4. CINÉTICA DE SISTEMA DE PARTÍCULAS 4.

1 principio de impulso y cantidad de movimiento lineales Se puede escribir la ecuación de movimiento de una partícula de masa m como sigue: (4.1) donde a y v se miden desde un marco de referencia inercial. Re arreglando los términos e integrando entre los límites v = v1 cuando t = t1y v = V2 cuando t = t2 tenemos que O (4.2) ∫ ∫ ∫ A esta ecuación se le conoce como el principio del impulso y cantidad de movimiento lineales. Impulso lineal. La integral I ∫ en la (ecuación 4.2) se define como el impulso lineal. Este término es una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que actúa. Como el tiempo es un escalar positivo, el vector impulso actúa en la misma dirección que la fuerza, y su magnitud tiene unidades de fuerza tiempo, es decir, N. s o lb. S; Si la fuerza se expresa como función del tiempo, puede calcularse el impulso por evaluación directa de la integral. En particular, si F actúa en una dirección constante durante el periodo de t1 a t2, la magnitud del impulso puede representarse mediante el área ∫ sombreada bajo la 'curva de fuerza contra tiempo, (figura 4.1). Sin embargo, si la fuerza tiene magnitud y dirección constantes, el impulso que resulta es , que representa el área rectangular sombreada de (la figura ∫ 4.2). Cantidad de movimiento lineal. Cada uno de los dos vectores de la forma L = mv de la (ecuación 4.2) se define como la cantidad de movimiento lineal (o simplemente "cantidad de movimiento") de la partícula. Como m es un escalar positivo, el vector cantidad de movimiento tiene la misma dirección que v, y su magnitud m v tiene unidades de masa-velocidad, es decir, kg. m/s, slug ft/s.
(Figura 4.1) (Figura 4.2)

CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS

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3) o en la (figura 4. La (ecuación 4.3) se muestran estos tres términos en forma gráfica. En general. y actúa en la misma dirección que Fc' (Figura 4. (figura 4. Igual que el diagrama de cuerpo libre. Cada uno de estos diagramas explica gráficamente todos los vectores de la ecuación Los dos ∫ diagramas de cantidad de movimiento son simplemente esquemas de la partícula que indican la dirección y magnitud de las cantidades de movimiento inicial y final. Si cada uno de los tres vectores de la (ecuación 4. y y z. el diagrama de impulso es una forma esquemática de la partícula que muestra todos los impulsos que actúan sobre ella cuando está en algún punto intermedio a lo largo de su trayectoria.4) . y y z. podremos expresar en símbolos las tres ecuaciones escalares siguientes: ∫ ∫ ∫ Esas ecuaciones representan el principio del impulso y la cantidad de movimiento de la partícula en las direcciones x. en diagramas de impulso y cantidad de movimiento. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 2 (4. respectivamente. mv1 y mv2.3) ∫ que nos dice que la cantidad inicial de movimiento de una partícula en t¡ más la suma vectorial de todos los impulsos aplicados a la partícula durante el intervalo de t1 a t2 es equivalente a la cantidad final de movimiento de la partícula en t2• En la (figura 4. el impulso aplicado a la partícula es . para mayor facilidad en la resolución de problemas.3) se descompone en sus componentes x.3) Ecuaciones escalares.2) se transforma en la siguiente ecuación.Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineales. (4. siempre que la magnitud o dirección de una fuerza Valía. Si la fuerza es constante ∫ para el intervalo (t2 – t1).3). respectivamente. el impulso de la fuerza se determina mediante integración y se representa en el diagrama de impulso como .

