Control de llenado de un tanque de agua:

El tanque debe llenarse totalmente (hasta Det. de nivel 1 como se indica en la figura 1) usando una bomba de agua de motor monofsico. Una vez lleno, la bomba debe apagarse, hasta bajar el nivel del agua en Det. De nivel 0. As se activara la bomba (para llenar el tanque nuevamente) y se repetir el proceso.

Recordemos la conexin de un motor monofsico:

Esquema elctrico: Ahora veamos el esquema elctrico de este sistema:

Lo nuevo son los interruptores con flotador D.N.0 y D.N.1 que representa los Detectores de Nivel para: Nivel bajo y Nivel alto respectivamente (ver la figura 1 y 2). Los detectores de nivel se activan al ser suspendido el flotador por la presencia de agua. El D.N.0 lo usamos NC por que al estar flotando en el agua l realmente estar abierto y si el tanque estuviera vacio l (D.N.0) activara al motor por medio de K2 (figura 2); el D.N.1 es NC esto para que el motor este activo - cuando el tanque este vacio - para llenar el tanque y una vez lleno se abrir. El pulsador de inicio se utiliza por si lo detuviramos con S0 (paro) o un corte de energa y el agua en el tanque estuviera por encima del D.N.0 como la figuar 2 b) l ya no activara al motor y tendra que ser activado manualmente en nuestro caso con S1. Ntese que se esta usando dos contactores uno para mantener el enclavamiento (K2) y el otro para activar el motor (K1) en la programacin no seria necesario usar un segundo contactor. Esta es la forma que se hace en los esquemas elctricos, pero si observan el contactor K2 no seria necesario, en lugar de el estara slo K1

Programa:

Esta vez utilizaremos LOGIX Pro para la programacin y simulacin del sistema ya que Logix Pro permite por medio de una interfaz de simulacin ver de forma grafica e interactiva el correcto funcionamiento de la programacin. Veamos la primera lnea (000): en Logix se usa un sistema de asignacin de direcciones para cada instruccin (entrada o salida, etc.). I: 1/1 indica: I: entrada o salida (O:); 1: numero de slot (grupo de salidas o entradas segn el caso); 1: indica el numero (bit) de salida o terminal (separado con /) (Para conocer ms acerca de las asignaciones de direcciones ve la ayuda de Logix Pro) El contacto I: 1/1 (Stop) es nuestro pulsador de paro; I: 1/0 es pulsador de inicio; I: 1/4 es le Detector de Nivel 1; B3: 0/1 este es un tipo de registro de datos el cual puede ser usado como un bobina lgica (no una bobina de salida Qn ) que guarda el estado lgico en memoria para ser utilizado para activar un contacto (que lleva su misma direccin) en otro regln como nuestro caso el regln 001. As como tambin el B3: 0/1 paralelo a I: 1/0 para retroalimentacin e I: 1/3 que representa el Detecto de Nivel 0 para cuando el nivel sea bajo este active nuevamente al motor por medio de O: 2/1. El regln 002 no es parte de el esquema elctrico tan solo es para que vean la simulacin en logix Pro y por lo tanto no lo explicare se los dejo de tarea. Y por ultimo el regln 003 indica el fin del programa.

Programa con Siemens: En los siguientes he puesto F2 (en el anterior no lo utilice porque el simulador no lo presenta como opcin si embargo no es necesario para la simulacin).

Programa con Zen: En este programa M0 hace lo que B3 en logix pro. M0 no debe confundirse con las salida "fsicas" Qn. Este Software (Zen Support software) solo permite cuatro "instrucciones" o contactos incluyendo una salida al final. por eso es necesario hacerlo como se observa

Simulacin con LOGIX PRO: Aqu esta el esquema que veremos en el Logix Pro. Veamos el panel de control, donde aparecen los pulsadores Start y Stop desde ah controlaremos la simulacin del proceso; observemos Pump 3 (O: 2/03) esta es una bomba que nos permite sacar el agua del contenedor (para eso sirve le regln 003) y as simular que el tanque se esta vaciando, Sin embargo lo que nos interesa, es como aparece en la figura de la izquierda, donde aparece la bomba de llenado, los interruptores de nivel (ntese que aqu se usan sensores pticos) y los pulsadores de inicio y paro (Start y Stop). Prueben hacer otros programas que usen las dems utilidades de simulacin.

Cableado de la unidad autmata: La entrada I3 para el Detector de Nivel 0 (D.N.0) se usa NC para que el tanque empiece a llenarse inmediatamente que se conecte la corriente. Una vez que llegue le agua al D.N.0 lo abrir (en le programa). Esto no afectar al motor ya que esta retroalimentado con M0 (para Zen) B3:0/1(en el caso de LOGIX PRO) y Q1 (para Logo!).