PROYECTO DE SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN. ESTACIÓN PARA LLENADO Y TRANSPORTE DE LÍQUIDO. 1.

RESUMEN
Con el objetivo de cubrir las etapas en el diseño e implementación de la programación en proyectos de automatización basados fundamentalmente en controladores del tipo de autómatas programables industriales, se presenta el ejemplo para la mezcla y transporte de líquido. Inicialmente se presenta el proceso a automatizar, con sus componentes y especificaciones fundamentales. Las siguientes fases en el desarrollo del proyecto van encaminadas al diseño y realización del programa de control. Se utiliza una aplicación para la simulación del proceso (PROSIMAX), otra que permite la realización del diseño basado en Gracet y su depuración (MEDISS con Visgraf) y una tercera que permite la simulación del programa de control completo para el autómata programable utilizado, Simatic S5 (WINSS-5). En la figura 1 se muestra donde se sitúan las citadas aplicaciones desarrolladas por el grupo GENIA (Entornos Integrados de Automatización) del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Oviedo: • • • • PROSIMAX: simulador de procesos industriales. MEDISS: diseño de automatismos basados en Grafcet. WINSS-5: simulador STEP-5 (Simatic S5). SCALIBUR: software SCADA para supervisión de procesos (en fase de depuración).

Supervisión
• Panel de mando • PC+SCADA

Control
• Lógica cableada • PLC´s • PC+Tarjeta E/S • Microcontroladores • Reguladores Digitales • Etc...

Proceso
• Simuladores E/S • Proceso real • Maquetas

• SCAlibur

• MEDISS • WINSS-5

• PROSIMAX

Entornos Integrados de Automatización

Fig. 1. Laboratorio de Automatización
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Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA

2. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
Todo sistema automatizado comprende dos partes: • • Una Parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores actúan sobre el sistema automatizado. Una Parte de Mando (P.M.) que coordina las acciones de la Parte de Operativa.

La figura 2 esquematiza la organización de la Parte de Mando respecto a la Parte operativa. La Parte Operativa es la que opera sobre la máquina y el producto. En general comprende:

PARTE DE MANDO

PARTE OPERATIVA

O P E R A D O R

Diá lo go
Controlador

Preaccionadores

Accionadores

Captadores

Proceso

Otras partes de mando
Fig. 2. Esquema funcional de un sistema automatizado • • Los útiles y medios diversos que se aplican en el proceso de elaboración, por ejemplo moldes, útiles de estampar, herramientas de corte, bombas, etc. Los accionadores destinados a mover el proceso automatizado, por ejemplo: Ø Motor eléctrico para accionar una bomba. Ø Cilindro hidráulico para cerrar un molde. Ø Cilindro neumático para mover una cabeza de marcado. La Parte de Mando es la que emite las órdenes hacia la Parte Operativa y recibe las señales de retorno para coordinar sus acciones. En el centro de la Parte de Mando está el “controlador” que coordina la información que a él converge:

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.1. Módulo de Dibujo: permite diseñar la parte estática de la planta. Su coordinación está garantizada por el diálogo entre sus Partes de Mando.Interface con la máquina. variadores. . OTRAS CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS: • • • • • Más flexible y barato que las convencionales maquetas. Los objetos generan las salidas adecuadas y responden a las entradas de forma automática. Relación hombre-máquina. flexible y de sencillo manejo. MEDISS: Diseño de Automatismos Secuenciales (Grafcet). Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 3 . Mandos de los accionadores (motores. Mayor rapidez y fiabilidad en el desarrollo de proyectos de automatización: fácil detección de errores y programación robusta. 3. reparar la máquina. No precisa periferia de E/S en el equipo de control. COMPONENTES: • • Módulo Mediss: permite construir el gracet con las estructuras disponibles y obtener las ecuaciones booleanas del sistema y el programa de control de modo automático. Entornos: Windows 3. Red Novell. Red punto a punto.. Para utilizar. distribuidores. Seguimiento visual e inmediato de la evolución del proceso automatizado. DESCRIPCIÓN DE LAS HERRAMIENTAS A UTILIZAR PROSIMAX: Simulador de Proceso Industriales. Módulo de Simulación: selecciona el interfase de comunicación y arranque de la simulación.). MEDISS ofrece una herramienta de diseño de automatismos basada en Grafcet. el personal emite consignas y recibe informaciones en retorno. Conexión con otras máquinas. Módulo Comgraf: estructura y transfiere el código generado al equipo de control de forma inmediata. PROSIMAX permite diseñar y simular el proceso en conexión directa con el equipo de control. Windows 95. COMPONENTES: • • • Módulo de Edición: permite seleccionar. adquisición de las señales de retorno por los captadores que informan de la evolución de la máquina. Varias máquinas pueden cooperar en una misma producción. Windows Trabajo en Grupo. configurar y conectar los objetos de la planta. ajustar. cilindros) a través de los preaccionadores (contactores.

