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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________

INTRODUCCIÒN El sistema de “GPS” nace en 1973 y queda oficialmente declarado como funcional en 1995. Es un sistema que inicialmente se desarrolló con enfoque de estrategia bélica pero a través de los años el gobierno de Estados Unidos decidió permitir el uso al público en general con ciertas limitaciones de exactitud. Es un sistema utilizado en la actualidad por muchos otros sistemas e inclusive ya es una herramienta de trabajo, por ejemplo es utilizado en aeronaves, para guiarse en el espacio, por los geólogos para la medición de movimientos telúricos, por ingenieros y guardia civil para monitoreo de monumentos o estructuras como puentes colgantes y evidentemente por la fuerza militar y secreta de los Estados Unidos de América. Las nuevas tecnologías de posicionamiento global desarrolladas por los centros de investigación en materia de defensa se han ido extendiendo al resto de la sociedad, pero a pesar de que esto es así, lo cierto es que el Departamento de Defensa estadounidense sigue manteniendo un cierto control sobre las posibilidades de posicionamiento global, al introducir un error intencionado en la señal suministrada por la constelación de satélites. Este hecho hace que, para determinadas aplicaciones que requieran mucha exactitud, sean necesarias las correcciones de estos errores presentes en las lecturas realizadas por los GPS portátiles; dichas correcciones se hacen con el GPS Diferencial (DGPS). En este informe podremos ver detalladamente varios aspectos de este sistema inteligente y gratuito de posicionamiento global. OBJETIVOS  Conocer y hacer uso del GPS navegador como instrumento útil para realizar un levantamiento topográfico de una parcela.  Contrastar la precisión del GPS con el método de levantamiento con wincha y jalones mediante el plano de la parcela.

MARCO TEÒRICO
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TOPOGRAFÍA I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________

GLOBAL POSITIONING SYSTEM
HISTORIA Y CRONOLOGÍA: 1920’s Orígenes de la radionavegación. Principios de la II Guerra Mundial – LORAN, el primer sistema de navegación basado en la llegada diferenciada de señales de radio y es capaz de funcionar bajo cualquier condición climatológica pero bidimensional (latitud y longitud). 1959 TRANSIT, el primer sistema operacional basado en satélites, fue desarrollado por Johns Hopkins. Las tecnologías empleadas para el sistema demostraron ser útiles para el sistema de posicionamiento global (GPS). El primer satélite fue lanzado en 1959. 1960 El primer sistema de posicionamiento de tres dimensiones es sugerido por Raytheon Corporation en necesidad de la fuerza aérea. 1963 La compañía aeroespacial lanzó un estudio en la utilización de un sistema espacial para el sistema de navegación para los vehículos en movimiento a gran velocidad y tres dimensiones; esto los llevó directamente al concepto de GPS. 1963 La fuerza aérea da apoyo a este estudio bautizándolo Sistema 621B.

1964 Timation, un sistema satelita, Naval es desarrollado por Roger Easton para el desarrollo de relojes de alta estabilidad, capacidad de transferencia de tiempo y navegación en dos dimensiones. 1971 El sistema 621B es probado por la fuerza aérea dando resultados de una precisión de centésimas de milla. 1974 Julio 14. El primer satélite de NAVSTAR fue lanzado

1978 El primer block de satélites fue lanzado. Un total de 11 satélites fueron lanzados entre 1978 y 1985. Un satélite fue perdido debido a una falla de lanzamiento. 1982 DoD decide reducir la constelación de satélites de 24 a 18.

1983 Después de la caída de una Unión Soviética, el gobierno de Estados Unidos informa que el sistema GPS podrá ser utilizado por las aeronaves civiles.
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TOPOGRAFÍA I

