PROYECTO DE SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN. ESTACIÓN PARA LLENADO Y TRANSPORTE DE LÍQUIDO. 1.

RESUMEN
Con el objetivo de cubrir las etapas en el diseño e implementación de la programación en proyectos de automatización basados fundamentalmente en controladores del tipo de autómatas programables industriales, se presenta el ejemplo para la mezcla y transporte de líquido. Inicialmente se presenta el proceso a automatizar, con sus componentes y especificaciones fundamentales. Las siguientes fases en el desarrollo del proyecto van encaminadas al diseño y realización del programa de control. Se utiliza una aplicación para la simulación del proceso (PROSIMAX), otra que permite la realización del diseño basado en Gracet y su depuración (MEDISS con Visgraf) y una tercera que permite la simulación del programa de control completo para el autómata programable utilizado, Simatic S5 (WINSS-5). En la figura 1 se muestra donde se sitúan las citadas aplicaciones desarrolladas por el grupo GENIA (Entornos Integrados de Automatización) del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Oviedo: • • • • PROSIMAX: simulador de procesos industriales. MEDISS: diseño de automatismos basados en Grafcet. WINSS-5: simulador STEP-5 (Simatic S5). SCALIBUR: software SCADA para supervisión de procesos (en fase de depuración).

Supervisión
• Panel de mando • PC+SCADA

Control
• Lógica cableada • PLC´s • PC+Tarjeta E/S • Microcontroladores • Reguladores Digitales • Etc...

Proceso
• Simuladores E/S • Proceso real • Maquetas

• SCAlibur

• MEDISS • WINSS-5

• PROSIMAX

Entornos Integrados de Automatización

Fig. 1. Laboratorio de Automatización
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Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA

2. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
Todo sistema automatizado comprende dos partes: • • Una Parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores actúan sobre el sistema automatizado. Una Parte de Mando (P.M.) que coordina las acciones de la Parte de Operativa.

La figura 2 esquematiza la organización de la Parte de Mando respecto a la Parte operativa. La Parte Operativa es la que opera sobre la máquina y el producto. En general comprende:

PARTE DE MANDO

PARTE OPERATIVA

O P E R A D O R

Diá lo go
Controlador

Preaccionadores

Accionadores

Captadores

Proceso

Otras partes de mando
Fig. 2. Esquema funcional de un sistema automatizado • • Los útiles y medios diversos que se aplican en el proceso de elaboración, por ejemplo moldes, útiles de estampar, herramientas de corte, bombas, etc. Los accionadores destinados a mover el proceso automatizado, por ejemplo: Ø Motor eléctrico para accionar una bomba. Ø Cilindro hidráulico para cerrar un molde. Ø Cilindro neumático para mover una cabeza de marcado. La Parte de Mando es la que emite las órdenes hacia la Parte Operativa y recibe las señales de retorno para coordinar sus acciones. En el centro de la Parte de Mando está el “controlador” que coordina la información que a él converge:

Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA

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. Módulo Comgraf: estructura y transfiere el código generado al equipo de control de forma inmediata. Su coordinación está garantizada por el diálogo entre sus Partes de Mando. MEDISS ofrece una herramienta de diseño de automatismos basada en Grafcet. DESCRIPCIÓN DE LAS HERRAMIENTAS A UTILIZAR PROSIMAX: Simulador de Proceso Industriales. Módulo de Simulación: selecciona el interfase de comunicación y arranque de la simulación. variadores. OTRAS CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS: • • • • • Más flexible y barato que las convencionales maquetas. Módulo de Dibujo: permite diseñar la parte estática de la planta. configurar y conectar los objetos de la planta. Conexión con otras máquinas. MEDISS: Diseño de Automatismos Secuenciales (Grafcet). Red Novell. COMPONENTES: • • • Módulo de Edición: permite seleccionar. el personal emite consignas y recibe informaciones en retorno. adquisición de las señales de retorno por los captadores que informan de la evolución de la máquina. distribuidores. COMPONENTES: • • Módulo Mediss: permite construir el gracet con las estructuras disponibles y obtener las ecuaciones booleanas del sistema y el programa de control de modo automático. Seguimiento visual e inmediato de la evolución del proceso automatizado. reparar la máquina. Windows Trabajo en Grupo. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 3 . flexible y de sencillo manejo. 3.Interface con la máquina. Los objetos generan las salidas adecuadas y responden a las entradas de forma automática. Varias máquinas pueden cooperar en una misma producción. Entornos: Windows 3. Mandos de los accionadores (motores.). Relación hombre-máquina. Red punto a punto.. cilindros) a través de los preaccionadores (contactores. No precisa periferia de E/S en el equipo de control. . PROSIMAX permite diseñar y simular el proceso en conexión directa con el equipo de control. Para utilizar.1. Windows 95. Mayor rapidez y fiabilidad en el desarrollo de proyectos de automatización: fácil detección de errores y programación robusta. ajustar.

