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APUNTES DE CONVER III (MERI¨S)

APUNTES DE CONVER III (MERI¨S)

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INDICE
OBJETIVO JUSTIFICACION INTRODUCCION………………………............................................................ CAPITULO I: COMPONENTES Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MAQUINA ELÉCTRICA ROTATORIA DE INDUCCIÓN ( MERI) 1.1 CONCEPTO DE UNA MAQUINA ELECTRICA ROTATORIA DE INDUCCION (MAQUINA ASINCRONA)….………………………………… 1.2 CLASIFICACION DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATORIAS ALIMENTADAS CON VOLTAJE ALTERNO O C.A……………………….. 1.3 MONTAJE, METODOS DE ACOPLAMIENTO Y ASPECTOS DE CONSTRUCCION....……......…………….....……......…….....……......……. 1.3.1 Montaje y anclaje de motores eléctricos……….................................... 1.3.1.1 Ubicación....……......……......……......……........................................ 1.3.1.2 Cimientos.....……......……......……......……......……......……………. 1.3.1.3 Montaje....……......……......……......……......……......……................ 1.3.1.4 Alineación mecánica...……......……......……......……...................... 1.3.1.5 Métodos de montaje que minimizan el mantenimiento….....………... 1.3.2 Metodos de acoplamiento……...…......……......……......……............. 1.4 COMPONENTES DE UNA MERI Y ASPECTOS DE CONSTRUCCION...……......……......……......……......……................…. 1.4.1 Estator……………………………………………………………………. 1.4.2 Rotor……………………………………………………………………… 1.5 COMPONENTES DE ESTATOR DE UNA MERI TRIFASICA…………… 1.5.1 Carcasa y Tapas laterales………………………………………………. 1.5.2 Carcasa…………………………………………………………………… 1.5.3 Tapas……………………………………………………………………… 1.5.4 Cojinete………………………………………………………………….. 1.5.4.1Cojinete de rodamiento o rodamientos……………………………….. 1.5.4.2 Cojinete de fricción o deslizamiento………………………………… 1.5.5 Núcleo magnético de estator……………………………………………. 1.5.5.1 Construcción del Estator……………………………………………… 1.6 COMPONENTES DE ROTOR DE UNA MERI TRIFÁSICA……………... 1.6.1 Construcción de un rotor de inducción ………………………………... 1.6.1.1 Rotor devanado………………………………………………………… 1.6.1.2 Rotor jaula de ardilla……………………………………………………. 1.6.1.3 Construcción Rotor Jaula de Ardilla………………………………….. 1.6.1.4 Ventajas y Desventajas de los Dos Tipos de Motores..……………. 1.7 CLASIFICACION NEMA………………………………………………………. 1.7.1 Motores de inducción de jaula de ardilla clase A……………………… 1.7.2 Motores de inducción de jaula de ardilla clase B ……………...……… 1.7.3 Motores de inducción de jaula de ardilla clase C……………………… 1.7.4 Motores de inducción de jaula de ardilla clase D………………………

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2 3 4 5 5 6 7 8 10 10 13 14 14 15 15 16 17 17 17 18 19 22 22 23 24 25 26 27 28 31 32 32 33

CAPITULO IV MOTOR POLIFASICO DE INDUCCION COMO TRANSFORMADOR 4.………… 1. 3. ………………………… 1.1 Utilidad de los Datos de Placa…………………………………………… CAPITULO II DEVANADOS DE ARMADURA 2.2 MOTOR DE INDUCCIÓN CON EL ARROLLAMIENTO DEL ROTOR CERRADO O EN CORTOCIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)………… 4.6 FACTOR DE PASO…………………………………………………………… 2.7 FACTOR DE DISTRIBUCION…………………………………………………..1 Tipos de envolventes o carcasas……………………………………… 1..7. 1.1 MOTOR DE INDUCCION CON EL ARROLLAMIENTO DEL ROTOR ABIERTO………………………………………………………………………… 4.3 MOTOR DE INDUCCIÓN EN CONDICIONES NORMALES DE OPERACIÓN…………………………………………………………………… 4..3 OBTENCION DE LA EXPRESION MATEMATICA DEL CAMPO MAGNETICO GIRATORIO…………………………………………………….4 MOTOR DE INDUCCION EN CONDICIONES DE OPERACIÓN DE ESTADO ESTACIONARIO…………………………………………………… 33 34 35 37 38 40 45 49 50 55 57 62 65 67 71 74 75 82 86 92 95 96 99 . 2.A………… 2.12 DATOS DE PLACA…………………………………………………………….8.5 DEVANADOS TRIFASICOS DE PASO FRACCIONARIO………………….5 Motores de inducción de jaula de ardilla clase F.10 LETRAS DE CÓDIGO A ROTOR BLOQUEADO.1..8 CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN DE JAULA DE ARDILLA DE ACUERDO CON EL ENFRIAMIENTO Y EL AMBIENTE DE TRABAJO………………………………………………………………….9 CORRIENTE DE ARRANQUE DE UNA MERI TRIFASICA DE ROTOR JAULA DE ARDILLA………………………………………….8 DEVANADOS EN ESPIRAL Y DE CADENA………………………………..1 OBTENCION DE LA COMPONENTE FUNDAMENTAL DE Fmm…….12.1 PARAMETROS QUE IDENTIFICAN A UN DEVANADO DE C.…….2 CAMPOS MAGNETICOS GIRATORIOS-ANALISIS GRAFICO EN DEVANADOS TRIFASICOS……………………………………………… 3. 1..…………. 1.4 DEVANADOS IMBRICADOS TRIFASICOS DE PASO ENTERO………… 2.11 TENDENCIAS EN EL DISEÑO DE LOS MOTORES DE INDUCCION… 1...3 DEVANADOS BIFASICOS DE PASO ENTERO…………………………… 2. 2.… 3. CAPITULO III FUERZAS MAGNETOMOTRICES EN DEVANADOS DISTRIBUIDOS Y CONCEPTO DE CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.2 DEVANADOS IMBRICADOS MONOFASICOS…………………………… 2.

.... CIRCUITO EQUIVALENTE 108 APROXIMADO…………………………………..........…....6 CALCULO DE FUNCIONAMIENTO………………………………………….........1 ONDAS DE FLUJO Y FMM EN MAQUINAS DE INDUCCION….....4 CIRCUITO EQUIVALENTE CON EL ROTOR REFERIDO AL 107 ESTATOR….......…. 109 5...... 119 CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA .. 5... 115 5. 5..….3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE ROTOR…..........…........................7.7 CALCULO DE LOS PARAMETROS DE CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO.....1 Prueba a rotor bloqueado…………………………………………....... PRUEBA EN VACIO………………………………...... 5...5 CIRCUITO EQUIVALENTE TOTAL.…..….2 CONSIDERACIONES PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE 101 104 5................. 5..….................…............CAPITULO V MERI EN CONDICIONES DE OPERACIÓN DE ESTADO ESTACIONARIO 100 5...………..............................

OBJETIVO GENERAL El objetivo primordial de este documento es desarrollar una investigación general de las maquinas eléctricas rotatorias de inducción (meri´s) así como su funcionamiento. así como también la construcción de las maquinas eléctricas rotatorias de inducción (meri) ¾ Estudiar los devanados de armadura monofásicos. de manera que sea comprensible a cualquier lector. OBJETIVOS ESPECIFICOS ¾ Conocer los componentes principales. bifásicos y trifásicos de paso entero y de paso fraccionario ¾ Analizar las fuerzas magneto-motrices en devanados distribuidos así como también el concepto de campo magnético giratorio ¾ Conocer el funcionamiento del motor polifásico de inducción como transformador ¾ Estudiar a las meri´s en condiciones de operación de estado estacionario . construcción entre otros.

ya que está escrita de manera comprensible a cualquier nivel técnico .JUSTIFICACION Actualmente se imparte la materia de motores eléctricos rotatorios de inducción en el ITCM sin embargo es una materia demasiado amplia y actualmente no existe un libro que contenga todos los temas de esta por ello este proyecto se realiza con el fin de reunir en una tesis todos los temas de manera que los alumnos puedan usarla como material de apoyo para dicha materia.

componentes. frenar y hasta sostener y detener una carga. las meri’s han reemplazado en gran parte a otras fuentes de energía en la industria Las meri’s satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio. tres o más conjuntos de bobinas dispuestas en círculo. entre las que cabe citar su economía. limpieza. montaje. que tienen dos. tipos de acoplamiento y características de operación entre otros. seguridad de funcionamiento y poco requerimiento de mantenimiento eléctrico. En cuanto a los tipos de meri’s genéricamente se distinguen meri’s monofásicas. Las meri’s se fabrican en potencias que varían desde una pequeña fracción de Hp (1/50 Hp) hasta varios cientos. acelerar. Debido a sus múltiples ventajas. Las meri’s son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la energía eléctrica en energía mecánica. comodidad. desde arrancar. y con una amplia variedad de velocidades. que contienen un juego simple de bobinas en el estator. ajustables o variables.INTRODUCCION En este trabajo se tratan temas relacionados con el estudio de las maquinas eléctricas rotatorias de inducción (MERI`s) tales como aspectos de construcción. y polifásicas. 1 . mover. que pueden ser fijas.

ns = 120( f ) = rpm P Donde: ns= velocidad síncrona (rpm) f = frecuencia de voltaje de alimentación (ciclos/seg=Hertz) P= numero de polos para los que se implementa el devanado de estator 2 . se obtiene por medio de inducción electromagnética. de tal manera que la corriente que circula en el rotor .1. También se le conoce como maquina Asíncrona. en pocas palabras es un convertidor electromecánico y esto lo logra solo alimentando o energizando el devanado de la parte estacionaria o estator . que es la velocidad a la que gira el campo magnético formado por el devanado del estator o cambia el sentido de magnetización de la parte estacionaria.1 CONCEPTO DE UNA MAQUINA ELECTRICA ROTATORIA DE INDUCCION. (MAQUINA ASINCRONA). ya que el rotor mecánicamente nunca girara a la velocidad de sincronismo (ns). MERI: MAQUINA ELECTRICA ROTATORIA DE INDUCCION Una MERI es un dispositivo capaz de transformar la energía eléctrica en energía mecánica.

A continuación se muestran algunas de las formas más usuales. Con excitación serie Autoexcitado Con excitación shunt Con excitación independiente Motores de Corriente continúa o C. existen numerosas formas de catalogarlos.A. Integral Autoexcitado Diferencial Con excitación compuesta Con excitación Independiente Integral Diferencial 3 . Debido a que son muchos y variados los tipos de motores eléctricos.D.1.2 CLASIFICACION DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATORIAS ALIMENTADAS CON VOLTAJE ALTERNO O C. La mayoría de los equipos mecánicos usados en la industria son accionados por maquinas eléctricas rotatorias operando como motores. acorde a la naturaleza del voltaje de alimentación.

3 MONTAJE.Nota: Siendo los subrayados los más utilizados * Son meri`s 1. METODOS DE ACOPLAMIENTO Y ASPECTOS DE CONSTRUCCION Para la operación de una MERI los factores más importantes a considerar son: •El montaje: Este factor es en función de las características de la carga mecánica a accionar: 4 .

1. y en general todos los motores eléctricos. se pueden clasificar también de acuerdo con el ambiente en que funcionan.3.1 Ubicación Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla. así como también en los métodos de enfriamiento. 5 .3.a) Vertical Montaje b) Horizontal a) Vertical b) Horizontal Fig. 1.1 tipos de montaje 1.1 Montaje y anclaje de motores eléctricos. 1.

parte importante del motivo es que la temperatura ambiente influye en la elevación permisible de temperatura por sobre los 40º C normales. 6 . Por ejemplo una dínamo que trabaje a una temperatura ambiente de 75º C empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55º C.La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y selección del tamaño de armazón para una dínamo. constituye un soporte rígido que minimiza las deformaciones y vibraciones. permite un fácil paso de aire succionado y arrojado.1.2 Cimientos Es esencial una cimentación rígida para tener vibraciones mínimas y la alineación correcta entre el motor y la carga. acero estructural o sobre los pisos del edificio. En caso de que un motor deba montarse en una estructura de acero todos los apoyos deben ser del tamaño y la resistencia correctos y estar bien sujetos para máxima rigidez. Una máquina con una armazón totalmente abierta con un ventilador interno en su eje. Los mejores cimientos son los de concreto (hormigón). El concreto puede colarse sobre el suelo. También se hizo notar que la hermeticidad de la máquina afecta a su capacidad. Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 º C se podría permitir un aumento de temperatura de 90º C. Si el concreto tiene suficiente masa. reforzado según se requiera. siempre que el peso total de motor.3. maquina impulsada y cimientos no exceda la capacidad de carga establecida parar la estructura. sin dañar su aislamiento. en especial para motores y cargas grandes. 1.

