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ONDAS y APLICACIONES
Ecuaciones de Maxwell
Quieres ser un hroe? No te contentes con ver hacer proezas a los dems o ignorar lo que ocurre a tu alrededor. Acta. Quienes actan desean ardientemente cumplir sus propsitos, avanzar, servir a sus semejantes, ser los mejores y cambiar su mundo.
GlENN VAN EKEREN
9.1. Introduccin
En la parte II (captulos 4 a 6) de este libro nos ocupamos de los campos electrostticos, denotados con E(x, y, z), mientras que en la parte III (captulos 7 y 8) estudiamos los campos magnetostticos, representados con H(x, y, z). Esto significa que hasta aqu hemos restringido nuestro anlisis a los campos electromagnticos estticos, o invariables en el tiempo. En lo sucesivo examinaremos situaciones con campos elctricos y magnticos dinmicos, o variables en el tiempo. Sealemos en primer trmino que los campos elctrico y magntico estticos son independientes entre s, en tanto que los dinmicos son interdependientes. En otras palabras, un campo elctrico variable en el tiempo implica necesariamente un campo magntico correspondiente variable en el tiempo. En segundo trmino, los campos electromagnticos variables en el tiempo, representados con E(x, y, z, t) y H(x, y, z, t), poseen mayor valor prctico que los estticos. No obstante, el conocimiento de los campos estticos proporciona slidas bases para comprender los dinmicos. En tercer lugar, recurdese que los campos electrostticos suelen ser producidos por cargas elctricas estticas y que los campos magnetostticos se deben al movimiento de cargas elctricas a una velocidad uniforme (corriente directa) o de cargas magnticas estticas (polos magnticos); en cambio, los campos variables en el tiempo u ondas suelen deberse a cargas aceleradas o corrientes variables en el tiempo como las que se muestran en la figura 9.1. Una corriente pulsatoria producir radiacin (campos variables en el tiempo). El tipo de corriente pulsatoria que aparece en la figura 9.1(b) es la causa de la emisin radiada en tarjetas lgicas digitales. En suma: cargas estacionarias ~ campos electrostticos corrientes estacionarias ~ campos magnetostticos corrientes variables en el tiempo ~ campos (u ondas) electromagnticos El propsito de este captulo es sentar las bases para el estudio subsecuente. Esto supone la presentacin de dos importantes conceptos: 1. la fuerza electromotriz, basada en experimentos de Faraday, y 2. la corriente de desplazamiento, producto de hiptesis de Maxwell. Como resultado de estos conceptos, las ecuaciones de Maxwell-tal como se les formul en la seccin 7.6- y las condiciones en la frontera para campos electromagnticos
370
ECUACIONES DEMAXWELL
-~(a)
-9flf
(b) (e)
Figura 9.1. Diversos tipos de corriente variable en el tiempo: (a) sinusoidal, (b) rectangular, (e) triangular.
estticos se modificarn para dar cuenta de la variacin temporal de los campos. Conviene destacar que las ecuaciones de Maxwell resumen las leyes del electro magnetismo y servirn de fundamento a nuestros anlisis en lo que resta del libro. Por tal motivo, la seccin 9.5 debe considerarse el ncleo de este texto.
- dA dt
-Nd1fr dt
(9.1)
donde N es el nmero de vueltas en el circuito y 1fr el flujo a travs de cada una de ellas. El signo negativo indica que el voltaje inducido es contrario al flujo que lo produce. sta
1Para detalles sobre los experimentos de Michael Faraday (1791-1867) y Joseph Henry (1797-1878), vase W. F. Magie, A So urce Book in Physics, Harvard University Press, Cambridge, MA, 1963, pp. 472-519.
371
t
R
Figura 9.2. Circuito en el que se muestra un campo generador de fuerza electromotriz E y un campo electrosttico Ee'
es a su vez la ley de Lenz,2 segn la cual la direccin del flujo de corriente en el circuito es tal que el campo magntico inducido resultante de la corriente inducida se opondr al campo magntico original. Recurdese que un campo elctrico se describi como aquel en el que cargas elctricas experimentan fuerza. Los campos elctricos considerados hasta este punto son causados por cargas elctricas; en ellos, las lneas de flujo comienzan y terminan en las cargas. No obstante, existen otros tipos de campos elctricos, no directamente causados por cargas elctricas. stos son los campos producidos por fuerza electromotriz. Los generadores elctricos, las bateras, pilas termo elctricas, pilas de Grove y pilas fotovoltaicas son fuentes de fuerza electromotriz; todos ellos convierten energa no elctrica en elctrica. Considrese el circuito elctrico que aparece en la figura 9.2, en el que una batera es fuente de fuerza electromotriz. La accin electro qumica de la batera da como resultado un campo producido por fuerza electromotriz E. La acumulacin de carga en las terminales de la batera causa asimismo un campo electrosttico Ee (= - VV). El campo elctrico total en cualquier punto es
E=~+~
~~
Cabe hacer notar que El es de cero fuera de la batera, E y Ee siguen direcciones opuestas dentro de sta y la dIreccin de Ee en la batera es la contraria a la que sigue fuera de ella. Si se integra la ecuacin (9.2) sobre el circuito cerrado,
tE.
di
{ El.
di + O =
(a travs de la batera) E. di
(9.3a)
donde p Ee . di = O,porque Ee es conservativo. La fuerza electro motriz de la batera es la integral de lnea del campo producido por esa fuerza; es decir, Vfe =
r
N
E. di
=-
r
N
Ee di
= IR
(9.3b)
puesto que E y Ee son iguales pero contrarios dentro de la batera (fig. 9.2). Esto tambin podra interpretarse como la diferencia de potencial (V p - VN) entre las terminales de la batera en circuito abierto. Es importante sealar que:
1. Un campo electrosttico Ee no puede mantener una corriente estacionaria en un circuito cerrado, ya que PL Ee . di = O = IR. 2. Un campo producido por fuerza electromotriz Eno es conservativo. 3. Excepto en electrosttica, voltaje y diferencia de potencial por lo general no son equivalentes.
2
As llamada en honor a Heinrich Friedrich Emil Lenz (1804-1865), profesor de fsica de naciorusa.
nalidad
372
ECUACIONES DEMAxWELl
~
En trminos de E y B, la ecuacin (9.4) puede expresarse como
Vfe
(9.4)
= f E. di = -~ J B . dS L dt s
(9.5)
donde 1/1' ha sido reemplazada por fs B . dS y S es el rea de la superficie del circuito delimitado por la trayectoria cerrada L. De la ecuacin (9.5) se deduce claramente que los campos tanto elctrico como magntico estn presentes y se interrelacionan en una situacin de variacin en el tiempo. Advirtase en la ecuacin (9.5) que di y dS son acordes con la regla de la mano derecha y el teorema de Stokes, lo que puede observarse en la figura 9.3. La variacin del flujo con el tiempo, como en las ecuaciones (9.1) o (9.5), puede deberse a tres causas: 1. Una espira estacionaria en un campo B variable en el tiempo. 2. Una espira de rea variable en el tiempo en un campo B esttico. 3. Una espira de rea variable en el tiempo en un campo B variable en el tiempo. Consideremos por separado cada una de estas posibilidades.
fL
E. dI = - aB. dS
Js at
(9.6)
B (t) creciente
Figura 9.3. Fuerza electromotriz inducida debida a una espira estacionaria en un campo B variable en el tiempo.
9.3.
373
A esta fuerza electromotriz inducida por una corriente variable en el tiempo (causa tambin del campo B variable en el tiempo) en una espira estacionaria se le llama fuerza electromotriz esttica, o de transformador en anlisis de potencia, ya que se debe a la accin de un transformador. De la aplicacin del teorema de Stokes al trmino intermedio de la ecuacin (9.6) se obtiene
f (V
s
E) . dS = -
. f aB at
s
dS
(9.7)
Para igualar estas dos integrales,sus integrandos deben ser iguales;es decir,
VXE
-~
(9.8)
I
sta es una de las ecuaciones de Maxwell para campos variables en el tiempo. Indica que el campo E variable en el tiempo no es conservativo (V X E O).Esto no quiere decir que se infrinjan los principios de la conservacin de la energa. El trabajo realizado para incorporar una carga alrededor de una trayectoria cerrada en un campo elctrico variable en el tiempo, por ejemplo, se debe a la energa procedente del campo magntico variable en el tiempo. Obsrvese que la figura 9.3 obedece la ley de Lenz; el flujo de la corriente inducida 1 produce un campo magntico que se opone a B(t).
-4=
(8.2)
(9.9)
Si se parte del supuesto de que una espira conductora en movimiento a una velocidad uniforme u se compone de gran nmero de electrones libres, la fuerza electromotriz inducida en ella es
~~
I
Ve.
{ E..
di
{ (o x B) . di
Esta fuerza se llama fuerza electromotriz cintica o por corte de flujo porque se debe a una accin de movimiento. Se trata del tipo de fuerza electromotriz presente en mquinas elctricas como motores, generadores y altemadores. En la figura 9.4 se ilustra una mquina de corriente directa de dos polos con bobina de armadura y un conmutador de dos barras. Aunque el anlisis de mquinas de corriente directa rebasa el alcance de este libro, cabe sealar que, en su caso, la generacin de voltaje es producto de la rotacin de la bobina dentro del campo magntico. En la figura 9.5 se ofrece un ejemplo adicional
374
de fuerza electromotriz cintica, consistente esta vez en una varilla que se mueve entre un par de rieles. En esta circunstancia,B y u son perpendiculares,de modo que, en combinacin con la ecuacin (8.2), la ecuacin (9.9) se convierte en
(9.11) o (9.12) y la ecuacin (9.10) en
Vfe
= uBe
(9.13)
o (9.14) Ntese que, a diferencia de la ecuacin (9.6), en la ecuacin (9.10) no hay necesidad de un signo negativo, puesto que ya se ha tenido en cuenta la ley de Lenz.
y @ IT@ @ B (inducido) @ @
Figura 9.5. Fuerza electromotriz inducida debida a una espira mvil en un campo B esttico.
@ u
@
R<
@
Fm1
@
-x
1-
@U@
9.3.
375
No siempre es fcil aplicar la ecuacin (9.10). En su uso deben tomarse las precauciones siguientes: 1. La integral de esta ecuacin es igual a cero a lolargo de la porcin de la espira en la que u = O.As, di debe considerarse a lo largo de la porcin de la espira que cruza el campo (la varilla en el caso de la figura 9.5), donde el valor de u es diferente de cero. 2. La direccin de la corriente inducida es la misma que la de Em o u X B. Los lmites de la integral de esta ecuacin se seleccionan en la direccin opuesta a la de la corriente inducida, lo que satisface la ley de Lenz. En la ecuacin (9.13), por ejemplo, la integracin sobre L es a lo largo de -ay, mientras que la corriente inducida fluye en la varilla a lo largo de ay.
VX E
-"}i- + V X (D X B)
Advirtase que la ecuacin (9.15) es equivalente a la ecuacin (9.4), de manera que Vfe puede hallarse mediante cualquiera de ambas. Ms an, la ecuacin (9.4) puede suplir siempre a las ecuaciones (9.6), (9.10) Y (9.15).
Ejemplo 9.1
Una barra conductora puede deslizarse libremente sobre dos rieles conductores, como se muestra en la figura 9.6. Calcule el voltaje inducido en ella
a) Si se estaciona en y
= 8 cm
y B
=4
b) Si se desliza a una velocidad de u = 20aymis y B = 4az mWb/m2 e) Si se desliza a una velocidad de u = 20aymis y B = 4 cos (106t - y) az mWb/m2
p Figura 9.6. Para el ejemplo 9.1. y 0 B 6cm x Q
376.
ECUACIONES
DE MAXWELL
Solucin: a) Este caso corresponde al de fuerza electromotriz esttica, la cual est dada por
aB
Vfe
O.08 O.06
106( dx dy
De acuerdo con la ley de Lenz, la polaridad del voltaje inducido eS" tal que el potencial del punto P en la barra es menor que el de Q cuando B se incrementa. b) Este caso corresponde al de fuerza electromotriz cintica:
Vfe
Vfe
=-
I ~~ . dS + I (u X B) . di
O.06 y
=J I x=O
+
. dx
ax
= 240 cos(106( -
= 240 cos(106( -
ya que la fuerza electromotriz cintica es despreciable en comparacin con la esttica. Si se emplea la identidad trigonomtrica
A-B sen ~
Vfe
= 480 sen
106(
f)
sen
(9.1.3)
9.3.
377
Mtodo 2.
a1fr at
(9.1.4)
donde
1fr=
I. II
y
B dS
o.06
y=o
x=o
4 cos(106t- y)dx dy
= -4(0.06) sen(106t - y) 1:=0 = -0.24 sen(106t - y) + 0.24 sen 106t mWb Pero dy dt=u~y=ut=20t Por tanto, 1fr= -0.24 sen(106t - 20t) + 0.24 sen 106t mWb a1fr Yte = -at = 0.24(106 - 20) cos(106t - 20t) - 0.24(106) cos 106t mV = 240 cos (106t - y) - 240 cos 106tV
(9.1.5)
Ejercicio 9.1
Considrese la espira que se present en la figura 9.5. Si B = O.5azWb/m2, R = 20 O, i = 10 cm y la varilla se mueve a una velocidad constante de 8ax mis, halle a) La fuerza electromotriz inducida en la varilla.
b) La corriente a travs del resistor. e) La fuerza cintica sobre la varilla. d) La potencia disipada por el resistor.
378
ECUAClONES DE MAXWELL
Ejemplo 9.2
La espira que aparece en la figura 9.7 se halla dentro de un campo magntico uniforme B = 508x mWb/m2. Si el lado DC de la espira corta las lneas de flujo en la frecuencia de 50 Hz y la espira se encuentra en el plano yz en el instante t = O,calcule
a) La fuerza electromotriz inducida en t
1 ms.
= 3 ms.
a) Puesto que el campo B es invariable en el tiempo, la fuerza electromotriz inducida es cintica; es decir,
Vfe= donde
(u x B) . di
di
= dlDC = dz 8z,
= pJ8<1>
p = AD = 4 cm,
Como u y di estn en coordenadas cilndricas, B se transforma en coordenadas cilndricas mediante la ecuacin (2.9):
donde Bo
= 0.05. Por
tanto,
8p
x B = 10
Bo cos 4J
8z O pJ -Bo sen 4J O
8<1>
Figura 9.7. Para el ejemplo 9.2; la polaridad indica la fuerza electromotriz creciente.
9.3.
FUERZA
379
= -0.27T
(O.03
JZ=O
COS 4> dz
~e =
- 0.27TCOS4>dz
-67T COS.4> mV
Para determinar 4>, recurdese que d4> w = - ~ A.= wt + C dt 'f' o donde Co es una constante de integracin. En t = O,4> = 7T/2, ya que la espira se sita en el plano yz en ese instante, Co = 7T/2.En consecuencia,
4> = wt + 7T 2
y Vfe = -67T cos( wt + ;) En t = 1 ms, Vfe= 67Tsen(O.l7T) = 5.825 mV b) La corriente inducida es i En t = 67Tsen(1007Tt) mV
= - R = 607Tsen (1007Tt) mA
Vfe
= 3 ms,
i = 607Tsen(0.37T)mA = 0.1525 A
Ejercicio 9.2
Repita el ejemplo 9.2 con los mismos datos, excepto que el campo B cambia a: a) B = 50ay mWb/mz; esto es, el campo magntico cin de y.
se orienta a lo largo de la direc-
b) B = 0.02t ax Wb/mz; esto es, el campo magntico es variable en el tiempo. Respuestas: a) -17.93mV,-0.1108A y b)20.5/LV,-41.92mA.
Ejemplo 9.3
El circuito magntico que se presenta en la figura 9.8 posee una seccin transversal uniforme de 10-3 mZ.Si est energizado por una corriente de (t) = 3 sen 1007TtA en la bobina de N = 200 vueltas, halle la fuerza electromotriz inducida en la bobina de Nz = 100 vueltas. Suponga que /L = 500 /Lo.
380
ECUAClONES DEMAXWELL
V2=-N2-=
d 1Jf
N N 2J.tS di
dt
27TPo dt
10-7)
1007Tt
. (10 X 10-2)
= -67T
cos 1007Tt V
Ejercicio 9.3 Un ncleo magntico de seccin transversal uniforme de 4 cm2 est conectado a un generador de 120 V, 60 Hz, como se muestra en la figura 9.9. Calcule la fuerza electromotriz inducida V2 en la bobina secundaria.
Respuesta: 72 V.
ti fa
~1
ti:: -~::... ~ - - --
tr
..:=:.~::...::...~.~~
'11
381
VxH=J
(9.17)
Sin embargo, la divergencia del rotacional de un campo vectorial es idntica a cero (vase el ejemplo 3.10). Por consiguiente,
v . (V X H) = O = V . J
No obstante, la continuidad de corriente en la ecuacin (5.43) exige que
V . J = --
(9.18)
apv at
*O
(9.19)
Es evidente, as, que las ecuaciones (9.18) y (9.19) son incompatibles respecto de condiciones de variacin en el tiempo. Debe modificarse entonces la ecuacin (9.17), a fin de que sea acorde con la ecuacin (9.19). Se aade para ello un trmino a la ecuacin (9.17), la que se convierte en VXH
=J
+ Jd
(9.20)
donde J d est por determinarse y definirse. De nueva cuenta, la divergencia del rotacional de un vector es igual a cero. Por tanto:
V . (V X H) = O = V . J + V . J d
Para que la ecuacin (9.21) sea acorde con la ecuacin (9.19),
(9.21)
aD = V.- at
(9.22a)
(9.22b)
La sustitucin de la ecuacin (9.22b) en la ecuacin (9.20) resulta en (9.23)
I
VXH~J+~
sta es la ecuacin de Maxwell (basada en la ley de los circuitos de Ampere) para un campo variable en el tiempo. El trmino Jd = aD/at se conoce como densidad de corriente de desplazamiento, en tanto que J es la densidad de corriente de conduccin
382
ECUAClONES DEMAXWELL
1 L
Figura 9.10. Dos superficies de integracin que demuestran la necesidad de Jd en la ley de los circuitos de Ampere.
(a)
(b)
(J
de Maxwell. Sin ese trmino, la propagacin de ondas electromagnticas (ondas de radio o televisin, por ejemplo) sera imposible. A bajas frecuencias, J d suele ser insignificante en comparacin con J, pero en radiofrecuencias son comparables. En la poca de Maxwell no existan an fuentes de alta frecuencia, de modo que la comprobacin experimental de la ecuacin (9.23) era irrealizable. Tuvieron que pasar varios aos para que Hertz la consiguiera, tras generar y detectar ondas de radio. ste es uno de los contados casos en que la argumentacin matemtica se ha adelantado a la investigacin experimental. Con base en la densidad de corriente de desplazamiento, la corriente de desplazamiento se define como (9.24) Tngase presente que la corriente de desplazamiento es resultado de campos elctricos variables en el tiempo. Un ejemplo comn de tal corriente es la que pasa por un capacitor (o condensador) cuando se aplica a sus placas una fuente de voltaje alterno. Este ejemplo, representado en la figura 9.10, ilustra la necesidad de la corriente de desplazamiento. La aplicacin de la versin estricta de la ley de los circuitos de Ampere a la trayectoria cerrada L que aparece en la figura 9.10(a) resulta en
1 H. r
L
di =
fs,
. dS = 1 = 1
enc
(9.25)
donde 1 es la corriente a travs del conductor y SI la superficie plana delimitada por L. En el caso, en cambio, de la superfice S2 en forma de globo que pasa entre las placas del capacitor en la figura 9.10(b),
rL
1 H.
di =
f J. dS = 1
s,
=O
enc
(9.26)
porque por S2no fluye corriente de conduccin (J = O).Esto es contradictorio,ya que en ambos casos se utiliza la misma trayectoria cerrada L. Para resolver esta contradiccin.
3Recurdese que J
de corriente de conveccin.
383
es preciso incluir la corriente de desplazamiento en la ley de los circuitos de Ampere. La densidad de corriente total es J + Jd. En la ecuacin (9.25) Jd = O,de manera que la ecuacin no pierde validez. En la ecuacin (9.26), J = O,de modo que
fLH . di
fS,
Jd
. dS = -
dt s,
. dS
=-
dQ dt
=1
(9.27)
En ambas superficies se obtiene entonces la misma corriente, aunque en SI se trata de corriente de conduccin y en S2de corriente de desplazamiento.
Ejemplo 9.4
Un voltaje de 50 sen 103 t V se aplica a las placas paralelas de un capacitor, con rea de 5 cm2 y 3 mm de separacin. Calcule la corriente de desplazamiento suponiendo que e = 2eo'
Solucin: D
= eE = e-
J - aD - ~ dV d - at - d dt
Por tanto, Id = Id . S
= eS dV - e dV d dt - dt
1 = dQ = S dps = S dD = eS dE = eS dV = e dV e dt dt dt dt d dt dt
Id
10-9 5 X 10-4
X 10-3
103t nA
Ejercicio 9.4
Respuestas: a) -20Jeo sen(Jt - 50x)ay Nm2, b) 0.4 Jeocos(Jt - 50x)az A/m y e) 1.5 X 1010rad/s.
384
ECUACIONES DE MAXWELL
F = Q(E + u
B)
(9.28)
Tabla 9.1. Versin de aplicacin generalizada de las ecuaciones de Maxwell. Forma diferencial
Forma integral
Acotaciones
. D = Pv
{.
D dS
Pvdv
Ley de Gauss Inexistencia de cargas magnticas aisladas* Ley de Faraday Ley de los circuitos de Ampere dS
V'B =0
fB.dS=O s
v x E = - aB al v
XH
( B. dS fLE. di = -~alJs
al {H' dI = 1
= J + aD
conocida
(J + ~) .
"Tambin
magnticos.
4James Clerk Maxwell (1831-1879), fsico escocs, recogi sus estudios en el libro A Treatise on Electricity and Magnetism, Dover, Nueva York, 2 vols., 1954.
385
v . J = - apv
at
(9.29)
Los conceptos de linealidad, isotropa y homogeneidad de un medio material tambin son aplicables a los campos variables en el tiempo; en el caso de un medio lineal, homogneo e isotrpico, caracterizado por u, 8 y /L,las relaciones constitutivas
= uE + Pvu
mantienen validez en campos variables en el tiempo, lo mismo que, en consecuencia, las condiciones en la frontera
Elt
= E2t
K
o o o o
(El - E2) x
(H1 - H2)
3n12
3n12
=O
=K
=O
= P.
=O
. 3n12 = P.
3n12
= 00) en
J=O
un campo variable en el
(9.32)
386.
e (a)
1 Vx Ii Vx 1
Vx e Vx
1
f.L
1 f.L
-V.f.LV -V"f.LV
(b) (e)
Figura9.11. Diagrama de flujo electromagntico que muestra la relacin entre potenciales y campos vectoriales:(a) sistema electrosttico, (b) sistema magnetosttico,(e) sistema electromagntico.(Adaptacin autorizada por el IEEE PublishingDepartment.)
v x E = - aB
b) ecuaciones constitutivas B y
al = Jm
(9.35)
= /LU
(9.36)
D=sE
e) ecuaciones de equilibrio
(9.37)
v . D = Pv
y
(9.38)
v . U = J + aD at
(9.39)
9.6.
387
v =
y el potencial magntico vectorial como A
Pv dv
Iv 47TeR
J] dv
(9.40)
Iv
(9.41)
47T R
Examinemos ahora qu ocurre con estos potenciales cuando los campos varan en el tiempo. Recurdese que A se defini a partir del hecho de que V . B = O,lo que tambin rige en el caso de los campos variables en el tiempo. De ah que la relacin
(9.42)
sea vlida en situaciones de variacin en el tiempo. La combinacin de la ley de Faraday expresada en la ecuacin (9.8) con la ecuacin (9.42) da como resultado V
x E = -- at (V x
A)
(9.43a)
o (9.43b) En vista de que el rotacional del gradiente de un campo escalar es idntico a cero (vase el ejercicio 3.10),la solucin de la ecuacin (9.43b) es aA E+-=-VV (9.44) at o (9.45)
Con fundamento en las ecuaciones (9.42) y (9.45) es posible determinar los campos vectoriales B y E, siempre que se conozcan los potenciales A y V. Sin embargo, hemos de hallar expresiones de A y V similares a las formuladas en las ecuaciones (9.40) y (9.41) que se adecuen a campos variables en el tiempo. La tabla 9.1 y la ecuacin (9.38) revelan que V . D = Pv es vlida para condiciones de variacin en el tiempo. De la adopcin de la divergencia de la ecuacin (9.45) y el uso de las ecuaciones (9.37) y (9.38) se obtiene Pv ..-r2 a V.E=-= e -y-V--(V.A at
)
388.
ECUAClONES DE MAXWELL
o
V2V + ~ at
(V . A) = -
Pv 8
(9.46)
La adopcin del rotacional de la ecuacin (9.42) y la incorporacin de las ecuaciones (9.23) y (9.45) resulta en
v x V x A = /LJ+ 8/Lat
/L8 V
( ( at )
av
-
- VV - -at
- /L8-
aA
a2A
(9.47)
at2
= 8E YB = /LB. La aplicacin
de la identidad vectorial
v x V x A = V(V . A) - V2A
a la ecuacin (9.47) produce
(9.48)
(9.49)
Un campo vectorial se define inequvocamente cuando se especifican su rotacional y su divergencia. En la ecuacin (9.42) ya se ha especificado el rotacional de A; por razones que se aclararn ms adelante, es posible expresar la divergencia de A como
V.A~
-~.~
(9.50)
I
Esta expresin, en la que se relacionan A y V, se llama condicin de Lorentz para potenciales. Esta condicin se tuvo en mente al optar por V . A = Opara campos magnetostticos en la ecuacin (7.59). Al imponer la condicin de Lorentz de la ecuacin (9.50), las ecuaciones (9.46) y (9.49) se convierten respectivamente en (9.51) y (9.52) que son ecuaciones de ondas que se explicarn en el captulo siguiente. La razn de haber optado por la condicin de Lorentz salta a la vista al examinar las ecuaciones (9.51) y (9.52). Tal condicin disocia las ecuaciones (9.46) y (9.49) y produce una simetra entre las ecuaciones (9.51) y (9.52). Es posible demostrar que la condicin de Lorentz puede obtenerse de la ecuacin de continuidad; as, la eleccin de la ecuacin (9.50) no es arbitraria. Cabe destacar que las ecuaciones (6.4) y (7.60) son casos estticos especiales de las ecuaciones (9.51) y (9.52), respectivamente. En otras palabras, los potenciales V y A sa-
389
tisfacen las ecuaciones de Poisson para condiciones de variacin en el tiempo. As como las ecuaciones (9.40) y (9.41) son las soluciones o formas integrales de las ecuaciones (6.4) y (7.60), puede demostrarse que las soluciones5 de las ecuaciones (9.51) y (9.52) son
V
f 47TeR
v
[Pv] dv
(9.53)
y A
f
v
JL[ J] dv
47TR
(9.54)
El trmino [Pv] (o [J])significaque el instante ten Pv(x,y, z, t) [o J(x, y, z, t)] es reemplazado por el momento retardadot' , dado por R t' = t - (9.55)
JL
1 u=~
(9.56)
es la velocidad de propagacin de la onda. En el vaco, u = c = 3 X 108 mis es la velocidad de la luz. Los potenciales V y A de las ecuaciones (9.53) y (9.54) se llaman potencial elctrico escalar retardado y potencial magntico vectorial retardado, respectivamente.
z = x + jy = r LP.
(9.57)
5 Vase, por ejemplo, D. K. Cheng, Field and Wave Electromagnetics, Addison-Wesley, Reading, MA, 1983, pp. 291-292.
390.
ECUACIONES
DE MAXWELl
donde j = vCl, x es la parte real de z;y es la parte imaginaria de z; r es la magnitud de z, dada por
r = Izl = Vx2 + l
y cP es la fase de z, dada por
(9.59)
(9.60) No deben confundirse x, y, z, r y cP con las variables de coordenadas, pese a ser iguales (habran podido usarse otras letras, pero es difcil hallar mejores). El fasor z puede representarse en forma rectangularcomo z = x + jy y en forma polar como z = r i!. = reil/>. Estas dos formas de representacin de z se refieren en las ecuaciones (9.57) a (9.60)y se ilustran en la figura 9.12. Es recomendable efectuar la adicin y sustraccin de fasores en forma rectangular, y la multiplicacin y divisin en forma polar. Dados los nmeros complejos
z = x + jy = r L.1!., Z = x + jy = r &.
1m
--~
I I I I I I I x
w rad/s
Re
391
Raz cuadrada:
~
Conjugado complejo: z*
V; /</J/2
= re-N>
(9.61e)
= x - jy = rU
(9.611)
En el apndice A.2 se detallan otras propiedades de los nmeros complejos. Para introducir el elemento tiempo, sea
</J
= Jt +
(9.62)
donde e puede ser una funcin de coordenadas temporales o espaciales o una constante. Las partes real (Re) e imaginaria (1m) de
(9.63)
estn dadas respectivamente por
Re (rei<f =
r cos (Jt+ e)
(9.640)
e
1m (rei<f = r sen (Jt + e) (9.64b)
As, una corriente sinusoidal l(t) = lo cos(Jt+ e), por ejemplo,equivale a la parte real de 10ei8eiOJt: La corriente l' (t) = lo sen(Jt + e), la cual es la parte imaginaria de 10ei8eiOJt, tambin puede representarse como la parte real de 10ei8eiOJte-i90, ya que sen a = cos(a - 90). Al realizar operaciones matemticas, sin embargo, se debe ser congruente en el empleo de la parte real o imaginaria de una cantidad; no es posible usar ambas al mismo tiempo. El trmino complejo 10ei8,el cual resulta de la eliminacin del factor de tiempo eiOJt en l(t), se llama corriente de fasor y es denotado con ls; es decir,
1s = 1oei8 = 1o L.J!.. le
(9.65)
donde el subndice s denota la forma de fasor de l(t). As, l(t) = lo cos(Jt + e), la forma instantnea, puede expresarse como (9.66) En general, un fasor puede ser un escalar o un vector. Si un vector A(x,y, z, t) es un campo armnico en el tiempo, la forma de fasor de A es As(x,y, z); la relacin entre estas dos cantidades est dada por
A = Re (AseiOJt)
(9.67)
(9.68)
La comparacin de esta expresin con la ecuacin (9.67) indica que la forma de fasor de Aes (9.69)
392.
ECUACIONES
DE MAXWELL
aA
-
(9.70)
lo que demuestra que tomar la derivada temporal de la cantidad instantnea equivale a multiplicar su forma de fasor por jw. Esto es,
aA ~ jwAs at
(9.71)
De igual modo,
at~-:-
As
JW
(9.72)
En la ecuacin (9.67) se opt por la parte real, al modo del anlisis de circuitos, pero habra podido optarse por la parte imaginaria. Conviene destacar tambin la diferencia bsica entre la forma instantnea A(x, y, z, t) y su forma de fasor A.(x, y, z); la primera depende del tiempo y es real, mientras que la segunda es invariable en el tiempo y generalmente compleja. Es ms sencillo trabajar con As Yobtener A a partir de ella mediante la ecuacin (9.67) cuando sea necesario. Apliquemos ahora el concepto de fasor a campos electromagnticos variables en el tiempo. Las cantidades de los campos E(x, y, z, t), D(x, y, z, t), H(x, y, z, t), B(x, y, z, t), J(x, y, z, t) y Pv(x,y, z, t) y sus derivadas pueden expresarse en forma de fasor mediante las ecuaciones(9.67)y (9.71). En la tabla 9.2 se presentan en forma de fasor las ecuaciones de Maxwell para campos electromagnticos armnicos en el tiempo en un medio lineal, isotrpico y homogneo. En ella se ha omitido el factor de tiempo eieut, puesto que est asociado con todos los trminos y por tanto es redundante, lo que resulta en ecuaciones independientes del tiempo. En esto radica precisamente la justificacin del empleo de fasores: el factor de tiempo puede excluirse del anlisis de campos armnicos en el tiempo, e incluirse cuando sea necesario. En la tabla 9.2 se ha supuesto asimismo el factor de tiempo eieut. Habra sido igualmente posible suponer el factor de tiempo e-ieut, para lo cual habra bastado con reemplazar cada j por -j.
Tabla 9.2. Ecuaciones de Maxwell para campos armnicos en el tiempo suponiendo el factor de tiempo ". Forma puntual
Forma integral
v . Ds = Pvs
v . Bs= O
f
f
Ds' dS = J Pvsdv
f Bs . dS = O
f Es. di = - jw J
Hs
Bs'
dS
. di
= J (Js + jwDs) . dS
393
Ejemplo 9.5
j4)*
112
b) Z2 =
Solucin: a) Este problema puede resolverse de dos maneras: trabajando con Z en forma rectangular o en forma polar. Mtodo 1 Sea (forma rectangular).
donde
Z3 =
Z4
j
el conjugado complejo de (3 - j4)
= (3 - j4)* = = 3 + j4
(Para hallar el conjugado complejo de un nmero complejo,sencillamente se reemplaza cadaj por -j.)
Zs = -1 + j6
y
Z6 =
(2 + j)2 = 4 - 1 + j4 = 3 + j4
De ah que,
Z3Z4 = j(3 + j4) = -4 + j3 ZSZ6 = (-1 + j6)(3 + j4) = -3 - j4 + j18 - 24 = -27 + j14 y -4 + j3
Zl
= -27 + j14
150 - j25
De la multiplicaciny divisinde Zl por Yentre -27 - j14 (racionalizacin) se obtiene (-4 + j3)(-27 - j14) Zl = (-27 + jI4)(-27 - j14)
= 272+ 142
jO.027
= 0.1644 /-9.46
j = 1 /90
j4)*
= (3 -
= 5(/-53.13)* = 5/53.13
394
ECUAClONES DE MAXWELL
Zs = (-1 + j6)
Z6
= Y37 /99.46
[ Zs ]
Z7
1I2
donde
y
Zs
=4 -
j8
= 4V5 /-63.4
As,
y
Z2 = YO.1581/108.4/2 = 0.3976 /54.2
Ejercicio
9.5
b) 6 /30 + j5 - 3 + ej45
395
Ejemplo 9.6
Puesto que A = 10 cos (lOSt - lOx + 60) az y Bs = (20/j) ax + lOeJ21Tx/3 ay, exprese A en forma de fasor y Bs en forma instantnea. Solucin:
A donde J = 108.Por tanto,
= Re
[lOei(wt-lOx+600) az]
o
A s = 10ei(600-1Ox) az
= 20e-i1Tl2a
+ 10eJ21Tx/3a
Ejercicio 9.6
= 2 sen (10t + x - 7T/4)ayy Qs = eix(ax - az) sen 7TY,determine la forma de fasor de P y la forma instantnea de Qs.
Si P
Ejemplo 9.7
50
396.
ECUACIONES DE MAXWELL
= Re = -el
s 50
(EsejJI),
H = Re (HseiJI)
(9.7.1)
= 106Ylos fasores
E
<p'
(9.7.2)
En el vaco, Pv = O, u = O,8 = 80 Y .L= .Lo' de modo que las ecuaciones de Maxwell se convierten en
v . D = 80 V . E = O ~ V . Es = O
V
. B = .LoV . H = O
= uE
at aH
. Hs
=O
V XH
+ 80 aE ~ V X Hs
= jW80Es
V X E = -.Loa
Al sustituir la ecuacin (9.7.2) en las ecuaciones (9.7.3) y (9.7.4) se comprueba rpidamente que se satisfacen dos ecuaciones de Maxwell; es decir,
1 a V' E = -- (EA. ) = O
s p acf> ",s
V' H
s
= --
p ap
(pH ) =0
ps
Ahora,
VxH s =Vx
-elZa f3 p p
0
Ho
jHo/3 =-eIZa P
f3
<p
(9.7.7)
o Hofl
= 50 W80
(9.7.8)
o
Ho
= 50
W.Lo
/3
(9.7.9)
9.7.
. 397
H~ = (50f~
o
.Lo
= J2 .L080
- = :t 3 x 1
En vista de la ecuacin (9.7.8), Ho = 0.1326, {3= 3.33 X 10-3 o Ho = -0.1326, {3= -3.33
1 1 sen () X Respuesta: 0.2 rad/m, --z cos ()sen (6 X 107t O.2r)ar _ 1201Tr 121Tr
cos (6 X 107t - 0.2r)8Nm.
Ejemplo9.8
.Lo'80 Y
calcule {3y H. Solucin: Este problema puede resolverse directamente en el dominio temporal o con el empleo de fasores. Como en el ejemplo anterior, {3y H se determinan mediante el recurso de que E y H satisfagan las cuatro ecuaciones de Maxwell. Mtodo 1 (dominio temporal). Resolvamos este problema del modo ms difcil: en el dominio temporal. Es evidente que se satisface la ley de Gauss para campos elctricos; esto es,
aEy V.E=-=O ay
398.
ECUACIONES
DE MAXWELL
v
Pero
E = - .L aH at
H =
-; I (V
E) dt
a
I
a
I
aEy aEy a +- a V X E = ax ay az = -O Ey O az x ax Z
= 20{3cos (108t - {3z)ax + O Por tanto, 20{3
H=
(3z) dt ax (9.8.1)
x
= aHx ax = O
lo que demuestra que se satisface la ley de Gauss para campos magnticos. Finalmente, con base en la ley de Ampere
V X H = uE + eporque u = O. Pero
aE
at
E = ~ I (V X H) dt
(9.8.2)
a
V XH
I
a a
I
xa = ax ay az = - aH Hx O O az y
20{32
aHx a ay Z
(3z) ay + O
=~ .LelO
20{32
399
= :t
41T
(
3
2z
10 t :t
ax
= :t
31T
sen
2Z
108t:t
ax A/m
= 1m
(Esul)
E s = 20e-jj3z a y
(9.8.3)
De nueva cuenta,
V . Es
V X Es
= ay
aEys = O V X Es
Os
= - jw.tos
= - jw.t
o
Os
(9.8.4) .
= O.
Es
V X Os = jW8Es
=V
X Os
jW8
(9.8.5)
400.
ECUAClONES
DE MAXWELL
o 2 {3=+.~ - (zJ V LE: = :!:3 como se obtuvo anteriormente. Con base en la ecuacin (9.8.4),
20(2/3 )e~j(3Z 1 +. H = + a = + - e-J(3za s - 108(41T X 10-7) x - 31T x H
1m (Hs',()
= 1m (As.f)
A = Re (AsejJI)
en cuyo caso el seno se expresa en trminos de coseno y la ecuacin (9.8.3) sera E o
(EsJI)
Es = 20e-j(3z-j90 ay = - Ji20e-jlkay
tras de lo cual se sigue el mismo procedimiento.
Resumen
1. En este captulo se presentaron dos conceptos fundamentales: la fuerza electromotriz (fe), basada en experimentos de Faraday, y la corriente de desplazamiento, resultante de hiptesis de Maxwell. Estos conceptos imponen modificaciones a las ecuaciones del rotacional de Maxwell obtenidas para campos electromagnticos estticos, con objeto de incluir en ellas la dependencia de los campos respecto del tiempo. 2. La ley de Faraday estableceque la fuerza electromotrizinducidaest dada por (N = 1) V
fe-
- - a1Jt
at
PREGUNTAS DE REPASO
. 401
. dS - I aB at
I (o X B) . dI.
at
ley de los circuitos de Ampere, con la que Maxwell predijo las ondas electromagnticas varios aos antes de que fueran confirmadas experimentalmente por Hertz.
= Pv
aB at
V.B = O VxE=--
VxH=J+-
aD at
Estas ecuaciones diferenciales tienen sus correspondientes formas integrales (vanse las tablas 9.1 y 9.2), las cuales se deducen de aqullas aplicando el teorema de Stokes o de la divergencia. Todo campo electromagntico debe satisfacer las cuatro ecuaciones de Maxwell. 5. El potencial elctrico escalar variable en el tiempo V(x,y, z, t) y el potencial magntico vectorial variable en el tiempo A(x, y, z, t) satisfacen comprobadamente las ecuaciones de ondas si se cumple la condicin de Lorentz. 6. Los campos armnicos en el tiempo son los que varan sinusoidalmente en el tiempo. Se les expresa fcilmente en fasores, con los que es muy sencillo trabajar. Empleando la referencia del coseno, la cantidad vectorial instantnea A(x,y, z, t) se relaciona con su forma de fasor As(x, y, z) de acuerdo con A(x, y, z, t) = Re [As(x, y, z) 1 . Preguntas de repaso
9.1. El flujo a travs de cada vuelta de una bobina de 100 vueltas es de (f
= 2 s es
402.
ECUAClONES
DE MAXWELL
d5on"
I
d5cion"
I
(a)
(b)
cDocion"
cf5on"
1 1
I
(e)
(d)
9.2.
Suponiendo que las espiras son estacionarias y que el campo magntico B variable en el tiempo induce corriente!, cules de las configuraciones que aparecen en la figura 9.13 son incorrectas? Dos bobinas conductoras 1 y 2 (idnticas salvo por el hecho de que la bobina 2 est fracturada) se sitan en un campo magntico uniforme que decrece a un ndice constante, como se muestra en la figura 9.14. Si el plano en el que se encuentran las bobinas es perpendicular a las lneas del campo, cul de los siguientes enunciados es cierto? a) b) e) d) En ambas bobinas se induce fuerza electromotriz. Se induce fuerza electromotriz en la bobina 2, la bobina fracturada. En ambas bobinas ocurre igual calentamiento en joules. En ninguna de las bobinas ocurre calentamiento en joules.
9.3.
9.4.
Una espira rota alrededor del eje y en un campo magntico B voltaje inducido en ella se debe a a) b) e) d) Fuerza electromotriz cintica. Fuerza electromotriz esttica. La combinacin de fuerzas electromotriz cintica y esttica. Ninguna de las causas anteriores.
= Bo sen
Jt ax Wb/m2. El
9.5.
= 0.2 cos
1507Ttlaz Wb/m2, como se ilustra en la figura 9.15.VI no es igual a V2. a) Cierto b) Falso
PREGUNTAS DE REPASO.
403
o o o
9.6.
08
W
o o
- v2+ Sil
a) Faraday. b) Lenz. e) Maxwell. d) Lorentz.
~:~+
o o
e) El profesor de este curso. 9.7. Identifique entre las expresiones siguientes las que no son ecuaciones de Maxwell para campos variables en el tiempo: lpv a) V. J + - = O lt b) V. D = Pv lB
e) V. E = -- lt
= cos
x cos 106t ax
b) E d) B e) U
(105t - 1~) ax
f) E = - r
404
ECUACIONES DE MAXWELL
9.9.
Cul de los enunciados siguientes no es cierto con relacin a un fasor? a) Puede ser un escalar o un vector. b) Es una cantidad dependiente del tiempo. e) Un fasor Vs puede representarse como Vo~ d) Es una cantidad compleja. o Voej8, donde Vo = IVsl.
9.10. Si Es
a) Re (EsejWt) b) Re (Ese-jWt) e) 1m (Esei"") d) 10 cos (Jt + j4x) ay e) 10 sen (Jt + 4x) ay Respuestas: 9.1b, 9.2b, d, 9.3a, 9.4c, 9.5a, 9.6c, 9.7a, b, d, g, 9.8b, 9.9a, e, 9.lOd.
P bl
ro emas
9.1. Una espira conductora circularde 20 cm de radio se sita en el plano z = Oen un campo magI
9.2.
Una varilla de longitud gira en torno al eje calcule el voltaje inducido en el conductor.
z con
= Boa"
9.3.
Una espira rectangular de 30 por 40 cm gira a 130 rad/s en un campo magntico de 0.06 Wb/m2 normal al eje de rotacin. Si tiene 50 vueltas, determine el voltaje inducido en ella. En la figura 9.16 aparece una espira conductora de 20 cm2 de rea y resistencia de 4 fi. Si B = 40 cos l04ta, mWb/m2, halle la corriente inducida en ella e indique su direccin.
9.4.
4!l
0C
o
\0
o
PROBLEMAS.
405
o o o
0
B
}
.... u
. x
*9.6. Una espira cuadrada de lado a retrocede a una velocidad uniforme uoav desde un filamento de longitud infinita portador de corriente 1 a lo largo de az' como se muestra en la figura 9.18. Suponiendo que P = Po en el momento t = O,demuestre que la fuerza electromotriz inducida en la espira en t > Oes
*9.7. Una varilla conductora se mueve a una velocidad constante de 38z mis en paralelo a un cable recto y largo que porta una corriente de 15 A, como se ilustra en la figura 9.19. Calcule la fuerza electro motriz inducida en la varilla e indique en cul de sus extremos ocurre mayor potencial. *9.8. Una barra conductora est conectada con conductores flexibles a un par de rieles en un campo magntico B = 6 cos lOt 8x mWb/m2, como se muestra en la figura 9.20. Si el eje z es la posicin de equilibrio de la barra y la velocidad de sta es de 2 cos lOt ay mis, halle el voltaje inducido en ella. 9.9. Un automvil viaja a 120 km/h. Si el campo magntico terrestre es de 4.3 X 10-5 Wb/m2, halle el voltaje inducido en la defensa del auto, de 1.6 m de longitud. Suponga que el ngulo entre el campo magntico terrestre y la normal al auto es de 65.
l.
a ..y
406
15A
t
20 cm
lB
9.11. Tal como se observa en la figura 9.21, una barra imantada es lanzada hacia el centro de una bobina de 10 vueltas y resistencia de 15 o. Si el flujo magntico a travs de la bobina cambia de 0.45 Wb a 0.64 Wb en 0.02 s, cules son la magnitud y direccin (consideradas desde el lado cercano a la barra) de la corriente inducida? 9.12. En la figura 9.22 aparece la seccin transversal de un disco generador homopolar de radio interno p = 2 cm y radio externo P2 = 10 cm que gira en un campo magntico uniforme de 15 mWb/m2 a una velocidad de 60 rad/s. Calcule el voltaje inducido. 9.13. Las placas paralelas, de 2.8 cm2 de rea y distancia de separacin de 0.2 mm, de un capacitor con aire como dielctrico estn conectadas a un generador con voltaje de 50 V a 20 MHz. Halle el valor mximo de la densidad de corriente de desplazamiento y de la corriente de desplazamiento. 9.14. La razn JUd (densidad de corriente de conduccin a densidad de corriente de desplazamiento) es muy importante a altas frecuencias. Calcule el valor de esa razn a 1 GHz en el caso de: a) agua destilada (f.L= f.Lo's = 81so' (T = 2 X 10-3 S/m)
B T+---Iom o 0 5m
u
y
PROBLEMAS.
407
9.16. Un conductor cuya seccin transversal posee un rea de 10 cm2 porta una corriente de conduccin de 0.2 sen 109 1 mA. Puesto que a = 2.5 X 1()6S/m y sr = 6, calcule la magnitud de la densidad de corriente de desplazamiento. 9.17. a) Escriba las ecuaciones de Maxwell para un medio lineal y homogneo en trminos de Es y Hs suponiendo slo el factor de tiempo e-jUII. b) Escriba en coordenadas cartesianas y ocho ecuaciones escalares la forma puntual de las ecuaciones de Maxwell referidas en la tabla 9.2. 9.18. Demuestre que, en una regin sin origen (J = O,Pv = O),las ecuaciones de Maxwell pueden reducirse a dos. Identifique esas dos ecuaciones globales.
9.19. Demuestre que la densidad de carga Pv de un conductor lineal, homogneo e isotrpico satisface
apv a - + - p al e v
=O
l. /Escobilla
B
Eje
1/ Disco de cobre
408.
ECUAClONES DE MAXWELL
9.2L En cierta regin, J = (2yax + xzay + z3az)sen 10"tNm Halle Pv si Pv(x,y, O,t) = O.
9.22. En una regin sin carga en la que u = O, e = eo er y JL = JLo'
H = 5 COS(1011t - 4y)az Nm
9.23. En cierta regin con u = O,JL = JLoYe = 6.25eo' el campo magntico de una onda electromagntica es H
a) A
b) B
= 40 sen(cut+
= -cos(cut
p
lOx)az
10
- 2p)a.p
e)
e=
(3p2cot ~ap + p
cos~
a.p
sen cut
w=
if
(E. D + H. B) dv
fE. v
J dv
PROBLEMAS.
409
H=
10 /50)112
b)
6 + 8 - 7/15
1 + '2 ]
= 4 cos(wt -
sen e b) H = -cos(wt r
- 5r)ao
9.34. Dados A
forma instantnea.
= 4 sen wtax +
9.35. Demuestre que en una regin lineal, homognea, isotrpica y sin fuente, tanto Es como Hs deben satisfacer la ecuacin de ondas V2As +
donde ')'2
')'2As
=O
= W2.LB-
jW.LUy As = Es o Hs.
10
10.1. Introduccin
Aplicaremos inicialmente las ecuaciones de Maxwell a la propagacin de ondas electromagnticas. Predicha por tales ecuaciones la existencia de esas ondas fue comprobada por Heinrich Hertz. Luego de varios clculos y experimentos, Hertz logr generar y detectar ondas de radio, llamadas en su honor ondas hertzianas. En general, las ondas son medios de transporte de energa o informacin. Ejemplos comunes de ondas electromagnticas son las ondas de radio, las seales de televisin, los haces de radar y los rayos luminosos. Todas las formas de energa electromagntica comparten tres caractersticas fundamentales: se desplazan a gran velocidad, adoptan al hacerlo propiedades de ondas e irradian hacia fuera desde una fuente sin la ayuda de ningn vehculo fsico discernible. El problema de la radiacin se abordar en el captulo 13. El principal objetivo de este captulo es resolver las ecuaciones de Maxwell y deducir el movimiento de las ondas electromagnticas en los siguientes medios: 1. 2. 3. 4. El vaco (U' = O,e = eo, JL= JLo) Dielctricos sin prdidas (U' = O,e = ereo' JL= JLrJLo o U' Je) Dielctricos disipativos (U' *' O,e = ereo'JL = JLrJLo) Buenos conductores (U' = 00, e = eo'JL = JLrJLo o U' Je)
donde Jes la frecuencia angular de la onda. Por ser el caso ms general, nos ocuparemos en primer trmino de los dielctricos disipativos, de los que sencillamente deduciremos los casos especiales 1,2 Y4 modificando los valores de U',e y JL.Sin embargo, antes de examinar el movimiento de ondas en esos diferentes medios, analizaremos las caractersticas generales de las ondas, esenciales para comprender las ondas electromagnticas. El lector versado en el concepto de ondas puede omitir el estudio de la seccin 10.2. En las
411
secciones finales de este captulo se expondrn consideraciones de potencia, reflexin y transmisin entre dos medios distintos.
= f(z
- ut)
= g(z + ut)
o E
= f(z -
donde fy g denotan cualquier funcin de z - ut y Z + ut, respectivamente. Son ejemplos de tales funciones z :!: ut, sen k(z :!: ut), cos k(z :!: ut) y ejk(z:!: ut),donde k es una constante. Podra demostrarse fcilmente que todas estas funciones satisfacen la ecuacin (10.1). Si se adopta en particular la dependencia de tiempo armnico (o sinusoidal) ejit, la ecuacin (10.1) se convierte en (10.3) donde f3 = J/u y Es es la forma de fasor de E. La resolucin de la ecuacin (10.3) es se-
mejante al caso e del ejemplo 6.5[vasela ecuacin (6.5.12)]. Habiendo insertado el factor de tiempo, las posibles soluciones de la ecuacin (10.3) son
E+
= A(wt
I3z)
(10Aa) (lOAb)
E- = B(it+ I3z)
412.
PROPAGACIN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
y
E = Aej(cuI - f3z) + B(cuI + f3z) (lOAc)
donde A Y B son constantes reales. Consideremos por el momento la solucin formulada en la ecuacin (lOAa). Si se toma la parte imaginaria de esta ecuacin se obtiene E = Asen (Jt - [3z)
(10.5)
Se ha optado por esta onda sinusoidal en razn de su simplicidad; de la eleccin de la parte real de la ecuacin (lOAa) habra resultado una onda cosinusoidal. Represe en las siguientes caractersticas de la onda expresada en la ecuacin (10.5):
1. Es armnica en el tiempo, ya que para arribar a tal ecuacin se adopt la dependencia del tiempo cuI. 2. A es la amplitud de la onda, de unidades iguales a las de E. 3. (Jt - [3z)es la fase (en radianes) de la onda; depende del tiempo t y de la variable espacial z. 4. w es la frecuencia angular (en radianes/segundo) y [3la constante de fase o nmero de onda (en radianes/metro). Dada su variacin tanto con el tiempo t como con la variable espacial z, E puede repre-
A = uT
(10.6a)
Pero T = l/f, donde f es la frecuencia (el nmero de ciclos por segundo) de la onda en hertz (Hz). As, (1O.6b)
Por efecto de esta relacin fija entre longitud de onda y frecuencia, la posicin de una estacin de radio en su banda puede identificarse con una u otra, aunque suele preferirse la frecuencia. Asimismo, a causa de que
J
= 21Tf
(10.7a)
[3=J u
(10.7b)
T =
.!. -
- -;;
21T
(1O.7c)
l
10.2. ESTUDIO GENERALDE LASONDAS.
413
- 2
(a) E
-T 2
T (b)
Figura 10.1. Diagrama de E(z, t) = A sen(wt - f3z): (a) con t constante, (b) con Z constante. de las ecuaciones (10.6) y (10.7) es de esperar que (10.8)
La ecuacin (10.8) indica que cualquiera que sea la distancia comprendida por su longitud, una onda sufre un cambio de fase de 2'TT' radianes. Demostremos ahora que la onda representada por la ecuacin (10.5) se desplaza a una velocidad u en la direccin + z. Para hacerlo se considera un punto fijo P en la onda y se traza la ecuacin (10.5) en los instantes t = O, TI4 Y T12, como en la figura 10.2. En sta es evidente que el punto P se mueve a lo largo de la direccin + Z a medida que la onda avanza en el tiempo. El punto P es un punto de fase constante, de manera que wt o
f3z
= constante
dz - ~ = u dt - f3
(10.9)
414.
PROPAGACIN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
{3z
Figura 10.2. Diagrama de E(z, t) = A sen(wt - (3z) en los instantes (a) t = O,(b) t = T/4, (e) t = T/2; P se mueve a lo largo de la direccin +z a una velocidad u.
{3z
ecuacin equivalente a la ecuacin (10.7b). La ecuacin (10.9) indica que la onda se desplaza a una velocidad u en la direccin +z. De la misma forma podra demostrarse que
la onda B sen (Jt + (3z) representada por la ecuacin (lO.4b) se desplaza a una velocidad u en la direccin -z. En suma, cabe sealar lo siguiente: 1. Una onda es una funcin tanto del tiempo como del espacio. como punto de 2. No tiene principio ni fin; el instante t = O se elige arbitrariamente referencia. 3. Cuando el signo de (Jt :!: (3z) es negativo, la propagacin de la onda ocurre en la direccin + z (onda de avance o de marcha positiva); cuando es positivo, la propagacin ocurre en la direccin -z (onda de retroceso o de marcha negativa). 4. Puesto que sen (-I/J) = -sen I/J= sen (I/J:!: 7T),mientras que cos( -I/J) = cos I/J,
sen (I/J :!: 7T/2) = :!: cos I/J
sen (I/J :!: 7T)
- sen I/J
cos (I/J :!: 7T/2) = :!: sen I/J cos (I/J :!: 7T) =
cos
I/J
donde I/J = Jt:!: {3z. Mediante la ecuacin (10.10), toda onda armnica en el tiempo puede representarse en forma de seno o coseno.
