4. CINÉTICA DE SISTEMA DE PARTÍCULAS 4.

1 principio de impulso y cantidad de movimiento lineales Se puede escribir la ecuación de movimiento de una partícula de masa m como sigue: (4.1) donde a y v se miden desde un marco de referencia inercial. Re arreglando los términos e integrando entre los límites v = v1 cuando t = t1y v = V2 cuando t = t2 tenemos que O (4.2) ∫ ∫ ∫ A esta ecuación se le conoce como el principio del impulso y cantidad de movimiento lineales. Impulso lineal. La integral I ∫ en la (ecuación 4.2) se define como el impulso lineal. Este término es una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que actúa. Como el tiempo es un escalar positivo, el vector impulso actúa en la misma dirección que la fuerza, y su magnitud tiene unidades de fuerza tiempo, es decir, N. s o lb. S; Si la fuerza se expresa como función del tiempo, puede calcularse el impulso por evaluación directa de la integral. En particular, si F actúa en una dirección constante durante el periodo de t1 a t2, la magnitud del impulso puede representarse mediante el área ∫ sombreada bajo la 'curva de fuerza contra tiempo, (figura 4.1). Sin embargo, si la fuerza tiene magnitud y dirección constantes, el impulso que resulta es , que representa el área rectangular sombreada de (la figura ∫ 4.2). Cantidad de movimiento lineal. Cada uno de los dos vectores de la forma L = mv de la (ecuación 4.2) se define como la cantidad de movimiento lineal (o simplemente "cantidad de movimiento") de la partícula. Como m es un escalar positivo, el vector cantidad de movimiento tiene la misma dirección que v, y su magnitud m v tiene unidades de masa-velocidad, es decir, kg. m/s, slug ft/s.
(Figura 4.1) (Figura 4.2)

CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS

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Si cada uno de los tres vectores de la (ecuación 4. respectivamente. y actúa en la misma dirección que Fc' (Figura 4. (figura 4.3) se muestran estos tres términos en forma gráfica.2) se transforma en la siguiente ecuación.3). mv1 y mv2. el impulso de la fuerza se determina mediante integración y se representa en el diagrama de impulso como . el diagrama de impulso es una forma esquemática de la partícula que muestra todos los impulsos que actúan sobre ella cuando está en algún punto intermedio a lo largo de su trayectoria. La (ecuación 4. Si la fuerza es constante ∫ para el intervalo (t2 – t1). En general.3) se descompone en sus componentes x. respectivamente.3) Ecuaciones escalares. el impulso aplicado a la partícula es . CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 2 (4. (4. en diagramas de impulso y cantidad de movimiento. Cada uno de estos diagramas explica gráficamente todos los vectores de la ecuación Los dos ∫ diagramas de cantidad de movimiento son simplemente esquemas de la partícula que indican la dirección y magnitud de las cantidades de movimiento inicial y final.4) .3) o en la (figura 4. y y z. Igual que el diagrama de cuerpo libre.3) ∫ que nos dice que la cantidad inicial de movimiento de una partícula en t¡ más la suma vectorial de todos los impulsos aplicados a la partícula durante el intervalo de t1 a t2 es equivalente a la cantidad final de movimiento de la partícula en t2• En la (figura 4. podremos expresar en símbolos las tres ecuaciones escalares siguientes: ∫ ∫ ∫ Esas ecuaciones representan el principio del impulso y la cantidad de movimiento de la partícula en las direcciones x. siempre que la magnitud o dirección de una fuerza Valía.Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineales. para mayor facilidad en la resolución de problemas. y y z.

