Cuaderno Tcnico n 147

Iniciacin a las redes de comunicaciones numricas

Por: E. Kning

La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades electrotcnicas y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una informacin especfica o ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o noticias tcnicas. Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones, los sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales. Puede accederse a estas publicaciones en Internet: http://www.schneiderelectric.es Igualmente pueden solicitarse ejemplares en cualquier delegacin comercial de Schneider Electric Espaa S.A., o bien dirigirse a: Centro de Formacin Schneider C/ Miquel i Badia, 8 bajos 08024 Barcelona Telf. (93) 285 35 80 Fax: (93) 219 64 40 e-mail: formacion@schneiderelectric.es

La coleccin de Cuadernos Tcnicos forma parte de la Biblioteca Tcnica del Grupo Schneider.

Advertencia Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las informaciones y esquemas reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias de la aplicacin de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edicin. La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin obligatoria: Reproduccin del Cuaderno Tcnico n 147 de Schneider Electric.

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 2

cuaderno tcnico no 147

Iniciacin a las redes de comunicaciones numricas

Eric KNING Es Ingeniero diplomado por la Ecole Nationale Suprieure d'Electricit et de Mcanique y titular del DEA de Ingenieros de sistemas industriales del Institut National Polytechnique de Lorraine. Con su primeros trabajos se especializa en el campo de las redes locales industriales. Entra en Merlin Gerin en 1990 y se encarga del patrimonio tecnolgico y la normalizacin de BatiBUS en el Departamento de Sistemas de Control de Edificios.

Por: E. Kning Trad.: J. A. Prez y J. M. Gir

Edicin francesa: septiembre 1 993 Versin espaola: marzo 2 000

Terminologa
Asncrona: se dice de una transmisin en la que el receptor se resincroniza, es decir, regula su reloj sobre el emisor a cada inicio de carcter. Bit (BInary digiT): unidad elemental de informacin que slo puede adoptar dos valores: 0 1. Bus paralelo: sistema de transmisin de informacin que permite transmitir varias seales digitales a la vez, sobre hilos diferentes (por ejemplo, 16 32 bits a la vez en el caso de los BUS de ordenadores). Estos BUS disponen en general de hilos suplementarios que permiten el control de la transmisin. Bus serie: sistema de transmisin de informacin en el que estas informaciones, incluidas las de control, se transmiten sucesivamente una tras otra. Canal: camino por el que circulan informaciones; va que permite transferir datos. Checksum: (suma de control): es un cdigo detector de errores; consiste en una informacin reduntante, transmitida generalmente al final de la trama, y que permite detectar errores simples. Codificacin: conjunto de reglas que establecen una correspondencia entre dos conjuntos de elementos. CRC: (Cyclic Redundancy Code): cdigo de repeticin cclica. Es un cdigo detector de errores; consiste en una informacin redundante, calculada segn un algoritmo particular, transmitido generalmente al final de la trama, y que permite detectar errores sobre varios bits a la vez. Existen varios tipos de CRC: CRC16, CRC CCITT, etc. Destinatario: equipo a quien va destinado un mensaje. Determinista: se dice de una red en la que la transmisin de mensajes est asegurada en un tiempo dado. Las uniones centralizadas o semicentralizadas son siempre deterministas. Direccin: informacin que permite dirigirse a un destinatario dado. Emisor: equipo que es el que inicia la emisin de un mensaje. GTB: Gestin Tcnica de Edificios. GTC: Gestin Tcnica Centralizada. GTE: Gestin Tcnica de la electricidad. GTP: Gestin Tcnica de Procesos. Medio: soporte fsico de un canal de transmisin de informacin (por ejemplo, un par trenzado); normalmente conocido como BUS. Octeto: conjunto de informacin constituido por 8 bits. Protocolo: conjunto de reglas necesarias para hacer cooperar entidades generalmente distantes, en particular para establecer y mantener intercambios de informacin entre dichas entidades. Corrientemente se habla de protocolo a nivel aplicacin o protocolo de acceso al medio. Red: sistema de transmisin de datos numricos. Sncrona: se dice de aquella transmisin en la que el emisor y el receptor estn exactamente sincronizados, es decir, que tienen un reloj idntico al menos durante todo el tiempo el tiempo de duracin de un mensaje. Trama: conjunto de bits o de octetos consecutivos, que constituyen un elemento de informacin transmitido como un todo por los niveles 2 enlace. El equivalente de una trama en una conversacin es la frase; la frase puede ser muy corta (OK) o ser un elemento de discusin ms largo. Nota de los traductores: En este Cuaderno Tcnico se ha preferido traducir la palabra numrique por numrico y no por digital.

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 4

Iniciacin a las redes de comunicaciones numricas

ndice
1 Historia de la transmisin de la informacin 2 Nocin de red 3 Diferentes tipos de redes Tipos de redes segn su extensin Tipos de red segn sus campos de aplicacin 4 Especificacin de redes locales 5 Merlin Gerin y las redes El modelo OSI Tres niveles esenciales: 1, 2 y 7 JBUS NERVIA BatiBUS FIP 6 Conclusin Anexo 1: Normalizacin de redes numricas Anexo 2: Caractersticas elctricas de los BUS Normas Proyectos de norma JBUS BatiBUS FIP Los BUS y la CEM Bibliografa p. 6 p. 7 p. 8 p. 8 p. 11 p. 12 p. 15 p. 15 p. 15 p. 15 p. 16 Las instancias de normalizacin p. 16 p. 16 p. 16 p. 17 p. 17 p. 17 p. 18 p. 18 La inteligencia, si no comunica, es estril. Merlin Gerin es especialista en el dominio de la energa elctrica. Este dominio pasa cada vez ms por la agrupacin de aparamenta inteligente y automatismos locales que deben comunicarse entre ellos tanto a nivel control-comando como de supervisin. Esta comunicacin se hace por medio de redes formadas por conexiones numricas, normalmente denominadas BUS. El objeto de este Cuaderno Tcnico es proporcionar un mejor conocimiento de los BUS, su funcionamiento y posibilidades, as como el vocabulario a ellos asociado. De este modo se podr tener un conocimiento ms profundo del BUS y de su puesta en marcha, en particular del BatiBUS, y de los sistemas que su instalacin permite formar.

