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Curso de Electroneumatica Carterpilla

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Electrónica y Automatización

Manual de Electroneumática

CURSO DE ELECTRONEUMATICA

Objetivo: El participante una vez finalizado el curso, tendrá que saber identificar, definir y dibujar el símbolo de los elementos electroneuámticos y desarrollar, mantener y reparar automatismos Electroneumáticos con técnica de mando eléctrico. • • • • • • • • • • • • Funciones lógicas Convertidores Electroneumáticos. Electroválvulas Convertidor Neumático – Eléctricos Captura de la información. Pulsadores, final de carrera, sensores. Procesamiento de datos. El relé Mando directo e indirecto y auto retención Mandos en función del recorrido, tiempo y presión Método de estructuración de sistemático Diagramas funcionales de etapas Practicas Anexos

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Electrónica y Automatización Funciones lógicas de base Función Lógica O:

Manual de Electroneumática

En esta función la respuesta es la suma lógica: a+b=s y se representa en la siguiente tabla de verdad Tabla de verdad de la función lógica o a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 s 0 1 1 1

A continuación se presentan las diferentes representaciones de la función O, los primeros dos símbolos son utiliza en electrónica digital .en numero 3 y 4 representan esta función en circuitos neumáticos en el numero 5 se muestra como se realiza la función utilizando componentes eléctricos.

La suma lógica de dos o más variables equivale a la realización eléctrica en paralelo. Función lógica Y

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Electrónica y Automatización

Manual de Electroneumática

En esta función la respuesta es la MULTIPLICACION lógica: a X b=s y se representa en la siguiente tabla de verdad. Tabla de verdad de la función lógica Y A 0 0 1 1 b 0 1 0 1 s 0 0 0 1

A continuación se presentan las diferentes representaciones de la función Y, los primeros dos símbolos son utiliza en electrónica digital .en numero 3 y 5 representan esta función en circuitos neumáticos. Los esquemas 4 y 6 son símbolos en esquemas neumáticos no normalizados, en el numero 7 se muestra como se realiza la función utilizando componentes eléctricos.

El producto lógico de dos o más variables equivale a la realización eléctrica de contactos en serie.

Función Lógica SI: Se caracteriza por la igualdad de estado entre la entrada y la salida a = s. Tabla de verdad de la función lógica SI
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Electrónica y Automatización a 0 1 s 0 1

Manual de Electroneumática

A continuación se presentan eléctrico. Función Lógica NO:

en la figura 1 símbolo, 2 el símbolo lógico universal, 3 símbolo

neumático equivalente, representación en los esquemas neumáticos, 8no normalizado), 5 equivalente

Se caracteriza por la negación de de la señal de entrada Tabla de verdad de la función lógica NO. a 0 1 s 1 0

En las figuras siguientes se representan en el 1 el símbolo, 2 el símbolo lógico universal, 3 símbolo neumáticos, 4 representacion de esquemas neumáticos, 5 equivalencia eléctrica.

Convertidor de señal

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Electrónica y Automatización

Manual de Electroneumática

La combinación mas simple es un interruptor de final de carrera eléctrico, accionado mediante un vástago de un cilindro neumático. El desplazamiento del vástago del cilindro al ser alimentado con aire comprimido en Z conmuta el interruptor de final de carrera. Este aparato, y según la conexión, se puede aplicar como elemento de apertura, de cierre o convertidor.

Convertidor de señal.

Elementos eléctricos para la entrada de señal Introducen en el tratamiento de señales las procedentes de los diversos puntos de un mando y con diferentes tipos y tiempos de accionamiento de diferente duración. Se habla de mando por contactos cuando el control de accionamiento se realiza por la unión de contactos eléctricos. Se distinguen tres tipos reflejados en la siguiente figura 82. 1. Contacto de cierre. Tiene por cometido cerrar el circuito. 2. Contacto de apertura. Ha de abrir el circuito. 3. Contacto de conmutación. Abre o cierra el contacto

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Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática El accionamiento de estos contactos puede ser. 6 . Soltando el pulsador. El contacto de cierre establece la conexión. actúa el contacto móvil de conexión venciendo la acción del muelle. Muestra dos posibilidades: (1) como contacto de cierre y (2) como contacto de apertura. Al accionar el pulsador. Al accionar el pulsador se separan los contactos de apertura e interrumpen el circuito. quedando el circuito cerrado. mecánico o por mando a distancia Pulsadores Son los elementos que introducen una señal para que una maquina o instalación pueda ponerse en movimiento. En la figura 84 se muestra un tipo de pulsador donde ambas funciones se realizan en un mismo cuerpo. uniendo los contactos (contacto de cierre) o separándolos (contacto de apertura). según necesidades de instalación: Manual. Al soltar el pulsador. el muelle retorna los elementos de conexión a la posición estable. el muelle hace retornar el vástago del elemento y los contactos a su posición inicial. La figura.

