c + 20060 - 1.8] 2006c+40060 +5-4] .fco b) Planteamiento de las ecuaciones de equilibrio ,

rU*TVe . ue

(J'ituyendo con lat ecuaciones pendienle-deflexin: I 5008,,+2506, 2506^+9006, + 2006c 2008, .8006c 200B q 2006 <*4006,, -50 -3.05-0 +2.65-0 -3.60 -0

6:5 Mtodo pendiente-deflexin fn m rtM b tl caso de marcos, los nudos de la esIm ourapueden sufrir rotaciones y desplaattielH ftsshlHJltneam ente. Generalmente, fflfe 'ccjciones pendiente-deflexin aparsce, p or lo unto, el trmino fe Sin em barfeei frecuente < tu evario* nudos tengan el IhvdMplazamienlo A con lo cutil se JPW tf nm erodegradosde libertaddela

Ejem plo 6.2 Setratadeunm arcodedoscrujasy unsolo piso con cargas verticales y horizontales. Unadelascolumnasesdem ayoralturaque les otrasdos. Laestructuratiene5 gradode libertad: Ia* rotaciones,delos nudos8. C. D. y f , y el desplazam ientoAquees igual para los nudos A C y D. Obsrvese que en el apoyo F hay una rotacin porque est artlporestar mpolrados.no hay rotacin. iffi| Enel pasoa seplanteanlas ecuaciones pendlenle-dellexlnparacadam lam bro. En

r mmuo..

Grados de libertad: 6; 8t . 80, 6,, A = & c =A - ; 5 grados Rasoa) Planteamientode las ecuaciones pendiente-deflexin para cada m iem bro:

0MW 6'2 <conllnuidinl


Ijginbro6C

l |'p -J H . I E- it=i=|t o /

-6,25 ton-m

M k =| x 0.4 /(29b+ec)- 6.25 . Mo 2x0.4 /(28c +6fi+6.25 M iem bro CD *?co =-9.0 ton-

* r T '333'

Ho-2x0.333f/(2e, .e)-9-0 **O c - 2x0.333/(28 *9, )9.0

M todopuntllvnlc-dflcm O 6.2 i Continuacin) f 2.460+11.937 .

2.460+2.12X2.5= 7.76 Ion-n

1 v 5

S Va 2^+

6" - 9.42to n

B B B b k I 9.095-Q^^R-jl.56 6.593 I ton m 9.095- 3x 3& SJ.5=5.67tonTm

'Fu erzasnormalesen columnas

M todopcad lcm e-d cllcxi '^mPLO U (continuacin)

f , = +5- 1 1 -W - 0.71- 2;45= 0 =2.1?+f730+ 8.58-10-3x1

Diagrama de fuerzas norm ales

3 7 A /A m fopendeme'fefcvln

Diagrama de momentos flexionantes .SO U IC 1 NA LTER N A TIV AUSAN D OL AE C U A C I NM O D IFICAD A6.11 Planteamientode las ecuaciones pendiente-deflexin para cada m iem bro: las ecuacionesgenerales6.8 y 6.9 se aplicana todos los m iem brosexceptola colum na Cf, por lo quelos m om entosen lodos esosm iem bros son igualesa losya obtenidos. Para Jacolumna CF:

M a mJxQ.it/18t -0.25 A) (ecuacldn6.il)

Ff?
f f f

So Ilu stra la resolucinde un marco de dos de fas fuerzas horizontales en las colurl nivelesenHqueunade las columnas, la co es el que corresponde ,i un sentidopoJ lum naCH, esdedoblealtura. Lacaractersti (horario) de los momentos en los extrj caquedebeobservarsees quelos nudos By de Jas columnas. Sustituyendo los valora llenenel m ism o desplazam iento lateral que los momentosobtenidos en el pasoanta se hadenom inadoA ,, m ientras que los nu enestasecuacionesdeequilibrio, seobtiel dos C, f y H tienenundesplazamientolateral sistema de 7 ecuaciones que se presenil diferentequesehadenominado . Resultan I ejemplo y cuya solucin se indica alI enton ceslos 7gradosde libertadquese indi de este paso. Como ya se ha indicadoJ candebajodpi croquisdel marco. El paso a), que consiste en la aplica quier programade computadora. Aquso cinde lasecuaciones pendiente-deflexin el programa Excel. Los valores m ostrj acadam iem brodel m arco, es esencialmen deben dividirse entre / si se desean teigual al delosejem plosanteriores. En los valores reales. m iem brosquecorrespondena vigasnoexis tedesplazam ientolateral, y porlo tanto, los Ji' En el paso Ose han sustituido losi!__ res de los trminos 0 y A para obtener lo s ' valores de K son Iguales a 0. En la colum na momentosfinales, en la misma form aenqM CH sehaconsideradosu altura total de 7m se ha hecho en los ejemplos anteriores. I enel clculode R. De esta manen se han En el paso d| se han obtenido lasre a c -1 obtenidolasecuaciones para todos los m o cioncs y se han trazado los diagram as m entosenlosexirem osde los m iem bros, 16 fuerzas normales, fuerzas cortantes y m ol en total. Recurdese que son m om entos de mentos flexlonantes. Obsrvese que p ara apoyo sobre barra. En el planteam iento de calcular las reacciones en los apoyos, fu e las ecuaciones al Anal de este paso, se ha necesario empezar con la obtencin de L a a j considerado ya que los giros en los reacciones de las vigas del piso superior, em potram ientosA, D y C son nulos, ycomo sea, las vigas Cf y FH. Estas reaccionesse j I es constante, se ha lom adoigual a 1 . sumaron a las de la viga BE para llegarala a En el siguiente paso se plantean las ecuaciones de equilibrio. Resultan 5 reacciones verticales en los apoyos. LasM acciones horizontales en los apoyos seo b j ecuaciones de sum a de mom entos en los tuvieron con las ecuaciones de equilibrio di nudosigual a0 y2ecuacionesdeequilibrio fuerzas horizontales del paso b. Una 'tz de fuerzas horizontales, una por piso. Ob calculadas las reacciones horizontalesy srveseque al hacer uncorle en las colum ticales, se verific el equilibrio de fu erzaI nas del nivel superior, la fuerza que resulta en ambas direcciones. Incluyendo, d esd t en la colum na CH debe obtenerse a partir luego, las cargas aplicadas a la estructura delaalturatotal deestacolum na y no de la Las reacciones verticales de las vigas p ro t altura del entrepiso. Esto es asi porque la porcionan directamente las fuerzas norm * fuerzacortanteen la colum na GH es cons les en las columnas. Las fuerzas norm a tanteen todasu altura y es Igual a la sum a en las vigas se calcularon a partirdelasM j de los m om entos en sus extrem os dividida acciones horizontales de las colum nas. UJ entre la altura de la columna. En las croquis incluidos en estos clculos pernj ecuaciones 6 y 7, la sum a de las fuerzas ten visualizar el signo correcto de las jfjj cortantes en lascolum nas se ha igualado a 0 porque no existen fuerzas horizontales zas normales en las vigas.

M todopendiente-dille ujithamBt**e flicrz,ls cortantes y de - j flexionantes se trazaron de la Samanora que en el ejemplo anterior, convencin de signos de que j&tids inferioresde las columnas equi valen a los extremos izquierdos de las vi gas, los extremos superiores, a los extremos derechos, las acciones positivas te trazan en la parte superior de los miembros, y las ac ciones negativas, en la pane inferior.

03*10 6.3. ANLISIS DE UN MARCO CON UNA COLUMNA

20 30kN/m 'W v w - t s D

G rad o sde libertad: Vc,*r.e,.eH . Afl =A=A,,Ac =Af =A = A; 7 grados de libertad a) Planteamientode las ecuaciones pendiente-deflexin para cada miembro: & '- M - 2 (2 e A+0, H W M= 2fX(28s + 0^ -3R)Ma, B H I =s?M *o

x o jso u e ^ 0,-0.754,1 '2x0.25 1(2t, -0.75 A,)

EJEMPLO 6.3 (continuacin)

E ffi| R = ^

^ =0.1L43A2

M ch - 2 X0:143/(28c +8 - 0I?2A2)

m i; M hc - 2xD43f/(28 +8C^0.42? A2) pitlenando las ecuaciones y sabiendo que 8 =80 =8C =0 y haciendo / M m = 0.50B- 0:375A, i , i M m S^-$C375A, ^;3336b +0.667 6c Tpf667A2+^667A| M C 6r'-333 ec +0.667 8e -0.667A2+0.667 A, . M gf =0.8 e +0.4 eT 52^ 5 , 1 . . Mcr 0.8 8C+0.4 8f -31.25 0.58 f- 0.375A, W d =8[-0.375A, Mj, 1.3338( +0.667 8, - 0.667 A2+0.667 A, M n -1.3338f +0.667 8f - 0.667 Aj +0.667 A| , H * 0.2868,,-0.123 A2 HC O.S720 -0.123Aj

asoc) Clculode los m om entos finales - 05 X21.86639-037S (-14.91401) - 1&S3kN- m ^,=21.86639-0375(-14.91401)-27.46kN-m lK -1333 X21.06639+0.667x8.08079-0.667(-4.82706)+0A67(-14.91401)- 27.81I 1333x 808079+.0.667x21.86639-0.667(-4:82706) +0.667(-14.91401) =ia63 -0.8x 21.86639+0.4(-29.65519)-62.5- -55.27 kN-m 1U 0g (-25.65519) +0/1x21.86639+62.5 - 50.72kN-m S - H I #8T: /?+04 x 15.391901 31.25 -18.63kN- m 1 Km 0 X153919010.4X8.080791 31,25 -46.80kN- m 1 10.5(-25.6551 9) - 0.375(-14.91401) - 7.23KN-m 4 m* -25.65519-0375 (-14.91401) - 20.06kN-m 4 - 1333(-25.65519) +0.667x 15.39190- 0.667(-4.827061+0.667(-14.91401) <*1333X15.39190+0.667(-25.65519)- 0.667(-4.82706)10A67(-1431401)1-3JJ I g j j

EJEMPLO6.3 (contlnascln)

30x5 55.27-! 30x5 55.27-50.72 2 Clculo de reacciones verticales: v* *fci * vn 1 19.37+75:91- 95.28 kN Vo m vn * vn * vn 30.63+54.78+74.09-159.50kN V c- 45.22 kN

Clculo de reacciones horizontales: 10.99 kN t -20:06- 723 -- -6.83 kN H -M hc *Mch n -19.59-9.50 Verificacin del equilibrio: I f . -10.99-6.8,-4.16.0 H ! 5 95 281159.50+45.22- 50- 2015- 30x 5- 0

Ejem plo 6.4 En elle ejemplo se ilustra la aplicacin del m todoenlaresolucindeunmarcocon una columna inclinada. Ladiferencia con marcos de columnas verticales radica en las deform aciones relativasentre los extremos de los m iem bros del marco. Como puede verse en el croquis del marco deformado, el m iem broABtieneunadeformacinlineal 66,, siendo BB, perpendicular a AB; la viga BC, que en marcos con columnas verticales no tiene desplazamientos lineales entre sus extrem os,tieneenestecasoundesplazamlcnlolineal 68, perpendiculara0C; y lacolumna CO tiene un desplazamiento lineal CC, perpendicular a CO. Obsrvese que a diferencia de los marcoscon columnas verti cales, el desplazam iento lineal noes igual en las columnas, ya que el desplazamiento BB, es diferente al desplazamiento C C,. La relacinentrelostresdesplazamientospuede obtenerseobservandoque el triangulo BB,B, es semejante al tringulo ABF; como se conocen las dimensiones de este ltimo, a partir de ellas se pueden calcular los valores relativosdelosladosdel tringulo66,6. stas seindicanehel croquis amplificadodel nudo 6. N tese que al trazar el croquis del marco deformado, se han despreciado las defor maciones longitudinales de los miembros, es decir, las producidas por cargas axiales. Por mo! puntoCf esta la misma altura queel punto C, y el punto 6 se mueve perpen dicularm entea lalineaAB. Lasdeformaciones linealesdelostresm iem brosdel m arcopueden expresarse en funcin de un solo desplazam ientoAqueend ejemploes la longituddel lado Con esto el problema tiene tres grados de libertad o de Indeterminacin cinem tica. pendientedeflexinparatodoslos miem bros, de la misma m anera que en los ejemplos anteriores. Ntese nicamente que en el m iem broBCseusunm om entodeinercia2 1

y queenel miembroC, comoesunvolado, el momento est determinado com owPft Tiene por lo tanto un valor fijode-16tmV Las ecuaciones de equilibrio se lean en el paso b. Las dos prim erasexprs que la suma de momentos en losnudosf.f son iguales a O(ecuaciones I y 2 del p aso fc. En el nudo C hay que incluir desde lingos ; . momento que tiene un valorfijocomoyi seha explicado. La Inclinacindelacolunvu j ; 46 obliga aplantear la ectlacindeeq u ilib rio de fuerzas horizontales de maneradKmau la de ejemplos anteriores. Es convenientej .J determinar el punto de cruce de las] prolongaciones de las columnas AByCD.fl lomar la sumade momentosalrededordecaeI puni, como se indica en d croquis, yacu ej producenmomentos, y lasnicasin c g n itasj - la ecuacin son las fuerzas y/ / o c, E sta s fuerzas puedenexpresarseen trm inosdelo s momentos en los extremos de las colum na s. Mu, MK Y M'co y x Puede p la n te a r entonces la tercera ecuacin deequilibrio funcin de estos momentos (ecuacin 3d Hj paso). Obsrvesequeel signodelasfu e rza s HA g y Hqq en el croquis correspondea j momentospositivos(horarios)enlose xtre m o s de las columnas. Sustituyendo los m o m e n to s en las tres ecuaciones deequilibrioseo b tie n e d sistema de tres ecuaciones (4,5 y 6), cu ya : resolucin permitecalcular los valoresdelas; tres incgnitas 0, 0, y X En el paso c se calculan los m o m en to s finales, de barra sobre apoyo, de lam an era usual. Y en el paso d se obtienen las reac* J cloneseti los apoyos y losdiagramasdefu e r za normal, fuerza cortante y mom eo flexionante. En este caso, seobtuvieronp ri merolas reacciones horizontales y % con las ecuaciones de equilibriodefu erzas horizontales del paso b, y despus se. calcularon lasreacciones verticales a patlr de las ecuaciones de equilibrio Z '.- o r l* - .