• Módulo Visgraf: visualiza el estado de las variables de proceso y la evolución del mismo a nivel de Gracef. Ventana de registros internos del autómata. El módulo Comgraf presenta las características de un editor de textos estándar para la escritura de programas STEP5 en lista de instrucciones y permitiendo la corrección de errores y la transferencia al autómata. Distintos modos de operación: continua.1. Ventana de observadores en el formato deseado para E/S. marcas. Selección de módulos de entrada y salida con los que configurar el autómata en pantalla. Red punto a punto. temporizadores. Opcionalmente incorpora un módulo de control digital directo. COMPONENTES: • • • • • • Ventana de edición en modo texto del programa STEP-5. Entornos: Windows 3. WINSS-5 es un programa para entorno Windows que permite la edición y la simulación de programas STEP-5 en lista de instrucciones para los autómatas programables Simatic S5. mediante una tarjeta de E/S. Red Novell. Editor de símbolos. OTRAS CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS: • • • • Dispone de funciones para la documentación del proyecto desarrollado. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 4 . contadores. Windows 95. WINSS-5: Simulador de STEP-5 bajo entorno Windows. ciclo a ciclo y paso a paso. Windows Trabajo en Grupo. etc. convirtiendo su PC en un equipo de control guiado por el Grafcet diseñado. Constituye un entorno integrado para la depuración y prueba de programas de control y posterior transferencia al PLC (en preparación).

y un tercero de temperatura de tipo termostato. Ø El segundo incorpora un sensor de nivel capacitivo cuyo transmisor envía una señal analógica entre 0 y 10 V proporcional al volumen contenido en el depósito (0-1000 litros). Para ello se dispone de una instalación tal como la representada en la figura 3. V3 introduce el vapor de calentamiento y V2 permite el vaciado hacia el segundo depósito. Para desplazar la carretilla se dispone de un motor eléctrico con Página 5 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA . 3. La aportación de líquido A se realiza a través de la válvula V2 y del líquido B por medio de una bomba accionada por un motor eléctrico con dos señales de retorno (contactor y defecto). Esquema de proceso 5. uno de nivel mínimo (normalmente cerrado) y otro de nivel máximo. Fig.4. Asimismo el depósito dispone de un agitador motorizado. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN Se pretende realizar un automatismo que permita efectuar el llenado y transporte de cierto líquido formado por la mezcla de dos componentes A y B. La descarga de la mezcla hacia la carretilla se efectúa mediante la electroválvula monoestable V6. Asimismo consta de tres electroválvulas monoestables: V1 permite realizar el llenado. dos de ellos capacitivos. COMPONENTES • Se dispone de dos depósitos: Ø El primero de ellos lleva asociado tres sensores. • Una carretilla de transporte de líquido que incorpora un sensor capacitivo para detectar el nivel máximo.

FUNCIONAMIENTO 6.2. El vaciado de la carretilla se realiza mediante la electroválvula monoestable VC. CMD. Se abre la válvula V2 de modo que el líquido A alcance 400 litros de nivel en el depósito 2. 3. Durante 50 segundos más debe estar funcionando el motor de mezcla (MTR) dejando el líquido en condiciones de ser transportado. iniciándose el proceso de vaciado y mezcla sobre el depósito 2. ACONDICIONAMIENTO DEL LÍQUIDO A En funcionamiento automático. AV2. 2. el ciclo comienza con el llenado del depósito 1 por el componente A que antes de ser utilizado debe alcanzar una determinada temperatura. CMI y AVC. no hay suficiente líquido A. para la supervisión del sistema. formado por: Ø Los pulsadores M/A. se abre V1 para permitir la entrada del líquido A. A continuación se acciona la bomba (BMB) permitiendo que el líquido B consiga llenar el depósito 2 hasta 900 litros. Con el sensor de nivel mínimo (MIN1) activo y las válvulas de salida del depósito 1 (V2) y de entrada de vapor (V3) cerradas. 2. Los pasos son: 1. LAUT. y el depósito 2 contenga menos de 50 litros se produce la mezcla de ambos componentes A y B según el siguiente proceso: 1. 6. ACUSE. 3. LASN. 6. Ø Las lámparas LMAN. debe activarse el ciclo de acondicionamiento de A. Además existen dos finales de carrera electromecánicos (AQUI y ALLI) que marcarán las posiciones de carga y descarga respectivamente de la carretilla. cerrando entonces dicha válvula. Comienza entonces la etapa de calentamiento con vapor. en la que se abre la válvula V3. mientras exista líquido en el depósito 1.inversión de giro controlado a través de las señales MI (Mover Izquierda) y MD (Mover Derecha). Cuando se alcance el nivel máximo (MAX1) debe cerrarse V1. Cuando la temperatura alcanza el valor marcado en el termostato se produce una señal digital (TMP) que debe cortar la entrada de vapor. MEZCLA DE A y B En modo automático. • El panel de mando. Si durante esta fase.1. LAB. RESET ALARMA. El motor de mezcla (MTR) debe accionarse desde el comienzo de la operación de mezcla. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 6 . LASC. AV6.