La figura muestra un interruptor de esta tipo. La situación de los botones se especifica en la figura.DES o con palabra CON. Símbolos de accionamiento . En el siguiente accionamiento. el 7 . BAJAR. queda anulado el enclavamiento y el interruptor se sitúa en su posición inicial. .CON (raya). DES/ SUBIR. tienen posiciones de montaje. Los pulsadores e interruptores de botón según normas DIN 43605.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Interruptor pulsador En estos interruptores el botón o el elemento de accionamiento queda automáticamente en clavado en el primer accionamiento. En esta (1).

Finales de carrera electromecánicos Detectan las posiciones de las piezas u otros elementos de trabajo Suelen estar constituidos por un contacto conmutado. se sitúa siempre a la izquierda. 8 . La figura muestra los símbolos manuales correspondientes según Normas DIN40713. como indica la figura. En (2) el botón de desconexión se sitúa siempre abajo.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Botón de desconexión.

Como todos los sensores de proximidad. y 1 si sirve para detectar la posición extendida. pueden ser alimentados con un voltaje de 0 a 30 VCD. Existen sensores tipo reed que solamente constan de la ampolla de vidrio. Manual de Electroneumática SENSORES DE PROXIMIDAD Finales de carrera sin contacto Contacto Reed. Es un sensor de proximidad (no requiere contacto físico). contacto reed o también contacto magnetosensible. y dentro el contacto REED. Dentro de la ampolla hay un gas inerte. mismos que serán entregados en la salida al ser detectado el campo magnético (imán). 9 . sin necesidad de voltaje de alimentación.Electrónica y Automatización Los símbolos correspondientes se detallan en la figura. b para el 2. Es una ampolla de vidrio insertada en un bloque de resina sintética. detector. etcétera. seguido del subíndice 0 si el sensor detecta la posición retraída del cilindro. porque reacciona ante la presencia de campo magnéticos que por lo regular provienen de imanes permanentes. que se denomina sensor. Todos los sensores se denominan en los circuitos con la letra minúscula a para el cilindro 1.

tan sólo de unos milímetros. Al ser alterado por la presencia de un metal. Al ser alimentado con un voltaje entre 10 y 30 VCD.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática En el esquema neumático. éste entregará el mismo valor de voltaje en la salida. el contacto NO será de color negro y el NC será de color Blanco. Sensor Inductivo. 10 . estos sensores se representan sobre el cuerpo del cilindro: Símbolo. En el caso que el sensor tenga dos contactos. La distancia de sensado no es grande. genera su propio campo magnético.

Reflectivo. un fotodiodo emisor y un fototransistor como receptor. situación que es “observada” por la circuitería electrónica interna. al acercar una pieza no metálica al sensor. lo que significa la presencia de un objeto próximo al sensor. el sensor empieza a oscilar en base a circuito RC. Funcionan en base a luz infrarroja que es generada una vez que es alimentado con un voltaje entre 10 y 24 VCD. Sensores Fotoeléctricos. Al ser alimentado con un voltaje entre 10 a 30 VCD. enviando por la salida el mismo voltaje con el que es alimentado.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Sensor Capacitivo. 11 . Estos sensores constan de dos partes. Dependiendo de la aplicación puede optarse por cualquiera de los tres tipos de sensores fotoeléctricos que existen: • • • Barrera. Difuso. el oscilador cambia su frecuencia de oscilación.

su principio se basa en una emisión de sonido de alta frecuencia no perceptible por el oído humano.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Dependiendo el tipo de sensor fotoeléctrico. Si el sonido que es emitido regresa. Como su nombre lo indica. es indicativo de que un objeto se 12 . Sensor Reflectivo. éste estará dispuesto en una sola o en dos piezas. Sensor Ultrasónico. Fotoeléctrico Sensor Difuso. Sensor Fotoeléctrico de Barrera.

el sensor está sintonizado para captar solamente sonidos de la misma frecuencia que sólo él puede emitir. 13 . Ejemplos de Aplicación.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática encuentra próximo al sensor. Para evitar confusiones con otras fuentes de sonido que se encuentran en el mismo ambiente.

