PROYECTO DE SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN. ESTACIÓN PARA LLENADO Y TRANSPORTE DE LÍQUIDO. 1.

RESUMEN
Con el objetivo de cubrir las etapas en el diseño e implementación de la programación en proyectos de automatización basados fundamentalmente en controladores del tipo de autómatas programables industriales, se presenta el ejemplo para la mezcla y transporte de líquido. Inicialmente se presenta el proceso a automatizar, con sus componentes y especificaciones fundamentales. Las siguientes fases en el desarrollo del proyecto van encaminadas al diseño y realización del programa de control. Se utiliza una aplicación para la simulación del proceso (PROSIMAX), otra que permite la realización del diseño basado en Gracet y su depuración (MEDISS con Visgraf) y una tercera que permite la simulación del programa de control completo para el autómata programable utilizado, Simatic S5 (WINSS-5). En la figura 1 se muestra donde se sitúan las citadas aplicaciones desarrolladas por el grupo GENIA (Entornos Integrados de Automatización) del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Oviedo: • • • • PROSIMAX: simulador de procesos industriales. MEDISS: diseño de automatismos basados en Grafcet. WINSS-5: simulador STEP-5 (Simatic S5). SCALIBUR: software SCADA para supervisión de procesos (en fase de depuración).

Supervisión
• Panel de mando • PC+SCADA

Control
• Lógica cableada • PLC´s • PC+Tarjeta E/S • Microcontroladores • Reguladores Digitales • Etc...

Proceso
• Simuladores E/S • Proceso real • Maquetas

• SCAlibur

• MEDISS • WINSS-5

• PROSIMAX

Entornos Integrados de Automatización

Fig. 1. Laboratorio de Automatización
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Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA

2. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
Todo sistema automatizado comprende dos partes: • • Una Parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores actúan sobre el sistema automatizado. Una Parte de Mando (P.M.) que coordina las acciones de la Parte de Operativa.

La figura 2 esquematiza la organización de la Parte de Mando respecto a la Parte operativa. La Parte Operativa es la que opera sobre la máquina y el producto. En general comprende:

PARTE DE MANDO

PARTE OPERATIVA

O P E R A D O R

Diá lo go
Controlador

Preaccionadores

Accionadores

Captadores

Proceso

Otras partes de mando
Fig. 2. Esquema funcional de un sistema automatizado • • Los útiles y medios diversos que se aplican en el proceso de elaboración, por ejemplo moldes, útiles de estampar, herramientas de corte, bombas, etc. Los accionadores destinados a mover el proceso automatizado, por ejemplo: Ø Motor eléctrico para accionar una bomba. Ø Cilindro hidráulico para cerrar un molde. Ø Cilindro neumático para mover una cabeza de marcado. La Parte de Mando es la que emite las órdenes hacia la Parte Operativa y recibe las señales de retorno para coordinar sus acciones. En el centro de la Parte de Mando está el “controlador” que coordina la información que a él converge:

Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA

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. PROSIMAX permite diseñar y simular el proceso en conexión directa con el equipo de control. Para utilizar. .1. distribuidores. variadores. 3. Entornos: Windows 3. Mayor rapidez y fiabilidad en el desarrollo de proyectos de automatización: fácil detección de errores y programación robusta. DESCRIPCIÓN DE LAS HERRAMIENTAS A UTILIZAR PROSIMAX: Simulador de Proceso Industriales. Windows Trabajo en Grupo. No precisa periferia de E/S en el equipo de control. configurar y conectar los objetos de la planta. MEDISS ofrece una herramienta de diseño de automatismos basada en Grafcet. Mandos de los accionadores (motores. ajustar. Su coordinación está garantizada por el diálogo entre sus Partes de Mando. Varias máquinas pueden cooperar en una misma producción. Módulo de Simulación: selecciona el interfase de comunicación y arranque de la simulación. MEDISS: Diseño de Automatismos Secuenciales (Grafcet). Los objetos generan las salidas adecuadas y responden a las entradas de forma automática. Relación hombre-máquina.. Windows 95. Módulo Comgraf: estructura y transfiere el código generado al equipo de control de forma inmediata. COMPONENTES: • • • Módulo de Edición: permite seleccionar. Módulo de Dibujo: permite diseñar la parte estática de la planta.). Red punto a punto. Seguimiento visual e inmediato de la evolución del proceso automatizado. reparar la máquina. COMPONENTES: • • Módulo Mediss: permite construir el gracet con las estructuras disponibles y obtener las ecuaciones booleanas del sistema y el programa de control de modo automático.Interface con la máquina. Red Novell. OTRAS CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS: • • • • • Más flexible y barato que las convencionales maquetas. flexible y de sencillo manejo. adquisición de las señales de retorno por los captadores que informan de la evolución de la máquina. Conexión con otras máquinas. cilindros) a través de los preaccionadores (contactores. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 3 . el personal emite consignas y recibe informaciones en retorno.