y la operación de descarga (VC). deben ser activados automáticamente. posteriormente a manual y así sucesivamente. La única forma de proceder a dicho paso es a través del pulsador M/A. Los pulsadores de ACUSE y RESET ALARM y las lámparas LASC. La carretilla evoluciona entre los puntos AQUI. SOBRENIVEL. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 7 . si se pulsa pasa a automático. Los movimientos a derecha (MD) e izquierda (MI). Debido a que no se reciba la señal de retorno del contactor cuando está activado o porque se produzca un defecto de funcionamiento. Solucionado el problema el operador actúa sobre el pulsador de RESET ALARMA para apagar las lámparas de alarma. que dura 20 segundos. • • Cuando se produce una alarma el operador puede actuar sobre el pulsador ACUSE para confirmar las alarmas. El pulsador M/A y dos lámparas LAUT y LMAN que se iluminan cuando el sistema está en modo automático o manual respectivamente.4. TRANSPORTE DEL PRODUCTO FINAL El vaciado del depósito 2 una vez realizada la mezcla se efectúa sobre la carretilla y a través de la válvula V6. Si durante la fase de llenado del depósito 2. LASN y LAB. El paso de automático a manual se puede realizar con el pulsador M/A o porque se produzca alguna alarma. quedando la lámpara correspondiente encendida. 6. MAXC. Para indicar el llenado de la carretilla se dispone de un sensor de nivel máximo.6. El sistema debe pasar a manual cerrando V3 y encendiendo la lámpara LASC con frecuencia de 2 Hz. el nivel supera 950 litros. Si estando en la fase de calentamiento del depósito 1 se detecta que el termostato (TMP) no responde antes de 100 segundos.3. donde se carga. GESTIÓN DE ALARMAS Las situaciones en las que se debe producir una alarma en el sistema son: • SOBRECALENTAMIENTO. depósitos 1 y 2 vacíos y carretilla AQUI). 6. el sistema debe pasar a modo manual cerrando las entradas de líquido e iluminando la lámpara LASN con frecuencia 2 Hz. PANEL DE MANDO Está formado por los siguientes componentes: 1. DEFECTO EN LA BOMBA.5. La lámpara LAB debe lucir con frecuencia 2 Hz.6. 2. 6. y ALLI donde se descarga. PASO MODO MANUAL/AUTOMÁTICO El paso de modo de funcionamiento manual a automático y su funcionamiento depende de que se cumplan las condiciones iniciales (sistema en modo manual.

• 1 puerto de comunicación serie entre PLC y PC. CMD. • 1 sensor de nivel • 1 electroválvula mocapacitivo noestable: V2.5 A MEZCLA DE A y B TRANSPORTE DEL PRODUCTO FINAL • 2 sensores de nivel • 2 electroválvulas ca. •1 sensor de temperatura (termostato): TMP. CMI y AVC.ximo en la derecha e carretilla: MAXC. V6. Los pulsadores para comandar el funcionamiento de la instalación en modo manual AV2.5 A.5 A • 3 entradas 24 Vcc. AQUI y ALLI. • 3 salidas 24 Vcc 0. SELECCIÓN DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE PREACCIONADORES AUTÓMATA PROGRAMABLE INTERFACES FUNCIONES PASO MODO MANUAL/AUTOMÁTICO ACONDICIONAMIENTO DEL LÍQUIDO A SENSORES • 1 pulsador: M/A. AV6. • 1 salida 24 Vcc 0. • 1 entrada analógica de 010 V. ACUSE Y RESETEA.5 A • 3 entradas 24 Vcc. analógico: NIVEL. • 2 salidas 24 Vcc 0. • 2 contactores: MTR y BMB. COMUNICACIONES Tabla 1 Página 8 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA . • 1 salida 24 Vcc 0. • 2 sensores fin de • 2 electroválvulas carrera mo.5 A. • 2 pilotos: LAUT y • 1 entrada 24 Vcc. • 2 entradas 24 Vcc. AV6.• 2 pulsadores: DO DE ALARMAS ACUSE y RALAR. MI y VC respectivamente.5 A MODO MANUAL • 5 entradas 24 Vcc. Estos pulsadores quedan sin efecto cuando el sistema está en modo automático. • 2 contactores para • 1 detector de nivel movimiento a má.pacitivos: MIN1 y mo. izquierda: MD y MI.noestables: V6 electromecánicos: y VC. • 1 piloto: LAB. MD. SOBRECALENTAMIENTO SOBRENIVEL DEFECTO DE LA BOMBA • 1 salida 24 Vcc 0. 7.noestables: V1 MAX1. LMAN. CMI y AVC para comandar el accionamiento de V2. y V3.3. • 4 salidas 24 Vcc 0. • 2 salidas 24 Vcc 0. • 5 pulsadores: AV2. CMD. • 1 piloto: LASN. • 2 entradas para detección de defectos: ABMB y DB. • 1 piloto: LASC.5 A.

