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CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS

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4. CINÉTICA DE SISTEMA DE PARTÍCULAS 4.

1 principio de impulso y cantidad de movimiento lineales Se puede escribir la ecuación de movimiento de una partícula de masa m como sigue: (4.1) donde a y v se miden desde un marco de referencia inercial. Re arreglando los términos e integrando entre los límites v = v1 cuando t = t1y v = V2 cuando t = t2 tenemos que O (4.2) ∫ ∫ ∫ A esta ecuación se le conoce como el principio del impulso y cantidad de movimiento lineales. Impulso lineal. La integral I ∫ en la (ecuación 4.2) se define como el impulso lineal. Este término es una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que actúa. Como el tiempo es un escalar positivo, el vector impulso actúa en la misma dirección que la fuerza, y su magnitud tiene unidades de fuerza tiempo, es decir, N. s o lb. S; Si la fuerza se expresa como función del tiempo, puede calcularse el impulso por evaluación directa de la integral. En particular, si F actúa en una dirección constante durante el periodo de t1 a t2, la magnitud del impulso puede representarse mediante el área ∫ sombreada bajo la 'curva de fuerza contra tiempo, (figura 4.1). Sin embargo, si la fuerza tiene magnitud y dirección constantes, el impulso que resulta es , que representa el área rectangular sombreada de (la figura ∫ 4.2). Cantidad de movimiento lineal. Cada uno de los dos vectores de la forma L = mv de la (ecuación 4.2) se define como la cantidad de movimiento lineal (o simplemente "cantidad de movimiento") de la partícula. Como m es un escalar positivo, el vector cantidad de movimiento tiene la misma dirección que v, y su magnitud m v tiene unidades de masa-velocidad, es decir, kg. m/s, slug ft/s.
(Figura 4.1) (Figura 4.2)

CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS

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3) Ecuaciones escalares. podremos expresar en símbolos las tres ecuaciones escalares siguientes: ∫ ∫ ∫ Esas ecuaciones representan el principio del impulso y la cantidad de movimiento de la partícula en las direcciones x. En general. el impulso de la fuerza se determina mediante integración y se representa en el diagrama de impulso como . La (ecuación 4. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 2 (4.Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineales. y actúa en la misma dirección que Fc' (Figura 4.3) se muestran estos tres términos en forma gráfica.3) ∫ que nos dice que la cantidad inicial de movimiento de una partícula en t¡ más la suma vectorial de todos los impulsos aplicados a la partícula durante el intervalo de t1 a t2 es equivalente a la cantidad final de movimiento de la partícula en t2• En la (figura 4. Cada uno de estos diagramas explica gráficamente todos los vectores de la ecuación Los dos ∫ diagramas de cantidad de movimiento son simplemente esquemas de la partícula que indican la dirección y magnitud de las cantidades de movimiento inicial y final. (figura 4. respectivamente. y y z. y y z.3) se descompone en sus componentes x.4) .2) se transforma en la siguiente ecuación.3). en diagramas de impulso y cantidad de movimiento. Si cada uno de los tres vectores de la (ecuación 4.3) o en la (figura 4. para mayor facilidad en la resolución de problemas. Si la fuerza es constante ∫ para el intervalo (t2 – t1). Igual que el diagrama de cuerpo libre. mv1 y mv2. el impulso aplicado a la partícula es . respectivamente. (4. siempre que la magnitud o dirección de una fuerza Valía. el diagrama de impulso es una forma esquemática de la partícula que muestra todos los impulsos que actúan sobre ella cuando está en algún punto intermedio a lo largo de su trayectoria.