Distintos modos de operación: continua.• Módulo Visgraf: visualiza el estado de las variables de proceso y la evolución del mismo a nivel de Gracef. Ventana de registros internos del autómata. temporizadores. ciclo a ciclo y paso a paso. WINSS-5 es un programa para entorno Windows que permite la edición y la simulación de programas STEP-5 en lista de instrucciones para los autómatas programables Simatic S5. contadores. Windows 95. El módulo Comgraf presenta las características de un editor de textos estándar para la escritura de programas STEP5 en lista de instrucciones y permitiendo la corrección de errores y la transferencia al autómata. mediante una tarjeta de E/S. COMPONENTES: • • • • • • Ventana de edición en modo texto del programa STEP-5. convirtiendo su PC en un equipo de control guiado por el Grafcet diseñado. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 4 .1. etc. Windows Trabajo en Grupo. Editor de símbolos. Opcionalmente incorpora un módulo de control digital directo. marcas. Entornos: Windows 3. WINSS-5: Simulador de STEP-5 bajo entorno Windows. Red Novell. Constituye un entorno integrado para la depuración y prueba de programas de control y posterior transferencia al PLC (en preparación). Selección de módulos de entrada y salida con los que configurar el autómata en pantalla. OTRAS CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS: • • • • Dispone de funciones para la documentación del proyecto desarrollado. Red punto a punto. Ventana de observadores en el formato deseado para E/S.

La descarga de la mezcla hacia la carretilla se efectúa mediante la electroválvula monoestable V6. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN Se pretende realizar un automatismo que permita efectuar el llenado y transporte de cierto líquido formado por la mezcla de dos componentes A y B. Ø El segundo incorpora un sensor de nivel capacitivo cuyo transmisor envía una señal analógica entre 0 y 10 V proporcional al volumen contenido en el depósito (0-1000 litros). 3. Asimismo el depósito dispone de un agitador motorizado. COMPONENTES • Se dispone de dos depósitos: Ø El primero de ellos lleva asociado tres sensores. Para ello se dispone de una instalación tal como la representada en la figura 3. Para desplazar la carretilla se dispone de un motor eléctrico con Página 5 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA . • Una carretilla de transporte de líquido que incorpora un sensor capacitivo para detectar el nivel máximo. dos de ellos capacitivos. V3 introduce el vapor de calentamiento y V2 permite el vaciado hacia el segundo depósito. uno de nivel mínimo (normalmente cerrado) y otro de nivel máximo.4. Fig. La aportación de líquido A se realiza a través de la válvula V2 y del líquido B por medio de una bomba accionada por un motor eléctrico con dos señales de retorno (contactor y defecto). Esquema de proceso 5. Asimismo consta de tres electroválvulas monoestables: V1 permite realizar el llenado. y un tercero de temperatura de tipo termostato.

iniciándose el proceso de vaciado y mezcla sobre el depósito 2. Además existen dos finales de carrera electromecánicos (AQUI y ALLI) que marcarán las posiciones de carga y descarga respectivamente de la carretilla. Se abre la válvula V2 de modo que el líquido A alcance 400 litros de nivel en el depósito 2. El vaciado de la carretilla se realiza mediante la electroválvula monoestable VC. 3. ACUSE. Cuando la temperatura alcanza el valor marcado en el termostato se produce una señal digital (TMP) que debe cortar la entrada de vapor. ACONDICIONAMIENTO DEL LÍQUIDO A En funcionamiento automático. cerrando entonces dicha válvula. LAUT. Ø Las lámparas LMAN. Comienza entonces la etapa de calentamiento con vapor. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 6 . Si durante esta fase. 6. formado por: Ø Los pulsadores M/A. 6. CMI y AVC.1. 3. Durante 50 segundos más debe estar funcionando el motor de mezcla (MTR) dejando el líquido en condiciones de ser transportado. 2. RESET ALARMA. • El panel de mando. Con el sensor de nivel mínimo (MIN1) activo y las válvulas de salida del depósito 1 (V2) y de entrada de vapor (V3) cerradas. no hay suficiente líquido A. A continuación se acciona la bomba (BMB) permitiendo que el líquido B consiga llenar el depósito 2 hasta 900 litros. debe activarse el ciclo de acondicionamiento de A.2. LASC. MEZCLA DE A y B En modo automático. se abre V1 para permitir la entrada del líquido A. y el depósito 2 contenga menos de 50 litros se produce la mezcla de ambos componentes A y B según el siguiente proceso: 1. para la supervisión del sistema. LAB. Cuando se alcance el nivel máximo (MAX1) debe cerrarse V1. El motor de mezcla (MTR) debe accionarse desde el comienzo de la operación de mezcla. CMD. LASN. Los pasos son: 1. AV2. en la que se abre la válvula V3. mientras exista líquido en el depósito 1.inversión de giro controlado a través de las señales MI (Mover Izquierda) y MD (Mover Derecha). el ciclo comienza con el llenado del depósito 1 por el componente A que antes de ser utilizado debe alcanzar una determinada temperatura. AV6. FUNCIONAMIENTO 6. 2.