1989 El primero del un block de 28 satélites es lanzado en Cabo Cañaveral. La utilización y navegación con GPS no requiere de un entrenamiento complicado.  Al hacer un recorrido cualquiera. ya que el instrumento opera en forma automática. los tiempos de detención y marcha. la velocidad máxima y promedio. navegación.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ 1988 El secretario de las Fuerzas Aéreas anuncia la expansión de la constelación de GPS de 18 a 21 satélites y tres repuestos. 1993 El gobierno declara el sistema formalmente funcionado con sus 24 satélites en órbita. superponiendo la propia ubicación del equipo a tiempo real. FUNCIONES BÁSICA DE UN GPS: Las funciones más relevantes son:  Obtener las coordenadas de la posición geográfica del operador. etc. velocidades y tiempos de desplazamiento. a tiempo real. localizaciones. determinación de distancias y áreas. Es posible además bajar y grabar en una PC sus propios recorridos (tracks) o puntos de interés propios (waypoint) ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I .  Mostrar en pantalla el mapa del lugar en distintas escala de zoom. debiendo el operador conoce algunas funciones del mismo para seleccionar las opciones de su preferencia. la distancia recorrida. 1995 El gobierno de Estados Unidos.  Posibilidad de almacenar en la memoria un GIS de distintas regiones geográficas. 1991 El gobierno ofrece el sistema de GPS a la comunidad internacional sin costo durante los siguientes 10 años. el GPS grabará automáticamente la planialtimetría.  Interactuar con el GIS para obtener información de la base de datos. búsqueda de puntos de interés. etc. a través de la interpretación de señales satelitales captadas por el equipo. El sistema es probado en la guerra del Pérsico. con el refresco automático de pantalla a medida que cambia su posición geográfica. Florida 1990 Dod Activa SA – una degradación en la exactitud del Sistema de forma planeada. el tiempo estimado de arribo. Bill Clinton se compromete mediante una carta a la ICAO a proveer las señales de GPS a la comunidad internacional.

Tienen antena receptora incorporada o externa.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ Los equipos son portátiles y utilizan alimentación de energía con pilas comunes. No requiere ningún trámite ni permiso de uso y no tiene abono ni costo fijo. Para activar estas páginas solo se debe de pulsar la tecla PAGE para visualizar las pantallas. El uso del GPS es libre y gratuito. UBICACIÓN DE LAS PARTES DEL GPS: Para la utilización del GPS modelo eTrex se encuentra en cuatro páginas principales (o pantallas de visualización). baterías recargables. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I .

cómo el GPS adquiere la información necesaria para funcionar. Tecla UP y DOWN.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ PANTALLA 1: Pagina de Satélites: La página de satélites muestra. la imagen indicara hacia donde se dirige. Tan solo con presionar la tecla UP (para el área más grande) y DOWN (para ver el área más pequeña). y eso varía desde los 200 metros hasta los 1200 kilómetros. PANTALLA 2: Pagina de Mapa: En esta página se puede ver la ubicación de donde uno esta. para ver más grande o pequeño el área del mapa ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . y según se vaya desplazando. Se puede ajustar la escala donde uno esta. También indica el nivel de recepción de los satélites con los cuales trabaja. y hacia donde estamos caminando.

bajar información a la computadora y utilizar los WAYPOINTS: (agenda interna). velocidad y cuantos kilómetros se está desplazando. Esto es muy útil para saber hacia dónde se va. Con las teclas UP y DOWN. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . se puede ver las opciones de altitud. PANTALLA 4: Pagina de Menú: Con esta página se puede acceder a opciones más detalladas del GPS. Con esta página se puede realizar acciones como personalizar la pantalla.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ PANTALLA 3: Pagina de Puntero: En esta página sirve para visualizar la velocidad y dirección de donde se desplaza.

4. Pulsar PAGE y entrar en la página de MENU. seleccione TIME ZONE y pulse ENTER. Pulse PAGE para volver a la página elegida. Pulse la tecla UP o DOWN. 2. Pulse la tecla UP o DOWN. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Colocar un Punto en el GPS 1.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ Para cambiar la hora local: 1. 3. Pulse ENTER y aparecerá la página de SETUP. Pulse la tecla PAGE y acceda a la página de menú. seleccione TlME y pulse ENTER. Pulse UP o DOWN para desplazarse por las selecciones y pulse ENTER cuando haya encontrado la zona correcta. Pulse UP o DOWN y seleccione SETUP.

Pulsar la tecla UP o DOWN y seleccionar el campo deseado. 3. Pulse ENTER. 2. Utilice Las teclas UP o DOWN para desplazarse por las letras. seleccione la “C” y pulse ENTER. Pulsar ENTER. En la página de MARK WAYPOINT. Aparecerá la página de WAYPOINT MARK (marcar waypoint) con “OK” seleccionado. pulsar la tecla UP o DOWN para seleccionar el símbolo pequeño de la bandera y pulse ENTER. Pulse ENTER. pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el nombre del waypoint “001”. Para cambiar el símbolo del waypoint: En la página de MARK WAYPOINT (Marcar waypoint). Al utilizar las teclas UP y DOWN se irá desplazando por los símbolos y podrá seleccionar el símbolo de la casa. Para cambiar el nombre de un waypoint: 1. (Editar 3.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ 2. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Pulse ENTER. Aparecerá la página de EDIT WAYPOINT NAME nombre de waypoint). Repita este proceso hasta completar la palabra “CASA”.

