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Máquinas de corriente directa

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2013

Resumen capítulo 7
Máquinas de corriente directa

Sección “N” 1 04/07/2013

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE MECANICA ELECTRICA DEPARTAMENTO DE POTENCIA MAQUINAS ELECTRICAS ING. MARVIN MARINO HERNANDEZ FERNANDEZ SECCION “N”

MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA

Ildelfonso Kevin Edison Batz Tzunún

2009-24903

04 de Julio de 2013

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Índice

Introducción………………………………………………………………………………….....04 Objetivos…..…………………………………………………………………………………....05 Contenido…………….………………………………………………………………………06 - 38 Conclusiones……………………………………………………………………………………39 Bibliografía….…………………………………………………………………………………...40

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Introducción
Las máquinas de corriente directa tienen una gran importancia histórica debido a que su empleo como generadores o dinamos representaron el primer procedimiento para producir energía eléctrica a gran escala. Las máquinas de corriente directa son generadores que convierten energía mecánica en energía eléctrica de cd y motores que convierten energía eléctrica de cd en energía mecánica. La mayoría de las máquinas de cd son semejantes a las máquinas de ca en el sentido de que tienen voltajes y corrientes de ca dentro de ellas; las máquinas de cd cuentan con una salida de cd simplemente porque hay un mecanismo que convierte los voltajes internos ca en voltajes cd en sus terminales, este mecanismo es conocido con el nombre de conmutador. En este trabajo se analizará el funcionamiento de la máquina de corriente directa y los diferentes tipos de motores y generadores de cd que se pueden construir y se explicarán las desventajas y ventajas de cada uno. Se incluirá una discusión sobre la conmutación y los interpolos. Finalmente, el trabajo concluye con una discusión sobre el motor universal.

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las características físicas que lo componen. asimismo. 5 . Analizar el comportamiento de la máquina bajo el efecto de la reacción de armadura.Objetivos Conocer el funcionamiento de la máquina de corriente directa. Analizar las ecuaciones del par electromagnético y el voltaje generado de una máquina de corriente directa.

La onda magnetomotriz a través del inducido puede representarse fielmente por medio de un diente de sierra. correspondiente a la onda producida por un devanado de armadura finamente distribuido u hoja de corriente. la distribución espacial relacionada con el flujo no será triangular.Máquinas de corriente directa Efecto de la fuerza magnetomotriz del inducido (o de armadura) La fuerza magnetomotriz tiene efectos definidos tanto en la distribución espacial del flujo a través del entrehierro. Debido a que la estructura de campo de polos salientes se encuentra en casi todas las máquinas de cd. En la distribución del flujo el efecto es importante porque los límites de la conmutación exitosa resultan directamente influenciados. en la magnitud del flujo el efecto es importante porque tanto el voltaje generado como el par por unidad de corriente son influenciados. 6 . como en la magnitud del flujo neto por polo.

Por esta razón. una consecuencia conocida como efecto desmagnetizador de la reacción del inducido (o armadura) de magnetización cruzada. la distribución de la densidad de flujo a través del entrehierro es de la forma dada por la curva continua de la Figura 7. Cuando los devanados del inducido (o armadura) y campo están excitados. Resulta evidente que disminuye la densidad de flujo resultante a través del entrehierro bajo una mitad del polo y se incrementa bajo la otra mitad. así pues. A causa de la saturación del hierro.El eje de la fuerza magnetomotriz del inducido permanece a 90 grados eléctricos del eje del campo principal por la posición de la escobilla. Superpuestas sobre esta figura están las distribuciones de flujo con sólo inducido excitado (curva punteada larga) y sólo el campo excitado (curva punteada corta). la reacción en el inducido de este tipo se llama reacción de inducido (o armadura) de magnetización cruzada. 7 . el flujo resultante por polo es menor que el que produciría el devanado de campo solo. la densidad de flujo disminuye en mayor cantidad bajo un polo de lo que se incrementa bajo el otro.11. su trayectoria en las zapatas de los polos atraviesa la trayectoria del flujo del campo principal. sobre todo si la distorsión llega a ser excesiva. El efecto de la fuerza magnetomotriz es el de crear flujo que atraviesa las caras de los polos. Por lo tanto. La distorsión de la distribución del flujo provocada por la reacción del inducido (o armadura) de magnetización cruzada puede tener una influencia perjudicial en la conmutación de la corriente del inducido.

la fuerza magnetomotriz produce no sólo magnetización cruzada sino también una desmagnetización a través del eje directo o efecto magnetizador. La reluctancia de la trayectoria de flujo cruzado se incrementa al aumentar el grado de saturación en los dientes y caras de polos. El efecto de la reacción del inducido de magnetización transversal puede ser limitado en el diseño y en la construcción de la máquina. la cual ocasiona el funcionamiento inestable de un motor o una excesiva caída de voltaje de un generador. es compensar la fuerza magnetomotriz del inducido por medio de un devanado insertado en las caras de los polos. La mejor medida correctiva. el eje de la onda magnetomotriz del inducido no está a 90° del eje de campo principal. Es posible demostrar que el desplazamiento de las escobillas en la dirección de rotación en un generador en contra de la rotación en un motor produce una fuerza magnetomotriz desmagnetizadora a través del eje directo. 8 . tal como el motor en serie. Si las escobillas no están en posición neutra. o utilizando caras de polos excéntricas o achaflanadas. ya que tanto la fuerza magnetomotriz del campo como del inducido se incrementan con la carga. evitando un entrehierro demasiado pequeño. pero también la más cara. Entonces. según la dirección del desplazamiento de la escobilla.La tendencia está menos marcada en una máquina excitada en serie.

13) y (7.14) donde (7.18) 9 . respectivamente.17) (7. la adición numérica de las pérdidas rotatorias para generadores y la sustracción para motores dan la potencia mecánica en el eje.15) Aquí. Con frecuencia se hace referencia a la cantidad EaIa como potencia electromagnética. asimismo. (7. está relacionada con el par electromagnético mediante (7.Fundamentos analíticos: aspectos del circuito eléctrico El par electromagnético y el voltaje generado de una máquina de cd son. los símbolos en letras mayúsculas Ea para voltaje generado e Ia para corriente de armadura se utilizan para recalcar que en este capítulo el interés se concentra principalmente en las consideraciones del estado estable. Por lo tanto.12.16) La potencia electromagnética difiere de la potencia mecánica en el eje de la máquina por las pérdidas rotativas y de la potencia eléctrica en las terminales de la máquina por las pérdidas en el campo en derivación y en inducido. Una vez que se ha determinado la potencia electromagnética EaIa. (7. Las interrelaciones entre voltaje y corriente son evidentes en el diagrama de conexiones de la Figura 7.