El sistema debe pasar a manual cerrando V3 y encendiendo la lámpara LASC con frecuencia de 2 Hz. que dura 20 segundos. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 7 . TRANSPORTE DEL PRODUCTO FINAL El vaciado del depósito 2 una vez realizada la mezcla se efectúa sobre la carretilla y a través de la válvula V6. SOBRENIVEL. El paso de automático a manual se puede realizar con el pulsador M/A o porque se produzca alguna alarma. 6.6. PANEL DE MANDO Está formado por los siguientes componentes: 1. El pulsador M/A y dos lámparas LAUT y LMAN que se iluminan cuando el sistema está en modo automático o manual respectivamente.4. MAXC. Si durante la fase de llenado del depósito 2. 2. quedando la lámpara correspondiente encendida. 6. el sistema debe pasar a modo manual cerrando las entradas de líquido e iluminando la lámpara LASN con frecuencia 2 Hz. LASN y LAB. posteriormente a manual y así sucesivamente.5. 6. si se pulsa pasa a automático. • • Cuando se produce una alarma el operador puede actuar sobre el pulsador ACUSE para confirmar las alarmas. Si estando en la fase de calentamiento del depósito 1 se detecta que el termostato (TMP) no responde antes de 100 segundos. Para indicar el llenado de la carretilla se dispone de un sensor de nivel máximo. depósitos 1 y 2 vacíos y carretilla AQUI). PASO MODO MANUAL/AUTOMÁTICO El paso de modo de funcionamiento manual a automático y su funcionamiento depende de que se cumplan las condiciones iniciales (sistema en modo manual. La única forma de proceder a dicho paso es a través del pulsador M/A. Los movimientos a derecha (MD) e izquierda (MI).6.3. Debido a que no se reciba la señal de retorno del contactor cuando está activado o porque se produzca un defecto de funcionamiento. deben ser activados automáticamente. el nivel supera 950 litros. Los pulsadores de ACUSE y RESET ALARM y las lámparas LASC. La carretilla evoluciona entre los puntos AQUI. DEFECTO EN LA BOMBA. La lámpara LAB debe lucir con frecuencia 2 Hz. donde se carga. Solucionado el problema el operador actúa sobre el pulsador de RESET ALARMA para apagar las lámparas de alarma. y la operación de descarga (VC). GESTIÓN DE ALARMAS Las situaciones en las que se debe producir una alarma en el sistema son: • SOBRECALENTAMIENTO. y ALLI donde se descarga.

V6. • 5 pulsadores: AV2. ACUSE Y RESETEA. AQUI y ALLI. izquierda: MD y MI. COMUNICACIONES Tabla 1 Página 8 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA . • 3 salidas 24 Vcc 0. • 2 sensores fin de • 2 electroválvulas carrera mo. • 1 entrada analógica de 010 V. CMI y AVC. SELECCIÓN DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE PREACCIONADORES AUTÓMATA PROGRAMABLE INTERFACES FUNCIONES PASO MODO MANUAL/AUTOMÁTICO ACONDICIONAMIENTO DEL LÍQUIDO A SENSORES • 1 pulsador: M/A. SOBRECALENTAMIENTO SOBRENIVEL DEFECTO DE LA BOMBA • 1 salida 24 Vcc 0. • 2 contactores: MTR y BMB. • 2 entradas para detección de defectos: ABMB y DB. MI y VC respectivamente. 7. • 1 piloto: LASN. analógico: NIVEL.5 A MEZCLA DE A y B TRANSPORTE DEL PRODUCTO FINAL • 2 sensores de nivel • 2 electroválvulas ca. Estos pulsadores quedan sin efecto cuando el sistema está en modo automático.pacitivos: MIN1 y mo. • 2 contactores para • 1 detector de nivel movimiento a má.3.5 A.5 A. CMD. • 2 salidas 24 Vcc 0. LMAN.noestables: V6 electromecánicos: y VC. • 1 sensor de nivel • 1 electroválvula mocapacitivo noestable: V2. CMD.5 A • 3 entradas 24 Vcc. •1 sensor de temperatura (termostato): TMP. y V3.5 A. CMI y AVC para comandar el accionamiento de V2. • 1 piloto: LASC. AV6. AV6.5 A • 3 entradas 24 Vcc.• 2 pulsadores: DO DE ALARMAS ACUSE y RALAR. Los pulsadores para comandar el funcionamiento de la instalación en modo manual AV2. • 1 salida 24 Vcc 0. • 1 piloto: LAB. • 1 puerto de comunicación serie entre PLC y PC.noestables: V1 MAX1.5 A MODO MANUAL • 5 entradas 24 Vcc. MD. • 2 pilotos: LAUT y • 1 entrada 24 Vcc. • 2 entradas 24 Vcc. • 1 salida 24 Vcc 0.ximo en la derecha e carretilla: MAXC. • 4 salidas 24 Vcc 0. • 2 salidas 24 Vcc 0.

