Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales

CURSO DE PROGRAMACION E INTRODUCCION A LOS PLC’S

Lección 1 (José Ortega)

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Los primeros modelos nacieron de la necesidad de sustituir las maniobras habitualmente realizadas con relés y temporizadores de tipo medio – bajo. Izumi. etc. el Omron 6 o los primeros SIMATIC que marcaron los inicios de este campo. mientras me daba su opinión sobre la legibilidad de lo escrito. y a Omron Electronics las facilidades otorgadas para llevar a cabo este proyecto. Página 2 de 9 . S. Para el desarrollo de este curso en los niveles iniciales he optado por poner los ejemplos en lenguaje Syswin con el modelo CQM1. El curso constará de 25 entregas (ya veremos. Actualmente trabajo en el Dpto. Breve introducción a los PLC’s Los PLC’s como tales existen desde hace poco tiempo en comparación con otros campos englobados en la electricidad industrial. de desarrollos de una conocida empresa distribuidora de productos Omron. He decidido utilizar el PLC de Omron sin presiones de ningún tipo. y ser ampliados hasta 128 ó 256 e/s (entradas / salidas) Los modelos de gama alta se verán más adelante debido a su complejidad. Aconsejo empezar desde el principio pues aunque parezca muy básico siempre hay cuestiones que se nos escapan. incluso en coma flotante.. destinados a todos aquellos que deseen introducirse en el fascinante mundo de la automatización Industrial. simplemente por que me parece el más cómodo para iniciarse en el mundo de los PLC’s. con el paso de las lecciones iremos incrementando la complejidad de los temas tratados. No obstante. Además existen PLC’s de gama “baja“ (Y lo de baja lo digo entre comillas). privilegio este último disponible hasta hace poco a equipos de alto costo o a los ordenadores personales.. etc. capaces de gestionar uno o dos encóder. el curso no se presenta bajo la única óptica de Omron. su apoyo y comprensión por las horas pegado a la pantalla escribiendo. Por último.Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales Introducción: Ante todo agradecer a aquellas personas que me han escrito animándome a escribir estos cursos de PLC’s. Aunque los capitulos iniciales del curso están escritos utilizando como ejemplo los PLC’s Omron de la serie CQM1. Así tenemos modelos como el Hitachi HR-20. Concepción del curso de PLC’s Parto de la base que las personas que decidan realizar este curso poseen pocos o nulos conocimientos sobre el modo de funcionamiento de estos equipos. Esther. depende la aceptación que tenga) que se publicarán en la WEB periódicamente (cada semana). scaneando. También deseo agradecer a mi mujer. preselecciones analógicas. Pretende que podáis aprender y comparar diferentes modelos y marcas en el mercado como Siemens. Sobre el autor Mi nombre es José Ortega y tengo 29 años he sido programador de PLC’s desde hace más de 14 años. tecleando.A.. agradecer a mi empresa Sanper. Hoy día contamos con equipos capaces de realizar complicadas operaciones. Hitachi..

como veremos más adelante se encuentren instrucciones de interrupción o salto que modifiquen este comportamiento inicial. Definición de Canal Un canal en un conjunto de 16 bits que puede ser procesado de forma conjunta (por ejemplo para realizar operaciones matemáticas) o en forma individual como operaciones de bit (entradas. Su rango es desde el canal IR100 hasta el canal IR115 (En las CPU’s 4X). Las CPU CQM1-4X permiten hasta 128 puntos de E/S. uno de los más comunes y empleados hoy día.03. A diferencia de los ordenadores. los PLC si que efectúan el recorrido completo del programa almacenado salvo.Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales Funcionamiento Básico de un PLC Todos los PLC’s del mercado se basan en el principio de lectura cíclica de programa. salidas. En el programa aparecerá 004. imaginemos que queremos usar el bit 3 del canal 4 (entrada 3. Canales de salida (IR) Los canales de salida envían el resultado de las operaciones del programa a las tarjetas de salida conectadas al PLC que activarán actuadores como electroválvulas. RESET.. KEEP.4). Los canales de entrada van desde el IR000 hasta el IR015. Página 3 de 9 . De no existir se pueden utilizar como bits o canales de trabajo (ver Canales de trabajo). Aunque hay diferencias entre otros PLC’s gran cantidad de conceptos son comunes entre todos. contactores. etc.) Cuando programamos y utilizamos un canal en forma de bit (en las primeras lecciones del curso así será) indicamos el numero de canal y el numero de bit separados por un punto. relés. etc. Dependiendo de la CPU y la configuración de tarjetas de E/S tenemos más o menos canales. donde un programa está orientado a objetos y no tiene por que ejecutarse completamente. Por ejemplo. SET. Estos canales actuarán como entradas siempre que existan las tarjetas de entrada en el PLC. Para que sirva de referencia las CPU CQM1-11 y CQM1-21 permiten hasta 128 puntos de E/S. Canales de Entrada (IR) Los canales de entrada introducen información binaría al PLC procedente de la máquina o la aplicación.DIF. Antes de seguir conviene repasar los siguientes conceptos básicos y tenerlos claros: Este curso está basado en los PLC’s de Omron CQM1.. Vamos a analizar como funciona y que son los canales dentro del PLC.