estará marcada y memorizada. puede determinar su distancia hasta los satélites. Pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el campo OK y pulse ENTER. 5. y usa esa información para calcular su posición en la tierra. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides. su hora atómica. Su localización. Una vez sincronizado el reloj. parámetros que son transmitidos por los propios satélites. etc  El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atómico que poseen los satélites. FUNCIONAMIENTO: Receptor GPS:  La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el receptor con la información del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales). La colección de los almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GPS. su posición en el espacio.información doppler. en la que se incluye la salud del satélite. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Aparecerá la página de MARK WAYPOINT. llamada CASA.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ 4.  La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. Pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el campo OK y pulse ENTER.

La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto. Cuando la señal GPS atraviesa la troposfera el vapor de agua. Sin embargo. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3-D exacta (latitud. longitud y altitud).UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________  Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera. la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. principal causante de los distintos fenómenos meteorológicos. eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites.  Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda.  Teniendo información de un cuarto satélite. APLICACIONES DE LOS GPS Existen múltiples los campos de aplicación y son las siguientes Estudio de fenómenos atmosféricos. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS. los dos puntos determinados no son precisos. modifica su velocidad de propagación El posterior análisis de ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites.  Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas. con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.

predicción de terremotos en regiones geológicamente activas. Existen sistemas de alarma conectados a sensores dotados de un receptor GPS para supervisión del transporte de mercancías tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas. Navegación y control de flotas de vehículos. empresas de reparto. Localización y navegación en regiones inhóspitas. Se están incorporando sistemas DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de intenso tráfico en vehículos autónomos terrestres que realizan su actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas. La industria eléctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio eléctrico. Se emplea en la aviación civil tanto en vuelos domésticos. La policía.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ la señal GPS es de gran utilidad en la elaboración de modelos de predicción meteorológica. los servicios de mensajería. En topografía. las centrales de taxis. Se emplea en planificación de trayectorias y control de flotas de vehículos. Se están desarrollando sistemas GPS para ayuda en la navegación de invidentes por la ciudad En esta misma línea. de vigilancia en medios hostiles y en todos aquellos móviles que realizan transporte de carga. transoceánicos. tanto en agricultura como en minería o construcción La alta precisión de las medidas ha permitido ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Para estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectónicas. los servicios de socorro. Guiado de disminuidos físicos. Sistemas de aviación civil. Como ayuda en expediciones de investigación en regiones de difícil acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstáculos. constituye una herramienta básica para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios Ingeniería civil. organizan sus tareas optimizando los recorridos de las flotas desde una estación central. Navegación desasistida de vehículos. Modelos geológicos y topográficos. Sincronización de señales. como en la operación de aterrizaje. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metálicas o de cemento sometidas a cargas Sistemas de alarma automática. la industria turística estudia la incorporación del sistema de localización en guiado de visitas turísticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de una ruta. etc.

el vapor de agua afecta a las señales electromagnéticas disminuyendo su velocidad. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . En la troposfera. Imprecisión en los relojes. donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos.5 m ±2m ±1m ± 0. mantenimiento y ensamblaje de satélites artificiales pueden ahora realizarse mediante robots autónomos FUENTES DE ERROR: A continuación se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma significativa a las medidas realizadas con el GPS: Perturbación ionosférica. pero su corrección es prácticamente imposible. Señal multirruta. Los relojes atómicos de los satélites presentan ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control. La ionosfera está formada por una capa de partículas cargadas eléctricamente que modifican la velocidad de las señales de radio que la atraviesan. Errores locales en el reloj del GPS. producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos. Número de satélites visibles. Geometría de los satélites visibles.5 m ± 1 m o menos Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ importantes avances en el espacio en órbitas bajas y así tareas de alto riesgo de inspección. Errores de orbitales. Los errores generados son similares en magnitud a los causados por la ionosfera. cuna de los fenómenos meteorológicos. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión: Fuente Ionosfera Efemérides Reloj satelital Distorsión multibandas Troposfera Errores numéricos       Efecto ±5m ± 2. Fenómenos meteorológicos. lo mismo sucede con los relojes de los receptores.