la corriente del inducido es en la dirección del motor y la potencia alimentada en la terminal del motor es La potencia electromagnética está dada por 10 . en general se supone que es de dos volts. y la caída de voltaje por contacto con las escobillas se toma en cuenta por separado. incluyendo la caída de voltaje a través del devanado de campo conectado en serie.12. respectivamente. la potencia electromagnética y el par cuando el voltaje en las terminales es a) 128 V y b) 124 V.1 Una máquina de cd de 25 kW y 125 V de excitación separada.17 y = 128 V y = 125 V. a menos que se establezca de otra manera. el voltaje se refiere al voltaje en las terminales del devanado del inducido y se refiere al voltaje en las terminales de la máquina de cd. La resistencia del inducido es de 0.17 a 7. Ejemplo 7. En las ecuaciones 7. Calcule la corriente del inducido. la potencia terminal. En ocasiones se considera como la resistencia del devanado del inducido solo.y (7. funciona a una velocidad constante de 3 000 r/min con una corriente de campo constante de modo que el voltaje de circuito abierto en inducido es de 125 V.19) donde el signo más (+) se utiliza para un motor y el signo menos (-) para un generador y y son las resistencias del inducido y el campo en serie. La resistencia tiene que interpretarse como la del inducido más escobillas. Solución a) Con la ecuación 7. son iguales si no hay un devanado de campo en serie.19 se omiten algunos de los términos cuando las conexiones de la máquina son más simples que las mostradas en la Figura 7. En este caso.02 Ω.

así la máquina funciona como generador. Por consiguiente y la potencia terminal es La potencia electromagnética es y el par de torsión electromecánico es Ejemplo 7. Se observa que la máquina funciona como motor con un voltaje terminal de 123 V y con una potencia terminal de 21. con la corriente de campo mantenida constante al valor que produciría un voltaje terminal de 125 V a una velocidad de 3 000 r/min. la máquina de cd funciona como motor y por consiguiente la potencia electromagnética es menor que la potencia alimentada al motor a través de la potencia disipada en la resistencia del inducido. Solución La corriente terminal se calcula con el voltaje y la potencia terminales como Por lo tanto.1.9 kW. Por último. es mayor que y por consiguiente la corriente del inducido fluirá hacia fuera de la máquina. el par electromecánico está dado por la ecuación 7. Calcule la velocidad del motor.16: b) En este caso. el voltaje generado es 11 .2 Considere de nuevo la máquina de cd con excitación independiente del ejemplo 7.En este caso.

Existe tan poca diferencia práctica entre estas dos conexiones que la distinción en general puede ser ignorada. la velocidad de rotación se calcula como ( ) ( ) En el caso de máquinas compuestas. de excitación separada o en derivación idealizada. en un dispositivo práctico la corriente del inducido produce flujo a lo largo del eje directo.8. Aunque en una máquina de cd. la corriente a través del campo en serie es en vez de . las máquinas compuestas serán tratadas como si fueran de conexión en derivación larga. La Figura 7. a menos que se establezca de otra manera. ilustrada en la Figura 7. el flujo neto por polo . Esta diferencia de voltaje dividida entre la resistencia del inducido determina el valor de la corriente del inducido y por consiguiente la fuerza del flujo a través del inducido.12 muestra una conexión en derivación larga en la que el campo en derivación está conectado directamente a través de las terminales de línea con el campo en serie entre éste y el inducido. La determinación completa del comportamiento de una máquina requiere una investigación similar de los factores que influyen en la dirección del flujo del eje directo o. Por lo tanto. puede ocurrir otra variación. tiene una influencia definitiva en las características de desempeño.13. Una posibilidad alterna es la conexión en derivación corta. más particularmente. y las ecuaciones de voltaje se modifican como corresponde. 12 .Con la ecuación 7. Fundamentos analíticos: aspectos de circuito magnético El flujo neto por polo es el que resulta de las fuerzas electromotrices combinadas de los devanados de campo y armadura. con el campo en derivación directamente a través del inducido y el campo en serie entre éste y las terminales de línea. la fuerza magnetomotriz del inducido produce flujo magnético sólo a lo largo del eje de cuadratura. Aunque la diferencia entre el voltaje terminal y el voltaje generado en inducido es pequeña en funcionamiento normal.

Para el generador o motor compuesto usual que tiene vueltas de campo en derivación por polo o vueltas de campo en serie polo. y se obtiene una curva en función de ampere vueltas por polo. Por ejemplo. Reacción del inducido ignorada Sin carga en la máquina o con los efectos de reacción del inducido ignorados. o ambos lados de la ecuación 7. la interdependencia del voltaje generado en inducido y las condiciones de circuito magnético en la máquina son una función de la suma de todas las fuerzas magnetomotrices en la trayectoria de flujo por el eje directo o polar. Por consiguiente. esto correspondería a la conexión del campo para la serie acumulativa en la cual . En primer lugar.12. el cual invariablemente es el devanado de campo en derivación cuando hay uno presente. y luego se incluyen los efectos de reacción del inducido.Si la conexión de este devanado de campo en serie se tuviera que invertir de modo que . entonces la fuerza magnetomotriz del campo en serie se restaría de la del campo en derivación. la convención de signos de la ecuación 7.o de manera directa como el producido. por lo general.20 es tal que las fuerzas magnetomotrices se suman. en la conexión larga en derivación de la Figura 7. con lo que las unidades se convierten en la corriente equivalente en la bobina sola. o de forma indirecta por los efectos de saturación. la fuerza magnetomotriz es la suma algebraica de las fuerzas magnetomotrices que actúan en el eje directo o principal. la cual produce la misma fuerza magnetomotriz. por un devanado de campo en serie. por ejemplo. (7. es decir. con lo que se formaría una conexión de campo en serie diferencial.20 aumenta en ampere vueltas por polo la fuerza magnetomotriz bruta de los devanados de campo principal que actúan en el circuito magnético principal. considere la fuerza magnetomotriz colocada intencionalmente en los polos principales del estator para crear el flujo de trabajo. Por lo tanto ( ) (7. La curva de magnetización de una máquina de cd. la ecuación 7.20) Observe que la fuerza magnetomotriz en el campo en serie puede sumarse o restarse de la del campo en derivación. Por lo tanto.21) 13 . se da en función de la corriente sólo en el devanado de campo principal. la fuerza magnetomotriz de campo principal.20 se divide entre . La corriente de campo en la curva de magnetización se multiplica por las vueltas por polo en dicho devanado.

