UNMSM - EAP Ingeniera Qumica - Control de Procesos

Prof. Heber Helfer

Bode-1
BODE - Respuesta de frecuencia de Bode para modelos LTI

BODE(SYS) dibuja el graIico Bode del modelo SYS de LTI (creado ya sea con TF, ZPK,
SS, or FRD). El rango de Irecuencia y el numero de puntos son escogidos
automaticamente.

BODE(SYS,WMIN,WMAX]) dibuja el graIico Bode para Irecuencias entre WMIN y
WMAX (en radianes/segundo).

BODE(SYS,W) usa el vector W de Irecuencias creado por el usuario, en
radianes/segundo, para los cuales se evaluara la respuesta de Bode.
Vea LOGSPACE para generar vectores de Irecuencia espaciados logaritmicamente.

BODE(SYS1,SYS2,...,W) graIica la respuesta de Bode de multiples modelos LTI, SYS1,
SYS2,... en una sola graIica. El vector W de Irecuencias es
opcional. Usted puede especiIicar un color, estilo de linea y
marcador para cada modelo, tal como en
bode(sys1,'r',sys2,'y--',sys3,'gx').

MAG,PHASE] BODE(SYS,W) and MAG,PHASE,W] BODE(SYS) retornan las
magnitudes y Iases de la respuesta expresadas en grados (junto con el vector de Irecuencias W
si no es especiIicado). No se genera un graIico en la pantalla. Si SYS tiene NY salidas y NU
entradas, MAG y PHASE son arreglos de tamao |NY NU LENGTH(W)| donde MAG(:,:,k)
y PHASE(:,:,k) determinan la respuesta en la Irecuencia W(k). Para obtener las magnitudes
en decibelios (dB), escriba MAGDB 20*log10(MAG).

Para modelos de tiempo discreto con tiempo de muestreo Ts, Bode usa la transIormacion
Z exp(j*W*Ts) para generar el mapa del circulo unitario para el eje de Irecuencia real. La
respuesta de Irecuencia solo es graIicada para Irecuencia menores que la Irecuencia de
Nyquist pi/Ts, y se asume el valor de 1 (segundo) cuando Ts no es especiIicado.

Vea tambien BODEMAG, NICHOLS, NYQUIST, SIGMA, FREQRESP, LTIVIEW,
LTIMODELS.

Ejemplos: GraIique el graIico de Bode que caracteriza a la Iuncion de transIerencia

( )
3 2
50
9 30 40


=
+ + +


Solucion:

~~ num 50;
~~ den |1 9 30 40|;
~~ sys tI(num,den);
~~ bode(sys)
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Prof. Heber Helfer

Bode-2


Por Iavor, vea los ejes de la Iigura. La Irecuencia esta en una escala logaritmica, la Iase esta
dada en grados y la magnitud esta, como la ganancia, en decibelios.
Nota: un decibelio est definido como 20`log10 ( [G(j`w[ )