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IQ.

ANDRES HERRERA PEREZ INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS 2012


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Simulacin de un Intercambiador de calor de tubos y coraza en contra flujo
Descripcin general:
En las minas se utilizan grandes molinos de roca que reducen el producto de desbaste grueso en un
slido de menor tamao que se puede transportar en bandas e incorporar a otros procesos ms
fcilmente. Los molinos giran por efecto del par mecnico proporcionado por grandes motores de cientos
o hasta miles de HP's. Dichos motores son alimentados por transformadores de alto voltaje (25,000 a
5,000 VAC) que suministrar el voltaje requerido de operacin utilizando el efecto de induccin de una
bobina primaria sobre una secundaria en cada fase (F1, F2, F3) generalmente en arreglos delta-estrella.
El efecto de induccin desprende calor que debe ser retirado dado que el recubrimiento slido aislante
de los conductores dentro del transformador puede degradarse a altas temperaturas. Para retirar el calor,
las bobinas se encuentran inmersas en aceite mineral dielctrico dentro de un tanque (cuerpo del
transformador) que suele tener aletas enfriadas por aire, sin embargo, existen unidades que requieren
medios adicionales para remover el calor como puede ser un intercambiador de calor de tubos y coraza.



Transformador con aletas enfriadas por conveccin
natural de aire
Imagen infrarroja que muestra la
temperatura del devanado y el aceite del
transformador.
Transformador de 500 KVA con emanacin de humo blanco (vapores
de aceite) despus de operar 45 min sin enfriamiento.





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El intercambiador de calor descrito, utiliza agua de enfriamiento que proviene de una torre que tambin
alimenta otros sistemas de enfriamiento para rodamientos de molinos. El acate mineral dielctrico
caliente es alimentado al intercambiador por medio de una bomba de recirculacin que extrae el aceite
del transformador y lo regresa a una menor temperatura.
Agua de torre de enfriamiento
Funcin Absorbe calor por lado tubos
F
c1
Flujo volumtrico de agua m3/s 0.002
v
c
Velocidad promedio
dentro de un tubo
m/s 0.574
T
c1
Temperatura de agua entrada C 10
T
c2
Temperatura de agua salida C -
Cp
c
Capacidad calorfica del agua J/kgC 4181.3

c
Densidad del agua kg/m3 1000

c
Viscosidad del agua Pa s 0.0009
Aceite mineral de transformador
Funcin Libera calor por lado coraza
F
h1
Flujo volumtrico de aceite m3/s 0.0047
T
h1
Temperatura de aceite entrada C 45
T
h2
Temperatura de aceite salida C -
Cp
h
Capacidad calorfica del aceite J/kgC 1860

h
Densidad del aceite kg/m3 795
Sistema hidrulico del intercambiador
Funcin Absorbe calor por lado tubos
V
c
Volumen lado tubos m3 1
V
h
Volumen lado coraza m3 3
No. Tubos Cantidad de tubos unidad 100
dc Dimetro interno de tubo m 0.00666
Ac rea de contacto de tubos m2 500
Ast rea de seccin por tubo m2/unidad 0.00003484
Coef. Coeficiente modelo de transferencia J/m2sC 0.656
Expon. Exponente modelo de transferencia Adim. 2.98












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Balance de masa:

h1
=
h2

c1
=
c2


Balance de energa:

h
p
h
cp
h

h2

= p
h

h1
cp
h
(
h1
-
h2
) -

c
p
c
cp
c

c2

= p
c

c1
cp
c
(
c1
-
c2
) +

Modelo de transferencia de calor (Q):

=
c
IH

= . _o
10
_

c
p
c
p
c
]_
2.98


IH =

h1
-
c2
-
h2
+
c1
n

h1
-
c2

h2
-
c1

c
=

c1
o. bos
st


Sistema de ecuaciones diferenciales:

h
p
h
cp
h

h2

= p
h

h1
cp
h
(
h1
-
h2
) -. _o
10
_

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c
]_
2.98

h1
-
c2
-
h2
+
c1
n

h1
-
c2

h2
-
c1

c
p
c
cp
c

c2

= p
c

c1
cp
c
(
c1
-
c2
) + . _o
10
_

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c
]_
2.98

h1
-
c2
-
h2
+
c1
n

h1
-
c2

h2
-
c1


Forma condensada de las derivadas:

h2

=

h1

h
(
h1
-
h2
) -
.
c

h
p
h
cp
h
_o
10
_

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c
]_
2.98

h1
-
c2
-
h2
+
c1
n

h1
-
c2

h2
-
c1

c2

=

c1

c
(
c1
-
c2
) +
.
c

c
p
c
cp
c
_o
10
_

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c
]_
2.98

h1
-
c2
-
h2
+
c1
n

h1
-
c2

h2
-
c1



Linealizacin con series de Taylor:

-Conteo de variables del sistema: 6

h1
,
h2
,
h1
,
c1
,
c2
,
c1


-Variables del sistema con valores fijos: 3

h1
,
c1
,
h1
No requieren derivada parcial en la serie de Taylor.