0-10 V Ø 1 salida analógica. CONFIGURACIÓN DEL PLC NECESARIO De la columna “AUTÓMATA PROGRAMABLE INTERFACES” de la tabla 1. Esquema de conexiones al PLC Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 9 . Ø 14 salidas digitales de 24 Vcc.7. Si se toman como referencia los autómatas programables de la serie SIMATIC S5 de SIEMENS. Fig. 24 Vcc Ø 16 salidas digitales. salidas y puertos de comunicaciones necesarios: Ø 16 entradas digitales de 24 Vcc. 4.5 A.1. 24 Vcc 0. 0-10 V ó 0-20 mA Ø 1 puerto de comunicación serie para programación y entrada/salida de datos Podemos comprobar que este equipo cumple perfectamente las especificaciones impuestas por el sistema de control a implementar. resulta la configuración del PLC siguiente: Entradas. En la figura 4 se representan las entradas y salidas al autómata SIMATIC S5-95U elegido. 0. Ø 1 entrada analógica de 0-10 V. y en concreto el S5-95U que dispone al menos de la siguiente periferia integrada: Ø 16 entradas digitales. así como el direccionamiento.5 A Ø 8 entradas analógicas. Ø 1 puerto de comunicaciones serie asíncrono.

El GRAFCET se compone de: • ETAPAS o ESTADOS a las que van asociadas ACCIONES. 255 8 Kbytes Operaciones básicas. 255 8 Kbytes Configuraciones binarias.. KOP AWL.. 255 PB 256 PB 0 . que se relacionan entre sí mediante órdenes e informaciones. KOP Tabla 2 9... que corresponden a tratamientos parciales.. para el SIMATIC S5-95U elegido para la realización del automatismo... es decir una representación gráfica de las secuencias a efectuar por el controlador... textos Longitud Juego de Operaciones 8 Kbytes Operaciones básicas Formas de Representación AWL........ Módulo Cantidad OB 256 OB 0 ..2..8. PROGRAMACIÓN LINEAL Para procesar tareas simples de automatización basta con programar las diferentes instrucciones en el módulo de organización OB1. 255 8 Kbytes Operaciones básicas DB 256 DB 0 . Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 10 . números..... ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIÓN En los autómatas programables SIMATIC S5 un programa de mando puede ser lineal o estructurado. complementarias y de sistema SB 256 SB 0 . PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA Es aquella que divide la tarea a programar en módulos.. así como las características de cada uno de ellos. 8..1. y que son llamados durante el escrutinio desde el programa raíz OB1. FUP. 255 8 Kbytes Operaciones básicas FB 256 FB 0 . FUP. KOP AWL AWL.... En la tabla 2 se muestran los diferentes tipos de módulos.. FUP. Este módulo se procesa cíclicamente. Para la representación de las secuencias de control mediante el GRAFCET se parte de la base de considerar el sistema descompuesto en una parte operativa y en una parte de mando.. 8.. EL GRAFCET El GRAFCET (gráfico de mando etapa transición) es un diagrama funcional.

La salida A (acción a realizar) será materializada mediante suma lógica de las salidas Xi de la báscula correspondiente a las ETAPAS en las que A es activa.• • TRANSICIONES a las que van asociadas RECEPTIVIDADES. figura 6. REGLAS DE MATERIALIZACIÓN DEL GRACET MEDIANTE LA ASOCIACIÓN ETAPA-BÁSCULA • A cada ETAPA va asociada una báscula.1. Activación de la salida A Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 11 . t1 es la Etapa n-1: salida XnEtapa n: salida Xn Etapa n+1: salida >= Salida A Figura 6. 9. Activación y desactivación de una etapa • • • La puesta a uno de Xn está asegurada por la ecuación lógica Sn =Xn-1*t1 donde receptividad asociada a la TRANSICIÓN de la ETAPA (n-1) a la n. la salida de la báscula asociada Xn es uno. Xn es cero. figura 5. figura 5. UNIONES ORIENTADAS que unen las ETAPAS a las RECEPTIVIDADES y las TRANSICIONES a las ETAPAS. mientras que si está inactiva. Si la ETAPA n está activa. n-1 t1 Acción A Xn- & t1 Acción A S n t2 n+1 Xn+ Acción A Acción B R Xn Figura 5. La puesta a cero de Xn por la ecuación Rn =Xn+1.

se organiza el programa según el siguiente esquema de llamadas de la figura ./Des. generales SPA PB 0 SPA PB 11 U –M/A ZV Z 1 LZ1 L KF +1 !=F U( ON –ASC ON –ASN ON ABOM ) U –L50 U –MIN1 U -AQUI S –AUT LZ1 L KF +2 !=F O –ASC O –ASN O –ABOM R –AUT RZ1 PB11: Alarmas PB1: Inicialización PB123: Modo Automático PB2: Act. OB1:Módulo Principal PB0: Oper. Etapas U –AUT = -LAUT SPB PB 123 PB3: Ejecución de acciones PB100: Modo manual UN –AUT = -LMAN SPB PB 100 BE Esquema de módulos Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 12 .PROGRAMA DE CONTROL ESQUEMA DE MÓDULOS Como STEP-5 admite programación estructurada.

