El que no posee el don de maravillarse ni de entusiasmarse ms le valdra estar muerto,

porque sus ojos estn cerrados. (Albert Einstein)

Sistemas Elctricos de
Potencia
Sistemas de corriente alterna en
rgimen
i
b
balanceado
l
d y
estacionario
MBA Ing. Mximo Adrin Forns

Los estudios de
fl j de
flujos
d carga

DIgSILENT

P bl
Problemas
a resolver
l
Estatica/II

Catamarca II

Los Pizarros

Pueblo Viejo
Tinogasta

Belen
Andalgal

La Cocha

G
~
CAT TG

Catamarca

G
~

G
~

PVJ H1

PVJ H2

Puede
ampliar su
capacidad
Papelera
Tuc?

Estatica/I

Papelera Tucuman

Saujil
Lules

Agua Blanca

Es necesario
compensar
capacitivamente?

Aguilares

Villa Quinteros/II

Huacra

Escaba

Independencia/II

Villa Quinteros/I

Independencia/I

G
~

La Calera

G
~

s posible sacar
de servicio por
mantenimiento la
LAT BRA-RHO?

Rio Hondo

Santiago Oeste

G
~

Qu pasa si
cierro este
interruptor?

ESC H1 ESC H2 ESC H3

Santiago Sur

Loreto
Frias

Qu pasa si sale
de servicio la CH?
Santiago Este

Santiago Centro/II

G
~

G
~

RH0 H1 RHO H2

La Banda

Santiago Centro/I

Recreo 132/III
Recreo 132/II
Recreo 132/I

Si aparece la
nueva ET Loreto
desde dnde la
abastezco?

C LBA

Suncho Corral

G
~
LBA TG

El Bracho 132/Nor
Aatuya

A partir de qu horario necesito generacin

forzada?

Bandera

El Bracho 132/III
El Bracho 132/Cen

G
~
AA TG

Con qu tensin debo operar en

ET El Bracho?

Ej
Ejemplo
l de
d un flujo
fl j de
d carga
j
Load Flow Balanced

125,68
0,95
-10,06
Branches

Nodes
Line-Line Voltage, Magnitude [kV] Active Power [MW]

Aguilares
0,00
-1,19
0 01
0,01

23,97
7,68
0 95
0,95

Voltage, Magnitude [p.u.]

Reactive Power [Mvar]

Voltage, Angle [deg]

Current, Magnitude [kA]

22,56
6,95
0,96

134,97
1,02
-0,33

-95,53
-15,38
0,43

8,92
3,18
0,94

-20,93
-6,90
0,09

98,36
21,37
0,43

21,00
6,37
0,09

-23,97
-6,49
0 11
0,11
25,53
-5,84
0,12

0
9
7

Villa Quinteros/II
Villa Quinteros/I

G
~

121,02
0,92
-11,33

24,09
5,88
0,11

23,38
8,90
0,93

8,51
2,96
0,94

135,66
,03
1,03
0,01

51,87
20,59
0,93

-212,00
-58,93
0,94

53,19
16,11
0,25

7,50
2,90
0 36
0,36

7,50
2,90
0 36
0,36

G
~

G
~

11,49
4,22
0,94

42,70
4,84
0,19

-95,68
-20,23
0,44

51,86
15,28
0,26

-41,12
-4,35
0,20

-65,13
-13,17
0,31

54,39
20,17
0,94

0,00
-17,94
0,08

19,75
2,17
0,10

-19,74
-2,33
0,10

-51,53
-14,73
0,26

51,75
15,10
0,26

Santiago Este

120,52

121,51
0,92
-11,07

120,52
0,91
-11,86

26,93
3,49
0 13
0,13

Suncho Corral
116,63
0,88
-15,98

135,66

Independencia/I

RH0 H1 RHO H2

120,64
0,91
-11,71

Santiago Centro/I

127,85
0,97
-6,03

-51,70
-13,83
0,26

30,49
11,88
0,93

40,77
10,60
0,18

3,30
-1,38
0,02

-28,26
-5,12
0,14

Santiago Sur

Santiago Centro/II

-3,29
-1,82
0,02

Rio Hondo

28,32
4,94
0,14

-71,83
-6,42
0,33

Independencia/II

127,44
0,97
-6,38

Santiago Oeste

ESC H2 ESC H3

-4,99
-3,67
0,03

127,44

7,50
4,00
0,37

G
~

72,97
8,43
0,33

El Bracho - Independencia 2T

126,43
0,96
-7,04

130,01
0,98
-4,05

,
3,72
0,05

Lules

Agua Blanca

7,30
2,70
0,94

14,54
6,50
0,91

44,34
16,07
0 94
0,94

-0,00
-2,50
0 01
0,01

-26,39
-5,58
0,13
11,85
-0,92
0,06

-51,75
-15,10
0,26

La Banda
122,01
0,92
-10,68

0,00
-0,00
1,00

C LBA
7,05
-0,05
0,04

Aatuya
115,81
0 88
0,88
-17,36

-11,77
-1,59
0,06

Bandera
114,65
0 87
0,87
-18,23

4,72
1,63
0,94

-7,00
-2,44
0,04
7,00
2,44
0,94

G
~

El Bracho 132/Nor
El Bracho 132/III
El Bracho 132/Cen

G
~
AA TG

69,70
22,97
0,31

LBA TG

99,88
32,54
0,44

214,35
65,94
0,93

138,60
0,00
138,60
1,05
2,04

A li i de
Anlisis
d Flujos
Fl j de
d carga
Objetivo: Calcular U, I, P, Q, en estado estacionario
ESTADO NORMAL

CON CONTINGENCIA

9Nivel de carga,
prdidas, perfil de
tensiones

9Nivell de
9Ni
d carga, prdidas,
did
perfil de tensiones

9Planeamiento de redes,
escenarios

9 Simulacin de
contingencias, criterios de
seguridad

9Despacho de
generadores,
optimizacin
p

9Verificacin
9V
ifi
i d
dell estado
t d d
de
la red para estudios de
confiabilidad

9Condicin inicial de
estado estacionario para
anlisis de cortocircuito y
estabilidad

9Estrategias para el
restablecimiento del
suministro
9Rechazo de carga

Ejemplo
LDF 1

Fecha: 12 de abril de 2009 - 22:53 hs

S t i
Sntesis:
En condiciones de altos intercambios en vnculos NOA Norte- NOA Centro por excedencia de generacin en Sistema NOA
Norte, desenganchan lneas Cabra Corral- Pampa Grande- Trancas. Por efecto de ello se produce actuacin de DAG de CH
Cabra Corral. La misma no alcanza a evitar sobrecarga en LAT 132 kV Cobos- Metn y se produce desenganche de TG 21
de CT Termoandes por actuacin de su dispositivo DAG.
Conclusiones y acciones a tomar:
Se concluye que la desconexin de dos grupos, de los tres en servicio en CH Cabra Corral no result suficiente para evitar 6
sobrecarga del vnculo Cobos- Metn de 1,2*In, y con ello la desconexin de TG TAN21 por DAG.
Se sugiere por tanto modificar la lgica de DAG Cabra Corral para que la misma acte sobre los N grupos en servicio.

M d l d dde componentes
Modelado
t
Transformador

Generador

c.Yeq

(1 c ) .Yeq

c .Y eq

SG=PG+jQG
Lnea

Y
2

Z = R + jX

Demanda

Y
2

SD=-PD-jQD
7
7

R
Representacin
t i de
d la
l redd elctrica
l t i

A
Armado
d dde lla matriz
t i [Y]
SD 4

S D1

y40
y46

y14

SG 7

SD6

y70

y56

y15

y30

SG 3

Yii = yij
j =0

i j

Yij = yij
j =0

i j

yij =

zij

Y11 Y12
Y Y
21 22
...

Yi1 Yi 2
...

Yn1 Yn 2

... Y1i
... Y2i
... Yii
... Yni

... Y1n
... Y2 n
...

... Yin
...

... Ynn

SG1

SG 2

y35

SD3

VG1

VDnD

VG 2

VD 2

VGnG

SGnG

y20
y60

y10 y50

SG 2

y26

y17

[[Y]]

VD1
S D1 S D 2

S DnD
9

E
Ecuaciones
i
del
d l flujo
fl j de
d carga
S G1

SG 2
U1

S1 I1

R + jX = Z

Barra 1

U2

I 2 S2

SD 2

S D1

Y
2

Y
2
1

U
U U2
U1
U U2
I1 =
+ 1
= 190 + 1

jX C R + jX L X C
Z
1 + 90

U
1 U1
*
S1 = U1 I1 = U1
+ 1
XC

2 90

U
S1 = 1
XC

U
+ 1
Z

U U
1 2
Z

U2
Z

SG1 = PG1 + jQG1

SG 2 = PG 2 + jQG 2

S D1 = PD1 + jQD1

S D 2 = PD 2 + jQD 2

S1 = SG1 S D1

S 2 = SG 2 S D 2

U1 = U1
1 + 90

U
= 1
XC

= U1

U1

U2
Z

Barra 2

I1 =

S1*
U1

U1 1 90 U1 1 U 2 2

XC
Z
Z

U2 = U2
I2 =

S 2*
U2

+1 2

U1
U U
cos ( ) 1 2 cos ( + 1 2 )
P1 =
Z
Z

2
2
U1
U1
U1 U 2

Q
sen
sen ( + 1 2 )
(
)
1
X
Z
Z
C

10

E
Ecuaciones
i
del
d l flujo
fl j de
d carga
Barra 1
2

U1
U U
cos ( ) 1 2 cos ( + 1 2 )
P1 = PG1 PD1 =
Z
Z

2
2
U1
U1
U1 U 2

Q1 = QG1 QD1 = X + Z sen ( ) Z sen ( + 1 2 )

C

Balance de potencia

Barra 2
2

U2
U U
cos ( ) 1 2 cos ( + 2 1 )
P2 = PG 2 PD 2 =
Z
Z

2
2
U2
U2
U1 U 2

Q2 = PG 2 PD 2 = X + Z sen ( ) Z sen ( + 2 1 )
C

Variables

2
2

U1 U 2
U U
cos ( ) 1 2 cos ( + 1 2 ) cos ( + 2 1 )
P1 P2 =
incontrolables S
D
Z
Z

variables: controlables SG
2
2
2
2
U1 U 2
U1 U 2
U1 U 2

+
sen ( )
sen ( + 1 2 ) sen ( + 2 1 )
Q1 Q2 =
de
estado

U
X
Z
Z

2
2

2n ecuaciones
U1 U 2
U1 U 2
sen ( ) sen (1 2 )
cos ( ) + 2

( PG1 + PG 2 ) ( PD1 + PD 2 ) = P1 P2 =
para n barras: 6n variables
Z
Z

4n var. a esp.
2
2
2
2

U1 U 2
U1 U 2
U1 U 2

sen

2
cos

cos

Q
+
Q

Q
+
Q
=

+
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
G2
D1
D2
1
2
G1
Z
Z
XC

cos ( ) = cos ( ) cos ( ) sen ( ) sen ( ) cos ( + ) cos ( ) = 2 sen ( ) sen ( )

dado que:
11
sen ( ) = sen ( ) cos ( ) cos ( ) sen ( ) sen ( + ) sen ( ) = 2 cos ( ) sen ( )

Ti
Tipos
de
d barras
b
Tipo de barra

Datos

Se asigna

Se calcula

Cantidad

D carga
De

PD QD

PG QG

90%

Control de tensin

PD QD

U PG

QG

5%

Flotante

PD QD

PG QG

y/o
PD + jQD

PG + jQG

PD + jQD

PG + jQG

jQG

jQG

SG dentro de la curva de capabilidad

Restricciones U min U U max

I
lineas min { LT ; TI , Lmite por estabilidad}

PD + jQD

PG + jQG

12

Solucin de
ecuaciones
i
algebraicas
l b i
simultneas

13

Si t
Sistema
de
d ecuaciones
i
Sistema de ecuaciones
no lineales
li
l
f1 ( x1 , x2 ,..., xn ) = y1

f 2 ( x1 , x2 ,..., xn ) = y2

...
f ( x , x ,..., x ) = y
n
n
n 1 2

Sistema de ecuaciones
li l
lineales
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = y1

a21 x1 + a22 x2 + ... + a2 n xn = y2

...
an1 x1 + an 2 x2 + ... + ann xn = yn
a11 a12 ... a1n x1 y1
a a ... a x y
2n 2
21 22
= 2
...
... ...

a
a
...
a
nn xn
yn
n1 n 2
A. X = Y
14

Mtodo de eliminacin directa

de Gauss
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = y1

a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = y2

a x + a x + a x = y
3
31 1 32 2 33 3
a11 x1 +

a
y
a12
x2 + 13 x3 = 1
a11
a11
a11

a11 x1 + b12 x2 + b13 x3 = g1

a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = y2

a x + a x + a x = y
n
31 1 32 2 33 3
a11 x1 + b12 x2 + b13 x3 = g1

a21 x1 + a22 x2 + b23 x3 = g 2

a x + a x + a x = g
3
31 1 32 2 33 3

aij( ) = aij(

k 1)

(k )
i

( k 1)
i

=y

k 1)

aik(

akj(

k 1)

( k 1)

aij

aik( k 1) yk( k 1)
( k 1)

aij

i k+1

k 1)

bkj =

akj(

i,j k+1

j k+1

( k 1)

akk

k 1)

gk =

ykj(

j k+1

( k 1)

akk

xi = g1

b x

j =i +1

ij

ii=n,
n, nn-1,
1, nn-22 ,..., 2, 1

15

Mt d dde eliminacin
Mtodo
li i i dde G
Gauss

Ejemplo
LDF 2

x + 2 y 3z = 4

3 x + 9 y 12 z = 6
2 x + 6 y + 9 z = 10

16

Mt d it
Mtodo
iterativo
ti de
d Gauss
G
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = y1

a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = y2

a x + a x + a x = y
3
31 1 32 2 33 3

1
x
=
( y1 a12 x2 a13 x3 )
1
a11

1
x
=
( y2 a21 x1 a23 x3 )
2
a22

1
( y3 a31 x1 a32 x2 )
x3 =
a33

1ra iteracion: sean los valores iniciales x1( ) ,x (2 ) , x 3( )

0

(1) 1
( 0)
( 0)
x
=
y

a
x

a
x
1
1
12 2
13 3
a
11

(1)
1
0
0
x
=
y2 a21x1( ) a23 x (3 )
2
a22

(1)
1
0
0
x
y3 a31x1( ) a32 x (2 )
=
3
a33

control: x i( ) x (i
1

0)

<?

2da iteracion: ahora los valores iniciales son x1(1) , x (21) , x (31)
( 2) 1
y1 a12 x (21) a13 x (31)
x1 =
a11

( 2)
1
y2 a21x1(1) a23 x 3(1)
x 2 =
a22

( 2)
1
y3 a31x1(1) a32 x (21)
x3 =
a33

control: x (i 2) x (i1) < ?

...

17

Mt d it
Mtodo
iterativo
ti de
d Gauss
G

Ejemplo
LDF 3

10
8

3 x + 2 y + z = 0

x + y + 2z = 4
5 x + 2 y 8 z = 1

6
4
2
0
-2
-4

Serie1

-6

Serie2

-8

S i 3
Serie3

-10
-12
0

iteracion
x
y
z

0
0
0
0

1
0
4
0,125

10

2
3
4
5
6
7
8
9
10
2,70833333
2,875
0,27951389 -2,36284722 -0,02828414 4,88317419 5,06804892 -1,77878147 -6,45812323
3,75
-0,95833333 -4,38541667 0,35590278 7,95616319 6,55389178 -5,07590061 -10,6989626 1,73167062
1,125
2,75520833 1,68229167 -0,79665799 -1,26280382 2,09636321 4,81545681 2,02355543 -3,66147906
2,5
Serie1

3 x + 2 y + 0,5 z = 0,5

x + y + 0, 2 z = 2, 2
5 x + 2 y 8 z = 1

Serie2

Serie3
1,5
1

0,5

0
0

iteracion
x
y
z

0
0
0
0

1
0,16666667
2,2
0,125

2
1,65416667
2,00833333
0,77916667

3
1,63541667
0,39
1,6609375

4
0,70348958
0,23239583
1,24463542

5
0,52903646
1,24758333
0,62277995

6
1,10218555
1,54640755
0,76754362

7
1,32552897
0,94430573
1,20046785

8
0,9962818
0,63437746
1,18953204

9
0,78784031
0,9658118
0,90627049

10

10
0,96158628
1,23090559
0,85885314

Mt d it
Mtodo
iterativo
ti de
d Gauss
G
- Seidel
S id l
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = y1

a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = y2

a x + a x + a x = y
3
31 1 32 2 33 3

1
x
=
( y1 a12 x2 a13 x3 )
1
a11

1
x
=
( y2 a21 x1 a23 x3 )
2
a22

1
( y3 a31 x1 a32 x2 )
x3 =
a33

1ra iteracion: sean los valores iniciales x1( ) ,x (2 ) , x (3 )

0

(1) 1
y1 a12 x (20) a13 x 3( 0)
x1 =
a11

(1)
1
y2 a21x1(1) a23 x (30)
x 2 =
a22

(1)
1
y3 a31x1(1) a32 x (21)
x3 =
a33

control:
l x (i1) x i( 0) < ?
2da iteracion: ahora los valores iniciales son x1( ) , x (2 ) , x 3( )
1

( 2) 1
y1 a12 x (21) a13 x (31)
x1 =
a11

( 2)
1
2
1
y2 a21x1( ) a23 x (3 )
x 2 =
a22

( 2) 1
y3 a31x1( 2) a32 x (22)
x3 =
a33

y as sucesivamente...

control: x (i 2) x i(1) < ?

19

Mtodo iterativo
de Gauss - Seidel

Ejemplo
LDF 4

10
8

3 x + 2 y + z = 0

x + y + 2z = 4
5 x + 2 y 8 z = 1

6
4
2
0
-2
-4

Serie1

-6

Serie2

-8

Serie3

10
-10
-12
0

iteracion
x
y
z

0
0
0
0

1
0
4
1,125

2
3
4
3,04166667
3
04166667 -0,29340278
0 29340278 0,64590567
0 64590567
-1,29166667 0,88715278 3,02727141
1,703125
0,16341146 1,2855089

5
2,44668391
2
44668391
-1,0177017
1,39975202

6
-0,2118838
0 2118838
1,41237976
0,34566757

10

7
8
9
10
1,05680903
1
05680903 1,95072709
1 95072709 -0,03768158
0 03768158 1
1,28864574
28864574
2,25185583 -0,64766629 1,67310586 1,6719033
1,3484696 1,18228786 0,51972548 1,34837941

2,5
Serie1

3 x + 2 y + 0,5 z = 0,5

x + y + 0, 2 z = 2, 2
5 x + 2 y 8 z = 1

Serie2

Serie3

1,5

0,5

0
0

iteracion
x
y
z

0
0
0
0

1
0,16666667
2,03333333
0,7375

2
1,64513889
0,40736111
1,25505208

3
0,64741609
1,3015735
0,85502843

4
1,17688707
0,85210725
1,07358123

5
0,91366837
1,07161539
0,96394658

6
1,04173469
0,965476
1,01745318

7
0,97989286
1,0166165
0,99158716

8
1,00967553
0,99200704
1,00404897

9
0,99534619
1,00384402
0,99805237

10

10
1,00223808
0,99815145
1,00093666

C
Comparacin
i de
d mtodos
t d
Mtodo de Gauss

Ejemplo
LDF 3-4

Mtodo de Gauss-Seidel
10

10

6
4

-2

-2

-4

Serie1

-6

Serie2

-8

Serie3

-10

-4

Serie1

-6

Serie2

-8

Serie3

-10

-12

-12
0

10
3 x + 2 y + z0= 0

x + y + 2z = 4

5 x + 2 y 8 z = 1

10

2,5

2,5

Serie1
Serie1
Serie2

Serie2

Serie3

Serie3
15
1,5

1,5

0,5

0,5

y + 0,5 z 0= 0,51
93x + 2 10

x + y + 0, 2 z = 2, 2
5 x + 2 y 8 z = 1

10

Mtodo iterativo de Newton Raphson

p
para una sola variable
f ( a )
f ( a )
f ( n) ( a )
2
n
f ( x) = f (a) +
( x a) +
( x a ) + ... +
( x a) + n ( f )
1!
2!
n!
primeros dos trminos:
Considerando los p
f ( x ) = f ( a ) + f ( a )( x a )
si x ( ) es el valor estimado inicial, entonces la recta tangente en el punto x ( ) es
0

f ( x ) = f ( x ) x

( ) ( ) ( x( ) x( ) ) = 0

f ( x ) = f x ( 0) + f x ( 0)
en general:
x ( k ) =x ( k 1)

( )
f ( x ( ) )

f (x)

f (x)

( )

f x ( 0)

f x ( k 1)
k 1

( ))

f x(

( )

f x( )
1

( )

f x( )
1

( )

f x

( 2)

Valor final

x ( 2)

x ( 0)

x (1)
x ( 2 )

x (1)

x
22

Mtodo iterativo de Newton Raphson

p
Ejemplo
LDF 5
para una sola variable
sea: f ( x ) = x 3 2 x 2 + 3 x 5 = 0
Cul es la raiz de f ( x ) adoptando x ( ) =5 ?
0

f ( x ) = 3 x 2 4 x + 3
x ( k ) =x ( k 1)

( )
f ( x ( ) )
f x ( k 1)

k
0
1
2
3
4
5

x
5,00
3,53
2,59
2,06
1,87
1 84
1,84

f(x)
85,00
24,77
6,78
1,47
0,15
0 00
0,00

f(x)
58,00
26,34
12,81
7,53
6,01
5 83
5,83

k 1

23

Mtodo iterativo
de Newton - Raphson
f1 ( x1 , x2 , x3 ) = y1

f 2 ( x1 , x2 , x3 ) = y2

f3 ( x1 , x2 , x3 ) = y3
sean los valores iniciales x1( 0) ,x (20) , x (30) con las correcciones x1 ,x 2 , x 3

(
(
(

)
)
)

f1 x1( 0) + x1 , x (20) + x 2 , x (30) + x 3 = y1

( 0)
( 0)
( 0)
f 2 x1 + x1 , x 2 + x 2 , x 3 + x 3 = y2

f3 x1( 0) + x1 , x (20) + x 2 , x (30) + x 3 = y3

aplicando el teorema de Taylor:

f ( a )
f ( a )
f ( n) ( a )
2
n
f ( x) = f (a) +
( x a) +
( x a ) + ... +
( x a ) + n ( f )
1!
2!
n!

df
df
df
f1 x1( 0) , x (20) , x (30) + x1 1 + x 2 1 + x 3 1 = y1
dx1 ( 0)
dx2 ( 0)
dx3 ( 0)

df 2
df
df
( 0) ( 0) ( 0)
+ x 2 2 + x 3 2 = y 2
f 2 x 1 , x 2 , x 3 + x 1
dx1 ( 0)
dx2 ( 0)
dx3 ( 0)

f x ( 0) , x ( 0) , x ( 0) + x df3 + x df3 + x df3 = y

2
3
1
2
3
3
3 1
dx1 ( 0)
dx2 ( 0)
dx3 ( 0)

24

Mtodo iterativo
de Newton - Raphson
2da iteracion: sean los valores iniciales x1(1) , x (21) , x (31)

1ra iteracion: sean los valores iniciales x1( ) ,x (2 ) , x 3( )

y1 f1 x1( 0) , x (20) , x (30)

( 0) ( 0) ( 0)
y2 f 2 x 1 , x 2 , x 3

y3 f 3 x1( 0) , x (20) , x 3( 0)

)
)

df
1
dx1

df 2
= dx
1

df3
dx1

x1(1) = x1( 0) + x1(1)

(1)
( 0)
(1)
x 2 = x 2 + x 2
(1)
( 0)
(1)
x 3 = x 3 + x 3
x1(1) x1( 0) < ?

control: x (21) x (20) < ?

x 3(1) x 3( 0) < ?

( 0)

df1
dx2

( 0)

df 2
dx2

( 0)

df 3
dx2

( 0)

df1
dx3

( 0)

df 2
dx3

( 0)

df 3
dx3

x (1)
1
( 0)

x (21)

( 0)
(1)
x 3

( 0)

y1 f1 x1(1) , x (21) , x1(1)

(1) (1) (1)

y2 f 2 x1 , x 2 , x 2

y3 f3 x1(1) , x (21) , x (31)

)
)

df
1
dx1

df 2
= dx
1

df3
dx1

(1)

df1
dx2

(1)

df 2
dx2

(1)

df 3
dx2

(1)

df1
dx3

(1)

df 2
dx3

(1)

df3
dx3

x ( 2)
1
(1)

x (22)

1
( )
( 2)
x 3

(1)

x1( 2) = x1(1) + x1( 2)

( 2)
(1)
( 2)
x 2 = x 2 + x 2
( 2)
(1)
( 2)
x 3 = x 3 + x 3
x1( 2) x1(1) < ?

control: x (22) x (21) < ?

x 3( 2) x 3(1) < ?

y as sucesivame
i
nte...
25

Mtodo iterativo
de Newton - Raphson

Ejemplo
LDF 6

x12 4 x2 4 = 0

2 x1 x2 2 = 0

Jacobiano = cte

Jacobiano no cte

0,2

0,2

0,1

0,1

0
1

-0,1

-0,1

-0,2

-0,2

-0,3

-0,3

-0,4

-0,4

-0,5

-0,5

-0,6

-0,6

iteracion
Dx
Dy

1
0
-0,5

2
3
0,071428571 0,000368189
0,035714286 0,000184094

4
9,7834E-09
4,8917E-09

5
0
0
iteracion
Dx
Dy

1
0
-0,5

2
3
0,083333333
0
083333333 -0
-0,01331019
01331019
0,041666667 -0,00665509

4
5
0,002048264
0
002048264 0
0,000317123
000317123
0,001024132 -0,00015856

26

Solucin de Flujos de
C
Carga
mediante
di
ell
Mt d de
Mtodo
d
Gauss

27

Pl t de
Planteo
d las
l ecuaciones
i
[ I ]nx1 = [Y ]nxn [U ]nx1
I1 Y11 Y12
I Y Y
2 21 22
... ...
=
I i Yi1 Yi 2
... ...

I n Yn1 Yn 2

... Y1i
... Y2i
... Yii
... Yni

Recordando:

... Y1n U1
... Y2 n U 2
... ...

... Yin U i
... ...

... Ynn U n

para la k-esima iteracion los valores iniciales son x1( k 1) , x (2k 1) , x (3k 1)
(k ) 1
k 1
k 1
y1 a12 x (2 ) a13 x 3( )
x1 =
a11

(k )
1
k 1
k 1
y2 a21x1( ) a23 x 3( )
x 2 =
a22

(k )
1
k 1
k 1
y3 a31x1( ) + a32 x (2 )
x3 =
a33

control: x (i k ) x i( k 1) < ?

Si* Pi jQi
Ii = * =
= Yi1U1 + Yi 2U 2 + ... + YiiU i + ... + YinU n
Ui
U i*
Ui =

1 Pi jQi
Y
U
Y
U
Y
U
Y
U
Y
U

...
...

i1 1
i2 2
i ,i 1 i 1
i ,i +1 i +1
in n
Yii U i*

U i( ) =
k

U i( k )

Qi
1 Pi jjQ
( k 1)
( k 1)
( k 1)
( k 1)
( k 1)
Y
U
Y
U
...
Y
U
Y
U
...
Y
U

i1 1
i2 2
i ,i 1 i 1
i ,i +1 i +1
in n
Yii U i( k 1)*

1 Pi jQi n
( k 1)
=

Y
U

i
j
j
k
1
*

Yii U i( )
j =1

j i

28

Barra
as PQ

T t i t de
Tratamiento
d los
l tipos
ti
de
d barras
b

U i( k )

y/o
PG + jQG

PD + jQD

1 Pi jQi n
( k 1)
=

Y
U

ij
j

Yii U i( k 1)*
j =1

j i

Ba
arras PV
V

Si* = U i* I i = Pi jQi = U i* [Yi1U1 + Yi 2U 2 + ... + YiiU i + ... + YinU n ]

PG + jQG

(k )
i

PD + jQD

Qi = m {U i* [Yi1U1 + Yi 2U 2 + ... + YiiU i + ... + YinU n ]}

jQG

Q
jQG

Barrra SL

U i(
U

k)

( k 1)* n
( k 1)
= m U i
YijU j

j =1

1 Pi jQi( k ) n
( k 1)
=

Y
U

j
j
i

Yii U i( k 1)*
j =1

j i

sin clculos
PD + jQD

PG + jQG

Diagrama
g
de flujo
j
Mtodo de Gauss
Eleccin de N max y

Eleccin de U (i 0) y se asigna k=0

(k )

Ui

1 Pi jQi n
( k 1)
=
YijU j

Yii U i( k 1)*
j =1
j i

SI

U i( k ) ?

NO

Clculo de:
PG( k ) barras SL

k=k+1

k>N max ?

SI

NO

Q(Gk ) barras
b
PV y SL

PL = Ir2 Rr y QL = Ir2 X r
Nr

Nr

Clculo de U (i k )
30

Fin del clculos sin convergencia

Fi ddell clculos
Fin
l l con convergencia
i

Solucin de Flujos de
C
Carga
mediante
di
ell
Mt d de
Mtodo
d
Gauss - Seidel

31

Pl t de
Planteo
d las
l ecuaciones
i
[ I ]nx1 = [Y ]nxn [U ]nx1
I1 Y11 Y12
I Y Y
2 21 22
... ...
=
I i Yi1 Yi 2
... ...

I n Yn1 Yn 2

... Y1i
... Y2i
... Yii
... Yni

Recordando:

... Y1n U1
... Y2 n U 2
... ...

... Yini U i
... ...

... Ynn U n

para la k-esima iteracion los valores iniciales son x1(

k 1)

(k ) 1
y1 a12 x (2k 1) a13 x 3( k 1)
x1 =
a11

(k )
1
k
k 1
y2 a21x1( ) a23 x 3( )
x 2 =
a22

(k ) 1
k
k
y3 a31x1( ) + a32 x (2 )
x3 =
a33

, x (2

k 1)

control: x i( ) x i(
k

k 1)

<?

Si* Pi jQi
Ii = * =
= Yi1U1 + Yi 2U 2 + ... + YiiU i + ... + YinU n
Ui
U i*
Ui =
U i(

k)

(k )

Ui

Pi jQi

...
...
Y
U
Y
U
Y
U
Y
U
Y
U

i1 1
i2 2
i ,i 1 i 1
i ,i +1 i +1
in n
*
U
i

1 P jQ
k 1
k 1
k
k
k
= i ( k 1)* i Yi1U1( ) Yi 2U 2( ) ... Yi ,i 1U i(1) Yi ,i +1U i(+1 ) ... YinU n( )
Yii U i

1
Yii

n
1 Pi jQi i 1
k 1
(k )
= ( k 1)* YijU j YijU (j )
Yii U i
j =1
j =i +1

32

, x 3(

k 1)

Barrras PQ

T t i t de
Tratamiento
d los
l tipos
ti
de
d barras
b

(k )

Ui

y/o

1
=
Yii

n
Pi jQi i 1
(k )
( k 1)
( k 1)* YijU j YijU j
j =1
j =i +1
Ui

PG + jQG

PD + jQD

Ba
arras PV
V

Si* = U i* I i = Pi jQi = U i* [Yi1U1 + Yi 2U 2 + ... + YiiU i + ... + YinU n ]

PD + jQD

PG + jQG

Qi = m {U i* [Yi1U1 + Yi 2U 2 + ... + YiiU i + ... + YinU n ]}

jQG

(k )
i

Q
jQG

(k )

Barrra SL

Ui
U

n
( k 1)* i 1

(k )
( k 1)
= m U i

Y
U
Y
U

ij j

j
ij
j =i

j =1

1
=
Yii

n
Pi jQi( k ) i 1
(k )
( k 1)
YijU j YijU j

( k 1)*
j =1
j =i +1
Ui

sin clculos
PD + jQD

PG + jQG

Diagrama
g
de flujo
j
Mtodo de Gauss - Seidel
Eleccin de N max y

Eleccin de U (i 0) y se asigna k=
k 0

U i( k ) =

1 Pi jQi i 1
(k )
Y
U
YijU (j k 1)

( k 1)* ij j

Yii U i
j =1
j =i +1

SI

Ui( k) ?

NO

Clculo de:
PG( k ) barras SL

k=k+1

k>N max ?

SI

NO

Q(Gk ) barras
b
PV y SL

PL = Ir2 Rr y QL = Ir2 X r
Nr

Nr

Clculo de U (i k )
34

Fin del clculos sin convergencia

Fi del
Fin
d l clculos
l l con convergencia
i

Mt d de
Mtodo
d Gauss
G
- Seidel
S id l
Y11
Y
[Y ] = Y21
31

Y41

Y12 Y13 Y14 y12 + y14

Y22 Y23 Y24 y12
=
Y32 Y33 Y34 0

Y42 Y43 Y44 y14

?+ j ?

U1

SL

2
PQ

PD 2 + jQD 2

4
PQ

PD 4 + jQD 4 P + jQ
G4
G4

U3

PV

PG 3 + j ?

y12
y12 + y24

0
0

0
y24

y34
y34

y14
y24

y34

y14 + y24 + y34

Ejemplo
LDF 7

S1 = P1esp + jQ1esp = PG1 + jQG1 = ?+ j ?

esp
esp
S 2 = P2 + jQ2 = PD 2 + jQD 2

esp
esp
S3 = P3 + jQ3 = PG 3 + jQG 3 = PG 3 + j ?
S = P esp + jQ esp = ( P P ) + j ( Q Q )
G4
D4
G4
D4
4
4
4

1ra iteracin

2da iteracin

(1)
1
U1 = U1

esp
esp
U (1) = 1 P2 jQ2 Y U (1) Y U (0) Y U (0)

21 1
23 3
24 4
2
Y22 U 2( 0)*

(1)
(1)
(0)*
(0)
(1)
Q3 = m U 3 Y31U1 Y32U 2 Y34U 4

(1) 1 P3espp jQ3espp

(1)
(1)
(0)
U
=

Y
U

Y
U

Y
U

3
31 1
32 2
34 4
Y33 U 3( 0)*

esp
esp
U (1) = 1 P4 jQ4 Y U (1) Y U (1) Y U (1)

41 1
42 2
43 3
4
Y44 U 4( 0)*

U1 = 0

(1)
(0)
U 2 = (U 2 U 2 ) < ?

(1)
(0)
U 3 = (U 3 U 3 ) < ?

(1)
(0)
U 4 = (U 4 U 4 ) < ?

( 2)
1
1
U1 = U1 = U1

esp
esp
U ( 2) = 1 P2 jQ2 Y U ( 2) Y U ((1)) Y U ((1))

21 1
23 3
24 4
2
Y22 U 2(1)*

(2)
( 2)
(1)*
(1)
(2)
Q3 = m U 3 Y31U1 Y32U 2 Y34U 4

( 2) 1 P3espp jQ3espp
1
Y31U1( ) Y32U 2(1) Y34U 4(1)

U 3 =
(1)*
Y33 U 3

esp
esp
U ( 2) = 1 P4 jQ4 Y U ( 2) Y U (2) Y U (2)

41 1
42 2
43 3
4
Y44 U 4(1)*

U1 = 0

(2)
(1)
U 2 = (U 2 U 2 ) < ?

(1)
(2)
U 3 = (U 3 U 3 ) < ?

(1)
(2)
U 3 = (U 4 U 4 ) < ?

Solucin de Flujos de
C
Carga
mediante
di
ell
Mt d de
Mtodo
d
Newton - Raphson

36

Pl t de
Planteo
d las
l ecuaciones
i
Si = Pi + jQi = U I = U i (Yi1U1 + Yi 2U 2 + ... + YiiU i + ... + YinU n ) = U
*

*
i i

Si = Y ij U i U
j =1

i j ij

i
i

( Y
n

j =1

ij
ij

)=

j *
j

Pi = PDi PGi = Y ij U i U j cos ( i j ij )

j =1

n
Q = Q Q =
Y ij U i U j sen ( i j ij )

Di
Gi
i
j =1

1
...


x= = n
U U1
...

U n
P1 ( , U )

...

P ( ,U ) Pn ( ,U )
y = f ( x ) = f ( ,U ) =

=
Q

U
Q

U
,
,
(
)
(
)
1

...

Qn ( , U )

dP
d
J =
dQ
d

dP1
d
1
...

dP dPn
dU d 1
=
dQ dQ1
dU d 1

...
dQ
n
d 1

dPn
d n

dP1
dU1

...

...

...

dPn
d n

dPn
dU1

...

dQ1
d n

dQ1
dU1

...
dQn
...
d n

...
dQn
dU1

...

dPn
dU n

...

dPn
...
dU n

dQ1
...
dU n

...
dQn
...

dU n
...

37

El
Elementos
t del
d l jacobiano
j bi
n
dP ( k 1)
( k 1)
( k 1)
i

= Y ij U i U j sen ( i( k 1) (j k 1) ij )
d i
j =1

j i

( k 1)
dP
( k 1)
( k 1)
= U i U j Y ij sen ( i( k 1) (j k 1) ij )
i
d j
( k 1)
n
d
dP
Pi
( k 1)
( k 1)

=Ui
Y ii cos (ii ) + Y ij U j cos ( i( k 1) (j k 1) ij )
dU i
j =1

j i

( k 1)
dP
( k 1)
=Ui
Y ij cos ( i( k 1) (j k 1) ij )
i
dU j
dQ ( k 1) n
( k 1)
( k 1)
i
= Y ij U i U j cos ( i( k 1) (j k 1) ij )
d i
j =1

j i

( k 1)
dQ
( k 1)
( k 1)
= U i U j Y ij cos ( i( k 1) j( k 1) ijj )
i
d j
n
dQ ( k 1)
( k 1)
( k 1)
i
Y ii sen ( ii ) + Y ij U j sen ( i( k 1) (j k 1) ij )
=Ui
dU i
j =1

j i

( k 1)
dQ
( k 1)
=Ui
Y ij sen ( i( k 1) (j k 1) ij )
i
dU j

Recordando :
Si = U I = U
*
i i

i
i

( Y
n

j =1

ij
ij

j *
j

= U i Y ij U
j =1

Pi = PDi PGi = Y ij U i U j cos ( i j ij )

j =1

n
Q = Q Q =
Y ij U i U j sen ( i j ijj )

Di
Gi
i
j=1

38

i j ij

R l i de
Resolucin
d las
l ecuaciones
i
y = J x

Recordando:
( k 1)

1
1

... ...
( k 1) ( k )
( k 1)
( k ) n
n
x = x
x
= ( k 1) - ( k )

U
U

U1

1
... ...
( k 1) ( k )
U n
U n

1
...

n
x= =
U U1
...

U n
P1 ( ,U )

...

Pn ( , U )
P ( ,U )
y=

=
Q ( ,U ) Q1 ( ,U )

...

Qn ( , U )
dP
d
J x = y
dQ
d

=y

( k 1)

y = y (

k 1)

y(

k)

P ( , U )( k 1) P ( ,U )( k )
1
1

...
...

( k 1)
(k )
P ( , U ) Pn ( , U )
Pn ( ,U )
=

=
( k 1)
(k )
Q ( , U ) Q1 ( , U )
Q1 ( ,U )

...
...

k 1
k
Qn ( , U )( ) Qn ( ,U )( )

para la k-sima iteracion los valores iniciales son x1(

k 1)

y1 f1 x1( k 1) , x (2k 1) , x 3( k 1)

( k 1) ( k 1) ( k 1)
y2 f 2 x1 , x 2 , x 3

y3 f 3 x1( k 1) , x (2k 1) , x (3k 1)

(k )

( k 1)

xi = xi

df
1
dx1

df 2
= dx
1

df 3
dx1

( k 1)

df1
dx2

( k 1)

df 2
dx2

( k 1)

df 3
dx2

( k 1)

df1
dx3

( k 1)

df 2
dx3

( k 1)

df3
dx3

, x (2

k 1)

(k )

+ x i

control: x (i ) x (i
k

k 1)

dP
dU

dQ
dQ
dU

<?

P ( , U ) ( k )

Q ( ,U )( k )

( k ) ( k 1) ( k )
y = k = k 1

( )
( )
(k )
U
U U

, x (3

k 1)

x ( k )
1
( k 1)

x (2k )

( k 1)
(k )
x 3

( k 1)

dP
(k )
(k )

dU P ( ,U )

=
dQ U ( k ) Q ( ,U )( k )

dU

dP
k)
(
d
y = J 1x
=
(k )
U dQ
d
(k )

(k )

39

Barrra SL

Ba
arras PV
V

Barras PQ

T t i t de
Tratamiento
d los
l tipos
ti
de
d barras
b

n
(k )
( k 1)
( k 1)
esp
(k )
esp

P
=
P

P
=
P

Y
U
U
cos ( i( k 1) (j k 1) ij )

i
i
i
i
ij
i
j
j =1

n
Q ( k ) = Q esp Q ( k ) = Q esp Y U ( k 1) U ( k 1)sen ( ( k 1) ( k 1) )

i
i
i
i
j
ij
ij
i
j
i
j =1

y/o
PG + jQG

PD + jQD

PD + jQD

PG + jQG

jQG

jQG

n
(k )
( k 1)
esp
(k )

P
=
P

P
=
Y
U
U

i
i
i
ij
i
j =1

Q ( k ) = Q esp Q ( k ) = no se calcula
i
i
i

Pi ( k ) = Pi esp Pi ( k ) = no se calcula
(k )
esp
(k )
Qi = Qi Qi = no se calcula
PD + jQD

PG + jQG

( k 1)
j

cos ( i( k 1) (j k 1) ij )

Mt d de
Mtodo
d Newton
N t Rhapson
Rh
Y11
Y
[Y ] = Y21
31

Y41

Y12 Y13 Y14 y12 + y14

Y22 Y23 Y24 y12
=
Y32 Y33 Y34 0

Y42 Y43 Y44 y14

y12
y12 + y24

0
0

0
y24

y34
y34

y14
y24

y34

y14 + y24 + y34

Ejemplo
LDF 8

S1 = P1esp + jQ1esp = PG1 + jQG1 = ?+ j ?

esp
esp
S 2 = P2 + jQ2 = PD 2 + jQD 2

esp
esp
S3 = P3 + jQ3 = PG 3 + jQG 3 = PG 3 + j ?
S = P esp + jQ esp = ( P P ) + j ( Q Q )
G4
D4
G4
D4
4
4
4

?+ j ?

U1

SL

2
PQ

PD 2 + jQD 2

P1 P1
P P
2 2
P3 P3

P
4

P4
Q1 Q1

Q2 Q2
Q Q
3 3
Q4 Q4

P1 2

P1 3

P1 4

P1 U1

P1 U 2

P1 U 3

1
1

P2 2
P3 2

P2 3
P3 3

P2 3
P3 3

P2 U1
P3 U1

P2 U 2
P3 U 2

P2 U 3
P3 U 3

1
1

P4 2
Q1 2

P4 3
Q1 3

P4 3
Q1 3

P4 U1
Q1 U1

P4 U 2
Q1 U 2

P4 U 3
Q1 U 3

1 Q2 2
1 Q3 2

Q2 3
Q3 3

Q2 3
Q3 3

Q2 U1
Q3 U1

Q2 U 2
Q3 U 2

Q2 U 3
Q3 U 3

1 Q4 2

Q4 3

Q4 3

Q4 U1

Q4 U 2

Q4 U 3

P2 P2
P P
3 3
P4 P4

Q2 Q2
Q4 Q4

2
2

P2 3
P3 3

P2 4
P3 4

P2 U 2
P3 U 2

2
2

P4 3
Q2 3

P4 4
Q2 4

P4 U 2
Q2 U 2

Q4 3

Q4 4

Q4 U 2

4
PQ

PD 4 + jQD 4 P + jQ
G4
G4

U3

PV

PG 3 + j ?

P2 U 4 2

P3 U 4 3
P4 U 4 = 4

Q2 U 4 U 2
Q4 U 4 U 4

P1 U 4 1

P2 U 4 2
P3 U 4 3

P4 U 4 4
=
Q1 U 4 U1

Q2 U 4 U 2
Q3 U 4 U 3

Q4 U 4 U 4

Mt d de
Mtodo
d Newton
N t Rhapson
Rh

Ejemplo
LDF 8

Ecuaciones
P1(0) = no se calcula
(0)
Q1 = no se calcula
P2(0) = P2esp P2(0) =

(0)
(0 )
2 (0)
(0)
(0)
(0)
(0)
= P2esp Y 21 U 2 U 1 cos ( 2(0) 1(0) 21 ) Y 22 U 2 cos ( 22 ) Y 23 U 2 U 3 cos ( 2(0) 3(0) 23 ) Y 24 U 2 U 4 cos ( 2(0) 4(0) 24 )

(0)
esp
(0)
Q2 = Q2 Q2 =
(0)
(0)
2 (0)
(0)
(0)
(0)
(0)

= Qiesp Y 21 U 2 U 1 sen ( 2(0) 1(0) 21 ) Y 22 U 2 sen ( 22 ) Y 23 U 2 U 3 sen ( 2(0) 3( 0) 23 ) Y 24 U 2 U 4 sen ( 2(0) 4(0) 24 )

P3(0) = P3esp P3(0) =

(0)
(0)
2 (0)
(0)
(0)
(0)
(0 )
= P3esp Y 31 U 3 U 1 cos ( 3(0) 1(0) 31 ) Y 32 U 3 U 2 cos ( 3(0) 2(0) 32 ) Y 33 U 3 cos (33 ) Y 34 U 3 U 4 cos ( 3(0) 4(0) 34 )

(0)
Q3 = no se calcula
P4(0) = P4esp P4(0) =

(0)
(0)
2 (0)
(0)
(0)
(0)
(0)
= P4esp Y 41 U 4 U 1 cos ( 4(0) 1(0 ) 21 ) Y 42 U 4 U 2 cos ( 4(0) 2(0) 22 ) Y 43 U 4 U 4 cos ( 4(0) 3(0) 43 ) Y 44 U 4 cos ( 24 )

( 0)
esp
(0)
Q4 = Q4 Q4 =
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
2 (0 )

= Q4esp Y 41 U 4 U 1 sen ( 4(0) 1(0) 21 ) Y 42 U 4 U 2 sen ( 4(0) 2(0) 22 ) Y 43 U 4 U 4 sen ( 4(0) 3(0) 43 ) Y 44 U 4 sen ( 24 )

Mt d de
Mtodo
d Newton
N t Rhapson
Rh
P

?+ j ?

U1

SL

2
PQ

PD 2 + jQD 2

4
P
Q

PD 4 + jQD 4 P + jQ
G4
G4

U3

PV

PG 3 + j ?

P2 (0)
(0)
(0)
= U 2 Y 21 U 1 sen ( 2(0) 1(0) 21 ) + Y

2
P (0)
(0)
(0)
2
= Y 23 U 2 U 3 sen ( 2(0) 3(0) 23 )

3
P (0)
(0)
(0)
2 = Y 24 U 2 U 4 sen ( 2(0) 4(0) 24 )
4

23

P3 (0)
(0)
(0)
= Y 32 U 3 U 2 sen ( 3(0) 2(0) 32 )

2
P (0)
(0)
(0)
3
= U 3 Y 31 U 1 sen ( 3(0) 1(0) 21 ) + Y 32 U

3
P (0)
3 = Y 34 U 3(0) U (0)
sen ( 3(0) 4(0) 34 )
4
4
P4 (0 )
((0))
(0)
( )
= Y 42 U 4 U 2 sen ( 4(0) 2(0) 42 )

2
P (0)
(0)
(0)
4
= Y 43 U 4 U 3 sen ( 4(0) 3(0) 43 )

3
P (0)
(0)
(0)
4 = U 4 Y 41 U 1 sen ( 4(0) 1(0) 21 ) + Y

42

(0)
3

(0)
3

(0)
2

sen ( 2(0) 3(0) 23 ) + Y

24

Ejemplo
LDF 8

(0)
4

sen ( 3(0) 2(0) 32 ) + Y 34 U

(0)

sen ( 4(0) 2(0) 42 ) + Y

(0)

43

sen ( 2(0) 4(0) 24 )

sen ( 3(0) 4(0) 34 )

U 3 sen ( 4(0) 3(0) 43 )

Mt d de
Mtodo
d Newton
N t Rhapson
Rh
Q

?+ j ?

U1

SL

2
PQ

PD 2 + jQD 2

4
P
Q

PD 4 + jQD 4 P + jQ
G4
G4

U3

PV

PG 3 + j ?

Q2 (0)
(0)
(0)
= U 2 Y 21 U 1 cos ( 2(0) 1(0) 21 ) + Y

2
(0)
(0)
(0)
Q2
= Y 23 U 2 U 3 cos ( 2(0) 3(0) 23 )

3
Q (0)
(0)
(0)
2 = Y 24 U 2 U 4 cos ( 2(0) 4(0) 24 )
4

U
23

(0)
3

cos ( 2(0) 3(0) 23 ) + Y

24

Ejemplo
LDF 8

Q3 (0)
(0)
(0)
= Y 32 U 3 U 2 cos ( 3(0) 2(0) 32 )

2
Q (0)
(0)
(0)
(0)
3
= U 3 Y 31 U 1 cos ( 3(0) 1(0) 21 ) + Y 32 U 3 cos ( 3(0) 2(0) 32 ) + Y 34 U

3
Q (0)
3 = Y 34 U 3(0) U (0)
cos ( 3(0) 4(0) 34 )
4
4
Q4 (0)
((0))
((0))
= Y 42 U 4 U 2 cos ( 4(0) 2(0) 42 )

2
Q (0)
(0)
(0)
4
= Y 43 U 4 U 3 cos ( 4(0) 3(0) 43 )

3
Q (0)
(0)
(0)
4 = U 4 Y 41 U 1 cos ( 4(0) 1(0) 21 ) + Y

42

(0)
2

cos ( 4(0) 2(0) 42 ) + Y

43

(0)
4

(0)
4

(0)
3

cos ( 2(0) 4(0) 24 )

cos ( 3(0) 4(0) 34 )

cos ( 4(0) 3(0) 43 )

Mt d de
Mtodo
d Newton
N t Rhapson
Rh

Ejemplo
LDF 8

P
U
P2 (0)
=U

(0)
P2
=U
U

(0)
2

(0)
2

U 1 cos ( 2(0) 1(0) 21 ) + Y

22

cos ( 22 ) + Y

24

cos ( 2(0) 4(0 ) 24 )

(0)

21

23

(0)
3

cos ( 2(0) 3(0) 23 ) + Y

24

sen ( 2(0) 3(0) 23 ) + Y

24

(0)
4

cos ( 2(0) 4(0) 24 )

Q
Q
U
Q2 (0)
=U

(0)
Q2
=U
U
4

(0)
2

(0)
2

22

sen ( 22 ) + Y

(0)
4

24

U 1 sen ( 2(0) 1(0) 21 ) + Y

(0)

21

sen ( 2(0) 4(0) 24 )

23

(0)
3

(0)
4

sen ( 2(0) 4(0) 24 )

Diagrama
g
de flujo
j
Mtodo de Newton - Raphson
Eleccin de N max y
P ( , U )( k 1)

=
Q ( , U )( k 1)

Eleccin de U (i 0) y se asigna k=0

P ( ,U )( k 1) P ( , U )( k 1)

=
Q ( , U )( k 1) Q ( , U )( k 1)

dP
d
J =
dQ
d

dP
d

dQ
d

dP
dU

dQ
dU

Clculo de Pi( k ) , Q(i k ) y Pi( k ) , Q(i k )

Pi( k ) y Q(i k ) ?

NO

dP
( k 1)
(k )

dU P ( , U )

=
dQ U ( k ) Q ( , U )( k 1)

dU

Clculo de:
PG( ) barras SL

k=k+1

k>N max ?

SI

NO
(k )

( k 1)

( k 1)

( k ) = ( k 1) +

( k 1)
U U
U

SI

QG( k ) barras PV y SL

PL = Ir2 Rr y QL = Ir2 X r
Nr

Nr

Clculo de U(i k )
46

Fin del clculos sin convergencia

Fin del clculos con convergencia

A l
Aceleracin
i de
d la
l convergencia
i
U ik_ Acelerado = U ik 1 + (U ik U ik 1 )
< 1 amortiguamiento de la convergencia

= 1 neutro

>1 aceleracin de la convergencia

<1

=1

>1

47

Mtodo de Newton Raphson

p
desacoplado
R

Xd

IR

VS

VS

V y

VR0

VR

jI R . X

I R .R

S R = PR + jQR = VR I R* = VR I R ( cos R jsen R )

IR

Vx

PR
= I R cos R

PR = VR I R cos R
VR

QR = VR I R sen R
QR = I sen
R
R
VR

Vx R I R cos R + X I R sen R R

PR
Q
+X R
VR
VR

si R 0 QR k1 Vx
dP
d

dQ
d

Vx

dP
dP
( k 1)
k)
(

d
dU P ( )

dQ U ( k ) Q (U )( k 1)

dU

Vy R I R sen R + X I R cos R R

QR
P
+X R
VR
VR

Vy sen PR k2
dP ( k )
( k 1)

(
)
( k 1)
0 (k )
d

P ( )

48
dQ U ( k ) Q (U )( k 1) dQ
( k 1)
k)
(

U = Q (U )

dU
dU

Mtodo de Newton Raphson

p
desacoplado rpido
si suponemos que...
dP
d

dP ( k )
( k 1)

= P ( )
( k 1)
0 (k )

(
)
d

=
k 1)
(
k
(
)
dQ U Q (U ) dQ
U ( k ) = Q (U )( k 1)

dU
dU

y adems consideramos la matriz J=constante:

J constante:
dP ( 0)
( k 1)
(k )

(
)

( 0)
dQ
( k 1)
(k )

U
=

Q
U
(
)

dU

49