permiten seguir rutas premarcadas.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ TIPOS DE GPS: De mano: Estas dos imágenes muestran lo que tradicionalmente se ha denominado GPS. y se pueden conectar a un ordenador para descargar o programar las rutas. y resultan ideales para su uso al aire libre. descubriendo que corren sobre WindowsCE. montaña.. Este tipo de GPS se puede encontrar con y sin cartografía.. etc. aunque siempre con un hardware muy limitado. son receptores GPS que registran el recorrido. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . no se puede modificar ni añadir nada Navegadores: Similares a los anteriores. MTB. pero orientados a su uso en ciudad y carretera. Algunos modelos llevan incluida una brújula y/o un barómetro electrónicos. basándose en su cartografía. y mucho más modernos. los dos GPS Navegadores que se muestran a continuación permiten introducir un destino sobre la marcha y el Navegador calcula la ruta. Estos GPS generalmente no graban el recorrido ni se conectan a un PC. senderismo. Su sistema operativo y software es totalmente cerrado. y en teoría son sistemas cerrados aunque en la práctica algunos modelos se pueden modificar.

Sobre estas líneas vemos un receptor GPS con conexión por cable serie. en un teléfono móvil. que tiene distinto tipo de conexión pero emulan un GPS serie NMEA. El GPS con salida serie NMEA es la base de todos los GPS que mostramos a continuación. El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los fabricantes de los propios GPS. velocidad.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ Básicos. Hasta aquí los GPS de tipo "electrodoméstico" (más los segundos que los primeros). en un PocketPc.. de modo que el software del PC no es responsable de estos cálculos. etc. puede ser también desarrollado por otras empresas -que no fabrican GPS. Pero en este caso se necesita un receptor GPS conectable a estos "ordenadores". ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . En general cada GPS tiene un driver que se encarga de la emulación creando un puerto serie virtual. y algunos datos más relativos a los satélites en uso y precisión de los valores calculados). Este GPS recibe la señal de los satélites. latitud. calcula su posición. lleva un conector DB9 directamentemente conectable a un puerto COM de un PC o a un PocketPC (usando un adaptador). y genera una salida en formato serie. A continuación vamos a ver los GPS destinados a ser usados en conexión a un ordenador. altura. Es fundamental recalcar que el receptor calcula la posición (longitud.para ser ejecutado en un PC. . según el estandard NMEA. según el estandard RS232.

hasta su popularización resultaba problemático conseguir conectores y realizar la conexión con un GPS serie. Normalmente llevan un conector mini-usb. pero necesita un driver específico (suministrado por el fabricante) para emular el puerto serie. que almacenan también el recorrido en cuyo caso se conectan por usb al PC para descargar el recorrido. Su principal inconveniente es que sólo se suele publicar el driver para PCWindows. Linux. pero sí tiene puertos USB. que solo se usa para cargar la batería interna.. Estos GPS usan el driver estandard Bluettoth para emular un puerto serie. Este GPS con conexión compact flash se suele usar en PDAs o PocketPc que lleven este tipo de conector.). que es el que se suele usar en las modernas PDAs y teléfonos móviles. se recurre el Bluetooth. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I .UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ El GPS con salida USB es igual al anterior con salida serie.. hay muchos modelos pero todos tienen prácticamente el mismo aspecto. PocketPc. y en muchos tipos de dispositivos (PDAs y móviles) era imposible conectar un GPS. excepto los modelos con data-loger o tracker. de distintos fabricantes. pero que se suele aprovechar para alacenar mapas (que no vienen con el dispositivo) Este GPS ha sido prácticamente anulado por el GPS Bluetooth. Algunos modelos llevan en el mismo dispositivo una memeoria adicional de uso genérico. Sobre estas líneas vemos dos receptores GPS con conexión Bluetooth. cuando se necesita un GPS para usarlo con un PocketPc o un teléfono móvil. etc. Java MIDP2 en teléfono móvil. Su única utilidad es para usarlo conectado a un ordenador portatil que no tiene puertos COM. Actualmente. Los GPS con conexión Bluettoth han supuesto un gran avance en la conectividad de los GPS. por lo que no hay problema de conectividad (Windows.

añadiendole un GPS Bluettoth. o GPS diferencial. Sin embargo la misma funcionalidad se obtiene con un PocketPc o un móvil más popular. Estación de referencia DGPS. Para quien pueda permitírselo. son modelos de gama alta (es decir. con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. Se concibió fundamentalmente debida la introducción de la disponibilidad selectiva (SA). llevan ya un GPS interado. DGPS o GPS diferencial: El DGPS (Differential GPS).UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ GPS integrados: Últimamente muchos dispositivos móviles. PocketPc o teléfonos móviles. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS. es una buena opción. caros).