EJEMPLO 6.4 (continuacin)

BW0.20/ fc 5 i _1-25 A _ 0 25fl (positivo porque gira en sentido horario) 2x0.20 El m A * 8j-0.75 A) 2x0.20 /(28,+8,,-0.75 A)

K--;2fe.333/ R = =~~r~ - 0.125A (negativoporque gira en sentido antihorario) M k =2x0.333 El (28s +8C+0.375 A) M(b - 2X0.333 El (28c +8 ,+0.375A) Miembro CO

K m -m ~ m 0 .2 S I
SI SgM 0,25 S (positivo porque gira en sentido horario) Meo -2x0.25/(28, *90 -0.7$A)

M .2x0.2SH(2e.ec -0.75A)

Odenando las ecuaciones y haciendo 0^=8o =O,

ffi -0.408,-0.3 A K M m='6008-0.3A K , J 1.3329j + 0.6660C+0.250 A H .0.6668, *IJ320c+0JS0 A KMco = ec - 0.375 A H Uoc -0 3 6c -0 3 A K jfc fc , r 16ton-m

uK U (,

fejo H planieamiemo de las ecuaciones deequilibrio. K , Ecuaciones de equilibrio en los nudos: M m +m c Ma+Mco+Ma =0 S (2)

Ecuacin de equilibrio de fuerzas:

2>> = ,

Resolviendo las ecuaciones (4),(5.y(6): i S i S i ! ec = 8.9S1 =27,532

EJEMPLO 6.4 (continuacin)

Diagrama de reacciones Las cargas axiales en las columnas AB y DC ya quedan determinadas. La cargai en la viga BC es igual a la fuerza cortantede la columna DC. Los diagramas quedan de la siguienteforma:

Diagrama de fuerzas normales

PROBLEMAS 6.1 Resolver las siguientes vigas por l mtodo pendiente-deflexin, trazandolo, diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. Usar la tabla 5.1 para J * los momentos de empotramiento perfecto.

i S

l s ---------- 1

I .Momentos de empotram iento perfecto(rengln 1 )

el nudoC (rengln8)

410 M M odndCroap*n

rutttrm it Se puede ver en el croquis del pasoJ en la figura 7.6, que los m om entos de| equilibrioqueaparecenen los nudossortea vez de menor magnitud. Por ejemplo, en nudo 8 el primer momento de d esequilibj fue de - 15.62 lon-m, el segundo, de - ij cedimiento con nuevo* ciclos de tqoW y transporte, hubiese aparecido un m ortal to d -0.36 ton-m, t|i| | momentode -0.73 ton-ra C en el rengln (8). El -eonvirgiendo a m om onhj______ queos. Por esta razn, se puededetener! cualquier etapa y sumar todos los m om a tos de cada columna para obtener los ir, mentos finales. Conviene, sin emharn detenerlo despus de una etapa de distrit cin y no de una de transporte, yaqueni primera todos los nudos estnen equilibri* En el ejemplo, se detuvo despus de lad i. tribucin de momentos del rengln (8) y sumaron los valores de cada columna paf calcular los momentos finales del rengln ' r Conviene comparar lo que se ha reali: zado hasta ahora con la resolucinde t a misma viga en el ejemplo 5.2 con el; do de las deformaciones. En el paso c > ejemplo 5.2 tambin se soltaron los de la viga uno a la vez y se calcularon1 momentos que aparecan en el nudoq ue soltaba y los momentos en los nudoso p tos, o sea, los momentos transportados.. estos clculos se hicieron entrm inosdt taciones desconocidas 8, y despus 1 plantearon las ecuaciones de equilibrio cada nudo en trminos de las m ism asir ciones, con lo cual se llega un sistem a ecuaciones. En el mtododeCross, al los nudos, los momentos en los que concurren en el nudo y los i transportados se calculan numrica seequilibra un nudoa i* vez. Peroalj un nudo dado, se desequilibran los ^ opuestos y es necesario volvera equll] loa en un nuevo ciclo. Esto evita ten

los mmenlos transportados. del rengln(2) al rengln (3). Se puede analizar ahora el nudo C de la mismamaneraquese hizocon el nudo B. En la figura 7.6-a te puede ver que exista un m omento de desequilibrio de +28.12 17.78 +10.34 lon-m. Adems, al soltar el nudo 8, se transport al nudo Cotro mo mento de + 4.34 lon-m. El momento total de desequilibrio en esta etapa es entonces de+10.34+4.34 -14.68. ftra soltar el nudo C es necesario, por consiguiente, introducir un m omentode-14.68 como semuestraen la figura 7.6-rf. Este momento de equilibrio produce m om entos en los miembros CB y CD, en proporcin a sus factores de distribucin, de donde resultan los valores de -8.81 y de -5.87 que aparecen en el rengln (4) del croquis y en la figura 7.6-e. Estos momentos, a su vez, transportan mo mentos de -4.40 y de -2.93 a los nudos opuestos B y D, como se indica en el ren gln (5) y en la misma figura 7.6-e. Los nudos A y D, comoestn empotra dos, no necesitan ser equilibrados. No se requiererealizarenellos lasoperacionesque se han realizado en los nudos B y C. Sin embargo, si se analiza de nuevo el nudoB, te puede ver queel m omento de -4.40 que se transport desde el nudo C lo volvi a desequilibrar. Porlotanto, debeintroducirse ahora un m omento de equilibrio de +4.40, como te indica en la figura 7.6-/'. Repitien doel procedimiento, secalculan los momen tos de +1.95 y de +2.43, multiplicando el momento de +4.40 por los factores de distribucin de los miembros.BA y BC, res pectivamente. Estos momentos, a su vez, transportanm om entosde +0.97 y de +1.22 a los nudosA y C, rengln(7) y figura 7.6-g. Ahoraes el nudoC el quesedesequill+1.22. Wequilibra con uno Igual y de sen tido contrario, figura 7.6-A, que produce rengln (8) y figura 7A-4.

ma solucin cerrada, 0 Mladel m todode las deformaciones. Ile c to rp * comprobadocomparandolos m n te n lo sfinales del rengln (9) con los atolladosenel ejemplo 5.2. Enel pasod semuestra una ejecucin tom ism osprincipios fundamentales ya ex p lica d o s. II rengln(1) es igual al de la ejec kanequilibradosimultneamente los nu d o sBy C. En este ltimo, el momento de ja diferencia ^amiento perteto, yaquenohay momento transportado e nI) ejecucin anterior. Enel rengln BseUnsportan, simutneamentetambin, lo d o slos m om entos que aparecieron en .el .wjlnanterior. Estosmomentostransportafe prod u cen nuevos momentos de deses*hanequilibradoenel rengln . po, el m omentode -3.10 tonaendnudoCMequilibrconun m om ento *>3.10 que se distribuy entre los i | I | j de acuerdo con. n. En el rengln(5) se ____ ntosdetransporteque Jf"* desequilibrar a los nudos B y C. M l ii (6) se vuelven a equilibrar, y wwnglones (7) y (8) se hace un nuevo transponey distribucin. Obsivehay m om entos transportados de "ipotramientosA y D a los nudos B y C, ffiMn em potram ientos no sedesequillrecibir m om entos transportados; es SKI* los empotramientos absorbiesen

que en la prim era se equilibra un nudoa la vez, m ientrasqueen lasegundaseequilibran todossim ultneam ente. Enam bas,losm ontenexactos. Aunque se observan pequeas dife renciasenlosm om entosfinalesdelasdosejehacenm sciclosdetransponeydistribucin. Por lo general, la convergencia hada los m om entosexactos es ms rpidacon la prim eraejecuciny el nm erodeoperaciones es tambin m enor. Sinem bargo, lasegunda facilita ms la mecanizacin del procedi miento, ya que se hace un ciclo com pleto de distribuciones y luegootro com pletode transpones; estoevita posibles confusiones enestructurascomplejas.Si seusalaprimen ejecucin, conviene em pezar equilibrando los nudosquetenganm ayoresm om entosde desequilibrio, porque asf es todava m s rpida la convergencia. En la segunda ejecucin, no influye con qu nudo se empieze. Lasegundaejecucinesm susual que la primera, por lo que es la que se emplearen los ejem plos posteriores. Para completar este ejemplo, se han calculadoenel pasoe losdiagram asdefuer zas cortantesy m om entosflexionantes. ftra exirem osdecadam iem broapartirdelascaigas aplicadas y d os m om entos en losextre mos ya calculados. Debe recordarse que todos estos m om entos son de apoyosobre barra. Tam binsecalcularon los m om entos isostticos en los puntos de aplicacin de las cargasconcentradas. Los m om entospo sitivo* se obtuvieron restndole a los isostticos, el m om entonegativoenel pun i deaplicacindelascaigas. Porejem plo. el m om entode +10.21 ton-menel m iem bro AS es igual al itostBco de 25 to n -m m enos el prom ediode0.05 y 21.52to n -m .

food) Ejecucin del mtodo

c i y aplicadas y los m * bre barra calculados .. Eafthsrvese q "L-ioscnlosextrem osde cada tramo < fSmoobtenidoen la ejecucin del m t< (arj cada tram o se han calculado I; ^nonesyel momentossttco o se, jyntfltoqueproduciran las cargasenun L librem ente apoyada. Calculadas la loGM gasplicadas, el diagramade fuerl p o rejemplo, el valor de 6.49 esl______ pn V A en el extremo A; el diagrama primero la posicin Injelinealm entepor efecto de la caiga corlante nula' y calc todi enel tram oAB. y en el extremo B del m omentoposit Miad valorde6.49-2x8 =-9.51, que del ejemplo se il oaAconfia reaccin calculada V Br De momento positivon oaaam ilarsecalculel restodel diagrama, t La distancia x es losm om entos negativos que se mus- empotramiento O a el diagram a de momentos flexio- cortante nula. Por sossonloscalculadosen el pasod. Como Sumemoscalculadosson deapoyosobre I calcula estevalor y despussedeterm inael ta n a ,Ioj flexronantes tienenel mismosigno I momento flexionante en este punto. Puede Ibextrem osizquierdos de cada barra, y I verse que la diferencia entre el m om ento H^contrario, enJos extremos derechos. I mximoy elm om entoenel centrodel daro ts m om entos flexlonantes en los I ' smuy pequea enestecaso.

lorvm

IO (vm

^B*)Ckulo de las rigideces angulares simplificadas

EJEMPLO7.2 (Continuacin)

>0:187+0.250

w 0.250+0.167" Raso c) Clculodelosmomi deem potram iento perfecto.

tem p lo7.3. Seilustra otra manerade resol v e rfam ism a viga del ejemplo anterior, en banl se tom aen cuenta, desde el clculo ^ los momentos de empotramiento N Cto, que la viga AB est articulada en dunmoA. ' 0 ckulo de las rigideces angulares y *kfcoorededistribucin, pasosa y b, |Sfemqueenel ejemploanterior. Pero 'dpKo fi vez de considerar a la viga cono doblemente empotrada, se < *"e* n articulada en < 4y empotrada en * ||w r fees por lo Unto igual a0 y el

de segn laTabla5.1,esIgual a /8. Ahora, al hacer la prim era distribucin, ya el principio. El restodelosclculoses igual queen el ejemplo anterior. Se puede yer que se llegaa resultadosm uyparecidos. Laspequeas diferenciassedebenaqueslosehlcie* rontrasciclosdedistribuciny transporte. Se sugiereal lector hacer unoodosciclosm s en cada ejemplo para observar cm o

tila m anera de resolverel problema es msconvenienteporguose empiezacon vavaloresfinales. Puedeversequeios monten-

los en. ta tercera distribucin son m it que/tos que los del ejem plo7.2, por | 0. valores exactos.

jBdClkul 4** m om n,os < em potram ientoperfecto & _ 30 A <>(002 ,o" H8.75X lo^f/j (ion-m) ,75.00x10-'f/0(tonr m )

I . c f f ? ; fto - Wi=o Iteod)Ejecucin del m todo

.(M aiiDbt. H IIff. T ran sp .

foot}, Obtencin de diagramas de Wja/8:

EJEMPLO 7.4 (continuacin)

= -15.34X10m to) . .35.25+ 26.13 .r ,,

26 .13 5

ll.7x I0-* iSakr^

D lin n u d tf u o / z n c t x M n lc

produce y gor proporcin determinar la fuerzanecesariaparaproducir unadeflexin unitaria. El m om entoM w que es la rigidez lineal, puedeobtenertedespuspor esttica. Habiendo obtenido los .parmetros mencionados en ios prrafos anteriores, el m todo de Cross se aplica de la m anera usual. Es im portante que el lector observe finalmente, la rigidez lineal puede terminarse como se indica en la figura LEfl este caso, la rigidez lineal es el fepp tram iento ssi ocuneun desplazam iento fel unitarioentrelos extremos de la viga, (vienoplantearla isosttica fundam ental la unitaria y luego un momento Sirioenelextremolibre;figuras7.10-6y SjSc; Para que la suma de las confi-

fipm 7.1. O M arm tnKinde la rigide* lineal

que las vigas de seccin variable pueden resolverse tam bin por los qUos m todo m tododlas deform acionesdel capitulo 5 puede aplicarseya teniendo los mom entos deem potram ientoy las rigideces angulares y llnnfei calculadascomosehapresentado planteadaenel m tododelas fuerzases de seccinvariable,susdeform acionespueden calcularse por el m todo de Newmark y seguir los otros pasos del m todo como se explicenel capitulo4. Ejem plo 7.5 Se calculan los momentos de em potram iento, el factor de transporte y la rlgidei angular de una viga doblemente em potradadeseccinvariable. El anchodela vigaes constante, de 30cm, peroel peralte varia, com ose indica en los datos, de 100 cmen el extrem o izquierdo a 50 cmen l centrodel claro. Entreeste puntoy el extre m oderecho, el peraltees constante. Inm ediatam ente despus de los datos, seindicael valordel peralteenlas distintas seccionesconsideradasal aplicar el m todo deNewm ark. y en la misma tabla, |a varia cin del m om entode inercia. Se ha"deno m inadof0al m om entodeinerciaenel tram o de peralte constante, y en funcin de este valor se calcul el m om entode inercia en las otras secciones. Para este calcul se consider que el valor de I es funcin del cubodel peralte, asi que si ste se duplica entre las secciones 3 y 1, el m om ento de inerciaaum enta2*veces,osea, vale8. Entre tassecciones 3 y 2, el peralte aum enta 1.5 vecesy el m om entode Inercia, 1.53= 3.37 veces. La viga isostitlca fundamental se plante en esta etapa como una viga librem enteapoyada. A continuacin se calcularon las deform acionesdela IsosUtlcabajla accin dividid entre el valor con calculado anleriormen angulares concentrados despus con las ecuaci dientes a diatribucin calcular los valores de 0' posible aprovechar la sin si intervieneel momentod Se supusoel valor de-147 2, y partir de este valor ngulos 0 y ts deflexi Despus se calcul el " dividiendo la deflexin apoyo B entre el claro, Slo lasrotaciones definitivas problema en cuestin. Oe manera semejantese calcularonlas rotaciones en los apoyos para el casodeun momento unitario aplicado en el apoyoAy M un momento unitario aplicado en el apoyo B. Obsrveseque el factor de la derecha de i la tablapan estos casos esdiferenteal dela primera tabla. Por esta razn se calcularon I los ltimos renglones con un factor para los tres casos (ton-m2 //ol. En lastablas I ecuaciones de distribucin parablica entre I las secciones 1 y 3, y las ecuaciones dedis- I trlbucin lineal entre las secciones 3 y 5. En la seccin siguiente se obtuvieron I los momentos de empotramiento perfecto con las ecuaciones 7.15. La primera ecua cin expresa, como ya se ha dicho, quee l girototal enl apoyoA es nulo, y la segunda, quetambin lo es enel apoyo 6, despusde multiplicar las rotaciones de los casos bt y c) por las incgnitas Xj, y X, respectivam ente. Los signos negativos que resultan para las incgnitas expresan que los m om entos de em potram ientotienensignoscontrariosa los aplicados en los extremos de-la viga en los casos b) y c, con lo cual resultan negativo

EJEMPLO7.5 (continuacin) _~CAECUL 'D ;D EF O R M A C IO N ES

PROBLEMAS

j fe ! Tc?-1 ' E-IBO O O O ksfon2

7.2 Calcular la rigidez angular de los miembros del problema 7.1 si ambos extrem os estn articulados. 73 Calcular la rigidez lineal de jos miembros del problema 7.1 suponiendo: a) q ue los dos extremos estn empotrados; b) que un extremo est empotrado y el otroest articulado; c) que ambos extremos estn articulados. 7-4Calcular el momentoquees necesarioaplicar enel extremoA de la vigam ostrad para que tenga un giro de 0.01 radianes en dicho extrem o.

