Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales

CURSO DE PROGRAMACION E INTRODUCCION A LOS PLC’S

Lección 1 (José Ortega)

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con el paso de las lecciones iremos incrementando la complejidad de los temas tratados. incluso en coma flotante. etc. su apoyo y comprensión por las horas pegado a la pantalla escribiendo. Esther. el curso no se presenta bajo la única óptica de Omron. scaneando.. Hoy día contamos con equipos capaces de realizar complicadas operaciones.. de desarrollos de una conocida empresa distribuidora de productos Omron. simplemente por que me parece el más cómodo para iniciarse en el mundo de los PLC’s. el Omron 6 o los primeros SIMATIC que marcaron los inicios de este campo. Así tenemos modelos como el Hitachi HR-20. preselecciones analógicas. Los primeros modelos nacieron de la necesidad de sustituir las maniobras habitualmente realizadas con relés y temporizadores de tipo medio – bajo. Aconsejo empezar desde el principio pues aunque parezca muy básico siempre hay cuestiones que se nos escapan. El curso constará de 25 entregas (ya veremos.A. capaces de gestionar uno o dos encóder. Breve introducción a los PLC’s Los PLC’s como tales existen desde hace poco tiempo en comparación con otros campos englobados en la electricidad industrial. Sobre el autor Mi nombre es José Ortega y tengo 29 años he sido programador de PLC’s desde hace más de 14 años. mientras me daba su opinión sobre la legibilidad de lo escrito. Además existen PLC’s de gama “baja“ (Y lo de baja lo digo entre comillas). depende la aceptación que tenga) que se publicarán en la WEB periódicamente (cada semana). No obstante.Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales Introducción: Ante todo agradecer a aquellas personas que me han escrito animándome a escribir estos cursos de PLC’s. Por último. Actualmente trabajo en el Dpto. y ser ampliados hasta 128 ó 256 e/s (entradas / salidas) Los modelos de gama alta se verán más adelante debido a su complejidad. Hitachi. Pretende que podáis aprender y comparar diferentes modelos y marcas en el mercado como Siemens. etc.. privilegio este último disponible hasta hace poco a equipos de alto costo o a los ordenadores personales. tecleando. S. agradecer a mi empresa Sanper. Para el desarrollo de este curso en los niveles iniciales he optado por poner los ejemplos en lenguaje Syswin con el modelo CQM1.. destinados a todos aquellos que deseen introducirse en el fascinante mundo de la automatización Industrial. Página 2 de 9 . También deseo agradecer a mi mujer. y a Omron Electronics las facilidades otorgadas para llevar a cabo este proyecto. Izumi. Concepción del curso de PLC’s Parto de la base que las personas que decidan realizar este curso poseen pocos o nulos conocimientos sobre el modo de funcionamiento de estos equipos. Aunque los capitulos iniciales del curso están escritos utilizando como ejemplo los PLC’s Omron de la serie CQM1. He decidido utilizar el PLC de Omron sin presiones de ningún tipo.

Vamos a analizar como funciona y que son los canales dentro del PLC. Antes de seguir conviene repasar los siguientes conceptos básicos y tenerlos claros: Este curso está basado en los PLC’s de Omron CQM1. uno de los más comunes y empleados hoy día. Por ejemplo. A diferencia de los ordenadores. como veremos más adelante se encuentren instrucciones de interrupción o salto que modifiquen este comportamiento inicial.DIF. SET.4). Los canales de entrada van desde el IR000 hasta el IR015. los PLC si que efectúan el recorrido completo del programa almacenado salvo.. contactores. salidas. relés. etc. De no existir se pueden utilizar como bits o canales de trabajo (ver Canales de trabajo).Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales Funcionamiento Básico de un PLC Todos los PLC’s del mercado se basan en el principio de lectura cíclica de programa. Página 3 de 9 . Canales de salida (IR) Los canales de salida envían el resultado de las operaciones del programa a las tarjetas de salida conectadas al PLC que activarán actuadores como electroválvulas. Las CPU CQM1-4X permiten hasta 128 puntos de E/S. Estos canales actuarán como entradas siempre que existan las tarjetas de entrada en el PLC. imaginemos que queremos usar el bit 3 del canal 4 (entrada 3.. donde un programa está orientado a objetos y no tiene por que ejecutarse completamente.) Cuando programamos y utilizamos un canal en forma de bit (en las primeras lecciones del curso así será) indicamos el numero de canal y el numero de bit separados por un punto. KEEP. Aunque hay diferencias entre otros PLC’s gran cantidad de conceptos son comunes entre todos. Para que sirva de referencia las CPU CQM1-11 y CQM1-21 permiten hasta 128 puntos de E/S. RESET. Dependiendo de la CPU y la configuración de tarjetas de E/S tenemos más o menos canales. Canales de Entrada (IR) Los canales de entrada introducen información binaría al PLC procedente de la máquina o la aplicación. En el programa aparecerá 004. etc. Su rango es desde el canal IR100 hasta el canal IR115 (En las CPU’s 4X). Definición de Canal Un canal en un conjunto de 16 bits que puede ser procesado de forma conjunta (por ejemplo para realizar operaciones matemáticas) o en forma individual como operaciones de bit (entradas.03.