Conexión de Sensores de CD de 4 Hilos. Conexión de sensores de CA.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Conexión de sensores de CD. 14 .

cierre por asiento. El aire comprimido de la entrada de alimentación (P) fluye hacia utilización (A).Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Convertidores electro neumáticos Son válvulas electromagnéticas que convierten las señales neumáticas. Electro válvula de 2v/2p Podemos observar su construcción en la figura. Constan de una Válvula neumática y de una cabeza de mando (solenoide o cabeza de electro imán). Su aplicación es similar al de las válvulas neumáticas convencionales. El paso de aire de P a A se puede realizar normalmente mediante una accionamiento auxiliar que suelen llevar incorporado. La parte neumática es la correspondiente a una válvula de 2v/2p normalmente cerrada. se crea un campo magnético y la armadura es atraída. A continuación veremos algunos de los convertidores más empleados. con la diferencia que la cabeza eléctrica se encuentra montada sobre una válvula neumática de 3v/2p. La válvula de la figura (1) corresponde a una de 3v/2p normalmente cerrada (NC). Electro válvula de 3v/3p El accionamiento es idéntico al anterior. mientras que la figura 9 (2) es la correspondiente a una válvula de 3/2 normalmente abierta (NA). Al aplicar una señal eléctrica en la bobina. 15 .

por tanto. La aplicación del servo pilotaje neumático evita realizar las bobinas de las electro válvulas. deja paso del aire comprimido de (P) hacia (A). con dimensiones demasiado grandes y costosas. cuando la tendencia es abaratar y miniaturizar los elementos en los automatismo neumáticos. Mediante el accionamiento auxiliar reflejado en la figura. dejar paso del aire comprimido hacia la cabeza del (émbolo de válvula) que. cuestión esta que nos permite hacer pruebas de funcionamiento antes del montaje definitivo del circuito o durante el montaje del mismo.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Electro válvula de 3v/2p NC (servo pilotaje) Como podemos apreciar en la figura . la cabeza de la electro válvula al recibir señal eléctrica se limita a desplazar la armadura y. al ser accionado. podemos realizar el accionamiento sin necesidad de someter la electro válvula a una señal eléctrica. Cuando cesa la señal eléctrica el émbolo de válvula retorna a su posición inicial y el aire de la utilización (A) se dirige al escape (R). En estas válvulas servo piloteadas es preciso respetar las presiones máxima y mínima del aire comprimido. 16 .

memoriza estas señales. En la figura podemos apreciar su construcción y funcionamiento como válvula de 5v/2p accionamiento eléctrico retorno por muelle. El empleo más generalizado es el de mando de cilindros de doble efecto. La señal que llega primero es la que predomina. cuyo funcionamiento no difiere notablemente de las anteriores. 17 .Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Electro válvulas de 5v/2p (servo pilotaje) El accionamiento es idéntico al anterior y el funcionamiento de la válvula neumática es similar al de una de 5v/2p neumática convencional. además. Electro válvula de 5v/2p (doble accionamiento electro neumático) La figura muestra una electro válvula con doble pilotaje electro-neumático. Se trata de un elemento que realiza las conversiones de señales eléctricas en neumática y que.

se fabrican para usos menos convencionales. En la figura vemos uno de los diversos tipos constructivos de este elemento. el elemento vuelve a suposición inicial por efecto del muelle que lleva incorporado. electro válvulas de 5v/4p. que a su vez está construido como contacto de conmutación y se puede emplear como contacto de apertura o de cierre. Una cabeza de mando neumática conmuta un micro pulsador. Convertidor de señal neumática-eléctrico Con señal neumática en x.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Las válvulas descritas hasta ahora son las más empleadas. 18 . el de cierre o el conmutado según el empleo a que se vaya a destinar. no obstante. el émbolo de mando (1) conmuta el micro interruptor (2).8 bar y 10 bar. Desapareciendo la señal en x. Este trasmisor de señales está realizado como contacto de conmutación y se puede aplicar el contacto de apertura. con centros abiertos o cerrados según necesidades. Convertidor de señal neumática-eléctrico (para circuitos de baja presión) Se puede realizar la conversión de señales con un elemento como el de la figura. Suelen trabajar con gama de presiones entre 0.

Convertidor de señal neumática-eléctrico (presotato) Tiene por misión convertir señales a presión neumáticas previamente ajustadas a señales eléctricas. El contacto permanece conmutado mientras exista señal en la entrada (2). Vencida la fuerza ajustada en el muelle es conmutado un micro pulsador que envía la señal eléctrica. La gama de presiones de ajuste se suelen situar entre 0 y 10 bar. Las gamas de presión de las alimentaciones las establecen los fabricantes en función de la construcción de sus elementos.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Por el orificio (1) se introduce aire comprimido a baja presión (0. Generalmente todos los convertidores de señal se pueden hacer funcionar con las tensiones continuas y alternas usuales. La señal eléctrica de salida es permanente mientras que la señal neumática de entrada X sea superior a la presión ajustada. Al aplicar una señal neumática en x (2). Por consiguiente.1 a 0. la membrana conmutara el empujado. el aire comprimido conectado en (1) empuja la membrana (5).25 bar. El aire escapa al exterior por el orificio (3). pero no tiene demasiada importancia. Un esquema al respecto se puede ver en la figura.7 a 2 l/min. controlada por el tornillo de regulación al respecto.). Naturalmente. Cuando reciba una señal neumática en la entrada x. 19 . la membrana 4 es de forma y cierre al paso de (1) hacia (3). ). realizando el contactó eléctrico del micro pulsador. siempre que la presión en la entrada x ejerza una fuerza superior a la ajustada en el muelle de compresión. este elemento en estado no accionado tiene consumo de aire que expulsa constantemente a la atmósfera. pues es muy pequeño el caudal (aproximadamente 0. Como en los casos anteriores. el contacto de conmutación puede utilizarse como contacto de apertura o de cierre.

