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Cinemtica

CINEMTICA

Introduccin
El fenmeno fsico ms comn en la naturaleza es el movimiento y de l, precisamente se encarga la cinemtica. Pero quienes se mueven ? : Evidentemente los cuerpos. Claro que un cuerpo puede moverse de manera muy compleja pues puede a la vez trasladarse, rotar sobre s mismo y desformarse. Por sta razn comenzaremos estudiando el caso ms sencillo, el de un punto que se mueve al que denominaremos mvil. Claro que el mvil es una idealizacin, ya que un punto no tiene dimensiones, pero precisamente por ello es el caso ms sencillo pues solo consideraremos su traslacin ya que no tiene sentido, para un punto, hablar de rotacin o deformacin. El mvil ser nuestro objeto de estudio, pero cmo podemos saber cundo un punto est en movimiento ?. Para ello tendramos que poder ubicarlo en el espacio. En fsica utilizamos para ste fin un Sistema de referencias.

Sistema de referencias
Un sistema de referencias permite ubicar un punto en el espacio a travs de coordenadas. El ms comn es el sistema cartesiano ortogonal con sus famosos ejes X, Y y Z, pero tambin existen los sistemas polares, cilndricos, esfricos etc. Comenzaremos nuestro estudio utilizando el cartesiano. ste sistema consiste en tres ejes ( rectas ) que se cortan en un punto llamado origen y que cada uno es perpendicular a los otros dos. Para ubicar un punto en el espacio es necesario indicar tres coordenadas espaciales. Por ejemplo para indicar la posicin del punto P tendremos que indicar las coordenadas xp, yp, zp

Es evidente que si se cambia la ubicacin o el tipo de sistema de referencias, las coordenadas de un punto tambin cambiaran aunque ste siempre se encuentre en el mismo lugar del espacio, por sta razn decimos que la posicin de un mvil es relativa al sistema de referencias adoptado.

Movimiento
Es indudable que para hablar de movimiento tenemos que hablar de tiempo ya que estos conceptos estn ntimamente ligados. La nocin de tiempo va asociada Prof. Claudio Naso 16

Cinemtica a la sucesin de acontecimientos que no es otra cosa que movimiento. Por sta razn se hace muy difcil definir el tiempo. Para simplificar nuestro estudio diremos por ahora que el tiempo es aquello que se puede medir con un reloj. La magnitud tiempo la indicaremos con la letra t y un intervalo de tiempo entre dos instantes t1 y t2 lo indicaremos con t siendo: t = t2 - t1 Definicin de movimiento: Decimos que un punto se mueve respecto de un sistema de referencias adoptado, cuando cambia alguna de sus coordenadas espaciales a lo largo del tiempo

Trayectoria
La trayectoria de un mvil es la lnea determinada por los sucesivos puntos que un mvil va ocupando en el espacio a medida que se mueve. Si se trata de una recta decimos que la trayectoria es rectilnea. Si se trata de una curva, toma el nombre de la misma: trayectoria circular si es una circunferencia, trayectoria parablica si es una parbola, etc. Por ejemplo, en la siguiente figura, la trayectoria est indicada por la lnea gris, el punto P es el mvil y xp, yp, zp, son las coordenadas del punto en un instante determinado. ( Tengamos en claro que estas coordenadas sern distintas en otros instantes)

Trayectoria rectilnea: Por el momento nosotros solo estudiaremos movimientos con trayectorias rectilneas, por lo tanto, para ubicar un mvil necesitaremos solo un eje (el eje X) y bastar con saber una coordenada (el de la abscisa X). En la figura x1 indica la posicin del mvil en un instante. Por ejemplo x1=20m.

Desplazamiento:
Llamaremos desplazamiento a la diferencia entre dos coordenadas ocupadas por el mvil en dos instantes de tiempo distintos. Se indica con x.

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Cinemtica X = X2 X1

Velocidad media
Es evidente que todos los mviles no se "mueven" de la misma manera, incluso, aunque el desplazamiento de dos mviles fuera el mismo, el intervalo de tiempo en realizar dicho desplazamiento puede ser distinto. Por sta razn es necesario definir una nueva magnitud que permita diferenciar un caso del otro y tener una "idea" de cmo se desplaza un mvil. Esta magnitud se denomina velocidad media: Definicin: La velocidad media de un mvil en un intervalo de tiempo t, es una magnitud vectorial igual al cociente entre el vector desplazamiento correspondiente al intervalo y el valor de dicho intervalo.

vm =
Ejemplo 1:

x t

vm =

x 2 x 1 70 m - 50 m 20 m m = = =2 t2 t1 30 s - 20 s 10 s s

Fsicamente, la velocidad media representa la rapidez con que se produce el desplazamiento de un mvil. La velocidad media no nos da mucha informacin acerca del movimiento. Solamente relaciona el desplazamiento total producido en un intervalo de tiempo con dicho intervalo. No nos dice si el mvil ha llevado siempre la misma velocidad en todo el intervalo de tiempo. Inclusive, si el mvil regresa al punto de partida al cabo de un intervalo de tiempo, la velocidad media ser nula en dicho intervalo, pues el vector desplazamiento ser nulo. Importante: La velocidad media de un mvil puede ser cero para un intervalo de tiempo y no serlo para intervalos de tiempo ms pequeos.

Unidades En el sistema internacional de unidades la velocidad se mide en: [v] = [long.] = m [t ] s En la prctica diaria:

[v] = [long.] = km [t ] h
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Cinemtica Ejemplo 2: Un mvil se desplaza en una trayectoria rectilnea de manera que si la asociamos con un eje X de coordenadas su posicin en el instante en que un reloj marca 20 seg. es 50 m., cuando el reloj indica 30 seg. la posicin es 70 m, cuando el reloj indica 40 seg. la posicin es 60 m y cuando marca 50 seg. es 10 m. Calcular la velocidad media entre los instantes: 20 y 30 seg. ; 20 y 40 seg.; 20 y 50 seg. ; 30 y 40 seg. y 40 y 50 seg. Solucin: Veamos nuestro sistema de referencias y asignemos nombre a los datos:

Para calcular la velocidad media en el primer intervalo aplicamos la definicin:


vm = x t

En el primer caso:
vm = x 2 x 1 70 m - 50 m 20 m m = = =2 t2 t1 30 s - 20 s 10 s s

Obsrvese que el sentido del desplazamiento vendr indicado con el signo del resultado del clculo. Si el signo es positivo, significa que el mvil se desplaza en el sentido creciente del eje X y si es negativo el desplazamiento ser en el sentido decreciente. Ahora s, teniendo en cuenta esta aclaracin, resolveremos el resto del ejemplo. Para el segundo intervalo de tiempo tenemos: x x 1 60 m - 50 m m = = 0,5 vm = 3 t 3 t1 40 s - 20 s s Para el tercero:
vm = x 4 x 1 10 m - 50 m 4m m = == - 1,33 t 4 t1 50 s - 20 s 3 s s

Para el cuarto:
vm = x 3 x 2 60 m - 70 m 10 m m = ==-1 t3 t2 40 s - 30 s 10 s s

Para el quinto:
vm = x 4 x 3 10 m - 60 m 50 m m = ==-5 t 4 t3 50 s - 40 s 10 s s

Discuta con sus compaeros los resultados obtenidos. Prof. Claudio Naso 19

Cinemtica Si queremos ms informacin acerca del movimiento de una partcula, deberemos medir la velocidad en un intervalo de tiempo muy pequeo, de manera de asegurarnos que la misma no cambie en l , pero, cun pequeo debe ser el intervalo ?, tan pequeo como podamos imaginarlo, "infinitamente pequeo". De esta manera llegamos al concepto de velocidad instantnea.

Velocidad instantnea
La velocidad instantnea representa la velocidad de un mvil medida en un intervalo de tiempo infinitamente pequeo. Definicin: La velocidad instantnea es el valor lmite que toma la velocidad media cuando el intervalo de tiempo en el que se mide tiende a cero:

Movimiento Rectilneo Uniforme ( MRU )


Es el ms sencillo de los movimientos que existen en la naturaleza, y se lo define de la siguiente manera. Un mvil se desplaza con MRU, cuando la trayectoria que describe es una recta y su velocidad instantnea permanece constante. Si la velocidad instantnea de un mvil permanece constante, significa tambin, que su mdulo tendr el mismo valor cuando se lo mida en cualquier intervalo de tiempo, sea este infinitamente pequeo o muy grande, lo que equivale a decir que en el MRU, la velocidad media coincide con la instantnea. Por sta razn, el clculo de la velocidad se simplifica mucho, pues, utilizando como sistema de referencias solo el eje X podremos tratar a la velocidad como una magnitud escalar donde el sentido vendr expresado por su signo, como ya lo hemos visto en lo ejemplos de clculo de velocidad media.
v= x x(t 2 ) - x(t 1 ) = t t 2 - t1

Donde t2 es un instante posterior a t1.

Ecuacin horaria del MRU


Supongamos que estudiaremos el movimiento de un cuerpo que se desplaza con MRU utilizando un cronmetro. Esto significa que en el instante en que midamos por primera vez la posicin del mvil en el sistema de referencias, encenderemos el cronmetro y por lo tanto el tiempo ser igual a cero ( t1 = 0 ). A este instante lo llamaremos instante inicial y a la posicin que ocupa el mvil la llamaremos posicin inicial y la indicaremos con el siguiente smbolo x0. ( El subndice cero hace referencia a que en sta posicin el tiempo vala cero ).

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Cinemtica Al instante posterior t2, lo llamaremos directamente t y representa un instante cualquiera despus de haber encendido el cronmetro. A la posicin del mvil en este instante la indicaremos con el siguiente smbolo: x(t). Por lo tanto la velocidad se calcular como:
v= x x(t) - x 0 x(t) - x 0 = = t t-0 t

Si despejamos de sta ecuacin la posicin del mvil en cualquier instante, nos queda: v.t = x(t) - x 0
v.t + x 0 = x(t)

Y ordenando esta expresin de otra manera llegamos a lo que llamaremos ecuacin horaria del MRU. x(t) = x 0 + v.t Esta ecuacin se denomina as, porque permite calcular la posicin (x) de un mvil en cualquier instante (t). Los valores de x0 y v son constantes para un movimiento ya que el mvil en el instante cero se encuentra en un lugar y se desplaza con una nica velocidad.

Grficos
Como sabemos, suele ser muy til para el anlisis y la descripcin de un movimiento, representar grficamente la magnitudes que varan en funcin del tiempo. En particular, para el MRU representaremos la posicin y la velocidad en funcin del tiempo. Grfico de posicin en funcin del tiempo Si analizamos matemticamente la ecuacin horaria es evidente de que se trata de la ecuacin de una recta, donde x(t) es la variable dependiente, t es la variable independiente, x0 es la ordenada al origen y v es la pendiente de la recta. Representando grficamente esta ecuacin nos queda:

En el primer caso, la representacin corresponde a un mvil que se desplaza en sentido creciente del eje X y por lo tanto la velocidad es positiva. En el segundo, la representacin corresponde a un mvil que se desplaza en el sentido decreciente del eje X lo que implica una velocidad negativa. El mdulo de la velocidad, est representado por la pendiente de la recta, a mayor pendiente mayor velocidad. Prof. Claudio Naso 21

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Grfico de velocidad en funcin del tiempo Est claro que en ste movimiento la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo y por ende su grfico corresponder al de una constante. Nuevamente, el primer grfico corresponde a una velocidad positiva y el segundo a una negativa.

Significado del rea encerrada por el grfico de velocidad en funcin del tiempo Tomemos un grfico de velocidad en funcin del tiempo y analicemos lo que representa el rea encerrada.

Segn la ecuacin horaria, el producto de la velocidad por el tiempo ( v.t ) es el desplazamiento sufrido por el mvil ( x ) y ese producto, en el grfico, no es otra cosa que el rea encerrada.

v.t = x(t) - x 0 x(t) - x 0 = x


Esta conclusin ser vlida para cualquier grfico de velocidad en funcin del tiempo ya que aunque la velocidad no sea constante en un intervalo de tiempo, tomando intervalos infinitamente pequeos sucesivos, podr considerarse que en dicho intervalo el movimiento fue uniforme y la suma de estas infinitas reas en cada intervalo dar como resultado el rea total encerrada.

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Cinemtica Ejemplo 3 Un mvil parte desde la posicin 5 m de un sistema de referencias y se desplaza con MRU a una velocidad de 3 m/s. Calcular su posicin a los 4 s. , 7 s. y 10 s., y representar su posicin y velocidad en funcin del tiempo. Solucin: Aplicamos la ecuacin horaria del MRU teniendo en cuenta que la posicin inicial y la velocidad son datos: x(t) = x 0 + v.t
m .t s Luego reemplazamos los datos del tiempo en cada caso t obtenemos las distintas posiciones: m x(4s) = 5m + 3 . 4s = 17 m s x(t) = 5m + 3 x(7s) = 5m + 3 m . 7s = 26 m s

m . 10s = 35 m s Con estos datos trazamos los grficos. x(10s) = 5m + 3

Ejemplo 4: Calcular la velocidad de un mvil que desplazndose con MRU, recorre una distancia de 800 m. en 40 s. Solucin: En este problema tenemos como datos el desplazamiento x y el intervalo de tiempo t. El clculo de la velocidad se reduce al clculo de la velocidad media.

v =

800 m m x = = 20 40 s s t

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Cinemtica Ejemplo 5: Dos mviles parten simultneamente con MRU en sentidos opuestos de dos puntos "A" y "B" ubicados a 100 m uno del otro. El mvil que parte de "A" tiene una velocidad cuyo mdulo es 10 m/s y el que parte de "B", 40 m/s. Calcular la posicin y el instante en que se encuentran y representar grficamente la posicin en funcin del tiempo para ambos mviles. Solucin: Este tipo de problemas suele denominarse "de encuentro", pues en ellos siempre hay dos o ms mviles que en algn lugar de sus trayectorias se encuentran. Para resolver ste tipo de problemas, debe fijarse un sistema de referencias y en el expresar claramente los datos:

En este caso se ha tomado un sistema de referencias con origen en "A" y dirigido hacia "B" de manera que la posicin inicial del mvil "A" es cero y la del mvil "B" es 100 m. Debido tambin al sistema de referencias adoptado la velocidad del mvil "B" queda con signo negativo pues su sentido es contrario al sentido creciente del sistema de referencias. Ahora deberemos aplicar la ecuacin horaria del MRU, x (t) = x 0 + v.t , para cada mvil: x A (t) = x A0 + v A . t x B (t) = x B0 + v B . t m x (t) = 0 m + 10 . t A s x (t) = 100 m + (- 40 ) m . t B s En el momento del encuentro los dos mviles debern ocupar la misma posicin en el mismo instante, por lo tanto x y t sern iguales para ambos mviles. ( es importante tener en claro que sta igualdad se da si y solo s en el instante de encuentro). Por lo tanto estamos en presencia de un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas ( Posicin e instante de encuentro) que se puede resolver por cualquier mtodo. Nosotros utilizaremos el de igualacin: x A (t) = x B (t)
0 m + 10 m m . t = 100 m + (- 40 ) . t s s m m 10 . t + 40 . t = 0 m + 100 m s s m 50 . t = 100 m s 100 m = 2s t= m 50 s

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Cinemtica Los mviles se encuentran a 2 s. de la partida. Para calcular la posicin aplicamos este resultado a cualquiera de la ecuaciones horarias:

x A (t) = 0 m + 10

m . 2s = 20 m s

La posicin de encuentro es 20 m. ( Medidos desde el punto A segn nuestro sistema de referencias ). Veamos el grfico.

PROBLEMAS Y PREGUNTAS DE MRU


1- Cundo un movimiento es rectilneo y uniforme ? 2- Cmo se define velocidad ? 3- Qu diferencia hay entre el concepto de posicin el de desplazamiento ? 4- Qu diferencia hay entre el concepto te instante de tiempo y el de intervalo de tiempo? 5- Qu significa que un mvil se desplaza con una velocidad de 25 m/s ? 6- Un mvil que se desplaza con MRU en un instante se encuentra en la posicin 40 m y 25 segundos ms tarde se encuentra en la posicin 280 m. Calcular su velocidad y expresarla en m/s y Km/h. Resp: 9,6 m/s , 34,56 Km/h

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Cinemtica 7- Un mvil se encuentra en la posicin x = 32 m y se desplaza con MRU a una velocidad de 8 m/s. Calcular sus posiciones a los 4s, 9s, 12s y 15s. Representar grficamente la velocidad y la posicin en funcin del tiempo. Resp: 64 m, 104 m, 128m, 152m. 8- Calcular cunto tiempo tardar un mvil que se mueve con MRU a 108 km/h en recorrer 150 m. Resp: 5 s. 9- Qu distancia habr recorrido un mvil con MRU que se desplaza a 5 m/s en 1h 25. Resp: 25,5 km 10- Encontrar la velocidad de un mvil que con MRU recorre 60 km. en 1h30. Resp: 40 km/h 11- Un mvil parte del origen del sistema de referencias y se mueve con MRU en el sentido creciente de las X a una velocidad de 12 m/s. En el mismo instante otro mvil se encuentra en la posicin 40 m y se desplaza en el mismo sentido con velocidad de 15 m/s. Calcular a qu distancia se encuentran uno del otro a los 8 seg. de la partida. Representar la posicin en funcin del tiempo para ambos mviles. Resp: 64 m. 12- Una partcula se mueve con MRU en la direccin del eje x, con sentido hacia x+. Sabiendo que la velocidad es de 2m/s y su posicin es x(0)=-4m, trazar las grficas x=f(t) y v=g(t).13- Dos mviles pasan simultneamente, con movimiento rectilneo y uniforme, por dos posiciones A y B distantes entre s 3 km, con velocidad de 54 km/h y 36 km/h respectivamente, paralelas al segmento AB y del mismo sentido. Hallar analtica y grficamente la posicin y el instante del encuentro.Resp: 10 min , 9 km 14- Dos mviles pasan simultneamente con movimiento rectilneo uniforme por dos posiciones A y B distantes entre s 6 km, con velocidades de 36 km/h y 72 km/h respectivamente, paralelas al segmento AB y de sentidos opuestos. Halar analtica y grficamente la posicin y el instante del encuentro.Resp: 2 km , 200 s 15- Dos puntos A y B estn separados por una distancia, medida en lnea recta, de 180m. En un mismo momento pasan dos mviles, uno desde A hacia B, y el otro desde B hacia A, a velocidades de 10m/s y 20 m/s respectivamente. Luego de cunto tiempo a partir de ese momento y a qu distancia de A se encuentran. Resolver grfica y analticamente.Resp: 6 s , 60 m 16- Por dos puntos distantes entre s 100m medidos en lnea recta, pasan simultneamente dos mviles que se mueven en sentidos opuestos y con M.R.U., de tal manera que uno de ellos tarda 2s en llegar al segundo punto y el otro 1,5s en llegar al primero. Calcular dnde y cundo se cruzan.Resp: 42,85 m , 0,857 s

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Movimientos variados
Un movimiento es variado cuando la velocidad del mvil no es constante.

Aceleracin
En general, todo mvil cambia su velocidad instantnea a medida que transcurre el tiempo, algunos lo hacen bruscamente y otros suavemente, pero en todos los casos, para pasar de un estado de velocidad a otro, el mvil atraviesa sucesivos estados de velocidad intermedios. Pero, Cmo diferenciar un cambio de velocidad brusco de uno suave ? : Para esto se hace necesario definir una nueva magnitud denominada aceleracin. Fsicamente, la aceleracin medir la rapidez con que cambia la velocidad de un mvil. Por lo tanto siempre que se observe un cambio de velocidad, se podr medir la aceleracin. Como la velocidad es una magnitud vectorial, habr aceleracin no solo cuando vare su mdulo, sino tambin cuando vare su direccin o su sentido Aceleracin media Supongamos que un mvil sigue una trayectoria como la de la figura. En un r r instante t, su velocidad es v 1 y en otro instante posterior, su velocidad es v 2.

Definicin: La aceleracin media de un mvil es una magnitud vectorial igual al cociente entre la variacin de velocidad instantnea que experimenta un mvil y el intervalo de tiempo en que dicha variacin se produce.

am =

v 2 v 1 v = t 2 t1 t

Como la aceleracin media se obtiene del cociente entre una magnitud r vectorial ( v ) y una escalar (t), tambin ella es una magnitud vectorial, cuya direccin y sentido coincide con la direccin y sentido de el vector variacin de r velocidad ( v ). Aceleracin instantnea Nos encontramos otra vez con un caso similar al de la velocidad media pues, la aceleracin media no nos brinda demasiada informacin acerca de como vari la velocidad de un mvil dado que, en el intervalo de tiempo t, la aceleracin puede haber cambiado muchas veces. Sin embargo, si comenzamos a reducir el intervalo de tiempo en el que medimos la aceleracin, la posibilidad de que sta haya cambiado tambin se Prof. Claudio Naso 27

Cinemtica reduce y, si este intervalo de tiempo tiende a cero, podemos asegurar que, en dicho intervalo la aceleracin no cambi. Este razonamiento nos lleva a definir una magnitud que s tendr una enorme utilidad y que se denomina aceleracin instantnea. Fsicamente es la aceleracin que tiene un mvil en cualquier instante o en cualquier punto de la trayectoria. Definicin: La aceleracin instantnea es el valor lmite que toma aceleracin media cuando el intervalo de tiempo en el que se mide tiende a cero: Unidades En el sistema internacional de unidades la aceleracin se mide en:

r r [ v] m s m [ a] = t = s = s 2 []

Movimiento rectilneo uniformemente variado ( MRUV )


ste, es uno de los movimientos que aparecen con ms frecuencia en la naturaleza, el ms comn de estos es la cada de los cuerpos que luego estudiaremos. Un mvil se desplaza con movimiento rectilneo uniformemente variado, cuando la trayectoria que describe es una recta, y su aceleracin instantnea permanece constante. Nuevamente, es fcil de entender que si la aceleracin instantnea permanece constante, ser lo mismo medirla en un intervalo de tiempo infinitamente pequeo que en cualquier otro. Por lo tanto, en un MRUV, podremos calcular la aceleracin instantnea de la misma manera que se calcula la aceleracin media. Adems, sin perder de vista que la aceleracin es una magnitud vectorial, podremos tratarla como un escalar, ya que la direccin de la velocidad no cambia sino que solo lo hace su mdulo, por lo tanto, en este caso y solo en este caso, la variacin de la velocidad vendr dada por la variacin del mdulo de la velocidad del mvil. v(t ) - v(t )

a=

Donde t2 es un instante posterior a t1.

t 2 - t1

Si el mdulo velocidad aumenta, la diferencia nos dar positiva y , entonces, la aceleracin nos dar tambin con signo positivo. Si el mdulo de la velocidad disminuye, la diferencia dar negativa y tambin la aceleracin. Entendamos que ste signo nos indica el sentido de la aceleracin en el sistema de referencias. Si es positivo, significa que la aceleracin se dirige en el sentido creciente del sistema de referencias; si es negativo, significa que se dirige en el sentido decreciente.

Primera ecuacin horaria del MRUV


Supongamos que estudiamos nuevamente el movimiento de un cuerpo que se desplaza con MRUV utilizando un cronmetro. Esto significa que en el instante en que midamos por primera vez la velocidad del mvil en el sistema de referencias, Prof. Claudio Naso 28

Cinemtica encenderemos el cronmetro y por lo tanto el tiempo ser igual a cero ( t1 = 0 ). A este instante lo llamaremos instante inicial y a la velocidad del mvil la llamaremos velocidad inicial y la indicaremos con el siguiente smbolo v0. ( El subndice cero, como vimos en el MRU, hace referencia a que, en el instante en que el mvil tena esta velocidad, el tiempo vala cero ).

Al instante posterior t2, lo llamaremos directamente t y representa un instante cualquiera despus de haber encendido el cronmetro. A la velocidad del mvil en este instante la indicaremos con el siguiente smbolo: v(t). Por lo tanto la aceleracin se calcular como:

a=

v v(t) - v0 v(t) - v0 = = t- 0 t t

Si despejamos de sta ecuacin la velocidad del mvil en cualquier instante, nos queda:

a t = v(t) - v 0

a t + v 0 = v(t)
Y ordenando esta expresin de otra manera nos queda lo que llamamos primera ecuacin horaria del MRUV.

v(t) = v 0 + a t
Esta ecuacin se denomina as, porque permite calcular la velocidad (v) de un mvil en cualquier instante (t). Los valores de v0 y a son constantes para un movimiento ya que el mvil en el instante cero tiene una determinada velocidad y se desplaza con una nica aceleracin. Es importante tener claro que en el MRUV la aceleracin es constante pero, precisamente por eso, el mdulo de la velocidad cambia constantemente y por eso se necesita una ecuacin para calcularla.

Ejemplo 6: Un mvil que marchaba a 15 m/s acelera a 5m/s2 durante 8 s Calcular la velocidad que alcanza.

v(t) = v 0 + a t = 15

m m m + 5 2 8s = 55 s s s

Grfico de velocidad en funcin de tiempo: Representaremos grficamente la velocidad de un mvil que habiendo partido con una velocidad de 20 m/s tiene una aceleracin de 10 m/s2. Escribimos la ecuacin del movimiento y hacemos una tabla con valores de tiempo arbitrarios.

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Cinemtica

v(t) = v 0 + a t = 20

m m + 10 2 t s s

t (s) 0 2 4 6

V (m/s) 20 40 60 80

Segunda ecuacin horaria del MRUV


La primera ecuacin horaria, permite calcular la velocidad en cualquier instante, sin embargo, todava no sabemos cmo obtener la posicin del mvil que se mueve con MRUV. La expresin matemtica que permite este clculo se denomina Segunda ecuacin horaria del MRUV. Para obtenerla, tendremos que hacer uso del concepto de que el rea bajo la curva de velocidad en funcin del tiempo, representa el desplazamiento ( x ) del mvil. Si analizamos la primera ecuacin horaria, veremos que se trata de la ecuacin de una recta, donde v, es la variable dependiente ; t la variable independiente ; v0, el trmino independiente u ordenada al origen y a, la pendiente de la recta.

v(t) = v0 + a. t
Si la representamos grficamente, el rea encerrada bajo la curva para un instante cualquiera, representar el desplazamiento ( x ) que tubo el mvil hasta ese instante.

Este rea, puede calcularse como la suma del rea de un rectngulo y la de un tringulo: Prof. Claudio Naso 30

Cinemtica Para el rectngulo inferior hacemos base por altura o sea, v0 . t y para el tringulo hacemos base por altura sobre dos, ( v(t) - v0 ) . t / 2. Por lo tanto nos queda:

x = v0 . t +

Pero segn la primera ecuacin horaria:

(v(t) - v0 ) . t 2

(1)

v(t) = v0 + a. t v(t) - v0 = a. t
Reemplazando (2) en (1):

(2)

a.t.t a.t 2 x = v0 . t + = v0 . t + 2 2
Y teniendo en cuenta que x = x(t) - x0 nos queda: 1 2

2 Haciendo un pasaje de trminos obtenemos la segunda ecuacin horaria del


MRUV

x(t) - x 0 = v0 . t +

. a. t

x(t) = x 0 + v0 . t +
Grficos

1 2

. a . t2

En el MRUV, la aceleracin es constante, la velocidad responde a la ecuacin de la recta y la posicin, como se ve claramente en la segunda ecuacin horaria, responde a una ecuacin cuadrtica que, como sabemos, al representarla obtendremos una parbola. Los casos posibles son muchos, dependiendo la forma de los grficos de todas las variables que intervienen en el movimiento. Representaremos los grficos que corresponden a un mvil que parti desde una posicin, una velocidad inicial y una aceleracin positiva, respecto de un eje X de coordenadas.

Signos
Una vez ms, insistir en el significado de los signos para la posicin, la velocidad y la aceleracin. Es importante comprender que son magnitudes vectoriales que tienen direccin, sentido y mdulo. Cuando a un vector se lo ubica en un sistema de referencias como los que estamos utilizando nosotros, su sentido esta asociado a un Prof. Claudio Naso 31

Cinemtica signo. Por ejemplo el signo (+), significa que el vector tiene el sentido de las X crecientes y el signo (-),significa que el vector tiene en el sentido de las X decrecientes. Tanto en el MRU como en el MRUV, los movimientos y todas las magnitudes que intervienen en ellos, se encuentran sobre una recta, por lo tanto los sentidos de los vectores asociados a dichas magnitudes sern indicados por un signo. Veamos en un grfico los casos posibles para todas las magnitudes.

En el caso 1 el mvil se encuentra posicionado sobre el semieje positivo de las X, se desplaza en el sentido creciente y aumenta constantemente su velocidad. En el caso 2 el mvil se encuentra posicionado sobre el semieje positivo de las X, se desplaza en el sentido creciente y disminuye constantemente su velocidad. En el caso 3 el mvil se encuentra posicionado sobre el semieje positivo de las X, se desplaza en el sentido decreciente y disminuye constantemente su velocidad. En el caso 4 el mvil se encuentra posicionado sobre el semieje positivo de las X, se desplaza en el sentido decreciente y aumenta constantemente su velocidad. Los casos 5, 6, 7 y 8 son iguales a los anteriores en cuento a velocidad y aceleracin pero en todos los casos el mvil se encuentra posicionado sobre el semieje negativo de las X. Ejemplo 7: Un mvil parte desde el reposo con MRUV y alcanza una velocidad de 30 m/s en 5 s. Calcular: a- Su aceleracin b- La distancia que recorri en dicho tiempo. Solucin: Lo primero que se debe hacer para resolver un problema es fijar un sistema de referencias y la posicin inicial del mvil en dicho sistema. En nuestro caso utilizaremos el eje X y el mvil partir desde el origen. Esta eleccin simplifica la resolucin del problema ya que la posicin inicial ser igual a cero y la posicin calculada con la segunda ecuacin horaria ser directamente la distancia recorrida por el mvil.

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Cinemtica Calcularemos primero la aceleracin aplicando la primera ecuacin horaria y despejando:

Ahora calcularemos la posicin que ocupaba a los 5 seg. aplicando la segunda ecuacin horaria: 1 x(t) = x 0 + v0 . t + . a . t2 2 1 m x(5s) = 0 + 0 . t + . 6 . 25 s2 = 75 m 2 2 s Ejemplo 8: Un mvil marcha con una velocidad de 40 m/s y comienza a frenar con MRUV hasta detenerse en 8 s. Calcular la aceleracin, la distancia que recorre y representar grficamente la aceleracin, la velocidad y la posicin en funcin del tiempo. Solucin: Nuevamente debemos fijar el sistema de referencias y la posicin inicial del mvil en dicho sistema. Utilizaremos el eje X y el mvil se encontrar en el origen en el momento en que empezamos a medir. Al igual que en el ejemplo anterior, la posicin inicial ser igual a cero y la posicin calculada con la segunda ecuacin horaria ser directamente la distancia recorrida por el mvil.

v(t) = v0 + a. t v(t) - v0 m 30 m / s - 0 a= = 6 2 = 5s t s

Calculamos la aceleracin: v(8s) - v0

a=

El signo negativo nos indica que la aceleracin tiene sentido contrario al sistema de referencias. Ahora calculamos la posicin. 1 x(t) = x 0 + v0 . t + . a . t2 2 1 m m x(8 s) = 0 + 40 . 8s + . (- 5 2 ) . 64 s2 = 160 m 2 s

m 0 - 40 m / s = -5 2 8s s

Representamos grficamente:

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Cinemtica

Ejemplo 9: Un tren elctrico marcha por una va recta con une velocidad de 50 m/s. En un determinado instante, invierte la polaridad de sus motores de manera que comienza a frenar con una aceleracin de 2 m/s2 . Una vez que se detiene, contina con la misma aceleracin. Calcular: a- Cunto tiempo tarda en detenerse. ? b- Qu distancia recorre, desde que comienza a frenar hasta que se detiene?

c- En qu instante se encuentra a 200 m del lugar en donde comenz a frenar ? Solucin: Colocamos el sistema de referencias con el origen en el punto donde comienza a frenar y en sentido del movimiento. Dadas estas condiciones, la aceleracin tendr signo negativo.

Calculamos el tiempo que tarda en detenerse considerando que en esta instante la velocidad es cero.

m v(t) - v0 s = 25 s t = = m a - 2 2 s 0 - 50
Con ste tiempo calculamos la posicin que gracias al sistema de referencias adoptado coincidir con la distancia recorrida. 1 x(t) = x 0 + v0 . t + . a . t2 2 1 m m x(t) = 0 + 50 . 25 s + . (-2 2 ) . 625 s2 = 625 m 2 s s

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Cinemtica Por ultimo calculamos el instante en que se encuentra en la posicin 200 m aplicando nuevamente la segunda ecuacin horaria y resolvindola como una cuadrtica.

x(t) = x 0 + v0 . t +

1 2

. a . t2

1 m m 200 m = 0 + 50 .t. 2 2 . t2 2 s s m m 200 m - 50 . t + 1 2 . t2 = 0 s s 2 2 -b b - 4.a.c 50 (-50) - 4. 1 . 200 t = = = 45,6 s y 4,4 s 2.a 2.1
Como vemos hay dos soluciones ya que el mvil pasa dos veces por el punto en cuestin, una cuando va y otra cuando vuelve.

Problemas y Preguntas de MRUV


1- Qu representa el rea encerrada por un grfico de velocidad en funcin del tiempo? 2- Cmo se define aceleracin y en que unidades se mide? 3- Qu significa que un mvil se desplace con una velocidad de 2 m/s? 4- Qu significa que un mvil tenga una aceleracin de 2 m/s2? 5- Siempre que un mvil frena su aceleracin tiene signo negativo? Por qu? 6- Cmo son los grficos de distancia, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo para un MRUV? 7- Un mvil que se desplaza con una velocidad de 50 m/s, frena con aceleracin constante hasta detenerse en 20 s. Calcular el valor de dicha aceleracin y la distancia recorrida en dicho tiempo. Resp: -2,5 m/s2 , 500 m. 8- Un automvil se desplaza por una carretera recta con una velocidad constante de 72 km/h durante 20 s. A continuacin acelera a razn de 8 m/s2 durante 5 s. Calcular la distancia recorrida por el mvil y la velocidad final alcanzada. Resp: 600 m. , 60 m/s. 9- Un mvil parte del reposo con una aceleracin constante de 6 m/ s2. Calcular la velocidad alcanzada y la distancia recorrida en: 2 s. ; 4s ; 6s ; 8s ; 10s. y representar grficamente la aceleracin , la velocidad y la posicin en funcin del tiempo. 10- Una esfera parte del reposo con MRUV y alcanza una velocidad de 10 m/s en 8 s. y luego comienza a frenar con una aceleracin constante de -4 m/ s2 hasta detenerse. Calcular: a) el tiempo que estuvo en movimiento. b) la distancia total que recorri. Prof. Claudio Naso 35

Cinemtica c) representar la velocidad en funcin del tiempo para todo el recorrido. Resp: 10,5 s. , 52,5 m. 11- Un avin carretea 600 m hasta despegar. Si parte del reposo y se mueve con una aceleracin constante realizando el recorrido en 30 s. Cul ser su velocidad en el momento del despegue? Resp: 40 m/s. 12- Un tren subterrneo arranca de una estacin y se acelera a razn de 1,3m/s2 durante 12s. Marcha durante 35s con velocidad constante y luego frena con una aceleracin constante de 1,8 m/ s2 hasta detenerse en la estacin siguiente. Cul es la distancia total cubierta? Previamente grafique la velocidad en funcin del tiempo. Resp: 15,6 m/s. , 8,67 s. , 707,14 m. 13- Qu velocidad inicial debera tener un mvil cuya aceleracin es de 3 m/ s2 para alcanzar una velocidad de 60 m/s en 5 s. Qu distancia recorrer en dicho tiempo? Resp: 45 m/s. 262,5 m. 14- Un tren avanza por una va recta con una velocidad de 144 km/h, de pronto el conductor ve una vaca cruzada en la va a una distancia de 70 m. Al instante aplica el freno, provocando una aceleracin de -10 m/ s2. Atropella a la vaca? Representar grficamente la distancia en funcin del tiempo para el tren y para l vaca. Resp: Si, el tren recorre 80 m hasta detenerse. 15- Un mvil se desplaza segn el siguiente grfico de velocidad en funcin del tiempo. Calcular: a) la aceleracin entre los 5 y 10 s b) la velocidad a los 3 s c) la velocidad a los 7 s d) la velocidad a los 23 s e) la distancia total recorrida Resp: -4 m/ s2 , 60 m/s , 52 m/s , 16 m/s , 1050m.

16- Un mvil se desplaza segn el siguiente grfico de velocidad en funcin del tiempo. Calcular: a) la aceleracin entre los 0 y 5 s b) la velocidad a los 3 s c) la velocidad a los 7 s d) la velocidad a los 15 s e) la velocidad a los 32 s f ) la aceleracin a los 20 s. g) la distancia total recorrida Resp: 10 m/ s2 30 m/s , 50 m/s , 35 m/s , 12 m/s , 0 m/s , 975 m 17- Desde un mismo punto parten simultneamente dos mviles A y B en la misma direccin y sentido. El mvil A parte del reposo con una aceleracin constante de 2 m/ s2 y el mvil B con una velocidad constante de 10 m/s. Calcular: a) posicin e instante de encuentro. b) representar en un grfico la posicin en funcin del tiempo para ambos mviles. Resp: 10 s , 100 m Prof. Claudio Naso 36

Cinemtica

El problema de la cada
El fenmeno de la cada de los cuerpos, ha sido objeto de estudio de los primeros pensadores de la humanidad. Fue Aristteles ( Siglo IV a.C. ) quien intento una explicacin del fenmeno en su tratado de filosofa de la naturaleza. En este libro, el filsofo griego, deca que existan dos clases de cuerpos, los pesados y los livianos. Los cuerpos pesados como las piedras, caan naturalmente hacia la tierra, porque esta era el centro del universo, mientras que los livianos, como el humo, se alejaban naturalmente del centro de la tierra. Por otra parte, un cuerpo ms pesado que otro, caera ms rpido, en forma proporcional a su peso, es decir, soltado desde la misma altura, un cuerpo que tuviera el doble de peso caera en la mitad de tiempo. Tambin afirmaba que, si se duplicaba la altura desde donde se soltaba el cuerpo, tambin se duplicaba el tiempo que tardaba en caer. Lo desacertado de estas afirmaciones, se debe a que Aristteles, ni ningn otro griego, jams realiz un experimento, pues crean que a la verdad solo se poda llegar, exclusivamente, por la razn. Adems, el realizar un experimento, implicaba efectuar un trabajo fsico que, para el griego era una tarea denigrante reservada para esclavos. Veinte siglos despus, el gran Galileo retoma el tema animndose a refutar a Aristteles. Galileo dice: Imaginemos el siguiente experimento. Se tienen dos cuerpos, uno ms pesado que el otro, si se los deja caer, segn Aristteles, el ms pesado caer ms rpido. Supongamos ahora que atamos los cuerpos uno al otro y los dejamos caer. El cuerpo ms pesado se ver retrasado por el ms liviano que cae con menor velocidad, mientras que el ms liviano ser apurado por el ms pesado. Conclusin: estos cuerpos caern ahora con una velocidad intermedia. Pero esto es absurdo, pues los cuerpos atados conforman un nuevo cuerpo que es ms pesado que cada uno de los componentes y por lo tanto tendra que caer ms rpido an. La nica manera de que este razonamiento cierre es que todos los cuerpos caigan iguales. Para demostrar su hiptesis, Galileo, realiz un famoso experimento en la torre de Pisa, que consisti en soltar desde lo alto de la torre, en el mismo instante, dos esferas del mismo dimetro, pero una diez veces ms pesada que la otra ( una era de madera y la otra de plomo ). Frente al asombro de los espectadores, ambas esferas llegaron a tierra en el mismo instante. Muchos de los presentes cuestionaron el resultado indicando que si se hubiera soltado una piedra y una pluma, la piedra hubiera cado primero. Galileo respondi que esto no se deba a la diferencia de peso sino a la diferencia de forma y a la influencia del aire. El cientfico afirm que si la piedra y la pluma se dejaran caer en un recinto sin aire, tambin caeran juntas. Este experimento fue realizado por Newton muchos aos despus verificando lo dicho por Galileo. El clebre italiano, tambin demostr que el movimiento de cada, en el vaco, era un MRUV y que el mdulo de la aceleracin, constante para todos los cuerpos, era aproximadamente 9,8 m/s2 . A esta aceleracin se la denomina aceleracin de la gravedad y se la indica con la letra g .

r g = 9,8 m/s2

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Cinemtica

Cada y Tiro vertical en el vaco


Tanto cuando se deja caer un cuerpo en el vaco como cuando se lo lanza verticalmente hacia arriba, el cuerpo describir un MRUV y por lo tanto podremos aplicarle las leyes ya estudiadas. Como sistema de referencias adoptaremos ahora un eje vertical ( h ). Como sabemos, el origen y sentido de este sistema se coloca a eleccin, en general y porque simplifica la resolucin, el origen se coloca en el piso o en el punto desde donde parti el cuerpo, y el sentido hacia arriba en el caso de un tiro vertical y hacia abajo en el caso de una cada. Veamos como nos quedan las ecuaciones en el caso de una cada. Segn el sistema de referencias adoptado la aceleracin de la gravedad tiene el mismo sentido al sistema de referencias, si el proyectil tiene velocidad inicial. Las ecuaciones nos quedan: v(t) = v 0 + g . t
2 Si simplemente se deja caer sin velocidad inicial nos queda: v(t) = g . t

h = v0 . t +

. g . t2

h=

1 2

. g . t2

Veamos como nos quedan las ecuaciones en el caso de un tiro vertical hacia arriba. Segn el sistema de referencias adoptado la aceleracin de la gravedad tiene sentido contrario al sistema de referencias, esto se indica colocando directamente el signo negativo en la ecuacin. Por otra parte, el proyectil tiene velocidad inicial dirigida en el sentido positivo del sistema de referencias, pues es lanzado hacia arriba. Las ecuaciones nos quedan:

v(t) = v0 - g . t
h = v0 . t 1 2

. g . t2

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Cinemtica Ejemplo 10: Un proyectil es lanzado verticalmente hacia arriba en el vaco con una velocidad de 39,2 m/s. Calcular: a- Velocidad con que llega a la mxima altura. b- Altura mxima alcanzada. c- Tiempo que tarda en tocar la tierra. Solucin: Utilizaremos un sistema de referencias con el origen en el piso. La velocidad inicial 39,2 m/s y la aceleracin de la gravedad 9,8 m/s2 dirigida hacia abajo. En la mxima altura la velocidad ser cero pues en ese punto el mvil se detiene y comienza a caer. Por lo tanto: vhmax =

Este dato lo utilizaremos para calcular el tiempo que el mvil tarda en alcanzar la mxima altura.

v hmax = v 0 - g . t hmax m s =4s m

t hmax =

v hmax - v -g

0 - 39,2
0

= - 9,8

s2

Una vez calculado el tiempo, calculamos la altura mxima:

h(t) = v 0 . t -

1 2

. g . t2

h(t) = 39,2

m 1 m . 4s - . 9,8 . 16 s2 = 78,4m 2 s 2 s

Para calcular el tiempo que tarda en tocar tierra, tendremos en cuenta que en ese instante h = 0: 1 h(t) = v 0 . t - . g . t 2 2

0m = 40

m 1 m 2 . t - . 9,8 .t 2 s 2 s

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Cinemtica

m 1 m 0m = t 39,2 - . 9,8 2 . t s 2 s m 1 m 0m = 39,2 - . 9,8 2 . t s 2 s m 39,2 s = 8s t= m 4,9 2 s


Como vemos el proyectil tarda el mismo tiempo en subir que en bajar. Ejemplo 11: Se deja caer un cuerpo desde 49 m de altura. Calcular con que velocidad llega al piso. Solucin: Primero calculamos el tiempo que tarda en caer utilizando el sistema de referencias dirigido hacia abajo:

h=

1 2

. g . t2 t =

2 h 2 49m = = 3,16 s m g 9,8 2 s


m m 3,16 s = 31 2 s s

Luego calculamos la velocidad:

v(t) = g . t = 9,8

Problemas de tiro y cada


1- Qu significa que el valor de la aceleracin de la gravedad es 9,8 m/s2 ? 2- La aceleracin de la gravedad es la misma en toda la tierra ? 3- En el vaco, un cuerpo ms pesado que otro cae ms rpido ? 4- Desde una torre se deja caer un cuerpo que tarda 5 seg. en llegar a tierra. Calcular la altura de la torre y la velocidad con que el cuerpo llega al piso. Resp: 122,5 m , 49 m/s Prof. Claudio Naso 40

Cinemtica 5- Un nadador se deja caer desde un trampoln de 3 m de altura. Calcular la velocidad con que entra en el agua. Resp: 7,67 m/s 6- Desde un puente se deja caer una piedra que llega a tierra con una velocidad de 15 m/s. Calcular: a) la altura del puente. b) con qu velocidad se lo debera haber lanzado para que llegara al piso en 1 segundo. Resp: 11,5 m. , 6,6 m/s 7- Desde una torre, se lanza una cuerpo hacia abajo con una velocidad de 15 m/s. Si el cuerpo toca tierra en 2 segundos. Calcular la altura de la torre y la velocidad con que el cuerpo se estrella contra el piso. Resp: 49,6 m , 34,6 m/s 8- Un cuerpo cae libremente desde cierta altura. En una punto A de su trayectoria su velocidad es 30 m/s. y en otro B su velocidad es 79 m/s. Cunto tard en recorrer la distancia AB y cul es sta? Resp: 5 s. , 272,5 m 9- Una piedra es lanzada desde el piso verticalmente hacia arriba con una velocidad de 24,5 m/s. Calcular: a) Cul es su velocidad cuando alcanza la mxima altura ? b) Cunto tiempo tarda en alcanzar la mxima altura ? c) Qu altura mxima alcanza ? d) Cunto tiempo est en el aire ? e) Qu distancia total recorre ? Resp: 0 m/s , 2,5 s. , 30,625 m. 5 s 61,25 m. 10- Con qu velocidad debe lanzarse un cuerpo hacia arriba para que alcance una altura mxima de 12 m.? Resp: 15,33 m/s. 11- Un cuerpo que fue lanzado verticalmente hacia arriba regresa al piso al cabo de 9 s. Calcular la velocidad con que se lo lanz y la altura mxima que alcanz. Resp: 44,1 m/s , 99,225 m. 12- Representar grficamente la velocidad y la altura en funcin del tiempo para un cuerpo que es lanzado hacia arriba con una velocidad de 98 m/s. 13- Desde un globo se deja caer un cuerpo que tarda en llegar a la tierra 20s. Calcular la altura del globo: a) si est en reposo en el aire; b)si est ascendiendo a una velocidad de 49m/s.Resp: 1960 m , 1000 m 14- Un avin de combate intenta destruir un camin. Cuando pasa sobre el mismo est a una altura de 600 m. y deja caer una bomba que cae 1 seg. despus de que el vehculo pas. A qu altura debera haber lanzado la bomba para dar en el blanco. Resp: 490 m.

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Movimientos circulares
En los movimientos circulares, la trayectoria es una circunferencia.

Como vemos, la velocidad cambiar constantemente de direccin, adems, todos los puntos situados sobre un mismo radio, tendrn distinto mdulo de velocidad. Por esta razn, resulta conveniente definir una nueva magnitud denominada velocidad angular.

Velocidad angular media


La velocidad angular media de un mvil que se desplaza con movimiento circular es el cociente entre el ngulo girado medido en radianes Y el intervalo de tiempo empleado para girarlo.

m =

Velocidad angular instantnea


La velocidad angular instantnea es la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

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Cinemtica La velocidad angular, es la misma para todos los puntos ubicados sobre un mismo radio, pues, en tanto las distancias recorridas por cada punto en el mismo tiempo son distintas, todos se desplazan el mismo ngulo. Es decir, mientras es igual para todos, v4>v3>v2>v1.

Unidades

rad s

Movimiento circular uniforme (MCU)


Un mvil se desplaza con MCU, cuando su velocidad angular instantnea permanece constante. Esto significa que siempre tarda el mismo tiempo en recorrer una vuelta completa.

Perodo
Se denomina perodo, al tiempo que tarda un mvil que se desplaza con MCU en describir una vuelta completa. Se indica con la letra T. Unidades

T = h min s Frecuencia
La frecuencia, es la reciproca del perodo e indica la cantidad de vueltas que realiza el mvil por unidad de tiempo.

f =
Unidades

1 T

f =

1 1 1 1 = = RPM = RPS T h min s

Clculo de la velocidad angular en el MCU


Como en el MCU, la velocidad angular permanece constante, para calcularla, se puede tomar indistintamente, cualquier ngulo con su correspondiente tiempo. El Prof. Claudio Naso 43

Cinemtica ngulo ms conveniente es el que corresponde a una circunferencia completa, pues el tiempo a considerar ser el perodo.

2 = t T

Y teniendo en cuenta que la frecuencia es la recproca del perodo:

2 = 2 . f (1) T

Clculo del mdulo de la velocidad ( Velocidad tangencial )


Como vimos, la velocidad del mvil que se desplaza con MCU, cambia constantemente de direccin, por lo tanto, no es constante. Sin embargo, su mdulo si lo ser, pues recorre iguales arcos de circunferencia en iguales tiempos. Por lo tanto puede calcularse de manera sencilla ya que, para una circunferencia completa, la longitud total recorrida en un perodo ser 2..r . Entonces:

r 2 . .r v= = 2 . . r . f (2) T
La ecuacin confirma lo dicho anteriormente: El mdulo de la velocidad del mvil depende del radio.

Relacin entre la velocidad y la velocidad angular


Existe una sencilla relacin entre el mdulo de la velocidad y la velocidad angular. Uniendo la ecuacin (1) con la ecuacin (2) nos queda:

= 2. f f = 2 .

(1)

r v = 2 . .r . f r v f= 2 . .r

(2)

Igualando, despejando y simplificando nos queda:

r v 2 . .r

2.

r v = .r
Aceleracin centrpeta
En al MCU, la velocidad del mvil cambia constantemente solo que dicho cambio no es en mdulo sino en direccin, pero como ya dijimos cuando estudiamos la aceleracin instantnea, si alguna de las propiedades del vector velocidad cambia, hay variacin de velocidad, y si la velocidad varia, hay aceleracin. Para calcular esta aceleracin, tendremos que calcular primero el vector variacin de velocidad.

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Cinemtica En el primer dibujo, podemos observar dos posiciones sucesivas de un mvil en un intervalo de tiempo t. Como vemos, en ste intervalo, el mvil se ha desplazado un arco S y su velocidad ha cambiado de direccin pero no de mdulo.

r r r r v 1 v 2 pero v 1 = v 2 . En el segundo dibujo se

pueden ver los vectores velocidad transportados a un origen comn, para obtener el vector variacin de r velocidad v , de modo grfico. Como vemos, este vector apunta hacia el centro de la circunferencia y por lo tanto la aceleracin asociada a el tambin. Por esta razn la denominaremos aceleracin centrpeta. r El mdulo del vector v lo obtendremos por semejanza de tringulos. Si bien el sector circular determinado por los radios y S, no es un tringulo, en el lmite, pata intervalos de tiempo tendiendo a cero, el arco S se confundir con la cuerda y entonces podr ser tomado como tringulo. Haremos la deduccin para intervalos infinitamente pequeos y luego veremos que el resultado es independiente del tiempo. Tomemos los tringulos rsr y v1vv2 . Son semejantes, pues tienen un ngulo en igual y ambos son issceles. Esto significa que sus lados homlogos son proporcionales:

r s v

r r v

Por lo tanto:

r v
s

r v
r

r Si despejamos v nos queda:

r v .s r v = r

Para calcular el mdulo de la aceleracin aplicamos la definicin:

tanto:

El cociente entre S y t no es otra cosa que el mdulo de la velocidad, por lo

r r v v .s r ac = = t r.t

r r v .v r ac = r
r2 v r ac = r

Es importante destacar que el mdulo de la diferencia de dos vectores no es igual a la diferencia de los mdulos, ya que en este caso la diferencia de los mdulos de las velocidades de cero, mientras que el mdulo de la diferencia no. Por sta razn, aunque el mdulo de la velocidad no vare, existe aceleracin, esta aceleracin mide la rapidez con que cambia la direccin de la velocidad.

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Cinemtica Ejemplo 12: Una calesita gira con una frecuencia de 10 RPM. Calcular: la velocidad angular, la velocidad tangencial de un caballito que se encuentra a 3 m del centro y la aceleracin centrpeta que tiene el caballo. Solucin: El dato que tenemos es la frecuencia: 10 RPM que expresada en segundos es:

f=

Calculamos ahora la velocidad angular:

10 11 = 60s 6 s 1 rad = 1,047 6s s

= 2 . f = 2 .
Calculamos ahora la tangencial:

r rad m v = . r = 1,047 .3 m = 3,14 s s


Por ultimo calculamos la aceleracin:

m 3,14 r m s ac = = = 3,29 2 r 3m s r2 v

Problemas de MCU
1- Un motor gira a razn de 3600 rpm. Calcular: a) el perodo ; b) la frecuencia y c) la velocidad angular del mismo. Resp: 1,67.10 -2 s , 60 rps. , 377 rad/s. 2- Calcular: a) la velocidad angular; b) la velocidad tangencial de la Tierra, sabiendo que da una vuelta completa alrededor del Sol en 365 das y que la distancia media al Sol es de 150.106 km. Resp: 2.10-7 rad/s , 30 km/s 3- Calcular: a)la velocidad angular de rotacin propia de la Tierra si se adopta como radio terrestre 6370 km; b) la v(t) ; c) la aceleracin centrpeta de los puntos del Ecuador. Resp: a) 7,27.10-5 rad/s , 463 m/s , 3,37.10-2 m/s2 4- De un hilo de 1 metro de longitud penden dos piedras; una est atada al extremo del hilo, y la otra a 0,80 m. del centro de rotacin. Se las hace girar a razn de 10 rpm. Se desea saber: a) cul de ellas tiene mayor velocidad angular ; b) cual mayor, velocidad tangencial. Resp: 1,047 rad/s , 1,047m/s , 0,838 m/s

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Cinemtica 5- Un astronauta da la vuelta a la Tierra cada 190 minutos. Determinar: a) su velocidad angular ; b) su velocidad lineal; c) su aceleracin centrpeta si describe una rbita de 2.107 km de radio. Resp: 5,5.10-4 rad/s , 11000 km/s , 6 km/s2 6- Un bloque est atado al extremo de una cuerda de 75 cm. de largo y describe una circunferencia horizontal a razn de 3 rad/s. Calcular :a) la aceleracin centrpeta de dicho bloque. Resp: 6,75 m/s2 7- Calcular: a) la velocidad angular ; b) las rps que debe tener una centrifugadora para que la aceleracin centrpeta de un punto situado a 10 cm del eje sea de 4.105 cm/s2. Resp: 200 rad/s , 31,83 rps. 8- La Luna gira alrededor de la Tierra dando una revolucin completa al cabo de 27,3 das. Suponiendo una rbita circular y un radio de 3,85.105 km, calcular: a) la velocidad lineal de la Luna; b) la aceleracin centrpeta de la Luna hacia la Tierra. Resp: 1025 m/s , 2,73.10-3 m/s2 9- Un disco efecta 120 rpm con M.C.U. Calcular: a) el perodo; b) la frecuencia; c) la velocidad angular ; d) la velocidad lineal de un punto situado en el borde, si tiene un dimetro de 3 metros. Resp: 0,5 s , 2 rps , 12,56 rad/s , 18,84 m/s 10- Calcular: a) la velocidad angular del minutero de un reloj; b) si la aguja indicadora tiene 10 cm. de longitud la velocidad lineal de la punta. Resp: 1,745 . 10-3 rad/s , 1,745 . 10-2 cm/s 11- Se hace girar horizontalmente un cuerpo de 3 kg atado al extremo de una cuerda de 1,5 m de radio, a razn de 5 rps. Determinar a) la velocidad lineal; b) la aceleracin centrpeta. Resp: 47,1 m/s , 1480 m/s2 12- Un muchacho hace girar una pelota atada a una cuerda en una circunferencia horizontal de 1 m de radio. A cuentas revoluciones por minuto deber girar la pelota para que su aceleracin centrpeta tenga el mismo mdulo que la aceleracin de la gravedad. Resp: 29,9 RPM

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