use el método descrito en la sección 12. Diagrama de cuerpo libre. trace los diagramas de impulso y cantidad de movimiento para la partícula. 4. También establezca la dirección y el sentido de las velocidades inicial y final de la partícula. Si el problema implica el movimiento independiente de varias partículas. o bien empleando los datos sobre los diagramas de impulso y cantidad de movimiento. z inercial ge referencia y trace el diagrama de cuerpo libre para incluir todas las fuerzas que producen impulsos sobre la partícula. y que después de 10 s la caja se mueve hacia la derecha con una velocidad . ya que éstos son los términos que intervienen en la formulación. pero no en el diagrama de cuerpo libre. Como procedimiento alternativo. Establezca el marco x. pueden formularse las dos ecuaciones de componentes escalares ya sea resolviendo las componentes vectoriales de F a partir del diagrama de cuerpo libre. para relacionar sus velocidades. Para sus aplicaciones se sugiere emplear el siguiente procedimiento. velocidad y tiempo. .4a) se encuentra originalmente en reposo sobre la superficie lisa horizontal.Procedimiento para análisis El principio del impulso y la cantidad de movimiento se emplea para resolver problemas en los que intervienen fuerza. ya que en él interviene la fuerza. calcule la velocidad final de la caja y la fuerza normal que ejerce la superficie sobre la caja durante el intervalo de tiempo.y. (Véase Fig. Si hay ∫ movimiento en el plano x . Asegúrese de que las direcciones de las coordenadas positivas que se usan para formular esas ecuaciones cinemáticas sean las mismas que las que se usaron para formular las ecuaciones de impulso y cantidad de movimiento. se puede hacer un esquema en un sistema de coordenadas.3.1 La caja de 100 kg que se indica en la (figura 4. tiempo y velocidad. suponga que el sentido de sus componentes está en dirección de las coordenadas inerciales positivas. ) Principio de impulso y la cantidad de movimiento.V 2' Como todas las fuerzas CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 3 . Ejemplo 4.8 del libro mecánica para ingenieros dinámica sexta edición Russell C. Para explicar estos vectores. Diagrama de cuerpo libre. Aplique el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales.4b). Si se desconoce una velocidad. Si se aplica a esa caja una fuerza de 200 N en un ángulo de 45° durante 10 s. SOLUCIÓN Este problema se puede resolver empleando el principio del impulso y la cantidad de movimiento. H. como se describe en referencia a la (figura 4. En este caso se ha supuesto que durante el movimiento la caja permanece sobre la superficie. y.

4b) a lo largo de los ejes x. Principio del impulso y la cantidad de movimiento. Recuérdese que las fuerzas internas f. que puede reformularse del siguiente modo: (4. 4. Nótese el procedimiento alternativo que consiste en dibujar los diagramas de impulso y cantidad de movimiento de la caja (figura 4.5). los impulsos respectivos simplemente son el producto de la magnitud de la fuerza y 10 s. Descomponiendo los vectores de la (figura 4.4).4 tenemos (Figura 4.4) Como no se tiene movimiento en la dirección y.5) El término del lado izquierdo representa sólo la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema de partículas. la aplicación directa de ƩFy =0 da el mismo resultado para N c. (ecuación 4. y y aplicando las ecuaciones 4.5) Página 4 .2 Principio del impulso y cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas El principio del impulso y cantidad de movimientos lineales para un sistema de partículas en movimiento con respecto a una referencia inercial. entre las partículas no aparecen en esta suma. (figura 4. ya que debido a la tercera ley de Newton se dan en pares coloniales CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (Figura 4. [I = Fc(t2 – t1)]. se obtiene a partir de la ecuación de movimiento .4).4c) antes de aplicar las (ecuaciones 4.que actúan sobre la caja son constantes.

también se puede escribir (vG)1 = (VG)2 CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (4. que es (4.8.5) por dt e integrando entre los límites t = t1. vi = (vi)1 y t = t2. la ecuación anterior justifica la aplicación del impulso y cantidad de movimiento lineales a un cuerpo rígido representado por una sola partícula.6) Esta ecuación establece que las cantidades iniciales de movimiento del sistema.5). sumadas vectorialmente a los impulsos de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema durante el periodo t1 a t2 son iguales a las cantidades de movimiento finales del sistema.9) Página 5 . vi = (vi)2 se obtiene ∫ (4. la (ecuación 4.6) se obtiene ∫ (4. Tomando la derivada con respecto al tiempo obtenemos Según esta ecuación la cantidad total de movimiento del sistema de partículas es equivalente a la cantidad de movimiento de una partícula "ficticia".6) se reduce a una forma simplificada. la ubicación del centro de masa G del sistema se determina mediante mrG = Ʃm¡r¡. siendo m = Ʃm¡ la masa total de las partículas. 4. Establece que la suma vectorial de las cantidades de movimiento para un sistema de partículas permanece constante durante el periodo de tiempo t1 a t2• Sustituyendo mvG = m¡v¡ en la ecuación 4.8) A esta ecuación se le llama la conservación de la cantidad de movimiento lineal.iguales pero opuestos. Por definición. agregada de cuya masa que se mueve con la velocidad del centro de masa G del sistema. Multiplicando ambos lados de la (ecuación 4.7) Esta ecuación establece que la cantidad inicial de movimiento de la partícula agregada más la suma de los impulsos externos que actúan sobre el sistema de partículas durante el intervalo de tiempo t1 a t2 es igual a la cantidad final de movimiento de la partícula. Como en realidad todas las partículas deben tener tamaño finito para poseer una masa.3 Conservación de la cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas Cuando la suma de los impulsos externos que actúan sobre un sistema de partículas es cero. y rG y r¡ se definen en la (figura 4. y por lo tanto se anulan. Sustituyendo en la (ecuación 15.

no se pueden despreciar en el análisis de impulso-cantidad de movimiento. origina el cambio de la cantidad de movimiento de la bola. o cualquier fuerza que sea muy pequeña en comparación con otras fuerzas mayores (impulsivas).la cual indica que la velocidad VG del centro de masa del sistema de partículas no cambia cuando no se aplican impulsos externos al sistema. debe hacerse un análisis cuidadoso del diagrama de cuerpo libre para el sistema completo. Éstas. y con ello. consideremos el efecto de pegar con un bate a una bola de beisbol. En comparación. En comparación. desde luego. Para dar un ejemplo. algunos de los impulsos externos también pueden omitirse o considerarse aproximadamente iguales a cero. Como se dijo antes. determinar en qué dirección(es) se conserva la cantidad de movimiento lineal. cabe señalar que si se hace un análisis impulso cantidad de movimiento durante el tiempo mucho mayor de vuelo de la pelota después de la interacción pelota-bate. ya que cambia de modo drástico la cantidad de movimiento de la bola. Al hacerlo. Las fuerzas que causan estos impulsos despreciables se llaman fuerzas no impulsivas. y por lo tanto será no impulsivo. Cuando se hace esta distinción entre fuerzas impulsivas y no impulsivas. Las fuerzas impulsivas. Sin embargo. entonces el impulso del peso de la bola es importante ya que. la fuerza ejercida por un resorte ligeramente deformado que tiene una rigidez pequeña. Para su aplicación. En consecuencia. puede despreciarse en un análisis de impulsocantidad de movimiento durante este periodo de tiempo. ya que se dan en partes iguales y opuestos. pueden identificarse las fuerzas que crean impulsos. Si el periodo de tiempo en el que se estudia el movimiento es muy corto. Durante el tiempo muy corto de interacción. junto con la resistencia del aire. se les llama fuerzas impulsivas. es importante tener en cuenta que sólo se aplica durante un periodo específico de tiempo. colineales. Con frecuencia se aplica la conservación de la cantidad de movimiento cuando las partículas chocan o interactúan. los impulsos internos del sistema siempre se anularán. mientras que las fuerzas no impulsivas pueden incluir el peso de un cuerpo. ya sea internos o externos. el peso de la bola tendrá un efecto despreciable sobre el cambio de la cantidad de movimiento. la fuerza del bate sobre la pelota (o partícula) es impulsiva. se presentan normalmente debido a una explosión o el choque de un cuerpo contra otro. a las fuerzas muy grandes que actúan en periodos muy cortos y sin embargo producen un cambio apreciable en la cantidad de movimiento. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 6 .

Conservación de la cantidad de movimiento. y como consecuencia se conserva la cantidad de movimiento durante el jalón instantáneo. Si inicialmente la barcaza está en reposo. (vr) = 2. Por lo tanto.6a) se emplea para jalar la barcaza B de 50 Mg con una cuerda R.10b. Desprecie los efectos de fricción del agua. tenemos que Resolviendo la ecuación. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 7 .63 m/s Resp. * Como se muestra en la figura 15 .2 El remolcador T de 350 Mg que se muestra en la (figura 4. Suponga que la cuerda no se estira. hemos tomado en cuenta al sistema completo: remolcador y barcaza.Ejemplo 4. SOLUCIÓN (Figura 4.6) Diagrama de cuerpo libre. y el remolcador se desplaza libremente con una velocidad (vT)1 = 3 m/s mientras la cuerda está floja. Teniendo en cuenta que (vB)2 = (vB)2. la fuerza impulsiva creada entre ellos dos es interna al sistema. calcule la velocidad del remolcador directamente después de que la cuerda se ha tensado.

originando fuerzas relativamente grandes (de impulsión) que se ejercen entre los cuerpos. Cuando el movimiento de una o ambas partículas tiene un ángulo con la línea de impacto. (figura 4.8a). como se muestra en la (figura 4. debe imaginarse que el material de las partículas es deformable y no rígido.7a). 3. A esta línea se le llama línea de impacto. Durante el choque. El impulso de restitución igual. las propiedades físicas de dos cuerpos cualesquiera son tales que el impulso de deformación siempre es mayor que el de restitución. de deformación. Siempre que (VA)1 > (VB)1’ existirá un choque.7).7b). (Figura 4. al impacto se le llama impacto oblicuo. En realidad. (figura 4. veremos el caso del impacto central de dos partículas lisas A y B. En general. ∫ entre sí. (figura 4.7) 1. Las partículas pasarán por un periodo de deformación tal que ejercen un impulso igual. Sólo en el instante de deformación máxima se moverán las partículas con una velocidad común v. El impacto central. Después se presenta un periodo de restitución. ∫ empuja a las partículas alejándolas entre sí. en el que el material del que están hechas las partículas regresará a su forma original o permanecerá deformado. Las partículas tienen las cantidades iniciales de movimiento que aparecen en la (figura 4. o de un palo de golf con la pelota son ejemplos de cargas de impacto.8d). El golpe de un martillo sobre un clavo. 2. es decir. ∫ CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 8 . pero opuesto.4 impacto El impacto se efectúa. que se efectúa cuando la dirección de movimiento de los centros de masa de las dos partículas que chocan está a lo largo de una línea que pasa por dichos centros de masa. cuando dos cuerpos chocan entre sí durante un intervalo de tiempo muy breve.8b).4.8c). (figura 4. Como ejemplo del método de análisis de la mecánica del impacto. pero opuesto. ∫ . (figura 4. hay dos tipos de impacto. Impacto central. 4.

8).8d y 4. tenemos que (Figura 4. En la mayor parte de los problemas se conocen las velocidades iniciales de las partículas y será necesario calcular sus velocidades finales (vA)2 y (VB)2. ya que durante el choque los impulsos internos de deformación se anulan.8c). A este respecto. Esto da como resultado Si se elimina la incógnita v de las dos ecuaciones anteriores. (figuras 4. 4.8e. se conserva la cantidad de movimiento para el sistema de partículas. podemos establecer e para la partícula B.) La razón de impulso de restitución a impulso de deformación se llama coeficiente de restitución. (figura 4. (figuras 4. Por lo tanto. en cuanto a las (figuras 4. es De igual manera. este valor para la partícula A.8b. durante la fase de deformación de la partícula A. Inmediatamente después de separarse las partículas tendrán las cantidades de movimiento que se muestra en la (figura 4. De acuerdo con las ecuaciones anteriores. e. 4. Por ejemplo. debemos aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento a cada partícula.8) Para la fase de restitución.8e).10) Para obtener una segunda ecuación. necesaria para despejar a (VA)2 y (VB)2.8a) y e. y 4.8a.5. es necesario que (4. siendo (VB)2 > (VA)2.8c. el coeficiente de restitución ruede expresarse en términos de las velocidades iniciales y finales de las partículas como: CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 9 .

el coeficiente de restitución sólo puede tenerse en cuenta cuando se usa en condiciones que se aproximen estrechamente a aquellas que se sepa que existieron cuando se hicieron las mediciones para determinarlo. Por lo tanto. Esta pérdida de energía. a la vez que crea el sonido y la deformación localizada del material cuando sucede el choque.una convención de signos para definir la dirección positiva tanto de vB como de VA' y entonces usarlo en forma consistente al formular ambas ecuaciones. se ha encontrado que e varía mucho de acuerdo con la velocidad de impacto.(VB)1. y debe tenerse en cuenta el significado físico de esos dos límites. de modo que después del choque ambas partículas se acoplan o se pegan entre sí y se mueven con una velocidad común. Coeficiente de restitución. Sin embargo. y la velocidad relativa de acercamiento de las partículas inmediatamente antes del impacto. se puede calcular la pérdida de energía durante el choque basándose en la diferencia de energías cinéticas de la partícula. si se conocen las velocidades de la partícula antes y después del choque. no se pierde ninguna energía en el choque. y se indicó simbólicamente en los paréntesis. e tiene un valor entre cero y uno. si el impacto es perfectamente elástico. En relación con las (figuras 4.)2. o plástico. Impacto elástico (e = 1): Si el choque entre las dos partículas es perfectamente elástico. Impacto plástico (e = 0): Se dice que el impacto es inelástico. se observa que la (ecuación 4.(4. al hacerlo es importante establecer con cuidado .10 y 4. ya sea (vA)2 o de (VB) 2’ ello indica que su movimiento es hacia la izquierda. la energía que se pierde durante el choque es máxima. (VB)2 . Aunque en realidad esto nunca se puede alcanzar. Sin embargo. ya que no es posible conocer cómo varían las fuerzas internas de deformación y restitución durante el choque. hemos definido la dirección positiva hacia la derecha cuando nos referimos a los movimientos tanto de A como de B.8a y 4. En este caso no hay impulso de restitución en las partículas ( ʃ R dt = 0). Midiendo en forma experimental esas velocidades relativas.11) afirma que el coeficiente de restitución es igual a la relación de la velocidad relativa de separación de las partículas inmediatamente después del impacto.11) simultáneamente para obtener (vA)2 y (VB)2. mientras que si el choque es plástico. si se obtiene un valor negativo para la solución. (VA)1 . así como con el tamaño y la forma de los cuerpos que chocan. ƩU1-2 = ƩT2 – ƩT1 .(VA. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 10 . De la deducción anterior es evidente que no se puede emplear el principio del trabajo y la energía para el análisis de este problema. cuando e = 0. En particular. En general. se tiene que algo de la energía cinética de la partícula se transforma en energía térmica. Como se hizo notar arriba. el impulso de deformación (ʃ P dt) es igual y opuesto al impulso de restitución (ʃ R dt). e = 1 para un choque elástico. pueden resolverse las ecuaciones (4.11) Siempre que se especifica un valor de e.8e). Por este motivo.