Areas de Temporizadores / Contadores Los PLC CQM1 disponen de 512 bits de temporizadores / contadores. Lis canales de Retención “recuerdan” su estado. Canales de Retención (HR) Los canales de retención son canales mantenidos por batería. se estudiarán en fases más avanzadas del curso. Canales de Enlace (LR) Los canales de enlace LR son empleados en comunicaciones 1:1 entre dos PLC’s. Retienen su información en caso de cortes de suministro eléctrico al igual que los HR Las CPU 11 y 21 disponen de 1024 canales Las CPU 4x disponen hasta de 6144 canales. Disponemos de 64 canales. con lo cual se pueden direccionar 1600 bits retentivos (100 canales x 16 bits) Canales Especiales Los canales especiales son aquellos que nos faciltan información o tienen funciones específicas asignadas. Se verán en la fase de comunicaciones del curso. Página 4 de 9 . Si interrumpimos el suministro de alimentación al PLC. Esto significa que no son ni entradas ni salidas. los cuales comparten sus direcciones. pero permiten efectuar procesos intermedios en el programa. ya que se solaparían las direcciones dando errores de funcionamiento. Se verán en lecciones más avanzadas y son los llamados canales SR y AR. Estos registros no pueden ser operados directamente como bits individuales y son los más utilizados para las operaciones aritmeticas. Los canales disponibles son: IR012 al IR095 IR112 al IR195 IR216 al IR219 IR224 al IR229 Nota: Recuerde que los canales de E/S no utilizados (o sea que no tienen tarjeta de E/S asignada) pueden utilizarse como canales de trabajo. Existen 100 canales disponibles para este uso.Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales Canales de trabajo Los canales de trabajo son “relés internos”. los canales IR vistos anteriormente “olvidan” su estado y regresan a 0 (OFF). volviendo a éste tras un corte de suministro. Area de Datos (DM) Son registros de almacenamiento de datos de 16 bits. Esto significa que en un programa no podemos utilizar el temporizador 8 por ejemplo y el contador 8. que van desde el HR00 hasta el HR99. Al igual que los canales especiales.

Esto que parece tan sencillo es la base de cualquier entorno de programación de PLC’s.00 tiene el estado ON o “1” al recibir los 24 V del pulsador • Con las salidas ocurre algo similar. Mi primer programa • Una entrada digital es la unidad mínima de información del PLC y le informa de un estado ON/OFF de un componente externo. Gráficamente lo podríamos reflejar así.00 del PLC. actúa sobre un bit (Hablamos de salidas digitales). Página 5 de 9 .Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales Disponemos de los temporizadores 0 a 511 (o contadores 0 a 511) Los temporizadores se programan en formato BCD siendo su precisión de 1 décima de segundo. un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada 000. Los estados 0 o 1 de las entradas y salidas. El programa no ha activado la salida 100. El rele se conecta y cierra el contacto. mientras que si lo pulsamos obtendremos un “1” lógico. La entrada 000. No obstante existen funciones de contaje rápido que se verán más adelante. el ejemplo anterior quedaría así. Por ejemplo.00. si no lo pulsamos el valor de esta entrada en un “0” lógico. El programa ha activado la salida 100. Con el software Syswin de programación y en modo de diagrama de relés. Es lo que se conoce en términos informáticos como un bit de información.00 El rele está en reposo. Si el programa almacenado en el PLC debe actuar sobre una salida.00 tiene estado OFF o “0” al no recibir los 24 V del pulsador- La entrada 000.