7.5Calcular losm om entos aparecenen losextrem osAy Bdelavigadel problem a7.4: 10.6 cm hacia arriba; b) si el extrem oA sedesplaza 0.4 si el extremo B se des onhacia arriba; c) si el xiremo B sedesplaza 1.1 cmhacia abajo. T6 Repetir el problema n^'Calcular los momen lo n -men el nudo O de

74 Analizar las vigas del problema6.1 porel m tododeCross, trazandolosdiagram as defuerza cortante y momento flexionante. 7.9 Analizar la siguiente viga por el m tododeCrosstom andoencuenta que no es Prism tica: Despreciar el peso propio.

E T

C A P T U LO 8

Mtodo de C ro ss para m arcos sin

^desplazamiento lateral

ilustra el m todo. til Introduccin E n o slecapituloseestudiael m tododeCross a p lica d oam arcosen loscuales nopuedeha todeplazam ienlolateral relativo entre los arenosdelosmiem bros, osea, quenopue d e n desarrollarsem om entoscomolosm ostra daenlasfiguras7.3y 7.4. La im posibilidadde e o lo snudosdelos marcos, comoenlas figu3.1-a.fayc, obien, a condicionesdesim etam oengeom etra comoncarga, delos as, com oen la figura 8.1-d. En rigor, el Ko dela figura 8.1< puede tener despla ntemos relativos entre los extrem os de las ' raasti seconsideran las deform aciones 5$S lasdiagonalesdecontraventeo;pero deform aciones son muy pequeas en Jtopatacin con las deformaciones por y suelendespreciarse. y Descripcin del mtodo articulacin que slo admite rolacii Ilustra tam bin en esteejemplo la fom considerar la presenciadevoladizos ei

anterior. Nteseque para los miembros CD y CF se han usado las rigideces angulares simplificadas modificadascalculadascon la articulado. Obsrvesetambinqueal calcular los factoresdedistribucinenel nudoS, nosehaconsideradola rigidezdel voladizo AB. Para' entender la-razn de esto, su pngase que en la figura 7:5 uno de los extrem os opuestos al nudo O estuviese li bre, o sea, que uno de los m iem bros que concurren al nudo fuese un voladizo. Este m iem bronoopondra ninguna resistenciaal m om entoaplicadoM 0. girarlalibrementey el extremo opuesto se desplazarla lineal. m am e. Botesurigidezangulary sufado dedistribucinsonigualesa0. Porlam ism a razn, el factor de transpone del nudo al extrem odel voladizo tam bines Igual a0;

al girarel nudo, noapareceningnm om ento end extremolibredel voladizo. Porltimo, ntese que el m om ento de em potram iento p erfecto es el m omento en el extremo *1 voladizo; su signoes positivoporquete trabajaconm om entosdeapoyosobrebarra, y en el extremo derecho os contrario al W xfonante. En el paso d se desarrolla el m todo. Convieneestablecer unconvencin sobre I# localizacin de los clculos correspondientes a cada miembro de la estructura. Aqu se ha seguido una convencin usual qoe consiste en ubicar las columnas de

clculo en la parte inferior del m iem bro, si setratadeextremosizquierdos, y enlap arte superior, si se trata de extrem os d erechos. Asi, el factor de,.distribucin FDK , y lo d o s los clculos correspondientes al extrem oB del miembro BC, se han escrito enla p arte Inferiordel miembro, dearriba haciaabajo. En cambio, los correspondientesal extrem o Iremo derecho, se han escrito en la p arte superiory deabajohaciaarriba.nlasco lu m nlando tambin la convencin estableada en la seccin 2.9.2 y en lo figure 2.15:4

em potram ientoperfectode+ 10.00- D espus

Jfoimextrem oIzquierdoy los clculos se locan. por lo tanto, en la parte Inferior, pe equivale a la parte derecha de la co| J . Con esla convencin, o con alguna ta equivalente, es posible trabajar en mi josa los qfi concurran cuatro m iem bros 5 nq u ese superpongan los clculos. En el eje m p losiguiente se muestra otra form a de oidcnirlos clculos. unque no se han numerado los ren__ K la secuencia de los clculos es la D ttsm aseguida en los ejemplos de vigas. En d prim er rengln, despus de los factores detH itrlbucin, sehan anotado los m om en to sd eem potram ientoperfecto, porejemplo, -13.33 y +6.67 en el miembro BC. O bsr v e seq ue en,el miembro CO se calcularon om entos de empotramiento perfecto si ambosextremos estuviesen em pot. Por eso, se anot el momento de 10.00enel extremo D aunqueestarticu lad o ;eslavariantequese siguienel ejem ' 2 y no la del ejemplo 7.3. En esta wa no existen cargas transversales das a las columnas. Si existiesen, tam b insecalcularan momentosdeem po*am ientoperfectoenellas y seanotaranen dlf correspondiente, dondeahorasehan Enelsegundorenglnsehahecholapridistribucindem om entosdeequilibrio, g ejem plo, en el nudo 8, el m om ento de *Mqu*ibrioes(+9.00 -13.33 -4.33). P D r llanto, sedistribuy un mmenlodeequiItrtode+4.33entrelos miembrosBA, BCy P*ocomoel (actor de distribucin del SsgBg BA es igual a 0, slo sedistribuy BC y t , locndoles +1.60 y *2.73, ^divamente. Obsrvese que en la artlO se anul el momento de

deCDnohaytransportepor sereste ltim o una articulacin. Tam poco puede haber

ron losclculos hasta com pletar tresciclos de distribucin. Despusdel tercerciclo se traz una raya doble, para indicar que se haban term inadodichosciclos/y sesum a ron los m om entos de cada columna de clculos. Se debe verificar que lodos los nudos estn en equilibrio. Para mayor claridad del desarrollo del ejemplo, se anotarontodos los ceros en las articulacio nes, peroestonoes desde luegonecesario. Se sugiere al lector repetir este ejem plo con la variante del ejem plo 7.3, o sea, calculando el m om entode em potram iento perfectoM ggconsiderandoque el extrem o D est articulado. Enel pasoeseobtuvieronlosdiagram as de fuerza cortante y m om ento flexionante de la manera ya explicada en ejemplos anteriores. Los momentos positivos se calcularon en los puntos de aplicacin de las cargas concentradas, donde son mxi m os. Al trazar los diagram as en las colum nas, seconsiderque losextrem os inferio res equivalan a losextrem os izquierdosde vigas, y losexirem ossuperiores, a losextre m osderechos(convencindelafigura2.15). Los valores negativos se dibujaron por debajode losm iem brosy los positivos, por

EIEMPLO8.1. RESOLUCIN OE UNMARCO SIN DESPLAZAMIENTO UTERaT^

,' c 7m 4

1 | : . r a t S i i

Pasoa) Clculo de las rigideces angulares simplificadas.

Piso MClculo de los factores de distribucin.

^/ w w v y ^ ^ '

EJEMPLO Sil

( c o n t in u a c i n )

z p

EJEMPLO8.2 (continuacin) PtoO Clculode los m om entosdempotramiento perfecto.

+*5i5'+5.oton-m , lyr.-l2.0lOn-m ? -+ = * . - +12.0 ton-m

Piso d) Ejecucin del m todo.

<MPLO 8.2

( c o n t in u a c i n )

DUgram. de fu cortan.

problemas

i- * *

RjSgslg

77777 H / / / / / /< *///

/^ 'y /r S7777

/7777

///7 7

8.2Calcular la reaccin horizontal en el apqyp^ del siguiente m

8.3 Analizar los siguientesmarcos porel m tododeCross, trazando los diagram asde

Z77 77 K . > l< ,

/7777 M

4 "

Figura9.3. Rosolucindel m < por superpoilcfnde losm arcos partir de lasiguientes reladonn. Vaqueel desp'lazam ientoA es el m ismo on todas las columnas, loi mom enlosdeem poi per/ectoserdn los siguientes:

Figura9.5- Procedim ientopara resolverunm arcocon cargahorizontal mi En la* figura* 9.6 y 9-7,y en la tabla 9.2,le ilustrael procedim ientodescritoparare solverel m arcodela figura9.3-c. Enlafigura 9.6-a se reproduce este marco con sus dim ensiones y los m om entos de inercia de sus m iem bros. En la figura 9.6*6seim pone unm om entode-10 ton-ma lacolumnaAB, en am bos extrem os; estos m om ento* estn producidosporundesplazam ientodel m arco, cuya m agnitud no interesa, como se m uestra en la m ism a figura. Los m om entos conlaecuacin9.6, asignndoleel valorde 10 ton-m al m om ento y despejando

altados de las longitudes /de lascolumim p o n o n lo, momentos de em potram iento p crlcctoaT/1 B v mi/v puedencalcularse los nonetoscorrespondientes en la columna C Dutilizando la ecuacin 9.6. Si el marco nevarlascrujas. se aplica la ecuacin9.6

atedienelcasode la figura 7-4, y surigidez G n a l es la mitad de la correspondiente a Icdumnaconel extremoem potrado. Esto Nde tom arse en cuenta usando la m itad valordeElpara la columna conextremo calado Despus de tener los momentos de Miamiento perfectoen lascolumnas, se Enredede la misma manera explicada en "feMn a la figura 9.4, e* decir, se equiliIgQlosnudps con varios ciclos dedlM ribu2"rtransporte, w calculan las reacciones "zontales II, y ti factor de correccin X | b ecuacin 9.3. Los momentos de la "* 9.5-c, multiplicados por I factor X g*V',s momentos producidosenel m arco ^fefama horizontal P

Enrealidad, noesnecesarioaplicarfor m alm entela ecuacin 9.6. Bastacon recor dar que los m om entosson proporcional** a

i
los valores de El de las columnas e Inver samenteproporcionales a los cuadrados de sus longitudes. Estas relaciones son las que estn expresadas-numricamente en'la ecuacin 9.8. Es importanteobservarqueel signodeestosm om entoses negativo, yaque al introducir un desplazamiento hacia la derecha, como se m uestra en la figura 9.6b. ambascolumnas giran ensentidohorario (vase la figura 7,7 paraestaconvencinde

a p a

-Ya teniendo los m om entos de em po- I tramientoperfectoen lascolumnasABy OC, I se liberan losempotramientosquesehaban I introducidoen susextremos, efectuandolos I ciclos necesarios de distribucin y trans- I porte. Esto se muestra en la tabla 9.2. los I factoresde distribucin son los m ism osque I se haban calculado para la tabla 9.1 y los I momentos de empotramiento perfectoson I los que se acaban de obtener. D espus de I tres ciclos, se obtuvieron los m om entos I

dos y los m om entos totales hubiesen sido tosm ism os. Inclusivesepudieron haber Im

pendientes a un desplazamientodel marco lucia laizquierda. Al aplicar laecuacin9.3, o al plantear la ecuacin de equilibrio de * fuerzas horizontales, el valor d X hubiese resultado negativo. Obsrvesequeei procedimientosegui dodesde el planteamiento del marcoen la figura 9.6-a, hasta la obtencin de los mo m entos corregidos en el penltimo rengln dela tabla 9.2, es aplicabletambinal an lisis demarcos sujetos nicamente cargas horizontalesen losnudos. Estoes im portananalicen para cargas verticales y para cargas horizontales en forma separada. Las pri m eras representan las caigas vivas y m uertas perm anentes, y lassegundas, lascargas accdentalesdevientoosismo.Yaquelascargas vivas y los factores de carga suelen ser diferentes para los dos tipos d acciones, conviene hacer el anlisis por separado y luegoobtener las envolventesde m om entos flexionantes, fuerzas cortantes y fuerzas norm ales sumando los resultados parciales. An ms; como las fuerzas horizontales de viento o sismo pueden actuar en los dos sentidos, o sea, tanto de izquierda a dere chacomodederechaa izquierda, si se hace el anlisis por separado, basta cambiar el signo de las acciones calculadas para un sentido, para tener los valores correspon dientes al sentido opuesto. Ejemplo 9.1 So resuelve un marco de dos crujas y un solo nivel con diferentes altu ras, m om entos de Inercia y condiciones de apoyodesuscolumnas. Porser asimtricoy portener una fuerza horizontal aplicada en ncl:ndo5>tlnoposibilidaddedesplazalos1 patos1 /by cK han llevadoa cabo la misma manera qtie oh ejemplos Mm . Despus; en la primera etapa, se

ha resuelto el marco suponiendo < u l---- R Impedidoel desplazamientolateral m ediante la introduccin de un apoyo lateral en el nudo O. Los clculos correspondientes se han hecho en la tabla A del paso d. y en la figura que est Inmediatamente antes de la tabla se1 muestran los momentos finales co rrespondientes a esta etapa y las reacciones horizontales en lascolumnas. Estas reaccio nes secalcularon sumando los m omentosen los extremos de cada columna y dividiendo la suma entre la altura de la columna. Por ejemplo, la reaccin en el apoyoA, de3.74 ton, es la suma de los momentos de 15.03y 7.39 ton-mde la columna AB dividida entre Jos 6 m de altura. La suma de las reacciones horizontales es una fuerza de 1.55 ton de izquierda a derecha; por lo tanto, para que el marco est en equilibrio, es necesario Introducir un apoyo en el nudo D, el cual proporcionarla una reaccin de derecha a Izquierda igual a la fuerza de desequilibrio. En la segunda etapa se resuelvaH m ar co con una fuerza horizontal aplicada enel nudo B, de tal magnitud que elimina a reaccin en el nudo D que apareci en _ | __ primera etapa. El problema se puede resol ver de dos maneras. En la primera alternati va, se aplica una fuerza horizontal que es | igual a la suma de la fuerza de 10 ton que acta en el marco original y de una fuerza de 1.55 ton que hay que aplicar paraelimi nar a la reaccin de la primera etapa; am bas fuerzas estnaplicadas simultneamente. En la segundaalternativa, se aplican las m ism as fuerzas, peroen forma separada; Esclaroque en ambas alternativas el marco queda er equilibrio de fuerzas horizontales. La segunda alternativa permite obtener por I separadoel efecto de las cargas verticales y de la fuerza horizontal, ya que los m om en tos de la primera etapa, sumados a los nio- i memos que se obtengan al aplicar la fuerza J de 1.55 ton, sern los momento* produci- : dos por cargas verticales, y l's m om entos j que se obtengan al aplicar la fuerza de 10 j