o Un microprocesador. por lo que pueden ser utilizados en ingeniería. para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores. Para el resto del mundo – incluidos Alaska y Hawái– se usó el Elipsoide Internacional. Para que las correcciones DGPS sean válidas. el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS. Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:     Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000). En suma. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . generalmente. Actualmente se usa el elipsoide WGS84 como modelo de base para el sistema de coordenadas UTM. El sistema se basó en un modelo elipsoidal de la Tierra. Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos. para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Errores en la posición del satélite (efemérides). a menos de 1000 km. Se usó el elipsoide de Clarke de 1866 para el territorio de los 48 estados contiguos. Esta estación está compuesta por: o Un receptor GPS.troposfera. que conoce su posición con una precisión muy alta. la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:   Estación monitorizada (referencia). Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son centimétricas. Propagación por la ionosfera . Equipo de usuario. Errores producidos por problemas en el reloj del satélite. COORDENADAS UTM HISTORIA: El sistema de coordenadas UTM fue desarrollado por el Cuerpo de Ingenieros del Ejército de los Estados Unidos en la década de 1940. o Transmisor. compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estación monitorizada).

que es un sistema cartográfico mundial basado en cuadrícula recta. y siempre vienen expresadas en metros. Esta superficie se divide en 60 porciones denominadas husos. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . El huso es el área situada entre dos meridianos de la Tierra. La "proyección transversa de Mercator" es una variante de la "proyección de Mercator" que fue desarrollada por el geógrafo flamenco Gerardus Mercator en 1659. El cálculo de distancias entre dos puntos con esos mapas sobre el terreno se hacía más fácil usando el teorema de Pitágoras. que conserva los ángulos y casi no distorsiona las formas pero inevitablemente sí lo hace con distancias y áreas. comprenden 6º de longitud. A la hora de tratar con coordenadas UTM debemos tener en cuenta el huso en el que se encuentre la zona de nuestro mapa. La proyección UTM consta de un conjunto de coordenadas planas. van numerados del 1 al 60. El sistema UTM implica el uso de escalas no lineales para las coordenadas X e Y (longitud y latitud cartográficas) para asegurar que el mapa proyectado resulte conforme. COORDENADAS UTM El sistema de coordenadas utilizado en la proyección UTM.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ Anteriormente al desarrollo del sistema de coordenadas UTM varios países europeos ya habían experimentado la utilidad de mapas cuadriculados. en proyección conforme. al cartografiar sus territorios en el período de entreguerras. que cubren la superficie de la tierra comprendida entre los 80º de latitud sur y los 84º de latitud norte. al contrario que con las fórmulas trigonométricas que había que emplear con los mapas referenciados en longitud y latitud. En los años de post-guerra estos conceptos se extendieron al sistema de coordenadas basado en las proyecciones Universal Transversa de Mercator y Estereográfica Polar Universal. recibe el nombre de coordenadas UTM. Esta proyección es "conforme". Las coordenadas UTM tienen un sistema de referencia completamente distinto en cada huso con lo que se consigue disminuir las distorsiones producidas por este tipo de representación. es decir.