10a tiene una masa de 1.5 kg y está suspendida del techo mediante una cuerda elástica de 1 m.25) m = 1. La rigidez de la cuerda es k = 800 N/m y el coeficiente de restitución entre pelota y techo es e = 0. La pelota hace un impacto central con el techo. Cuando se tiene impacto oblicuo entre dos partículas lisas. Conservación de la energía. éstas se apartan entre sí con velocidades cuyas direcciones y magnitudes se desconocen. Si la cuerda se estira hacia abajo 0.10a). (figura 4. SOLUCIÓN Es necesario primero obtener la velocidad inicial de la pelota inmediatamente antes de que choque con el techo. calcule hasta dónde se vuelve a estirar la cuerda después de que la pelota rebota del techo.25 m y se suelta la pelota desde el reposo. pueden representarse esas incógnitas ya sea mediante (vA)2. (Figura 4. tenemos que (Figura 4. Como se indica en la (figura 4. en este problema se tienen cuatro incógnitas.25 m. Nótese que el eje de las y.10b).9) Ejemplo 4.Impacto oblicuo. teniendo en cuenta que al principio y = y0 = (1 + 0. Se ubica la referencia como muestra la (figura 4.8.3 La pelota B que aparece en la figura 4. representa la CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 11 . Siempre que se conozcan las velocidades iniciales.9a).10) T0 + V0 = T1 + V1 A continuación se verá la interacción de la pelota con el techo empleando los principios del impacto. (VB) 2’ θ2 y Ø2' o bien mediante las componentes x y y de las velocidades finales.

Ho . (figura 4. se puede calcular en cualquier instante el momento angular con respecto al punto O (en realidad. Si una partícula se mueve a lo largo de una curva en el plano x .10a). ya que permanece en reposo tanto antes como después del impacto.y (figura 4. La "velocidad" de esa parte del techo es cero.12) (Figura 4. La extensión máxima s de la cuerda puede calcularse aplicando la ecuación de la conservación de la energía a la pelota inmediatamente después del choque.11) CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 12 . con respecto al eje z).11).5 Momento angular El momento angular de una partícula con respecto al punto 0 se define como el "momento" de la cantidad de movimiento lineal de la partícula. con respecto a 0. *se considera que el peso de la pelota es fuerza no impulsiva 4. Como este concepto es análogo al de calcular el momento de una fuerza con respecto a un punto. Suponiendo que y = y3 = (1 + s3) m.línea del impacto. al momento angular. con una formulación escalar. Coeficiente de restitución Conservación de la energía. Como una parte desconocida de la masa del techo interviene en el impacto. entonces se resuelve esta ecuación cuadrática y la raíz positiva es Resp. Formulación escalar. se le llama a veces momento de la cantidad de movimiento. la conservación de la cantidad de movimiento del sistema pelota-techo no se formulará. La magnitud de Ho es (4.