¿Qué es el tiempo de SCAN? Imaginemos un programa que lee el estado de una entrada y en función de su valor escribe un resultado en su salida. relés. o en programas muy extensos es un factor muy importante que puede desbaratar un proyecto en principio bien concebido. y en función de los resultados obtenidos activa o no unas salidas que a su vez accionarán unos actuadores (Electroválvulas. de funcionamiento crítico.Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales Observemos una cosa. Esto significa representado gráficamente lo siguiente: 1º Lee el estado de todas la entradas 2º Ejecuta el programa de usuario 3º Escribe el resultado en las salidas del PLC El tiempo de Scan es el tiempo que tarda el PLC desde que inicia la lectura de las entradas hasta que escribe los resultados del programa de usuario en las salidas. En aplicaciones no críticas en tiempo. Página 6 de 9 . etc. pero en aplicaciones rápidas. No obstante en el caso de aplicaciones que precisen secuencias rápidas pueden utilizarse entradas de alta velocidad y rutinas de interrupción. procesa el programa almacenado. lee las entradas del PLC (si están a cero o a uno). señales..) Pero la calidad de un PLC viene determinada por varios factores. esto carece de importancia pues hablamos de unos pocos milisegundos en la mayoría de los casos. Esto se tratará en próximas lecciones. Resumiendo se podría decir básicamente que un programa. el PLC ejecuta el programa cíclicamente. pero conviene conocer uno ya desde el inicio: El tiempo de Scan.. Muchos de éllos se darán en partes más avanzadas del curso. Como ya se ha dicho.

00 no se activará.Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales Combinaciones lógicas. La tabla de la verdad AND es la siguiente: Operando 1 0 0 1 1 Operando 2 0 1 0 1 Resultado 0 0 0 1 Como se puede apreciar solo tenemos resultado 1 cuando las dos condiciones son 1. En la figura superior se puede apreciar que si los operandos 000. En esta tabla se consulta el estado de las operaciones lógicas. Hemos visto en el ejemplo anterior como activando una entrada se activa una salida. la salida 100. Existen dos condiciones básicas a la hora de programar: AND y OR Instrucción AND Instrucción AND o también llamada Serie. Página 7 de 9 .00 y 000. Esto es correcto pero en la práctica nos encontramos con condiciones mucho más sofisticadas.01 no están activados. Esto se conoce como tabla de la verdad. Permite concatenar operandos de forma que si no cumple la condición 1 en todos éllos el resultado es cero.

Operando 2 0 1 0 1 Resultado 0 1 1 1 Página 8 de 9 . que cuando activemos una entrada se desactive una salida. Imaginemos que cuando activamos una entrada. Esto significa utilizar el sentido contrario del operando.00 se pondrá a 1.Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales Condición OR La condición OR es la contraria de la condición AND.02 está a 1.01 o el operando 000. Esto se realiza negando los operandos. La tabla de la verdad de la función OR es la siguiente: Operando 1 0 0 1 1 Negar Operandos También podemos trabajar con operandos negados. la salida 100. pero nos interesa hacer lo contrario. el resultado es 1. accionamos una salida (caso del primer ejemplo). podemos apreciar la función OR: Si el operando 000. Por ejemplo en este programa. Si cualquiera de los dos operandos están a 1.

Solo con funciones especiales y ganas de complicarse la vida es posible repetirlas. activaría la salida 100. pero el autor aconseja no hacerlo. NOTAS IMPORTANTES • Podemos emplear los operandos de bit como contacto tantas veces como deseemos en el programa.Curso de Programación y mantenimiento de PLC’s Industriales El programa en Syswin sería el siguiente: Cuando la entrada 000.01 no estuviera activada. O sea. al estar programada de forma negada. la entrada 000.00 puede aparecer como contacto AND (o abierto) todas las veces que queramos (o que la memoria del PLC permita ) No se pueden repetir las salidas. El resultado sería impredecible (generalmente siempre OFF). Todos los programas deben terminar con la instrucción END (Función 01 del Syswin) • • Página 9 de 9 .00.