CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC

DESCRIPCION:

El objetivo principal es controlar la posicin de un motor dc

Este motor estar acoplado a un potencimetro lineal leyendo la seal de voltaje que sale de este sabremos su posicin.

Esta seal ira a un controlador PID el cual con una seal de referencia y por medio de unos amplificadores operacionales, comparara la seal de entrada con la seal proveniente del motor y al final har que estas dos sean iguales logrando que el motor se mueva a la posicin indicada.

MATERIALES:

Un motor de cd de imn permanente de 3, 6, 9 o 12 voltios que no consuma ms de 1 amperio con el potencimetro acoplado. Acople mecnico entre el eje del motor y el eje del potencimetro. Fuente de 5 voltios de corriente directa para alimentar los terminales fijos del potencimetro. Fuente dual con voltajes de 0 a 15 voltios de cd, 1 amperio mnimo. Un (1) acople mecnico para acoplar el eje del motor con el eje de un potencimetro. Una (1) tabla de conexionado o protoboard Tres (3) amplificadores operacionales LM741 Cuatro (4) resistencias de 270 KW Dos (2) resistencias de 39 KW Una (1) resistencia de 1 KW Dos (2) potencimetros lineales de 10 KW , 1 vuelta. Un (1) potencimetro lineal de 100 KW Un (1) transistor C2073 Un (1) transistor A1011 Cables de conexin