graficada sobre el eje vertical es un tanto complicado por el hecho de que la velocidad de una máquina de cd no necesita permanecer constante y que la 14 . 1.20. En la Figura 7. con valores representativos de aquellos para un generador de 100 kW. Como se planteó junto con la ecuación 7. En estas escalas. Observe que la escala de fuerza magnetomotriz se da tanto en corriente de campo en derivación como en ampere vueltas por polo. 250 V y 1 200 r/min. en lugar de flujo. como se muestra mediante las escalas de fuerza magnetomotriz superior y el voltaje del lado derecho. El uso de la curva de magnetización con voltaje generado. la conexión del devanado del campo en serie determinará si la fuerza magnetomotriz del campo en serie se suma o resta de la del devanado de campo principal. asimismo.14 se da un ejemplo de una curva característica de magnetización sin carga mediante la curva para . La característica también puede presentarse en forma normalizada por unidad. lo segundo se obtiene de lo primero con base en un campo en derivación de 1 000 vueltas por polo.0 de corriente de campo o fuerza magnetomotriz por unidad es la que se requiere para producir voltaje nominal a velocidad nominal cuando la máquina está descargada.0 de voltaje por unidad es igual al voltaje nominal.El último procedimiento con frecuencia es el más conveniente y el más comúnmente adoptado. 1.

025 Ω.3 Un generador compuesto en derivación larga de 100 kW.7 y 7.005 Ω. Calcule el voltaje terminal a corriente terminal nominal cuando la corriente del campo en derivación es de 4. ( ) (7.22) o. y la curva de magnetización de la Figura 7. Ignore los efectos de la reacción del inducido. la cual se suma a la del campo en derivación. Por lo tanto De acuerdo con la ecuación 7. y es el voltaje generado correspondiente.7 A y la velocidad es de 1 150 r/min. ( ) (7. una resistencia de campo en serie de 0.velocidad interviene en la relación entre el flujo y el voltaje generado. respectivamente.8. Por consiguiente.21 la fuerza magnetomotriz bruta del campo principal es ( ) ( ) 15 . El voltaje generado a cualquier velocidad está dado por las ecuaciones 7.12.23) En estas ecuaciones. y son la velocidad de la curva de magnetización en rad/seg y r/min. repetidas aquí en función de los valores de estado estable de voltaje generado. en función de la velocidad de rotación en r/min. Ejemplo 7. El campo en serie está conectado de tal forma que una corriente positiva de armadura produce fuerza magnetomotriz a través del eje directo.14. Existen 1 000 vueltas de campo en derivación por polo y tres vueltas de campo en serie por polo. 250 V y 400 A tiene una resistencia de armadura (incluidas las escobillas) de 0. las ordenadas de voltaje generado corresponden a una velocidad de máquina única. Solución Como se muestra en la Figura 7. con una conexión en derivación larga las corrientes del inducido y el campo en serie son iguales.

Si se examina la curva de la Figura 7.20. en tal caso. Las curvas están graficadas no sólo para la característica sin carga ( ). la fuerza electromotriz a una velocidad de 1 150 r/min se calcula con la ecuación 7. Este término adicional. puede incluirse en la ecuación 7. Las curvas de saturación-carga se desplazan a la derecha de la curva sin carga en una cantidad que es una función de . Después.23 ( Luego ) ( ) Efectos incluidos de la reacción del inducido La corriente en el devanado del inducido ocasiona un efecto desmagnetizador que es provocado por una reacción del inducido de magnetización transversal. Por consiguiente. el efecto de la reacción del inducido es aproximadamente el mismo que la fuerza magnetomotriz desmagnetizadora que actúa sobre el eje del campo principal. Los datos se toman con el campo y el inducido excitados. sino también para una familia de valores de . Una forma de resumir y correlacionar los resultados se ilustra en la Figura 7. Un acercamiento común es basar los análisis en el desempeño medido de la máquina en cuestión o de una de diseño y tamaño estructural similares. En el análisis del desempeño de una máquina. La inclusión analítica de este efecto no es directa debido a las no linealidades implicadas.24) 16 . y las pruebas se realizan de modo que sea posible observar los efectos en la fuerza electromotriz generada al variar tanto la excitación del campo principal como la fuerza magnetomotriz del inducido.14 con esta corriente de campo en derivación equivalente. la inclusión de la reacción del inducido se convierte entonces simplemente en una cuestión de utilizar la curva de magnetización que corresponde a la corriente de inducido implicada. se lee un voltaje generado de 274 V. con el resultado de que es posible suponer que la fuerza magnetomotriz neta a través del eje directo es (7.14.

La fmm del campo principal se ) 17 .007 Ω. Repita el cálculo del voltaje terminal del ejemplo 7.3 y 7. la curva de magnetización sin carga se utiliza como la relación entre la fem generada y la excitación neta bajo carga con la reacción del inducido considerada como una fmm desmagnetizadora.Entonces.4. Solución Como en los ejemplos 7.5 Para contrarrestar los efectos de la reacción del inducido. Solución Como se calculó en el ejemplo 7. Como en el ejemplo 7.7 A y la velocidad es de 1 150 r/min. incluya los efectos de la reacción del inducido. Ejemplo 7.4 Considere de nuevo el generador de cd compuesto en derivación larga del ejemplo 7. Así.9 amperes de campo en derivación equivalentes. la fem generada correspondiente es de 261 V (en comparación con el valor de 274 V con la reacción del inducido ignorada). calcule el voltaje terminal con corriente terminal nominal cuando la corriente del campo en derivación es de 4. En la curva rotulada en la Figura 7. el voltaje generado a 1150 r/min es igual a ( Luego ) ( ) Ejemplo 7.14 (basada en una corriente terminal nominal de 400 A). sin embargo.4.4.3. y la fmm bruta es igual a 5.3. calcula entonces como ( ) ( . se agrega una cuarta vuelta al devanado del campo en serie del generador de cd de los ejemplos 7. con lo que se incrementa su resistencia a 0.3. con la ecuación 7.23.3 y 7. En este caso.