20 . procesamiento y regulación en maquinas e instalaciones. Conectan y mandan con un coste energético relativamente bajo. Alta velocidad de conmutación. Existen múltiples y variados tipos de reles en la industria.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Útiles eléctricos para el procesamiento de señal Reles Empleados en neumática para mando. no obstante. Permite alta frecuencia en sus conexiones. El empleo de reles supone una serie de ventajas: Esta prácticamente exento de mantenimiento. el principio de funcionamiento es igual en todos los casos. En la figura se puede apreciar el esquema de un rele para zócalo de enchufe empleado en circuitos electro-neumáticos. Empleo para conexiones de baja y alta intensidad y voltaje.

Para facilitar la lectura (igual que en otras técnicas). la conexión durara. Se realizan designaciones numéricas. indica que se trata de contactos de cierre. Los contactos (5) abren o cierran. Tiene cuatro contactos. como se indica en la figura 104. en los esquemas de los circuitos se utiliza una simbología como la representada en la figura 103. A1 YA2.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Aplicando tensión a la bobina (1). La segunda cifra. la armadura volverá a su posición inicial por efecto del resorte (6). se crea un campo magnético y la armadura (3) es atraída al núcleo (2) de la bobina. Mientras este aplicada la tensión. en el presente ejemplo siempre 3 y 4. 13 23 33 43 14 24 34 44 L a primera cifra es una numeración continua de los contactos. puesto que son solidarios con la armadura. - - En la figura 103 (2) mostramos un rele con cuatro contactos de apertura. cuando cese la tensión. Cuando se precisa contactos distintos. se emplean contactos de cierre y apertura en un mismo elemento. como representamos en la figura 103 (1). Ejemplo de simbología El rele se designa por la conexión de la bobina. puesto que la segunda cifra es 1 y 2. 21 . circula corriente eléctrica por el arrollamiento.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Relees temporizadores. Aplicada la tensión y actuando el pulsador S. el contacto queda accionado sin retardo. Una vez transcurrido el tiempo ajustado se conectan y da una señal de salida. Previa aplicación de tensión se acciona el pulsador S y se inicia el tiempo de retardo ajustado. Cuando se desconecta S. Transcurrido el tiempo. Transcurrido el tiempo el contacto vuelve a su posición inicial. La figura (2) muestra un rele con retardo a la desconexión. se acciona el contacto y se cierra el circuito. Cuando se desconecta el pulsador S. se inicia el tiempo de retardo ajustado. cerrando el circuito. 22 . Tienen por misión conectar o desconectar (transcurrido un tiempo ajustable y predeterminado) los contactos en un circuito. La figura 105 (1) contemplan un rele con retardo a la conexión. el contacto toma su posición inicial y sin retardo se abre el circuito. abriendo el circuito. tanto si son de apertura como de cierre.

23 . Al soltar el pulsador el cilindro de simple efecto debe retornar a su posición inicial las siguiente figura muestra un esquema al respecto: 1. el circuito se interrumpe y la válvula distribuidora de 3/2 vuelve a su posición estable y. cierra el circuito. por lo tanto el cilindro retrocede.actuando el pulsador S1. La bobina Y1 se activa y efectúa el cambio en la válvula distribuidora3/2 alimentando el cilindro de simple efecto A. CIRCUITOS BASICOS ELECTRONEUMATICOS Mando de un cilindro de simple efecto Al accionar un botón pulsador debe salir el vástago de un cilindro de simple efecto. soltando el pulsador S1.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Nota: En ambos casos el funcionamiento se puede comparar con el de un temporizador neumático..

donde el relé K1 es pilotado por el pulsador S1 a través de un contacto de cierre de K1. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO El vástago del cilindro debe salir. accionando un pulsador y deba regresar a su posición inicial al soltar el pulsador. Como se muestra en la siguiente figura..Accionando el pulsador S1. el conjunto vuelve a su posición inicial. como en el caso anterior. que a su vez pilota la bobina Y1. Dejando de accionar el pulsador.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 2.Este caso es típico de pilotaje indirecto. realizando un desarrollo igual al caso anterior.. 24 . 1. la electro válvula Y1 efectúa el cambio en el distribuidor de 5v/2p alimentando el cilindro A y produciendo su avance.

