P. 1
Ejes Principales de Inercia

Ejes Principales de Inercia

|Views: 59|Likes:
Publicado porBeto Mera Lara

More info:

Published by: Beto Mera Lara on Jul 16, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

12/17/2013

pdf

text

original

Ejes principales de inercia

Como es sabido en mecánica del sólido rígido, la inercia rotacional de un cuerpo viene caracterizada por un tensor llamado tensor de inercia, que en una base ortogonal se expresa mediante una matriz simétrica. Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas por vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un sólido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no varía su orientación en el espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no sea principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentará cambios de orientación en forma de precesión y nutación. El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a que, cuando un sólido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento angular L y la velocidad angular ω son vectores paralelos por estar ambos alineados con una dirección principal:

Donde λ es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia corresponiente a dicho eje. En general, un cuerpo rígido tiene tres momentos principales de inercia diferentes. Puede probarse además que si dos ejes principales se corresponden a momentos principales de inercia diferentes, dichos ejes son perpendiculares. Todo cuerpo sólido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia principales (el tensor de inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en particular, el número sistemas de ejes de inercia principales puede llegar a ser infinito si el sólido rígido presenta simetría axial o esférica. En el caso de la simetría axial dos de los momentos de inercia relativos a sendos ejes tendrán el mismo valor y, en el caso de la simetría esférica, todos serán iguales. Los sólidos rígidos que tienen simetría esférica se denominan peonzas esféricas y, los que sólo tienen simetría axial, peonzas simétricas.

Definición
Dada una sección plana transversal Σ de un elemento estructural, el segundo momento de inercia se define para cada eje de coordenadas contenido en el plano de la sección Σ mediante la siguiente fórmula:

Donde:
  

Ieje, es el segundo momento de inercia alrededor del eje escogido. dA, es el diferencial de área, de la sección Σ. r, es la mínima distancia del elemento dA al eje escogido.

y en ese caso podemos escribir la tensión perpendicular asociada a la flexión esviada simple del elemento estructural sobre cada punto de la sección Σ estudiada como: Siendo Mx y My las componentes del momento flector total sobre la sección Σ.y). Si los ejes de referencia empleados no necesariamente son ejes principales la expresión completa de la tensión en cualquier punto genérico viene dada por: .Momentos de inercia principales Esquema de la definición de segundo momento de área desde un punto. en la práctica la mayoría de secciones de uso en ingeniería se dan en (cm 4). Las unidades en el Sistema Internacional de Unidades para el segundo momento de inercia son longitud a la cuarta potencia. Si consideramos nuevamente una sección transversal plana Σ y la parametrizamos mediante coordenadas rectangulares (x. entonces podemos definir dos momentos de inercia asociados a la flexión según X o según Y además del momento de inercia mediante: Los ejes se dice que son ejes principales de inercia si Ixy = 0.

deformaciones y tensiones. También es posible obtener los momentos de inercia principales. etc). En muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado. adaptando los mismos a las características de una circunferencia (radio. puede aplicarse la misma técnica de la circunferencia de Mohr que se usó para tensiones en dos dimensiones.Círculo de Mohr Saltar a: navegación. búsqueda El Círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería y geofísica para representar gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia. la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. También es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación máxima absoluta. En este caso las fórmulas de cálculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos:  Centro de la circunferencia:  Radio de la circunferencia: . centro. Circunferencia de Mohr para momentos de inercia Para sólidos planos o casi-planos.

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->