Este voltaje. la velocidad por lo general es establecida por la fuente de fuerza motriz. Se verá que los generadores excitados en derivación se autoexcitan en condiciones de funcionamiento seleccionadas de manera apropiada. la naturaleza general de los problemas que se presentan es un poco diferente para los métodos de funcionamiento.3A. se lee un voltaje generado de 269 V.21 y el voltaje generado en inducido asociado es determinado por la curva de magnetización apropiada. los generadores excitados por separado son los más simples de analizar. Por consiguiente. el cual corresponde a una fem a 1 150 r/min de ( ) Ahora se calcula el voltaje terminal como Análisis del desempeño del estado estable Aunque se aplican exactamente los mismos principios al análisis de una máquina de cd que actúa como generador a una que actúa como motor. junto con la ecuación 7. el voltaje terminal a menudo se fija al valor de la fuente disponible. Análisis de un generador Puesto que la corriente del campo principal es independiente del voltaje del generador. Con una carga dada. y los problemas que con frecuencia surgen son: determinar el voltaje terminal correspondiente a una carga y excitación especificadas o encontrar la excitación requerida con una carga y voltaje terminal especificados. sin embargo. fija el voltaje terminal. En generadores autoexcitados.17 o 7. el voltaje generado se incrementará en forma espontánea (en general. los problemas que con frecuencia se presentan son: determinar la velocidad correspondiente a una carga y excitación específicas o encontrar la excitación requerida en condiciones específicas de carga y velocidad. las técnicas de rutina para aplicar los principios básicos comunes difieren en la medida que los problemas difieren.14 con una corriente de campo en derivación equivalente de 6. la excitación del campo principal equivalente es revelada por la ecuación 7. inicia por la presencia de una pequeña cantidad de magnetismo residual en la estructura del campo) a un valor finalmente limitado por la saturación magnética. Para un generador.En la curva de la Figura 7. Para un motor. la excitación del campo en derivación depende del voltaje terminal y la excitación del campo en serie depende de la 18 .18. En estas condiciones.

14. la línea 0a en la Figura 7.14.15. está representado por su inductancia y su resistencia Al reconocer que no existe corriente sin carga en el generador ( = 0). De este modo. se obtienen voltajes y corrientes de campo cada vez mayores. en este caso. el pequeño voltaje derivado del magnetismo residual (la intercepción a 6 V de la curva de magnetización.14) provoca una pequeña corriente de campo. La dependencia de la corriente del campo en derivación del voltaje terminal puede ser incorporada gráficamente en un análisis trazando la línea de resistencia de campo. la corriente de campo y el voltaje generado correspondiente se incrementarán. Cuando el flujo producido por los ampere vueltas resultantes se agrega al flujo residual. lo cual ocurre en su intersección . la intersección ocurre a muy 19 . 50 V).25) Esta ecuación muestra con claridad que en tanto el voltaje neto a través de las inductancias del devanado sea positivo.corriente del inducido.25 muestra con claridad que la línea de resistencia de campo también deberá incluir la resistencia del inducido. El devanado del campo en derivación conectado a través de las terminales del inducido. Note que si la resistencia de campo es demasiado alta. El incremento continúa hasta que la relación voltaje ampere representada por la curva de magnetización y la línea de resistencia de campo se satisfacen simultáneamente. En la Figura 7. esta resistencia es mucho menor que el campo y en general se ignora. La ecuación 7. No obstante. por consiguiente. Cuando se cierra el circuito de campo.15. Es posible observar este proceso con la ayuda de la Figura 7. las terminales del campo en derivación deben ser invertidas para obtener el incremento. la línea 0a se traza para = 50 Ω y. La línea de resistencia de campo 0a es simplemente una representación gráfica de la ley de Ohm aplicada al campo en derivación. Es el lugar geométrico del voltaje terminal frente al punto de funcionamiento con corriente del campo en derivación. Si los ampere vueltas del campo se oponen al magnetismo residual.14 en la curva de magnetización. con = 250 V para la línea 0a en la Figura 7. la ecuación diferencial que describe el incremento de la corriente de campo es ( ) (7. Figura 7. . La tendencia de un generador conectado en derivación de autoexcitarse puede observarse si se examina el incremento de voltaje de un generador en derivación sin carga.0 A. como se muestra mediante la línea 0b con = 100 Ω en la Figura 7. pasa por el origen y el punto (1. el voltaje generado se muestra en serie con la inductancia y la resistencia del inducido.

la curva de magnetización con el valor apropiado de es el lugar geométrico de frente a . aproximadamente. y el vertical sigue siendo la caída .bajo voltaje y no se obtiene el incremento. por encima de la cual no se obtendrá el incremento. Para un generador en derivación. la fmm del campo en serie provoca que los puntos correspondientes en la línea y en la curva se desplacen horizontal y verticalmente. La resistencia correspondiente es la resistencia de campo crítica. La línea de resistencia de campo es el lugar geométrico de frente a . En condiciones de funcionamiento de estado estable. Resulta evidente con el proceso de cálculo anterior que no se obtiene una gran precisión. Las incertidumbres provocadas por histéresis magnética en máquinas de cd hacen que una alta precisión sea inalcanzable en todo caso. la ordenada de la línea de resistencia de campo de la corriente de campo es entonces el voltaje terminal. la fmm del campo en serie. con cualquier valor de . dependiendo en esencia del historial magnético del hierro. Observe también que si la línea de resistencia de campo es en esencia tangente a la parte inferior de la curva de magnetización. En general. lo cual produce condiciones muy inestables. sin embargo. La curva utilizada para el análisis en 20 .14. la distancia vertical entre la línea y la curva debe ser la caída con la carga correspondiente a esa condición. Para un generador compuesto. correspondiente a una resistencia de campo de 57 Ω en la Figura 7. la determinación del voltaje terminal para una corriente de armadura especificada es simplemente una cuestión de encontrar dónde la línea y la curva se separan verticalmente en la cantidad apropiada. Entonces. El mismo proceso de incremento y la misma conclusión se aplican a los generadores compuestos. la intersección puede ocurrir en cualquier parte desde. creada por la corriente de campo en derivación es por completo insignificante. El desplazamiento horizontal es igual a la fmm del campo en serie medido en amperes de campo en derivación equivalentes. 60 hasta 170 V. la curva de magnetización sobre la cual funciona la máquina en cualquier ocasión dada puede variar desde la parte creciente hasta la parte decreciente del bastante amplio lazo de histéresis del circuito magnético de la máquina. en un generador compuesto en derivación larga.