rio tn producidos por B U misma T,,, end mareo original. En este ejernJv ggnfinesdeIlustracin, sehan resuelto J d * alternativas Se veri que el trabajo Tffl& icoseincrementa ligeramente, jbiacontinuarcon la segundaetapa, se ^ J rfo sderivados de un desplazamiento oyam agnitud no Interesa conocer, como g explic anteriormente on esta misma tcun. En el ejemplo, se Impuso un

pondaa unafuerzade11.55 tonsernIgua les a los de la Tabla B multiplicados por 11 . 55/7.30, De estamanerasehan calcula do losfactoresdecorreccin para la fuerzas

en laTabla C del paso i. En el rengln II) se

Tabla A, o sea, con el desplazamiento late ral impedido. Los m om entos que aparecen en el rengln (2) se han obtenido multipli cando los m om entos de la Tabla 8, que coecalcularon los momentos en las otras co lu m n as, sobre la basede que son proporcio n a fe s al valor de 0 e inversamente piop Io h atesalos cuadrados de las longitudes debs columnas,^ecuacin 9.6. En el?caso fuerzade 11.55 ton. Enel rengln(3) aparece la suma de los momentos de los renglo delacolum na C, hay que lomar en cuenta - nes (1) y (2), que representa los momentos pt su rigidez lineal es 1/2 de la rigidez hall delas otras columnas, porque uno de asextrem osest articulado. De esta m anera desplazamiento lateral impedido y de los obtuvieronlosm om entosdeem potram iento momentos que corresponden a una fuerza perfectomostrados en el croquis dibujado horizontal de 11.55 ion; valor este ltimo ibadelaTabla 8, mismos que aparecenen que equivale a la fuerza aplicada de 10 ton dcuitorenglnde esta tabla. y a la fuerza de 1.55 ton que anula a la re los clculos correspondientes a la li accinen el apoyoD que impide el despla b eraci nde los nudos se han efectuado en zamientolateral, comoseve enla figuraque bUla 8, obtenindose los momentos fi- est al principiode la primera etapa. En el fes m ostrados en el ltimo rengln. Las rengln MI se muestran los momentos que r r lo m cj horizontales en los apoyos delas taim as aparecen calculadas a continua 135 ton, ya queson losde la Tabla 8 multi da delatabla. Se observa que la resullanplicados por el factor conectivo X,. Estos *d eestasreacciones es una fuerza de 7.30 momentos, sumados a los del rengln (I). proporcionanlos momentot totalesparacar actade derecha a izquierda. Por lo ga vertical nicamente, rengln (51, ya que *0 . lafuerzahorizontal que produciralos son la sumade los momentoscondesplaza ^Pfazam ientos laterales correspondientes m om entosfinales tendra estemismo miento lateral restringido y de los momen tos producidos por la fuerza horizontal de gMP*roactuarla de izquierda a derecha. 1.55 ton. Por ltimo, en el rengln (61 se ** C alcular los momentos que presentan losm om entosproducidopor una ***ponden a las fuerzas de 11.55, 1.55 fuerza horizontal de 10 ton. 10ton, es necesario corregir los m oEnel pasog secalculan y se trazan los Bm8|finales multiplicndolos por los facdiagramas de fuerza normal, fuerza cortandcorreccin calculados al final del SgW. Asi, ti los momentos finales de la tan las acciones que corresponden al caso ^^nesponden a una fuerza horizonde fuerza horizontal de 10 ton sin cargas

verticales. Por esta razn, al calcular las re no aparecen cargas transversales entre los en la columnaABe la reaccinen el extre mo B del miembro BC; esta reaccin tiene signo negativo, o sea, que' la1 columna tien dea levantarse, por loquetrabaja a tensin y el diagrama tiene signopositivo. La fuer za normal en la columna EC es la suma de las reacciones en el exlremo C de las vigas flC y CD. Esta colufnna tambin trabaja a tensin. En cambio la columna FD trabaja a

Paso a) Clculo de las rigideces angulares simplificadas. w * M il * 0.20/

MMPUl 9.1 (continuacin) 3_x,r.'27

^ K |b f "g ej*^4> RisoWClculo de los factores de distribucin.

BA2S+0.40+0.18'.',

i- J

^ ^ ^ g a 4 0 _ _ _ _ 0482 0.25+0.40+0.18 I fPc- =- l j p*-18 . -0.217 r : 03|+0.40-l;0,1,8

^H Ek ,,, Ay= *' 0.40 =0.667 .. 0.40+0.20 K /Po,= '? 0.333 " 0.40+0.20
m m

Emm*,1
i

Jm jJ

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Pato2^ 40x5x3i __,m2lon:in jggjj . '2 5 i2 i +46.87ton-m

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a S 5 3 ss ssas sa s s m. Bis ,
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4 1 s

t y yy M

g g **0

Alternativas para obtener por separado los momentos por cargas verticales y horizontales.

A v o Se impone ala columna AB un momentoarbitrario(en estcaso -10ton-m) y I "calculan los momentos en las otras columnas.

Para una carga horizontal de 1.55 ton; X > 41 0.212 1 -^ 7.30 Para una carga horizontal de 10 ton:

ta o A Clculo de momentos totales. H Tabla C. Obtencin de momentos corregidos y m om entos totales.

am/enlo (Tabla A) '01 Momentos finales sin despla B multiplicados por X. < 2 )Momentos finales de la Tabla Momentos totales para cargas verticales y horizontales simultaneas, | II +(2) BM omentos finales de la Tabla multiplicados por X, ________I ......... verticales nicamente II) * 14) 5| B Momentos Males para carga M m finales de Ia Tabla B multiplicados por X, momentos totalespan carga I horizontal nicamente.

Figura9.9. Determ inacinde Im reaccioneshorizontalesehcadapiso coniunto, como sem uestra en P -9-c. Las fuerzas horizontales en del segundo nivel, y rtp. fi partirde los momentosen las H W Cy CF. Despus se plantea la Bm B < *equilibrio de fuerzas Horizont (MT C o w ' te conoce el valor de W/ ***nersel valorda la accin Hr cadapiso, hastallegaral inferior. Enef ejem plo queest sirviendo flom oilustracin, se calcula a continuacin la reaccin H,, a partade! equilibriodefuerzashorizontales en el primer piso y del valor yacalculado de lasreacclonesHjY com oisem uestra en la figura 8.9-d.

za horizontal en el tercer nivel, que te ha I denominado Hn . Esta notacin Indica que I es la fuerza en el nivel 3 debida a un des-1 plazamiento Im puesto en el mismo nivel 3.1 El clculo de esta fuerza se realiza comose I indic en la figura 9.9-6, pero se debe to -I m aren cuenta quees la fuerza que produce I el desplazamiento im puesto, y no la reac-1 cin que impide el desplazam iento. Ya calculada la fuerza H3 3 , se calcula I la reaccin Hly de la manera indicada en I la figura 9.9-c, y despus la reaccin H., J como se plante en la figura 9.9-d. Se debe. reparar en que H es la reaccinenel nivel I 2 debida al desplazamiento impuedo enel 1 nivel 3 y H, es la reaccin en el nivel I I debida al desplazamiento im puesto en el I lafigura9.9 Una vez obtenidas las reacciones H,, H, y Hydebe resolverseel marco m ostrado en lafigura9.10, unmarcocon fuerzas gua le? y de sentido contrario a las reacciones calculadas. Los momentos obtenidos del anlisis de este marco, sumados a los obte nidos en la primera etapa, o sea, con los desplazamientos horizontales impedidos, sern los momentos totales. Se ver ahora cmo resolver el marco de la figura 9.10. R n llevar acaboel anlisis del marco de la figura 9.10 se procede de la manera m ostrada en la figura 9.11. Se empieza por Imponer un desplazamiento en el tercer ni vel. restringiendo el desplazamiento de los otros niveles, figura 9.11-a. Esto te hace de la misma m anera que en marcos de un niem potram iento perfecto arbitrarlos en una de las columnas del nivel, calculando los mom entos en las otras columnas de acO rdoa su rigidez lineal y llevando a cabo los Idos de distribucin y transporte de mo m entos. Una *,ez terminados los ciclos de distribucin y transporte, se calcula la fuer A continuacin, el desplazamiento se I imponeen el nivel 2 y se restringen los des plazamientos en los niveles 1 y 3, figura 9.11-6. De la misma manera descrita en losj dos prrafos anteriores, se calculan la fuerza I Ha y las reacciones Hu y Hlr Ntesequeal I imponerel desplazamientoenel nivel 2, apa recen momentos de empotramiento perfecto en las columnas de los entrepisos 2 y 3. faia llevar a cabo los clculosde esta etapa, sefija el momento de empotramiento perfecto en cualquiera de las columnasafectadas y secal culan los momentosen las otrascolumnas de acuerdocon su rigidez lineal. Como paso siguiente,el desplazamien-; to se impone en nivel 1 y se calculan la fuer-. za H y las reacciones H, y H, figura, 9.11-c. En marcos de un m ayor nm erodel niveles habr que repetir el procedimiento* tantasveces comonm ero depisostengaelj En la figura 9.11 se han dibujado todasi las fuerzas H de derecha a Izquierda, pero^H al hacer los clculos reales no resultan das del mismosigno. Asf, la fuerza figura 9.11-a seguramente tendra un sentl-^H do de Izquierda a derecha, ya quees la produce un desplazamiento en ette mlamo^H

fk t.f.obtenidosen el ltimo renglnde b labia, entre la altura de 3m. A partir de aloresde las fuerzas en las columnas y c a reaccinyacalculadaF,. sedeterm ina j valor de la fuerza f2 por equilibrio del
columnaCD, enellatambinsedesarrollan Dem anera similar se calcula rafuerza momentosde-10 ton-menambosextrem os. Enestecasoel diagramade cuerpo libre En las otrascolumnas, como no hay desplacom prende los tresniveles de la estructura, al plantear el equilibrio de fuerzas horizontales se debe tomar en cuenta que anlisis. la sfuerzas f2y f, ya han sido calculadas Una vez obtenidos los momentos com o se describi en los dos. prrafos finalesenlatablamencionada, M calcularon a n te rio re s. Obviamente es importante que untlas fuerzasen las columnas como las Fy Fi3. Recurdese que con la notacin fracciones en los apoyos ficticios se usada el primer subndice indica el piso en traduzcancon sus signos correctos. que se desarrolla la fuerza, y el segundo, el pisocuyodesplazam ientoproduce lafuerza. La siguiente etapa del proceso de anilHIs consiste en resolver un marco con Igual que para el clculo de las fuerzas F berzaslateralesigualesy desentidoopuesto explicadoenel pasod.esnecesarioempezar alasreacciones F determinadas anterior conel diagram adecuerpolibredel entrepiso m e n te ,tal comose explic en relacin a !a superior, y calcular f , Despus trazar el g u ra -9 :3 Perocmoenesteejemploexisten diagramade cuerpo librede los dos niveles carga slateralesadicionales a las verticales, superiores y calcular f; y as sucesiva(berzaslateralestotalesdebenser iguales A continuacin, enel pasof, s c _ _ _ la sum a de las reacciones con signo un desplazamiento hacia la derecha en el gmCtlo y las fuerzas laterales reales. Por nivel 2 manteniendo restringido el de los SjMo! la fuerza Hsen el croquis que est niveles 1 y 3. Este esquema corresponde al b del paso e, es igual a l fuerza lateral de la figura 9.11-6. En este caso se supuso *l deA ton que aparece en los datos del un momentode + 10 ton-men la columna IMplo m suna fuerza de 2.1907 ton,esta CD (la cuerda gira en sentidoantihorario) y JPm Igual y de sentido opuesto a la se calcularon los momentos en las otras cclnf.. De igual manera se calcularon columnas. Como la columna F tiene la ,r H,. misma longitud y el mismo momento de Enel paso e se inicia la resolucin del mencionadoenel prrafoanterior. En "to M adeestepaso se analiza un marco al Kfl S ha im puesto un desplazamiento en BCy /Gi.Jos momentos se obtuvieron con la ecuacin 9.6, que indica que los 3. manteniendo restringidos los ^ligamientos en losotrospisoscomoeti momentos en loa extremos son propor " tura . u R h i esto se supusieron cionis*' a

I croquis anterior al paso e son las fuerzas trminos, independientes. resolvi el sistemai/oecuaciones y se determinaronlas incgnitas Xv J(2 y X3, que representan los factores correctivos por ios cuales deben multiplicarselos momentosobtenidos enlas tablas de los pasosg. /y e,.rMpeclivam cnte. En el ejemplo, estas incgnitas resultaron con valores de 7.686, 1.1.379 y 16.457. En este caso, todas resultaron con valores positivos, pero en otros ejemplos algunas pueden ser negativas, o tambin pueden veen la tabladel paso (. serlo si los desplazamientos se imponen en El desarrollode la labia y el clculo de Otro sentido. lasfuerzas en los pisos, P, F y f ,2 son 'En el paso I se calculan los momento similares a los del paso anterior, por loque finales. Primero se multiplicaron loa noameritan mis comentarlos. momentos obtenidos cuando se impuso e , En-el paso siguiente se Impone el desplazamiento al piso 1 por el valon desplazamientolateralal piso 1, comoenel resultante de X, (lX,), despus se hizo m esquem a de la figura 9. M*f. A la columna BC se le asign un m omento de 10 ton-m, mismo para el piso 2 (A2X2 )> y a continua cin para el piso 3 A3X3). Los momentos positivo porque la cuenta gira en sentido asf obtenidos.sesumaron a los del paso<o| antihorario, y secalculcon la ecuacin9.6 sea, a los. que corresponden a desplaza al m om entoresultante en las columnasAB mientos laterales restringidos (A = O,en la y CU: tabla). La suma de todos estos momentos representa los momentos finalesenel m arco a .M mostrado al principio del ejemplo, bajo la S p )2 accin de carj^s verticales y horizontales. Ntese que si cambian las fuerzas horizontales aplicadas al marco, ;lo nico que se requiere modificar son los trm inos Independientes del sistem a de ecuaciones. Si el marcohubieseestadosometidoa caigas lacolumnasAB y CHgiranensentido laterales nicamente, nose hubiesencalcu negativos. A partir da asios momentos se lado los momentos correspondientes a la etapadedesplazamientos restringidos, paso desarrolllatabladoclculocltfj pasog y se d, ya que todos son nulos. V si el m arco calcularonlasfuerzas yPt com oya se haexplicadoparalos pasos am erioros. los trm inos independientes del sistem a de Yahabiendocalculadotodalas fuerzas ecuaciones serfan las fuerzas laterales fj t sustituyeron sus valores en et sistem a aciones 9,10, conofumas H-De la obtenidas al flnl 'del pasod.

