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HIDRAULICA PROPORCIONAL

HIDRAULICA PROPORCIONAL

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CONCEPTOS DE

HIDRÁULICA
PROPORCIONAL
Ing. M. EDUARDO SOTO S.
SEMINARIO
UBICAR LA HIDRÁULICA PROPORCIONAL EN
EL CONTEXTO GENERAL DE LA HIDRÁULICA.

COMPARAR: HIDRÁULICA PROPORCIONAL,
ELECTROHIDRÁULICA E HIDRÁULICA CON
SERVOVALVULAS.

DESARROLLAR CONCEPTOS LIGADOS AL
CONTROL PROPORCIONAL.

MOSTRAR Y EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO
DE LOS PRINCIPALS COMPONENTES DE UN
SISTEMA CON CONTROL PROPORCIONAL.
OBJETIVOS:
UBICACIÓN DE LA HIDRÁULICA
PROPORCIONAL
DISCRETO
SERVOVÁLVULA
a o b
A B
P T
A B
P T
a
o
b
A B
P T
PROPORCIONAL
CONTINUO
CLASIFICACIÓN DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO
a
o
b
ELECTROHIDRÁULICA
HIDRÁULICA
PROPORCIONAL
SERVOHIDRÁULICA

Mejoramiento de calidad y productividad a través del
control continúo de fuerzas, torques, velocidad o
posición.

No generan picos de presión.

Se pueden controlar procesos de aceleración y de
retardo.

Mejor control de grandes cargas.

Se necesitan menor cantidad de componentes
hidráulicos.
VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA PROPORCIONAL:

Sumar un control electrónico hace mas complicada la
tarea de mantenimiento de un equipo.

Necesita de personal mejor entrenado en su
mantenimiento.

Es necesario un equipo de diagnostico de fallas el cual
debe considerar sensores, lectores de campo o
computadores personales entre otros.
DESVENTAJAS DE LA HIDRÁULICA PROPORCIONAL:

Es la tecnología del control de electroválvulas.

Las electroválvulas son válvulas de conmutación. Su
solenoide tiene solo dos posiciones: accionado y no
accionado (ON – OFF)

El elemento de mando es un pulsador o un relé auxiliar.

La energía de alimentación al solenoide es tensión: U
(alterna o continua).

El elemento de potencia es un relé.
CARACTERÍSTICAS DEL CONTROL DISCRETO:
(ELECTROHIDRÁULICA)
v +
v -
t
S1
S2
+ 24 V. D.C.
K1
S1
3
4
0 V.
A1
A2
1 2
K1
14
13
S2
2
1
Y2
K1
24
23
1 W
200W
110 V. C.A.
42 mA
1800 mA
C.A.
CIRCUITO DE CONTROL CIRCUITO DE POTENCIA
0 V.
M
P T
A B
a b
Y1
S2
100
bar
CONTROL
ELECTROHIDRÁULICO
Fig. 2.2
A2
K2
A1
K1
NIVELES
V1
RAMPA
K3
CIRCUITO DE CONTROL
I
SALIDA
CIRCUITO DE POTENCIA
0 ... +/- 10 V D.C.
(0 ... 2000 mA )
M
P T
A B
S3
100
bar
a b o
S2
Fig. 2.3
CONTROL
PROPORCIONAL
v +
v -
t
S1
S2
S3
v1
v2
V1
A1
V1
A2
V1
A1 NIVEL (LIGADO A LA VELOCIDAD v1)
A2 NIVEL (LIGADO A LA VELOCIDAD v2
V1 RAMPA (LIGADO A LA
ACELERACION O DESACELERACION)
COMPARACIÓN
U (V)
s (mm)
Q (l/min)
t (s)
t (s)
t (s)
TIEMPO DE
DESMAGNETIZACIÓN
TIEMPO DE FORMACIÓN
DEL CAMPO MAGNÉTICO
SOBREPOSICIÓN
SOBREPOSICIÓN
PARÁMETRO
HIDRÁULICO DE SALIDA
FORMACIÓN DEL CAMPO
MAGNÉTICO Y
DESPLAZAMIENTO DE LA
CORREDERA
MANDO
ELÉCTRICO
SISTEMAS HIDRÁULICOS CON
CONTROL ELÉCTRICO
SISTEMAS HIDRÁULICOS CON
CONTROL PROPORCIONAL
I (A)
s (mm)
t (s)
t (s)
t (s)
V1
V2
V3
A1
A2
Q (l/min)
Fig. 2.4
El mando eléctrico a las electroválvulas es una señal
de tensión tipo escalón.