Este segundo ejemplo funciona igual que el de la figura anterior. el cilindro regresa a su posición inicial por quedar anulada la señal y Y1. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE O DOBLE EFECTO DESDE 2 PUNTOS DIFERENTES. accionando el cilindro A.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 2.. 25 . por tanto. En este caso la conexión se realiza en paralelo. Dejando de pulsar uno. ó ambos pulsadores. otro. En la figura podemos observar un esquema al respecto: accionando el pulsador S1 ó S2 queda excitada la bobina de la electro válvula Y1 y.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática MANDO DE UN CILINDRO CON DOS PULSADORES SIMULTÁNEAMENTE. el circuito se cierra. La figura nos muestra un esquema de este caso: accionando los pulsadores S1 y S2 Simultáneamente. 26 . MANDO DE UN CILINDRO CON DOBLE ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO. el circuito vuelve a su posición inicial. Al dejar de pulsar cualquiera de los pulsadores. La conexión se realiza en serie. alimentando al cilindro y produciendo sus desplazamientos. se excita la bobina Y1 y efectúa el cambio en la electro válvula.

actuando sobre el pulsador S2. Accionando el pulsador S1. 27 .Debe permanecer en esa posición hasta que se accione la carrera de retroceso mediante el pulsador S2. el embolo ha de avanzar hasta el final de carrera.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática El embolo del cilindro debe avanzar hasta el final de carrera accionando el pulsador S1. Este final de carrera excitara la bobina Y2 y el embolo regresara a su posición inicial.La figura muestra un esquema con la solución: a accionar el pulsador S1. mande la señal a la bobina Y2. En la figura podemos ver un esquema de este circuito: accionando el pulsador S1 se excita la bobina Y1. que efectuara la inversión sobre la válvula distribuidora y el embolo del cilindro regresara a su posición inicial. Una vez realizada esta debe volver a su posición inicial. se activa la bobina Y1 y la válvula distribuidora efectúa el cambio haciendo avanzar el embolo del cilindro y manteniéndolo ahí hasta que. ACCIONAMIENTO SEMIAUTOMÁTICO DE UN CILINDRO. El embolo avanza hasta la posición de final de carrera y accionará el final de carrera de S2 allí situado.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática MOVIMIENTO AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO. el vástago ha de volver a ocupar su posición inicial. respectivamente. 28 . El final de carrera S1 manda señal si el interruptor S3 esta conectado. por tanto el embolo permanecerá parado en su posición trasera. Al ser accionados emiten. Conectando un interruptor. una señal para la carrera de avance y de retroceso. La figura muestra el esquema: En las posiciones de inicio y final de carrera S1 y S2 accionados mecánicamente. Al desconectar el interruptor S3 no puede haber señal en la bobina Y1 y. y por consiguiente el embolo del cilindro realiza un movimiento de vaivén. el vástago del cilindro ha de salir y entrar continuamente hasta que se desconecte el interruptor. Como condición.

sirve para borrar el circuito de autorretención. Para que al soltar el pulsador CON permanezca activado el relé. Circuito 1.En el DES dominante. NOTA. Esta conexión en paralelo hace que al soltar el pulsador CON no quede desactivado el relé K1 29 .. El pulsador DES situado en el circuito CON dominante y conectado en serie con el contacto de cierre de K1. En la técnica de mando se emplean dos circuitos de autorretención: CON dominante o DES dominante la figura muestra los dos casos. Circuito 2.. un contacto de cierre de K1 mantiene la autorretención de conexión en paralelo igual que en el circuito CON dominante. ha de estar conectado en paralelo al circuito 1 un contacto de cierre K1 (circuito 2).Actuando el pulsador CON queda excitado el relé K1 y conmuta.Electrónica y Automatización CIRCUITO DE AUTORRETENCIÓN Manual de Electroneumática Son necesarios en mandos electroneumáticos cuando han de quedar memorizadas las señales eléctricas. El pulsador DES esta conexionado en serie con el pulsador CON.

En el circuito 3 el contacto de cierre. el cual conecta al relé temporizador K2 (con retardo a la excitación). Pulsando S2(DES) e interrumpiendo el circuito hacia el relé K1.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática MANDO DE UN CILINDRO CON CIRCUITO DE AUTORRETENCIÓN. regresar automáticamente. En paralelo el circuito 1 y en el circuito 2. Previo accionamiento de pulsador S1.14 del relé K1 activa la bobina Y1. La posición de inicio queda asegurada por el final de carrera S2. 13. debe avanzar el embolo al llegar al final de carrera debe pararse durante 10 segundos y. Transcurridos los 10 segundos. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON TEMPORIZACIÓN EN EL FINAL DE CARRERA. el muelle de la válvula distribuidora cambia la posición de la misma y el embolo retorna a su posición inicial. El esquema de la figura indica la solución: mediante el pulsador S1 (CON) es excitado el relé K1. El vástago del cilindro debe salir y permanecer en su posición hasta que una segunda señal haga retorno el embolo a su posición inicial. el cilindro realiza la carrera de avance hasta accionar el fina de carrera S2. a continuación. 30 . El contacto de cierre.18 del relé temporizador excita la bobina Y2 de la válvula distribuidora y produce el retorno de embolo a su posición inicial. esta montado un contacto de cierre de K1 que mantiene la alimentación de relé K1. La figura muestra un esquema al respecto: Al accionar el pulsador S1 queda conectado el relé K1. el contacto de cierre 15.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática MANDO DE UN CILINDRO CON AUTORRETENCIÓN Y RETARDO DE DESEXCITACIÓN La figura muestra un ejemplo de un circuito de autor retención y retardo de desconexión 31 .