2. En la figura 9 se muestra la pantalla de MEDISS con el grafcet anterior y en una ventana auxiliar la información obtenida automáticamente a partir del mismo (en concreto el programa de control para Simatic S5). El punto de partida es el grafcet que se muestra en la figura 8.Normalmente el desarrollo del programa de control y la depuración del mismo suelen realizarse íntegramente en el entorno de programación suministrado por el fabricante del autómata. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 13 . El resto del programa de control no se realiza en Grafcet puesto que no tiene un claro carácter secuencial. etc. De esta forma se pasa de una programación convencional a bajo nivel a una programación gráfica y fácil de mantener. En este caso hay que completar el programa de control con las instrucciones para el funcionamiento en modo manual. Para ello se puede utilizar el simulador de los autómatas Simatic S5. así como el direccionamiento de entradas y salidas. En este caso el software de programación STEP 5 de Siemens.). Sin embargo MEDISS y WINSS-5 aportan posibilidades para la realización y prueba del programa de control diseñado. lo que conlleva un ahorro considerable en los tiempos de desarrollo y depuración. denominado WINSS-S5. Opcionalmente se pueden visualizar las ecuaciones para las etapas y las acciones a ejecutar. que es configurable. temporizadores para generar frecuencias. 10. MEDISS: DISEÑO DE LA PARTE SECUENCIAL La aplicación MEDISS se utiliza en este caso para generar el programa de control para la parte secuencial del automatismo (modo de funcionamiento automático de la instalación). incluso sin necesidad de disponer del equipo de control. la gestión de alarmas y algunas funciones generales (lectura de variable analógica y comparación de valores.

Grafcet del modo automático Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 14 . 8.Fig.

Llamada módulo gestión de alarmas Gestión pulsador M/A ..-------------------------. y condiciones mínimas . sobrecalentamiento Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 15 .. 9. Pulsando otra vez L KF +2 !=F .Llamada módulo general .Cond. activa el modo AUTomático . Pulsando una vez .Fig.-------------------------.--------------------------. y sin alarma . o bien con alarma O –ASC .-------------------------U –MA ZV Z 1 LZ1 L KF +1 !=F U( ON –ASC ON -ASN ON -ABOM ) U -L50 U -MIN1 U -AQUI S –AUT . . MÓDULO PRINCIPAL . modo Manual LZ1 . Aspecto de la aplicación MEDISS PROGRAMA DE CONTROL STEP-5 OB 1 SPA PB 0 SPA PB 11 .

O –ASN O –ABOM R –AUT RZ1 ..Acuse alarmas U –ACUSE . .llama al módulo de gestión en manual BE PB 11 .. activa alarma de bomba R –BMB .-------------------------.. enciende luz de manual SPB PB 100 .Llamada módulo manual UN –AUT . Pulsando ACUSE de alarmas S -PACUSE . Cierra V3 (vapor) . . terminando el temporizador UN –TMP ..Llamada módulo automático U –AUT . MÓDULO GESTIÓN DE ALARMAS . (frecuencia de 2 Hz) O Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 16 ... sobrenivel alarma de bomba .Alarma bomba U –BMB . Si se abre la válvula de vapor UN –TMP ..-------------------------.-------------------------. .. . .-------------------------.-------------------------.2 .Gestión luz alarma U –ASC . Si el NIVEL L KF 950 . Con alarma de sobrecalentamiento U M 50. supera los 950 litros >=F S –ASN . y pasan más de 100 s. sin que el termostato se active S –ASC .-------------------------. .. salta el relé térmico S –ABOM . Si se da la orden de arranque de bomba L KT 3.0 . . L KT 100. enciende luz de automático SPB PB 123 .. sin que se active el contacto auxiliar UT3 O . activa alarma por sobrecalentamiento R -V3 . ------------------------.. o bien U -BMB UN –DEB . . parando la bomba y el motor de mezcla R -MTR .2 SE T 10 U T 10 . activa alarma de sobrenivel R -V2 . llama al módulo de gestión en automático . ... en modo AUTomático = -LAUT .. En modo MANual = -LMAN . Cierra V2 y para BMB y MTR R -BMB R -MTR .Alarma Temperatura U -V3 .Alarma Nivel L –NIVEL . SE T 3 U -BMB UN –ABMB .. activa pulsó acuse . . y pasan 3 s....