La formación del campo magnético es tardío, por lo
que; el desplazamiento s (mm) de la corredera de la
electroválvula será retrasada con respecto a la señal
de entrada.

La posición de la corredera de la válvula es
discontinuo (reposo o accionado).

El parámetro hidráulico de salida (caudal Q o presión
p) se ve afectada debido a la sobreposición
mecánica.
SISTEMA HIDRÁULICO CON CONTROL ELÉCTRICO
(COMPARACIÓN)
El mando eléctrico a las válvulas proporcionales es una
señal continua de corriente I con cualquier característica
en el tiempo.

La formación del campo magnético es proporcional a la
corriente de alimentación, por lo que; el desplazamiento de
la corredera de una válvula proporcional estará en fase,
con respecto a la señal de entrada.

La respuesta de salida en el parámetro hidráulico (caudal
Q o presión p) no se ve afectada por condiciones
mecánicas de centrado, sobreposición, valores extremos,
muelles vencidos o rozamiento, debido a la regulación en
el control electrónico que permiten controlar la corriente
para que los parámetros de salida hidráulico sean
proporcionales y lineales a la señal de entrada.
SISTEMA HIDRÁULICO CON CONTROL PROPORCIONAL
(COMPARACIÓN)
VÁLVULAS PROPORCIONALES Y SERVOVÁLVULAS
CARACTERÍSTICA VÁLVULAS PROPORCIONALES SERVOVÁLVULAS
Componente de entrada. Solenoide. Motor de torque.
Corriente de mando. max. 800 hasta 2000 mA. 80 mA.
Potencia de mando. 100 W 10 W
Tiempo de maniobra > 30 ms s 30 ms
Sensibilidad de reacción < 1 % < 0,5 %
Curva característica No lineal Lineal
Histéresis 10%
(3% a 4% con vibración)
3%
(compensado en el circuito de
regulación)
Filtración 25 µm (Absoluto) 5 hasta 10µm (Absoluto)
Sensibilidad Más robusto Más sensible
Etapas Pueden tener una o dos etapas Tiene como mínimo dos etapas
Sobreposición Tienen sobreposición positiva y
con control se pueden
convertir en sobreposición
cero
Tienen cero de sobreposición
Control Lazo abierto o
Lazo cerrado
Lazo cerrado
Funciones Válvula de presión
Válvulas de control de caudal
Válvulas de dirección y control de
caudal
Solo válvulas de dirección y
control de caudal
Tabla 2.1: Comparación de las válvulas proporcionales y servoválvulas.
 Tiene un principio diferente de producir desplazamiento de la
corredera principal.

 Utiliza menor potencia en su mando.

 Actúan más rápidamente.

 Su respuesta es lineal.

 Tienen menor histéresis.

 Son más exigentes del nivel de limpieza del aceite.

 Tienen más etapas de amplificación hidráulica.

 Tienen sobreposición cero.

 Su control es en lazo cerrado.

 Solo pueden ser válvulas distribuidoras.