H V - ----- *C-- -=0.4545 K& +Kk +Kgc l()+0.2lo+Iq

Ml9 FCLj.rn----- b ------ --------------------- = 0.5357 KC b +kcf +kcd /o+0.2/ 0+0.6667/

Fife a---------------------------- =o.io7i .- . fc+0.2 *,+0.6667*,

K c b + K c f + K c d

H fa ,------ *02------------ 1^ 7 / g V ,." ' 4+0.2/1)+0.6667/

K o+ K o+ K c d

i' gK dc +Kq 0.6667/+0.2/ 0 " 0-76 2

fo0f

0 6667/+0 2T*'02308

FDp-0

piFDrc; FDnafDa,; FDK FDCB; ,

EJEMPLO9.2 (continuacin) Fuerzas horizontales

d e b id a s

al desplazamiento

e n e ln iv e l3 .
i

I EJEMPLO9.2 fcontinuscin) I Clculo defuerzas horizontalesdebidas al desplazamiento en el nivel 2. I Fue

o ndcsphrjm lenloh letot EJEMPLO9.2 (continuacin) Fuerzas horizontales

d e b id a s a ld e s p la z a m ie n t o e n e ln iv e l1 .

a p o y o s e n lo 's y q u e im p id e n e ld e s p la z a m ie n t o la ie r a l.L o s m o m e n t o s U _ la b a C a lc u la rlo s v a lo r e s d e la sr e a c c io n e s e n lo sn u d o s / y


nudos / H en ton-m . H.

///// ///// H j r 1^

///// |

9-2 Durame la resolucin del marco por el mtodo de Cross, se restringe el desplazamientolaieral del pisosuperiory seaplica undesplazamienloal pso j m agnrtudqueproduceen lacolumna^ m om entosde^ 50ton-mensusextrem os, j ra S'fo todos los nudos. Calcular los m om entos que .

n f r o rj

496 Mtodo de Cros

ireos C O I desplazamiento/alera

6 t o n _
*

3 E lo
1

2 E lo

2 E lo

K , m H c 3 m >l

Figura 10:1.'Concoptodelnea de Influencia m ism opunto, ya que ah es mxima la orde nadadelalneadeInfluencia;peronosiem pre es as. Es im portanteobservar quecadapunto o1 seccin de una viga tiene una lnea de influencia diferente y la forma de la Ifnea de Influencia es tambin diferente para cada accin. En lo que queda de este capitulo se presentan m todos paradeterminar lneas de Antes de proceder a la exposicin de mtodospara calcular lneas de influencia, es conveniente recalcar la diferencia entre diagramas de acciones y lineas de influen cia. Por ejemplo, la ordenada de un diagra ma de momentos flexinantes en un punto cualquiera es igual al valor de esta accin determinada. Las ordenadas Ye y Yp en la figura I 0 . 2-* representan el valor del momento flexionante en las secciones C y O; respectivamente, para la viga de la figura 10.1-a sujeta a la carga P. Porotra parte, la ordenada de la linea de influencia en un punto cualquiera es igual al valor del mo mentoflexionanteenun puntodeterminado cuandohayunacargaconcentradaaplicada laAsm 10.2-6e* igualal valordel m om ento ftelionanie en el punto C cuando hay una

carga concentrada aplicada en el puntoD. I Puede ser que la carga est aplicada en el I mismopuntoparael quesetraz lalincade 3 Influencia; sera el caso de la ordenada y, en la figura 10. 2-6 que proporciona el

estaplicadatam binenC. En otraspalabras, 1 el diagrama de momentos flexinantes se 1 calcula y se traza para una carga detenni- I nada y proporciona el. valor de una accin 1 encualquierseccinporefectodeesacarga. 1 La lnea de influencia se calcula y se traza I para un punto determinado y para una I accindeterminada, y proporcionael valor 1 delaaccinenesepuntocuandohayunacar- I gaaplicada.en unpuntocualquiera. UCZ^Z neade influencia hayquetrazarla parauna 1 determinada accin y paraun puntoosec-1 cin de.una viga. Por ejemplo, la lnea deI influencia de la figura 10. 1-6 es slo para I mom entoflexionantey sloparael puntoC. I Ntesequees necesarioespecificar tantola 1 accin comoel punto o seccin dela viga, j En el ejemplo dela figura 10.1-b, la linead*1 influencia es de momento, flexionantoM (accin) en elpanto C* > En el prrafo anterior, por claridad de la exposicin, se ha usadoel casode lnea de influencia.de m om ento flexionante f f l

para la viga de la figura 10. 1-a con la

Figura 10.2. Diferenciaentred iagram adeacciny lneadeinfluencia tambin se calculan Ifneasde In flu en ciaparaotrasacciones, fuerzacortantey fu e rzanorm al, y para otro tipode estructuos o armaduras. Suelen calcularse Ifn e a sde influencia d reacciones, ya que le conocerlas para ciertas is de puentes. Tambin se ha m la explicacin anterior que la cap aplicada tiene un valor cualquiera P . B clculode Ifneas de Influencia se hace norm alm ente para cargas unitarias, y los alo resparaotrascargasseobtienenporsim p lemultiplicacin, yaque sondirectamente proporcionales al valor de la carga. Este j caso de estructuras ca una carga en la seccin 1, figura 10.3-6, secalcula el valor de R Acorrespondiente, y este valor ser la ordenada de la Ifnea de Influenciaen la seccin 1, figura IQ-3-c, de acuerdo con la definicin de linea de in fluencia. Despussecoloca la carga unita ria enel punto2, figura 10.3-ef, secalcula el valor de RAcorrespondiente que sera la or denadadela lfneade influenciaenel punto 2, figura 1 0.3-e. Serepiteesteclculo colom ostradas en la figura, y cada valor de RA ser la ordenada de la Ifnea de influencia en el punto de colocacin de la caiga. De esta m anera se tendran las ordenadas en todaslas seccionesdelavigaseleccionadas y unindolas setendra la lnea de influen cia, como la m ostrada con lnea punteada en las figuras 10.3-cy 10.3-e. En vez decalcular las ordenadasde la lnea deinfluenciapuntoporpunto, comose acabadeexplicar, resultamssencilloplan tear una ecuacin para la reaccin, o para cualquieraccin, enfuocindelaposicin, , de la carga unitaria. Supngase, en referencia a la figura 10.1-J, que se desea calcular la lnea de Influencia para la reac cinenel apoyoA, y par la fuerzacor*

1 1 -2Mtodo directo S u p n g aseque sedeseacalcular la lneade Ka dla reaccin enA de la vigade ira 10.3-a, obteniendo las ordenadas jjj K secciones sealadas. El m todo mis ' o, perono el mis expedito, consisteen , Jcar una carga unitaria en las distintas "ion ycalcular el valor correspondiente i UaccinenA. R%Porejemplo, secolo

Rftn 10.3. Lineade fluenciade una reaccin calculada puntoporpunto tantey el momento flexionariteenel punto C, quesedenominarn V cy respectiva* mente. Se coloca una carga unitaria en un pomocualquier o. figura 10.4-a, localizado a unadistanciax del apoyoA, y se plantean bs siguientes ecuaciones, en funcin de x, para Ka, V, y M,. ,10.1) K '
ooj |

Rara cXSI . o sea, si la carga unita ria secoloca entre los puntos C y B: | V =R - 1 - i i flM Rira OSx.Sjt , o sea. si la caiga unitad ria se coloca entre los puntosA yC: .o a

quevil* Osi esl colocada en el punto o sea, en il mismo empotramiento. Ta Wn se sabe' que la funcin de momen flexionante es una sola a lo largo de viga. Entonces bata unir el valor de en el punto I y el de 0 en el punto 7 pa tener la linea completa. En cuantoa la carga unitaria en dos puntos cualesquie de la viga, por ejemplo el 2 y el S, til lor de la futra cortantees - I. Entonces linea de Influencia es una paralela al o

Como una primen aplicacin del col ceptode lineas deinfluencia, supngaseqil unacaigaconcentradade8 tonsedesplazaa k >largo de la viga y que sedesea calcular el para distintasposicionesde estacaiga. Basta multiplicar la ordenada de la Ifnea de inl fluenciadeMt enj puntodeaplicacinporel valor de la carga, para tener el m om entod e el punto3, el m am entoflexionanteenel em potram ientovaldr (-1) (8) -32 ton-m . laj cualquierposicindelacarga, serde-8M n. 3

Lneade influencia de Mg

Lnea de influencia de V B

Ejemplo 10.2 Se trata del mismo voladizo del ejemploanterior, peroahorasepiden las lineas deinfluenciadem om entoAccionante r fuerza cortante en el centro del claro, o sea, enl punto4. El problema seha resuel lo determinando dos puntosen cada tram o en que las funciones son las mismas. As, para la lnea de influencia de momento flexionante, se determinaron dos puntosen el Iramo 1-4: el valor del momento en el punto4 cuandohay una cargaunitaria apli cadaenel puni 1, quees la ordenada y. , y cuando hay una carga aplicada en el punto 4,quees la ordenada y4. De esta m anera se lien* la lnea rectaqueva de-3, enel punto 1/a 0 en el punto 4. Por simple inspeccin puedeversequeparacualquier posicin de la carga unitaria entre los puntos 4 y 7, el m omentoflexionanteenel punto 4 es nulo, V Por lo tanto todas las ordenadas en elle amovalen0. Parosi noseviese, secalcula

el m omento en 4 cuando la cargaesten 7, L quees laordenaday7quetambinvalecero. I De m anerasem ejantesedeterm inla l-1 neadeinfluenciadefuerzacortanteenel pun-1 lo 4. Si seaplica una caiga unitariaenel p untoI I, lafuerzacortanteenel punto4 wle-1; porI lo tanto, laordenadaenel punto1es-1. Enel punto 4 hay una discontinuidad, ya que la l fuerzacortantecambiabruscam entedevalor I si la carga se aplica inm ediatam ente a la I izquierdaoa la derechadel punto. R esose han cakuladodos valore. SI la caiga estII-fl| gem nente a la izquieida, la fuerza cortante en 4 vale-1, perosi esl ligeram entea I. recha, vale 0, ya que no hay fuerzas a I qulerda de laseccin. Si lacarga unitariaestM aplicada en cualquier punto, entreel situado I ligeram entea laderechadel punto4yel pun-j lo 7, la fuerzacortanteen el punto4 es0, ya que no hay fuerzas a la Izquleida de la seg l dn. Poreso, las ordenadasdela lineadaln*J fluencia sontodas nulas.

10.2. CALCULAR LAS lInT IT ^ T T --------------- ------------HflEXIONANTE Y DE FUERZA CORTANTE FN ti *^FLUENCIA DE MOMENTO 0EM PLOANTERIOR L PUNTO 4 DEL VOLADIZO DEL

r jtftCULO S Lneade influencia demomento flexionante SIlacarga est en el punto 1 :

. Si lacarga est en el puntos i Si la carga est en e punto 7: i '

i Linea d Influencia de M 4 Lineade influencia de fuerza cortante: 1 carga est en el punto 1 : S c a rg ar ligeramente a la izquierda del punto | i ...

rga t ligeramente | la derecha del

EJEMPLO 10.2 (continuacin) SI la caiga csi en el puni 7:

Lnea de influencia de V.

Ejemplo 10.3 Se Ilustra la obtencin de li neasde Influencia en unavigacon tres apo yos y una articulacin interior, por lo cual es isosttlca. Primero se ha obtenido la li neade Influencia d la reaccinenel apoyo C. El principiodesolucines el mismode los ejemplos anteriores: se coloca una carga unitaria en ciertos puntos y se calcula la reaccinen C. Bastacon colocar la caigaen no cambia la funcin, aunque en caso de duda, puede colocarse en ms puntos. Asi, entreel punto 1 y el punto 3, la funcin de Rc t continua. Si se coloca la carga en el punto I , o sea, sobre el apoyo A. la reac cin en C vale 0, ya que toda la carga es tomada por el apoyo A. Si se coloca en el punto 3, la reaccin en C puede calcularse como se m uestra en el diagrama de cuerpo libreentrelos puntos 3 y 9; resulta un valor de la reaccinde 1.5 hacia arriba. Como la linea de influenciaes una linea recia, porel Principioya demostrado, sepueden unir las oidenadas de0 enel pumo I, y de 1.5 en el pum o 3, para tener el diagrama entre estos do*pumos. Desdeluegoque tambin pudo (oiocafN la carga unitaria en el punto 2 y calcula#, .tantoparacomprobacintomo

para tener la ordenadaen otropuntoqueno fl sean el 1 y el 3. Siempre conviene colocar 1 la carga unitariaen aquellos puntosquecon- I duzcan a un clculo ms directo del valor I buscado. Por ejemplo, colocarla sobre los I apoyos con mucha frecuencia produce va- J lores nulos de las funciones en otros puntos. En estecaso, se coloc la caigaunitaria I puntos y completar la linea de influenciade 1 La linea de influencia de M c seobtuvo 1 de manera semejante. Se coloc la carga J unitaria en los mismos puntos del caso an terlor y se calcul el valor del m om entoen I C para cada posicin de la caiga. O bsrvese I quela funcinde momentoen C nocambia I li la caiga seaplica entrecualquier parejade 1 estospuntos. Porejemplo, si secolocaentre f los puntos 5 y 9, la viga trabaja como una I libremente apoyada en C y en O, siempre vale 0 porquees un I A continuacin se calcul la linea de I influenciade fuerzacortanteen C. Aqufhay bruscamente de un punto situado im nedia j lamentea la Izquierdadel apoyoa unpunte j

siiu.'rfoimcdialamnlc a la derecha, porel Mode la reaccin. Por lo tanto, a m enos sespecifiqueparaqu punto se pide la ajarleinfluencia, sedebecalcularuna Ifnea m cadapunto. As se hizo en el ejemplo. fttrael punto situado inmediatamente nja izquierda de C, se coloc primero la tg unitaria enel punto I. Rara esta posi ci n , l reaccin en A tambin vale 1, la su m adefuerzas a la Izquierdade la seccin es0y, por lo tanto, tambin la ordenada de h lineadeinfluencia es nula. Si la carga se ap licaen el punto 3, o en cualquier punto cakeel 3 y la seccin situada ligeramente ab izquierda de C, la suma de fuerzas a la izq u ierd a dla seccin es - I, y sta es la aderada de la Ifnea de influencia en todos oospuntos. Al pasar la carga unitaria a la derech adel apoyo C, ya no hay ninguna caga izquierda de la seccin locallzad aInm ediatam ente a la izquierda de dicho ap o yo , y por lo tanto las ordenadas de la lin eade influencia son nulas entre los pun*s5y9. la Ifneade influencia para el punto locaiizad o inmediatamente a la derecha del

de influencia del puntosituadoa la izquier da deC y de la reaccin Rc , y se observ que la fuerza cortantea la derecha de C es igual a la fuerza crtamea la izquierda mis el valor de la reaccin. Entonces basta con nidasparatener la buscada.Asf, enel punto 1, am bas son 0 y la buscada ser tam bin nula. En el punto 3, una vale -l y la otra, +1.5, por loqueel resultadoes*0.5; y dela .m ism am anera en los otros puntos. Cuando se piden varias lneas de Influencia de una misma viga, es frecuentepoderaprovechar, comoeneste ejemplo, una Ifnea ya obteni da para calcular las dem s. Si se tiene lade : una reaccin, por poner un caso, y se pide ladeun m om entoflexlonanteencierta sec cin, sepuedecalcular la segundamultlpli. candla lnea de influencia de la reaccin por la distancia a la seccin, y en su caso tam bin la carga unitaria por la distancia a

gEMPL010.3. LNEAS DE INFLUENCIA DE REACCIN, MOMENTOFLEXIONANTE FUERZA CORTANTE EN EL PUNTOC DE LAVIGACONARTICULACININTERIOR MOSTRADA EN LA FIGURA

M RLO 10.3 (continuacin)

gfa carea unitaria se aplica entre .el punto 3 y un ponto a la izquierda de 5r Si lacarga unitaria se aplica a la derecha del punto,St V c 0 , B h < * unitaria se aplica en 9: 'yg=p

EJEMPLO 10.3 (continuacin)

in los diagramas ele lineas do influencia correspondientes.