. pulsando ACUSE . . Valor analógico normalizado: MW 10 = 0-1000 . . Periferia integrada: 0-10Vdc . . Pulsando RESET alarmas .. Entrada superior a 10Vdc.. Rotura de hilo. 0 litros . U M 34. se borran todas la alarmas (apagando las lámparas) . luz de alarma de bomba: 2Hz ó fija Reseteado de alarmas . Llamada al módulo integrado de lectura analógica . ------------------------L -NIVEL . pulsando ACUSE (fija) . frecuencia 2Hz . Con alarma por sobrenivel .. Pulsando ACUSE (fija) .. Canal 0.. Valor mínimo. ------------------------. Con alarma de bomba ..1 = 1 Hz.0 ON M 34.0 O U –PACUSE U -ASN = -LASN U –ABOM U M 50. Comparaciones NIVEL .0 = 2 Hz. unipolar . por ejemplo. luz de alarma sobrenivel: 2Hz ó fija . . Lectura de señal de NIVEL . frecuencia 2Hz .4 OGR: KF +1000 UGR: KF +0 EINZ: M 34.0 SPA FB 250 NOMB: RLG:AE BG: KF +8 KNKT: KY 0.U –PACUSE U -ASC = -LASC U –ASN U M 50. Z 0 y MB 50 UN T 0 L KT 5.0 SE T 0 ZV Z 0 LZ0 T MB 50 U M 50. Depósito casi vacío Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 17 . reset del contador.0 = M 34. M 50. con Z 0 = 128. luz de alarma sobrecalentamiento: 2Hz ó fija ... error parametrización . Valor máximo.2 .1 BU: M 34.-------------------------U –RESET R –ASC R -ASN R -ABOM R –PACUSE BE . Activamos exploración selectiva del FB 250 .. y se resetea “pulsó acuse” PB 0 . MÓDULO GENERAL .0 O U –PACUSE U -ABOM = -LAB .7 RZ0 .0 XA: -NIVEL FB: M 34. 1000 litros . Exploración selectiva . M 50..Generador de frecuencias con T 0.. .

X0 = “1”. . Inicialmente M 64. MÓDULO AUTOMÁTICO . -X8=Etapa 8. y Temp.. Con la etapa 3 activa . . Generado por MEDISS a partir del Grafcet . PB 123 UN M 64. Llamada de EJECUCION DE ACCIONES ..0 SPB PB 1 SPA PB 2 SPA PB 3 BE PB 1 L KF 1 T MB 0 L KF 0 T MB 1 BE PB 2 . MÓDULO INICIALIZACION GRAFCET .. .0 S M 64. Entre 400 y 900 l. 8 Fin . Reset las demás . puesta a “1”.. menos de 50 litros . activa etapa 9 ..L KF 50 <=F = -L50 U( L -NIVEL L KF 400 >=F ) U( L -NIVEL L KF 900 <=F ) = -L400 L -NIVEL L KF 900 >F = -L900 BE . . Con la etapa 8 activa . y desactiva etapa 3 . Mayor de 900 l. . . Llamada módulo SECUECIAL . asegura llamar sólo una vez al PB 1 ... y desactiva etapa 8 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 18 ..0 R -X3 U -X8 UT8 S -X9 U -X9 R -X8 .. Llamada módulo INICIALIZACIÓN Grafcet .. ETAPAS .. ... -X0=Etapa 0.0 = “0” .0 U M 100. MÓDULO SECUENCIAL: ACT/DESACT. . . activa etapa salto hacia atrás U -X3 U -MIN1 S M 100. y nivel mínimo ..

... y desactiva etapa 2 . y Temp. . y desactiva etapa 6 ....1 O U -X2 U –TMP S -X3 U -X3 R -X2 U -X3 R M 100.. o bien . .... Con la etapa 6 activa . activa etapa 3 . .. .. Con la etapa 1 activa . .. Con la etapa 3 activa . .2 U -X4 U -L900 S -X5 U -X5 R -X4 U -X3 U -L400 S -X4 U -X4 R -X3 U M 100... y desactiva etapa 3 ...1 U -X1 U -MAX1 S -X2 U -X2 R -X1 .. activa etapa 4 . . y la etapa auxiliar (salto) .. desde la etapa 5 .. .... Desde la etapa 6 (salto) o bien desede la etapa 2 y señal del termostato .U -X7 U –ALLI S -X8 U -X8 R -X7 U -X6 U –MAXC S -X7 U -X7 R -X6 U M 100. y desactiva etapa 4 . Con la etapa 7 activa ... 5 Fin . y nivel superior a 900 litros .. . activa etapa 5 . y desactiva etapa 1 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 19 . y la carretilla llena . activa etapa 2 . . activa etapa 7 .. Con la etapa 4 activa .. activa etapa 8 . y nivel máximo en depósito 1 . Desde la etapa 9 (salto) .2 O U -X5 UT5 S -X6 U -X6 R -X5 U -X6 R M 100. y nivel entre 400 y 900 litros .. . . . ... y desactiva etapa 5 . y la carretilla ALLI . . . .. . y desactiva etapa 7 .. . y etapa auxiliar de salto. activa etapa 6 .