Electrónica y Automatización Elaboración de esquema. 1. 2. se observa la ecuación de movimientos de dos cilindros. observando sus directrices.Método Sistemático En el primer caso se realiza el problema. Ejemplo. Se tiene una maquina cuyo funcionamiento corresponde al diagrama espacio fase y observando el diagrama. Manual de Electroneumática La realización de los esquemas electroneuámticos se pueden hacer por varios métodos .Método intuitivo. En el segundo caso se realiza siguiendo directrices para su realización. A continuación vamos a realizar un circuito electroneumático siguiendo un método sistemático que... apoyándose exclusivamente en la intuición o en la experiencia. proporcione una visión de conjunto de los esquemas del circuito y garantice el desarrollo funcional de los mismos. Ecuación de movimientos: A+B+A-BDiagrama espacio fase y diagrama de mando 32 .

de los símbolos de los cilindros a y b con sus distribuidores de 5v/2p de doble accionamiento electro neumático. El relé K1 es excitado mediante el pulsador de marcha S5 a través del final de carrera S3 en el circuito de mando. Posicionar los finales de carrera eléctricos. en primer lugar.Trazando.. Procederemos.. según la figura. Un 33 . 2.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática El mando puede realizarse con memorización neumática o eléctrica.Trazado. según la figura. siguiendo los siguientes pasos: 1. del circuito de mando y el circuito principal. a su realización con memoria neumática.

del segundo circuito. que conecta la bobina Y2 haciendo que el vástago del cilindro A regrese a su posición estable. 4. del tercer circuito. Un contacto de cierre k2 excita la bobina Y3 actuando la electro válvula y realizando el avance del vástago del cilindro B. acciona el final de carrera S4 excitando el relé K3.Trazado. en su final de carrera. acciona S2 que excita el relé K2. El cilindro B..Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática contacto de cierre de K1 cierra el circuito principal y la bobina Y1 se exita. pilota la válvula y el vástago del cilindro A sale. El vástago del cilindro A. 34 . según la figura.Trazado. según la figura.. en su posición extendida. 3.

Posicionar y designar los finales de carrera eléctricos. 35 . haciendo que el cilindro B regrese y vuelva a accionar el final de carrera S3. El final de carrera S1 es accionado en su retorno por el cilindro A.. según la figura. Al accionar de nuevo la puesta en marcha S5 (por el procedimiento que sea: manual. mediante un detector de piezas.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 5. Un contacto de cierre de K4 excita la bobina Y4. Trazado. con un órgano de máquina a que pertenezca el circuito. y a través de S3. por lo que puede de nuevo empezar un nuevo ciclo. etc. de los símbolos de los cilindros A y B con válvulas distribuidoras de 5v/2p accionamiento eléctrico retorno por muelle. se cierra el circuito de mando. según la figura.). Seguidamente procedemos a la realización con memoria eléctrica siguiendo los siguientes pasos: 1.Trazado del cuarto circuito.

El accionamiento de S4 por el cilindro B provoca la interrupción en el circuito de autorretención 36 . Trazado del relé k2 Y de la bobina Y2. El contacto de cierre K2 excita la bobina Y2 y la válvula de 5v/2p es piloteada y realiza el avance del cilindro B. A través del contacto de cierre de K2 realizamos la autorretención del relé k2. queda cerrado el circuito con el relé K1.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 2. 3. realizando el avance del cilindro A. Posicionado del final de carrera S4 para la desconexión del relé k1. Con este circuito se autorretiene el relé K1. según la figura. según la figura. En paralelo con este circuito se traza el circuito principal con un contacto de cierre K1 unido en serie a la bobina Y1. acciona el final de la carrera S2. que realiza el pilotaje de la válvula de 5V/2P produciendo el avance del cilindro A. Accionado el pulsador de marcha S5. trazado del circuito de mando y principal para el primer relé K1 y para la bobina Y1. que excita el relé k2 en el circuito de mando. 4. a través de final de carrera S3 que está pulsado por el vástago del cilindro B. según la figura.