resulta la configuración del PLC siguiente: Entradas.5 A. 0-10 V Ø 1 salida analógica. 24 Vcc 0.7. Ø 1 puerto de comunicaciones serie asíncrono. Esquema de conexiones al PLC Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 9 . Fig. Ø 14 salidas digitales de 24 Vcc. En la figura 4 se representan las entradas y salidas al autómata SIMATIC S5-95U elegido. así como el direccionamiento. 0-10 V ó 0-20 mA Ø 1 puerto de comunicación serie para programación y entrada/salida de datos Podemos comprobar que este equipo cumple perfectamente las especificaciones impuestas por el sistema de control a implementar.5 A Ø 8 entradas analógicas. Si se toman como referencia los autómatas programables de la serie SIMATIC S5 de SIEMENS. 24 Vcc Ø 16 salidas digitales. 4. salidas y puertos de comunicaciones necesarios: Ø 16 entradas digitales de 24 Vcc. Ø 1 entrada analógica de 0-10 V. 0. y en concreto el S5-95U que dispone al menos de la siguiente periferia integrada: Ø 16 entradas digitales. CONFIGURACIÓN DEL PLC NECESARIO De la columna “AUTÓMATA PROGRAMABLE INTERFACES” de la tabla 1.1.

números... KOP Tabla 2 9. para el SIMATIC S5-95U elegido para la realización del automatismo. ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIÓN En los autómatas programables SIMATIC S5 un programa de mando puede ser lineal o estructurado.2. FUP. 255 8 Kbytes Operaciones básicas.... 255 8 Kbytes Operaciones básicas DB 256 DB 0 ... es decir una representación gráfica de las secuencias a efectuar por el controlador.8. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 10 .... 8. complementarias y de sistema SB 256 SB 0 . Para la representación de las secuencias de control mediante el GRAFCET se parte de la base de considerar el sistema descompuesto en una parte operativa y en una parte de mando... PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA Es aquella que divide la tarea a programar en módulos. Este módulo se procesa cíclicamente. y que son llamados durante el escrutinio desde el programa raíz OB1... En la tabla 2 se muestran los diferentes tipos de módulos.... KOP AWL AWL...... textos Longitud Juego de Operaciones 8 Kbytes Operaciones básicas Formas de Representación AWL. que se relacionan entre sí mediante órdenes e informaciones. PROGRAMACIÓN LINEAL Para procesar tareas simples de automatización basta con programar las diferentes instrucciones en el módulo de organización OB1. KOP AWL. EL GRAFCET El GRAFCET (gráfico de mando etapa transición) es un diagrama funcional. Módulo Cantidad OB 256 OB 0 .. El GRAFCET se compone de: • ETAPAS o ESTADOS a las que van asociadas ACCIONES.... 255 PB 256 PB 0 .. así como las características de cada uno de ellos. FUP.1.. 255 8 Kbytes Configuraciones binarias. que corresponden a tratamientos parciales. 8. 255 8 Kbytes Operaciones básicas FB 256 FB 0 .. FUP..

figura 5. figura 6. Activación de la salida A Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 11 . 9. La salida A (acción a realizar) será materializada mediante suma lógica de las salidas Xi de la báscula correspondiente a las ETAPAS en las que A es activa. mientras que si está inactiva. UNIONES ORIENTADAS que unen las ETAPAS a las RECEPTIVIDADES y las TRANSICIONES a las ETAPAS. n-1 t1 Acción A Xn- & t1 Acción A S n t2 n+1 Xn+ Acción A Acción B R Xn Figura 5. la salida de la báscula asociada Xn es uno. Si la ETAPA n está activa. figura 5. Xn es cero. Activación y desactivación de una etapa • • • La puesta a uno de Xn está asegurada por la ecuación lógica Sn =Xn-1*t1 donde receptividad asociada a la TRANSICIÓN de la ETAPA (n-1) a la n. REGLAS DE MATERIALIZACIÓN DEL GRACET MEDIANTE LA ASOCIACIÓN ETAPA-BÁSCULA • A cada ETAPA va asociada una báscula.• • TRANSICIONES a las que van asociadas RECEPTIVIDADES. La puesta a cero de Xn por la ecuación Rn =Xn+1. t1 es la Etapa n-1: salida XnEtapa n: salida Xn Etapa n+1: salida >= Salida A Figura 6.1.

se organiza el programa según el siguiente esquema de llamadas de la figura . generales SPA PB 0 SPA PB 11 U –M/A ZV Z 1 LZ1 L KF +1 !=F U( ON –ASC ON –ASN ON ABOM ) U –L50 U –MIN1 U -AQUI S –AUT LZ1 L KF +2 !=F O –ASC O –ASN O –ABOM R –AUT RZ1 PB11: Alarmas PB1: Inicialización PB123: Modo Automático PB2: Act. Etapas U –AUT = -LAUT SPB PB 123 PB3: Ejecución de acciones PB100: Modo manual UN –AUT = -LMAN SPB PB 100 BE Esquema de módulos Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 12 .PROGRAMA DE CONTROL ESQUEMA DE MÓDULOS Como STEP-5 admite programación estructurada. OB1:Módulo Principal PB0: Oper./Des.