Hay 1 000 vueltas por polo en el campo en derivación. Sin embargo.general es la curva de magnetización media y. a) Determine el voltaje terminal con una corriente de armadura de 400 A. Solución a) La línea de resistencia de campo 0a de 50 Ω (Figura 7. el punto de funcionamiento en esta situación corresponde a una condición en la cual el voltaje terminal (y por consiguiente. los resultados son sustancialmente correctos en promedio.14. es de 0. se pueden presentar desviaciones significativas del promedio en el desempeño de cualquier máquina de cd en un tiempo particular. por lo tanto.1 A. y la excitación se ajusta (al variar el reóstato del campo en derivación) para dar un voltaje nominal sin carga. 21 . correspondiente a = 205 V. La resistencia del circuito del inducido (incluyendo escobillas.6 Un generador de cd en derivación de 100 kW. Existe una distancia vertical de 10 V entre la curva de magnetización con = 400 A y la línea de resistencia de campo con una corriente de campo de 4.0 A de la curva de magnetización sin carga. Es posible demostrar que este punto de funcionamiento es inestable y el punto para el cual = 205 V es el punto de funcionamiento normal.2 A. cuya resistencia es de 0.025 Ω. correspondiente a = 60 V. Con = 400 A Por lo tanto. Demuestre cómo una resistencia a través del campo en serie (conocida como desviador de campo en serie) puede ajustarse para producir el desempeño deseado. 5. La corriente de línea asociada es Observe que también existe una distancia vertical de 10 V con una corriente de campo de 1.005 Ω.14) pasa por el punto 250 V. 250 V y 400 A tiene las curvas de magnetización (incluyendo los efectos de la reacción del inducido) de la Figura 7. Ejemplo 7. b) Es necesario agregar un campo en serie de cuatro vueltas por polo. el voltaje del campo en derivación) es 10 V menor que el voltaje generado . El generador es propulsado a una velocidad constante de 1 200 r/min. Por consiguiente. El generador ha de ser compuesto de modo que el voltaje a plena carga sea de 250 y cuando el reóstato del campo en derivación se ajuste para dar un voltaje sin carga de 250 V. la curva voltaje-carga tiene un doble valor en esta región.

Por lo tanto y 22 .14 ( sobre el eje vertical e sobre el eje horizontal).0 A porque = 250 V.0 A. A plena carga. Su intersección con la característica de magnetización con = 400 A (en rigor. desde luego.005 Ω) en la ecuación para de la siguiente manera Es posible graficarla en la Figura 7. aunque una distinción tan pequeña como ésa obviamente no tiene significado en este caso) da = 6.005 Ω y la resistencia desviadora El campo en serie y el resistor desviador están en paralelo.14).b) Para que el voltaje sin carga sea de 250 V.21 como ( ) Esta ecuación puede ser resuelta para . se deberá utilizar una curva con = 405 A. la resistencia del campo en derivación debe ser de 50 Ω y la línea de resistencia de campo es 0a (Figura 7. = 5. la cual puede. a su vez. ser sustituida (junto con = 0. y por lo tanto la corriente del campo en derivación se calcula como ( ) ( ) los amperes de campo en derivación equivalentes se calculan con la ecuación 7. Entonces y ( ) = donde es la combinación en paralelo de la resistencia de campo en serie 0.

Los elementos analíticos incluyen las ecuaciones 7.22 da entonces la velocidad real del motor.21 muestra la excitación del campo principal. a) Como un ejemplo de los puntos de cálculo en la curva característica velocidad-carga.13 muestra la dependencia del par electromagnético del flujo y la corriente de armadura. La velocidad del motor correspondiente a una corriente de armadura dada se determina calculando primero el voltaje generado con la ecuación 7.21. Por consiguiente.18.7 Un motor de cd en derivación de 100 hp y 250 V tiene las curvas de magnetización (incluyendo los efectos de la reacción del inducido) de la Figura 7.Análisis de un motor El voltaje terminal de un motor en general se mantiene sustancialmente constante o controlado a un valor específico. es de 0.14 relaciona la fuerza contraelectromotriz con el flujo y la velocidad. aunque la velocidad ahora es una variable importante. la ecuación 7. incluyendo las escobillas. Las últimas dos relaciones son particularmente significativas en el análisis de un motor.14.025 Ω.17 o 7. cuyo valor a menudo requiere ser encontrado. determine la velocidad en r/min y el rendimiento en caballos de fuerza (1 hp = 746 W) correspondientes a una corriente de armadura de 400 A. La primera es pertinente debido a que la interdependencia del par y las intensidades de campo del estator y del rotor a menudo deben ser examinadas. el análisis de un motor se parece mucho al de generadores de excitación separada. que en general será diferente de la velocidad real del motor . 23 . excepto a la velocidad . La sustitución en la ecuación 7.0% del rendimiento. La resistencia del circuito del inducido. La segunda es el medio usual para determinar la velocidad del motor con base en otras condiciones de funcionamiento especificadas. y la ecuación 7. Ejemplo 7.17 y 7. Como la curva de magnetización se graficará para una velocidad constante . la ecuación 7. El reóstato de campo se ajusta para una velocidad sin carga de 1 100 r/min. Después se obtiene la excitación del campo principal con la ecuación 7. el voltaje generado leído en la curva de magnetización con la excitación de campo principal precedente corresponderá a las condiciones de flujo correctas. así como la curva de magnetización de la corriente de armadura apropiada y la relación gráfica entre la fuerza contraelectromotriz y la excitación.18 que relacionan el voltaje terminal y el voltaje generado (fuerza contraelectromotriz). Las pérdidas rotatorias sin carga son de 2 000 W y las pérdidas por carga parásita son iguales a 1.

= 400 A. Calcule la velocidad correspondiente a una corriente de armadura de 400 A.90 A. Solución a) Sin carga = 250 V.23 ( La potencia electromagnética es ) La deducción de las pérdidas rotativas deja 94 kW. lo cual indica que los efectos de la reacción del inducido han provocado una curva velocidadcarga esencialmente plana. la potencia producida está dada por o Observe que la velocidad con esta carga es la misma que sin carga. La corriente de campo permanece constante a este valor. Existen 1 000 vueltas por polo en el campo en derivación. el valor de sería de 261 V si la velocidad fuera de 1 200 r/min. El punto correspondiente en la curva de saturación sin carga a 1 200 r/min es ( para el cual Con ) = 5. es necesario agregar un devanado estabilizador que consiste en 1-1/2 vueltas en serie acumulativas por polo. la fuerza contraelectromotriz es En la Figura 7. La velocidad real se calcula entonces con la ecuación 7.b) Debido a que la característica velocidad-carga observada en el parte a) se considera indeseable.90.14 con = 400 e = 5. Con pérdidas por carga parásita tomadas en cuenta. 24 . Se supone que la resistencia de este devanado es insignificante.