por tanto. Posicionado del final de carrera S1 para la desconexión del relé K2. El contacto de cierre K2 en el circuito principal deja sin corriente la bobina Y2 y la válvula correspondiente toma su posición inicial retornando el cilindro B a su origen. 5. el final de carrera S1 interrumpe el circuito hacia el relé k2 y el circuito de autorretención queda anulado. según la figura. Como consecuencia.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática y el relé K1 se desexcita. 37 . la válvula correspondiente toma su posición inicial retornando el cilindro A. a su origen. el contacto de cierre K1 en el circuito principal regresa a su posición estable dejando Y1 sin corriente y. Al accionar el cilindro A.

los símbolos (+) para el avance (-) para el retroceso para cada movimiento. 2.se divide la ecuación en grupos..Se elabora la ecuación de movimientos que es la representación de la secuencia por medio de la letra que se le asigna al cilindro.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Método Cascada Este método requiere la siguiente serie de pasos para llevar acabo 1.. Cada grupo tiene la limitante de que no puede poseer movimientos complementarios de un mismo cilindro. 38 .

..Se identifican los sensors de grupo y los sensores que hacen cambio de grupo. estos últimos son los sensores que mandan señal para activar al primer movimiento 4.Dibuja a continuación del lado derecho entre las líneas de alimentación líneas horizontales tantas como grupos de nuestra ecuación existan.Para realizar el diagrama de control eléctrico dibujamos dos líneas paralelas horizontales que representan las líneas de alimentación de 24 Volts y 0 Volts. 5.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 3.. 39 .

7.Se coloca al lado izquierdo de las líneas de alimentación de grupos tantos contactos eléctricos un polo dos tiros de relevados uno por cada grupo y el del ultimo grupo se elimina.Los sensores que hacen cambio grupo se dibujan del lado izquierdo que energizan a un relevador. El contacto cerrado del primer alimenta el último grupo y el contacto abierto de cada uno a su grupo correspondiente. dicha rama deben quedarse memorizada y tirar la memoria con un contacto cerrado del relevador del grupo siguiente.. el contacto común del último se conecta a 24V.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 6. Se conecta el polo del primer al contacto cerrado del segundo y así sucesivamente. Cada una de estas ramas debe contener un contacto del relevador del grupo anterior por medio del cual se prepara el grupo presente 40 ..

9...Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 8. Ejemplo método cascada 41 .Los sensores que permanecen a un grupo se dibujan bajo líneas de alimentación de grupos y se conectan por la parte superior al grupo que pertenezca y por debajo a la bobina de la electroválvula que tenga que activar.Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se dibujan debajo de las líneas de alimentación por grupos y se conectan directamente al grupo que permanezcan y por debajo a la línea de 0V.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 42 .

Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico Equipo y material utilizado: • • • • • • Cilindro de simple Electroválvula de 3/2 monoestable Pulsador Relé Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: 1er caso . la bobina Y1 se energiza.Al pulsar S1. el inducido permite el paso del aire y el cilindro avanza. La primera es activando la electroválvula directamente y en el segundo caso.Electrónica y Automatización Practica No. 1 CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Manual de Electroneumática En esta práctica encontrarás en los esquemas de distribución dos diferentes formas de activar un cilindro de simple efecto. Objetivo: Familiarizarse con el equipo electroneumático. Descripción de la práctica: Un cilindro de simple efecto deberá avanzar cuando se accione un pulsador. Al soltar el pulsador. conocer físicamente los elementos y practicar la construcción de circuitos para el control eléctrico de un cilindro de simple y doble efecto. el cilindro deberá retroceder a su posición normal. será la acción a través de un relé. 43 .

Practica No.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 2° caso . Descripción de la práctica: Arme el circuito electroneumático verifique que las conexiones sean como se indica en el esquema siguiente: Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico Equipo y material utilizado: 44 . y al soltar dicho pulsador. Soltando el pulsador se abre el circuito.Una vez cerrado el interruptor S1 acciona el relé K1. conocer físicamente los elementos y practicar la construcción de circuitos para el control directo e indirecto de un cilindro neumático de doble efecto. 2 CONTROL DE UN CILINDRO DOBLE EFECTO Planteamiento: Al actuar sobre un pulsador deberá avanzar un cilindro de doble efecto y. el contacto NA de K1 activa la bobina Y1 dando paso al aire para que de igual forma el cilindro avance. Objetivo: Familiarizarse con el material electroneumático. la válvula conmuta a su posición inicial y el cilindro retrocede (ambos casos). el cilindro retrocederá.