3.4b). H. calcule la velocidad final de la caja y la fuerza normal que ejerce la superficie sobre la caja durante el intervalo de tiempo.4a) se encuentra originalmente en reposo sobre la superficie lisa horizontal. como se describe en referencia a la (figura 4. Si el problema implica el movimiento independiente de varias partículas.1 La caja de 100 kg que se indica en la (figura 4. Si se aplica a esa caja una fuerza de 200 N en un ángulo de 45° durante 10 s. Como procedimiento alternativo. . Si se desconoce una velocidad. y que después de 10 s la caja se mueve hacia la derecha con una velocidad . y. ya que éstos son los términos que intervienen en la formulación. Diagrama de cuerpo libre. En este caso se ha supuesto que durante el movimiento la caja permanece sobre la superficie. trace los diagramas de impulso y cantidad de movimiento para la partícula. z inercial ge referencia y trace el diagrama de cuerpo libre para incluir todas las fuerzas que producen impulsos sobre la partícula. tiempo y velocidad. Aplique el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales. Asegúrese de que las direcciones de las coordenadas positivas que se usan para formular esas ecuaciones cinemáticas sean las mismas que las que se usaron para formular las ecuaciones de impulso y cantidad de movimiento. Ejemplo 4. use el método descrito en la sección 12. velocidad y tiempo. pueden formularse las dos ecuaciones de componentes escalares ya sea resolviendo las componentes vectoriales de F a partir del diagrama de cuerpo libre. (Véase Fig. 4.8 del libro mecánica para ingenieros dinámica sexta edición Russell C. Si hay ∫ movimiento en el plano x . Establezca el marco x. Diagrama de cuerpo libre.Procedimiento para análisis El principio del impulso y la cantidad de movimiento se emplea para resolver problemas en los que intervienen fuerza.V 2' Como todas las fuerzas CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 3 . o bien empleando los datos sobre los diagramas de impulso y cantidad de movimiento. ya que en él interviene la fuerza. SOLUCIÓN Este problema se puede resolver empleando el principio del impulso y la cantidad de movimiento. para relacionar sus velocidades. Para explicar estos vectores. se puede hacer un esquema en un sistema de coordenadas. Para sus aplicaciones se sugiere emplear el siguiente procedimiento. pero no en el diagrama de cuerpo libre. ) Principio de impulso y la cantidad de movimiento.y. También establezca la dirección y el sentido de las velocidades inicial y final de la partícula. suponga que el sentido de sus componentes está en dirección de las coordenadas inerciales positivas.

Recuérdese que las fuerzas internas f.4). la aplicación directa de ƩFy =0 da el mismo resultado para N c. 4. (ecuación 4. (figura 4.4 tenemos (Figura 4. entre las partículas no aparecen en esta suma.que actúan sobre la caja son constantes.5).4) Como no se tiene movimiento en la dirección y. ya que debido a la tercera ley de Newton se dan en pares coloniales CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (Figura 4. y y aplicando las ecuaciones 4. Nótese el procedimiento alternativo que consiste en dibujar los diagramas de impulso y cantidad de movimiento de la caja (figura 4. los impulsos respectivos simplemente son el producto de la magnitud de la fuerza y 10 s.5) El término del lado izquierdo representa sólo la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema de partículas.4).4c) antes de aplicar las (ecuaciones 4.5) Página 4 . Principio del impulso y la cantidad de movimiento. se obtiene a partir de la ecuación de movimiento .2 Principio del impulso y cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas El principio del impulso y cantidad de movimientos lineales para un sistema de partículas en movimiento con respecto a una referencia inercial. Descomponiendo los vectores de la (figura 4. que puede reformularse del siguiente modo: (4.4b) a lo largo de los ejes x. [I = Fc(t2 – t1)].

siendo m = Ʃm¡ la masa total de las partículas. la ecuación anterior justifica la aplicación del impulso y cantidad de movimiento lineales a un cuerpo rígido representado por una sola partícula. 4. Sustituyendo en la (ecuación 15. agregada de cuya masa que se mueve con la velocidad del centro de masa G del sistema.8) A esta ecuación se le llama la conservación de la cantidad de movimiento lineal. vi = (vi)2 se obtiene ∫ (4. la (ecuación 4.8. sumadas vectorialmente a los impulsos de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema durante el periodo t1 a t2 son iguales a las cantidades de movimiento finales del sistema.3 Conservación de la cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas Cuando la suma de los impulsos externos que actúan sobre un sistema de partículas es cero. que es (4.5).7) Esta ecuación establece que la cantidad inicial de movimiento de la partícula agregada más la suma de los impulsos externos que actúan sobre el sistema de partículas durante el intervalo de tiempo t1 a t2 es igual a la cantidad final de movimiento de la partícula.5) por dt e integrando entre los límites t = t1. Por definición.6) se reduce a una forma simplificada. vi = (vi)1 y t = t2. y por lo tanto se anulan.9) Página 5 . también se puede escribir (vG)1 = (VG)2 CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (4. la ubicación del centro de masa G del sistema se determina mediante mrG = Ʃm¡r¡. Tomando la derivada con respecto al tiempo obtenemos Según esta ecuación la cantidad total de movimiento del sistema de partículas es equivalente a la cantidad de movimiento de una partícula "ficticia".6) Esta ecuación establece que las cantidades iniciales de movimiento del sistema.6) se obtiene ∫ (4. y rG y r¡ se definen en la (figura 4. Multiplicando ambos lados de la (ecuación 4. Establece que la suma vectorial de las cantidades de movimiento para un sistema de partículas permanece constante durante el periodo de tiempo t1 a t2• Sustituyendo mvG = m¡v¡ en la ecuación 4.iguales pero opuestos. Como en realidad todas las partículas deben tener tamaño finito para poseer una masa.