415
Tabla 10.1. Espectro electromagntico. Fenmenos electromagnticos Ejemplos de usos Intervalo de frecuencia 1014 GHz y superior 1OIL1013 GHz ]()8-109 GHz lOL lOS GHz 105-106 GHz 10-'-104 GHz 3-300 GHz aproximado
Rayos csmicos Rayos gamma Rayos X Radiacin ultravioleta Luz visible Radiacin infrarroja Microondas
Radioondas
Fsica, astronoma Terapia contra el cncer Examinacin con rayos X Esterilizacin Visin humana Fotografa Radares, relevadores de microondas, comunicacin satelital Televisin UHF Televisin VHF, radio FM Radio de onda corta Radio AM
La clasificacin de mltiples frecuencias en orden numrico constituye un espectro. En la tabla 10.1 se detallan las frecuencias en que ocurren diversos tipos de energa en elespectro electromagntico. Las frecuencias tiles para la comunicacin por radio ocurren cerca del extremo inferior del espectro. Conforme la frecuencia aumenta, la manifestacin de energa electromagntica comporta riesgos para los seres humanos. JLos hornos de microondas, por ejemplo, pueden ser peligrosos si no se les blinda adecuadamente. Las dificultades prcticas para el empleo de energa electromagntica con fines de comunicacin tambin aumentan al incrementar la frecuencia, al grado de volver imposible el uso de tal energa. No obstante, el lmite de la frecuencia utilizable se ha elevado gracias a mejores mtodos de comunicacin. Hoy los satlites de comunicacin operan con frecuencias prximas a los 14 GHz. Esta frecuencia est an muy por debajo de la de la luz, la que sin embargo ya se emplea para la radiocomunicacin en el restringido mbito de la fibra ptica.2
Ejemplo 10.1
El campo elctrico en el vaco est dado por E = 50 cos (lOSt + (3x) ay Vlm a) Halle la direccin de la propagacin de la onda. b) Calcule (3y el tiempo que tarda en recorrer una distancia de A/2. c) Trace la onda en t = O,TI4 Y T12.
Solucin: a) Del signo positivo en (Jt+ (3x) se infiere que la onda se propaga a lo largo de -ax' Esto se confirmar en el inciso c) de este ejemplo.
1Vase la edicin especial de marzo de 1987 de la IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine sobre "Efectos de la radiacin electromagntica". 2Yase la edicin de octubre de 1980 de IEEE Proceedings sobre "Comunicaciones mediante fibra ptica".
416.
PROPAGACIN
DE ONDAS
ElECTROMAGNTICAS
b) En el vaco, u = e.
l1J {3 = -;; 108 1
=3
X 108
=3
o
{3= 0.3333 rad/m Si T es el periodo de la onda, sta tarda T segundos en recorrer una distancia Aa una velocidad e. De ah que en recorrer una distancia de A/2tarde T 1 21T -
tl="2="2-;--108
-.!! = 31.42ns
Opcionalmente, y a causa de que la onda viaja a la velocidad de la luz e, A 2"= et1 Pero
21T A=-=61T (3
A tI = 2e
t = O,
Ey = 50 cos {3x
(
(
l1J
. ~:
+ (3x
)=
)=
= -50
En
sen {3x
t = T/2, Ey = 50 cos
l1J
. ~:
+ (3x
Ey en t = O, T/4, T/2 se traza contra x, como se observa en la figura 10.3. Ntese que el
punto P en la onda (seleccionado arbitrariamente) se mueve a lo largo de -ax al incrementarse t, lo que demuestra que la onda se desplaza a lo largo de -ax'
10.3.
417
(e) t= T/2
Ejercicio 10.1 En el vaco, H = 0.1 cos (2 x 108t - kx)ay A/m. a) Calcule k, Y T. b) Determine el tiempo tI que la onda tarda en recorrer A/8. e) Trace la onda en el instante tI' Respuestas: a) 0.667 rad/m,9.425 m, 31.42 ns, b) 3.927 ns y e) vase la figura 10.4.
418.
PROPAGACIN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
Un dieletrieo disipativo es un medio en el que una onda electromagntica pierde potencia al propagarse a causa de una conduccin deficiente.
En otras palabras, un dielctrico disipativo es un medio parcialmente conductor (dielctrico imperfecto o conductor imperfecto) en el que a
*-O, a
diferencia
de un dielctrico
sin prdidas (dielctrico perfecto o buen dielctrico), en el que a = O. Considrese un medio dielctrico disipativo lineal, isotrpico y homogneo sin carga (Pv = O).Tras adoptar y suprimir el factor de tiempo "t, las ecuaciones de Maxwell (vase la tabla 9.2) se convierten en
v . Es = O
V
. Hs = O
x Es = - jWJ.LHs V x Hs = (a + jwe)Es
V Al tomar el rotacional de ambos miembros de la ecuacin (10.13) se obtiene V
x V x Es =
- jWJ.LV
x Hs
(10.15)
al miembro izquierdo de la ecuacin (10.15) y la invocacin de las ecuaciones (10.11) y (10.14) produce
7E,)
o
- V'E,
-",,,(u + ",ejE,
10.3.
419
y donde l' es la constante de propagacin (por metro) del medio. Siguiendo un procedimiento semejante, es posible demostrar que en cuanto al campo H, (10.19) Las ecuaciones (10.17) y (10.19) son las ecuaciones vectoriales homogneas de Helmholtz, o ecuaciones vectoriales de onda. La ecuacin (10.17), por ejemplo, equivale en coordenadas cartesianas a tres ecuaciones escalares de onda, una por cada componente de E a lo largo de ax' ay y az' Puesto que en las ecuaciones (10.17) a (10.19) l' es una cantidad compleja, concedamos que
I
l'
= a + jJ3
(10.20)
I
= w~
T )1
[
[~r
1]
(10.23)
J3= w)~e
[~1 + [:er
+ 1]
(10.24)
Sin menoscabo de la generalizacin, si suponemos que la onda se propaga a lo largo de +az y que Es slo cuenta con la componente x, Es = Exs(z)ax La sustitucin de esta expresin en la ecuacin (10.17) resulta en (10.26) Por consiguiente, (10.25)
o
o
(10.27)
420
La solucin de esta ecuacin escalar de onda, una ecuacin diferencial lineal homognea, es (vase el caso B del ejemplo 6.5) E xs(z ) = E oe-YZ + E'eYz o
(10.28)
donde Eo Y E~ son constantes. El hecho de que el campo deba ser finito en el infinito impone que E~ = O.Opcionalmente, y a causa de que eyZdenota una onda que se desplaza a lo largo de -az mientras que suponemos que la propagacin de la onda ocurre a lo largo de az, E~= O.Desde cualquier punto de vista, as, E~= O.De la insercin del factor de tiempo eiwten la ecuacin (10.28) y el empleo de la ecuacin (10.20) se obtiene
E( z, t) = Re [Exs( z )eiwtaxJ = Re (Eoe-azei(wt
- f3z)ax)
(10.29)
I
En la figura 10.5 se presenta el diagrama de IEI en los instantes t = OY t = !1t. Salta a la vista que E slo cuenta con la componente x y se desplaza a lo largo de la direccin + z. Habiendo obtenido E(z, t), H(z, t) se obtiene con pasos similares mediante la ecuacin (10.19) o aplicando la ecuacin (10.29) en combinacin con las ecuaciones de Maxwell, como se hizo en el ejemplo 9.8. De un modo u otro se llega finalmente a
(10.30) donde
Ho
= Eo
TJ
(10.31)
y donde TJes una cantidad compleja conocida como impedancia intrnseca (en ohms) del medio. Siguiendo los mismos pasos que en el ejemplo 9.8, es posible demostrar que
(10.32)
x Figura 10.5. Campo E con la componente x en desplazamiento a lo largo de la direccin +z en los instantes t = OY t = !1t; las flechas indican valores instantneos de E.
/'
/'
./ ./
10.3.
421
con
(T
tan 2(Jr=
(10.33)
donde O ::::; ()."::::; 45. La sustitucin de las ecuaciones (10.31) y (10.32) en la ecuacin (10.30) da como resultado
(10.34)
De las ecuaciones (10.29) y (10.34) se desprende que conforme la onda se propaga a lo largo de az, su amplitud decrece o se atena en un factor e-az, motivo por el cual a recibe el nombre de constante de atenuacin o factor de atenuacin del medio. Esta constante mide el ndice espacial de la declinacin de la onda en el medio y se enuncia en nepers por metro (Np/m) o en decibeles por metro (dB/m). Una atenuacin de 1 neper equivale a una reduccin de e-l del valor original, mientras que un incremento de 1 neper equivale a un aumento en un factor de e. En el caso del voltaje, as, 1 Np = 20 loglo e = 8.686 dB
(10.35)
En cuanto a la ecuacin (10.23), vale hacer notar que si (T = O,como es el caso tanto de un medio sin prdidas como del vaco, a = O,de modo que la onda no se atena al propagarse. La cantidad {3es una medida del corrimiento de fase por longitud y se llama constante de fase o nmero de onda. En trminos de {3,la velocidad de onda u y la longitud de onda A estn dadas respectivamente por [vanse las ecuaciones (1O.7b)y (10.8)]
u =-, {3
A=-
27T
{3
(10.36)
Respecto de las ecuaciones (10.29) y (10.34) es posible observar asimismo que E y H estn fuera de fase por ()." en cualquier instante, a causa de la impedancia intrnseca compleja del medio. En cualquier momento, as, E se adelanta a H (o H se rezaga de E) por 8.".Selese por ltimo que, en un medio disipativo, la razn de la magnitud de la densidad de corriente de conduccin J a la magnitud de la densidad de corriente de desplazamiento J d es
o (10.37)
422
11
PROPAGACiN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
donde tan 8 es la tangente de prdida y 8 el ngulo de prdida del medio, como se ilustra en la figura 10.6.Aunque no es fcil trazar una lnea de demarcacin entre buenos conductores y dielctricos disipativos, tan 8 o 8 pueden usarse para determinar cun disipativo es un medio. Un medio es un buen dielctrico (sin prdidas o perfecto) si, en su caso, el valor de tan 8 es muy reducido (0" ws), y un buen conductor si tan 8 es muy alto (0" ws). Desde el punto de vista de la propagacin de ondas, el comportamiento caracterstico de un medio depende no slo de sus parmetros constitutivos 0",s y JL,sino tambin de la frecuencia de operacin. Un buen conductor en bajas frecuencias podra ser un buen dielctrico en altas frecuencias. En lo que se refiere a las ecuaciones (10.33) y (10.37) 8 = 287J Con base en la ecuacin (10.14) (10.38)
VXHs=(O"+jWS)Es=jWS[l-
:]Es
(10.39)
=jws;Es
donde (10AOa) o
se = s' - js"
(10AOb)
y s' = s, s" = O"/w, mientras que se es la permitividad compleja del medio. Advirtase que la razn de s" a s' es la tangente de prdida del medio; es decir,
(10041)
En las secciones siguientes se examinar la propagacin de ondas en otros tipos de medios, casos especiales del considerado en esta seccin. Por tanto, de las frmulas obtenidas para este caso general deduciremos simplemente las que rigen en aqullos. Se recomienda al estudiante no limitarse a memorizarlas, sino observar adems su fcil obtencin a partir de las frmulas relativas al caso general.
J ds =jW8Esf
- - - - - - -;(1
I I I I I I I J J s =uE s
423
= O,
(10.42)
Al sustituir estos valores en las ecuaciones (10.23) y (10.24) se obtiene a = O, {3= cuY;; ,\ = 27T {3 Asimismo,
(1O.43a)
(1O.43b)
.
l1=~iJE
(10.44)
(T
= O,
P-
= P-o
(10.45)
I
Esta situacin puede interpretarse asimismo como un caso especial del descrito en la seccin 10.4. En consecuencia, basta reemplazar B por 80y p-por P-oen la ecuacin (10.43) o sustituir directamente la ecuacin (10.45) en las ecuaciones (10.23) y (10.24). De una u otra forma se obtiene a = O,
{3=
cuy;:;;,= !:!. e
,\ = 27T {3
(1O.46a)
u=.~
1 = e, v P-oBo
(10.46b)
donde e = 3 x 108 mis, la velocidad de la luz en el vaco. El hecho de que las ondas electromagnticas viajen en el vaco a la velocidad de la luz es importante, pues indica que la luz es manifestacin de una onda electromagntica. En otras palabras, la luz es propiamente electromagntica.
I ..1
424.
PROPAGACiN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
Al sustituir los parmetros constitutivos de la ecuacin (10.45) en la ecuacin (10.33), (}T = OY T'J = T'Jo' donde T'Jo es la impedancia intrnseca del vaco y est dada por
T'Jo
J =
80
1201T =
377 a
(10.47)
E = Eo cos(wt as,
f3z) ax
(1O.48a)
Eo
(10.48b)
En la figura 1O.7(a) aparece el diagrama de E y H. En general, si aE' aHY ak son vectores unitarios a lo largo del campo E, el campo H y la direccin de propagacin de la onda, es posible demostrar que (vase el problema 10.14)
(a) x
I (b)
425
3E X 3H
= 3k
(10.49)
I
Los campos (u ondas electromagnticas) tanto E como H son normales en cualquier punto a la direccin de propagacin de onda 3k' Esto significa que se sitan en un plano transversal u ortogonal a esa direccin. As, forman una onda electromagntica sin componentes de campo elctrico y magntico a lo largo de la direccin de propagacin, llamada onda electromagntica transversal (ET). E YH son a su vez, y por separado, una onda plana uniforme, puesto que E (o H) mantiene igual magnitud a todo lo largo de un
plano transversal, definido por
z =
constante.
La direccin
en la que apunta
el campo
elctrico es la polarizacin de una onda ET.3 La onda de la ecuacin (10.29), por ejemplo, est polarizada en la direccin de x. Esto se advierte en la figura 10.7(b), ilustrativa de ondas planas uniformes. La existencia fsica de una onda plana uniforme es imposible, ya que se extendera al infinito y representara una energa infinita. Pese a su simplicidad, no carece de importancia pues sirve como aproximacin de ondas prcticas -las procedentes de una antena de radio, por ejemplo--a1ejadas de fuentes de radiacin. Aunque estas precisiones se refieren al vaco, tambin se aplican a cualquier otro medio isotrpico.
u = 00,
e = ea,
JL = JLo/L,
I
(10.50)
(1O.51a)
= 27T
(3
(1O.51b)
Asimismo, (10.52)
426.
PROPAGACiN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
entonces
(10.53b)
De esta forma, a medida que la onda E (o H) se desplaza en un medio conductor, su amplitud es atenuada por el factor e-az. Indicada en la figura 10.8, la distancia D, a lo largo de la cual la amplitud de onda decrece en un factor e-l (alrededor de 37%), es la profundidad pelicular o profundidad de penetracin del medio; esto es, Eoe-atJ= Eoe-l o (10.54a)
La profundidad pelicular es una medida del grado de penetracin de una onda electromagntica en el medio.
La ecuacin (10.54a) suele ser aplicable a cualquier medio material. En el caso de los buenos conductores,las ecuaciones (10.51a)y (10.54a)producen 1 D=
(1O.54b)
V'TrllLU
Con referencia a un buen conductor, la imagen contenida en la figura 10.8 resulta exagerada, pero la profundidad pelicular de un medio parcialmente conductor puede ser muy considerable. En cuanto a las ecuaciones (10.51a), (10.52) y (10.54b), alusivas todas ellas a un buen conductor, 1 'TI= - v'2 ej7T14 - 1+ j UD -- UD (10.55)
o
I '=
z +--I
I I I
(;
.J
427
10 20.8
60
100
500
8.6
6.6
(en rnm).
2.99
0.66
6.6 X 10-3
6.6 X 10-4
IL = lLoJ, = 66.1/0
Con relacin asimismo a los buenos conductores, la ecuacin (1O.53a) puede expresarse como
E = E e-zI.5cos wt o
~ a
8
lo que indica que 8 mide la disminucin exponencial de la onda durante su recorrido por el conductor. En la tabla 10.2 se presenta la profundidad pelicular del cobre a varias frecuencias, la cual decrece al aumentar ~a frecuencia. As, E y H difcilmente pueden propagarse a travs de buenos conductores. El fenmeno por el que la intensidad de campo decrece rpidamente en un conduc- tor se conoce como efecto pelicular. Los campos y corrientes asociadas son confinados a una capa muy delgada (la "piel") de la superficie del conductor. Respecto de un cable de radio a, por ejemplo, es vlido suponer que, a altas frecuencias, toda la corriente fluye en el anillo circular de grosor 8 que se muestra en la figura 10.9. El efecto pelicular -el cual adopta distintas apariencias en problemas tales como la atenuacin en guas de ondas, la resistencia efectiva o en corriente alterna de lneas de transmisin y el blindaje electromagntico- es til en numerosas aplicaciones. Puesto que, por ejemplo, la plata presenta una profundidad pelicular muy reducida y es insignificante la diferencia de rendimiento entre un componente de plata pura y uno de cobre con revestimiento de plata suele recurrirse a ste para abatir el costo de materiales de componentes de guas de ondas. Esto explica asimismo que en las antenas exteriores de televisin se empleen conductores tubulares huecos en lugar de conductores slidos. De igual manera, los aparatos elctricos pueden ser protegidos eficazmente contra ondas electromagnticas mediante cubiertas conductoras de apenas unas cuantas profundidades peliculares de grosor. La profundidad pelicular sirve para calcular la resistencia en corriente alterna debida al efecto pelicular. La resistencia de la ecuacin (5.16) se llama resistencia en corriente directa; es decir, f (5.16) Red = uS Figura 10.9. Profundidad pelicular a altas frecuencias,{) a.
428.
PROPAGACiN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
La resistencia superficial o pelicular Rs (en !}/m2) es la parte real de la r de un buen conductor. As, a partir de la ecuacin (10.55) (10.56) sta es la resistencia de una unIdad de anchura y una unidad de longitud del conductor. Equivale a la resistencia en corriente directa de una unidad de longitud de un conductor con rea de seccin transversal 1 x 8. Con referencia, as, a una anchura w y una longitud f dadas, la resistencia en corriente alterna se calcula recurriendo a la ya conocida relacin de resistencia en corriente directa de la ecuacin (5.16) y suponiendo un flujo uniforme de corriente en el conductor de grosor 8; esto es, R ca--=- f u8w Rsf w (10.57)
donde S = 8w. Respecto de un cable conductor de radio a (fig.1O.9),w = 27Ta, de modo que f
Rea = u27Ta8 Rde a 28
u7Ta2
Puesto que 8 a a altas frecuencias, esto indica que Reaes mucho mayor que Red' En general, la razn de la resistencia en corriente alterna a la resistencia en corriente directa comienza en 1.0 en corriente directa y muy bajas frecuencias y crece conforme aumenta la frecuencia. Asimismo, aun si la mayor parte de la corriente no est distribuida uniformemente en un conductor de 58 de grosor, la prdida de potencia es la misma que si aqulla estuviera distribuida uniformemente en un grosor de 8 y cero. sta es una razn ms de que a 8 se le denomine profundidad pelicular.
Ejemplo - 10.2
Un dielctrico disipativo tiene una impedancia intrnseca de 200 /300 !} en una frecuencia particular. Si, en esa frecuencia, la onda plana que se propaga por el dielctrico tiene como componente de campo magntico
halle E y a. Determine la profundidad pelicular y la polarizacin de la onda. Solucin: La onda dada se desplaza a lo largo de ax'de modo que ak = ax;aH = ay,de forma que
o
429
~o o =
TI
Eo
= 2000ej1T16
Salvo por su diferencia de amplitud y fase, E y H tienen siempre la misma forma. Por tanto,
430.
PROPAGACIN
DE ONDAS
ElECTROMAGN~TICAS
Ejercicio 10.2 Una onda plana que se propaga por un medio con Sr = 8, JLr = 2 tiene E = 0.5 e-zl3 sen (108t- {3z) axV/m.Determine
a) b) e) d) e)
Respuestas: a) 1.374 rad/m, b) 0.5154, e) 177.72 /13.63 n, d) 7.278 x 107mis, y e) 2.817e-zI3 sen(108 t - {3z - 13.63)ay mNm.
Ejemplo10.3
TI
431
donde Hl pondiente
donde El = EIo COS (wt - z) aEYE2 = E20 sen (wt - z) aEi Ntese que aunque H tiene componentes a lo largo de ax y ay, no tiene ninguno a lo largo de la direccin de propagacin; se trata en consecuencia de una onda ET. En el caso de El, aE = -(ak X aH) = -(az X -ax) = ay E10 = 11H10 = 607T(0.1) = 67T Por tanto,
El = 67Tcos (J)t- z) ay
En el caso de E2, aE, = -(ak X al1,) = -(az X ay) = ax E20 = 11H20 = 607T(0.5) = 307T Por tanto,
E2 = 307T sen (J)t-
z )ax
VX H
E + B-
aE at
E = ~ J V X H dt
porque u = o. Pero
a ax
VXH
= IHiz)
z) ax +
= -0.1
E = -
Y H20
= 0.5.Por consiguiente,
(J)t
1 J
H 20 V X H dt = sen
B(J)
H 10
= 94.25sen (J)t
como era de esperar.
432.
PROPAGACIN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
Ejercicio 10.3 Una onda plana en un medio no magntico tiene E Halle a) La direccin de propagacin de la onda. b) A,fy 8r' e) H. Respuestas: a) a lo largo de la direccin -z, b) 3.142 m, 15.92 MHz, 36 Y e) 0.7958 sen(108t + 2z) ax A/m.
= 50 sen
Ejemplo 10.4
= 2e-az sen (108t - f3z) ay V/m. Si el medio se caracteriza por Br = 1,ILr = 20 YO" = 3 mhos/m, halle a, f3y H.
E
Solucin: Para saber si el medio es un dielctrico disipativo o un buen conductor debe determinarse la tangente de prdida.
O" JB
3 108 X 1
x-
10-9
= 3393
367T
lo que indica que el medio es un buen conductor en la frecuencia de operacin. Por tanto,
a = f3 =
IL~O"
[47T X 10-7
20(108)(3) r2
= 61.4
a = 61.4 Np/m, f3 = 61.4 rad/m
Asimismo,
O"
433
donde
Eo
1171
(3 ~soo;
= 69.1
X 10-3
lOSt - 61.42z -
:) ax mNm
Ejercicio 10.4 Una onda plana que se desplaza en la 4ireccin +y en un medio disipativo (sr = 4, = 1,(T = 10-2 mhos/m) tiene E = 30 cos (1091Tt+ 1T/4)azV/m en y = O.Determine
JLr
a) E en y
= 1 m, t = 2 ns.
b) La distancia recorrida por la onda para presentar un corrimiento de fase de 10. e) La distancia recorrida por la onda para que su amplitud se reduzca 40%. d) H en y = 2 m, t = 2 ns. Respuestas: a) 2.787az V/m, b) 8.325 mm, e) 542 mm y d) -4.71ax mNm.
["emplo 10.5
= Eo cos
Puesto que la densidad de corriente J = (TE,es de esperar que J satisfaga la ecuacin de onda formulada en la ecuacin (10.17);es decir,
Asimismo, la E incidente cuenta slo con componente x y vara con z. Por tanto, J = Jx(z, t) axy
la cual es una ecuacin diferencial ordinaria cuya solucin es (vase el caso B del ejemplo 6.5)
434.
PROPAGACIN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
La constante B debe ser de cero porque Jsxes finita cuando ductor, u J8de manera que a = f3 = l/a. Por tanto,
y
Jsx = Ae-z(1 o
Jsx + j)/5
= Jsx(O)
e-z(1 + j)/5
Ejercicio 10.5 Con relacin a la densidad de corriente del ejemplo ~0.5, halle la magnitud de la corriente total a travs de una franja del conductor de profundidad infinita a lo largo de z y anchura w a lo largo de y. JsX<O)wa
Respuesta: V2
Ejemplo 10.6
Con referenciaal cablecoaxialde cobre mostradoen la figura7.12,sea a = 2 rnm,b = 6 mm y t = 1 mm. Calcule la resistencia de 2 m de longitud del cable en corriente directa y a 100 MHz. Soluciu: Sea
donde Ro Y R son las resistencias de los conductores externo e interno. En corriente directa, f R ;= uS
f = u7Ta2
2 =
5.8 X 1077T[2 X 1O-3F
= 2.744 mil
R =~=
o
u7T[[b + tF - b2] 2
U7T[t2+ 2bt]
uS
- 5.8 X 1077T[1 + 12] X 10-6 = 0.8429 mil Por tanto, Red = 2.744 + 0.8429 = 3.587 mil
10.7.
435
En f
= 100MHz,
= 0.41a
Puesto que 8 = 6.6 Lm
l
27T X 2 X 10-3
2 27TX 6 X 10-3
= 0.1384 a
En consecuencia, Rea = 0.41 + 0.1384 = 0.5484 a valor superior en aproximadamente 150 veces al de Rect.Con relacin, as, a la misma corriente efectiva i, la prdida hmica (i2R) del cable a 100 MHz es mucho mayor que la prdida de potencia en corriente directa, en un factor de 150.
Ejercicio 10.6
Respecto de un alambre de aluminio con dimetro de 2.6 mm, calcule la razn de resistencia en corriente alterna a resistencia en corriente directa a
a) 10 MHz b) 2 GHz Respuestas: a) 24.16 y b) 341.7.
436
De la multiplicacinde ambos miembros de la ecuacin (10.58b) por E se obtiene aE (10.59) E-(V x H) = (TE2+ E-e- et Pero en todo campo vectorial A y B (vase el apndice A.1O)
v - (A
x B) = B - (V x A) - A (V x B).
-
=H
aE
(10.60)
H - (V x E) = H -
(10.61)
f
v
(E x H) dv = - :t
f [~eE2
v
+ ~ p.,H2 ]dV -
v (TE2 dv
(10.62)
(10.64)
La ecuacin (10.63) es el teorema de Poynting,4 cuyos trminos se identifican aqu con argumentos de conservacin de energa aplicados a campos electromagnticos. El primer trmino del miembro derecho de esta ecuacin es la rapidez de decremento de la energa almacenada en los campos elctrico y magntico, y el segundo la potencia disipada a causa de que el medio es un conductor (T* O).La cantidad E x H en el miembro izquierdo es el vector de Poynting c> (el cual se mide en watts por metro cuadrado [W/m2]);es decir,
I
C>=ExH
(10.65)
I
4As llamado en honor de 1.H. Poynting, quien lo formul en "Gn the transfer of energy in the electromagnetic field", Phil. Trans., vol. 174, 1883, p. 343.
10.7.
437
Esto representa el vector instantneo de densidad de potencia asociado con el campo electromagntico en un punto dado. La integracin del vector de Poynting sobre cualquier superficie cerrada da como resultado la potencia neta que sale de esa superficie. El teorema de Poynting establece que la potencia neta que sale de un volumen v dado es igual a la rapidez temporal de decremento de la energa almacenada en v menos las prdidas de conduccin. Este teorema se ilustra en la figura 10.10. Cabe sealar que I!P es normal tanto a E como a H y ocurre, por tanto, a lo largo de la direccin de propagacin de onda ak en el caso de ondas planas uniformes. As, (10.49) El hecho de que I!P apunte a lo largo de ak provoc que el nombre de este vector degenerara en vector de apuntamiento (pointing, en ingls). Si suponemos de nuevo que
entonces
Potencia de salida
. potencia
Potencia de entrada
438.
PROPAGACIN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
iJ'(Z, t) =
E2 (10.66)
e-2az COS (wt {3Z) COS (wt {3z e1)aZ
Poynting promedio temporal iJ'prom (z) (en W/m2), de mayor valor prctico que el vector de Poynting instantneo iJ'(z, t), la ecuacin (10.66) se integra sobre el periodo T = 27T/W;
es decir,
1
iJ'prom (z) = T
o iJ'(z, t) dt
(10.67)
(10.68)
(10.69)
La potencia promedio temporal total que atraviesa una superficie S determinada dada por
est
Pprom
= s iJ'prom..dS
(10.70)
Represe en la diferencia entre iJ', iJ'prom y Pprom' iJ'(x,y, z, t) es el vector de Poynting en watts/metro y vara en el tiempo. iJ'prom(x,y, z) tambin se mide en watts/metro y es el pro-
medio temporal del vector de Poynting iJ'; es un vector, pero invariable en el tiempo. Ppromes la potencia promedio temporal total a travs de una superficie, en watts; es un escalar.
Ejemplo 10.7
En un medio no magntico
E = 4 sen (27T X 107t - 0.8x) az V/m
10.7.
439
Halle
a) Sr' TJ
= 5.
Solucin:
a)
prdidas.
0.8,
Por tanto,
X 107
1T
Sr
= 14.59 = \j -; =
= 98.7 11
TJ
) SoSr= v;,
.Lo
1201T
= 1201T.
= 101T2
b) VP =
H = ~ sen2(Jt - (3x) ax
TJ
VPprom
E2
=T
VPdt=
_2
E2
0
ax
16
? ax
TJ
2 X 101T
= 81 ax mW/m2
e) En el plano 2x + y = 5 (vanse los ejemplos 3.5 u 8.5),
2ax + ay
an=
As, la potencia total es
V5
Pprom
I VPprom . dS =
VPprom
. San
2ax + ay
'\A ]
= (81
440
Ejercicio 10.7
En el vaco,H = 0.2 cos (wt - (3x)az Alm. Halle la potencia total que pasa por: a) Una placa cuadrada de 10 cm por lado en el plano x + z = 1. b) Un disco circular de 5 cm de radio en el plano x = 1.
Respuestas: a) O y b) 59.22 mW.
(10.72)
Onda reflejada:
441
tEt
~0
tEr 8k~Hr (Onda reflejada)
8k z
(Onda transmitida)
Yy z~
Figura 10.11. Onda plana de incidencia normal en una interfaz entre dos medios distintos. entonces
H ~
(z) = H
e'YIZ
ro
( -a ) = -y
Ero
e'Ylz a
Y
~1
(10.74)
donde Ers se halla presumiblemente a lo largo de ax; supondremos en forma sistemtica que, en incidencia normal, Ej, Er YEt tienen la misma polarizacin. Onda transmitida: (E, Ht) se desplaza a lo largo de +az en el medio 2. Si
-'Y,Z E SZ ( ) - E toe ax
entonces
(10.75)
(10.76) En las ecuaciones (10.71) a (10.76), EjO'Ero Y EO son las magnitudes en z = Ode los campos elctricos incidente, reflejado y transmitido, respectivamente. Advirtase en la figura 10.11 que el campo total en el medio 1 comprende los campos tanto incidente como reflejado, mientras que el medio 2 slo contiene al campo transmitido; es decir,
~=~+~
~=~+~
En la interfaz z = O,las condiciones en la frontera exigen que las componentes tangencialesde los camposE y H sean continuas. Puestoque las ondas son transversales, los
442.
PROPAGACIN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
campos E Y H son enteramente tangenciales a la interfaz. En z = O,as, EItan = EZtanY HItan = HZtan implican que (10.77) (10.78) A partir de las ecuaciones (10.77) y (10.78) se obtiene
TJz - TJ
Ero
= TJz + TJ
. E 10
(10.79)
y (10.80) Con base en las ecuaciones (10.79) y (10.80), el coeficiente de reflexin f y el coeficiente de transmisin l' se definen como
f o
= Ero = TJz Eo
TJz+ TJ\
TJ
(10.81a)
(10.81b) y (1O.82a) o (1O.82b) Cabe hacer notar que 1.1+f=1' 2. Tanto f como l' son adimensionales y pueden ser complejos. 3. 0:5 Ir :5 1
(10.83)
El caso hasta aqu expuesto es el general. Consideremos ahora un caso especial, en el que el medio 1 es un dielctrico perfecto (sin prdidas, (T= O)Yel medio 2 un conductor perfecto ((Tz= (0). En estas circunstancias, TJz= O;as, f = -1 Y l' = O,lo que indica que la onda es totalmente reflejada. Esto no es de sorprender, puesto que en un conductor perfecto.los campos tienden a cero, de modo que es imposible que exista una onda transmitida (Ez = O).La onda totalmente reflejada se une con la onda incidente para formar una onda estacionaria. Como su nombre lo indica, una onda estacionaria se "estaciona" y no viaja, ya que se compone de dos ondas en movimiento (E Y Er) de igual amplitud pero
443
de direccin contraria. La combinacin de las ecuaciones (10.71) y (10.73) da como resultado la onda estacionaria situada en el medio 1, de esta manera (10.84) Sin embargo,
r =Por tanto,
Ero
Eio
= -1,
al
= O,al
- .{3 O, ')'1 ] 1
) ax
E l s = -E- 10(ej(31Z o
e-j{3Z
(10.85) As
o
I
El
wt ax
(10.86)
I
Siguiendo pasos similares es posible demostrar que la componente de campo magntico de la onda es
Hl
= - 1I
2Eio
cos {3zcos wt ay
(10.87)
En la figura 10.12 se presenta el diagrama de la onda estacionaria representada por la ecuacin (10.86) en t = O, T/8, T/4, 3 T/8, T/2, etc., donde T = 2'TT'/w. En esta figura puede observarse que, en efecto, la onda no viaja sino oscila. El hecho de que tanto el medio 1 como el 2 sean medios sin prdidas constituye otro
caso especial (al
= O = az).
En estas condiciones,
Si lIz > 111' r > O.As, aunque esta vez tambin hay una onda estacionaria en el medio 1, hay asimismo una onda transmitida en el medio 2. No obstante, la amplitud de las ondas incidente y reflejada no es de igual magnitud. Es posible demostrar que los valores mximos de IEll ocurren en
-{3lzmx
= n'TT'
n = O,1,2,. . .
(10.88)
444
x
0"1
-2E.10
=0
I I
-A 2
---
~Z
2E;0 sen {3lZsen CJJtax; las curvas O, 1, 2, 3, 4,. . ., corresponden a los momentos t = O, T/8, T/4, 3T/8, T/2,. . ., respectivamente; A = 27T/{3l'
o
Zmx-
(2n + 1)7T =
(2n + 1)
4 Al>
2{3l
n = O,1, 2, . . .
(10.89)
CASOB Si 772 < 771' r < O.En este caso, la ubicacin de los valores mximos de IEll est dada por la ecuacin (10.89), y la de sus valores mnimos por la ecuacin (10.88), como se ilustra en la figura 10.13. Conviene sealar que
1. El valor mnimo de IHll ocurre en asociacin con el valor mximo de IEll y viceversa. 2. La onda transmitida (no representada en la figura 10.13) en el medio 2 es una onda puramente mvil, de manera que en esa regin no hay valores mximos ni mnimos.
La razn de IEllmx a IEllmn(o de IHllmx a I"llmo) se llama razn de onda estacionaria s; es decir,
s-
IEllmx
IHllmx
IHllmo
IEllmn
- 1 - Irl
Irl
(10.90)
10.8.
. 445
x
<TI=0
-3 2
- 2
- 4
Irl = s s+1 1
(10.91)
Puesto que Ir ::51 de ello se desprende que 1 ::5S ::5oo.La razn de onda estacionaria es adimensional y suele expresarse en decibeles (dB), de esta forma: s en dB = 20 loglo S (10.92)
Ejemplo 10.8
7JI
= 7Jo = 120'TT'
446.
PROPAGACIN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
o
Dielctrico sin prdidas 8J.1-o,2eo
{32=
wV;; = w~
donde
Por tanto,
1/1
21/0 + 1/0
As
447
De modo similar,
Eto
g=7=1+ 10
r -4
-- 3
As,
de lo que resulta
- 20
HI - 3cOS Mtodo 2.
8 4 10 t -"3z
)
Hio
ax mA/m
7-
1/1
1/2
As,
Hto
= "32 1/0
4 1/0
20
z = Olas condiciones
8
en la frontera,
448
PROPAGACIN DE ONDASELECTROMAGNTICAS
Ejercicio 10.8
A 5 GHz, una onda plana uniforme Eis = lOe-j{3zaxV/m en el vaco incide normalmente en una lmina dielctrica sin prdidas plana y de gran tamao (z > O) con 8 = 480' IL = ILo'Halle la onda reflejada Ers Yla onda transmitida Ets. Respuesta: -3.333 exp(j/31Z) ax V/m, 6.667 exp( -j/3zz) ax V/m, donde /3z = 2/31= 2007T/3.
Ejemplo10.9
= 40 cos
(wt
a) Halle H. b) Si esta onda se encuentra con una placa perfectamente conductora normal al eje z en Z = O,halle la onda reflejada Er YHr' e) Cules son los campos totales E y H en z :5 O? d) Calcule los vectores de Poynting promedio temporal en z :5 OYz ;:::O.
Solucin: a) Este problema se asemeja al formulado en el ejemplo 10.3.La onda puede descomponerse en dos ondas Eil y E,,donde
Eil = 40 cos (wt
/3z) ax'
A la presin atmosfrica, el aire tiene 8r = 1.0006 = 1. As, es posible considerado como vaco. Sea H = Hil + Hz.
Hil donde
Eilo 710
= Hlo
cos (wt
- /3z)aH = J:...
37T
Hilo
~
1207T
10.8.
449
[3z) ay
[3z) aH,
donde
EiZo 30
Hizo =
110
= 1201T -
- 141T
As,
1
HiZ
.
sen (wt - [3z) ax
= - 41T
= - 41Tsen (wt -
[3z)aymA/m
Este problema tambin puede resolverse siguiendo el mtodo 2 del ejemplo 10.3. b) Puesto que el medio 2 es un conductor perfecto,
O"z 1 W8Z 11z 111
esto es,
r= -1,
T=O
Por tanto, E, = -40 cos (wt + [3z) ax - 30 sen (wt + [3z) ay V/m
H, puede hallarse a partir de E, justo como se hizo en el inciso a) de este mismo ejemplo o a partir de Hi siguiendo el mtodo 2 del ejemplo anterior. Cualquiera que sea el procedimiento, se obtiene 1 H, = 31Tcos (wt + [3z) ay - 41Tsen (wt + [3z)axA/m 1
450.
PROPAGACiN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
pueden formar una onda estacionaria. En el conductor, los campos totales son
d) En z ::5O,
=0 Enz;::: O,
Ejercicio 10.9
= 80) se encuentra con un medio disipativo (p, = P,O' 8 = normal al eje x en x = O.Halle
8
La onda plana E
= 50 sen
(wt
a) r, 'Ty s b) Er YHr e) EtyHt d) Los vectores de Poynting promedio temporal en ambas regiones.
451
.r -
.lt)
(10.93)
= Re
[Eoej(k . r->I)]
donde r = xax + yay + zaz es el radio o vector de posicin y k = kxax + kyay + kzaz el vector de nmero de onda o vector de propagacin; k sigue siempre la direccin de propagacin de la onda. La magnitud de k se relaciona con .I de acuerdo con la relacin de dispersin (10.94) En medios sin prdidas, as, k es en esencia lo que {3en las secciones anteriores. Dada la forma general de E de la ecuacin (10.93), las ecuaciones de Maxwell se reducen a
k x E = .lJLH
k x H = -.lBE
k.H =0 k. E = O
= Ejo = Ero
+ kr}y +
krzz - .lrt)
452.
PROPAGACIN
DE ONDAS
ELECTROMAGNITICAS
---..
(a)
(b)
Figura 10.15. Incidencia oblicua de una onda plana: (a) ilustracin de O,O, Y O,;(b) ilustracin de las componentes normal y tangencial de k.
donde k, k, Y k, con sus componentes normal y tangencial se muestran en la figura 10.15(b).Puesto que la componentetangencia!de E debe ser continuaen la frontera z = O, E(z = O)+ E,(z = O)= E,(z = O) (10.98)
Para que las ondas representadas por la ecuacin (10.97)cumplan esta condicin en la frontera respecto de todas las x y y es indispensable que
10.9.
453
donde O, es el ngulo de reflexin y Oel ngulo de transmisin. Sin embargo, en el caso de medios sin prdidas,
k = k, = /31= J~ k = /32= J v;;;; De las ecuaciones (10.99)y (lO.lOla) se desprende claramente que
(lO.lOla) (lO.lOlb)
(10.102)
de manera que el ngulo de reflexin O, es igual al ngulo de incidencia O, como en ptica. Con fundamento asimismo en las ecuaciones (10.100) y (10.101),
sen sen O O
lL2 = = k = JL1
JL181 JL282
(10.103)
donde u = J/k es la velocidad de fase. ~a ecuacin (10.103) es la conocida ley de Snell, la que puede expresarse como
(10.104)
donde n1 = c~ = c/U1y n2 = cV;;;; = c/U2son los ndices de refraccin de los medios. Con base en estas generalidades preliminares sobre la incidencia oblicua, consideremos dos casos especiales: uno en el que el campo E es perpendicular al plano de incidencia y otro en el que el campo E es paralelo a ese plano. Cualquier otra polarizacin representa una combinacin lineal de estos dos casos.
A. Polarizacin paralela
Este caso se ilustra en la figura 10.16, en la que el campo E se ubica en el plano xz, el plano de incidencia. Situados en el medio 1, los campos incidente y reflejado estn dados por
Es
Eo(cos O8x
- sen O 8z)
8 Y
e-j{3,(xsen8+zcos8)
H.
g
=~
Ee-j{3,(xsen8+zcos8) ~1
= - E,o
~1
e-j{3(xsen8,-zcos8,) 8 y
donde /31= J~. Represe detenidamente en la forma como se lleg a cada componente de estos campos. La clave en la deduccin de sus componentes es obtener en primer trmino el vector de polarizacin k de las ondas incidente, reflejada y transmitida, como se muestra en la figura 10.lS(b). Una vez conocido k, se define Es
454.
PROPAGACIN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
H. I
Medio 1 (fLl' 81)
z=o
Medio 2 (fL2,82)
de manera que V
Hs
= -J J.L
. Es =
X
X Es
= ak
-.
E
YJ
Oo k
. Es
= EIO(cos el ax YJ2
(10.107a) (lO.l07b)
H
ls
= ElO e-i/3,(xsen8,+zcoS8,) a
y
donde /32 = J -V;;;;;. Si nuestro supuesto sobre las direccionesrelativas referidas en las ecuaciones (10.105) a (10.107) es errneo, el resultado final nos lo indicar por medio de su signo.
De la imposicin de la condiciones de que er
= e y
tangen-
(10.108a) (1O.108b)
La expresin de Ero Y EIOen trminos de Eo produce
- Ero r 11--Eo
(1O.109a)
o (10.109b) y
EIO 711=-= Eo 2YJ2cos e YJ2 cos el
+ YJ1 cos e
(10.1l0a)
455
(1O.110b)
Las ecuaciones (10.109) y (10.110) son las ecuaciones de Fresnel. Cabe referir que estas ecuaciones se reducen a las ecuaciones (10.81)y (10.82)cuando e = el = O,como es de esperar. Puesto que e y el se relacionan conforme a la ley de Snell, formulada en la ecuacin (10.103), las ecuaciones (10.109) y (10.110) pueden expresarse en trminos de e sustituyendo
(10.111)
Con base en las ecuaciones (10.109) y (10.110) es fcil demostrar que
1 + fll
= 'TII
(cos e)
cosel
(10.112)
La ecuacin (1O.109a) evidencia que eii posible que fll = O,porque el numerador es la diferencia de dos trminos. En estas condiciones no hay reflexin (Ero = O),y el ngulo incidente en el que esto ocurre se llama ngulo de Brewster eB1 o ngulo de polarizacin, puesto que una onda incidente arbitrariamente polarizada se reflejar con slo la componente de E perpendicular al plano de incidencia. El efecto de Brewster se aprovecha en tubos lser para controlar la polarizacin de la luz emitida mediante la colocacin de cristales de cuarzo en el ngulo de Brewster. Este ngulo se obtiene disponiendo que
e
= eB cuando
fll
O en la ecuacin
(10.109); es decir,
112cos el = 111cos e Bu
= lIi (1 -
sen2 eBu)
(10.113)
1 - (81/82)2
Por su valor prctico, conviene considerar el caso en que, adems de carecer de prdidas, los medios dielctricos son no magnticos; esto es, /.L1= lLz = /.LO. En esta situacin, la ecuacin (10.113) se convierte en
2 o
sen eB1- 1
81 / 82 ~ sen eBR-
~
81
82
tan eB1 =
\!;; =
r;;
n2 n1
(10.114)
456.
PROPAGACIN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
B. Polarizacin perpendicular
En este caso, el campo E es perpendicular al plano de incidencia (el plano xz), como se ilustra en la figura 10.17, aunque tambin podra decirse que en esta situacin el campo H es paralelo al plano de incidencia. Los campos inciQente y reflejado en el medio 1 estn dados por
E.g
Hs
= E.w e-jf3,(xsen6,+zcos6,) ay
=Ew
711
En
= Eroe-jf3,(xsen6,-zcos6,)
ay
r Z
H
rs
= Ero
711
= Ew e-jf3ixsen6,+zcos6,) a y
(10.117a)
E/o
(10.117b)
Ntese que la definicin de las componentes de campos en las ecuaciones (10.115) a (10.117) satisface las ecuaciones (10.95) de Maxwell. Al imponer esta vez las condiciones de que las componentes tangenciales de E y H sean continuas en z = OYde que er sea igual a e se obtiene
EO + Ero
= E/o
1
E/o
(10.118a)
(Eo 711
Ero) cos e = -
712
cos e/
(10.118b)
(1O.119a)
- --- ---..
k/
z=o
Medio 2
(f.k2'82)
457
(10.119b)
y
Era T.L=-= Eo 2T1zcos () Tlzcos () + Tll cos ()t
(10.120a)
o (10.120b) las ecuaciones de Fresnel para polarizacin perpendicular. Con fundamento en las ecuaciones (10.119) y (10.120) es fcil demostrar que
(10.121)
ecuacin semejante a la ecuacin (10.83) para incidencia normal. Asimismo, cuando ()= ()t = O,las ecuaciones (10.119) y (lO.120) se convierten en las ecuaciones (10.81) y (10.82), como debe ser. En el caso en que no hay reflexin, r.L = O (o E, = O), lo que equivale al caso de transmisin total (T.L = 1). Al reemplazar ()por el correspondiente ngulo de Brewster ()B" se obtiene
que no existe ()B",ya que el seno de un ngulo nunca es mayor que la unidad. Asimismo, si JLl=t= JLz Yel = ez,la ecuacin (10.122)se reduce a
~
sen()B" =
o
\j~
r;;
tan ()B"= \j;;
Aunque posible en teora, esta situacin es rara en la prctica.
(10.123)
458
Ejemplo 10.10
Determine a) w y A. b) La componente de campo magntico. e) La potencia promedio temporal en la onda. Solucin: a) Al comparar el E dado con
= 0.866,
w = kc = 3 X 108rad/s
21T
= k = 21T = 6.283m
=JLW =
Es
(0.866ay + O.5az)
41T x 10 7 X 3 X 108 X 100 axejk' r
o Hs
= (1.33
1
ay
E~
x Un = 21/ak
0.5 az)
(100?
= 2(1201T) (0.866 ay +
= 11.49 ay +
6.631 az W/m2
459
= (10ay
en el vaco.
Respuestas: a) 1.342 X 109rad/s, 1.405 m, b) -29.66 cos (1.342 x 109t+ 2y - 4z) ax mA/m y e) -0.07415 ay + 0.1489 az W/m2.
Ejemplo 10.11
= 8 cos (Jt -
4x - 3z) ay V/m
= O.Halle
= 4ax +
J
3az---+k = 5
= J~
=~ e
Por tanto,
= 5e = 15 X 108rad/s
Un vector unitario normal a la interfaz (z = O) es az. El plano que contiene a k y az es y = constante, el cual es el plano xz, el plano de incidencia. Puesto que E es normal a este plano, la polarizacin es perpendicular (como la representada en la figura 10.17). b) Los vectores de propagacin se ilustran en la figura 10.18, donde es evidente que
tan (). =
I
kix
kz
'- = -
4
3
---+(). I
= 53 13
.
Opcionalmente, y prescindiendo de la figura 10.18, ()puede obtenerse del hecho de que es el ngulo entre k y an;es decir,
4ax + 3az
cos()= ak. an = ( o
3 ) . az = 5"
460.
PROPAGACIN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
c) Para determinar E, bastara recurrir a la ecuacin (10.116a), ya que este problema es similar al planteado en el apartado B de la seccin 10.9. Pero si suponemos que no estamos al tanto de ello, sea E, = E,o cos (wt - k, 'J')ay el cual es de forma semejante el E dado. Se ha elegido aqu el vector unitario ay en consideracin del hecho de que la componente tangencial de E debe ser continua en la interfaz. Con base en la figura 10.18,
donde
k,x = k, sen O"
k,z = k, cos O,
nI
c-V;;;;
~
sen O
= 1'/2cos O - 1'/1COS 01
1'/2 COS O
1'/1 COS 01
461
donde
711 =
710
= 377,
712
J.toJ.t" 808"
377 m
= 238.4
f = 238.4cos 53.13 - 377 cos 30.39 = - 0389 .L 238.4cos 53.13+ 377cos 30.390 .
Por tanto, E,o = f.L EO= -0.398 (8) = -3.112 y
- 3 x
Con base en la figura 10.18,
= 0.611
El mismo resultado podra obtenerse de la relacin E,o = T.L Eo = 0.611
T.L
= 1 + ~. As,
x 8 = 4.888
462.
PROPAGACiN
DE ONDAS
ElEOROMAGNTICAS
HI
=
HI
4ax + 6.819az
. r)
= (-17.69
Ejercicio 10.11 Si la onda plana descrita en el ejercicio 10.10 incide en un medio dielctrico con u = O,6 = 460' IL = 1L0 Yocupa z ;:::O,calcule a) Los ngulos de incidencia, reflexin y transmisin. b) Los coeficientes de reflexin y transmisin. e) El campo E total en el vaco. d) El campo E total en el dielctrico. e) El ngulo de Brewster. Respuestas: a) 26.56, 26.S6, 12.92, b) -0.295,0.647, e) (10 ay + Saz) cos (J! + 2y - 4z) + (-2.946ay + 1.473az) cos (Jt+ 2y + 4z) V/m y d) (7.0SSay + 1.618az) cos (Jt + 2y - 8.718z) V/m, e) 63.43.
Resumen
- f3z)
donde u = velocidad de onda, A = amplitud de onda, J = frecuencia angular (= 2'1Tf) Y f3 = constante de fase. Asimismo, f3 = J/u = 2'1T/A o u = fA = AlT, donde A = longitud de onda y T = periodo. 2. En un medio disipativo sin carga, la ecuacin de onda basada en las ecuaciones de Maxwell es de la forma VZAs- yZAs
=O
dond~ As es Es o Hs Yy
Es
E(z, t) = Eoe-az cos (Jt - f3z) ax H(z, t) = Hoe-az cos (Jt - f3z - Or) ay
RESUMEN.
463
donde a
cia intrnseca del medio. El recproco de a es la profundidad pelicular (8 = l/a). La relacin entre /3, w y A formulada anteriormente tambin es vlida para ondas electromagnticas. 3. De la propagacin de ondas en medios disipativos puede deducirse la que ocurre en otros tipos de medios, casos especiales de aqul. En el vaco, (J = O, e = eo, J.L= J.Lo; en medios dielctricos sin prdidas, (J = O,e = eoe, y J.L= J.LoJ.L" Yen buenos conductores
(J
4. Un medio puede ser dielctrico disipativo, dielctrico sin prdidas o buen conductor dependiendo de su tangente de prdida, dada por IJsl (J e" tan O = = - =IJd,1 we e' donde ee = e' - je" es la permitividad compleja del medio. En dielctricos sin prdidas, tan 0 1; en buenos conductores, tan O 1, y en dielctricos disipativos tan O es del orden de la unidad. 5. En un buen conductor, los campos tienden a concentrarse en la distancia inicial 8 considerada desde la superficie del conductor. Este fenmeno se llama efecto pelicular. En el caso de un conductor de anchura w y longitud , la resistencia efectiva o en corriente alterna es
donde 8 es la profundidad pelicular. 6. El vector de Poynting, g>,es el vector de flujo de potencia, de direccin igual a la de la propagacin de la onda y de magnitud igual a la de la potencia que fluye por una unidad de rea normal a su direccin.
g> =
E X H,
7. Si una onda plana procedente del medio 1 incide en forma normal en el medio 2, el coeficiente de reflexin r y el coeficiente de transmisin 'Testn dados por
1 + Irl s=l-lrl
8. En el caso de incidencia oblicua de un medio sin prdidas 1 a un medio sin prdidas 2, los coeficientes de Fresnel son
r 11Tlzcos O/ - TI!cos O
Tlz cos O/ + TI! cos O'
2T1z cos O
'TII =
464.
PROPAGACiN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
en polarizacin paralela y
f 1.-
112COS e
'r1.
= /32 /31=
/L181 /L282
Preguntas de repaso 10.1. Cul de las siguientesno es una forma correcta de la onda Ex = cos (wt a) cos (f3z - wt) b) sen (/3z - wt - 7T/2)
e) cos
/3z)?
27Tt
27TZ
T -T
d) Re (ei(CU' - {3z
b) sen w (lOz + 5t) e) (x + 2t)2 d) COS2(y + 5t) e) sen x cos t f) cos (5y + 2x) 10.3. Cul de los enunciados siguientes no es cierto con relacin a las ondas en general? a) Slo pueden ser una funcin del tiempo. b) Pueden ser sinusoidales o cosinusoidales. e) Deben ser una funcin del tiempo y el espacio. d) Para efectos prcticos, deben ser de extensin finita. 10.4. La componente de campo elctrico de una onda en el vaco est dada por E + kz) ay V/m. De esto se infiere que a) La onda se propaga a lo largo de ay.
= 10 COS(10?t
PREGUNTAS DE REPASO.
465
= 0.33 rad/m.
= 0.5 e-O.lxseO.(106t -
= -2 rad/m.
e) I = 106rad/s. d) La onda se desplaza a lo largo de ax' e) La onda est polarizada en la direccin de f) El periodo de la onda es de 1 .Ls. 10.6. Cul es el principal factor para determinar si un medio es vaco, dielctrico sin prdidas, dielctrico disipativo o buen conductor,? a) Constante de atenuacin. b) Parmetros constitutivos (J',e, .L). e) Tangente!de prdida. d) Coeficiente de reflexin.
z.
10.7. En cierto medio,E = 10 cos (108t- 3y) axV/m. Qu tipo de medio es? a) b) e) d)
10.8.
Las ondas electromagnticas se desplazan con mayor rapidez en conductores que en dielctricos. a) Cierto. b) Falso.
a) Cierto. b) Falso.
Respuestas: 1O.lb, 1O.2d,f, lO.3a, lOAb, e, 10.5b,f, 1O.6c,1O.7c,1O.8b,10.9b, 1O.lOa.
466.
PROPAGACIN DE
ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
Pro blemas
10.1.
a) Determine la direccin de propagacin de la onda. b) Calcule el periodo T, la longitud de onda A y la velocidad u. e) Trace la onda en t = O,T/8, T/4, T/2. 10.2. a) Deduzca las ecuaciones (10.23) y (10.24) de las ecuaciones (10.18) y (10.20). b) Emplee la ecuacin (10.29) en combinacin con las ecuaciones de Maxwell para demostrar que
jCJJ.t r= 'Y
e) Deduzca del inciso b) las ecuaciones (10.32) y (10.33). 10.3. A 50 MHz, un material dielctrico disipativo se caracteriza por 8 = 3.680, J.L= 2.1J.Lo Y u = 0.08 S/m. Si Es = 6e-'Yx az V/m, calcule: a) y, b) A,e) u, d) r, e) Hs' Un material disipativo tiene J.L= 5J.Lo, 8 = 280' Si a 5 MHz la constante de fase es de 10 rad/m, calcule
10.4.
10.6. La amplitud de una onda que se desplaza a travs de un medio disipativo no magntico se reduce 18% cada metro. Si la onda opera a 10 MHz y el campo elctrico se adelanta 240al campomagntico, calcule: a) la constante de propagacin, b) la longitud de onda, e) la profundidad pelicular, d) la conductividad del medio. 10.7. El agua de mar desempea una funcin vital en el estudio de las comunicaciones submarinas. Suponga que respecto del agua de mar u = 4 S/m, 8r = 80, J.Lr = 1 Yf = 100 MHz, calcule: a) la velocidad de fase, b) la. longitud de onda, e) la profundidad pelicular. d) la impedancia intrnseca.
8 = 480, 10.8. En cierto medio con J.L= J.Lo' H = 12e-0.1y sen (7TX lOSt- (3y) axA/m
Determine: a) el periodo T de la onda, b) la longitud de onda A, e) el campo elctrico E. d) la diferencia de fase entre E y H.
PROBLEMAS.
467
10.9. En cierto medio, E = l6e-O.05x sen (2 X l()8t - 2x) az V/m Halle: a) la constante de pr.opagacin, b) la longitud de onda, e) la velocidad de la onda, d) la profundidad pelicular. 10.10. Una onda uniforme en el aire tiene E a) Calcule f3 y A. b) Trace la onda en z = O,A/4. e) Halle H.
f3z) ay
10.11. La componente del campo magntico de una onda electromagntica que se propaga a travs de un medio no magntico (JL= JLo)es
H
Determine:
= 25 sen (2 X lOSt +
6x) ay mAlm
a) La direccin de propagacin de la onda. b) La permitividad del medio. e) La intensidad de campo elctrico. 10.12. Si H = 10 sen (wt - 4z)axmAlm en un material en el cual u = O,JL= JLo' e = 4eo'calcule w, A y Jd. 10.13. Un fabricante produce un ferrito con JL = 750JLo, e = Seo y u = 10-6S/m a 10 MHz. a) Clasificara usted este material como un medio sin prdidas, disipativo o conductor? b) Calcule f3 y A. e) Determine la diferencia de fase entre dos puntos separados por 2 m. d) Halle la impedancia intrnseca.
r-C/), don-
de k = kx8x + kyay + kzaz es el vector de nmero de onda y r = xax + yay + zaz el vector de radio, demuestre que V X E = - aB/at puede expresarse como k X E = JLwH y deduzca
ak X aE
= aH'
10.15. Suponga los mismos campos descritos en el problema 10.14 y demuestre que en una regin sin fuente las ecuaciones de Maxwell pueden expresarse como
468.
PROPAGACiN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
Deduzca de estas ecuaciones y 10.16. La componente del campo magntico de una onda plana en un dielctrico sin prdidas es
= 30 sen
(27T X 108t
5x) a, mNm
b) Calcule la longitud de onda y la velocidad de onda. e) Determine la impedancia de la onda. d) Determine la polarizacin de la onda. e) Halle la correspondiente componente del campo elctrico. /) Halle la densidad de corriente de desplazamiento. 10.17. En un medio no magntico, E = 50 cos (109t - 8x) ay + 40 sen (109t - 8x) a, V/m Halle la constante dielctrica 8r Yel H correspondiente. 10.18. En cierto medio E
10.20. Calcule la profundidad pelicular y la velocidad de propagacin de una onda plana uniforme = 7 X 10-2) a una frecuencia que se desplaza en cloruro polivinlico (/.Lr= 1,8r = 4, tan (}T/ de 6 MHz. 10.21. Una onda plana uniforme en un medio disipativo tiene una constante de fase de 1.6 rad/m a 107Hz, en tanto que su magnitud se reduce 60% por cada 2 m recorridos. Halle la profundidad pelicular y la velocidad de la onda. 10.22. a) Determine la resistencia en corriente directa de un cable redondo de cobre (u = 5.8 X 107 S/m, /.Lr= 1,8r = 1) de 1.2 mm de radio y 600 m de longitud. b) Halle la resistencia en corriente alterna a 100 MHz. e) Calcule la frecuencia aproximada en la que las resistencias en corriente directa y en corriente alterna son iguales. 10.23. Un tubo de aluminio (u
= 3.5 X 107S/m, /.Lr = 1,8r = 1) de 40 m de largo con radios interno y externo de 9 y 12 mm porta una corriente total de 6 sen 1067TtA. Halle la profundidad pelicular y la resistencia efectiva del tubo.
10.24. Demuestre que en un buen conductor la profundidad pelicular {)es siempre mucho menor que la longitud de onda.
PROBLEMAS.
469
10.25. Las gUas de ondas de cobre suelen recubrirse de plata para reducir prdidas. Si el grosor mnimo de la plata (}L = }Lo'e = ea, U = 6.1 X 107S/m) debe ser de 50, determine el grosor mnimo requerido para una gua de ondas que opere a 12 GHz. 10.26. Una onda plana uniforme en un medio disipativo no magntico tiene Es
= (5ax+
a) Calcule la magnitud de la onda en z = 4 m. b) Halle la prdida en dB sufrida por la onda en el intervalo O< z < 3 m. e) Calcule el vector de Poyntingen z = 4, t = T/8.Adopte w = lOSradls. 10.27. En un material no magntico,
H = 30 cos (27T X lOSt - 6x) ay mAlm Halle: a) la impedancia intrnseca, b) el vector de Poynting, e) la potencia promedio temporal que atraviesa la superficie x = 1,O< Y < 2, 0< z < 3 m. *10.28. Demuestre que las ecuaciones (10.67) y (10.68) son equivalentes. 10.29. En una lnea de transmisin ocupada por un dielctrico sin prdidas (8
= 4.580,}L = }Lo),
40 E = -sen p
Determine: a) cu y H, b) el vector de Poynting, e) la potencia promedio temporal total que atraviesa la superficie z = 1 m,2 mm < p < 3 rnm, 0< 4J < 27T. 10.30. a) Con relacin a una incidencia normal en la interfaz dielctrico-dielctrico
}LI
en la que
pro-
= }L2
de reflexin
y transmisin
de potencias que
1 nI
2 n2
donde nI Yn2 son los ndices de reflexin de los medios. b) Determine la razn n!n2 de manera que las ondas reflejada y transmitida tengan la misma potencia promedio.
10.31. La onda plana E = 30 cos(wt - z)ax V/m en el aire incide normalmente en un medio sin prdidas (}L = }Lo, 8 = 480)en z = O.a) Halle r, T y s. b) Calculelos camposelctrico y magntico reflejados.
= 4 sen (ClJt-
5x) ayNm
incide normalmente en una regin de plstico con los parmetros }L = }Lo'8 = 480 YU = O. a) Obtenga el campo elctrico total en el aire. b) Calcule la densidad de potencia promedio temporal en la regin de plstico. e) Halle la razn de onda estacionaria.
470.
PROPAGACiN
DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
= O.Si en x ;:::Oexiste
- 3x) ay V/m incide normalmente en una un medio sin prdidas con (T = O,sr = 12.5Yla onda re-
halle: a) w,b) la razn de onda estacionaria, e) el campo magntico reflejado, d) la densidad de potencia promedio de la onda transmitida.
= 10 sen (wt +
f3x) al mA/m
existe en la regin x ;:::Ocon (T = O,s = 9so,/L = 4/Lo' En x = O,la onda se encuentra con vaco. Determine a) la polarizacin de la onda, b) la constante de fase 13,e) la densidad de corriente de desplazamiento en la regin x ;:::O,d) los campos magnticos reflejado y transmitido, y e) la densidad de potencia promedio en cada regin.
10.37. Una onda plana Lmiformeen el aire incide en forma normal en un material dielctrico sin prdidas infinito con 8 = 380 Y /L = /Lo'Si la onda incidente es E = 10 cos (wt - z) ayV/m, determine:
a) A Y w de la onda en el aire y la onda transmitida en el medio dielctrico. b) El campo incidente H. e)
r y T.
= 10 sen (wt +
3z) axV/m
incide normalmente en la superficie del ocano en z = O,como se ilustra en la figura 10.19. Suponga que la superficie del ocano es lisa y que en ese medio s = 80so'/L = /Lo'(T = 4 mho~m,determine a) w. b) La longitud de onda de la seal en el aire. e) La tangente de prdida e impedancia intrnseca del ocano. d) El campo E reflejado y transmitido.
10.39. Trace la onda estacionaria representada por la ecuacin (10.87) en t = O, T/8, T/4, 3 T/8, T/2,
PROBLEMAS.
471
Ocano
B
10.40. Una onda plana uniforme incide en un ngulo e = 45 en un par de lminas dielctricas unidas, como se muestra en la figura 10.20. Determine los ngulos de transmisin el! y ea en las lminas. 10.41. Demuestre que el campo
donde k~ + k; = P.L080' puede rep'resentarse como la superposicin de cuatro ondas planas mviles. Halle el Hs correspondiente. 10.42. Demuestre que, en medios dielctricos no magnticos, los coeficientes de reflexin y transmisin para incidencia oblicua se convierten en
r = sen (8, .l
= 2 cos 8 sen
8,
= (8ay -
4y - 3z) V/m
en la mitad del dielctrico, como se observa en la figura 10.21. Halle: a) el ngulo de incidencia e, b) el promedio del tiempo en el aire (.L= .Lo, 8 = 80)' e) los campos E reflejado y transmitido.
Vaco
Vaco
o
f.L=f.Lo
B = 2.25Bo
472
Aire
(8
Dielctrico
(8=480,/J-=/J-O)
= 80,/J- = /J-o)
= 980'JL=
4y) V/m
incide en una lmina de cobre en y ;:::O.Halle J y la onda reflejada. Suponga que el cobre es un conductor perfecto. (Pista: Escriba las componentes de los campos en ambos medios e iguale las condiciones en la frontera.) 10.46. Una onda polarizada en el aire incide en poliestireno, con JL = JLo,8 = 2.68, en el ngulo de Brewster. Determine el ngulo de transmisin.
11
Lneas de transmisin
Haba una vez cuatro hOrQbresllamados Alguien, Cualquiera, Todos y Nadie. Alguien, Cualquiera y Nadie pidieron a Todos hacer algo importante. Todos confi en que Alguien lo hara y Cualquiera habra podido hacerla, pero finalmente Nadie lo hizo. Eso molest a Alguien, porque Todos deba haberlo hech.o.Todos pens que Cualquiera poda hacerla, pero Nadie se dio cuenta de que Todos no lo hara. En fin, Todos culp a Alguien, cuando en realidad Nadie hizo lo que Cualquiera habra podido hacer.
ANNIMO
11.1. Introduccin
En el captulo anterior nos ocupams de la propagacin de ondas en medios ilimitados.. de extensin infinita. De tal propagacin se dice que carece de gua, ya que la onda plana uniforme se expande en el espacio y la energa electromagntica asociada con ella se difunde sobre un rea extensa. La propagacin de ondas en medios ilimitados es distintiva de la transmisin de seales de radio y televisin, cuya informacin se destina a todos los interesados. Sin embargo, tales medios de propagacin no son adecuados para la conversacin telefnica, la cual implica una recepcin privativa de informacin. Potencia o informacin tambin puede transmitirse por medio de estructuras guiadas, las que dirigen la propagacin de energa de la fuente a la carga. Las lneas de transmisin y las guas de ondas son los ejemplos ms comunes de tales estructuras. Estudiaremos las primeras en este captulo y las segundas en el siguiente. Las lneas de transmisin son de uso frecuente en la distribucin de potencia (a bajas frecuencias) y las comunicaciones (a altas frecuencias). En redes de computadoras como ethernet e Internet se emplean lneas de transmisin como cables de par trenzado y coaxiales. Una lnea de transmisin se compone bsicamente de dos o ms conductores paralelos que conectan una fuente con una carga. La fuente puede ser un generador hidroelctrico, un transmisor o un oscilador, y la carga una fbrica, una antena o un osciloscopio, respectivamente. La lneas de transmisin ms usuales son el cable coaxial, la lnea de dos alambres, la lnea plana o de placas paralelas, un alambre sobre un plano conductor y la lnea de microcinta, las cuales se presentan en la figura 11.1. Como puede observarse, cada una de estas lneas consta de dos conductores en paralelo. Los cables coaxiales son de uso comn en laboratorios elctricos y para la conexin de televisores a antenas. Las lneas de microcinta [similares a las de la figura 11.1(e)], propias de circuitos integrados, se componen de una cinta metlica engastada en un sustrato dielctrico para conectar elementos electrnicos. Los problemas de lneas de transmisin suelen resolverse mediante la teora del campo electromagntico y la teora de los circuitos elctricos, principales teoras en las que se funda la ingeniera elctrica. En este captulo se utilizar la teora de los circuitos, de ms fcil tratamiento matemtico. Se aplicarn asimismo los conceptos bsicos de propa-
474
LiNEAS DETRANSMISiN
(a)
(b)
(e)
(d)
(e)
Figura 11.1. Vista de la seccin transversal de lneas de transmisin comunes: (a) lnea coaxial, (b) lnea de dos alambres, (e) lnea plana, (d) alambre sobre un plano conductor, (e) lnea de microcinta.
gacin de ondas (como constante de propagacin, coeficiente de reflexin y razn de onda estacionaria) expuestos en el captulo anterior. Nuestro anlisis incluir la deduccin de ecuaciones y cantidades caractersticas de lneas de transmisin, el uso del diagrama de Smith, aplicaciones prcticas y transitorios en lneas de transmisin.
1. Los parmetros R, L, G YC no son discretos ni globales,sino distribuidos,como se muestra en la figura 11.3.Esto significaque estn distribuidos uniformemente a todo lo largo de la lnea.
1Frmulas similares para otros tipos de lneas de transmisin pueden obtenerse en manuales de ingeniera o libros de datos como M. A. R. Guston, Microwave Transmission-line Impedance Data, Van Nostrand Reinhold, Londres, 1972.
11.2.
475
Lnea coaxial
Lneaplana
- 1
R (Im)
- 2
w5uc a)
7fa5uc (5
(5
.Ld w UW
t)
L (HIm) G (S/m)
In-
b a b a
d BW
e (F/m)
27fB In-
cosh 1-
d 2a
d (w d)
'8
2. Los conductores de cada lnea se caracterizan por (Te'/J-e Y ee = eo' en tanto que el dielctrico homogneo que los separa se caracteriza por (T, /J-Y e. 3. G '* 1/R; R es la resistencia en corriente alterna por unidad de longitud de los conductores que integran la lnea y G la conductancia por unidad de longitud debida al medio dielctrico que los separa. 4. El valor de L referido en la tabla 11.1 es la inductancia externa por unidad de longitud, es decir L = Lext. Los efectos de la inductancia interna Lin (= R/w) son insignificantes a altas frecuencias, en las que opera la mayor parte de los sistemas de comunicacin. 5. En cada lnea, LC = /J-e y
G --C (T
(11.1)
En previsin de la siguiente seccin,considresela propagacin de una onda electromagntica a travs de una lnea de transmisin de dos conductores como la lnea
coaxial
que conecta a un generador o fuente con una carga en la figura 11.4(a). Cuando el interruptor S se cierra, el conductor interno se vuelve positivo respecto del externo, de modo que
k--w~
(a) (b)
(e)
Figura 11.2. Lneas de transmisin comunes: (a) lnea coaxial, (b) lnea de dos alambres, (e) lnea plana.
476 .
LfNEAS DE TRANSMISiN
R Y L en serie
el campo E irradia hacia fuera, como se ilustra en la figura 11.4(b). En sta tambin se muestra que, de acuerdo con la ley de Ampere, el campo H circunda al conductor portador de corriente. El vector de Poynting (E X H) apunta a lo largo de la lnea de transmisin. As, el cierre del interruptor causa sencillamente una perturbacin que adopta la forma de onda electromagntica transversal (ET), la cual se propaga a lo largo de la lnea. Esta onda es una onda plana no uniforme por medio de la cual se transmite potencia a travs de la lnea.
1
,
---
===]J:
L.
Generador
Carga
--,L,
(b)
CampoE
CampoR
Figura 11.4. (a) Lnea coaxialque conecta al generador con la carga; (b) campos E y H en la lnea coaxial.
477
V=-
I E . dI,
1= fH'dl
(11.2)
As pues, en la resolucin de problemas de lneas de transmisin emplearemos las cantidades de circuitos Ve 1 en lugar de las cantidades de campos E y H (es decir, en vez de las ecuaciones de Maxwell y las condiciones en la frontera). El modelo de circuitos es en este caso ms simple y prctico. Examinemos una porcin incremeptal de longitud ~z de una lnea de transmisin de
dos conductores. El propsito es hallar un circuito equivalente a esta lnea y deducir las
ecuaciones de lnea de transmisin. De la figura 11.3 se desprende que el circuito que aparece en la figura 11.5 es el circuito equivalente a una porcin de la lnea. Este modelo hace suyos los parmetros R, L, G Ye de las lneas de transmisin y puede representar a cualquiera de las lneas de dos conductores de la figura 11.3. Llamado circuito equivalente tipo L, este modelo no es el nico posible; hay otros (vase el problema 11.1). En l se supone que la onda se propaga a lo largo de la direccin + z, del generador a la carga. De la aplicacin de la ley del voltaje de Kirchhoff a la espira externa del circuito de la figura 11.5 se obtiene
Vez, t) = R ~z I(z, t) + L ~z o
(11.3)
+Al generador
V(z,t)
GtJ.z
ctJ.z
A la carga
I I L Z
z + tJ.z ~z
Figura 11.5. Modelo de circuito tipo L de longitud diferencial .lz equivalente a una lnea de transmisin de dos conductores.
478.
UNEAS
DE TRANSMISiN
(11.4)
De igual manera, la aplicacin de la ley de la corriente de Kirchhoff al nodo principal del circuito de la figura 11.5 da como resultado
l(z, t) = l(z + lz,t) + M = l(z + lz, t) + G lz V(z + lz, t) + C lz o l(z + lz, t) - l(z, t) aV(z + lz, t) = GV(z + lz,t) + C z at
Cuando lz ~ O,la ecuacin (11.5) se convierte en
aV(z + lz, t) at
(11.5)
av(z, t) aI(z, t) = G V(z, t) + C---at az Si suponemos dependencia de tiempo armnico de tal forma que
V(z, t) = Re [V.(z) "1 l(z, t) = Re [ls(z) "1
(11.6)
(l1.7a) (l1.7b)
donde V.(z) y l.(z) son las formas de fasor de V(z, t) e l(z, t), respectivamente, las ecuaciones (11.4) y (11.6)se convierten en dVs - dz = (R + jJL) Is - ~~ = (G + jJC) Vs
(11.8) (11.9)
Vs y Is estn acoplados en estas ecuaciones diferenciales. Para separados se obtiene la segunda derivada de Vs de la ecuacin (11.8) y se emplea la ecuacin (11.9), de lo que resulta d2V. dz; = (R + jJL)( G + jJC) V.
o (11.10)
479
donde
'Y
(11.11)
I
Al obtener a su vez la segunda derivada de Is de la ecuacin (11.9) y emplear la ecuacin (11.8) resulta (11.12) Cabe hacer notar que las ecuaciones (11.10) y (11.12) -las ecuaciones de onda para voltaje y corriente, respectivamenteson de forma similar a la de las ecuaciones de onda para ondas planas (10.17) y (10.19). En nuestra notacin usual, as, en la ecuacin (11.11) 'Yes la constante de propagacin (por metro), el la constante de atenuacin (en nepers por metro o decibeles2 por metro) y {3la constante de fase (en radianes por metro). La longitud de onda Ay la velocidad de onda u estn dadas respectivamente por A = 27T (3 (11.13)
(11.14) La solucin de las ecuaciones diferenciales lineales homogneas (11.10) y (11.12) es semejante al caso B del ejemplo 6.5,
v s (z) =
e
V+ o e-YZ +
Vo eYZ
+ +z -z
+--
(11.15)
(11.16)
donde V-,V~, : e I~ son amplitudes de onda y los signos + y - denotan que la onda se desplaza a lo largo de la direccin + z y -z, respectivamente, como lo indican asimismo las flechas.De este modo, la expresin instantnea del voltaje es
V(z, t) = Re [Vs(z) ej",~ = V- e-az cos (wt - (3Z) + V~ eaz COs (wt + (3z)
(11.17)
La impedancia caracterstica 20 de una lnea de transmisin es la razn de la onda de voltaje de desplazamiento positivo a la onda de corriente en cualquier punto en la lnea.
480.
UNEAS
DE TRANSMISiN
Zo
tituir las ecuaciones (11.15) y (11.16) en las ecuaciones (11.8) y (11.9) e igualar los coeficientes de los trminos eYZy e-YZ se obtiene V+
Zo
V;
R + jJL
'Y
'Y
= I~ o = - ro =
G + jJC
(11.18)
Zo
(11.19)
donde Ro YXo son las partes real e imaginaria de Zo' Ro no debe confundirse con R: sta se mide en ohms por metro, y Ro en ohms. La constante de propagacin 'Yy la impedancia caracterstica Zo son propiedades importantes de la lnea, porque ambas dependen de los parmetros R, L, G Y e y la frecuencia de operacin. El recproco de Zo es la admitancia caracterstica Yo,es decir Yo = liZo' La lnea de transmisin considerada hasta aqu es del tipo disipativo, ya que los conductores que la componen son imperfectos (O"e *- 00) y el dielctrico en el que estn inmersos es disipativo (O"*- O).Habiendo descrito este caso general, examinemos ahora dos casos especiales: los de las lneas de transmisin sin prdidas y sin distorsin.
IR=O=GI
(11.20)
condicin necesaria de una lnea sin prdidas. Respecto de una lnea de este tipo, as, la ecuacin (11.20) convierte las ecuaciones (11.11), (11.14) Y(11.19) en
a = O,
(11.21a)
u=J{3-
VLC = fA
(11.21b)
Xo
= O,
(11.21c)
481
= G/C)
Una seal consiste normalmente en una banda de frecuencias; en una lnea disipativa, la amplitud de onda de componentes a distinta frecuencia se atenuar de diferente manera, puesto que a depende de la frecuencia. Esto resulta en distorsin.
Una lnea sin distorsin es aquella en la que la constante de atenuacin a es independiente de la frecuencia y la constante de fase f3 linealmente dependiente de la frecuencia.
De acuerdo con la expresin general de a y f3 [referida en la ecuacin (11.11)], una lnea sin distorsin es consecuencia de que los parmetros adopten la forma siguiente
I~~~I
C
(11.22)
.
jJL jJC
JC
o
ex =
vRG,
f3 =
JVLC
(l1.23a)
lo que indica que mientras que exno depende de la frecuencia, f3 es una funcin lineal de la frecuencia. De igual modo
Zo
R(l + jJL/R)
G(l + jJC/G)
= \le = 'Ve = Ro
IR
(i
+ jXo
o (l1.23b)
y
u=Jf3 Advirtase que 1. La velocidad de fase es independiente de la frecuencia, a causa de que la constante de fase f3 depende linealmente de la frecuencia. A menos que exy u sean independientes de la frecuencia, la forma de las seales sufrir distorsin. 2. u y Zo son iguales que en las lneas sin prdidas.
VLC= fA
(l1.23c)
482.
Lneas de transmisin Tabla 11.2. Caractersticas de las lneas de transmisin. Constante de propagacin Impedancia caracterstica 20 = Ro + jXo
'Y
= a + j{3
o + jwVLC
3. Una lnea sin prdidas carece tambin de distorsin, pero una lnea sin distorsin no necesariamente carece de prdidas. Las lneas sin prdidas son deseables en la transmisin de potencia, en tanto que las lneas telefnicas deben ser lneas sin distorsin. En la tabla 11.2 se presenta un resumen del contenido de esta seccin. Nuestro anlisis se restringir casi exclusivamente a lneas de transmisin sin prdidas.
Ejemplo 11.1
Una lnea en el aire tiene impedancia caracterstica de 70 fl Y constante de fase de 3 rad/m a 100 MHz. Calcule su inductancia por metro y capacitancia por metro. Solucin: Una lnea en el aire puede considerarse una lnea sin prdidas, ya que (J = O.Por tanto
R=O=G
a=O (11.1.1)
(11.1.2)
c=L=
wRo A partir de la ecuacin (11.1.1),
3
21T X 100 X 106(70) = 68.2 pF/m
483
Ejercicio 11.1
Una lnea de transmisin que opera a 500 MHz tiene Zo f3 = 1.5 rad/m. Halle sus parmetros R, L, G YC. Respuesta: 3.2 O/m, 38.2 nH/m, 5 X 10-4 S/m, 5.97 pF/m.
= 80 O, a = 0.04 Np/m,
Ejemplo 11.2
G= RC L
(11.2.3)
= Zo =
u
60
G = ~ - 400 X 10-6
R 1.2
333 p,S/m
484.
UNEAS
DE TRANSMISiN
o c=~-
uZo
=e
Ejercicio 11.2
Una lnea telefnica tiene R A f = 1 kHz, obtenga:
= 30 Olkm, L
a) La impedancia caracterstica de la lnea. b) La constante de propagacin. e) La velocidad de fase. Respuestas: a) 70.75 /-1.3670 O, b) 2.121 X 10-4 + j8.888 x lO-31m y e) 7.069 x 105 mis.
(11.24) (11.25)
donde se ha incorporado la ecuacin (11.18). Para hallar V: y V;;-, debe disponerse de las condiciones en la terminal. Si, por ejemplo, estn dadas las condiciones en la entrada, digamos Vo = V(z = O),
lo = l(z = O)
(11.26)
11.4.
. 485
z
+ Vo
l' = l- z
IL + VL
z=o
(a)
z =l
Figura 11.6. (a) Impedancia de entrada debida a una lnea terminada en una carga; (b) circuito equivalente para determinar Vo e lo en trminos de 2.nt en la entrada.
=
1
(V - ZoIo) .
(11.27a) (11.27b)
Si la impedancia de entrada en las terminales de entrada es Zent'el voltaje de entrada Vo y la corriente de entrada lo se obtienen fcilmente de la figura 11.6(b) como Vg' Vo - Z ent + Zg Si, por otra parte, estn dadas las condiciones en la carga, digamos
Zent
(11.28)
VL = V(z = ),
IL = I(z = )
(11.29)
V- = ~ (VL + Zoh)eyt 1
Vo-
(11.30a)
(11.30b)
= "2(VL
- Zoh)e-yt
486.
UNEAS
DE TRANSMISiN
Despus se determina la impedancia de entrada Zent = V.{z)/Is(z) en cualquier punto en la lnea. En el generador, por ejemplo, las ecuaciones (11.24) y (11.25) producen
(11.31)
Al sustituir la ecuacin (11.30) en la ecuacin (11.31) y utilizar el hecho de que
t eY -yt o
+e
= cosh ')'{"
(11.320)
(11.32b) se obtiene
ZL + Zo tanh ')'f
Zent
= Zo [ Zo +
ZL tanh ')'f
(disipativa)
(11.33)
Aunque deducida con referencia a la impedancia de entrada Zenten el extremo de generacin, la ecuacin (11.33) es una expresin general para determinar Zent en cualquier punto de la lnea. Para hallar Zent a una distancia f' desde la carga, como en la figura 11.6(0), se reemplaza f por f'. En el apndice A.3 se proporciona una frmula para calcular la tangente hiperblica de un nmero complejo, necesaria en la ecuacin (11.33). En el caso de una lnea sin prdidas, ')' = j{3, tanh j{3f = j tan {3fy Zo = Ro, de modo que la ecuacin (11.33) se convierte en
ZL
Zent
+ jZo tan{3f
(sin prdidas)
(11.34)
lo que indica que la impedancia de entrada vara peridicamente con la distancia f desde la carga. La cantidad {3f de la ecuacin (11.34) usualmente es la longitud elctrica de la lnea y puede expresarse en grados o en radianes. Definamos ahora f L como el coeficiente de reflexin por voltaje (en la carga). f Les la razn de la onda de reflexin por voltaje a la onda incidente en la carga, es decir,
fL = V;eyt V-e-yt
cin de VL = ZLIL resultan en
(11.35)
(11.36)
11.4.
487
El coeficiente de reflexin por voltaje en cualquier punto de la lnea es la razn de la magnitud de la onda reflejada por voltaje a la de la onda incidente. Esto es,
V-eYZ V';- 2yz o =-e r(Z) = VO+e-YZ VO+
Sin embargo,
z = -
r(z)
= ~o: o
e2y(
e-2y('
= r Le-2y('
El coeficiente de reflexin por corriente en cualquier punto de la lnea es el negativo del coeficiente de reflexin por voltaje en ese punto. As, el coeficiente de reflexin por corriente en la carga es 10-eY(/1-;e-Y( = - L' Al igual que en el caso de las ondas planas, la razn de onda estacionaria (ROE) s se define como
(11.38)
Es fcil demostrar que 1rnx = VrnJZo e 1rnn= Vrnn/Zo' Los valores mximos y mnimos de la impedancia de entrada Zentde la ecuacin (11.34) ocurren en los valores mximos y mnimos, respectivamente, de la onda estacionaria de voltaje y corriente. Tambin es posible demostrar que
IZent Irnx =
y
IZentlrnn =
Vrnx
1rnn
= sZo
(l1.39a)
V rnn - Zo
1rnx
--;
(l1.39b)
Para comprobar estos conceptos, considrese una lnea sin prdidas con impedancia caracterstica de Zo = 50 O. Para efectos de simplificacin,supongamos que esta lnea termina en una carga resistiva pura ZL = 100 O Yque el voltaje en la carga es de 100 V (rms). Las condiciones en la lnea se presentan en la figura 11.7, en la que se advierte que tales condiciones se repiten cada semilongitud de onda.
488
UNEASDETRANSMISiN
Carga
soV
2A
lA
31T 2 3A 4
1T
A 2
1T 2 A 4
o f3 radianes
o Longitud de onda
Figura 11.7. Patrones de ondas de voltaje y corriente en una lnea sin prdidas terminada en una carga resistiva.
Como se mencion al principio de este captulo, una lnea de transmisin sirve para transferir potencia de una fuente a una carga. La potencia de entrada promedio a una distancia t desde la carga est dada por una ecuacin semejante a la ecuacin (10.68); es decir, Pprom= ~Re [Vs(t)IHt)] donde el factor 1/2 es necesario, puesto que tratamos con los valores pico en lugar de los valores rms. Suponiendo una lnea sin prdidas, se sustituyen las ecuaciones (11.24) y (11.25) para obtener p
prom
= 1. Re 2
Puesto que los dos ltimos trminos son puramente imaginarios, se tiene
(11.40)
11.4.
489
El primer trmino es la potencia incidente p y el segundo la potencia reflejada Pr' As, la ecuacin (11.40) puede expresarse como Pt
= p -
Pr
donde Pt es la potencia de entrada o transmitida y el signo negativo se debe a la onda de direccin negativa, puesto que la direccin de referencia es la del voltaje/corriente que se desplaza hacia la derecha. Cabe sealar con relacin a la ecuacin (11.40) que la potencia es constante y no depende de , ya que tratamos con una lnea sin prdidas. Advirtase asimismo en que la carga recibe la potencia mxima cuando f = O,como es de esperar. Examinemos ahora los casos especiales representados por la conexin de la lnea a una carga Z L = O,Z L = 00 YZ L = Zo. Estos casos pueden deducirse fcilmente del caso
general.
= 'Zent
I
ZL=O
= jZo
tan f3
(l1.41a)
Asimismo, s = 00 (l1.41b) Debe sealarse respecto de la ecuacin (l1.41a) que Zentes una reactancia pura, la cual puede ser capacitiva o inductiva segn el valor de . La variacin de Zentcon se muestra en la figura l1.8(a).
Z
lm Zent Zc"CO
=.
] tan
(l1.42a)
y fL = 1,
s = 00
(l1.42b)
La variacin de Zentcon se muestra en la figura l1.8(b). Advirtase que, a partir de las ecuaciones (l1.41a) y (l1.42a), (11.43)
490.
LfNEAS DE TRANSMISiN
Figura 11.8. Impedancia de entrada de una lnea sin prdidas: (a) en cortocircuito, (b) en circuito abierto. Inductiva
o
Capacitiva
f3e
(a)
Inductiva
o
Capacitiva
(b)
rL = O,
s=1
(11.44b)
es decir, V~ = O,se transmite la onda completa y no hay reflexin. La potencia incidente es totalmente absorbida por la carga. En consecuencia, cuando una lnea de transmisin est acoplada con la carga es posible una mxima transferencia de potencia.
Ejemplo 11.3
= 106 rad/s
tiene a
= 8 dB/m, (3 = 1 rad/m y
Zo = 60 + j40 n y 2 m de largo. Si est conectada a una fuente de 10~ V, Zg = 40 n y termina en una carga de 20 + j50 n, halle
a) La impedancia de entrada. b) La corriente en el extremo emisor. e) La corriente a la mitad de la lnea.
11.4.
491
Solucin:
a) Puesto que 1 Np
= 8.686 dB,
8 a = 8.686 = 0.921 Np/m y = a + j{3 = 0.921 + j1 1m y = 2(0.921 + j1) = 1.84 + j2
De la aplicacin de la frmula para tanh(x + jy) referida en el apndice A.3 se obtiene tanh y Z
ent
= 1.033 - jO.03929
-Z
ZL
+ Zo tanh Y
Z o + Z L tanh Y
.
)
jO.03929)
jO.03929) ]
= 60.25 + j38.79 O
l(z = O)=
Vg
Zent+ Zg
10
60.25 + j38.79 + 40
mA
= 93.03/-21.15
e) Para hallar la corriente en cualquier punto, se precisa de Vo+ y Vo-' Sin embargo,
2 (VO
- Zolo)
= 0.0518/260
A la mitad de la lnea, z = 12,yz = 0.921 + j1. Por tanto, la corriente en este punto es
= (6.687ej12.08)e-O.921-jl
(0.0518ej2600)eO.921
+ jl
60 + j40
60 + j40
492.
UNEAS
DE TRANSMISiN
Vale hacer notar que j1 est en radianes y equivale a j57.3 o.As, Is(z
= fJ2) =
n.1e! '3369 .
= 0.036ge-!78.91
- 0.00180Sej283.61
lent
+
Zo =30 + j60 'Y ex+ jf3
Zgl
vent Vg le
493
Figura 11.10. Crculo de radio igual a la unidad en el que se elabora el diagrama de Smith.
zaremos para calcularcaractersticasde lneas de transmisincomo f v s y Zent. Aunqueno es forzoso que sea as, supondremos una lnea de transmisin sin prdidas (Zo = Ro)'
El diagrama de Smith se traza dentro de un crculo de radio igual a la unidad (Ir :5 1), como se muestra en la figura 11.10. Su elaboracin se basa en la relacin enunciada en la ecuacin (11.36);4 esto es, (11.45) o (11.46) donde f, Yf son las partes real e imaginaria del coeficiente de reflexin f. Para disponer de un solo diagrama de Smith aplicable a cualquier lnea de transmisin -lo cual es preferible a elaborar uno por cada lnea con diferente impedancia caracterstica, como Zo = 60, 100 Y 120 0.-, se usa un diagrama normalizado en el que todas las impedancias estn normalizadas respecto de la impedancia caracterstica Zo de la lnea particular en consideracin. En el caso de la impedancia de la carga Z v por ejemplo, la impedancia normalizada ZL est dada por
ZL
=-
ZL
Zo
=r
+ JX
(11.47)
(11.48a)
o (11.48b)
4Cuando f no va acompaado por un subndice, alude al coeficiente de reflexin por voltaje en la carga (f L = f).
494 .
UNEAS
DE TRANSMISiN
r=
x=
1 - f2 - f2 (1 r fr)2 I
n
n
~
[ l+r ]
2
(l1.49a)
2f
(1 - fr? +
(l1.49b)
[ y
f
r
- ~
l+r
f2
I
(11.50)
(x - h)2 + (y - k)2 = a2
(11.52)
la ecuacin general de un crculo de radio a centrado en (h, k). As, la ecuacin (11.50) es un crculo r (crculo de resistencia) con centro en (fro f) =
1 + r O) (~,
(l1.53a) (l1.53b)
1 radio = 1 + r
En la tabla 11.3 se presentan los centros y radios de crculos r correspondientes a valores comunes de la resistencia normalizada r, y en la figura 11.11 los crculos r basados en
Resistencia normalizada
(r)
Centro e : r ' o)
1
2/3 1/2 1/3 1/6 O (0,0) (1/3,O) (1/2,O) (2/3,O) (5/6,O) (1,O)
o
1/2 1 2 5
00
11.5.
EL DIAGRAMA DE SMITH
. 495
ar
f. 1
=O,
los datos de la tabla 11.3. La ecuacin (11.51) es a su vez un crculo x (crculo de reactancia) con centro en (r" r) =
ra
(
1
X
1, ~)
(l1.54a)
. d10
=-
(l1.54b)
En la tabla 11.4 aparecen los centros y radios de crculos x correspondientes a valores comunes de x, y en la figura 11.12 el diagrama respectivo. Ntese que mientras que r siempre es positiva, x puede ser positiva (en el caso de impedancia inductiva) o negativa (en el de impedancia capacitiva). De la superposicin de los crculos r y x resulta el diagrama de Smith, como se muestra en la figura 11.13. En l es posible localizar una impedancia normalizada z = 2 + j, por ejemplo, en el punto de interseccin del crculo r = 2 Yel crculo x = 1, el punto Pl en la figura 11.13. De igual forma, z = 1 - j 0.5 se localiza en Pz, donde se intersecan el crculo r = 1 Yel crculo x = -0.5. Aparte de los crculos r y x (mostrados en el diagrama de Smith), es posible trazar crculos s o crculos de razn constante de onda estacionaria (los cuales nunca aparecen en el diagrama), centrados en el origen en tanto que s vara de 1 a oo.El valor de la razn de onda estacionaria s se determina localizando el punto en el que un crculo s se cruza
Tabla 11.4. Radios y centros de drculos x correspondientes a valores comunes de x.
Reactancia
normalizada
(x) . Radio
(~)
(1,00) (1, ::!:2) (1, ::!:l) (1, ::!:1/2) (1, ::!: l/S) (1,0)
o
::!:1/2 ::!:l ::!:2 ::!:S ::!:oo . L
00 2 1 1/2 l/S O
496
UNEAS
DE TRANSMISiN
r. .1
1.0 (1,1)
Figura 11.12. Crculos x correspondientes a x =0, :t1l2, :tl, :t2, :t5, :too.
(1,112)
rr
'~h,-l/2)
(1,-1) -1.0
zro
"..
497
con el eje fr, En la figura 11.13 se presentan ejemplos representativos de los crculos s correspondientes a s = 1,2,3 e oo.Puesto que In y s se relacionan de acuerdo con la ecuacin (11.38), a los crculos s tambin se les conoce como crculos In, en los que In vara linealmente de Oa 1 conforme se avanza del centro O a la periferia del diagrama, mientras que s vara de modo no lineal de 1 a oo. Conviene sealar lo siguiente acerca del diagrama de Smith: 1. En el punto Pee del diagrama, r = O,x = O;es decir, Z L = O + jO, lo que indica que Pee representa un cortocircuito en la lnea de transmisin. En el punto Pea'r = 00 y x = 00, o ZL = 00 + joo, lo que implica que Peacorresponde a un circuito abierto en la lnea. Tambin en Pea,r = OYx = O,de modo que ah se ubica otro cortocircuito en la lnea. 2. Una revolucin completa (360) en el diagrama representa una distancia de A/2en la lnea. El desplazamiento en el diagrama en la direccin de las manecillas del reloj equivale a desplazarse hacia el generador (o en direccin contraria a la carga), como lo indica la flecha G en las figuras 11.14 (a) y (b). Por consecuencia lgica, el desplazamiento en la direccin opuesta a la de las manecillas del reloj equivale a desplazarse hacia la carga (o en direccin contraria al generador), como lo indica a su vez la flecha L en la figura 11.14. De la figura l1.14(b) se desprende que, en la carga, no tiene sentido moverse hacia la carga (porque ya se est en ella), y que lo mismo puede decirse respecto del extremo del generador. 3. En la figura l1.14(a) se detallan tres escalas en la periferia del diagrama. Incluidas para mayor utilidad, tienen sin embargo el mismo propsito, de modo que debera ser suficiente con slo una de ellas. Su fin es determinar en grados o longitudes de onda la distancia desde la carga o el generador. As, el de las escalas exterior e intermedia es determinar en longitudes de onda la distancia en la lnea desde el extremo del generador y desde la carga, respectivamente, mientras que la escala interna es un transportador (en grados) para determinar Ory la distancia desde la carga o el generador. Puesto que una distancia de A/2en la lnea corresponde a un desplazamiento de 360 en el diagrama, la distancia A en la lnea corresponde a un desplazamiento de 720 en el diagrama. (11.55) De esta manera, es posible ignorar las escalas externas y usar nicamente el transportador (la escala interna) para todos los clculos de 0r y distancia. 4. Vrnx ocurre en la ubicacin de Zent.rnx en el diagrama [vase la ecuacin (11.39a)], o sea, en la figura l1.14(a), en el eje f positivo o en OPea. Vrnn se localiza por su parte en el punto con Zent.rnn en el diagrama o en la figura l1.14(a), en el eje fr negativo o en OPee. Ntese que Vrnx Y Vrnn (o Zent.rnx Y Zent,rnn) estn separados por A/4 (o 180). 5. El diagrama de Smith sirve lo mismo como diagrama de impedancia que de admitancia (Y = 1/Z). Como diagrama de admitancia (impedancia normalizada y = Y/Yo = g + jb), los crculos g y b corresponden a los crculos r y x respectivamente.
498
UNEASDETRANSMISiN
Vrnn
Vmx
G...
~L Generador
Lnea de transmisin Carga
(b) Figura 11.14. (a) Diagrama de Smith en el que se ilustran las escalas en la periferia y los desplazamientos alrededor; (b) desplazamientos correspondientes a lo largo de la lnea de transmisin.
Con base en estas importantes propiedades, el diagrama de Smith puede usarse para determinar, entre otras cosas, a) r = r 1& ys; b) Zento Yent,Ye) las ubicaciones de
1
Vmx YVmn' siempre que se disponga de los valores de Zo' Z L y la longitud de la lnea.
Algunos ejemplos ilustrarn claramente cmo realizar todo esto y mucho ms con la ayuda del diagrama de Smith, un comps y una regla.
499
Ejemplo 11.4
Una lnea de transmisin sin prdidas de 30 m de largo con Zo = 50 n que opera a 2 MHz termina en una carga de Z L = 60 + j40 n. Si u = 0.6c en la lnea, halle a) El coeficiente de reflexin r. b) La razn de onda estacionaria.s. e) La impedancia de entrada. Solucin: Este problema se resolver con y sin el diagrama de Smith. Mtodo 1 (sin el diagrama de Smith). ZL - Zo 60 + j40 - 50 10 + j40 a) r = Z L + Zo = 60 + j40 + 50 = 110 + j40 = 0.3523/60
1+
b) s = 1 -
106)(30)
27T
= -; =
ZL
0.6 (3
108)
= 3 = 120
= 23.97 + j1.35 n
Mtodo 2 (con el diagrama de Smith). a) Se calcula la impedancia normalizada de la carga ZL
ZL
60 + j40
= Zo =
50
= 1.2 + jO.8
En el diagrama de Smith que aparece en la figura 11.15, ZL se localiza en el punto P, donde se cruzan los crculos r = 1.2 Yx = 0.8. Para obtener r en Zv se extiende OP hasta cruzar con el crculo r = O,lo cual ocurre en Q, y se mide OP y OQ. Puesto que OQ corresponde a Ir = 1,en P
Figura 11.15. Para el ejemplo 11.4. Cabe sealar que OP = 3.2 cm y OQ = 9.1 cm proceden del diagrama de Srnith que utiliz el autor; el que aparece en la figura 11.15 es una reduccin, pero mantiene la razn OP/OQ. El ngulo 0r se obtiene directamente del diagrama como el ngulo entre OS y OP; es decir,
0r = ngulo pOS = 56 As
f = 0.3516/56 b) Para determinar la razn de onda etacionaria s, se traza un crculo con OP como radio y centro en O. ste es el crculo de s constante o Ifl. Despus se localiza el punto S, en el que el crculo s se cruza con el eje fr,
501
[Esto se demuestra fcilmente estableciendo f = O en la ecuacin r en este punto es s; esto es, s = r (cuando r ~ 1) = 2.1
(11.49a).] El valor de
u A=-=
0.6 (3 X 108)
2 X 106
=90m
30 A 7200 f = 30 m = - A = - -+ = 2400 90 3 3
En razn de que A corresponde a un desplazamiento angular de 7200 en el diagrama, la longitud de la lnea corresponde a un desplazamiento angular de 2400. Esto equivale a desplazarse 2400 hacia el generador (o en direccin contraria a la carga, en el sentido de las manecillas del reloj) en el crculo s, del punto P al punto G. En G se obtiene
Zent
= 0.47
+ jO.035
Por tanto
Zent
ZoZent
= 50(0.47
+ jO.035)
= 23.5
+ j1.75
n"
Ejercicio
11.4
Una lnea sin prdidas de 70 O tiene s = 1.6 Y()r = 300. Si es de 0.6Ade largo, halle
a) f,Z,Zent
b) La distancia del primer voltaje mnimo desde la carga. Respuestas: a) 1>.228/300, 80.5
j33.6 0,47.6
j17.5 O Y b) A/6.
Ejemplo 11.5
Una carga de 100 + j150 O est conectada a una lnea sin prdidas de 75 O. Halle:
a) f b) s e) La admitancia de la carga Yv
d) Zent en 0.4 A desde la carga. e) Las ubicaciones de Vrnx y Vrnn respecto de la carga si la lnea es de 0.6A de largo. f) Zenten el generador.
502.
UNEAS
DE TRANSMISiN
Solucin: a) Este problema puede resolverse con el diagrama de Smith. La impedancia normalizada de la carga es
r = 0.659/40
503
Comprobacin:
r=
ZL
Zo
Z L + Zo
= 0.659 /400
1-
+ Ir I = 1 + 0.659 = Ir I 1 - 0.659
4 865
e) Para obtener Yv PO se prolonga a POP' y se identifica el punto P', donde el crculo de s constante se cruza con POP'. En P' se obtiene y L = 0.228 - j0.35 La admitancia de la carga es
YL = YoYL = 715(0.228 - j0.35) = 3.04 - j4.67 mS Comprobacin: 1 1 YL = = ZL 100 + j150 = 3.07 - j4.62 mS d) 0.4,\ corresponde a un desplazamiento angular de 0.4 X 720 = 288 sobre el crculo de s constante. Esto equivale a un desplazamiento de 288 desde P hacia el generador (en la direccin de las manecillas del reloj) en el crculo s, hasta llegar al punto R. En R,
Zent
0.3+ jO.63
ZL
Zo
= 75 (100 + j150 + j75 tan 144) [75 + j(100 + j150) tan 144] = 54.41/65.25
504.
UNEAS
DE TRANSMISiN
o
Zent
= 21.9
+ j47.6
~ = 0.555A
en tanto que el nico V mn se ubica en 0.055A + A/4 = 0.3055A. f) En G (extremo del generador),
Zent
= 1.8 - j2.2
= 75(1.8 - j2.2) = 135 - j165
Zent
Esto puede comprobarse mediante la ecuacin (11.34), donde (3f = 27T(0.6A) = 216. A Como puede verse, el diagrama de Smith ahorra mucho tiempo y esfuerzo.
Ejercicio 11.5
11.6.
ALGUNAS
APLICACIONES
DE LlNEAS DE TRANSMISiN
. 505
(11.56) Es decir,
o
1 Zent= -~Yent ZL = ZL (11.57)
As, mediante la incorporacin de una lnea deAl4 al diagrama de Smith, se obtiene la admitancia de entrada correspondiente a una impedancia dada de la carga. Asimismo, una carga desacoplada Z L puede acoplarse adecuadamente con una lnea (con impedancia caracterstica Zo) insertando previamente en la carga una lnea de transmisin de Al4 de longitud (con impedancia caracterstica Z~), como se indica en la figura 11.17. Esa seccin de Al4 de la lnea de transmisin se llama transformador de un cuarto de onda, ya que sirve para acoplar la impedancia como lo hara un transformador ordinario. Con base en la ecuacin (11.56), Z~ se selecciona de tal manera que (Zent = Zo) Z~
VZoZL
(11.58)
506
UNEASDETRANSMISiN
Figura 11.18. Patrn de onda estacionaria de voltaje de una carga desacoplada: (a) sin transformador de A/4,(b) con transformador de A/4.
(a)
donde Z~, Zo y ZL son reales. Si, por ejemplo, se desea acoplar una carga de 120 O con una lnea de 75 O, el transformador de un cuarto de onda debe tener una impedancia caracterstica de Y(75)(120) = 950. Este transformador de un cuarto de onda de 95 O tambin acoplar una carga de 75 O con una lnea de 120 n. En la figura 11.18 (a) y (b) se ilustran los patrones de onda estacionaria de voltaje sin y con el transformador de '\/4, respectivamente. En esta figura puede observarse que pese a que entre el transformador y la carga persiste una onda estacionaria, a la izquierda de aqulla onda estacionaria ha desaparecido, por efecto del acoplamiento. Sin embargo, la onda reflejada (o estacionaria) slo se elimina en la longitud de onda (o frecuencia f) deseada; en una longitud de onda ligeramente diferente, habr reflexin. As, la principal desventaja del transformador de un cuarto de onda es que se trata de un dispositivo de banda angosta, o sensible a la frecuencia.
(11.59)
cortocircuito ~
GV
e--J
507
Figura 11.20. Uso del diagrama de Smith para determinar f y d de un sintonizador de seccin de lnea nica en cortocircuito y en derivacin.
como es de desear. Puesto que b podra ser positiva o negativa, en la lnea pueden ha-
Se obtienen
as d
= dA Y d = dB' correspondientes
a A y B, respectivamente,
como se
observa en la figura 11.20. Represe en que es invariable que dA + dB = Al2. Entre las dos posibles secciones en derivacin, normalmente se opta por acoplar la ms corta o la ms cercana a la carga. Cuando se opta por dos secciones en la lnea en lugar de una sola seccin derivada, se efecta un acoplamiento con doble seccin de lnea, en el cual se tiene en cuenta el ajuste de la impedancia de la carga.
508.
UNEAS
DE TRANSMISiN.
Al detector
Sonda
t
(a)
Lnea ranurada
(b) Figura 11.21. (a) Lnea ranurada comn; (b) determinacin de la ubicacin de la impedancia de la carga Z L y de Vmoen la lnea.
distancia del punto de referencia a la carga reemplazando el cortocircuito por la carga e identificando la posicin de los voltajes mnimos. La distancia f (la distancia de Vmn a la carga) en trminos de A permite ubicar la posicin de la carga de un crculo s en el diagrama, como se muestra en la figura 11.22. La carga tambin podra localizarse mediante f', la distancia de V mn al generador. As, para localizar f es posible utilizar f' o ZL' En sntesis, el procedimiento de empleo de la lnea ranurada es el siguiente: 1. Conectada la carga, se obtiene s en el detector, valor con el que se traza el crculo s en el diagrama de Smith. 2. Tras reemplazar la carga por un cortocircuito, se elige una posicin de voltaje m-
nimo como punto de referencia de ZL3. Nuevamente conectada la carga, se identifica la posicin de Vmn y se determina f. 4. En el diagrama de Smith, se avanza hacia la carga una distancia f desde la ubicacin de V mn Yse halla Z L en ese punto.
= distancia
hacia la carga
Figura 11.22. Determinacin de la impedancia de la carga con base en el diagrama de Smith empleando los datos obtenidos en la lnea ranurada.
509
Ejemplo 11.6
Un indicador de onda estacionaria registra s = 2 en una lnea ranurada en el aire conectada a una carga desconocida, en tanto que la escala ubica los mnimos en 11 cm, 19 cm,. . . Reemplazada la carga por un cortocircuito, los mnimos se sitan en 16 cm, 24 cm,. . . Si 20 = 50 n, calcule A, f y 2 L" Solucin: Considrense los patrones de onda estacionaria que aparecen en la figura 11.23(a). De ella se deduce que A - = 19 - 11 2
= 8 cm
A = 16 cm
f=!!:.= A
En trminos elctricos, la carga puede situarse a 16 cm o 24 cm. Si la suponemos a 24 cm, se encuentra a una distancia f de Vmin'donde
5 f = 24 - 19 = 5 cm = -A = O3125A 16 .
..
Figura 11.23. Determinacin de Z L mediante una lnea ranurada: (a) patrn de ondas, (b) diagrama de Smith para el ejemplo 11.6.
11 16
19 24
27 32
(a) 90
:t 1800
-90 (b)
510.
lNEAS
DE TRANSMISiN
Esto corresponde a un desplazamiento angular de 0.3125 X 7200 = 2250 en el crculo s = 2. Partiendo de la posicin de V mn Yavanzando 2250 hacia la carga (en direccin contraria a la de las manecillas del reloj), se llega a la ubicacin de
zv
como se ilustra en la
y
ZL = ZoZL = 50 (lA + jO.75) = 70 + j37.5 O Ejercicio 11.6 Las siguientes medidas se tomaron usando la tcnica de la lnea ranurada: con carga, s = 1.8, V mx ocurri en 23 cm, 33.5 cm, . . .; con cortocircuito, s = 00,Vmx ocurri en 25 cm, 37.5 cm, . . . Si Zo = 50 O, determine ZRespuesta: 32.5 - j17.5 O.
Ejemplo 11.7
Una antena con impedancia 40 + j30 O debe ser acoplada con una lnea sin prdidas de 100 O mediante una seccin de lnea en corto. Determine a) La admitancia requerida de la seccin de lnea. b) La distancia entre la seccin y la antena. e) La longitud de la seccin. d) La razn de onda estacionaria en cada segmento del sistema. Solucin: ZL a) ZL = Zo
40 + j30
iAA
= .04 + jO.3
Se localiza ZL en el diagrama de Smith, como se indica en la figura 11.24, y desde ah se traza el crculo s de tal manera que YL se ubique en la posicin diametralmente opuesta a Z-As, YL = 1.6 - j1.2. Opcionalmente, YL puede encontrarse mediante
YL = ZL
Zo
j1.2
= 1. En
Ys
YoYs
:tj1.04 1~0
:tj10A mS
11.6.
511
b) Con base en la figura 11.24, se determina la distancia entre la carga (antena en este caso) YL y la seccin de lnea. En A,
En E,
512.
lNEAS
DE TRANSMISiN
e) Se localizan los puntos A' y B' correspondientes a la admitancia de la seccin de lnea - j1.04 y j1.04, respectivamente. Se determina entonces la longitud de la seccin (distancia de Peea A' y B'): - 88 = 0.122~ dA - 720 272 = 0.3778 dB = 7200 Ntese que dA + dB = O.5,como era de esperar. d) De acuerdo con la figura 11.24,s = 2.7. sta es la razn de onda estacionaria en el segmento de la lnea entre la seccin y la carga (fig. 11.18), mientras que a la izquierda de la seccin s = 1, a causa del acoplamiento de la lnea, y a lo largo de la seccin s = 00,ya que la seccin est en cortocircuito. Ejercicio 11.7 Una lnea sin prdidas de 75 a debe acoplarse con una carga de 100 - j80 a mediante una seccin de lnea en cortocircuito. Calcule la longitud de la seccin, su distancia desde la carga y su admitancia requerida.