. llenar depósito 1 (abrir V1) Etapa 3 Activa .1 R -X6 BE PB 3 U -X7 = -MD U -X6 = -V6 U -X9 = -MI U -X8 = -VC U O U O U = U = U = -X5 -X4 -X3 -MTR -X1 -V1 -X3 -V2 . ... Desde la etapa 3 (salto) . ...0 U -X9 U –AQUI S M 100. vaciar depósito 1 U -X4 = -BMB U -X2 = -V3 . Etapa 9 Activa . . activar motor de mezcla Etapa 1 Activa .. y desactiva etapa 6 .1 U M 100... .. y desactiva etapa 9 ... . Etapa 8 Activa . Con la etapa 9 Activa . .. activa etapa auxiliar de salto a etapa 6 . . .....2 U M 100. . y en modo AUTomático . Etapa 5 Activa o y Etapa 4 Activa o y Etapa 3 Activa . . y carretilla AQUI ... y con las condiciones iniciales: MIN1 . vaciar depósito 2 . Con la etapa 6 activa . vaciar carretilla ... . ..2 R -X9 U -X6 U –L50 S M 100. . . y carretilla AQUI . y nivel del depósito 2 casi vacio .. MÓDULO EJECUCION DE ACCIONES .. Activa etapa 1 .0 O U -X0 U –AUT U -MIN1 U –L50 U –AQUI S -X1 U -X1 R -X0 U -X1 R M 100. o bien .. abrir válvula de vapor Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 20 .. desde la etapa 0 .. mover carretilla derecha . y nivel menor de 50 litro en depósito 2 . . . . activa etapa auxiliar de salto a etapa 3 .U M 100. .. Etapa 4 Activa .. Etapa 6 Activa . . ... arrancar bomba . . y marca auxiliar de salto . y desactiva etapa 0 . mover carretilla izquierda . Etapa 2 Activa . Etapa 7 Activa .

Etapa 8 Activa . y carretilla no AQUI .0 32.. y depósito 2 no lleno .2 33. con la carretilla AQUI .2 SE T 5 BE . Permite activar posteriormente el modo automático .1 32.6 33. Pulsador de acuse del panel de mando . Termostato .2 SE T 8 U -X5 L KT 50.7 .6 32. MÓDULO MANUAL .1 33. Pulsador de control cierre/apertura válvula 2 .. Pulsador de reseteado de alarmas Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 21 . Sensor de nivel mínimo depósito 1 .0 . abre V6 . .U -X8 L KT 20. Pulsador de control vaciado carretilla ..2 32. de mezcla con 50 seg. ... Pulsador Manual/Automático .3 32. Final de carrera carretilla zona llenado .7 33.4 33. Sensor nivel máximo carretilla .0 33. abre V2 ..SIMBÓLICO -MA -MIN1 -MAX1 -TMP -AQUÍ -ALLI -MAXC -AV2 -AV6 -CMD -CMI -AVC -AUX_BMB -TER_BMB -ACUSE -RESET . Pulsando AVC . Operaciones en modo MANual . Relé térmico de defecto de bomba . Pulsando CMI . Pulsador de control movimiento derecha carretilla . . Pulsador de control movimiento izquierda carretilla . .. Final de carrera carretilla zona vaciado .. Interruptor de accionamiento de bomba . Arrancar temp... y carretilla no ALLI . Arrancar temp.4 32. y no llena . mover carretilla a la derecha .5 32. mover carretilla a la izquierda . y la carretilla en la posición de vaciado . .5 33. Sensor de nivel máximo depósito 1 . Pulsando CMD . de vaciado con 20seg.3 33. PB 100 R M 64. Etapa 5 Activa . Pulsando AV6 . Pulsador de control cierre/apertura válvula 6 . Pulsando AV2 . . vaciar carretilla U -AV2 UN –L950 = -V2 U -AV6 U –AQUI UN –MAXC = -V6 U -CMD UN –ALLI = -MD U -CMI UN –AQUI = -MI U -AVC U –ALLI = -VC BE SYM Entradas E E E E E E E E E E E E E E E E 32.

Luz de modo automático .2 33. Marca modo automático .1 -NIVEL -L50 -L400 -L900 -AUT -ASC -ASN -ABOM -PACUSE -X0 -X1 -X2 -X3 -X4 -X5 -X6 -X7 -X8 -X9 . . . Contactor vaciado carretilla .4 M M M M M M M M M M 0.3 0.0 33.1 33. Válvula 3 . Temporizador del generador de frecuencias Temporizador de contacto auxiliar de bomba Temporizador para motor de mezcla Temporizador para vaciado de carretilla Temporizador para alarma de temperatura . Marca alarma sobrenivel .7 33. .1 0. .2 32.7 M 56.4 M 20. Contactor de accionamiento del motor de bomba . Luz de alarma de defecto de bomba Variables auxiliares MW 10 M 20. Contactor de accionamiento del motor de mezcla . Marca alarma sobrecalentamiento . .4 0.2 M 56.0 M 56. Marca de pulso de acuse . Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 22 .3 33. Contactor movimiento carretilla izquierda .1 M 56. .2 0.7 1.4 33. Marca depósito 2 superior a 900 litros . Contador para paso Manual/Automático T T T T T 0 3 5 8 10 . Contactor movimiento carretila derecha .5 32.6 0.6 32.0 0. . Luz de modo manual . Válvula 2 . Marca depósito 2 entre 400 y 900 litros .0 32. . . Palabra nivel depósito 2 .3 32. Marca alarma defecto funcionamiento bomba .1 32.0 1. Válvula 1 .0 M 20. Luz de alarma de sobrenivel . Contador generador de frecuencias . .4 32.5 0.5 -V1 -V2 -V3 -BMB -MTR -V6 -MD -MI -VC -LAUT -LMAN -LASC -LASN -LAB . . Luz de alarma de sobrecalentamiento . . Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Temporizadores T0 T3 T5 T8 T 10 Contadores Z0 Z1 BE Z0 Z1 . Marca depósito 2 vacío . Válvula 6 .3 M 56.Salidas A A A A A A A A A A A A A A 32.