pueden identificarse las fuerzas que crean impulsos. y con ello. el peso de la bola tendrá un efecto despreciable sobre el cambio de la cantidad de movimiento. Si el periodo de tiempo en el que se estudia el movimiento es muy corto. Éstas. Como se dijo antes. ya que se dan en partes iguales y opuestos. los impulsos internos del sistema siempre se anularán. a las fuerzas muy grandes que actúan en periodos muy cortos y sin embargo producen un cambio apreciable en la cantidad de movimiento. En comparación. Sin embargo. entonces el impulso del peso de la bola es importante ya que. En comparación. origina el cambio de la cantidad de movimiento de la bola. la fuerza del bate sobre la pelota (o partícula) es impulsiva. colineales. debe hacerse un análisis cuidadoso del diagrama de cuerpo libre para el sistema completo. junto con la resistencia del aire. ya que cambia de modo drástico la cantidad de movimiento de la bola. Las fuerzas impulsivas. es importante tener en cuenta que sólo se aplica durante un periodo específico de tiempo. Durante el tiempo muy corto de interacción. determinar en qué dirección(es) se conserva la cantidad de movimiento lineal. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 6 . mientras que las fuerzas no impulsivas pueden incluir el peso de un cuerpo. Con frecuencia se aplica la conservación de la cantidad de movimiento cuando las partículas chocan o interactúan. algunos de los impulsos externos también pueden omitirse o considerarse aproximadamente iguales a cero. En consecuencia. Cuando se hace esta distinción entre fuerzas impulsivas y no impulsivas. Las fuerzas que causan estos impulsos despreciables se llaman fuerzas no impulsivas. no se pueden despreciar en el análisis de impulso-cantidad de movimiento. puede despreciarse en un análisis de impulsocantidad de movimiento durante este periodo de tiempo. se presentan normalmente debido a una explosión o el choque de un cuerpo contra otro. consideremos el efecto de pegar con un bate a una bola de beisbol. y por lo tanto será no impulsivo. Para su aplicación. desde luego. o cualquier fuerza que sea muy pequeña en comparación con otras fuerzas mayores (impulsivas). cabe señalar que si se hace un análisis impulso cantidad de movimiento durante el tiempo mucho mayor de vuelo de la pelota después de la interacción pelota-bate.la cual indica que la velocidad VG del centro de masa del sistema de partículas no cambia cuando no se aplican impulsos externos al sistema. la fuerza ejercida por un resorte ligeramente deformado que tiene una rigidez pequeña. se les llama fuerzas impulsivas. Al hacerlo. Para dar un ejemplo. ya sea internos o externos.

Teniendo en cuenta que (vB)2 = (vB)2. la fuerza impulsiva creada entre ellos dos es interna al sistema.63 m/s Resp.6) Diagrama de cuerpo libre. Desprecie los efectos de fricción del agua.6a) se emplea para jalar la barcaza B de 50 Mg con una cuerda R. SOLUCIÓN (Figura 4. * Como se muestra en la figura 15 . (vr) = 2. Si inicialmente la barcaza está en reposo. Suponga que la cuerda no se estira. calcule la velocidad del remolcador directamente después de que la cuerda se ha tensado. y como consecuencia se conserva la cantidad de movimiento durante el jalón instantáneo. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 7 . tenemos que Resolviendo la ecuación. y el remolcador se desplaza libremente con una velocidad (vT)1 = 3 m/s mientras la cuerda está floja.2 El remolcador T de 350 Mg que se muestra en la (figura 4. hemos tomado en cuenta al sistema completo: remolcador y barcaza. Por lo tanto.10b.Ejemplo 4. Conservación de la cantidad de movimiento.