(Véase Fig. Si el problema implica el movimiento independiente de varias partículas. Establezca el marco x. pueden formularse las dos ecuaciones de componentes escalares ya sea resolviendo las componentes vectoriales de F a partir del diagrama de cuerpo libre. Asegúrese de que las direcciones de las coordenadas positivas que se usan para formular esas ecuaciones cinemáticas sean las mismas que las que se usaron para formular las ecuaciones de impulso y cantidad de movimiento. y.Procedimiento para análisis El principio del impulso y la cantidad de movimiento se emplea para resolver problemas en los que intervienen fuerza. Ejemplo 4. SOLUCIÓN Este problema se puede resolver empleando el principio del impulso y la cantidad de movimiento. calcule la velocidad final de la caja y la fuerza normal que ejerce la superficie sobre la caja durante el intervalo de tiempo.4a) se encuentra originalmente en reposo sobre la superficie lisa horizontal. 4. suponga que el sentido de sus componentes está en dirección de las coordenadas inerciales positivas. velocidad y tiempo.3. Como procedimiento alternativo. ya que éstos son los términos que intervienen en la formulación. pero no en el diagrama de cuerpo libre. Si se aplica a esa caja una fuerza de 200 N en un ángulo de 45° durante 10 s. como se describe en referencia a la (figura 4. En este caso se ha supuesto que durante el movimiento la caja permanece sobre la superficie. para relacionar sus velocidades.4b). trace los diagramas de impulso y cantidad de movimiento para la partícula. Diagrama de cuerpo libre. También establezca la dirección y el sentido de las velocidades inicial y final de la partícula. tiempo y velocidad. Aplique el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales. H. ya que en él interviene la fuerza. Para sus aplicaciones se sugiere emplear el siguiente procedimiento. . o bien empleando los datos sobre los diagramas de impulso y cantidad de movimiento. ) Principio de impulso y la cantidad de movimiento. Si se desconoce una velocidad. Diagrama de cuerpo libre. z inercial ge referencia y trace el diagrama de cuerpo libre para incluir todas las fuerzas que producen impulsos sobre la partícula. use el método descrito en la sección 12.V 2' Como todas las fuerzas CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 3 . y que después de 10 s la caja se mueve hacia la derecha con una velocidad .y. se puede hacer un esquema en un sistema de coordenadas. Si hay ∫ movimiento en el plano x .1 La caja de 100 kg que se indica en la (figura 4.8 del libro mecánica para ingenieros dinámica sexta edición Russell C. Para explicar estos vectores.

4c) antes de aplicar las (ecuaciones 4.5) El término del lado izquierdo representa sólo la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema de partículas. y y aplicando las ecuaciones 4.que actúan sobre la caja son constantes. los impulsos respectivos simplemente son el producto de la magnitud de la fuerza y 10 s. 4.5) Página 4 . Recuérdese que las fuerzas internas f. ya que debido a la tercera ley de Newton se dan en pares coloniales CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (Figura 4.4 tenemos (Figura 4. la aplicación directa de ƩFy =0 da el mismo resultado para N c.4). entre las partículas no aparecen en esta suma. (ecuación 4. Nótese el procedimiento alternativo que consiste en dibujar los diagramas de impulso y cantidad de movimiento de la caja (figura 4. Descomponiendo los vectores de la (figura 4.4). que puede reformularse del siguiente modo: (4. (figura 4. Principio del impulso y la cantidad de movimiento.4b) a lo largo de los ejes x.2 Principio del impulso y cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas El principio del impulso y cantidad de movimientos lineales para un sistema de partículas en movimiento con respecto a una referencia inercial. [I = Fc(t2 – t1)].5).4) Como no se tiene movimiento en la dirección y. se obtiene a partir de la ecuación de movimiento .

la ubicación del centro de masa G del sistema se determina mediante mrG = Ʃm¡r¡. Como en realidad todas las partículas deben tener tamaño finito para poseer una masa.5) por dt e integrando entre los límites t = t1. vi = (vi)1 y t = t2.6) se reduce a una forma simplificada.5). la ecuación anterior justifica la aplicación del impulso y cantidad de movimiento lineales a un cuerpo rígido representado por una sola partícula. 4. que es (4. la (ecuación 4. y rG y r¡ se definen en la (figura 4.9) Página 5 . sumadas vectorialmente a los impulsos de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema durante el periodo t1 a t2 son iguales a las cantidades de movimiento finales del sistema.3 Conservación de la cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas Cuando la suma de los impulsos externos que actúan sobre un sistema de partículas es cero.6) se obtiene ∫ (4. Sustituyendo en la (ecuación 15.6) Esta ecuación establece que las cantidades iniciales de movimiento del sistema. también se puede escribir (vG)1 = (VG)2 CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (4. agregada de cuya masa que se mueve con la velocidad del centro de masa G del sistema.8.8) A esta ecuación se le llama la conservación de la cantidad de movimiento lineal. vi = (vi)2 se obtiene ∫ (4. y por lo tanto se anulan. Por definición. Multiplicando ambos lados de la (ecuación 4.7) Esta ecuación establece que la cantidad inicial de movimiento de la partícula agregada más la suma de los impulsos externos que actúan sobre el sistema de partículas durante el intervalo de tiempo t1 a t2 es igual a la cantidad final de movimiento de la partícula. Establece que la suma vectorial de las cantidades de movimiento para un sistema de partículas permanece constante durante el periodo de tiempo t1 a t2• Sustituyendo mvG = m¡v¡ en la ecuación 4.iguales pero opuestos. Tomando la derivada con respecto al tiempo obtenemos Según esta ecuación la cantidad total de movimiento del sistema de partículas es equivalente a la cantidad de movimiento de una partícula "ficticia". siendo m = Ʃm¡ la masa total de las partículas.