El devanado de campo es reemplazado por un imán permanente que simplifica la construcción. La ventaja principal es que no requieren excitación externa y disipación de potencia asociada para crear campos magnéticos en la máquina. por lo que las máquinas de imán permanente pueden ser más chicas. el cual puede ser utilizado en aplicaciones donde se requiere un control preciso de la velocidad. La figura 7. como el de la Figura 7. ahora la velocidad es ( ) La potencia producida es la misma que en la parte a). Observe que el rotor de este motor consiste en una armadura de cd convencional con segmentos conmutadores y escobillas. Por En la Figura 7. Los imanes permanentes ofrecen varios beneficios útiles en estas aplicaciones. los motores de imán permanente. la fmm del campo principal en amperes de campo en derivación equivalentes es ( ) a 1 200 r/min sería de 271 V. Asimismo.16. A diferencia de la estructura de campo de polos salientes. por lo general tienen una estructura 25 . Máquinas de corriente directa con imán permanente Las máquinas de cd de imán permanente se utilizan mucho en una amplia variedad de aplicaciones de baja potencia. Éstas incluyen el riesgo de desmagnetización debido a las corrientes excesivas en los devanados del motor o debido al sobrecalentamiento del imán. las máquinas de cd de imán permanente están sujetas a limitaciones impuestas por los imanes mismos.23). También hay un pequeño imán permanente en un extremo.b) Con = 5. y en algunos casos más baratas que sus contrapartes externamente excitadas.14 el valor correspondiente de consiguiente. El espacio que precisan los imanes permanentes puede ser menor que el requerido para el devanado de campo. Además. La curva velocidad-carga ahora decae debido al efecto del devanado estabilizador.90 A e = 400 A. propia de una máquina de cd con excitación de campo externa (véase la Figura 7. los imanes permanentes están un tanto limitados en la magnitud de la densidad de flujo a través del entrehierro que pueden producir. éste constituye el campo de un tacómetro.16 muestra una vista de un pequeño motor de cd de imán permanente desarmado.

18a define las dimensiones de un motor de cd de imán permanente similar al de la Figura 7. Observe también que el casco externo en estos motores sirve para dos propósitos: está hecho de un material magnético y por lo tanto sirve como trayectoria de retorno para el flujo magnético. funciona como soporte para los imanes.19).17 tiene ranuras. en el entrehierro de este motor ignorando 26 . Estime la densidad de flujo magnético los efectos de las ranuras del rotor. Suponga los valores siguientes: También suponga que tanto el rotor como el casco externo están hechos de un material magnético infinitamente permeable ( ) y que el imán es de neodirnio-hierro-boro (véase la Figura 1.8 La Figura 7 . donde las flechas señalan la dirección de la magnetización. El rotor de la Figura 7. Tal estructura se ilustra en la Figura 7.17.de estator lisa. Ejemplo 7. un conmutador y escobillas como en todas las máquinas de cd. asimismo.17. compuesta de un casco cilíndrico (o fracción del mismo) de material de imán permanente de espesor uniforme magnetizado en la dirección radial.

mientras se supone que es constante en el circuito equivalente. La solución se escribe por la analogía directa con el ejemplo 1.19 para determinar el punto de funcionamiento a partir de su intersección con la curva de magnetización de cd 27 . la ecuación para la línea de carga se escribe como ( ) Esta relación se grafica en la Figura 1. Note que este circuito equivalente es aproximado porque el área de la sección transversal de la trayectoria del flujo en el motor aumenta al incrementarse el radio.Solución Debido a que se supone que el rotor y el casco externo están hechos de un material con permeabilidad magnética infinita. el motor se representa por medio de un circuito magnético equivalente compuesto de un entrehierro de longitud en serie con una sección de neodimio-hierro-boro de longitud (véase la Figura 7.9.18b). Si se reemplaza la longitud del entrehierro por y la longitud del imán por .

al hacer contacto con la parte conmutadora del inducido. en unidades SI. la curva de magnetización de cd para neodimio-hierro-boro es una línea recta de la forma se encuentra que La Figura 7. los devanados de armadura tienen la forma de un disco delgado (sin hierro en el inducido). Como en cualquier motor de cd. las escobillas se utilizan para conmutar la corriente del inducido. En este motor. la cual está en su radio interno. 28 .para neodimio-hierro-boro. reconociendo que.19 muestra una vista de una forma alterna de motor de cd de imán permanente desarmado.

el circuito equivalente de un motor de cd de imán permanente es idéntico al de un motor de cd de excitación externa. La Figura 7. excepto que no existen conexiones de devanado de campo. el cual es suministrado por un imán permanente. 29 . En consecuencia.20 muestra el circuito equivalente de un motor de cd de imán permanente.La diferencia principal entre las máquinas de cd de imán permanente y las previamente analizadas en este capítulo es que tienen una fuente fija de flujo a través del devanado de campo.

el par de la máquina se calcula fácilmente con la ecuación 7 . el voltaje generado se calcula como 30 . es una función de la geometría del motor y de las propiedades del imán. el término velocidad-voltaje para un motor de cd se escribe en la forma donde es el flujo neto a lo largo del eje del devanado de campo y es una constante geométrica.De acuerdo con la ecuación 7. Solución a) Con arreglo al circuito equivalente de la Figura 7. Por último. Ejemplo 7.14 se reduce a (7.26) donde (7. Encuentre a) la constante de par . el par de un motor de imán permanente está dado por el producto del par constante y la corriente de inducido. Cuando funciona sin carga propulsado por una fuente de cd de 50 V. b) las pérdidas rotacionales sin carga del motor y c) la salida de potencia del motor cuando funciona a 1 700 r/min alimentado por una fuente de 48 V.03 Ω.9 Se sabe que un motor de cd de imán permanente tiene una resistencia de inducido de 1.16 como (7. se observa que lo hace a una velocidad de 2 100 r/min y que absorbe una corriente de 1. la ecuación 7.20.25 A. es una constante. por lo tanto.28) En otras palabras. En una máquina de cd de imán permanente.14. además.27) se conoce como constante del par del motor.

toda la potencia suministrada por el voltaje generado utilizada para suministrar pérdidas rotativas. ( y ) La corriente de entrada se calcula ahora como La potencia electromagnética se calcula como Si se supone que las pérdidas rotatorias permanecen constantes a su valor sin carga (ciertamente una aproximación).A una velocidad de 2100 r/min Por consiguiente.26. ⁄ b) Sin carga. sin pérdidas locales y sin calentamiento excesivo de las escobillas y el conmutador. El chisporroteo provoca ennegrecimiento. tales condiciones empeoran con rapidez y además consumen el cobre y el carbón. La producción de chisporroteo es provocada por condiciones mecánicas defectuosas. de acuerdo con la ecuación 7. como la 31 . picaduras y desgaste destructivos tanto del conmutador como de las escobillas. la potencia de salida en el eje se calcula como: Conmutación e interpolos Uno de los factores restrictivos más importantes del funcionamiento satisfactorio de una máquina de cd es la capacidad de transferir la corriente de inducido necesaria a través de escobilla en contacto con el conmutador sin producción de chisporroteo. Por consiguiente es c) A 1 700 r/min.