La altura de una zona UTM ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . también se les llama husos . al que se llama MERIDIANO CENTRAL. pero también tiene zonas en el huso 31 (de 0º a 6º este. del huso 31. DESCRIPCIÓN DE LAS COORDENADAS UTM: Por definición. CARACTERÍSTICAS DE LAS ZONAS UTM:  Una representación de las 60 zonas UTM de la Tierra. Mientras que las coordenadas del eje de abscisas aumentan hacia el este y viene expresado en centenares de miles de metros. este esquema no está dibujado a escala. Esto crea una relación entre las coordenadas geodésicas angulares tradicionales (longitud y latitud medida en grados) y las rectangulares UTM (medidas en metros) y permite el diseño de fórmulas de conversión entre estos dos tipos de coordenadas. y aparecen en menor tamaño la primera cifra (eje de abscisas) y las dos primeras cifras (eje de ordenadas) o se escriben en tamaño normal sólo las cifras correspondientes al millar y a la decena de millar. Para simplificar la lectura de las coordenadas en los mapas se eliminan los 3 últimos ceros. zona más oriental de la península) y en el huso 29 (de 6º oeste a 12º oeste. El eje de las ordenadas aumenta hacia el norte y viene expresado (en la Península Ibérica) en millones de metros. zona más occidental de la Península e Islas Baleares). Las coordenadas UTM vienen expresadas en metros. cada zona UTM tiene como bordes o tiene como límites dos meridianos separados 6°. En realidad. Es importante destacar aquí que a las zonas. Este meridiano central define el origen de la zona UTM. La línea central de una zona UTM siempre se hace coincidir con un meridiano del sistema geodésico tradicional.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ España se encuentra principalmente en el huso 30 (de 6º oeste a 0º). y 31 (España oriental e Islas Baleares). La banda 20 o X tiene una altura de 12°  España está incluida en las zonas/husos 28 (Islas Canarias). 30 (Centro de España y España occidental). etc. y podemos hablar del huso 30.  Las primeras 19 bandas (C a W) están separadas o tienen una altura de 8° cada una.  Una regla útil es acordarse de que cualquier banda que esté por encima de N (de norte) está en el hemisferio norte. Las Islas Canarias se sitúan en los husos 27 y 28. Por lo que podemos decir que la Tierra está dividida en 60 husos. 29 (Galicia).  Cada zona UTM está dividida en 20 bandas (desde la C hasta la X) o Las bandas C a M están en el hemisferio sur o Las bandas N a X están en el hemisferio norte.

En el resto de la zona no coinciden las líneas de la zona UTM (el grid) con los meridianos. El valor de esta desviación la llama CONVERGENCIA DE CUADRÍCULA. Los meridianos centrales están también separados por 6° de longitud. El resto de las zonas de la Tierra (las zonas polares) están abarcadas por las coordenadas UPS (Universal Polar Stereographic). y se hacen mayores conforme nos alejamos del meridiano central. La declinación en el ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . en una zona UTM.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ es 20 veces la distancia cubierta por la escala horizontal. una línea de una zona UTM coincide con los meridianos de las coordenadas angulares SÓLO en el meridiano central. Los mapas topográficos de cierta calidad suelen incluir esta información referenciándola con el centro del mapa. Por tanto. Las demás líneas de grid en dirección norte-sur se desvían de la dirección del polo norte verdadero. Estas diferencias se acentúan en los extremos derecho e izquierdo de la zona UTM. Se ha dibujado así por razones de espacio. Los límites Norte-Sur de una zona UTM es aquella comprendida entre la latitud 84° N. la ÚNICA línea (de grid) que señala al verdadero norte es aquella que coincide con el meridiano central. Cuando se considera la orientación norte-sur. los límites este-oeste de una zona UTM está comprendida en una región que está 3° al Oeste y 3° al Este de este meridiano central. Por esta razón. y la latitud 80° S.

pero las líneas horizontales UTM son paralelas al ecuador en una superficie plana. Esto no es verdad.329.000 metros en la latitud 84° N).000. Y NO coinciden con las líneas de los paralelos. Por eso siempre se usa un valor de Northing de no más de 7 dígitos cuando se expresa en metros.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ hemisferio norte es Oeste cuando el valor de Easting es inferior a 500. SINO A UN CUADRADO Siempre tendemos a pensar que el valor de una coordenada UTM corresponde a un punto determinado o a una situación geográfica discreta. y es Este cuando es mayor de 500. Para cada hemisferio. Considerando las 60 zonas UTM por separado.000 metros. sucede un fenómeno parecido.04%. Una coordenada UTM siempre corresponde a un área cuadrada cuyo lado depende del grado de resolución de la coordenada. Puesto que un sistema de coordenadas rectangulares como el sistema UTM no es capaz de representar una superficie curva. esta distorsión es inferior al 0. existe cierta distorsión.000 metros. Una línea UTM coincide con una sola línea de latitud: la correspondiente al ecuador.000. Las líneas de grid de la zona UTM se curvan hacia abajo conforme nos movemos al norte y nos alejamos del meridiano central. LAS COORDENADAS UTM NO CORRESPONDEN A UN PUNTO. una zona UTM siempre comprende una región cuya distancia vertical (Northing) es inferior a 10.000 metros (realmente algo más de 9. Esto se debe a que las líneas de latitud son paralelas al ecuador en una superficie curva. Una zona UTM siempre comprende una región cuya distancia horizontal al Este (Easting) es siempre inferior a 1. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . Cuando se considera la orientación este-oeste.000 metros.