se presentan normalmente debido a una explosión o el choque de un cuerpo contra otro. Las fuerzas que causan estos impulsos despreciables se llaman fuerzas no impulsivas. no se pueden despreciar en el análisis de impulso-cantidad de movimiento. ya sea internos o externos. origina el cambio de la cantidad de movimiento de la bola. puede despreciarse en un análisis de impulsocantidad de movimiento durante este periodo de tiempo. Cuando se hace esta distinción entre fuerzas impulsivas y no impulsivas. o cualquier fuerza que sea muy pequeña en comparación con otras fuerzas mayores (impulsivas). junto con la resistencia del aire. Las fuerzas impulsivas. ya que cambia de modo drástico la cantidad de movimiento de la bola. a las fuerzas muy grandes que actúan en periodos muy cortos y sin embargo producen un cambio apreciable en la cantidad de movimiento. Como se dijo antes. Con frecuencia se aplica la conservación de la cantidad de movimiento cuando las partículas chocan o interactúan. Para su aplicación. Para dar un ejemplo. pueden identificarse las fuerzas que crean impulsos. entonces el impulso del peso de la bola es importante ya que. ya que se dan en partes iguales y opuestos. desde luego. es importante tener en cuenta que sólo se aplica durante un periodo específico de tiempo. algunos de los impulsos externos también pueden omitirse o considerarse aproximadamente iguales a cero. Al hacerlo. En consecuencia. determinar en qué dirección(es) se conserva la cantidad de movimiento lineal. la fuerza del bate sobre la pelota (o partícula) es impulsiva. cabe señalar que si se hace un análisis impulso cantidad de movimiento durante el tiempo mucho mayor de vuelo de la pelota después de la interacción pelota-bate. Durante el tiempo muy corto de interacción. debe hacerse un análisis cuidadoso del diagrama de cuerpo libre para el sistema completo. se les llama fuerzas impulsivas. Éstas. los impulsos internos del sistema siempre se anularán. y con ello.la cual indica que la velocidad VG del centro de masa del sistema de partículas no cambia cuando no se aplican impulsos externos al sistema. la fuerza ejercida por un resorte ligeramente deformado que tiene una rigidez pequeña. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 6 . mientras que las fuerzas no impulsivas pueden incluir el peso de un cuerpo. el peso de la bola tendrá un efecto despreciable sobre el cambio de la cantidad de movimiento. y por lo tanto será no impulsivo. colineales. Sin embargo. Si el periodo de tiempo en el que se estudia el movimiento es muy corto. En comparación. consideremos el efecto de pegar con un bate a una bola de beisbol. En comparación.

2 El remolcador T de 350 Mg que se muestra en la (figura 4. y como consecuencia se conserva la cantidad de movimiento durante el jalón instantáneo. * Como se muestra en la figura 15 . SOLUCIÓN (Figura 4. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 7 .6) Diagrama de cuerpo libre.6a) se emplea para jalar la barcaza B de 50 Mg con una cuerda R. y el remolcador se desplaza libremente con una velocidad (vT)1 = 3 m/s mientras la cuerda está floja.63 m/s Resp. Teniendo en cuenta que (vB)2 = (vB)2. Si inicialmente la barcaza está en reposo. tenemos que Resolviendo la ecuación. calcule la velocidad del remolcador directamente después de que la cuerda se ha tensado.Ejemplo 4. Desprecie los efectos de fricción del agua.10b. Por lo tanto. (vr) = 2. Conservación de la cantidad de movimiento. la fuerza impulsiva creada entre ellos dos es interna al sistema. hemos tomado en cuenta al sistema completo: remolcador y barcaza. Suponga que la cuerda no se estira.

