4. CINÉTICA DE SISTEMA DE PARTÍCULAS 4.

1 principio de impulso y cantidad de movimiento lineales Se puede escribir la ecuación de movimiento de una partícula de masa m como sigue: (4.1) donde a y v se miden desde un marco de referencia inercial. Re arreglando los términos e integrando entre los límites v = v1 cuando t = t1y v = V2 cuando t = t2 tenemos que O (4.2) ∫ ∫ ∫ A esta ecuación se le conoce como el principio del impulso y cantidad de movimiento lineales. Impulso lineal. La integral I ∫ en la (ecuación 4.2) se define como el impulso lineal. Este término es una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que actúa. Como el tiempo es un escalar positivo, el vector impulso actúa en la misma dirección que la fuerza, y su magnitud tiene unidades de fuerza tiempo, es decir, N. s o lb. S; Si la fuerza se expresa como función del tiempo, puede calcularse el impulso por evaluación directa de la integral. En particular, si F actúa en una dirección constante durante el periodo de t1 a t2, la magnitud del impulso puede representarse mediante el área ∫ sombreada bajo la 'curva de fuerza contra tiempo, (figura 4.1). Sin embargo, si la fuerza tiene magnitud y dirección constantes, el impulso que resulta es , que representa el área rectangular sombreada de (la figura ∫ 4.2). Cantidad de movimiento lineal. Cada uno de los dos vectores de la forma L = mv de la (ecuación 4.2) se define como la cantidad de movimiento lineal (o simplemente "cantidad de movimiento") de la partícula. Como m es un escalar positivo, el vector cantidad de movimiento tiene la misma dirección que v, y su magnitud m v tiene unidades de masa-velocidad, es decir, kg. m/s, slug ft/s.
(Figura 4.1) (Figura 4.2)

CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS

Página 1

4) . En general.3) se descompone en sus componentes x. para mayor facilidad en la resolución de problemas. (figura 4. La (ecuación 4.3). CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 2 (4. y y z. respectivamente. Si la fuerza es constante ∫ para el intervalo (t2 – t1).3) o en la (figura 4. Si cada uno de los tres vectores de la (ecuación 4. podremos expresar en símbolos las tres ecuaciones escalares siguientes: ∫ ∫ ∫ Esas ecuaciones representan el principio del impulso y la cantidad de movimiento de la partícula en las direcciones x. (4.3) se muestran estos tres términos en forma gráfica. Igual que el diagrama de cuerpo libre. Cada uno de estos diagramas explica gráficamente todos los vectores de la ecuación Los dos ∫ diagramas de cantidad de movimiento son simplemente esquemas de la partícula que indican la dirección y magnitud de las cantidades de movimiento inicial y final. siempre que la magnitud o dirección de una fuerza Valía. el diagrama de impulso es una forma esquemática de la partícula que muestra todos los impulsos que actúan sobre ella cuando está en algún punto intermedio a lo largo de su trayectoria. el impulso aplicado a la partícula es . y actúa en la misma dirección que Fc' (Figura 4. respectivamente.2) se transforma en la siguiente ecuación. en diagramas de impulso y cantidad de movimiento. y y z.3) Ecuaciones escalares.3) ∫ que nos dice que la cantidad inicial de movimiento de una partícula en t¡ más la suma vectorial de todos los impulsos aplicados a la partícula durante el intervalo de t1 a t2 es equivalente a la cantidad final de movimiento de la partícula en t2• En la (figura 4. el impulso de la fuerza se determina mediante integración y se representa en el diagrama de impulso como . mv1 y mv2.Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineales.

velocidad y tiempo. SOLUCIÓN Este problema se puede resolver empleando el principio del impulso y la cantidad de movimiento. suponga que el sentido de sus componentes está en dirección de las coordenadas inerciales positivas. z inercial ge referencia y trace el diagrama de cuerpo libre para incluir todas las fuerzas que producen impulsos sobre la partícula. (Véase Fig.y. Ejemplo 4. pero no en el diagrama de cuerpo libre.4b).Procedimiento para análisis El principio del impulso y la cantidad de movimiento se emplea para resolver problemas en los que intervienen fuerza. tiempo y velocidad. use el método descrito en la sección 12. ya que en él interviene la fuerza. .V 2' Como todas las fuerzas CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 3 . Para explicar estos vectores. para relacionar sus velocidades. Para sus aplicaciones se sugiere emplear el siguiente procedimiento. Establezca el marco x. En este caso se ha supuesto que durante el movimiento la caja permanece sobre la superficie. Si se aplica a esa caja una fuerza de 200 N en un ángulo de 45° durante 10 s. También establezca la dirección y el sentido de las velocidades inicial y final de la partícula. 4. o bien empleando los datos sobre los diagramas de impulso y cantidad de movimiento.4a) se encuentra originalmente en reposo sobre la superficie lisa horizontal. como se describe en referencia a la (figura 4. Diagrama de cuerpo libre. calcule la velocidad final de la caja y la fuerza normal que ejerce la superficie sobre la caja durante el intervalo de tiempo. Diagrama de cuerpo libre.8 del libro mecánica para ingenieros dinámica sexta edición Russell C. Si hay ∫ movimiento en el plano x . trace los diagramas de impulso y cantidad de movimiento para la partícula. ) Principio de impulso y la cantidad de movimiento. Si el problema implica el movimiento independiente de varias partículas.3. Como procedimiento alternativo. y. y que después de 10 s la caja se mueve hacia la derecha con una velocidad .1 La caja de 100 kg que se indica en la (figura 4. Si se desconoce una velocidad. se puede hacer un esquema en un sistema de coordenadas. pueden formularse las dos ecuaciones de componentes escalares ya sea resolviendo las componentes vectoriales de F a partir del diagrama de cuerpo libre. Aplique el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales. ya que éstos son los términos que intervienen en la formulación. H. Asegúrese de que las direcciones de las coordenadas positivas que se usan para formular esas ecuaciones cinemáticas sean las mismas que las que se usaron para formular las ecuaciones de impulso y cantidad de movimiento.

4c) antes de aplicar las (ecuaciones 4.4b) a lo largo de los ejes x.4) Como no se tiene movimiento en la dirección y. Principio del impulso y la cantidad de movimiento.5) El término del lado izquierdo representa sólo la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema de partículas. y y aplicando las ecuaciones 4. Descomponiendo los vectores de la (figura 4. (figura 4. los impulsos respectivos simplemente son el producto de la magnitud de la fuerza y 10 s. entre las partículas no aparecen en esta suma. [I = Fc(t2 – t1)].4). Recuérdese que las fuerzas internas f.5). (ecuación 4.4 tenemos (Figura 4. 4.que actúan sobre la caja son constantes. Nótese el procedimiento alternativo que consiste en dibujar los diagramas de impulso y cantidad de movimiento de la caja (figura 4. se obtiene a partir de la ecuación de movimiento .4). ya que debido a la tercera ley de Newton se dan en pares coloniales CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (Figura 4. la aplicación directa de ƩFy =0 da el mismo resultado para N c.5) Página 4 .2 Principio del impulso y cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas El principio del impulso y cantidad de movimientos lineales para un sistema de partículas en movimiento con respecto a una referencia inercial. que puede reformularse del siguiente modo: (4.

5) por dt e integrando entre los límites t = t1.8) A esta ecuación se le llama la conservación de la cantidad de movimiento lineal. Multiplicando ambos lados de la (ecuación 4. agregada de cuya masa que se mueve con la velocidad del centro de masa G del sistema. Sustituyendo en la (ecuación 15. 4.5). Tomando la derivada con respecto al tiempo obtenemos Según esta ecuación la cantidad total de movimiento del sistema de partículas es equivalente a la cantidad de movimiento de una partícula "ficticia".6) Esta ecuación establece que las cantidades iniciales de movimiento del sistema.7) Esta ecuación establece que la cantidad inicial de movimiento de la partícula agregada más la suma de los impulsos externos que actúan sobre el sistema de partículas durante el intervalo de tiempo t1 a t2 es igual a la cantidad final de movimiento de la partícula. la (ecuación 4. sumadas vectorialmente a los impulsos de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema durante el periodo t1 a t2 son iguales a las cantidades de movimiento finales del sistema.iguales pero opuestos. vi = (vi)2 se obtiene ∫ (4. y por lo tanto se anulan. que es (4. Como en realidad todas las partículas deben tener tamaño finito para poseer una masa. siendo m = Ʃm¡ la masa total de las partículas.3 Conservación de la cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas Cuando la suma de los impulsos externos que actúan sobre un sistema de partículas es cero. también se puede escribir (vG)1 = (VG)2 CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (4. y rG y r¡ se definen en la (figura 4.9) Página 5 .6) se obtiene ∫ (4. la ecuación anterior justifica la aplicación del impulso y cantidad de movimiento lineales a un cuerpo rígido representado por una sola partícula.8. la ubicación del centro de masa G del sistema se determina mediante mrG = Ʃm¡r¡. Establece que la suma vectorial de las cantidades de movimiento para un sistema de partículas permanece constante durante el periodo de tiempo t1 a t2• Sustituyendo mvG = m¡v¡ en la ecuación 4. Por definición. vi = (vi)1 y t = t2.6) se reduce a una forma simplificada.

Durante el tiempo muy corto de interacción. Con frecuencia se aplica la conservación de la cantidad de movimiento cuando las partículas chocan o interactúan. entonces el impulso del peso de la bola es importante ya que. Para su aplicación. es importante tener en cuenta que sólo se aplica durante un periodo específico de tiempo. Cuando se hace esta distinción entre fuerzas impulsivas y no impulsivas. o cualquier fuerza que sea muy pequeña en comparación con otras fuerzas mayores (impulsivas). los impulsos internos del sistema siempre se anularán. Éstas.la cual indica que la velocidad VG del centro de masa del sistema de partículas no cambia cuando no se aplican impulsos externos al sistema. colineales. En comparación. ya que se dan en partes iguales y opuestos. origina el cambio de la cantidad de movimiento de la bola. determinar en qué dirección(es) se conserva la cantidad de movimiento lineal. En comparación. Las fuerzas que causan estos impulsos despreciables se llaman fuerzas no impulsivas. la fuerza ejercida por un resorte ligeramente deformado que tiene una rigidez pequeña. la fuerza del bate sobre la pelota (o partícula) es impulsiva. puede despreciarse en un análisis de impulsocantidad de movimiento durante este periodo de tiempo. y por lo tanto será no impulsivo. ya sea internos o externos. se presentan normalmente debido a una explosión o el choque de un cuerpo contra otro. En consecuencia. Como se dijo antes. Al hacerlo. consideremos el efecto de pegar con un bate a una bola de beisbol. desde luego. algunos de los impulsos externos también pueden omitirse o considerarse aproximadamente iguales a cero. ya que cambia de modo drástico la cantidad de movimiento de la bola. Si el periodo de tiempo en el que se estudia el movimiento es muy corto. no se pueden despreciar en el análisis de impulso-cantidad de movimiento. se les llama fuerzas impulsivas. pueden identificarse las fuerzas que crean impulsos. junto con la resistencia del aire. mientras que las fuerzas no impulsivas pueden incluir el peso de un cuerpo. Las fuerzas impulsivas. a las fuerzas muy grandes que actúan en periodos muy cortos y sin embargo producen un cambio apreciable en la cantidad de movimiento. el peso de la bola tendrá un efecto despreciable sobre el cambio de la cantidad de movimiento. debe hacerse un análisis cuidadoso del diagrama de cuerpo libre para el sistema completo. Para dar un ejemplo. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 6 . Sin embargo. cabe señalar que si se hace un análisis impulso cantidad de movimiento durante el tiempo mucho mayor de vuelo de la pelota después de la interacción pelota-bate. y con ello.

Suponga que la cuerda no se estira. Conservación de la cantidad de movimiento. * Como se muestra en la figura 15 . Por lo tanto. tenemos que Resolviendo la ecuación.10b. Teniendo en cuenta que (vB)2 = (vB)2.2 El remolcador T de 350 Mg que se muestra en la (figura 4.6a) se emplea para jalar la barcaza B de 50 Mg con una cuerda R. y como consecuencia se conserva la cantidad de movimiento durante el jalón instantáneo.Ejemplo 4. Si inicialmente la barcaza está en reposo. Desprecie los efectos de fricción del agua. (vr) = 2.6) Diagrama de cuerpo libre. y el remolcador se desplaza libremente con una velocidad (vT)1 = 3 m/s mientras la cuerda está floja. hemos tomado en cuenta al sistema completo: remolcador y barcaza. la fuerza impulsiva creada entre ellos dos es interna al sistema. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 7 . SOLUCIÓN (Figura 4. calcule la velocidad del remolcador directamente después de que la cuerda se ha tensado.63 m/s Resp.

