Tecnologa Lidar

Problemas Tcnicos en SIG

Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging

Sistema LIDAR
Plataforma Laser GPS INS

Sistema Lidar

Inertial Navigation System

Navigation Computer

Inertial Measurement Unit Gyroscopes Accelerometers

Clock

Giroscopios
Son dispositivos mecnicos formados esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor de su eje de simetra. Cuando se somete el giroscopio a un momento que cambia la orientacin del eje de rotacin su comportamiento es aparentemente paradjico ya que el eje de rotacin, en lugar de cambiar de direccin como lo hara un cuerpo que no girase, cambia de orientacin en una direccin perpendicular a la direccin intuitiva.

Lidar

(definiciones generales)

Pulse repetition frequency (PRF) o pulse rate: Numero de pulsos enviados por segundo
Echoes o retornos: Numero de pulsos recibidos y su reflexin registrada de cada pulso enviado Separacin mnima vertical de objetos: mnima distancia separable entre dos retornos Scan rate: numero de patrones de escaneo por segundo (ej. Lneas de escaneo) Field of View (FOV) o scan angle: Angulo de escaneo, contrario a la lnea de vuelo que el laser puede cubrir Beam divergence: Angulo de desviacin de laser respecto de la vertical

Mecanismos de escaneo y patrones resultantes

Fuente: Baltsavias 2008

Datos Digitales de elevacin y generacin de MDE

DSM - DTM

MDS

MDT

Qu y Cmo mide el Laser?

Aplicaciones

Aplicaciones

Aplicaciones

Countour y MDS sobre Google Earth