por condiciones eléctricas. la caída de voltaje en los contactos de las escobillas es suficientemente grande (del orden de 1.2. al final del periodo de conmutación. El hecho más significativo es que una corriente indebidamente alta en una parte de la superficie de la escobilla (y por consiguiente una densidad de energía indebidamente alta en una parte de la película de contacto) produce chisporroteo y la ruptura de la película en ese punto. 32 . Tanto el voltaje de autoinducción en la bobina conmutada. Durante este periodo las escobillas deben continuar conduciendo la corriente del inducido . La inductancia de la bobina es un factor mucho más serio. desde el devanado del inducido hasta el circuito externo. y con los acoplamientos conductivo e inductivo con el resto del devanado del inducido. Su comportamiento en algunos aspectos es como el de un gas ionizado o plasma. como para permitir que lo último sea ignorado. La Figura 7. la humedad y la presión atmosférica. La bobina en cortocircuito constituye un circuito inductivo con resistencias que varían con el tiempo y al contacto con las escobillas. No obstante. además es una función de la densidad y la dirección de la corriente. El logro de una buena conmutación es más un arte empírico que una ciencia cuantitativa. Su resistencia es no lineal.0 V). en comparación con la caída de resistencia en una bobina de inducido única. Estas condiciones son seriamente influidas por la fmm del inducido y la onda de flujo resultante.vibración de las escobillas o un conmutador áspero o desigualmente desgastado. El obstáculo principal para el análisis cuantitativo radica en el comportamiento eléctrico de la película de contacto carbón-cobre (escobillaconmutador). Varios factores eléctricos mitigan la linealidad. la corriente de la bobina debe ser igual pero opuesta a la del principio. así como el incremento lineal en un área en el borde de entrada. Los factores principales que tienden a producir conmutación lineal son los cambios de resistencia al contacto con las escobillas que producen la disminución lineal en un área en el borde de salida de la escobilla. una bobina sometida a conmutación se encuentra en transición entre dos grupos de bobinas de inducido. por lo general. como el voltaje de inducción mutua de otras bobinas (en particular aquellas en la misma ranura) sometidas a conmutación al mismo tiempo. Las bobinas conmutadas están conectadas en corto circuito por las escobillas. o como en cualquier problema de conmutación. Como se indicó en la sección 7. La película delimitadora también desempeña una parte importante en el comportamiento mecánico de las superficies en contacto. el material de la escobilla.7b muestra el inducido en una posición intermedia durante la cual las bobinas en las ranuras 1 y 7 están siendo conmutadas. la temperatura. con los voltajes rotatorios inducidos en la bobina. La resistencia en la bobina conmutada es un ejemplo.

la inductancia debe ser mantenida a un mínimo mediante el uso del menor número posible de vueltas por bobina de inducido y mediante el empleo de un diseño multipolar con un inducido corto. El efecto de un voltaje de reactancia dado en el retraso de la conmutación se reduce al mínimo cuando la caída de voltaje por el contacto resistivo de la escobilla es significativo comparado con éste. se opone a su inversión. La conmutación por voltaje se utiliza en casi todas las máquinas de conmutación de caballaje integral modernas. lo cual es un principio llamado conmutación por voltaje. en la bobina sometida a conmutación un voltaje rotatorio que compense de manera aproximada el voltaje de reactancia. el voltaje rotatorio debe oponerse al voltaje de reactancia. Cuando se asegura una buena conmutación por medio de caídas de resistencia.se oponen a los cambios de corriente en la bobina conmutada. En general. por ejemplo. Por lo tanto. El principio general es producir. Según su signo. se usa como un medio exclusivo sólo en máquinas de caballaje fraccionario. la inductancia del inducido tiende a producir pérdidas elevadas y chisporroteo en el borde de salida de la escobilla. y al igual que el voltaje de resistencia. Para ayudar a la conmutación. este voltaje puede obstaculizar o facilitar la conmutación. Estos polos auxiliares se llaman interpolos o polos conmutadores. Su resultado es que los valores de corriente en la bobina en cortocircuito se retrasan en tiempo con respecto a los valores dictados por la conmutación lineal. Se introduce la densidad de flujo apropiada en la zona de conmutación por medio de polos pequeños y angostos localizados entre los polos principales. Otro factor importante en el proceso de conmutación es el voltaje rotativo inducido en la bobina en cortocircuito. Esta condición se conoce como subconmutación o conmutación retardada. En el ejemplo 7. el proceso se conoce como conmutación de resistencia. 33 . Luego. Para una mejor conmutación. Tal hecho es una de las principales razones para el uso de escobillas de carbón con su apreciable caída de contacto.11. este voltaje promueve la continuidad de la corriente en la dirección anterior. La dirección del voltaje rotatorio en la correspondiente bobina conmutada es la misma que la de la corriente bajo la cara del polo inmediatamente precedente. la reacción del inducido de magnetización transversal crea un flujo definido en la región interpolar. A menudo se hace referencia a la suma de estos dos voltajes como voltaje de reactancia.

En el instante en que una bobina de armadura está localizado en la cresta de una onda de flujo muy distorsionada. La consideración del signo de este voltaje inducido demostrará que se suma a la fem rotatoria normal cuando la carga se reduce en un generador o se agrega a un motor. además de sus efectos posiblemente destructivos en el conmutador. El voltaje máximo permisible entre los segmentos es del orden de 30 a 40 V. con cambios de carga rápidos o que funcionan con un campo principal débil. En condiciones transitorias. Por consiguiente. un hecho que limita el voltaje promedio entre los segmentos a valores bajos y por lo tanto determina el número mínimo de segmentos que puede ser utilizado en un diseño propuesto. El centelleo entre los segmentos puede diseminarse con rapidez por todo el conmutador y. Estas limitaciones se extienden considerablemente mediante la compensación o neutralización de la fmm del inducido bajo las caras de los polos. porque el aire cerca del conmutador se encuentra en una condición favorable para la ruptura. el voltaje de la bobina puede ser suficientemente alto para romper el aire entre los segmentos adyacentes a los cuales está conectada la bobina. Una compensación como ésa se logra por medio de un devanado en la cara de los 34 . la reacción del inducido bajo los polos limita de manera definitiva las condiciones en las cuales una máquina puede funcionar. El voltaje de ruptura en este caso no es alto. Un examen de la Figura 7. debido a la presencia del plasma que transporta la corriente del inducido entre las escobillas y el conmutador. constituye un cortocircuito directo en la línea. existe la posibilidad de problemas además de la simple generación de chisporroteo en las escobillas.10. pueden resultar altos voltajes entre los segmentos a consecuencia de los voltajes inducidos asociados con el crecimiento y el decaimiento del flujo en inducido. incluso con interpolos presentes. y producir centelleo o formar arcos entre los segmentos. por ejemplo. permite visualizar voltajes de esta naturaleza.Devanados de compensación En máquinas sometidas a sobrecargas. inducidos en una bobina bajo los centros de los polos por el crecimiento o el decaimiento del flujo en el inducido mostrado en la figura.