contadores. Ventana de observadores en el formato deseado para E/S. temporizadores. WINSS-5 es un programa para entorno Windows que permite la edición y la simulación de programas STEP-5 en lista de instrucciones para los autómatas programables Simatic S5. convirtiendo su PC en un equipo de control guiado por el Grafcet diseñado. El módulo Comgraf presenta las características de un editor de textos estándar para la escritura de programas STEP5 en lista de instrucciones y permitiendo la corrección de errores y la transferencia al autómata. Entornos: Windows 3. Ventana de registros internos del autómata. COMPONENTES: • • • • • • Ventana de edición en modo texto del programa STEP-5. OTRAS CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS: • • • • Dispone de funciones para la documentación del proyecto desarrollado.1. Red punto a punto. WINSS-5: Simulador de STEP-5 bajo entorno Windows. Opcionalmente incorpora un módulo de control digital directo. marcas. Constituye un entorno integrado para la depuración y prueba de programas de control y posterior transferencia al PLC (en preparación). Windows 95. Distintos modos de operación: continua. Editor de símbolos. ciclo a ciclo y paso a paso. etc. Windows Trabajo en Grupo. mediante una tarjeta de E/S. Selección de módulos de entrada y salida con los que configurar el autómata en pantalla. Red Novell. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 4 .• Módulo Visgraf: visualiza el estado de las variables de proceso y la evolución del mismo a nivel de Gracef.

Para desplazar la carretilla se dispone de un motor eléctrico con Página 5 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA . Fig. COMPONENTES • Se dispone de dos depósitos: Ø El primero de ellos lleva asociado tres sensores. • Una carretilla de transporte de líquido que incorpora un sensor capacitivo para detectar el nivel máximo. La aportación de líquido A se realiza a través de la válvula V2 y del líquido B por medio de una bomba accionada por un motor eléctrico con dos señales de retorno (contactor y defecto). La descarga de la mezcla hacia la carretilla se efectúa mediante la electroválvula monoestable V6. Para ello se dispone de una instalación tal como la representada en la figura 3. dos de ellos capacitivos. uno de nivel mínimo (normalmente cerrado) y otro de nivel máximo.4. Asimismo el depósito dispone de un agitador motorizado. Asimismo consta de tres electroválvulas monoestables: V1 permite realizar el llenado. V3 introduce el vapor de calentamiento y V2 permite el vaciado hacia el segundo depósito. y un tercero de temperatura de tipo termostato. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN Se pretende realizar un automatismo que permita efectuar el llenado y transporte de cierto líquido formado por la mezcla de dos componentes A y B. Esquema de proceso 5. 3. Ø El segundo incorpora un sensor de nivel capacitivo cuyo transmisor envía una señal analógica entre 0 y 10 V proporcional al volumen contenido en el depósito (0-1000 litros).

Además existen dos finales de carrera electromecánicos (AQUI y ALLI) que marcarán las posiciones de carga y descarga respectivamente de la carretilla. FUNCIONAMIENTO 6. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 6 . 2. Cuando la temperatura alcanza el valor marcado en el termostato se produce una señal digital (TMP) que debe cortar la entrada de vapor. mientras exista líquido en el depósito 1. 6. iniciándose el proceso de vaciado y mezcla sobre el depósito 2. AV2. Cuando se alcance el nivel máximo (MAX1) debe cerrarse V1. Durante 50 segundos más debe estar funcionando el motor de mezcla (MTR) dejando el líquido en condiciones de ser transportado. RESET ALARMA. y el depósito 2 contenga menos de 50 litros se produce la mezcla de ambos componentes A y B según el siguiente proceso: 1. para la supervisión del sistema. El vaciado de la carretilla se realiza mediante la electroválvula monoestable VC. AV6. ACONDICIONAMIENTO DEL LÍQUIDO A En funcionamiento automático. ACUSE. en la que se abre la válvula V3. Ø Las lámparas LMAN. 3. Los pasos son: 1. CMD. debe activarse el ciclo de acondicionamiento de A. cerrando entonces dicha válvula. Con el sensor de nivel mínimo (MIN1) activo y las válvulas de salida del depósito 1 (V2) y de entrada de vapor (V3) cerradas. El motor de mezcla (MTR) debe accionarse desde el comienzo de la operación de mezcla. Si durante esta fase.2. formado por: Ø Los pulsadores M/A. 2. 3. Se abre la válvula V2 de modo que el líquido A alcance 400 litros de nivel en el depósito 2. MEZCLA DE A y B En modo automático. A continuación se acciona la bomba (BMB) permitiendo que el líquido B consiga llenar el depósito 2 hasta 900 litros. 6. LAB. CMI y AVC. se abre V1 para permitir la entrada del líquido A. LAUT. no hay suficiente líquido A. el ciclo comienza con el llenado del depósito 1 por el componente A que antes de ser utilizado debe alcanzar una determinada temperatura.inversión de giro controlado a través de las señales MI (Mover Izquierda) y MD (Mover Derecha). LASN.1. • El panel de mando. Comienza entonces la etapa de calentamiento con vapor. LASC.