WINSS-5.4. inclusión de puntos de ruptura o la ejecución instrucción a instrucción. Al tratarse de un programa Windows resulta muy sencillo la introducir código en formato texto realizado desde otras aplicaciones. Fig. visualización de los módulos de entrada y salida del autómata. En la figura 10 se muestra el aspecto que presenta la aplicación con el entorno construido en WINSS-5 para la prueba del programa de control del proyecto de automatización planteado. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 23 . permitiendo la ejecución de un ciclo completo de programa. 10.11. Posteriormente se puede transmitir el programa al PLC. Los mecanismos de depuración son muy potentes. ventana de variables internas y registros del autómata. Aspecto de la aplicación WINSS-5 Contiene diferentes tipos de ventanas: para edición del código. SIMULACIÓN DEL PROGRAMA COMPLETO WINSS-5 es una aplicación Windows que permite la edición y la simulación de programas STEP-5 en lista de instrucciones para los autómatas programables Simatic S5 de Siemens.

por un lado el controlador real a través del cual se ejecute el programa de control y también alguno de los mecanismos de simulación del proceso y sus componentes. ver figura 11..1. Esta fase de depuración. se hecha de menos. pudiendo detectar muchos de los errores de programación cometidos. SIMULACIÓN DEL PROCESO 12. en no pocas ocasiones. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 24 . Visgraf. el proceso propiamente dicho. Fig. Aspecto de Visgraf (MEDISS) También es posible utilizar un módulo software llamado Visgraf.12.. como se ha dicho puede realizarse con WINSS-5 que simula el comportamiento de un autómata Simatic S5. aunque el código generado puede asegurarse que se ajusta al diagrama funcional construido. 11. es de gran ayuda puesto que evita el análisis del código generado por MEDISS y permite realizar la depuración a nivel del Grafcet. Estos aspectos inciden sobre todo en la fase de depuración final. normalmente la que más tiempo consume. conectándose al PLC y mostrando los estados activos a medida que el automatismo evoluciona. que forma parte de la aplicación MEDISS para depurar el Grafcet. o lo que sería mejor. WINSS-5 Y VISGRAF Si bien la realización y depuración del programa de control pueden realizarse empleando las herramientas anteriores.

En el módulo de simulación. se pueden comprobar las reacciones del proceso guiado por el programa de control real en el PLC. es el propio usuario quien simula el comportamiento de la planta modificando las entradas a través de interruptores y pulsadores conectados a la periferia de entradas del autómata. economía. aún teniendo estas herramientas. sigue siendo costosa en tiempo y recursos. Opcionalmente permite incorporar un dibujo estático de la planta o proceso diseñado. cuando éste no existe físicamente. a nivel de laboratorio. Las ventajas son claras: mayor realismo. Para solventar este problema se ha desarrollado la aplicación Windows PROSIMAX que permite diseñar procesos y efectuar la simulación en conexión directa con el autómata programable. rapidez de operación y fácil aprendizaje. 12. se diseña la planta a simular mediante la selección de objetos dinámicos. sencilla determinación de errores de programación. Se configuran comportamientos. conexiones y representaciones gráficas de los objetos de planta sin necesidad de programación.12. El principal problema es la dificultad en pasar por todos los estados posibles en que se puede encontrar el proceso. Por lo general. Fig. En el modo de edición. el usuario puede intervenir de igual manera que lo haría en una instalación real.2. mediante la conexión al autómata a través del cable serie de programación. flexibilidad. Asimismo. PROSIMAX: SIMULADOR DE PROCESOS La detección de errores en los programas de control. Modulo Editor (PROSIMAX) Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 25 . complemento de las rígidas y costosas maquetas.

como resulta evidente se necesita establecer la comunicación y por tanto modificar ambos participantes (PROSIMAX y programa en el PLC) para la correcta sincronización.En la pantalla de la figura 12 se muestra un aspecto del proceso diseñado en el módulo de edición para el proyecto de mezclado y transporte de líquido. Sólo se utiliza el cable serie suministrado por el fabricante para comunicar la planta PROSIMAX con el programa de control que se ejecuta en el autómata. Sin embargo. Comunicaciones en PROSIMAX Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 26 . lo que facilita la prueba del automatismo. Fig. Todo ello se puede realizar de forma automática a través de PROSIMAX con la configuración del cuadro de diálogo de la figura 13. 13.

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