Linea de Influencia de V c (ligeramente a la derecha).

que se demuestra mis adelante, conocido Breslau, ingenieroalemn quelo estableci en 1866. Se puedeenunciar de la siguiente manera: la Une de Influencia de una reac cino de unaaccin (momentoflexiriant o fuerzacortante) tiene lamisma formaque la viga deformada cuando se le impone un desplazamiento unitario correspondiente a la reaccin o accin determinada. A conti nuacin se Ilustra para una viga librem ente apoyada, con referencia a la figura 10.5 La incadeInfluenciadela reaccinen A se obtiene introduciendo un desplaza m ientounitario a la viga en direccin de la. reaccin, figura 10.5-6. La form ade la viga deform ada es la lnea de influencia de RA .

Para Introducir el desplazamiento unid_____ se supone quese elimina la restriccina la 1 deformacin de la viga en el apoyo, com o I se m uestra en la figura 10.6-3, y no seper- I miteotrotipodedeformacin, porejem plo; I debidoa flexino afuerzacortante. Poresta I ltima razn la viga permanece recta. Se I puedecomparar estalneadeinfluenciacon I la de la figura 10.4-6. El sentidodel despla- I zamiento en la figura 10.5-6, corresponde I al sentido positivo de la reaccin RAen la i figura 10.6-a, o sea, hacia arriba. La lneade influencia defuerzacortanteen un puntoC dela viga, figura 10.5-c.se I obtienecortandola vigaenesepunto, com o I sem uestraen la llgura 10.66, e intro duciend o I un desplazamiento unitario correspondan- fl te a fuerza cortante. La form a de la viga 1 deform ada es la lnea de influencia de . I como puede verse com parando las figuras 10.5-cy 10.4-c. Enestecaso, nodebenper- 1 m ltirsedeformacionesporflexinopordes- M

Figura 10.5. Lneasde influenciaporel principiodeM O IIer-BresIau placim ientode ls reacciones. Para que no hpdrformaciones por flexin, los aos fra ud e linea de influencia entre el punto C \ * apoyos deben ser paralelos. De otra MriH relativo, deformacin Obsrvesequ _____ j un desplazaSitnde quees un desS lento muy pe lueflo, ya que de otra y fasngulo, no podran Igualarsea sus - i a/t y b/fm ostradas KWS? lasdlstahci seran correctas. '*P 5 B*ura ip.j-c nW HHW W BBW ^*tfWdwplazamientoen la figura 10.5c correspondeal sentidopositivode la fuer za cortante 10.6-6, o a, la fuerza cortante | es positiva en una se cin cuando las fuerzas a la izquierdason PKfecha son haciaabajo, dolas fuerzas a la p Influencia de m omento unto C de la viga, figura flexionanleen ur Introduciendo Una arti culacin en esepunto, como se m uestra en la figura 10.6-c, e Im poniendoun giro uni tario/ o sea, la deform acin correspondien te a flexin. La form a de la viga deform ada es la lnea de Influencia de Se puede

[abajoigual la magnitudde las cargas kudesplazamiemo, y por el Teorem a Bell!, estos trabajos debern ser ig uales*PO rlo tanto, se puede escribir la

'Ko'y-OJM
si el desplazamiento

Bo

S S S h 321
qe,dem uestran que fa viga deform ada de la figura 10.5-e/coincidecon la lneadein fluenciadem om entoflexinanteenel punEn general, la obtencin de lneas de influenciaconel PrincipiodeM O IIer-BresIau es mis sencilla'queconel m tododirectoy ayudaaqueel estudiantedeAnlisisEstruc tural adquiera habilidad en el trazado de estnidurasd eform adas. Tam binpuedeusarse para obtener lneasdeinfluencia deesaructuiashiporstticas, si bienenestaetapadel cuno, slo en form a cualitativa. A conti nuacin se ilustra el m todocon algunos ejem plos. Ejem plo 10.4 Setrazan lneasdeinfluencia de una viga con dos voladizos usando el PrincipiodeM ller-Breslau. Paralaprim era lneade influencia, dereaccinenel apoyo O, le elimina la restriccin de reaccin, desplazam iento unitarioen el apoyoO. La vigatom alakXBUA'SC'D'' O bsrveseque nose viola la rattriccin dereaccin*n B, yaqueestepuntonosedesplaza, y com ola viga perm anece, recta, nose viola tam poco ninguna restriccinde fuerza cortanteode m omento flexinante; es decir, no hay ningn tipo de desplazamiento de Jo> mostrados e las figuras IftM .J.'Jfc teniendolaordenadadela lneadeinluen-

E staecuacin indicaquesi seaplica una ca g aunitariaenun puntosituadoa unadlsdel origen, la ordenada de la viga d esp lazad aen el punto de aplicacin de la c a rg ao sigual a la reaccin R_, producida por li caiga unitaria. Esta es la definicin de bot influencia y por lo tanto la viga desp lazd acoincidecon la lnea de Influencia, lodial dem uestra el Principio de MllerW u. De qianera'semejante, si el desplaza m ie n toqueseimpone a la viga corresponde i cortanteen el puntoC desarrollar ab afoigual a la m agnituddelafuerzapor desplazamiento en el punto C, y la caiga untrabajo igual a la unidad por el , -Jmiento en su punto de aplicacin. Sitlomaen cuenta queel desplazamiento H p a unitario, coto conduce a las O adonei:
v j

(io:l2)

if.iu ecuacin Indica que la ordenada J g *%deform ada en el punto de aplicabKjelacana es igual a la fuerzacortante I a accinen la que se hnpmo la defor-

m encionadoapoyo. A partir del giro proporcinseca in lasordenadase n Finalm ente, para obtener la lnea de ^fluencia de m om ento flexionante er leccin 4, se introduceen esta seccinu n a articulaciny seim poneungiru nitariop ro ducidoporm om entosflexionantesp o sitivo s, com o los m ostrados en el esquem a. El tra m oA'BC' tiene que pasar por el apoyo8y Vtam bin y s. Para la linca de Influencia de fuerza nStseccin, com oen la figu ra10;6-6, y se Introduceundesplazam ientototal unitade estedesplazam ientocorresponde a fu er* zascortantespositivasycom olaseccinest enel centrodel claro, cada desplazam iento parcial vale0.5; para otrasseccionessecal cularan con las expresiones m ostradas en la figura 10.5-c. El tram o A'BC' tiene que pasarporel apoyo8, paraque noseviole la restriccindereaccin, y tienequeserrecto, fuerza cortante y m om ento flexionante. l el apoyo y perm anecer recto. Por lo tanto, la lnea da Influencia queda definida por A'BC'CDt'. Teniendolas ordenadasen C' y en C-. se calculan las de los otros puntos porproporcin. En el siguiente caso, lnea de influen cia de m om entoflexionante en O, se intro duce una articulacin en ese punto, com o en lafigura 10.6-c, y seim poneungirouni tarioproducidopor m om entos flexionantes positivos. Al aplicar estosm om entos, el tram ode vigaA8CO no puede m overse; pues nopuededespegarsede losapoyos 8 yD. y e n e.queconservarse recto. El tram oO sf puedegirar, yaquetieneunextrem olibre, y unitario; corno se m uestra en el esquem a. N teseque, porel sentldodel m om ento, la vigasedesplazabadaabajo?EstoIndicaque si te colocancargasenel tram oDE sodeta/follartib1 m om entos negativos en el apoyo se, por la form a de la linea de influencla, que ti te colocan cargas en el restode la viga, nohabri m om entosflexionantesenel H i N adam s Ihay quecuidar quesloseelim ineunare s| triccin a la vez, la correspondienHH^H neadeinfluenciabuscada. Sedebeteneren cuentaqueslohayunam aneracorrectad e eliminar la restriccin correspondiente y I conservarlasdem s. Enlafigu ra10.7teilus tran algunas Ifneas de influencia ing^zzz tas, correspondientesa este ejem plo, enlas queseelim ina m sdeuna restriccin.E4M de la figura 10.7-a se Im pusoel d esplazam ientoenel apoyoO, perotam binung iro en el punto O', que im plicara elim inar la En la figura 10.7-6 el desplazam ienmosA'8C'yCDE'nosqnparalelos, locu al tam bin im plicara rom per larestriccind e m om entoflexionante. Enlafigura 10.7-cte Im putoungirounitarioenel apoyoD. p e ro te desplaz este m ltm oapoyo, locual sig nifica que te rom pila restriccindereac cin. Y en la figura 1 0.7-dte Im pusoel g iro unitarioenC'. perotam binteIn trod ujoo tro girotobre el apoyoO.

EJEM PLO 10.4. CALCULAR LAS LNEAS DE INFLUENCIA OE REACCIN EN D, FUERZA CORTANTE EN LA SECCIN 4 Y MOMENTO FLEXIONANTE EN LAS SECCIONES 6Y 4, USANDO EL PRINCIPIO DE MLLER-BRESLAU

EJEMPLO IO LN EAO EIN FLU EN CIAD EREA C CI NEN

LIN EAD E IN FLU EN CIAD E.FU ERZACO RTA N TEENB:

r, LNEAO EIN FLU EN CIAD E.FU ERZACO RTA N TEENC:,

B fe fcsk fr

fe

ili'

INEADEIN FLUENCIADEM O M EN TOFIEXIONANTEENC:

Jo 10.6Esteproblema sehabfaresuello jriemplo ,03 Pr el m,odo directo, seresuelve utilizandoel Principio de .Breslau para que se pueda ver, por

alq u iercargaaplicadaentreA y C producir om entosnegativossobreel apoyoC. > e ade influencia a cada lado del apoyo C, > rq ueel diagrama de fuerza cortante cam* bruscam ente al pasar de un lado a otro, iraobtener la correspondientea la izquierda aplica el dcsplaz; desplai hada abajo y el pi

tlculacin interna jE nestepunto, nuevam entepuedegirar. p _ p inrel puntoA dondetambinpuedegirar. nopuededesplazarse. tese que en el u C b viganopuedegirar, puesserom pera hrestricci nde m omento lexionante. Tenieni>bsordenadasdela lneade influenciaenlos os'D, C y A, las dems se obtienen por

para alcanzarel apoyoA. Con Moya queda Laltim alneadeinfluenciadeesteejem ploesladefuerzacortanteenC, peroligeram ente a laderecha.Ahorael cortesehacedelotrolado, como se m uestra en el detalle, y el despla zamientoresultahadaarriba, porel signodelas fuerzascortantes. El puntoC pasaa la posicin C'.ydeaquflalneadeinfluenciaseuneal apoyo Oquenopuededesplazarse.Conestoyaqueda deiinido el tram oCD. A la izquierda de C, el paraquenohayagirorelativoentrelosdos, pues

stranenel detalle correspondiente, de B CD no puede girar ni desplazarse, ntpode reaccin. Por lo tanto, el giro |ue desarrollarse en el tramo CB. que tieneunaarticulacinencadaextremo. Apuntospasaa l posicin B', dondela viga "*j** a girar para alcanzar el punto A. la fcnadade"secalcula multiplicandoelgiro P por la longitud CB, y las otras daspor proporcin. Pr el signode los gosaplicados en C, el tramo CB gira P*> antihorario, lo cual indica que

13USANDOEL PRINCIPIO

nleletrasero, hta cargacene *m owrada en el entupi. S ep id e E a k u U i H valor mximo dfyir iUnode unareaccincuando u H0pje puedon ser vehculos J H I B^ fenvaniH Rruas vuiam. h l Eneaie ledonoseincluye la determinacindel va lo>dlascaigas, el cual puede encontiaise epespeciflcacIones reglamentarias o en liannales do los fabricantes de equipo, se g nel caso. Por elempla. el electo de auto* m viles o camiones se representa por car* concentradas cuyo valor depende del p esodel vehculo/.incluyendo la carga que llevan, y del nmero de ejes. Un reglamen tom uy usado para determinar estas cargas eielde.laAmerican Assoclationof Highway TransportationOfficials (AASHTO). Las car ies deferrocarril le representan por cargas concentradas y distribuidas, como se espe* dtcan, porejemplo, en el reglamentode la Am erican Railroad Engineers Assoclation UREA). En el caso de gras viajeras, las car ies de diseo dependern de su capacidad decarga y de su peso propio. Es frecuente W balndosede cargas mviles, sea nece ado incluir un factor llamado de impacto, incrementa el valor de las cargas estti cas m s o menos entre 15 y 30 por ciento, ble(adornose aplica, desde luego, el peso de los elementos, sino nicamentea cargas vivas. En los siguientes ejemplos *H u m a la utilizacin de las lineas de In fancia para calcular los valores mximos S acciones y reacciones, suponiendo que car* han sido ya determinadas. gtopio, 10.7 Sobre la viga utilizada en el 10A, circula unvehculocuyopeso Incluyendola cargaque llevayei efecIm pacto, se puede representar poruna de 2 Ionen el eje delantero y otrade CCiMt((4,OIBl lo ltldm o O

ordenada a cada metro. Observando esta /a valores mayores cuando les cargas te aplican en la pane dciccha de la v.ga. ya toncos, la posicin ms desfavorable del vehculosepresentacuandoel ejedelante ro queda situadoen la seccin 8, o sea, en el extrem oderecho. Yaquela distancia en treejeses de 3 m, el ejetraseroqueda loca lizado, para esta posicin, a la mitad entre las secciones 6 y 7. El valor correspondien te de R0 puede entonce calcularse multi plicando la carga del eje delantero, 2 ton, por la ordenadadela lineadeinfluenciaen la leccin 8, que os 1.50, la carga del eje trasero, 3.5 ton, por la ordenada del punto slluado a la mitadentre las secciones6 y 7, que es 1.125, y sum andolos resultados. Se obtiene as unvalordeR0 de 6.94 ton. N tese que para cualquier otra posicin del vehculo, el valor deR 0resultam enor.Tam bin queda claroque si el vehculocircula dederecha a izquierda, el valor mximode R Dresultadiferente, yaqueteobtienecuan doel eje traseroesten laseccin 8 y el de lantero, al centroentre lassecciones6 y 7. En form a sem ejante te calcula aconti nuacin el valor mximo del m om ento flexionanteen laseccin 6. Sereproduce la linea de influencia correspondiente, ya calculadaenel ejem plo10.4,yseobtervaq u e el m om ento m xim otam binocurre cuan do las cargas seaplicanenlapartederecha de la viga, ya que ion m ayores lat o rd en a-

seccin 8 y multa un m om entode -14 tonm, nm yorqueelicorrespondientea la prim era posicin. Obsrvesequem ientrasel vehfculo circula entre las secciones 1 y 6, no produce ningn m om entoen esta ltim aseccin. centrodelclaro, laposicinmsdesfavorable delvehculoresullcundolacargam ayoresl sobre la leccin 4. en la cual es m xima la ordenada. Riraestaposicin, el efedelantero quedasituadoal centroentre lassecciones 5 y6/dondelaordenadadelalfneade'influencia es de O.S..EI. m om ento obtenido para estas posicionesde lascaigas es de 8:0itpnrm; -i: Enlostresqisosdeesteejem plo, resultaba obvialaposicinmsdesfavorabledelascaigas. too no siem pre es asf. Cuandose tienen m s ejesdecargaso vigasmscom plicadas, no se varias vigas paralelas, flor ejemplo, si es u puenteel represem adoeniosdalosdelp rob lem . puede tener dos o ms vigas paralelasy tote ellas una fosa que sirva de superficie d rodam ientopara el vehculo. Laireacciny le momentos* calculados debern entonce dividirse entre las varias vigasdel puente. I form adehacer estadivisindependedevario factores, comoel anchodel puente, lapccici de lasvigasy deloscarrilesdediculacin.etc Estosprocedim ientosseestudianenlotcursos' enlostextosdepuentes.