SERVOVÁLVULAS VS. VÁLVULAS
PROPORCIONALES
DEFINICIONES Y PARÁMETROS EN EL CONTROL PROPORCIONAL
HISTÉRESIS
Variación de la corriente,
para un mismo valor de
caudal o presión al pasar
por toda la curva de
característica (de cero a
máximo y de máximo a
cero). Este valor es
expresado en % tomado
con respecto a la corriente
nominal IN
H
I A I
N
max
P Q
max
0
x100%
I
ΔI
HISTÉRESIS
N
H
=
DEFINICIONES Y PARÁMETROS EN EL CONTROL PROPORCIONAL
CARACTERÍSTICA DE AMPLITUD
Diferencia entre la
amplitud del valor de
entrada (eléctrica) y la
amplitud del valor de
salida hidráulica (p o Q)
para una frecuencia
determinada. Como valor
de entrada, se fija la
amplitud en una
frecuencia baja (1 Hz), al
aumentar la frecuencia
baja la amplitud del valor
de salida. La diferencia es
expresada en dB.
ENTRADA ELÉCTRICA
SALIDA HIDRÁULICA
( p o Q)
CAÍDA DE AMPLITUD
0
t
E
H
U
U
E
H
U
U
log * 20 dB =
DEFINICIONES Y PARÁMETROS EN EL CONTROL PROPORCIONAL
CARACTERÍSTICA DE FASE
La característica
de fase indica en
cuantos grados
(diferencia en el
tiempo) la señal
de salida esta
retardada con
respecto a la
señal de entrada.
ENTRADA ELÉCTRICA
SALIDA HIDRÁULICA
(p o Q)
DESFASE
0
t
DEFINICIONES Y PARÁMETROS EN EL CONTROL PROPORCIONAL
FILTRACIÓN ABSOLUTA
Medida de la filtración
en función a la
eficiencia de un filtro
para un determinado
tamaño de partícula. Se
define en función del
parámetro:

x
|
= Cantidad de partículas
cuyo tamaño es igual o
mayor a x, presentes antes
de un filtro relacionado con
respecto a una sola partícula
de tamaño mayor o igual a x
en el lado de salida, que ha
pasado a través del filtro.
x
|
75
10
= |
75 PARTÍCULAS DE TAMAÑO
MAYOR O IGUAL A
m µ
10
1 PARTÍCULA DE TAMAÑO
MAYOR O IGUAL A
m µ
10
Q
DEFINICIONES Y PARÁMETROS EN EL CONTROL PROPORCIONAL
FILTRACIÓN ABSOLUTA
x
x
1
|
÷ |
= q

