4. CINÉTICA DE SISTEMA DE PARTÍCULAS 4.

1 principio de impulso y cantidad de movimiento lineales Se puede escribir la ecuación de movimiento de una partícula de masa m como sigue: (4.1) donde a y v se miden desde un marco de referencia inercial. Re arreglando los términos e integrando entre los límites v = v1 cuando t = t1y v = V2 cuando t = t2 tenemos que O (4.2) ∫ ∫ ∫ A esta ecuación se le conoce como el principio del impulso y cantidad de movimiento lineales. Impulso lineal. La integral I ∫ en la (ecuación 4.2) se define como el impulso lineal. Este término es una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que actúa. Como el tiempo es un escalar positivo, el vector impulso actúa en la misma dirección que la fuerza, y su magnitud tiene unidades de fuerza tiempo, es decir, N. s o lb. S; Si la fuerza se expresa como función del tiempo, puede calcularse el impulso por evaluación directa de la integral. En particular, si F actúa en una dirección constante durante el periodo de t1 a t2, la magnitud del impulso puede representarse mediante el área ∫ sombreada bajo la 'curva de fuerza contra tiempo, (figura 4.1). Sin embargo, si la fuerza tiene magnitud y dirección constantes, el impulso que resulta es , que representa el área rectangular sombreada de (la figura ∫ 4.2). Cantidad de movimiento lineal. Cada uno de los dos vectores de la forma L = mv de la (ecuación 4.2) se define como la cantidad de movimiento lineal (o simplemente "cantidad de movimiento") de la partícula. Como m es un escalar positivo, el vector cantidad de movimiento tiene la misma dirección que v, y su magnitud m v tiene unidades de masa-velocidad, es decir, kg. m/s, slug ft/s.
(Figura 4.1) (Figura 4.2)

CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS

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En general.Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineales. el impulso de la fuerza se determina mediante integración y se representa en el diagrama de impulso como . el diagrama de impulso es una forma esquemática de la partícula que muestra todos los impulsos que actúan sobre ella cuando está en algún punto intermedio a lo largo de su trayectoria. y y z. en diagramas de impulso y cantidad de movimiento. siempre que la magnitud o dirección de una fuerza Valía. y y z. Si la fuerza es constante ∫ para el intervalo (t2 – t1). podremos expresar en símbolos las tres ecuaciones escalares siguientes: ∫ ∫ ∫ Esas ecuaciones representan el principio del impulso y la cantidad de movimiento de la partícula en las direcciones x. respectivamente.3) o en la (figura 4. Si cada uno de los tres vectores de la (ecuación 4. Cada uno de estos diagramas explica gráficamente todos los vectores de la ecuación Los dos ∫ diagramas de cantidad de movimiento son simplemente esquemas de la partícula que indican la dirección y magnitud de las cantidades de movimiento inicial y final. mv1 y mv2.3) ∫ que nos dice que la cantidad inicial de movimiento de una partícula en t¡ más la suma vectorial de todos los impulsos aplicados a la partícula durante el intervalo de t1 a t2 es equivalente a la cantidad final de movimiento de la partícula en t2• En la (figura 4.3).3) se muestran estos tres términos en forma gráfica. La (ecuación 4.3) se descompone en sus componentes x. Igual que el diagrama de cuerpo libre. y actúa en la misma dirección que Fc' (Figura 4.4) . (4. (figura 4.2) se transforma en la siguiente ecuación. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 2 (4. el impulso aplicado a la partícula es .3) Ecuaciones escalares. para mayor facilidad en la resolución de problemas. respectivamente.