-Variables del sistema con valores manipulados: 1

c1
Si requiere derivada parcial en la serie de Taylor.
-Variables resultado de simulacin: 2

h2
,
c2
Si requieren derivada parcial en la serie de Taylor.

-Condiciones iniciales requeridas: 2

h2
,

c2
,

c1




Trminos de inercia de las variables en derivadas (f
0
, g
0
)

h2

_
t=0
=
0
=

h1

h
(
h1
-

h2
) -
.
c

h
p
h
cp
h
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

2.98

h1
-

c2
-

h2
+
c1
n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]



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c2

_
t=0
=
0
=

c1

c
(
c1
-

c2
) +
.
c

c
p
c
cp
c
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

2.98

h1
-

c2
-

h2
+
c1
n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]

Forma general de las series para nuestro caso:

(
h2
-

h2
)

=
0
+

o
o
c1
_
t=0
(
c1
-

c1
) +

o
o
c2
_
t=0
(
c2
-

c2
) +

o
o
h2
_
t=0
(
h2
-

h2
)

(
c2
-

c2
)

=
0
+

o
o
c1
_
t=0
(
c1
-

c1
) +

o
o
c2
_
t=0
(
c2
-

c2
) +

o
o
h2
_
t=0
(
h2
-

h2
)

Derivadas parciales de las funciones con respecto a las variables de simulacin y manipuladas:

o
o
c1
_
t=0
= -
.
c
(
h1
-

c2
-

h2
+
c1
) (.98)

c
p
c
cp
c
n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

1.98
o
10
()

c1

o
o
c2
_
t=0
= -
.
c

h
p
h
cp
h
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

2.98
l
l
l
l
l
(
h1
-

c2
-

h2
+
c1
)

c2
-n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]
_n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]_
2
1
1
1
1
1

o
o
h2
_
t=0
= -

h1

h
-
.
c

h
p
h
cp
h
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

2.98
l
l
l
l
l
(
h1
-

c2
-

h2
+
c1
)
(
h1
-

c2
)
- n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]
_n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]_
2
1
1
1
1
1

o
o
c1
_
t=0
=
(
c1
-

c2
)

c
+
.
c
(
h1
-

c2
-

h2
+
c1
) (.98)

c
p
c
cp
c
n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

1.98
o
10
()

c1

o
o
c2
_
t=0
= -

c1

c
+
.
c

c
p
c
cp
c
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

2.98
l
l
l
l
l
(
h1
-

c2
-

h2
+
c1
)

c2
- n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]
_n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]_
2
1
1
1
1
1

o
o
h2
_
t=0
=
.
c

c
p
c
cp
c
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

2.98
l
l
l
l
l
(
h1
-

c2
-

h2
+
c1
)
(
h1
-

c2
)
-n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]
_n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]_
2
1
1
1
1
1


Trminos abreviados para el clculo (ks):

1
=

h1

h
(
h1
-

h2
) -
.
c

h
p
h
cp
h
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

2.98

h1
-

c2
-

h2
+
c1
n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]

2
=

c1

c
(
c1
-

c2
) +
.
c

c
p
c
cp
c
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

2.98

h1
-

c2
-

h2
+
c1
n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]

3
= -
.
c
(
h1
-

c2
-

h2
+
c1
) (.98)

c
p
c
cp
c
n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

1.98
o
10
()

c1


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4
=
(
c1
-

c2
)

c
+
.
c
(
h1
-

c2
-

h2
+
c1
) (.98)

c
p
c
cp
c
n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

1.98
o
10
()

c1

5
= -
.
c

h
p
h
cp
h
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

2.98
l
l
l
l
l
(
h1
-

c2
-

h2
+
c1
)

c2
- n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]
_n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]_
2
1
1
1
1
1

6
= -

c1

c
+
.
c

c
p
c
cp
c
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

2.98
l
l
l
l
l
(
h1
-

c2
-

h2
+
c1
)

c2
- n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]
_n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]_
2
1
1
1
1
1

7
= -

h1

h
-
.
c

h
p
h
cp
h
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

2.98
l
l
l
l
l
(
h1
-

c2
-

h2
+
c1
)
(
h1
-

c2
)
- n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]
_n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]_
2
1
1
1
1
1