lo que conlleva un ahorro considerable en los tiempos de desarrollo y depuración. que es configurable. El punto de partida es el grafcet que se muestra en la figura 8. denominado WINSS-S5. MEDISS: DISEÑO DE LA PARTE SECUENCIAL La aplicación MEDISS se utiliza en este caso para generar el programa de control para la parte secuencial del automatismo (modo de funcionamiento automático de la instalación). etc. Sin embargo MEDISS y WINSS-5 aportan posibilidades para la realización y prueba del programa de control diseñado. El resto del programa de control no se realiza en Grafcet puesto que no tiene un claro carácter secuencial. En este caso el software de programación STEP 5 de Siemens.2. temporizadores para generar frecuencias. así como el direccionamiento de entradas y salidas. En este caso hay que completar el programa de control con las instrucciones para el funcionamiento en modo manual. En la figura 9 se muestra la pantalla de MEDISS con el grafcet anterior y en una ventana auxiliar la información obtenida automáticamente a partir del mismo (en concreto el programa de control para Simatic S5).Normalmente el desarrollo del programa de control y la depuración del mismo suelen realizarse íntegramente en el entorno de programación suministrado por el fabricante del autómata. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 13 . De esta forma se pasa de una programación convencional a bajo nivel a una programación gráfica y fácil de mantener.). incluso sin necesidad de disponer del equipo de control. la gestión de alarmas y algunas funciones generales (lectura de variable analógica y comparación de valores. 10. Opcionalmente se pueden visualizar las ecuaciones para las etapas y las acciones a ejecutar. Para ello se puede utilizar el simulador de los autómatas Simatic S5.

Fig. Grafcet del modo automático Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 14 . 8.

activa el modo AUTomático .Llamada módulo general .Cond. 9. Pulsando una vez .--------------------------.-------------------------U –MA ZV Z 1 LZ1 L KF +1 !=F U( ON –ASC ON -ASN ON -ABOM ) U -L50 U -MIN1 U -AQUI S –AUT ... sobrecalentamiento Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 15 . o bien con alarma O –ASC . MÓDULO PRINCIPAL . y sin alarma .-------------------------. modo Manual LZ1 . Pulsando otra vez L KF +2 !=F . y condiciones mínimas .Llamada módulo gestión de alarmas Gestión pulsador M/A . Aspecto de la aplicación MEDISS PROGRAMA DE CONTROL STEP-5 OB 1 SPA PB 0 SPA PB 11 .-------------------------. .Fig.

sobrenivel alarma de bomba ... supera los 950 litros >=F S –ASN . . . y pasan más de 100 s. MÓDULO GESTIÓN DE ALARMAS .-------------------------... Si el NIVEL L KF 950 . .. sin que el termostato se active S –ASC . ...-------------------------.Alarma Nivel L –NIVEL . .. Si se abre la válvula de vapor UN –TMP .O –ASN O –ABOM R –AUT RZ1 .Llamada módulo manual UN –AUT . enciende luz de automático SPB PB 123 . salta el relé térmico S –ABOM .-------------------------.Alarma Temperatura U -V3 . (frecuencia de 2 Hz) O Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 16 . activa pulsó acuse .2 SE T 10 U T 10 . y pasan 3 s. enciende luz de manual SPB PB 100 . parando la bomba y el motor de mezcla R -MTR .. . Cierra V2 y para BMB y MTR R -BMB R -MTR ..2 . activa alarma de sobrenivel R -V2 . .-------------------------.Acuse alarmas U –ACUSE .. ..Gestión luz alarma U –ASC . sin que se active el contacto auxiliar UT3 O .-------------------------. L KT 100. .Alarma bomba U –BMB . en modo AUTomático = -LAUT .Llamada módulo automático U –AUT . Si se da la orden de arranque de bomba L KT 3.. o bien U -BMB UN –DEB .. Cierra V3 (vapor) .. .. Pulsando ACUSE de alarmas S -PACUSE .. SE T 3 U -BMB UN –ABMB . activa alarma por sobrecalentamiento R -V3 .llama al módulo de gestión en manual BE PB 11 . En modo MANual = -LMAN . activa alarma de bomba R –BMB . Con alarma de sobrecalentamiento U M 50..-------------------------. terminando el temporizador UN –TMP . ------------------------. llama al módulo de gestión en automático .0 .