y. Asegúrese de que las direcciones de las coordenadas positivas que se usan para formular esas ecuaciones cinemáticas sean las mismas que las que se usaron para formular las ecuaciones de impulso y cantidad de movimiento. use el método descrito en la sección 12. Como procedimiento alternativo. (Véase Fig. pueden formularse las dos ecuaciones de componentes escalares ya sea resolviendo las componentes vectoriales de F a partir del diagrama de cuerpo libre.Procedimiento para análisis El principio del impulso y la cantidad de movimiento se emplea para resolver problemas en los que intervienen fuerza. suponga que el sentido de sus componentes está en dirección de las coordenadas inerciales positivas. Diagrama de cuerpo libre. En este caso se ha supuesto que durante el movimiento la caja permanece sobre la superficie. Si se aplica a esa caja una fuerza de 200 N en un ángulo de 45° durante 10 s. Para explicar estos vectores. H. Ejemplo 4. 4. y. Diagrama de cuerpo libre. . pero no en el diagrama de cuerpo libre. También establezca la dirección y el sentido de las velocidades inicial y final de la partícula. ya que en él interviene la fuerza. SOLUCIÓN Este problema se puede resolver empleando el principio del impulso y la cantidad de movimiento.8 del libro mecánica para ingenieros dinámica sexta edición Russell C. Establezca el marco x. z inercial ge referencia y trace el diagrama de cuerpo libre para incluir todas las fuerzas que producen impulsos sobre la partícula.4b). ) Principio de impulso y la cantidad de movimiento. como se describe en referencia a la (figura 4.V 2' Como todas las fuerzas CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 3 . para relacionar sus velocidades.1 La caja de 100 kg que se indica en la (figura 4. Para sus aplicaciones se sugiere emplear el siguiente procedimiento. calcule la velocidad final de la caja y la fuerza normal que ejerce la superficie sobre la caja durante el intervalo de tiempo. Aplique el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales. Si hay ∫ movimiento en el plano x . trace los diagramas de impulso y cantidad de movimiento para la partícula. y que después de 10 s la caja se mueve hacia la derecha con una velocidad .4a) se encuentra originalmente en reposo sobre la superficie lisa horizontal.3. Si el problema implica el movimiento independiente de varias partículas. ya que éstos son los términos que intervienen en la formulación. se puede hacer un esquema en un sistema de coordenadas. Si se desconoce una velocidad. tiempo y velocidad. o bien empleando los datos sobre los diagramas de impulso y cantidad de movimiento. velocidad y tiempo.

4b) a lo largo de los ejes x. la aplicación directa de ƩFy =0 da el mismo resultado para N c.2 Principio del impulso y cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas El principio del impulso y cantidad de movimientos lineales para un sistema de partículas en movimiento con respecto a una referencia inercial.4). Nótese el procedimiento alternativo que consiste en dibujar los diagramas de impulso y cantidad de movimiento de la caja (figura 4. Recuérdese que las fuerzas internas f.4c) antes de aplicar las (ecuaciones 4. 4. (ecuación 4. ya que debido a la tercera ley de Newton se dan en pares coloniales CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (Figura 4. y y aplicando las ecuaciones 4.4 tenemos (Figura 4. que puede reformularse del siguiente modo: (4.4) Como no se tiene movimiento en la dirección y. Descomponiendo los vectores de la (figura 4.5) Página 4 . [I = Fc(t2 – t1)].que actúan sobre la caja son constantes. se obtiene a partir de la ecuación de movimiento . Principio del impulso y la cantidad de movimiento.5) El término del lado izquierdo representa sólo la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema de partículas. entre las partículas no aparecen en esta suma.4).5). los impulsos respectivos simplemente son el producto de la magnitud de la fuerza y 10 s. (figura 4.

4. siendo m = Ʃm¡ la masa total de las partículas. sumadas vectorialmente a los impulsos de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema durante el periodo t1 a t2 son iguales a las cantidades de movimiento finales del sistema. y rG y r¡ se definen en la (figura 4. vi = (vi)1 y t = t2.9) Página 5 .iguales pero opuestos.8.8) A esta ecuación se le llama la conservación de la cantidad de movimiento lineal. que es (4. Tomando la derivada con respecto al tiempo obtenemos Según esta ecuación la cantidad total de movimiento del sistema de partículas es equivalente a la cantidad de movimiento de una partícula "ficticia". la ubicación del centro de masa G del sistema se determina mediante mrG = Ʃm¡r¡.6) se reduce a una forma simplificada. la (ecuación 4.3 Conservación de la cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas Cuando la suma de los impulsos externos que actúan sobre un sistema de partículas es cero.5). la ecuación anterior justifica la aplicación del impulso y cantidad de movimiento lineales a un cuerpo rígido representado por una sola partícula. Establece que la suma vectorial de las cantidades de movimiento para un sistema de partículas permanece constante durante el periodo de tiempo t1 a t2• Sustituyendo mvG = m¡v¡ en la ecuación 4. Sustituyendo en la (ecuación 15.6) se obtiene ∫ (4.6) Esta ecuación establece que las cantidades iniciales de movimiento del sistema. agregada de cuya masa que se mueve con la velocidad del centro de masa G del sistema.7) Esta ecuación establece que la cantidad inicial de movimiento de la partícula agregada más la suma de los impulsos externos que actúan sobre el sistema de partículas durante el intervalo de tiempo t1 a t2 es igual a la cantidad final de movimiento de la partícula. Multiplicando ambos lados de la (ecuación 4. vi = (vi)2 se obtiene ∫ (4. Como en realidad todas las partículas deben tener tamaño finito para poseer una masa. también se puede escribir (vG)1 = (VG)2 CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (4. y por lo tanto se anulan.5) por dt e integrando entre los límites t = t1. Por definición.

