INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TEPEACA

INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

Carro con sensor ultrasnico utilizando Arruino

INTERFACES
ING. JUAN GARCA HERNNDEZ
Jess Bautista Castillo Antonio Margarito Hernndez Bernal Dulce Karina Lpez Gmez Gloria Rivera Limn Emma Snchez Yez

Objetivo
El Objetivo de este proyecto es disear un

carro apoyado de la placa Arduino para controlar la funcin de giro y el Sensor Ultrasnico Para detectar la distancia a objetos al frente

Material Necesario:

1 placa Arduino Uno 2 protoboars 1 sensor Ultrasnico HC-SR05. 1 potencimetro. 4 Pilas AA (para alimentar el arduino). 1 base para conectar 4 pilas AA en serie. 1 carro radiocontrol (para usar el motor ,base del motor y el par de llantas de la traccin). 2 llantas para robots (para usarlas de gua). 1 Servomotor. Cable UTP para realizar conexiones. Pila 3.5v recargable (para el motor).

Procedimiento
1. Conexiones para las cargas: Conectamos las 4 pilas AA con sus 2 terminales al arduino (cable rojo al pin vin y el cable azul al pin gnd del arduino). Conectamos en los pines 5V y gnd (seccin Power del arduino) a las lneas de corriente del protoboard y hacemos puente para ambos lados.

Procedimiento
2. Conexin del servomotor.
Las conexiones del servomotor son tres: Roja es la conexin a

corriente, Negra es la conexin a gnd y Amarilla es la conexin al pin 9 del arduino. Cabe mencionar que el servo servir de gua para las llantas delanteras ya que con ayuda del sensor ultrasnico (mencionado posteriormente) realizar el giro a izquierda y derecha segn sea necesario.

Procedimiento
3.-Conexin Sensor Ultrasnico a Arduino. Las conexiones del sensor ultrasnico son las siguientes: Gnd :Va conectado a tierra del protoboard. Out: La conexin no la usamos. Trigger: La conexin va al pin 12 del Arduino.

Echo: La conexin va al pin 13 del Arduino.

Vcc: Conexin a corriente del Arduino.

Procedimiento
4.-Conectar el motor, potenciometro y pila 3,5v recargable

para mover al carro. En este paso se hace un puente entre el motor , el potencimetro y la batera de 3.5v que darn la traccin del carro.

Resultados Obtenidos
Si

cada unos de las configuraciones fueron realizadas correctamente y adecuando todos los elementos, haremos posible que un carro detecte la distancia que hay adelante y actuar de acuerdo a los establecidos en el cdigo y cargado al Arduino. Proyecto obtenido de: http://ssense.tapachulaenlinea.com/carro-arduino/

GALERIA