4 impacto El impacto se efectúa.7). Siempre que (VA)1 > (VB)1’ existirá un choque.7b). A esta línea se le llama línea de impacto. en el que el material del que están hechas las partículas regresará a su forma original o permanecerá deformado. 2. Cuando el movimiento de una o ambas partículas tiene un ángulo con la línea de impacto. Las partículas tienen las cantidades iniciales de movimiento que aparecen en la (figura 4. (Figura 4. como se muestra en la (figura 4. (figura 4. (figura 4. Sólo en el instante de deformación máxima se moverán las partículas con una velocidad común v.8d). El golpe de un martillo sobre un clavo. 3. pero opuesto. En realidad. ∫ entre sí.7) 1.7a). pero opuesto. Durante el choque. es decir. las propiedades físicas de dos cuerpos cualesquiera son tales que el impulso de deformación siempre es mayor que el de restitución. ∫ CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 8 . cuando dos cuerpos chocan entre sí durante un intervalo de tiempo muy breve.8a). originando fuerzas relativamente grandes (de impulsión) que se ejercen entre los cuerpos. hay dos tipos de impacto. veremos el caso del impacto central de dos partículas lisas A y B.4. En general. al impacto se le llama impacto oblicuo. (figura 4. ∫ empuja a las partículas alejándolas entre sí. debe imaginarse que el material de las partículas es deformable y no rígido. Como ejemplo del método de análisis de la mecánica del impacto. Las partículas pasarán por un periodo de deformación tal que ejercen un impulso igual. 4. Después se presenta un periodo de restitución. El impacto central. o de un palo de golf con la pelota son ejemplos de cargas de impacto. que se efectúa cuando la dirección de movimiento de los centros de masa de las dos partículas que chocan está a lo largo de una línea que pasa por dichos centros de masa.8b). ∫ . Impacto central. (figura 4. El impulso de restitución igual.8c). (figura 4. de deformación.

Por ejemplo. el coeficiente de restitución ruede expresarse en términos de las velocidades iniciales y finales de las partículas como: CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 9 .8a) y e. 4. De acuerdo con las ecuaciones anteriores. es necesario que (4.8c).8b.8) Para la fase de restitución. tenemos que (Figura 4. (figuras 4.8e). (figura 4.5. (figuras 4. 4. ya que durante el choque los impulsos internos de deformación se anulan. necesaria para despejar a (VA)2 y (VB)2. y 4. es De igual manera. e. Por lo tanto.8e. en cuanto a las (figuras 4. podemos establecer e para la partícula B. Esto da como resultado Si se elimina la incógnita v de las dos ecuaciones anteriores. se conserva la cantidad de movimiento para el sistema de partículas. este valor para la partícula A. A este respecto.8). durante la fase de deformación de la partícula A.8d y 4. Inmediatamente después de separarse las partículas tendrán las cantidades de movimiento que se muestra en la (figura 4.8a. En la mayor parte de los problemas se conocen las velocidades iniciales de las partículas y será necesario calcular sus velocidades finales (vA)2 y (VB)2.8c.10) Para obtener una segunda ecuación. debemos aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento a cada partícula.) La razón de impulso de restitución a impulso de deformación se llama coeficiente de restitución. siendo (VB)2 > (VA)2.

De la deducción anterior es evidente que no se puede emplear el principio del trabajo y la energía para el análisis de este problema. En particular. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 10 . así como con el tamaño y la forma de los cuerpos que chocan. Sin embargo. Como se hizo notar arriba. pueden resolverse las ecuaciones (4. (VA)1 . mientras que si el choque es plástico.11) simultáneamente para obtener (vA)2 y (VB)2. Por lo tanto.(VB)1. se tiene que algo de la energía cinética de la partícula se transforma en energía térmica. si se obtiene un valor negativo para la solución. se puede calcular la pérdida de energía durante el choque basándose en la diferencia de energías cinéticas de la partícula. Por este motivo. e tiene un valor entre cero y uno. Coeficiente de restitución.11) Siempre que se especifica un valor de e. Impacto elástico (e = 1): Si el choque entre las dos partículas es perfectamente elástico. a la vez que crea el sonido y la deformación localizada del material cuando sucede el choque. el impulso de deformación (ʃ P dt) es igual y opuesto al impulso de restitución (ʃ R dt). Midiendo en forma experimental esas velocidades relativas. ƩU1-2 = ƩT2 – ƩT1 . y la velocidad relativa de acercamiento de las partículas inmediatamente antes del impacto. cuando e = 0. Sin embargo. Impacto plástico (e = 0): Se dice que el impacto es inelástico. el coeficiente de restitución sólo puede tenerse en cuenta cuando se usa en condiciones que se aproximen estrechamente a aquellas que se sepa que existieron cuando se hicieron las mediciones para determinarlo. y se indicó simbólicamente en los paréntesis. si el impacto es perfectamente elástico. En este caso no hay impulso de restitución en las partículas ( ʃ R dt = 0). Aunque en realidad esto nunca se puede alcanzar. e = 1 para un choque elástico.una convención de signos para definir la dirección positiva tanto de vB como de VA' y entonces usarlo en forma consistente al formular ambas ecuaciones.(4. En general.)2. se observa que la (ecuación 4.11) afirma que el coeficiente de restitución es igual a la relación de la velocidad relativa de separación de las partículas inmediatamente después del impacto. ya sea (vA)2 o de (VB) 2’ ello indica que su movimiento es hacia la izquierda. no se pierde ninguna energía en el choque. la energía que se pierde durante el choque es máxima.8e). hemos definido la dirección positiva hacia la derecha cuando nos referimos a los movimientos tanto de A como de B. al hacerlo es importante establecer con cuidado . si se conocen las velocidades de la partícula antes y después del choque. ya que no es posible conocer cómo varían las fuerzas internas de deformación y restitución durante el choque.(VA. En relación con las (figuras 4. (VB)2 . de modo que después del choque ambas partículas se acoplan o se pegan entre sí y se mueven con una velocidad común. Esta pérdida de energía.8a y 4. se ha encontrado que e varía mucho de acuerdo con la velocidad de impacto. o plástico. y debe tenerse en cuenta el significado físico de esos dos límites.10 y 4.