Antes de colar el concreto. es necesario marcar la posición de los pernos de anclaje firme. Se recomienda utilizar una base fabricada con acero entre las patas del motor y el cimiento. a fin de asegurarse que los soportes del motor estarán en el mismo plano y que la base no se combará al apretar los pernos en ella. Los requisitos para una base bien nivelada son críticos. pero no rígido. 1. tales como un reductor de engranes. acoplamientos especiales y bombas. comprobando en dos direcciones perpendiculares. Para ello puede utilizarse un nivel de burbuja ordinario. se instalan las tuercas y se aprietan con una torsión menor de la especificada. sea de concreto o acero. se dispone de bases y adaptadores deslizantes para su uso en maquinas de armazón T que sustituyen a motores antiguos. deben utilizarse los suplementos que sean necesarios para nivelarla.3 Montaje En el caso de motores pequeños. El motor se coloca sobre la base.3.1. debe estar nivelada. Es necesario determinar si van a montarse en el motor otros componentes o equipo. y antes de fijarla. Después de colocar la base en su lugar. a fin de dejar el espacio libre necesario.La base para el motor. el apriete 7 . Por lo general. para instalar un motor hay 4 puntos de montaje. Todos los puntos de montaje deben estar en el mismo plano exacto o el equipo no quedara nivelado. uno en cada esquina de la base.

calzas o suplementos. 1. La desalineación axial es el desplazamiento entre las líneas centrales de los dos ejes de maquinas.1. con su botón apoyado en la otra mitad.05 mm (2 mil) de espesor. Para determinar como en una mitad del cople se monta un indicador de carátula. gatos. Es necesario comprobar la alineación después de montar. y se hacen girar 360º ambos ejes en conjunto. Los cimientos deben proporcionar un anclaje firme para mantener la relación fija después de alinear.3. Para ajustar la posición del motor se utilizan tornillos. En las normas NEMA se indica las dimensiones para el montaje con soportes o con bridas. etc. 8 . de modo que solo se puede introducir en el grupo de calzas una hoja de calibración de no más de 0. La desalineación angular es el grado en que las caras de las 2 mitades de un acoplamiento están fuera de paralelismo.4 Alineación mecánica Los cimientos para el motor y la maquina impulsada han de proporcionar una relación fija y permanente entre el motor y su carga. para apreciar las variaciones de la lectura. El motor se coloca en su sitio de modo que se obtenga el espaciamiento correcto entre el eje del motor y el de la maquina impulsada.señalado debe aplicarse después de alinear. Al ajustar la posición del motor es necesario tener el cuidado de comprobar que cada una de sus patas tenga los suplementos necesarios antes de apretar los tornillos.

Los motores y maquinas conectados que quedan bien alineados al instalarlos pueden desalinearse más tarde por desgaste. asentamiento de los cimientos. Si están bien alineados a la temperatura ambiente. estando el palpador del aparato apoyado radialmente sobre la otra parte. Por ello. Es esencial que el motor y su carga estén bien alineados en las condiciones y temperaturas reales de funcionamiento. se debe comprobar la alineación después de que el motor y la maquina impulsada han llagado a su temperatura máxima con carga. vibración. y haciendo girar luego conjuntamente los ejes un ángulo de 360º. pueden desalinearse en forma grave por deformación o dilatación térmica diferencial al aumentar la temperatura.Puede determinarse con el indicador de carátula montado en una parte (mitad) del cople. para ello estos elementos se instalan dentro de tubos de acero enclavados o embutidos (ahogados) en el concreto. se fija en su lugar con pernos de mayor tamaño posible. Es aconsejable la posibilidad de variar un poco la ubicación de los pernos de anclaje. Por ello es aconsejable comprobar la alineación a intervalos regulares y corregirla en caso necesario. o corrosión. desplazamiento de la base. 9 . Después de alinear el motor con la carga. dilatación y contracción térmicas.

1. daños a los cojinetes. desalineación de los ejes (flechas). mal construidos o ambas cosas. con sus fundamentos a suficiente profundidad para que descansen sobre una sub-base firme. una grave falla eléctrica. o entiéndase por mecánica : Piel •Por banda a) Indirecto Tipo de Acoplamiento b) Directo •Por cadena •Por engrane Tela Hule la forma en que va a ser accionada la carga 10 . El resultado inevitable es vibración. es esencial que el cimiento sea rígido a fin de minimizar las vibraciones y la desalineación durante el funcionamiento. Muchos de los problemas que se presentan en los motores tienen origen en la forma en que se instalan.1.3.3. En muchos casos. Si el motor va a montarse sobre una base de concreto (hormigón).2 Métodos de acoplamiento •El Acoplamiento: es la forma en que va a ser acoplada la MERI con la carga mecánica .5 Métodos de montaje que minimizan el mantenimiento. el cimiento o la placa de base están mal diseñados. Los cimientos deben ser de concreto macizo.1. e incluso ruptura del eje o de la armazón o carcasa lo cual suele acarrear. además.

2 Acoplamiento Indirecto por banda o cadena 11 .) Prácticamente es el diámetro que se cambia si se pretende un cambio de velocidad.m.) rpm DONDE: d =diámetro de polea del lado de la carga mecánica (cm. 1.) RPM =velocidad de MERI (velocidad nominal=dato de placa) rpm =velocidad de carga mecánica (velocidad deseada) Fig. D =diámetro de la polea del lado de MERI (cm.Acoplamiento Indirecto •Por banda o cadena: d= RPM * D (c.o pulg. o pulg.

N1=numero de engranes lado carga mecánica.3 Acoplamiento indirecto por engranes 12 .Por engrane: N2 = DONDE: RPM * N1 rpm N2=numero de engranes lado MERI. 1. Fig. RPM =velocidad de MERI (velocidad nominal=dato de placa).

b) Acoplamiento Directo Fig.4 Acoplamiento directo 1.4 COMPONENTES DE UNA MERI Y ASPECTOS DE CONSTRUCCCION Fig.5 Componentes de una meri 13 . 1. 1.

1.4.6 Tipos de núcleos magnéticos de estator b) 1. b) Rotor o parte rotatoria.4.1 Estator o parte estacionaria: •Produce el flujo inductor. •Escudo protector de la maquina en contra de condiciones ambientales. 14 .COMPONENTES DE UNA MERI: En forma genérica los componentes de una meri son: a) Estator o parte estacionaria. y estas a su vez constan de varios elementos. •Medio de trasmitir el par a la carga magnética. Fig. •Soporte mecánico del devanado inductor y de la parte rotatoria. reacción que produce el par.2 Rotor o parte rotatoria: •Es la parte donde se induce la corriente que crea el campo magnético que reacciona con el campo magnético del estator. a) 1.

1.1 Carcasa y Tapas Laterales Prácticamente estos componentes tienen como función lo siguiente: •Proteger en contra de las condiciones ambientales de operación a todas las partes internas de la MERI.7 Tipos de núcleos magnéticos de Rotor 1.5 COMPONENTES DE ESTATOR DE UNA MERI TRIFASICA •Carcasa y tapas laterales. •Devanado de estator (inductor).* •Caja de conexiones *solo se usa en MERI´s trifásicas de rotor devanado. Evitar que cualquier agente externo penetre al interior de la MERI y cause desperfectos. 1. •Elementos de sujeción.Fig. •Porta escobillas.5. 15 . •Aislamientos. •Núcleo magnético de estator.

soportar y proteger el núcleo y los extremos de las bobinas de estator. Las formas son las siguientes: •Tipo Abierto. 1. 16 . •La carcasa es soporte mecánico del núcleo magnético de estator.5. D = Diámetro L = Longitud Axial Fig.2 Carcasa Es la estructura soporte del motor que con las placas o tapas laterales sirve para llevar las chumaceras para transmitir el par. de igual manera el tipo de material utilizado en su construcción depende de las condiciones ambientales de operación. •Tipo Estanco.•Son el soporte de la parte rotatoria a través de tapas y rodamientos mecánicos. La carcasa toma diversas formas que dependen de las condiciones de trabajo a las que va a ser sometido el motor.8 tapas y carcasa 1. •Tipo totalmente cerrado. •Tipo Acorazado.

. Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones: .Tienen un menor coeficiente de fricción. cilindros o conos. 1. y para reducir la fricción.No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.1.3 Tapas Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la acción del rotor.1 Cojinete de rodamiento o rodamientos Son aquellos en los que se intercalan entre el eje y su apoyo esferas.Tienen una alta precisión de operación.4. lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia.4 Cojinete También conocidos como rodamientos.Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares 17 .Son compactos en su diseño . especialmente en el arranque. contribuyen a la óptima operación de las partes giratorias del motor. .5.5. Se utilizan de apoyo y guía de un eje mecánico en movimiento. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: 1. .5.

9 Cojinete de rodamiento 1. esto es.Fig.5. Fig. Operan en base al principio de la película de aceite.2 Cojinete de fricción o deslizamiento Son aquellos cuyos ejes rozan por deslizamiento en el apoyo.10 Cojinete de deslizamiento 18 . que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo. 1. 1.4.

1. Esta constituido de laminaciones de acero eléctrico de con un contenido de silicio del 1 al 3%.11 Estator 19 . Fig. Es el soporte mecánico del devanado de estator.48mm. A cada laminación se le practica entrantes y salientes que son las ranuras o vanos y dientes del núcleo magnético del estator. las laminaciones son en forma de segmento de corona cuando De (diámetro de estator) es muy grande y son de una sola pieza para De`s pequeño.5 Núcleo Magnético de Estator Este componente realiza dos funciones Fundamentales: Es el asiento magnético del flujo Φ 1 que produce el devanado de la parte estacionaria.. El espesor de cada laminación oscila entre 0.15 a 0.5. A cada laminación se le da un tratamiento térmico para evitar la formación e rebabas y después se barniza con barniz aislante de alta rigidez dieléctrica.1.

Fig.12 Ranuras de estator y rotor 20 .No existen reglas desde el punto de vista de diseño para seleccionar el numero de ranuras o vanos del núcleo magnético del estator. Q= No. De ranuras / [Polo / Fase] El numero de ranuras del núcleo de estator nunca debe ser igual al número de ranuras del núcleo del rotor. ya que esto se traduce en calidad de operación. 1. lo ideal es que este número sea lo más grande posible. esta para evitar cuando el rotor gire coincida diente de estator y ranura de rotor o ranura de estator con diente de rotor ya que si esto sucede la variación de la reluctancia del circuito magnético será grande y tendremos oscilaciones de velocidad y par desarrollado. Algunos fabricantes de maquinas eléctricas inclinan las ranuras o vanos de estator para que la ranura o vano de núcleo magnético de estator no coincida con la ranura o diente de rotor. En la práctica el número de ranuras debe ser divisible entre el número de polos P y el número de fases q1 para las que se diseña e implementa el devanado de la parte estacionaria.

de unas pocas décimas de milímetro. en los motores pequeños a 1 mm o algo más en los de mayores dimensiones.5.5. es en estas máquinas. 1. Fig. 21 . o sea el valor más justo posible para no tener un roce mecánico entre ambas partes. para maquinas de pequeña capacidad se usa frecuentemente el mismo estator.1 Construcción del Estator La construcción del núcleo de estator del motor de inducción es generalmente la misma que para el núcleo de estator de maquinas síncronas. ya sea para maquina síncrona o motor de inducción. lo más reducido posible.El entrehierro o claro mecánico entre las coronas magnéticas estatórica y rotórica.13 Tipos de ranuras o vanos 1. Las ranuras del estator tienen formas diversas según el tamaño y tensión nominal de la máquina.

•Flecha con brida de acoplamiento. * Solo se usa en MERI`S trifásicas de rotor devanado Núcleo magnético de Rotor Se utiliza el mismo material que en el núcleo magnético de estator. laminaciones de acero eléctrico los cuales reciben el mismo tratamiento.6 COMPONENTES DE ROTOR DE UNA MERI TRIFASICA • Núcleo magnético de rotor. •Abanico. se montan igual y se sujetan mecánicamente a la flecha de la maquina. 1. •Aislamientos.14 Núcleo magnético de rotor con ranuras inclinadas o helicoidales 22 .1. •Devanado de rotor.* •Anillos colectores o Anillos rozantes. Fig.* •Elementos de sujeción.

Si se tienen ranuras muy abiertas esto incrementaría la longitud efectiva del entrehierro y por lo tanto se tendría que incrementar la corriente de magnetización y por consiguiente el factor de potencia disminuye.1 Construcción de un Rotor de Inducción El rotor de un motor de inducción se construye de laminaciones de acero troquelados generalmente del mismo material que para el núcleo del estator. 1. Las ranuras del rotor presentan formas aun más diversas a tener del distinto tipo de devanado que se adopte según la figura siguiente Fig.15 Tipos de ranuras para Rotor devanado 23 . Dos tipos de rotores son usados en los motores de inducción: El llamado Jaula de ardilla y el rotor devanado. El rotor tiene ranuras las cuales pueden ser parcialmente cerradas. También las ranuras completamente cerradas son indeseables debido a que decrece la reluctancia de los flujos de dispersión de estator y rotor y por consiguiente disminuye el par máximo producido por el rotor.1.6.

6.1. este motor tiene un devanado aislado eléctricamente del núcleo del rotor y el numero de fases de este devanado debe ser igual al número de fases del estator [N.16 Rotor Devanado 24 .1. Estos anillos deben de ser cortocircuitados en condiciones normales de operación. Las terminales del devanado del estator son conectadas a anillos rozantes colocados y aislados sobre la misma flecha. 1.1 Rotor Devanado En este caso el rotor debe de devanarse para el mismo número de polos que el estator. de fases del Rotor] Fig. Solo se utiliza en MERI’s trifásicas. de fases de estator] q1=q2 [N. también pueden ser conectados a dispositivos externos para el arranque y el control de velocidad del motor.

6. El devanado consiste de conductores eléctricos de cobre. bronce. o aluminio que se alojan en los vanos o ranuras del núcleo magnético de rotor cada uno de estos conductores se conectan a ambos extremos por dos anillos de conexión del mismo material. e incluso la mayoría de los fabricantes.1.17 Rotor Jaula de Ardilla 25 . Fig. fase partida y polos sombreados. asume automáticamente el núcleo de polos P para los que se implementa el devanado de estator. Este devanado no está eléctricamente aislado con respecto al núcleo del rotor. De igual manera el número de fases. El devanado de este tipo de rotor se parece a una jaula de ardilla de ahí el nombre que se le asigna. El devanado jaula de ardilla.2 Rotor Jaula de Ardilla Este tipo de rotor se utiliza en MERI’s trifásicas. lo funden con el núcleo de rotor.1. 1.

bronce o aluminio. El motor jaula de ardilla puede ser desarrollado para controlar las características de arranque y de operación de estado estable de un motor.1.6. 26 .1. En el rotor jaula de ardilla no se requiere aislamiento entre las barras y el núcleo se deja un pequeño claro de 0.1. Los anillos de cortocircuito son por lo general del mismo material. Para obtener mejores medios de conexión entre conductores y anillos para evitar que la resistencia del rotor cambie.4mm dependiendo de que las ranuras estén inclinadas o no. lo mejor es construir los embobinados jaula de ardilla fundidos ya que no hay uniones. de esta manera el motor tiene una característica de velocidad variable y par constante su gran desventaja es que no puede utilizarse en medio ambiente explosivo y además es mucho más costoso que un motor jaula de ardilla. Se puede incrementar la resistencia del rotor de esta forma se incrementa el par de arranque del motor.1 y 0. 1. los conductores son redondos o rectangulares pudiendo ser de cobre.4 Ventajas y desventajas de los dos tipos de motores La gran ventaja que posee el motor de inducción a rotor devanado es la posibilidad de variar la resistencia del devanado del rotor.6.3 Construcción del Rotor Jaula de Ardilla Los rotores jaula de ardilla se construyen de conductores en cortocircuito en cada uno de los anillos extremos.

La frecuencia de la corriente del rotor en el instante del arranque es igual a la fuerza del estator. Bajo condiciones de operación de estado estable la frecuencia del rotor es muy baja. Para baja corriente de arranque la reactancia del motor deberá ser alta pero para máximo par la reactancia deberá ser baja. Para buenas características de arranque es necesaria alta resistencia del rotor y para buenas características de operación normal es necesaria baja resistencia del rotor. Un pequeño entrehierro y ranuras casi cerradas son necesitadas para una baja corriente de magnetización y alto factor de potencia de operación. pero mucho puede ser hecho para obtener características satisfactorias de arranque y operación por la fabricación de ranuras del rotor y por el uso de devanados en jaula de ardilla de adecuada resistencia. La frecuencia alta en el arranque origina que la resistencia efectiva sea su valor efectivo a la frecuencia del estator y a frecuencias bajas la resistencia de rotor es casi la resistencia de corriente continua. El diseño de un motor necesita un compromiso entre éstos dos factores de oposición. 27 .

Esto hace que la velocidad aumente todavía más. 28 .7 CLASIFICACION NEMA • • • • • Motores de inducción de jaula de ardilla clase a Motores de inducción de jaula de ardilla clase b Motores de inducción de jaula de ardilla clase c Motores de inducción de jaula de ardilla clase d Clasificación de los motores de inducción de jaula de ardilla de acuerdo con el enfriamiento y el ambiente de trabajo. Suponiendo que un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal de las terminales de línea de su estator desarrollará un par de arranque que hará que aumente la velocidad. por lo tanto la velocidad del motor aumentará hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeño que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. Al aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla un par máximo. Estos motores provienen de los motores polifásicos de inducción. Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par máximo. reduciéndose en forma simultánea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de inducción. En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla. en ambos exceden el par de la carga.1.

identificada con una letra.par. hasta que aumente o disminuya el par aplicado. La característica esencial que distingue a una máquina de inducción de los demás motores eléctricos es que las corrientes secundarias son creadas únicamente por inducción. 29 . Al dar la proporción correcta al devanado de doble jaula de ardilla. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el diseño normal y también menores corrientes de arranque. la National Eléctrical Manufacturers Association (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificación con letras en la cual cada tipo de motor comercial de inducción de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseño y se coloca en determinada clase. Cuando se desarrolló por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creó tal variedad y adaptabilidad en el diseño de rotores para motores de inducción que ha llevado a diversas características de curva deslizamiento . Para distinguir entre diversos tipos disponibles. los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseño del rotor de vaciado o normal único.El motor continuará trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento.

en las cinco clases NEMA de motores de inducción de jaula de ardilla. bajo par y baja corriente de arranque.25 5-7 4. se resume en la siguiente tabla: Clase NEMA Par de arranque Corriente (# de veces el nominal) de Arranque Regulación de Velocidad (%) Nombre de clase Del motor A B C D F 1. 30 .5-5 3-8 2-4 2-4 3. *Los voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque Tabla 1.75 1.0 1.4-1.Las propiedades de la construcción eléctrica y mecánica el rotor.5-5 3. 8-13 mayor de 5 Normal De propósito general De doble jaula alto par De alto par alta resistencia De doble jaula.5 2.1 Características de los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificación en letras NEMA.6 2-2.5 4-5 5-8 .5-1.5-3.

El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor producen una aceleración bastante rápida hacia la velocidad nominal. y barras con ranuras ondas en el motor. 1.5 y 1. 31 . con lo cual se tiene un par de arranque entre 1.75 veces el nominal (a plena carga). Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque.1 Motores de Inducción de Jaula de Ardilla Clase A El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estándar fabricado para uso a velocidad constante.Fig. Tiene grandes áreas de ranuras para una muy buena disipación de calor. la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor. Durante el periodo de arranque. la densidad se distribuye con uniformidad.18 Curvas par-velocidad de motores (clase nema) 1.7. durante el periodo de la marcha.

3 Motores de Inducción de Jaula de Ardilla Clase C Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla. el cual desarrolla un alto par de arranque y una menor corriente de arranque. haciéndolo menos deseable para arranque con línea. Los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaños mayores. Las corrientes de arranque varían entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaños mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. se limita la disipación térmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.Tiene la mejor regulación de velocidad pero su corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal.7. Las aplicaciones típicas comprenden las bombas centrífugas de impulsión. Debido a su alto par de arranque. sin embargo cuando se emplea en grandes cargas. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque. Las ranuras de su motor están embebidas algo más profundamente que en los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. 1. en especial en los tamaños grandes de corriente que sean indeseables. 1.7. acelera rápidamente.2 Motores de Inducción de Jaula de Ardilla Clase B A los motores de clase B a veces se les llama motores de propósito general. es muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. las máquinas herramientas y los sopladores. 32 .

La relación de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores. que necesitan el alto par con aplicación a carga repentina la regulación de velocidad en esta clase de motores es la peor. Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o están embebidas en ranuras de pequeño diámetro. porque necesita la menor corriente de arranque de todas las clases.5 Motores de Inducción de Jaula de Ardilla Clase F También conocidos como motores de doble jaula y bajo par. El motor está diseñado para servicio pesado de arranque.En condiciones de arranque frecuente.7. Están diseñados principalmente como motores de baja corriente. encuentra su mayor aplicación con cargas como cizallas o troqueles. 1. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su 33 .4 Motores de Inducción de Jaula de Ardilla Clase D Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla clase D se conocen también como de alto par y alta resistencia.7. el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia. Las aplicaciones de los motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difícil el arranque como en bombas y compresores de pistón 1.

estos motores tienen menos regulación de voltaje de los de clase B. y hay que dejar espacio para el mantenimiento y reparaciones. y a reducir la corriente de marcha y de arranque. El rotor de clase F se diseño para remplazar al motor de clase B. las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido. El motor de clase F produce pares de arranque aproximadamente 1. seco y no corrosivo. Sin embargo. cuando se arrancan con grandes cargas. Un motor tipo abierto tiene que ser instalado en lugares libres de humedad.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la línea. o para su empleo a la intemperie.devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de marcha.8 CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN DE JAULA DE ARDILLA DE ACUERDO CON EL ENFRIAMIENTO Y EL AMBIENTE DE TRABAJO. aún en los tamaños grandes. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha. Los motores a prueba de goteadura o goteo se emplean en donde el ambiente es más o menos limpio. bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. polvo o pelusas de algodón. Los motores totalmente cerrados pueden instalarse en lugares en los que exista excesiva suciedad. 1. 34 . humedad y corrosión.

. vibraciones excesivas. salvo que el motor sea de diseño especial para las condiciones existentes de la instalación. Siempre debe tratarse que el motor quede en el mejor lugar posible. agua u otros líquidos nocivos. Esto da como resultado que exista una clasificación de los motores por el tipo de carcasa. y el aislamiento de los conductores de entrada del motor en situaciones en las que pueda ocurrir goteo o pulverización de aceite. 1. Envolvente totalmente cerrada para impedir que entre agua aplicada en forma de un chorro o manguera. Carcasa a prueba de agua. como alta temperatura. Deben utilizarse guardas o cubiertas para proteger las partes conductoras de corriente que estén descubiertas.1 Tipos de envolventes o carcasas La NEMA reconoce los siguientes: 1.Cuando existen situaciones ambiéntales inusuales. menor en comparación que la de una máquina totalmente cerrada que evita el intercambio de aire con el exterior. seco y fresco. que sea limpio. etc. Una maquina totalmente abierta origina una temperatura final de trabajo en los devanados. Los problemas de humedad hacen necesarios ciertos cuidados especiales. al recipiente de aceite 35 .8. deben utilizarse carcasas y disposiciones especiales para la instalación.

Carcasa a prueba de goteo. 36 . El medio para esto último puede ser una válvula de retención o un agujero machuelado en la parte más inferior del armazón. 2.y con medios de drenar agua al interior. Envolvente totalmente cerrada diseñada y fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que puedan encender o afectar desempeño o capacidad. Carcasa totalmente cerrada. Envolvente abierta en la que las aberturas de ventilación están fabricadas de tal modo que si caen partículas de sólidos o gotas de líquidos a cualquier ángulo no mayor de 100º con la vertical no puedan entrar en forma directa o por choque de flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro. 3. 4. 5. Carcasa a prueba de explosión. Envolvente totalmente cerrada diseñada y construida para resistir una explosión de un determinado gas o vapor que pueda estar dentro de un motor. para conectar un tipo de drenado. Envolvente abierta en que las aberturas de ventilación se construye de tal modo que si caen partículas sólidas o gotas de líquido a cualquier ángulo no mayor de 15º con la vertical no pueda entrar ya sea en forma directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro. Envolvente que evita el intercambio de aire entre el interior y el exterior de ella pero que no es lo suficientemente cerrada para poderla considerar hermética al aire. debido a chispas o llamaradas en su interior. Carcasa a prueba de salpicaduras. y también para evitar la ignición de determinado gas o vapor que lo rodee. 6. Carcasa a prueba de polvos.

La corriente que una MERI trifásica de rotor jaula de ardilla toma o absorbe de la línea en el instante del arranque N=0 y S=1 depende del valor de potencia nominal (Hp’s) de la máquina y de la resistencia efectiva del rotor r2 A fin de determinar aproximadamente la magnitud de Ia corriente de arranque. 1. de la misma potencia y ciclo de trabajo y elevación sobre la temperatura ambiente. Para determinar aproximadamente la Iarranque se requieren los tres datos siguientes: • • • Voltaje nominal (voltaje de línea o entre líneas de potencia volts de línea) Potencia Nominal (HP’s).9 CORRIENTE DE ARRANQUE DE UNA MERI TRIFASICA DE ROTOR JAULA DE ARDILLA.7. las MERI’s trifásicas de rotor jaula de ardilla tienen en su placa de datos (según NEMA) una letra de código de arranque que representa el valor promedio de los KVA’s que la máquina absorbe de la línea por cada HP de su potencia nominal. Carcasa abierta. El costo y el tamaño de los motores totalmente cerrados es mayor que el de los motores abiertos. Envolvente que tiene agujeros de ventilación que permiten el flujo de aire externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la máquina. Letra código de arranque (KVA/HP) 37 .

y en marcha normal están en conexión delta. 38 . Las letras de código en las placas de los motores para mostrar la potencia absorbida del motor con el rotor bloqueado. Excepción: Los motores de varias velocidades y potencia constante deben estar marcados con la letra que indique el mayor número de kilovolt ampere (kVA) por caballos de potencia (CP) a rotor bloqueado.2.KVA’s= (HP) (LETRA CODIGO) I ARRANQUE = ( KVA' s)(1000) 3 *VL 1. 2) Los motores de una sola velocidad y que arrancan en conexión estrella -Y-.) a rotor bloqueado para la máxima velocidad a la que el motor puede arrancar.10 LETRAS DE CÓDIGO A ROTOR BLOQUEADO. deben estar marcados con la letra de código que corresponde a los kilovolt ampere (kVA) por caballos de potencia (CP) a rotor bloqueado en la conexión estrella. 1) Los motores de varias velocidades deben estar marcados con la letra que indique los kilovolt-ampere (KVA. La letra de código debe estar indicada en la placa del motor. deben estar de acuerdo con la Tabla 1.

2.15.5.4.9.11.99 8.19 11. deben estar marcados con la letra de código que dé el mayor número de kilovolt ampere (kVA) por caballos de potencia (CP) a rotor bloqueado.46 -.99 18.35 8.8.99 5.35 3.30 -.16.3.65 -.4.00 -.00 -.00 -.9.99 16.34 2.10.98 2.4.91 14.15 -.22.5.69 4.29 5.19.44 -.39 22.73 -.09 7.55 -.99 4.99 -. deben estar marcados con la letra de código a 60 Hz.13.3.92 -.10 -.3.35 -.00 -.71 -.70 16. que tengan diferentes kilovolt ampere (kVA) por caballos de potencia (CP) a rotor bloqueado.94 -.6.30 -.13.43 10.97 -.3.60 -.42 13.12.17.14 3.36 -.49 4.99 9.2.00 -.y más A B C D E F G H J K L M N P R S T U V TABLA 1.3) Los motores de operación a tensión eléctrica doble.59 5. Letra de código kVA por kW a rotor bloqueado 0.43 -.11.y más KVA por CP a rotor bloqueado 0.7.8.96 5.3.49 12.00 -.20 -.99 10.7.70 6.50 -.00 -.00 -.2.32 -.64 2.72 3.40 -.4. 5) Los motores con devanado partido deben estar marcados con la letra de código correspondiente al devanado total del motor.31 9.99 14.00 -.00 -.54 3.93 11.45 7.7.00 -. 4) Los motores con doble frecuencia de 50 Hz y 60 Hz.29 6.2: Letras de código para rotor bloqueado 39 .18 -.70 -.17 4.71 -.35 -.99 20.14.5.50 -.6.

hoy en día. los motores de inducción trifásicos. seguido de una serie de lentos y evolucionados progresos que aun. sino posteriormente.1. La supuestamente reconocida forma moderna del motor de inducción se logro entre 1888 y 1895. Aunque la idea básica del motor de inducción se describió en 1888. continúan. los estatores con embobinados distribuidos y se introdujeron también los rotores de jaula de ardilla. en forma madura.: el motor síncrono y el motor de reluctancia. Hubo un periodo inicial de rápido desarrollo. Durante 1896. Desde entonces.11 TENDENCIAS EN EL DISEÑO DE LOS MOTORES DE INDUCCION Las ideas fundamentales detrás de los motores de inducción se desarrollaron a finales de la década de los años 80 en el siglo XIX por Nicola Tesla.a. rindiendo una 40 . En aquel tiempo. a quien se le otorgo la patente por sus ideas en 1888. junto con las ideas para otros dos importantes motores de c. precursor del actual IEEE) en el cual describía los principios básicos del motor de inducción de rotor devanado. Durante este periodo. hasta los comienzos del año 1970. completamente funcionales y reconocidos. continúo la mejora de la calidad del acero. las técnicas de fundición. se desarrollaron fuentes de potencia de dos y tres fases. el presento un escrito ante la American Institute of Electrical Engineers (AIEE. el motor en sí mismo no hizo su aparición. Estas tendencias dieron como resultado motores más pequeños para una determinada potencia de salida. estuvieron disponibles en el comercio. los aislamientos y las características de construcción de los motores de inducción. para producir los campos magnéticos giratorios dentro del motor.

Entre estas técnicas están: 1. Hoy en día. El esfuerzo de diseño se oriento en tal dirección porque la electricidad era tan poco costosa que ello hizo que el costo primario de un motor fuera el principal criterio de los compradores para la selección. Se están usando varias técnicas para mejorar la eficiencia de estos motores.Se está utilizando mas cobre en los embobinados del estator. en comparación con el diseño tradicional de eficiencia normalizada. cuya participación en el mercado está en permanente crecimiento. tanto por parte de los diseñadores como los usuarios de las maquinas. 41 . los principales fabricantes están produciendo nuevas líneas de motores de inducción de alta eficiencia.considerable economía en los costos de producción de hecho. El principal esfuerzo de diseño se dirigió hacia la reducción de los costos iniciales de los materiales de las maquinas y no hacia el aumento de su eficiencia.. Desde que el precio del petróleo comenzó a subir en forma espectacular en 1973. Como resultado de estas tendencias se puso nuevo énfasis en la eficiencia de los motores.5 hp de 1987. Sin embargo. un motor moderno de 1000 hp tiene el mismo tamaño físico de un motor de 7. para reducir las pérdidas en el cobre. relativamente menos importantes. el costo de funcionamiento de vida de las maquinas se ha vuelto cada vez mas importante y los costos iniciales de instalación se volvieron. estos adelantos en el diseño de los motores de inducción no llevaron necesariamente a mejoras en la eficiencia de su funcionamiento.

42 . Ambos efectos tienden a reducir las pérdidas por corrientes parasitas en el motor. entonces. con pocas perdidas por histéresis. 3..Se usa más acero en el estator. para producir in entrehierro uniforme. B y C.2.El rotor es maquinado con sumo cuidado. la cual aparece en la placa de identificación de los motores de diseño. permitiendo que se transmita una mayor cantidad de calor hacia fuera del motor y se reduzca la temperatura de funcionamiento. NEMA también ha introducido una clasificación llamada eficiencia nominal NEMA. para reducir las pérdidas por vendaval. Además de las técnicas generales que acabamos de describir.La longitud del núcleo del rotor y del estator se aumentan para reducir la densidad del flujo magnético en el entrehierro de la maquina. 5.El acero que se usa en el estator es un aseo especial de alta calidad eléctrica. basada en el método B. NEMA ha adoptado una técnica normalizada para medirla.El acero se hace de un calibre especialmente delgado (es decir. norma 112 de la IEEE: procedimiento para ensayos de motores y generadores de inducción polifásicos.. las laminas están muy compactas) y tiene una resistencia especifica interna muy alta. cada fabricante tiene sus propios procedimientos para mejorar la eficiencia de los motores Para ayudar en la comparación de la eficiencia de los motores. disminuyendo las perdidas en el núcleo. El ventilador del rotor se rediseña. Esto le reduce la saturación magnética. 4.. 6. reduciendo así las perdidas diversas en el motor. clases A...

43 . entonces el que está clasificado de acuerdo con la norma NEMA es realmente el más eficiente. Método B) es la más conservadora de las cuatro medidas de eficiencia y esto debe tenerse muy en cuenta al comparar motores medidos con sistemas diferentes. Las más importantes entre estas son las normas británicas (BS-269). La norma NEMA de EE. Cuando se cotejan dos motores.La eficiencia nominal identifica la eficiencia promedio de un gran un ero de motores de un modelo determinado y también garantiza una cierta eficiencia mínima para este tipo de motor.UU. Si hay dos motores con la misma eficiencia nominal de 82. (IEEE-112. Otras organizaciones que se ocupan de la normalización en general. es importante comparar sus eficiencias. midiéndolas con las mismas normas.3. Las eficiencias nominales NEMA normalizadas se señalan en la tabla 1.5 porciento pero uno de ellos se mide de acuerdo con la norma NEMA y el otro se mide de acuerdo con la norma japonesa. también han establecido normas de eficiencia para los motores de inducción. las técnicas recomendadas para medir la eficiencia de los motores de inducción son diferentes en cada norma y arrojan diferentes resultados para la misma máquina. IEC (IEC 34-2) y la japonesa (JEC37). Sin embargo.

0 64.5 94.0 72.0 62.0 Tabla 1.4 91.2 89.0 66.5 86.0 78. 44 .0 82.3: tabla de las normas NEMA sobre eficiencia nominal.5 80.5 85.% Eficiencia Mínima Garantizada. Eficiencia Mínima Garantizada.5 48.0 78.5 57.5 88. Eficiencia Nominal.0 46.0 52.5 84.0 70.2 89. La eficiencia nominal representa la eficiencia media de un gran un número de motores de muestra y la eficiencia mínima garantizada representa la menor eficiencia permisible para cualquier determinado motor de una clase dada.Eficiencia Nominal.5 85.5 55.5 81.5 87.0 72.5 94.4 91.1 96.0 59.0 62.5 84.5 74.0 66.0 70.5 87.0 90.0 94.0 64.0 52.5 77.5 57.0 75.0 82.7 91.0 75.5 50.5 74.5 86.5 55.0 68.5 88.0 68.0 92.6 93.0 92.0 59.6 93.1 93. 95.5 81.5 50.7 91.0 90.5 80.5 77.

Si a través del devanado del estator circula este valor de corriente en condiciones normales de operación. Este es el máximo voltaje de línea que puede aplicarse al devanado de estator. 45 .1. se dice que la MERI está operando a plena carga.4160V. Los parámetros que aparecen normalmente en la placa de datos son: 1) Potencia Nominal (HP’s o Kw.12 DATOS DE PLACA El valor numérico de cada uno de los parámetros que aparecen en la placa de datos de una MERI son el valor máximo o limite de cada parámetro. 3) Corriente Nominal (Amperes de línea).Hasta----. Máxima corriente que debe circular en el devanado de estator en condiciones de estado estacionario. en otras palabras los datos de placa representa las condiciones frontera de la operación del dispositivo. 220V ---. 2) Voltaje Nominal (Volts de línea o entre líneas de potencia).) 1Hp = 746 Watts. Representa la potencia útil máxima de que podemos disponer para accionar la carga mecánica.

durante la aceleración y a la velocidad máxima de al par máximo. 9) Factor de potencia de operación. con el voltaje y la frecuencia nominales aplicados a las terminales. 10) Velocidad (rpm). que especifican los valores mínimos de par de rotación correspondiente o par bloqueado. 6) Letra de Código de Arranque. 8) Corriente del secundario a plena carga (Amperes de corto circuito). 7) Voltaje del secundario en circuito Abierto (Volts de línea).=Hertz) Es la frecuencia del voltaje de alimentación al devanado de estator. 5) Clase de diseño Nema. En América la frecuencia usada en 60Ciclos/seg. Se refiere a las letras del diseño Nema. 46 . El voltaje de línea que se inducirá en el devanado de rotor en circuito abierto cuando se aplique la tensión nominal al devanado de estator. así como la corriente interruptiva arranque y el valor máximo de deslizamiento con carga. Es la velocidad de rotación del eje del motor cuando entrega la potencia nominal a la carga.4) Frecuencia Nominal (Ciclos/seg.

Un factor de servicio de uno significa que no debe demandarse que el motor entregué más potencia que la nominal si se quiere evitar daño en el aislamiento. F: Motor con aislamiento clase F. IP 55: Grado de protección que proporciona la envolvente.15. objetos extraños y agua IEC 60034: Norma que cumple el motor 47 . contra contactos. Para un factor de servicio de 1. Es un factor de seguridad los más comunes son de 1 a 1. corresponde con una temperatura de trabajo máxima de 155ºC.15 el motor se puede hacer trabajar hasta una potencia igual a la nominal multiplicada por el factor de servicio Placa de características de un motor Ejemplo de placa y tipo de datos: Motor trifásico: Cl.11) Factor de servicio.

65 A: Intensidad nominal a potencia nominal.83: Coseno del motor a potencia nominal Fig.: Velocidad del rotor a plena carga 1.6 A: Intensidad nominal a potencia nominal. con estator conectado en triángulo cos φ 0.19 Placa de datos 48 .420 V -Y: Rango de tensión nominal de alimentación del estator en conexión estrella 220 .240 V .Δ: Rango de tensión nominal de alimentación del estator en conexión triángulo 50 Hz: Frecuencia nominal 1410 r/min.1 kW: Potencia nominal 2. con estator conectado en estrella 4.380 . 1.

factor de servicio y clase de aislamiento. En la publicación NEMA MG1. Durante la instalación la información sobre la placa es de máxima importancia para la ejecución rápida y correcta del trabajo. sección 10. letra clave para rotar bloqueado.1 Utilidad de los datos de placa para una mejor instalación y mantenimiento Las placas de datos o de identificación de los motores suministran una gran cantidad de información útil sobre diseño y mantenimiento. temperatura ambiente. numero de fases. velocidad (rpm).38. potencia (hp). designación de servicio (tiempo). tipo. se expresa que los siguientes datos deben estar grabados en la placa de identificación de cada motor eléctrico: Razón social del fabricante. corriente de carga nominal (A). armazón. letra clave de diseño.1. frecuencia (Hz). de manera que es importante que el instalador sea ingeniero o técnico eléctrico calificado. 49 .12. Casi todos los datos de placa se relacionan con las características eléctricas del motor. voltaje nominal (V).

Si se tuvieran 4 polos. Las principales características de los devanados de C. pueden ser abiertos o cerrados según se implemente una conexión eléctrica. Los devanados de C. pueden ser monofásicos. bobinas que pueden ser conectadas eléctricamente en serie o paralelo. Siempre existirá una bobina por cada fase por cada par de polos.A.A. habrá 2 bobinas para la fase A. 3) Número de capas de bobina por ranura o vano o elementos activos por ranura (solo aplica en devanados imbricados) Elementos activos Por ranura 1 elementos = 1 capa = 1 espira 2 2 elementos = 2 capas = espira completa Conductores activos 2 elementos activos 1 elemento activo 50 . 2ø ó 3ø 2) Número de circuitos en paralelo por fase.A. quedan definidas por los parámetros siguientes: 1) Número de fases: los devanados de C. 2 para la fase B y 2 para la fase C. Si se tienen dos polos y un devanado 3ø. una para la B y otra para la C.1 PARAMETROS QUE IDENTIFICAN A UN DEVANADO DE C. dependiendo de los requerimientos de operación.2.A. habrá una bobina para la fase A.

Imbricado o imbrico (Se utiliza en América) En espiral (Se utiliza en Europa) 5) Número de polos para los que se implementa o desarrolla el devanado. El número de polos siempre será par: P = 2 polos Ns = 120 f 120(60) = = 3600 rpm P 2 P = 4 polos Ns = 120 f 120(60) = = 1800 rpm P 4 P = 6 polos Ns = 120 f 120(60) = = 1200 rpm P 6 6) Conexión eléctrica entre fases.4) Tipo de devanado Devanado de C.A. Si se tiene un devanado trifásico: Conexión Ejemplo: P = 2 P=4 Estrella Delta Estrella-Serie Estrella-Paralelo Delta-Serie Delta-Paralelo Z1q – Zag Hexafásica Monofásica-paralelo 51 .

Principios en que se fundamenta la implementación de devanados de C. debe distribuirse en el mayor numero de vanos o ranuras posible. se localiza en un punto entrante a lo que corresponde a un polo norte.A. sea igual a la suma algebraica.A. 52 . 2) El devanado de C. esto para que la fmm´s o fem´s se sumen y dicha suma vectorial. esto implica que si uno de los elementos activos de la espira. a fin de reducir la amplitud de los componentes armónicos de fmm y así tener por cada fase una fmm o fem resultante de forma sinusoidal (componente fundamental) 3) Cada una de las espiras que conforman la bobina de cada una de las fases deben conectarse eléctricamente de manera que la fmm o fem por espira se sumen. su correspondiente elemento activo debe localizarse en el punto entrante de lo que corresponde a un polo sur. 1) El paso de bobina de cada espira o desfasamiento entre los elementos activos de una espira debe ser lo más cercano a un paso polar completo o 180° E eléctricos.

Los devanados de C.A. Monofásico (1ø) Por su número de Fases Devanados Imbricados de C. Bifásico (2ø) Trifásico (3ø) 53 .A. Este devanado utiliza espiras de tipo romboidales.A. y se les conoce con este nombre por la forma en que se superponen las espiras sucesivas. se dividen en dos tipos: Imbricados o Imbricos Devanados de C. En espiral Devanados Imbricos o Imbricados Este tipo de devanado se utiliza en AMÉRICA.

de 1 espira o una capa 2 de espira completa o dos capas 7) Paso del devanado (solo aplica en devanados Imbricados) Paso entero Devanados Imbricados 180°E=W <180°E= T Paso fraccionario 54 .A.Devanados imbricados de C.

T2 T2 fig.1 Devanado monofásico 55 . es decir una ranura por polo.8) Disposición de terminales del devanado en caja de conexiones 2. para una maquina de 4 polos y 4 ranuras. Veamos un devanado monofásico de una capa o de media espira.2 DEVANADOS IMBRICADOS MONOFASICOS Aunque este tipo de devanado no se usa por si solo lo consideramos. ya que los devanados polifásicos consisten de dos o más arrollamientos monofásicos distribuidos simétricamente sobre el inducido. 2.

2. 4. en el cual se tienen 2 ranuras por polo. 56 . ranuras / por polo y la conexión será la misma entre espiras sucesivas. así se pueden tener 3. 5.DEVANADOS MONOFASICOS MEDIA ESPIRA 1 RANURA / POLO Veamos ahora un devanado de dos capas monofásico y espira completa para 4 polos Fig... ya que no se aprovecharía la superficie del devanado de armadura y la onda de fem o fmm será deficiente DEVANADO MONOFASICO IMBRICADO 2 RANURAS / POLO De igual manera que en el caso anterior. etc.2 Devanado monofásico 4 polos En la practica nunca se usará una ranura por polo.

3 DEVANADOS BIFASICOS DE PASO ENTERO Fig 2.4 devanado bifásico 4 hilos. DEVANADO BIFASICO 4 HILOS DEVANADO BIFASICO 5 HILOS Fig. 2. devanado bifásico 5 hilos 57 .3 Devanado bifasico paso entero Se puede obtener un devanado bifásico de paso entero colocando en el inducido dos devanados monofásicos separados entre sí una distancia de 90˚ eléctricos.2.

la distribución para este devanado será: 58 . El devanado tendrá 1 bobina por cada fase. 2 bobinas en total. entonces.Veamos el caso de un devanado bifásico 2 polos.

CONEXIÓN A 2 HILOS Devanado imbricado bifasico Paso entero 4 polos Espira completa = 2 elem |ran 2 ran|polo|fase 4 ran|polo 16 ranuras totales (16 ran)(2 elem|ran) = 32 elem Paso dev = 9 elem 32elem 8elem = 4 polo 59 .

fase B 5-6-7-8-13-14-15-16-21-22-23-24-29-30-31 y 32 DISTRIBUCIÓN DEL DEVANADO 60 . fase A 1-2-3-4-9-10-11-12-17-18-19-20-25-26-27 y28 Elem.Conexion fase A T1→1→10→3→12→20→11→ Elem.

CONEXIÓN A 2.4 Y 5 HILOS CONEXION 2 HILOS SERIE CONEXION 3 HILOS SERIE 61 .3.

separados entre sí 120˚ eléctricos.4 DEVANADOS IMBRICADOS TRIFASICOS DE PASO ENTERO Se obtiene un devanado trifásico de paso entero colocando en el inducido. 62 . 2.CONEXIÓN 4 HILOS CONEXIÓN 5 HILOS En este caso se pueden realizar las conexiones a 3. 4 ó 5 Hilos. tres devanados monofásicos.

cada ranura representa: 180º E = 30º E / ranura.6 120 ----.X X = (120)(6) = 4ranuras 180 Del mismo modo el grupo C debe comenzar.Veamos un devanado de 6 ranuras por polo o sea 3 ran /polo/fase como un polo representa 180˚ eléctricos. 4 ranuras a la derecha del origen del grupo B. 6 Este devanado será de paso entero y por lo tanto el paso de una espira debe abarcar 6 ranuras.5 Distribución de fases para 2 polos 63 .C esta solo a 60˚ eléctricos de la fase A Fig. La fase B debe estar 120˚ eléctricos de la fase A Si 180ºE ----. 2. Note que la fase .

estrella 64 . 2.6 Distribución de fases para 4 polos Fig. 2. 4 hilos. 2 ranuras por fase.7 Devanado imbricado 4 polos.Fig.

⎛5⎞ Paso de Bobina = ⎜ ⎟(6) = 5ranuras ⎝6⎠ Fig. montados en las mismas ranuras 65 . c) Anula la autoinducción en el devanado porque hay menor inducción mutua entre los conductores de distinta fase.2. Consideremos 6 ranuras/polo. 2. Veamos un devanado con 5/6 de paso polar. ò sea 2 ranuras/polo/fase.5 DEVANADOS TRIFASICOS DE PASO FRACCIONARIO En un devanado da paso fraccionario la espira abarca menos de 180˚electricos.8 Devanado con 5/6 de paso polar. Paso de bobina Las Ventajas de este tipo de Devanados: a) Mejora la forma de onda b) Economía apreciable de cobre en los extremos de la espiral.

en igualdad de restantes condiciones. 2. 2. Fig. por lo tanto la diferencia de fase entre E1 y E2 será de 30˚E.9b fmm inducida 66 . porque los dos lados de cada espira no se encuentran frente a partes correspondientes de los polos en cualquier instante y por consiguiente su desfasamiento de sus fem es ligeramente inferior a 180˚ es decir si: Fig. Las Desventajas son: Estos devanados generan fmm's algo menor que los de paso entero.d) La autoinducción en los extremos de las espiras se reduce también debido a que su longitud es menor.9a vector fmm inducida E1 es la fmm inducida en un lado activo y E2 es la fem inducida en el otro lado activo E1= E2 y están desfasadas 180˚E pero se conectan de manera tal que las fem se suman. En el caso que se emplea el paso fraccionario 5:6 la extensión de la espiral es 5 / 6 x 180˚E= 150˚E.

2. Refiriéndonos a la siguiente figura: Fig. los devanados de las maquinas de C. 2.Con el interés de hacer más efectivo el uso del cobre y hierro al igual que disminuir severamente la presencia de armónicas espaciales en la distribución del campo en el entrehierro. la distribución del devanado es tal que cada fase está hecha para ocupar una región de 60˚ E debajo de cada polo además el ancho de cada bobina es menor de 180˚ E. Para entender esto primero dirijamos la atención a la reducción de la fem inducida en su valor fundamental comparado a la bobina de paso completo. En una máquina trifásica.A. son intencionalmente distribuidas y se les da un paso polar tanto que las vueltas totales por fase no enlacen al flujo en el entrehierro.6 FACTOR DE PASO Este factor sirve como una medida de la efectividad de un paso de bobina seleccionado para reducir la influencia en las armónicas de campo sobre la fem inducida en los devanados de la máquina.10 Paso completo 67 .

2. El voltaje inducido en el lado 1 de la bobina es hacia a fuera. lo cual es 68 . El voltaje generado estará representado por: Fig. Los valores instantáneos son encontrados obteniendo la proyección de los valores pico de voltaje sobre la línea de referencia vertical. Colocando E1 que coincida con la línea de referencia. mientras que en el lado 2 es hacia adentro.La bobina consiste de dos lados 1 y 2 y los cuales se mueven hacia la izquierda relativamente a la componente fundamental estacionaria de campo de los polos sur y norte.11 vectores de componentes E1 y E2 Los voltajes E1 y E2 denotan los máximos valores de fem asociada con cada lado de bobina. La proyección de E2 en la línea de referencia es negativa. ya que en ese instante la densidad de flujo es máxima para el conductor 1.

Así el factor de paso es definido como la razón del voltaje de bobina resultante a la suma absoluta de voltajes inducidos por lado de bobina. Es importante notar que debido al uso de bobinas de paso fraccional. Por lo tanto: ⎛ W ⎞π Er = 2 E1Cos⎜1 − ⎟ τ ⎠2 ⎝ ⎛ W ⎞π 2 E1Cos⎜1 − ⎟ Er ⎝ τ ⎠2 Kp = = 2 E1 2 E1 Kp = Cos (1 − w τ )π / 2 = Sen π 2 sen Wπ τ 2 Kp = Sen W τ π /2 69 . Er nunca podrá ser igual a la suma algebraica de los voltajes de cada lado de la bobina. Er es el voltaje resultante de sumar –E2 a E1.consistente debido a que en el lado 2 de la bobina esta bajo la influencia de un polo de polaridad invertida. El ángulo entre E2 y E2 es W/ τ ( π ) dibujando el bisector perpendicular a Er se obtienen dos triángulos rectángulos. Si W es el paso de bobina (fraccionario) y τ es el paso polar completo.

armonica es reducido en 83% comparado con el 6% de la componente fundamental. 70 .174 180 En este caso es de notarse que la fem inducida por la 5ta.940 esto representa una reducción de voltaje del 6%. τ = 180º E = 9ran. W = 7 ran. el factor de paso de la enésima armónica es: Kpn = Ern ⎛ W = Cosn⎜1 − τ 2Sen ⎝ π Wπ ⎞π ⎟ = Senn Senn τ 2 2 ⎠2 Así para 9 ran/polo y un paso de F ranuras el valor del factor de paso para la 5ta. 140 π 7⎛π ⎞ = Sen ⎜ ⎟ 180 2 9⎝ 2 ⎠ Si 9 ---. a saber: Si n denota el orden de la armónica espacial.Ejemplo: si se tienen 9 ran/polo =180º E y se tiene un paso de 7 ran. armónica es: Kps = Sen5 π 2 Sen5 140 π / 2 = −0.180º 7---X X = 180º (7) = 140º 9 Kp = Sen Kp= 0. sin embargo la reducción en las armónicas es mayor.

2. Esto denota que el voltaje de fase AE debe tener cero proyecciones sobre la línea de referencia.12 Devanado distribuido en Q ranuras/polo/fase En este caso consideramos 4 bobinas que constituyen la fase I de una sola capa de 2 Polos y un devanado trifásico. sobre 60ºE. Podrá notarse que la proyección del vector BC sobre la línea de referencia es menor que AB y la proyección de CD y DE son negativas. Fig. ya que las 71 . Es útil notar que el instante corresponde a un voltaje neto de fase igual a cero.A. Note que la bobina esta desplazada de su posición de máximo voltaje por el ángulo alfa.7 FACTOR DE DISTRIBUCION Con la finalidad de enfocar solidamente el efecto de distribución del devanado de una maquina de C.2. AB es el voltaje inducido en la bobina 1-13. se asume que solamente bobinas de paso completo son usadas.

Linea de referencia Fig.13 fmm resultante en un devanado distribuido Donde: Q = No. 2. El efecto es que el voltaje resultante por fase obtenido es menor que la suma absoluta de los voltajes individuales de bobina. De hecho el factor de distribución es definido como la razón del voltaje resultante a la suma absoluta de los voltajes de bobina que comprenden la resultante. de ranuras/polo/fase 72 .bobinas se encuentran frente a polos de polaridad opuesta.

Así la expresión del voltaje pico resultante por fase es:

Así Q= 4 β=15° kw= 0.950 representando esto el 5% de reducción en el voltaje resultante para la enésima armónica.

Para la quinta armónica Kw = 0.205 lo cual representa el 80% de reducción en el voltaje, asi el factor neto del devanado. K devanado = Kp Kw De igual manera: K devanadon = Kpn Kwn

73

2.8 DEVANADOS EN ESPIRAL Y DE CADENA En lugar de hacer que las espiras se superpongan como en los devanados imbricados, se pueden conectar entre sí en forma de espiral. En este tipo de devanado las espiras tienen un paso menor polar de 180ºE. a pesar de esto el devanado no tiene las características de paso fraccionario. Prácticamente la principal ventaja de este tipo de devanados es que queda espacio considerable entre extremos de espiras, de modo que hay poca probabilidad de que se produzcan averías en estos puntos. Veamos el caso anterior pero para 4 polos

Fig. 2.14 Devanado Espiral dos Filas

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3.1 OBTENCION DE LA COMPONENTE FUNDAMENTAL DE Fmm

Inicialmente consideraremos el campo magnético producido por una bobina de N vueltas y 2 polos.

Eje magnetico de estator

V = Vmax Sen wt = Imax Cos wt

Fig. 3.1 Campo magnético producido por una bobina de N vueltas y 2 polos.

La distribución de la fmm producida por el devanado de estator conformada por una bobina de N vueltas, en la superficie de estator es:

75

3. De la simetría de la estructura es evidente que la intensidad de campo magnético en el entrehierro.F( ) Fig. en un ángulo θ bajo un polo es la misma en magnitud que la que se encuentra en θ+ π en el polo opuesto. Pondremos atención a la componente fundamental.2 Distribución de la fmm θ= describe la distribución de f(θ) en la superficie de estator Como la permeabilidad del hierro de la armadura y campo es mucho más grande que el aire. En el diseño de las maquinas de C.A. serios esfuerzos son hechos para distribuir el devanado de modo que pueda producirse una distribución espacial sinusoidal de fuerza magneto motriz. 76 . pero los campos están en dirección opuesta. por lo tanto es suficientemente exacto asumir que toda la reluctancia del circuito magnético esta en los dos entrehierros.

3 Expresion analitica (distribucion de fmm) La expresión de fourier para una función F(T) par esta dada por: f (T)=a0 + n = −1 ∑ an Cos 2 ∞ πn T T Donde T= 2 π Las formulas para medio rango para los coeficientes a0 y an la expresión de fourier son: Para a0: a0 = 1 f (t )dT l∫ 0 l l l= 2π =π 2 an = 2 2πnTdT 2 f (t )Cos = ∫ f (T )CosnTdT ∫ l 0 T l 77 .3). 3.Ahora se pretende obtener una expresión analítica de una distribución de fmm física y esto se logra aplicando series de Fourier (fig. 3. F( ) Fig.

Para an: Sustituyendo los coeficientes en la expresión de Fourier: si n = 1 n = 2 Si T=θ n=3 78 .

n=4 n=5 Sabemos que la componente fundamental es cuando n = 1 Sustituyendo en la expresión de Fourier: Si n=1 y T=0 Si ahora consideramos tener un devanado monofásico distribuido en Q ranuras\polo\Fase y de paso fraccionario. La expresión de fourier será: 79 .

Con toda propiedad es válido asumir que la fmm que cruza el entrehierro está dada por: Kd1=kp1 kw1 Consideremos ahora el caso de un devanado trifásico distribuido. 80 .4 Devanado trifasico distribuido El devanado está arreglado en 2 capas cada bobina de Nc vueltas. Dirigiremos la atención a la fmm de la fase a. Fig. 3.

porque los ejes magnéticos de las bobinas individuales no están alineados con la resultante.Fig. así para P polos la ecuación será: N = Nph A través del uso de bobinas de paso fraccionario y otros artificios. los efectos de las armónicas espaciales en maquinas de C.5 Expresion grafica de la onda fundamental de fmm La resultante de la onda de Fmm fundamental de un devanado distribuido es menor que la suma de las componentes fundamentales de las bobinas individuales.A pueden reducirse. 3. 81 .

La fmm es una onda cuya distribución espacial alrededor de la periferia es descrita por el Cos θ. b. -b.2 CAMPOS MAGNETICOS GIRATORIOS-ANALISIS GRAFICO EN DEVANADOS TRIFASICOS.6). -c (fig.La expresión: Describe la componente fundamental espacial de la onda de Fmm producida por la corriente en la fase a. La amplitud es proporcional a la corriente instantánea ia y si ia =Imax Cos wt. 3. polifásicas es necesario estudiar la naturaleza del campo magnético producido por un devanado polifásico. -a.A. en el espacio en la periferia del entrehierro como es mostrado por las bobinas a. el máximo de la fmm de fase a es: 3. Para entender la teoría de las maquinas de C. En una maquina trifásica los devanados de las fases individuales están desplazadas 120° E. y c. 82 .

la cual varía en magnitud sinusoidalmente con el tiempo. las corrientes instantáneas son: ia = Im Cos wT ib = Im Cos (wT – 120˚) ic = Im Cos (wT – 240˚) El origen del tiempo es tomado arbitrariamente en el instante cuando la corriente de la fase “a” es un máximo positivo la secuencia asumida es “abc”.Fig 3. Bajo condiciones trifásicas balanceadas. 83 .6 Distribucion de fases del eje magnetico Las tres componentes sinusoidales de ondas de Fmm también están desplazadas 120º E en el espacio. Cada fase excitada por una corriente alterna.

Cada componente puedes ser representada por un vector espacial oscilatorio dibujado a lo largo del eje magnético de su fase con longitud proporcional a la corriente instantánea por fase.Fig. Cada componente es una estacionaria y pulsante distribución de Fmm alrededor del entrehierro con su máximo localizado a lo largo de su eje magnético de fase y su amplitud proporcional a la corriente instantánea por fase.7 Variacion de las ondas de Fmm respecto al tiempo Las correspondientes componentes de ondas de Fmm varían sinusoidalmente con el tiempo. 84 . La fmm resultante es la suma de las componentes de las tres fases. 3.

en el momento cuando la corriente en la fase a. 85 .ANALISIS GRAFICO: Ahora consideremos T=0. tiene su valor máximo Fmax dada por: F max = 4 π kw Nph Im ax y mostrando por el vector P Fa = Fmax dibujado a lo largo del eje magnético de la fase a.

5) = 2 4 F max F max Fcx = FcCos 60º = (0. dejemos que el origen para el ángulo θ alrededor de la periferia del entrehierro sea colocado en el eje magnético de la fase a. las tres fases contribuyen a la Fmm en el entrehierro en cualquier punto θ.5) = 2 4 F max F max FR = Fax + Fbx + Fcx = F max + + 4 4 3 FR = F max 2 Fax = FaCos 60º = 3. Así: La contribución de la fase a es: Fa(pico) cos θ Donde Fa (pico) es la componente de la onda de fmm en el tiempo t. similarmente las contribuciones de las fases b y c son: Fb(pico) Cos (θ – 120º) Fc(pico) Cos (θ – 240º) 86 .3 OBTENCIÓN DE LA EXPRESIÓN MATEMATICA DEL CAMPO MAGNETICO GIRATORIO Para estudiar el campo resultante.F max F max (0. en cualquier tiempo t.5) = 2 4 F max F max Fbx = FbxCos 60º = (0.

T)=FmaxCosθCoswt+Fmax(θ-120º)cos(wt-120º)+FmaxCos(θ-240)Cos(wt-40º) Cada uno de los términos del lado derecho es una onda pulsante. Fb(max) y Fc(max) son también iguales y el mismo símbolo puede usarse para cualquiera de las tres. Los desplazamientos de 120º aparecen debido a que las tres corrientes están 120º desfasadas en el tiempo. Fb(pico). La fmm en el punto θ es: F(θ)=Fa(pico)Cosθ+Fb(pico) Cos(θ-120º)+Fc(pico)Cos(θ-240º) Pero las amplitudes de fmm varían con el tiempo acorde con la variación de corriente. Las corrientes en las fases están balanceadas y por consiguiente de igual magnitud. Fc(pico). las tres amplitudes Fa(max).El desplazamiento de 120º aparece porque la máquina esta devanada de manera tal que. Fa(pico) = Fa(max) Cos wt Fb(pico) = Fb(max) Cos (wt – 120º) Fc(pico) = Fc(max) Cos (wt – 240º) Fa(max). los ejes de las 3 fases están 120º E desfasadas en el espacio. F(θ. Fb(max) y Fc(max) son los valores máximos en el tiempo de las amplitudes Fa(pico). como una senoide 87 . En cada término la función trigonométrica de θ define la distribución espacial. Con el tiempo tomando como origen arbitrariamente el instante cuando la corriente en la fase a es máximo positivo.

es decir: 3 2 1 Cos 240º = − 2 3 Sen240º = − 2 Sen120º = Cos ( A − B ) = CosACosB + SenASenb entonces: Entonces: 88 . indica que la amplitud pulsa con el tiempo. son senoides iguales desplazados en 120º: [480 – 360 = 120º] la suma de estas es igual a cero. Por el uso de la transformación trigonométrica Los términos que involucran ángulo θ+wt. θ+wt-240º y θ+wt-480º. El primero de los términos expresa la componente de la fase a y el segundo y tercero de la fase b y c respectivamente.estacionaria y la función trigonométrica en t.

3. la amplitud constante será q/2 veces la máxima contribución de cualquier fase y la velocidad será: w = 2 π f rad elect/seg.En general puede ser mostrado que un campo rotatorio de amplitud constante será producido por un devanado q fasico excitado por corrientes q fasicas cuando respectivas fases están devanadas 2 π /q radianes eléctricos separados en el espacio. RPM = P P Veamos el caso de un devanado bifásico: En este caso los devanados están desplazados 90º E. 3. en el espacio y las corrientes en los dos devanados están desplazados en fase 90º F en el tiempo (fig.8). wm = 2 120 f w rad mec/seg.8 Devanado bifásico 89 . Fig.

3.t) = Fmax Cos wt Cos θ + Fmax Cos (wt – 90˚) Cos (θ – 90˚) F(θ.t) = Fmax Cos wt Cos θ + Fmax Sen wt Sen θ F(θ.t) = Fmax Cos wt Cos θ + Fmax Cos wt Cos90˚+Sen wt Sen 90˚ + Cos θ Cos90˚+Sen θ Sen 90˚ F (θ.9 Corrientes bifásicas 90 .Fa(pico) Cos θ Fb(pico) Cos (θ-90˚) F(θ) = Fa(pico) Cos θ + Cos (θ-90˚) Fa(pico) = Fmax Cos wt Fb(pico) = Fmax Cos (wt – 90˚) F(θ.t) = Fmax Cos (θ – wt) Fig.

Fig. 3.10 Fmm resultante en devanado bifásico

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En el motor de inducción solo la parte del estator está conectada eléctricamente a la fuente de potencia. El rotor del motor de inducción no se conecta a línea de potencia alguna, pero recibe su fem y corriente por medio de inducción electromagnética, de esto se deduce que el motor de inducción funciona bajo los mismos principios del transformador. En el caso de rotor devanado este debe devanarse para el mismo número de polos para los que se implementa el devanado de estator, de igual manera el arrollamiento jaula de ardilla asume, automáticamente el mismo número de polos que el devanado de estator.

4.1 MOTOR DE INDUCCION CON EL ARROLLAMIENTO DEL ROTOR ABIERTO

El motor de inducción se comporta exactamente como un transformador en circuito abierto (su secundario). Hemos analizado en el capítulo III que la tensión aplicada al devanado de estator, crea un campo magnético giratorio, es decir una fmm giratoria y esta a su vez crea un flujo giratorio. Además de la tensión aplicada existen 2 fem´s en el circuito de estator, una de ellas producida por el flujo principal y otra producida por los flujos de dispersión de estator. El flujo principal es el flujo que esta entrelazado con ambos arrollamientos de estator y rotor, su trayectoria consiste de los núcleos de estator y rotor, los dientes del estator y rotor y dos veces el entrehierro. Los flujos de dispersión del estator, son los flujos que están entrelazados únicamente con el arrollamiento del estator. El flujo de dispersión del estator está formado por:

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a) Flujo de dispersión de las ranuras b) Flujo de dispersión en la parte superior del diente c) Flujo de dispersión en los cabezales d) Flujo de dispersión diferencial Los flujos armónicos son los flujos parásitos y se consideran como flujo de dispersión. Este flujo de dispersión es conocido como el flujo de dispersión diferencial o armónico, la designación de diferencial significa que la diferencia entre la fmm total y la onda fundamental, es considerada como dispersión. A la onda fundamental se le conoce como onda principal o bien onda síncrona. Únicamente el flujo en los cabezales, es un flujo de dispersión real, los otros 3 flujos de dispersión, junto con el flujo fundamental constituyen el flujo total de la maquina. Físicamente existe únicamente un solo flujo en la maquina, es decir, el flujo total, la división de flujo principal y flujo de dispersión es necesaria porque el flujo entrelazado con ambos arrollamientos es el que induce una fem en el arrollamiento del rotor y además las dos clases de flujos tienen trayectorias con reluctancias enteramente diferentes. La reluctancia de los flujos de dispersión está determinada por el aire, teniendo por consiguiente un alto valor., la del flujo principal está determinada por el hierro y el entrehierro. El hecho de que la reluctancia de las trayectorias de los flujos de dispersión este determinada principalmente por el aire (M=1) y además sea casi constante hace que la magnitud de los flujos de dispersión sea proporcional a la corriente (fmm) producida por estos.

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La velocidad del flujo giratorio producido por las corrientes del estator respecto al estator es: Cuando el rotor gira a una velocidad N. La magnitud del flujo principal está determinada por la fmm que lo produce. por la longitud del entrehierro y por la permeabilidad del hierro. esto es la frecuencia de la fem inducida en el rotor es: De este modo la fem inducida en el rotor en reposo y por lo tanto: E2 N Kw Kp = 1 1 1 = a (relación de transformación). E1 N 2 Kw2 Kp 2 94 . ya que como sabemos esta cambia con la fmm acorde a la curva de saturación de hierro usado.Esto no se aplica al flujo principal. En el caso en el que el rotor este en reposo la velocidad relativa es Ns. La fem inducida por el flujo principal en el arrollamiento del estator es igual a: El flujo principal induce una tensión. ya que su trayectoria está situada en el hierro y el entrehierro. ya que N=0. no únicamente en el arrollamiento del rotor. en la dirección del flujo giratorio. en pocas palabras el flujo principal no es proporcional a la fmm que lo produce. la velocidad relativa es Ns-N (deslizamientos).

debe tomarse en cuenta debido a que esta contribuye únicamente al par motor útil. es una condición necesaria para la existencia de un par motor en la maquina. De igual manera el flujo del rotor. La velocidad de la fmm del rotor con respecto al rotor en reposo es: Es decir las ondas de fmm de estator y rotor en estas condiciones son estacionarias entre sí. así que no puede girar. pero el rotor está bloqueado.2 MOTOR DE INDUCCIÓN CON EL ARROLLAMIENTO DEL ROTOR CERRADO O EN CORTOCIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO) Supondremos que el arrollamiento del rotor está cerrado o en corto circuito. En este caso E2 producirá corriente polifásicas en el arrollamiento del rotor. Cuando corrientes fluyen en el rotor estas producen una onda de fmm y esta onda reacciona con la producción por el estator la cual está siempre estacionaria con respecto al rotor. El arrollamiento del rotor es el arrollamiento de armadura del motor de inducción. armónicos producidos por las fmm’s armónicas se consideran como el flujo de dispersión y únicamente la onda principal del rotor.4. Cuando el rotor gira se cumple lo anterior. ya que el estado estacionario de las ondas de fmm de estator y rotor. estas corrientes producen fmm’s giratorias y consistentes de una onda principal y armónicas. 95 .

En el instante del arranque la fem inducida E2 origina que una corriente en el rotor I2 por fase fluya a través del cortocircuito produciendo una distribución de fmm la cual reacciona con el campo magnético giratorio en la dirección para producir el par de arranque. O bien = Voltaje del rotor referido al estator 96 .4. Hertz (ciclos/seg) P = N° de polos para los que se implementa el devanado de estator. f 1 = Frecuencia de voltaje de alimentación. lo cual se logra cortocircuitando los devanados del rotor. se le conoce como velocidad de sincronismo y es: Ns = Donde: 120 f1 P N s = Velocidad del campo magnético de estator relativa al estator. es necesario que fluya corriente en el rotor. La velocidad del campo magnético giratorio.3 MOTOR DE INDUCCIÓN EN CONDICIONES NORMALES DE OPERACIÓN Sabemos que para que el motor de inducción tenga un par de arranque y un par de condiciones de operación normal. Dicho par será de sentido tal que el rotor siempre girará en la dirección del campo magnético giratorio marcando así la tendencia de alinear ambos ejes magnéticos.

S se utiliza normalmente para describir la forma en que un observador situado en el campo magnético del estator vería el rotor. Velocidad del rotor Cuando el motor de inducción es usado en jaula de ardilla I2 es determinado por E2 y la impedancia del rotor a la frecuencia del deslizamiento f2. suficiente motivo por el cual aunque sea en vacío. Si no hay carga en la flecha el par generado debe vencer solo las perdidas por fricción. el motor siempre tendrá una velocidad debajo de la de sincronismo. 97 . la razón a la cual el campo magnético giratorio producido por el estator corta las bobinas del rotor en corto-circuito. en otras palabras la acción transformador siempre debe llevarse a cabo. Debido a que la corriente del rotor es producida por inducción siempre deberá existir una diferencia de velocidad entre el campo magnético formado por estator y la velocidad mecánica del rotor. De hecho este proceso continúa hasta que la velocidad del rotor es tal que se genere la suficiente fem para producir la I2 necesaria para generar un par igual al de oposición.A medida que el rotor incrementa su velocidad. En el arranque n = 0 y y por lo tanto f1 = f2. así en forma práctica es dada por: Por unidad SN S = N S − n Velocidad de fmm de rotor con respecto a rotor. decrece. Esto reduce la fem inducida por fase E2 y a la vez disminuye la fmm producida por el rotor y por lo tanto la fmm resultante y así el par. a esta diferencia de velocidades se le conoce como deslizamiento.

El campo producido por las corrientes del rotor gira a la misma velocidad que el campo del estator en la misma dirección que el campo de estator de manera tal que la frecuencia de las corrientes del rotor es sf1 y la componente del campo del rotor viajará a SNs rpm con respecto al rotor. Esto significa que el campo del estator y rotor son estacionarios uno con respecto a otro. Bajo condiciones normales S = 3 a 10% a plena carga en la mayoría de los motores de inducción de rotor jaula de ardilla. si S X rotor y por lo tanto I2 no es aS se le conoce Ya que es la velocidad relativa entre el flujo de estator y arrollamiento de rotor. 98 . en este rango Z2 es resistiva y I2 E2 y en fase y S. La velocidad del campo del rotor en el espacio es la suma de las dos velocidades. trayendo como consecuencia que un par de estado estacionario sea producido y la rotación es mantenida. a 6Hz en motores de 60Hz. Al par que existe a la velocidad como par asíncrono. El voltaje inducido en el rotor es proporcional al deslizamiento. lo que determina la frecuencia y magnitud de la fem inducida en el rotor a la velocidad n es: Y la frecuencia: El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad del flujo magnético (Ns) formado por el devanado de estator y la velocidad mecánica de rotor (n) expresada como una fracción de la velocidad síncrona Ns.

La interacción de la onda de flujo y onda de fmm de rotor da lugar al par. Todas las condiciones son plenamente llevadas para la producción de un valor de estado estacionario de par a todas las velocidades diferentes de la síncrona. Corrientes polifásicas balanceadas en el estator y rotor crean ondas de fmm en el estator y rotor de amplitud constante rotando en el entrehierro a la velocidad síncrona y por consiguiente estacionarias una respecto a la otra sin importar la velocidad mecánica del rotor. La resultante de estos fmm’s crean una onda de densidad de flujo resultante en el entrehierro. C.4.A. 99 . es alimentada al devanado del estator directamente y el devanado del rotor por inducción del estator.4 MOTOR DE INDUCCION EN CONDICIONES DE OPERACIÓN DE ESTADO ESTACIONARIO Sabemos que en el motor de inducción.

La componente especial fundamental de la onda de flujo resultante en el entrehierro viaja más rápidamente que el rotor e induce una fem a la frecuencia de deslizamiento en el circuito del rotor. el campo magnético viaja a la velocidad síncrona.1 ONDAS DE FLUJO Y FMM EN MAQUINAS DE INDUCCION. Las ondas de fmm y de densidad de flujo son estacionarias una con respecto a otra y un par de estado estable es producido por su interacción. Para examinar las ondas de flujo y fmm.5. las corrientes del rotor a la frecuencia de desplazamiento crean una fmm cuya componente fundamental viaja a la velocidad de deslizamiento con respecto al rotor. debemos considerar las condiciones existentes cuando el rotor está girando a la velocidad “n” correspondiente a un deslizamiento por unidad “s”. un campo magnético rotatorio es producido en el entrehierro. Con un rotor en jaula de ardilla o rotor devanado para el mismo número de polos que el estator. Cuando el devanado del estator de una maquina de inducción polifásica es excitada por voltajes polifásicos balanceados. Estas fem’s originan corrientes a la frecuencia de deslizamiento en las fases corto-circuitadas del rotor o barras. 100 . La magnitud del par es dependiente del ángulo espacial entre las dos ondas.

c. La máquina deberá tener devanados polifásicos simétricos excitados con voltajes polifásicos balanceados. de estator / fase (ohms/fase) F. es decir las corrientes serán de línea y los voltajes son siempre de línea a neutro. (volts) Voltaje de alimentación /fase (volts/fase) Figura 5. em. 2.) Resistencia efectiva de estator / fase (ohms/fase) React.1 101 . La onda de flujo en el entrehierro girado a la velocidad síncrona genera fuerzas contra-electromotrices en el estator de manera tal que: V1 = E1 + I 1 (r1 + jx1 ) Donde: Corriente de estator (amps. (voltaje de fase) 4.5. La maquina se considerara conectada en Y. Se utiliza para representar el motor de inducción en condiciones de operación de estado estable.2 CONSIDERACIONES PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE 1. 3.

5. 6.2 102 . la magnitud de Im en el motor de inducción es mucho mayor que en el transformador. La corriente I1 puede ser dividida en la corriente de carga I2 de estator. Im puede ser dividida en la componente de perdidas en el núcleo Ic en fase con E1 y la componente magnetizante desfasada 90° E de E1 Im I m = I c + jIφ rc jxφ Figura 5. ya que en el motor inducción necesariamente tiene que incluirse el entrehierro. en el caso del motor es del orden del 25 al 40% dependiendo del tipo del motor. X1 es también mayor debido al entrehierro y a la distribución del devanado. la cual produce la fmm que contraresta la fmm producida por el rotor y en Im que es la corriente de estator adicional requerida para crear el flujo resultante en el entrehierro y es una función de E1. En el transformador Im es del orden del 2 al 5% de la corriente nominal.

es decir: 9.4 circuito equivalente del rotor a la frecuencia de deslizamiento 103 . La onda de flujo induce el voltaje SE2 del rotor a la velocidad de frecuencia de deslizamiento y la fcem. así el devanad del rotor referido es idéntico con el devanado de estator.7. El estator ve una onda de flujo y fmm rotatoria a la velocidad síncrona. Si no fuera por el efecto de velocidad el voltaje del rotor E2 referido podría ser igual al voltaje de estator. Figura 5.3 Circuito equivalente de estator rc y X son usualmente determinadas a la frecuencia nominal de estator y a un valor E1 fijo igual al valor esperado en operación. de estator E1. Así la interpretación grafica será: . Figura 5. Im es tomada en cuenta por medio de un shunt formado por rc resistencia de perdidas en el núcleo y X reactancia magnetizante. 8.

5 circuito equivalente del rotor a la frecuencia f1 104 .3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE ROTOR: Si dividimos entre “S” y así tendríamos el siguiente circuito: Figura 5.m inducida a la frecuencia de deslizamiento impedancia por fase de actuando en el circuito del rotor teniendo una . En otras palabras esta es la corriente que podría ser vista por un observador colocado en el rotor.e. De hecho esta potencia representa las pérdidas en el cobre del rotor pueden ser expresadas como: Pcu = q2 I 2 r2 2 q 2 = N° de fases del rotor 5. de rotor (ohms/fase) I2 = SE 2 r2 + jSX 2 es la corriente a la frecuencia de deslizamiento producida por la f. Además la cantidad de potencia real involucrada en el circuito del rotor es la parte real de la impedancia del rotor.Donde: r2 = Resistencia del rotor /fase (ohms/fase) X2 = Reactancia.

Es importante que esta distinción sea entendida.5 o sea Pg es considerablemente mayor. Asi la de d es una corriente a la frecuencia de la línea e de c es la corriente a la frecuencia de deslizamiento. Además la potencia real asociada con el circuito equivalente de rotor de la figura 5. Sin embargo hay una diferencia significante entre las dos ecuaciones es decir entre: c d En la ecuación d es considerada a ser producida por un voltaje a la frecuencia de la línea actuando en un circuito de rotor que tiene una impedancia por fase de . 105 .02 lo cual significa que Pg es mayor que las pérdidas del cobre en el rotor en 50.La magnitud y el ángulo de fase de permanece inalterado por esta operación. Por ejemplo: en grandes maquinas un valor típico de S es 0. La división de c por S nos capacita para ir de un circuito actual del rotor caracterizado por una resistencia constante y una reactancia variable a uno caracterizado de una resistencia variable y reactancia constante.5 P = I2 2 r2 S Así la potencia total para q2 fases es: Pg = q 2 I 2 2 r2 S 2 Una comparación de esta expresión con la de Pcu = q2 I 2 r2 indica que la potencia asociada con el circuito de la figura 5.

Así: Pg = q 2 I 2 2 r2 s es la potencia total de entrada al rotor. Esto significa que el punto de referencia ha cambiado desde el rotor (donde las cantidades a la frecuencia de deslizamiento existen) a él estator (donde las cantidades a la frecuencia de la línea existen).5 puede ser reemplazada por la resistencia r2 del devanado del rotor y una resistencia variable Rm la cual representa la carga mecánica en la flecha esto es: Esta expresión es útil porque permite que cualquier carga mecánica sea representada en el circuito equivalente por un resistor. Este cambio es significante ahora ya que el observador no solo ve las pérdidas del cobre en el rotor. sino también la potencia mecánica.¿Cuál es el significado de esta discrepancia en potencia? la respuesta está en el hecho en que la ecuación d I2 es una corriente a la frecuencia de la línea.6 describe la versión modificada del circuito equivalente del rotor. es la potencia transferida a través del entrehierro desde el estator al rotor así: Pg = q 2 I 2 2 r2 s En otras palabras la resistencia variable de la figura 5. 106 . del rotor al estator. De acuerdo con la representación del circuito de la figura 5. Solo será equivalente el circuito si las magnitudes y ángulo de fase son consideradas por fase. Así la figura 5.5 cambia su punto de referencia.

1 por producir un solo circuito equivalente. En general tanto que a y ’b’ en la figura 5.7.1 es una cantidad a la frecuencia de la línea que tiene N1Kw1 vueltas efectivas.6 Circuito equivalente de rotor a la frecuencia de la línea f1 5.=Rm Figura 5. Para desarrollar esto es necesario reemplazar el devanado actual del rotor con un devanado equivalente que tenga N1Kw1 vueltas efectivas.6 es también una cantidad a la frecuencia de la línea tiene N2Kw2 vueltas efectivas.6 no puede ser unida con a y b de la figura 5. En voltaje que aparece a través de las terminales a’b’ en la figura 5.4 CIRCUITO EQUIVALENTE CON EL ROTOR REFERIDO AL ESTATOR El voltaje equivalente que aparece a través de las terminales a y b en la figura 5. Es decir todas las cantidades del rotor deben ser referidas al estator en la manera descrita en la figura 5. 107 .

7 es el mismo que aparece a través de las terminales a-b de la figura 5.7 Circuito equivalente del rotor a la frecuencia de la línea f1 y referido al estator 5. 5.8 : I1 I’2 Figura 5.8 circuito equivalente meri 108 .7. Así estas terminales pueden ser unidas para completar el circuito equivalente total de la figura 5.5 CIRCUITO EQUIVALENTE TOTAL El voltaje que aparece en las terminales a y b de la figura 5. E '1 = aE 2 I '2 = I2 a r '2 = a 2 r2 X '2 = a 2 X 2 Fig.La notación prima es usada para denotar cantidades del rotor referidas al estator.