I EJEMPLO 10,7. CALCULAR EL VALOR MXIMO DE LA REACCIN EN O V EL I MOMENTO FLEXIONANTE MAXIMO EN LAS SECCIONES 6 Y 4 DE LA VIGA DEL I EJEMPL010.4, SUPONIENDOQUE SOBRE LAVICA CIRCULA UNVEHfCULOCON

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rt^ > v v vvtw^1 2 j 4


m' L * ** g

:'-ii, Linea de influencia de Rp la cgji! seS,oloca entre las secciones 2 y 8: /fc=-1(1-2)(1.50)(13)*.11 7 ton "ilO M EN IOM AXIM OENLASECCl fll 6

,...

Linea de influencia de M 6

Si lacarga se cojoea entre las secciona 6 y | g l | | | | K 1 j^ 4 )(-4)(!3)--4 ton-m

B :M XIM OENLASECCI N4

; * 'carga secoloca entfe laseccione* |

nuIi2Wl1li-91

En los ejemplosanteriores se ha Ilustrado la

metida a cargas mviles. Sin embargo, es le ala seccindeterminada. Inclusivesi esta diurna es el centro del claro. Por ejemplo, enlaltim a panedel ejem plo 10.7secalcul el m om entomximo positivoen la seccin 4 de la viga. Peroes posible que en alguna positivoaun m ayor queel de8.0 ton-mque esel mximoenla seccin4. Enloquesigue se presenta un mtodo para calcular el sujeta a cargas mviles, o sea; el m ayor m om ento flexionante que puede ocurrir en cualquierseccin de la viga. En la figura untrende caigas concentradas. Se trata dedeterminar la posicindel tren decargas flueproduceel m om entomximoabsoluto. Se recordar que el m omento (lexionantc

mximosepresentadonde la fuer/J le esnula, yaquedM/dx =V. y el v.i|_____ | mode M se presenta donde la pendiented o . diagramade momentoses nula, o sea, de que dM/dx = O . Por olra parte, enI vigacon cargas concentradas, la fuerzaI tanto es nula en el punto de aplicaciJ alguna de las cargas, ya que ahf es dq cambiade signoel diagrama de fuerzasI tantas. Supngase que esa carga es la il cada con la hiena P, en la figura 10.1 que'su posicin, que es la que se trata tante de las fuerzas a la izquierda de l\ ha representado con Pt y la resultantedq das las fuerzas. Incluyendo P, con P, e ( misma figura se ha sealado tambin entre la fuerza P, y la resultante P. y_ distancia 6 entre la fuerza P, y la resultante fera calcular la distancia x, se plantear la ecuacin de mor respecto a x, igualar a cero la derivada y despejar el valor de x. Se obtienen lo siguientes resultados.

ps | 1 i *ooon _ o o o o?
S g a 1M. Posicindelascaa quep ro d u cenel m om entoReaioneMem xim o

p to19.1I>El irendec.irg.ises mscom * W S 'quecl del ejemploanterior. Slguien el m ism o procedimiento, se encuentra " , insultante de las seis cargas aplicaL seubica a una distancia de 4 m de la .lnmrT* Ia izquierda. Entonces, entro insultantey su carga vecina a la izquier d aquedaunadistanciade 2 m. Equidistante aireaosdoscargasdebequedarel centro ). CALCULAR EL MOMENTO MXIMO ASSOLUTO DE LA VIGA

p r> . Irendecaigas

-r, i Cuandoslosepidela lne caenunabarra, el m todode I para la resolucindearm adura; prctico que el de los nudos, caso de la linea de influencia les a reacciones y a fuerzas axiales, yj islas son las nicas accionesque acll barras o de todas ellas, resulta con| (Helias estructuras; no hay n fld utilizar las ya calculadas para o b tl floxlonantcsofuerzas cortantes. eH de Influencia de arm aduras puedenI _______ fluencia do las reacciones facilitanJ lo de las correspondientes a las bl parael casodevigas: el m tododirectoy el O IIer-BiesIau resultarv basadoenel principiodeMdllcr-Breslau. La principiodeM demostracinpresentadaen laseccin 10.2 veniente paracalcular las lneas del da d reacciones, ya que basta c o i H _ que establece que las lineas de influencia de estructuras isosttlcas son lneas rectas, ..Un desplazamiento unitario en la reaccin para tener completa la lnea de Influencia.' es vlida tambin para arm aduras, lo que En la mayora de los problem as, se p ueden simplifica el clculo. todo directo y al principio SI se aplica el m todo directo, el pro combinar el m tododelosnudos cedimiento consiste en colocar cargas uni deMller-Breslau, y el m con el de las secciones, para sim plificar, tarias en losnudosde la arm adura y calcular los clculos. Estose ilustraen los siguientes lafuerzaproducidaporestacargaenla barra para la cual se desea obtener la linea de ejemplos. necesario especificar sobre qu cuerda de la arm adura se desplazar la carga mvil; las lneas de influencia pueden variar si la carga seaplica a lo largode la cuerda infe rioro delacuerda superiordeunaarm adura. Porejemplo, si sedesea la lnea de influenarmaduradela figura 10.9, paracargasapli cadasen la cuerda inferior, sepuedenir co locando fuerzas unitarias en los nudos Ig, i, Lj, ,. , ls y Lf/Y calculandola fuerza en la barramencionadaparacada posicin de la carga. El resultado ser la lnea de Influencia. Sin em bargo, como ya se sabe qula lneade influenciaesunalnea recta, no,es necesariohacer el clculopara todas las posiciones de la carga. Si las cargas se colocanen las reacciones, nudos L0y . , la fuerza en la barra ser 0. Bastar entonces con colocarla en los nudos L y Ly y unir loavaloresobtenidosconunvalorde0 enloa Ejemplo 1t.1t Sopidecalcular laslneasde Influencia para las inacciones y p a B fe i la barras de la armadura con cuerda supe rior Inclinada que se m uestra en los d atos del problema. So aclara que la c a i f l H colocarseen la cuerda inferior. ComoMha mencionado, la posicin de la carga afecta los resultados. So empoz por calcular la lneadein fluencia de la reaccin tea las reaccio-1 de M oller-Breslau, por lo queseus clculo de esta lnea de influencia. Sedio] un desplazamiento unitario al apoyoi e t el sentidodela reaccin, seuniestepuntoj con el apoyo L con una linee recta proporciones, so calcularon las ordenadas i correspondientes a loa nudos L, a L, ejemplo, la ordenada en el nudoL ea2/3. D espus se pasal clculode la lnea I de Influencia de la barra IJJ,. Aqu seusI el m todo de los nudos y so aprovechla I

lineadainfluencia de la reaccin en L que fj sehaba calculado. En el primer diagra m adecuerpo libre, se coloc la carga uni tariasobre la reaccin; se ve que la fuerza n labarra es 0, ya que la carga pasa dilectam ente al apoyo. El segundo diagra m adecuerpo librecorrespondea cualquier otn posicin de la carga, y el valor de la fuerzaen la barra L0U, quedexpresadoen Itrm inosdela reaccinen L0, yaqueel valor d eestareaccin dependede la posicin de Ucargaunitaria. ResuNque la fuerzaenla b arraesigual a </0 porel valordla reacdn. (La relacin de lados del tringulo esde 3,1, y/O, y staes la mismare ankaly dela fuerza multante enla barra). Entonces, para calcular el i ' ordenada en cualquier pt___ .. M o r ^ por la ordenada dela lnea *Muuuia dela reaccinenesepuni. Por Jtm plo, la ordenada en 1, es igual a i/O rlaordenadade la lneade influenciade b reaccin en ese punto, que vale 0.500

I la barra it, es nula, y si la carga est en I cualquier otronodo, vale 3/?,. Entonces, la I ordenada en I . es 0, y la ordenada en I cualquier otro nodoes tres veces la ordenaI da de la lnea de influencia de la reaccin I en ese nodo. Por ejemplo, en el nodo L es I igual a 3 multiplicado por 0.333.La fuerza I es de tensin, o sea, positiva. I Para obtener la lnea de influencia de I la barra L,Ut se trazaron los diagramas de cuerpolibre del nudol , correspondientes a la carga unitariaaplicadaenel mivno nudo y encualquier otronudo. Si la carga est en H mismo nudo, en la barra llene que haber unafuerzaigual detensinparaquesecum pla la condicin de equilibrio I f 0. SI est en cualquier otro nudo, por u misma condicin, la fuerzaes nula. Por lo tanto, la _ jal a 1, en el nudo 1, yes igual a 0 en lodos los otros nudos. La lnea de influencia de la barra (,. puede obtenersede los diagramas de cuer po librede la barra anterior. Se ve en estos diagramas que, para cualquier posicin de la cargaunitaria, la fuerzaenla barraes tres la reaccinen Lmf

U lneade influenciade la barra (AL. se cjlcnl por el mtodo de las secciones. Pri m erosecolocla carga en y se plame la ecuacinde suma de momentos respecto al puntoUj , para que la componente vertical n oprodujese momento. El valor de la reac(nenL0seobtuvode la lneade influencia d U em rin ad aal principiodel problem a. Deesta m an etase obtuvo la componente horizontal dla fuerza U,L, y despus, por relacin de bdos, lafuerzatotal. Enestecaso, ladistancia feU&L,es igual a'/TT. A continuacin, se coloclacargaenL , serepitiel procedim ien tod escritoy se obtuvo que la fuerza U^L, era nuil Entonces uniendo el valor en i , con un alorde0enel apoyo o^ se tiene la lneade duendacom pleta, ya queentre.y el apoyo tienequeconservarseel valor de0. P a racalcular la lnea de influencia de la b a rraUjLj se coloc la carga unitaria en L. UtuerzaU2L3es nula paraestaposicindela carg aunitaria, segn se explic en el prrafo an terio r. Por simetra tambin es nula en la b arral/jij. Entonces la fuerzaenUJL, vale 1, seg nsedesprende del diagrama de cuerpo Hxedel nudoL, Bastacon unir estevalorcon o lo resnulosenlos apoyosparatener la lnea d einfluenciacompleta. Finalm entesecalculla lneadeinfluendi de la barra UUr Primero se coloc la

cargaen l2y se trazel diagram a decuerpo libredel nudoUr Aquseutilizaron losvalo res de las fuerzas en las barras U,2 , U2 l2y UyL, tom adas de las lneas de influencia ya obtenidasdeestas barras. Se repitiel proce

de lamitad izquierdadela arm adurasepue denobtenerporsimetra. Porejemplo, laor denada de la lneade influencia dela barra de Influencia de la barra U.L2 en el punto Ls. Por esta razn no se han trazado en el ejemplo. Sepuedeobservar enesteejemploque se han usado distintos procedimientos, se gn la lnea de influencia que se deseaba determ inar. En algunos casos se usel m todo de las secciones, en otros el de los nudos, y siem pre que se pudo, se aproveconanterioridad. Estaes la manera usual de proceder. Convieneanalizar cul es el pro cedimientomis expeditoencadacaso.

EJEM PLO 10.11. CALCULAR LAS LNEAS DE INFLUENCIA DE LAS REACCIONES | DUS FUERZAS AXIALES ENTODAS LASBARRAS DEIA ARMADURAMOSTRADA, j U CARCA SE DESPLAZAA LO LARGO DE LA CUERDA INFERIOR

K if ft i L

Carga unitaria *n cualquier olro nudo.

BARRA U\U M todo de las secciones para la carga en l 2

EJEM PLO 10.11 fcontinuacin)

P a r a la c a r g a e n,
L

VP,m0.iJ

a)

R e a c c i n

enA, fuerza

c o r t a n t e e n la s e c c i nm o m e n t o
4y i i I I I -

flaxlonanteenlaseccin6.

H -J

N ----- i H

c) Reaccinen B, fuerza cortante en las secciones 3 y 4, m omentoflexlonanteen las

I B f H p i

p i M j ------------ >

R e a c c i n e n A y e n B ;9 6 e n la s s e c c io n e s . l 2 R e s o lv e re l ' 1 0 .3 C a l c u la r la f u e r z a c o r t a n t e m x io m a y e lm o m e n t o f l e x io n a n t e m x im o q u e p u e d e n p r e s e n t a r s e e n l a s e c c i n 4 d e l p r b l e m a 1 0 . 1 a . s i s o b r e l a v i g a s e d e s p la z a e l s ig u ie n t e t r e n d e c a r g a s .
fuerza corlanteen las lecciones4, y 9, momentoflexionante 2, 5,7.y problema anterior aplicando el principio de MOller-Breslau.

i
I ---------------

* 1 0 .4 C a l c u la r lm a r e a c c i n m x im a e n B ,4 la f u e r z a c o r t a n t e m x im a e n la s e c i n 3 ,e l m m e n t o m x i o p o i t i v o e n la s e c i n y e l m o m e n t o m x im o n e g a t i o e n lc a s e c c i n 6 ,o s is o b r e la v ig a d e ls p r o b le m a .c c s e d e s p la z a u n a c a r g a d is t r i b u iv d a d e 8 t o n l o n g it u dde m .
con una 2 10 1 Im

0.SCalcularel momentomximoabsolutoquepuedeocurriren lassiguientesvigas, ^respondientes a los nenes decarga indicados.

r r
F J

r
E

I _______ I
S ^ 1 < - ------- ------------- H

/7&7

/////// ------------h

,nPo

10.6 Calcular las lneas de influencia de reacciones y de fuerzas axiales en todas las barras de la siguiente armadura. La carga sedesplaza por la cuerda inferior.

///////

W-7Calcular laslneas de Influencia de fueras axiales en las barras U, U ,, U,U<y ^ L, de la armadura mostrada. La carga se desplaza por la cuerda suplrior.