______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . menor sea el área representada. Que el valor de Northing siempre es la distancia hacia el norte al Ecuador (en el hemisferio norte).UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ Cualquier punto comprendido dentro de este cuadrado (a esa resolución en particular) tiene el mismo valor de coordenada UTM. Y DE ARRIBA A ABAJO (para dar el valor del Northing). SIEMPRE SE LEE DE IZQUIERDA A DERECHA (para dar el valor del Easting). Normalmente. ya que usan 6 dígitos para el valor de Easting y 7 dígitos para el Northing. sino en la esquina inferior IZQUIERDA de dicho cuadrado. el área que registran los GPS coincide con el valor de un metro cuadrado. El valor de referencia definido por la coordenada UTM no está localizado en el centro del cuadrado. Esto quiere decir: o o Que el valor del Easting corresponde a la distancia hacia el Este desde la esquina inferior izquierda de la cuadrícula UTM. UNA ZONA UTM. Mientras mayor sea el número de dígitos que usemos en las coordenadas.

Estas dos coordenadas angulares medidas desde el centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas esféricas que está alineado con su eje de rotación. 1º equivale a 111. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . sabiendo que la circunferencia que corresponde al Ecuador mide 40.004 km. La definición de un sistema de coordenadas geográficas incluye un datum.075. o La latitud se suele expresar en grados sexagesimales. Para los paralelos. Estas coordenadas se suelen expresar en grados sexagesimales:  La latitud mide el ángulo entre cualquier punto y el ecuador. medida sobre el meridiano que pasa por dicho punto. meridiano principal y unidad angular.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ COORDENADAS GEOGRÁFICAS El sistema de coordenadas geográficas es un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas angulares latitud (norte o sur) y longitud (este u oeste) para determinar las posiciones de la superficie terrestre (o en general de una esfera o un esferoide). La latitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador.319 km. Las líneas de latitud se llaman paralelos y son círculos paralelos al ecuador en la superficie de la Tierra.

Así se explica el contraste entre las regiones polares. Para los meridianos.3 grados norte. variable según la latitud. La insolación terrestre depende de la latitud. Por ejemplo. o Los polos Norte y Sur tienen latitud 90º N y 90º S respectivamente. Baltimore. o Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la denominación Norte (N). es decir cuanto más nos acercamos a los Polos. muy cálidas. La inclinación con que estos rayos inciden sobre la superficie de la Tierra es. muy frías y las tropicales. a mediodía. El ecuador es un elemento importante de este sistema de coordenadas. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I .131 km. pues. Dada la distancia que nos separa del Sol. En la zona intertropical.3 grados norte del ecuador y 76. 1º equivale a 111. representa el cero de los ángulos de latitud y el punto medio entre los polos. Combinando estos dos ángulos. Así un vector dibujado desde el centro de la tierra al punto 39. o Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la denominación Sur (S). y longitud 76. tiene latitud 39.6 grados al oeste de Greenwich pasará por Baltimore. sabiendo que junto con sus correspondientes antimeridianos se forman circunferencias de 40. Estas líneas o círculos son trazados por los cartógrafos sobre los mapas. Este conjunto de líneas corresponden a los meridianos y paralelos. Cualquier punto de nuestro planeta puede ubicarse al conocerse el meridiano de longitud y el paralelo de latitud. o Al Ecuador le corresponde la latitud de 0º. mientras que inciden tanto más inclinados cuanto más se asciende en latitud.  La longitud mide el ángulo a lo largo del ecuador desde cualquier punto de la Tierra.6 grados oeste.007 km de longitud. los rayos luminosos que llegan hasta nosotros son prácticamente paralelos. Las líneas de longitud son círculos máximos que pasan por los polos y se llaman meridianos. caen casi verticales. Es el plano fundamental del sistema de coordenadas geográficas Las coordenadas geográficas son un conjunto de líneas imaginarias que permiten ubicar con exactitud un lugar en la superficie de la Tierra. Se acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayoría de las sociedades modernas.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ o Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma latitud. se puede expresar la posición de cualquier punto de la superficie de la Tierra. o Se mide de 0º a 90º. Maryland (en los Estados Unidos).