pero opuesto. hay dos tipos de impacto. ∫ . pero opuesto. ∫ entre sí.4. veremos el caso del impacto central de dos partículas lisas A y B. El golpe de un martillo sobre un clavo. (figura 4. (figura 4. en el que el material del que están hechas las partículas regresará a su forma original o permanecerá deformado. originando fuerzas relativamente grandes (de impulsión) que se ejercen entre los cuerpos. Las partículas tienen las cantidades iniciales de movimiento que aparecen en la (figura 4. A esta línea se le llama línea de impacto. que se efectúa cuando la dirección de movimiento de los centros de masa de las dos partículas que chocan está a lo largo de una línea que pasa por dichos centros de masa. es decir. de deformación. debe imaginarse que el material de las partículas es deformable y no rígido.7). al impacto se le llama impacto oblicuo. Impacto central.7a). (Figura 4. El impulso de restitución igual. En realidad. (figura 4.7b). 3. (figura 4. Sólo en el instante de deformación máxima se moverán las partículas con una velocidad común v.8b).8d).8a). Las partículas pasarán por un periodo de deformación tal que ejercen un impulso igual. 2. como se muestra en la (figura 4. ∫ empuja a las partículas alejándolas entre sí. cuando dos cuerpos chocan entre sí durante un intervalo de tiempo muy breve. Durante el choque. Como ejemplo del método de análisis de la mecánica del impacto.8c). Siempre que (VA)1 > (VB)1’ existirá un choque. ∫ CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 8 . (figura 4. o de un palo de golf con la pelota son ejemplos de cargas de impacto.7) 1. Después se presenta un periodo de restitución. El impacto central. En general. 4.4 impacto El impacto se efectúa. Cuando el movimiento de una o ambas partículas tiene un ángulo con la línea de impacto. las propiedades físicas de dos cuerpos cualesquiera son tales que el impulso de deformación siempre es mayor que el de restitución.

8a. e. (figura 4. necesaria para despejar a (VA)2 y (VB)2. 4. tenemos que (Figura 4. De acuerdo con las ecuaciones anteriores.8d y 4.8b. debemos aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento a cada partícula. En la mayor parte de los problemas se conocen las velocidades iniciales de las partículas y será necesario calcular sus velocidades finales (vA)2 y (VB)2. es De igual manera. este valor para la partícula A.) La razón de impulso de restitución a impulso de deformación se llama coeficiente de restitución. podemos establecer e para la partícula B. y 4. es necesario que (4.8e. 4.8c). (figuras 4. se conserva la cantidad de movimiento para el sistema de partículas. ya que durante el choque los impulsos internos de deformación se anulan. siendo (VB)2 > (VA)2. Por ejemplo.8c. A este respecto.8).10) Para obtener una segunda ecuación. el coeficiente de restitución ruede expresarse en términos de las velocidades iniciales y finales de las partículas como: CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 9 . Inmediatamente después de separarse las partículas tendrán las cantidades de movimiento que se muestra en la (figura 4. Por lo tanto. (figuras 4.5.8) Para la fase de restitución.8e). durante la fase de deformación de la partícula A.8a) y e. Esto da como resultado Si se elimina la incógnita v de las dos ecuaciones anteriores. en cuanto a las (figuras 4.

Impacto elástico (e = 1): Si el choque entre las dos partículas es perfectamente elástico.)2.10 y 4. De la deducción anterior es evidente que no se puede emplear el principio del trabajo y la energía para el análisis de este problema. si se conocen las velocidades de la partícula antes y después del choque. hemos definido la dirección positiva hacia la derecha cuando nos referimos a los movimientos tanto de A como de B. En particular. e = 1 para un choque elástico. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 10 .8a y 4. cuando e = 0. (VB)2 .8e). se observa que la (ecuación 4. así como con el tamaño y la forma de los cuerpos que chocan.(4. En general. Esta pérdida de energía. Sin embargo. (VA)1 . o plástico. el coeficiente de restitución sólo puede tenerse en cuenta cuando se usa en condiciones que se aproximen estrechamente a aquellas que se sepa que existieron cuando se hicieron las mediciones para determinarlo. a la vez que crea el sonido y la deformación localizada del material cuando sucede el choque. pueden resolverse las ecuaciones (4. y se indicó simbólicamente en los paréntesis. la energía que se pierde durante el choque es máxima. de modo que después del choque ambas partículas se acoplan o se pegan entre sí y se mueven con una velocidad común. ya sea (vA)2 o de (VB) 2’ ello indica que su movimiento es hacia la izquierda. ƩU1-2 = ƩT2 – ƩT1 .una convención de signos para definir la dirección positiva tanto de vB como de VA' y entonces usarlo en forma consistente al formular ambas ecuaciones.11) afirma que el coeficiente de restitución es igual a la relación de la velocidad relativa de separación de las partículas inmediatamente después del impacto. y debe tenerse en cuenta el significado físico de esos dos límites. el impulso de deformación (ʃ P dt) es igual y opuesto al impulso de restitución (ʃ R dt).11) simultáneamente para obtener (vA)2 y (VB)2. no se pierde ninguna energía en el choque.11) Siempre que se especifica un valor de e. mientras que si el choque es plástico. se puede calcular la pérdida de energía durante el choque basándose en la diferencia de energías cinéticas de la partícula. Impacto plástico (e = 0): Se dice que el impacto es inelástico. y la velocidad relativa de acercamiento de las partículas inmediatamente antes del impacto. En relación con las (figuras 4. Por lo tanto. si el impacto es perfectamente elástico. al hacerlo es importante establecer con cuidado . Aunque en realidad esto nunca se puede alcanzar. Coeficiente de restitución. si se obtiene un valor negativo para la solución. e tiene un valor entre cero y uno. se ha encontrado que e varía mucho de acuerdo con la velocidad de impacto. En este caso no hay impulso de restitución en las partículas ( ʃ R dt = 0). Midiendo en forma experimental esas velocidades relativas. Sin embargo. Como se hizo notar arriba. se tiene que algo de la energía cinética de la partícula se transforma en energía térmica. ya que no es posible conocer cómo varían las fuerzas internas de deformación y restitución durante el choque. Por este motivo.(VB)1.(VA.