pulsando ACUSE (fija) .1 BU: M 34....0 XA: -NIVEL FB: M 34.Generador de frecuencias con T 0. Valor analógico normalizado: MW 10 = 0-1000 . Rotura de hilo. Valor mínimo. 0 litros . Con alarma de bomba .0 SE T 0 ZV Z 0 LZ0 T MB 50 U M 50. Llamada al módulo integrado de lectura analógica . frecuencia 2Hz . unipolar . con Z 0 = 128.. frecuencia 2Hz .-------------------------U –RESET R –ASC R -ASN R -ABOM R –PACUSE BE .0 SPA FB 250 NOMB: RLG:AE BG: KF +8 KNKT: KY 0.4 OGR: KF +1000 UGR: KF +0 EINZ: M 34. ------------------------L -NIVEL .0 O U –PACUSE U -ASN = -LASN U –ABOM U M 50. . Valor máximo. Activamos exploración selectiva del FB 250 ..1 = 1 Hz. U M 34. M 50.. MÓDULO GENERAL . Pulsando RESET alarmas . Canal 0. 1000 litros . . ------------------------.7 RZ0 . . luz de alarma sobrecalentamiento: 2Hz ó fija . Lectura de señal de NIVEL . Periferia integrada: 0-10Vdc .U –PACUSE U -ASC = -LASC U –ASN U M 50. M 50..0 O U –PACUSE U -ABOM = -LAB . pulsando ACUSE . Depósito casi vacío Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 17 ..0 ON M 34. y se resetea “pulsó acuse” PB 0 . .0 = 2 Hz. luz de alarma sobrenivel: 2Hz ó fija . Exploración selectiva . . .0 = M 34. reset del contador. luz de alarma de bomba: 2Hz ó fija Reseteado de alarmas .. Z 0 y MB 50 UN T 0 L KT 5. Pulsando ACUSE (fija) . Entrada superior a 10Vdc. error parametrización . Comparaciones NIVEL .2 ... por ejemplo. Con alarma por sobrenivel . se borran todas la alarmas (apagando las lámparas) .

.. MÓDULO SECUENCIAL: ACT/DESACT... . X0 = “1”.. asegura llamar sólo una vez al PB 1 . Llamada módulo INICIALIZACIÓN Grafcet . Llamada módulo SECUECIAL . activa etapa salto hacia atrás U -X3 U -MIN1 S M 100. Entre 400 y 900 l. -X0=Etapa 0.0 SPB PB 1 SPA PB 2 SPA PB 3 BE PB 1 L KF 1 T MB 0 L KF 0 T MB 1 BE PB 2 . . menos de 50 litros . Mayor de 900 l. MÓDULO AUTOMÁTICO ..L KF 50 <=F = -L50 U( L -NIVEL L KF 400 >=F ) U( L -NIVEL L KF 900 <=F ) = -L400 L -NIVEL L KF 900 >F = -L900 BE . . . activa etapa 9 .... ETAPAS . y Temp. Inicialmente M 64. -X8=Etapa 8. .0 R -X3 U -X8 UT8 S -X9 U -X9 R -X8 . y nivel mínimo .. Con la etapa 8 activa . Generado por MEDISS a partir del Grafcet .0 S M 64. MÓDULO INICIALIZACION GRAFCET . PB 123 UN M 64. Llamada de EJECUCION DE ACCIONES . .. .0 U M 100. 8 Fin . .. puesta a “1”. . y desactiva etapa 8 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 18 . Con la etapa 3 activa .. Reset las demás .0 = “0” . y desactiva etapa 3 ..

..U -X7 U –ALLI S -X8 U -X8 R -X7 U -X6 U –MAXC S -X7 U -X7 R -X6 U M 100. y desactiva etapa 4 . ... y nivel superior a 900 litros . y Temp. y nivel entre 400 y 900 litros . y la carretilla ALLI . . y desactiva etapa 1 Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 19 . Desde la etapa 9 (salto) . activa etapa 7 . y la etapa auxiliar (salto) .2 O U -X5 UT5 S -X6 U -X6 R -X5 U -X6 R M 100. .. . Con la etapa 1 activa ... activa etapa 6 .. activa etapa 2 .. Con la etapa 6 activa . .. . desde la etapa 5 .. Desde la etapa 6 (salto) o bien desede la etapa 2 y señal del termostato ... y desactiva etapa 6 .1 O U -X2 U –TMP S -X3 U -X3 R -X2 U -X3 R M 100... .... . activa etapa 5 . activa etapa 3 .. .2 U -X4 U -L900 S -X5 U -X5 R -X4 U -X3 U -L400 S -X4 U -X4 R -X3 U M 100. .. y desactiva etapa 2 .. Con la etapa 4 activa . . activa etapa 4 . . o bien . Con la etapa 3 activa .. . . 5 Fin . ... . y etapa auxiliar de salto. y desactiva etapa 7 ... Con la etapa 7 activa .. y desactiva etapa 5 .. ..1 U -X1 U -MAX1 S -X2 U -X2 R -X1 . . activa etapa 8 . y desactiva etapa 3 . y nivel máximo en depósito 1 .. . y la carretilla llena . ...

y carretilla AQUI . . Etapa 9 Activa . llenar depósito 1 (abrir V1) Etapa 3 Activa . vaciar carretilla . vaciar depósito 1 U -X4 = -BMB U -X2 = -V3 . . . activa etapa auxiliar de salto a etapa 3 . y en modo AUTomático .1 R -X6 BE PB 3 U -X7 = -MD U -X6 = -V6 U -X9 = -MI U -X8 = -VC U O U O U = U = U = -X5 -X4 -X3 -MTR -X1 -V1 -X3 -V2 .. mover carretilla izquierda .. y nivel menor de 50 litro en depósito 2 .. . y con las condiciones iniciales: MIN1 . Etapa 6 Activa .. ..U M 100. desde la etapa 0 .0 U -X9 U –AQUI S M 100. o bien . . Etapa 5 Activa o y Etapa 4 Activa o y Etapa 3 Activa .. Etapa 7 Activa ...2 U M 100. Etapa 4 Activa .2 R -X9 U -X6 U –L50 S M 100...1 U M 100..... . . Activa etapa 1 . y carretilla AQUI . mover carretilla derecha .. y desactiva etapa 9 . . abrir válvula de vapor Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 20 . y desactiva etapa 6 . ... ... . ... Etapa 2 Activa . Etapa 8 Activa .. Con la etapa 9 Activa ... . .. y desactiva etapa 0 .. activa etapa auxiliar de salto a etapa 6 .. y marca auxiliar de salto . .. Desde la etapa 3 (salto) . activar motor de mezcla Etapa 1 Activa . . . MÓDULO EJECUCION DE ACCIONES .. vaciar depósito 2 .0 O U -X0 U –AUT U -MIN1 U –L50 U –AQUI S -X1 U -X1 R -X0 U -X1 R M 100. . y nivel del depósito 2 casi vacio . arrancar bomba . Con la etapa 6 activa .. . .

Pulsando CMI . . vaciar carretilla U -AV2 UN –L950 = -V2 U -AV6 U –AQUI UN –MAXC = -V6 U -CMD UN –ALLI = -MD U -CMI UN –AQUI = -MI U -AVC U –ALLI = -VC BE SYM Entradas E E E E E E E E E E E E E E E E 32. y depósito 2 no lleno . Pulsador de control cierre/apertura válvula 2 .6 33. Pulsando CMD . Final de carrera carretilla zona llenado .2 SE T 5 BE .1 33. Arrancar temp. . Sensor de nivel máximo depósito 1 .. Final de carrera carretilla zona vaciado .. Pulsando AVC . abre V2 . Sensor nivel máximo carretilla . Pulsador de reseteado de alarmas Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 21 .0 33. con la carretilla AQUI .3 32. . Pulsador de control cierre/apertura válvula 6 .2 33.0 32. Pulsando AV6 . y carretilla no AQUI . Termostato ..4 33. Pulsador de control movimiento derecha carretilla .4 32.2 SE T 8 U -X5 L KT 50. y la carretilla en la posición de vaciado ..3 33. Pulsador de control movimiento izquierda carretilla .7 . mover carretilla a la izquierda .U -X8 L KT 20. y carretilla no ALLI ..7 33. de mezcla con 50 seg. Arrancar temp. Operaciones en modo MANual . Relé térmico de defecto de bomba .2 32.6 32. . PB 100 R M 64. Pulsador de acuse del panel de mando . MÓDULO MANUAL .. Sensor de nivel mínimo depósito 1 . mover carretilla a la derecha . abre V6 .1 32.. .5 32. Permite activar posteriormente el modo automático . . Etapa 8 Activa .5 33.... Interruptor de accionamiento de bomba . y no llena .SIMBÓLICO -MA -MIN1 -MAX1 -TMP -AQUÍ -ALLI -MAXC -AV2 -AV6 -CMD -CMI -AVC -AUX_BMB -TER_BMB -ACUSE -RESET . de vaciado con 20seg. Etapa 5 Activa . Pulsador de control vaciado carretilla . Pulsando AV2 .0 . Pulsador Manual/Automático .

Contador generador de frecuencias .Salidas A A A A A A A A A A A A A A 32. Marca alarma sobrecalentamiento . Marca modo automático .4 32. Contactor de accionamiento del motor de mezcla . Luz de alarma de sobrenivel .4 M M M M M M M M M M 0. Contactor movimiento carretilla izquierda . Palabra nivel depósito 2 .3 0. . Luz de alarma de defecto de bomba Variables auxiliares MW 10 M 20.0 M 56.3 M 56. Temporizador del generador de frecuencias Temporizador de contacto auxiliar de bomba Temporizador para motor de mezcla Temporizador para vaciado de carretilla Temporizador para alarma de temperatura . Marca depósito 2 superior a 900 litros . . . Contactor vaciado carretilla . .5 0.7 M 56. Marca depósito 2 vacío . Válvula 2 . .4 M 20. Luz de modo automático . . Marca de pulso de acuse . Contactor de accionamiento del motor de bomba . Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 22 .5 32.0 32. .3 33. Contador para paso Manual/Automático T T T T T 0 3 5 8 10 . Marca alarma sobrenivel .2 32.2 33.2 M 56. Marca depósito 2 entre 400 y 900 litros . Válvula 6 .6 32. Marca alarma defecto funcionamiento bomba .1 M 56. .0 M 20.4 33.7 1.7 33. Luz de modo manual . Válvula 3 .4 0. Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Temporizadores T0 T3 T5 T8 T 10 Contadores Z0 Z1 BE Z0 Z1 . .1 0.1 33.0 1. Luz de alarma de sobrecalentamiento . . Contactor movimiento carretila derecha .1 -NIVEL -L50 -L400 -L900 -AUT -ASC -ASN -ABOM -PACUSE -X0 -X1 -X2 -X3 -X4 -X5 -X6 -X7 -X8 -X9 . Válvula 1 .5 -V1 -V2 -V3 -BMB -MTR -V6 -MD -MI -VC -LAUT -LMAN -LASC -LASN -LAB .6 0.0 33.0 0.3 32. .2 0. .1 32.