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 5

1 Historia de la transmisin de la informacin

El primer corredor de Maratn entr en la leyenda: este soldado griego recorri 42,195 km para transmitir su mensaje: hemos ganado, antes de morir agotado. La transferencia de informacin ha mejorado a lo largo de los siglos: desde la malla de torres para el telgrafo ptico su progreso ha sido constante. No obstante, estos avances han sido relativamente lentos hasta la revolucin resultante del empleo de la electricidad: con las llamadas seales de baja intensidad. La primera aplicacin de la electricidad, en el sector de la informacin, fue la invencin del telgrafo, registrado en 1 840. Samuel Morse le asoci su nombre, definiendo el primer cdigo para la transmisin de informacin. En nuestros das, tanto en el sector de gran pblico como en el industrial

y terciario, existen numerosas y variadas transmisiones. n en el primer sector, todo el mundo conoce y utiliza los enlaces telefnicos, de radio, de TV, etc n en los dems sectores, los enlaces hilo a hilo del tipo todo o nada dan paso cada vez ms a la transferencia de informaciones numricas conducidas sobre BUS. Esta evolucin es el resultado del extraordinario desarrollo del tratamiento de la informacin, que tuvo su origen en la informtica, despus en la automtica industrial, y ahora en la gestin tcnica de edificios y de la distribucin elctrica (GTB y GTE). Adems, el empleo de microprocesadores en las lavadoras, captadores, actuadores, etc. ha hecho que se les califique de aparatos inteligentes. Ahora bien, para poder utilizar satisfactoriamente

esta inteligencia, debe de pasar su informacin y lo hace cada vez ms gracias a los enlaces numricos (gracias precisamente a los BUS) que son el objeto de este CT.

numrica

elctrica

mecnica

humana fiabilidad rapidez

Fig. 1: Evolucin de la transmisin de las informaciones.

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 6

Nocin de red

Las redes, en el sentido amplio, forman parte de nuestra vida cotidiana; unas realizan el transporte de la energa: redes elctricas; otras son, por ejemplo, las redes de distribucin de agua o del gas natural... Las redes de gas o de agua estn formadas por tuberas o canales de diversas secciones. Las tuberas de la red elctrica estn tambin llenas; llenas de electrones, invisibles a simple vista y que se desplazan por su interior. Actualmente, una gran parte del intercambio de informaciones se hace por medio de redes elctricas. La red elctrica o electrnica ms sencilla une un punto con otro: es el enlace punto a punto. Cuando se necesita unir varios puntos se debe realizar una red ms compleja. En particular, una parte de la red puede ser comn a varios puntos. La red de transporte de Muy Alta Tensin es un ejemplo de una red compleja. Los canales elctricos del mundo de la transmisin de informacin son de varios tipos: n cable para transmitir informacin binaria (presencia/ausencia de tensin), n corriente portadora por la que se enva una seal elctrica (superpuesta a los 50 Hz), n lnea especial: par trenzado, cable coaxial, La transmisin de informacin por canales elctricos se utiliza cada vez ms. Hay otras redes que tambin realizan el transporte de informacin. Sus canales adoptan formas fsicas muy variadas: n ciertas ondas electromagnticas, llamadas ondas radio, se emplean para transmitir informacin. Entonces

un canal corresponde a una banda de frecuencia dada. Pueden emplearse varios canales juntos para difundir informaciones diferentes. n gracias a la fibra ptica tambin se han desarrollado canales pticos; esta tcnica, que transporta seales luminosas, permite la transferencia de gran cantidad de informacin a elevadas velocidades. La informacin se transporta de dos formas: n en forma analgica: emplea la tensin o la corriente en una gama continua de valores: ondas radio, de telfono (a nivel de terminales); por ejemplo, el uso de 0 a 10 V o de 4 a 20 mA es frecuente en la industria, en mediciones y regulacin. La forma analgica de transmisin tiene un gran inconveniente: es sensible al ruido y a los parsitos. Un chisporroteo en una transmisin telefnica no es muy molesto, pero las mquinas no tienen la misma capacidad de filtrado y puede dar lugar a falsa informacin. n forma numrica (digital): en todo momento se transmite una de las dos informaciones on u off (o mejor, 1 0). Esta informacin, la ms simple que transmite, se llama bit. Un conjunto de bits representa una informacin ms rica.

En concreto, la asociacin de bits permite transmitir cifras o letras segn una codificacin particular (figura 2). El principio del lenguaje codificado no es nuevo; el ejemplo probablemente ms conocido es el de Morse que se utilizaba en el telgrafo. Pero la comunicacin necesita de ciertas reglas. Tiene que hablar sin ambigedades, el mismo lenguaje, tener un vocabulario comn y un comportamiento bien definido. El dilogo entre individuos puede adoptar diversas formas. Cuando se encuentran juntos, por ejemplo, qu comportamiento tienen?; hablan todos entre ellos o separadamente en grupos de dos o tres?; se trata de una conferencia o de un curso en el que el profesor pregunta sucesivamente a cada alumno? Todos estos comportamientos se dan en los intercamios de informacin en las redes. Evidentemente, ya se trate de mquinas o de equipos electrnicos unidos por una red de transmisin numrica, estos comportamientos deben de tener una forma definida. Estas nociones sern tratadas en profundidad en el captulo IV y especialmente en el apartado: el modelo OSI.