Se verán en la fase de comunicaciones del curso. los cuales comparten sus direcciones. Los canales disponibles son: IR012 al IR095 IR112 al IR195 IR216 al IR219 IR224 al IR229 Nota: Recuerde que los canales de E/S no utilizados (o sea que no tienen tarjeta de E/S asignada) pueden utilizarse como canales de trabajo. volviendo a éste tras un corte de suministro. Lis canales de Retención “recuerdan” su estado. ya que se solaparían las direcciones dando errores de funcionamiento. Página 4 de 9 . Si interrumpimos el suministro de alimentación al PLC. Retienen su información en caso de cortes de suministro eléctrico al igual que los HR Las CPU 11 y 21 disponen de 1024 canales Las CPU 4x disponen hasta de 6144 canales. Esto significa que no son ni entradas ni salidas. Canales de Retención (HR) Los canales de retención son canales mantenidos por batería. Area de Datos (DM) Son registros de almacenamiento de datos de 16 bits. Esto significa que en un programa no podemos utilizar el temporizador 8 por ejemplo y el contador 8. Areas de Temporizadores / Contadores Los PLC CQM1 disponen de 512 bits de temporizadores / contadores. Disponemos de 64 canales. con lo cual se pueden direccionar 1600 bits retentivos (100 canales x 16 bits) Canales Especiales Los canales especiales son aquellos que nos faciltan información o tienen funciones específicas asignadas. pero permiten efectuar procesos intermedios en el programa. Al igual que los canales especiales. Existen 100 canales disponibles para este uso. que van desde el HR00 hasta el HR99. Estos registros no pueden ser operados directamente como bits individuales y son los más utilizados para las operaciones aritmeticas. Canales de Enlace (LR) Los canales de enlace LR son empleados en comunicaciones 1:1 entre dos PLC’s.Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales Canales de trabajo Los canales de trabajo son “relés internos”. Se verán en lecciones más avanzadas y son los llamados canales SR y AR. se estudiarán en fases más avanzadas del curso. los canales IR vistos anteriormente “olvidan” su estado y regresan a 0 (OFF).

Con el software Syswin de programación y en modo de diagrama de relés. un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada 000. Los estados 0 o 1 de las entradas y salidas.00 tiene estado OFF o “0” al no recibir los 24 V del pulsador- La entrada 000. El rele se conecta y cierra el contacto. Página 5 de 9 . Por ejemplo. No obstante existen funciones de contaje rápido que se verán más adelante. La entrada 000. si no lo pulsamos el valor de esta entrada en un “0” lógico.00 El rele está en reposo.00. mientras que si lo pulsamos obtendremos un “1” lógico. El programa no ha activado la salida 100. Es lo que se conoce en términos informáticos como un bit de información. Esto que parece tan sencillo es la base de cualquier entorno de programación de PLC’s. Mi primer programa • Una entrada digital es la unidad mínima de información del PLC y le informa de un estado ON/OFF de un componente externo. El programa ha activado la salida 100. el ejemplo anterior quedaría así. Gráficamente lo podríamos reflejar así.00 del PLC. actúa sobre un bit (Hablamos de salidas digitales). Si el programa almacenado en el PLC debe actuar sobre una salida.Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales Disponemos de los temporizadores 0 a 511 (o contadores 0 a 511) Los temporizadores se programan en formato BCD siendo su precisión de 1 décima de segundo.00 tiene el estado ON o “1” al recibir los 24 V del pulsador • Con las salidas ocurre algo similar.