donde se carga. el nivel supera 950 litros. 6. MAXC. 2. y ALLI donde se descarga. Solucionado el problema el operador actúa sobre el pulsador de RESET ALARMA para apagar las lámparas de alarma. Los pulsadores de ACUSE y RESET ALARM y las lámparas LASC. PANEL DE MANDO Está formado por los siguientes componentes: 1. deben ser activados automáticamente. depósitos 1 y 2 vacíos y carretilla AQUI).3.6. • • Cuando se produce una alarma el operador puede actuar sobre el pulsador ACUSE para confirmar las alarmas.6. La única forma de proceder a dicho paso es a través del pulsador M/A. La lámpara LAB debe lucir con frecuencia 2 Hz. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 7 . Los movimientos a derecha (MD) e izquierda (MI). 6. El sistema debe pasar a manual cerrando V3 y encendiendo la lámpara LASC con frecuencia de 2 Hz.5. GESTIÓN DE ALARMAS Las situaciones en las que se debe producir una alarma en el sistema son: • SOBRECALENTAMIENTO. DEFECTO EN LA BOMBA. TRANSPORTE DEL PRODUCTO FINAL El vaciado del depósito 2 una vez realizada la mezcla se efectúa sobre la carretilla y a través de la válvula V6. El pulsador M/A y dos lámparas LAUT y LMAN que se iluminan cuando el sistema está en modo automático o manual respectivamente. Si estando en la fase de calentamiento del depósito 1 se detecta que el termostato (TMP) no responde antes de 100 segundos. LASN y LAB. PASO MODO MANUAL/AUTOMÁTICO El paso de modo de funcionamiento manual a automático y su funcionamiento depende de que se cumplan las condiciones iniciales (sistema en modo manual. El paso de automático a manual se puede realizar con el pulsador M/A o porque se produzca alguna alarma. La carretilla evoluciona entre los puntos AQUI.4. que dura 20 segundos. si se pulsa pasa a automático. y la operación de descarga (VC). Para indicar el llenado de la carretilla se dispone de un sensor de nivel máximo. 6. Debido a que no se reciba la señal de retorno del contactor cuando está activado o porque se produzca un defecto de funcionamiento. SOBRENIVEL. posteriormente a manual y así sucesivamente. el sistema debe pasar a modo manual cerrando las entradas de líquido e iluminando la lámpara LASN con frecuencia 2 Hz. quedando la lámpara correspondiente encendida. Si durante la fase de llenado del depósito 2.

• 1 puerto de comunicación serie entre PLC y PC.5 A • 3 entradas 24 Vcc. y V3. •1 sensor de temperatura (termostato): TMP.noestables: V6 electromecánicos: y VC. MI y VC respectivamente. • 1 piloto: LAB. • 1 salida 24 Vcc 0. AV6.5 A. • 2 salidas 24 Vcc 0. • 2 contactores para • 1 detector de nivel movimiento a má. • 2 entradas 24 Vcc. • 1 entrada analógica de 010 V. • 2 contactores: MTR y BMB. • 2 entradas para detección de defectos: ABMB y DB.pacitivos: MIN1 y mo.• 2 pulsadores: DO DE ALARMAS ACUSE y RALAR. SOBRECALENTAMIENTO SOBRENIVEL DEFECTO DE LA BOMBA • 1 salida 24 Vcc 0. • 1 salida 24 Vcc 0. ACUSE Y RESETEA. CMD. • 2 pilotos: LAUT y • 1 entrada 24 Vcc.5 A. • 1 piloto: LASC.ximo en la derecha e carretilla: MAXC. • 4 salidas 24 Vcc 0. Los pulsadores para comandar el funcionamiento de la instalación en modo manual AV2. analógico: NIVEL. V6. CMI y AVC para comandar el accionamiento de V2. AV6. SELECCIÓN DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE PREACCIONADORES AUTÓMATA PROGRAMABLE INTERFACES FUNCIONES PASO MODO MANUAL/AUTOMÁTICO ACONDICIONAMIENTO DEL LÍQUIDO A SENSORES • 1 pulsador: M/A. • 1 piloto: LASN.5 A MEZCLA DE A y B TRANSPORTE DEL PRODUCTO FINAL • 2 sensores de nivel • 2 electroválvulas ca. Estos pulsadores quedan sin efecto cuando el sistema está en modo automático.3. • 3 salidas 24 Vcc 0. izquierda: MD y MI. CMD. MD. • 1 sensor de nivel • 1 electroválvula mocapacitivo noestable: V2.5 A • 3 entradas 24 Vcc.noestables: V1 MAX1.5 A. COMUNICACIONES Tabla 1 Página 8 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA . • 5 pulsadores: AV2. LMAN. AQUI y ALLI. • 2 sensores fin de • 2 electroválvulas carrera mo. CMI y AVC. 7.5 A MODO MANUAL • 5 entradas 24 Vcc. • 2 salidas 24 Vcc 0.

