PRCTICA No.

2 MODELACION DE SISTEMAS UTILIZANDO SIMULINK

3. INFORME 3.1. Desarrolle en simulink la solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden. 3.2. Desarrolle la misma ecuacin del anterior tem, ahora con condiciones iniciales diferentes a cero. Compare resultados 4. TRABAJO EXPERIMENTAL 4.1 Considere la ecuacin diferencial siguiente:

Represente el sistema mediante diagrama de bloques Damos las condiciones de m=1, b=1, k=1

Simule y obtenga la salida si la entrada es una entrada escaln unitaria

4.2 Implemente los siguientes diagramas de bloques y determine la respuesta de cada uno de ellos: a)

Respuesta:

b)

Respuesta:

c)

Respuesta:

d)

Respuesta:

e)

Respuesta:

f)

Respuesta:

4.3.- En el Workspace de Matlab genere un vector t, luego un vector y funcin de t con una expresin: ( ) ( ) Cargue en SIMULINK la matriz de y (asegrese que sea de dos dimensiones en donde una columna corresponde a t y la otra a y). Utilice la fuente de ruido y sumarla a la seal generada en el workspace. Utilice la funcin de transferencia de un filtro pasa bajos y observe tanto la seal de entrada como la de salida. Comente los resultados.

OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES Observamos que el simulink es una herramienta del matlaba para desarrollar de forma prctica modelos matemticos de fenmenos fsicos tanto mecnicos como elctricos. es una herramienta muy til para modelar, simular y analizar sistemas, tanto lineales como no lineales. Es una herramienta de sencillo manejo y operacin. Interacta con los datos del workspace los cuales extrae de forma vectorial y viceversa. Permite realizar sus estudios tanto en el dominio del tiempo como el de Laplace, expresar las funciones de transferencia en las diferentes formas incluyendo la del espacio de los estados y otras opciones.