Sólo en el instante de deformación máxima se moverán las partículas con una velocidad común v. Durante el choque. Las partículas tienen las cantidades iniciales de movimiento que aparecen en la (figura 4.4 impacto El impacto se efectúa. Las partículas pasarán por un periodo de deformación tal que ejercen un impulso igual. ∫ entre sí. pero opuesto. que se efectúa cuando la dirección de movimiento de los centros de masa de las dos partículas que chocan está a lo largo de una línea que pasa por dichos centros de masa. (figura 4. El golpe de un martillo sobre un clavo. originando fuerzas relativamente grandes (de impulsión) que se ejercen entre los cuerpos. en el que el material del que están hechas las partículas regresará a su forma original o permanecerá deformado. (figura 4.7). ∫ empuja a las partículas alejándolas entre sí. Como ejemplo del método de análisis de la mecánica del impacto.8c). 3. (figura 4.7) 1. hay dos tipos de impacto.7b). ∫ . Siempre que (VA)1 > (VB)1’ existirá un choque. A esta línea se le llama línea de impacto. 4. como se muestra en la (figura 4. las propiedades físicas de dos cuerpos cualesquiera son tales que el impulso de deformación siempre es mayor que el de restitución. o de un palo de golf con la pelota son ejemplos de cargas de impacto. El impulso de restitución igual. debe imaginarse que el material de las partículas es deformable y no rígido. es decir. 2. Después se presenta un periodo de restitución. (figura 4. Impacto central. Cuando el movimiento de una o ambas partículas tiene un ángulo con la línea de impacto.7a). El impacto central. de deformación. veremos el caso del impacto central de dos partículas lisas A y B. pero opuesto. En realidad. (Figura 4. ∫ CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 8 .8d). (figura 4. En general. cuando dos cuerpos chocan entre sí durante un intervalo de tiempo muy breve.4. al impacto se le llama impacto oblicuo.8b).8a).

es necesario que (4. se conserva la cantidad de movimiento para el sistema de partículas. es De igual manera.8a. ya que durante el choque los impulsos internos de deformación se anulan.8). 4. siendo (VB)2 > (VA)2. Por lo tanto. y 4. En la mayor parte de los problemas se conocen las velocidades iniciales de las partículas y será necesario calcular sus velocidades finales (vA)2 y (VB)2. e. necesaria para despejar a (VA)2 y (VB)2. (figura 4. en cuanto a las (figuras 4. el coeficiente de restitución ruede expresarse en términos de las velocidades iniciales y finales de las partículas como: CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 9 . (figuras 4.) La razón de impulso de restitución a impulso de deformación se llama coeficiente de restitución.5.8a) y e. De acuerdo con las ecuaciones anteriores. Por ejemplo.8c.8b. Inmediatamente después de separarse las partículas tendrán las cantidades de movimiento que se muestra en la (figura 4.8c). durante la fase de deformación de la partícula A. tenemos que (Figura 4. debemos aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento a cada partícula.10) Para obtener una segunda ecuación. este valor para la partícula A.8) Para la fase de restitución.8e. Esto da como resultado Si se elimina la incógnita v de las dos ecuaciones anteriores. 4. podemos establecer e para la partícula B. A este respecto. (figuras 4.8e).8d y 4.

)2. e tiene un valor entre cero y uno. si el impacto es perfectamente elástico. (VB)2 . Sin embargo. Midiendo en forma experimental esas velocidades relativas.(VB)1. e = 1 para un choque elástico. de modo que después del choque ambas partículas se acoplan o se pegan entre sí y se mueven con una velocidad común. (VA)1 . la energía que se pierde durante el choque es máxima.(4.10 y 4. Coeficiente de restitución. o plástico. En particular. En relación con las (figuras 4. ya sea (vA)2 o de (VB) 2’ ello indica que su movimiento es hacia la izquierda. si se obtiene un valor negativo para la solución. el coeficiente de restitución sólo puede tenerse en cuenta cuando se usa en condiciones que se aproximen estrechamente a aquellas que se sepa que existieron cuando se hicieron las mediciones para determinarlo.11) Siempre que se especifica un valor de e. si se conocen las velocidades de la partícula antes y después del choque. Sin embargo. Esta pérdida de energía. no se pierde ninguna energía en el choque. a la vez que crea el sonido y la deformación localizada del material cuando sucede el choque. el impulso de deformación (ʃ P dt) es igual y opuesto al impulso de restitución (ʃ R dt). Por este motivo. En general. En este caso no hay impulso de restitución en las partículas ( ʃ R dt = 0). ya que no es posible conocer cómo varían las fuerzas internas de deformación y restitución durante el choque. Impacto plástico (e = 0): Se dice que el impacto es inelástico. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 10 .11) simultáneamente para obtener (vA)2 y (VB)2. Impacto elástico (e = 1): Si el choque entre las dos partículas es perfectamente elástico. al hacerlo es importante establecer con cuidado . cuando e = 0.una convención de signos para definir la dirección positiva tanto de vB como de VA' y entonces usarlo en forma consistente al formular ambas ecuaciones. y debe tenerse en cuenta el significado físico de esos dos límites.11) afirma que el coeficiente de restitución es igual a la relación de la velocidad relativa de separación de las partículas inmediatamente después del impacto. se observa que la (ecuación 4.(VA. hemos definido la dirección positiva hacia la derecha cuando nos referimos a los movimientos tanto de A como de B.8e). Aunque en realidad esto nunca se puede alcanzar. así como con el tamaño y la forma de los cuerpos que chocan. pueden resolverse las ecuaciones (4. Por lo tanto. se tiene que algo de la energía cinética de la partícula se transforma en energía térmica. Como se hizo notar arriba.8a y 4. mientras que si el choque es plástico. ƩU1-2 = ƩT2 – ƩT1 . y la velocidad relativa de acercamiento de las partículas inmediatamente antes del impacto. De la deducción anterior es evidente que no se puede emplear el principio del trabajo y la energía para el análisis de este problema. se ha encontrado que e varía mucho de acuerdo con la velocidad de impacto. se puede calcular la pérdida de energía durante el choque basándose en la diferencia de energías cinéticas de la partícula. y se indicó simbólicamente en los paréntesis.