%
2 50,00
50 98,00
75 98,66
100 99,00
x
|
q
x
|
q Tabla 2.2: Valores de
y
%.
 Bloque de alimentación
 Parte de mando
 Parte final
 Parte de Medición
TARJETAS ELECTRÓNICAS DE CONTROL PROPORCIONAL
Constan de:
DEFINICIONES Y PARÁMETROS EN EL CONTROL PROPORCIONAL
SOBREPOSICIÓN
La sobreposición es una
característica mecánica de
una válvula de corredera por
ejemplo, como el de una
válvula distribuidora. Es la
relación del tamaño del
recubrimiento de un
solenoide con respecto a una
vía, lo que define el
momento en que el fluido
comienza a pasar. Se
presentan 3 posibilidades:
Para válvulas de Corredera:
Sobreposición Nula: El tamaño de la corredera
de mando es exactamente del tamaño de la vía.
Sobreposición Positiva: El tamaño de la
corredera de mando es de mayor tamaño que el
tamaño de la vía de paso.
Sobreposición Negativa: El tamaño de la
corredera de mando es de menor tamaño que el
tamaño de la vía de paso.
SOBREPOSICIÓN CERO
SOBREPOSICIÓN
O TRASLAPE CERO
A B
P
T
T
I U
S
Q
A
Q
B
so
Q
A
+
- s
Q
B
I
s
SOBREPOSICIÓN POSITIVA
Q
A
+S
-S
Q
B
sO
I
A B
P
T
T
SOBREPOSICIÓN
O TRASLAPE +
I U
S
Q
A
Q
B
so
SOBREPOSICIÓN NEGATIVA
SOBREPOSICIÓN
O TRASLAPE NEGATIVO
A B
P
T
T
I U
S
Q
A
Q
B
so
Q
A
+s
- s
Q
B
I
DEFINICIONES Y PARÁMETROS EN EL CONTROL PROPORCIONAL
SOBREPOSICIÓN
Esta referida a la caída de presión que se forma al pasar el fluido por la válvula
cuando está totalmente abierta. Esta caída de presión Ap2 multiplicada por el área
efectiva del elemento de cierre originará una fuerza inicial que deberá de vencerse
antes que la válvula comience a regular la presión.
Para válvulas de Cierre:
P = Δp1 Δp2 +
Δp1
Δp2
CONTRAPRESIÓN
A
I
SOBREPOSICIÓN:
F = Δp2 x A
CAÍDA DE PRESIÓN VÁLVULA
TOTALMENTE ABIERTA
Q
U
Fig. 2.16 a
DEFINICIONES Y PARÁMETROS EN EL CONTROL PROPORCIONAL
SOBREPOSICIÓN
Fig. 2.16 b
p
0
CURVA REAL
CURVA
TEÓRICA
PCAÍDA DE PRESION
VÁLVULA TOTALMENTE ABIERTA
p1
p2
=
=
PCONTRAPRESIÓN
CURVA
p2 = 0
I
PRESIÓN QUE
ORIGINA
SOBREPOSICIÓN
DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO CERO
Mediante estos
potenciómetros se
puede aumentar la
corriente I para una
pequeña señal de
tensión de entrada U.
Este “salto” inicial de
la corriente se realiza
para poder salvar la
sobreposición positiva
de las válvulas
CURVA DE DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO CERO
DEBIDO A LA REGULACIÓN DE LA SOBREPOSIÒN
POSITIVA
Fig. 2.17
U
I
100 – 600 mA
VÁLVULAS CON
SOBREPOSICIÓN CERO
REGULACIÓN PARA LAS
VÁLVULAS CON
SOBREPOSICIÓN POSITIVA
CURVA DE DESPLAZAMIENTO DEL VALOR MAXIMO
Con estos
potenciómetros es
posible regular el máximo
valor de corriente de
salida I para la máxima
señal de entrada U.
Esto es necesario, ya
que las válvulas logran
en muchos de los casos
el máximo
desplazamiento o fuerza,
sin ser necesariamente el
máximo valor de
corriente que la tarjeta
puede entregar o el
máximo valor de
corriente que la válvula
puede soportar.
LIMITACIÓN DEL VALOR MÁXIMO
+10
U
I
100 %
75 %
100 %
Fig. 2.18
CORRIENTE DE OSCILACION O DITHER
Para reducir la
histéresis de las
válvulas las que se
originan por la fricción
del inducido en el
campo magnético y
predisponerla a una
rápida reacción, se
aplica una señal de
oscilación o dither.
Esta es una corriente
alterna que se
sobrepone a la
corriente de salida
continua I.
Fig. 2.19 a
Corriente de oscilación sobrepuesta a la corriente de salida.
t (s)
I (A)
CORRIENTE DE OSCILACIÓN O DITHER
Fig. 2.19 b
Influencia de la oscilación en la histéresis.
p
Q
0
AMPLITUD CERO
AMPLITUD MEDIA
AMPLITUD GRANDE
DE IOSZ
U
DE IOSZ
DE IOSZ
NIVELES DE TENSIÓN
300
800
n1
n2
n3
A1
A2
A3
t (s)
n Derecho
(RPM)
n Izquierdo
(RPM)
t1 t2
1200
t3
A4
T
a b
o
B A
P
n
LOS POTENCIÓMETROS A1, A2 Y A3 ESTABLECEN 3 NIVELES DE
VELOCIDAD AL MOTOR HIDRÁULICO
EL CUAL GIRARÁ EN UN SENTIDO A 800 Y 300 RPM; LUEGO LO HARÁ EN
SENTIDO CONTRARIO A 1200 RPM.
Fig. 2.20
RAMPA
UENTRADA USALIDA
0 A1
A2
USALIDA
0
t ( s )
A2
A1
a
V1 V2
b
t ( s )
UENTRADA
t ( s )
USALIDA
0
A2
A1
a
V1
t1
t2
t3
A3
A4