Esquema 3. la bobina Y1 se excita (auxiliándose de un relé (K1) para energizarla) y el sistema de servopilotaje neumático actúa sobre la válvula. Practica No. Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico Paralelo Esquema 2 circuito eléctrico Serie Equipo y material utilizado: 45 . Objetivo: Conocer los circuitos serie y paralelo para su posterior aplicación. El cilindro avanza.Un cilindro de doble efecto deberá avanzar activándose desde dos puntos (S1 y S2). 3 CIRCUITOS PARALELO Y SERIE (CILINDRO DOBLE EFECTO) En el circuito paralelo se es aquel donde se produce una señal desde dos puntos. El circuito serie es en el que se crea dicha señal si dos puntos se cierran de forma contemporánea.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática • • • • • • Cilindro de doble efecto Electroválvula de 5/2 monoestable Pulsador Relé Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: Al pulsar S1. Descripción de la práctica: Esquema 2.El cilindro deberá avanzar si se accionan dos pulsadores simultáneamente. la válvula conmuta a su posición inicial y el cilindro retrocede. Soltando el pulsador se abre el circuito.

el cilindro avanza hasta el final de carrera. Descripción de la práctica: construya el siguiente circuito electroneumático utilizando la válvula 5/2 vías de mando bilateral. 4 CONTROL DEL RETROCESO AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO Planteamiento: el actuador deberá avanzar hasta el final de carrera cuando se acciona un pulsador. Soltando una de los pulsadores se abre el circuito y el cilindro regresa a su posición normal. el cilindro deberá regresar automáticamente. En el segundo esquema se produce la excitación de la bobina si se pulsa S1 y S2 (de forma conjunta).Electrónica y Automatización • • • • • • Cilindro de doble efecto (A) Electroválvula de 5/2 monoestable Pulsadores (S1 y S2) Relé (K1) Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Manual de Electroneumática Solución: En el primer esquema con los pulsadores S1 o S2(si se pulsa uno de los dos) se excita la bobina Y1. Practica No. Objetivo: Aplicación del final de carrera y el control indirecto bilateral para lograr el retroceso automático del cilindro. Verifique que las conexiones sean como se indica en el esquema siguiente: Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico 46 . la válvula de 5/2 conmuta. Una vez extendido todo el vástago.

Practica No. la bobina Y1 se excita y permite la extensión del vástago del cilindro.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Equipo y material utilizado: • • • • • • • Cilindro de doble efecto (A) Electroválvula de 5/2 biestable Final de carrera eléctrico (S2) Pulsador (S1) Relés (K1 y K2) Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: Al pulsar S1. 5 CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AUTORRETENCIÓN Planteamiento: el actuador deberá avanzar hasta el final de carrera cuando se acciona un pulsador. al llegar el mismo al final de carrera actúa sobre éste (S2) y excita a su vez a la bobina Y2 con lo que el cilindro puede retroceder siempre y cuando se haya soltado el pulsador S1. Una vez extendido todo el vástago. el cilindro deberá regresar automáticamente. Objetivo: Conocer y aplicar el funcionamiento del circuito de autorretención. Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico 47 . Descripción de la práctica: El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar y mantener su posición en el final de carrera hasta que una segunda señal provoque su retroceso a posición normal.

En este estado actúa el muelle de la válvula y el cilindro retrocede a su posición normal. El émbolo del cilindro avanza. Mientras tanto al cerrarse otro contacto NA (23/24) de K1 excita el solenoide Y1. Practica No. Esquema 1 circuito neumático Esquema 2 circuito eléctrico 48 . para conocer la respuesta de un temporizador con respuesta retardada. Los mandos que requieran una secuencia determinada por tiempo. para mantener alimentado el relé K1. Con el pulsador de paro (S2) se interrumpe el circuito y desenergiza a K1 interrumpiendo también a Y1.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Equipo y material utilizado: • • • • • • Cilindro de doble efecto (A) Electroválvula de 5/2 monoestable Pulsadores (S1 y S2) Relé (K1) Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: Al pulsar S1(marcha). el relé K1 se excita. deberán incluir un relé temporizador. 6 CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON TEMPORIZACIÓN Los relés temporizadores pueden tratarse de relés con respuesta retardada o con desconexión retardada. Objetivo: Aplicación del relé temporizador en un circuito en donde se pretende que se mantenga una posición por determinado tiempo. Descripción de la práctica: El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar y mantener su posición en el final de carrera durante 10 segundos para después regresar automáticamente. Un contacto NA (13/14) de K1está conectado en paralelo con el pulsador S1.

Un contacto NA (13/14) de K1está conectado con la bobina Y1.18) del relé temporizador excita a Y2 después de transcurrir los 10 segundos designados. La válvula conmuta y el cilindro retrocede. el cilindro avanza hasta el final de carrera actuando sobre S2. Este interruptor actúa sobre el temporizador. 49 . Retardada (K2) Fuente de voltaje Elementos básicos de neumática Solución: Al pulsar S1(marcha).la válvula conmuta. el relé K1 se excita. El contacto NA (17.Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática Equipo y material utilizado: • • • • • • • • Cilindro de doble efecto (A) Electroválvula de 5/2 biestable Pulsador (S1) Interruptor final de carrera (S2) Relé (K1) Relé temporizador resp.

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática AnexosSimbologia 50 .

Electrónica y Automatización Manual de Electroneumática 51 .

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