5. el deslizamiento tiene un valor muy cercano a cero. Entonces la resistencia de carga mecánica.9 Circuito equivalente aproximado Esta modificación esta esencialmente basada en la suposición que V1 ≈ E1 ≈ E1 ' . Rm = r2 (1 − S ) tiene un valor muy grande lo que origina una pequeña corriente del S rotor a fluir.CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO Considerable simplificación de cálculo con pequeña pérdida de exactitud puede ser alcanzada moviendo el lazo de magnetización a las terminales de la máquina como es mostrado en la figura 5.6 CALCULO DE FUNCIONAMIENTO Cuando el motor de inducción trifásico está operando en vacío.9. Im JX Figura 5. Todos los cálculos de funcionamiento serán llevados a cabo usando el circuito equivalente aproximado. 109 .

las cuales consisten de fricción y fricción del aire. El uso de un diagrama de flujo de potencias en conjunto con el circuito equivalente aproximado hace posible el cálculo de funcionamiento de un motor de inducción trifásico (método tradicional). la reacción inicial es que la velocidad cae ligeramente. De hecho para cada valor de los requerimientos de potencia hay un valor único de deslizamiento. el par desarrollado. lo que origina que el deslizamiento S= NS − N NS incremente lo que da lugar a que I 2 incremente. Esto puede ser deducido del circuito equivalente. potencia de salida y la eficiencia son determinadas. el cual muestra que una vez que S es especificado. la potencia de entrada.. la corriente del rotor.El correspondiente par electromagnético asume que el valor necesitado es para vencer las pérdidas rotacionales. Este equilibrio es establecido y la operación procede a un valor particular de S . 110 . incrementado así el par un valor suficiente para proporcionar un balance de potencia en la flecha. Si una carga mecánica es aplicada a la flecha del motor.

111 .

Debe ser claro que primero deberán calcularse I 2 e I 1 del circuito equivalente y después hacer uso de las relaciones.

EJEMPLO: Se tiene un motor trifásico de inducción 4 polos, 50Hp. 440V 60Hz, conexión “Y” y con los siguientes parámetros por fase. r2 = 0.10 r’2 = 0.12 Pérdidas en el núcleo de estator = 1200 watts. Pérdidas rotacionales = 1200 watts. El motor de magnetización maneja una corriente de 18 amperes a un factor de potencia de 0.089 en retardo. Cuando el motor opera a un deslizamiento del 2.5% calcule: a) La corriente de la línea y factor de potencia. b) Para electromagnético desarrollado en Newton-metro. c) Potencia de salida y eficiencia. X1 = 0.35 X’2 = 0.4

Im

JXφ

112

I '2 =

V1 r1

r '2 + j ( X 1 + X '2 ) S 1244 .6 − j190 .5 1244 .6 − j190 .5 I '2 = = = 50.65 − j 7.75 24.01 − j 3.6 + j 3.6 + 0.56 24.57
I '2 = 50 .56 2 + 7.75 2 ∠Tg −1 − 7.75 = 51 .23∠ − 8.7° 50 .56

=

254 254(4.9 − j 0.75) = 4.9 + j (0.75) (4.9 + j 0.75)(4.9 − j 0.75)

Para todo propósito práctico la I m puede ser tomada igual a la corriente en vacío, ya que la corriente del rotor es despreciablemente pequeña así:

113

I1 = I m + I '2 Cos θ 0 = 0.89

θ 0 = Cos −1 0.89 = 85 o

I m = 18∠ − 85° = Cos 85° − jSen85° × 18 = 1.6 − j17.95 I 1 = I m + I ' 2 = 1.6 − j17.195 + 50.65 − j 7.75 = 52.25 − j 25.7
= 52 .25 2 + 25 .7 2 ∠Tg −1 − 25 .7 56 .25

I1 = 58.22∠ − 26.19°
Fp = Cos θ 1 = Cos 26 . 19 = 0 . 897 en retardo.

b) El par electromagnético es encontrado de:
T= Pq Ws

Ws = 2π rps = 2π × 30 = 60π
Ws =
120 f 120 × 60 = = 1800 rpm P 4

1800 = 30 rps 60

Pg = q1 I '2
T=

2

r '2 2 = 3(51.23) (4.8) = 37896 watts. S

37896 = 201 .04 Newton-metro 60π

c) Del diagrama de flujo de potencias, la potencia de salida es: P = Pm – Prot. = Pg(1-S)-Prot. = 37896(1-0.025)-950 P = 35925 watts.
35925 Hp = = 48 . 15 0 . 746
Esta potencia es menor que la nominal, Lo que significa que la potencia nominal ocurre a un deslizamiento algo más grande que 0.025

114

Pot . Cuando los datos de diseño no son disponibles. Perd. 896 39700 η = 89 .U de estator = Perd.2 ) 2 0 . Algunas veces esta prueba en vacío es desarrollada con voltaje variable lo cual nos proporciona la siguiente gráfica (fig. Entrada Pc = Perd.Salida = Pot .7 CALCULO DE LOS PARAMETROS DE CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO. PRUEBA EN VACIO Los cálculos de funcionamiento para un motor de inducción trifásico presupone el conocimiento de los parámetros del circuito equivalente. La potencia de entrada y la corriente de la línea son medidas a voltaje y frecuencia nominal.1 = 1030 watts q 1 I ' 2 2 r ' 2 = Spg = 0 . en C. información relacionada al ramal ó lazo de magnetización puede ser obtenida de la prueba de vacío que es obtenida aplicando un voltaje trifásico balanceado al motor el cual esta desacoplado de su carga. Entrada = =1030 + 945 + 950 = 4125 3V 1 I 1 Cos θ = 3 440 ( 58 . 025 ( 37896 ) = 945 watts watts ∑ Pérdidas P . Entrada P . 2 ) 0 . en el núcleo estator = 1200 watts. Esta información puede estar disponible en los datos de diseño o pruebas apropiadas. 115 . Entrada − ∑ Perd . rotacionales = 950 watts q1 I 21 r1 = 3(58 .η = d) Pot . 5. 895 P. Entrada = 39700 watts = q 1V1 I 1Cos θ 1 η = 39700 − 4125 = 0 . 6 % 5. en C.10).U de rotor = P.

Fig. 5. pérdidas en el núcleo del estator Pc y las pérdidas rotacionales (P. La extrapolación de la curva al eje de las ordenadas da una buena indicación de las pérdidas de fricción en vacío y a voltaje nominal de la potencia de entrada es usada para alimentar 3 pérdidas: Pérdidas en el cobre del estator.10 El punto a corresponde a la operación a voltaje nominal. Los puntos debajo de b no son tomados en cuenta porque la velocidad no es suficiente para alcanzar la velocidad de sincronismo.) 116 .rot.

Po = q1 I 2 0 r1 + Pc + P.rot c q1= Números de fases de estator r1= Resistencia efectiva por fase estator Perdidas.rot. no son conocidas es costumbre asumir estas cantidades iguales como sucede en maquinas convencionales. Basados en esta suposición la corriente a través de rc (resistencia de pérdidas de núcleo) puede ser encontrada como sigue: Pc P − q1 I 2 0 r1 = 0 q1V1 2 q1V1 Ic = ( ) d rc = V1 Ic P0 = q1 I 2 0 r1 + 2 Pc P0 q1 I 2 0 r1 = Pc 2 Para encontrar la reactancia magnetizante debemos primero obtener la componente reactiva de la corriente en vacío Io El ángulo θ0 factor de potencia en vacío es: θ 0 = Cos −1 P0 q1V1 I 0 Iφ = I 0 Senθ 0 Xφ = V1 Iφ e 117 . rotacionales = Perd. Cuando información específica acerca de Pc ó P. x fricción y vent. y fricción de aire + perdida en el hierro causadas por las pulsaciones de flujo en los dientes del estator o medida que el rotor gira Estas pérdidas en el hierro debido a la rotación son más grandes en maquinas con ranuras abiertas que con semi-abiertas.

Veamos el diagrama fasorial en vacío: Fig. 5. Esto es: I 0 r1 V1 2 Ir1 = Esta puede ser rápidamente calculada de los datos en vacío medidos. La componente total de fase es representada por tres términos que toman en cuenta r las tres pérdidas que aparecen en la ecuación c note que la suma fasorial I φ e r r I c produce la Im del lazo de magnetización del circuito equivalente. Específicamente esta cantidad puede ser escrita como: 2 r P P − q1 I 0 r1 I ' 2° = rot = 0 q1V1 2q1V1 r Pc = Prot La tercer parte de la componente en fase de la corriente en vacío y su Ir1 representa las perdidas en el cobre del estator. I ' 2° es asumida a ser igual a I c y representa la pequeña corriente del rotor que fluye en vacío para alimentar las pérdidas rotacionales.11 θ0 es usualmente grande. 118 . entre (65 a 80°) debido a que la necesidad de una gran corriente magnetizante para producir el flujo requerido por polo en un circuito magnético que contiene entrehierro.

Además el deslizamiento es unitario. como sabemos esta prueba es analoga a SCC del transformador. usualmente entre el 10 a 25% del valor nominal.1 Prueba a Rotor Bloqueado La información relacionada con las resistencias de los devanados y reactancias de los devanados y reactancias de los devanados es obtenida de la prueba a rotor bloqueado. la resistencia mecánica Rm = r2 ' (1 − s ) es igual a cero y así la impedancia de entrada s del circuito equivalente es muy baja. (Conexión en estrella) Fig. 5. un voltaje reducido debe ser usado.5. Circuito equivalente del motor de inducción a rotor bloqueado. A fin de reducir la corriente del rotor en esta prueba a valores razonables. ya que las pérdidas en el núcleo y corriente magnetizante son despreciables.12 Circuito equivalente de motor a rotor bloqueado 119 .7. Acorde a esto el circuito equivalente en esta prueba toma la siguiente configuración. Se requiere que el rotor sea bloqueado para prevenir la rotación y que el devanado del rotor sea cortocircuitado en la forma usual.

Así: Re = r1 + r ' 2 = Pb 3I 2 b r1 f y r ' 2 son las resistencia efectivas por fase. r1 = r1 d − c Re r1 dc + a 2 r2 d − c r1 es la resistencia efectiva a valores de deslizamiento normal pero r ' 2 es usado como el valor de dc debido a que el valor de S es de 3 a 5% la frecuencia de la corriente del rotor es muy baja de 2 a 3 cps. La impedancia equivalente por fase es obtenida de: Ze = Vb 3Ib Y a partir de estos la reactancia equivalente es: Xe = Ze 2 − Re 2 = X 1 + X ' 2 Como podrá observarse será mejor tratar con Xe independientemente con X 1 + X '2 . 120 .Pb = Lectura del wattmetro total en watts Ib = I línea en “Y” Vb = V línea en “Y” Asume también que las resistencias de los devanados por fase de dc de los devanados de estator y rotor r1 dc y r2 dc están disponibles de una simple prueba dc y que la razón de transformación a de estator a rotor es también disponible.

La razón de el valor efectivo al de dc a 60 cps es de 3 a 1. El uso de el valor efectivo de r2 introduce mucho error debido a que el efecto Skin en la jaula de ardilla es muy grande. como es posible encontrar este valor para el motor de inducción jaula de ardilla si no es dado el dato de diseño. 5.13 Variación de Re respecto a la frecuencia 121 . razones grande de este tipo no ocurren en rotores devanados debido a que se usan otro tipo de conductores.En vista de la importancia que tiene trabajar con r2 d − c en el circuito equivalente para bajos valores “S”. Si la prueba a rotor bloqueado es desarrollada a varias frecuencias a voltaje reducido la resistencia equivalente efectiva puede ser encontrada y graficada para producir la curva siguiente: Fig. un medio indirecto de determinar el valor de dc de la resistencia del rotor por fase debe ser empleado. Esto es causado por el uso de barras de cobre sólidas embebidas en el hierro. Como las terminales de fase de un jaula de ardilla no están disponibles.

c. debe usarse el valor efectivo de r1 por fase y r ' 2 de dc dado en la ecuación anterior.Puede ser observado que su frecuencia <<<. <<< Así tenemos Re d − c r ' 2 d − c = Re dc − r1d − c En resumen en el circuito equivalente para el motor de inducción al rotor jaula de ardilla. 122 . Re d.

Por otra parte en el capitulo dos se estudiaron las partes que identifican a los devanados de c. En el primer capítulo se dieron a conocer los componentes principales de las maquinas eléctricas rotatorias de inducción (Meri´s). Se abordaron los temas de tal manera que fueran comprensibles a lectores de nivel técnico con conocimientos básicos acerca de los mismos.a. En el tercer capítulo se desarrollo un análisis general de las fuerzas magnetomotrices en devanados distribuidos y el concepto de campo magnético giratorio. así como también su clasificación según la NEMA. Y por ultimo en el quinto capítulo se genero un análisis de las Meri´s en condiciones de operación de estado estacionario. . la construcción y cada una de sus partes. así como su clasificación según su tipo y/o numero de fases. así como también en condiciones normales de operación y en estado estacionario. En el cuarto capítulo se comprendió el estudio del motor de inducción con el arrollamiento del rotor abierto o rotor cerrado (rotor bloqueado). cumpliendo con los objetivos planteados al inicio de este documento.CONCLUSIONES En este documento se desarrollo una investigación general de las maquinas eléctricas rotatorias de inducción (Meri´s).

GRAW-HILL MAQUINAS ELECTRICAS KUSKO KINGSLEY AND FITZGERALD MC. GRAW-HILL . GRAW-HILL MAQUINAS ELECTRICAS STEPHEN CHAPMANN DISEÑO DE APARTATOS ELECTRICOS JOHN H.BIBLIOGRAFIA ELECTROMECHANICAL DEVICES FOR ENERGY CONVRTION AND CONTROL SYSTMES ROBERT DEL TORO PRENTICE-HALL ELEMENTS OF ELECTRICAL MACHINE DESIGN STILL AND SISKIND MC. KUHLMANN SECSA PRINCIPIOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA LAWRENCE AND RICHARD MC.

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