(Figura 4.10a). (VB) 2’ θ2 y Ø2' o bien mediante las componentes x y y de las velocidades finales. SOLUCIÓN Es necesario primero obtener la velocidad inicial de la pelota inmediatamente antes de que choque con el techo. representa la CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 11 .9a).10a tiene una masa de 1. Nótese que el eje de las y. Si la cuerda se estira hacia abajo 0.5 kg y está suspendida del techo mediante una cuerda elástica de 1 m. Siempre que se conozcan las velocidades iniciales. Cuando se tiene impacto oblicuo entre dos partículas lisas.Impacto oblicuo.10) T0 + V0 = T1 + V1 A continuación se verá la interacción de la pelota con el techo empleando los principios del impacto.9) Ejemplo 4. Se ubica la referencia como muestra la (figura 4. calcule hasta dónde se vuelve a estirar la cuerda después de que la pelota rebota del techo. La pelota hace un impacto central con el techo. teniendo en cuenta que al principio y = y0 = (1 + 0. pueden representarse esas incógnitas ya sea mediante (vA)2. tenemos que (Figura 4.25 m.8. Como se indica en la (figura 4.25) m = 1.25 m y se suelta la pelota desde el reposo. en este problema se tienen cuatro incógnitas. Conservación de la energía. La rigidez de la cuerda es k = 800 N/m y el coeficiente de restitución entre pelota y techo es e = 0.10b).3 La pelota B que aparece en la figura 4. éstas se apartan entre sí con velocidades cuyas direcciones y magnitudes se desconocen. (figura 4.

Suponiendo que y = y3 = (1 + s3) m.5 Momento angular El momento angular de una partícula con respecto al punto 0 se define como el "momento" de la cantidad de movimiento lineal de la partícula. La extensión máxima s de la cuerda puede calcularse aplicando la ecuación de la conservación de la energía a la pelota inmediatamente después del choque. al momento angular.línea del impacto. Formulación escalar. con respecto a 0.10a). Si una partícula se mueve a lo largo de una curva en el plano x . La "velocidad" de esa parte del techo es cero. con una formulación escalar. Como una parte desconocida de la masa del techo interviene en el impacto. la conservación de la cantidad de movimiento del sistema pelota-techo no se formulará.11) CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 12 . con respecto al eje z). (figura 4. *se considera que el peso de la pelota es fuerza no impulsiva 4. se puede calcular en cualquier instante el momento angular con respecto al punto O (en realidad.12) (Figura 4.11). Como este concepto es análogo al de calcular el momento de una fuerza con respecto a un punto. entonces se resuelve esta ecuación cuadrática y la raíz positiva es Resp.y (figura 4. ya que permanece en reposo tanto antes como después del impacto. La magnitud de Ho es (4. se le llama a veces momento de la cantidad de movimiento. Coeficiente de restitución Conservación de la energía. Ho .