El efecto neto del campo principal.22) insertado en ranuras en la cara del polo con polaridad opuesta a la del devanado de armadura adyacente. Debe conectarse en serie con inducido para transportar una carga proporcional. neutralizará casi por completo la reacción de los conductores de éste bajo las caras de los polos cuando se le da el número apropiado de vueltas. La posición relativa de las bobinas en este diagrama indica que los campos conmutadores y compensadores actúan a lo largo del eje del inducido. la distribución del flujo resultante es en esencia la misma que la producida por el campo principal solo (Figura 7. la armadura. con excepción de la zona de conmutación. el devanado conmutador y el devanado compensador en el flujo a través del entrehierro es que. Como el eje del devanado compensador es el mismo que el del inducido. Se utilizan en máquinas diseñadas para sobrecargas excesivas o cargas que cambian con rapidez (los motores de laminadoras de acero son un buen ejemplo de máquinas sometidas a ciclos de trabajo severo) o en motores pensados para que funcionen dentro de amplios rangos de velocidad por medio de un control de campo en derivación. y que los campos en derivación y en serie actúan a lo largo del eje de los polos principales. 35 . El desgaste es la desventaja principal de los devanados insertados en las caras de los polos. La apariencia física de uno de esos devanados se ve en el corte del estator de la Figura 7. De este modo se logra un control bastante completo del flujo a través del entrehierro por toda la periferia del inducido. la Figura 7. Por medio de un resumen esquemático.polos o del compensador (Figura 7.23. Además.11).24 muestra el diagrama del circuito de una máquina compuesta con un devanado compensador. la adición de un devanado compensador mejora la velocidad de respuesta de la máquina porque reduce la constante de tiempo del circuito del inducido.

14 el voltaje generado es proporcional al producto de la corriente del inducido por la velocidad del motor. Por lo tanto.Motores universales en serie La Figura 7. En esta conexión el flujo a lo largo del eje directo es proporcional a la corriente del inducido.26 muestra una característica típica de velocidadpar de un motor conectado en serie en condiciones de funcionamiento de cd. se observa que el par será proporcional al cuadrado de la corriente del inducido. a partir de la ecuación 7.16. La línea punteada en la Figura 7. y de acuerdo con la ecuación 7.25 muestra la conexión de una máquina de cd con un devanado de campo conectado en serie. 36 .

26 se muestran características típicas. En la Figura 7. aunque pulsará en magnitud a dos veces la frecuencia de línea. la inversión de la polaridad del voltaje aplicado no cambiará la magnitud o dirección del par aplicado. el par siempre tendrá la misma dirección. La posición de la escobilla determina el ángulo del par y normalmente se encuentra en su valor óptimo de 90°. Se producirá un par promedio y el desempeño del motor en general será similar al de aquel con corriente directa. que por lo general funcionan a altas velocidades (1 500 a 15 000 r/min). El motor universal en serie tiene la capacidad conveniente de funcionar con corriente alterna o con corriente directa y con características similares. Por consiguiente.Observe que como el par es proporcional al cuadrado de la corriente del inducido. el par depende sólo de la magnitud del voltaje del inducido y no de su polaridad. el motor resultante se conoce como motor universal en serie. Se utilizan motores universales pequeños en los que el peso liviano es importante. y la velocidad tiende a ser más 37 . como en aspiradoras. con la corriente y el par especificados la fuerza contraelectromotriz rotatoria generada en el inducido es menor que con corriente directa. un motor en serie monofásico como ése comúnmente se llama motor universal. aparatos de cocina y herramientas portátiles. Las características de y cd difieren un poco por dos razones: 1) Con corriente alterna. así. el voltaje de reactancia se reduce en el campo y el inducido absorbe una parte del voltaje aplicado. Si las estructuras del rotor y del estator de un motor conectado en serie están laminadas de manera apropiada para reducir pérdidas por corrientes de eddy de . por consiguiente. Si se suministra corriente alterna a un motor universal.

a expensas de ruido -. La combinación de un motor en serie y un dispositivo de estado sólido proporciona un paquete de motor económico y controlable. El ángulo de encendido del Triac se ajusta manualmente. el valor rms del flujo puede ser notoriamente menor con corriente alterna que con corriente directa. una vida relativamente corta y alta velocidad. o puede ser manejado por un circuito de control de velocidad. 2) Con corriente alterna. el voltaje de aplicado puede ser variado con el uso de un Triac (tiristor de potencia). 38 . Por lo tanto. El motor universal proporciona el caballaje más alto por dólar en el rango de caballaje fraccionario . Para obtener control de la velocidad y el par de un motor universal en serie. como en un taladro eléctrico controlado por disparador. como en algunas herramientas y aparatos portátiles. el circuito magnético puede saturarse de manera considerable en las crestas de la onda de la corriente.baja.

El par electromagnético es proporcional a la corriente de armadura. 39 . este devanado se presenta en el estátor que por lo general está dispuesto en forma de polos salientes los cuales inducen una corriente alterna en el devanado del rotor o también llamado inducido el cual va conectado en sus extremos a un conmutador o colector de delgas el cual se encarga de que la corriente que va a al circuito exterior sea de una sola dirección con lo cual se logra que la frecuencia que se aplica al circuito exterior o carga sea igual a cero. El voltaje generado es proporcional al flujo del entrehierro. La reacción de armadura produce un efecto de magnetización cruzada lo que provoca un desfase del flujo de campo magnético en el entrehierro de la máquina logrando así que la tensión inducida en los devanados del rotor se desfase con respecto al ángulo espacial generando así que la línea neutra en el colector se traslade un ángulo lo cual produce que haya una diferencia de tensión en las escobillas y por ende un chisporroteo que deteriora el mismo. a esto se lo conoce con el nombre de rectificación. la velocidad del rotor y a las características físicas de la máquina.Conclusiones La máquina de corriente directa esta conformada por un devanado inductor al que se le aplica una corriente directa. al flujo en el entrehierro y a las características físicas de la máquina.

Umans.. Stephen D.  A.). Jr. “Maquinas Eléctricas” Sexta edición Editorial McGraw-Hill. E. Charles Kingsley. Fitzgerald. Pág.Bibliografía Máquinas de corriente directa. 2009 Nueva york (EE. (357-396) 40 . UU.

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