Codificacin binaria de 8 bits: representacin del nmero 9: Cdigo alfanumrico ASCII de 8 bits representacin de la letra A: representacin de la letra R: representacin del nmero 1: representacin del nmero 9: Fig. 2: Ejemplos de codificacin.

0 0 0 0 0

0 1 1 0 0

0 0 0 1 1

0 0 1 1 1

1 0 0 0 1

0 0 0 0 0

0 0 1 0 0

1 1 0 1 1

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 7

Diferentes tipos de redes

Las redes responden a necesidades que pueden ser muy diferentes. De la misma manera que los cables elctricos estn adaptados al valor de tensin y de corriente que han de transportar, existe una gran variedad de redes en funcin de cada una de las necesidades.

Tipos de red segn sus campos de aplicacin

Los diferentes campos de aplicacin son: o telecomunicaciones, o informtica, o control de procesos industriales, o control de las utilidades para edificios, o control de la distribucin elctrica. Para cada uno de estos campos existe una oferta ms o menos completa. Normalmente las necesidades estn jerarquizadas (en pirmide) segn varios niveles; cada una de estas redes tiene caractersticas y prestaciones adaptadas.

Tipos de redes segn su extensin

Sus necesidades pueden definirse por su extensin geogrfica: n WAN (Wide Area Network o red a gran distancia): cubre necesidades internacionales (servicios de reserva area) o nacionales (servicios de la Seguridad Social). n MAN (Metropolitan Area Network o red ciudadana): cubre necesidades a escala de una ciudad (gestin de edificios municipales). n LAN (Local Area Network o red local): cubre necesidades limitadas a uno o varios edificios prximos entre s, que pueden ser de uso industrial, terciario o domstico). Estas necesidades son satisfechas por redes que permiten intercambios a distancias que pueden ser importantes; utilizan la conexin serie y se llaman de enlace simple (figura 3a). Tambin existen sistemas con enlaces complejos, para los que las distancias a cubrir son muy pequeas: algunos centmetros. Es el caso de diferentes elementos que trabajan en muy estrecha colaboracin por medio de un sistema de BUS llamado conexin paralelo, (figura 3b). Estos BUS paralelo se emplean en autmatas programables y ordenadores, asegurando las uniones entre las diversas tarjetas. El BUS VME es un ejemplo muy conocido.

n En el campo de las telecomunicaciones, el telfono representa la necesidad bsica. Hoy en da, la mayor parte de las empresas estn equipadas de tlex y fax, y normalmente tienen un autoconmutador numrico. Esto permite funciones evolucionadas de transferencias, conferencias telefnicas, numeracin abreviada, La introduccin del RDSI (Red Digital de Servicios Integrados -llamada Numris en Francia-), presta servicios de transferencia de voz, de datos y de imgenes, del mismo modo que ATM (Asynchronous Transfer Mode), que permite velocidades muy elevadas (de 25 a 155 Mbits/s; recordemos: 1 Mbit = 106 bit).

a - conexin serie (redes unifilares). (Atencin, la palabra serie se aplica a la transmisin de informaciones y no al modo de conexin). Consta de: n medio: un par de hilos (hilos telefnicos, por ejemplo), o cable coaxial; n transmisin de datos en serie: uno tras otro, en forma de bits; n conexin de equipos o unidades: se "cuelgan" de la red o lnea: o por derivacin desde un cable principal, o en cadena de eslabones sucesivos. b - conexin paralelo (redes multifilares). Consta de: n medio: varios hilos, por ejemplo la conexin VME (norma IEEE 996) en su configuracin ms sencilla consta de 96 hilos, para datos y direccionamiento.

n transmisin de datos: en grupo simultneo (de 4, 8, 16, 24, etc...)

n conexin de los equippos o unidades: su conexin se realiza siempre con varios hilos en paralelo. Fig. 3: Tipos de uniones numricas.

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 8

n En el campo informtico, la oferta es muy completa y jerarquizada. o Para unir grandes ordenadores, se precisa de una red de muy alto rendimiento, como la FDDI (Fiber Distributed Data Interface) y adems ATM.
redes de unin de sistemas dbilmente conectados

WAN

MAN

o Para unir varios mini o microordenadores entre ellos, se utilizan redes tales como Ethernet o Token Ring, o Para unir terminales e impresoras, se emplea la unin punto a punto; existe una gran variedad de uniones de este tipo, entre ellas destacan: - conexin Centronics, destinada a las impresoras, - RS232C/V24: para transmisiones sncronas o asncronas, generalmente punto a punto (lneas telefnicas especializadas, unin de terminales a corta distancia); - RS422A/V11: permite la transmisin en entornos perturbados o a distancias importantes; tambin se emplea para uniones multipunto (mximo 10 receptores); - RS485: de caractersticas equivalentes a la anterior, pero mejor adaptada a las redes locales industriales: hasta 32 emisores y otros tantos receptores (figura 5). n En el campo del control de procesos industriales (GTP o Gestin Tcnica de Procesos), la oferta es tambin muy rica y jerarquizada. Cuando los captadores y actuadores todo o nada pasan a ser inteligentes, las uniones punto a punto se reemplazan por BUS de terreno.

Estos captadores y actuadores dialogan entre ellos y con los autmatas, robots, utilizando redes de automatismos, como por ejemplo, JBUS o FIP. A nivel superior, los ordenadores de gestin y de supervisin de taller dialogan gracias a una red MAP (Manufacturing Automation Protocol) o Ethernet (Figura 6). n En el campo del control de servicios para edificios, la oferta est naciendo. Hasta ahora para los edificios de viviendas haba algunos equipos programables sencillos, y algunas realizaciones de GTC (Gestin Tcnica Centralizada) muy completas, pero en general desarrolladas enteramente a medida, con componentes de tipo autmata programable y calculador. Hoy en da, es una realidad el control de los servicios para edificios: automatismos de confort (calefaccin, alumbrado, maquinaria) y de seguridad (incendio, intrusin). Se emplea la inteligencia distribuida, y de ah una previsible evolucin de la Gestin Tcnica Centralizada, y la necesidad de un BUS con prestaciones adecuadas.

3 2 1 0

gestin de empresa
red de empresa: ATM, FDDI

mini-ordenadores

red de ordenadores: Token Ring, Ethernet

micro-ordenadores concentradores

unin de terminales: uniones serie

consolas, impresoras

LAN redes de unin de sistemas altamente conectados

Fig. 5: Niveles de comunicacin en los intercambios informticos.

3 2 1
tarjetas electrnicas conectadas a un BUS paralelo

gestin de factoria
red de fbrica: MAP, Ethernet

superior GTP

Red de supervisin: FIP, Profibus, JBUS

autmatas

captadores/accionadores inteligentes

Bus de terreno: FIP

Fig. 4: Diferentes tipos de red.

Fig. 6: Niveles de comunicacin en la Gestin Tcnica de Procesos.

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 9

El BUS de terreno dedicado a la GTB (Gestin Tcnica del Edificio) ofrece la posibilidad de cablear o precablear un edificio a un bajo coste, conectar numerosos equipos inteligentes y permite crear aplicaciones adaptadas a las necesidades, adems, modificables. Estos equipos inteligentes son termostatos, captadores de radiacin solar, aparamenta electromagntica,

aparatos de control de fludos (agua, gas, aire,), motores, detectores de intrusin, cmaras frigorficas, sistemas de ascensores, calefaccin, etc. No es necesario que este BUS de terreno tenga prestaciones muy elevadas, pero s es importante que sea fcil de instalar por un instalador electricista, y bajo coste.

3 2 1 0

gestin de empresa red de empresa: telefona distribucin vdeo red de supervisin: FIP, JBUS Bus de terreno: BatiBUS

supervisor GTB

centrales de control y de mando captadores/actuadores inteligentes

Fig. 7: Niveles de comunicacin en Gestin Tcnica de Edificios.

3 2 1 0

gestin de empresa red de empresa: MAP, Ethernet red de automatismos: FIP, JBUS
centrales de cuadros aparamenta inteligente

supervisor GTE

Bus de terreno: BatiBUS

Fig. 8: Niveles de comunicacin en Gestin Tcnica de Electricidad.

coste del punto de conexin

Bus informtica Ethernet, Token Ring Bus industriales/supervisin MAP, FIP, Profibus, JBUS

corrientes portadoras

Bus GTB / GTE : BatiBUS radio

infrarrojos prestaciones

Hay una diferenciacin entre el BUS de terreno del campo del proceso y del dominio informtico: la gran cantidad de informacin a transportar. Las uniones con los niveles superiores (mando-control, supervisin) estn aseguradas por redes ya empleadas en otros campos, como por ejemplo la Ethernet, JBUS o FIP (figura 7). n El campo de la Gestin Tcnica de la Electricidad est en plena evolucin. Tanto en MT como en BT, hay numerosas tareas que puede realizar la aparamenta segn el principio de inteligencia repartida. Esta aparamenta ha de intercambiar informaciones con los cuadros centrales. A ttulo de ejemplo, permite: o el mando y recogida de informacin sobre estados, o la compilacin de medidas elctricas (I, U, P) o mecnicas (nmero de maniobras), o la gestin de automatismos sencillos (normal/socorro, desconexin temporal, ), o un mantenimiento con mejor diagnstico: - preventivo (conocimiento del nmero de maniobras, de sobretemperaturas o recalentamientos, de evolucin de los aislamientos, ...), - curativo (ayuda al diagnstico, a la recuperacin, ...). Esta actividad de la GTE (Gestin Tcnica de la Electricidad) es comparable, por sus exigencias respecto a la comunicacin, a la de GTB (Gestin Tcnica de Edificios. Las redes mejor adaptadas son aqullas cuyo protocolo permite un acceso al BUS cuando es necesario (figura 8). Observacin: Siempre es interesante llegar a un buen equilibrio entre las cualidades tcnicas y la necesidad real. Si ste no es el caso, las prestaciones intiles, si bien agradan el espritu del tcnico puro, son contrarrestadas por un coste poco aceptable por el mercado (figura 9).

Fig. 9: Relacin prestaciones/coste de las diferentes redes.

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 10

Especificacin de redes locales

En el captulo 2, ya se explic que la comunicacin entre varios exige algunas reglas: necesita hablar sin ambigedades, el mismo lenguaje, tener un vocabulario comn y un comportamiento bien definido. Por ejemplo, es el caso de las comunicaciones martimas, aeronuticas y militares: Papa Charlie de Romeo Bravo, su QFE?.

El modelo OSI
Una red y su lenguaje debern pues estar bien definidos y admitidos oficialmente; de ah la importancia de la normalizacin en este campo (anexo 1). Un organismo internacional, el ISO, (International Standard Organization), ha definido el modelo OSI. (Open System Interconnection). Este modelo define cmo se efecta la transferencia del mensaje entre un emisor y un receptor. Se basa en un desglose en 7 etapas o niveles funcionales superpuestos (figura 10). Un nivel representa un subconjunto de funciones a aplicar para permitir que diferentes sistemas puedan comunicarse entre s. Cada nivel ofrece unos servicios al nivel superior y utiliza los servicios del inferior. A cada nivel se le asocian uno o varios protocolos, descritos por normas bsicas (figura 10). Este desglose en niveles permite separar las tareas y describir de una manera sencilla las sucesivas operaciones necesarias para la transferencia de mensajes: El nivel 1, FSICO, transmite una sucesin de bits en el medio. El nivel 2, ENLACE, controla los accesos al BUS y detecta los errores de transmisin. El nivel 3, RED, maneja las posibles rutas de la informacin en la red, a travs de eventuales subsistemas. El nivel 4, TRANSPORTE, controla la correcta transferencia de todas las informaciones.

El nivel 5, SESIN, organiza y sincroniza de principio a fin el dilogo entre los usuarios. El nivel 6, PRESENTACIN, determina la presentacin de datos y permite, eventualmente, la codificacin y decodificacin de los mensajes. El nivel 7, APLICACIN, determina el mecanismo de utilizacin de los servicios de la red, por parte de los usuarios. El ejemplo de una conversacin telefnica entre un francs y un japons permite presentar los niveles comentados (figura 11):

n aplicacin: los dos interlocutores tienen un objetivo comn, el intercambio de informaciones; n presentacin: eligen un idioma comn, el ingls; n sesin: para evitar hablar al mismo tiempo, conviene hablar por turno; n transporte: acuerdan en utilizar el telfono y marcan los nmeros precisos; n red: a cada etapa, los servicios nacionales de telecomunicacin determinan el camino fsico (cable, enlace va satlite, );

APLICACIN PRESENTACIN SESIN TRANSPORTE RED ENLACE FSICO medio

APLICACIN PRESENTACIN SESIN TRANSPORTE RED ENLACE FSICO

Fig. 10: Modelo Open System Interconnection -OSI-.

En

to pro el

colo

d e niv el 6, se define una leng u

ac

om

QQQQQQQ ,,,,,,, ,,,,,,, QQQQQQQ ,,,,,,, QQQQQQQ ,,,,,,, QQQQQQQ ,,,,,,, QQQQQQQ

Fig. 11: Ilustracin del modelo Open System Interconnection.

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 11

N esclavo 1 octeto

N funcin 1 octeto

Datos n octetos

CRC16 2 octetos

nivel ENLACE nivel APLICACIN

nivel ENLACE

Fig. 12: Ejemplo de trama (trama JBUS).

BUS anillo

arborescentes

malla o red

n enlace: las frases son transmitidas por las diferentes partes del camino fsico; n fsico: la seal oral, transformada en seales elctricas o hertzianas, es conducida por los diferentes soportes. El servicio prestado por el sistema es la transmisin de la conversacin. Para ello, dicho servicio hace participar varios protocolos: el comportamietno al telfono, la numeracin, la transmisin fsica controlada por los servicios nacionales de telecomunicacin Observacin: el modelo OSI no permite resolver todos los problemas de intercambio, de ah la necesidad de la elaboracin de unas normas de acompaamiento especficas a cada tarea u oficio (tema y vocabulario comunes).

estrella

Tres niveles esenciales: 1, 2 y 7

Las diferentes redes utilizan en parte o en su totalidad las funciones descritas anteriormente. Los niveles esenciales son: 1, 2 y 7, que son los dos extremos de la cadena, desde el soporte fsico y hasta el usuario; tambin realizan los principales mecanismos internos (figura 12). Nivel 1 (Fsico):
seal codificador banda bsica sucesin de niveles

Fig. 13: Diferentes tipologas.

ESQUEMA A:
transmisin en banda bsica datos sucesin de bits

01011

ESQUEMA B:
transmisin en modulacin de seal sucesin de bits codificador banda bsica modulacin portadora seal modulada

ESQUEMA C:
Tres posibilidades de modulacin de una portadora
A cos ( 2 . . f . t + )

amplitud

frequencia

fase

Fig. 14: Ejemplos de modos de transmisin de las informaciones.

Define las topologas aceptadas, el modo de emisin y el soporte de transmisin. n La topologa de la red indica las formas que puede adoptar: o una topologa en BUS caracteriza una red lineal sobre la que se conectan todos los puntos. A resaltar que una estructura arborescente es corrientemente considerada como si fuese de tipo BUS, o una topologa en estrella consiste en n enlaces punto a punto conectados al mismo punto central, o una topologa en anillo conecta todos los puntos sucesivamente y se vuelve a cerrar sobre el primero conectado, o una topologa en malla o red combina las diferentes topologas (figura 13).

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 12

n El modo de emisin precisa la forma de la seal elctrica sobre el soporte. La transmisin de las informaciones puede ser hecha en banda base (Base Band) o por portadora: o en banda base: la sucesin de bits que representan los datos es codificada por medio de un codificador de banda base (por ejemplo, 0 corresponde al nivel 0V, 1 corresponde al nivel 15 V). La seal elaborada por el codificador no experimenta ninguna transformacin antes de ser emitida sobre el soporte (figura 14 esquema a), o por portadora: la seal en banda base se emplea para modular otra seal de forma senoidal llamada portadora (figura 14, esquema b),
Ethernet destino tipo de equipo conectado red informtica mini y micro ordenadores

Muy frecuentemente utilizado en el mbito de la radio, este modo de emisin emplea las tcnicas de modulacin de amplitud (AM), de modulacin de frecuencia (FM) o de modulacin de fase. Pero entonces se trata de informaciones en forma analgica y no numrica. En el caso de redes locales, estos mecanismos se tuilizan muy poco (figura 14, esquema c). n El cable es el soporte de transmisin ms frecuente. Puede ser un cable coaxial, un par trenzado o un cable especfico (4 hilos con blindaje, ). Para el proyectista, esta caracterstica es importante porque va a influir directamente en el coste de la instalacin. Dicho coste vara en funcin del precio del metro de cable, de la facilidad de instalacin, de su
Profibus red control de proceso captadores, actuadores de control de procesos autmatas par trenzado blindado 9,6 kbit/s o 500kbit/s BUS de testigo FIP BUS de terreno control proceso captadores, actuadores de control de procesos autmatas par trenzado blindado 31,25 Kbit/s 1 Mbit/s 2,5 Mbits/s rbitro de BUS transferencia peridica de datos difusin de datos

simplicidad de conexin y de las distancias a respetar frente a otros cables (del telfono, de la red elctrica 220/400 V, audio-visual). El par trenzado es, en la mayor parte de los casos, el soporte de transmisin ms sencillo. Nota: Para los BUS, que son cada vez ms empleados por los electricistas en instalaciones de Gestin Tcnica de Edificios (GTB) y de Gestin Tcnica de la Electricidad (GTE), se dan informaciones de tipo elctrico en el anexo 2. Nivel 2 (Enlace de datos) Controla el acceso a la red. Define el mtodo de acceso al BUS y detecta los errores de transmisin.
JBUS/MODBUS red control de proceso equipos de automatismo BatiBUS BUS de terreno control de edificios captadores, actuadores de control de edificios par trenzado 4,8 Kbit/s

medio velocidad de

coaxial 50 par trenzado 10 Mbit/s

par trenzado 19,2 Kbit/s mx

acceso al prioridades medio

CSMA-CD802,3

Maestro/esclavo

CSMA con

topologa niveles implantados notas

BUS del 1 al 7 otros protocolos (OSI, TCP/IP, Decnet...) se implantan sobre niveles superiores

BUS 1, 2 y 7

BUS 1, 2 y 7

estrella o BUS 1, 2 y 7

cualquiera 1, 2 y 7

mensajera FMS mensajera (Fieldbus Message sub-MMS Specification) derivada de MMS y adaptada a Profibus

Observaciones: n Ethernet (802,3) no define normalmente ms que los niveles 1 y 2. Otros protocolos (OSI, TCP/IP, Decnet) se implantan generalmente en los niveles superiores. n Las redes en tiempo real destinadas al control de equipos slo utilizan los niveles 1, 2 y 7. Fig. 15 : Tabla comparativa de las principales redes.

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 13

n El acceso al BUS puede ser: o controlado por un equipo nico, que concede el tiempo de palabra a los dems (por ejemplo en forma de pregunta). Este tipo de mecanismo, empleado por FIP o JBUS, se considera entonces como Maestro/ Esclavo o centralizado, o condicionado por un derecho. La condicin de acceso se llama testigo: su poseedor puede emitir un mensaje y a continuacin transmitir el testigo al equipo siguiente. Es un mecanismo de tipo semicentralizado. Se emplea Profibus, y todava en MAP, o aleatorio o descentralizado. El equipo que quiere emitir verifica que la lnea est libre. Si dos equipos toman la palabra a la vez, habr colisin. El nivel ENLACE define la conducta a seguir: prioridad a uno de los dos emisores o retransmisin tras un retardo aleatorio. Estos mecanismos de acceso corresponden a los protocolos CSMA (Carrier Sense Multiple Access). Se emplean especialmente en Ethernet y en BatiBUS. n El nivel 2 controla tambin si el mensaje que llega de la red est bien direccionado (ignora los dems). Define los mecanismos de direccionamiento; ste puede ser directo (direccin personal) o para grupo fsico o lgico (por cable o por ciudad) o en modo difusin (para todos los buzones), n el nivel 2 controla, en suma, la correcta transmisin del mensaje: define los mecanismos del intercambio garantizando al emisor de un mensaje que el receptor lo ha recibido bien. Nivel 7 (Aplicacin) Segn las posibles aplicaciones de una red, se proponen diferentes servicios a los usuarios (mensajera, transferencia de ficheros, ). El nivel 7 determina los mecanismos de empleo de estos servicios.

Recordemos que el usuario puede ser un operador humano o un programa informtico, incluso un automatismo muy sencillo. A ttulo de ejemplo, la norma ISO/IECMMS (Manufacturing Message Specifications) define un conjunto de servicios de mensajera: o context management services: se utilizan para iniciar, acabar y parar la comunicacin a otro usuario MMS, o virtual manufacturing device support services: se utilizan para obtener el cdigo de un equipo alejado y para identificarlo, o domain management services: se utilizan para manejar los sectores, es decir: ficheros, tablas,... o variable access services: se utilizan para el acceso a las diferentes variables, o program invocation management services: se utilizan para la gestin de tareas, o semaphore management services: se utilizan para sincronizar, controlar y coordinar los recursos compartidos entre usuarios, o operator comunication services: proporcionan un mecanismo de comunicacin con una estacin operadora y permiten la entrada y la visualizacin de datos, o event management services: se utilizan para definir y controlar los resultados, o journal management services: permiten el trazado grfico y la gestin de un diario de a bordo de la aplicacin. Para cada una de las redes JBUS/ MODBUS y FIP se definen servicios especficos a nivel de aplicaciones: n Una red de automatismos como la JBUS/MODBUS define servicios de aplicacin que permiten intercambios entre autmatas. Las informaciones en general estn constituidas por algunos octetos. Los diferentes programas de automatismo tienen un conocimiento a priori de su

significado. Los servicios ofrecidos especificamente por JBUS/MODBUS son los siguientes: o lectura de n bits, o lectura de n palabras, o escritura de 1 bit, o escritura de 1 palabra, o lectura rpida de 8 bits, o diagnstico de los intercambios, o lectura del contador de acontecimientos, o lectura del buffer seal, o escritura de n bits, o escritura de n palabras. n La red FIP constituye una base de datos repartida trabajando en tiempo real. Permite: o la identificacin lgica de las informaciones, o el reparto de informaciones (por oposicin a los enlaces punto a punto) empleando mecanismos de difusin, o asegurar la coherencia de las informaciones, o una gestin global de las preferencias de paso de la transmisin. Los intercambios se basan en: o la emisin por rbitro del BUS hacia todas las estaciones, de una llamada (identificador) destinada a UN nico abonado productor y a todos los consumidores interesados, o una respuesta emitida por ESTE abonado hacia todas las estaciones y utilizable por TODAS las estaciones que estn interesadas (consumidores). n Una red de informtica ofrece unos servicios de aplicaciones tales como: transferencia de ficheros, mensajeras, particin de disco duro, compartir impresoras, copias de seguridad, ... Estos servicios son accesibles bien a travs de mens o bien manejados por el ordenador de manera transparente.

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 14

5 Merlin Gerin y las redes

Existen tipos estndar y normas para multitud de redes, segn los mbitos o sectores siguientes: n en telecomunicacin, los tipos estn, en general, bien desarrollados. Las operadoras son pocas y se encuentran a nivel internacional: son los Servicios Nacionales de Telecomunicaciones de los grandes pases, n en informtica, los tipos estndar estn, en general, desarrollados por uno u otro de los grandes fabricantes (IBM, DEC,) y adoptados por los dems fabricantes, n en los sectores del Control de Procesos, del Control de la Electricidad y del Control del Edificio, la variedad es mayor. Los interventores potenciales son ms numerosos: existen pocos tipos estndar actualmente. Pero en los sectores de la distribucin y de la gestin de la energa elctrica, la red y los tipos estndar adaptados a las necesidades (velocidad de transferencia, tipos de informacin,) no existen todava. Sin embargo, Merlin Gerin participa en grupos de trabajo que preparan las correspondientes normas a aplicar en el futuro; y cuando es preciso, desarrolla la red adaptada o que responde a las necesidades. A continuacin se presentan 3 ejemplos de BUS desarrollados por Merlin Gerin.

JBUS
En el sector del control de procesos (GTP), Merlin Gerin/April ha desarrollado, en los aos 1 984-85 el JBUS para los enlaces entre autmatas. JBUS es un subconjunto del estndar MODBUS.

NERVIA
En el sector del control/mando de reactores nucleares donde la seguridad es primordial, Merlin Gerin ha desarrollado la red NERVIA. Las exigencias en cuanto a prestaciones y a seguridad de funcionamiento precisan disponer de un BUS que tenga tres propiedades fundamentales: n ser determinista, n autocontrolarse, n y ser tolerante a las averas. Ninguna red existente en el mercado ofreca estas tres propiedades. NERVIA es un BUS con testigo, de velocidad 2 Megabits por segundo, soportado por un cable coaxial de 75 .

Abierto a los participantes externos, varias decenas de constructores se han agrupado en el club BatiBUS cuyo objetivo es el de respaldar y agrupar esta oferta multiconstructor. Adems la red BatiBUS est pendiente en estos momentos de su normalizacin europea. Sus caractersticas principales son: la facilidad de instalacin, bajo coste y evolutividad: es capaz de aadir funciones conforme las necesidades lo exijan. Tambin permite: pensar en un diseo modular del edificio inteligente y multiplicar los automatismos locales, dejando al instalador el manejo del cuadro elctrico. El lector interesado por la utilizacin de BatiBUS podr remitirse a los documentos Merlin Gerin que presentan el sistema de control de edificios ISIS.

FIP
Numerosos constructores trabajan en la normalizacin y el desarrollo de esta red FIP. En el campo del transporte y la distribucin de energa elctrica Merlin Gerin desarrolla FIP ISIS que permitir optimizar las comunicaciones en los sistemas de proteccin de las redes elctricas (por ejemplo entre dispositivos de proteccin numricos SEPAM y una central de gestin de un centro de transformacin MT).

BatiBUS
En el naciente sector del control del edificio, para enlazar los captadores, actuadores inteligentes y las centrales ISIS, y en ausencia de un BUS especfico, Merlin Gerin ha creado el BatiBUS. Esta red transmite mensajes cortos en modo multimaestro y eventualmente en difusin, con tiempos de transferencia medios de 100 a 200ms.

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 15

Conclusin

Sin ser explcito en cuanto al cmo va, este documento desmitifica el funcionamiento de los enlaces numricos, en otras palabras: los BUS. En efecto, con la descentralizacin de la inteligencia en los sistemas de gestin tcnica, los intercambios de informacin en forma numrica entre

los diversos componentes de una instalacin sern cada vez ms frecuentes en el sector elctrico. Esta evolucin es imparable y es, sin duda, la ms importante de finales de este siglo. Probablemente, la mayor evolucin podr venir con la tecnologa multimedia (ATM). Por una parte, las

grandes velocidades de informacin que permite, as como la bajada de costes permitirn sin duda enriquecer, descentralizar su funcionamiento y hasta adelantarse a las funciones requeridas por los nuevos productos. Por otra parte, la combinacin de imgenes, voz y datos podr desembocar en nuevas funciones.

Anexo 1: Normalizacin de redes numricas

Las instancias de normalizacin

La tabla de la figura 16 presenta diversas instancias que trabajan en el tema de las redes, especialmente en Francia: AFNOR: Association Franaise de Normalisation, UTE: Union Technique de l'Electricit, FT: France Tlcom,

Telecomunicaciones Internacional Regional (Europa) Nacional (Francia) Nacional (Alemania) Regional/nacional FCC (USA) ig. 16: Las instancias de normalizacin. ITU ETSI FT

Electrotecnia IEC, CIGRE, ... CENELEC UTE VDE

otras aplicaciones ISO CEN AFNOR DIN

EIA, IEEE, EPRI, ... ASHRE, AME, ...

Normas:
n NF Z 70-001: Interconexin de sistemas abiertos. Esta norma est de acuerdo con la norma ISO 7498. n IEEE 802.3: para Ethernet. n IEEE 802.4: para MAP. n IEEE 802.5: para IBM Token Ring.

n ISO-IEC 95.06-1: definicin de servicios. n UTE C 46-602 y siguientes: para FIP. n UTE C 46-620 y siguientes: para BatiBUS.

Proyectos de norma
n CENELEC: pr EN 50170: norma de base para las redes de terreno. n CENELEC: pr EN 50090: definicin de las comunicaciones a bajo nivel en domtica.

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 16

Anexo 2: Caractersticas elctricas de los BUS

JBUS
JBUS puede utilizar cuatro modos de emisin, correspondientes a los enlaces punto a punto reseados en el captulo 3, a saber: o bucle de corriente, o RS232-C, o RS422-A, o RS485. Bucle de corriente (no normalizado) Este modo de transmisin emplea dos bucles, uno para la emisin y otro para la recepcin: n la corriente atraviesa todos los receptores (en serie); n niveles de corriente (emisin): nivel 0: 0 mA 4 mA (segn las variantes); nivel 1: 20 mA; n nivel de recepcin: estado abierto (nivel 0): 5 mA, estado cerrado (nivel 1): 10 mA; n velocidad mxima: 9,6 Kbits/s; n enlace punto a punto o multipunto, segn la red; n longitud mxima: 3 000 m; RS232-C (EIA) n tensin de emisin: nivel 0: +5 a +15 V (generalmente +12 V); nivel 1: -5 a -15 V (generalmente -12 V); n impedancia de recepcin: de 3 a 7 k; n niveles de recepcin: nivel 0: > +3 V, nivel 1: < -3 V; n velocidad mxima: 19,2 Kbits/s; n enlace punto a punto (un emisor por cada receptor); n longitud mxima: 15 m;

RS422-C (EIA) n tensin de emisin: nivel 0: +2 a +6 V (generalmente +5 V); nivel 1: -2 a -6 V (generalmente -5 V); n impedancia de recepcin: > 4 k (no especificada); n niveles de recepcin: nivel 0: > +0,2 V, nivel 1: < -0,2 V; n velocidad mxima: 10 Mbits/s; n enlace multipunto (un emisor por cada 10 receptores, como mximo); n longitud mxima: 1 200 m. RS485 (EIA o V11/CCITT) n tensin de emisin: nivel 0: +1,5 V a +5 V, nivel 1: -1,5 V a -5 V; n nivel de recepcin: nivel 0: > +0,2 V, nivel 1: < -0,2 V; n velocidad mxima: 10 Mbits/s; n enlace multipunto, en la prctica: 28 emisores/receptores como mximo; n longitud mxima: 1200 m.

FIP
FIP est perfectamente definido por los proyectos de norma UTE C 46602 a 607. n Estn previstas tres clases: o CH (High): alto nivel para entorno perturbado o distancias (longitudes) importantes; o CM (Mid): media potencia; o CL (Low): baja potencia; destinado a los tramos del BUS en atmsfera explosiva;

corriente en el emisor, lnea no cargada 5 s 0,75 s 330 mA 300 mA 270 mA 5 s

100 A T=208 s 0,75 s

Fig. 17: Forma del bit BatiBus.

tensin de emisin (V) T/5 T/40

BatiBUS
n forma de onda del bit (figura 17); n tensin de emisin: nivel 0: +15,5 V 10% (en vaco), nivel 1: <1,5 V (carga 330 mA); n impedancia de recepcin: 500 k; n nivel de deteccin: nivel 0: >9 V, nivel 1: <7 V; n velocidad: 4,8 Kbits/s; n enlace multipunto; n resistencia mxima de lnea: 12 .

0 0,1Vcc

t Vcc

0,1Vcc

T/40

T/5 T= = 0,4 1 20 s

Fig. 18: Forma del bit FIP.

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 17

n forma de onda del bit (figura 18); n tensin de emisin (altura del bit): CH en vaco < 13 V con carga 5,6 a 8,5 V CM < 13 V 2,8 a 8,5 V CL < 2,5 V 1,5 a 2V

Los BUS y la CEM

Respecto a los otros BUS, especialmente los BUS de tipo informtico que tienen valores muy bajos de tensin y corriente, BatiBUS o FIP emplean niveles elctricos elevados. Adems, con BatiBUS, la forma redondeada de los bits y la baja velocidad de modulacin limitan las perturbaciones que podran inducirse en otros conductores de baja corriente de su entorno prximo.

n corriente de emisin: del orden de 50 mA (no especificado) para la carga mxima en clase CM; n impedancia de recepcin: o > 8 k para las clases CH y CL, o > 2 k para la clase CM.

Todo esto es una prueba de un buen nivel de compatibilidad electromagntica (CEM) obtenida mediante una buena inmunidad a los parsitos y a los campos creados por conductores de potencia que pasan en proximidad a estas redes digitales. A ttulo de ejemplo, una red numrica FIP de clase CH, con una velocidad de 1 Mbit/s, instalada en la central EDF hidroelctrica de Revin, ha puesto de manifiesto que un par trenzado blindado de 1 000 m de longitud tendido en una estacin de 400 kV no tiene problemas de compatibilidad electromagntica.

Bibliografa
n Macchi et Guilbert. Tlinformatique. Ed. DUNOD n Pujolle. Rseaux et tlmatique. Ed. Eyrolle.

Cuaderno Tcnico Schneider n 147 / p. 18