,11
Lneas de inflifgficia de ' I estructuras hiperestticas

11 .1 Mtodo directo J f i fshucluris con un grado de bel Captulo to d o spara calcular las lneas de influencia deestructuras isostticas: el mtodo directo y.l mtodo basado en l^prineipio de M Mtr Brislau. Las lneasde influenciadees tructuras hiperestticas tambin pueden calcularse con ambos mtodos, as como M SzandoH Mtodo de Cross. En esta secse ilustra el clculo con el mtodo *ecto que. comose recordar, consisteen ar un carga unitaria en cada uno 9 ordenadadela lnea de influenciay calcular S valor de la accin correspondiente o de ^accin, s staes la queseva a calcular, hecho, para estructura hiperestticas, ser msconveniente calcular primero teas de Influencia de las reacciones y, 1PMr desus valores, calcular las l/neasde

completa. ftira cada una de las posiciones de la lar resolviendo la. y|ga hiperesttica por cualquieradelosm todosestudiadosen los captulos anteriores; El m todo de las fuer zas,'comosevermas adelante, resultaconr veniente. Usando este m todo, el valor de que es la deformacin en el punto B producida por la carga aplicada en I, aplicandodespusuna carga unitaria en 0, figura 11.26, paracalcular8^ yplanteando la siguiente ecuacin que expresa que la deformacin Anal enB debeser nula:

Iequivalente al _____ : del Capitulo 4 para vigas de un gradode redundancia. Ef entecomo: valor de f, 'secalcula finalm

ejem plo, que si la carga-unitaria est en el punto 1, la reaccin en B vale 0.360, segn se ve en la lneade influencia de R0trazada el momento flcxionante que produce el tringulo de carga comprendido entre la ltim o. Obsrvese que se lia factorizarlo el trm ino(I/I6C Q . Estoesconveniente,porque se van a dividir despus entre l n y los valores de la reaccin en B para cada posicin de la carga unitaria, aplicando la ecuacin 11.4. Por ejemplo, el valor de R t cuando la carga unitaria esten el punto 3, ser.i Estosvaloresproporcionan las ordenadasdela lineade influenciade Rgen el punto correspondiente. Al final de esta seccin del ejemplo se ha trazado la linea deinfluenciaapartirdeestosvalores. Ntese que cuando la carga unitaria est aplicada enlosapoyosA y G, lareaccinenBesnula. Poresolaordenadadela lineade influencia es tambin nula. Si se observa la linea de influenciaobtenida, severquela ordenada es igual a .1 ep el apoyo S, de acuerdocon el Principiode Mller-BresJau, pero la lnea de influencia es curva, a diferencia de las correspondientes a estructuras sostticas. Tam binsepuedenotarqueel valormximo nosepresenta necesariamente enel apoyo. Estosucedeporqueparaalgunas posiciones delacargaunitaria, lasotrasreacciones tiene valores negativos, comote vera continua cin. Ntese tambin que las ordenadas de la lineade influencia tienensignocontrario a los valoras calculados de Jt,. Esto es asi poque los valores de Km tienen sentido contrarioalacargade 1 tonaplicadaa la viga Isosttica y por lo tanto son hada arriba, o sea, ordenadas positivas. La lineade influenciadela reaccin f A te calculdespus por esttica, a partir de los valores de la linea de influencia de K,. ie Ilustra, al principio de esta seccin del influenciade R. se ha trazado al final deesta parte del ejemplo. Es importante observar tre los puntos 5. y 6, el valor de RA resulta negativo. Esto indica que tiene sentido contrario al supuesto en el croquis trazadoal principiode esta seccin del ejemplo, o os hacia abajo. Se .explica esta situacin fsicamente observando que si la carga se coloca entre los apoyos By C, lavigatiende a levantarseen el .apoyoA. Como enel caso anterior, la ordenada vale-1.000en el apoyo encuestin y la lfnea.de influenciaes curva. Teniendo las lneas de influenciade R. y R ,. se puede obtener la de Rc por equi librio de fuerzas verticales. Por ejemplo, si la carga unitaria se coloca en el punto I. las reaccionas R, y jftg valdrn 0.360 y 0.740, segnsepuedeveren las Ifneasde influencia ya trazadas. Entonces aplicandola ecuacin SF 0 seobtieneRc , que serla ordenada en el punto 1. Obsrvese que esta lnea de Influencia rasulta negativa entre los apoyos A y B, y por esose hatrazadopor debajode la.viga. El lector notar que si secoloca una carga en el punto I, la viga (ende a levan tarse en el apoyo C. Siguiendo con lo pedido en el ejemplo, se calcul la lnea de influencia de fuerza cortanteenel punto3, tambina partirdelos valores ya obtenidos. Se ilustra quesi se co loca la carga unitaria en el punto I, la reac cin en A vale 0. 740, y haciendo la turna d fuerzas a la izquierda del punto 3, se tendr una fuerza hacia arriba de 0.740 y una fuerza hacia abajo de 1.000. La hi9ti* cortante resulta negativa, de -0.260. Al

s e a ,

lleg ar l punto 3, se calcul la linea de in fluenciapara una posicinde la carga unita* tainmediatamente a la izquierda del punto, y para otra posicin inmediatamente a la deicdin, en la misma forma ya explicada pa ia estructuras isostticas. Ntese que el desplazamiento entre losdos tramos de viga alaizquierda ya la derecha del punto C es Igual ( I, de acuerdo con el principio de M jler-Breslau. Finalmente, se calcul la linea de influencia de momento flexionante en el pnto4, tambin a partir de los valores ya obtenidos para las reacciones. Por ejemplo, si lacaiga unitaria se coloca en el punto 1 ,

las fuerzasque producen momentorespecto a este pumo sern la reaccin conun va lor de 0.740, y la propia carga unitaria. La

LalineadeInfluenciademomentoflexlonante tiene unidades de longitud, en esle ejemplo de metros, as que para obtener el momento flexionante producido por cierta carga, debe multiplicarseel valorde lacarga aplicada,con sus unidades de fuerza, por el valor de la ordenada de la linea de influencia con sus

EJEM PLO11.1. CLCULO DE LAS LNEAS DE INFLUENCIADE LAS REACCIONES , Y R DE LA FUERZACORTANTE ENE LPUNTO3Y DELMOM ENTOFLEXIONANTE ENELPUNTO 4 DE UNAVIGA CONTRES APOYOS

i'M M aoSlATICA

ieade influ en ciade R c -C LC U LOD ELA SFU ERZA SCO R TA N TESENELPU N TO 3 Fuerza cortante en 3 cuando la caiga unitariaesten 1 :

MHltl diieao MI

1 3 - 1 3 oticmo O CUSACCIO N ES* , K,y CU AN TOLACMC*U W TA RIAE S T AE NE LP L

IBSji1

jj.2 Mtodo de Mller-Brcftau : (|princ*pode MOler-Brestau, planteddoen t-Seccn 10. pan estnictura Isosttcas: establee que la lnea de Influencia de una reaccin, riona fuerzaconontoo dunmo m entofeHlonanietiene la misma forma Q ue

principiotambin se aplica a las estructural hiperestticas, perola diferencia con las es tornudas por lneas 'rectas; como las de las

vando las restricciones correspondientes a cindeunadesplazam ientounitario, com o Si seexaminan las lneas de influencia trazaren form acualitativa e inclusiveobte obtenidasen el ejemplo 11.1 sepuedecomnerlasordenadasgrficam ente, haciendoes asa escala. SI sedesea calcularlas en encia de R se tiene un desplazamiento quem a cuantitativa, es necesarioobtener las unitariod la reaccin en B, pero la restric form deformaciones en varios puntos de vigas toperm iteningunarotacin, asquela lnea isostticas, enfe enel m tododirecto. deinfluencia tiene que ser contina sobreel apoyo;enlasreaccionesA y Cnopuedehaber f 1,2.7 Estructurascon ungradode cortanteobliga a que la lnea sea continua. Estascondiciones slo pueden cumplirse s Supngasequesedeseacalcular la lneade Ulnea de influencia es curva. . Observando la Uoea de,influencia.de vigam ostradaenlafigura 1l.S-a. n> rel Prin cipiodeM O IIer- Breslau, la lneadeinfluen cia tendr la form am ostrada en la figura nayun desplazamiento relativo unitariode 1 1 .5-6, con ungiro unitarioen Bcorrespon jos puntos situados inmediatamente, a la dientea la elim inacin de la restriccin d e izquierday a laderecha. La partedela lnea m om ento, sin desplazam iento en las reac deInfluencia situadaa laderechadel punto ciones A y B, y sin discontinuidades, ftn calcular las ordenadas de la lneade influ tos puntos 1, 2 y | se puede pro encia en I restriccin < ' ceder de la siguientem anera. Se elim ina la restriccin de m om ento en 0 conloquelavigasevuelvesoittlca;

je la lnea de influencia en las otras sec ciones. Estos valores son los que aparecen enel ltimo rengln de la labia. Obsrvese que los trminos factonzados a la derecha dela tbla.se eliminan al hacer la divisin. La lnea de Influencia del m om ento de eiyiotramientoen 8 debetener laform am ostrada'en el croquis de la segunda parte del .deflexiones nulasen los apoyos. Paraobtener esta configuracin, se aplica un m om ento unitarioenel apoyo Bde laviga isosl&lica(en el ejem plo se aplic de 100 para no tener m uchos decimales) y se calculan la rotacin

las deflexiones en todas las secciones. La rotacinresultanteesde(-360.53 w/24EbI obtenida como la sum a de la rotacin p romedio0de -276.53, enel penltim otram o de la derecha, y el nguloconcentradoa de 84.00 en el apoyo derecho. Para tener la configuracinbuscada, todaslasrotacionesy .-deflexiones producidas por el m om ento unitarioqueleaplicdebendividirseentonces entre la rotacinde (-360.53 nV24 fio). De estam aneraseobtieneel ltim orenglndela tablaquecorrespondea lasordenadasdelal-

EJEMPLO 113. CALCULAR LASLNEAS DE INFLUENCIADE LAREACCINENAY DEL MOMENTO DE EMPOTRAMIENTOEN B DE UNAVIGA DE M OM ENTODE INERCIA I VARIABLE USANDO EL PRINCIPIO DE M LLER-BRESLAU

ItCAOCMHUENCIAD*A

II .2J Estructuras con virios grados de indeterminacin U linca de influencia de un* estructura klperesttica con varios-de grados de deform acinde la estructura deformadasea unitariaenel puntoenque sedeseaobtener b lineade influencia y que secumplan con o d a s las otras condiciones de restriccin, fbr ejemplo; con.referencia a la viga con tinuadela figura 1i . 6.-0; si sedesea la linea deinfluenciadela reaccin Rr sedebetener m j deflexin unitaria en el apoyo B, deflexiones nulas en los otros apoyos y no e deben tener discontinuidades de -nnmuu flexionante o de fuerza cortante eeeiMtfacciones de la viga. Por lo Unto, la

viga deformada debeser como la m ostrada cualitativamente en la figura 11.6-6. Rara obtener las ordenadas de esta viga defor mada, o sea, deja Ifnea de influencia de puede precedersede la siguiente manera. Prim erosecolocaenlavigaisostlicafun damental, figura 11. 7-a. una carga cual quiera en el punto correspondiente a la reaccin cuya linea de influencia se desea obtener, o sea,-en.el punto B en este caso. En la figura 11 7-a se ha puesto una carga 'de 10 unidades, perapuedeSer cualquiera. Desde luegoquela deflexinen el puntoB. no ser unitaria, pero luegoseajustar paraque lo sea. El sentidode la carga apli cada es tal que la deflexin en el punto B tenga el sentido positivo-de la linea de In fluencia, hacia arriba en estecaso.

'todas las condiciones decompatibilidad d e deform aciones.^Loa resultados se m uestran en el Incisog aplicada en los siguientes pasos, pero En la segunda parte del 'ejemplo se calcula la Ifnea de Influencia del m om ento En losIncisosc) y diseaplicaunacarga trazado, enel incisoa), la lneadeinfluencia tivamcnle, correspondientes a los apoyos cualitativa, queenestecaso Implica ungiro blperesttlcos suprimidos. 'Las deflexiones sealadas son las calculadat tam bin en el. ejemplo 11.2. Todas las deflexiones sea misma isosttica fundamental que en la ladas estn multiplicadas por un factor etapa anterior, yaquenopodra introducirse constantequesepuede ver en el clculode ungiroen D. Se escogi entonces una viga deflexiones por el m todode Newmark en libremente apoyada en sus extrem os, com o el ejemplo ( 1.2. se m uestra en el inciso 6 1. A esta viga se le En el Inciso e) se plantea y resuelve el aplic un momento de 10 ton-m que le acuerdocon lo explicadoanteriorm ente, el sistem a debe expresar que la suma de las m uestraenla lineadeinfluenciacualitativa. Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen los valores de Rt y de R( que resultande -ktSyde-10. respectivam ente. multiplican a las deflexiones de los Incisos b), ct y dkse anulan ya que los segundos m iem brosdelasecuacionessim ultneasson ceros. Elvalor positivode indicaquetiene l mismo sentido que la carga unitaria aplicada en 8. hacia abajo. Por lo tanto, la viga tiendea levantarse en el apoyo B por efectode la carga de 10 unidadesaplicada enA. Locontrariosucedeen el apoyoC. eme*a lo li casos decarga anteriores, pero nwltpflcndo las del inciso c) por el jvalorcalculado de Kc Esta viga ya tiene gf&Ma'divklirtdaslas dCflexionosentro m ismo inciso. Tambin se hancalculadolas rotaciones Sen los extremos, ya quelas del apoyo D se requieren para plantear las ecuacionesdecompatibilidad Igual queen la etapa anterior, el valor del m om ento aplicadopuede ser cualquiera. cargas unitariasen los puntos 8 y C respec tivam ente. y sehancalculadolasdeflexiones y rotacionescorrespondientes, conel finde eliminar las deflexiones en estos puntos producidas por el m omento aplicadoen D. El sistem a de dos ecuaciones del inciso al plantea que la suma de las deflexiones de k trescasosdecargaseanulaen loaapoyos las producidas por las cargas unitarias. Loafactoresconstantesqueaparecenenlos clculos de deflexiones se eliminan al Vacalculados los valoreade K,Y Kc ** suman las deflexiones de los tres casos de cargaconloqueseobtienelaconfiguracin dedeflexionesm ostrada en el Inciso A - Las deflexiones ya son nulas en 8 y en C pero

veces m ayor. El valor de la carga aplicada en este pato de la resolucin puede ser

el valor dela deflexin en A, con locual no

EJEMPLO11.4 {continuacin) e) Planteam ientode las ecuacionesdecom patibilidad(ecuaciones II

Resolviendoel sistem adeecuaciones:

Rotacinenel apoyo D:

0 - - 141.70 +21.53-0.883) +45.34(2.450) - -49.65


g) Ajusfe dla vigadeform ada para que la rotacin'enel apoyo Osea igual a 1.

PROBLEMAS

X T&-'ha) Reaccionesen 8 y D, fuerza cortanteen 2 y en 5, m oinentoflexionanteen 1 y <

11

t & r S i

t- l

A Reaccin en By D, fuerza cortante en 2 y 4, momento flexionante en By 5.

11J Determ inarlassilentes linea*dftMutndMn arm adurasporel m tododim eto.

a) Reacciones en'A, By'O/y fuerzasaxialesen lasbarrasdelacuerda inferior.

11.3 Determ inar las lihe* de influencia del problem a 11.1 por el m todode M OIlej

alfabtico

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