No obstante en el caso de aplicaciones que precisen secuencias rápidas pueden utilizarse entradas de alta velocidad y rutinas de interrupción. relés. Como ya se ha dicho. Resumiendo se podría decir básicamente que un programa. señales. esto carece de importancia pues hablamos de unos pocos milisegundos en la mayoría de los casos. o en programas muy extensos es un factor muy importante que puede desbaratar un proyecto en principio bien concebido. Muchos de éllos se darán en partes más avanzadas del curso. En aplicaciones no críticas en tiempo. el PLC ejecuta el programa cíclicamente. Página 6 de 9 . procesa el programa almacenado. etc.. Esto se tratará en próximas lecciones. lee las entradas del PLC (si están a cero o a uno).. Esto significa representado gráficamente lo siguiente: 1º Lee el estado de todas la entradas 2º Ejecuta el programa de usuario 3º Escribe el resultado en las salidas del PLC El tiempo de Scan es el tiempo que tarda el PLC desde que inicia la lectura de las entradas hasta que escribe los resultados del programa de usuario en las salidas. y en función de los resultados obtenidos activa o no unas salidas que a su vez accionarán unos actuadores (Electroválvulas. de funcionamiento crítico.) Pero la calidad de un PLC viene determinada por varios factores. pero en aplicaciones rápidas. pero conviene conocer uno ya desde el inicio: El tiempo de Scan.Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales Observemos una cosa. ¿Qué es el tiempo de SCAN? Imaginemos un programa que lee el estado de una entrada y en función de su valor escribe un resultado en su salida.

Página 7 de 9 . En la figura superior se puede apreciar que si los operandos 000. La tabla de la verdad AND es la siguiente: Operando 1 0 0 1 1 Operando 2 0 1 0 1 Resultado 0 0 0 1 Como se puede apreciar solo tenemos resultado 1 cuando las dos condiciones son 1. En esta tabla se consulta el estado de las operaciones lógicas. Permite concatenar operandos de forma que si no cumple la condición 1 en todos éllos el resultado es cero. Existen dos condiciones básicas a la hora de programar: AND y OR Instrucción AND Instrucción AND o también llamada Serie. Esto se conoce como tabla de la verdad.Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales Combinaciones lógicas. Hemos visto en el ejemplo anterior como activando una entrada se activa una salida.01 no están activados.00 y 000. la salida 100.00 no se activará. Esto es correcto pero en la práctica nos encontramos con condiciones mucho más sofisticadas.

01 o el operando 000. accionamos una salida (caso del primer ejemplo). la salida 100. Por ejemplo en este programa.00 se pondrá a 1. Si cualquiera de los dos operandos están a 1.02 está a 1. Imaginemos que cuando activamos una entrada. Esto se realiza negando los operandos. que cuando activemos una entrada se desactive una salida. La tabla de la verdad de la función OR es la siguiente: Operando 1 0 0 1 1 Negar Operandos También podemos trabajar con operandos negados. pero nos interesa hacer lo contrario. Esto significa utilizar el sentido contrario del operando.Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales Condición OR La condición OR es la contraria de la condición AND. el resultado es 1. Operando 2 0 1 0 1 Resultado 0 1 1 1 Página 8 de 9 . podemos apreciar la función OR: Si el operando 000.

la entrada 000. Solo con funciones especiales y ganas de complicarse la vida es posible repetirlas. Todos los programas deben terminar con la instrucción END (Función 01 del Syswin) • • Página 9 de 9 . pero el autor aconseja no hacerlo.00. O sea. NOTAS IMPORTANTES • Podemos emplear los operandos de bit como contacto tantas veces como deseemos en el programa.Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales El programa en Syswin sería el siguiente: Cuando la entrada 000. El resultado sería impredecible (generalmente siempre OFF).01 no estuviera activada. activaría la salida 100. al estar programada de forma negada.00 puede aparecer como contacto AND (o abierto) todas las veces que queramos (o que la memoria del PLC permita ) No se pueden repetir las salidas.

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