Respuesta: eA = 0.093, eB = 0.272, dA = 0.126, dE = 0.374, "i:.j12.67 mS.
z = O Y que
(11.60)
11.7.
513
z=o
(a)
z=l
(b)
por un generador de impulsos,(b) circuito equivalente en z = O, t = 0+. y el voltaje inicial es (11.61) Tras cerrar el interruptor, las ondas 1+ = lo Y V+ = Vo se propagan hacia la carga a la velocidad
u=VEC
(11.62)
Puesto que esta velocidad es finita, transcurre cierto tiempo hasta que las ondas, de direccin positiva, llegan a la carga e interactan con ella. La presencia de la carga no ejerce ningn efecto en las ondas antes del periodo de transicin, dado por
f
tI =
(11.63)
Las ondas llegan a la carga luego de tI segundos. El voltaje (o la corriente) en la carga es la suma de los voltajes (o corrientes) incidente y reflejado. As, (11.64) y (11.65) donde r L es el coeficiente de reflexin de la carga, dado en la ecuacin (11.36); es decir,
(11.66) Las ondas reflejadas V- = r L Vo e 1- = - r Llovuelven al generador junto con las ondas
Vo e lo que ya se encuentran en la lnea. Las ondas reflejadas llegan al generador en el instante t = 2tl' de manera que
514.
UNEAS
DE TRANSMISiN
f=fG Z=O t= O
f=fL Z=
f= -f L Z=
(a)
Figura
(b)
o (11.67) e
o 1(0,2t1) = (1 - f L + f Lf G)lo donde f Ges el coeficiente de reflexin del generador, dado por (11.69) Las ondas reflejadas (en el extremo del generador) V+ = f Gf LVo e 1+ = f Gf Llo se propagan de nuevo hacia la carga, y el proceso contina hasta que los resistores Zg y ZL absorben la energa del impulso. Rastrear los reflejos en un dagrama de rebote o retcular es ms sencillo que perseguir las ondas de voltaje y corriente en su trayecto de un extremo a otro. Tal diagrama consta de una lnea en zigzag que indica la posicin de la onda de voltaje (o de corriente) respecto del extremo del generador, como se ilustra en la figura 11.26. Para determinar el valor del voltaje (o de la corriente) en cualquier momento, basta aadir los valores asignados en el diagrama al momento respectivo. (11.68)
Ejemplo
Con referencia a la lnea de transmisin que aparece en la figura 11.27, calcule y trace
11.8
< 6 LS.
515
1000
11
12V
c:::
..
100m
Solucin: a) Se calculan primero los coeficientes de reflexin por voltaje en los extremos del generador y la carga. r Zg - Zo 100 - 50 1 -G - Zg + Zo - 100 + 50 - 3
L
- ZL +
- Z L - Zo - 200 - 50 - ~ Zo - 200 + 50 - 5
. . ., e 100 1 El peno do d e translclon tI = u = ---s 10 = J-S. El voltaje inicial en el extremo del generador es
Zo
- 50
Vo - Zo + Zg Vg - 150 (12) - 4
= tI = 1 J-S. Luego de ser reflejada una porcin del impulso,4(3/5) = 2.4V,sta llega al generador en En el generador se refleja 2.4(1/3) = 0.8 Yas sucesivamente.El proceso t = 2t1 = 2 J-S. completo se ilustra en el diagrama de rebote del voltaje que aparece en la figura 11.28.
Remitidos a la carga estos 4 V, la punta del impulso llega a la carga en t
fG=1I3
v = 4 +
2.4+
0.8 = 7.2
4t1
v = 7.2 + 0.48+ 0.16 = 7.84
v = 6.4 + 0.8+
0.48 = 7.68
6t1
v = 7.84 + 0.096+ 0.032 = 7.968
v = 7.68 + 0.16+
0.096
= 7.936
v = 7.936
+ 0.03+
0.02
= 7.986
516
lNEASDETRANSMISiN
Con base en este diagrama de rebote es posible trazar VeO,t) y V( f, t) como funciones de tiempo, lo que se muestra en la figura 11.29. En ella se advierte que, a medida que t ~ 00,los voltajes se aproximan a un valor asinttico de
v =
00
ZL + Zg
ZL
= 200
300(12)
8V
Esto era de esperar, dados los circuitos equivalentes en t = OY t = 00 que se presentan en la figura 11.30 (vase el problema 11.46 para efectos de comprobacin). b) El coeficiente de reflexin por corriente en los extremos del generador y la carga es
= Vo =..! Zo 50 = 80mA
V(O, t) Volts
7.968
8 ----
Figura 11.29. Voltaje (fuera de escala): (a) en el extremo del generador, (b) en el extremo de la carga.
4 ~---------2.4
,
-----0.8
o
~0
r--~;~;~~~~;~~~~~~
4 6 \ 8 0.16 (a)
.~
7.936
-~--
~4
4 -----------------
- ---
2.4 ---+---
-- -----
517
(a)
(b)
= O Y (b) t = oo.
Tambin /(0, t) e /( l, t) se obtienen fcilmente del diagrama de rebote, esta vez referido a la corriente, el cual se muestra en la figura 11.31, mientras que en la figura 11.32 se les diagrama como funciones de tiempo. Cabe hacer notar que /(l, t) = V(l, t)/ZL' Por tanto, la figura l1.32(b) puede obtenerse ya sea del diagrama de rebote de la corriente de la figura 11.31 o reproduciendo a escala la figura l1.29(b) por un factor de l/ZL = 1/200. En las figuras l1.30(b) y 11.32 se observa que las corrientes se aproximan a un valor asinttico de
/00
Vg Zg
ZL
- 12 - 300 = 40 mA
z = o, r = - 1/3
t= O
/=80
/=0
/=80-48=32 /=80-48 + 16=48 / = 32 + 16- 9.6 = 38.4 /=48-9.6 + 3.2=41.6 / = 38.4 + 3.2- 1.94= 39.68
/ = 41.6 -1.92 + 0.64 = 40.32
518.
UNEAS
DE TRANSMISiN
1(0, tl mA
80
80 ~-----40.32 40 ----
Figura 11.32. Corriente (fuera de escala): (a) en el extremo del generador, (b) en el extremo de la carga, para el ejemplo 11.8.
16 ~---------------_.
1 1
1
~---~~~~~---1
21 1
L
4L
I 1
t(/LS)
-48 ~--(a)
--.-----.
I(e,t)
mA
r
1
1 1 1 32
80
---40 ----
t(LS)
(b)
Ejercicio 11.8 Repita el ejemplo 11.8 si la lnea de transmisin est en a) Cortocircuito. b) Circuito abierto. Respuestas: a) Vase la figura 11.33. b) Vase la figura 11.34.
V(e, t)
OV 1
V(O, t) 4V
~ t(~s)
---~--_.
4V
4/3
~--I
1
4/9
6
1(e, t)
I I I
-4/3
J_--~---
[~--
-4
~-----_.
124.45 106.67
160mA
80 -~~--,
I I I I I
I
t 2
I 141 I
---~ ~_.
I 6
80/9
~ ~--
115.5
KQmA
---~ 80~---------_.
80/9
I 2
I__~ ~-_l
-80/3
I---~~--r---+ I
6
~
520
UNEAS DE TRANSMISiN
V(t, t)
11.55
12V
E....
4V -----
10.67
I
O l( t, t) 2
I----_. ----_. I I
I
4/3
4/9
. t(..s)
OA
O VeO,t)
I 2
/'
I 4
I 6
I t(..s)
t
9.333 11.11 J
12V
4V
4V --~~_.
,.--~~ I
O 1(0, t) 80mA 2
4/3 4/9 4
~-6 8
t(..s)
--~
80
o
80/3
80/3
I
O
--80/9 6
80/9
2 I I I I I
1__- ~-_.
-80/3
-80
~----
521
Ejemplo 11.9
Una lnea de transmisin de 75 o. y 60 m de longitud termina en una carga de 1000.. Si un impulso rectangular de 5 /-LS de duracin y 4 V de magnitud es emitido por el generador conectado a la lnea, trace 1(0, t) e 1(f, t) con relacin a O < t < 15 /-LS.Adopte Zg = 25 o. y u = O.le. Solucin: En el ejemplo anterior el encendido de una batera gener una funcin escalonada, un impulso de duracin o anchura infinita. En este ejemplo, el impulso es de una anchura finita de 5 /-LS. Calculemos primero los coeficientes de reflexin por voltaje:
fG Zg =Z +
g
Zo - _.! Zo - 2
f L
= ZL + Zo
ZL - Zo - .! - 7
75
Zo + Zg Vg
= 100 (4) = 3 V
f - =
u
60
0.1 (3 X 108)
= 2/-Ls
El tiempo que tarda Vo en su trayecto de un extremo a otro es 2t1 = 4 /-Ls, menor que la duracin del impulso, de 5 /-LS. Por tanto, habr empalme. El coeficiente de reflexin por corriente es 1
L
. "'
= -7
4
y
40A
1 -fG ="2
11
o
Vg
a comente m1C1a
= Zg + Zo =
100
m.
Sean i y r losimpulsosincidentey reflejado,respectivamente.En el extremo del generador: 0<t<5/-Ls, 4 < t < 9, Ir = lo = 40 mA 1 1 = -7 (40) = -5.714 1 Ir = "2(-5.714) = -2.857 1 1 = -7 (-2.857) = 0.4082 1 Ir = "2(0.4082) = 0.2041
522
UNEASDETRANSMISiN
12
y as sucesivamente. De esto resulta el diagrama de 1(0, t) contra t que aparece en la figura 11.35(a).
1(0,t) mA !
40
0.6123
t(J.Ls)
(a) V( f, t) Volts
3.429 3
0.0176
I
12
1 14
L L..J
l(f,t)mA 34.3
0.176
1 14
523
2 < t < 7,
1 Vi =
-2
(0.4296)
-0.2143
1 Vr = "7(-0.2143) 10
-0.0306
<t<
14,
100
Los diagramas de V(e, t) e l(e, t) se presentan en las figuras 11.35 (b) Y (e).
Ejercicio 11.9 Repita el ejemplo 11.9 si el impulso rectangular es reemplazado por el impulso triangular que aparece en la figura 11.36. Respuesta: (Io)mx;, 100 mA. Vase la figura 11.37 en lo relativo a la forma de las ondas de corriente.
... t(f-Ls)
524.
UNEAS
DE TRANSMISiN
/(0, t) rnA
/1.521
t(..s)
/(f,t) rnA
-- 85.71
6 (b)
Cinta conductora
T h
-L
Sustrato
e, ..
Plano a tierra
11.8.
525
lneas es muy compleja. Aqu nos restringiremos a las frmulas bsicas de validez emprica para el clculo de su velocidad de fase, impedancia y prdidas. En virtud de la estructura descubierta de la lnea de microcinta, el campo electromagntico no est confinado al dielctrico, sino que se sita parcialmente en el aire circundante, como se observa en la figura 11.39. En tanto la frecuencia no sea demasiado alta, la onda propagada por la lnea de microcinta es, para efectos prcticos, una onda ET. A causa del efecto de borde, la permitividad relativa efectiva Sefes menor que la permitividad relativa s, del sustrato. Si w es la anchura de la lnea y h el grosor del sustrato, un valor aproximado de Sefest dado por
Sef=
(S, + 1) 2 +
(s,-1)
,
(11.70)
La impedancia caracterstica est dada a su vez por las siguientes frmulas aproximativas:
20
ef = v;:. 1
~ln
(8h + w )
w h' 120~ [w/ h + 1.393 + 0.667 In (w/ h + 1.444)'
w/ h
:5
1 (11.71)
{ v;:;
w/h;::::1
La impedancia caracterstica de una cinta ancha suele ser baja, mientras que la de una cinta angosta es alta.
Figura 11.39. Patrn del campo electromagntico de una lnea de microcinta. Fuente: D. Roddy, Microwave Technology, 1986, con autorizacin de Prentice-Hall.
526
UNEASDETRANSMISiN
Para fines de diseo, si s, y Zo son conocidas, la razn w/h necesaria para conseguir Zo est dada por 8eA e2A-2' w h ~ { B - 1 - In(2B - 1) s, - 1 +ln(B-1)+0.39-2s, [ w/ ~
<2
(11.72)
0.61
s, ] }
w/ h
>
donde
'A=-Zo -+60
Jy
2
s, - 1 . s, + 1 (023
+-0.11
s,
(11.73a)
(11.73b)
En conocimiento de sefYZo, la constante de fase y la velocidad de fase de una onda que se propaga en la microcinta estn dadas por f3 = CUSef e u=e
Sef
(11.74a)
(11.74b)
donde e es la velocidad de la luz en el vaco. La atenuacin debida a prdidas de conduccin (u hmicas) es (en dB/m)
ae
===
8.686
~ wZo
(11.75)
donde Rs
ad
===
27.3
(Sef
(s, - 1)Sef
- 1)s, tan O
(11.76)
donde A = u/f es la longitud de onda de la lnea y tanO = u/cus la tangente de prdida del sustrato. La constante de atenuacin total es la suma de la constante de atenuacin hmica ae y la constante de atenuacin dielctrica ad; es decir, a (11.77)
En ocasiones ad es insignificante en comparacin con ae' Pese a su flexibilidad y compactacin, las lneas de microcinta no son tiles para la transmisin en largas distancias, a causa de su excesiva atenuacin.
11.8.
527
Ejemplo 11.10
El sustrato de cierta lnea de microcinta es de cuarzo (sr = 3.8).Si la razn de la anchura de la lnea al grosor del sustrato es w/h = 4.5,determine a) La permitividad relativa efectiva del sustrato. b) La impedancia caracterstica de la lnea. e) La longitud de onda de la lnea a 10 GHz.
Solucin: a) Puesto que w/h = 4.5,se trata de una cintaancha.Conbase en la ecuacin(11.70), 4.8 2.8 12 -1/2 = 3.131 [ 1 + 4.5 ]
Sef=
2: + 2:
z =
o
1201T
u e) =-=-= f
e f~
= 0.8.
Ejemplo 11 .11
h=lmm w = 0.8mm
Sr = 6.6 tan O = 10-4 (Te= 5.8 X 107 S/m Calcule la atenuacin debida a prdidas de conduccin y a prdidas dielctricas.
528.
UNEAS
DE TRANSMISiN
Solucin: La razn w/h = 0.8.As, de acuerdo con las ecuaciones (11.70)y (11.71),
7.2
Be
5.6
=2
= ~ln
2
o.
Zo
\14.3
= 67.17
( ) + 0.8 (~ 0.8 4 )
12 1 + 0.8
-112
= 4.3
= 2.609
X 10-2 0./m2
Mediante la ecuacin (11.75), la constante de atenuacin de conduccin es 2.609 X 10-2 O:c = 8.686 x 0.8 x 10 3 x 67.17 = 4.217 dB/m Para hallar la constante de atenuacin dielctrica se precisa de . u e 3 X 108 ----- f - f~ - 10 X 109\14.3 = 1.447 X 10-2 m La aplicacin de la ecuacin (11.76) resulta en 3.492 x 6.6 x 10-4 o: = 27.3 x d 5.6 x 4.3 x 1.447 x 10-2 = 0.1706 dB/m
Ejercicio
11.11
Calcule la atenuacin debida a prdidas hmicas a 20 GHz de una lnea de microcinta integrada por un conductor de cobre de 2.5 mm de ancho sobre un sustrato de almina. Adopte 50 o. como la impedancia caracterstica de la lnea. Respuesta: 2.564 dB/m.
Resumen
1. Una lnea de transmisin es comnmente descrita por sus parmetros distribuidos R (en film), L (en H/m), G (en S/m) y C (en F/m). Las frmulas para el clculo de R, L, G Ye de lneas coaxiales, de dos alambres y planas se proprocionaron en la tabla 11.1.
RESUMEN.
529
2. Los parmetros distribuidos se usan en un modelo de circuito equivalente para representar una longitud diferencial de la lnea. Las ecuaciones de lnea de transmisin se obtienen aplicando las leyes de Kirchhoff y concediendo que la longitud de la lnea se aproxima a cero. Las ondas de voltaje y de corriente en la lnea son Vez, t) = V~e-az cos (wt - f3z) + V.;-eazcos (wt + f3z) V+ vI(z, t) = ~ e-az cos (wt - f3Z) - ~ eaz cos (wt + f3Z) ZO Zo lo que indica la existencia en la lnea de dos ondas que se desplazan en direcciones opuestas. 3. La impedancia caracterstica Zo (anloga a la impedancia intrnseca r de las ondas planas en un medio) de una lnea est dada por R + jwL Zo = V G + jwC y la constante de propagacin y (por metro) por y
=a
+ jf3
f3'
u = - = fA f3
O R), el cual se examin en primer trmino. En una lnea sin prdidas, R = O = G; en una lnea sin distorsin, R/L = G/e. En la transmisin de energa son de desear lneas sin prdidas, y lneas sin distorsin en la comunicacin telefnica. s. El coeficiente de reflexin por voltaje en el extremo de la carga se define como
fL
* *
=-
VoVo+
ZL - Zo
ZL
Zo
donde Z L es la impedancia de la carga. 6. En cualquier punto de la lnea, la razn del voltaje en forma de fasor a la corriente en forma de fasor es la impedancia en ese punto viendo hacia la carga, y sera la impedancia de entrada a la lnea si sta fuera de tal longitud. En una lnea disipativa, Vs(z) ZL + Zo tanh Yf Z(z) = IsCz) = Zent = Zo [ Zo + ZL tanh yf
]
= O),
tanh yf = j tan f3f; en una lnea en cortocircuito,Z L = O;en una lnea en circuito abierto, Z L = 00,y en una lnea acoplada, Z L = Zo'
530.
lNEAS
DE TRANSMISiN
7. El diagrama de Smith es un medio grfico de obtener caractersticas de lneas de transmisin como r, s y Zent.Se le elabora dentro de un crculo de radio igual a la unidad y se basa en la frmula para r L anteriormente referida. Respecto de cada r y x cuenta con dos crculos explcitos (de resistencia y de reactancia) y uno implcito (de s constante). Permite determinar la ubicacin de un sintonizador de seccin de lnea y su longitud, as como, en asociacin con una lnea ranurada, hallar el valor de la impedancia de una carga desconocida. 8. Cuando en el extremo emisor de una lnea se aplica sbitamente un voltaje de corriente directa, un impulso sigue en la lnea un trayecto de uno a otro extremos. Los diagramas de rebote son tiles para analizar el comportamiento del transitorio. 9. Las lneas de transmisin de microcinta se emplean en circuitos integrados de microondas. En el texto se presentaron frmulas para crear lneas de microcinta y determinar sus prdidas.
Preguntas de repaso
11.1. Cules de los enunciados siguientes sobre los parmetros de lneas de transmisin R, L, G Y C no son ciertos? a) R y L son elementos en serie. b) G Y C son elementos en derivacin.
e) d) e) /) g)
1 G = R' LC = Ley RG = ue. Tanto R como G dependen de la conductividadde los conductoresque componenla lnea. Slo R depende explcitamente de la frecuencia. Estos parmetros no son globales,sino distribuidos.
11.2. En una lnea de transmisin disipativa, la impedancia caracterstica no depende de a) La frecuencia de operacin de la lnea. b) La longitud de la lnea. e) La carga en la que termina la lnea. d) La conductividad de los conductores. e) La conductividad del dielctrico que separa a los conductores. 11.3. Cul de las condiciones siguientes no garantizar una lnea de transmisin sin distorsin?
a) R
= O = G.
b) RC = GL. e) Un intervalo de muy bajas frecuencias (R JL,G JC). d) Un intervalo de muy altas frecuencias (R JL,G JC).
11.4. Cul de los enunciados siguientes no es cierto en una lnea sin prdidas?
a) Zent
PREGUNTAS DE REPASO.
531
e) Z.Dt d) Z.Dt
abierto con f
= Al2.
e) En una semilongitud de onda de una carga, Z.Dt = Zv lo que en lo sucesivo se repite a cada semilongitud de onda. 11.5. Si una lnea de transmisin sin prdidas es de 50 cm de longitud con L pF/m y opera a 30 MHz, su longitud elctrica es de a) b) e) d) e) 20 A 0.2 A 1080 401T Ninguno de los valores anteriores.
= 10jLH/m,e = 40
11.6. Haga coincidir las siguientes impedancias normalizadas con los puntos A, B, e, D y E del diagrama de Smith que se presenta en la figura 11.40. i) O+ jO iii) O- jl
v) 00 + joo
Z.n! vii) [ Zo ] mx
ii) 1 + jO iv) O + jl
Z.n! vi) [ Zo ] mn
= O)
11.7. Una lnea de transmisin sin prdidas de 500 m termina en una carga situada en P en el diagrama de Smith que se presenta en la figura 11.41. Si A = 150 m, cuntos voltajes mximos
532
UNEASDETRANSMISiN
11.8. Escriba cierto (C) o falso (F) frente a cada uno de los siguientes enunciados.
a) Todos los crculos r y x pasan por el punto (fr, f) = (1, O). b) Toda impedancia se repite cada A/4en el diagrama de Smith. e) Un crculo s = 2 es igual a un crculo Ir = 0.5 en el diagrama de Smith.
d) El principio bsico de cualquier mtodo de acoplamiento es eliminar la onda reflejada entre la fuente y el dispositivo de acoplamiento. e) Una lnea ranurada slo permite determinar ZLf) En cualquier punto de una lnea de transmisin, el coeficiente de reflexin por corriente es el recproco del coeficiente de reflexin por voltaje en ese punto. 11.9. Si, en una lnea en el aire, mximos adyacentes se encuentran en 12.5 cm y 37.5 cm, la frecuencia de operacin es de a) 1.5 GHz b) 600 MHz e) 300 MHz d) 1.2 GHz 11.10. Dos impulsos idnticos de 12 V de magnitud y 2 JLsde anchura inciden en t = O en una lnea de transmisin sin prdidas de 400 m de longitud terminada en una carga. Si estn separados por 3 JLS(como en el caso de la figura 11.53) y u = 2 X 108 mis, en qu momento la contribucin a VL(f, t) del segundo impulso comienza a empalmarse con la del primero? a) t
b) t
= 0.5 JLS
= 2 JLs
e) t
d) t
e)
Respuestas: l1.1c, d, e, 11.2b, e, l1.3c, ll.4a, e, 11.5c, 11.6i) D, B, ii) A, iii) E, iv) e, v) B, vi) D,
PROBLEMAS.
533
Problemas
Una lnea plana rellena de aire con w = 30 cm, d = 1.2cm, t = 3 mm tiene placas conduc-
Los conductores de cobre de un diodo, de 16 mm de largo y 0.3 mm de radio, estn separados por una distancia de 2 mm, como se muestra en la figura 11.42. Halle la capacitancia entre ellos y la resistencia en corriente alterna a 10 MHz.
*11.3. En la seccin 11.3 se mencion que el circuito equivalente de la figura 11.5 no es el nico posible. Demuestre que las ecuaciones (11.4) y (11.6) mantienen validez en los circuitos equivalentes tipo 11y tipo T que aparecen en la figura 11.43. 11.4. Cierta lnea plana sin prdidas de 78 O no cumple un requerimiento bsico. Qu fraccin de la anchura de la cinta debera aadirse o eliminarse para obtener una impedancia caracterstica de 75 O? 16mm Figura 11.42. Diodo para el problema 11.2.
~
2mmI
l(z, t)
Rilz
vez, t)
2 ilz
<;:: 2 ilz
Vez + ilz, t)
(a) R + l(z, t)
ilz
Vez, t)
Gilz
Cilz
Vez + ilz, t)
(b) Figura 11.43. Para el problema 11.3: (a) circuito equivalente tipo 11, (b) circuito equivalente tipo T.
534.
UNEAS
DE TRANSMISiN
= 40 O/m,
G = 400 JLS/m,
L = 0.2 JLHlm,
e = 0.5nF/m
a) Si esta lnea opera a 10 MHz, calcule la impedancia caracterstica Zo y la velocidad u. b) Despus de cuntos metros el voltaje se reducir 30 dB en la lnea?
11.6. Una lnea sin distorsin que opera a 120 MHz tiene R
63 pF/m. a) Determine '}',u y Zo' b) Qu distancia recorrer una onda de voltaje antes de reducirse a 20% de su magnitud inicial? e) Qu distancia recorrer antes de registrar un cambio de fase de 45? 11.7. Con referencia a una lnea de transmisin sin prdidas de dos alambres, demuestre que 1 a) La velocidad de fase u
= e = \!LC
"
b) L
Z
o
h 1 d = .,,; r cos - 2a
120
El inciso a) es cierto con relacin a otras lneas sin prdidas? 11.8. Las lneas de par trenzado, semejantes a las de dos alambres, son de gran utilidad en la industria telefnica. Considrese una lnea formada por dos alambres de cobre de 0.12 cm de dimetro con una distancia de 0.32 cm de centro a centro. Si los alambres estn separados por un material dielctrico con 8 = 3.580'halle L, e y Zo'
f3z)
=-
VL Vt
=1+
rL =-
2ZL ZL + Zo
b) Halle TL cuando la lnea termina en: i) una carga cuyo valor es nZo, ii) un circuito abierto, iii) un cortocircuito, iv) ZL = Zo (lnea acoplada). 11.12. Los parmetros distribuidos de una lnea coaxial de 5.6 m de largo son R
= 6.5 O/m,
L = 3.4 JLHlm,G = 8.4mS/m y e = 21.5pF/m. Si la lnea opera a 2 MHz,calculela impedancia caracterstica y la duracin de la propagacin de extremo a extremo.
PROBLEMAS.
535
o-@~_..-
11.13. Una lnea de transmisin sin prdidas que opera a 4.5 GHz tiene por parmetos L y Zo = 85 n. Calcule la constante de fase {3y la velocidad de fase u.
= 2.4
J.LHlm
11.14. Un cable coaxialde 50 n alimenta a una antena de dipolo de 75 + J20 n. Halle r y s. 11.15. Demuestre que una lnea de transmisin disipativade longitud e tiene una impedancia de entrada Zcc = Zo tanh ye en cortocircuito y Zca = Zocoth ye en circuito abierto. Confirme las ecuaciones (11.37)y (11.39).
11.16. Halle la impedancia de entrada de la lnea de transmisin coaxial en cortocircuito de la figura 11.44 si Zo = 65 + 1'38, y = 0.7 + J2.5 1m, e = 0.8 m.
11.17. Remtase a la lnea de transmisin sin prdidas que aparece en la figura 11.45.a) Halle r y s. b) Determine Z.n!en el generador.
11.18. Una lnea sin prdidas de un cuarto de onda de 100 n termina en una carga de ZL = 210n. Si el voltaje en el extremo receptor es de 80 V, cul es el voltaje en el extremo emisor? 11.19. Una lnea sin prdidas de 500 tiene VL desde la carga.
= lOe/25 V, ZL
11.20. Una lnea sin prdidas de 60 n est conectada a una fuente con Vg = 10i!!.. Vrm, y Zg = 50
- 1'40n y termina en una carga de 1'40n. Si tiene 100m de largo y {3= 0.25 rad/m, calcule Z.nty Ven
a) El extremo emisor. b) El extremo receptor. e) 4 m desde la carga. d) 3 m desde la fuente.
'lV6
120n
536.
UNEAS DE TRANSMISiN
5,\/8
~3'\/4--+-k
e
.A/2
11.21. Una lnea de transmisin sin prdidas con impedancia caracterstica de 75 O termina en una carga de 120 O. La longitud de la lnea es de 1.25A.Si la lnea est energizada por una fuente de 100 V (rms) con impedancia interna de 50 O, determine: a) la impedancia de entrada y b) la magnitud del voltaje en la carga. *1l.22. Tres lneas sin prdidas estn conectadas como se muestra en la figura 11.46.Determine Z.nt. *11.23. Considere la red de dos puertos que se muestra en la figura 11.47(a). La relacin entre las variables de entrada y salida puede expresarse en forma matricial como
VI [ 11 ]
A
[C
V2 D ][ -12 ]
Con referencia a la lnea disipativa de la figura 11.47(b), demuestre que la matriz ABCD es
Zo senh Y( C~Sh y(
[ Zo senh y(
cosh y(
11.24. Una lnea sin prdidas de 50 O tiene 4.2 m de largo. A una frecuencia de operacin de 300 MHz, la impedancia de entrada a la mitad de la lnea es de SO- j60 O. Halle la impedancia de entrada en el generador y el coeficiente de reflexin por voltaje en la carga. Adopte u = O.Se.
11.25. Si la impedancia de entrada de una lnea en el aire de 60 O que opera a 20 MHz Ytiene 10 m de largo es de 90 + j150 O, calculeZv r y s.
11.26. Una lnea de transmisin de 75 O termina en una carga de 120 + jSO O. a) Halle r y s. b) Determine a qu distancia de la carga la impedancia de entrada es puramente resistiva. tU7. Una lnea de transmisin de 75 O termina en una carga de impedancia Zv Si la lnea es de 5>JSde largo, calcule Z.nt cuando: a) ZL = j45 O, b) ZL = 25 - j65.
y,20
v,t:=t[;;J ttv,
(a)
o (b)
PROBLEMAS.
537
11.28. Determine la impedancia de entrada normalizada en A/8 desde la carga si: a) la impedancia normalizada de sta es 2 + j, b) su admitancia normalizada es 0.2 - jO.5,e) el coeficiente de reflexin en 1a carga es 0.3 + jOA. 11.29. Una lnea de transmisin termina en una carga con admitancia YL 1a impedancia de entrada normalizada en A/6desde la carga.
= (0.6 + jO.8)/Zo'Halle
11.30. Una lnea de transmisin de 80 .o.que opera a 12 MHz termina en una carga ZL' A 22 m de 1a carga, la impedancia de entrada es de 100 - j120 .0..Si u = 0.8e, a) Ca1cu1er L' Zent.mx y Zent,mn' b) Halle Z L' s Yla impedancia de entrada a 28 m de la carga. e) Cuntos Zent,mx y Zent,mn hay entre la carga y la impedancia de entrada de 100 - J120n?
11.31. Una antena conectada a una lnea sin prdidas de 150.0.produce una razn de onda estacionaria de 2.6. Si 1asmediciones indican que 10svoltaje mximos estn separados por 120 cm y que el ltimo mximo ocurre a 40 cm de la antena, ca1cule
a) La frecuencia de operacin. b) La impedancia de la antena. e) El coeficiente de reflexin. Suponga que u
= e.
11.32. La razn de onda estacionaria observada en una lnea sin prdidas de 100 .o. es 8. Si el primer voltaje mximo ocurre a 0.3,\ de la carga, calcule la impedancia de la carga y el coeficiente de reflexin por voltaje en la carga.
11.33. Una lnea de 50.0. termina en una carga de impedncia desconocida.La razn de onda estacionaria s = 2.4 en la lnea y un voltaje mximo ocurre a A/8de la carga. a) Determine la impedancia de la carga. b) A qu distancia de la carga se encuentra el primer voltaje mnimo?
11.34. Una lnea sin prdidas de 75 .o. termina en una impedancia de carga ZL desconocida. Si a una distancia de 0.2,\ de la carga el voltaje es de Vs = 2 + j V Yla corriente de 10 mA, halle ZL y S. 11.35. Dos transformadores de A/4 conectarn uno tras otro una lnea de 50 .o. a una carga de 75 .0.,como se ilustra en la figura 11.48. a) Determine la impedancia caracterstica Zol si Z02 = 30 .o.y no hay onda reflejada a la iz-
[ Zol ]
determine Zol y Z02para este caso.
= ZOI =
Z02
Z02
ZL
11.36. Dos antenas idnticas con impedancia de entrada de 74 .o. son alimentadas por tres lneas de transmisin idnticas de un cuarto de onda sin prdidas de 50 .0.,como se observa en la figura 11.49. Calcule la impedancia de entrada en el extremo de la fuente,
538
UNEASDETRANSMISiN
750
I I I I
~-I
4 11.38. Considere las tres lneas sin prdidas
11.37. Si la lnea descrita en el problema anterior se conecta a una fuente con un voltaje de 120V e impedancia interna de 80 O, calcule la potencia promedio que recibe cualquier antena.
que aparecen en la figura 11.50. Si Zo
= 50 O, calcule:
a) Zon!desde la lnea 1. b) Zon!desde la lnea 2. c) Zon!desde la lnea 3. 11.39. Una seccin de lnea de transmisin sin prdidas se coloca en derivacin en la lnea principal, como se indica en la figura 11.51. Si f1 = A/4,f2 = A/8Y f3 = 7A/8,halle Yonl" Yonl, Y Yonl,
puesto que Zo
abierta. 11.40. Se desea acoplar una lnea de 50 O con una impedancia de carga de 60 - j50 O. Disee una seccin de lnea de 50 O que consiga ese acoplamiento. Halle la longitud de la lnea y la distancia desde la carga. 11.41. Una seccin de lnea de 0.12A de longitud se emplea para acoplar con una carga una lnea sin prdidas de 60 O. Si la seccin se ubica a 0.3A de la carga, calcule a) La impedancia de la carga Z. b) La longitud de una seccin de lnea opcional y su ubicacin respecto de la carga. c) La razn de onda estacionaria entre la seccin y la carga.
= 4.2 con el primer voltaje mximo a A/4 de la carga. Determine a qu distancia de la carga debera ubicarse una seccin de lnea en cortocircuito y calcule su longitud.
y
),/4
740
~~
740
PROBLEMAS.
539
>J4
Lnea 3 20
11.43. Una lnea sin prdidas de 60.0. que termina en una carga ZL tiene una onda de voltaje como la que se muestra en la figura 11.52. Halle s, r y Zu 11.44. Las siguientes medidas procedentes de una lnea ranurada corresponden a un sistema de 50 .0..Con carga: s = 3.2 Y V mnadyacentes ocurren en 12 cm y 32 cm (la cifra ms alta se presenta del lado de la carga); con cortocircuito: Vmnocurre en 21 cm. Halle la frecuencia de operacin y la impedancia de la carga. 11.45. Una lnea ranurada en el aire de 50.0. se aplica a la medicin de una impedancia de carga. Los mnimos adyacentes se encuentran a 14 cm y 22.5 cm de la carga cuando la carga desconocida est conectada y V mx= 0.95 V Y Vmn = 0.45V.Cuando la carga es reemplazada por un cortocircuito, los mnimos ocurren a 3.2 cm de la carga. Determine s,f, r y ZL' **11.46. Demuestre que en lo relativo a un voltaje de corriente directa Vg activado en t la figura 11.30), los valores asintticos (t f/u) de V( , t) e I( , t) son e 11.47. Una lnea sin prdidas de 60 .o.est conectada a un generador de impulsos de 40 .0..La lnea es de 6 m de largo y terDnaen una carga de 100 .0..Si un impulso rectangular de 5f.1, de duracin y 20 V de magnitud es emitido en la lnea, halle V(O,t) e I( , t) respecto de O::St ::S10 f.l,S.
Adopte u
= O(vase
=3
X 108 mis.
11.48. El interruptor que aparece en la figura 11.53 se cierra en t = O.Traceel voltaje y la corriente
en el lado derecho del interruptor respecto de O < t < 6f/u. Adopte Zo
= 50
.o. y f/u
=2
f.l,S.
Suponga una lnea de transmisin sin prdidas. Figura 11.51. Para el problema 11.39.
e3
Yent3
-1
--- el Yentl . 2
540
UNEASDETRANSMISiN
I 50
I 45
I 40
I 35
I 30
I 25
I 20
I 15
I 10
I 5
1 O
11.49. Con referencia al sistema que aparece en la figura 11.54, trace V( f, t) e /( f, t) en el caso de 0<t<5.ts.
*11.50. Remtase a la figura 11.55,donde Zg = 25 11,Zo = 5011, ZL = 15011,f = 150m, u = c. Si en t = Oel impulso que se muestra en la figura 11.56incide en la lnea,
a) Trace los diagramas de rebote del voltaje y la corriente. b) Determine V(O, t), V( f, t), /(0, t) e /( f, t) respecto de O < t < 8 .tS. 11.51. Una lnea de microcinta tiene 1 cm de grosor y 1.5 cm de ancho. La cinta conductora es
de cobre (<Tc= 1.1 X 107 S/m), mientras que el sus trato es de un material di elctrico con 8r = 2.2 Ytan (j = 0.002. Si la lnea opera a 2.5 GHz, halle: a) Zo y 8et'b) ac y ad, c) la distan-
cia que recorrer la onda en la lnea antes de reducirse 20 dB. 11.52. Una lnea de microcinta de 50 11registra un cambio de fase de 45 a 8 GHz. Si el grosor del sustrato es de h = 8 mm con 8r = 4.6,halle: a) la anchura de la cinta conductora, b) la longitud de la lnea. 11.53. Un sustrato de almina (8
= 9.680) de 2 mm
circuito de microcinta.Si el diseador del circuito puede optar por un ancho de entre 0.4 y 8.0 mm para la lnea, cul es el intervalo de la impedancia caracterstica de sta?
11.54. Disee una lnea de microcinta de 75 11sobre un sustrato de duroide (8r = 2.3) de 1.2mm
27vL
I
z=O
PROBLEMAS.
541
50 n
Z o = 75n
lOOVcf
J~ .
u=2X108m/s
200m
~.
15V
t (/Ls)
-15V
12
Guas de ondas
Aquel que escriba un libro mejor, predique un sermn mejor o haga una ratonera mejor que su vecino, ver llegar al mundo hasta su puerta.
RAlPH W ALOO EMERSON
12.1. Introduccin
Como se mencion en el captulo anterior, una lnea de transmisin se puede usar para guiar energa electromagntia de un punto (el generador) a otro (la carga). Una gua de ondas hace lo mismo, pero posee algunas diferencias con una lnea de transmisin, caso especial de aqulla. En primer lugar, una lnea de transmisin slo puede tolerar ondas electromagnticas transversales (ET), mientras que una gua de ondas puede tolerar muchas posibles configuraciones de campos. En segundo, las lneas de transmisin llegan a ser ineficientes a frecuencias de microondas (de aproximadamente 3-300 GHz), a causa del efecto pelicular y las prdidas dielctricas, en tanto que las guas de ondas se emplean en ese intervalo de frecuencias para obtener mayor ancho de banda y menor atenuacin de seal. Por ltimo, una lnea de transmisin puede operar en una escala que va desde el nivel de corriente directa (f = O)hasta el de muy altas frecuencias,mientras que una gua de ondas slo puede operar por encima de cierta frecuencia, llamada frecuencia de corte, y acta por tanto como filtro de paso alto. As, no puede transmitir corriente directa y su tamao sera excesivo a frecuencias inferiores a las de microondas. Las guas de ondas ms comunes son rectangulares o circulares, aunque su seccin transversal podra ser de cualquier diseo uniforme. En la figura 12.1 aparecen guas de ondas usuales.! El anlisis de las guas de ondas circulares implica el conocimiento de las funciones de Bessel, tema que rebasa el alcance de este libro.2 En consecuencia, slo nos ocuparemos de guas de ondas rectangulares. A partir del supuesto de guas de ondas sin prdidas (O'e= 00,O' ~ O),aplicaremos las ecuaciones de Maxwellcon las condiciones en la frontera adecuadas para obtener diferentes modos de propagacin de ondas y los campos E y H correspondientes.
I Respecto de otros tipos de guas de ondas, vase 1.A. Seeger, Microwave Theory, Components and Devices, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1986, pp. 128-133.
2 Anlisis de guas de
o relacionados con este tema, por ejemplo, S.Y. Liao, Microwave Devices and Circuits, 3a. ed., Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1990, pp. 119-141.
543
o~
Circular
,di
Rectangular
o
:o De torsin De codo de 90
12.2.
= 00).
Como se recordar,
en las ecua-
ciones (10.17) y (10.19) se estableci que, en el caso de un medio sin prdidas, las ecuaciones de Maxwell en forma de fasor se convierten en (12.1) (12.2)
Figura 12.2. Gua de ondas rectangular con paredes perfectamente conductoras rellena de un material sin prdidas. z
a
(8, L, (T "'" O)
544.
GUfAS DE ONDAS
las ecuaciones (12.1) y (12.2) constan en cada caso de tres ecuaciones escalares de Helmholtz. En otras palabras, para obtener los campos E y H es preciso resolver seis ecuaciones escalares. Respecto del componente z, por ejemplo, la ecuacin (12.1) se convierte en (12.4)
ecuacin diferencial parcial. En virtud del ejemplo 6.5 sabemos que la ecuacin (12.4) puede resolverse por separacin de variables (solucin de producto). Concedamos entonces que
(12.5)
donde X(x), Y(y) y Z(z) son funciones de x, y y z, respectivamente. La sustitucin de la ecuacin (12.5) en la ecuacin (12.4) y la divisin entre XYZ dan como resultado
(12.6)
Puesto que estas variables son independientes, cada trmino de la ecuacin (12.6) debe ser constante, de manera que esta ecuacin puede expresarse como
-/2x - + '\}2 = -. y 1
(12.7)
donde - , - y y2 son constantes de separacin. As, la ecuacin (12.6) se separa de la siguiente manera: X" + k;X = O Y" + k2y y = O Z" + y2Z = O
Continuando el mismo argumento del ejemplo 6.5, la solucin de la ecuacin (12.8) es X(X)
Y(y)
= Cl cos
kxX
Z(z)
Al sustituir la ecuacin (12.9) en la ecuacin (12.5) se obtiene Ez/x, y, z) = (Cl cos kxX + C2sen kxX) (C3cos ky y + C4sen kyY) (cse-rz+ c6e--rZ) (12.10)
545
Si suponemos, como siempre, que la onda se propaga a lo largo de la gua de ondas en la direccin + z, la constante multiplicativa Cs= O,ya que la onda debe ser finita en el infinito [es decir, Ezs(x,y, z = 00) = O).De ah que la ecuacin (12.10) se reduzca a (12.11)
donde Al = Clc'A2 = C2c Yas sucesivamente. Siguiendo pasos similares, la solucin de la componente z de la ecuacin (12.2) es
(12.12) En vez de despejar de la misma manera las dems componentes de campos Exs,EyS'Hxs Y Hys de las ecuaciones (12.1) y (12.2), se emplean sencillamente las ecuaciones de MaxweIl para determinadas a partir de Ezs y Hzs' De V X Es
y V X Hs
=-
jJILHs
= jJ8Es
. H xs = -jJIL
se obtiene
y a zs - ay az
aE s
aHzsay
aHys
az = jJ8Exs
---;- ay --;ay
aEys
aExs = - jJILHzs
Ahora expresemos Exs,EyS'Hxs Y Hys en trminos de Ezs Y Hzs' En el caso de Exs, por ejemplo, se combinan las ecuaciones (12.13b) Y(12.13c) para obtener
.
jJ8E
xs
=-+-
aHzs
ay
jJIL az2
---
a2Exs
a2Ezs
axaz
(12.14)
De las ecuaciones (12.11) y (12.12) se deduce claramente que todas las componentes de
546.
GurAS DE ONDAS
Por tanto,
- -
- aHzs
ay
aEzs
Similares manipulaciones de la ecuacin (12.13) producen expresiones de Eys,Hxs Y HyS en trminos de Ezs Y HzS"En consecuencia,
(12.15a) (12.15b) (12.15c) (12.15d) donde (12.16) De esta manera, es posible usar la ecuacin (12.15) junto con las ecuaciones (12.11) y (12.12) para obtener EX$> Eys,Hxs Y Hys. De las ecuaciones (12.11), (12.12) Y(12.15) se deduce que hay diferentes tipos de patrones o configuraciones de campos, llamados modos. Existen cuatro categoras de modos, a saber: 1. Ezs = O = Hzs (modo ET). ste es el modo electromagntico transversal (ET), en el que los campos E y H son transversales a la direccin de propagacin de la onda. Como se desprende de la ecuacin (12.15), en esta circunstancia todas las componentes de campos tienden a cero, de tal forma que Ezs = O = Hzs' Se concluye as que una gua de ondas rectangular no puede tolerar el modo ET.
12.3.
547
'
Ez
y
Hx
(a)
(b)
Figura 12.3. Componentes de campos electromagnticos en una gua de ondas rectangular: (a) modo eT, Ez = O;(b) modo MT, Hz = O.
2. Ezs = O,Hzs O(modos eT). En este caso, las componentes restantes (Exs Y EyS> del campo elctrico son transversales a la direccin de propagacin az. Se dice entonces que tales campos se encuentran en modos elctricos transversales (eT). Vase la figura 12.3(a). 3. Ezs * O,Hzs = O(modos MT). En este caso, el campo H es transversal a la direccin de propagacin de la onda, de lo que resultan los modos magnticos transversales (MT). Vase la figura 12.3(b). 4. Ezs O,Hzs O(modos H). En este caso,ni el campo E ni el campo H son transversales a la direccin de propagacin de la onda, circunstancia a la que se le conoce como modos hbridos (H).
j{3 = jk; es decir, {3= k. En los dems modos, {3 * k. En las secciones siguientes
Cabe destacar la relacin entre k, en la ecuacin (12.3), y {3,en la ecuacin (10.43a). La constante de fase (3 de la ecuacin (1O.43a) se dedujo con referencia al modo ET. En este modo h = O,de manera que, con base en la ecuacin (12.16), ')'2= -k2 ~ ')' = a +
examina-
=O
en en en en
548 .
GUfAS
DE ONDAS
Las ecuaciones (12.17a) y (12.17c) implican que Al manera que esta ecuacin se convierte en
= O = A3 en
donde Eo = A0-4' Al aplicarse asimismo a la ecuaciri (12.18), las ecuaciones (12.17b) y (12.17d) implican que sen kxa Esto supone a su vez que kxa = m7T,
= O,
sen kyb = O
m = 1,2,3,. . . n = 1,2,3, . . .
kyb = n7T,
o
Ik"'"
a'
n"l
No se eligen enteros negativos para m y n en la ecuacin (12.20a) por la razn expuesta en el ejemplo 6.5. La sustitucin de la ecuacin (12.21) en la ecuacin (12.18) resulta en
Ezs
= Eo sen
( ;;-)sen (b )
Ecos
o
m7TX
n7TY
e-YZ
(12.22)
Las dems componentes de campos se obtienen de las ecuaciones (12.22) y (12.15) teniendo en cuenta que Hzs = O.As,
E = -xs
l'
h2
E = -ys
l'
h2
H H
donde
xs
=-
jW8
h2
ys
= --jW8
h2
( (((-
m7T
n7T
n7T
m7T
m7TX
m7TX
m7TX
m7TX
n7TY
(12.23a)
(12.23b)
n7TY
(12.23c)
(12.23d)
n7TY
h2=~+~=
[':7TT+ [:T
(12.24)
lo cual se obtiene de las ecuaciones (12.16) y (12.21).Conviene sealar en torno a las ecuaciones (12.22) y (12.23) que cada conjunto de enteros m y n produce un diferente
patrn o modo de campos, llamado modo MT mn'en la gua de ondas. El entero m equi-
12.3.
549
vale al nmero de variaciones de medio ciclo en la direccin de x, mientras que el entero n es el nmero de variaciones de medio ciclo en la direccin de y. Si, con relacin a esas mismas ecuaciones, (m, n) es (O,O),(O,n) o (m, O),todas las componentes de campos
tenderan a cero.As, ni m ni n pueden ser iguales a cero. De esta forma, MTmn es el modo de menor orden-entre todos los modos MTn. Al sustituir la ecuacin (12.21) en la ecuacin (12.16) se obtiene la constante de propagacin (12.25) donde k = J~, como en la ecuacin (12.3).Recurdese que, en general, y = a + jf3. En cuanto a la ecuacin (12.25), se tienen tres posibilidades, dependiendo de k (u J),m yn:
~ = J JL8 =
-;; ]
y=O
a=O=f3
El valor de Jque es la causa de esto se llama frecuencia angular de corte Jc; es decir,
(12.26)
CASOB (evanescente): Si
.
En este caso no hay propagacin de onda, motivo por el cual a los modos respectivos -de no propagacin o atenuacin- se les llama evanescentes.
y = jf3,
a=O
550
GUAS DE ONDAS
lo cual quiere decir que, con base en la ecuacin (12.25), la constante de fase f3 se convierte en (12.27) ste es el nico caso en el que hay propagacin, ya que todas las componentes de campos poseern el factor e-YZ = e-jf3z. A cada modo, caracterizado por un conjunto de enteros m y n, le corresponde as una frecuencia de corte fc' La frecuencia de corte es la frecuencia de operacin por debajo de la cual ocurre atenuacin y por encima de la cual ocurre propagacin. De esta manera, la gua de ondas opera como filtro de paso alto. La frecuencia de corte se obtiene de la ecuacin (12.26) como
o u'
fc
= 2: \j
( ) + (b)
--;;
(12.28)
donde u' = .
v .Le . e) que ocupa la gua de ondas.La longitud de onda de corte trico sin prdidas (O"= O,.L, cest dada por
o (12.29)
Cabe referir con relacin a las ecuaciones (12.28) y (12.29) que MTll es el modo MT con la menor frecuencia de corte (o la mayor longitud de onda de corte). La constante de fase f3 de la ecuacin (12.27) puede expresarse en trminos de fc como
12.3.
551
(12.30)
donde f3' = w/u' = wV;;; = constante de fase de una onda plana uniforme en el medio dielctrico. Vale sealar que 'Ypara el modo evanescente puede expresarse en trminos de fe' de esta manera: (12.30a)
(12.31)
La impedancia intrnseca de onda del modo se obtiene de la ecuacin (12.23) como (A = jf3)
o (12.32)
donde r' = -v;;:k = impedancia intrnseca de una onda plana uniforme en el medio. Represe en la diferencia entre u', f3' y r', por una parte, y u, f3 y r por la otra. Las cantidades primas son caractersticas de onda del medio dielctrico no delimitado por la gua de ondas, como se explic en el captulo 10 (es decir, referentes al modo ET). Por ejemplo, u' sera la velocidad de la onda si se eliminara la gua de ondas y el dielctrico ocupara todo el espacio. Las cantidades no primas son caractersticas de onda del medio delimitado por la gua de ondas. Como ya se mencion, los enteros m y n indican el nmero de variaciones de medio ciclo en la seccin transversal x-y de la gua. En la figura 12.4 se presenta, por ejemplo, la configuracin de campos en un momento fijo correspondiente al modo MT 21'
552
GUfAS DEONDAS
Vista de un extremo
Vista lateral
27t~'
x
m=2
=\\tr?==
..z
Campo E Campo H
=O
en en en en
Con base en las ecuaciones (12.15) y (12.33), las condiciones en la frontera pueden expresarse como
en en en en
zs
= R cos o
( ) cos (- ) e-YZ
a b
m7Tx
n7TY
(12.35)
553
donde Ho = BIB3' Las dems componentes de campos se obtienen fcilmente de las ecuaciones (12.35) y (12.15), en esta forma:
E E H
xs
= xs h2 a h2 b
'Y
n7T
ys
= jC1Jp, -
n7T
H cos
o
m7TX
sen
n7TY b
e-Yz
(12.36a)
jC1Jp,
m7T
m7TX
n7TY
(12.36b)
'Y
m7T
H sen o
m7TX
cos
n7TY
e-Yz
(12.36c)
H cos o
m7TX
sen
n7TY
e-Yz
(12.36d)
donde m = O,1,2, 3,. . .; n = O,1, 2, 3,. . .; h Y'Yson como se les defini en el caso de los modos MT. Tambin esta vez m y n denotan el nmero de variaciones de medio ciclo en la seccin transversal x-y de la gua. En la figura 12.5 aparece, por ejemplo, la configuracin de campos del modo eT32' La frecuencia de corte fe' la longitud de onda de
corte e' la constante de fase {3,la velocidad de fase up y la longitud de onda de los
modos eT son iguales a "lasde los modos MT [vanse las ecuaciones (12.28) a (12.31)]. En el caso de los modos eT, (m, n) puede ser (O,1) o (1, O),pero no (O,O); m y n no pueden equivaler a cero al mismo tiempo, porque ello forzara a las componentes de campos de la ecuacin (12.36) a tender a cero. Esto implica que eTlOo eTOl pueden ser el modo menor, dependiendo de los valores de a y b, las dimensiones de la gua. Es comn que a > b, de manera que l!a2 < l!b2 en la ecuacin (12.28). As, eTlOes el modo menor, u' u' porque fe'T. = 2a < f e,T. = 2b . Este modo se llama modo dominante de la gua de ondas
x Vistade un extremo
Vista superior
m=3
Direccin de propagacin ~
n=2
~z
---
Campo E Campo H
554
GUAS DE ONDAS
y posee importancia prctica. La frecuencia de corte del modo eTlOse obtiene de la ecuacin (12.28) como (m = 1, n = O)
u' fclO = 2a
(12.37)
en tanto que la longitud de onda de corte del modo eTlOse obtiene de la ecuacin (12.29) como A
C10
= 2a
(12.38)
u'[a2 + b2F/2
2ab lo cual es mayor que la frecuencia de corte de eT1Q. En consecuencia, MTll no puede considerarse el modo dominante. El modo dominante es el modo con la menor frecuencia de corte (o con la mayor longitud de onda de corte). Advirtase asimismo que en la gua no se propagar ninguna onda electromagntica con frecuencia f < fclO(o A > ACtO). La impedancia intrnseca de los modos eT no es igual a la de los modos MT. De la ecuacin (12.36) se deduce claramente que ('Y = jf3)
x =H
1JeT
--
Ey
WJL =-
Hx
f3
(12.39)
Cabe hacer notar respecto de las ecuaciones (12.32) y (12.39) que 1JeT Y1JMT son puramente resistivas y varan con la frecuencia, como se muestra en la figura 12.6. Represe tambin en que (12.40) En la tabla 12.1 aparecen importantes ecuaciones de los modos MT y eT para su rpida consulta.
12.4. MODOS
ELCTRICOS
TRANSVERSALES
(ET)
555
Figura de onda
12.6. Variacin
con la frecuencia
eT y MT. I
I
r'
t---------I I I I
11
f
modos MT yeT.
importantes
para
los
Modos MT
Modos eT
n'1TY
= --jf3 -
m'1T
m'1Tx
E =xsh2b
jWJ1.
m'1Tx
n'1TY
jWJ1.
m'1T
m'1Tx
n'1TY
E
H
"O
=E
sen
(- )sen (- )e-Y'
n'1TY
m'1Tx
E" = O
n'1TY
xsh2b Y'
jW8 n'1T =-
= --jW8
h2
m'1Tx
H" =0
( ) ( )cos (be-Y') jf3 H =H cos Y'h2b ( ) o ( a ) sen (- b )e-Y' H = H cos "O ( a )cos (- b )e-Y'
n'1TY m'1Tx
n'1TY
n'1TY
71' 71=
2
FUi r
u'
fc=-:'V -;
ti' c=;
( ) ()
+ b
donde
556
GUfAS DEONDAS
De las ecuaciones (12.22), (12.23), (12.35) Y(12.36) se obtienen los patrones de campos de los modos MT y eT. En el caso del modo dominante eT10' m = 1 Y n = O,de forma que la ecuacin (12.35) se convierte en
Hzs = Ho cos
En el mbito temporal,
(:x )
e-j{3z
(12.41)
Hz = Re (H zsejwt)
o
Hz = Ho cos
( :x) cos(wt -
{3z)
(12.42)
Ey
Hx
WlLa
7TX
Ez
= Ex = Hy = O
(a)
X~
a (b) x
(e)
12.4. MODOS
. 557
x y
Vista de un extremo
-----z
Vista superior
~I , 11 /---,
~I ,1,l'11 /---,
J 1 11 \ <-_J '" J \ (c)
,1,1
1 11 J '" J
111 1 \
\
ttHtt
111
-
Direccin de propagacin
--plano
Campo E Campo H
= 1 para
Ejemplo 12.1
Una gua de ondas rectangular con dimensiones a = 2.5 cm, b = 1 cm operar por debajo de los 15.1 GHz. Cuntos modos eT y MT podr transmitir si se le rellena con un medio caracterizado por (J = O,8 = 4 80' JLr= 1? Calcule la frecuencia de corte de los modos. Solucin: La frecuencia de corte est dada por
donde a
v;; - v;:;, - 2
558.
GurAS DE ONDAS
Por tanto,
o (12.1.1)
Lo que buscamos es fCmn<
pidamente una
fCmn
En el modo eT01(m = O,n = 1), fcOI = 3(2.5) = 7.5 GHz modo eT02(m = O, n = 2), fc", = 3(5) = 15 GHz modo eTo3,fcf)3 = 3(7.5) = 22.5 GHz
Con relacin a
fCmn
fCmn
< 15.1GHz, as, el n mximo = 2. Fijemos ahora n e incrementesea mayor de 15.1 GHz.
= 9 GHz
modo eT40,fc40= 12 GHz modo eTso, fcso= 15 GHz (igual que en el modo eT02) modo eT60,fcro= 18 GHz. de esta manera, con relacin a fCmn < 15.1GHz, el m mximo '= 5.Habiendo determinado los valores mximos de m y n, probemos posibles combinaciones entre esos valores. En eTll, MTll (modos degenerados), eT2h MT2h fc,!
eT3h MT3h
fC3'
fen
3V7.25 = 8.078GHz
= 11.72 GHz
= 3\110.25 = 9.6GHz
=
3\115.25
eT12,MT1z, fc!, = 3\126 = 15.3 GHz. Sern transmitidos los modos cuya frecuencia de corte sea menor que o igual a 15.1 GHz; es decir, 11 modos eT y 4 modos MT (todos los modos aqu referidos, salvo eT12, MT12,eT60y eT03).La frecuencia de corte de estos 15 modos se ilustra en el diagrama lineal de la figura 12.9.
559
15
fc(GHz)
MTll MT21 MT31 MT41 Figura 12.9. Frecuencias de corte de una gua de ondas rectangular con a = 2.5b; para el ejemplo 12.1.
t'f r
Ejercicio 12.1 Considere la gua de ondas descrita en el ejemplo 12.1. Calcule la constante de fase, velocidad de fase e impedancia de onda de los modos eTlOy MTll a la frecuencia de operacin de 15 GHz. Respuesta: En cuanto a eT10,f3 = 615.6 rad/m, u = 1.531 X lOSmis, 'TleT = 192.4 o.. En cuanto a MTll' f3 = 529.4 rad/m, u = 1.78 X 108 mis, 'TlMT = 158.80,.
Ejemplo 12.2
Escriba las expresiones instantneas generales de campos de los modos MT y eT. Deduzca las de los modos eTOly MT1Z' Soluciu: Las expresiones instantneas de campos se obtienen de las formas de fasor mediante y La aplicacin de estos valores a las ecuaciones (12.22) y (12.23) Yel reemplazo de 'Yy jf3 resultan en los siguientes componentes de campos en los modos MT: f3
m'TT"
m'TT"x
) sen b )
( ) sen(e(- f3z)
n'TT"Y
n'TT"Y
Ey = hZ [b
Ez
Eo sen
m'TT"x
(b
) sen(wt z)
f3z)
= Eo sen
( ;;-) sen (b )
cos(e( -
es n'TT"
Hx = -}1
[b ]
( )
560
GUrAS DEONDAS
we Hy
Hz
= f1 ---;;- Eo cos
=O
[ ]
n7T
m7T
( ;;- ) sen (b )
m7TX
m7TX
n7TY
sen(wt - f3z)
De igual manera, con referencia a los modos eT, las ecuaciones (12.35) y (12.36) se con-
vierten en
wlL Ex
-11 b
WIL m7T
Ey = -h2
Ez = O
;;-) sen (b
b
n7TY
f3z)
m1TX
n7TY
f3 Hx Hy
= - h2 ---;;- Ho sen
f3
n7T
= - h2
Hz
= Ho cos
m7T
m1TX
n7TY
n7TY
Ho cos
m7TX
n7TY
f3z)
h2 =
Ex
[;r
WlLb
;;;-Hosen
7TY
f3z)
f3b
Hy
= ---;; Ho sen
f3z)
Ey
= h2
Ez
= Eo sen
7T
7TX
27TY
sen(wt - f3z)
27TY
Eo sen
cos
sen(wt
f3z)
7TX
27TY
cos(wt - f3z)
. 561
Hx
Hy
W8
2~
~X
2~Y
Eo sen
{3z)
~x
2~Y
-;; Eo cos
--;;
sen
sen(wt - {3z)
donde
h2 =
[:r + [2;r
Ejercicio 12.2 Una gua de ondas rellena de aire y de 5 por 2 cm tiene Ezs = 20 sen 40~x sen 50~y e-j{3z V/m
Ejemplo 12.3
= 1.5 cm, b
31TY
Hx
( ) ( )
Determine a) El modo de operacin. b) La frecuencia de corte. e) La constante de fase {3. d) La constante de propagacin y. e) La impedancia intrnseca de onda r. Solucin: a) De la expresin de Hx dada y las expresiones de campos del ejemplo anterior se desprende claramente que m = 1, n = 3; es decir, que la gua opera en MT13o eT13'Elijamos el modo MT13(la eleccin del modo eT13se analizar en el ejercicio 12.3).
562
GUfAS DEONDAS
b)
fCmn
= 2\1-; +
-
u' 1m2
n2
b2
V;; -
v;;:;, -
fCn
= 3 X 108 (\10.444
e)
100 f
2
= 2 = 50 GHz
28.57
{3d) l' e)
'1T3
108 )1 - [ 50 ] XX 1011(2)
= 1718.81 rad/m
= j{3 = jl718.81rad/m
71MTI3 -
- 71,) 1 = 154.7 a
fc [
2 ]
=.!!!..-
28.57 [ 50 ]
V;; \j 1
Ejercicio 12.3 Repita el ejemplo 12.3 adoptando esta vez el modo eT13'Determine las dems componentes de campos de este modo.
Respuesta:
fc
Ex
= 2584.1 cos =
Ey
-459.4 sen
Hy
Hz
( ) ( ) ( ) ( )
'1Tx
'1Tx '1Tx
'1Tx
---;; sen
---;; cos
---;; sen
---;; cos
( ) (b ) sen(wt (b ) (b ) b
sen(Jt
3'1TY
3'1TY
3'1TY
{3z) V/m
{3z) V/m,
3'1TY
cos (wt
{3z) Alm
563
sen 8 cos 8
= 2j
=2 (eJ + e-J )
(eJ - e-J ) .0 1 .0
(12.44a) (12.44b)
una onda en una gua de ondas puede descomponerse en una combinacin de ondas planas reflejadas en las paredes de la gua. En el caso del modo eTO'por ejemplo,
E = --sen
ys
jJ'W 'TT
( )
a
-
'TTx
- Jl3z
(12.45)
= J,ua[e-f3(Z+7rXll3a) 2'TT
e-f3(z-7rXll3a)]
El primer trmino de la ecuacin (12.45) representa a una gua que se desplaza en la direccin z positiva en un ngulo (12.46) con el eje z. El segundo representa una onda que se desplaza en la direccin z positiva en un ngulo -8. As, este campo puede describirse como la suma de dos ondas ET planas que se propagan a lo largo de trayectorias en zigzag entre las paredes de la gua en x = OY x = a, como se ilustra en la figura 12.10(a). La descomposicin del modo eTIO en dos ondas planas puede prolongarse a cualquier modo eT y MT. Cuando n y m difieren de cero, la descomposicin produce cuatro ondas planas. La componente de ondas en la direccin de z tiene una longitud de onda diferente que las ondas planas. Esta longitud de onda a lo largo del eje de la gua se llama longitud de onda de la gua de ondas y est dada por (vase el problema 12.13)
(12.47)
donde A' = u'lf De las trayectorias en zigzag surgen tres tipos de velocidad: la velocidad del medio u', la velocidad de fase Upy la velocidad de grupo Ug.En la figura 12.10(b) se ilustra la relacin entre ellas. La velocidad del medio u' = v-V;; es como se explic en las secciones
564.
GUAS DE ONDAS
Figura 12.10. (a) Descomposicin del modo eTIOen dos ondas planas; (b) relacin entre u', up YUgo
z (a)
anteriores. La velocidad de fase up es la velocidad a la cual los lugares geomtricos de la fase constante se propagan por la gua y est dada por la ecuacin (12.31); esto es,
)
up
= 7i
(12.48a)
(12.48b)
Esto indica que up ;:::u', ya que cos (J :S 1. Si u' = e, entonces up es mayor que la velocidad de la luz en el vaco. Esto contradice la teora de la relatividad de Einstein, segn la cual un mensaje no puede desplazarse a mayor velocidad que la de la luz? En realidad no, porque la informacin (o energa) en una gua de ondas no suele desplazarse a la velocidad de fase. La informacin viaja a la velocidad de grupo, la cual debe ser inferior a la velocidad de la luz. La velocidad de grupo Uges la velocidad con la que las resultantes ondas reflejadas repetidas se desplazan por la gua y est dada por
(12.49a) o
Ug
= u' cos
(J
= u'
)1 -
[;r
(12.49b)
12.6.
~::
En vista de que el concepto de velocidad de grupo es muy complejo y rebasa los alcances de este captulo, baste decir que se trata en esencia de la velocidad de propagacin del envolvente de paquete de ondas de un grupo de frecuencias. Es la velocidad de propagacin de energa en la gua, siempre menor que o igual a U'. Las ecuaciones (12.48) y (12.49) revelan que (12.50) UpUg = U/2 relacin similar a la ecuacin (12.40). De ah que la variacin de up y Ugcon la frecuencia sea semejante a la que se mostr en la figura 12.6 respecto de 'TIeT Y 'TIMT'
Ejemplo 12.4
Una gua de ondas rectangular estndar rellena de aire con dimensiones a = 8.636 cm, b = 4.318 cm es alimentada por un portador a 4 GHz desde un cable coaxial. Determine si por ella se propagar el modo eTlO.De ser as, calcule la velocidad de fase y la velocidad de grupo.
Solucin: En el modo eTlO.te = u'12a. Puesto que la gua de ondas est rellena de aire, u' = e = 3 X 108.Por tanto, fc= 3X108 2 X 8.636 X 10-2 = 1.737 GHz
u'
3 X 108
- VI - (fjf?
= 3.33 x 108mis U,2
- VI - (1.737/4?
U = g up
9 X 1016
3.33 X 108
= 2.702 x
108 mis
Ejercicio 12.4 Repita el ejemplo 12.4 en referencia al modo MTu. Respuesta: 12.5
~ Re (Es X H~)
(12.51)
566.
GUfAS DE ONDAS
z, de ma-
(12.52)
donde 1/ = 1/eT en los modos eT y 1/ = 1/MT en los modos MT. La potencia total promedio
Pprom
=
-
0'>prom. dS
a b
(12.53)
IEysl2
f f
IExl +
2
1/
x=O y=O
dy dx
La atenuacin en una gua de ondas disipativa posee importancia prctica. Hasta aqu hemos supuesto guas de ondas sin prdidas (CT= O,CTe = 00) en las cuales a = O, Y = j{3.Pero cuando el medio dielctrico es disipativo (CT *- O)Ylas paredes de la gua no son perfectamente conductoras (CTe *- 00), ocurre una continua prdida de potencia conforme una onda se propaga por la gua. De acuerdo con las ecuaciones (10.69) y (10.70), el flujo de potencia en la gua es de la forma
Pprom
= P oe-2az
(12.54)
Para conservar esa potencia, el ndice de decremento de Pprom debe ser igual a la prdida de potencia promedio temporal PL por unidad de longitud; es decir,
PL = dPprom = 2aPprom dz
o (12.55) En general, (12.56) donde ae y ad son constantes de atenuacin debidas a prdidas hmicas o de conduccin (CTe*- 00) y a prdidas dielctricas (CT*-O),respectivamente. Para determinar ad' recurdese que en la ecuacin (12.1) se parti del supuesto de un medio dielctrico sin prdidas (CT= O).Con referencia a un dielctrico disipativo es preciso incorporar el hecho de que CT *-O.Todas nuestras ecuaciones anteriores siguen siendo vlidas en este caso, salvo que y = j{3 debe modificarse. Para hacerlo, se reemplaza 1:: en la ecuacin (12.25) por la permitividad compleja de la ecuacin (10.40), de lo que se obtiene (12.57)
12.6.
567
donde
(T
ec
(12.58)
La sustitucin de la ecuacin (12.58) en la ecuacin (12.57) y la elevacin al cuadrado de ambos miembros de la ecuacin resulta en
(12.59a) o
Si se supone que, a~
(12.59b)
I
f3d
= \j iJLe -
(---;;-) - (b )
m7T
n7T
(12.60)
=JV;;;)l- (; r
lo cual es lo mismo que f3 en la ecuacin (12.30). La sustitucin de la ecuacin (12.60) en la ecuacin (12.59b) produce
(12.61)
f f
x=O
J2JL2a2H~
27T2
l l
O
27TX
dy
sen
-;; dx
(12.62)
J2JL2a3 H~b
P prom=
4~r
= PL Iy=o+
= 2(P L
Iy=o
568.
GUfAS DE ONDAS
= OYY = b o x = OYx
= O,
2
-!
PL
Iy=o
- 2 Re [ Tic
I (1Hxsl
2 7T'
=R 2 s
[ o
a {32a2
H2 sen2 - dx + o a
H2 COS2 dx a J o o
7T'X
(12.64)
Tic
1 Rs = uJ3
(12.65)
donde {)es la profundidad pelicular. Rs es la resistencia pelicular de la pared; puede considerrsele como la resistencia de 1 m por {)por 1 m del material conductor. En cuanto a la pared x = O,
(12.66)
a P L = RsH~ [ b +"2
(32a2
7T'2
1+
)]
(12.67)
Por ltimo, al sustituir las ecuaciones (12.62) y (12.67) en la ecuacin (12.55) se obtiene
(12.68a)
Es conveniente expresar ac en trminos de fy fc' Tras ciertas manipulaciones, respecto del modo eTlOse obtiene
(12.68b)
569
=t=
O)es
(12.69)
y en los modos MT mn
(12.70)
La constante de atenuacin total a se obtiene al sustituir las ecuaciones (12.61) y (12.69) o (12.70) en la ecuacin (12.56).
t12.7.
= 8n
(12.71)
donde 8n es el vector unitario de salida normal a la pared y H la intensidad de campo evaluada en la pared. El flujo de corriente en las paredes de la gua para la propagacin en el modo eTlOpuede hallarse mediante la ecuacin (12.71) en combinacin con las ecuaciones (12.42) y (12.43). El resultado se describe grficamente en la figura 12.11. La densidad de carga superficial Ps en las paredes est dada por (12.72) donde E es la intensidad de campo elctrico evaluada en la pared de la gua.
Figura 12.11. Corriente superficialen las paredes de una gua en el caso del modo eTo.
570
GUAS DE ONDAS
Z ,-H
TT
, I'
/"",-,
'\
!
a
'
!UEb
11 11
xx
IJ
y b
EJ
O A'
,. ) z
(b) Modo MT 11
Una gua de ondas suele ser alimentada o excitada por una lnea coaxial u otra gua de ondas. En la mayor parte de los casos se utiliza una sonda (conductor central de una lnea coaxial) para establecer la intensidad de campo del modo deseado y conseguir la mxima transferencia de energa. La sonda se coloca de tal manera que se produzcan campos E y H aproximadamente paralelos a las lneas de los campos E y H del modo deseado. Para excitar el modo eT10' por ejemplo, se parte del hecho de que, de acuerdo con la ecuacin (12.43a), Ey alcanza su mximo valor en x
se coloca en x = a/2 para excitar el modo eT10' como se muestra en la figura 12.12(a), cuyas lneas de campos son similares a las de la figura 12.8. De igual forma, para excitar el modo MTn, la sonda se coloca a lo largo de la direccin de z, como se indica en la figura 12.12(b).
Ejemplo12.5
Una gua de ondas rectangular rellena de aire con dimensiones a = 4 cm, b = 2 cm transporta energa en el modo dominante a un ndice de 2 mW. Si la frecuencia de operacin es de 10 GHz, determine el mximo valor del campo elctrico en la gua.
Solucin: Cuando a> b, el modo dominante es eTlO'Las expresiones de campos correspondientes a este modo (m = 1,n = O)se hallanen la ecuacin(12.36)o (12.43):
Exs
= O,
donde Eo = - 1T Ho
J p-a
12.7.
571
,
fc
= !!: = 3 X
20
108
2(4 X 10-2)
= 3.75 GHz
Pprom -
f f
y=O E20b 471
lE ys 2 ~ dx x=O 71
a
1
2 - Eo
dy -
271 O dy
l l
a 2
sen
( )
7T'X
---;;
dz
=~
Por tanto,
E2
o
471Pprom
ob
4(406.7) X 2 X 10-3
8 X 10-4
= 4067
Eo
= 63.77 V/m
Ejercicio 12.5 En el ejemplo 12.5, calcule el mximo valor de Ho en el campo magntico en la gua si o = 2 cm, b = 4 cm mientras las dems condiciones permanecen sin cambios. Respuesta: 63.34 mAlm.
Ejemplo12.6
Una gua de ondas con revestimiento de cobre (CTc = 5.8 X 107S/m) que opera a 4.8 GHz debe alimentar una antena con una potencia mnima de 1.2 kW. Si la gua est ocupada por poliestireno (CT= 10-17 S/m,8 = 2.5580) Ysusdimensiones son o = 4.2cm,b = 2.6 cm, calcule la potencia disipada en una longitud de 60 cm de la gua en el modo eT10, Solucin: Sea
Pd = Po
= potencia
de manera que Po = Pd + Pa
Con base en la ecuacin (12.54),
572
GUfAS DEONDAS
En consecuencia,
p a = (p d + Pa) e-2az o
ad= 2F[;r
Puesto que la tangente de prdida
U we 10-17 10-9 27T X 4.8 X 109 x 367T x 2.55
= 1.47 x 10-17
entonces
TI- \j -; =
u' =
,-
r;,
.yer / = 236.1
e
X 108m/s
GHz
377
~
,
- .Yer / = 1.879
fe
ad
~1- [2:'~4 r
ad
m,) 1 - [; r
0.5+;; ;
573
Obsrvese
que ad
las paredes de la gua es ms importante que la debida al medio dielctrico. As, a = ad + ac = ac = 4.218 X 10-3 Np/m y la potencia disipada es
= 6.089 W
Ejercicio 12.6
Una gua de ondas de cobre (ac
= 4.2
cm,
b = 1.5 cm est rellena de tefln (sr = 2.6, a = 10-15mhos/m). La frecuencia de operacin es de 9 GHz. En relacin con el modo eTlO'
a) Calcule ad Y ac' b) Cul es la prdida en decibeles en la gua si sta es de 40 cm de largo?
Ejemplo 12.7
Trace las lneas de campos del modo MTl1. Deduzca las expresiones instantneas de la densidad de corriente superficial de este modo. Solucin: Del ejemplo 12.2 se obtienen los campos relativos al modo MTl1 (m = 1, n = 1), en esta forma:
Ex =
( :)
Eo cos
~z)
Ey
= :Z
(;)
Eo sen
574
GUfAS DEONDAS
Ez = Eo sen
J8
{3z)
Hx =
Hy
( ) ( ) (b ) = ( a) ( ) (b )
- b
7T
Eo sen
---;;- cos
sen(Jt
{3z)
J8
7TX
7TY
Eo cos
---;;- sen
sen(Jt
- {3z)
Hz
~=~=~~
dx Ex
( ) ( )
~
dy = Hy = _!!.cot
dx Hx a
( ) ( )
a
7TX
tan
7TY
Represe en que (E)Ex)(H)Hx) = -1, lo que indica que las lneas de los campos elctrico y magntico son mutuamente ortogonales. Esto debe observarse asimismo en la figura 12.13, en la que aparecen las lneas de los campos. La densidad de corriente superficial en las paredes de la gua de ondas est dada por
K =
(a) Eo sen (b
z, t) az
J8
J8
7T
7TY
sen(Jt - {3z) az
En x = a, an = -ax' K = -Hy(a,y, o
7T
K =
(a)
Eo sen
(b )
7TY
sen(Jt - {3z) az
Figura 12.13. Lneas de campos del modo MTu; para el ejemplo 12.7.
--o
a
Campo E
CampoR
~x
575
K = -;z:
(b )
1T
1T
Eo sen
( )
-;;.
1TX
1TX
sen(cut - 3z) az
K = -;z:
(b )
Eo sen
Ejercicio 12.7
Respuesta: Vase la figura 12.14. La densidad de las lneas indica la intensidad de campo en cualquier punto; el campo es ms (o menos) intenso donde las lneas estn ms unidas (o ms separadas).
Vista de un extremo
Vista lateral
Vista superior
---
Campo E
CampoR
576.
GUfAS
DE ONDAS
uso comn en tubos de distrn, filtros de pasabanda y ondmetros. El horno de microondas se compone en esencia de una fuente de potencia, una gua de ondas alimentadora y una cavidad (el horno propiamente dicho). Considrese la cavidad rectangular (o caja conductora cerrada) que aparece en la figura 12.15. Como puede verse, se trata simplemente de una gua de ondas rectangular acortada en ambos extremos. Es de esperar entonces la presencia de una onda estacionaria, as como de modos MT y eT de propagacin de ondas. Segn la forma de excitacin de la cavidad, las ondas pueden propagarse en la direccin de x, y o z. Optaremos por la direccin + Z como "direccin de propagacin de ondas" pese a que, en realidad, en estas circunstancias no hay propagacin, sino ondas estacionarias. Como se recordar, en la seccin 10.8 se explic que una onda estacionaria es una combinacin de dos ondas que se desplazan en direccin opuesta.
A. Modo MT a z
En este caso Hz = OYconcedamos que
(12.73)
es la solucin de producto de la ecuacin (12.1). Siguiendo el mismo procedimiento que en la seccin 12.2 se obtiene X(X)
= Cl
COS kxX
C2 sen kxX
= C5cos
kzz
+ C6sen
kzz
Ez = O Ez = O
Ey = O,Ex = O
y
en en en
= O,a
y = O,b z = O,c
577
Como se demostr en la seccin 12.3, las condiciones de las ecuaciones (12.7a y b) se satisfacen cuando Cl = O= C3 Y kx
= m'Tr a '
ky = n'Tr b
(12.77)
donde m = 1, 2, 3,. . ., n = 1, 2, 3,. . . Para invocar las condiciones de la ecuacin (12.76c),advirtase que la ecuacin (12.14)(con Hzs = O)produce
JWBE
xs
=-
1
jWJL
(---
PExs
OZ2
PEzs
OZ OX
(12.78)
De igual manera, la combinacin de las ecuaciones (12.13a) y (12.13d) (con Hzs = O)resulta en (12.79) De las ecuaciones (12.78) y (12.79) se desprende que la ecuacin (12.76c) se satisface si oEzs
oz
=O
en
z = O,c
(12.80)
p'Tr
C
(12.81)
Ezs
= Ea
sen
( ) ( ) ( )
--;;sen
m'Trx
n'TrY
P'Trz
cos
(12.82)
donde Ea
(12.82) y (12.13).La constante de fase /3se obtiene a su vez de las ecuaciones (12.75), (12.77)Y(12.81),en esta forma:
(12.83) Puesto que /32= W2JLB, de la ecuacin (12.83) se obtiene la frecuencia resonante Ir
(12.84)
578
GUfAS DEONDAS
Con fundamento en la ecuacin (12.84), es de hacer notar que el modo MT de menor orden es MT UD'
B. Modo eT a z
En este caso Ez
= OY
Hzs
(12.86)
En combinacin con la ecuacin (12.13), las condiciones en la frontera de la ecuacin (12.76e) producen Hzs = O
en en en
= O,e
x = O,a y = O,b
Hzs
= Ho cos
( ;- ) cos (b ) sen (e )
m7Tx
n7TY
P7TZ
(12.88)
donde m = O,1,2,3,. . ., n = O,1,2,3,. . . y P = 1,2,3,. . . Las dems componentesde campos pueden obtenerse de las ecuaciones (12.13) y (12.88). La frecuencia resonante es igual a la de la ecuacin (12.84), salvo que m o n (pero no ambos al mismo tiempo) pueden equivaler a cero en los modos eT. El motivo de que no puedan equivaler a cero al mismo tiempo es que las componentes de campos sern iguales a cero si m y n lo son. El modo con menor frecuencia resonante en un tamao de cavidad dado (a, b, e) es el modo dominante. Si a > b < e, esto implica que l/a < 1/b > l/e, y de ah que el modo dominante sea eT101'Ntese que cuando a > b < e, la frecuencia resonante del modo MTuo es mayor que la del modo eT101; por tanto, eT101es el modo dominante. A modos diferentes con igual frecuencia resonante se les llama modos degenerados; un modo dominar a los dems segn la forma de excitacin de la cavidad.
Una cavidad resonante prctica tiene paredes de conductividadfinita (Je y,por tanto,
puede perder energa almacenada. El factor de calidad Q permite determinar esa prdida.
579
El factor de calidad es asimismo una medida del ancho de banda de la cavidad resonadora. Se le puede definir como Q Energa promedio = 27T . P ' d .d d ' temporal almacenada . ', .1 d 1 er 1 a e energla por ClCo e OSClaClOn (12.89)
donde T = 11f = el periodo de oscilacin, P L es la prdida de potencia promedio temporal en la cavidad y W es la energa total promedio temporal almacenada en los campos elctrico y magntico dentro de la cavidad. El Q de una cavidad resonad ora suele ser muy grande en comparacin con el de un circuito resonante RLC. Siguiendo un procedimiento similar al utilizado en la deduccin de ae en la seccin 12.6, es posible demostrar que el factor de calidad del modo dominante eT101est dado por3
(12.90)
donde B
1
e
7T f lOl,Lo(T
Ejemplo 12.8
En el caso de una cavidad resonante de cobre (Te= 5.8 X 107 mhos/m) rellena de aire y con dimensiones a = 5 cm, b = 4 cm y e = 10 cm, halle a) Los cinco modos de menor orden. b) El factor de calidad del modo eT101. Solucin: a) La frecuencia resontante est dada por
donde
u' -
V;;; ,Le
=e
3 Para efectos de comprobacin, vase S.V. Marshall y G. G. Skitek, Electromagnetic Concepts and Applications, 3a. ed., Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1990, pp. 440-442.
580.
GurAS DE ONDAS
f,. =
El modo siguiente es eT102(MT102no existe), con Ir102 = 15YO.04 + O + 0.04 = 4.243 GHz El modo siguiente es MTno (eTno no existe), con
Los dos modos siguientes son eT111 y MT111(modos degenerados), con f,r
111
(3.35 GHz) (4.04 GHz) (4.243 GHz) (4.8 GHz) (5.031 GHz)
=
-
=~
Y7TIIOIJLoUc
61
109) 47T X 10-7 (5.8 X 107)
= Y 7T(3.35 X
61
= 14358
RESUMEN.
581
Ejercicio 12.8 Si la cavidad resonante del ejemplo 12.8 est rellena de un material sin prdidas (.L,= 1,8, = 3), halle la frecuencia resonante f,-y el factor de calidad del modo eT101' Respuesta: 1.936 GHz, 1.093 x 104.
Resumen
1. Las guas de ondas son estructuras para encauzar ondas electromagnticas a altas frecuencias. En el anlisis de la propagacin de ondas electromagnticas en una gua de ondas rectangular sin prdidas (O"e = 00, O"= O)se aplican las ecuaciones de Maxwell. La resultante ecuacin diferencial parcial se resuelve con el mtodo de separacin de variables. De la aplicacin de las condiciones en la frontera a las paredes de la gua se obtienen las frmulas bsicas para la gua segn el modo de operacin. 2. MT mn y eT mn' donde m y n son enteros positivos, son dos modos de propagacin (o pa-
a + jf3 depende no slo de los parmetros constitutivos (8, .L, 0") del medio, como en el caso de ondas planas en un espacio no delimitado, sino tambin de la dimensiones de la seccin transversal (a, b) de la gua. La frecuencia de corte es la frecuencia en la que 'Y pasa de puramente real (atenuacin) a puramente imaginaria (propagacin). El modo dominante de operacin es el menor modo posible, aquel con la menor frecuencia de corte. Si a > b, el modo dominante es eTlO' 4. Las ecuaciones bsicas para calcular la frecuencia de corte fe' la constante de fase f3 y la velocidad de fase u se resumieron en la tabla 12.1. Tambin se proporcionaron frmulas para calcular las constantes de atenuacin debidas a un medio dielctrico disipativo y a paredes imperfectamente conductoras.
trones de campos). En los modos MT,m = 1,2,3,. . . y n = 1,2,3,. . . y en los modos eT, m = O,1,2,. . . y n = O,1,2,. . ., n = m =1= O. 3. Con cada modo de propagacin se asocian una constante de propagacin y una fre-
5. La velocidad de grupo (o velocidad del flujo de energa) Ugse relaciona con la velocidad de fase up de la propagacin de onda de acuerdo con
uPug = u'2
donde u' = l/V;; es la velocidad del medio, es decir, la velocidad de la onda en el
medio dielctrico no delimitado por la gua. Aunque up es mayor que u', up no excede de Ug' 6. El modo de operacin de una gua de ondas est determinado por el mtodo de excitacin. 7. Una cavidad resonante de una gua de ondas sirve para almacenar energa a altas frecuencias. No es sino una gua de ondas acortada en ambos extremos, de ah que su anlisis sea similar al de aqulla. La frecuencia resonante de los modos tanto eT como MT a z est dada por
582.
GUfAS DE
ONDAS
En los modos MT, m = 1,2,3,. . ., n = 1,2,3,. . . y p = 0,1,2,3,. . . y en los modos eT, m = O,1,2,3,. . ., n = 0,1,2,3,. . . y p = 1,2,3,. . ., m = n *- O.Si a > b < e, el modo dominante (aquel con menor frecuencia resonante) es eT101. 8. El factor de calidad, el cual mide la prdida de eperga en la cavidad, est dado por W Q = (J)PL
Preguntas de repaso
12.1. En frecuencias de microondas las guas de ondas son preferibles a las lneas de transmisin para transportar energa electromagntica por las causas siguientes, excepto
grandes. b) Las guas de ondas son de mayor ancho de banda y menor atenuacin de seal.
a) Las prdidas en las lneas de transmisin son prohibitivamente e) Las lneas de transmisin son de mayor tamao. d) Las lneas de transmisin slo toleran el modo ET. 12.2. Un modo evanescente ocurre cuando a) En una onda se presenta atenuacin, no propagacin. b) La constante de propagacin es puramente imaginaria.
= O = n, de manera que todas las componentes de campos tienden a cero. d) La frecuencia de onda es igual a la frecuencia de corte.
c) m
12.3. El modo dominante en las guas de ondas rectangulares es a) eTll
b)
MTll
c) eTlOt
d) eTIO
12.4. El modo MTIO puede existir en una gua de ondas rectangular. a) Cierto. b) Falso. 12.5. Cules de las siguientes
a) Ex b) Ey c) Ez d) Hx e) Hy
PROBLEMAS.
583
12.6.
En una gua de ondas rectangular en la que a = 2b Yen la que la frecuencia de corte del modo eT02es de 12 GHz, la frecuencia de corte del modo MTn es de a) 3 GHz b)
d)
3V5 GHz
6V5 GHz
12.7. Dentro de un tnel con seccin transversal de 4 por 7 m, un automvil no recibir una seal de radio AM (f = 10 MHz, por ejemplo). a) Cierto. b) Falso.
12.8. Cuando el campo elctrico alcanza su mximo valor, la energa magntica de una cavidad se encuentra en a) Su mximo va,lor. b)
v'2 de su mximovalor.
1
Problemas
12.1. a) Demuestre que una gua de ondas rectangular no tolera los modos MTIOy MTO\' b) Explique la diferencia entre los modos eT mny MT mn'
584.
CUrAS DE ONDAS
12.2. Si una gua de ondas de 2 por 3 cm rellena de un material dielctrico con 8r = 4 opera a 20 GHz en el modo MTn, halle: a) la frecuencia de corte, b) la constante de fase, e) la velocidad de fase. 12.3. Una gua de ondas de 1 X 2 cm est ocupada por agua desionizada con 8r = 81. Si la frecuencia de operacin es de 4.5 GHz, determine: a) todos los posibles modos de propagacin y sus frecuencias de corte, b) la impedancia intrnseca del modo mayor, e) la velocidad de grupo del modo menor. 12.4. Disee una gua de ondas rectangular con proporcin dimensional de 3 a 1 para usada en la banda k (18-26.5 GHz). Suponga que est rellena de aire. 12.5. Determine si por tnel diseado como una gua de ondas metlica rectangular rellena de aire y con dimensiones a = 8 m y b = 16 m pasar a) una seal de radio AM de 1.5 MHz, b) una seal de radio FM de 120 MHz. En una gua de ondas rectangular rellena de aire, la frecuencia de corte del modo eTlOes de 5 GHz, mientras que la del modo eT01es de 12 GHz. Calcule a) Las dimensiones de la gua. b) La frecuencia de corte de los tres modos eT mayores. e) La frecuencia de corte del modo eTn si la gua estuviera ocupada por un material sin prdidas con 8r = 2.25 Y fLr = 1.
12.6.
12.7. Una gua de ondas rectangular hueca rellena de aire tiene 150m de largo y est cubierta en un extremo con una placa de metal. Si en su entrada se introduce un impulsoen corto de 7.2 GHz de frecuencia,cunto tiempo tardar el impulsoen volver al mismo punto? Atribuya a la gua una frecuencia de corte de 6.5 GHz. 12.8. Calcule las dimensiones de una gua de ondas rectangular rellena de aire en la que la frecuencia de corte de los modos MTll y eT03es de 12 GHz. Determine si a 8 GHz se propagar o desvanecer el modo dominante.
12.9. Las dimensiones de la seccin transversal de una gua de ondas rectangular rellena de aire son a = 6 cm y b = 3 cm. Puesto que
Ez
= 5 sen -;-
( ) sen (b )
21TX
31TY
calcule la impedancia intrnseca del modo correspondiente y el flujo de potencia promedio en la gua.
12.10. En una gua de ondas rectangular rellena de aire, un modo eT que opera a 6 GHz tiene
Ey
- 12z) V/m
PROBLEMAS.
585
12.11. En una gua de ondas rectangular rellena de aire con a ponente y del modo eT est dada por Ey
Halle: a) el modo de operacin, b) la constante de propagacin /', e) la impedancia intrnseca 1]. 12.12. Deduzca la frmula aplicable al modo MTll para calcular la potencia promedio transmitida por la gua. 12.13. a) Demuestre que en una gua de ondas rectangular A'
b) Con relacin a una gua de ondas rellena de aire con a GHz, calcule up y en los modos eTll yeT21.
= 2b = 2.5 cm y que
opera a 20
12.14. Una gua de ondas rectangular de 1 X 3 cm rellena de aire opera en el modo eT12 a una frecuencia 20% ms alta que la de corte. Determine: a) la frecuencia de operacin, b) la velocidad de fase y de grupo. 12.15. Un transmisor de microondas est conectado con una antena a travs de una gua de ondas rellena de aire con seccin transversal de 2.5 X 1 cm. Respecto de una transmisin a 11 GHz, halle la razn de a) la velocidad de fase a la velocidad del medio y b) la velocidad de grupo a la velocidad del medio. 12.16. Una gua de ondas rectangular est rellena de polietileno (8 = 2.2580)Yopera a 24 GHz. Si la frecuencia de corte de cierto modo eT es de 16 GHz, halle la velocidad de grupo y la impedancia intrnseca del modo. 12.17. La gua de ondas rectangular cuya seccin transversal se muestra en la figura 12.16 presenta discontinuidad dielctrica. Calcule la razn de onda estacionaria si la gua opera a 8 GHz en el modo dominante. *12.18. El anlisis de guas de ondas circulares implica resolver la ecuacin escalar de Helmholtz en coordenadas cilndricas; es decir,
5cm
~z
586
GUrAS DEONDAS
l.~
p ap p ap
aEzs
+ )+ ~ p~ acfi
a2Ezs
a2Ezs aZ2
+ k2E =
zs O
cf>"
+ k~ cf>= O
Exs =
Halle g>prom Y P prom.
Eys = O
12.20. Si una gua de ondas de cobre (Te= 5.8 X 107 S/m), 1 X 2 cm y rellena de un material dielctrico con 8 = 2.680' J-L = J-Lo' (Td = 10-4 S/m opera a 9 GHz, evale ae y ad de a) eTlO y b) MTu. 12.21. Una gua de ondas cuadrada de 4 cm por lado rellena de un dielctrico con permitividad compleja 8e = 1680(1 - jlO-4) es excitada con el modo MT21. Si opera a una frecuencia 10% superior a la de corte, calcule la atenuacin ad. Qu distancia recorrer la onda en la gua antes de que su magnitud se reduzca 20% ? 12.22. Si las paredes de la gua de ondas cuadrada del problema anterior son de cobre (Te=
1.5
= 2b = 4.8
cm est rellena
de tefln con 8r
= 2.11
Y tangente de prdida de 3 X 10-4. Suponga que sus paredes estn re cubiertas de oro (Te= 4.1 X 107S/m) y que por ella se propaga una onda eTlOa 4 GHz. Halle: a) ad Yb) ae. *12.24. Una gua de ondas rectangular de cobre (Te= 1.37 X 107S/m) con dimensiones a
fln (J-Lr=
= 2.25cm
y b = 1.5cmoperaen el mododominante a unafrecuencia de 5 GHz.Siestrellenade te1,8r = 2.11,(T= O),determine: a) la frecuencia de corte del modo dominante, b)
la constante de atenuacin debida a la prdida en las paredes de la gua. *12.25. Con referencia a una gua de ondas cuadrada, demuestre que la atenuacin ae es mnima en el modo eTlOcuando 1 = 2.962Ie.
PROBLEMAS.
587
( )
n1T
Hsen o
(a ) (b) (e)
cos sen-
m1TX
n1TY
P1TZ
Halle Hxs. *12.28. Con relacin a una cavidad rectangular, demuestre que
H =- jwe
xs h2
( )
b
E sen o
( ) ( ) ( )
a
m1TX
cos -
n1TY
cos -
P1TZ
en el modo MT a
z.Determine
Eys.
=e> b
12.30. Respecto de una cavidad rectangular rellena de aire con dimensiones a = 3 cm, b = 2 cm, e
= 4 cm, determine la frecuencia resonante de los modos siguientes: eTOll' eT101'MTllO Y MT111.Enumere las frecuencias resonantes en orden ascendente. 12.31. Si una cavidad resonante rectangular con dimensiones a = 3 cm, b = 6 cm y e = 9 cm est ocupada por polietileno (8 = 2.580),halle la frecuencia resonante de los cinco primeros modos de menor orden. 12.32. Una cavidad cbica rellena de aire opera a una frecuencia resonante de 2 GHz cuando se le excita en el modo eT101.Determine sus dimensiones. 12.33. Respecto de una cavidad cbica de cobre (Tc= 1.37 X 107S/m) rellena de aire y de 3.2 cm por lado calcule: a) la frecuencia resonante del modo eT101'b) el factor de calidad de ese modo. 12.34. Disee una cavidad cbica rellena de aire cuya frecuencia resonante dominante sea de 3 GHz. 12.35. Una cavidad cbica rellena de aire de 10 cm por lado tiene E Halle H.
13
Antenas
Los diez mandamientos del xito Trabaja con ahnco: el trabajo intenso es la mejor inversin. Estudia con esmero: el conocimiento permite trabajar ms inteligente y eficazmente. Toma iniciativas: los caminos trillados se convierten en tumbas. Ama tu trabajo: despus derivars placer de dominarlo. S exigente: los mtodos desaliados dan resultados desaliados. Ten espritu de conquista: as podrs combatir y vencer toda dificultad. Cultiva tu personalidad: sta es a un individuo lo que el perfume a la flor. Ayuda a los dems: la verdadera prueba de la grandeza en los negocios es dar oportunidades. 9. S democrtico: si no respetas a tus compaeros, jams sers un lder de xito. 10. Haz siempre tu mejor esfuerzo: quien ha hecho su mejor esfuerzo lo ha hecho todo. Hacer menos es hacer nada.
CHARLES M. SCHWAB
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
13.1. Introduccin
Hasta este momento no nos hemos preguntado an cmo se producen ondas electromagnticas. Como se recordar, los campos electromagnticos son producto de cargas elctricas. Si la fuente vara en el tiempo, las ondas electromagnticas se propagan y ocurre radiacin. La radiacin puede percibirse como el proceso de transmisin de energa elctrica. La radiacin o emisin de ondas en el espacio se cumple eficientemente con la ayuda de estructuras conductoras o dielctricas llamadas antenas. En teora, cualquier estructura puede emitir ondas electromagnticas, pero no todas son mecanismos de radiacin eficientes. Una antena tambin puede concebirse como un transductor para el acoplamiento de la lnea de transmisin o gua de ondas (vas de encauzamiento de la onda por emitir) con el medio circundante o viceversa. En la figura 13.1 se ilustra esta funcin. Las antenas son indispensables para una radiacin eficiente y el acoplamiento de impedancias de onda a fin de minimizar la reflexin. Se sirven del voltaje y la corriente de la lnea de transmisin (o de los campos electromagnticos de la gua de ondas) para emitir una onda electromagntica en direccin al medio. Pueden usarse para transmitir o recibir energa electromagntica.
589
Generador
Medio circundante Figura 13.1. Antena como dispositivo de acoplamiento entre la estructura de gua y el medio circundante.
En la figura 13.2 aparecen antenas de uso comn. La antena de dipolo de la figura 13.2(a) consta de dos alambres rectos tendidos a lo largo del mismo eje. La antena de cuadro de la figura 13.2(b) se compone a su vez de una o ms vueltas de alambre. La antena helicoidal de la figura 13.2(c) consta de un alambre en forma de hlice sostenido en un plano conectado a tierra. A todas estas antenas se les conoce como antenas de alambre; se usan en automviles, edificios, aviones, barcos, etc. La antena de bocina de la figura 13.2(d), ejemplo de antena de abertura, es una seccin piramidal de una gua de ondas que sirve de transicin entre la gua y el medio circundante. Dada la facilidad para instalarla al ras, resulta til en varias aplicaciones, como en aviones. En el reflector de disco parablico de la figura 13.2(e) se aprovecha el hecho de que las ondas electromagnticas son reflejadas por una lmina conductora. Cuando se le emplea como antena transmisora, en el punto focal se coloca una antena de alimentacin, ya sea de dipolo o de bocina. La radiacin que procede de la fuente se refleja en el disco (a la manera de un espejo), de lo que resulta un haz de rayos paralelos. Este ltimo tipo de antenas se utilizan en las comunicaciones, como radares y en la astronoma. El fenmeno de la radiacin es complejo, de ah que su anlisis se haya pospuesto a este captulo. No se intentar una amplia exposicin de la teora de antenas; limitaremos nuestro estudio a los tipos bsicos: dipolo hertciano, dipolo de media onda, monopolo de un cuarto de onda y antena de cuadro pequea. Los campos de radiacin de cada tipo se determinarn siguiendo estos pasos: 1. Se elige el sistema de coordenadas adecuado y se determina el potencial magntico vectorial A. 2. Se halla H a partir de B = /LH = V X A. 3. Se determina E a partir de V X H sin prdidas
(CT
= e aE at o E := 17H X
8k' suponiendo
un medio
= O).
= I
donde
\!1>prom.dS,
590 .
ANTENAS
CJ
(a) Dipolo
(b) De cuadro
= JL[l] dI
.'TT r
az
(13.1)
591
z
P
de corriente /
I
= /0 cos Jt.
-- -x
I I I I I I I I
-- -J
I I I
= =
locos w
(t - ~) = locos
(wt
{3r)
(13.2)
Re [Ioej(wl- j3r)]
= 27r/AY u = 1/~
en el punto P es retardada
a causa de un retardo de propagacin r/u o retardo de fase {3rde O a P. Al sustituir la ecuacin (13.2) en la ecuacin (13.1)es posible expresar A en forma de fasor como
(13.3) La transformacin de este vector de coordenadas cartesianas en esfricas produce
As = (Ars, A9s, Aq,s)
Sin embargo, Bs = ..tHs = V X As; as, el campo H se obtiene como Hq,s= -47r sen 8 [ -r + r2] e-"r
Hrs
Iodl
j{3
.'"
(13.5a) (13.5b)
= O = H9s
= e aE/at o V X Hs = jweEs,
592.
ANTENAS
donde
El detenido examen de las ecuaciones de campos (13.5) y (13.6) revela la presencia de trminos que varan entre l/r3, l/r- y l/r. El trmino l/r3 es el campo electrosttico, ya que corresponde al campo de un dipolo elctrico [vase la ecuacin (4.82)]. Este trmino domina a los dems en una regin muy cercana al dipolo hertciano. El trmino l/r- es el campo inductivo, predecible a partir de la ley de Biot-Savart [vase la ecuacin (7.3)]. Este trmino slo es importante en un campo prximo, es decir, a distancias cercanas al elemento de corriente. El trmino 11res el campo lejano o remoto o campo de radiacin, puesto que es el nico trmino que permanece en la zona remota; es decir, en un punto muy alejado del elemento de corriente. Aqu nos ocuparemos primordialmente del campo lejano o zona de radiacin ({3r 1 o 27Tr A),donde los trminos en 1/r3y 1/r- pueden ignorarse en favor del trmino l/r. As, en un campo lejano,
'/ H q,s = ] 47Tr o{3dl sen e e-j{3r,
(13.7a) (13.7b)
Cabe sealar respecto de la ecuacin (13.7a) que los trminos de radiacin de Hq,sY Ens se hallan en la misma fase temporal y son ortogonales, al igual que los campos de una onda plana uniforme. Asimismo, que los campos de la zonas prxima y lejana estn condicionados a ser las desigualdades {3r 1 y {3r 1, respectivamente. De manera ms especfica, la frontera entre las zonas prxima y remota (o lejana) est definida por el valor de r, dado por
r=-
2d2 A
(13.8)
donde d es la mayor dimensin de la antena. La densidad de potencia promedio temporal se obtiene de esta forma:
(13.9) La sustitucin de la ecuacin (13.7) en la ecuacin (13.9) produce a su vez la potencia radiada promedio temporal:
Prad
= I =
0J>prom'
21T
1T
dS
f i
o
327T
2r{32 dP
o 2 2
1T
sen2
e r2 sen e de dcp
(13.10)
2r{32dP
27T1 sen3 e de
o
No obstante,
1"" o sen3
e de = o
r
3
(1 -
COS2
e) d( -cos e)
1T
1
= COS3e -
cos e
=i
3
Prad
(13.11a)
di
(13.11b)
Esta potencia equivale a la potencia disipada por la corriente 1 = lo cos wt en una resis-
(13.12) donde Irroses el valor de raz media cuadrtica [rms, root mean square] de J. De las ecuaciones (13.11) y (13.12) se obtiene
2Prad
Rrad
To
(13.13a)
o
I
Rrad =
807T2
[ dir I
(13.13b)
La resistencia Rrad,llamada resistencia de radiacin, es una propiedad caracterstica de la antena de dipolo hertciano. De las ecuaciones (13.12) y (13.13) se deduce la necesidad de antenas con gran resistencia de radiacin para emitir grandes montos de potencia al espacio. Si, por ejemplo, di = A/20, Rrad= 2 n, bajo valor que indica una capacidad de emisin de montos de potencia relativamente reducidos. Cabe hacer notar que la Rradde la ecuacin (13.13b) se refiere a un dipolo hertciano en el vaco. En el caso de un dipolo en
Rrad se
determina mediante la ecuacin (13.13a). Advirtase que se ha supuesto al dipolo hertciano como infinitesimalmente peque-
de radiacin
es muy reducida,
de manera
que en la prctica es difcil acoplarlo con una lnea de transmisin real. Tambin se ha
594
ANTENAS
supuesto una corriente uniforme en el dipolo, lo que implica que la corriente en sus extremos no es igual a cero, algo prcticamente imposible a causa de que el medio circundante no es conductor. Sin embargo, nuestro anlisis demostrar ser una aproximacin vlida y til de una antena con dl :5 Al10. Una antena ms prctica (y tal vez la ms importante de todas) es el dipolo de media onda, tema de la siguiente seccin.
= do
cos {3zdz
47TT'
e- 13 r
"
'
(13.14)
-- ,(
Lnea de transmisin \
Distribucin
./ de corriente
tI
'\
Antena de dipolo ~
I I tI
--
./
/'
\ I I I
(a)
p
595
Ntese que para obtener la ecuacin (13.14) hemos supuesto una distribucin sinusoidal de corriente, puesto que la corriente debe tender a cero en los extremos del dipolo; aunque tambin sera posible una distribucin triangular de corriente (vase el problema 13.4), los resultados seran menos exactos. La distribucin real de corriente en la antena no se conoce con precisin; se determina resolviendo las ecuaciones de Maxwell sujetas a las condiciones en la frontera en la antena, procedimiento matemtico complejo. Sin embargo, el supuesto de la corriente sinusoidal aproxima la distribucin obtenida mediante la resolucin del problema con valor en la frontera y es de uso frecuente en la teora de antenas. Si r f, como se explic en la seccin 4.9, dedicada al dipolo elctrico (fig.4.21), entonces
r - r' =
cos O
r' = r - Z cos O
As, puede sustituirse r' = r en el denominador de la ecuacin (13.14), donde es necesaria la magnitud de la distancia. En cuanto al trmino de fase en el numerador de la misma ecuacin, la diferencia entre {3ry {3r' es significativa, de manera que r' se reemplaza por r - Z cos O,no por r. En otras palabras, el trmino del coseno se mantiene en el exponente y se ignora en el denominador, pues el primero implica la constante de fase y el segundo no. De este modo,
A/4
A =-1.110
zs 47Tr
I-A/4
(13.15)
= 1.1.10 e-j{3r
47Tr
eaz cos
A
zs
47Tr
(13.16)
I
{32
-A/4
Puesto
vierte en
que {3 =
27Tt},.
{3A14
7Tt2 Y -COS2 O
(13.17)
Del uso de la identidad x + e-jx
= 2 cos x resulta
(13.18)
596
ANTENAS
Del empleo de la ecuacin (13.4) junto con el hecho de que Bs = LHs = V x As YV x Hs = jJsEs' los campos magntico y elctrico en la zona lejana (descartando los trminos 1/,-3y 1/,-2)se obtienen de esta forma:
Hq,s=
j [oe-j(3r cos
271"rsen 8
(; ),
cos 8
(13.19)
Advirtase de nuevo que los trminos de radiacin de H",sY E8s se encuentran en la misma fase temporal y son ortogonales. De la aplicacin de las ecuaciones (13.9) y (13.19), la densidad de potencia promedio temporal se obtiene de este modo:
I!P
prom
= =
2" 17 IH q,sl ar
17[~ COS2
)a
r
(13.20)
=I
I!Pprom' dS 2 2
2'IT
q,=o i 8=0 [2
'IT
17[0 COS
22 2 871" r sen 8
'IT
71"
2" cos 8
)
d8
r sen 8 d8 de/>
COS2
= 17 o 271"
871"2
o
COS2
(; )
cos 8
sen 8
(13.21)
'IT
= 30 [2
o
(; )
cos 8 sen 8
d8
donde se ha sustituido
la naturaleza
17
= 12071" suponiendo
de la ecuacin
del integrando
'IT/2 COS2
(; )
cos 8 sen 8
d8
'IT
COS2
(; )
cos 8 sen 8
d8
'IT/2
Esto podra ilustrarse fcilmente con un diagrama elemental de la variacin del integrando con 8. Por tanto,
'IT/2 COS2
P rad= 60[~
( 2"cos 8) d8
sen
71"
(13.22)
597
Prad
= 601~ 1
u 21
2 du 21
1 COS "21TU
(13.23)
= 301~ [ 1
1 COS "21TU
. 1+ u
du +
1 o
1 - u du ]
21
= 301~ [ = 3012
o
i
2 sen
v
21
"21TV
dv + 1
2 sen ~v v dv ] (13.24)
1 o
dv
El cambio de variables w
= 1TV produce
2
1 dw dw
W5
Prad
= 301~1
= 1510 1 o
2".sen "2w w
2 2"'(1
- cos w)
w - - [ W w3
(13.25)
2".
= 1512
o
Io
2!
4!
+w8
6!
- -
w7
8!
+ . .. dw
]
= 1- _ 2' .
W2
'+, 6' 8. 4. - _ . +_
(21T)4
W4
W6
(13.26)
= 36.56 1~ La resistencia de radiacin Rradde la antena de dipolo de media onda se obtiene fcilmente de las ecuaciones (13.12) y (13.26), as: (13.27)
598
ANTENAS
Obsrvese el significativo incremento de la resistencia de radiacin del dipolo de media onda en comparacin con la del dipolo hertciano. En consecuencia, aqul puede emitir al espacio mayores montos de potencia que ste. La impedancia de entrada total Zentde la antena es la impedancia registrada en las terminales de la antena y est dada por
Zent
= Rent + jXent
(13.28)
= Rraden el caso de una antena sin prdidas. La deduccin del valor de la reactancia Xent implicara un procedimiento muy complicado que rebasa el alcance de este texto. Baste saber que Xent = 42.5n, de modo que Zent= 73 + j42.5 n cuando la longitud del dipolo es ( = A/2.La reactancia inductiva cae rpidamente a cero al reducirse ligeramente esa longitud. Cuando ( = 0.485 ,el dipolo es resonante, con Xent = O.En la prctica, as, un dipolo A/2 se disea de tal forma que Xent se acerque a cero YZent = 73 n. Este valor de la resistencia de radiacin de la antena de dipolo A/2 explica la existencia del cable coaxial estndar de 75 n. De igual manera, tal valor es fcil de acoplar con lneas de transmisin. Junto con la propiedad de resonancia, estos factores son la razn del extendido uso de la antena de dipolo.
donde Rent
(13.29)
=T
2P rad
ti Il I 11 t--l..
Imagen
13.5. ANTENADECUADROPEQUEO.
599
o
I
Rrad
= 36.5n
(13.30)
I
A/4 es
A=
1 L[l] di
JL 47Tr'
(13.31)
-/3r')]. Al sustituir [I] en la ecuacin (13.31) se donde [I]= lo cos (wt - (3r') = Re [loej(wt obtiene A en forma de fasor:
As
= Llo 47T
1 J L e-j/3r' ;;-
di
(13.32)
La evaluacin de esta integral supondra un largo procedimiento. Es posible demostrar que, en el caso de un cuadro pequeo (PoA), rl puede ser reemplazada por r en el denominador de la ecuacin (13.32) y As slo posee la componente </>, dado por
Aq,s '/3 = LloS z (1 + j{3r)e-Jr sen e 47Tr
(13.33)
Lnea de transmisin
600
ANTENAS
donde S = 7TP~= rea de la espira. En el caso de una espira con N vueltas, S = N7Tp~. A partir del hecho de que Bs = p.Hs = V X As Y V X Hs = jweEs, de la ecuacin (13.33) se obtienen los campos elctrico y magntico en esta forma:
Eq,s
- jwp.loS
47T
(13.34a)
(13.34b)
(13.34c) (13.34d) Al comparar las ecuaciones (13.5) y (13.6) con la ecuacin (13.34) es posible advertir la naturaleza dual del campo debido al dipolo elctrico de la figura 13.3 y al dipolo magntico de la figura 13.6 (vase tambin la tabla 8.2). En el campo lejano (o remoto) slo permanece el trmino (de radiacin) 1/r de la ecuacin (13.34). As, en el campo lejano,
o
Eq,s 71
Hes =
(13.35a)
(13.35b) donde se ha supuesto 71 = 1207Tpara el vaco. Aunque las expresiones de campo remoto
de la ecuacin (13.35) se han obtenido con referencia a una espira circular pequea, tambin es posible emplearlas para cuadros pequeos con una vuelta (S = a2),N vueltas (S = Na2) o de cualquier otra configuracin en tanto sus dimensiones sean reducidas (d :5 A/10, donde d es la mayor dimensin del cuadro). A manera de ejercicio, el lector podra demostrar que, mediante las ecuaciones (13.13a) y (13.35), la resistencia de radiacin de una antena de cuadro pequeo es (13.36)
13.5. ANTENADECUADROPEQUEO.
601
Ejemplo 13.1
En un punto en () = .L/2, a 2 km de una antena en aire, se precisa de una intensidad de campo magntico de 5 .LA/m. Sin considerar las prdidas hmicas, cunta potencia debe transmitir la antena si se trata de a) Un dipolo hertciano de A/25 de longitud? b) Un dipolo de media onda? e) Un monopolo de un cuarto de onda? d) Una antena de cuadro con 10 vueltas y radio Po = A/20? Solucin: a) En un dipolo hertciano,
IHq,sl=
.
27T
27T
donde di
= A/25o /3di = T . 25 =
25 . Por tanto,
o lo = 0.5 A
Prad = 407T2 [
~r
I~ = 407T2(0.5?
= 158 mW
b) En un dipolo A/2,
(25?
IHq,sl =
(; )
602
ANTENAS
= 1I2(207T)2 X 10-6(36.56)
= 40.53 mA
R
rad
3207T4S2
A4
= 320
6 N2
7T
Po [ A]
Ejercicio 13.1 Un dipolo hertciano de longitud A/100se ubica en el origen y es alimentado por una corriente de 0.25 sen 108t A. Determine el campo magntico en a) r = A/5,(}= 30 b) r = 200A,(}= 60 Respuestas: a) 0.2119 sen (108t - 20.5) a", mA/m y b) 0.2871 sen (108t + 90) a", J.LNm
603
Ejemplo 13.2
Una intensidad de campo elctrico de 10 IL V/m se medir en un punto de observacin a 500km de una antena de dipolo (resonante) de media onda que opera en aire a () = 7T/2,
50 MHz.
a) b) e) d) Cul es la longitud del dipolo? Calcule la corriente con la que debe ser alimentada la antena. Halle la potencia promedio radiada por la antena. Si a la antena se conecta una lnea de transmisin con Zo = 75 O, determine la razn de onda estacionaria.
Solucin:
. e 3X108 a) La longitud de onda A = - = 50 x 106 = 6 m . De este modo, la longitud del medio dipolo es e = ~ = 3 m. b) A partir de la ecuacin (13.19),
1/010cos cos () 27TTsen ()
()
IEq,sl =
o
(; )
1 =
o
1/0
cos
(;cos )
()
= 83.33 mA
e)
Rrad
= 73O
= 253.5 mW
d) ZL - Z r = ZL + Z: (ZL = Zenten este caso)
604
ANTENAS
Ejercicio 13.2 Repita el ejemplo 13.2 si la antena de dipolo es reemplazada por un monopolo 1\/4. Respuestas: a) 1.5 m, b) 83.33 mA, e) 126.8 mWl d) 2.265.
A. Patrones de antena
Un patrn de antena (o patrn de radiacin) es un diagrama tridimensional de la radiacin de la antena en un campo lejano.
El diagrama de la amplitud de un componente especificado del campo E es un patrn de campo o patrn de voltaje; el del cuadrado de la amplitud de E, un patrn de potencia. Para evitar el trazado del diagrama tridimensional del patrn de antena, se trazan por separado ellEsl normalizado contra e con constante (patrn del plano E o patrn vertical) y el IEsl normalizado contra con e = 'TT/2 (patrn del plano H o patrn horizon<p <p
tal). La normalizacin
de
el valor mximo dellEsl normalizado es la unidad. En el caso del dipolo hertciano, por ejemplo, el IEsl normalizado se obtiene de la ecuacin (13.7) como
f(e)
= senel
(13.37)
lo cual es independiente de <p. De la ecuacin (13.37) se obtiene el patrn del plano E, un diagrama polar de f(e) en el que e vara de 0 a 180, como se muestra en la figura 13.7(a). Ntese que el diagrama es simtrico en torno al eje z (e = O).En cuanto al patrn del plano H, se fija e = 'TT/2para que f(e) = 1, lo cual equivale a un crculo de radio 1, como se ilustra en la figura 13.7(b). De la combinacin de los diagramas en las figuras 13.7 (a) y (b) resulta el patrn de campos tridimensional de la figura 13.7(e), en forma de dona. El patrn de potencia de la antena es un diagrama de la potencia promedio temporal, I~proml = ~ prom' con relacin a una distancia fija r. Esta vez se trazan por separado ~ prom contra e con <p constante y ~ prom contra <p con e constante. Con referencia al dipolo hertciano, el patrn de potencia normalizado se obtiene fcilmente de la ecuacin (13.37) o (13.9), en esta forma: J2(e) = sen2 e
(13.38)
lo cual se representa grficamente en la figura 13.8. Obsrvese que en las figuras 13.7(b) y 13.8(b) aparecen crculos,ya que f( e) es independiente de <p, y que el valor de O P en la
605
z
z
(a)
(b)
(e) Figura 13.7. Patrones de campo del dipolo hertciano: (a) patrn del plano E normalizado o vertical (cf>= constante = O); (b) patrn del plano H normalizado u horizontal (8 = 7r/2); (e) patrn tridimensional.
Eje polar
90
x 1
o 00
(a) (b)
Figura 13.8. Patrn de potencia del dipolo hertciano: (a) cf> = constante (b) 8 = constante = 7r/2.
= O;
606
ANTENAS
figura 13.8(a) es la potencia relativa promedio respecto de ese 8 particular. En el punto Q (8 = 45), as, la potencia promedio equivale a la mitad de la potencia mxima promedio (la cual ocurre en 8 = 7T/2).
B. Intensidad de radiacin
La intensidad de radiacin de una antena se define como
U(8,4 = r2 g>prom
(13.39)
I
Con base en la ecuacin (13.39), la potencia radiada total promedio puede expresarse como P
d ra
= =
i g>prom dS J s
i J g>
s
prom
(27T
que la intensidad de radiacin U(O,4 se mida en watts por estereorradin (W/sr). El sr; es decir, valor promedio de U(8,4 es la potencia radiada total dividida entre 47T
Prad U prom= 47T
(13.41)
C. Ganancia directiva
Aparte de los patrones de antena anteriormente descritos, a menudo nos interesan cantidades mensurable s como la ganancia y la directividad para determinar las caractersticas de radiacin de una antena. La ganancia directiva G i 8,4 de una antena es una medida de la concentracin de la
(13.42)
607
Mediante la sustitucin de la ecuacin (13.39) en la ecuacin (13.42), rp prom puede expresarse en trminos de ganancia directiva como
Gd2 Prad (13.43)
rp prom -
47Tr
La ganancia directiva GiO, <p) depende del patrn de antena. En el caso del dipolo hertciano (lo mismo que del dipolo A/2 y el monopolo A/4), en la figura 13.8 se advierte que rp promes mxima en O = 7T/2 Ymnima (de cero) en O = Oo 7T. As, el dipolo hertciano irradia potencia en una direccin transversal a su longitud. Respecto de una antena isotrpiea (aquella que irradia por igual en todas direcciones), Gd = 1. Sin embargo, esta antena no es real sino ideal. La directividad D de una antena es la razn de la intensidad de radiacin mxima a la intensidad de radiacin promedio. Obviamente, D es la ganancia directiva mxima G d mx. As,
D= Umx = Gd, mx
U prom
(13.44a)
o (13.44b) D = 1 en una antena isotrpica; ste es el menor valor que D puede adoptar. En cuanto al dipolo hertciano,
D = 1.5
En cuanto al dipolo ),,/2,
(13.45)
D = 1.64
donde r = 1207T, Rrad = 73 n y
7T
(13.46)
cos
f(O)
2' cos O
(13.47)
D. Ganancia de potencia
Nuestra definicin de la ganancia directiva en la ecuacin (13.42) no tiene en cuenta la prdida hmica de potencia Pe de la antena. Pese debe a que el conductor del que est
608
ANTENAS
hecha la antena es de conductividad finita. Como se ilustra en la figura 13.9, si Peot es la potencia de entrada total a la antena, Peot = Pe + Prad (13.48) = ~ Ilentl2 (Re + Rrad) donde lent es la corriente en las terminales de entrada y Re la resistencia de prdida u hmica de la antena. En otras palabras, Peotes la potencia aceptada por la antena en sus terminales durante el proceso de radiacin, y Prad la potencia radiada por la antena; la diferencia entre ambas es Pe, la potencia disipada dentro de la antena. La ganancia de potencia G O,cp) de la antena se define como
(13.49)
La razn de la ganancia de potencia en cualquier direccin especificada a la ganancia direccional en esa direccin es la eficiencia de radiacin 11,de la antena; esto es,
,-
----
Prad
Prad
Rrad
P eot -
+ Re
(13.50)
En muchas antenas, 11,se acerca a 100%, de manera que Gp = Gd. Directividad y ganancia suelen expresarse en decibeles (dB). As, D (dB) = 10 10gIO D G (dB) = 10 10gIO G (13.51a) (13.51b)
Cabe mencionar en este punto que los patrones de radiacin de una antena se miden habitualmente en la regin del campo lejano, concebida por lo general como existente en una distancia r ~ rmo' donde 2d2 rmo=
(13.52)
p ~
609
= 2po en
la de cuadro pequeo.
Ejemplo 13.3
Demuestre que la ganancia directiva del diplolo hertciano es GiO, cP)= 1.5 sen2 O y que la del dipolo de media onda es
I f2 (O) dO.
a) Respecto del dipolo hertciano,
47Tsen 2 (O) GiO, cP) =
27T
2 47Tsen O
I<1>=08=0 sen3
= 1.5 sen2 O
como se solicit. b) Respecto del dipolo de media onda,
7T
.
O dO dcP
27T (4/3)
47T COS2
(f )
cos O
sen2O
CL
cos'(~cose)ded~
Con base en la ecuacin (13.26), la integral del denominador da como resultado 27T (1.2188).Por tanto,
COS2
= 1.64
como se solicit.
7T COS
2 sen2 O
610 .
ANTENAS
Ejercicio 13.3 Calcule la directividad del a) Monopolo hertciano. b) Monopolo de un cuarto de onda. Respuestas: a) 3 y b) 3.28.
Ejemplo13.4
Determine la intensidad de campo elctrico a 10 km de una antena con ganancia directiva de 5 dB Yque irradia una potencia total de 20 kW.
Solucin:
Sin embargo,
= 0.1948 V/m
Ejercicio 13.4 Cierta antena con una eficiencia de 95% tiene una intensidad de radiacin mxima de 0.5 W/sr. Calcule su directividad cuando a) La potencia de entrada es de 0.4 W. b) La potencia radiada es de 0.3 W. Respuestas: a) 16.53 y b) 20.94.
611
o ::5e ::57r,
o ::5
cp ::5 7r
D=- Umx
U prom
---
1 1
27r2
e--
sen
2e "
) (
--coscp 1 o 3
COS3 cp
)1o
"
Por tanto,
~=6 D = (1/3)
Ejercicio 13.5 Evale la directividad de una antena con intensidad de radiacin normalizada o ::5e ::57r/2, o ::5 cp::527r en cualquier otro caso Respuesta: 2.546.
612
ANTENAS
(13.53) Ntese que sen O,presente en la ecuacin (13.7a), ha sido reemplazado en este caso por cos O,ya que el elemento ilustrado en la figura 13.3 sigue la direccin de z, mientras que
T 1
61 3
los de la figura 13.10siguen la de x. Puesto que P se encuentra lejos del arreglo, 01 = O = O2 Y 381 = 38= 38,' En la amplitud puede fijarse rl = r ~ r2' pero en la fase se emplea d rl = r - - cos O 2
r2 = r
(13.54a) (13.54b)
+ -2 cos
(13.55)
38
La comparacin de esta ecuacin con la ecuacin (13.7a) indica que el campo total de un arreglo es igual al campo del elemento situado en el origen multiplicado por un factor de arreglo (o de red) dado por
]ejal2
(13.56)
En general, as, el campo lejano debido a un arreglo de dos elementos est dado por E (total) = (E debido al elemento en el origen) X (factor de arreglo) (13.57)
De la ecuacin (13.55) se desprende asimismo que Icos 01es el patrn de radiacin debido a un solo elemento, mientras que el factor de arreglo normalizado, Icos[l/2(f3d cos O+ a)]I, es el patrn de radiacin del arreglo si los elementos fueran isotrpicos. Tales patrones pueden considerarse respectivamente como un "patrn unitario" y un "patrn de grupo". As, el "patrn resultante" es el producto del patrn unitario y el patrn de grupo; es decir,
(13.58)
Esto se conoce como multiplicacin-de patrones. El patrn de un arreglo puede diagramarse por multiplicacin de patrones casi como si se hiciera por inspeccin, de modo que aqulla es un instrumento muy til para el diseo de un arreglo. Cabe sealar que, a diferencia del patrn unitario, el patrn de grupo es independiente del tipo de elementos que componen el arreglo, siempre que no ocurran cambios en el espaciamiento d, la diferencia de fase a y la orientacin de los elementos. Prolonguemos ahora los resultados del arreglo de dos elementos al caso general de un arreglo de N elementos, el cual se muestra en la figura 13.11.Supongamos que el arreglo es lineal en cuanto que los elementos estn igualmente espaciados en una lnea recta y se
tienden a lo largo del eje
z. Supongamos
que cada elemento es alimentado con corriente de igual magnitud, aunque de cambio de fase a progresivo, es decir lIs = IoL!2, 12s= Iol.!!., /3s = /o/2a, y as sucesivamente. Nos interesa en particular hallar el factor de arreglo; el campo lejano puede hallarse
614
ANTENAS
fcilmente a partir de la ecuacin(13.57) una vez conocido el factor de arreglo. En referencia al arreglo lineal uniforme, el factor de arreglo es la suma de las contribuciones de todos los elementos. As, FA = 1 + eN + ep,1jI + eN + . . . + ej(N- 1)1jI donde If= [3d cos () + a (13.60) (13.59)
En la ecuacin (13.60), [3 = 27T/ ,mientras que d y a son el espaciamiento y el corrimiento de fase entre los elementos, respectivamente. Advirtase que el miembro derecho de la ecuacin (13.59) es una serie geomtrica de la forma 1 + x + X2 + X3 + As, la ecuacin (13.59) se convierte en FA lo cual puede expresarse como FA
= ejNIjI 1 ejN1/1I2ejN1/1I2 - e-jNljJI2 '1jI -= ~ el - 1 el.. 2 el'1/112- e-l'1/112
. . . + XN-l = 1 - XN 1-x
(13.61)
=1-
1 - eN
ejNIjI
(13.62)
(13.63)
= ej(N-l)IjI/2sen (NIf/2)
sen ( 1f/2 )
El factor de fase ej(N- 1)1jI/2 no estara presente si el arreglo estuviera centrado alrededor del origen. Ignorando este trmino carente de importancia,
NIf
senT FA =
If
If
= [3d cos
() + a
(13.64)
sen2"
615
Ntese que esta ecuacin se reduce a la ecuacin (13.56) cuando N = 2, como es de esperar. Represe de igual forma en lo siguiente: 1. FA posee el valor mximo de N; as, el FA normalizado se obtiene dividiendo FA
entre N. El mximo principal ocurre cuando
f
O; esto es,
O = f3d cos O + a
a cos O = - f3d
(13.65)
k = 1,2,3, . . .
(13.66)
donde k no es un mltiplo de N. 3. La mxima radiacin de un arreglo transversal sigue una direccin normal al eje del arreglo; es decir, f = OYO = 90,de modo que a = O. 4. La mxima radiacin de un arreglo longitudinal sigue la direccin del eje del arreO -{3d
glo; es decir,
= O Y O = [ , de manera que a = 17
[ (3d
Estas observaciones son tiles para la representacin grfica de FA. En la figura 13.12 se presentan los diagramas de FA correspondientes a N = 2,3 Y4.
Ejemplo13.6
Con referencia al arreglo directivo de antenas de dos elementos que se present en la figura 13.10, trace el patrn de campo normalizado cuando las corrientes son alimentadas: a) En la misma fase (a = O),d = A/2 b) 90 fuera de fase (a = 'TT/2), d = A/4
Solucin: El campo normalizado del arreglo se obtiene de las ecuaciones (13.55)a (13.57)como
f( O) = cos Ocos [~(f3d cos O + a) ] I
I
a) Si a
= O,d = A/2,f3d = 2; ~ =
feO)
'TT.Por tanto,
IcosOI
I
cos
J.
patrn resultante
J.
patrn unitario
;J.
(cos O)
patrn de grupo
El diagrama del patrn unitario es sencillo, pues, como se advierte en la figura 13.13(a), se
61 6
ANTENAS
FA
7T
(a) N
=2
1.08
reduce a una versin invertida del patrn de la figura 13.7(a), relativo al dipolo hertciano. Para trazar un patrn de grupo, antes es preciso determinar sus nulos y mximos. En cuanto a los nulos (o ceros),
COS
(2 cos ) =
()
1T'
1T'
1T'
31T'
O~
2 cos () = :t 2'
:t
2'
...
617
Patrn de grupo
(b)
Figura 13.13. Para el inciso a) del ejemplo 13.6; patrones de campo en el plano que contiene los ejes de los elementos.
El patrn de grupo se muestra en la figura 13.12(b). Se trata del diagrama polar obtenido del trazo de
I
cos
(;
cos
e ) I con e =
de los nulos y mximos en e = 0,180 Y e = 90, respectivamente. La multiplicacin de la figura 13.13(a) por la figura 13.13(b) da como resultado el patrn de la figura 13.13(c). Cabe destacar que los patrones de campo de la figura 13.13 se ubican en el plano que contiene los ejes de los elementos. Ntese que: 1. en el plano yz, el cual es normal a los ejes de los elementos, el patrn unitario (= 1) es un crculo [vase la figura 13.7(b)], mientras que el patrn de grupo permanece como en la figura 13.13(b); por consiguiente, en este caso el patrn resultante es igual al de grupo. 2. En el plano xy, e = 'TT'/2, de tal forma que el patrn unitario tiende a cero mientras que el patrn de grupo (= 1) es un crculo.
b ) Si a 2'TT' A 'TT' = 'TT'/2d = A/4 Y /3d = - - = -
A4
f(e)
-1-
Icose I
I
cos
(cos
-1-
e+
1)
patrn resultante
patrn unitario
patrn de grupo
El patrn unitario se mantiene como en la figura 13.13(a). En cuanto al patrn de grupo, el nulo ocurre cuando
'TT' 'TT' 'TT' 3'TT'
e = 1 --+ e = o
Los mximos y mnimos ocurren cuando d 'TT' 'TT' de [ cos 4" (1 + cos e) ] = 0--+ sen e sen 4"(1 + cos e) = o
618
ANTENAS z z z
Patrn
unitario (a)
Patrn
resultante (e)
Figura 13.14. Para el inciso b) del ejemplo 13.6; patrones de campo en el plano que contiene los ejes de los elementos.
7T
sen(1
+ cosO)
= O-HOSO = -1
0=180
Cada patrn de campo se obtiene variando O = 0,5,10, 15,. . .,180. Advirtase que O = 180 corresponde al mximo valor de FA, mientras que O = 0 corresponde al nulo. As, en la figura 13.14 se presentan los patrones unitario, de grupo y resultante en el plano que contiene los ejes de los elementos. Obsrvese en los patrones de grupo que el
arreglo transversal (ex= O)de la figura 13.13 es bidireccional, en tanto que el arreglo longitudinal (ex = /3d) de la figura 13.14 es unidireccional.
Ejercicio 13.6 Repita el ejemplo 13.6 con relacin a los casos siguientes: a) ex= 7T, d = A/2,b) ex= -7T/2,d = A/4. Respuesta: Vase la figura 13.15.
Ejemplo 13.7
Considere un arreglo de tres elementos con razn de corriente 1:2: 1, como se ilustra en la figura 13.16(a).Trace el patrn de grupo en el plano que contiene los ejes de los elementos. Solucin: Para efectos analticos, dividamos el elemento intermedio de la figura 13.16(a), portador de corriente 21~, en dos elementos, portador cada uno de ellos de corriente 1~. Esto resulta en cuatro elementos en lugar de tres, como se muestra en la figura 13.16(b). Si se consideran los elementos 1 y 2 como un grupo y los elementos 3 y 4 como otro grupo, se obtiene el arreglo de dos elementos de la figura 13.16(c). Cada grupo es a su vez un arreglo de dos elementos con d = A/2,ex= O,de manera que el patrn de grupo del arreglo de dos elementos (o el patrn unitario del arreglo de tres elementos) es simi-
13.7.
ARREGLOS DEANTENAS.
619
(a)
/ ffi
2/
A/2
ffi
A/2
ffi
T---
-4-(a)
+T
Figura 13.16. Para el ejemplo 13.7: (a) arreglo de tres elementos con razn de corriente 1:2:1; (b) y (e) arreglos equivalentes de dos elementos.
8 1
38 28 (b)
8 4
~ 1,2
3,4
1--
A/2-i (e)
620
ANTENAS
lar al que se present en la figura 13.13(b). Ambos grupos forman por su parte un arreglo de dos elementos semejante al descrito en el inciso a) del ejemplo 13.6, con d = A/2, a = O, de modo que tambin en este caso el patrn de grupo es igual al de la figura 13.13 (b). En esta situacin, el patrn de esta ltima figura es representativo tanto del patrn unitario como del de grupo. El patrn de grupo resultante se muestra en la figura 13.17(c). Este patrn no es el patrn resultante, sino el patrn de grupo del arreglo de tres elementos. El patrn de grupo resultante del arreglo sera la figura 13.17(e) multiplicada por el patrn de campo del tipo de elementos. Un mtodo opcional para determinar el patrn de grupo resultante del arreglo de tres elementos ilustrado en la figura 13.16 consiste en seguir pasos similares a los que se adoptaron para obtener la ecuacin (13.59). El factor de arreglo normalizado (o el patrn de grupo) es entonces
(FA)n =
11
+ 2eN + ei2"'1
donde 1/1 = f3d cos e + a si los elementos estn colocados a lo largo del eje 27r A . d d ta os en paralelo al eje x. Puesto que a = O,d = A/2, f3 = T' 2 = 7r,
z pero
orien-
(FA)n
(FA)n
=
I
cos
(;
cos e)
12
Icos(;cose)1 J.
X
J. patrn
de resultante
patrn de grupo
Los diagramas de estos patrones son idnticos a los de la figura 13.17. Si dos arreglos de tres elementos, como el arreglo ilustrado en la figura 13.16(a), tienen un espaciamiento de A/2,de ello resulta un arreglo de cuatro elementos con razn de corriente 1:3:3:1 como el que aparece en la figura 13.18. Dos arreglos de cuatro elementos con un
Figura 13.17. Para el ejemplo 13.7; obtencin del patrn de grupo resultante del arreglo de tres elementos de la figura 13.16(a).
Patrn unitario (a) Patrn de grupo resultante (e)
621
espaciamiento de A/2 resultaran a su vez en un arreglo de cinco elementos con razn de corriente 1:4:6:4:1. La continuacin de este proceso deriva en un arreglo de N elementos con un espaciamiento de A/2 y longitud (N - 1)A/2, cuya razn de corriente son los coeficientes binomiales. Un arreglo de esta clase recibe el nombre de arreglo binomiallineal.
.1m
1--A/2
. .J.
31m
A/2
. .J.
31m
AI2~
1m
Figura 13.18. Arreglo de cuatro elementos con razn de corriente 1:3:3:1;para el ejercicio 13.7.
Ejercicio 13.7 a) Trace el patrn de grupo resultante del arreglo de cuatro elementos con razn de corriente 1:3:3:1 que aparece en la figura 13.18. b) Deduzca una expresin para el patrn de grupo de un arreglo binomiallineal de N elementos. Suponga que stos se ubican a lo largo del eje z, estn orientados en paralelo al eje x y tienen un espaciamiento d y un corriemiento de fase entre ellos a.
f
N-l
I
cos'2
' donde
= {3dcos (J+ a.
t13.8.
C!/'prom. dS
C!/'promS
(13.67)
En la mayora de los casos, sin embargo, la onda electromagntica de entrada no es normal a la superficie entera de la antena, lo cual vuelve necesaria la idea del rea efectiva de una antena receptora. El concepto de rea efectiva o abertura efectiva (seccin transversal receptora de una antena) es de uso comn en el anlisis de antenas receptoras. El rea efectiva Ae de una antena receptora es la razn de la potencia recibida (o, en estricto sentido, transmitida a la carga) promedio temporal P, a la densidad de potencia promedio temporal C!/' prom de la onda incidente en la antena.
622 .
ANTENAS
P,
g> prom
(13.68)
Con referencia a la ecuacin (13.68), cabe hacer notar que el rea efectiva es una medida de la capacidad de la antena para extraer energa de una onda electromagntica de paso. Deduzcamos la frmula para calcular el rea efectiva del dipolo hertciano en calidad de antena receptora. El circuito de Thevenin equivalente a la antena receptora aparece en la figura 13.20, donde Veaes el voltaje en circuito abierto inducido en las terminales de la antena, Zent= Rrad+ jXent la impedancia de la antena y ZL = RL + jXL la impedancia externa de la carga, la cual podra ser la impedancia de entrada de la lnea de transmisin que alimenta a la antena. Para una mxima transferencia de potencia, Z L = Z;nt y XL = - Xent.La potencia promedio temporal transmitida a la carga acoplada es entonces
(13.69) -8Rrad En el caso del dipolo hertciano, Rrad= 807T2(dl/A)2 Y Vea= E di, donde E es la intensidad efectiva de campo paralela al eje del dipolo. En consecuencia, la ecuacin (13.69) se convierte en
(13.70)
La potencia promedio temporal en la antena es
(13.71)
La insercin de las ecuaciones (13.70) y (13.71) en la ecuacin (13.68) resulta en
A = 3A2 = 1 5
e 87T
~
47T
o (13.72)
13.8.
. 623
donde D = 1.5 es la directividad del dipolo hertciano. Aunque la ecuacin (13.72) se deriv con relacin al dipolo hertciano, es aplicable a cualquier antena si D se reemplaza por G i (}, 4> ). En general, as,
(13.73)
Supongamos ahora dos antenas en el vaco separadas por una distancia r, como se muestra en la figura 13.21. La antena transmisora tiene rea efectiva Ael Yganancia directiva G dIYtransmite una potencia total PI (= Prad).La antena receptora tiene rea efectiva Aer Yganancia directiva G drYrecibe una potencia total Pr' En la antena transmisora, G
dI
47TU P = 47T~
I
I prom
o (13.74)
Al aplicar las ecuaciones (13.68) y (13.73) se obtiene la potencia recibida promedio temporal, en esta forma:
A?
Pr = ~promAer = 47T Gdr ~prom
(13.75)
(13.76)
llamada frmula de transmisin de Friis. Esta frmula relaciona la potencia recibida por una antena con la potencia transmitida por la otra en tanto ambas estn separadas por r > 2cf2/ ,donde d es la mayor dimensin de cualquiera de ellas [vase la ecuacin (13.52)]. As, para aplicar la ecuacin de Friis es preciso confirmar que cada antena se encuentre en el campo lejano de la otra.
Aer.Pr, Gdr Transmisora Aer' Pr' Gdr
H
1
(
)1
r -1
Receptora
624 .
ANTENAS
Ejemplo13.8
Halle el rea efectiva mxima de un dipolo A/2de alambre que opera a 30 MHz. Cunta potencia recibe el dipolo de una onda incidente plana con intensidad de 2 mV/m? Solucin:
A-A?
A=~= f
e - 47T Gd(O, 4
3X108 30 X 106 = 10 m
GiO,
4> )mx
= 1.64
Ae .mx = 4 7T (1.64)
102
= 13.05 m2
(2 X 1O-3? 13.05
= 71.62 nW
Ejercicio 13.8 Determine el rea efectiva mxima de un dipolo hertciano de 10 cm de longitud que opera a 10 MHz. Si la potencia que recibe esta antena es de 3 JL W, cul es la densidad de potencia de la onda incidente? Respuesta: 1.074 m2, 2.793 JL W/m2.
Ejemplo 13.9
Una antena transmisora y otra receptora separadas 200 Aentre s registran una ganancia directiva de 25 y 18 dB, respectivamente. Si la potencia recibida debe ser de 5 mW, calcule la potencia mnima transmitida. Solucin:
Puesto que Gdr (dB)
= 25
dB
= 10
loglO Gdl,
625
= P, [ A
] Gd,Gdt
47T X 200 A 2
= 5 X 10-3 [ = 1.583 W
Ejercicio 13.9
] (63.1)(316.23)
A 20 km de una antena en aire que irradia una potencia total de 100 kW se mide una intensidad de campo elctrico mxima radiada de 12 mV/m. Halle: a) la directividad de la antena en dB, b) su mxima ganancia de potencia si TI, = 98%. Respuestas: a) 3.34 dB Y b) 2.117.
t13.9.
Ecuacionesdel radar
Los radares son dispositivos electromagnticos tiles en la deteccin y localizacin de objetos. El trmino radar es el acrnimo de la expresin radio detection and ranging ("deteccin y ubicacin por radio"). En un sistema de radar comn como el que aparece en la figura 13.22(a) se transmiten impulsos de energa electromagntica a un objeto distante. Una misma antena cumple las funciones de transmisin y recepcin, de modo que el intervalo temporal entre los impulsos transmitido y reflejado permite determinar la distancia en la que se encuentra el objetivo. Si r es la distancia entre el radar y el objetivo y e la velocidad de la luz, el tiempo transcurrido entre los impulsos transmitido y recibido es 2r/c. De la medicin de ese periodo se deduce r.
Figura 13.22. (a) Sistema de radar comn; (b) simplificacin del sistema en (a) para el clculo de la seccin objetivo transversal u del objetivo.
rP,
Gd,=Gd, Ae,=Ae, (a)
..
1Udel
t .... 8T
r
E;
(b)
626 .
ANTENAS
La capacidad de un objetivo para dispersar (o reflejar) energa se caracteriza por su seccin transversal de dispersin a (o seccin transversal de radar), la cual se expresa en unidades de rea y puede medirse experimentalmente. La seccin transversal de dispersin es el rea equiValente que al dispersar isotrpicamente el monto de potencia que intercepta, produce en el radar una densidad de energa igual a la dispersada (o reflejada) por el objetivo. Es decir,
o (13.77)
donde g> es la densidad de potencia incidente en el objetivo Ty g>s la densidad de potencia dispersada en el transceptor O, como se muestra en la figura 13.22(b). A partir de la ecuacin (13.43), la densidad de potencia incidente g> en el objetivo T es Gd2 Prad (13.78)
g>
g>prom -
47Tr
o
g>s
=A er
Pr
(13.79)
Debe sealarse que g> y g>sdenotan la densidad de potencia promedio temporal, en watts/m2, mientras que PradY Pr se refieren a la potencia promedio temporal total, en watts. Puesto que G dr = G dI = G d Y Aer = Ael = Ae' la sustitucin de las ecuaciones (13.78) y (13.79) en la ecuacin (13.77) resulta en a o (13.80b)
22 = (47Tr) p
P rrad
1 A e Gd
(13.80a)
13.9.
627
Frecuencia 300-1 000 MHz 1000-2000 MHz 2000-4000 MHz 4000-8000 MHz 8000-12500 MHz 12.5-18 GHz 18-26.5 GHz
UHF L S
x
Ku K Milmetro
>35 GHz
rI P
1 r
= (AG:)2UPrad
(47T? r4
(13.81)
la ecuacin de transmisin del radar en el vaco, bsica para medir la seccin transversal de dispersin de un objetivo. Al despejar r en la ecuacin (13.81) se obtiene (13.82)
la ecuacin de distancia del radar. Dada la potencia mnima detectable del receptor, esta ecuacin determina la distancia o el alcance mximo de un radar, aunque tambin permite obtener informacin de utilidad en ingeniera sobre los efectos de los diversos parmetros en el rendimiento de un sistema de radar. El radar considerado hasta aqu es del tipo monosttico, en razn del predominio de este tipo en las aplicaciones prcticas. En un radar bisttico, el transmisor y el receptor estn separados. Si las antenas transmisora y receptora se hallan a distancias rl Y r2 del objetivo y Gdr *-Gdt,en el caso del radar bisttico la ecuacin (13.81)se convierte en
(13.83) Las frecuencias de transmisin por radar van de los 25 a los 70000 MHz. En la tabla 13.1 se clasifican tales frecuencias y se indica la denominacin con que las conocen los ingenieros de radares.
Ejemplo13.10
Un radar de banda S que transmite a 3 GHz irradia 200 kW. Determine la densidad de potencia de la seal a distancias de 100 y 400 millas nuticas si el rea efectiva de la antena del radar es de 9 m2. Considerando un objetivo de 20 m2 a 300 millas nuticas, calcule la potencia de la seal reflejada en el radar.
628
ANTENAS
= 1852 m
3x108
3 X 109
= 0.1 m
47T
Gdt
47T
47Tr2
= 36007T X 200
X 103
47T(1.852? X 1010
= 5.248 mW/m2
En el caso de r = 400 mn = 4 (1.852 X 105)m
Pr
Ejercicio 13.10 Un radar de banda e con una antena de 1.8 m de radio transmite 60 kW a una frecuencia de 6000 MHz. Si la potencia mnima detectable es de 0.26 mW, con referencia a una seccin transversal del objetivo de 5 m2, calcule la distancia mxima en millas nuticas y la densidad de potencia de la seal a la mitad de esa distancia. Suponga una eficiencia igual a la unidad y que el rea efectiva de la antena equivale a 70% del rea real. Respuesta: 0.6309 mn, 500.90 W/m2.
RESUMEN.
629
Resumen
1. En este captulo se expusieron las ideas y definiciones bsicas de la teora de antenas. Los tipos bsicos descritos fueron el dipolo hertciano (o de longitud diferencial), dipolo de media onda, monopolo de un cuarto de onda y antena de cuadro pequeo. 2. Si se conoce la distribucin de corriente de una antena, en teora es posible hallar el potencial magntico vectorial retardado A, con el que a su vez pueden determinarse los campos electromagnticos retardados H y E mediante H=VXA
.L'
3. 4. 5. 6.
7. 8.
Los campos de la zona lejana se obtienen manteniendo nicamente los trminos l/r. El anlisis del dipolo hertciano es fundamental para el de otras antenas. La reducida resistencia de radiacin de este dipolo limita su utilidad prctica. El dipolo de media onda es de longitud igual a Al2. De uso ms prctico y frecuente que el dipolo hertciano, su impedancia de entrada es de 73 + j42.5 O. El monopolo de un cuarto de onda es la mitad de un dipolo de media onda sobre un plano conductor. Los patrones de radiacin de uso ms comn son los de intensidad de campo, intensidad de potencia e intensidad de radiacin. El patrn de campo es el diagrama de IEsl o su forma normalizadaf(O). El patrn de potencia es el diagrama de g> prom o su forma normalizada J2( O). La ganancia directiva es la razn de U(O,cp)a su valor promedio. La directividad es el mximo valor de la ganancia directiva. Un arreglo de antenas es un grupo de elementos de radiacin dispuestos para producir caractersticas particulares de radiacin. Su patrn de radiacin se obtiene multiplicando el patrn unitario (debido a un elemento del grupo) por el patrn de grupo, el diagrama del factor de arreglo normalizado. En el caso de un arreglo lineal uniforme de N elementos,
FA =
I
sen (NI/1/2)
sen (1/1/2)
1/1 = f3d cos O + a, f3 = 27T/ A, d = espaciamiento entre los elementos y a = corrimiento de fase entre los elementos. 9. La frmula de transmisin de Friis caracteriza el acoplamiento entre dos antenas en trminos de su ganancia directiva, distancia de separacin y frecuencia de operacin. 10. En un radar bisttico (con antenas transmisora y receptora separadas), la potencia recibida est dada por donde
630
ANTENAS
13.1. Una antena ubicada en cierta ciudad es fuente de ondas de radio. Cunto tiempo tardan stas en llegar a una poblacin a 12000 km de esa ciudad? a) 36 s b) 20 J1.s e) 20 ms d) 40 ms e) Ninguno de los tiempos anteriores 13.2. Cul es el trmino de radiacin en la ecuacin (13.34)? a) El trmino 1/r b) El trmino 1/r2 e) El trmino 1/,3 d) Todos los anteriores 13.3. Un muy pequeo alambre delgado de longitud AlI00 tiene una resistencia de radiacin de
a)
= OD
a) b) e) d) e)
f A 300 m 150m 75 m f A
13.5. Si una antena de cuadro pequeo de una vuelta tiene una resistencia de radiacin de 0.04 D, cuntas vueltas se necesitan para producir una resistencia de radiacin de 1 D? a) 150 b) 125 e) 50 d) 25 e) 5
PREGUNTASDE REPASO.
631
13.6. A una distancia de 8 km de una antena diferencial, la intensidad de campo es de 12 J-LV/m. La intensidad de campo en una localidad a 20 km de la antena es de
a) 75 J-LV/m b) 30 J-LV/m e) 4.8 J-LV/m d) 1.92 J-LV/m
13.7.
Si una antena tiene Umx= 10W/sr, Uprom = 4.5W/sr y 71,= 95%, su potencia de entrada es de a) 2.222 W b) 12.11 W e) 55.55 W d) 59.52 W
13.8. Una antena receptora ubicada en un aeropuerto tiene una dimensin mximade 3 m y opera alOa MHz. Un avin que, en direccin al aeropuerto, se halla a 1/2 km de la antena se encuentra en la regin del campo lejano de sta.
a) Cierto. b) Falso. 13.9. Una antena receptora se sita a 100 m de la antena transmisora. Si el rea efectiva de la primera es de 500 cm2y la densidad de potencia en la localidad receptora es de 2 mW/m2, la potencia recibida total es de: a) 10 nW b) 100 nW e) 1 J-LW d) 10 J-LW e) 100J-LW 13.10. Sea R el alcance mximo de un radar monosttico. Si, dada una seccin transversal del radar de 5 m2, en R/2 se encuentra un objetivo, cul debera ser la seccin transversal de ste en 3R/2 para resultar en una intensidad de seal igual a la del radar? a) 0.0617 m~ b) 0.555 m2 e) 15 m2 d) 45 m2 e) 405 m2 Respuestas: l3.1d, l3.2a, 13.3b, 13Ad, l3.5e, l3.6c, l3.7d, 13.8a, l3.ge, l3.10e.
632
ANTENAS
Problemas
13.1. El potencial magntico vectorial en el punto P(r, e, 4 debido a una antena pequea situada en el origen est dado por
A_50 s-donde r2 = X2 + y2 e-jf3r
ax
= 20 cm e 1 =
10cos 27T107 t A.
= lo (1 - 2~zl), como
lo que equivale a la cuarta parte de la ecuacin (13.13). As, Rraddepende de la distribucin de corriente. b) Calcule la longitud del dipolo resultante de una resistencia de radiacin de 0.5 D. 13.5. Una antena puede disearse como un dipolo elctrico de 5 m de largo a 3 MHz. Halle su resistencia de radiacin suponiendo una corriente uniforme en su longitud. 13.6. Si un dipolo de media onda es alimentado por una lnea de transmisin de 50 D, calcule el coeficiente de reflexin y la razn de onda estacionaria. 13.7. Una antena de radio de automvil de 1 m de largo opera en la frecuencia de AM de 1.5 MHz. Cunta corriente se necesita para transmitir 4 W de potencia?
z
""""""-
Figura 13.23. Pequea antena de dipolo con distribucin triangular de corriente; para el problema 13.4.
""-
I e
1
z=o
/ / /
"-
/ //
lo
PROBLEMAS.
633
*13.8. a) Demuestre que las expresiones de campo lejano relativas a un dipolo delgado de longitud f portador de corriente sinusoidal lo cos 3z son
{3 f cos O 2 senO
) - cos-
(3f 2 '
Eos = 'T/H<I>s
[Pista: Remtase a la figura 13.4 y a la ecuacin (13.14).] b) En una hoja de coordenadas polares, trace f(O) del inciso a) respecto de f = '\, 3M2 Y2'\.
13.11. Una antena de cuadro de 100vueltas y 20 cm de radio que opera a 10 MHz en el aire debe rendir una intensidad de campo de 50 mV/m a una distancia de 3 m del cuadro. Determine
a) La corriente con la que debe ser alimentada la antena. b) La potencia promedio radiada por la antena. 13.12. Trace los patrones de los campos E y H normalizados para a) Un dipolo de media onda. b) Un monopolo de un cuarto de onda. 13.13. A partir del resultado del problema 13.8, trace los patrones de campo verticales de antenas monopolares de longitudes f = 3M2, '\, 5'\/8. Cabe indicar que el monopolo de 5M8 es de uso muy comn. 13.14. El campo de zona lejana de una antena en el vaco est dado por
Es
= 5 sen r 20 e-iPraoV/m
13.15. El campo elctrico producido por una antena en el campo lejano es E = - e-"rcos Ocos A.a
s
10
r
'Q
'1' z
Trace el patrn vertical de la antena. Su diagrama debe incluir la mayor cantidad posible de puntos.
634 .
ANTENAS 13.16. Con referencia a un dipolo hertciano, demuestre que la densidad de potencia promedio temporal se relaciona con la potencia de radiacin de acuerdo con 1.5 sen20 P prom
41Tr
P rad
Pprom =
Calcule su ganancia directiva y directividad. 13.18. Con referencia al problema 13.8, demuestre que el patrn de campo normalizado de una antena de onda completa (f = A) est dado por f(O) Trace el patrn de campo. 13.19. Con relacin a un dipolo delgado de longitud A/16,halle: a) la ganancia directiva, b) la directividad, e) el rea efectiva, d) la resistencia de radiacin. 13.20. Repita el problema 13.19 con relacin a una antena de cuadro circular delgada de dimetro A/12. 13.2L Un dipolo de media onda de cobre tiene un dimetro de 2.6 rnm. Determine su eficiencia si opera a 15 MHz. [Pista: Obtenga Re de Re/Red = al2a; vase la seccin 10.6.]
13.22. Halle Uprom' Umxy D si:
= COS(1T COS O)
+1
a) U(O,4J)= sen228, O < O < 1T, O < 4J < 21T b) U(O,4J)= 4csc220, 1T13 < 8 < 7T/2,0 < 4J < 7T e) U(O,4J)= 2 sen2Osen24J, O< O < 7T, O < 4J < 7T
13.23. Determine la ganancia directiva y directividad asociadas con las siguientes intensidades de radiacin:
a) U(O,4J)= sen28, O < O < 7T, O < 4J < 27T b) U(O,4J)= 4 sen2OCOS2 4J, O< O < 7T, O < 4J < 7T e) U(8,4J) = lOcos28sen24J/2, O< O < 7T,0 < 4J < 7T/2 13.24. En el vaco,una antena emite un campo
0.2 COS2 O e-jfjr kV/m
Eq,s =
41Tr
= 60.
13.25. Deduzca Es en el campo lejano debido al arreglo de dos elementos que aparece en la figura 13.24. Suponga que los elementos de dipolo hertciano son alimentados en la misma fase con corriente uniforme lo cos wt.
PROBLEMAS.
635
13.26. Si los dos dipolos de que consta un arreglo directiva estn separados por una longitud de onda y son alimentados por corrientes de igual magnitud y fase, a) Halle el factor de arreglo. b) Calcule los ngulos en los que ocurren los nulos del patrn. e) Determine los ngulos en los que ocurren los mximos del patrn. d) Trace el patrn de grupo en el plano que contiene a los elementos.
13.27. Si los dos elementos de un arreglo son alimentados por corrientes fuera de fase en 180, trace el patrn de grupo si los elementos estn separados por a) d = A/4, b) d = A/2.
13.28. Trace el patrn de grupo en el plano xz del arreglo de dos elementos de la figura 13.10 con a) d = A,a = TT/2 b) d = A/4,a = 3TT/4 e) d = 3A/4, a = O
13.29. Un arreglo directivo de antenas consta de N dipolos hertcianos idnticos uniformemente dispuestos a lo largo del eje z y polarizados en la direccin de z. Si el espaciamiento entre ellos es A/4,trace el patrn de grupo cuando a) N = 2, b) N =4.
13.30. Trace los patrones de grupo resultantes de los arreglos de cuatro elementos que aparecen en la figura 13.25.
l/Jl
. 1--
lf.Jl...
A/2
. I(
l/Jl
) I(
A/2 -1
l/Trl2 A/4
lfE...
l/3Tr12
) I Al
A/4 -1
(b)
634 .
ANTENAS 13.16. Con referencia a un dipolo hertciano, demuestre que la densidad de potencia promedio temporal se relaciona con la potencia de radiacin de acuerdo con 1.5 sen20 Pprom= 13.17. En el campo lejano, una antena produce
Pprom = 2 sen O ? cos 4> 8r W/m2, o < O < 7T,0< 4>< 7T/2 47Tr Prad
Calcule su ganancia directiva y directividad. 13.18. Con referencia al problema 13.8, demuestre que el patrn de campo normalizado de una antena de onda completa (f = A) est dado por [(O) Trace el patrn de campo. 13.19. Con relacin a un dipolo delgado de longitud At16, halle: a) la ganancia directiva, b) la directividad, e) el rea efectiva, d) la resistencia de radiacin. 13.20. Repita el problema 13.19 con relacin a una antena de cuadro circular delgada de dimetro At12. 13.21. Un dipolo de media onda de cobre tiene un dimetro de 2.6 rnm. Determine su eficiencia si opera a 15 MHz. [Pista: Obtenga Re de Re/Red = a12S;vase la seccin 10.6.]
13.22. Halle Uprom,Umxy D si:
= COS(7TCOS O) + 1
a) U(O,</1) = sen220, O < O < 7/", O < </1 < 27T b) U(O,4 = 4 csc220, 7T/3< O < 7T/2, O < </1 < 7/" e) U(O,</1) = 2 sen2Osen2</1, O< O < 7T, O< </1 < 7T
13.23. Determine la ganancia directiva y directividad asociadas con las siguientes intensidades de radiacin:
a) U(O,</1) = sen2e, O< e < 7T,0 < </1 < 27T b) U(O,</1) = 4 sen2 e COS2 </1, O< O < 7T, O < </1 < 7T e) U(O,</1) = 10 cos2e sen2</1/2, O< e < 7T, O < </1 < 7T/2 13.24. En el vaco,una antena emite un campo
0.2 COS2 O e-j/3r kV/m 47Tr
E",s =
en el campo lejano. Determine: a) la potencia radiada total, b) la ganancia directiva en e = 60. 13.25. Deduzca Es en el campo lejano debido al arreglo de dos elementos que aparece en la figura 13.24. Suponga que los elementos de dipolo hertciano son alimentados en la misma fase con corriente uniforme lo cos Jt.
PROBLEMAS.
637
13.42. Las antenas del sistema de radar bisttico que aparece en la figura 13.26 se encuentran a ras de tierra y estn separadas 4 km entre s, mientras que el objetivo, de 2.4 m2, se halla a una altura de 3 km. El sistema opera a 5 GHz. Con Gdt de 36 dB Y Gdr de 20 dB, determine la potencia radiada mnima necesaria para obtener una potencia de retorno de 8 X 10-12 W.
udel objetivo
Onda
I
3km
moidonle
Antena .. receptora
4km
~ transmisora
)lAntena
636 .
ANTENAS 13.31. Respecto de una antena de cuadro de 10 vueltas y 15 cm de radio que opera a 100 MHz, calcule el rea efectiva en () = 30,cp = 90. 13.32. Una antena recibe una potencia de 2 f.LW de una estacin de radio. Calcule su rea efectiva si se ubica en la zona lejana de la estacin, donde E = 50 mV 1m. 13.33. a) Demuestre que la ecuacin de transmisin de Friis puede expresarse como
b) Dos antenas de dipolo de media onda operan a 100 MHz y estn separadas por 1 km. Si una de ellas transmite 80 W, cunta potencia recibe la otra? 13.34. La intensidad de campo elctrico que incide en un dipolo de media onda es de 3 mV/m a 60 MHz. Calcule la potencia mxima recibida por la antena. Adopte 1.64 como directividad del dipolo. 13.35. La antena de un satlite sincrnico en rbita transmite una potencia de 320 W. Si tiene una ganancia de 40 dB a 15 GHz, calcule la potencia recibida por otra antena con una ganancia de 32 dB a una distancia de 24567 km. 13.36. La ganancia directiva de una antena es de 34 dB. Si emite 7.5 kW a una distancia de 40 km, halle la densidad de potencia promedio temporal a esa distancia. 13.37. Dos antenas idnticas en una cmara sorda estn separadas 12 m y orientadas en funcin de una mxima ganancia direccional. A una frecuencia de 5 GHz, la potencia recibida por una es 30 dB inferior a la transmitida por la otra. Calcule la ganancia de ambas en dB. 13.38. Cul es la mxima potencia que puede recibirse a una distancia de 1.5 km en el vaco en un circuito a 1.5 GHz compuesto por una antena transmisora con ganancia de 25 dB Yuna antena receptora con ganancia de 30 dB? La potencia transmitida es de 200 W. 13.39. Un radar de impulsos de banda L con una antena transmisora y receptora comn y ganancia directiva de 3500 opera a 1500 MHz Ytransmite 200 kW. Si el objeto se encuentra a 120 km del radar y su seccin transversal de dispersin es de 8 m2,halle a) La magnitud de la intensidad de campo elctrico incidente del objeto. b) La magnitud de la intensidad de campo elctrico dispersada en el radar. e) El monto de potencia absorbido por el objeto. d) La potencia que la antena absorbe de la onda dispersa. 13.40. Una antena transmisora con una frecuencia portadora de 600 MHz produce 80 W de potencia. Halle la potencia recibida por otra antena en el vaco a una distancia de 1 km. Suponga que la ganancia de potencia de ambas antenas es igual a la unidad. 13.41. Un radar monosttico que opera a 6 GHz rastrea un objetivo de 0.8 m2 a una distancia de 250 m. Si la ganancia es de 40 dB, calcule la potencia mnima transmitida para producir una potencia de retorno de 2 f.L W.
14.2. MICROONDAS .
639
de informacin) y sus propiedades direccionales de onda corta. Puesto que el ancho de banda disponible limita el monto de informacin que es posible transmitir, el espectro de las microondas brinda ms canales de comunicacin que las bandas de radio y televisin. Las comunicaciones por microondas se han extendido a causa de la demanda, siempre creciente, de asignacin de canales. Un sistema de microondas1 est normalmente integrado por un transmisor (el cual incluye un oscilador de microondas, guas de ondas y una antena transmisora) y un subsistema receptor (el que a su vez incluye una antena receptora, una lnea de transmisin o gua de ondas, amplificadores de microondas y un receptor). Una red de microondas suele consistir en la interconexin de varios componentes y dispositivos de microondas. Existen diversos componentes de microondas, con sus variantes. Los ms comunes son:
. . . . . . . . . .
Cables coaxiales, lneas de transmisin para la interconexin de los dems componentes. Resonadores, cavidades para el almacenamiento de ondas electromagnticas. Secciones de guas de ondas, las cuales pueden ser rectas, curvas o en espiral. Antenas, para la eficiente transmisin o recepcin de ondas electromagnticas. Terminadores, los que, diseados para absorber la potencia de entrada, actan como primeros puertos. Atenuadores, los que, diseados para absorber parte de la energa electromagntica que pasa por ellos, reducen el nivel de potencia de la seal de microondas. Acopladores direccionales, formados por dos guas de ondas y un mecanismo para el acoplamiento de seales entre ellas. Aisladores, para que la energa fluya en una sola direccin.
Circuladores, diseados para permitir la alimentacin o extraccin de energa en varios puntos de entrada/salida. Filtros, que suprimen seales indeseables, separan seales de diferentes frecuencias o hacen ambas cosas.
El uso de las microondas se ha ampliado sustancialmente. Son ejemplo de ello las telecomunicaciones, radioastronoma, topografa, radares, meteorologa, televisin de UHF, enlaces terrestres de microondas,aparatos transistorizados,calefaccin,medicina y sistemas de identificacin.A continuacin se describirn slo tres de estos casos.
1. Telecomunicaciones. La transmisin de informacin analgica o digital de un punto a otro es la principal aplicacin de las frecuencias de microondas. stas se propagan a lo largo de una lnea recta como un rayo de luz y no sufren deformaciones en la ionosfera como las seales de menor frecuencia, lo cual hace posible la existencia de satlites de comunicacin. Un satlite de comunicacin es, en esencia, una estacin de relevo de microondas para el enlace de dos o ms transmisores y receptores terrestres. Recibe seales a una frecuencia, las repite o amplifica y las transmite a otra frecuencia. En la figura 14.1 se presentan dos modos usuales de operacin de la comunicacin por satlite. En la figura 14.1(a)
1Para un estudio completo de las microondas, vase D. M. Pozar, Microwave Engineering, 2a. ed., John Wiley, Nueva York, 1998.
14
Temas actuales
El futuro tiene varios nombres: para los dbiles es lo imposible, para los creyentes lo desconocido y para los osados y sagaces lo ideal.
VCTOR HUGO
14.1. Introduccin
Aparte de la propagacin de ondas, lneas de transmisin, guas de ondas y antenas, existen otras reas de aplicacin del electromagnetismo. Entre ellas estn las microondas, la interferencia y compatibilidad electromagnticas, la fibra ptica, las comunicaciones satelitales, el bioelectromagnetismo, la maquinaria elctrica, la meteorologa por radar y la deteccin remota. Por limitaciones de espacio, en este captulo nos ocuparemos nicamente de las tres primeras. Puesto que se trata de temas avanzados, slo se har una exposicin introductoria de ellos. Nuestro estudio implicar la aplicacin de conceptos de circuitos aprendidos en cursos anteriores y de conceptos de electromagnetismo aprendidos en los captulos precedentes.
14.2. Microondas
Hasta la fecha existen tres medios para el transporte de miles de canales a largas distancias: a) enlaces de microondas, b) cables coaxiales y e) fibra ptica, tecnologa relativamente nueva de la que trataremos ms adelante. Las microondas son ondas electromagnticas cuya frecuencia va de aproximadamente 300 MHz a 1000 GHz. Para efectos comparativos, la seal de una estacin de radio de AM es de alrededor de 1 MHz, mientras que la de una estacin de FM es de aproximadamente 100 MHz. Ellmite ms alto de frecuencia de las microondas linda con el espectro ptico. Esto explica que su comportamiento sea ms semejante al de los rayos de luz que al de las ondas de radio ordinarias. Probablemente el lector ya conoce aparatos de microondas como el horno de microondas, el cual opera a 2.4 GHz; la televisin por va satlite, que opera a alrededor de 4 GHz, y el radar de vigilancia policiaca, el cual funciona a aproximadamente 22 GHz. Entre las caractersticas a las que las microondas deben su atractivo para las comunicacion'es estn su amplio ancho de banda disponible (la capacidad para la transmisin
14.2. MICROONDAS .
641
el satlite proporciona un enlace punto a punto, mientras que en la figura 14.1(b) establece mltiples enlaces entre un transmisor terrestre y varios receptores tambin terrestres. 2. Sistemas de radar. Los sistemas de radar fueron el motivo ms importante del desarrollo de la tecnologa de microondas, dada la obtencin de mayor resolucin en instrumentos de radar a ms altas frecuencias. Slo la regin de microondas del espectro poda brindar la resolucin requerida con antenas de tamao razonable. La capacidad de las microondas para concentrar ntidamente una onda radiada explica su utilidad en esta aplicacin. Adems de servir para detectar aviones, guiar misiles supersnicos, observar y rastrear patrones climticos y controlar el trfico areo en aeropuertos, tambin se usan radares en alarmas contra robo, mecanismos para la apertura de puertas de cocheras y detectores de velocidad de la polica. 3. Calefaccin. La energa de las microondas es ms fcil de dirigir, controlar y concentrar que la de ondas electromagnticas de menor frecuencia. Asimismo, a frecuencias de microondas ocurren varias resonancias atmicas y moleculares, lo que ha generado reas de aplicacin en ciencias bsicas, deteccin remota y mtodos de calefaccin. Las propiedades calefactoras de la energa de las microondas son tiles en numerosas aplicaciones industriales y comerciales, entre las que destaca el horno de microondas, representado en la figura 14.2. Al oscilar el magnetrn, de las cavidades resonantes se extrae energa de microondas. La reflexin de las paredes estacionarias y el movimiento del ventilador inducen la distribucin de esa energa, lo que acelera y uniforma el proceso de coccin. Adems de utilizarse en la cocina, las propiedades calefactoras de las microondas tambin se emplean en la diatermia fsica y en la deshidratacin de papas fritas, papel, telas, etctera. Un circuito de microondas consta de componentes como fuentes, lneas de transmisin, guas de ondas, atenuadores, resonado res, circuladores y filtros. Una manera de analizar tal circuito consiste en relacionar las variables de entrada y salida de cada componente. Aunque para relacionar esas variables pueden usarse diversos conjuntos de parmetros, en el anlisis de circuitos de microondas suelen emplearse los parmetros S, dada la imprecisin a altas frecuencias del voltaje y la corriente. Los parmetros de dispersin o parmetros S se definen en trminos de variables de ondas, de ms fcil medicin a frecuencias de microondas que el voltaje y la corriente.
Ventilador
Gua de ondas
Figura 14.2. Horno de microondas. Fuente: N. Schlager (ed.), How Products are Made, Gale Research Inc., Detroit, MI, 1994, p. 289.
640
TEMAS ACTUALES
nb
Satlite
...
/1
@ ~
~
~
Transmisor
Mltiples receptores
Mltiplesreceptores
Figura 14.1. Configuraciones de comunicaciones satelitales. Fuente: W. Stallings, Data and Computer Communications, Prentice-Hall, 5a. ed., Upper Saddle River, NJ, 1977, p. 90.
14.2. MICROONDAS .
643
De igual manera, el coeficiente de reflexin de salida (con Vg = O) puede expresarse en trminos de la impedancia del generador Zg y los parmetros S como
Ejemplo 14.1
Los siguientes parmetros S corresponden a un transistor de microondas que opera a 2.5 GHz: Su = 0.85/-30, S12 = 0.07/56, S21 = 1.68/120, Su = 0.85/-40. Determine el coeficiente de reflexin de entrada cuando ZL
= Zo = 75n.
= Su = 0.85/-30
Ejercicio 14.1 En un acoplador hbrido, la razn de onda de voltaje estacionaria de los puertos de entrada y salida est dada respectivamente por 1+
S
ISul
Sul
=1-
[ jO.6
0.2
642.
TEMAS
ACTUALES
Considrese la red de dos puertos que se presenta en la figura 14.3. Las ondas mviles se relacionan con los parmetros de dispersin de acuerdo con
b
b2
(14.1)
o, en forma matricial, (14.2) donde a y a2 representan las ondas incidentes en los puertos 1 y 2, respectivamente, mientras que b y b2 representan las ondas reflejadas, como se indica en la figura 14.3. En cuanto a la matriz S, los trminos no diagonales representan coeficientes de transmisin de ondas de voltaje, en tanto que los trminos diagonales representan coeficientes de reflexin. Si la red es recproca, tendr las mismas caractersticas de transmisin en cualquier direccin; es decir, (14.3) Si la red es simtrica, entonces Su = S22 (14.4)
En el caso de dos puertos acoplados, los coeficientes de reflexin son iguales a cero y
Sl1
= S22 = O
(14.5)
El coeficiente de reflexin de entrada puede expresarse en trminos de los parmetros S y la carga Z L como (14.6) donde (14.7)
~a
-.J\../\J
b2~
14.3.
. 645
Enlace de
relevo
Avin
de microondas
@@
-@@
/)))}
--
Lneas de potencia
Transmisin FMfTV
,-~
~
~
-R.d;o
@(-~ --=-@
//
~ -(; J~~
~
(;;@@ r(T'~!,'ptm
ortatIi
~ >-:p", ?
E = Emisores de interferencia S = Susceptores de interferencia
Figura 14.4. Casos comunes de problemas intersistemas de lE. Fuente: J.I.N. Violette et al., Electromagnetic Compatibility Handbook, Van Nostrand Reinhold, Nueva York, 1987, p. 4.
fuera de un sistema, y representar por tanto un problema intrasistema o intersistemas. En la figura 14.4 se ilustran problemas intersistemas de lE. Por lo comn se llama emisor a la fuente y susceptor al dispositivo afectado. En las tablas 14.1 y 14.2 se refieren a su vez causas habituales de problemas intra e intersistemas. Unos y otros pueden controlarse generalmente si el ingeniero creador del sistema sigue ciertas pautas y tcnicas de diseo. En el caso de problemas intrasistema, por ejemplo, es posible aplicar medidas de conexin a tierra e interconexin, blindaje de circuitos y dispositivos y filtracin.
Tabla 14.1. Causas de lE intrasistema.
Emisores Fuentes de potencia Transmisores de radar Transmisores mviles de radio Luces fluorescente s Sistemas de encendido de autos Susceptores Relevadores Receptores de radar Receptores mviles de radio Pertrechos Receptores de radio de autos
644.
TEMAS ACTUALES
A. Fuentes y caractersticas de la lE
Clasifiquemos primeramente las causas de la lE, lo que facilitar la determinacin de medios de control. Como ya se mencion, cualquier dispositivo electrnico puede ser fuente de lE, aunque tal no sea la intencin del diseador. La lE puede ser causada dentro o
2 Para un estudio completo de las microondas, vase D. M. Pozar, Microwave Engineering, 2a. ed., John Wiley, Nueva York, 1998.
no ha fijado lmites a las emisiones radiadas y conducidas de dispositivos electrnicos como mquinas de escribir, calculadoras, televisores, impresoras, mdems y computadoras personales. La comercializacin en Estados Unidos de un aparato electrnico supone la previa verificacin de que susemisiones radiadas y conducidas no excedan los lmites impuestos por la FCC. As, en el diseo de los dispositivos electrnicos que actualmente se fabrican en ese pas es prcticamente forzoso incorporar los principios de la CE, pues de lo contrario es muy poco probable que tales aparatos resulten aprobados en esa inspeccin.
B. Tcnicas de controlde la lE
Los tres medios de uso ms frecuente en el proceso de diseo para controlar o suprimir la lE son la conexin a tierra, el blindaje y la filtracin. Aunque cada una de estas tcnicas interviene de distinta manera en el diseo de un sistema, la adecuada conexin a tierra puede minimizar la necesidad de blindaje y filtracin, y el blindaje apropiado la necesidad de filtracin. Las abordaremos por ese motivo en el orden citado.
CONEXiN
TIERRA
La conexin a tierra es el establecimiento de una trayectoria de conduccin elctrica entre dos puntos para la conexin de los elementos elctricos y electrnicos de un sistema, ya sea entre s o con un punto de referencia, al que puede llamarse tierra.Un plano a tierra ideal sera un cuerpo con cero potencial y cero impedancia que sirva como referencia a todas las seales de un sistema de circuitos asociados y al cual sea posible transferir cualquier corriente indeseable a fin de eliminar sus efectos. El propsito de la tierra flotante es el aislamiento elctrico de circuitos o equipo respecto de un plano a tierra comn. Sin embargo, esta tcnica de conexin a tierra puede entraar riesgos. La conexin a tierra en un solo punto minimiza los efectos de corrientes a tierra en grandes instalaciones, mientras que la de mltiples puntos minimiza la longitud de los conductores a tierra. El plano a tierra podra ser un alambre a todo lo largo del sistema o un cuerpo conductor de tamao considerable. La interconexin es el establecimiento de una trayectoria de baja impedancia entre dos superficies metlicas. La conexin a tierra es un concepto de circuitos, y la interconexin su aplicacin fsica. El propsito de sta es volver homognea una estructura en lo que se refiere al flujo de corrientes elctricas, para evitar el desarrollo de potenciales entre las partes metlicas, los que pueden resultar en lE. La interconexin brinda proteccin contra choques elctricos, trayectorias de retorno de corriente en circuitos elctricos y conexiones con planos a tierra para antenas y minimiza de igual forma la diferencia de potencial entre dispositivos. Permite la conduccin de grandes montos de corriente de fuga. Hay dos tipos de interconexin: directa e indirecta. La interconexin directa supone el contacto de metal con metal entre los elementos conectados, mientras que la indirecta lo efecta mediante puentes conductores. La resistencia en corriente directa Red de una interconexin suele indicar la calidad de sta. Tal resistencia est dada por (14.10)
646.
TEMAS
ACTUALES
Emisores Relmpagos Computadoras Lneas de potencia Transmisores de radar Transmisores de radio policial Luces fIuorescentes Transmisores de aviones
Susceptores Receptores de radio Televisores Marcapasos Sistemas de navegacin area Receptores de radio de taxis Controles industriales Receptores de barcos
Las fuentes de lE pueden ser naturales o artificiales (generadas por los seres humanos). Su origen bsico son emisiones conducidas (voltajes, corrientes o ambos) o radiadas (campos elctricos, magnticos o ambos) indeseables. Son emisiones conducidas las corrientes que, portadas por trayectorias metlicas (el cable de toma de corriente de una unidad, por ejemplo), son introducidas en la red comn de energa, donde pueden provocar interferencia con otros dispositivos tambin conectados a esa red. Las emisiones radiadas son los campos elctricos despedidos por un aparato, los que pueden causar interferencia en los dispositivos electrnicos que los reciben. En la figura 14.5 se ilustra la diferencia conceptual entre emisiones conducidas y radiadas. Puesto que ninguna agencia operativa tiene jurisdiccin sobre la totalidad de los sistemas para imponer acciones encaminadas a la CE, sta suele conseguirse mediante la asociacin industrial, la reglamentacin voluntaria, los reglamentos oficiales y acuerdos negociados entre las partes implicadas. La frecuencia cumple una significativa funcin en la CE. Las asignaciones de frecuencias estn sujetas a las restricciones establecidas por tratados internacionales. Las reglamentaciones de radio derivadas de tales tratados son publicadas por la Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT). En Estados Unidos de Amrica, la Federal Communications Commission (FCC; Comisin Federal de Telecomunicaciones) es la autoridad que rige sobre las comunicaciones por radio y cable. Este rgaFigura 14.5. Diferencias entre emisiones conducidas y radiadas.
))) )
Interferencia radiada
Cables de potencia
649
FILTRACIN
Un filtro elctrico es una red de resistores, inductores y condensadores constantes, agrupados o distribuidos, con escasa oposicin a ciertas frecuencias al tiempo que bloquean el paso de otras, lo que reduce s.!lstancialmente la interferencia conducida. La caracterstica peculiar de un filtro es la prdida de insercin (Pl) como funcin de la frecuencia. La PI se define como
VI PI
= 2010gIo
V2
(14.15)
donde VI es el voltaje de salida de una fuente de seales con filtro en el circuito y V2 el voltaje de salida de la fuente de seales sin el filtro. Los filtros de paso angosto son de uso comn para efectos de CEo Su prdida de insercin est dada por PI donde p
= 10 10gIO (1
+ p2) dB
(14.16)
= 7TfRC, { 7TfL/R ,
(14.17)
y f es la frecuencia.
.
.
Ancho de banda. Posee muy alta capacidad para portar informacin. Permite la
transmisin de bits en serie, lo que reduce considerablemente complejidad de los equipos.
Atenuacin.
el tamao, costo y
sin
sta es tan escasa que la fibra ptica puede cubrir largas distancias
necesidad de repetidores. Susceptibilidad a perturbaciones. Ni emite ni es vulnerable a la interferencia electromagntica. Su inmunidad a sta se debe a que carece de partes metlicas, lo que la exime de corrientes de. conduccin.
3Existen excelentes libros sobre la fibra ptica. Vase, por ejemplo, S. L. W. Meardon, The Elements af Fiber Optics, Regents/Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1993.
648.
TEMAS
ACTUALES
donde t es la longitud de la interconexin, a su conductividad y S el rea de su seccin transversal. Al incrementarse la frecuencia aumenta tambin la resistencia de la interconexin, a causa del efecto pelicular. As, la resistencia en corriente alterna Rea est dada por (14.11) donde w es la anchura de la interconexin y 8 la profundidad pelicular. La efectividad de interconexin puede expresarse como la diferencia (en dB) entre los voltajes inducidos en un equipo con interconexin y sin ella. BLINDAJE El propsito del blindaje es confinar la energa radiada a una regin especfica o impedir que entre en una regin especfica. Los blindajes pueden adoptar la forma de casillas y compartimientos o de cables y conectores. El blindaje puede ser slido, no slido (pantallas, por ejemplo) y trenzado, como se estila en cables. En todos los casos se caracteriza por su efectividad de blindaje (EB), la cual se define como densidad de potencia incidente
EB
(14.12)
donde la densidad de potencia incidente es la densidad de potencia en un punto de medicin antes de la instalacin de un blindaje y la densidad de potencia transmitida la registrada en el mismo punto despus de la instalacin. En trminos de intensidad de campo, la efectividad de blindaje tambin puede definirse como la razn del campo transmitido El impregnado al campo incidente E. As, EB est dada por E1 EB = 20 IOglO El En el caso de campos magnticos,
H EB = 20 IOglOHI
(14.13)
(14.14)
Por ejemplo, una lmina de aluminio (material con a = 3.5 X 107 S/m, 8 = 80' f.L = f.Lo) de 0.01 mm de grosor tiene a 100 MHz una EB de 100 dE. As, un gabinete de aluminio para computadora, de mucho mayor grosor, se considera un blindaje muy eficaz, que protege los circuitos internos contra campos externos tanto como impide la radiacin de tales circuitos al exterior. En estas condiciones, la emisin radiada de un sistema de computacin es producida por aberturas en el gabinete como grietas, orificios de unidades de disco, etc., y por cables externos como los de toma de corriente y los de los dispositivos.
651
(a) Multimodal
Forro absorbente
Ncleo
Revestimiento
Figura 14.7. Modos de transmisin por fibra ptica. Fuente: W. Stallings, Local and Metropolitan Area Networks, 4a. ed., Macmillan, Nueva York, 1993, p. 85.
652 .
TEMAS
ACTUALES
del radio del ncleo produce en cambio un modo de propagacin uniforme que elimina la distorsin. Un sistema de fibra ptica es similar a un sistema de transmisin convencional. Como se observa en la figura 14.8, est integrado por un transmisor, un medio de transmisin y un receptor. El transmisor acepta seales elctricas de entrada en forma analgica o digital y las convierte en seales pticas, que irradia modulando la salida de una fuente de luz (usualmente un diodo emisor de luz [light-emitting diode, LED] o rayo lser) mediante el recurso de variar su intensidad. La seal ptica se transmite por fibra ptica a un receptor, donde un fotodiodo la re convierte en elctrica. El rendimiento de un enlace de fibra ptica depende de las caractersticas de abertura numrica (AN), atenuacin y dispersin de la fibra. Atenuacin y dispersin distorsionan la seal a su paso por aqulla.
ABERTURA NUMRICA
ste es el parmetro ms importante de una fibra ptica. El valor de AN est determinado por el ndice de refraccin del ncleo y el revestimiento. Por definicin, el ndice de refraccin n de un medio es n= velocidad de la luz en el vaco velocidad de la luz en el medio 1
- e -
~
1
(14.18)
/Lo
(14.19)
lo que revela que el ndice de refraccin es en esencia la raz cuadrada de la constante dielctrica. Tngase presente que Srpuede ser compleja, como se explic en el captulo 10.Con relacin a materiales comunes, n = 1 en aire, n = 1.33 en agua y n = 1.5 en vidrio. Cuando un rayo de luz se propaga del medio 1 al medio 2, debe satisfacerse la ley de Snell, n sen 8 = nz sen 8z (14.20)
653
donde 01 es el ngulo incidente en el medio 1 y Ozel ngulo de transmisin en el medio 2. La reflexin total ocurre cuando Oz= 90,lo que resulta en 01 = Oc = sen-I nz nI (14.21)
donde 0c es el ngulo crtico para la reflexin interna total. La ecuacin (14.21) slo es
vlida si nI
>
Otra manera de analizar la capacidad de conduccin de luz de una fibra consiste en medir el ngulo de aceptancia 0a,el mximo ngulo en el cual los rayos de luz que entran en la fibra sern atrapados por el ncleo de sta. Sabemos que el ngulo mximo ocurre cuando 0c es el ngulo crtico, lo que satisface la condicin de reflexin interna total. As, respecto de una fibra de ndice escalonado,
AN
= sen
Oa = nI sen Oc =
Vni -
n~
(14.22)
I
donde nI es el ndice de refraccin del ncleo Ynz el del revestimiento, como se muestra en la figura 14.9. En virtud de que el ncleo suele ser de slice, nI = 1.48. Los valores ms frecuentes de AN fluctan de 0.19 a 0.25. Cuanto mayor sea este valor, mayor ser la energa ptica que la fibra puede tomar de la fuente. Cuando una fibra puede tolerar numerosos modos se llama fibra multimodal de ndice escalonado. El volumen de modos V est dado por V
= 7Td v:
A
(14.23)
donde d es el dimetro del ncleo de la fibra y Ala longitud de onda de la fuente ptica. Con base en la ecuacin (14.23), el nmero N de modos que se propagan por una fibra de ndice escalonado puede estimarse como (14.24)
- - --
654.
TEMAS
ACTUALES
ATENUACIN
Como se explic en el captulo 10, la atenuacin es la reduccin de potencia de la seal, ptica en este caso. La atenuacin de la potencia en una fibra ptica (o prdida de la fibra) est regida por dP
dz
= -aP
(14.25)
donde a es la atenuacin y P la potencia ptica. En la ecuacin (14.25) se ha supuesto que la onda se propaga a lo largo de z. Al resolver la ecuacin (14.25), la potencia P(O) en la entrada de la fibra y la potencia P( f) de la luz despus de f se relacionan de acuerdo con
P( f) = P(O)e-a
(14.26)
La atenuacin a se expresa habitualmente en dB/km y la longitud f de la fibra en km. En este caso, la ecuacin (14.26) se convierte en P(O) af
= 10 10glO P(f)
(14.27)
As, la potencia de la luz se reduce a decibeles por kilmetro al propagarse por la fibra. La ecuacin (14.27) puede expresarse como
P( f)
= P(O) . lO-amo
(14.28)
Cuando f
= 100 km,
P(O)
P( f)
- { lO-IDO
10-2
(14.29)
lo que indica que la prdida de potencia en el cable coaxial es mucho mayor que la que ocurre en la fibra.
DISPERSIN
sta es la diseminacin de impulsos de luz al propagarse por la fibra, lo que provoca que se empalmen con periodos. Si la dispersin excede de cierto lmite, puede confundir al receptor ya que los impulsos representan ceros y los periodos unos. Las fibras de modo uniforme resienten mucho menores efectos de dispersin que las multimodales.
Ejemplo14.2
Si el dimetro e ndice de refraccin del ncleo de una fibra de ndice escalonado son de 80 JLm y 1.62, respectivamente, y su abertura numrica es de 0.21, calcule: a) el ngulo de aceptancia, b) el ndice de refraccin que la fibra puede propagar con una longitud de onda de 0.8 JLm, e) el nmero de modos que puede propagar con esa misma longitud de onda.
14.4.
FIBRA PTICA.
655
Solucin:
b) De AN =
Vni -
n~, se obtiene
e) V 'TTdVni2 -
2 AN n2 - 'TTd
=
Por tanto,
0.8 X 10V2
,=
65.973
N = - = 2176modos 2
Ejercicio 14.2
El ndice de refraccin de una fibra de slice es de 1.48 y el del revestimiento de 1.465. Halle: a) el ngulo crtico por encima del cual ocurre reflexin interna total, b) la abertura numrica de la fibra. Respuestas: a) 81.83 y b) 0.21.
Ejemplo 14.3
Impulsos de luz se propagan por un cable de fibra con atenuacin de 0.25 dB/km. Determine la distancia a travs de la cual la potencia de los impulsos se reduce 40%. Solucin: El hecho de que la potencia se reduzca 40% significa que P( ) P(O) En consecuencia,
=1-
0.4 = 0.6
656
TEMAS ACTUALES
Ejercicio
14.3
Una fibra de 10 km con atenuacin de 0.2 dB/km sirve como enlace ptico entre dos ciudades. Qu proporcin de la potencia de e~trada se recibe en una de ellas? Respuesta: 63.1%.
Resumen
1. Las microondas son ondas electromagnticas de muy corta longitud de onda. Se propagan a lo largo de una lnea recta, a la manera de los rayos luminosos y, por tanto, pueden ser fcilmente concentradas por antenas en una direccin. Se usan en radares, conduccin, navegacin y calefaccin. 2. La compatibilidad electromagntica (CE) es la capacidad de dispositivos elctricos y electrnicos para operar en su medio electromagntico sin sufrir ni causar degradaciones inaceptables como resultado de lE. 3. La interferencia electromagntica (lE) es la falta de CEo Puede suprimirse mediante conexin a tierra, blindaje y filtracin. 4. Una fibra ptica es una estructura dielctrica de gua de ondas que opera a frecuencias pticas y consta de una regin nuclear y una regin de revestimiento. 5. Las ventajas de la fibra ptica sobre el alambre de cobre son: 1. gran ancho de banda, 2. baja atenuacin, 3. inmunidad a IE, 4. seguridad y 5. bajo costo.
Preguntas de repaso 14.1. Las microondas poseen larga longitud de onda. a) Cierto. b) Falso.
1 mm 10 mm 10 cm 1m
Cul de las siguientes no es fuente de lE? a) Fibra ptica. b) Computadora personal. e) Radar policial. d) Avin. e) Lmpara fluorescente.
PREGUNTAS DE REPASO.
657
658 .
TEMAS ACTUALES
14.10. Un cable de fibra ptica de 20 km de largo tiene una potencia de salida de 0.02 mW. Si la prdida de la fibra es de 0.48 dB/km, cul es su potencia de entrada? a) 52 JLW b) 19 JLW e) 7 JLW d) 2 JLW Respuestas: 14.1b, 14.2c, 14.3a, 14.4b, 14.5d, 14.6c, 14.7e, 14.8b, 14.9c, 14.lOa.
Problemas
14.1. Explique brevemente algunas aplicaciones de microondas diferentes de las referidas en el texto. 14.2. Un til conjunto de parmetros, conocidos como parmetros de transferencia de dispersin, se relacionan con las ondas incidente y reflejada de acuerdo con
al [ bl ]
Tu
T12
b2
[ T21
T22 ] [ a2 ]
0.2 S
= [ 0.4
0.4 0.2 ]
= Zo = 50 a y Zg = 2Zo'
14.4. Por qu componentes regulares agrupados de circuitos como resistores,inductores y condensadores no pueden ser utilizadosa frecuencias de microondas?
14.5. En el vaco, una seal de microondas tiene una frecuencia de 8.4 GHz. Calcule la longitud de onda de la seal. 14.6. Una descarga electrosttica (DE) puede modelarse como una capacitancia de 125 pF cargada a 1500 V Yque descarga a travs de un resistor de 2 km. Obtenga la forma de onda de la corriente. *14.7. La prdida de insercin de un circuito con filtro puede calcularse en trminos de sus parmetros A, B, e y D al terminar en Zg y Z, como se muestra en la figura 14.10.Demuestre que
P 1 = 20 loglo
I
14.8. Si el alto y ancho de la seccin transversal rectangular de una varilla de plata son de 0.8 y 1.2 cm, respectivamente, halle: a) La resistencia en corriente directa por 1 km del conductor. b) La resistencia en corriente alterna por 1 km del conductor a 6 MHz. 14.9. La velocidad de la luz en un medio dado se mide como 2.1 x 108 mis. Halle el ndice de refraccin.
PROBLEMAS.
659
14.10. Qu utilidad ofrece la fibra ptica en el aislamiento contra la lE? 14.11. El ncleo de una fibra de vidrio tiene un dimetro de 50 p.,my un ndice de refraccin de 1.62, mientras que el ndice de refraccin del revestimiento es de 1.604. Si en esa fibra se em-plea luz con una longitud de onda de 1300 mn, halle: a) La abertura numrica. b) El ngulo de aceptacin. e) El nmero de modos de transmisin. 14.12. Una fibra ptica con radio de 2.5 p.,me ndice de refraccin de 1.45 tiene aire como revestimiento. Si es iluminada por un rayo de 1.3 p.,mde luz, determine: a) V b) AN e) Una estimacin de cuntos modos puede propagar. 14.13. Una fibra ptica con atenuacin de 0.4 dB/km tiene 5 km de largo, n = 1.53, nz = 1.45 y dimetro de 50 p.,m. Halle: a) El ngulo mximo en el cual rayos de luz entrarn en la fibra y sern atrapados. b) El porcentaje de la potencia de entrada recibida. 14.14. Un diodo de rayo lser es capaz de acoplar 10 mW en una fibra con atenuacin de 0.5 dB/km. Si la fibra es de 850 m de largo, calcule la potencia recibida en su extremo final. 14.15. La atenuacin aJOdel captulo 10 est expresada en Np/m, mientras que la atenuacin a4 de este captulo lo est en dB/km. Cul es la relacin entra ambas? 14.16. Un sistema de ondas luminosas se sirve de un enlace de fibra de 30 km con una prdida de 0.4 dB/km. Si el sistema precisa de al menos 0.2 mW en el receptor, calcule la potencia mnima que debe ser transmitida por la fibra. 14.17. a) Explique las ventajas derivadas del uso de cable de fibra ptica. b) Qu es la dispersin de impulsos?
15
Mtodos numricos
propios.
ELBERTHUBBARD
15.1. Introduccin
En los captulos anteriores seestudiaron varias tcnicas para resolver problemas de electromagnetismo y obtener soluciones en forma cerrada. Una solucin en forma cerrada es aquellaqueadoptala forma de una ecuacin algebraica explcita, en la cual es posible sustituir los valores de los parmetros del problema. Algunas de esas soluciones analticas se obtuvieron suponiendo situaciones ideales. Al deducir la frmula para calcular la capacitancia de un capacitor (o condensador) de placas paralelas, por ejemplo, dimos por supuesto que el efecto de borde era insignificantey que la distancia de separacinentre las placas era muy reducida en comparacin con el ancho y largo de stas. De igual manera, nuestra aplicacinde la ecuacin de Laplace en el captulo 6 se restringi a problemas con lmites coincidentes con superficies coordenadas. Las soluciones analticas tienen la ventaja inherente de ser exactas. Asimismo, es fcil observar su comportamiento cuando los parmetros de los problemas varan. No obstante, slo los problemas de configuracin simple toleran soluciones analticas. Cuando la complejidad de las frmulas tericas vuelve casi imposible la solucin analtica, se recurre a mtodos no analticos: 1. mtodos grficos, 2. experimentales, 3. analgicos y 4. numricos. Los tres primeros grupos se utilizan en pocos problemas. En cambio,los mtodos numricos han cobrado importancia y atractivo con la aparicin de las veloces computadoras digitales. La~ tres tcnicas numricas simples de empleo ms comn en electromagnetismo son: 1. el mtodo de momentos, 2. el mtodo de las diferencias finitas y 3. el mtodo del elemento finito. La mayor parte de los problemas electromagnticos implican ecuaciones diferenciales parciales o ecuaciones integrales. Por lo general, las ecuaciones diferenciales parciales se resuelven con el mtodo de las diferencias finitas o del elemento finito, mientras que las ecuaciones integrales se resuelven con el mtodo de momentos. Aunque los mtodos numricos ofrecen soluciones aproximadas, stas son suficientemente precisas para los fines de la ingeniera. No se debe tener la impresin de que las tcnicas analticas son obsoletas a causa de los mtodos numricos; ms bien se complementan. Como se observar ms adelante, todos los mtodos numricos suponen una simplificacin analtica que facilita su aplicacin. El cdigo de Matlab elaborado para implementar en computadora los conceptos tratados en este captulo ha sido simplificado y se explica por s solo. Su notacin coincide con la
661
del texto en la mayor medida posible, y se define cuando es necesario. La codificacin que se propone aqu no es la nica factible; un programa de computacin puede escribirse de varias maneras. Por tanto, el usuario puede modificada de acuerdo con sus objetivos.
(15.3) (15.4)
Para trazar las lneas del campo elctrico se siguen estos pasos: 1. Se selecciona un punto de partida en la lnea del campo. 2. Se calculan Ex Y Ey en ese punto mediante la ecuacin (15.3). 3. Se avanza una corta distancia a lo largo de la lnea del campo hacia un nuevo punto en el plano. Como se observa en la figura 15.1, un movimiento ).f a lo largo de la lnea del campo corresponde a movimientos !1x y ).y a lo largo de las direcciones x y y, respectivamente. De esa figura se desprende que ).x - Ex Ex
662.
MTODOS NUMRICOS
o (15.5) De igual forma, At. Ey Ay = [E; + E;]1I2 Se avanza as a lo largo de la lnea del campo desde el punto inicial (x, y) a un nuevo punto x' = x + Ax,y' = y + Ay. 4. Se regresa a los pasos 2 y 3 para repetir los clculos. Se siguen generando nuevos puntos hasta completar una lnea dentro del intervalo de coordenadas dado. Al completar la lnea, se vuelve al paso 1 y se elige otro punto de partida. Tngase en cuenta que, al existir un nmero infinito de lneas de campo, es muy probable que cualquier punto de partida se ubique sobre una de ellas. Los puntos generados pueden trazarse a mano o con un graficador, como se ilustra en la figura 15.2. Para trazar las lneas equipotenciales se siguen estos pasos:
(15.6)
1. Se selecciona un punto de partida. 2. Se calcula el campo elctrico (Ex,Ey) en ese punto mediante la ecuacin (15.3).
y Figura 15.2. Puntos generados en lneas del campo E (continuas) y lneas equipotenciales (punteadas).
15.2. TRAZADODECAMPOS.
663
3. Se avanza una corta distancia a lo largo de la lnea perpendicular campo E en ese punto. Recurdese a este respecto que si una lnea te m, una lnea perpendicular debe tener pendiente -11m. Puesto del campo E y una lnea equipotencial que se cruzan en un punto procamente ortogonales en ese punto, ).x = -).f. Ey [E; + E;]1/2 )'f.E
(15.7)
).Y= [2 ;P/2 (15.8) Ex + Ey As, se avanza a lo largo de la lnea equipotencial desde el punto inicial (x, y) a un nuevo punto (x + 6.x, y + ).y).Para comprobar ste, se calcula el potencial en los puntos nuevo e inicial mediante la ecuacin (15.4); ambos valores deben ser iguales, porque los puntos se sitan en la misma lnea equipotencial. 4. Se regresa a los pasos 2 y 3 para repetir los clculos. Se siguen generando nuevos puntos hasta completar una lnea dentro del intervalo de x y y dado. Tras completar la lnea, se vuelve al paso 1 y se elige otro punto de partida. Los puntos generados se unen a mano o con un graficador, como se muestra en la figura 15.2. La lnea del campo magntico debida a varias distribuciones de corriente puede trazarse, con base en la ley de Biot-Savart, siguiendo el mismo razonamiento. Es posible desarrollar programas para determinar la lnea del campo magntico debida a una corriente lineal, una espira de corriente, un par de Helmholtz y un solenoide. Tambin es posible escribir programas para trazar lneas de campo elctrico y magntico dentro de una gua de ondas rectangular o el patrn de radiacin de potencia producido por un arreglo lineal de antenas verticales de dipolo elctrico de media onda. Escriba un programa para trazar las lneas de campo elctrico y equipotenciales debidas a: a) Dos cargas puntuales Q y -4Q ubicadas en (x, y) = (-1, O)Y(1, O),respectivamente. b) Cuatro cargas puntuales Q, -Q, Q y -Q ubicadas en (x, y) = (-1, -1), (1, -1), (1, 1) Y (-1, 1), respectivamente. Adopte Q/4 7T8 = 1 Y).f = 0.1. Considere el intervalo -5:5 x,y :5 5. Solucin: El programa que aparece en la figura 15.3 se elabor con base en los pasos descritos en la seccin 15.2. Los comentarios insertados permiten que el programa se explique por s solo. Para generar el diagrama que se muestra en la figura 15.4(a), cargue el programa plotit en el directorio Matlab. En el indicador de comandos de Matlab, teclee plotit ([1 -4], [-1 O;1 0],1,1,0.1,0.01,8,2,5) nmeros cuyo significado es provisto por el programa. Ms adelante se ofrecen explicaciones adicionales sobre ste. Puesto que las lneas del campo lineal E emanan de cargas positivas y terminan en cargas negativas, parece razonable generar los puntos de partida (xs, y.) de esas lneas en pequeos crculos centrados en las ubicaciones de carga (xQ' YQ);esto es,
Ejemplo 15.1
Xs = xQ + r cos ()
Ys
(15.1.1a) (15.1.1b)
= YQ +
r sen ()
664
MTODOS
NUMRICOS
function figure;
hold on;
plotit
(charges,
location,
ckEField,
ckEq,
DLE,
DLV,
NLE,
NLV,
PTS)
% Program for plotting the electric field lines % and equipotential lines due to coplanar point charges % the plot is to be within the range -5<x,y<5 % % This is the correct usage: % function plotit (charges, location, ckEField, ckEq, DLE, % where, % % charges = a vector containing the charges location = a matrix where each row is a charge location ckEField = Flag set to 1 plots the Efield lines ckEq = Flag set to 1 plots the equipotential lines DLE or DLV = the increment along E & V lines NLE = No. of E-Field lines per charge NLV = No. of Equipotential lines per charge PTS => Plots every PTS point (i.e. if PTS = 5 then plot
5th point) that constant Q/4*Pie*ErR Lines starting points (XS, YS) are radially is set equal to 1.0
DLV,
NLE,
NLV,
PTS)
%
% % % % %
every % note
% Determine % For
convenience, about
distribuited Q=charges;
charge
locations
XQ = location (:,1); YQ = location (:,2); JJ=l; NQ = length (charges); if (ckEField) for K=l :NQ for 1 =1 :NLE THETA = 2*pi*(I-l)/(NLE); XS=XQ(K) + O.l*cos(THETA); YS=YQ(K) + O.l*sen(THETA); XE=XS; YE=YS;
JJ=JJ+l; if (-mod(JJ,PTS) plot end while(l) % Find i ncrement and new point (X,Y) (XE,YE) ;
EX=O; EY=O;
15.2. TRAZADODECAMPOS.
665
for
J=l:NQ
R =sqrtXE-XQ Ey = Ey
(J)A2 + (YE
YQ(J
A2;
EX = EX +Q(J)*(XE-XQ(J))/(RA3); +Q(J)*(YE-YQ(J))/(RA3);
DLE*EY/E; CHARGE, NEGATE DX & DY SO THAT INCREMENT AWAY FROM THE CHARGE
% FOR NEGATIVE % IS if
(Q(K) DX DY
< O)
= -DX; = -DY;
end
XE YE
= =
TO ANY
OF THE
POINT
CHARGES
TO
AVOID
SINGULAR
if
end
abs(XE)
break;
>= 5)
(abs(YE)
>=
5))
if end
(sum(abs(XE-XQ) break;
<
.05
& abs(YE-YQ)
<
.05)
>0)
end
% 1 =1 :NLE
end % K end % if
% NEXT, % FOR % CHOSEN if JJ=l; (ckEq)
1:NQ
THE THE FOR EQUIPOTENTIAL STARTING THE E-FIELD LINES (XS,YS) ARE LINES
DETERMINE LIKE
CONVENIENCE, THOSE
POINTS
DELTA
ANGLE
.2;
= 45*pi/180;
666.
MTODOS NUMRICOS
>= 5
abs(YS)
>=5)
1;
= YS; = YS;
(-mod(JJ,PTS)) p10t (XV, YV) ;
JJ=JJ+1;
end
% FIND INCREMENT AND NEW POINT (XV,YV) N=l;
while (1)
EX = O; EY = O; for J = l:NQ
R = sqrt XV-XQ(J))A2 +
EX end E=sqrt(EXA2 + EYA2); if (E <= .00005) FACTOR = 2*FACTOR;
(YV-YQ(J'2);
= EX
Ey = EY
+ Q(J)*(XV-XQ(J/(RA3); + Q(J)*(yV-YQ(J)/(RA3);
break; end
DX = -DLV*EY/E;
DY XV YV
= =
=
% CHECK RO
if
IF THE
EQUIPOTENTIAL
LINE
LOOPS
BACK
TO
(X,YS)
= sqrtXV
(RO < DELTA FACTOR
&
XS)A2 N <
+ 50)
(YV
- YS)A2);
2*FACTOR;
break;
end % CHECK WHETHER NEW POINT IS WITHIN THE GIVEN RANGE
IN THE
OPPOSITE
DIRECTION
if (abs(XV) > 5
DIR
abs(YV) > 5)
= DIR
-2;
XV YV
= XS;
= YS;
Figura15.3. (Continuacin.)
15.2. TRAZADODECAMPOS.
667
if (abs(DIR)
FACTOR
>
1)
2 * FACTOR;
break; end
else
if (sum(abs(XV-XQ) break; < .005 & abs(YV-YQ) < .005) >0)
end end
JJ=JJ+1; if (-mod(JJ,PTS))
N=N+1 ;
p10t (XV, YV) ;
donde r es el radio del crculo (por ejemplo, r = 0.1 o 0.05) y ()un ngulo prescrito elegido para cada lnea del campo E. Los puntos de partida de las lneas equipotenciales pueden generarse de diferentes formas: a lo largo de los ejes x y y, a lo largo de la lnea y = x y as sucesivamente. No obstante, para que el programa sea lo ms general posible, los puntos de partida deben depender de las ubicaciones de carga, como en el caso de las lneas del campo E. Podran seleccionarse por medio de la ecuacin (15.1.1), pero con () fija (45, por ejemplo) y r variable (0.5,1.0,2.0,..., por ejemplo). El valor de la longitud incremental ilf es crucial para conseguir diagramas exactos. Cuanto menor sea el valor de /le, los diagramas sern ms precisos, pero tambin se generarn ms puntos, lo cual puede causar problemas de almacenamiento en la memoria. Por ejemplo, una lnea podra constar de ms de 1000 puntos generados. En vista en este caso del gran nmero de puntos por trazar, sera conveniente almacenados en un archivo de datos y seguir una rutina de grficos para trazados. En el programa que aparece en la figura 15.3 se han insertado diferentes comprobaciones para las lneas tanto del campo E como equipotenciales:
de un punto singular (E = O?). b) Comprobacin de si el punto generado est demasiado cerca de una ubicacin de carga. e) Comprobacin de si el punto se encuentra dentro del intervalo dado de -5 < x, y < 5. d) Comprobacin de si las curvas de las lneas (equipotenciales) vuelven al punto de partida. a) Comprobacin
El trazo de los puntos generados con relacin a las dos y cuatro cargas puntuales se muestra en las figuras 15.4(a) y 15.4(b),respectivamente.
668
MTODOSNUMRICOS
(a)
(b) Figura 15.4. Para el ejemplo 15.1; diagramas de lneas del campo E y lneas equipotenciales debidas a (a) dos cargas puntuales y (b) cuatro cargas puntuales (un cua drupolo bidimensionaI).
Ejercicio 15.1 Escriba un programa completo para trazar las lneas de campo elctrico y lneas equipotenciales debidas a cargas puntuales copian ares. Ejecute el programa con N = 3; es decir, tres cargas puntuales -Q, + Q y -Q ubicadas en (x, y) = (-1, O), (O,1) Y(1, O),respectivamente. Adopte Q/41T8= 1,M: = 0.1 o 0.01para mayor precisin y limite su trazo a-S :5 x, y :5 5. Respuesta: Vase la figura 15.5.
669
Por ejemplo, una solucin de diferencias finitas de la ecuacin de Poisson o Laplace se obtiene en tres pasos: 1. divisin de la regin de solucin en una cuadrcula de nodos; 2. aproximacin de la ecuacin diferencial y las condiciones en la frontera por medio de un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales (llamadas ecuaciones en diferencia) en puntos de la cuadrcula dentro de la regin de solucin, y 3. resolucin de este conjunto de ecuaciones algebraicas.
1 Para una amplia exposicin del mtodo de las diferencias finitas, vase G. D. Smith, Numerical Solution of Partial Differential Equations: Finite Difference Methods, 2a. ed., Clarendon, Oxford, 1978.
670
MTODOSNUMRICOS
Paso 1. Apliquemos el mtodo de las diferencias finitas a la determinacin del potencial elctrico en la regin que se muestra en la figura 15.6(a). La regin de solucin se ha dividido en mallas rectangulares con puntos de cuadrcula o nadas. Un nodo en la frontera de la regin en el que el potencial est especificado se llama nodo fijo (fijo por el problema), en tanto que los puntos dentro de la regin se llaman puntos libres (libres en el sentido de que el potencial en ellos se desconoce). Paso 2. Nuestro objetivo es obtener la aproximacin de diferencias finitas de la ecuacin de Poisson y utilizada para determinar el potencial en todos los puntos libres. Recurdese que la ecuacin de Poisson est dada por v2V
-Pv
13
(15.9a)
En el caso de una regin de solucin bidimensional como la que aparece en la figura aZv 15.6(a), Pv es reemplazada por PS' ~ az = O, de manera que
aZv +---aZv
ax2 ay2 -
ps
13
(15.9b)
V' = av
I
= V(xo
ax X=Xo
i -1
i-I,j
lVi,j
V,j-I
j V2 j-1
Lly
+
vo h h O h V3 (b)
VI
V4
Xo- Llx (a) Figura 15.6. Patrn de solucin de diferencias finitas: (a) divisin de la solucin en puntos de cuadrcula, (b) molcula de cinco nodos de diferencias finitas.
671
donde Ll.xes un incremento suficientemente reducido a lo largo de x. En cuanto a la segunda derivada, la derivada de la primera derivada V',
V" = aZv
I
ax2 x =Xo
V(xo + ilx, Yo) - 2V(xo' Yo) + V(xo - /lx, Yo) (ilx? (15.11)
Las ecuaciones (15.10) y (15.11) son las aproximaciones de diferencias finitas de la primera y segunda derivadas parciales de V respecto de x, evaluadas en x = xo' La aproximacin de la ecuacin (15.10) se asocia con un error en el orden de Ll.x,mientras que la de la ecuacin (15.11) se asocia con un error en el orden de (Ll.x)2. De igual manera, aZv ay2 y=y;
I
Al sustituir las ecuaciones (15.11) y (15.12) en la ecuacin (15.9b) Yconceder que Ll.x=
ily
= h se obtiene
V +l,j + V;-I,j + V,j+1 + V,j-l - 4V J' ,
= -- h2ps
e
o 1
V,j
~~
;-
(15.13)
donde h es el tamao de la malla. La ecuacin (15.13) es la aproximacin de diferencias finitas de la ecuacin de Poisson. Si la regin de solucin est libre de carga (Ps = O),la ecuacin (15.9) se convierte en la ecuacin de Laplace:
v2V
= aZv
ax2
+ aZv
al
=O
(15.14)
La aproximacin de diferencias finitas de esta ecuacin se obtiene de la ecuacin (15.13) al fijar Ps = O;es decir,
1 V,j =
(Vi+I,j +
(15.15)
Esta ecuacin es en esencia una aproximacin de diferencias finitas de cinco nodo s del potencial en el punto central de una malla cuadrada. En la figura 15.6(b) se presenta una
672.
MTODOS
NUMRICOS
molcula de cinco nadas de diferencias finitas, deducida de la figura 15.6(a). Aplicada a esta molcula, as, la ecuacin (15.15) se convierte en (15.16)
Esta ecuacin exhibe claramente la propiedad de valor promedio de la ecuacin de Laplace. En otras palabras, la ecuacin de Laplace puede interpretarse como un medio diferencial de enunciar que el potencial en un punto especfico equivale al promedio del potencial en los puntos vecinos. Paso 3. Para aplicar la ecuacin (15.16) [o (15.13)] a un problema dado suele seguirse uno de estos dos mtodos:
A. Mtodo de iteracin
Para comenzar, se asigna al potencial en los nodos libres un valor inicial de cero o cualquier otro razonable valor estimado. Manteniendo inalterado en todo momento el potencial en los nodos fijos, se aplica la ecuacin (15.16) a cada nodo libre hasta calcular el potencial en todos ellos. Los valores del potencial obtenidos al final de esta primera iteracin no son exactos, sino meramente aproximativos. Para dotados de mayor precisin, se repite el clculo en cada nodo libre a partir de los valores anteriores para determinar nuevos. La modificacin iterativa o reiterada del valor del potencial en cada nodo libre prosigue hasta alcanzar un grado de precisin prescrito o hasta que el valor anterior y el nuevo en cada nodo son satisfactoriamente cercanos.
donde [A] es una matriz escasa (es decir, con muchos trminos cero), [V]se compone del potencial desconocido en los nodos libres y [B] es otra matriz en columnas formada por el potencial conocido en los nodos fijos. La matriz [A] es tambin una matriz en banda, ya que sus trminos diferentes de cero se agrupan en torno a la diagonal principal en razn de que el potencial en cada nodo slo se ve afectado por los nodos vecinos ms prximos. La matriz escasa en banda se inverte fcilmente para determinar [V].As, de la matriz [V] se obtiene el potencial en los nodos libres de esta forma:
[V]
= [At1 [B]
(15.18)
El mtodo de las diferencias finitas puede aplicarse a problemas con variacin en el tiempo. Considrese, por ejemplo, la ecuacin de onda unidimensional (10.1), (15.19)
673
donde u es la velocidad de la onda y <P la componente de campo E o H de la onda electromagntica. Las aproximaciones de diferencias de las derivadas en (xo, to) o en el nodo de orden (i,j) que se muestran en la figura 15.7 son i<P
ax2
1
= <P-I,j X=Xo
2<P,j+ <P+I,j
(X)2
(15.20)
i<P
1
at2 1=10
(t)2
(15.21)
Al insertar las ecuaciones (15.20) y (15.21) en la ecuacin (15.20) y despejar <p,j + 1se obtiene
l,} + 1
<p. .
= a ( <p. 1-
1,}.
. <p. 1 + 1,} )
1
I
(15.22)
donde (15.23) Es posible demostrar que para que la solucin referida en la ecuacin (15.22) sea estable, a :S 1. Para iniciar el algoritmo de diferencias finitas de la ecuacin (15.22) se emplean las condiciones iniciales. Suponemos que en t = O, a<p,o/at = O Y utilizamos la aproximacin (central) de diferencias (vase la pregunta de repaso 15.2) para obtener
a<p, o
at
<P,1
2t
<p,-1
o
<P,1
<P,-1
(15.24)
= O (t = O)
producen
Figura 15.7. Patrn de solucin de diferencias finitas de una ecuacin de onda. to + l:.t,j+ 1
<I>
<I>,j+l
- 1,
<1>. . l,}
<l>i+ l,j
<I> ,j - 1
to-2l:.t,j-2 i-2
Xo
.I
674
MTODOS NUMRICOS
(15.25) Con la ecuacin (15.25) como frmula "de partida", por medio de la ecuacin (15.22) puede obtenerse directamente el valor de lfJen cualquier punto de la cuadrcula. Conviene sealar que los dos mtodos descritos para resolver la ecuacin (15.16) no se aplican a la ecuacin (15.22), porque sta puede usarse directamente con la ecuacin (15.25) como frmula de partida. En otras palabras, en este caso no se tiene un conjunto de ecuaciones simultneas; la ecuacin (15.22) es una frmula explcita. El concepto del MDF puede prolongarse a la ecuacin de Poisson o de Laplace y a las ecuaciones de onda en otros sistemas de coordenadas. La precisin de este mtodo depende de la calidad de la cuadrcula y del tiempo que se invierta en la depuracin de los valores del potencial. El tiempo en la computadora puede reducirse e incrementarse la exactitud e ndice de convergencia si las estimaciones de los valores iniciales son razonables, se obtiene provecho de la simetra (de ser posible), se trabaja con una malla tan pequea como se pueda y se utilizan molculas de diferencias finitas ms complejas (fig. 15.41). Una limitacin de este mtodo es la necesidad de recurrir a una interpolacin de algn tipo para determinar soluciones en puntos no situados en la cuadrcula. Una forma obvia de evitar este inconveniente consiste en utilizar una cuadrcula ms fina, lo que sin embargo implica gran nmero de clculos y la ocupacin de un vasto espacio de memoria en la computadora.
Ejemplo 15.2
Resuelva el problema unidimensional con valor en la frontera - 1fJ"= X2,O :S X :S 1 sujeto a IfJ(O) = O = 1fJ(1). Aplique el mtodo de las diferencias finitas.
Solucin: Se obtiene primero la aproximacin de diferencias finitas de la ecuacin diferencial C/J"= - X2,la ecuacin de Poisson en una dimensin. Despus se divide el dominio entero O :S X :S 1 en N segmentos iguales de longitud h (= 1/N), como se muestra en la figura 15.8(a), de tal forma que haya (N + 1) nodos.
x=o
~ !
h
I
I I
x=l
(a)
(b)
675
- 1
2
+l + cp. ( CP' ] J-
+ x.2 h2 )
]
Del empleo de este sistema de diferencias finitas se obtiene una solucin aproximada de diversos valores de N. El cdigo de Matlab correspondiente se presenta en la figura 15.9. El nmero de iteraciones NI depende del grado de exactitud que se desee. En un problema unidimensional como ste quiz sea suficiente con NI = 50; en problemas bi o tridimensionales se precisar de valores mayores (tabla 15.1). Cabe sealar que los valores de cP en puntos extremos (nodos fijos) se mantienen fijos. En la figura 15.10 se muestran las soluciones relativas a N = 4 Y10. Esta solucin puede compararse con la solucin exacta, la cual se obtiene de la siguiente manera. Puesto que d}CP/dX2 = -x2, una doble integracin resulta en cP = -X4
12
+ Ax + B
% ONE-DIMENSIONAL PROBLEM OF EXAMPLE 15.2 % SOLVED USING FINITE DIFFERENCE METHOD % % h = MESH SIZE
% ni
NO.
OF
ITERATIONS
DESIRED
(2 in) ;
676
if)
.03
.02 .01
.1
.2
.3
.4
.5 .6 x ---+-
.7
.8
.9
10 Y la curva punteada
aN
= 4.
donde A Y B son constantes de integracin. Con fundamento en las condiciones en la frontera, <P(O) = O~ B = O <P(1)= O~ 0= 1 -- 12 + A o 1 A = 12
En consecuencia, la solucin exacta es (j>= x(l - x3)/12, la cual se calcul en la figura 15.9 y result estar muy cerca del caso N = 10.
Ejercicio 15.2 Resuelva la ecuacin diferencial tf2y/dX2+ y = Ocon las condiciones en la frontera y(O) = O,y(l) = 1 aplicando el mtodo de las diferencias finitas. Adopte ~ = 1/4.
Ejemplo 15.3
Determine el potencial en los nodos libres del sistema potencial que aparece en la figura 15.11 aplicando el mtodo de las diferencias finitas. Solucin: Este problema se resolver mediante los mtodos de iteracin y de matriz en banda.
15.3.
677
20V
2m
Mtodo 1 (mtodo de iteracin). Se establecen primero como equivalentes a cero los valores iniciales del potencial en los nadas libres. Despus se aplica la ecuacin (15.16) a cada nodo libre utilizando los potenciales circundantes ms recientes cada vez que se calcula el potencial en un nodo. En cuanto a la primera iteracin:
VI
= 1/4(0 + 20 + O + O) = 5
V2 = 1/4(5 + O+ O + O) = 1.25
V3 V4
y as sucesivamente. Para evitar confusiones, cada vez que se calcula un nuevo valor en un nodo libre, se tacha el valor anterior, como se muestra en la figura 15.12.Tras calcular V8, se inicia la segunda iteracin en el nodo 1:
y as sucesivamente. Despus de cinco iteraciones se obtienen los valores no tachados de la figura 15.12.Luego de 10 iteraciones (las cuales no se muestran en esa figura) se obtiene
VI
= 10.04,
V2 = 4.956, V6 = 18.97,
V5 = 21.05,
V3 = 15.22, V7 = 15.06,
V4 = 9.786 V8 = 11.26
[A][V] = [B).
Mtodo 2 (mtodo de matriz en banda). Este mtodo manifiesta la estructura escasa del problema. Se aplica la ecuacin (15.16) a cada nodo libre y los trminos conocidos (potencial prescrito en los nadas fijos) se agrupan en el lado derecho, mientras que los trminos desconocidos (potenciales en nadas libres) se ubican en el lado izquierdo del sistema resultante de ecuaciones simultneas, el cual se expresar en forma matricial como En cuanto al nodo 1, -4V + V2 + V3 = -20 - O
678
MTODOSNUMRICOS
10, 9.659
JM.6'T-
20
14.85
20 20.87
20
-25
-:8T5""
-B--
..H,69-W:7-6:25""
o
4.705 .4,342-MB-B-O
-B-
-W:-B.J.&e(j-l4:e6""
-B-
30
9.545 -:e9-B--
-B-
-H:48"" 30
15.02 ...l4:95.J4.:16-l4:e6""
30
30
15
Figura 15.12. Para el ejemplo 15.3; los valores sin tachar son la solucin de las cinco iteraciones.
En cuanto al nodo 2,
En cuanto al nodo 3,
En cuanto al nodo 4,
En cuanto al nodo 5,
En cuanto al nodo 6,
679
En cuanto al nodo 7,
En cuanto al nodo 8, V7 - 4Vg = -O - O - 30 Ntese que se cuenta con cinco trminos en cada nodo, en razn de que se est usando una molcula de cinco nadas. La siguiente es la expresin en forma matricial de las ocho ecuaciones obtenidas: 110 -4 O O -4 .1 1-4
-4
-4
;
O 1
~.......