Si se toman como referencia los autómatas programables de la serie SIMATIC S5 de SIEMENS. Ø 14 salidas digitales de 24 Vcc.7. Ø 1 puerto de comunicaciones serie asíncrono. 4. resulta la configuración del PLC siguiente: Entradas. 24 Vcc 0. 24 Vcc Ø 16 salidas digitales. CONFIGURACIÓN DEL PLC NECESARIO De la columna “AUTÓMATA PROGRAMABLE INTERFACES” de la tabla 1.5 A Ø 8 entradas analógicas. 0. Fig. 0-10 V Ø 1 salida analógica. así como el direccionamiento. Ø 1 entrada analógica de 0-10 V. y en concreto el S5-95U que dispone al menos de la siguiente periferia integrada: Ø 16 entradas digitales. salidas y puertos de comunicaciones necesarios: Ø 16 entradas digitales de 24 Vcc. Esquema de conexiones al PLC Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 9 .1. En la figura 4 se representan las entradas y salidas al autómata SIMATIC S5-95U elegido. 0-10 V ó 0-20 mA Ø 1 puerto de comunicación serie para programación y entrada/salida de datos Podemos comprobar que este equipo cumple perfectamente las especificaciones impuestas por el sistema de control a implementar.5 A.

. complementarias y de sistema SB 256 SB 0 .... Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 10 . que se relacionan entre sí mediante órdenes e informaciones. 255 8 Kbytes Operaciones básicas FB 256 FB 0 . ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIÓN En los autómatas programables SIMATIC S5 un programa de mando puede ser lineal o estructurado..... 255 PB 256 PB 0 . EL GRAFCET El GRAFCET (gráfico de mando etapa transición) es un diagrama funcional... FUP. PROGRAMACIÓN LINEAL Para procesar tareas simples de automatización basta con programar las diferentes instrucciones en el módulo de organización OB1. así como las características de cada uno de ellos... y que son llamados durante el escrutinio desde el programa raíz OB1. Este módulo se procesa cíclicamente.8... KOP AWL. El GRAFCET se compone de: • ETAPAS o ESTADOS a las que van asociadas ACCIONES.. KOP AWL AWL.. FUP.. es decir una representación gráfica de las secuencias a efectuar por el controlador. para el SIMATIC S5-95U elegido para la realización del automatismo... textos Longitud Juego de Operaciones 8 Kbytes Operaciones básicas Formas de Representación AWL. En la tabla 2 se muestran los diferentes tipos de módulos. KOP Tabla 2 9. números... Para la representación de las secuencias de control mediante el GRAFCET se parte de la base de considerar el sistema descompuesto en una parte operativa y en una parte de mando. PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA Es aquella que divide la tarea a programar en módulos... Módulo Cantidad OB 256 OB 0 . FUP.. 255 8 Kbytes Configuraciones binarias. 255 8 Kbytes Operaciones básicas..2. 8. 255 8 Kbytes Operaciones básicas DB 256 DB 0 ... que corresponden a tratamientos parciales. 8.1....

Xn es cero. La salida A (acción a realizar) será materializada mediante suma lógica de las salidas Xi de la báscula correspondiente a las ETAPAS en las que A es activa. la salida de la báscula asociada Xn es uno.1. figura 5. n-1 t1 Acción A Xn- & t1 Acción A S n t2 n+1 Xn+ Acción A Acción B R Xn Figura 5. La puesta a cero de Xn por la ecuación Rn =Xn+1. Activación y desactivación de una etapa • • • La puesta a uno de Xn está asegurada por la ecuación lógica Sn =Xn-1*t1 donde receptividad asociada a la TRANSICIÓN de la ETAPA (n-1) a la n. t1 es la Etapa n-1: salida XnEtapa n: salida Xn Etapa n+1: salida >= Salida A Figura 6. REGLAS DE MATERIALIZACIÓN DEL GRACET MEDIANTE LA ASOCIACIÓN ETAPA-BÁSCULA • A cada ETAPA va asociada una báscula. figura 5. mientras que si está inactiva. Activación de la salida A Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 11 . 9.• • TRANSICIONES a las que van asociadas RECEPTIVIDADES. Si la ETAPA n está activa. UNIONES ORIENTADAS que unen las ETAPAS a las RECEPTIVIDADES y las TRANSICIONES a las ETAPAS. figura 6.

Etapas U –AUT = -LAUT SPB PB 123 PB3: Ejecución de acciones PB100: Modo manual UN –AUT = -LMAN SPB PB 100 BE Esquema de módulos Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 12 . generales SPA PB 0 SPA PB 11 U –M/A ZV Z 1 LZ1 L KF +1 !=F U( ON –ASC ON –ASN ON ABOM ) U –L50 U –MIN1 U -AQUI S –AUT LZ1 L KF +2 !=F O –ASC O –ASN O –ABOM R –AUT RZ1 PB11: Alarmas PB1: Inicialización PB123: Modo Automático PB2: Act./Des. OB1:Módulo Principal PB0: Oper. se organiza el programa según el siguiente esquema de llamadas de la figura .PROGRAMA DE CONTROL ESQUEMA DE MÓDULOS Como STEP-5 admite programación estructurada.

2. Sin embargo MEDISS y WINSS-5 aportan posibilidades para la realización y prueba del programa de control diseñado. así como el direccionamiento de entradas y salidas. Para ello se puede utilizar el simulador de los autómatas Simatic S5. denominado WINSS-S5. En la figura 9 se muestra la pantalla de MEDISS con el grafcet anterior y en una ventana auxiliar la información obtenida automáticamente a partir del mismo (en concreto el programa de control para Simatic S5). Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 13 . Opcionalmente se pueden visualizar las ecuaciones para las etapas y las acciones a ejecutar. En este caso el software de programación STEP 5 de Siemens. temporizadores para generar frecuencias. 10. En este caso hay que completar el programa de control con las instrucciones para el funcionamiento en modo manual.Normalmente el desarrollo del programa de control y la depuración del mismo suelen realizarse íntegramente en el entorno de programación suministrado por el fabricante del autómata. lo que conlleva un ahorro considerable en los tiempos de desarrollo y depuración. El resto del programa de control no se realiza en Grafcet puesto que no tiene un claro carácter secuencial. De esta forma se pasa de una programación convencional a bajo nivel a una programación gráfica y fácil de mantener. MEDISS: DISEÑO DE LA PARTE SECUENCIAL La aplicación MEDISS se utiliza en este caso para generar el programa de control para la parte secuencial del automatismo (modo de funcionamiento automático de la instalación). El punto de partida es el grafcet que se muestra en la figura 8. la gestión de alarmas y algunas funciones generales (lectura de variable analógica y comparación de valores. que es configurable. etc. incluso sin necesidad de disponer del equipo de control.).

Grafcet del modo automático Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 14 .Fig. 8.

y sin alarma . sobrecalentamiento Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 15 . .Fig. activa el modo AUTomático ..--------------------------. 9. Pulsando otra vez L KF +2 !=F . Pulsando una vez ..-------------------------.-------------------------U –MA ZV Z 1 LZ1 L KF +1 !=F U( ON –ASC ON -ASN ON -ABOM ) U -L50 U -MIN1 U -AQUI S –AUT . modo Manual LZ1 . o bien con alarma O –ASC . MÓDULO PRINCIPAL .-------------------------.Llamada módulo gestión de alarmas Gestión pulsador M/A .Llamada módulo general . y condiciones mínimas . Aspecto de la aplicación MEDISS PROGRAMA DE CONTROL STEP-5 OB 1 SPA PB 0 SPA PB 11 .Cond.

llama al módulo de gestión en automático . enciende luz de manual SPB PB 100 .. SE T 3 U -BMB UN –ABMB . y pasan más de 100 s. . Cierra V2 y para BMB y MTR R -BMB R -MTR . activa pulsó acuse .. activa alarma de bomba R –BMB . sin que se active el contacto auxiliar UT3 O .2 SE T 10 U T 10 ... supera los 950 litros >=F S –ASN ..Llamada módulo manual UN –AUT . Si se abre la válvula de vapor UN –TMP . .. Cierra V3 (vapor) .-------------------------.-------------------------. sin que el termostato se active S –ASC .Alarma bomba U –BMB . .-------------------------. parando la bomba y el motor de mezcla R -MTR . MÓDULO GESTIÓN DE ALARMAS .Llamada módulo automático U –AUT . Si el NIVEL L KF 950 .. . (frecuencia de 2 Hz) O Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 16 .O –ASN O –ABOM R –AUT RZ1 . .-------------------------... activa alarma de sobrenivel R -V2 . o bien U -BMB UN –DEB . ------------------------. . Pulsando ACUSE de alarmas S -PACUSE .llama al módulo de gestión en manual BE PB 11 .2 .-------------------------.0 .Gestión luz alarma U –ASC ... . activa alarma por sobrecalentamiento R -V3 . y pasan 3 s.. . sobrenivel alarma de bomba . Con alarma de sobrecalentamiento U M 50. En modo MANual = -LMAN . en modo AUTomático = -LAUT .Alarma Nivel L –NIVEL .Alarma Temperatura U -V3 ... enciende luz de automático SPB PB 123 . .. terminando el temporizador UN –TMP ..Acuse alarmas U –ACUSE . salta el relé térmico S –ABOM . .. L KT 100. Si se da la orden de arranque de bomba L KT 3.-------------------------..

2 . MÓDULO GENERAL .. 0 litros . Pulsando RESET alarmas .. con Z 0 = 128. . frecuencia 2Hz .0 = M 34.0 = 2 Hz. M 50. Valor mínimo.1 = 1 Hz. Llamada al módulo integrado de lectura analógica . . por ejemplo. ------------------------L -NIVEL . . error parametrización . Comparaciones NIVEL .1 BU: M 34. Depósito casi vacío Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 17 . pulsando ACUSE (fija) ..0 ON M 34.. Activamos exploración selectiva del FB 250 .0 SE T 0 ZV Z 0 LZ0 T MB 50 U M 50. Rotura de hilo. Con alarma por sobrenivel . .. pulsando ACUSE . Periferia integrada: 0-10Vdc .. se borran todas la alarmas (apagando las lámparas) .0 O U –PACUSE U -ABOM = -LAB .4 OGR: KF +1000 UGR: KF +0 EINZ: M 34. ------------------------. y se resetea “pulsó acuse” PB 0 .Generador de frecuencias con T 0. luz de alarma sobrecalentamiento: 2Hz ó fija . unipolar . Lectura de señal de NIVEL .. frecuencia 2Hz .U –PACUSE U -ASC = -LASC U –ASN U M 50. Entrada superior a 10Vdc. reset del contador. U M 34.0 SPA FB 250 NOMB: RLG:AE BG: KF +8 KNKT: KY 0.0 O U –PACUSE U -ASN = -LASN U –ABOM U M 50... Con alarma de bomba . luz de alarma de bomba: 2Hz ó fija Reseteado de alarmas . Canal 0.. luz de alarma sobrenivel: 2Hz ó fija .0 XA: -NIVEL FB: M 34.-------------------------U –RESET R –ASC R -ASN R -ABOM R –PACUSE BE . . Valor máximo..7 RZ0 . Pulsando ACUSE (fija) . M 50. . Z 0 y MB 50 UN T 0 L KT 5. 1000 litros . Valor analógico normalizado: MW 10 = 0-1000 . Exploración selectiva .

. activa etapa salto hacia atrás U -X3 U -MIN1 S M 100... Entre 400 y 900 l. y desactiva etapa 3 .0 SPB PB 1 SPA PB 2 SPA PB 3 BE PB 1 L KF 1 T MB 0 L KF 0 T MB 1 BE PB 2 . -X0=Etapa 0.. .. X0 = “1”... 8 Fin . Con la etapa 3 activa .. MÓDULO AUTOMÁTICO . y nivel mínimo .0 S M 64. y desactiva etapa 8 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 18 . Generado por MEDISS a partir del Grafcet . Mayor de 900 l..... Con la etapa 8 activa . . Llamada de EJECUCION DE ACCIONES .. . puesta a “1”. -X8=Etapa 8. ETAPAS . Inicialmente M 64.0 = “0” . MÓDULO SECUENCIAL: ACT/DESACT.. . Llamada módulo SECUECIAL .0 R -X3 U -X8 UT8 S -X9 U -X9 R -X8 . y Temp.L KF 50 <=F = -L50 U( L -NIVEL L KF 400 >=F ) U( L -NIVEL L KF 900 <=F ) = -L400 L -NIVEL L KF 900 >F = -L900 BE . MÓDULO INICIALIZACION GRAFCET . .. activa etapa 9 .0 U M 100. asegura llamar sólo una vez al PB 1 . Llamada módulo INICIALIZACIÓN Grafcet . . menos de 50 litros . . Reset las demás . . PB 123 UN M 64.

.U -X7 U –ALLI S -X8 U -X8 R -X7 U -X6 U –MAXC S -X7 U -X7 R -X6 U M 100. y nivel máximo en depósito 1 . . y la etapa auxiliar (salto) . y desactiva etapa 2 . y la carretilla ALLI . activa etapa 5 ... Desde la etapa 6 (salto) o bien desede la etapa 2 y señal del termostato .. . . . Desde la etapa 9 (salto) . . y la carretilla llena .2 O U -X5 UT5 S -X6 U -X6 R -X5 U -X6 R M 100. ..... . . activa etapa 6 ... . y nivel entre 400 y 900 litros . .. Con la etapa 7 activa .. activa etapa 2 . . y desactiva etapa 1 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 19 .. activa etapa 3 .. activa etapa 4 .. .2 U -X4 U -L900 S -X5 U -X5 R -X4 U -X3 U -L400 S -X4 U -X4 R -X3 U M 100.1 O U -X2 U –TMP S -X3 U -X3 R -X2 U -X3 R M 100.. desde la etapa 5 ... y desactiva etapa 5 . y etapa auxiliar de salto.... . y desactiva etapa 7 .. o bien . Con la etapa 3 activa ...... . . 5 Fin .. Con la etapa 4 activa .. y desactiva etapa 6 . .1 U -X1 U -MAX1 S -X2 U -X2 R -X1 . y nivel superior a 900 litros . activa etapa 8 ... y desactiva etapa 4 .. . activa etapa 7 . . Con la etapa 6 activa . . y desactiva etapa 3 . . Con la etapa 1 activa . y Temp.