10) T0 + V0 = T1 + V1 A continuación se verá la interacción de la pelota con el techo empleando los principios del impacto.8.9a). Si la cuerda se estira hacia abajo 0. éstas se apartan entre sí con velocidades cuyas direcciones y magnitudes se desconocen. (VB) 2’ θ2 y Ø2' o bien mediante las componentes x y y de las velocidades finales. (Figura 4.10a tiene una masa de 1. pueden representarse esas incógnitas ya sea mediante (vA)2. Cuando se tiene impacto oblicuo entre dos partículas lisas. teniendo en cuenta que al principio y = y0 = (1 + 0. (figura 4. La rigidez de la cuerda es k = 800 N/m y el coeficiente de restitución entre pelota y techo es e = 0. calcule hasta dónde se vuelve a estirar la cuerda después de que la pelota rebota del techo.25 m y se suelta la pelota desde el reposo. en este problema se tienen cuatro incógnitas.10b). La pelota hace un impacto central con el techo.25) m = 1.10a).9) Ejemplo 4.3 La pelota B que aparece en la figura 4. Conservación de la energía. Nótese que el eje de las y. representa la CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 11 . SOLUCIÓN Es necesario primero obtener la velocidad inicial de la pelota inmediatamente antes de que choque con el techo. Siempre que se conozcan las velocidades iniciales.Impacto oblicuo. Se ubica la referencia como muestra la (figura 4.5 kg y está suspendida del techo mediante una cuerda elástica de 1 m.25 m. tenemos que (Figura 4. Como se indica en la (figura 4.

Como una parte desconocida de la masa del techo interviene en el impacto. Coeficiente de restitución Conservación de la energía. La "velocidad" de esa parte del techo es cero. ya que permanece en reposo tanto antes como después del impacto. Suponiendo que y = y3 = (1 + s3) m.10a). con respecto al eje z). La magnitud de Ho es (4.y (figura 4. Ho .línea del impacto. al momento angular. se puede calcular en cualquier instante el momento angular con respecto al punto O (en realidad. entonces se resuelve esta ecuación cuadrática y la raíz positiva es Resp. Formulación escalar.12) (Figura 4. Si una partícula se mueve a lo largo de una curva en el plano x . la conservación de la cantidad de movimiento del sistema pelota-techo no se formulará.5 Momento angular El momento angular de una partícula con respecto al punto 0 se define como el "momento" de la cantidad de movimiento lineal de la partícula. *se considera que el peso de la pelota es fuerza no impulsiva 4. con una formulación escalar.11) CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 12 . Como este concepto es análogo al de calcular el momento de una fuerza con respecto a un punto. con respecto a 0. La extensión máxima s de la cuerda puede calcularse aplicando la ecuación de la conservación de la energía a la pelota inmediatamente después del choque. se le llama a veces momento de la cantidad de movimiento.11). (figura 4.

y a lo largo del eje z positivo. ft2/S. o producto cruz. o distancia perpendicular de O a la línea de acción de mv.y. En este caso.6 Relación entre el momento de una fuerza y el momento angular Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula en la figura 15. de modo que en este caso el pulgar (o Ho) está dirigido perpendicularmente al plano x . Para evaluar al producto vectorial. la derivada de r x mv puede escribirse en la forma CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 13 . que se mide en el marco de referencia inercial x. z. la curva de los dedos de la mano derecha indica el sentido de rotación de mv con respecto a O.11). d es el brazo del momento. Como se muestra en la (figura 4. (4.14) 4.Aquí. La dirección de Ho está definida mediante la regla de la mano derecha. Si la partícula se mueve por una curva en el espacio. Como se indica en la figura. Ho es perpendicular al plano sombreado que contiene a r ya mv.12) Donde r representa al vector de posición trazado desde el centro O de momentos a la partícula P. Las unidades comunes de esa magnitud son kg. puede emplearse el producto vectorial para calcular el momento angular con respecto a O. Tenemos entonces De acuerdo con el apéndice e. m2/s o slug . podemos escribir Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O pueden calcularse efectuando el producto vectorial de cada lado de esta ecuación por el vector de posición r. (figura 4.13) (Figura 4. y. Formulación vectorial. Si la masa de la partícula es constante.21a pueden relacionarse con el momento angular de dicha partícula empleando la ecuación del movimiento. r y mv se deben expresar en términos de sus componentes cartesianos para que el momento angular sea igual al determinante: [ ] (4.12).

y como cada par de fuerzas tiene la misma línea de acción.16) en realidad son otro modo de enunciar la segunda ley del movimiento de Newton. ya que el producto vectorial de un vector por sí mismo es cero. arbitraria. la ecuación de arriba se vuelve (4.15) para el sistema de n partículas que se indica en la (figura 4. Las fuerzas que actúan sobre la iésima partícula. Sistema de partículas. r x mv = m(r x r) = 0. con respecto al punto O. En otras partes de este libro se demostrará que esas ecuaciones tienen muchas aplicaciones prácticas.17) Lo que nos dice que la suma de los momentos con respecto a O de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema de partículas es igual a la rapidez de cambio del momento angular total del sistema de partículas con respecto al punto O. porque las fuerzas internas se dan en partes iguales pero opuestos.15) (Figura 4. consisten de una fuerza externa resultante F¡ y la fuerza interna resultante f¡ = . el momento de cada par de fuerzas con respecto al punto O es entonces cero. del sistema. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (Figura 4. la ecuación anterior se puede escribir en forma simplificada de: (4. (4. quitando la notación de índices. y por lo tanto. Aunque se ha escogido el punto O en este caso como el origen de coordenadas. De acuerdo con las deducciones. la fuerza resultante que actúa sobre la partícula es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento de la partícula. cuando se amplían y se aplican a la solución de problemas en los que intervienen ya sea un sistema de partículas o un cuerpo rígido. es igual a la rapidez de cambio del momento angular de la partícula con respecto al punto O. Expresando los momentos de esas fuerzas con respecto al punto O.16) En ella. Por lo tanto.El primer término del lado derecho. y empleando la (ecuación 4. Este resultado es semejante a la ecuación 4. L = mv.13) Esta ecuación dice que el momento resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. es decir. Por lo tanto. se tiene que El segundo término es cero.13) Página 14 . observamos que las ecuaciones (4.15 y 4.15).1. en realidad puede ser cualquier punto fijo en el sistema inercial de referencia.13). Se puede deducir una ecuación que tiene la misma forma que la (ecuación 4.

figura 4.Ejemplo 4. aplicando la (ecuación 4. es decir. se ve que sólo el peso W = mg contribuye al momento con respecto al punto O.4 La caja que se muestra en la (figura 4. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 15 .14b).12) el momento angular es La rapidez de aumento de la velocidad (dv/dt) puede calcularse aplicando la (ecuación 4. (figura 4. se puede obtener este mismo resultado a partir de la ecuación de movimiento aplicada en la dirección tangencial. Calcule su momento angular con respecto al punto O en este instante y la rapidez de aumento de su velocidad. Se tiene entonces Como r y m son constantes.14b.14) SOLUCIÓN Como v es tangente a la trayectoria.15). De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre. (Figura 4.14a) tiene masa m y se mueve hacia abajo por la rampa circular lisa de tal modo que cuando está en el ángulo θ tiene una velocidad v. Desde luego.

Russell C. Hibbeler CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 16 . sexta edición. Hibbeler Ingeniería mecánica dinámica decimosegunda edición Russell C.Bibliografía Mecánica para ingenieros dinámica.

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