O O O
O
O O O O o
~...~. O O O O
1 1 -4 ~ ' .0 1 O O '
O O O O b 1 -4 1
O O O O O
VI V2 V3 V4 Vs V6 V7 Vg
q
~
-4
[A][V]
= [B]
donde [A] es la matriz escasa en banda, [V]la matriz en columna integrada por los valores desconocidos del potencial en los nadas libres y [B]la matriz en columna formada por el potencial en los nadas fijos.La naturaleza de "banda" de [A] se indica con un marco punteado. Represe en que la matriz [A] pudo haberse obtenido directamente de la figura 15.11 sin tener que aplicar la ecuacin (15.16) a cada nodo libre. En tal caso, simplemente se establecen los trminos de la diagonal (o autotrminos) como Ai = -4 Yse fija A = 1 si los nadas i y j estn vinculados o A = Osi no estn directamente vinculados.Por ejemplo, A23 = A32 = O,porque los nadas 2 y 3 no estn vinculados, en tanto que A46 = A64 = 1, porque los nadas 4 y 6 estn vinculados. De manera similar, la matriz [B] se obtiene directamente de la figura 15.11 estableciendo que B es igual a menos la suma de los valores del potencial en los nadas fijos vinculados con el nodo i. Por ejemplo, Bs = -(20 + 30), porque el nodo 5 est vinculado con dos nadas fijos con potencial de 20 V Y30 V. Si el nodo i no est vinculado con ningn nodo fijo, B = O. Al invertir la matriz [A] con Matlab se obtiene
[V] = [AJ-I [B]
o VI = 10.04, Vs = 21.05,
V2 = 4.958, V6 = 18.97, V3 = 15.22, V7 = 15.06, V4 = 9.788 Vg = 11.26
680
MTODOSNUMRICOS
V=o
Ejercicio 15.3 Utilice el mtodo de iteracin para hallar la aproximacin de diferencias finitas del potencial en los puntos a y b del sistema que aparece en la figura 15.13.
Respuesta: Va
= 10.01 V, Vb = 28.3 V.
Ejemplo15.4
Obtenga la solucin de la ecuacin de Laplace respecto del tanque de longitud infinita cuya seccin transversal rectangular se ilustra en la figura 15.14.Sea VI = 10 V, V2 = 100 V, V3 = 40 V Y V4 = OV. Solucin: Este problema se resolver siguiendo el mtodo de iteracin. En este caso, la regin de solucin tiene una frontera regular. Se puede escribir fcilmente un programa para determinar el potencial en los puntos de la cuadrcula dentro del tanque. Se divide la regin en mallas cuadradas. Si se decide utilizar una cuadrcula de 15 X 10, el nmero de puntos de cuadrcula a lo largo de x es 15 + 1 = 16 Yel nmero de puntos a lo largo de y es 10 + 1 = 11. El tamao de la malla h = 1.5/15 = 0.1 m. La cuadrcula de 15 X 10 se
y 1.0m V3 = 40 V /
/ VI = 10V
1.5m
681
(8,10) (O,10)
(15,10)
(0,5)
--1
. (0,0)
(8,0)
(15,0)
L;
muestra en la figura 15.15. Los puntos de la cuadrcula se han numerado (i,j) a partir del extremo inferior izquierdo del tanque. Teniendo en cuenta la aplicacin de la ecuacin (15.15) y del mtodo de iteracin, el programa de computacin que se refiere en la figura 15.16 se elabor para determinar el potencial en los nodos libres. En la tabla 15.1 se presentan los valores del potencial en los puntos (x, y) = (0.5,0.5), (0.8, 0.8), (1.0, 0.5) Y (0.8,0.2), correspondientes a (i,j) = (5,5), (8, 8), (10, 5) Y (8,2), respectivamente, luego de 50, 100 Y200 iteraciones. Se presentan asimismo los valores exactos [vase el inciso e) del problema 6.18], obtenidos con el mtodo de separacin de variables y un programa similar al contenido en la figura 6.11. Valga insistir en que el grado de precisin depende del tamao de malla h. Siempre es conveniente que h sea lo ms pequeo posible. Advirtase tambin que los valores del potencial en los nodos fijos se mantuvieron constantes durante la realizacin de todos los clculos.
% % % % % % % % % v1
v2 v3
USING THIS
ni nx
FINITE PROGRAM
NO. OF
(INTERATION) SHOWN
TWO-DIMENSIONAL
PROBLEM
INTERATIONS
ny
= =
NO. NO.
v{i,j) = POTENTIAL AT GRID POINT NODE NUMBERING STARTING FROM THE CORNER OF THE TROUGH
= 10.0;
=
100.0;
VALUES ARE
EQUAL FIXED
TO ZEROES NODES
682 .
MTODOS
NUMRICOS
end
for j=2:ny-l
v ( 1, j ) = v4;
v(nx,j)
= v2;
end v(l,l) = O.5*(vl + v4}; v(nx,l) = O.5*(vl + v2); v(l,ny) = O.5*(v3 + v4); v(nx,ny) = O.5*(v2 + v3);
% NOW
for
FIND
v(i,j)
USING
EQ.
(15.15)
AFTER
ni ITERATIONS
k=l:ni
for
l:ny]
v(i,j)
Figura 15.16.
(Continuacin).
Tabla 15.1. Solucin del ejemplo 15.4 (por el mtodo de iteracin) en puntos selectos.
Nmero de iteraciones
Coordenadas (x,y) (0.5,0.5) (0.8,0.8) (1.0,0.5) (0.8,0.2) 50 20.91 37.7 41.83 19.87 100 22.44 38.56 43.18 20.94 200 22.49 38.59 43.2 20.97 Valor exacto 22.44 38.55 43.22 20.89
Ejercicio 15.4 Considere el tanque de la figura 15.17. Aplique un sistema de diferencias finitas de cinco nodos para hallar el potencial en el centro del tanque utilizando una cuadrcula de a) 4 X 8 Y b) 12 X 24. Respuestas: a) 23.8 V Y b) 23.89 V.
683
12cm
7 6cni -30V
v =
Pv dv 41T8T
(15.26)
Como se recordar, en el captulo 4 se explic que una ecuacin como la (15.26) puede deducirse de la ley de Coulomb. Recurdese tambin que, dada la distribucin de carga p/x, y, z), es posible hallar el potencial V(x, y, z), el campo elctrico E(x, y, z) y la carga total Q. Pero si se conoce el potencial V y la distribucin de carga se desconoce, cmo determinar Pv a partir de la ecuacin (15.26)? Convirtiendo a sta en ecuacin integral. Una ecuacin integral es aquella en la que la funcin desconocida est dentro del signo de integral. Su forma general es
V(x)
r
a
K(x, t) p(t) dt
(15.27)
donde las funciones K(x, t) y V(t) Ylos lmites a y b se conocen, la funcin desconocida p(t) est por determinarse y la funcin K(x, t) es el ncleo o kernel de la ecuacin. El
2 Harrington fue el primero en usar el trmino mtodo de momentos en la bibliografa occidental. Para mayores detalles sobre este mtodo, vase R. F. Harrington, Field Computation by Moment Methods, Krieger, Malabar, FL, 1968.
684.
MTODOS
NUMRICOS
mtodo de momentos es una tcnica numrica comn para resolver ecuaciones integrales como la ecuacin (15.27). Se le comprender mejor con un ejemplo. Considrese el alambre conductor delgado en el vaco de radio a y longitud L(L a) que se muestra en la figura 15.18. Supngase que se le mantiene a un potencial de Vo' Nuestro propsito es determinar la densidad de carga PL a lo largo de ese alambre mediante el mtodo de momentos. Habiendo determinado PL ser posible hallar cantidades de campos asociadas. La ecuacin (15.26) se reduce en cualquier punto del alambre a una ecuacin integral de la forma (15.28) Puesto que la ecuacin (15.28) se aplica a puntos de observacin en cualquier parte del alambre, en un punto fijo Yk llamado punto de acoplamiento
(15.29) Recurdese que la integracin es en esencia la determinacin del rea que se encuentra debajo de una curva. Si Ay es reducida, la integracin de f(y) sobre O < y < L est dada por
o !(y) dy
Ay (15.30)
= k=1 2: !(Yk)
Ay
donde el intervalo L se ha dividido en N unidades de longitud Ay. Dividiendo el alambre en N segmentos de igual longitud A como se muestra en la figura 15.19, la ecuacin (15.29) se convierte en (15.31) donde A = L/N = Ay. El supuesto de la ecuacin (15.31) es que la densidad de carga desconocida Pk en el segmento de orden k es constante. As, en la ecuacin (15.31) se tienen z
Figura 15.18. Alambre conductor delgado mantenido en un potencial constante.
2a y y=L x
685
Y2
yk
YN
1::.
constantes
desconocidas
nerse en todos los puntos del alambre, se obtienen N ecuaciones similares seleccionando N puntos de acoplamiento en y, Y2' . . ., Yk' . . . YN en el alambre. As se obtiene
47T8 V
o o
Iy
y1
Iy
P2 A
Y21
+. . . + +. . . +
PNA PNA
(15.32a) (15.32b)
47T8V
o o
IY2 - y1
IY2 - y21
P2 A
(15.32c)
La idea de acoplar el miembro izquierdo de la ecuacin (15.29) con el derecho en los puntos de acoplamiento es semejante al concepto de obtencin de momentos de la mecnica, lo que explica el nombre del mtodo que se est exponiendo. Obsrvese en la figura 15.19 que los puntos de acoplamiento Yt, Yz,. . ., YN se sitan en el centro de cada segmento. La ecuacin (15.32) puede expresarse en forma matricial como
[B] = [A][P]
(15.33)
donde I 1 1
I
[B] = 47T8oVo :
1
(15.34)
686 .
MTODOS NUMRICOS
All
A1z Azz
I
[A] =
I
AZ1
ANJ
ANZ
ANN
tl m=l=n
Amn
1Ym -
Yn l'
(15.35b)
PI
l
(15.36)
I .
[p] =
PZ
PN
En la ecuacin (15.33), [P]es la matriz cuyos elementos se desconocen. Puede determinarse [P]mediante la ecuacin (15.33) aplicando la regla de Cramer, la inversin matricial o la tcnica de eliminacin gaussiana. Por inversin matricial, [P] = [A]-I [B] (15.37)
I
donde [A]-1 es la inversa de la matriz [A]. Se deben tomar precauciones al evaluar los elementos (o auto trminos) de la diagonal de la matriz [A] de la ecuacin (15.32) o (15.35). Puesto que el alambre es conductor, en su superficie es de suponer una densidad de carga superficial Ps. De ah que en el centro de cada segmento, 1 V(centro) = 41T8o
ff
o
Z1T
l:.l2
-I:./Z
[aZ + Y ]
psa
cP Z lIZ
dy
tl/2
+ [(tl/2)Z +
aZ]
lIZ
{ -tl/2 + [(tl/2?
tl
+ aZ]lIZ }
a, 21Taps
() ()
tl a
(15.38)
donde PL
(~ )
(15.39)
. 687
()
Ll
IYl - y21
Irz - y1
21n()
IY2 - YNI
= 47TSoVo
Ll Ll
11 PN I
(15.40)
IYN - yll
IYN - Y21
21n()
Si se emplea la ecuacin (15.37) con la (15.40) y se concede que Vo = 1 V, L = 1 m, a = 1 mm y N = 10 (Ll = L/N), puede elaborarse un programa de Matlab como el que se presenta en la figura 15.20, el cual se explica por s solo. En l se invierte la matriz [A] Y se traza PL contra y. El diagrama resultante se muestra en la figura 15.21. Este programa. determina asimismo la carga total en el alambre mediante (15.41) ecuacin que puede expresarse en forma discreta como
N Q
= 2:
k=l
Pk Ll
(15.42)
= 8.536pc. Si se
(15.43)
la cual puede expresarse como (15.44) donde R = IRI y R = r - rk = (x - xk)ax + (y - Yk)ay + (z - Zk)az
r = (x,y, z) es el vector de posicin del punto de observaciny rk = (Xk'Yk' Zk) el del punto fuente. Para obtener la distribucin de carga de la figura 15.21 se adopt N = 10. Cabe suponer que un valor menor habra producido un resultado menos exacto, y un valor mayor un resultado ms exacto. Sin embargo, un valor excesivo de N puede dar origen al problema de tener que calcular la inversin de la matriz cuadrada [A]. As, la capacidad de los recursos de clculo que se tengan al alcance limita la exactitud del experimento numrico.
688
MTODOS NUMRICOS
% % % % %
THIS
PROGRAM
DETERMI~JES THIN
THE
CHARGE
DISTRIBUTION AA AND
WIRE, AT
OF RADIUS
% % %
MOMENT
IS USED OF SEGMENTS CHARGE INTO WHICH DENSITY, RHO THE WIRE = INV{A}*B IS DIVIDED
N IS THE RHO
IS THE
LINE
% FIRST, SPECIFY PROBLEM PARAMETERS ER = 1.0; EO = 8.8541e-12; VO = 1.0; AA = 0.001; L = 1.0; N = 20;
DELTA % %
SECONO, MATRIX
A(i,j}=DELTA/abs(Y(i)-Y(j e1se
A{i,j)=2.0*log{DELTA/AA); end end end % NOW DETERMINE THE MATRIX OF CONSTANT VECTOR B % ANO FINO Q B = 4.0*pi*EO*ER*VO*ones(N,1);
C = inv{A); RHO SUM = C*B; = 0.0;
end
Q=SUM*DELTA; diary [EO,Q] [ [l:N]' diary % off PLOT RHO AGAINST Y y' RHO] a:exam145a.out
FINALLY
plot(Y, xlabel('y
Figura 15.20. Programa de Matlab para calcular la distribucin de carga en el alambre de la figura 15.18.
689
10.5
10
--E
9.5
U ~
Q.
...
8.5
8 O
0.1
0.2
0.3
0.4
0.7
0.8
0.9
Ejemplo 15.5
Emplee el mtodo de momentos para hallar la capacitancia del capacitor de placas paralelas que aparece en la figura 15.22.Adopte a = 1 m, b = 1 m, d = 1 m y Sr = 1.0.
Solucin:
Sea la diferencia de potencial entre las placas Va = 2 V, de manera que la placa superior
p se mantiene en + 1 V Yla placa inferior P2 en -1 V.Se desea determinar la densidad de carga superficial Ps en las placas con objeto de hallar la carga total en cada una como
I Ps dS
Figura 15.22. Capacitar de placas paralelas para el ejemplo 15.5.
z
b
di
//
xP2 I /'\ -1 V
) y
690
M~TODOSNUM~RICOS
Para determinar Ps mediante el mtodo de momentos, se divide PI en n subsecciones: ~SI' ~S2" . " ~SII' y P2 en n subsecciones: ~SII + l' ~SII + 2' oo" ~S21l' El potencial V en el centro de una subseccin representativa ~S es
211
~ = j=1
Pj 4'77"80 j.S I Rj
dS -
Se ha supuesto una distribucin de carga uniforme en cada subseccin. La ltima ecuacin puede expresarse como
211
j=1
PjAj
donde
Aj
4~Bo
[Si
~:
En consecuencia,
VI =
j=1
~ ~
211 Pj Alj
=1 =1
211
V2
Pj A2j
j=1
211
11
= =
j=1
211 VII+1
~ ~
PJ.A. IIJ
=1
= -1
j=l
Pj AII+I.j
V 211=
691
lo cual produce un conjunto de 2n ecuaciones simultneas con 2n densidades de carga desconocidas Pj' En forma matricial,
AIl A21
A12
A1,2n A2.2n
Pl P2
1 1
An
-1 -1
o
[A][P]
= [B]
Por tanto,
[P] = [A]-l [B]
donde [B]es la matriz en columna que define los potenciales y [A]la matriz cuadrada que contiene a los elementos APara determinar Aj'considrenselas dos subseccionesi y j de la figura 15.23,las cuales podran encontrarse en diferentes placas o en una misma.
A. = IJ 47T8 o y=y, x=x,
Y2
X2
dxdy
R.. I}
donde
./'(x~;;)
Y
Xl ./
/
~~~~~~~o/
(X,Y, z)
692
MTODOSNUM~RICOS
y
A = -ln(1
7Teo
de
+ v2) = -(0.8814)
7Teo
.~
de
El programa de Matlab incluido en la figura 15.24 se elabor con estas frmulas. Con
n % % % % %
% %
PROGRAM
DETERMINES CAPACITOR
PARALLEL-PLATE
CONSISTING
OF TWO
ONE PLATE IS LOCATED ON THE Z=O PLANE WHILE THE OTHER IS LOCATED ON THE Z=D PLANE
% ALL DlMENSIONS ARE IN S.I. UNITS N IS THE NUMBER IS SUBSECTIONS INTO WHICH EACH PLATE IS % DIVIDED % ER
EO
=
=
1.0;
8.8541e-12;
AA
= 1.0;
BB
D
= 1.0;
= 1.0;
=
N = 9; NT = 2*N;
M sqrt(N);
DX DY
= =
AA/M; BB/M;
DL
= DX;
S ECOND MATRIX , CALCULATE A THE ELEMENTS OF THE COEFFICIENT
% %
K
O;
K1=1:2
fer
K = K + 1;
Y(k)
0.5); 0.5);
693
fer Kl=l:N Z (Kl) Z (Kl+N) end fer I=l:NT fer J=l:NT if(I==J) A(I,J)
= O. O; = D;
el se
= sqrt(
A(I,J)
= DLA2/(4.*pi*EO*R);
end end end % NOW DETERMINE THE MATRIX OF CONSTANT VECTOR B fer K=l:N B(K) = 1.0; B(K+N) = -1.0; end % INVERT A ANO CALCULATE RHO CONSISTING % THE UNKNOWN ELEMENTS % ALSO CALCULATE THE TOTAL CHARGE Q AND CAPACITANCE F = inv(A); RHO F*B'; SUM 0.0; fer I=l:N
= =
SUM = SUM + RHO(I); end Q = SUM*(DLA2) ; VO = 2.0; C = abs (Q) /VO; diary a:exam145b.eut
[C] [ [l:INT]' eff
Y'
Z'
RHO]
diary
Ejercicio 15.5 Emplee el mtodo de momentos en la elaboracin de un programa para determinar la capacitancia de dos alambres conductores paralelos idnticos, separados por una distancia Yo Ydesplazados por xo' como se muestra en la figura 15.25.Si cada alambre es de longitud L y radio a, halle la capacitancia en los casos Xo = 0,0.2,0.4, . . . , 1.0m. Adopte Yo = 0.5 m, L = 1 m, a = 1 mm, Br = 1. Respuesta: Con relacin a N tabla 15.2.
= 10 = nmero
694
..
MTODOSNUMRICOS
x x=O
Tabla 15.2. Capacitancia para el ejercicio 15.5.
Xo (m)
x=L
695
(j)
5
///"
//
"/ 7
Frontera real
Frontera aproximada
una aproximacin del potencial Ve dentro de un elemento e y despus se interrelacionan las distribuciones de potencial en los diversos elementos de tal forma que el potencial sea continuo a uno y otro lados de la frontera entre los elementos. La solucin aproximada de la regin entera es
N
V(x, y) =
e=l
L Ve(x, y)
(15.45)
donde N es el nmero de elementos triangulares en los que se ha dividido la regin de solucin. La forma ms comn de aproximacin de Ve dentro de un elemento es la aproximacin polinomial: Ve(X,y) = a + bx + cy (15.46) en el caso de un elemento triangular y
Ve(X,y) = a + bx + cy + dxy
(15.47)
en el de un elemento cuadriltero. El potencial Ve es en general de no cero dentro del elemento e, pero de cero fuera de e. Es difcil aproximar la frontera de la regin de solucin con elementos cuadrilteros, tiles en problemas con fronteras suficientemente regulares. En vista de ello, en el anlisis de esta seccin usaremos elementos triangulares. Ntese que nuestro supuesto de variacin lineal del potencial dentro del elemento triangular, incluido en la ecuacin (15.46), equivale a suponer que el campo elctrico es uniforme dentro del elemento; es decir, (15.48)
(15.49)
696.
MTODOS
NUMRICOS
(15.50)
Ve
;=1
~ a;(x, y)
Ve;
(15.51)
donde 1
al
= 2A
1
(15.52a) (15.52b)
az
(15.52c)
= (X1YZ- xzY1) + (X3Y1- X1Y3)+ (XzY3- x3Yz) o (15.53) El valor de A es positivo si los nodos se numeran en direccin opuesta a la de las manecillas del reloj (comenzando por cualquiera de ellos), como lo indica la flecha de la figura 15.27. Cabe hacer notar que de la ecuacin (15.51) resulta el potencial en cualquier punto (x, y) dentro del elemento siempre que se conozca el potencial en los vrtices. Esto contrasta con el anlisis de diferencias finitas, en el que slo se conoce el potencial en los puntos de la cuadrcula. Represe asimismo en que a; son funciones de interpolacin lineal. Se les llama funciones de forma del elemento y poseen las propiedades siguientes: 1, i = j a(xj, Yj) = { O, i=l=j (15.54a)
697
Figura 15.27. Elemento triangular representativo; la numeracin local de nodos 1-2-3 debe seguir la direccin contraria a la de las manecillas del reloj, como lo indica la flecha.
i=1
2: a(x, y) = 1
(15.54b)
En la figura 15.28 se ilustran, por ejemplo, las funciones de forma al Yaz. La energa por unidad de longitud asociada con el elemento e est dada por la ecuacin (4.96); es decir, (15.55) donde se ha supuesto una regin de solucin bidimensional sin carga (Ps = O).De acuerdo con la ecuacin (15.51), sin embargo,
3
VVe =
(15.56)
=_ 1 .i 2
1=1
J=I
eVei [
Va. Vaj dS
Vej
(15.57)
c~)= IJ
f
3
Va.. Va.dS 1 J
(15.58)
al
2 (a) (b)
698.
MTODOS NUMRICOS
la ecuacin (15.57) puede expresarse en forma matricial como (15.59) donde el exponente T denota la trasposicin de la matriz, (15.60a) y
c(e) 11 [c(e)]
c(e) 2 c(e) 22 c(e) 32 c(e) 13 Cee) 23 c(e) 33
C~ [ c(e) 3
(15.60b)
La matriz [c(e)]es la matriz de coeficientes de los elementos. El elemento matricial c(e) ij de la matriz de coeficientes puede considerarse como el acoplador entre los nodos i y j; su valor se obtiene de las ecuaciones (15.52) y (15.58). Por ejemplo,
cW=
Va. Va2dS
dS
(15.61a)
De igual manera, 1
cw =
4A [(Y2 - Y3)2
(X3
- X2?]
Asimismo, (15.61g)
15.5.
. 699
(15.62a)
= (Y2 -
Y3)'
Q = (X3- X2)'
Dados p YQ (i = 1,2,3 son los nmeros locales de nodos), cada trmino de la matriz de coeficientes de los elementos se determina de esta manera:
C(~) =
lJ
~ 4A
+ Q .Q .] [p.p. I J I J
(15.62b)
donde (15.62c)
3 3
j=
Ntese que p + P2 + P3 = O =
Q2
e=
We
(15.63)
[V]
(15.64)
y n es el nmero de nodos, N el nmero de elementos y [C]la matriz de coeficientes global o general, en la que se conjuntan las matrices de coeficientes de los elementos particulares. Ahora el principal problema es obtener [C] a partir de [c(e)]. El proceso de agrupacin de las matrices de coeficientes de los elementos particulares en la matriz de coeficientes global se comprender mejor con un ejemplo. Considrese la malla de elementos finitos integrada por tres elementos finitos que se presenta en la figura 15.29. Obsrvese la numeracin de losnodos. La numeracin 1,2,3,4 Y5 es la numeracin global, mientras que la numeracin i-j-k es la numeracin local, correspondiente a la numeracin 1-2-3 del elemento de la figura 15.27. Con referencia al elemento
700
M~TODOS NUM~RICOS
Figura 15.29. Reunin de tres elementos: i-j-k corresponde a la numeracin local 1-2-3 del elemento de la figura 15.27.
3 de la figura 15.29,por ejemplo, la numeracin global 3-5-4 corresponde a la numeracin local 1-2-3 del elemento de la figura 15.27. Advirtase que la numeracin local debe seguir una secuencia de direccin contraria a la de las manecillas del reloj a partir de cualquier nodo del elemento. En cuanto al elemento 3, por ejemplo, podra elegirse 4-3-5 o 5-4-3 en lugar de 3-5-4 en correspondencia con 1-2-3 del elemento de la figura 15.27.As, la numeracin de la figura 15.29 no es nica, y cualquier numeracin que se emplee derivar siempre en la misma [C].Si se adopta la numeracin de la figura 15.29, es de suponer que la matriz de coeficientes global ser de la forma
Cn
C2! Cl2 C22 C32 C42 C52 C13 C23 C33 C43 C53 C!4 C24 C34 C44 C54 C!5 C25 C351 C45 C55
[C]
(15.65)
matriz de 5 X 5 puesto que estn implicados cinco nadas (n = 5). Tambin esta vez Cies el acoplador entre los nadas i y j. Cise obtiene con base en que la distribucin de potencial debe ser continua a uno y otro lado de la frontera entre los elementos. La contribucin a la posicin i, j en [C] procede de todos los elementos que contienen nadas i y j. Para hallar Cn, por ejemplo, se observa en la figura 15.29 que el nodo global 1 pertenece a los elementos 1 y 2 Yes el nodo local 1 en ambos; por tanto, Cn = C)V + CW
(15.66a)
En cuanto a C22,el nodo global 2 slo pertenece al elemento 1 y es igual al nodo local 3; por tanto, (15.66b) En cuanto a C44'el nodo global 4 equivale a los nodos locales 2,3 Y3 de los elementos 1, 2 Y3, respectivamente; as, (15.66c) En cuanto a C!4' el vnculo global 14 equivale a los vnculos locales 12 y 13 de los elementos 1 y 2, respectivamente; en consecuencia, C14= CW + CW Puesto que no hay acoplamiento (o vinculacin directa) entre los nadas 2 y 3, (15.66e) (15.66d)
701
Siguiendo este procedimiento mediante la inspeccin de la figura 15.29, se obtienen todos los trminos de la matriz de coeficientes global, en esta forma:
c(1) 11 + c(2) 11 C(I) 31 C(I) 13 C(I) 33 O C(I) 23 C(2) 12 O
C(I) 12
c(2) 13
O O
C(3) 12 c(3) 32 c(3) 22
[C] =
+ C(2) 32 +
c(2) 22
(15.67)
c(3) 21
Obsrvese que en nodos compartidos se empalman matrices de coeficientes y que la matriz de coeficientes global [C]contiene 27 trminos (nueve por cada elemento). Vale destacar asimismo las propiedades siguientes de la matriz [C]: 1. Es simtrica (Cij = Cj)' al igual que la matriz de coeficientes de los elementos. 2. Puesto que Cij = Osi no existe acoplador entre los nodos i y j, es evidente que, con relacin a gran nmero de elementos, [C] se convierte en una matriz escasa en banda. 3. Es singular. Aunque esto no es del todo obvio, puede demostrarse mediante la matriz de coeficientes de los elementos de la ecuacin (15.60b).
aw = aw = . . . = aw = O
aV1 o aV2 aVn
aw = O, aVk
k = 1, 2, . . . , n
(15.68)
Para obtener aWlaV1 = Oen la malla de elementos finitos de la figura 15.29, por ejemplo, la ecuacin (15.65) se sustituye en la ecuacin (15.63) y se obtiene la derivada parcial de W respecto de VI, As se obtiene
o (15.69)
702.
MTODOS NUMRICOS
O=
2: ViCik i=I
(15.70)
donde n es el nmero de nodos en la malla. Al expresar la ecuacin (15.70) para todos los nodos k = 1,2, ..., n, se obtiene un conjunto de ecuaciones simultneas a partir de las cuales es posible hallar la solucin de [V}T= [VI' V2, . . ., Vn].Esto puede hacerse de dos maneras, similares a las empleadas para resolver ecuaciones de diferencias finitas obtenidas de la ecuacin de Laplace (o de Poisson).
MTODO DE ITERACIN
Este mtodo es semejante al que se utiliz en el MDE Supongamos que el nodo 1 de la figura 15.29 es un nodo libre. El potencial en ese nodo puede obtenerse de la ecuacin (15.69) como
VI
(15.71)
(15.72) Esto se aplica iterativamente a todos los nodos libres de la malla de n nodos. Puesto que Cki = Osi el nodo k no est directamente conectado con el nodo i, slo los nodos directamente vinculados con el nodo k contribuyen a Vk en la ecuacin (15.72). As, si se conoce el potencial en los nodos vinculados con el nodo k, es posible determinar Vk mediante la ecuacin (15.72). El proceso de iteracin comienza asignando al potencial en los nodos libres un valor de cero o el valor del potencial promedio. (15.73) donde Vmo Y V mx son los valores mnimo y mximo del potencial prescrito en los nodos fijos. El potencial en los nodos libres se calcula mediante la ecuacin (15.72) a partir de tales valores iniciales. Habiendo calculado el nuevo valor de todos los nodos libres al final de la primera iteracin, ese valor se convierte en el valor inicial de la segunda iteracin. El procedimiento se repite hasta que el cambio entre iteraciones subsecuente s se vuelve insignificante.
MTODO DE LA MATRIZ EN BANDA
Si se numeran primero todos los nodos libres y despus los nodos fijos, la ecuacin (15.63) puede expresarse como 1
W Cff
(15.74)
703
donde los subndices f y p se refieren a nodos con potencial libre y fijo (o prescrito), respectivamente. Puesto que Vp es constante (consta de valores fijos conocidos), slo se diferencia respecto de Vf' de modo que la aplicacin de la ecuacin (15.68) a la ecuacin (15.74) produce
[A][V] = [B] o
(15.760)
(15.76b)
donde [V] = [Vf]'[A] = [Cff]y [B] = -[Cfp] [Vp].Puesto que, en general, [A] no es singular, el potencial en los nodos libres puede hallarse mediante la ecuacin (15.75). [V] puede despejarse en la ecuacin (15.760) con la tcnica de eliminacin gaussiana o en la ecuacin (15.76b) mediante la inversin matricial si la matriz por invertir no es muy grande. Ntese que de la ecuacin (15.55) en adelante nuestra solucin se ha restringido a un problema bidimensional que implica a la ecuacin de Laplace, V2V = O.Sin embargo, los conceptos bsicos desarrollados en esta seccin pueden prolongarse al anlisis de elementos finitos de problemas que impliquen la ecuacin de Poisson (V2V = -pje, V2A = - ;.J) o la ecuacin de onda (V2<jJ - ""z<jJ = O).El anlisis de elementos finitos entraa el uso de gran cantidad de memoria de una computadora para almacenar los elementos de la matriz, as como la dedicacin de mucho tiempo a esa tarea. No obstante, se dispone ya de varios algoritmo s que aligeran en cierta medida este inconveniente. El MEF tiene varias ventajas sobre el MDF y el MM. Primero, es apto para regiones de solucin complejas. Segundo, su generalidad permite elaborar un programa multiusos para la resolucin de una extensa gama de problemas. Un solo programa puede servir para resolver distintos problemas (descritos por las mismas ecuaciones diferenciales parciales) con diferentes regiones de solucin y condiciones en la frontera; as, lo nico que vara son los datos de entrada. Sin embargo, el MEF no est libre de contratiempos. Es ms difcil de comprender y programar que el MDF y el MM. Impone asimismo el a veces tedioso proceso de preparacin de los datos de entrada.
E"
Jempo
I 15.6
I
Considere la malla de dos elementos que aparece en la figura 15.30(0). Con base en el mtodo del elemento finito, determine el potencial dentro de la malla.
704
MTODOSNUMRICOS
Figura 15.30. Para el ejemplo 15.6: (a) malla de dos elementos, (b) numeracin local y global de los elementos.
x (a)
4 @23
~ \7
13
1 2 1 2 2 (b)
Solucin: Las matrices de coeficientes de los elementos pueden calcularse mediante la ecuacin (15.62). En cuanto al elemento 1, compuesto por nadas 1-2-4 correspondientes a la numeracin local 1-2-3, como se indica en la figura 15.30(b), p\ = -1.3, Ql = -0.2, P2 = 0.9, Q2 = -0.4, P3 = 0.4 Q3 = 0.6
1.236
[C(\)]
-0.7786
[ -0.4571
-0.4571
0.0857 0.3714]
(15.6.1)
En cuanto al elemento 2, de igual manera, integrado por nadas 2-3-4 correspondientes a la numeracin local 1-2-3, como se indica en la figura 15.30(b),
p\ = -0.6, Q\ = -0.9,
P2 = 1.3, Q2 = 0.2,
P3 = -0.7 Q3 = 0.7
705
Por tanto, 0.5571 [02)] = -0.4571 [ -0.1 -0.4571 -0.1 0.8238 -0.3667 -0.3667 0.4667]
(15.6.2)
(15.6.3)
Esto puede expresarse en forma ms conveniente como
1 O O [O
o
O Cn O C24
O O 1 O
(15.6.4a)
[q[V]
= [B]
(15.6.4b)
= CW + = CW +
C42 =
C24
C44= CW + CCf)= 0.3714 + 0.4667 = 0.8381 C21= CW = -0.7786 C23= CW = -0.4571 C41= CW = -0.4571 C43= C~~ = -0.3667 Ntese que en la matriz de coeficientes de los elementos seguimos la numeracin local, y en la matriz de coeficientes global la numeracin global. As, la matriz cuadrada [q se obtiene como
O
1.25 O
[C]
~
O
O 1 -O.~143
(15.6.5)
[~
-0.0143
0.8381
706
..
MTODOS
NUM~RICOS
[B] =
4'~71
10.0 [ 3.667 ]
(15.6.6)
[V] = [C]-l[B] =
10.0 4.438]
As, Vt = O, V2 = 3.708, V3 = 10 Y V4 = 4.438. Una vez conocidos los valores del potencial en los nodos, mediante la ecuacin (15.51) puede determinarse el potencial en cualquier punto dentro de la malla.
Ejercicio 15.6 Calcule la matriz de coeficientes global de la malla de dos elementos que aparece en la figura 15.31 cuando: a) el nodo 1 est vinculado con el nodo 3 y la numeracin local (i - j - k) es como se indica en la figura 15.31(a), b) el nodo 2 est vinculado con el nodo 4 con numeracin local como se indica en la figura 15.31(b). 0.9964 0.05 Respuestas: a) -0.2464 [ -0.8 1.333 -0.0777 b) 0.0 [ -1.056
0.05 -0.2464 -0.8 0.0 0.7 -0.75 -0.75 1.5964 -0.6 1.4] 0.0 -0.6 -1.056 -0.7777 0.0 0.2386 0.8192 -0.98 -0.06 -0.98 2.04 0.2386 -1.06 1.877 ]
4~/
~2
1
(a)
4>
707
Ejemplo 15.7
Escriba un programa para resolver la ecuacin de Laplace mediante el mtodo del elemento finito. Aplique el programa al problema bidimensional que se presenta en la figura 15.32(a). Solucin: La regin de solucin se divide en 25 elementos triangulares de tres nadas, de lo que resulta un nmero total de 21 nadas, como se indica en la figura 15.32(b). ste es un paso necesario para disponer de datos de entrada que definan la geometra del problema. Con fundamento en lo expuesto en la seccin 15.5, en la figura 15.33 se presenta un programa general de Matlab para la resolucin de problemas que impliquen la ecuacin de Laplace
y Figura 15.32. Para el ejemplo 15.7: (a) problema electrosttico bidimensional, (b) regin de solucin dividida en 25 elementos triangulares.
x 1.0 (a) y 21
19
16
12
3 (b)
x 5 6
708
MTODOS NUMRICOS
%
% % % % % % % % % % % % % % % % %
% %
FINITE
ELEMENT
OF LAPLACE'S
EQUATION
FOR
TWO-DIMENSIONAL TRIANGULAR ND NE NP
USED
= = =
NODES
(WHERE
POTENTIAL POTENTIAL,
NDP(I) VAL(I)
OF PRESCRIBED
= VALUE
OF PRESCRIBED
POTENTIAL
EACH
AT NODE
NDP(I)
ELEMENT LOCAL
1, WERE NUMBER
TO THE
NODE
= ELEMENT
= GLOBAL RIGHT-HAND
COEFFICIENT
COEFFICIENT SIDE
B(I)
X(I),
MATRIX
SIMULTANEOUS Y(I)
EQUATIONS:
SEE EQ.
= GLOBAL
= LOCAL AND Q
COORDINATES COORDINATES 1
= POTENTIAL P(I)
AT NODE
MATRICES
(1) ARE
DEFINED
IN EQ.
(15.62a)
- INPUT
EVALUATE ELEMENT
MATRIX
FOR
EACH
GLOBALLY
% **********************************************************
B
= zeros (ND, 1) :
for
% FIND
YL=Y(K):
P=zeros(3,1): Q=zeros(3,1):
P(1) = YL(2)
P(2) P(3) Q(1) Q(2) Q(3) AREA
YL(3)
= O.5*abs(
15.5.
. 709
% %
COEFFICIENT
MATRIX
FOR ELEMENT I
IFLAG1=0; % CHECK IF fer if (IR ROW CORRESPONDS TO A FIXED == NDP(K)) = 1.0; = VAL (K) ; NODE K = l:NP
IFLAG1=1; K = l:NP
if(IFLAGl
== O)
FIXED NODE
B(IR)
end end if % end
= B(IR)
- CE(J,L)*VAL(K);
(IFLAG2
== O)
C(IR,IC)
end end end end end % end
= C(IR,IC)
fer L=1:3
+ CE(J,L);
== O)
% ***********************************************************
= INV
(C) *B;
- OUTPUT
THE
RESULTS
[l:ND]'
diary eff
710
MTODOS NUMRICOS
con elementos triangulares de tres nodos. La elaboracin de este programa implic bsicamente los cuatro pasos indicados en la figura, los que se detallan a continuacin. Paso 1. Se introducen los datos que definen el problema. ste es el nico paso que depende de la geometra del problema. Mediante un archivo de datos, se introduce el nmero de elementos, el nmero de nodos, el nmero de nodos fijos,los valores prescritos del potencial en los nodos fijos, las coordenadas x y y de todos los nodos y una lista de identificacin de los nodos pertenecientes a cada elemento en el orden de la numeracin local 1-2-3. En el caso del problema de la figura 15.32, en las tablas 15.3, 15.4 Y15.5 se presentan los tres conjuntos de datos de coordenadas, relacin elementos-nodos y potencial prescrito en los nodos fijos, respectivamente.
Tabla 15.3. Coordenadas nada/es de la malla de elementos finitos de la figura 15.32. Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 x 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 y 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 Nodo 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 x 0.0 0.2 0.4 0.6 0.0 0.2 0.4 0.0 0.2 0.0 y 0.4 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 0.6 0.8 0.8 1.0
Tabla 15.4. Identificacin elementos-nadas. Nodo local nm. Elemento nm. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 7 1 2 2 3 3 4 4 5 5 7 8 8 9 2 2 8 3 9 4 10 5 11 6 8 13 9 14 3 7 7 8 8 9 9 10 10 11 12 12 13 13 Elemento nm. 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Nodo local nm. 7 9 10 10 12 13 13 14 14 16 17 17 19 2 10 15 11 13 17 14 18 15 17 20 18 20 3 14 14 15 16 16 17 17 18 19 19 20 21
1,
15.5. MODO DEL ELEMENTOFINITO. Tabla15.5. Potencial prescrito en nodosfijos. Potencial Nodo nm. 1 2 3 4 5 6 11 15 prescrito 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 50.0 100.0 100.0 Nodo nm. 18 20 21 19 16 12 7 Potencial prescrito "1.00.0 100.0 50.0 0.0 0.0 0.0 0.0 711
Tabla 15.6. Datos de entrada para el programa de elementos finitos de la figura 15.33.
NE
ND NP NL
x =
[0.0
0.2 0.6 y
NDP
VAL = [ 0.0
0.0 0.0 0.0 0.0 ... 100.0 100.0 100.0 100.0 0.0 0.0 0.0 0.0];
712
MTODOSNUMRICOS
Paso 2. Este paso entraa la determinacin de la matriz de coeficientes de los elementos [c(e)]de cada elemento y de la matriz de coeficientes global [C].Se aplica el procedimiento que se explic en el ejemplo anterior. La ecuacin (15.6.4) puede expresarse en forma general como 1 [O O
Vp
]
1
[ -Cfp ]
Cff ] [ Vf
[V] p
o
[C][V]
= [B]
En esta etapa se calculan tanto la matriz "global" [C] como la matriz [B]. Paso 3. Se invierte la matriz global obtenida en el paso anterior. Los valores del potencial en todos los nadas se obtienen mediante multiplicacin de matrices, como se indica en la ecuacin (15.76b). En lugar de invertir la matriz global es posible despejar el potencial en los nadas con la tcnica de eliminacin gaussiana. Paso 4. Se extrae el resultado de los clculos. Los datos de entrada y salida se presentan en las tablas 15.6 y 15.7, respectivamente. ..
Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
x 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 0.00 0.20 0.40 0.60 0.00 0.20 0.40 0.00 0.20 0.00
y 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.40 0.40 0.40 0.40 0.60 0.60 0.60 0.80 0;80 1.00
Potencial 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 50.000 0.000 18.182 36.364 59.091 100.000 0.000 36.364 68.182 100.000 0.000 59.091 100.000 0.000 100.000 50.000
21
12
16
11
L,
Ejercicio 15.7
3
x=2.0
Repita el ejemplo 15.3 aplicando el mtodo del elemento finito. Divida la regin de solucin en elementos triangulares, como se muestra en la figura 15.34. Compare la solucin con la obtenida en el ejemplo 15.3 mediante el mtodo de las diferencias finitas. Respuesta: Vase el ejemplo 15.3.
Resumen
1. Lneas de campos elctricos y lneas equipotenciales debidas a fuentes de puntos copian ares pueden trazarse siguiendo la tcnica numrica que se present en este captulo. El concepto bsico puede prolongarse al trazado de lneas de campo magntico. 2. Un problema electromagntico en forma de ecuacin diferencial parcial puede resolverse mediante el mtodo de las diferencias finitas. La ecuacin de diferencias finitas que aproxima la ecuacin diferencial se aplica en puntos de cuadrcula espaciados de modo ordenado sobre la regin de solucin entera. La cantidad de campos en los puntos libres se determina empleando el mtodo ms apropiado. 3. Un problema electromagntico en forma de ecuacin integral se resuelve fcilmente mediante el mtodo de momentos. La cantidad desconocida dentro del signo de integral se determina igualando ambos miembros de la ecuacin integral en un nmero finito de puntos en el dominio de la cantidad. 4. Mientras que el mtodo de las diferencias finitas se restringe a problemas con regiones de solucin de forma regular, el mtodo del elemento finito es apto para problemas de geometra compleja. Este mtodo implica dividir la regin de solucin en elementos finitos, deducir las ecuaciones para un elemento representativo, reunir todos los elementos en la regin y resolver el sistema de ecuaciones resultante.
714.
MTODOS
NUM~RICOS
En este captulo se expusieron ejemplos ilustrativos de la aplicacin de cada mtodo a problemas prcticos y, cuando fue necesario, se proporcionaron programas de computacin para la resolucin de tales problemas.
Preguntas de repaso 15.1. En el punto (1,2, O)de un campo elctrico debido a cargas puntuales coplanares, se tiene E = 0.3ax- 0.4ayV/m.Un desplazamientodiferencial de 0.05 m sobre una lnea equipotencial en ese punto conducir al punto
a) (1.04,2.03, O) b) (0.96,1.97, O) e) (1.04,1.97, O) d) (0.96,2.03, O) 15.2. Cul de las siguientes no es una aproximacin correcta de diferencias finitas de dV/dx en xosih =I:u?
V(xo + h) - V(xo) h V(xo) - V(xo - h) b) h V(xo + h) - V(xo - h) e) h V(xo + h) - V(xo - h) d) 2h V(xo + h/2) - V(xo - h/2) e) a)
15.3. El elemento triangular que aparece en la figura 15.35 se encuentra en el vaco. El valor aproximado del potencial en el centro del tringulo es a) 10 V b) 7.5 V e) 5V d) OV 15.4. Para efectos de anlisis de diferencias finitas, una placa rectangular de 10 por 20 cm se divide en ocho subregiones mediante lneas paralelas a los extremos de la placa separadas 5 cm entre s. Cuntos nodos libres hay si los extremos estn conectados a alguna fuente?
a) b) e) d) e)
15 12 9 6 3
PREGUNTAS DE REPASO.
715
a) 1 b) 3 e) 9 d) 15 e) 25
15.6. La matriz de coeficientes [A] obtenida en el mtodo de momentos no posee una de estas propiedades:
a) Es densa (es decir, contiene muchos trminos diferentes de cero). b) Est en banda. e) Es cuadrada y simtrica. d) Depende de la geometra del problema dado. 15.7. Una divergencia importante entre los mtodos de las diferencias finitas y del elemento finito es que a) La solucin en uno de ellos resulta en una matriz escasa. b) La solucin en uno de ellos es conocida en todos los puntos del dominio. e) Uno de ellos se aplica a la resolucin de ecuaciones diferenciales parciales. d) Uno de ellos se limita a problemas sin variacin en el tiempo. 15.8. Si la placa de la pregunta de repaso 15.4 se discretiza para el anlisis del elemento finito de manera que se tenga el mismo nmero de puntos de cuadrcula, cuntos elementos triangulares resultan? a) 32 b) 16 e) 12 d) 9
716.
MTODOS
NUMRICOS
15.9.
Cul de los enunciados siguientes sobre funciones de forma no es cierto? a) Son de naturaleza interpolatoria. b) Deben ser continuas en todo el elemento. e) Su suma es idntica a la unidad en cualquier punt:dentro del elemento. d) La funcin de forma asociada con un nodo dado tiende a cero en cualquier otro nodo. e) La funcin de forma asociada con un nodo equivale a cero en ese nodo.
Problemas
15.1. Con base ya sea en el programa descrito en el ejemplo 15.1o en un cdigo equivalente elaborado por usted, trace las lneas de campo elctricoy lneas equipotencialesde los casossiguientes:
a) Tres cargas puntuales de -1,2 Y1 C ubicadas en (-1, O),(0,2) Y(1, O),respectivamente. b) Cinco cargas puntuales idnticas de 1 C situadas en (-1, -1), (-1,1), O),respectivamente. (1, -1), (1, 1) Y(O,
sujeta a y(O) = O,y(l) = 10,use el mtodo (iterativo) de las diferencias finitas para hallar
= 0.15.
0.3 3.0452
0.1
0.15
0.2
0.25
4 La frmula del inciso a) es una frmula de diferencias hacia delante, la del inciso b) una frmula de diferencias hacia atrs y las de los incisos d) ye) frmulas de diferencias centrales.
PROBLEMAS.
717
Figura 15.36. Cuadrcula de diferencias finitas en coordenadas cilndricas; para el problema 15.5.
m=O
..............
n=O
15.4. Demuestre que la ecuacin de diferencias finitas para la ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas, V = V(p,z), es
V(Po' zo) =
=n
Llcp de manera
que
VZVlm.n = ~~2
[( 1 1
(m ~cf2
15.6. El potencial de los cuatro lados de un tanque conductor cuadrado se mantiene en -10, O,30 Y60 V. Determine el potencial en el centro del tanque. 15.7. Siga el MDF para calcular el potencial en los nodos 1 y 2 del sistema de potencial que aparece en el figura 15.37. 30V Figura 15.37. Para el problema 15.7.
-20 V 1 2 20V
OV
718
MTODOS NUMRICOS
--
OV
15.8.
15.9.
Considere el sistema de potencial que se presenta en la figura 15.38. a) Asigne a los nodos libres un valor de cero y calcule el potencial en ellos en cinco iteraciones. b) Resuelva este mismo problema con el mtodo de la matriz en banda y compare el nuevo resultado con el que obtuvo en el inciso a).
15.10. Aplique la tcnica de matriz en banda para establecer un sistema de ecuaciones simultneas de diferencias para cada uno de los problemas representados en la figura 15.39. Obtenga las matrices [A] y [B]. 15.11. a) Qu modificaciones hara a las matrices [A] y [B] del ejemplo 15.3 si la regin de solucin tuviera una densidad de carga Ps? b) Escriba un programa para despejar el potencial en los puntos de cuadrcula que se ilus-
1) nC/m2.Use el
, V =:
d le
t
Ir
J I
I I
'-L I4
'T'
15V
100V
v=OV
(a) (b)
PROBLEMAS
. 719
y
OV
1.0
a d b e h e 1/10
f i
, O
// OV
,1
1.0
--x
--=-+. ar2
1 pcP
a2cP
a2cP
ax2
ai
Concediendo que cPim,ndenota la aproximacin de diferencias finitas de cP(xm,zn' t), demuestre que el sistema de diferencias finitas para la ecuacin de onda es
cP~~~= 2cP~,n
cP~~~ +
(cP~+l, n
+ cP~-l, n
2 cP~, n) +
Lh
= ~z ya = (C~t/h)2.
15.13. Escriba un programa en el que se emplee el sistema de diferencias finitas para resolver la ecuacin de onda unidimensional
o :S X :S 1, t
>O
dadas las condiciones en la frontera V(O,t) = O, V(l, t) = O,t > OYla condicin inicial aV/at(x, O)= O,V(x, O)= sen 1TX, O< X < 1.Adopte Lh = ~t = 0.1.Compare su solucin con la solucin exacta V(x, t) = sen 1TX cos 1Tt respecto de O< t < 4.
15.14. a) Demuestre que la representacin de diferencias finitas de la ecuacin de Laplace con base en la molcula de nueve nodos de la figura 15.41 es
b) Repita el ejemplo 15.4 utilizando este sistema. 15.15. Una lnea de transmisin consta de dos alambres idnticos de radio a separados por una distancia d, como se muestra en la figura 15.42. Mantenga un alambre en 1 V Yel otro en -1 V Yuse el MM para hallar la capacitancia por unidad de longitud. Compare su resultado con la frmula exacta para e referida en la tabla 11.1.Adopte a = 5 rnm, d = cm, e = 5 m y E = Eo' 15.16. Determine el potencial y campo elctrico en el punto (-1,4,5) debido al alambre conductor delgado de la figura 15.19. Adopte Vo = 1 V, L = 1 m, a = 1 rnm.
720.
MTODOS
NUMRICOS
15.17. Dos alambres conductores de igual longitud L y radio a estn separados por un espacio reducido e inclinados en un ngulo O,como se advierte en la figura 15.43. Halle la capaci..., 1800. Asigtancia entre ellos mediante el mtodo de momentos en los casos O = 100,200, ne al espacio un valor de 2 mm, a = 1 mm, L = 2 m, Sr = 1. 15.18. Determine con el mtodo de momentos la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin de cintas delgadas de longitud infinita que se muestra en la figura 15.44(a). Divida cada cinta en N subreas, como se indica en la figura 15.44(b), de manera que en la subrea i,
2N
Vi =
donde
~ j=!
A;jPj
d=j
i=j
R;j es la distancia
entre
las subreas
de orden
i y j y V
subrea de orden i se encuentra en la cinta 1 o 2, respectivamente.Escriba un programa para hallar la impedanciacaracterstica de la lnea con base en el hecho de que
=1o
-1 dependiendo
de si la
20=
~e
PROBLEMAS.
721
::.:
e =Q =
Vd Y Vd
Pi
Vd
= 2 V es la diferencia
= 2 m, W = 5 m y N = 20.
15.19. Considere la lnea coaxial de seccin transversal arbitraria que se muestra en la figura
15.45(a). Usar el mtodo de momentos para hallar la capacitancia e por longitud implica dividir cada conductor en N cintas de manera que el potencial en la cinta de orden j est dado por
V.)
""'-' i=1
2N ~ Pl. AI}
donde
-t.e -InAi
Ri
ro'
= - t.e {
27T8 [
27T8
In
M. ! ro
1.5 ,
]
i = j
SIl'
t'....... .. .
) x
HI/
I( W (a)
/
)I
-1 V (b)
Figura 15.44. Anlisis de lnea de transmisin de cintas mediante el mtodo de momentos; para el problema 15.18.
722
MTODOSNUMRICOS
A x
I
V=l (a) (b)
d</J
Figura 15.45. Para el problema 15.19; lnea coaxial de (a) seccin transversal arbitraria y (b) seccin transversal cilndrica elptica.
y V = 1 o -1 dependiendo de si !1e; se sita en el conductor interno o externo, respectivamente. Escriba un programa de Matlab para determinar la carga total por longitud en el cable coaxial de seccin transversal cilndrica elptica que aparece en la figura 15.45(b) con base en
N Q= LP; ;=1
a) Para comprobar su programa, adopte A = B = 2 cm y a = b = 1 cm (lnea coaxial de seccintransversalcircular)y comparesu resultadocon el valorexactode e = 27Te/ In(A/a). b) Adopte A = 2 cm, B = 4 cm, a = 1 cm y b = 2 cm. [Pista:En el caso de la elipse interna de la figura 15.45(b), por ejemplo, r=
a
Vsen2 cp + V2 COS2 cp
donde v = a/b, de = r dcp. Adopte ro = 1 cm.] 15.20. Al dividir en N segmentos iguales la barra conductora de seccin transversal rectangular que se muestra en la figura 15.46 se obtiene el potencial en el segmento de orden j como
N V. J = ~ ~
;=1
A q1
I}
donde
i =1= j
A; = i = j
PROBLEMAS.
723
c=
;Ir.
= 10[1]
de carga Pv en la barra y adopte
= pJhb..
a) Escriba un programa
= 2 m,
15.21. Otra manera de definir las funciones de forma en un punto arbitrario (x, y) de un elemento finito consiste en usar las reas Al, Az YAJ que aparecen en la figura 15.47. Demuestre que k
= 1,2,3
donde A = Al + Az + AJ es el rea total del elemento triangular. 15.22. Con relacin a cada uno de los elementos triangulares que se presentan en la figura 15.48: a) Calcule las funciones de forma. b) Determine la matriz de coeficientes. 15.23. Los valores del potencial nodal del elemento triangular que se muestra en la figura 15.49 son VI = 100 V, Vz = 50 V Y VJ = 30 V. a) Determine el punto en el que la lnea equipotencial de 80 V interseca con las fronteras del elemento. b) Calcule el potencial de (2,1).
2 (xz, Yz)
724
MTODOS NUMRICOS
(1'~'2) ~2,0.4)
x (a)
(b)
15.24. El elemento triangular que aparece en la figura 15.50 forma parte de una malla de elementos finitos. Si VI = 8 V, V2 = 12 V Y V3 = 10 V, halle el potencial en a) (1,2) Y b) el centro del elemento. 15.25. Determine la matriz de coeficientes global de la regin de dos elementos que aparece en la figura 15.51. 15.26. Halle la matriz de coeficientes global de la malla de dos elementos de la figura 15.52. 15.27. Con relacin a la malla de dos elementos de la figura 15.52, conceda que VI = 10 V Y V3 = 30 V. Halle V2 y V4.
(2,2)
l~(3'
jl
(1,4)
(0,0) (2,-1)
PROBLEMAS
725
1 (0,0)
t
~\.(2'2)
CD " / I l...
2
(1,O)
\
~x (3,0)
15.28. La malla de la figura 15.53 forma parte de una malla mayor. La regin sombreada es conductora y no tiene elementos. Halle Cs,s y Cs.J, 15.29. Use el programa contenido en la figura 15.33 para resolver la ecuacin de Laplace del problema representado en la figura 15.54, donde Va = 100 V. Compare la solucin de elemento finito con la solucin exacta referida en el ejemplo 6.5; es decir,
V(x,y) =-
4Vo
1T' k=O
n=2k+l
4cm 7
3 4cm
726
MTODOSNUMRICOS
y
y
= 1.0
31 36
25
30
19
24
13
18
12
x 6
x
= 1.0
Compare la solucin de elemento finito 15.30. Repita el problema anterior con Vo = 100 sen 7TX.
V(x,y) =
senh 7T
15.31. Demuestre que al aplicar el MDF a una malla cuadrada se obtiene el mismo resultado que con el MEF si los cuadrados se cortan en tringulos.