12) Donde r representa al vector de posición trazado desde el centro O de momentos a la partícula P. (4. la curva de los dedos de la mano derecha indica el sentido de rotación de mv con respecto a O. En este caso. y a lo largo del eje z positivo. podemos escribir Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O pueden calcularse efectuando el producto vectorial de cada lado de esta ecuación por el vector de posición r. La dirección de Ho está definida mediante la regla de la mano derecha.y. Tenemos entonces De acuerdo con el apéndice e. Como se muestra en la (figura 4. r y mv se deben expresar en términos de sus componentes cartesianos para que el momento angular sea igual al determinante: [ ] (4.13) (Figura 4.14) 4. Formulación vectorial. z. Si la masa de la partícula es constante.Aquí. de modo que en este caso el pulgar (o Ho) está dirigido perpendicularmente al plano x . o producto cruz. ft2/S. Ho es perpendicular al plano sombreado que contiene a r ya mv. la derivada de r x mv puede escribirse en la forma CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 13 .6 Relación entre el momento de una fuerza y el momento angular Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula en la figura 15.21a pueden relacionarse con el momento angular de dicha partícula empleando la ecuación del movimiento. o distancia perpendicular de O a la línea de acción de mv. (figura 4. que se mide en el marco de referencia inercial x. d es el brazo del momento. Para evaluar al producto vectorial. Si la partícula se mueve por una curva en el espacio. Las unidades comunes de esa magnitud son kg. y.11). m2/s o slug . puede emplearse el producto vectorial para calcular el momento angular con respecto a O.12). Como se indica en la figura.

Por lo tanto. Sistema de partículas.15). cuando se amplían y se aplican a la solución de problemas en los que intervienen ya sea un sistema de partículas o un cuerpo rígido.16) En ella.15) para el sistema de n partículas que se indica en la (figura 4.17) Lo que nos dice que la suma de los momentos con respecto a O de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema de partículas es igual a la rapidez de cambio del momento angular total del sistema de partículas con respecto al punto O. en realidad puede ser cualquier punto fijo en el sistema inercial de referencia. el momento de cada par de fuerzas con respecto al punto O es entonces cero.13) Página 14 .1. y empleando la (ecuación 4. porque las fuerzas internas se dan en partes iguales pero opuestos. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (Figura 4. Las fuerzas que actúan sobre la iésima partícula. arbitraria.15 y 4. quitando la notación de índices. del sistema. Este resultado es semejante a la ecuación 4. la fuerza resultante que actúa sobre la partícula es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento de la partícula. r x mv = m(r x r) = 0.13) Esta ecuación dice que el momento resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.15) (Figura 4. ya que el producto vectorial de un vector por sí mismo es cero. es decir. y por lo tanto. Se puede deducir una ecuación que tiene la misma forma que la (ecuación 4. L = mv. En otras partes de este libro se demostrará que esas ecuaciones tienen muchas aplicaciones prácticas. con respecto al punto O.16) en realidad son otro modo de enunciar la segunda ley del movimiento de Newton. la ecuación de arriba se vuelve (4. es igual a la rapidez de cambio del momento angular de la partícula con respecto al punto O.13). Por lo tanto. (4.El primer término del lado derecho. se tiene que El segundo término es cero. la ecuación anterior se puede escribir en forma simplificada de: (4. consisten de una fuerza externa resultante F¡ y la fuerza interna resultante f¡ = . y como cada par de fuerzas tiene la misma línea de acción. De acuerdo con las deducciones. Expresando los momentos de esas fuerzas con respecto al punto O. Aunque se ha escogido el punto O en este caso como el origen de coordenadas. observamos que las ecuaciones (4.

15).4 La caja que se muestra en la (figura 4. aplicando la (ecuación 4.14b).12) el momento angular es La rapidez de aumento de la velocidad (dv/dt) puede calcularse aplicando la (ecuación 4. Desde luego. (Figura 4. Calcule su momento angular con respecto al punto O en este instante y la rapidez de aumento de su velocidad. es decir.14) SOLUCIÓN Como v es tangente a la trayectoria. figura 4.14a) tiene masa m y se mueve hacia abajo por la rampa circular lisa de tal modo que cuando está en el ángulo θ tiene una velocidad v. se puede obtener este mismo resultado a partir de la ecuación de movimiento aplicada en la dirección tangencial. se ve que sólo el peso W = mg contribuye al momento con respecto al punto O. (figura 4.14b.Ejemplo 4. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 15 . Se tiene entonces Como r y m son constantes.

Russell C. Hibbeler CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 16 . sexta edición.Bibliografía Mecánica para ingenieros dinámica. Hibbeler Ingeniería mecánica dinámica decimosegunda edición Russell C.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful