cnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos (Madrid) Escuela Te

Mec anica
PROBLEMA PUNTUABLE DE PRACTICAS, GRUPO C (14 de enero de 2003) Apellidos Nombre N.o Grupo

Una cuerda muy exible de longitud a y de densidad lineal puede deslizar sin fricci on por el interior de un tubo doblado, como se muestra en la gura, que forma un angulo 0 con la vertical. Dicho tubo gira con una velocidad angular constante . Se pide: 1. Determinar el n umero de grados de libertad del sistema. 2. Calcular las ecuaciones diferenciales del movimiento. 3. Discutir la existencia de integrales primeras y en el caso de existir calcularlas.

1. Admitiendo que la cuerda es inextensible, su posici on queda determinada conociendo la posici on relativa de uno de sus puntos con respecto al tubo. Dicha posici on queda denida mediante un solo par ametro, por lo que el sistema posee 1 gdl. Se adopta la longitud r del extremo superior del hilo con respecto al codo como grado de libertad. 2. El movimiento se dene a trav es de una u nica ecuaci on diferencial: d dt L r L =0. r

La velocidad del hilo relativa al tubo es en todos los puntos r . Sin embargo, en el tramo inclinado hay que agregar la componente de arrastre debida a la rotaci on . Para un punto de este tramo que dista del codo, el cuadrado de la velocidad es: v2 = r 2 + 2 2 sen2 0 . De este modo la energ a cin etica resulta: T = 1 r 2 1 (r + 2 2 sen2 0 )d + (a r)r 2 2 0 2 1 1 = ar 2 + 2 r3 sen2 0 2 6 (a r) r + rg cos 0 , 2 2

r 0 t ar dm = d

Por su parte, la energ a potencial es: V = (a r)g

resultando como funci on lagrangiana L = T V la siguiente expresi on: 1 1 (a r)2 r2 L = ar 2 + 2 r3 sen2 0 + g g cos 0 . 2 6 2 2
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La ecuaci on diferencial del movimiento es por tanto: ar 2 r2 sen2 0 + rg (cos 0 1) + ag = 0 . 2 3. En este caso la funci on lagrangiana no depende expl citamente del tiempo (L/t = 0), por lo que la integral de Jacobi constituye una integral primera del movimiento. h= L r L = cte ; r

1 (a r)2 1 r2 h = ar 2 2 r3 sen2 0 g + g cos 0 . 2 6 2 2 Se puede comprobar que h = T + V , dado que la coordenada r se dene mediante un sistema de coordenadas m oviles, por lo que en este caso no se conserva la energ a. 1 1 (a r)2 r2 T + V = ar 2 + 2 r3 sen2 0 g + g cos 0 = cte. 2 6 2 2