12) Donde r representa al vector de posición trazado desde el centro O de momentos a la partícula P. de modo que en este caso el pulgar (o Ho) está dirigido perpendicularmente al plano x . Tenemos entonces De acuerdo con el apéndice e. podemos escribir Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O pueden calcularse efectuando el producto vectorial de cada lado de esta ecuación por el vector de posición r. Como se indica en la figura. m2/s o slug . la curva de los dedos de la mano derecha indica el sentido de rotación de mv con respecto a O. o producto cruz. la derivada de r x mv puede escribirse en la forma CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 13 .13) (Figura 4. z. d es el brazo del momento. o distancia perpendicular de O a la línea de acción de mv.11). y. Las unidades comunes de esa magnitud son kg.Aquí. Si la partícula se mueve por una curva en el espacio. (4. (figura 4. Como se muestra en la (figura 4.y. r y mv se deben expresar en términos de sus componentes cartesianos para que el momento angular sea igual al determinante: [ ] (4.6 Relación entre el momento de una fuerza y el momento angular Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula en la figura 15.21a pueden relacionarse con el momento angular de dicha partícula empleando la ecuación del movimiento. Para evaluar al producto vectorial. La dirección de Ho está definida mediante la regla de la mano derecha. Ho es perpendicular al plano sombreado que contiene a r ya mv. puede emplearse el producto vectorial para calcular el momento angular con respecto a O. Formulación vectorial. y a lo largo del eje z positivo.14) 4. que se mide en el marco de referencia inercial x. ft2/S. Si la masa de la partícula es constante.12). En este caso.

Aunque se ha escogido el punto O en este caso como el origen de coordenadas. Sistema de partículas. L = mv. consisten de una fuerza externa resultante F¡ y la fuerza interna resultante f¡ = . la fuerza resultante que actúa sobre la partícula es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento de la partícula. Por lo tanto.El primer término del lado derecho. Este resultado es semejante a la ecuación 4.17) Lo que nos dice que la suma de los momentos con respecto a O de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema de partículas es igual a la rapidez de cambio del momento angular total del sistema de partículas con respecto al punto O. la ecuación de arriba se vuelve (4. porque las fuerzas internas se dan en partes iguales pero opuestos. En otras partes de este libro se demostrará que esas ecuaciones tienen muchas aplicaciones prácticas. ya que el producto vectorial de un vector por sí mismo es cero.16) En ella.16) en realidad son otro modo de enunciar la segunda ley del movimiento de Newton.13) Página 14 . Por lo tanto.15 y 4. De acuerdo con las deducciones. la ecuación anterior se puede escribir en forma simplificada de: (4. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS (Figura 4. quitando la notación de índices.15) para el sistema de n partículas que se indica en la (figura 4. y como cada par de fuerzas tiene la misma línea de acción. con respecto al punto O. es igual a la rapidez de cambio del momento angular de la partícula con respecto al punto O. el momento de cada par de fuerzas con respecto al punto O es entonces cero.15) (Figura 4. Las fuerzas que actúan sobre la iésima partícula.1. y por lo tanto. (4. arbitraria. Se puede deducir una ecuación que tiene la misma forma que la (ecuación 4. observamos que las ecuaciones (4. y empleando la (ecuación 4. se tiene que El segundo término es cero. en realidad puede ser cualquier punto fijo en el sistema inercial de referencia.13) Esta ecuación dice que el momento resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. del sistema. Expresando los momentos de esas fuerzas con respecto al punto O. es decir. cuando se amplían y se aplican a la solución de problemas en los que intervienen ya sea un sistema de partículas o un cuerpo rígido.13).15). r x mv = m(r x r) = 0.

14b). De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre.14b. Se tiene entonces Como r y m son constantes. Calcule su momento angular con respecto al punto O en este instante y la rapidez de aumento de su velocidad. (figura 4.15).14a) tiene masa m y se mueve hacia abajo por la rampa circular lisa de tal modo que cuando está en el ángulo θ tiene una velocidad v. Desde luego.4 La caja que se muestra en la (figura 4.Ejemplo 4. se ve que sólo el peso W = mg contribuye al momento con respecto al punto O. es decir. figura 4.12) el momento angular es La rapidez de aumento de la velocidad (dv/dt) puede calcularse aplicando la (ecuación 4.14) SOLUCIÓN Como v es tangente a la trayectoria. aplicando la (ecuación 4. CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 15 . (Figura 4. se puede obtener este mismo resultado a partir de la ecuación de movimiento aplicada en la dirección tangencial.

Hibbeler Ingeniería mecánica dinámica decimosegunda edición Russell C. Russell C. sexta edición. Hibbeler CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS Página 16 .Bibliografía Mecánica para ingenieros dinámica.

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