8
=
.
c

c
p
c
cp
c
o
10

c1

c
p
c
o. bos
st
p
c

2.98
l
l
l
l
l
(
h1
-

c2
-

h2
+
c1
)
(
h1
-

c2
)
-n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]
_n _

h1
-

c2

h2
-
c1
]_
2
1
1
1
1
1


Ecuaciones linealizadas y abreviadas:

(
h2
-

h2
)

=
1
+
3
(
c1
-

c1
) +
5
(
c2
-

c2
) +
7
(
h2
-

h2
)
(
c2
-

c2
)

=
2
+
4
(
c1
-

c1
) +
6
(
c2
-

c2
) +
8
(
h2
-

h2
)

Transformada de Laplace de las EDO:

h2
(s)
=

1

+
3

c1
(s)
+
5

c2
(s)
+
7

h2
(s)

c2
(s)
=

2

+
4

c1
(s)
+
6

c2
(s)
+
8

h2
(s)

h2
(s)
-
7

h2
(s)
=

1

+
3

c1
(s)
+
5

c2
(s)

c2
(s)
-
6

c2
(s)
=

2

+
4

c1
(s)
+
8

h2
(s)

h2
(s)
( -
7
) =

1

+
3

c1
(s)
+
5

c2
(s)

c2
(s)
( -
6
) =

2

+
4

c1
(s)
+
8

h2
(s)

h2
(s)
=

1
( -
7
)
+

3
( -
7
)

c1
(s)
+

5
( -
7
)

c2
(s)

c2
(s)
=

2
( -
6
)
+

4
( -
6
)

c1
(s)
+

8
( -
6
)

h2
(s)


h2
(s)
=

1
( -
7
)
+

3
( -
7
)

c1
(s)
+

5
( -
7
)
_

2
( -
6
)
+

4
( -
6
)

c1
(s)
+

8
( -
6
)

h2
(s)
_

h2
(s)
=

1
( -
7
)
+

2

5
( -
6
)( -
7
)
+

3
( -
7
)

c1
(s)
+

4

5
( -
6
)( -
7
)

c1
(s)
+

8

5
( -
6
)( -
7
)

h2
(s)


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h2
(s)
=

1
( -
7
)
+

2

5
( -
6
)( -
7
)
+ _

3
( -
7
)
+

4

5
( -
6
)( -
7
)
_
c1
(s)
+

8

5
( -
6
)( -
7
)

h2
(s)

h2
(s)
=

1
( -
7
)
+

2

5
( -
6
)( -
7
)
+

3
( -
6
)( -
7
) +( -
7
)
4

5
( -
6
)( -
7
)
2

c1
(s)
+

8

5
( -
6
)( -
7
)

h2
(s)

h2
(s)
-

8

5
( -
6
)( -
7
)

h2
(s)
=

1
( -
7
)
+

2

5
( -
6
)( -
7
)
+

3
( -
6
)( -
7
) + ( -
7
)
4

5
( -
6
)( -
7
)
2

c1
(s)

h2
(s)
_ -

8

5
( -
6
)( -
7
)
_ =

1
( -
7
)
+

2

5
( -
6
)( -
7
)
+

3
( -
6
)( -
7
) + ( -
7
)
4

5
( -
6
)( -
7
)
2

c1
(s)

h2
(s)

( -
6
)( -
7
) -
8

5
( -
6
)( -
7
)
=

1
( -
7
)
+

2

5
( -
6
)( -
7
)
+

3
( -
6
)( -
7
) + ( -
7
)
4

5
( -
6
)( -
7
)
2

c1
(s)

h2
(s)
=
( -
6
)( -
7
)
1
( -
7
)|( -
6
)( -
7
) -
8

5
]
+
( -
6
)( -
7
)
2

5
( -
6
)( -
7
)|( -
6
)( -
7
) -
8

5
]
+
|
3
( -
6
)( -
7
) + ( -
7
)
4

5
]( -
6
)( -
7
)
( -
6
)( -
7
)
2
|( -
6
)( -
7
) -
8

5
]

c1
(s)


Si el sistema parte de un punto donde

h2
,

c2
,

c1
son constantes e invariantes en el tiempo, k1 y k2 = 0

h2
(s)
=
|
3
( -
6
)( -
7
) +( -
7
)
4

5
]( -
6
)( -
7
)
( -
6
)( -
7
)
2
|( -
6
)( -
7
) -
8

5
]

c1
(s)


Funcin de transferencia del sistema en lazo abierto con respecto a
c1
(s)

h2
(s)

c1
(s)
=
|
3
( -
6
)( -
7
) + ( -
7
)
4

5
]( -
6
)( -
7
)
( -
6
)( -
7
)
2
|( -
6
)( -
7
) -
8

5
]


Diagrama de bloque: