PROYECTO DE SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN. ESTACIÓN PARA LLENADO Y TRANSPORTE DE LÍQUIDO. 1.

RESUMEN
Con el objetivo de cubrir las etapas en el diseño e implementación de la programación en proyectos de automatización basados fundamentalmente en controladores del tipo de autómatas programables industriales, se presenta el ejemplo para la mezcla y transporte de líquido. Inicialmente se presenta el proceso a automatizar, con sus componentes y especificaciones fundamentales. Las siguientes fases en el desarrollo del proyecto van encaminadas al diseño y realización del programa de control. Se utiliza una aplicación para la simulación del proceso (PROSIMAX), otra que permite la realización del diseño basado en Gracet y su depuración (MEDISS con Visgraf) y una tercera que permite la simulación del programa de control completo para el autómata programable utilizado, Simatic S5 (WINSS-5). En la figura 1 se muestra donde se sitúan las citadas aplicaciones desarrolladas por el grupo GENIA (Entornos Integrados de Automatización) del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Oviedo: • • • • PROSIMAX: simulador de procesos industriales. MEDISS: diseño de automatismos basados en Grafcet. WINSS-5: simulador STEP-5 (Simatic S5). SCALIBUR: software SCADA para supervisión de procesos (en fase de depuración).

Supervisión
• Panel de mando • PC+SCADA

Control
• Lógica cableada • PLC´s • PC+Tarjeta E/S • Microcontroladores • Reguladores Digitales • Etc...

Proceso
• Simuladores E/S • Proceso real • Maquetas

• SCAlibur

• MEDISS • WINSS-5

• PROSIMAX

Entornos Integrados de Automatización

Fig. 1. Laboratorio de Automatización
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Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA

2. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
Todo sistema automatizado comprende dos partes: • • Una Parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores actúan sobre el sistema automatizado. Una Parte de Mando (P.M.) que coordina las acciones de la Parte de Operativa.

La figura 2 esquematiza la organización de la Parte de Mando respecto a la Parte operativa. La Parte Operativa es la que opera sobre la máquina y el producto. En general comprende:

PARTE DE MANDO

PARTE OPERATIVA

O P E R A D O R

Diá lo go
Controlador

Preaccionadores

Accionadores

Captadores

Proceso

Otras partes de mando
Fig. 2. Esquema funcional de un sistema automatizado • • Los útiles y medios diversos que se aplican en el proceso de elaboración, por ejemplo moldes, útiles de estampar, herramientas de corte, bombas, etc. Los accionadores destinados a mover el proceso automatizado, por ejemplo: Ø Motor eléctrico para accionar una bomba. Ø Cilindro hidráulico para cerrar un molde. Ø Cilindro neumático para mover una cabeza de marcado. La Parte de Mando es la que emite las órdenes hacia la Parte Operativa y recibe las señales de retorno para coordinar sus acciones. En el centro de la Parte de Mando está el “controlador” que coordina la información que a él converge:

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Mandos de los accionadores (motores. Varias máquinas pueden cooperar en una misma producción. OTRAS CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS: • • • • • Más flexible y barato que las convencionales maquetas. MEDISS: Diseño de Automatismos Secuenciales (Grafcet). variadores. distribuidores.. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 3 .Interface con la máquina. Relación hombre-máquina. Seguimiento visual e inmediato de la evolución del proceso automatizado. Windows Trabajo en Grupo..1. . Windows 95. ajustar. Módulo de Dibujo: permite diseñar la parte estática de la planta. COMPONENTES: • • • Módulo de Edición: permite seleccionar. Conexión con otras máquinas. PROSIMAX permite diseñar y simular el proceso en conexión directa con el equipo de control. Red Novell. 3. cilindros) a través de los preaccionadores (contactores. No precisa periferia de E/S en el equipo de control. Red punto a punto. Su coordinación está garantizada por el diálogo entre sus Partes de Mando. Los objetos generan las salidas adecuadas y responden a las entradas de forma automática. MEDISS ofrece una herramienta de diseño de automatismos basada en Grafcet. DESCRIPCIÓN DE LAS HERRAMIENTAS A UTILIZAR PROSIMAX: Simulador de Proceso Industriales.). configurar y conectar los objetos de la planta. adquisición de las señales de retorno por los captadores que informan de la evolución de la máquina. reparar la máquina. Para utilizar. Módulo Comgraf: estructura y transfiere el código generado al equipo de control de forma inmediata. el personal emite consignas y recibe informaciones en retorno. Módulo de Simulación: selecciona el interfase de comunicación y arranque de la simulación. COMPONENTES: • • Módulo Mediss: permite construir el gracet con las estructuras disponibles y obtener las ecuaciones booleanas del sistema y el programa de control de modo automático. Entornos: Windows 3. flexible y de sencillo manejo. Mayor rapidez y fiabilidad en el desarrollo de proyectos de automatización: fácil detección de errores y programación robusta.

etc. Selección de módulos de entrada y salida con los que configurar el autómata en pantalla. Windows 95. temporizadores. mediante una tarjeta de E/S. Ventana de registros internos del autómata. WINSS-5 es un programa para entorno Windows que permite la edición y la simulación de programas STEP-5 en lista de instrucciones para los autómatas programables Simatic S5. OTRAS CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS: • • • • Dispone de funciones para la documentación del proyecto desarrollado. marcas. Red punto a punto. Opcionalmente incorpora un módulo de control digital directo.• Módulo Visgraf: visualiza el estado de las variables de proceso y la evolución del mismo a nivel de Gracef. convirtiendo su PC en un equipo de control guiado por el Grafcet diseñado. Constituye un entorno integrado para la depuración y prueba de programas de control y posterior transferencia al PLC (en preparación). El módulo Comgraf presenta las características de un editor de textos estándar para la escritura de programas STEP5 en lista de instrucciones y permitiendo la corrección de errores y la transferencia al autómata. ciclo a ciclo y paso a paso. Windows Trabajo en Grupo. WINSS-5: Simulador de STEP-5 bajo entorno Windows. Red Novell. Editor de símbolos. Entornos: Windows 3. Distintos modos de operación: continua. Ventana de observadores en el formato deseado para E/S. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 4 . contadores.1. COMPONENTES: • • • • • • Ventana de edición en modo texto del programa STEP-5.

4. Asimismo consta de tres electroválvulas monoestables: V1 permite realizar el llenado. Esquema de proceso 5. Fig. Ø El segundo incorpora un sensor de nivel capacitivo cuyo transmisor envía una señal analógica entre 0 y 10 V proporcional al volumen contenido en el depósito (0-1000 litros). 3. Asimismo el depósito dispone de un agitador motorizado. V3 introduce el vapor de calentamiento y V2 permite el vaciado hacia el segundo depósito. • Una carretilla de transporte de líquido que incorpora un sensor capacitivo para detectar el nivel máximo. La descarga de la mezcla hacia la carretilla se efectúa mediante la electroválvula monoestable V6. dos de ellos capacitivos. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN Se pretende realizar un automatismo que permita efectuar el llenado y transporte de cierto líquido formado por la mezcla de dos componentes A y B. y un tercero de temperatura de tipo termostato. Para desplazar la carretilla se dispone de un motor eléctrico con Página 5 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA . Para ello se dispone de una instalación tal como la representada en la figura 3. COMPONENTES • Se dispone de dos depósitos: Ø El primero de ellos lleva asociado tres sensores. La aportación de líquido A se realiza a través de la válvula V2 y del líquido B por medio de una bomba accionada por un motor eléctrico con dos señales de retorno (contactor y defecto). uno de nivel mínimo (normalmente cerrado) y otro de nivel máximo.

El motor de mezcla (MTR) debe accionarse desde el comienzo de la operación de mezcla. se abre V1 para permitir la entrada del líquido A. LAUT. Durante 50 segundos más debe estar funcionando el motor de mezcla (MTR) dejando el líquido en condiciones de ser transportado. en la que se abre la válvula V3. 2. 3. y el depósito 2 contenga menos de 50 litros se produce la mezcla de ambos componentes A y B según el siguiente proceso: 1. 6. Cuando se alcance el nivel máximo (MAX1) debe cerrarse V1. 3. cerrando entonces dicha válvula. Ø Las lámparas LMAN. ACUSE. Con el sensor de nivel mínimo (MIN1) activo y las válvulas de salida del depósito 1 (V2) y de entrada de vapor (V3) cerradas. formado por: Ø Los pulsadores M/A. LASN. AV6. mientras exista líquido en el depósito 1. LASC. LAB.2. • El panel de mando. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 6 .inversión de giro controlado a través de las señales MI (Mover Izquierda) y MD (Mover Derecha). debe activarse el ciclo de acondicionamiento de A. A continuación se acciona la bomba (BMB) permitiendo que el líquido B consiga llenar el depósito 2 hasta 900 litros. Comienza entonces la etapa de calentamiento con vapor. RESET ALARMA. Si durante esta fase. iniciándose el proceso de vaciado y mezcla sobre el depósito 2. Además existen dos finales de carrera electromecánicos (AQUI y ALLI) que marcarán las posiciones de carga y descarga respectivamente de la carretilla. el ciclo comienza con el llenado del depósito 1 por el componente A que antes de ser utilizado debe alcanzar una determinada temperatura. AV2. ACONDICIONAMIENTO DEL LÍQUIDO A En funcionamiento automático. para la supervisión del sistema.1. Los pasos son: 1. 2. CMD. 6. El vaciado de la carretilla se realiza mediante la electroválvula monoestable VC. FUNCIONAMIENTO 6. no hay suficiente líquido A. Se abre la válvula V2 de modo que el líquido A alcance 400 litros de nivel en el depósito 2. Cuando la temperatura alcanza el valor marcado en el termostato se produce una señal digital (TMP) que debe cortar la entrada de vapor. MEZCLA DE A y B En modo automático. CMI y AVC.

Debido a que no se reciba la señal de retorno del contactor cuando está activado o porque se produzca un defecto de funcionamiento. 6. PASO MODO MANUAL/AUTOMÁTICO El paso de modo de funcionamiento manual a automático y su funcionamiento depende de que se cumplan las condiciones iniciales (sistema en modo manual. Los pulsadores de ACUSE y RESET ALARM y las lámparas LASC. 2.3. que dura 20 segundos. TRANSPORTE DEL PRODUCTO FINAL El vaciado del depósito 2 una vez realizada la mezcla se efectúa sobre la carretilla y a través de la válvula V6. y ALLI donde se descarga. La carretilla evoluciona entre los puntos AQUI.5. La lámpara LAB debe lucir con frecuencia 2 Hz. 6. SOBRENIVEL. el sistema debe pasar a modo manual cerrando las entradas de líquido e iluminando la lámpara LASN con frecuencia 2 Hz. El pulsador M/A y dos lámparas LAUT y LMAN que se iluminan cuando el sistema está en modo automático o manual respectivamente. • • Cuando se produce una alarma el operador puede actuar sobre el pulsador ACUSE para confirmar las alarmas. el nivel supera 950 litros. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 7 . La única forma de proceder a dicho paso es a través del pulsador M/A. y la operación de descarga (VC). 6. donde se carga. Solucionado el problema el operador actúa sobre el pulsador de RESET ALARMA para apagar las lámparas de alarma. GESTIÓN DE ALARMAS Las situaciones en las que se debe producir una alarma en el sistema son: • SOBRECALENTAMIENTO. El paso de automático a manual se puede realizar con el pulsador M/A o porque se produzca alguna alarma.6.6. Para indicar el llenado de la carretilla se dispone de un sensor de nivel máximo. Si durante la fase de llenado del depósito 2. depósitos 1 y 2 vacíos y carretilla AQUI).4. Los movimientos a derecha (MD) e izquierda (MI). si se pulsa pasa a automático. DEFECTO EN LA BOMBA. deben ser activados automáticamente. quedando la lámpara correspondiente encendida. MAXC. LASN y LAB. El sistema debe pasar a manual cerrando V3 y encendiendo la lámpara LASC con frecuencia de 2 Hz. PANEL DE MANDO Está formado por los siguientes componentes: 1. posteriormente a manual y así sucesivamente. Si estando en la fase de calentamiento del depósito 1 se detecta que el termostato (TMP) no responde antes de 100 segundos.

5 A • 3 entradas 24 Vcc. CMI y AVC para comandar el accionamiento de V2.5 A.noestables: V1 MAX1. CMD. MI y VC respectivamente.pacitivos: MIN1 y mo.3.ximo en la derecha e carretilla: MAXC. SELECCIÓN DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE PREACCIONADORES AUTÓMATA PROGRAMABLE INTERFACES FUNCIONES PASO MODO MANUAL/AUTOMÁTICO ACONDICIONAMIENTO DEL LÍQUIDO A SENSORES • 1 pulsador: M/A. • 2 sensores fin de • 2 electroválvulas carrera mo. • 1 piloto: LASC. • 1 salida 24 Vcc 0. CMI y AVC. izquierda: MD y MI. •1 sensor de temperatura (termostato): TMP.5 A. COMUNICACIONES Tabla 1 Página 8 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA . • 2 salidas 24 Vcc 0. Estos pulsadores quedan sin efecto cuando el sistema está en modo automático. CMD.5 A MEZCLA DE A y B TRANSPORTE DEL PRODUCTO FINAL • 2 sensores de nivel • 2 electroválvulas ca. AV6.• 2 pulsadores: DO DE ALARMAS ACUSE y RALAR. y V3. • 2 contactores para • 1 detector de nivel movimiento a má.5 A. analógico: NIVEL. ACUSE Y RESETEA. MD. • 1 sensor de nivel • 1 electroválvula mocapacitivo noestable: V2. • 3 salidas 24 Vcc 0. V6.5 A MODO MANUAL • 5 entradas 24 Vcc. • 2 salidas 24 Vcc 0. • 4 salidas 24 Vcc 0. LMAN. AQUI y ALLI. • 1 entrada analógica de 010 V. • 2 entradas para detección de defectos: ABMB y DB. • 5 pulsadores: AV2.noestables: V6 electromecánicos: y VC. • 1 piloto: LASN. • 1 salida 24 Vcc 0. SOBRECALENTAMIENTO SOBRENIVEL DEFECTO DE LA BOMBA • 1 salida 24 Vcc 0. • 2 contactores: MTR y BMB. • 1 piloto: LAB.5 A • 3 entradas 24 Vcc. • 1 puerto de comunicación serie entre PLC y PC. 7. • 2 pilotos: LAUT y • 1 entrada 24 Vcc. • 2 entradas 24 Vcc. AV6. Los pulsadores para comandar el funcionamiento de la instalación en modo manual AV2.

así como el direccionamiento. 4. Ø 1 entrada analógica de 0-10 V. Si se toman como referencia los autómatas programables de la serie SIMATIC S5 de SIEMENS. Ø 1 puerto de comunicaciones serie asíncrono. Fig. Esquema de conexiones al PLC Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 9 . CONFIGURACIÓN DEL PLC NECESARIO De la columna “AUTÓMATA PROGRAMABLE INTERFACES” de la tabla 1. 24 Vcc 0. salidas y puertos de comunicaciones necesarios: Ø 16 entradas digitales de 24 Vcc. 0. y en concreto el S5-95U que dispone al menos de la siguiente periferia integrada: Ø 16 entradas digitales.5 A Ø 8 entradas analógicas.7.1. 24 Vcc Ø 16 salidas digitales. 0-10 V Ø 1 salida analógica. En la figura 4 se representan las entradas y salidas al autómata SIMATIC S5-95U elegido.5 A. resulta la configuración del PLC siguiente: Entradas. Ø 14 salidas digitales de 24 Vcc. 0-10 V ó 0-20 mA Ø 1 puerto de comunicación serie para programación y entrada/salida de datos Podemos comprobar que este equipo cumple perfectamente las especificaciones impuestas por el sistema de control a implementar.

.. KOP AWL AWL.... textos Longitud Juego de Operaciones 8 Kbytes Operaciones básicas Formas de Representación AWL.. así como las características de cada uno de ellos. FUP.. 8..2... 255 8 Kbytes Configuraciones binarias.. En la tabla 2 se muestran los diferentes tipos de módulos.. Para la representación de las secuencias de control mediante el GRAFCET se parte de la base de considerar el sistema descompuesto en una parte operativa y en una parte de mando. Módulo Cantidad OB 256 OB 0 ... complementarias y de sistema SB 256 SB 0 .... números. PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA Es aquella que divide la tarea a programar en módulos. es decir una representación gráfica de las secuencias a efectuar por el controlador.8. KOP Tabla 2 9. 255 8 Kbytes Operaciones básicas FB 256 FB 0 . ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIÓN En los autómatas programables SIMATIC S5 un programa de mando puede ser lineal o estructurado. PROGRAMACIÓN LINEAL Para procesar tareas simples de automatización basta con programar las diferentes instrucciones en el módulo de organización OB1... 255 8 Kbytes Operaciones básicas. para el SIMATIC S5-95U elegido para la realización del automatismo... FUP.1.. que se relacionan entre sí mediante órdenes e informaciones... FUP. EL GRAFCET El GRAFCET (gráfico de mando etapa transición) es un diagrama funcional. que corresponden a tratamientos parciales. El GRAFCET se compone de: • ETAPAS o ESTADOS a las que van asociadas ACCIONES... Este módulo se procesa cíclicamente. KOP AWL... 255 PB 256 PB 0 . y que son llamados durante el escrutinio desde el programa raíz OB1. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 10 .. 8.. 255 8 Kbytes Operaciones básicas DB 256 DB 0 .

figura 5.• • TRANSICIONES a las que van asociadas RECEPTIVIDADES. mientras que si está inactiva. Si la ETAPA n está activa. Activación y desactivación de una etapa • • • La puesta a uno de Xn está asegurada por la ecuación lógica Sn =Xn-1*t1 donde receptividad asociada a la TRANSICIÓN de la ETAPA (n-1) a la n. UNIONES ORIENTADAS que unen las ETAPAS a las RECEPTIVIDADES y las TRANSICIONES a las ETAPAS. t1 es la Etapa n-1: salida XnEtapa n: salida Xn Etapa n+1: salida >= Salida A Figura 6. 9. La puesta a cero de Xn por la ecuación Rn =Xn+1. REGLAS DE MATERIALIZACIÓN DEL GRACET MEDIANTE LA ASOCIACIÓN ETAPA-BÁSCULA • A cada ETAPA va asociada una báscula. Xn es cero. figura 5. La salida A (acción a realizar) será materializada mediante suma lógica de las salidas Xi de la báscula correspondiente a las ETAPAS en las que A es activa. n-1 t1 Acción A Xn- & t1 Acción A S n t2 n+1 Xn+ Acción A Acción B R Xn Figura 5.1. la salida de la báscula asociada Xn es uno. Activación de la salida A Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 11 . figura 6.

OB1:Módulo Principal PB0: Oper. se organiza el programa según el siguiente esquema de llamadas de la figura . Etapas U –AUT = -LAUT SPB PB 123 PB3: Ejecución de acciones PB100: Modo manual UN –AUT = -LMAN SPB PB 100 BE Esquema de módulos Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 12 ./Des. generales SPA PB 0 SPA PB 11 U –M/A ZV Z 1 LZ1 L KF +1 !=F U( ON –ASC ON –ASN ON ABOM ) U –L50 U –MIN1 U -AQUI S –AUT LZ1 L KF +2 !=F O –ASC O –ASN O –ABOM R –AUT RZ1 PB11: Alarmas PB1: Inicialización PB123: Modo Automático PB2: Act.PROGRAMA DE CONTROL ESQUEMA DE MÓDULOS Como STEP-5 admite programación estructurada.

Sin embargo MEDISS y WINSS-5 aportan posibilidades para la realización y prueba del programa de control diseñado.2. En este caso el software de programación STEP 5 de Siemens. 10. En este caso hay que completar el programa de control con las instrucciones para el funcionamiento en modo manual.). En la figura 9 se muestra la pantalla de MEDISS con el grafcet anterior y en una ventana auxiliar la información obtenida automáticamente a partir del mismo (en concreto el programa de control para Simatic S5).Normalmente el desarrollo del programa de control y la depuración del mismo suelen realizarse íntegramente en el entorno de programación suministrado por el fabricante del autómata. MEDISS: DISEÑO DE LA PARTE SECUENCIAL La aplicación MEDISS se utiliza en este caso para generar el programa de control para la parte secuencial del automatismo (modo de funcionamiento automático de la instalación). De esta forma se pasa de una programación convencional a bajo nivel a una programación gráfica y fácil de mantener. la gestión de alarmas y algunas funciones generales (lectura de variable analógica y comparación de valores. lo que conlleva un ahorro considerable en los tiempos de desarrollo y depuración. temporizadores para generar frecuencias. incluso sin necesidad de disponer del equipo de control. que es configurable. así como el direccionamiento de entradas y salidas. Para ello se puede utilizar el simulador de los autómatas Simatic S5. El resto del programa de control no se realiza en Grafcet puesto que no tiene un claro carácter secuencial. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 13 . etc. denominado WINSS-S5. El punto de partida es el grafcet que se muestra en la figura 8. Opcionalmente se pueden visualizar las ecuaciones para las etapas y las acciones a ejecutar.

Grafcet del modo automático Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 14 . 8.Fig.

Cond.Llamada módulo general .-------------------------. modo Manual LZ1 . MÓDULO PRINCIPAL . sobrecalentamiento Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 15 .-------------------------U –MA ZV Z 1 LZ1 L KF +1 !=F U( ON –ASC ON -ASN ON -ABOM ) U -L50 U -MIN1 U -AQUI S –AUT . . y condiciones mínimas .. Pulsando otra vez L KF +2 !=F . y sin alarma . activa el modo AUTomático .Fig.. 9.--------------------------. o bien con alarma O –ASC . Aspecto de la aplicación MEDISS PROGRAMA DE CONTROL STEP-5 OB 1 SPA PB 0 SPA PB 11 . Pulsando una vez .-------------------------.Llamada módulo gestión de alarmas Gestión pulsador M/A .

llama al módulo de gestión en manual BE PB 11 . activa alarma de sobrenivel R -V2 ..2 SE T 10 U T 10 . supera los 950 litros >=F S –ASN .... Cierra V2 y para BMB y MTR R -BMB R -MTR .Alarma bomba U –BMB . (frecuencia de 2 Hz) O Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 16 .. Con alarma de sobrecalentamiento U M 50.2 .. Pulsando ACUSE de alarmas S -PACUSE . .-------------------------. Si se abre la válvula de vapor UN –TMP . o bien U -BMB UN –DEB . activa alarma de bomba R –BMB .Acuse alarmas U –ACUSE . ------------------------..Gestión luz alarma U –ASC . . . . .Llamada módulo manual UN –AUT . parando la bomba y el motor de mezcla R -MTR .-------------------------. L KT 100... salta el relé térmico S –ABOM .. En modo MANual = -LMAN .-------------------------. . . activa pulsó acuse .0 .Alarma Temperatura U -V3 . sin que el termostato se active S –ASC . . .O –ASN O –ABOM R –AUT RZ1 .-------------------------. sobrenivel alarma de bomba . terminando el temporizador UN –TMP . SE T 3 U -BMB UN –ABMB .. llama al módulo de gestión en automático ..Alarma Nivel L –NIVEL . en modo AUTomático = -LAUT . Cierra V3 (vapor) .Llamada módulo automático U –AUT .. Si se da la orden de arranque de bomba L KT 3. y pasan más de 100 s. activa alarma por sobrecalentamiento R -V3 .. Si el NIVEL L KF 950 .-------------------------. enciende luz de automático SPB PB 123 . . sin que se active el contacto auxiliar UT3 O .-------------------------.... y pasan 3 s. enciende luz de manual SPB PB 100 . MÓDULO GESTIÓN DE ALARMAS ..

. frecuencia 2Hz .0 = M 34.U –PACUSE U -ASC = -LASC U –ASN U M 50. 0 litros . ------------------------L -NIVEL .7 RZ0 ... Canal 0. luz de alarma sobrecalentamiento: 2Hz ó fija . . U M 34. 1000 litros . Con alarma de bomba ..0 SPA FB 250 NOMB: RLG:AE BG: KF +8 KNKT: KY 0. MÓDULO GENERAL . Activamos exploración selectiva del FB 250 . Rotura de hilo. se borran todas la alarmas (apagando las lámparas) .1 BU: M 34. Periferia integrada: 0-10Vdc . por ejemplo. Lectura de señal de NIVEL . Depósito casi vacío Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 17 .0 ON M 34. y se resetea “pulsó acuse” PB 0 . .0 = 2 Hz. . pulsando ACUSE . Llamada al módulo integrado de lectura analógica . . frecuencia 2Hz .4 OGR: KF +1000 UGR: KF +0 EINZ: M 34. Entrada superior a 10Vdc. M 50.-------------------------U –RESET R –ASC R -ASN R -ABOM R –PACUSE BE .. Pulsando ACUSE (fija) .2 .0 SE T 0 ZV Z 0 LZ0 T MB 50 U M 50. Valor mínimo. con Z 0 = 128. error parametrización . Exploración selectiva . M 50. Z 0 y MB 50 UN T 0 L KT 5..Generador de frecuencias con T 0. Valor analógico normalizado: MW 10 = 0-1000 . luz de alarma de bomba: 2Hz ó fija Reseteado de alarmas . reset del contador. pulsando ACUSE (fija) . Comparaciones NIVEL .. Con alarma por sobrenivel .1 = 1 Hz. ..0 XA: -NIVEL FB: M 34. Valor máximo. luz de alarma sobrenivel: 2Hz ó fija .. Pulsando RESET alarmas .0 O U –PACUSE U -ABOM = -LAB . ------------------------..0 O U –PACUSE U -ASN = -LASN U –ABOM U M 50... unipolar .

puesta a “1”.. -X0=Etapa 0.. Entre 400 y 900 l. y desactiva etapa 3 . . -X8=Etapa 8.0 U M 100. Reset las demás . Inicialmente M 64. ETAPAS .0 S M 64. ..... y desactiva etapa 8 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 18 .. Con la etapa 8 activa . X0 = “1”. MÓDULO AUTOMÁTICO . . menos de 50 litros . y Temp... asegura llamar sólo una vez al PB 1 . Mayor de 900 l. 8 Fin ..0 SPB PB 1 SPA PB 2 SPA PB 3 BE PB 1 L KF 1 T MB 0 L KF 0 T MB 1 BE PB 2 . Llamada módulo INICIALIZACIÓN Grafcet .L KF 50 <=F = -L50 U( L -NIVEL L KF 400 >=F ) U( L -NIVEL L KF 900 <=F ) = -L400 L -NIVEL L KF 900 >F = -L900 BE . . .0 R -X3 U -X8 UT8 S -X9 U -X9 R -X8 .. . activa etapa 9 . Con la etapa 3 activa . Llamada módulo SECUECIAL .. . MÓDULO INICIALIZACION GRAFCET .. . Generado por MEDISS a partir del Grafcet . Llamada de EJECUCION DE ACCIONES .0 = “0” . . PB 123 UN M 64. y nivel mínimo .. MÓDULO SECUENCIAL: ACT/DESACT. activa etapa salto hacia atrás U -X3 U -MIN1 S M 100.

.. .1 O U -X2 U –TMP S -X3 U -X3 R -X2 U -X3 R M 100.. . y desactiva etapa 6 ..... y desactiva etapa 2 . . y nivel superior a 900 litros . . y la etapa auxiliar (salto) . y nivel entre 400 y 900 litros . y desactiva etapa 5 . y desactiva etapa 7 . .... Con la etapa 7 activa . ..... activa etapa 6 . activa etapa 5 .. . y desactiva etapa 4 .. Desde la etapa 9 (salto) . . . o bien . y la carretilla llena .U -X7 U –ALLI S -X8 U -X8 R -X7 U -X6 U –MAXC S -X7 U -X7 R -X6 U M 100. .. . Con la etapa 6 activa . activa etapa 4 . . 5 Fin . ... Con la etapa 3 activa . .. y Temp. . . y etapa auxiliar de salto.. Con la etapa 4 activa .... Desde la etapa 6 (salto) o bien desede la etapa 2 y señal del termostato .. y nivel máximo en depósito 1 . Con la etapa 1 activa ...2 U -X4 U -L900 S -X5 U -X5 R -X4 U -X3 U -L400 S -X4 U -X4 R -X3 U M 100. y la carretilla ALLI .. . . desde la etapa 5 ... activa etapa 7 .. . activa etapa 8 . .1 U -X1 U -MAX1 S -X2 U -X2 R -X1 . y desactiva etapa 3 . activa etapa 3 . activa etapa 2 .2 O U -X5 UT5 S -X6 U -X6 R -X5 U -X6 R M 100.. y desactiva etapa 1 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 19 .

Activa etapa 1 . y en modo AUTomático . .0 O U -X0 U –AUT U -MIN1 U –L50 U –AQUI S -X1 U -X1 R -X0 U -X1 R M 100.U M 100. ... y desactiva etapa 9 .. ... . Etapa 8 Activa .. y nivel menor de 50 litro en depósito 2 . . Desde la etapa 3 (salto) .. . y carretilla AQUI . Etapa 9 Activa . vaciar depósito 2 .1 R -X6 BE PB 3 U -X7 = -MD U -X6 = -V6 U -X9 = -MI U -X8 = -VC U O U O U = U = U = -X5 -X4 -X3 -MTR -X1 -V1 -X3 -V2 . y nivel del depósito 2 casi vacio ... Etapa 4 Activa . MÓDULO EJECUCION DE ACCIONES . Etapa 5 Activa o y Etapa 4 Activa o y Etapa 3 Activa . .. y carretilla AQUI . . . vaciar carretilla .. Etapa 6 Activa ..2 U M 100...... activa etapa auxiliar de salto a etapa 6 . mover carretilla izquierda .. . . arrancar bomba . vaciar depósito 1 U -X4 = -BMB U -X2 = -V3 . activa etapa auxiliar de salto a etapa 3 .1 U M 100... . ... desde la etapa 0 . . y con las condiciones iniciales: MIN1 . o bien . . . Con la etapa 9 Activa ..2 R -X9 U -X6 U –L50 S M 100. . y marca auxiliar de salto .. . mover carretilla derecha .. y desactiva etapa 6 . . Etapa 7 Activa . llenar depósito 1 (abrir V1) Etapa 3 Activa . abrir válvula de vapor Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 20 .... Con la etapa 6 activa ...0 U -X9 U –AQUI S M 100. Etapa 2 Activa . activar motor de mezcla Etapa 1 Activa . . . y desactiva etapa 0 .

Final de carrera carretilla zona vaciado .6 32. Interruptor de accionamiento de bomba . y depósito 2 no lleno . . Pulsador de acuse del panel de mando .. y carretilla no ALLI ..7 . Etapa 5 Activa . mover carretilla a la izquierda .2 SE T 8 U -X5 L KT 50. Pulsador Manual/Automático .. Pulsador de control cierre/apertura válvula 6 .4 33.2 SE T 5 BE . Pulsador de control cierre/apertura válvula 2 . Pulsando AV2 .. Pulsador de reseteado de alarmas Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 21 . Operaciones en modo MANual . Etapa 8 Activa . y carretilla no AQUI .2 32. Sensor de nivel máximo depósito 1 .3 33. .1 32. vaciar carretilla U -AV2 UN –L950 = -V2 U -AV6 U –AQUI UN –MAXC = -V6 U -CMD UN –ALLI = -MD U -CMI UN –AQUI = -MI U -AVC U –ALLI = -VC BE SYM Entradas E E E E E E E E E E E E E E E E 32. Pulsando CMI . .0 32.7 33. PB 100 R M 64. y no llena . de mezcla con 50 seg.4 32..0 . .SIMBÓLICO -MA -MIN1 -MAX1 -TMP -AQUÍ -ALLI -MAXC -AV2 -AV6 -CMD -CMI -AVC -AUX_BMB -TER_BMB -ACUSE -RESET .... con la carretilla AQUI . Final de carrera carretilla zona llenado . Pulsando AV6 . Termostato . MÓDULO MANUAL . de vaciado con 20seg. abre V2 . Permite activar posteriormente el modo automático . Sensor de nivel mínimo depósito 1 . Arrancar temp. Pulsador de control movimiento derecha carretilla . .. y la carretilla en la posición de vaciado .U -X8 L KT 20.5 33.0 33.1 33..6 33.3 32. Pulsando CMD . . mover carretilla a la derecha . Pulsador de control movimiento izquierda carretilla . abre V6 . Pulsando AVC . Relé térmico de defecto de bomba . Pulsador de control vaciado carretilla . Sensor nivel máximo carretilla . Arrancar temp.2 33.5 32.

1 -NIVEL -L50 -L400 -L900 -AUT -ASC -ASN -ABOM -PACUSE -X0 -X1 -X2 -X3 -X4 -X5 -X6 -X7 -X8 -X9 . Contactor movimiento carretilla izquierda .3 33. Luz de modo automático .0 M 20.4 M 20.3 32. .0 M 56. Marca alarma sobrenivel .5 -V1 -V2 -V3 -BMB -MTR -V6 -MD -MI -VC -LAUT -LMAN -LASC -LASN -LAB . .3 0. Marca alarma defecto funcionamiento bomba . Palabra nivel depósito 2 .0 32. Luz de alarma de sobrenivel . Luz de modo manual .3 M 56. Contactor movimiento carretila derecha .5 0. Válvula 6 .1 32. Contactor de accionamiento del motor de bomba .2 M 56. Válvula 2 .4 33.0 0. .4 0. Contactor vaciado carretilla . Válvula 3 . Luz de alarma de defecto de bomba Variables auxiliares MW 10 M 20.4 32.0 1.1 M 56. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 22 . Marca depósito 2 entre 400 y 900 litros . Marca de pulso de acuse .7 M 56. Marca depósito 2 superior a 900 litros . Marca alarma sobrecalentamiento .6 32. . Contactor de accionamiento del motor de mezcla .2 0. Luz de alarma de sobrecalentamiento .4 M M M M M M M M M M 0.1 0. .1 33. Marca modo automático . .7 33.2 32. Válvula 1 . . Contador para paso Manual/Automático T T T T T 0 3 5 8 10 .7 1. . .6 0.0 33.2 33. Marca depósito 2 vacío . Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Temporizadores T0 T3 T5 T8 T 10 Contadores Z0 Z1 BE Z0 Z1 . . . .Salidas A A A A A A A A A A A A A A 32. Temporizador del generador de frecuencias Temporizador de contacto auxiliar de bomba Temporizador para motor de mezcla Temporizador para vaciado de carretilla Temporizador para alarma de temperatura . Contador generador de frecuencias .5 32.

Fig. Al tratarse de un programa Windows resulta muy sencillo la introducir código en formato texto realizado desde otras aplicaciones.4. En la figura 10 se muestra el aspecto que presenta la aplicación con el entorno construido en WINSS-5 para la prueba del programa de control del proyecto de automatización planteado. SIMULACIÓN DEL PROGRAMA COMPLETO WINSS-5 es una aplicación Windows que permite la edición y la simulación de programas STEP-5 en lista de instrucciones para los autómatas programables Simatic S5 de Siemens. Aspecto de la aplicación WINSS-5 Contiene diferentes tipos de ventanas: para edición del código. 10. Posteriormente se puede transmitir el programa al PLC. inclusión de puntos de ruptura o la ejecución instrucción a instrucción. visualización de los módulos de entrada y salida del autómata. WINSS-5.11. Los mecanismos de depuración son muy potentes. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 23 . ventana de variables internas y registros del autómata. permitiendo la ejecución de un ciclo completo de programa.

por un lado el controlador real a través del cual se ejecute el programa de control y también alguno de los mecanismos de simulación del proceso y sus componentes. WINSS-5 Y VISGRAF Si bien la realización y depuración del programa de control pueden realizarse empleando las herramientas anteriores. 11.12. o lo que sería mejor. Fig. es de gran ayuda puesto que evita el análisis del código generado por MEDISS y permite realizar la depuración a nivel del Grafcet. Esta fase de depuración.1. normalmente la que más tiempo consume. ver figura 11.. SIMULACIÓN DEL PROCESO 12. Aspecto de Visgraf (MEDISS) También es posible utilizar un módulo software llamado Visgraf. pudiendo detectar muchos de los errores de programación cometidos. se hecha de menos. en no pocas ocasiones. Estos aspectos inciden sobre todo en la fase de depuración final. como se ha dicho puede realizarse con WINSS-5 que simula el comportamiento de un autómata Simatic S5. que forma parte de la aplicación MEDISS para depurar el Grafcet. aunque el código generado puede asegurarse que se ajusta al diagrama funcional construido. Visgraf. conectándose al PLC y mostrando los estados activos a medida que el automatismo evoluciona. el proceso propiamente dicho.. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 24 .

El principal problema es la dificultad en pasar por todos los estados posibles en que se puede encontrar el proceso. aún teniendo estas herramientas.2. PROSIMAX: SIMULADOR DE PROCESOS La detección de errores en los programas de control. sigue siendo costosa en tiempo y recursos. Para solventar este problema se ha desarrollado la aplicación Windows PROSIMAX que permite diseñar procesos y efectuar la simulación en conexión directa con el autómata programable. Se configuran comportamientos. sencilla determinación de errores de programación. a nivel de laboratorio. el usuario puede intervenir de igual manera que lo haría en una instalación real. En el modo de edición. mediante la conexión al autómata a través del cable serie de programación. conexiones y representaciones gráficas de los objetos de planta sin necesidad de programación. Modulo Editor (PROSIMAX) Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 25 . Por lo general. rapidez de operación y fácil aprendizaje. se pueden comprobar las reacciones del proceso guiado por el programa de control real en el PLC. En el módulo de simulación. es el propio usuario quien simula el comportamiento de la planta modificando las entradas a través de interruptores y pulsadores conectados a la periferia de entradas del autómata. complemento de las rígidas y costosas maquetas. Fig. economía.12. cuando éste no existe físicamente. se diseña la planta a simular mediante la selección de objetos dinámicos. 12. Opcionalmente permite incorporar un dibujo estático de la planta o proceso diseñado. Asimismo. Las ventajas son claras: mayor realismo. flexibilidad.

Sin embargo. como resulta evidente se necesita establecer la comunicación y por tanto modificar ambos participantes (PROSIMAX y programa en el PLC) para la correcta sincronización. lo que facilita la prueba del automatismo. 13. Comunicaciones en PROSIMAX Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 26 . Sólo se utiliza el cable serie suministrado por el fabricante para comunicar la planta PROSIMAX con el programa de control que se ejecuta en el autómata. Todo ello se puede realizar de forma automática a través de PROSIMAX con la configuración del cuadro de diálogo de la figura 13. Fig.En la pantalla de la figura 12 se muestra un aspecto del proceso diseñado en el módulo de edición para el proyecto de mezclado y transporte de líquido.

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