ya sea hacia el Sur o hacia el Norte. Se miden en grados a partir del círculo del ecuador. por lo tanto hay 180º. medida en grados. norte y sur. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I . que hay entre cualquier paralelo y el ecuador. Hay 90 paralelos alcanzando los 90º tanto en el Polo Norte como en el Polo Sur. La latitud establece las distancias entre los paralelos. tomando como origen el ecuador. Como hay 90 paralelos en cada hemisferio.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ PARALELOS Y LATITUD: Paralelos: Corresponden a los círculos imaginarios que se trazan paralelos a la Línea del ecuador y que mantienen siempre la misma distancia con respecto al ecuador y a los demás paralelos. El ecuador es el Círculo máximo que divide a la Tierra en dos Hemisferios: Hemisferio Norte y Hemisferio Sur. siendo todos los paralelos menores que el ecuador La Línea del ecuador se encuentra ubicada a igual distancia de los polos. Los Paralelos de la Tierra Latitud: Corresponde a la distancia. la mayor latitud que se puede medir en cada uno es de 90º. Los paralelos han sido trazados a intervalos de 10º. siempre se mide hacia el Norte o hacia el Sur.

se puede obtener su localización exacta.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ MERIDIANOS Y LONGITUD: Meridianos: Corresponden a los círculos máximos que pasan por los polos. Cualquier punto ubicado en la superficie de nuestro planeta se encuentra ubicado en el cruce de un paralelo (latitud) y un meridiano (longitud). A partir del Meridiano 0º. la mayor longitud que se puede medir en cada uno es de 180º. En nuestra esfera terrestre. Si se indica la latitud y la longitud de un lugar. Como hay 180 meridianos en cada hemisferio. De acuerdo a lo anterior. tanto en dirección este como en dirección oeste. correspondientes al Hemisferio Oriental. los que corresponden al Hemisferio Occidental y 180 meridianos hacia el este. SISTEMA DE COORDENADAS PROYECTADAS: Al contrario que las coordenadas geográficas que se caracterizan por no estar proyectadas. se definen diferentes proyecciones cartográficas. en Inglaterra. existen 360 meridianos en total. El Meridiano de Greenwich divide a la Tierra en dos Hemisferios: Hemisferio Oeste u Occidental y Hemisferio Este u Oriental. La longitud se mide exclusivamente hacia el Este o hacia el Oeste. Se ha determinado como Meridiano de origen a aquel que pasa por el observatorio Astronómico de Greenwich. se cuentan 180 meridianos hacia el oeste. los meridianos se han trazado a intervalos de 10º. Meridianos Terrestres Longitud: Es la distancia en grados. entre cualquier meridiano y el Meridiano de Greenwich. que es un punto universal de referencia. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I .

com/.  Tener en cuenta que uno de los motivos principales que nos lleva a cometer cierto margen de error se deben a las variaciones de temperatura. Rosique y Universidad de Murcia.. Carlos Barboza Wolls Lima. UTM) está basado en la proyección cartográfica transversal de Mercator. tangente a un meridiano. a través de la interpretación de señales satelitales captadas por el equipo. ______________________________________________________________________________________________ TOPOGRAFÍA I .  www.org/data/.cartesia./utm/coordenadas_utm... CONCLUSIONES  En un comienzo el GPS era una tecnología pública pero no muy accesible para todos./cartografia-geograficas-utm-datum. el Sistema de Coordenadas Universal Transversal de Mercator (Universal Transverse Mercator.. Topografía Básica Ing. García.Perú Topografía aplicada para ingenieros.wikipedia.pdf  www.  Conseguir en lo posible de ubicar puntos. Davis.  Gracias al GPS Obtenemos las coordenadas de la posición geográfica del operador./Sistema_de_posicionamiento_global – Tratado de Topografía.  El sistema UTM implica el uso de escalas no lineales para las coordenadas (longitud y latitud cartográficas) asegurando que el mapa proyectado resulte conforme. que es la base de la proyección del elipsoide de referencia. Torres y Villate Topografía. a tiempo real.  El sistema de coordenadas geográficas es un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas angulares latitud y longitud para determinar las posiciones de la superficie terrestre RECOMENDACIONES  Para cometer el menor error posible debemos tratar en lo posible en utilizar GPS modernos y si es posible debemos usar el GPS diferencial para corregir dicho error..html      Segado. BIBLIOGRAFIA es.org/.elgps.UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ______________________________________________________________________________________________ El sistema más utilizado. Las magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros al nivel del mar. Foote y Kelly.  Evitar en lo posible la graduación errónea de las miras.. pues tener un GPS era algo costoso y con el paso del tiempo ha cambiado.

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