ya que se dan en partes iguales y opuestos. Éstas. En consecuencia. determinar en qué dirección(es) se conserva la cantidad de movimiento lineal.la cual indica que la velocidad VG del centro de masa del sistema de partículas no cambia cuando no se aplican impulsos externos al sistema. puede despreciarse en un análisis de impulsocantidad de movimiento durante este periodo de tiempo. la fuerza ejercida por un resorte ligeramente deformado que tiene una rigidez pequeña. no se pueden despreciar en el análisis de impulso-cantidad de movimiento. Si el periodo de tiempo en el que se estudia el movimiento es muy corto. entonces el impulso del peso de la bola es importante ya que. o cualquier fuerza que sea muy pequeña en comparación con otras fuerzas mayores (impulsivas). a las fuerzas muy grandes que actúan en periodos muy cortos y sin embargo producen un cambio apreciable en la cantidad de movimiento. cabe señalar que si se hace un análisis impulso cantidad de movimiento durante el tiempo mucho mayor de vuelo de la pelota después de la interacción pelota-bate. y por lo tanto será no impulsivo. origina el cambio de la cantidad de movimiento de la bola. es importante tener en cuenta que sólo se aplica durante un periodo específico de tiempo. el peso de la bola tendrá un efecto despreciable sobre el cambio de la cantidad de movimiento. Las fuerzas impulsivas. ya sea internos o externos. Para dar un ejemplo. debe hacerse un análisis cuidadoso del diagrama de cuerpo libre para el sistema completo. Sin embargo. junto con la resistencia del aire. se presentan normalmente debido a una explosión o el choque de un cuerpo contra otro. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 6 . Las fuerzas que causan estos impulsos despreciables se llaman fuerzas no impulsivas. se les llama fuerzas impulsivas. Para su aplicación. ya que cambia de modo drástico la cantidad de movimiento de la bola. Durante el tiempo muy corto de interacción. pueden identificarse las fuerzas que crean impulsos. colineales. Con frecuencia se aplica la conservación de la cantidad de movimiento cuando las partículas chocan o interactúan. Al hacerlo. Como se dijo antes. algunos de los impulsos externos también pueden omitirse o considerarse aproximadamente iguales a cero. los impulsos internos del sistema siempre se anularán. mientras que las fuerzas no impulsivas pueden incluir el peso de un cuerpo. En comparación. y con ello. consideremos el efecto de pegar con un bate a una bola de beisbol. la fuerza del bate sobre la pelota (o partícula) es impulsiva. En comparación. Cuando se hace esta distinción entre fuerzas impulsivas y no impulsivas. desde luego.

y como consecuencia se conserva la cantidad de movimiento durante el jalón instantáneo. Teniendo en cuenta que (vB)2 = (vB)2. y el remolcador se desplaza libremente con una velocidad (vT)1 = 3 m/s mientras la cuerda está floja. tenemos que Resolviendo la ecuación. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 7 .Ejemplo 4. Si inicialmente la barcaza está en reposo. * Como se muestra en la figura 15 . Por lo tanto. Conservación de la cantidad de movimiento. SOLUCIÓN (Figura 4. Desprecie los efectos de fricción del agua.63 m/s Resp. Suponga que la cuerda no se estira.10b. la fuerza impulsiva creada entre ellos dos es interna al sistema.6) Diagrama de cuerpo libre.6a) se emplea para jalar la barcaza B de 50 Mg con una cuerda R. (vr) = 2.2 El remolcador T de 350 Mg que se muestra en la (figura 4. calcule la velocidad del remolcador directamente después de que la cuerda se ha tensado. hemos tomado en cuenta al sistema completo: remolcador y barcaza.

como se muestra en la (figura 4. ∫ empuja a las partículas alejándolas entre sí. Las partículas tienen las cantidades iniciales de movimiento que aparecen en la (figura 4. que se efectúa cuando la dirección de movimiento de los centros de masa de las dos partículas que chocan está a lo largo de una línea que pasa por dichos centros de masa. hay dos tipos de impacto. En realidad. 4. Siempre que (VA)1 > (VB)1’ existirá un choque. ∫ .7) 1. A esta línea se le llama línea de impacto.7a). 3. Las partículas pasarán por un periodo de deformación tal que ejercen un impulso igual.8a). (figura 4. es decir. 2.7). o de un palo de golf con la pelota son ejemplos de cargas de impacto. las propiedades físicas de dos cuerpos cualesquiera son tales que el impulso de deformación siempre es mayor que el de restitución. (figura 4. en el que el material del que están hechas las partículas regresará a su forma original o permanecerá deformado. de deformación. Como ejemplo del método de análisis de la mecánica del impacto.7b).8d). pero opuesto. Impacto central. El impacto central. Sólo en el instante de deformación máxima se moverán las partículas con una velocidad común v. pero opuesto. ∫ entre sí. (figura 4.4 impacto El impacto se efectúa.8c).8b). El golpe de un martillo sobre un clavo. debe imaginarse que el material de las partículas es deformable y no rígido. originando fuerzas relativamente grandes (de impulsión) que se ejercen entre los cuerpos. El impulso de restitución igual.4. cuando dos cuerpos chocan entre sí durante un intervalo de tiempo muy breve. En general. Después se presenta un periodo de restitución. Cuando el movimiento de una o ambas partículas tiene un ángulo con la línea de impacto. (Figura 4. al impacto se le llama impacto oblicuo. ∫ CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 8 . (figura 4. (figura 4. veremos el caso del impacto central de dos partículas lisas A y B. Durante el choque.

necesaria para despejar a (VA)2 y (VB)2. De acuerdo con las ecuaciones anteriores. (figuras 4. A este respecto. Esto da como resultado Si se elimina la incógnita v de las dos ecuaciones anteriores.) La razón de impulso de restitución a impulso de deformación se llama coeficiente de restitución.8a. tenemos que (Figura 4.5. es De igual manera. durante la fase de deformación de la partícula A.8c).10) Para obtener una segunda ecuación.8e. Por ejemplo. (figuras 4.8). siendo (VB)2 > (VA)2.8e). debemos aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento a cada partícula. el coeficiente de restitución ruede expresarse en términos de las velocidades iniciales y finales de las partículas como: CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 9 . se conserva la cantidad de movimiento para el sistema de partículas. 4.8c. ya que durante el choque los impulsos internos de deformación se anulan.8a) y e. es necesario que (4. En la mayor parte de los problemas se conocen las velocidades iniciales de las partículas y será necesario calcular sus velocidades finales (vA)2 y (VB)2.8) Para la fase de restitución. e.8d y 4. 4. (figura 4. en cuanto a las (figuras 4. y 4. podemos establecer e para la partícula B. Inmediatamente después de separarse las partículas tendrán las cantidades de movimiento que se muestra en la (figura 4. este valor para la partícula A. Por lo tanto.8b.

En este caso no hay impulso de restitución en las partículas ( ʃ R dt = 0). de modo que después del choque ambas partículas se acoplan o se pegan entre sí y se mueven con una velocidad común.(4. Impacto elástico (e = 1): Si el choque entre las dos partículas es perfectamente elástico. Sin embargo. al hacerlo es importante establecer con cuidado .(VA. Sin embargo. hemos definido la dirección positiva hacia la derecha cuando nos referimos a los movimientos tanto de A como de B. o plástico.(VB)1. Esta pérdida de energía.)2. En relación con las (figuras 4.11) afirma que el coeficiente de restitución es igual a la relación de la velocidad relativa de separación de las partículas inmediatamente después del impacto. Por este motivo. e tiene un valor entre cero y uno. se puede calcular la pérdida de energía durante el choque basándose en la diferencia de energías cinéticas de la partícula.8a y 4. Midiendo en forma experimental esas velocidades relativas.11) Siempre que se especifica un valor de e. ya sea (vA)2 o de (VB) 2’ ello indica que su movimiento es hacia la izquierda. Como se hizo notar arriba. e = 1 para un choque elástico. y la velocidad relativa de acercamiento de las partículas inmediatamente antes del impacto. En general. ƩU1-2 = ƩT2 – ƩT1 . si se conocen las velocidades de la partícula antes y después del choque. la energía que se pierde durante el choque es máxima. si el impacto es perfectamente elástico.10 y 4. si se obtiene un valor negativo para la solución.una convención de signos para definir la dirección positiva tanto de vB como de VA' y entonces usarlo en forma consistente al formular ambas ecuaciones. Coeficiente de restitución. (VA)1 . Aunque en realidad esto nunca se puede alcanzar. En particular. De la deducción anterior es evidente que no se puede emplear el principio del trabajo y la energía para el análisis de este problema. el impulso de deformación (ʃ P dt) es igual y opuesto al impulso de restitución (ʃ R dt). el coeficiente de restitución sólo puede tenerse en cuenta cuando se usa en condiciones que se aproximen estrechamente a aquellas que se sepa que existieron cuando se hicieron las mediciones para determinarlo. se ha encontrado que e varía mucho de acuerdo con la velocidad de impacto. cuando e = 0. ya que no es posible conocer cómo varían las fuerzas internas de deformación y restitución durante el choque. y se indicó simbólicamente en los paréntesis. a la vez que crea el sonido y la deformación localizada del material cuando sucede el choque. se observa que la (ecuación 4.8e). no se pierde ninguna energía en el choque. (VB)2 . CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 10 . pueden resolverse las ecuaciones (4. mientras que si el choque es plástico. así como con el tamaño y la forma de los cuerpos que chocan.11) simultáneamente para obtener (vA)2 y (VB)2. Impacto plástico (e = 0): Se dice que el impacto es inelástico. y debe tenerse en cuenta el significado físico de esos dos límites. Por lo tanto. se tiene que algo de la energía cinética de la partícula se transforma en energía térmica.

calcule hasta dónde se vuelve a estirar la cuerda después de que la pelota rebota del techo.9a). Como se indica en la (figura 4. pueden representarse esas incógnitas ya sea mediante (vA)2. representa la CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 11 . La pelota hace un impacto central con el techo.10) T0 + V0 = T1 + V1 A continuación se verá la interacción de la pelota con el techo empleando los principios del impacto. Siempre que se conozcan las velocidades iniciales. La rigidez de la cuerda es k = 800 N/m y el coeficiente de restitución entre pelota y techo es e = 0. Se ubica la referencia como muestra la (figura 4.9) Ejemplo 4.Impacto oblicuo.10a tiene una masa de 1. Conservación de la energía. en este problema se tienen cuatro incógnitas.25 m. Si la cuerda se estira hacia abajo 0.25) m = 1. (figura 4.10a). SOLUCIÓN Es necesario primero obtener la velocidad inicial de la pelota inmediatamente antes de que choque con el techo. tenemos que (Figura 4. Cuando se tiene impacto oblicuo entre dos partículas lisas. éstas se apartan entre sí con velocidades cuyas direcciones y magnitudes se desconocen.10b). Nótese que el eje de las y. (VB) 2’ θ2 y Ø2' o bien mediante las componentes x y y de las velocidades finales. (Figura 4.25 m y se suelta la pelota desde el reposo.5 kg y está suspendida del techo mediante una cuerda elástica de 1 m. teniendo en cuenta que al principio y = y0 = (1 + 0.3 La pelota B que aparece en la figura 4.8.

Formulación escalar.12) (Figura 4. La magnitud de Ho es (4. Como este concepto es análogo al de calcular el momento de una fuerza con respecto a un punto.línea del impacto. con respecto a 0. al momento angular. *se considera que el peso de la pelota es fuerza no impulsiva 4. entonces se resuelve esta ecuación cuadrática y la raíz positiva es Resp. Suponiendo que y = y3 = (1 + s3) m. Coeficiente de restitución Conservación de la energía. Como una parte desconocida de la masa del techo interviene en el impacto. ya que permanece en reposo tanto antes como después del impacto. (figura 4.11). se puede calcular en cualquier instante el momento angular con respecto al punto O (en realidad. la conservación de la cantidad de movimiento del sistema pelota-techo no se formulará. con respecto al eje z). Si una partícula se mueve a lo largo de una curva en el plano x . con una formulación escalar.5 Momento angular El momento angular de una partícula con respecto al punto 0 se define como el "momento" de la cantidad de movimiento lineal de la partícula. se le llama a veces momento de la cantidad de movimiento.y (figura 4. La "velocidad" de esa parte del techo es cero. Ho .11) CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 12 . La extensión máxima s de la cuerda puede calcularse aplicando la ecuación de la conservación de la energía a la pelota inmediatamente después del choque.10a).

21a pueden relacionarse con el momento angular de dicha partícula empleando la ecuación del movimiento. z.12) Donde r representa al vector de posición trazado desde el centro O de momentos a la partícula P. r y mv se deben expresar en términos de sus componentes cartesianos para que el momento angular sea igual al determinante: [ ] (4. o distancia perpendicular de O a la línea de acción de mv.13) (Figura 4. La dirección de Ho está definida mediante la regla de la mano derecha. d es el brazo del momento.14) 4.12). Para evaluar al producto vectorial. En este caso. Como se indica en la figura. Si la partícula se mueve por una curva en el espacio. puede emplearse el producto vectorial para calcular el momento angular con respecto a O. Las unidades comunes de esa magnitud son kg. y a lo largo del eje z positivo. podemos escribir Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O pueden calcularse efectuando el producto vectorial de cada lado de esta ecuación por el vector de posición r. Si la masa de la partícula es constante. la curva de los dedos de la mano derecha indica el sentido de rotación de mv con respecto a O. Formulación vectorial.11). ft2/S.6 Relación entre el momento de una fuerza y el momento angular Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula en la figura 15. la derivada de r x mv puede escribirse en la forma CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 13 . que se mide en el marco de referencia inercial x. (4. Tenemos entonces De acuerdo con el apéndice e.Aquí.y. (figura 4. Ho es perpendicular al plano sombreado que contiene a r ya mv. de modo que en este caso el pulgar (o Ho) está dirigido perpendicularmente al plano x . y. m2/s o slug . o producto cruz. Como se muestra en la (figura 4.

Expresando los momentos de esas fuerzas con respecto al punto O.13) Esta ecuación dice que el momento resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. consisten de una fuerza externa resultante F¡ y la fuerza interna resultante f¡ = . CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (Figura 4. la ecuación anterior se puede escribir en forma simplificada de: (4. es decir. Por lo tanto. Las fuerzas que actúan sobre la iésima partícula. Este resultado es semejante a la ecuación 4.15 y 4. en realidad puede ser cualquier punto fijo en el sistema inercial de referencia.15).15) para el sistema de n partículas que se indica en la (figura 4.16) en realidad son otro modo de enunciar la segunda ley del movimiento de Newton. es igual a la rapidez de cambio del momento angular de la partícula con respecto al punto O. la ecuación de arriba se vuelve (4. De acuerdo con las deducciones.15) (Figura 4. Se puede deducir una ecuación que tiene la misma forma que la (ecuación 4. el momento de cada par de fuerzas con respecto al punto O es entonces cero.13). r x mv = m(r x r) = 0. del sistema. con respecto al punto O. Sistema de partículas. quitando la notación de índices. porque las fuerzas internas se dan en partes iguales pero opuestos.16) En ella.17) Lo que nos dice que la suma de los momentos con respecto a O de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema de partículas es igual a la rapidez de cambio del momento angular total del sistema de partículas con respecto al punto O.1. (4. observamos que las ecuaciones (4. y empleando la (ecuación 4. arbitraria. ya que el producto vectorial de un vector por sí mismo es cero. se tiene que El segundo término es cero. En otras partes de este libro se demostrará que esas ecuaciones tienen muchas aplicaciones prácticas. la fuerza resultante que actúa sobre la partícula es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento de la partícula.13) Página 14 . cuando se amplían y se aplican a la solución de problemas en los que intervienen ya sea un sistema de partículas o un cuerpo rígido. Por lo tanto.El primer término del lado derecho. y como cada par de fuerzas tiene la misma línea de acción. L = mv. y por lo tanto. Aunque se ha escogido el punto O en este caso como el origen de coordenadas.

figura 4. (Figura 4. (figura 4.12) el momento angular es La rapidez de aumento de la velocidad (dv/dt) puede calcularse aplicando la (ecuación 4. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 15 .15).14) SOLUCIÓN Como v es tangente a la trayectoria. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre. aplicando la (ecuación 4.4 La caja que se muestra en la (figura 4.14b).14a) tiene masa m y se mueve hacia abajo por la rampa circular lisa de tal modo que cuando está en el ángulo θ tiene una velocidad v.Ejemplo 4.14b. Calcule su momento angular con respecto al punto O en este instante y la rapidez de aumento de su velocidad. Se tiene entonces Como r y m son constantes. se puede obtener este mismo resultado a partir de la ecuación de movimiento aplicada en la dirección tangencial. se ve que sólo el peso W = mg contribuye al momento con respecto al punto O. es decir. Desde luego.

sexta edición.Bibliografía Mecánica para ingenieros dinámica. Hibbeler Ingeniería mecánica dinámica decimosegunda edición Russell C. Hibbeler CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 16 . Russell C.

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