t
U
RAMPA
SALIDA
=
Fig. 2.21
REGULACIÓN DE LA TARJETA ELECTRÓNICA PQ 03


PQ 03
A1
A1
A2
A3
A4
V1
V2
AB B Magnet B
AB A Magnet A
Null Magnet A
Null Magnet B
I OSZ
Mess -
Stecker
Betrieb
Stoerung
Freigabe
P I D
Tv
Tn
Vp
UD
UI
Sollwert A 1
Q
A
Q
B
+ -
Q
B
+
Sollwert extern
Rampe
RV 42
U
E
+
-
9
+
-
9
+
-
9
0
A1
A2
A3
24V
Q
A
+ -
V2
A4
V1
+24V
W2
X - W
X
Y2
PQ
RV
D
I
PQ
RV
W1
Y1
Fig. 2.22
Rack para la ubicación de la tarjeta PQ 03, RV 42, accesos y potenciómetros.
REGULACIÓN DE LA TARJETA ELECTRÓNICA PQ 03
Se identifican los siguientes elementos de regulación:
DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO CERO:
Null Magnet A.
Null Magnet B.
LIMITACIÓN DELVALOR MÁXIMO:
AB Magnet A.
AB Magnet B.
OSCILACIÓN O DITHER
FRECUENCIA (Hz) JUMPERS
a) 70 B19
b) 140 B20
Tabla 2.3: Conexión con jumpers para la configuración de la oscilación.
REGULACIÓN DE LA TARJETA ELECTRÓNICA PQ 03
NIVELES DE TENSIÓN
NIVEL JUMPERS RELÉS
TENSIÓN + TENSIÓN -
a) A1 B3 B4 K1
b) A2 B5 B6 K2
c) A3 B7 B8 K3
d) A4 B9 B10 K4
Tabla 2.4: Conexión con jumpers para la configuración de los niveles de tensión.
REGULACIÓN DE LA TARJETA ELECTRÓNICA PQ 03
- 15 v
+ 15 v
B3
B4 B6
B5 B7
B8 B10
B9
d10
z10
d14
z12
z20
R1
200 K
K1
A1
10 K
3.9 K
A2
10 K
3.9 K
A3
10 K
3.9 K
A4
10 K
3.9 K
K2 K3 K4
NIVELES DE TENSIÓN
Fig. 2.23 Ubicación de jumpers para configurar los niveles
REGULACIÓN DE LA TARJETA ELECTRÓNICA PQ 03
NIVELES DE TENSIÓN
Fig. 2.24
z32
z20
R1 200 K
d32
+ 15 v
2.2 K
10 K
0 … + /-10 v
2.2 K
- 15 v
4
3
2
Conexión del potenciómetro externo SOLLWERT A1
REGULACIÓN DE LA TARJETA ELECTRÓNICA PQ 03
RANGO JUMPERS
a) 10 ms …1 s B12
b) 100 ms….10 s B13
Tabla 2.5: Conexión con jumpers para la configuración de rangos de tiempos para las rampas.
RAMPA JUMPERS RELÉ
INTERNO EXTERNO
a) V1 B14 B15 K5
b) V2 B16 - K6
Tabla 2.6: Conexión con jumpers para la configuración de potenciómetros internos
y externos para las rampas.
RAMPAS
PASOS PARA LAS REGULACIÓN DE LA TARJETA
DE CONTROL PROPORCIONAL PQ O3
SET POINT
NIVELES
A4
A3
A2
A1
U
I
NULL O
SOBREPOSICIÓN
NULL A
NULL B
U
I
MÁXIMOS
AB A
AB B
t
I
RAMPAS
V1
V2
U
I
BRUMM
OSCILACIÓN
IOSZ
AMPLIFICACIÓN
QA
QB
Fig. 2.25
OBJETIVO DE LA REGULACIÓN
EL OBJETIVO DE
LA REGULACIÓN
DE UNA TARJETA
A UNA VÁLVULA
ES QUE LA CURVA
DE RESPUESTA
DE SALIDA
HIDRÁULICA
TIENDA A
ACERCARSE A LA
CURVA TEÓRICA
P Q
0
UENTRADA
USALIDA
v
n
F
s
CURVA REAL
CURVA
TEÓRICA
Fig. 2.26 a
MALAS REGULACIONES
Q
0
UENTRADA
USALIDA
v
n
F
s
CURVA REAL
CURVA
TEÓRICA
P
FALTA DE SOBREPOSICIÓN
FALTA DE CORRIENTE DITHER
P Q
0
UENTRADA
USALIDA
v
n
F
s
CURVA REAL
CURVA