visualización de los módulos de entrada y salida del autómata. 10. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 23 . ventana de variables internas y registros del autómata. permitiendo la ejecución de un ciclo completo de programa. Posteriormente se puede transmitir el programa al PLC. Fig. En la figura 10 se muestra el aspecto que presenta la aplicación con el entorno construido en WINSS-5 para la prueba del programa de control del proyecto de automatización planteado. WINSS-5. Al tratarse de un programa Windows resulta muy sencillo la introducir código en formato texto realizado desde otras aplicaciones. inclusión de puntos de ruptura o la ejecución instrucción a instrucción. SIMULACIÓN DEL PROGRAMA COMPLETO WINSS-5 es una aplicación Windows que permite la edición y la simulación de programas STEP-5 en lista de instrucciones para los autómatas programables Simatic S5 de Siemens.4. Aspecto de la aplicación WINSS-5 Contiene diferentes tipos de ventanas: para edición del código.11. Los mecanismos de depuración son muy potentes.

Fig. o lo que sería mejor. 11. conectándose al PLC y mostrando los estados activos a medida que el automatismo evoluciona. Visgraf. Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 24 . pudiendo detectar muchos de los errores de programación cometidos. ver figura 11. como se ha dicho puede realizarse con WINSS-5 que simula el comportamiento de un autómata Simatic S5. Aspecto de Visgraf (MEDISS) También es posible utilizar un módulo software llamado Visgraf.12.1. SIMULACIÓN DEL PROCESO 12. en no pocas ocasiones. el proceso propiamente dicho. aunque el código generado puede asegurarse que se ajusta al diagrama funcional construido. que forma parte de la aplicación MEDISS para depurar el Grafcet. Estos aspectos inciden sobre todo en la fase de depuración final. se hecha de menos. por un lado el controlador real a través del cual se ejecute el programa de control y también alguno de los mecanismos de simulación del proceso y sus componentes.. WINSS-5 Y VISGRAF Si bien la realización y depuración del programa de control pueden realizarse empleando las herramientas anteriores. es de gran ayuda puesto que evita el análisis del código generado por MEDISS y permite realizar la depuración a nivel del Grafcet. Esta fase de depuración. normalmente la que más tiempo consume..

sigue siendo costosa en tiempo y recursos. Se configuran comportamientos. Por lo general. se pueden comprobar las reacciones del proceso guiado por el programa de control real en el PLC. a nivel de laboratorio. Opcionalmente permite incorporar un dibujo estático de la planta o proceso diseñado. es el propio usuario quien simula el comportamiento de la planta modificando las entradas a través de interruptores y pulsadores conectados a la periferia de entradas del autómata. aún teniendo estas herramientas.12. cuando éste no existe físicamente. Fig. Modulo Editor (PROSIMAX) Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 25 . Para solventar este problema se ha desarrollado la aplicación Windows PROSIMAX que permite diseñar procesos y efectuar la simulación en conexión directa con el autómata programable. se diseña la planta a simular mediante la selección de objetos dinámicos. El principal problema es la dificultad en pasar por todos los estados posibles en que se puede encontrar el proceso. Asimismo. el usuario puede intervenir de igual manera que lo haría en una instalación real. PROSIMAX: SIMULADOR DE PROCESOS La detección de errores en los programas de control. En el módulo de simulación. 12. En el modo de edición. conexiones y representaciones gráficas de los objetos de planta sin necesidad de programación. sencilla determinación de errores de programación. economía. mediante la conexión al autómata a través del cable serie de programación.2. complemento de las rígidas y costosas maquetas. flexibilidad. Las ventajas son claras: mayor realismo. rapidez de operación y fácil aprendizaje.

Todo ello se puede realizar de forma automática a través de PROSIMAX con la configuración del cuadro de diálogo de la figura 13. Sin embargo. Sólo se utiliza el cable serie suministrado por el fabricante para comunicar la planta PROSIMAX con el programa de control que se ejecuta en el autómata.En la pantalla de la figura 12 se muestra un aspecto del proceso diseñado en el módulo de edición para el proyecto de mezclado y transporte de líquido. Comunicaciones en PROSIMAX Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA Página 26 . Fig. 13. como resulta evidente se necesita establecer la comunicación y por tanto modificar ambos participantes (PROSIMAX y programa en el PLC) para la correcta sincronización. lo que facilita la prueba del automatismo.

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