25 m. Cuando se tiene impacto oblicuo entre dos partículas lisas. teniendo en cuenta que al principio y = y0 = (1 + 0.10) T0 + V0 = T1 + V1 A continuación se verá la interacción de la pelota con el techo empleando los principios del impacto. Como se indica en la (figura 4. calcule hasta dónde se vuelve a estirar la cuerda después de que la pelota rebota del techo. La pelota hace un impacto central con el techo. Se ubica la referencia como muestra la (figura 4. Siempre que se conozcan las velocidades iniciales. representa la CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 11 . (Figura 4. Conservación de la energía.9a).Impacto oblicuo.5 kg y está suspendida del techo mediante una cuerda elástica de 1 m.9) Ejemplo 4. (VB) 2’ θ2 y Ø2' o bien mediante las componentes x y y de las velocidades finales.10b). Si la cuerda se estira hacia abajo 0.8.25 m y se suelta la pelota desde el reposo.25) m = 1. tenemos que (Figura 4.3 La pelota B que aparece en la figura 4.10a). La rigidez de la cuerda es k = 800 N/m y el coeficiente de restitución entre pelota y techo es e = 0. Nótese que el eje de las y. éstas se apartan entre sí con velocidades cuyas direcciones y magnitudes se desconocen.10a tiene una masa de 1. SOLUCIÓN Es necesario primero obtener la velocidad inicial de la pelota inmediatamente antes de que choque con el techo. pueden representarse esas incógnitas ya sea mediante (vA)2. en este problema se tienen cuatro incógnitas. (figura 4.

5 Momento angular El momento angular de una partícula con respecto al punto 0 se define como el "momento" de la cantidad de movimiento lineal de la partícula. con respecto a 0. *se considera que el peso de la pelota es fuerza no impulsiva 4.10a). Coeficiente de restitución Conservación de la energía. al momento angular. Ho . se le llama a veces momento de la cantidad de movimiento. con una formulación escalar. se puede calcular en cualquier instante el momento angular con respecto al punto O (en realidad. entonces se resuelve esta ecuación cuadrática y la raíz positiva es Resp. Como este concepto es análogo al de calcular el momento de una fuerza con respecto a un punto. Formulación escalar.11) CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 12 . con respecto al eje z). la conservación de la cantidad de movimiento del sistema pelota-techo no se formulará.11). Suponiendo que y = y3 = (1 + s3) m.y (figura 4. Si una partícula se mueve a lo largo de una curva en el plano x . (figura 4. Como una parte desconocida de la masa del techo interviene en el impacto. La "velocidad" de esa parte del techo es cero. La magnitud de Ho es (4. ya que permanece en reposo tanto antes como después del impacto. La extensión máxima s de la cuerda puede calcularse aplicando la ecuación de la conservación de la energía a la pelota inmediatamente después del choque.12) (Figura 4.línea del impacto.