arrancar bomba . mover carretilla derecha .. desde la etapa 0 . mover carretilla izquierda .... activa etapa auxiliar de salto a etapa 3 . .. .. activar motor de mezcla Etapa 1 Activa . y nivel del depósito 2 casi vacio . y carretilla AQUI .. . .. Con la etapa 6 activa ..0 U -X9 U –AQUI S M 100. y desactiva etapa 0 .0 O U -X0 U –AUT U -MIN1 U –L50 U –AQUI S -X1 U -X1 R -X0 U -X1 R M 100. Etapa 7 Activa . y nivel menor de 50 litro en depósito 2 . .U M 100.. vaciar carretilla . . . y desactiva etapa 6 ..1 R -X6 BE PB 3 U -X7 = -MD U -X6 = -V6 U -X9 = -MI U -X8 = -VC U O U O U = U = U = -X5 -X4 -X3 -MTR -X1 -V1 -X3 -V2 . activa etapa auxiliar de salto a etapa 6 ...2 U M 100. .... . abrir válvula de vapor Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 20 . Etapa 2 Activa . y desactiva etapa 9 . . . vaciar depósito 1 U -X4 = -BMB U -X2 = -V3 . . vaciar depósito 2 . llenar depósito 1 (abrir V1) Etapa 3 Activa . Etapa 6 Activa . Etapa 8 Activa . Etapa 4 Activa .... . .. Desde la etapa 3 (salto) ... ... . Etapa 5 Activa o y Etapa 4 Activa o y Etapa 3 Activa . Etapa 9 Activa . o bien ... . y en modo AUTomático . MÓDULO EJECUCION DE ACCIONES . .. Activa etapa 1 .2 R -X9 U -X6 U –L50 S M 100. Con la etapa 9 Activa .. . y carretilla AQUI .. . y marca auxiliar de salto .. y con las condiciones iniciales: MIN1 . .1 U M 100.

mover carretilla a la derecha .7 . y la carretilla en la posición de vaciado . abre V2 . Pulsando AVC . Sensor de nivel mínimo depósito 1 . y carretilla no ALLI .0 32. Pulsador Manual/Automático . Sensor de nivel máximo depósito 1 ..2 SE T 8 U -X5 L KT 50. Permite activar posteriormente el modo automático . Etapa 8 Activa .SIMBÓLICO -MA -MIN1 -MAX1 -TMP -AQUÍ -ALLI -MAXC -AV2 -AV6 -CMD -CMI -AVC -AUX_BMB -TER_BMB -ACUSE -RESET . Pulsando AV6 . mover carretilla a la izquierda . Pulsando CMI . Pulsador de control cierre/apertura válvula 6 . Relé térmico de defecto de bomba .3 33.0 . de mezcla con 50 seg. . Pulsador de acuse del panel de mando .1 32. Operaciones en modo MANual .5 33. Sensor nivel máximo carretilla ... y no llena . abre V6 ... de vaciado con 20seg.7 33.. Pulsando CMD .3 32. Pulsando AV2 . Interruptor de accionamiento de bomba . .5 32.2 32. Final de carrera carretilla zona vaciado . . ..2 33.U -X8 L KT 20.4 32.6 32. PB 100 R M 64.2 SE T 5 BE . Pulsador de control movimiento derecha carretilla .4 33. Pulsador de reseteado de alarmas Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 21 .1 33.. . Termostato .0 33. y depósito 2 no lleno .. Pulsador de control cierre/apertura válvula 2 . MÓDULO MANUAL .6 33. con la carretilla AQUI . Arrancar temp. Arrancar temp. vaciar carretilla U -AV2 UN –L950 = -V2 U -AV6 U –AQUI UN –MAXC = -V6 U -CMD UN –ALLI = -MD U -CMI UN –AQUI = -MI U -AVC U –ALLI = -VC BE SYM Entradas E E E E E E E E E E E E E E E E 32. y carretilla no AQUI . Pulsador de control movimiento izquierda carretilla . . Pulsador de control vaciado carretilla .. Final de carrera carretilla zona llenado . Etapa 5 Activa .

1 M 56. Válvula 6 . . Luz de alarma de sobrenivel . Contactor movimiento carretila derecha . . Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Temporizadores T0 T3 T5 T8 T 10 Contadores Z0 Z1 BE Z0 Z1 . Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 22 . Válvula 1 .0 M 56.3 32. .7 M 56.7 1. Válvula 3 .0 0. Contactor vaciado carretilla . . Marca de pulso de acuse . Contactor de accionamiento del motor de bomba .5 0.0 33.2 33. Marca alarma defecto funcionamiento bomba .4 32. .0 32.1 0. Luz de modo manual . .6 0.7 33.3 M 56. . Válvula 2 .2 32. Palabra nivel depósito 2 .Salidas A A A A A A A A A A A A A A 32. Contador para paso Manual/Automático T T T T T 0 3 5 8 10 . Temporizador del generador de frecuencias Temporizador de contacto auxiliar de bomba Temporizador para motor de mezcla Temporizador para vaciado de carretilla Temporizador para alarma de temperatura .6 32.1 -NIVEL -L50 -L400 -L900 -AUT -ASC -ASN -ABOM -PACUSE -X0 -X1 -X2 -X3 -X4 -X5 -X6 -X7 -X8 -X9 . .4 0.3 0.4 M M M M M M M M M M 0.0 M 20.1 33.2 M 56. Marca depósito 2 entre 400 y 900 litros .3 33.4 33. Marca depósito 2 vacío .0 1. Marca alarma sobrenivel . Contador generador de frecuencias . Contactor de accionamiento del motor de mezcla .5 32.2 0. Marca alarma sobrecalentamiento .1 32. .4 M 20. Marca modo automático . . Luz de alarma de defecto de bomba Variables auxiliares MW 10 M 20. Marca depósito 2 superior a 900 litros .5 -V1 -V2 -V3 -BMB -MTR -V6 -MD -MI -VC -LAUT -LMAN -LASC -LASN -LAB . Luz de modo automático . Luz de alarma de sobrecalentamiento . . Contactor movimiento carretilla izquierda . .