TEÓRICA
Fig. 2.26 b, c
ESQUEMA DE LA FUNCIÓN DE UN
REGULADOR ELECTRÓNICO
Fig. 2.27
REGULADOR
COMPARACIÓN
e = w - x
ELEMENTO
REGULADOR
SENSOR
CONVERSOR
+
REGISTRO DEL
VALOR IDEAL O
SET POINT
FORMACIÓN DE
LA FUNCIÓN DE
REGULACIÓN
-
w
x
y
MAGNITUD A REGULAR
MAGNITUD
DE
REGULACIÓN
PROCESO
z
MAGNITUD DE
PERTURBACIÓN
PROCESO PROPORCIONAL
 SE APLICA A LOS
PROCESOS TIPO
ESCALON.
 ESTO QUIERE
DECIR QUE LA
RESPUESTA DE
LOS PROCESOS SE
DA EN FORMA
INMEDIATA.
 LA SALIDA ES
PROPORCIONAL A
LA ENTRADA.
 LA SALIDA
PERMANECE
CONSTANTE EN EL
TIEMPO.
F1
F2
a b
EJEMPLOS DE PROCESOS PROPORCIONALES:
F1.a = F2.b
F2 = a /b . F1
F2 = Kp F1
Fig. 2.28 a
PROCESO PROPORCIONAL
+ 10 V + 20 V
0 v
0 v
U1
U2
U2 = Kp. U1
EJEMPLOS DE PROCESOS PROPORCIONALES:
Fig. 2.28 b
P
Kp
PROCESO PROPORCIONAL P
e * K y
P
=
Fig. 2.29
CONTROL PROPORCIONAL
PROCESO INTEGRAL
s
Q
EN UN PROCESO
INTEGRAL LA
RELACIÓN ENTRE LA
MAGNITUD DE
SALIDA ES LA
INTEGRACIÓN DE
MAGNITUD DE
ENTRADA EN EL
TIEMPO t
}
= Q.d(t)
A
1
s
EJEMPLOS DE PROCESOS INTEGRALES:
s
t
El desplazamiento s es función de
la integral del caudal Q en función
del tiempo t. Se va integrando gota
a gota la cantidad de aceite en el
cilindro.
Q
Fig. 2.30 a
PROCESO INTEGRAL
M
s
n
h
}
= n.d(t) h s
s
t
El desplazamiento s es función de la
integral de la velocidad de giro n en
función del tiempo t
(La inversa de la constante de
integración es el paso de la rosca h).
Gráfico para n = Cte.
n
EJEMPLOS DE PROCESOS INTEGRALES:
Fig. 2.30 b
PROCESO INTEGRAL
I
Fig. 2.31
dt * e
T
1
y
n
}
=
CONTROL INTEGRAL
PROCESO DERIVATIVO
C
U
C
I
C
SE APLICA A
PROCESOS DONDE
LA RELACION
ENTRE LA
MAGNITUD DE
SALIDA DEPENDE
DE LA VELOCIDAD
DE VARIACION DE
LA SEÑAL DE
ENTRADA EN EL
TIEMPO.
EJEMPLOS DE PROCESOS DERIVATIVOS:
dt
dU
C. I
C
C
=
Fig. 2.32 a
PROCESO DERIVATIVO
F
m
a
dt
dv
m. F =
EJEMPLOS DE PROCESOS DERIVATIVOS:
Fig. 2.32 b
PROCESO DERIVATIVO
D
Fig. 2.33
dt
de
* T y
V
=
CONTROL DERIVATIVO
CONTROL CON ALGORITMO P.I.D.
w
1/Tn
x
e
1
Tv
-
+
+
+
y
Kp
w
x
-
y
Kp, 1/Tn,Tv
)
dt
de
* T d(t) * e
T
1
(e K y
v
n
P
}
+ + =
Fig. 2.34
TARJETA ELECTRÓNICA DE CONTROL RV 42
Fig. 2.35
La tarjeta de control RV 42 trabaja en conjunto con la tarjeta PQ 03
en un sistema de control proporcional en lazo cerrado. Esta tarjeta
con parámetros de control P.I.D. permite que una señal de retorno
del sistema hidráulico se compare con la señal teórica o set point y
se obtenga una señal corregida, manteniendo el parámetro
hidráulico regulado.
TARJETA ELECTRÓNICA DE CONTROL RV 42
Fig. 2.36
Conexión de la tarjeta RV 42 al sistema de control de una válvula proporcional.