12) Donde r representa al vector de posición trazado desde el centro O de momentos a la partícula P. o producto cruz. que se mide en el marco de referencia inercial x.12).y. Formulación vectorial. r y mv se deben expresar en términos de sus componentes cartesianos para que el momento angular sea igual al determinante: [ ] (4. (figura 4. Para evaluar al producto vectorial. z.Aquí. ft2/S.14) 4. Las unidades comunes de esa magnitud son kg. Como se muestra en la (figura 4. Si la partícula se mueve por una curva en el espacio. Si la masa de la partícula es constante.6 Relación entre el momento de una fuerza y el momento angular Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula en la figura 15. La dirección de Ho está definida mediante la regla de la mano derecha. En este caso. y a lo largo del eje z positivo. y. podemos escribir Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O pueden calcularse efectuando el producto vectorial de cada lado de esta ecuación por el vector de posición r. la curva de los dedos de la mano derecha indica el sentido de rotación de mv con respecto a O. o distancia perpendicular de O a la línea de acción de mv. la derivada de r x mv puede escribirse en la forma CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 13 . m2/s o slug .13) (Figura 4. Tenemos entonces De acuerdo con el apéndice e. d es el brazo del momento. Como se indica en la figura.21a pueden relacionarse con el momento angular de dicha partícula empleando la ecuación del movimiento. de modo que en este caso el pulgar (o Ho) está dirigido perpendicularmente al plano x . (4.11). puede emplearse el producto vectorial para calcular el momento angular con respecto a O. Ho es perpendicular al plano sombreado que contiene a r ya mv.

15) (Figura 4. y empleando la (ecuación 4.13) Página 14 . Sistema de partículas.15). quitando la notación de índices. Por lo tanto. Se puede deducir una ecuación que tiene la misma forma que la (ecuación 4. cuando se amplían y se aplican a la solución de problemas en los que intervienen ya sea un sistema de partículas o un cuerpo rígido. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (Figura 4. arbitraria.13) Esta ecuación dice que el momento resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.17) Lo que nos dice que la suma de los momentos con respecto a O de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema de partículas es igual a la rapidez de cambio del momento angular total del sistema de partículas con respecto al punto O. Este resultado es semejante a la ecuación 4.16) En ella. De acuerdo con las deducciones. se tiene que El segundo término es cero. Las fuerzas que actúan sobre la iésima partícula. observamos que las ecuaciones (4. la ecuación anterior se puede escribir en forma simplificada de: (4. porque las fuerzas internas se dan en partes iguales pero opuestos. L = mv. la ecuación de arriba se vuelve (4. Por lo tanto. el momento de cada par de fuerzas con respecto al punto O es entonces cero. Expresando los momentos de esas fuerzas con respecto al punto O.1. (4. la fuerza resultante que actúa sobre la partícula es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento de la partícula. con respecto al punto O. es decir. En otras partes de este libro se demostrará que esas ecuaciones tienen muchas aplicaciones prácticas. del sistema.15 y 4. es igual a la rapidez de cambio del momento angular de la partícula con respecto al punto O.15) para el sistema de n partículas que se indica en la (figura 4. en realidad puede ser cualquier punto fijo en el sistema inercial de referencia. consisten de una fuerza externa resultante F¡ y la fuerza interna resultante f¡ = . ya que el producto vectorial de un vector por sí mismo es cero.El primer término del lado derecho.16) en realidad son otro modo de enunciar la segunda ley del movimiento de Newton. y por lo tanto. Aunque se ha escogido el punto O en este caso como el origen de coordenadas.13). y como cada par de fuerzas tiene la misma línea de acción. r x mv = m(r x r) = 0.

Se tiene entonces Como r y m son constantes.14b.14a) tiene masa m y se mueve hacia abajo por la rampa circular lisa de tal modo que cuando está en el ángulo θ tiene una velocidad v.14) SOLUCIÓN Como v es tangente a la trayectoria. es decir.4 La caja que se muestra en la (figura 4. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 15 . De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre.12) el momento angular es La rapidez de aumento de la velocidad (dv/dt) puede calcularse aplicando la (ecuación 4. Calcule su momento angular con respecto al punto O en este instante y la rapidez de aumento de su velocidad.14b). se puede obtener este mismo resultado a partir de la ecuación de movimiento aplicada en la dirección tangencial. (figura 4. figura 4. aplicando la (ecuación 4. (Figura 4. Desde luego.15).Ejemplo 4. se ve que sólo el peso W = mg contribuye al momento con respecto al punto O.

Hibbeler Ingeniería mecánica dinámica decimosegunda edición Russell C. sexta edición. Hibbeler CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 16 . Russell C.Bibliografía Mecánica para ingenieros dinámica.

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