Aspecto de la aplicación WINSS-5 Contiene diferentes tipos de ventanas: para edición del código. SIMULACIÓN DEL PROGRAMA COMPLETO WINSS-5 es una aplicación Windows que permite la edición y la simulación de programas STEP-5 en lista de instrucciones para los autómatas programables Simatic S5 de Siemens.11. permitiendo la ejecución de un ciclo completo de programa. inclusión de puntos de ruptura o la ejecución instrucción a instrucción. Al tratarse de un programa Windows resulta muy sencillo la introducir código en formato texto realizado desde otras aplicaciones. 10. WINSS-5. En la figura 10 se muestra el aspecto que presenta la aplicación con el entorno construido en WINSS-5 para la prueba del programa de control del proyecto de automatización planteado. visualización de los módulos de entrada y salida del autómata.4. ventana de variables internas y registros del autómata. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 23 . Posteriormente se puede transmitir el programa al PLC. Fig. Los mecanismos de depuración son muy potentes.

pudiendo detectar muchos de los errores de programación cometidos. Visgraf. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 24 . normalmente la que más tiempo consume. el proceso propiamente dicho. ver figura 11. Esta fase de depuración. WINSS-5 Y VISGRAF Si bien la realización y depuración del programa de control pueden realizarse empleando las herramientas anteriores. se hecha de menos. que forma parte de la aplicación MEDISS para depurar el Grafcet.. conectándose al PLC y mostrando los estados activos a medida que el automatismo evoluciona. es de gran ayuda puesto que evita el análisis del código generado por MEDISS y permite realizar la depuración a nivel del Grafcet. Estos aspectos inciden sobre todo en la fase de depuración final. aunque el código generado puede asegurarse que se ajusta al diagrama funcional construido. o lo que sería mejor. por un lado el controlador real a través del cual se ejecute el programa de control y también alguno de los mecanismos de simulación del proceso y sus componentes..12. 11. en no pocas ocasiones.1. SIMULACIÓN DEL PROCESO 12. Fig. como se ha dicho puede realizarse con WINSS-5 que simula el comportamiento de un autómata Simatic S5. Aspecto de Visgraf (MEDISS) También es posible utilizar un módulo software llamado Visgraf.

2. Opcionalmente permite incorporar un dibujo estático de la planta o proceso diseñado. PROSIMAX: SIMULADOR DE PROCESOS La detección de errores en los programas de control. sigue siendo costosa en tiempo y recursos. sencilla determinación de errores de programación. Modulo Editor (PROSIMAX) Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 25 . aún teniendo estas herramientas. es el propio usuario quien simula el comportamiento de la planta modificando las entradas a través de interruptores y pulsadores conectados a la periferia de entradas del autómata. cuando éste no existe físicamente. Asimismo. Se configuran comportamientos. Por lo general. flexibilidad. economía. En el modo de edición. rapidez de operación y fácil aprendizaje.12. se diseña la planta a simular mediante la selección de objetos dinámicos. Fig. conexiones y representaciones gráficas de los objetos de planta sin necesidad de programación. a nivel de laboratorio. el usuario puede intervenir de igual manera que lo haría en una instalación real. En el módulo de simulación. Para solventar este problema se ha desarrollado la aplicación Windows PROSIMAX que permite diseñar procesos y efectuar la simulación en conexión directa con el autómata programable. se pueden comprobar las reacciones del proceso guiado por el programa de control real en el PLC. complemento de las rígidas y costosas maquetas. mediante la conexión al autómata a través del cable serie de programación. Las ventajas son claras: mayor realismo. El principal problema es la dificultad en pasar por todos los estados posibles en que se puede encontrar el proceso. 12.

como resulta evidente se necesita establecer la comunicación y por tanto modificar ambos participantes (PROSIMAX y programa en el PLC) para la correcta sincronización. Sin embargo. 13. lo que facilita la prueba del automatismo. Sólo se utiliza el cable serie suministrado por el fabricante para comunicar la planta PROSIMAX con el programa de control que se ejecuta en el autómata. Todo ello se puede realizar de forma automática a través de PROSIMAX con la configuración del cuadro de diálogo de la figura 13. Comunicaciones en PROSIMAX Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 26 .En la pantalla de la figura 12 se muestra un aspecto del proceso diseñado en el módulo de edición para el proyecto de mezclado y transporte de líquido. Fig.

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