PQ 03
A1
A1
A2
A3
A4
V1
V2
AB B Magnet B
AB A Magnet A
Null Magnet A
Null Magnet B
I OSZ
Mess -
Stecker
Betrieb
Stoerung
Freigabe
P I D
Tv
Tn
Vp
UD
UI
Sollwert A 1
QA QB
+ -
+
Sollwert extern
Rampe
RV 42
UE
+
-
9
+
-
9
+
-
9
0
A1
A2
A3
24V
QA
+ -
V2
A4
V1
+24V
W2
X - W
X
Y2
PQ
RV
D
I
PQ
RV
W1
Y1
a
o b
A B
P T
QB
U
Q
SOLENOIDES CONVENCIONALES
(MANDO DISCRETO)
Fig. 2.37
U
P B A T
F
MG
F
MUELLE
s
A B
P T
TENSIONES COMUNES DE
ALIMENTACIÓN
12 V D.C.
24 V D.C.
110 V A.C.
220 V A.C.
I = Constante
DESPLAZAMIENTO
SOLENOIDE
CONVENCIONAL
F
MG
FUERZA
MAGNÉTICA
EXPONENCIAL
s
SOLENOIDE PROPORCIONAL
Fig. 2.38
CONECTOR ELÉCTRICO
ANILLO INTERNO NO
MAGNÉTICO
NÚCLEO
MAGNETICO
PASADOR
BOBINA
ARMADURA
(INDUCIDO)
CARCASA
CAMISA DEL IMÁN
TORNILLO PARA
PURGA DE AIRE
SOLENOIDE PROPORCIONAL DE MANDO POR FUERZA
Un solenoide proporcional de mando por fuerza ejerce gran fuerza sobre
el inducido y este realiza un corto desplazamiento. Se los utiliza para
mandar a válvulas como la limitadora de presión de mando directo.
p
F
MG
I
U
T P
s = 0
P T
ASIENTO
ELEMENTO
DE CIERRE
p
F
MG
U
s
P T
Q
I = cte
Variable
Variable
Fig. 2.39
SOLENOIDE PROPORCIONAL DE MANDO POR FUERZA
(CURVAS DE RESPUESTAS)
Fig. 2.40
F
MG
I
I
3
F
3
I
2
I
3
I
4
I
5
I
6
I
1
I
F
MG
p
s
p
0
p
max
F
3
A
B
A = PUNTO DE
APERTURA
B = PUNTO DE
REGULACIÓN
SOLENOIDE PROPORCIONAL DE MANDO POR DESPLAZAMIENTO
Fig. 2.41
I
P B A T
U
F
MG
F
MUELLE s
A B
P T
I
P B A T
U
F
MG
F
MUELLE
s s
SOLENOIDE PROPORCIONAL DE MANDO POR DESPLAZAMIENTO
(CURVAS DE RESPUESTA)
Fig. 2.42
F
MG
I
I
3
F
3
I
5
F
5
F
MG
s
RESPUESTA DEL MUELLE
DE RETORNO
I
1
I
2
I
3
I
4
I
5
s
3
s
5
s
F
3
F
5
Su característica
principal es que la
fuerza magnética
permanece constante
en el recorrido del
desplazamiento del
inducido.
VÁLVULAS PROPORCIONALES
Fig. 2.43
Son aquellas válvulas de mando continuo, es decir que es posible
posicionarla en infinitas posiciones entre dos posiciones extremas
A
P
T
B
T
a o b
A B
P
I. La función:

Válvulas de presión proporcionales: Controlan la presión.
 Válvula limitadora de presión: Controla la presión máxima de un
sistema.
 Válvula reductora de presión: Controla la presión máxima en la
salida de la válvula.

Válvulas de distribución proporcional: Controlan el caudal y la
dirección.
 Válvulas distribuidoras proporcionales: 4/2, 4/3, 6/3, etc.

Válvulas de control y regulación de caudal proporcionales: Controlan
solo el caudal.
 Válvula de estrangulamiento: Generan resistencia al paso del
fluido.
 Válvulas reguladoras de caudal: Regulan el caudal de salida de la
válvula.
VÁLVULAS PROPORCIONALES
CLASIFICACIÓN
Las válvulas proporcionales constituyen una familia semejante a las
válvulas convencionales, por lo tanto las podemos clasificar por:
VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN PROPORCIONAL DE
MANDO DIRECTO CON SOLENOIDE DE MANDO POR FUERZA
Fig. 2.44
P T
Válvula limitadora de presión proporcional de mando directo, con
solenoide de mando por fuerza; control en lazo abierto.
VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN PROPORCIONAL DE MANDO
DIRECTO CON SOLENOIDE CON MANDO POR POSICIONAMIENTO
Fig. 2.45
Válvula limitadora de presión proporcional de mando directo, con solenoide
de mando por posicionamiento; control en lazo cerrado.
VÁLVULA DISTRIBUIDORA PROPORCIONAL DE MANDO DIRECTO
Fig. 2.46
Válvula distribuidora proporcional 4/3 con control proporcional.
I
T A P B
U
a
b o
A B
P T
VÁLVULA DISTRIBUIDORA PROPORCIONAL DE MANDO DIRECTO
CON TRANSDUCTOR s/U
Fig. 2.47
Válvula distribuidora proporcional 4/3 de mando directo con transductor s/U.
a b o
A B
P T
s
U
VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO PROPORCIONAL CON
TRANSDUCTOR s/U
Fig. 2.48
Válvula de estrangulamiento proporcional con transductor s/U
II. Por el caudal que controlan:

 Válvulas proporcionales de mando directo: Controlan bajos
caudales.

 Válvulas proporcionales de mando indirecto. Controlan altos
caudales.

Las válvulas proporcionales de mando indirecto se usan para
el control de grandes caudales y para ello se utiliza una
válvula proporcional de mando directo que pilotea
hidráulicamente a un paquete principal o a otra válvula
proporcional de mayor tamaño. Se considera un alto caudal
aquellos que son mayores en promedio a 10 GPM.
VÁLVULAS PROPORCIONALES
CLASIFICACIÓN
VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN PROPORCIONAL DE
MANDO INDIRECTO
Fig. 2.49
Válvula limitadora de presión proporcional de mando indirecto.
P T
VÁLVULA DISTRIBUIDORA PROPORCIONAL DE
MANDO INDIRECTO
Fig. 2.50
Válvula distribuidora proporcional 4/3 de mando indirecto con sistema de pilotaje
constituido por dos válvulas reguladoras de presión RP1 y RP2. Representaciones
detallada y simplificada.
VÁLVULA DISTRIBUIDORA PROPORCIONAL DE
MANDO INDIRECTO
Fig. 2.50
Válvula distribuidora proporcional 4/3 de mando indirecto con sistema de pilotaje
constituido por dos válvulas reguladoras de presión RP1 y RP2. Representaciones
detallada y simplificada.
a b o
A B
P T
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